Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 363

TOÁN 2 - CALCULUS 2

Nguyễn Hữu Hiếu

12/10/2020

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 1 / 363


Tài liệu học tập

Tiếng Việt (Giáo trình chính học tập)


1. Bản dịch - Nhóm tác giả.
2. Giải Tích 1

Tiếng Anh (Tài liệu tham khảo)


1. Karlj. Smith + Montyj. Strauss + Magdalena D. Toda (1995), Calculus,
Sixth Edition.
2. Ron Larson + Bruce H. Edwards (2010), Calculus Early Transcendental
Functions, Cengage.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 2 / 363


Nội dung

Diện tích giữa hai đường cong


Dạng cực và diện tích
Thể tích
Độ dài cung
Diện tích mặt
Một số ứng dụng vật lý

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 3 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Định lý 1
Diện tích của hình thang cong giới hạn bởi các đường liên tục
y = f (x), x = α, x = β và trục Ox được tính bởi công thức.


A= |f (x)|dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 4 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Hệ quả 1
Giả sử các đường cong liên tục y = f (x) và y = g(x) không giao nhau trên
khoảng (α, β). Diện tích của hình thang cong giới hạn bởi các đường
y = f (x), y = g(x), x = α, x = β được tính bởi công thức.


A= |f (x) − g(x)|dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 5 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Ví dụ 1
Tính diện tích miền phẳng giới hạn bởi các đường

y = x2 , y = x4 .

Ví dụ 2
Tính diện tích miền phẳng giới hạn bởi các đường

y = ex − 1, y = e2x − 3, x = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 6 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 7 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 8 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Ví dụ 3
Tính diện tích miền phẳng giới hạn bởi các đường cong

x − y − 1 = 0, x − y 2 − 5 = 0, y = 0, y = 1.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 9 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Định lý 2
Giả sử đường cong kín liên tục y = f (x) được cho bởi phương trình tham số
x = x(t), y = y(t), α ≤ t ≤ β, trong đó x = x(t) khả vi liên tục thì diện tích
của miền giới hạn bởi đường y = f (x) được tính bởi công thức.


A= |y(t)x0 (t)|dt.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 10 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Ví dụ 4
Tính diện tích miền phẳng có biên là đường Elip.

x2 y2
+ = 1.
a2 b2

Ví dụ 5
Tính diện tích miền phẳng giới hạn bởi đường cong

x(t) = t2 − 1, y(t) = 4t − t3 .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 11 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 12 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 13 / 363


Dạng cực và diện tích

Định nghĩa 1
(Hệ tọa độ cực) Trong hệ tọa độ cực, các điểm được xác định so với một điểm
cố định O, được gọi là gốc hay cực và một tia cố định đi từ gốc được gọi là
trục cực. Mỗi điểm A trên mặt phẳng khi đó được gắn với một cặp xếp thứ tự
(r, ϕ), với r là khoảng cách từ O tới A và ϕ là góc đo từ trục cực tới tia OA.
Số r được gọi là bán kính của A, và ϕ là góc cực hay góc phương vị. Góc cực
được xem là dương nếu đo theo ngược chiều kim đồng hồ từ trục cực, và âm
nếu đo theo chiều kim đồng hồ. Gốc O có bán kính là 0 và góc cực ϕ bất kì.

A(r, ϕ)

ϕ
O x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 14 / 363


Dạng cực và diện tích

Chú ý 1
Trong hệ trục tọa độ cực
(i) Mỗi điểm trong hệ tọa độ cực có vố sô cách biểu diễn.
(ii) Tọa độ cực không nhất thiết phải có thành phần đầu (bán kính) là số
dương.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 15 / 363


Dạng cực và diện tích

Chú ý 2
(Công thức đổi tọa độ)
(i) Để chuyển từ tọa độ cực sang tọa độ Descartes vuông góc ta dùng công
thức.
x = r cos ϕ, y = r sin ϕ.
(ii) Để chuyển từ tọa độ Descartes vuông góc sang tọa độ cực ta dùng công
thức.


 arctan(y/x), nếu x > 0, ∀y
arctan(y/x) + π, nếu x < 0, y ≥ 0


p 
r = x2 + y 2 , ϕ = arctan(y/x) − π, nếu x < 0, y < 0 .
π/2, nếu x = 0, y > 0




−π/2, nếu x = 0, y < 0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 16 / 363


Dạng cực và diện tích

Ví dụ 6

Trong tọa độ cực cho hai đường cong r = 3 − 2 cos θ, 0 ≤ θ ≤ và
2
r = 3 − 2 sin θ, 0 ≤ θ ≤ 2π giao nhau tại hai điểm M và N .
a. Vẽ hình minh họa phần diện tích giới hạn bởi hai đường cong.
b. Xác định tọa độ cực và tọa độ Dercastes của hai giao điểm M và N .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 17 / 363


Dạng cực và diện tích

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 18 / 363


Dạng cực và diện tích

Hệ quả 2
Giả sử hình quạt cong trong hệ tọa độ cực được giới hạn bởi đường cong liên
tục có phương trình là r = r(ϕ), α ≤ ϕ ≤ β. Diện tích quạt cong được tính bởi
công thức.

1
A= r2 (ϕ)dϕ.
2
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 19 / 363


Dạng cực và diện tích

Ví dụ 7
Tính diện tích quạt cong trong hệ tọa độ cực được giới hạn bởi.
h πi
r = 2 cos 4ϕ, ϕ ∈ 0; .
8

Ví dụ 8
Tính diện tích miền phẳng sau.

y = 0, y = 3x, x2 + y 2 − 2x = 0.

Ví dụ 9
Tính diện tích miền phẳng sau.

y = 0, y = x, x2 + y 2 − 4x = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 20 / 363


Dạng cực và diện tích

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 21 / 363


Dạng cực và diện tích

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 22 / 363


Thể tích

Định lý 3
Giả sử đường cong y = f (x) liên tục trên [α, β]. Thể tích khối tròn xoay tạo
thành khi quay miền phẳng được giới hạn bởi các đường
y = f (x), x = α, x = β, Ox quanh trục Ox được tính bởi công thức.


V =π f 2 (x)dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 23 / 363


Thể tích

Hệ quả 3
Giả sử các đường cong liên tục y = f (x) và y = g(x) không giao nhau trên
khoảng (α, β). Thể tích khối tròn xoay tạo thành khi quay miền phẳng được
giới hạn bởi các đường y = f (x), x = α, x = β, y = g(x) quanh trục Ox được
tính bởi công thức.

V =π f 2 (x) − g 2 (x) dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 24 / 363


Thể tích

Ví dụ 10
Tính thể tích vật thể khi quay miền phẳng giới hạn bởi các đường sau quanh
trục Ox. p
y = log x, y = 0, x = 1, x = e.

Ví dụ 11
Tính thể tích vật thể khi quay miền phẳng có biên là đường Elip sau quanh
trục Ox.
x2 y2
+ = 1.
a2 b2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 25 / 363


Thể tích

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 26 / 363


Thể tích

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 27 / 363


Thể tích

Định lý 4
Giả sử đường cong y = f (x) liên tục trên [α, β]. Thể tích khối tròn xoay tạo
thành khi quay miền phẳng được giới hạn bởi các đường
y = f (x), x = α, x = β, Ox quanh trục Oy được tính bởi công thức.


V = 2π xf (x)dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 28 / 363


Thể tích

Ví dụ 12
Tính thể tích vật thể khi quay miền phẳng giới hạn bởi các đường sau quanh
trục Oy.
y = 2x − x2 , y = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 29 / 363


Thể tích

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 30 / 363


Độ dài cung

Định lý 5
Độ đài của đường cong y = f (x) khả vi liên tục (khả vi và có đạo hàm liên
tục) giới hạn bởi α ≤ x ≤ β được tính bởi công thức.

Zβ q
2
l= 1 + (f 0 (x)) dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 31 / 363


Độ dài cung

Ví dụ 13
Tính độ dài đường cong.
h πi
y = log cos x, x ∈ 0, .
4

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 32 / 363


Độ dài cung

Định lý 6
Nếu đường cong y = f (x) được cho dưới dạng tham số
x = x(t), y = y(t), α ≤ t ≤ β, trong đó x = x(t), y = y(t) là các hàm khả vi liên
tục trên (α, β) thì độ dài đường cong được tính bởi công thức.

