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39935A (21) 厚紙板做出風力自走機械
39935A (21) 厚紙板做出風力自走機械
39935A (21) 厚紙板做出風力自走機械
1 . 課前準備 3
2 . 基本原理 7
3 . 實作教學 17
4 . 調整與校正 28
5 . 學習歷程紀錄單 29
CHAPTER 1 課前準備
當我們快步走或跑步時可以感覺到 從 西 元 1990 年 至 今, 荷 蘭 藝 術 家 泰
空 氣 迎 面 而 來, 甚 至 在 有 風 的 場 地 中, 奧 揚 森(Theo Jansen) 為 突 顯 海 平 面
可以感受到順風對身體帶來的助力或逆 上 升 的 環 境 保 護 議 題, 利 用 塑 膠 管、 布
風 帶 來 的 阻 力。 在 古 代, 人 們 常 在 空 曠 料、束帶、繩子……等容易取得的材料,
風 大 的 地 區, 利 用 風 來 推 動 風 車 轉 動, 製 作 出 30 幾 件 風 力 仿 生 獸 作 品, 其 機 構
再 透 過 機 構 設 計 來 抽 取 河 水 灌 溉 農 田, 運 轉 的 設 計, 也 讓 美 國 太 空 總 署 的 金 星
或轉動磨坊的機械來研磨穀物。到現代, 探測器,有了新的設計靈感。
特 別 是 在 風 場 較 強 的 地 區, 則 利 用 風 力 本教材將引導大家利用日常的資源
發 電 機 將 風 能 轉 換 成 電 力, 以 環 境 保 護 回 收 材 料, 設 計 製 作 一 個 可 以 有 效 捕 捉
的 角 度 來 看, 風 力 可 說 是 近 代 重 要 的 綠 風 力 的 風 車, 再 透 過 機 構 零 件 的 配 置 來
色能源。 放 大 機 械 動 力, 帶 動 一 件 可 以 行 走 的 風
力自走動物。
知 識 快充站
在 2 022 年 底 至 2023
年初於屏東的落山風
藝術季展出的泰奧揚
森 機 構新聞報導
圖 1 本配套的風力自走機械成品圖
2
1 課前準備
1 工具、材料清單
工 欲 善 其 事, 必 先 利 其 器, 在 開 始 課 程 之 前, 請 先 準 備 好 下 方 表 格 中 的 工 具 與 材
料。
(1)工具清單
編 號 品 名 數 量 備 註
1 尖頭的鉛筆 1支
2 藍或黑色原子筆 1支
3 30cm 鋼尺 1支
5 量角器 1支
6 錐子 1支 挖紙箱孔洞
7 A4 以上切割墊 1片 保護桌面與刀片
8 新刀片的美工刀 1支 裁切紙板
9 中型剪刀 1支 裁切紙板
10 日式斜口鉗 1支 壓剪竹籤或紙板
11 尖嘴鉗 1支 剪切竹籤
12 熱熔槍 1支 黏合材料
13 圓規 1支 皮帶輪繪製
14 護目鏡 1支 防護用,戴眼鏡者可免
15 防焰打火機 1支 烤直竹籤
1/16 片
16 巧拼地墊 1片
作為紙板挖洞墊板
直徑約 45 公分,風力來源用以
17 中大型電風扇 1台
測試作品
3
CHAPTER 1 課前準備
(2) 材料清單
編 號 品 名 數 量 備 註
1 便當盒(3 菜 1 飯) 1個 風車扇葉材料
厚 3mm 的 A4
2 5張 結構與機件材料
紙箱瓦楞板
台灣桂竹籤,直徑 0.3cm
3 5支 轉軸材料
長 8 台寸 ( 約 25cm)
