C NTENTS

1 . 課前準備 3

2 . 基本原理 7

3 . 實作教學 17

4 . 調整與校正 28

5 . 學習歷程紀錄單 29
 CHAPTER 1 課前準備
當我們快步走或跑步時可以感覺到
空 氣 迎 面 而 來， 甚 至 在 有 風 的 場 地 中，
可以感受到順風對身體帶來的助力或逆
風 帶 來 的 阻 力。 在 古 代， 人 們 常 在 空 曠
風 大 的 地 區， 利 用 風 來 推 動 風 車 轉 動，
再 透 過 機 構 設 計 來 抽 取 河 水 灌 溉 農 田，
或轉動磨坊的機械來研磨穀物。到現代，
特 別 是 在 風 場 較 強 的 地 區， 則 利 用 風 力
發 電 機 將 風 能 轉 換 成 電 力， 以 環 境 保 護
的 角 度 來 看， 風 力 可 說 是 近 代 重 要 的 綠
色能源。
知 識 快充站
在 2 022 年 底 至 2023
年初於屏東的落山風
藝術季展出的泰奧揚
森 機 構新聞報導
2
從 西 元 1990 年 至 今， 荷 蘭 藝 術 家 泰
奧 揚 森（Theo Jansen） 為 突 顯 海 平 面
上 升 的 環 境 保 護 議 題， 利 用 塑 膠 管、 布
料、束帶、繩子……等容易取得的材料，
製 作 出 30 幾 件 風 力 仿 生 獸 作 品， 其 機 構
運 轉 的 設 計， 也 讓 美 國 太 空 總 署 的 金 星
探測器，有了新的設計靈感。
本教材將引導大家利用日常的資源
回 收 材 料， 設 計 製 作 一 個 可 以 有 效 捕 捉
風 力 的 風 車， 再 透 過 機 構 零 件 的 配 置 來
放 大 機 械 動 力， 帶 動 一 件 可 以 行 走 的 風
力自走動物。
圖 1 本配套的風力自走機械成品圖
 1 課前準備
1 工具、材料清單

工 欲 善 其 事， 必 先 利 其 器， 在 開 始 課 程 之 前， 請 先 準 備 好 下 方 表 格 中 的 工 具 與 材
料。

（1）工具清單

編 號 品 名 數 量 備 註

1 尖頭的鉛筆 1支

2 藍或黑色原子筆 1支

3 30cm 鋼尺 1支

4 三角板 1支 45、60 度皆可

5 量角器 1支

6 錐子 1支 挖紙箱孔洞

7 A4 以上切割墊 1片 保護桌面與刀片

8 新刀片的美工刀 1支 裁切紙板

9 中型剪刀 1支 裁切紙板

10 日式斜口鉗 1支 壓剪竹籤或紙板

11 尖嘴鉗 1支 剪切竹籤

12 熱熔槍 1支 黏合材料

13 圓規 1支 皮帶輪繪製

14 護目鏡 1支 防護用，戴眼鏡者可免

15 防焰打火機 1支 烤直竹籤

1/16 片
16 巧拼地墊 1片
作為紙板挖洞墊板

直徑約 45 公分，風力來源用以
17 中大型電風扇 1台
測試作品

3
 CHAPTER 1 課前準備

(2) 材料清單

編 號 品 名 數 量 備 註

1 便當盒（3 菜 1 飯） 1個 風車扇葉材料

厚 3mm 的 A4
2 5張 結構與機件材料
紙箱瓦楞板

台灣桂竹籤，直徑 0.3cm
3 5支 轉軸材料
長 8 台寸 ( 約 25cm)

4 熱融膠條（20cm 以上） 2條 配合熱熔槍

5 快乾 20ml 1罐 搭配護目鏡使用

內徑 3mm 的 PVC
6 10cm 軸套 ( 限位環 )
透明水管

7 直徑 5cm 橡皮筋 3條 傳動皮帶

0.5*2*2cm 木塊，中心鑽一
8 1個 可用紙板硬化替代
3mm 孔洞

9 內徑 4~5mm 小吸管 1支 軸承輔助

2 先備知識選習

在 先 備 知 識 完 備 的 狀 態 下 來 使 用 本 教 材， 可 以 讓 您 更 容 易 理 解 教 材 中 的 專 有 名 詞
與 加 工 技 巧。 針 對 資 源 回 收 材 料 選 用、 基 本 工 具（ 美 工 刀 ） 使 用 技 巧、 風 車 認 識、 皮
帶 輪 機 構、 曲 柄 機 構 等 知 識， 本 書 作 者 特 別 在 網 路 上 挑 選 自 學 連 結， 同 學 可 自 行 選 習
充電。