Zβ q
2 2
l= (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 33 / 363


Độ dài cung

Ví dụ 14
Tính độ dài cung cho bởi phương trình.
 √
x = t2 + 1 √  , t ∈ [0; 1].
y = log t + t2 + 1

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 34 / 363


Độ dài cung

Hệ quả 4
Nếu đường cong trong hệ tọa độ cực có phương trình là r = r(ϕ), α ≤ ϕ ≤ β.
Độ dài đường cong được tính bởi công thức.

Zβ q
2
l= r2 (ϕ) + (r0 (ϕ)) dϕ.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 35 / 363


Diện tích giữa hai đường cong

Ví dụ 15
Tính độ dài cung có phương trình trong hệ tọa độ cực.

r = 1 + cos ϕ, ϕ ∈ [0; π].

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 36 / 363


Diện tích mặt

Định lý 7
Giả sử đường cong liên tục y = f (x) khả vi liên tục trên (α, β). Diện tích mặt
tròn xoay khi quay đường cong y = f (x), α ≤ x ≤ β quanh trục Ox được tính
bởi công thức.
Zβ p
A = 2π |f (x)| 1 + (f 0 (x))2 dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 37 / 363


Diện tích mặt

Ví dụ 16
Tính diện tích mặt cầu đơn vị.

x2 + y 2 + z 2 = 1.

Ví dụ 17
Tính diện tích mặt tròn xoay khi quay đường cong sau quanh trục Oy.

y = x2 , 0 ≤ x ≤ 1.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 38 / 363


Diện tích mặt

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 39 / 363


Diện tích mặt

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 40 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Nhận xét 1
(Công thực hiện bởi môt lực biến thiên) Công thực hiện bởi một lực biến
thiên F (x) khi di chuyển một vật dọc theo trục x từ x = α đến x = β được
tính bằng công thức
Z β
A= F (x)dx.
α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 41 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Ví dụ 18 (1)
Một vật đặt tại x(f t) tính từ một điểm cố định được cho di chuyển dọc theo
một đường thẳng bằng một lực F (x) = 3x2 + 5(lb). Công thực hiện bởi lực để
di chuyển vật là bao nhiêu trong các trường hợp sau.
a. Qua 4f t đầu tiên?
b. Từ 1f t đến 4f t?

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 42 / 363
Mô hình toán học sử dụng tích phân

Ví dụ 19 (1)
(Mô hình công sử dụng định luật Hooke) Độ dài tự nhiên của một lò xo là
10(cm). Nếu cần một công là 2(ergs) để kéo lò xo ra thành 18(cm), thì bao
nhiêu công sẽ được thực hiện để kéo dãn lò xo đến độ dài là 20(cm)?

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 43 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Ví dụ 20 (1)
(Mô hình công thực hiện khi bơm nước ra khỏi một bồn chứa) Một bồn nước
có hình nón tròn đứng có chiều cao là 12(f t) và bán kính là 3(f t) được chôn
xuống mặt đất với đỉnh hướng xuống và đáy ngang với mặt đất. Nếu bồn chứa
nước (trọng lượng riêng pg = 62.4(lp/f t3 ) đến độ cao 6(f t) thì bao nhiêu công
sẽ được thực hiện để bơm tất cả nước trong bồn lên mặt đất? Điều gì thay đổi
nếu như nước được bơm đến độ cao 3(f t) so với mặt đất?

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 44 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 45 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 46 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Định lý 8
(Pascal) Nếu một mặt phẳng có diện tích A được nhúng ngang xuống một độ
sâu h trong một chất lỏng thì trọng lượng của vật tạo ra một lực trên mặt
phẳng đó là
F = P A = δhA = ρghA
với P là áp suất chất lỏng, δ là trọng lượng riêng, ρ là khối lượng riêng, và g là
gia tốc trọng trường. Đây gọi là lực chất lỏng hay lực thủy tĩnh.

Tuy nhiên khi mặt phẳng được nhúng thẳng đứng hoặc theo một góc nghiêng
thì công thức đơn giản này không còn áp dụng được. Trong trường hơp này ta
sẽ dùng tích phân để tính lực chất lỏng.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 47 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Định lý 9
Giả sử một mặt phẳng (một đĩa) được nhúng đứng vào một chất lỏng có trọng
lượng riêng δ = ρg(lb − f t3 ) và phần ngập của đĩa là từ h = α tới h = β trên
trục tung. Khi đó lực toàn phần F tạo ra bởi chất lỏng được cho bởi hệ thức
Z β
F = δhL(h)dh
α

với h là độ sâu và L(h) là chiều dài tương ứng của một dải xấp xỉ ngang ứng
với độ sâu h.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 48 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Ví dụ 21
(Lực chất lỏng trên một mặt phẳng đứng) Mặt cắt ngang của một máng là
một tam giác cân lật ngược có chiều cao là 6(f t) và đáy là 4(f t). Giả sử máng
chứa nước đến độ sâu 3(f t). Tìm tổng lực chất lỏng lên một đỉnh. Cho trọng
lượng riêng của nước là 62.4(lb/f t3 ).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 49 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 50 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Ví dụ 22
Một bồn chứa nước đến đỉnh của một đập. Nếu đập có hình dạng của một
parabol cao 40(f t) và rộng 20(f t) ở đỉnh thì tổng lực chất lỏng tác dụng lên
mặt của đê là bao nhiêu? Cho trọng lượng riêng của nước là 62.4(lb/f t3 ).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 51 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 52 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân
Trong cơ học, đôi khi ta cần xác định điểm cân bằng của một đĩa có hình dạng
phức tạp. Moment lực đo xu hướng quay của một vật và phụ thuộc vào lực và
điểm tác động của lực vào vật đó. Từ thời của Archimedes, người ta đã biết
rằng điểm cân bằng của một vật xảy ra tại nơi mà các moment triệt tiêu nhau.

Bài toán 1
Xét một vật thể phân bố đều bao phủ một miền R tạo bởi các đường y = f (x)
và y = g(x) trên đoạn [a, b], và xét một dải đứng mỏng xấp xỉ ở trong R.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 53 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Định lý 10
Cho f và g là các hàm liên tục và thỏa mãn f ≥ g trên đoạn [α, β], và xét một
đĩa mỏng phân bố đều có khối lượng riêng là hằng số ρ bao phủ một miền R
nằm giữa đồ thị của hai hàm số y = f (x) và y = g(x) trên đoạn [α, β]. Khi đó
(i) Khối lượng của R là
Z β
m=ρ [f (x) − g(x)]dx.
α

(i) Moment của vật theo trục x và y lần lượt là.


Z β Z β
1 2
Mx = x[f (x) − g(x)]dx, My = [f (x) − g 2 (x)]dx.
α α 2
 
Mx My
(iii) Trọng tâm của R là , .
m m

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 54 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

Ví dụ 23
Một đĩa phân bố đều R có khối lượng riêng ρ = 1 và được tạo bởi parabol
y = x2 và đường thẳng y = x. Tìm khối lượng và trọng tâm R.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 55 / 363


Mô hình toán học sử dụng tích phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 56 / 363


Tích phân bất định

Bảng tích phân của các hàm thông dụng.


Z Z
1
1 0dx = C 6 dx = log |x| + C
x
Z Z
2 1dx = x + C 7 sin xdx = − cos x + C
ax
Z Z
3 ax dx = +C 8 cos xdx = sin x + C
log a
Z Z
1 1
4 xα dx = xα+1 + C 9 dx = tan x + C
α+1 cos2 x
Z Z
1
5 ex dx = ex + C 10 dx = − cot x + C
sin2 x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 57 / 363


Tích phân bất định

Bảng tích phân của các hàm thông dụng.