5 快乾 20ml 1罐 搭配護目鏡使用
內徑 3mm 的 PVC
6 10cm 軸套 ( 限位環 )
透明水管
0.5*2*2cm 木塊,中心鑽一
8 1個 可用紙板硬化替代
3mm 孔洞
2 先備知識選習
在 先 備 知 識 完 備 的 狀 態 下 來 使 用 本 教 材, 可 以 讓 您 更 容 易 理 解 教 材 中 的 專 有 名 詞
與 加 工 技 巧。 針 對 資 源 回 收 材 料 選 用、 基 本 工 具( 美 工 刀 ) 使 用 技 巧、 風 車 認 識、 皮
帶 輪 機 構、 曲 柄 機 構 等 知 識, 本 書 作 者 特 別 在 網 路 上 挑 選 自 學 連 結, 同 學 可 自 行 選 習
充電。
4
3 資源回收材料特性
常 用 於 創 作 的 材 料 的 選 擇 有 很 多, 若 能 利 用 資 源 回 收 材 料 不 但 可 以 節 省 開 支 也 讓
回 收 物 品 有 被 再 利 用 的 機 會。 以 下 介 紹 方 便 取 得 且 容 易 加 工 的 資 源 回 收 材 料, 同 學 可
依據自己的需求選用。
(1)結構板材
本 作 品 主 要 以 輕 便 好 加 工 的 紙 類 為 主, 其 中 紙 箱 瓦 楞 紙 內 部 具 有 波 浪 結 構, 是 方
便 作 為 結 構 支 撐 的 主 要 材 料。 另 外, 便 當 盒、 紙 類 飲 料 盒 較 輕 薄, 且 塑 膠 薄 膜 的 包 覆
使其具有韌性且防水,適合作為風車扇葉受風面的材質。
圖 2、3 瓦楞紙、便當盒
(2)轉軸與結構支撐材料
竹 籤 為 木 屬 材 質, 纖 維 方 向 筆 直,
結 構 上 具 有 一 定 的 強 度, 且 方 便 加 工,
適合運用在簡易玩具的製作。
圖4 竹籤支撐
5
CHAPTER 1 課前準備
(3)軸承材料
軸承有輔助轉軸定向旋轉與減
少 摩 擦 力 的 功 能, 適 當 內 徑 的 塑 膠
吸 管 能 與 竹 籤 轉 軸 有 較 好 的 預 度,
因此在容易產生較大摩擦力的軸孔
位 置, 可 加 上 吸 管 作 為 軸 承 來 減 少
圖5 吸管和竹籤組成轉軸
摩擦力。
(4)皮帶材料 (5)黏著劑
在 扭 力 轉 換 機 構 中, 常 以 齒 輪 或 為 加 速 材 料 間 的 結 合, 因 此 利 用 快 乾
皮帶輪作為扭力放大、縮小的機件, 與 熱 溶 膠 作 為 接 著 劑。 快 乾 具 有 快 速 黏 著
由 於 齒 輪 較 為 精 密, 市 面 販 售 的 齒 的 特 性, 乾 燥 可 將 紙 板 結 構 硬 化, 可 用 於
輪尺寸非常小,若無數位製造加工, 加強曲柄轉軸或需要強化材質硬度的地
較 難 將 輪 齒 彼 此 精 確 咬 合, 因 此 本 方。另外,快乾使用過程會釋放出塑化劑,
活動以較容易加工的皮帶輪作為扭 應該於通風的地方使用較為安全。
力 轉 換 主 要 的 機 件。 皮 帶 輪 又 稱 為
撓 性 機 構, 由 一 條 皮 帶 將 兩 個 皮 帶
輪 相 互 連 結, 來 放 大 或 縮 小 扭 力 的 (6)其他
輸 出。 在 生 活 中 簡 易 的 材 料, 則 利 尚 未 壓 扁 的 紙 杯、 紙 盒 可 作 為 機 構 框