紙箱材質教學 如何 1 分鐘就切 美 工 刀 挑 選、 使 認識荷蘭風車

出完美的圓形 用技巧、須知

如何製作簡易風車 認識皮帶輪 偏心輪與凸輪玩具 曲柄搖擺機構

4
 3 資源回收材料特性

常 用 於 創 作 的 材 料 的 選 擇 有 很 多， 若 能 利 用 資 源 回 收 材 料 不 但 可 以 節 省 開 支 也 讓
回 收 物 品 有 被 再 利 用 的 機 會。 以 下 介 紹 方 便 取 得 且 容 易 加 工 的 資 源 回 收 材 料， 同 學 可
依據自己的需求選用。

（1）結構板材
本 作 品 主 要 以 輕 便 好 加 工 的 紙 類 為 主， 其 中 紙 箱 瓦 楞 紙 內 部 具 有 波 浪 結 構， 是 方
便 作 為 結 構 支 撐 的 主 要 材 料。 另 外， 便 當 盒、 紙 類 飲 料 盒 較 輕 薄， 且 塑 膠 薄 膜 的 包 覆
使其具有韌性且防水，適合作為風車扇葉受風面的材質。

圖 2、3 瓦楞紙、便當盒

（2）轉軸與結構支撐材料
竹 籤 為 木 屬 材 質， 纖 維 方 向 筆 直，
結 構 上 具 有 一 定 的 強 度， 且 方 便 加 工，
適合運用在簡易玩具的製作。

圖4 竹籤支撐

5
 CHAPTER 1 課前準備

（3）軸承材料
軸承有輔助轉軸定向旋轉與減
少 摩 擦 力 的 功 能， 適 當 內 徑 的 塑 膠
吸 管 能 與 竹 籤 轉 軸 有 較 好 的 預 度，
因此在容易產生較大摩擦力的軸孔
位 置， 可 加 上 吸 管 作 為 軸 承 來 減 少
圖5 吸管和竹籤組成轉軸
摩擦力。

（4）皮帶材料
在 扭 力 轉 換 機 構 中， 常 以 齒 輪 或
皮帶輪作為扭力放大、縮小的機件，
由 於 齒 輪 較 為 精 密， 市 面 販 售 的 齒
輪尺寸非常小，若無數位製造加工，
較 難 將 輪 齒 彼 此 精 確 咬 合， 因 此 本
活動以較容易加工的皮帶輪作為扭
力 轉 換 主 要 的 機 件。 皮 帶 輪 又 稱 為
撓 性 機 構， 由 一 條 皮 帶 將 兩 個 皮 帶
輪 相 互 連 結， 來 放 大 或 縮 小 扭 力 的
輸 出。 在 生 活 中 簡 易 的 材 料， 則 利
用 橡 皮 筋 作 為 皮 帶 使 用， 但 橡 皮 筋
彈 性 較 大， 扭 力 有 部 分 會 被 彈 力 所
抵銷，因此減低了轉換效能。
（5）黏著劑
為 加 速 材 料 間 的 結 合， 因 此 利 用 快 乾
與 熱 溶 膠 作 為 接 著 劑。 快 乾 具 有 快 速 黏 著
的 特 性， 乾 燥 可 將 紙 板 結 構 硬 化， 可 用 於
加強曲柄轉軸或需要強化材質硬度的地
方。另外，快乾使用過程會釋放出塑化劑，
應該於通風的地方使用較為安全。
（6）其他
尚 未 壓 扁 的 紙 杯、 紙 盒 可 作 為 機 構 框
架， 直 接 在 上 面 挖 孔 就 可 以 作 為 轉 軸 的 軸
孔， 另 外 若 身 邊 有 冰 棒 棍 或 小 木 棒， 可 拿
來當作作為連桿或是結構的支撐材料。