Z Z
1
1
2
dx = arctan x + C 7 (1 − tanh2 x)dx = tanh x + C
Z 1+x
−1
Z
2
2
dx = arccotx + C 8 (1 − coth2 x)dx = coth x + C.
Z 1+x
1 Z
3 √ dx = arcsin x + C 9 tan xdx = log | sec x| + C
1 − x2
−1
Z Z
4 √ dx = arccos x + C 10 cot xdx = log | sin x| + C.
Z 1 − x2
Z
5 sinh xdx = cosh x + C 11 sec xdx = log | sec x+tan x|+C
Z Z
6 cosh xdx = sinh x + C 12 csc xdx = − log | csc x + cot x| + C.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 58 / 363


Tích phân bất định

Z
Nhiều khi tích phân f (x)dx không có dạng thông dụng nhưng bằng một
phép đổi biến thích hợpZ x qua t ta có thể đưa biều thức dưới dấu tích phân về
dạng g(t)dt, tích phân g(t)dt lại có dạng thông dụng và có nguyên hàm giả
sử là G(t) + C. Thay trở lại t qua x ta được tích phân ban đầu theo biến x.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 59 / 363


Tích phân bất định

Định lý 11
(Đổi biến dạng một t = φ(x)) Giả sử phân tích được rằng
f (x)dx = g(φ(x))φ0 (x)dx = g(t)dt và G là một nguyên hàm của g theo biến t,
khi đó ta có. Z Z
f (x)dx = g(t)dt = G(φ(x)) + C.

Định lý 12
(Đổi biến dạng hai x = φ(t)) Giả sử phân tích được rằng
f (x)dx = g(φ(x))φ0 (x)dx = g(t)dt, với φ là một song ánh và G là một nguyên
hàm của g theo biến t, khi đó ta có.
Z Z
f (x)dx = g(t)dt = G(φ−1 (x)) + C.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 60 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 24
Tính tích phân bất định

x3
Z
I= dx, a 6= 0.
(x4 + a)3

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 61 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 25
Tính các tích phân bất định
Z Z
dx dx
a, b, √ .
a + x2
2
a2+ x2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 62 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 63 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 64 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 26
Z p
Tính tích phân bất định I = a2 − x2 dx.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 65 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 66 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 27
Tính tích phân bất định.
Z Z
dx
I = x2 (1 − x)4 dx √√ .
x+ x
3

Z
dx
Z
dx
I= √ √ .
ex + 1 3
x+ 5x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 67 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 68 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 69 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 70 / 363


Tích phân bất định

Nhận xét 2
Cho các hàm u và v. Từ công thức vi phân d(uv) = udv + vdu, lấy tích phân 2
vế ta được. Z Z Z
d(uv) = udv + vdu.

Từ đó ta được, Z Z
udv = uv − vdu.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 71 / 363


Tích phân bất định

Đồng nhất thức trên được gọi là công thức tích phân từng phần. Theo công
thức này, tích phân vế trái được tính nhờ tích phân ở vế phải, và ta thường
dùng qui tắc này đối với các tích phân có các dạng sau.
Z Z Z Z
m
P (x)log xdx, P (x) sin αxdx, P (x)e dx, eβx sin αxdx, . . .
αx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 72 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 28
Tính các tích phân bất định sau
Z Z Z
a, log2 xdx. b, x2 ex dx c, e2x sin xdx.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 73 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 74 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 75 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 76 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 29
Tính tích phân bất định I2 , I3 với.
Z
dx
In = n ; n = 1, 2, ...
(x + a2 )
2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 77 / 363
Tích phân bất định

P (x)
Tích phân các hàm hữu tỉ là tích phân hàm số có dạng phân thức trong
Q(x)
đó P (x) và Q(x) là các hàm đa thức. Ta đã biết các tích phân đơn giản sau.
Z
1
1 dx = log |x − a| + C.
x−a
(x − a)1−m
Z
1
2
m dx = + C, m 6= 1.
(x − a) 1−m
Z
dx
n với mọi n tự nhiên được tính bằng qui nạp như Ex (29) đã
3
(x2 + a2 )
nói ở trên.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 78 / 363


Tích phân bất định

Đối với hàm phân thức hữu tỉ bất kỳ, bằng phép chia đa thức để được thương
là một đa thức và dư là đa thức có bậc nhỏ hơn đa thức chia, tính tích phân
hàm hữu tỉ qui về tích phân của đa thức thương và tích phân của phân thức
P (x)
có bậc của tử nhỏ hơn bậc của mẫu. Do đó ta sẽ chỉ cần xét phân thức
Q(x)
trong trường hợp P (x) có bậc nhỏ hơn bậc của Q(x). Sử dụng một kết quả cơ
bản trong lý thuyết đa thức, đa thức bất kỳ Q(x) với hệ số thực có thể phân
tích được thành tích của một hằng số với các nhân tử có một trong các dạng
(x − a)m , (x2 + px + q)m , p2 − 4q < 0. Bằng phương pháp hệ số bất định,
phân thức hữu tỉ khi đó viết được thành tổng các phân thức có một trong các
dạng sau.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 79 / 363


Tích phân bất định

Z Z
A Mx + N
(i) dx (iii) dx
x−a x2 + px + q
Z Z
A Mx + N
(ii) m dx (iv) 2 m dx.
(x − a) (x + px + q)

Các tích phân ở 4 dạng trên có thể tính trực tiếp qua các tích phân đã nêu
đầu mục có thể sau một số phép biến đổi đơn giản.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 80 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 30
Tính các tích phân bất định
Z Z
3x + 2 3x + 1
a, 2
dx b, dx.
x + 2x + 5 x3 + 4x2 + 5x + 6

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 81 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 82 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 83 / 363


Tích phân bất định

Chú ý 3
Đối với tích phân một số biểu thức vô tỉ hay chứa các hàm lượng giác, người ta chuyển về
tích phân hàm hữu tỉ bằng phép đổi biến thích hợp.

Xét tích phân có dạng.


Z
I= R(sin x, cos x)dx,

trong đó R(u, v) là một biểu thức hữu tỉ theo u và v (tức biểu thức chỉ chứa các phép tính
cộng, trừ, nhân, chia đối với các biến u và v ). Ta sẽ biểu diễn sin x, cos x qua tan của góc
chia đôi.
2t 1 − t2 x
sin x = , cos x = , t = tan .
1 + t2 1 + t2 2
2dt
Do đó x = 2 arctan t ⇒ dx = . Biểu thị sin x, cos x, dx qua t và dt, tích phân đổi qua
1 + t2
biến t là tích phân của một biểu thức hữu tỉ, khi đó có thể áp dụng tích phân hàm hữu tỉ
như đã xét ở trên.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 84 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 31
Tính tích phân bất định Z
dx
I= .
sin 2x

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 85 / 363


Tích phân bất định

Xét tích phân dạng Z


sinm x cosn xdx.

Có hai trường hợp chủ yếu cần xét, phụ thuộc vào các số mũ m và n cùng là
số chẵn hay không.
Nếu có một số mũ lẻ, sử dụng công thức sin2 x + cos2 = 1 để biến đổi về
biểu thức tích phân có thể đổi biến được.
Nếu m, n đều là số chẵn, dùng công thức hạ bậc - nâng cung chuyển về
dạng có một số mũ lẻ với biến số 2x.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 86 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 32
Tính các tích phân bất định
Z Z
a, sin4 x cos5 xdx b, sin4 x cos2 xdx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 87 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 88 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 89 / 363


Tích phân bất định

Xét tích phân dạng Z


tanm x secn xdx.

Có hai trường hợp cần xét, phụ thuộc vào các số mũ m và n.


Nếu m là số lẻ hoặc n là số chẵn, sử dụng công thức sec2 x = tan2 x + 1
và chú ý d(tan x) = sec2 xdx, d(sec x) = sec x tan xdx, ta dễ dàng đổi biến
được.
Nếu m là số chẵn và n là số lẻ, sử dụng công thức sec2 x = tan2 x + 1 biểu
diễn hàm dưới dấu tích phân theo sec x. Chú ý công thức rút gọn,

n−2
Z Z
n 1
sec (ax)dx = secn−2 (ax) tan(ax) + secn−2 (ax).
a(n − 1) n−1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 90 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 33
Tính các tích phân bất định
Z Z
a, tan2 x sec6 xdx b, tan3 x sec4 xdx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 91 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 92 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 93 / 363


Tích phân bất định

Xét tích phân có dạng Z p


R(x, a2 − x2 )dx,

trong đó R(u, v) là biểu thức hữu tỉ theo 2 biến u và v. Có thể đổi biến chuyển
các tích phân trên về tích phân của biểu thức hữu tỉ theo biến mới. Cụ thể ta
dùng phép đổi biến x = a sin t hoặc x = a cos t.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 94 / 363