用 橡 皮 筋 作 為 皮 帶 使 用, 但 橡 皮 筋 架, 直 接 在 上 面 挖 孔 就 可 以 作 為 轉 軸 的 軸
彈 性 較 大, 扭 力 有 部 分 會 被 彈 力 所 孔, 另 外 若 身 邊 有 冰 棒 棍 或 小 木 棒, 可 拿
抵銷,因此減低了轉換效能。 來當作作為連桿或是結構的支撐材料。
圖6 皮帶材料 圖7 冰棒棍和紙杯製作的風力自走機構
6
2 基本原理
1 補風機構設計與製作
本 活 動 的 機 構 動 力 來 自 於 風 力, 因 此 必 須 製 作 一 個 有 效 能 的 捕 風 裝 置, 收 集 風 能
將 其 轉 換 為 機 械 能。 常 見 的 捕 風 裝 置 有 風 帆 或 風 車 的 形 式, 其 中, 風 帆 多 用 於 直 接 推
動 機 械 本 體 的 形 式, 例 如: 帆 船、 風 帆 車; 另 外, 風 車 因 扇 葉 受 風 使 軸 心 旋 轉, 再 透
過 動 機 構 來 帶 動 機 械 運 轉。 本 活 動 將 利 用 風 車 來 作 為 風 力 自 走 動 物 的 捕 風 機 構, 以 下
示範製作一個有效能的風車,並利用簡易的風力起重機來測試風車的效能。
(1)風車結構
本作品以方便加工製作的簡易風車作
為 捕 風 機 構, 其 結 構 包 含 水 平 軸、 扇 葉、
中心支架 ( 輔助木塊與骨架 )。
(2)扇葉面積與風車效能關係
風車的扇葉的面積與輸出扭力有相對
的 關 係, 面 積 越 大 則 輸 出 的 扭 力 就 越 大。
圖8 風車結構
因 此, 盡 量 以 數 量 較 多 或 面 積 較 大 的 扇 葉
來製作風車。
想一想
A、B、C 哪 一 個 風 車 可
以輸出的扭力最大? 圖9 風車結構比較圖
答案:A
( 扇葉面積越大輸出扭力
越大 ) 面積最大,扇葉彼此之間的空隙較小,因此迎面而來的風可
流過扇葉空隙的較少,大部分的風則吹在扇葉上,因此可產
出的扭力最大。
7
CHAPTER 2 基本原理
2 扇葉迎風角度與風車效能關係
扇 葉 與 風 向 所 夾 的 夾 度 會 影 響 風 車 旋 轉 分 力 的 強 弱, 以 及 風 車 轉 動 時 產 生 風 阻 的
大小,旋轉分力越大越容易使風車轉動,而風阻越大則轉動速度則越慢。
阻
作用力 力 扇葉方向
風 阻
旋轉
分力 夾
角
風
向
圖 10 風車作用力分解圖
下 圖 三 個 風 車 與 風 向 的 夾 角, 由 左 至 右 分 別 為 60 度、45 度、30 度, 左 邊 風 車 扇
葉 與 風 向 夾 角 60 度, 其 產 生 旋 轉 分 力 較 小, 因 此 比 較 難 被 風 力 轉 動, 需 要 較 大 的 風 才
能 驅 動 風 車, 但 扇 葉 旋 轉 時 與 空 氣 產 生 的 風 阻 較 小, 若 風 力 可 持 續 吹 拂 一 段 時 間, 其
最終的旋轉速度會比較快。
右 邊 的 風 車 扇 葉 與 風 向 夾 角 為 30 度, 其 產 生 的 旋 轉 分 力 比 較 大, 因 此 風 車 比 較 容
易被風力轉動,但扇葉旋轉時與空氣產生的阻力較大,因此最終旋轉的速度會比較慢。
風 力 自 走 動 物 作 品 主 要 以 家 用 電 風 扇 作 為 動 力 來 源, 經 過 老 師 實 驗 測 得, 最 佳 風