圖6 皮帶材料 圖7 冰棒棍和紙杯製作的風力自走機構

6
 2 基本原理
1 補風機構設計與製作

本 活 動 的 機 構 動 力 來 自 於 風 力， 因 此 必 須 製 作 一 個 有 效 能 的 捕 風 裝 置， 收 集 風 能
將 其 轉 換 為 機 械 能。 常 見 的 捕 風 裝 置 有 風 帆 或 風 車 的 形 式， 其 中， 風 帆 多 用 於 直 接 推
動 機 械 本 體 的 形 式， 例 如： 帆 船、 風 帆 車； 另 外， 風 車 因 扇 葉 受 風 使 軸 心 旋 轉， 再 透
過 動 機 構 來 帶 動 機 械 運 轉。 本 活 動 將 利 用 風 車 來 作 為 風 力 自 走 動 物 的 捕 風 機 構， 以 下
示範製作一個有效能的風車，並利用簡易的風力起重機來測試風車的效能。

（1）風車結構
本作品以方便加工製作的簡易風車作
為 捕 風 機 構， 其 結 構 包 含 水 平 軸、 扇 葉、
中心支架 ( 輔助木塊與骨架 )。

（2）扇葉面積與風車效能關係
風車的扇葉的面積與輸出扭力有相對
的 關 係， 面 積 越 大 則 輸 出 的 扭 力 就 越 大。
圖8 風車結構
因 此， 盡 量 以 數 量 較 多 或 面 積 較 大 的 扇 葉
來製作風車。

想一想

A、B、C 哪 一 個 風 車 可
以輸出的扭力最大？ 圖9 風車結構比較圖

答案：A
( 扇葉面積越大輸出扭力
越大 ) 面積最大，扇葉彼此之間的空隙較小，因此迎面而來的風可
流過扇葉空隙的較少，大部分的風則吹在扇葉上，因此可產
出的扭力最大。
7
 CHAPTER 2 基本原理

2 扇葉迎風角度與風車效能關係

扇 葉 與 風 向 所 夾 的 夾 度 會 影 響 風 車 旋 轉 分 力 的 強 弱， 以 及 風 車 轉 動 時 產 生 風 阻 的
大小，旋轉分力越大越容易使風車轉動，而風阻越大則轉動速度則越慢。
阻
作用力 力 扇葉方向

風 阻
旋轉
分力 夾
角

風
向

圖 10 風車作用力分解圖

下 圖 三 個 風 車 與 風 向 的 夾 角， 由 左 至 右 分 別 為 60 度、45 度、30 度， 左 邊 風 車 扇
葉 與 風 向 夾 角 60 度， 其 產 生 旋 轉 分 力 較 小， 因 此 比 較 難 被 風 力 轉 動， 需 要 較 大 的 風 才
能 驅 動 風 車， 但 扇 葉 旋 轉 時 與 空 氣 產 生 的 風 阻 較 小， 若 風 力 可 持 續 吹 拂 一 段 時 間， 其
最終的旋轉速度會比較快。
右 邊 的 風 車 扇 葉 與 風 向 夾 角 為 30 度， 其 產 生 的 旋 轉 分 力 比 較 大， 因 此 風 車 比 較 容
易被風力轉動，但扇葉旋轉時與空氣產生的阻力較大，因此最終旋轉的速度會比較慢。
風 力 自 走 動 物 作 品 主 要 以 家 用 電 風 扇 作 為 動 力 來 源， 經 過 老 師 實 驗 測 得， 最 佳 風
車扇葉與風向的夾角大約在 60 ～ 70 度之間。另外，市售的家用電扇的風速各不相同，
各 種 風 速 的 最 佳 角 度 也 有 些 微 的 差 異， 同 學 在 製 作 時 可 以 自 行 探 究 實 驗， 以 取 得 最 佳
的風車設計。
作用力 作用力

旋轉 旋轉
分力 分力 作用力
風阻 風阻
風阻
旋轉分力
夾 夾
角 角 夾
6 4 角
0 5 3
度 度 0
風 風 風
度
向 向 向

圖 11 風扇頁夾角作用力分解圖
8
 3 風車製作

本 專 題 活 動 的 簡 易 風 車 構 造 包 含 扇 葉、 中 心 支 架、 風 車 轉 軸， 以 下 將 介 紹 各 部 件
的加工方法，以供同學在製作時參考。