Tích phân bất định

Xét tích phân có dạng Z p


R(x, x2 ± a2 )dx,

trong đó R(u, v) là biểu thức hữu tỉ theo 2 biến u và v. Có thể đổi biến chuyển
các tích phân trên về tích phân của biểu thức hữu tỉ theo biến mới. Cụ thể,
Z p
(i) Trong tích phân R(x, x2 + a2 )dx ta dùng phép đổi biến x = a tan t.
Z p a
(ii) Trong tích phân R(x, x2 − a2 )dx ta dùng phép đổi biến x = .
cos t
 r   r 
a−x
Z
a+x
(iii) Trong tích phân R x, dx hoặc R x, dx ta dùng
a−x a+x
phép đổi biến x = a cos(2t).
Z  r 
a+x  p 
(iv) Trong tích phân R x, dx hoặc R x, (x − a)(b − x) dx ta
a−x
dùng phép đổi biến x = a + (b − a) sin2 t.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 95 / 363


Tích phân bất định

Ví dụ 34
Tính các tích phân bất định
Z Z
dx p
a, √ b, x2 x2 + 9dx
x x2 − 9

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 96 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 97 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 98 / 363


Bài tập

BT1. Sử dụng phương pháp đổi biến số tính các tích phân bất định sau.
Z Z
log xdx
1 sin x cos x(1 + cos2 x)5 dx 3
x(1 + log2 x)
Z 3
4 cos x
log x 1 + log2 x dx
Z 
2 dx
1 + sin x 4 √ .
x

BT2. Sử dụng phương pháp tích phân từng phần tính các tích phân bất định
sau.
Z Z
3
1 x sin xdx 3 ex cos 3xdx
Z Z
2 x2 ex dx 4 (x2 + 2x) log xdx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 99 / 363


Bài tập

BT3. Sử dụng phương pháp tích phân tính các tích phân bất định sau.
Z Z
2 2
1 sin x cos xdx 3 sec5 x tan xdx
Z Z
2 tan3 x sec4 xdx 4 sec4 xdx

BT4. Sử dụng phương pháp tích phân tính các tích phân bất định sau.
Z Z
1 1
1 dx 3 dx
(x + 3)(x − 2) (x + 1)(x − 2)x
3x − 4
Z Z
5x + 7
2 dx 4 dx
x2 + 2x − 3 x2 + 4x + 5

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 100 / 363


Tích phân xác định

Tính chất 1
(Tính tuyến tính) Giả sử các hàm số f, g khả tích trong [a, b]. Khi đó, αf + βg
(α, β là các hằng số) là khả tích trong [a, b] và
Z b Z b Z b
[αf (x) + βg(x)] dx = α f (x)dx + β g(x)dx.
a a a

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 101 / 363


Tích phân xác định

Tính chất 2
Giả sử hàm số f khả tích trong [a, b] và c ∈ [a, b] thì f khả tích trong các đoạn
[a, c], [c, b] và
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 102 / 363


Tích phân xác định

Định lý 13
(Công thức Newton- Leibnitz) Nếu f là hàm số liên tục trong [a, b] và F là
một nguyên hàm của f thì,
Z b b
f (x)dx = F (x) = F (b) − F (a).
a a

Từ công thức trên, để tính tích phân xác định chúng ta cần tìm nguyên hàm
của hàm số đó.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 103 / 363


Tích phân xác định

Dựa vào công thức Newton- Leibnitz và cách tìm tích phân bất định, để tìm
tích phân xác định chúng ta cần tìm nguyên hàm của hàm số. Tương ứng với
các cách tìm tích phân bất định chúng ta có các cách để tìm tích phân xác
định. Đó là phép đổi biến số và phương pháp tích phân từng phần.
Z b
Giả sử cần tính f (x)dx với giả thiết f là hàm liên tục.
a

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 104 / 363


Tích phân xác định

Ta xét Định lý đổi biến số trong tích phân xác định.

Định lý 14
Z b
(Đổi biến dạng một x = ψ(t)) Xét tích phân f (x)dx với giả thiết f là hàm
a
liên tục. Giả sử x = ψ(t) là phép đổi biến thỏa mãn các điều kiện sau.
(i) x = ψ(t) có đạo hàm liên tục trong khoảng (α, β).
(ii) ψ(α) = a, ψ(β) = b. Khi t biến thiên trong đoạn [α, β] thì x biến thiên
trong đoạn [a, b].
Khi đó, tích phân hàm f trên đoạn [a, b] được tính bởi.
Z b Z β
f (x)dx = f (ψ(t)) ψ 0 (t)dt.
a α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 105 / 363


Tích phân xác định

Định lý 15
Z b
(Đổi biến dạng hai t = ψ(x)) Xét tích phân f (x)dx với giả thiết f (x) là
a
hàm liên tục. Nếu phép đổi biến t = ψ(x) thỏa mãn các điều kiện sau.
(i) ψ(x) biến thiên đơn điệu trên [a, b] và có đạo hàm liên tục.
(ii) f (x)dx trở thành g(t)dt, trong đó g là hàm số liên tục trong đoạn
[ψ(a), ψ(b)].
Khi đó, tích phân hàm f trên đoạn [a, b] được tính bởi.
Z b Z ψ(b)
f (x)dx = g(t)dt.
a ψ(a)

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 106 / 363


Tích phân xác định

Ví dụ 35
Z e
log x
Tính tích phân I = dx.
1 x(2 + log x)2

Ví dụ 36
1
x3
Z
Tính tích phân I = √ dx.
0 1 + x4 + 1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 107 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 108 / 363


Tích phân bất định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 109 / 363


Tích phân xác định

Từ công thức tích phân từng phần đối với tích phân bất định và công thức
Newton- Leibnitz, đối với các hàm số u, v ta có đồng nhất thức sau, được gọi
là công thức tích phân từng phần.
Z b  Z  b b Z b
udv = uv − vdu = uv − vdu.
a a a a

Ví dụ 37
Tính các tích phân
Z e Z π
a. I1 = x log xdx b. I2 = ex sin xdx.
1 0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 110 / 363


Tích phân xác định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 111 / 363


Tích phân xác định

Z π
I2 = ex sin xdx
0

Áp dụng liên tiếp công thức tích phân từng phần ta được.
Z π Z π
I2 = ex sin xdx = sin xd(ex )
0 0
π Z π Z π
= ex sin x − ex d(sin x) = − ex cos xdx
0 0 0
Z π Z π π
=− cos xd(ex ) = − cos xex + ex d(cos x)
0 0 0
Z π
π x π
=e +1− e sin xdx = e + 1 − I2 .
0

π
e +1
Từ đó, I2 = .
2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 112 / 363


Tích phân xác định

Đôi khi ta cần vận dụng phối hợp giữa phương pháp đổi biến số và công thức
tích phân từng phần để giải quyết bài Toán một cách linh hoạt hơn.

Ví dụ 38
Z 2 p
Tính tích phân I = 1 + x2 dx.
1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 113 / 363


Tích phân xác định

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 114 / 363


Tích phân xác định

Ta dễ dàng chứng minh được các tính chất sau.

Tính chất 3
(Tích phân hàm lẻ, cận đối xứng) Với a là số thực dương, nếu hàm số f liên
tục và lẻ trên đoạn [−α; α] thì
Z α
f (x)dx = 0.
−α

Tính chất 4
(Tích phân hàm chẵn, cận đối xứng) Với α là số thực dương, nếu hàm số f
liên tục và chẵn trên đoạn [−α; α] thì
Z α Z α
f (x)dx = 2 f (x)dx.
−α 0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 115 / 363


Tích phân xác định

Tính chất 5
(Tích phân hàm tuần hoàn trên một chu kỳ) Nếu hàm số f liên tục và tuần
hoàn với chu kỳ cơ sở T thì
α+T
Z ZT
f (x)dx = f (x)dx.
α 0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 116 / 363


Tích phân xác định

Mệnh đề 1
Với α và a là các số thực dương, nếu hàm số f liên tục và chẵn trên đoạn
[−α; α] thì
Zα Zα
f (x)dx
= f (x)dx.
ax + 1
−α 0

Mệnh đề 2
h πi
Nếu hàm số f liên tục trên đoạn 0; thì
2
π π
Z2 Z2
f (sin x)dx = f (cos x)dx.
0 0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 117 / 363


Tích phân xác định

Ví dụ 39
1
x3 + sin x
Z
Tính tích phân I = dx.
−1 (x2 + 1) cos x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 118 / 363


Tích phân xác định

Lưu ý khi thực hiện đổi biến tích phân xác định

Ví dụ 40 (Một tác giả tính tích phân như sau)