車扇葉與風向的夾角大約在 60 ~ 70 度之間。另外,市售的家用電扇的風速各不相同,
各 種 風 速 的 最 佳 角 度 也 有 些 微 的 差 異, 同 學 在 製 作 時 可 以 自 行 探 究 實 驗, 以 取 得 最 佳
的風車設計。
作用力 作用力
旋轉 旋轉
分力 分力 作用力
風阻 風阻
風阻
旋轉分力
夾 夾
角 角 夾
6 4 角
0 5 3
度 度 0
風 風 風
度
向 向 向
圖 11 風扇頁夾角作用力分解圖
8
3 風車製作
本 專 題 活 動 的 簡 易 風 車 構 造 包 含 扇 葉、 中 心 支 架、 風 車 轉 軸, 以 下 將 介 紹 各 部 件
的加工方法,以供同學在製作時參考。
(1) 扇葉製作
扇葉的材料選用具有一定韌性且輕巧的
材質:紙便當盒。
a 利 用 剪 刀 將 便 當 盒 上 蓋 剪 下, 盡 量 剪
下完整的盒蓋面積。
b 利 用 圓 規 在 便 當 盒 蓋 上 畫 出 一 個 最 大
的 圓 形, 並 將 圓 形 8 等 分; 另 外, 也
可 以 利 用 直 線, 將 方 形 的 盒 蓋 劃 出 等
分的 8 個梯形,即完成扇葉製作。
圖 12 圓形便當盒上的扇葉草稿
圖 13 方形便當盒上的扇葉草稿 圖 14 切割完成的扇葉草稿
9
CHAPTER 2 基本原理
(2) 中心支架製作
由 於 風 車 轉 動 時, 扇 葉 一 直 被 風 吹
拂 而 產 生 搖 晃, 因 此 必 須 有 較 堅 硬 的 中
心 支 架 將 扇 葉 固 定, 因 此 可 利 用 較 硬 的
木屬材料 ( 小木塊、竹籤 ) 來製作。
圖 15 木質 ( 上 )、金屬 ( 下 ) 中心支架
圖 16 中心架組裝材料
b 利 用 熱 融 膠 將 8 段 竹 籤, 平 均 圍 繞 黏 貼 在 木 塊 孔 洞 旁 邊, 不 可 遮 住 孔 洞, 完 成 後 再
次塗上熱熔膠加固,以免轉動時脫落。
圖 17 中心架成品 圖 18 中心架熱熔膠固定步驟
10
(3) 扇葉與中心支架組裝
此 步 驟 需 要 以 固 定 的 角 度 將 扇 葉 黏 貼 在 中 心 支 架 上, 本 範 例 風 車 扇 葉 與 風 向 夾 角
為 65 度, 為 方 便 黏 貼 並 統 一 每 片 扇 葉 的 角 度, 因 此 必 須 裁 切 一 片 夾 角 25 度 的 紙 板 作
為治具。
a 用 橡 皮 筋 將 尖 嘴 鉗 手 把 捆 住, 使 鉗 子
可 在 無 手 握 情 況 下 夾 持 物 件, 再 用 鉗
子將治具夾住平放於桌面。
圖 19 使用鉗子固定扇葉
圖 20 中心支架與扇葉 圖 21 使用熱熔膠黏貼扇葉於中心支架上
b 將 熱 熔 膠 擠 壓 在 扇 葉 尖 端 的 中 心 線
上, 對 準 中 心 支 架 上 的 竹 籤 黏 貼, 再
將扇葉依靠在 25 度治具的斜邊上,同
時 中 心 支 架 必 須 保 持 水 平 狀 態。 待 8
片 扇 葉 都 準 確 與 支 架 貼 合 後, 再 次 擠
多一點熱熔膠加固,以免轉動時脫落。
圖 22 將扇葉依靠在 25 度治具的斜邊上
11
CHAPTER 2 基本原理
(4) 風車組裝
取 一 支 長 度 約 20 公 分, 筆 直
的 長 竹 籤 插 入 扇 葉 支 架 的 中 心 孔,