(1) 扇葉製作
扇葉的材料選用具有一定韌性且輕巧的
材質：紙便當盒。
a  利 用 剪 刀 將 便 當 盒 上 蓋 剪 下， 盡 量 剪
下完整的盒蓋面積。
b  利 用 圓 規 在 便 當 盒 蓋 上 畫 出 一 個 最 大
的 圓 形， 並 將 圓 形 8 等 分； 另 外， 也
可 以 利 用 直 線， 將 方 形 的 盒 蓋 劃 出 等
分的 8 個梯形，即完成扇葉製作。
圖 12 圓形便當盒上的扇葉草稿

圖 13 方形便當盒上的扇葉草稿 圖 14 切割完成的扇葉草稿

9
 CHAPTER 2 基本原理

(2) 中心支架製作
由 於 風 車 轉 動 時， 扇 葉 一 直 被 風 吹
拂 而 產 生 搖 晃， 因 此 必 須 有 較 堅 硬 的 中
心 支 架 將 扇 葉 固 定， 因 此 可 利 用 較 硬 的
木屬材料 ( 小木塊、竹籤 ) 來製作。

圖 15 木質 ( 上 )、金屬 ( 下 ) 中心支架

a  取 一 塊 邊 長 約 20mm、 厚 度 約 5mm

的 木 塊， 利 用 鑽 台 在 中 心 鑽 一 個 直 徑
3mm 貫穿的孔洞。
利 用 斜 口 鉗 將 直 徑 約 3mm 的 竹 籤，
裁剪共 8 段長 30mm 的竹籤。

圖 16 中心架組裝材料

b  利 用 熱 融 膠 將 8 段 竹 籤， 平 均 圍 繞 黏 貼 在 木 塊 孔 洞 旁 邊， 不 可 遮 住 孔 洞， 完 成 後 再
次塗上熱熔膠加固，以免轉動時脫落。

圖 17 中心架成品 圖 18 中心架熱熔膠固定步驟

10
(3) 扇葉與中心支架組裝
此 步 驟 需 要 以 固 定 的 角 度 將 扇 葉 黏 貼 在 中 心 支 架 上， 本 範 例 風 車 扇 葉 與 風 向 夾 角
為 65 度， 為 方 便 黏 貼 並 統 一 每 片 扇 葉 的 角 度， 因 此 必 須 裁 切 一 片 夾 角 25 度 的 紙 板 作
為治具。

a  用 橡 皮 筋 將 尖 嘴 鉗 手 把 捆 住， 使 鉗 子
可 在 無 手 握 情 況 下 夾 持 物 件， 再 用 鉗
子將治具夾住平放於桌面。

圖 19 使用鉗子固定扇葉

圖 20 中心支架與扇葉 圖 21 使用熱熔膠黏貼扇葉於中心支架上

b  將 熱 熔 膠 擠 壓 在 扇 葉 尖 端 的 中 心 線
上， 對 準 中 心 支 架 上 的 竹 籤 黏 貼， 再
將扇葉依靠在 25 度治具的斜邊上，同
時 中 心 支 架 必 須 保 持 水 平 狀 態。 待 8
片 扇 葉 都 準 確 與 支 架 貼 合 後， 再 次 擠
多一點熱熔膠加固，以免轉動時脫落。

圖 22 將扇葉依靠在 25 度治具的斜邊上

11
 CHAPTER 2 基本原理

(4) 風車組裝
取 一 支 長 度 約 20 公 分， 筆 直
的 長 竹 籤 插 入 扇 葉 支 架 的 中 心 孔，
若組裝後有緊密嵌入，則不須黏合
就完成囉。

圖 23 將直竹籤插入扇葉支架的中心孔

小 測 試
風力起重機探究
利 用剛才做好的風車，加上一段棉線即可在電風扇前拉起重物。

(1) 取 一 支 約 20 公 分 的 長
竹 籤 與 一 段 約 70 公 分 的
棉 線， 利 用 快 乾 將 棉 線 綁
黏在竹籤尾端 ( 不尖的一
端 )。