Z π √
Tính tích phân I = 1 + sin 2xdx.
0
Đặt t = 1 + sin 2x, đổi cận x = 0 ⇒ t = 1, x = π ⇒ t = 1.
Khi đó, tích phân Z 1
f (t)dt = 0.
1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 119 / 363


Tích phân xác định

Lưu ý khi thực hiện đổi biến tích phân xác định

Ví dụ 41 (Một tác giả tổng quát hóa bài toán tích phân)
Z b
f (x)dx = 0, a < b
a

a+b
Đặt t = − x , đổi cận
2

b−a b−a
x=a⇒t= ,x = b ⇒ t = .
2 2
Khi đó, tích phân
b−a
Z2
f (t)dt = 0.
b−a
2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 120 / 363


Bài tập

BT1. Tính các tích phân xác định sau bằng phương pháp đổi biến số.
π
e2
Z
sin x
Z
3
log x
1 dx 3 dx
π
4
1 + cos2 x e x(log2 x − 1)
π
4
Ze
Z
dx
2 dx log xdx
3 cos x + sin2 x
2 4 .
1 x 1 + log2 x
1

BT2. Tính các tích phân xác định sau bằng phương pháp tích phân từng phần.
Z π4 Z e
x log x
1 x3 sin 2xdx 3 √ dx
1 x2 + 1
Z0 1 Z e
2 x3 ex dx 4 ex+1 log xdx
0 1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 121 / 363


Phương trình vi phân

Ta bắt đầu bằng một bài Toán đơn giản. Giả sử chu kỳ phân rã của một
nguyên tố Hóa học là T năm, nghĩa là cứ sau T năm thì khối lượng của vật
thể tạo từ nguyên tố đó giảm đi một nửa. Hỏi nếu ban đầu có một vật thể có
khối lượng M làm từ nguyên tố Hóa học đó thì sau bao lâu khối lượng nó đạt
giá trị m0 .
Bài Toán có thể diễn giải một cách tổng quát như sau.
- Gọi m(t) là khối lượng vật thể đó sau thời gian t năm.
- Khi đó, hàm khối lượng m của vật thể thỏa mãn phương trình.
dm M
= α.m(t), m(0) = M, m(T ) = (∗)
dt 2
trong đó, α là hằng số.
Phương trình (∗) được gọi là phương trình vi phân và việc tìm hàm số m thỏa
mãn (∗) được gọi là giải phương trình vi phân.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 122 / 363


Phương trình vi phân

Định nghĩa 2
(Phương trình vi phân) Phương trình vi phân là phương trình có dạng
 
F x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0

trong đó x là biến số độc lập, y = f (x) là hàm số phải tìm, y 0 , y 00 , . . . , y (n) là


các đạo hàm của nó và vế trái là một hàm của các biến x, y, y 0 , . . . , y (n) .
Nghiệm tổng quát của phương trình vi phân là hàm số, hay một phương trình
xác định bởi {x, y, C} thỏa mãn phương trình ấy. Mỗi hàm số, hay một
phương trình xác định bởi {x, y} thỏa mãn phương trình được gọi là nghiệm
riêng của phương trình vi phân và nếu nghiệm riêng đó không được chuẩn hóa
từ nghiệm tổng quát thì ta gọi là nghiệm riêng kỳ dị của phương trình.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 123 / 363


Phương trình vi phân

Giải một phương trình vi phân là tìm tất cả các nghiệm riêng của nó. Về mặt
hình học, mỗi nghiệm của phương trình vi phân xác định một đường gọi là
đường tích phân của phương trình. Giải một phương trình vi phân là tìm tất
cả các đường tích phân của nó. Các đường đó được xác định ở dạng hàm hiện
y = f (x) hoặc dưới dạng hàm ẩn F (x, y) = 0, hoặc dưới dạng phụ thuộc tham
số x = φ(t), y = ψ(t).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 124 / 363


Phương trình vi phân

Chú ý 4
(Cấp phương trình vi phân - Phương trình vi phân tuyến tính)
(i) Cấp cao nhất của đạo hàm của y có mặt trong phương trình được gọi là
cấp của phương trình.
(ii) Phương trình vi phân được gọi là tuyến tính nếu F là bậc nhất đối với
y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Một phương trình vi phân tuyến tính cấp n có dạng tổng
quát là

y (n) + a1 (x)y (n−1) + · · · + an−1 (x)y 0 + an (x)y + b(x) = 0

trong đó a1 (x), a2 (x), . . . , an (x), b(x) là các hàm cho trước.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 125 / 363


Phương trình vi phân

Trong nội dung tiếp theo, chúng ta khảo sát sơ bộ về các phương trình vi
phân và hạn chế chỉ xét phương trình vi phân cấp 1 có thể giải được qua một
số bước cầu phương.
F(x, y, y 0 ) = 0
Phương trình vi phân cấp 1 với biến số phân ly (phương trình tách biến) là
phương trình có dạng.
f (x)dx + g(y)dy = 0.
Cách giải.
Lấy tích phân hai vế ta được nghiệm tổng quát của phương trình,
Z Z
f (x)dx + g(y)dy + C = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 126 / 363


Phương trình vi phân

Chú ý 5
Một số phương trình vi phân đưa về được dạng biến số phân ly.
(i) Đối với phương trình vi phân có dạng.

f1 (x)g1 (y)dx + f2 (x)g2 (y)dy = 0.

Ta xét riêng trường hợp g1 (y)f2 (x) = 0, ngược lại khi g1 (y)f2 (x) 6= 0, chia cả
hai vế phương trình cho g1 (y)f2 (x) ta được phương trình vi phân dạng biến số
phân ly.
f1 (x) g2 (y)
dx + dy = 0.
f2 (x) g1 (y)

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 127 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 42
Giải các phương trình phân ly biến số sau.

ey − 1 dy log x x log2 y
1
y
= . 3 y(x3 − 1) log xdx + dy = 0.
e − y dx x 1 + log y
xdx ydy log x
2 + = 0. 4 p dx − xydy = 0.
x2 + 1 y 2 + 1 1 + y2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 128 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 129 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 130 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 131 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 132 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 133 / 363


Phương trình vi phân

Chú ý 6
Một số phương trình vi phân đưa về được dạng biến số phân ly.
(ii) Đối với phương trình vi phân có dạng.

dy = f (ax + by + c)dx

trong đó a, b, c là các hằng số.


dz dy
Ta đặt, z = ax + by + c, khi đó = a + b , phương trình trở thành.
dx dx
dz − (bf (z) + a)dx = 0

là phương trình có thể đưa về dạng phương trình vi phân với biến số phân ly.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 134 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 43
Giải các phương trình vi phân sau.

dy dy 2
1 = 6x + y − 1. 2 = (4x + y + 1) .
dx dx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 135 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 136 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 137 / 363


Phương trình vi phân

Định nghĩa 3
(Hàm thuần nhất) Hàm số hai biến f được gọi là hàm thuần nhất bậc k (k là
số tự nhiên) nếu f là hàm thỏa mãn điều kiện

f (αx, αy) = αk f (x, y), ∀α ∈ R.

Định nghĩa 4
Phương trình vi phân được gọi là phương trình vi phân thuần nhất nếu
có dạng.
dy
= f (x, y),
dx
trong đó f là hàm thỏa mãn điều kiện f (αx, αy) = f (x, y), ∀α ∈ R, nghĩa là f
là hàm thuần nhất bậc 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 138 / 363


Phương trình vi phân
Cách giải.
dy dz
Ta đặt y = xz, ta được = z + x . Khi đó, phương trình trở thành.
dx dx
dz
z+x = ψ(z),
dx
 y
trong đó ψ là hàm số theo biến z được xác định bởi ψ(z) = f 1, , là
x
phương trình vi phân với biến số phân ly.
Nếu ψ(z) − z 6= 0 phương trình trở thành,
Z
dx dz dz
= ⇒ log |x| = = φ(z) + C
x ψ(z) − z ψ(z) − z
y
⇒ x = Ceφ(z) ⇔ x = Ceφ( x ) .
dy y
Nếu ψ(z) − z = 0, ∀z ⇒ = ⇒ y = Cx.
dx x
Nếu ψ(z) − z = 0 tại z0 , có thể thử dễ dàng hàm số y = z0 x cũng là
nghiệm của phương trình.
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 139 / 363
Phương trình vi phân

Chú ý 7
Đối với phương trình có dạng
 
dy a1 x + b1 y + c1
=f .
dx a2 x + b2 y + c2

a1 b1
Nếu định thức 6= 0, hệ phương trình
a2 b2

a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0

có nghiệm duy nhất (x, y) = (α, β). Ta thực hiện đổi biến như sau.

x=ϕ+α
y = ψ + β.