若組裝後有緊密嵌入,則不須黏合
就完成囉。
圖 23 將直竹籤插入扇葉支架的中心孔
小 測 試
風力起重機探究
利 用剛才做好的風車,加上一段棉線即可在電風扇前拉起重物。
(1) 取 一 支 約 20 公 分 的 長
竹 籤 與 一 段 約 70 公 分 的
棉 線, 利 用 快 乾 將 棉 線 綁
黏在竹籤尾端 ( 不尖的一
端 )。
圖 24 棉繩與竹籤固定的方式
( 2 ) 將 棉 線 尾 部 打 死 結 形 成 一 個 套 圈,
可 用 來 綑 綁 測 重 物, 如: 裝 水 的 寶 特
瓶 或裝有硬幣的塑膠袋。
圖 25、26 風 車 固 定 於 重 物 上, 測 試 起 重
效果 ( 俯拍、側拍 ) 。
12
4 傳動機構 - 饒性機構
(1) 簡易皮帶與皮帶輪認識
圖 27 中 可 見 一 支 竹 籤 上 串 了 一 條 橡 皮 筋, 橡 皮 筋 的 下 方 則 卡 在 圓 形 的 皮 帶 輪 溝
槽 中, 若 竹 籤 轉 動 則 會 帶 動 皮 帶 跟 著 滾 動, 而 滾 動 的 皮 帶 則 會 拉 著 下 方 的 皮 帶 輪 一 起
轉動。
另 外, 在 力 量 的 傳 遞 上, 小 皮 帶 輪 帶 動 大 皮 帶 輪 將 會 放 大 扭 力 並 減 少 轉 速。 照 片
中 的 竹 籤 的 直 徑 約 3mm, 皮 帶 輪 的 溝 槽 直 徑 為 50mm, 依 據 理 論, 輸 出 的 扭 力 將 會
被放大約 16.7 倍,相對的轉速也會減至 1/16.7 倍。
由 於 橡 皮 筋 過 於 彈 性, 部 分 扭 力 會 被 彈 力 吸 收, 加 上 製 作 上 的 誤 差, 因 此 扭 力 放
大 倍 數 會 比 理 論 上 的 數 值 差, 但 本 專 題 的 作 品 重 量 較 輕, 縱 使 輸 出 扭 力 減 少, 也 不 致
影響作品的運行。
圖 27 一支竹籤上串了一條橡皮筋 圖 28 滾動的皮帶
(2) 皮帶輪製作
市 售 用 於 綁 便 當 的 橡 皮 筋 直 徑 約 為 50mm, 若 要 用 於 皮 帶 輪 上, 其 鬆 緊 度 不 宜 太
緊,因此皮帶輪的內徑取 50mm 較適合,其製作流程如下。
13
CHAPTER 2 基本原理
圖 29 利用圓規在紙箱上畫圓 圖 30 用剪刀逐一剪下
圖 31 用熱溶膠將兩片圓形黏在一起 圖 32 將大圓形黏在兩片圓形外面
d 利 用 紙 條 或 熱 熔 膠 將 溝 槽 中 的 紙 箱 縫 隙 補 平, 可 防 止 橡 皮 筋 在 運 轉 時 陷 入 縫 隙, 補
平後即完成皮帶輪。
圖 33 圓形的皮帶輪結構完成 圖 34 圓形的皮帶輪成品
14
5 風力自走動物的仿生機構
(1) 曲柄認識
偏心距 *2 = 移動距離或抬升距離
圖 35 是 一 隻 簡 單 的 風 力 自 走 機 構, 圖 36 則 是 它 的 構 造 圖。 當 風 吹 動 風 車 使 轉 軸
旋 轉, 可 帶 動 機 構 框 架 內 的 皮 帶 輪 滾 動, 皮 帶 輪 中 心 貫 穿 固 定 一 組 曲 柄, 只 要 皮 帶 輪
轉動一圈,曲柄也會轉動一圈。
偏 心 距 離 是 指 皮 帶 輪 中 心 O 至 曲 柄 轉 軸 另 一 端 R 的 距 離, 用 來 決 定 車 架 抬 升 的 高