圖 24 棉繩與竹籤固定的方式

( 2 ) 將 棉 線 尾 部 打 死 結 形 成 一 個 套 圈，
可 用 來 綑 綁 測 重 物， 如： 裝 水 的 寶 特
瓶 或裝有硬幣的塑膠袋。

圖 25、26 風 車 固 定 於 重 物 上， 測 試 起 重
效果 ( 俯拍、側拍 ) 。

12
 4 傳動機構 - 饒性機構

(1) 簡易皮帶與皮帶輪認識
圖 27 中 可 見 一 支 竹 籤 上 串 了 一 條 橡 皮 筋， 橡 皮 筋 的 下 方 則 卡 在 圓 形 的 皮 帶 輪 溝
槽 中， 若 竹 籤 轉 動 則 會 帶 動 皮 帶 跟 著 滾 動， 而 滾 動 的 皮 帶 則 會 拉 著 下 方 的 皮 帶 輪 一 起
轉動。
另 外， 在 力 量 的 傳 遞 上， 小 皮 帶 輪 帶 動 大 皮 帶 輪 將 會 放 大 扭 力 並 減 少 轉 速。 照 片
中 的 竹 籤 的 直 徑 約 3mm， 皮 帶 輪 的 溝 槽 直 徑 為 50mm， 依 據 理 論， 輸 出 的 扭 力 將 會
被放大約 16.7 倍，相對的轉速也會減至 1/16.7 倍。
由 於 橡 皮 筋 過 於 彈 性， 部 分 扭 力 會 被 彈 力 吸 收， 加 上 製 作 上 的 誤 差， 因 此 扭 力 放
大 倍 數 會 比 理 論 上 的 數 值 差， 但 本 專 題 的 作 品 重 量 較 輕， 縱 使 輸 出 扭 力 減 少， 也 不 致
影響作品的運行。

圖 27 一支竹籤上串了一條橡皮筋 圖 28 滾動的皮帶

(2) 皮帶輪製作
市 售 用 於 綁 便 當 的 橡 皮 筋 直 徑 約 為 50mm， 若 要 用 於 皮 帶 輪 上， 其 鬆 緊 度 不 宜 太
緊，因此皮帶輪的內徑取 50mm 較適合，其製作流程如下。

13
 CHAPTER 2 基本原理

a  利 用 圓 規 在 紙 箱 上 畫 2 個 50mm 圓 形， 以 及 2 個 58mm 圓 形， 在 用 剪 刀 逐 一 剪 下

備用。

圖 29 利用圓規在紙箱上畫圓 圖 30 用剪刀逐一剪下

b  利 用 熱 溶 膠 將 兩 片 50mm 圓 形 黏 在 一 c  再 將兩片 58mm 的圓形黏在外面。

起。

圖 31 用熱溶膠將兩片圓形黏在一起 圖 32 將大圓形黏在兩片圓形外面

d  利 用 紙 條 或 熱 熔 膠 將 溝 槽 中 的 紙 箱 縫 隙 補 平， 可 防 止 橡 皮 筋 在 運 轉 時 陷 入 縫 隙， 補
平後即完成皮帶輪。

圖 33 圓形的皮帶輪結構完成 圖 34 圓形的皮帶輪成品

14
 5 風力自走動物的仿生機構

(1) 曲柄認識
偏心距 *2 = 移動距離或抬升距離
圖 35 是 一 隻 簡 單 的 風 力 自 走 機 構， 圖 36 則 是 它 的 構 造 圖。 當 風 吹 動 風 車 使 轉 軸
旋 轉， 可 帶 動 機 構 框 架 內 的 皮 帶 輪 滾 動， 皮 帶 輪 中 心 貫 穿 固 定 一 組 曲 柄， 只 要 皮 帶 輪
轉動一圈，曲柄也會轉動一圈。
偏 心 距 離 是 指 皮 帶 輪 中 心 O 至 曲 柄 轉 軸 另 一 端 R 的 距 離， 用 來 決 定 車 架 抬 升 的 高
度 與 每 轉 一 圈 前 進 的 距 離， 且 移 動 距 離 或 抬 升 距 離 為 偏 心 距 離 的 2 倍， 若 偏 心 距 離 為
1.5 公分，則每轉一圈最大的抬升高度與移動距離為 3 公分。
另 外， 自 走 動 物 行 走 的 姿 態 與 跨 步 距 離 也 有 相 關， 偏 心 距 太 短， 則 行 走 的 跨 步 很
小， 但 姿 態 比 較 不 優 美； 而 偏 心 距 太 長， 則 需 要 較 大 扭 力 才 能 抬 升， 整 體 行 走 也 比 較
不穩定，因此在製作機構玩具的偏心距離約取 1 － 2 公分之間較為恰當。