Khi đó, phương trình trở thành.


N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 140 / 363
Phương trình vi phân

 
dψ a1 ϕ + b1 ψ
=f
dϕ a2 ϕ + b2 ψ
là phương trình vi phân thuần nhất.
a b a1 b1
Nếu định thức 1 1 = 0 ⇔ = = λ.
a2 b2 a2 b2
Đặt z = a2 x + b2 y, phương trình trở thành.
 
dz λz + c1
=f ,
dx z + c2

là phương trình vi phân với biến số phân ly.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 141 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 44
Giải các phương trình vi phân cấp 1 thuần nhất sau.

1 (x − y) ydx − x2 dy = 0. 2 xydy + (x2 + y 2 )dx = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 142 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 143 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 144 / 363


Phương trình vi phân

Định nghĩa 5
Phương trình vi phân được gọi là phương trình vi phân tuyến tính cấp 1 nếu
có dạng
dy
+ p(x)y = q(x)
dx
trong đó p, q là các hàm số liên tục. Đặc biệt, nếu phương trình trên với
q(x) = 0, ∀x được gọi phương trình tuyến tính thuần nhất, trái lại gọi là không
thuần nhất.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 145 / 363


Phương trình vi phân
Cách giải.
∗ Với phương trình vi phân tuyến tính thuần nhất.
dy
+ p(x)y = 0.
dx

dy
(i) Nếu y 6= 0 ⇒ = −p(x)dx. Đây là phương trình vi phân với biến số
y
phân ly. Lấy tích phân hai vế ta được nghiệm tổng quát của phương trình
Z  Z 
log |y| = − p(x)dx + C ⇔ y = C exp − p(x)dx .

(ii) Nếu y = 0, dễ thấy đây cũng là nghiệm của phương trình. Nghiệm này
cũng được biểu diễn theo công thức nghiệm tổng quát ứng với C = 0.
Vậy nghiệm tổng quát của phương trình là.
 Z 
y = C exp − p(x)dx .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 146 / 363


Phương trình vi phân
∗ Đối với phương trình vi phân tuyến tính tổng quát.
dy
+ p(x)y = q(x).
dx
Phương pháp biến thiên hằng số Lagrange.
B1. Trước tiên từ phương trình vi phân
R tuyến
 tính thuần nhất tương ứng, ta
tìm được nghiệm y = C exp − p(x)dx .
B2. Ta thử tìm nghiệm của phương trình tổng Rquát có dạng
 trên trong đó C
được xem là một hàm số. y = C(x) exp − p(x)dx .
Cụ thể như sau, lấy đạo hàm y 0 và thế vào phương trình ta được.
R R R
e− p(x)dx
C 0 (x) − C(x)p(x)e− p(x)dx
+ p(x)C(x)e− p(x)dx
= q(x)
R
Z R
p(x)dx
Do đó, C 0 (x) = q(x)e p(x)dx
⇒ C(x) = q(x)e dx + C, trong đó C là
một hằng số tùy ý. Vậy nghiệm tổng quát của phương trình là.
R R
Z R
− p(x)dx − p(x)dx
y = Ce +e . q(x)e p(x)dx dx.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 147 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 45
Giải các phương trình vi phân tuyến tính sau.

dy y dy
1 − = x2 sin x. 2 + 2xy = x.
dx x dx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 148 / 363


Phương trình vi phân

dy y
− = x2 sin x
dx x
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 149 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 150 / 363


Phương trình vi phân

Phương pháp thừa số tích phân


Từ phương pháp biến thiên hằng số, ta có thể rút gọn phương pháp giải
phương trình vi phân tuyến tính như sau, được gọi là phương pháp thừa số
tích phân.
R 
B1. Nhân cả hai vế phương trình với thừa số exp p(x)dx , phương trình trở
thành,
dy R p(x)dx R R
e + p(x)ye p(x)dx = q(x)e p(x)dx .
dx
B2. Để ý thấy rằng,
d  R p(x)dx  dy R p(x)dx R
ye = e + p(x)ye p(x)dx .
dx dx
Lấy tích phân hai vế ta được nghiệm tổng quát của phương trình là.
R
Z R
p(x)dx
ye = q(x)e p(x)dx dx + C.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 151 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 46
Giải các phương trình vi phân tuyến tính sau.

dy y dy
1 + = x2 . 2 x + log x = y.
dx x + 1 dx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 152 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 153 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 154 / 363


Phương trình vi phân

Z
log x
∗ Tính tích phân I =− 2 dx.
 x
du = 1 dx
(
log x = u 
Đặt 1 ⇒ x , ta được
− 2 dx = dv 1
x

 v=
x
Z
log x 1 log x 1
I= − 2
dx = + + C.
x x x x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 155 / 363


Phương trình vi phân

Định nghĩa 6
Phương trình Bernowlli là phương trình vi phân cấp 1 có dạng.
dy
+ p(x)y = q(x)y α .
dx
trong đó p, q là các hàm liên tục, α là hàng số.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 156 / 363


Phương trình vi phân

Cách giải.
Nếu α = 0 hoặc α = 1 thì phương trình trở thành phương trình vi phân
tuyến tính cấp 1.
Nếu α khác 0 và 1. Nhân cả hai vế phương trình với y −α ta được.
dy −α
y + p(x)y 1−α = q(x).
dx
dz dy
Đặt z = y 1−α ta có, = (1 − α)y −α . Phương trình trở thành.
dx dx
dz
+ (1 − α)p(x)z = (1 − α)q(x)
dx
là phương trình vi phân tuyến tính cấp 1.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 157 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 47
Giải các phương trình Bernowlli sau.

dy y y3 dy y y2
1 + = 2. 2 + 2 = 2.
dx x x dx x x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 158 / 363


Phương trình vi phân

dy y y3
+ = 2
dx x x
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 159 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 160 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 161 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 162 / 363


Phương trình vi phân

Định nghĩa 7
Phương trình vi phân toàn phần là phương trình có dạng

p(x, y)dx + q(x, y)dy = 0

∂p ∂q
trong đó p, q là các hàm có các đạo hàm riêng liên tục thỏa mãn = .
dy dx

Cách giải.
Chọn một điểm (x0 , y0 ) mà thuộc miền xác định của p, q (thông thường
ta chọn điểm sao cho thuận lợi tính tích phân nhất).
Lấy tích phân hai vế ta được nghiệm tổng quát của phương trình.
Z x Z y
p(x, y)dx + q(x0 , y)dy + C = 0.
x0 y0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 163 / 363


Phương trình vi phân

Ví dụ 48
Giải các phương trình vi phân toàn phần sau
1 (x − y + 1)dy + (x + y − 1)dx = 0.
2 (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0.
1 1
3 (xy 2 + 2 )dx + (x2 y − 2 )dy = 0.
x y
4 (2xy + arctan x)dx + (x2 + arctan y)dy = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 164 / 363


Phương trình vi phân

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 165 / 363


Phương trình vi phân

(3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 166 / 363


Bài tập

BT1. Giải các phương trình phân ly biến số sau.



1 x2 − yx2 dy + (y + xy)dx = 0.

2 y 2 − 1)(x2 + 1 dy + (y 2 − xy 2 )dx = 0.
3 (x3 + y 2 x3 )dx + x2 (y 5 + y 3 − y − 1)dy = 0.
 y−1
4 y 2 + 1 e2x dx − dy = 0.
x
BT2. Giải các phương trình vi phân cấp 1 thuần nhất sau.
 
1. x2 + y 2 ydx + x2 − y 2 xdy = 0.

2. (x − y) y 2 dx + x2 + y 2 xdy = 0.