度 與 每 轉 一 圈 前 進 的 距 離, 且 移 動 距 離 或 抬 升 距 離 為 偏 心 距 離 的 2 倍, 若 偏 心 距 離 為
1.5 公分,則每轉一圈最大的抬升高度與移動距離為 3 公分。
另 外, 自 走 動 物 行 走 的 姿 態 與 跨 步 距 離 也 有 相 關, 偏 心 距 太 短, 則 行 走 的 跨 步 很
小, 但 姿 態 比 較 不 優 美; 而 偏 心 距 太 長, 則 需 要 較 大 扭 力 才 能 抬 升, 整 體 行 走 也 比 較
不穩定,因此在製作機構玩具的偏心距離約取 1 - 2 公分之間較為恰當。
風車扇葉
獸腳
機構框架
曲柄
風車轉軸
圓心
R
O
皮帶輪
圖 35 風力自走機構
圖 36 風力自走機構構造圖
15
CHAPTER 2 基本原理
(2) 仿生機構認識
圖 37 是利用 Linkage 機構設計軟體繪製的機構圖,黃色結構是車架、紅色為獸腳、
綠色是可轉動的曲柄,另外藍色較細的三條線條則是連桿。
當 綠 色 的 曲 柄 順 時 針 轉 動 時, 會 帶 動 中 間 的 紅 色 獸 腳 做 出 抬 升 跨 步 的 動 作, 獸 腳
最 下 方 的 黑 色 細 線 則 是 移 動 路 徑。 另 外, 中 間 的 紅 色 獸 腳 移 動 時, 可 藉 著 藍 色 細 線 的
連桿可將動力傳遞給左右兩側的獸腳,讓左右的紅色獸腳就做出前後擺動的跨步動作。
H
J G
5 6
1
I B C
4
7
15 F
圖 37 Linkage 軟體繪製的機構圖
黃色線條:車架、紅色線條:獸腳、綠色線條:可轉動的曲柄、藍色較細三條線條:連桿。
想一想
在製作這專題後,你是
否有其他自走動作的仿
生 設 計( 仿 生 機 構 )?
請試著將您的構想畫出
來。
16
3 實作教學
風 力 自 走 動 物 製 作 必 須 有 精 準 的 加 工 技 巧, 建 議 依 據 講 義 尺 寸, 仔 細 繪 製 切 割 線
條再裁切。以下先行補充增強紙板結構的方法,請學生參閱後再加工製作。
圖 38 紙板順著波浪縱向切割,可減少結構被折斷的機率
圖 39 T 型結構再利用快乾膠硬化
17
CHAPTER 3 實作教學
了解結構增強的方法
後, 同 學 可 以 開 始 製 作 六
足自走動物囉!
1 整體結構圖
本專題以六足自走動
物 作 為 範 例, 其 主 要 可 動
的 部 分 為 六 隻 獸 腳 之 外,
也利用連桿將頭部牽引做
出嘴巴開合的動作。
圖 40 增厚或對折為兩層 圖 41 紙板內部塞竹籤加強
圖 42 六足自走動物結構圖 ( 俯視 )
18
圖 43 六足自走動物結構圖 ( 仰視 )
2 結構分解圖
本作品分為頭部、車架、左右腳、皮帶輪與曲柄、風車等部件。
右腳
風車
車架
頭部
皮帶輪與曲柄
圖 44 六足自走動物分解圖
左腳
19
CHAPTER 3 實作教學
3 各部位零件加工
請 觀 察 圖 形 上 的 的 零 件 代 號, 來 對 照 表 格 中 的 尺 寸 與 數 量 來 加 工 成 型, 較 複 雜 的
形狀請參考圖片下列所附的設計圖來加工製作。
(A)車架尺寸表
編號數量 規格 (mm) 備 註
● 車架結構圖
圖 46 為車架實物圖,紅圈處結構方向的垂直處容易折斷,請小心組裝避免做錯!