風車扇葉
獸腳
機構框架
曲柄

風車轉軸

圓心
R
O

皮帶輪

圖 35 風力自走機構
圖 36 風力自走機構構造圖

15
 CHAPTER 2 基本原理

(2) 仿生機構認識
圖 37 是利用 Linkage 機構設計軟體繪製的機構圖，黃色結構是車架、紅色為獸腳、
綠色是可轉動的曲柄，另外藍色較細的三條線條則是連桿。
當 綠 色 的 曲 柄 順 時 針 轉 動 時， 會 帶 動 中 間 的 紅 色 獸 腳 做 出 抬 升 跨 步 的 動 作， 獸 腳
最 下 方 的 黑 色 細 線 則 是 移 動 路 徑。 另 外， 中 間 的 紅 色 獸 腳 移 動 時， 可 藉 著 藍 色 細 線 的
連桿可將動力傳遞給左右兩側的獸腳，讓左右的紅色獸腳就做出前後擺動的跨步動作。
H

J G

5 6
1

I B C
4
7
15 F

圖 37 Linkage 軟體繪製的機構圖

黃色線條：車架、紅色線條：獸腳、綠色線條：可轉動的曲柄、藍色較細三條線條：連桿。

想一想

在製作這專題後，你是
否有其他自走動作的仿
生 設 計（ 仿 生 機 構 ）？
請試著將您的構想畫出
來。

16
 3 實作教學
風 力 自 走 動 物 製 作 必 須 有 精 準 的 加 工 技 巧， 建 議 依 據 講 義 尺 寸， 仔 細 繪 製 切 割 線
條再裁切。以下先行補充增強紙板結構的方法，請學生參閱後再加工製作。

圖 38 紙板順著波浪縱向切割，可減少結構被折斷的機率

圖 39 T 型結構再利用快乾膠硬化

17
 CHAPTER 3 實作教學

了解結構增強的方法
後， 同 學 可 以 開 始 製 作 六
足自走動物囉！

1 整體結構圖

本專題以六足自走動
物 作 為 範 例， 其 主 要 可 動
的 部 分 為 六 隻 獸 腳 之 外，
也利用連桿將頭部牽引做
出嘴巴開合的動作。

圖 40 增厚或對折為兩層 圖 41 紙板內部塞竹籤加強

薛鈺藏老師 youtube 頻道 使用附錄：風力六腳自走獸製作講義

可看到許多厚紙板加工的實作影片 （列印 B4 或 A3 為佳）。

圖 42 六足自走動物結構圖 ( 俯視 )

18
 圖 43 六足自走動物結構圖 ( 仰視 )
2 結構分解圖

本作品分為頭部、車架、左右腳、皮帶輪與曲柄、風車等部件。

右腳

風車

車架

頭部

皮帶輪與曲柄

圖 44 六足自走動物分解圖
左腳

19
 CHAPTER 3 實作教學

3 各部位零件加工

請 觀 察 圖 形 上 的 的 零 件 代 號， 來 對 照 表 格 中 的 尺 寸 與 數 量 來 加 工 成 型， 較 複 雜 的
形狀請參考圖片下列所附的設計圖來加工製作。

（A）車架尺寸表

編號數量 規格 (mm) 備 註

A-1*2 6*25*200 如圖加工

A-2*2 6*25*90
B-1*2 3*90*70
B-2*2 3*90*50
C-1*2 3*30*30 如圖加工
C-2*2 3*15*15 如圖加工
D-1*2 140

● 車架結構圖
圖 46 為車架實物圖，紅圈處結構方向的垂直處容易折斷，請小心組裝避免做錯！

C-1
C-1 C-2

B-1
A-2
A-1
B-2
A-1
D-1 A-2
圖 45
車架結構圖 D-1

圖 46 車架實品圖

20
A-1 尺寸圖
6

25 緊 A-1 鬆 緊

10 10
100 100
200
圖 47 A-1 尺寸圖

C-1、C-2： 組 裝 後
3
15 以 快 乾 膠 硬 化， 另 外， 吸
管為塑膠材質若滴到快乾
膠， 將 使 吸 管 變 形， 因 此
裝吸管
吸管不可以滴到快乾膠。
30
10