3. (x − y) (x2 + y 2 )dx + x3 − y 3 dy = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 167 / 363


Bài tập

BT3. Giải các phương trình vi phân tuyến tính sau.

dy dy
1 + x2 y = x. 4 + y tan x = sin2 x.
dx dx
dy y dy y
2 − = x2 sin x. 5 − = x2 sin x.
dx x dx x
dy
3 + 2xy = x.
dx
BT4. Giải các phương trình Bernowlli sau.

dy 2x y dy
1 x + 2y = . 3 x + y = y 2 log x.
dx cos2 x dx
dy
2 x2 − xy = x2 y 3 . dy
dx 4 x2 + y = x2 y 2 .
dx

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 168 / 363


Tích phân suy rộng
Giả sử hàm số f khả tích trên mọi đoạn [a, A] với mọi A > a, tức là có tích
Z A
phân f (x)dx. Ta định nghĩa
a
Z +∞ Z A
f (x)dx = lim f (x)dx
a A→∞ a

và gọi là tích phân suy rộng của hàm số (trên đoạn 0; +∞). Tích phân suy
rộng này được gọi là hội tụ nếu giới hạn ở vế phải là tồn tại hữu hạn và gọi là
phân kỳ trong trường hợp trái lại.
Tương ta có khái niệm tích phân với cận dưới là âm vô cùng với giả thiết hàm
f khả tích trên mọi đoạn [A, a], A < a.
Z a Z a
f (x)dx = lim f (x)dx.
−∞ A→∞ A

Tương ứng với giới hạn ở vế phải tồn tại hữu hạn hoặc trái lại ta có tích phân
suy rộng là hội tụ hoặc phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 169 / 363


Tích phân suy rộng

Tích phân khi cận dưới là âm vô cùng, cận trên


Z là dương vô cùng, với giả thiết
+∞
f khả tích trên mọi đoạn hữu hạn, ký hiệu là f (x)dx được cho bởi
−∞

Z +∞ Z A
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ A→∞ −A

Nếu giới hạn ở vế phải tồn tại hữu hạn thì tích phân cũng được gọi là hội tụ
và trái lại gọi là phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 170 / 363


Tích phân suy rộng

Chú ý 8
Z a Z +∞
Ta nhận thấy rằng nếu một trong hai tích phân f (x)dx và f (x)dx
−∞ a
hội tụ thì ta có hệ thức
Z +∞ Z a Z +∞
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
−∞ −∞ a
Z a Z +∞
Đặc biệt nếu các tích phân f (x)dx và f (x)dx đều hội tụ thì tích
−∞ a
Z +∞
phân f (x)dx cũng hội tụ.
−∞

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 171 / 363


Tích phân suy rộng

Ví dụ 49
Tính các tích phân suy rộng
Z +∞ Z +∞
1 1
a. dx. c. dx.
0 1 + x2 0 1 + x4
Z +∞ Z +∞
1 log x
b. dx. d. dx.
1 x2 + 4x + 5 1 x2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 172 / 363


Tích phân suy rộng

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 173 / 363


Tích phân suy rộng

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 174 / 363


Tích phân suy rộng

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 175 / 363


Tích phân suy rộng

Ví dụ 50
Tìm điều kiện của λ để tích phân hội tụ và tính giá trị của tích phân khi đó.
Z +∞
dx
λ
, a > 0.
a x

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 176 / 363


Tích phân suy rộng

Z +∞
Ta xét dấu hiệu hội tụ của tích phân f (x)dx với f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a; +∞)
a
(hoàn toàn tương tự cho tích phân với cận dưới vô cùng hoặc cả hai cận là vô
cùng).
Z A
Khi f là hàm không âm, tích phân f (x)dx không giảm theo biến A, do đó
Z A a Z A
tồn tại lim f (x)dx (hữu hạn) khi và chỉ khi các tích phân f (x)dx bị
A→+∞ a a
Z A
chặn theo A, tức tồn tại hằng số M sao cho f (x)dx ≤ M . Sử dụng nhận
a
xét này, ta có các kết quả sau

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 177 / 363


Tích phân suy rộng

Định lý 16
(Tiêu chuẩn so sánh) Cho các hàm số f, g khả tích trên mọi đoạn hữu hạn
[a, A] và 0 ≤ f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [a, +∞). Khi đó.
Z +∞ Z +∞
(i) Nếu g(x)dx hội tụ thì f (x)dx hội tụ.
a a
Z +∞ Z +∞
(ii) Nếu f (x)dx phân kỳ thì g(x)dx phân kỳ.
a a

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 178 / 363


Tích phân suy rộng

Định lý 17
Cho các hàm số f, g không âm khả tích trên mọi đoạn hữu hạn [a, A]. Khi đó,
f (x)
nếu tồn tại lim = k, 0 < k < +∞ thì các tích phân suy rộng
x→+∞ g(x)
Z +∞ Z +∞
f (x)dx và g(x)dx sẽ cùng hội tụ hoặc cùng phân kỳ.
a a

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 179 / 363


Tích phân suy rộng

Ví dụ 51
+∞
1 − sin2 x
Z
Xét tính hội tụ của tích phân dx.
0 2 + x2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 180 / 363


Tích phân suy rộng

Ví dụ 52
Xét tính hội tụ của các tích phân.
+∞ +∞
x3 dx
Z Z
dx
a. b. √ .
1 x4 + 1 1 (2x + 1) x + 1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 181 / 363


Tích phân suy rộng

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 182 / 363


Tích phân suy rộng

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 183 / 363


Tích phân suy rộng

Chú ý 9
Để xét tính hội tụ của tích phân một hàm số, sử dụng các định lý về dấu hiệu
hội tụ ta so sánh hàm số với một hàm số khác mà tính hội tụ hay phân kỳ của
1
nó đã biết, thường là với hàm số g(x) = λ .
x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 184 / 363


Tích phân suy rộng
Một cách đầy đủ hơn, ta có mệnh đề sau.

Mệnh đề 3
Giả sử các hàm số f, g không âm khả tích trên mọi đoạn hữu hạn [a, A]. Khi đó, nếu
f (x)
lim =k
x→∞ g(x)

+∞
Z +∞
Z
(i) Nếu 0 < k < +∞ thì các tích phân suy rộng f (x)dx và g(x)dx sẽ cùng
a a
hội tụ hoặc cùng phân kỳ.
+∞
Z +∞
Z
(ii) Nếu k = 0 thì tích phân suy rộng g(x)dx hội tụ kéo theo f (x)dx hội tụ.
a a
+∞
Z +∞
Z
(iii) Nếu k = +∞ thì tích phân suy rộng f (x)dx phân kỳ kéo theo g(x)dx
a a
phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 185 / 363


Tích phân suy rộng

Định lý 18
Z +∞ Z +∞
Nếu tích phân suy rộng |f (x)|dx hội tụ thì tích phân f (x)dx cũng
a
Z +∞ a

hội tụ. Khi đó ta nói f (x)dx hội tụ tuyệt đối.


a

Chú ý 10
Điều ngược lại của Th (18) là không đúng. Khi đó, tích phân suy rộng
Z +∞ Z +∞ Z +∞
f (x)dx hội tụ nhưng |f (x)|dx phân kỳ thì ta nói f (x)dx là
a a a
bán hội tụ (hội tụ không tuyệt đối).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 186 / 363


Tích phân suy rộng

Ví dụ 53
Xét sự hội tụ tuyệt đối của tích phân
Z +∞
sin xdx
.
1 x + x4

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 187 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Trong phần này ta sẽ nghiên cứu cách tính tích phân một lớp các hàm số "bất
thường", hàm số ấy sẽ chứa những điểm không xác định trên miền lấy tích
phân mà giới hạn hàm số lấy tích phân bằng vô cực khi giá trị của biến số dần
về những điểm không xác định đó. Ta gọi là tích phân suy rộng với hàm không
bị chặn - tích phân suy rộng loại 2.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 188 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Định nghĩa 8
Cho hàm số f xác định trên [a, b) và không xác định tại b, lim f (x) = ∞ (ta
x→b
gọi b là điểm kỳ dị ), giả sử rằng f khả tích trên mỗi đoạn con [a, b − ε], ε > 0.
Ta định nghĩa
Zb b−ε
Z
f (x)dx = lim f (x)dx.
ε→0
a a

Giới hạn (nếu tồn tại) của vế trái khi ε → 0 được gọi là tích phân suy rộng với
hàm không bị chặn (tích phân suy rộng loại 2) của hàm f trên [a, b). Khi đó,
ta nói tích phân hội tụ, ngược lại ta nói tích phân phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 189 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Ví dụ 54
Tính tích phân suy rộng
Z 1
1
√ dx
0 (2 − x) 1 − x

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 190 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Hoàn toàn tương tự, ta cũng có định nghĩa cho tích phân suy rộng hàm không
bị chặn với a là điểm kỳ dị hay cả a và b đều là điểm kỳ dị.
Với a là điểm kỳ dị

Zb Zb
f (x)dx = lim f (x)dx.
ε→0
a a+ε

Với a, b đều là điểm kỳ dị

Zb b−ε
Z
f (x)dx = lim f (x)dx.
ε→0
a a+ε

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 191 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Định nghĩa 9

Giả sử hàm f có α ∈ (a, b) là điểm kỳ dị và các tích phân suy rộng f (x)dx
a
Zb
và f (x)dx đều hội tụ thì tổng các tích phân này được gọi là tích phân suy
α
rộng của hàm không bị chặn f trên đoạn [a, b].