C-1
C-1 C-2
B-1
A-2
A-1
B-2
A-1
D-1 A-2
圖 45
車架結構圖 D-1
圖 46 車架實品圖
20
A-1 尺寸圖
6
25 緊 A-1 鬆 緊
10 10
100 100
200
圖 47 A-1 尺寸圖
C-1、C-2: 組 裝 後
3
15 以 快 乾 膠 硬 化, 另 外, 吸
管為塑膠材質若滴到快乾
膠, 將 使 吸 管 變 形, 因 此
裝吸管
吸管不可以滴到快乾膠。
30
10
3
C-2 15 C-1
圖 48 風車軸承結構圖
20
30
圖 49 風車軸承成品圖
21
CHAPTER 3 實作教學
(B)左右腳
編號數量 規格 (mm) 備 註
● 右腳結構圖
D-2
D-2
A-4
A-5b
D-2 A-3
A-3
E-1
A-5a E-1
E-1
圖 50 右腳結構圖
150
70
E-1 12
6
裝吸管 A-3 25
圖 51 A-3 尺寸圖
22
A-4 尺寸圖
105
10 10
鬆 A-4 25 鬆
圖 52 A-4 尺寸圖
15 12
10
6
6
邊緣
鬆 鬆
A-5b
距離
60
圓孔
125
圖 53 A-5a 與 A-5b 尺寸圖 裝吸管
A-5a
E-1
圖 54 六 足 自 走 動
物 A-5a、 A-5 b 位置圖
23
CHAPTER 3 實作教學
(C)皮帶輪與曲柄
編號數量 規格 (mm) 備 註
● 皮帶輪與曲柄結構圖
皮 帶 輪 凹 槽(E-2 兩 片 ) 必 須 用 熱 融 膠 將 紙 箱 板 中 間 的 波 浪 凹 洞 填 至 平 整, 以 免
皮帶(橡皮筋)被縫隙夾住。
E-3
E-2
E-3
B-3
D-4
B-3
圖 55 皮帶輪凹槽結構圖
45
13 19 13
B-3
緊 緊 25
圖 56 B-3 尺寸圖
24
(D)頭部
編號數量 規格 (mm) 備 註
E-4*2 3* 直徑 46 切除 1/4 圓
F 頭部 *1 80*80*80 做一個方盒,切開嘴巴線條
E-4
80
F 方盒
15
圖 57 六 足 自 走 動 物 80
80
頭部結構圖
圖 58 頭部實體開展圖
圖 59 頭部成品圖
25
CHAPTER 3 實作教學
(E)風車 ( 詳細過程請參考本書第 9 頁 )
編號數量 規格 (mm) 備 註
扇葉 *8 依紙片裁切,每片長約 85 以圍成圓形越大越密越好
骨架 *8 30 內 20、外 10
轉軸 *1 205 去除尖頭
輔助木塊 *1 現成
骨架
扇葉
轉軸
輔助木塊
圖 60 風車結構圖
(F)軸套 ( 限位環 )
裁 剪 內 徑 2.5mm - 3mm 的 PVC 水 管, 每 段 約 3-4mm, 過 長 將 難 以 組 裝。 若 無
法取得 PVC 水管,可將紙箱紙板戳洞後剪下,再利用快乾將其硬化就可以當作軸套。
26
(G)簡易軸承
塑 膠 吸 管 與 竹 籤 的 摩 擦 力, 比 紙 板 與 竹 籤 的 摩 擦 力 小, 因 此 可 將 內 徑 4mm -
5mm 的 塑 膠 吸 管, 每 段 先 剪 約 15mm, 塞 入 紙 洞 用 熱 溶 膠 固 定, 組 裝 後 若 吸 管 太 長
可 用 斜 口 鉗 剪 切 至 約 10mm。 圖 63 是 可 安 裝 吸 管 的 位 置 圖, 共 8 處( 腳 軸 孔 *6、 風
車軸孔 *2)。
圖 63 六足自走動物安裝吸管的位置圖
(H)組裝
請參考整體結構圖,並依據圖 64 組裝順序。
3 2 4
圖 64 吸管組裝順序
27
CHAPTER 4 調整與校正
4 調整與校正
運行不佳的狀況 測試與調整
1. 如何檢查車架與獸腳尺寸精確與否?