3
C-2 15 C-1

圖 48 風車軸承結構圖

20

30

圖 49 風車軸承成品圖

21
 CHAPTER 3 實作教學

（B）左右腳

編號數量 規格 (mm) 備 註

A-3*4 6*25*150 如圖加工

A-4*2 6*25*105 如圖加工
A-5a*2 6*25*125
ab 互黏共兩組，鏡像對稱如圖
A-5b*2 6*25*108
D-2*6 35
E-1*6 6* 直徑 46 黏 A-3、A-5a

● 右腳結構圖
D-2

D-2

A-4
A-5b

D-2 A-3
A-3

E-1

A-5a E-1
E-1

圖 50 右腳結構圖

A-3 尺寸圖 ( 圓形 E 為調整高度用，先不要黏 )

150

70
E-1 12
6

裝吸管 A-3 25

圖 51 A-3 尺寸圖

22
A-4 尺寸圖
105

10 10

鬆 A-4 25 鬆

圖 52 A-4 尺寸圖

A-5a 與 A-5b 尺寸圖，兩者交疊處要黏住 ( 做 2 組，要鏡像對稱 )

108

15 12
10
6
6

邊緣
鬆 鬆
A-5b
距離
60
圓孔

125
圖 53 A-5a 與 A-5b 尺寸圖 裝吸管

A-5a
E-1

圖 54 六 足 自 走 動
物 A-5a、 A-5 b 位置圖

23
 CHAPTER 3 實作教學

（C）皮帶輪與曲柄

編號數量 規格 (mm) 備 註

B-3*2 3*25*45 如圖加工

D-3*1 100
D-4*2 35
E-2*2 3* 直徑 50 黏成內凹外高的皮帶輪
E-3*2 3* 直徑 56 E-2 內、E-3 外。

● 皮帶輪與曲柄結構圖
皮 帶 輪 凹 槽（E-2 兩 片 ） 必 須 用 熱 融 膠 將 紙 箱 板 中 間 的 波 浪 凹 洞 填 至 平 整， 以 免
皮帶（橡皮筋）被縫隙夾住。

E-2 D-3 D-4

E-3

E-2
E-3
B-3

D-4
B-3

圖 55 皮帶輪凹槽結構圖

B-3 尺寸圖 ( 與竹籤組裝後再用快乾硬化 )

45

13 19 13

B-3

緊 緊 25

圖 56 B-3 尺寸圖

24
（D）頭部

編號數量 規格 (mm) 備 註

E-4*2 3* 直徑 46 切除 1/4 圓
F 頭部 *1 80*80*80 做一個方盒，切開嘴巴線條

E-4

80
F 方盒

15

圖 57 六 足 自 走 動 物 80
80
頭部結構圖

圖 58 頭部實體開展圖

圖 59 頭部成品圖

25
 CHAPTER 3 實作教學

（E）風車 ( 詳細過程請參考本書第 9 頁 )

編號數量 規格 (mm) 備 註

扇葉 *8 依紙片裁切，每片長約 85 以圍成圓形越大越密越好
骨架 *8 30 內 20、外 10
轉軸 *1 205 去除尖頭
輔助木塊 *1 現成

骨架
扇葉

轉軸

輔助木塊

圖 60 風車結構圖

（F）軸套 ( 限位環 )
裁 剪 內 徑 2.5mm － 3mm 的 PVC 水 管， 每 段 約 3-4mm， 過 長 將 難 以 組 裝。 若 無
法取得 PVC 水管，可將紙箱紙板戳洞後剪下，再利用快乾將其硬化就可以當作軸套。

圖 61 PVC 水管軸套 圖 62 紙箱做的軸套

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（G）簡易軸承
塑 膠 吸 管 與 竹 籤 的 摩 擦 力， 比 紙 板 與 竹 籤 的 摩 擦 力 小， 因 此 可 將 內 徑 4mm －
5mm 的 塑 膠 吸 管， 每 段 先 剪 約 15mm， 塞 入 紙 洞 用 熱 溶 膠 固 定， 組 裝 後 若 吸 管 太 長
可 用 斜 口 鉗 剪 切 至 約 10mm。 圖 63 是 可 安 裝 吸 管 的 位 置 圖， 共 8 處（ 腳 軸 孔 *6、 風
車軸孔 *2）。

圖 63 六足自走動物安裝吸管的位置圖

（H）組裝
請參考整體結構圖，並依據圖 64 組裝順序。

3 2 4

圖 64 吸管組裝順序

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 CHAPTER 4 調整與校正

4 調整與校正
運行不佳的狀況 測試與調整

1. 如何檢查車架與獸腳尺寸精確與否？
￫若尺寸不正確將無法運行，建議重新切割成型。
2. 檢查兩邊的曲柄偏心距離是否相同？
外觀看起來歪斜不對稱 ￫若偏心距有差異將無法順利運行。
3. 兩側轉軸位置或軸孔位置是否相同？
￫ 若 轉 軸 、 軸 孔 位 置 不 對 稱 ， 皮 帶 輪 將 無 法 順 利 運
行。

1. 電風扇風力是否夠大？
￫可以加強電風扇的風力來推動作品。
2. 風車扇葉角度是否一致？
￫反向的扇葉將會抵消順向扇葉所產生的旋轉分力。
3. 皮帶（橡皮筋）拉伸是否過長而且太緊？
風車靜止無法轉動
￫ 若 太 緊 則 必 須 更 換 皮 帶 輪 軸 孔 位 置 ， 軸 孔 越 靠 近 風
車轉軸則皮帶越鬆。
4 . 轉 動 風 車 轉 軸 來 檢 視 皮 帶 輪 ，是 否 可 以 被 牽 引 轉 動 ？
￫ 若 無 法 被 牽 引 ， 可 檢 查 曲 柄 是 否 被 卡 住 或 其 他 軸 孔
與轉軸位置偏差。

檢查風車支架中心孔過大，以致轉軸無法塞緊？
風車空轉無法帶動
￫正確孔洞直徑為 2mm，若太大則可以使用熱融膠將
轉軸轉動
轉軸與孔洞固定。

1. 檢
 查皮帶 ( 橡皮筋 ) 與風車轉軸 ( 竹籤 ) 摩擦力是否
足夠，若摩擦力太小可嘗試將皮帶多繞一圈在轉軸
風車輪軸可轉動，但無法
上來增加摩擦力。
帶動皮帶輪轉動
2. 檢查皮帶輪凹槽是否有縫隙將皮帶卡住
3. 檢查曲柄是否被卡住或其他軸孔與轉軸位置偏差。

檢 查 重 量 調 配 是 否 適 當， 可 利 用 身 邊 可 得 的 重 物 來 增
作品被風吹翻 加 車 架 的 重 量， 例 如 黏 橡 皮 擦、 乾 電 池、 硬 幣 …… 等
重物在車架上來調整重量。

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 5 學習歷程紀錄單
組員： 主題：

1 界定問題與條件限制

若要製作一個 機構，我（們）遇到 問題，

我們應該 改善。

2 蒐集資料

如果想將它變得更加 ，
市面上產品或理論上可行的形式有 。

3 發展方案

根據所蒐集的資料，我（們）有以下那些方案：

4 預測分析

方案一：
優點： 。
缺點： 。

方案二：
優點： 。
缺點： 。

5 選擇方案

經評估後，我（們）決定要選擇： ，
因為 。

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 CHAPTER 5 學習歷程紀錄單

6 建構模型

決定好方案後，決定以模擬：□實際材料 □ Thinkercad 線上模擬

預計要模擬
可在下方畫出預計要建構的模型圖

7 測試評估

根據模型，實際評估成品的可行性

8 最佳化

1. 本 專 題 需 要 具 備 一 些 裁 切、 測 量 的 加 工 技 巧。 在 製 作 過 程 中， 你 認 為 最 難 製 作 的 是
什麼？是否有更好的方法來提高作品的成功率？

2. 風 力 除 了 可 以 推 動 自 走 動 物 機 構， 古 代 人 也 會 利 用 風 力 帶 動 機 械 運 動 來 抽 水 或 輾 壓
穀物，您是否有其他利用風力作為輔助工作的想法與設計？

3. 本 專題利用風力作為機構運轉的動力來源，能否將此作品轉換為其他動力來源 （如
利 用 電 力 或 太 陽 能 驅 動 馬 達 ）？ 若 改 為 其 他 動 力 方 式， 你 會 如 何 修 改 機 構 的 運 作 方
式？

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作者作品分享區

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普通型／技術型高級中等學校 生活科技領域

生活科技—風力自走動物
編著者 薛鈺藏
責任編輯 何姿儀
出版者 泰宇出版股份有限公司
地址／新北市三重區重新路四段53號12樓
電話／(02)2984-4865 傳真：(02)2986-4034
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書籍編號 39935A(21)

112年02月初版

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