→若尺寸不正確將無法運行,建議重新切割成型。
2. 檢查兩邊的曲柄偏心距離是否相同?
外觀看起來歪斜不對稱 →若偏心距有差異將無法順利運行。
3. 兩側轉軸位置或軸孔位置是否相同?
→ 若 轉 軸 、 軸 孔 位 置 不 對 稱 , 皮 帶 輪 將 無 法 順 利 運
行。
1. 電風扇風力是否夠大?
→可以加強電風扇的風力來推動作品。
2. 風車扇葉角度是否一致?
→反向的扇葉將會抵消順向扇葉所產生的旋轉分力。
3. 皮帶(橡皮筋)拉伸是否過長而且太緊?
風車靜止無法轉動
→ 若 太 緊 則 必 須 更 換 皮 帶 輪 軸 孔 位 置 , 軸 孔 越 靠 近 風
車轉軸則皮帶越鬆。
4 . 轉 動 風 車 轉 軸 來 檢 視 皮 帶 輪 ,是 否 可 以 被 牽 引 轉 動 ?
→ 若 無 法 被 牽 引 , 可 檢 查 曲 柄 是 否 被 卡 住 或 其 他 軸 孔
與轉軸位置偏差。
檢查風車支架中心孔過大,以致轉軸無法塞緊?
風車空轉無法帶動
→正確孔洞直徑為 2mm,若太大則可以使用熱融膠將
轉軸轉動
轉軸與孔洞固定。
1. 檢
查皮帶 ( 橡皮筋 ) 與風車轉軸 ( 竹籤 ) 摩擦力是否
足夠,若摩擦力太小可嘗試將皮帶多繞一圈在轉軸
風車輪軸可轉動,但無法
上來增加摩擦力。
帶動皮帶輪轉動
2. 檢查皮帶輪凹槽是否有縫隙將皮帶卡住
3. 檢查曲柄是否被卡住或其他軸孔與轉軸位置偏差。
檢 查 重 量 調 配 是 否 適 當, 可 利 用 身 邊 可 得 的 重 物 來 增
作品被風吹翻 加 車 架 的 重 量, 例 如 黏 橡 皮 擦、 乾 電 池、 硬 幣 …… 等
重物在車架上來調整重量。
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5 學習歷程紀錄單
組員: 主題:
1 界定問題與條件限制
2 蒐集資料
如果想將它變得更加 ,
市面上產品或理論上可行的形式有 。
3 發展方案
根據所蒐集的資料,我(們)有以下那些方案:
4 預測分析
方案一:
優點: 。
缺點: 。
方案二:
優點: 。
缺點: 。
5 選擇方案
經評估後,我(們)決定要選擇: ,
因為 。
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CHAPTER 5 學習歷程紀錄單
6 建構模型
7 測試評估
根據模型,實際評估成品的可行性
8 最佳化
1. 本 專 題 需 要 具 備 一 些 裁 切、 測 量 的 加 工 技 巧。 在 製 作 過 程 中, 你 認 為 最 難 製 作 的 是
什麼?是否有更好的方法來提高作品的成功率?
2. 風 力 除 了 可 以 推 動 自 走 動 物 機 構, 古 代 人 也 會 利 用 風 力 帶 動 機 械 運 動 來 抽 水 或 輾 壓
穀物,您是否有其他利用風力作為輔助工作的想法與設計?
3. 本 專題利用風力作為機構運轉的動力來源,能否將此作品轉換為其他動力來源 (如
利 用 電 力 或 太 陽 能 驅 動 馬 達 )? 若 改 為 其 他 動 力 方 式, 你 會 如 何 修 改 機 構 的 運 作 方
式?
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作者作品分享區
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普通型/技術型高級中等學校 生活科技領域
生活科技—風力自走動物
編著者 薛鈺藏
責任編輯 何姿儀
出版者 泰宇出版股份有限公司
地址/新北市三重區重新路四段53號12樓
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書籍編號 39935A(21)
112年02月初版
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