Zb Zα Zb
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a α

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 192 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Ví dụ 55
Tính các tích phân suy rộng loại 2 sau
1
Z2 Z3 Z 2 dx
dx dx 3 √
1 2
x2 − x x2 − 4x + 3 1
3
1 − 4x2
1 1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 193 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 194 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 195 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 196 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Ví dụ 56
Với α > 0, khảo sát tính hội tụ và tính tích phân (nếu hội tụ).

dx
.

0

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 197 / 363
Tích phân suy rộng loại 2

Định lý 19
(Tiêu chuẩn so sánh) Giả sử các hàm số f, g có b là điểm kỳ dị, khả tích trên
mọi đoạn con [a, b − ε] và 0 ≤ f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [a, b). Khi đó.
Zb Zb
(i) Nếu g(x)dx hội tụ thì f (x)dx hội tụ.
a a
Zb Zb
(ii) Nếu f (x)dx phân kỳ thì g(x)dx phân kỳ.
a a

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 198 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Định lý 20
Giả sử các hàm số f, g không âm có b là điểm kỳ dị, khả tích trên mọi đoạn con
f (x)
[a, b − ε]. Khi đó, nếu lim =k
x→b g(x)

Zb Zb
(i) Nếu 0 < k < +∞ thì các tích phân suy rộng f (x)dx và g(x)dx sẽ cùng hội
a a
tụ hoặc cùng phân kỳ.
Zb Zb
(ii) Nếu k = 0 thì tích phân suy rộng g(x)dx hội tụ kéo theo f (x)dx hội tụ.
a a

Zb Zb
(iii) Nếu k = +∞ thì tích phân suy rộng f (x)dx phân kỳ kéo theo g(x)dx phân
a a
kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 199 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

Ví dụ 57
Xét tính hội tụ các tích phân suy rộng loại 2 sau
π
Z2 Z2
dx dx
1 √ 3 √
x2 − 1 cos x
1 0
Z1 Z1 √5
sin xdx log(1 − x3 )dx
2 √ 4
1 − x2 ex − 1
0 0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 200 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 201 / 363


Tích phân suy rộng loại 2

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 202 / 363


Bài tập
BT1. Tính các tích phân suy rộng sau
+∞
Z Z0 +∞
Z
1 2x dx
1 dx 3 xe dx 5
x2 + 2x (x2 + 1)2
0 −∞ −∞
+∞ +∞ +∞
Z
1
Z Z
xdx dx
2 4 dx 6 dx.
(x + 1)2
2
x log2 x x2 +1
0 e −∞

BT2. Khảo sát sự hội tụ của các tích phân suy rộng sau
+∞ Z−2 √ 2
x − 2x
Z
cos x
1 dx 3 √ dx
x8 + sin2 x 3 8
x +x−1
0 −∞
+∞
Z √ +∞
Z
x cos xdx
2
3
dx 4 .
x −1 x
e 1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 203 / 363


Bài tập
BT3. Tính các tích phân suy rộng loại 2 sau
1
Z2 Z 2 dx
dx 3 √ dx
1 √ 1 1 − 4x2
(3 − x) 2 − x 3
0
Z2 Ze
dx dx
2 4
x4 + 2x2
p
x log2 x
3

0 1

BT4. Xét tính hội tụ các tích phân suy rộng loại 2 sau

Z1 Z1
dx xdx
1 √ 3
tan x tan x − sin x
0 0
Z 1
dx Z1
2 dx arctan xdx
4
0 ex − e−x x − sin x
0

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 204 / 363


Nội dung

Giới hạn dãy số


Chuỗi số
Chuỗi số dương
Chuỗi đan dấu
Chuỗi có dấu bất kỳ
Chuỗi hàm
Chuỗi lũy thừa
Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin
Khai triển Fourier

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 205 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 10
(Dãy số) Dãy số vô hạn (ta gọi tắt là dãy số ) là một ánh xạ x xác định trên
tập hợp các số nguyên dương N∗ và nhận giá trị trong R, ký hiệu.

x : N∗ → R
n 7 → x(n).

Chú ý 11
Người ta thường ký hiệu dãy số x = x(n) bởi (xn ) và gọi xn là số hạng thứ n
hay số hạng tổng quát, x1 gọi là số hạng đầu của dãy số đó.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 206 / 363


Giới hạn dãy số

Một cách tổng quát và đầy đủ hơn, ta có thể định nghĩa dãy số như sau.

Định nghĩa 11
(Dãy số) Cho D là tập các số tự nhiên N∗ hoặc là tập hợp con của N∗ có dạng
{1; 2; . . . ; m}. Mỗi ánh xạ xác định trên D và nhận giá trị trong R được gọi là
một dãy số. Nếu dãy số đó có vô hạn phần tử thì gọi là dãy số vô hạn, ngược
lại nếu dãy số có hữu hạn phần tử thì được gọi là dãy số hữu hạn.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 207 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 12
(Giới hạn dãy số) Ta nói dãy số (xn ) hội tụ về số thực a nếu mọi ε > 0 bé tùy
ý luôn tồn tại n0 ∈ N∗ sao cho,

∀n ≥ n0 : |xn − a| < ε.

Ta ký hiệu xn → a, khi n → ∞ hoặc lim xn = a và ta gọi số thực a là giới hạn


của dãy số.
Một dãy số không hội tụ ta gọi là dãy phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 208 / 363


Giới hạn dãy số

Ví dụ 58
Sử dụng định nghĩa giới hạn dãy số hãy chứng minh giới hạn các dãy số sau là
0
1
a. .
n
1
b. 2 .
n +1

Ví dụ 59
Sử dụng định nghĩa giới hạn dãy số hãy tìm giới hạn các dãy số.
1
a. .
2n
n+1
b. .
n+2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 209 / 363


Giới hạn dãy số

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 210 / 363


Giới hạn dãy số

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 211 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 13
(Dãy con) Cho dãy số (xn ), dãy con của (xn ) là một dãy (xnk )∞
k=1 mà các
phần tử của nó được lấy tùy ý từ dãy (xn ) theo thứ tự tăng dần của chỉ số.

Định lý 21
Một dãy số hội tụ về a khi và chỉ khi mọi dãy con đều hội tụ về a.

Hệ quả 5
Giới hạn của một dãy số nếu có là duy nhất.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 212 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 14
(Dãy dần ra vô cực) Ta nói dãy (xn ) dần ra dương vô cực (vô cùng) nếu mọi
số thực dương a lớn tùy ý luôn tồn tại n0 ∈ N∗ sao cho,

∀n ≥ n0 : xn > a.

Ta ký hiệu xn → +∞, khi n → ∞ hoặc lim xn = +∞.


Tương tự ta có định nghĩa cho dãy dần ra âm vô cực (vô cùng).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 213 / 363


Giới hạn dãy số

Tính chất 6
Cho xn → a và yn → b, khi n → ∞ khi đó.
(i) xn + yn → a + b, khi n → ∞.
(ii) xn yn → ab, khi n → ∞.
xn a
(iii) Nếu b 6= 0 thì → , khi n → ∞.
yn b

Tính chất 7
(Tính đơn điệu) Với (xn ) và (yn ) là hai dãy hội tụ. Giả sử tồn tại n0 sao cho
mọi n ≥ n0 thì xn ≤ yn . Khi đó ta có bất đẳng thức.

lim xn ≤ lim yn .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 214 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 15
Dãy số (xn ) được gọi là dãy số tăng nếu với mọi n ta có xn ≤ xn+1 . Dãy số
(xn ) được gọi là dãy số giảm nếu với mọi n ta có xn ≥ xn+1 . Dãy số tăng hay
dãy số giảm ta gọi chung là dãy đơn điệu.
Nếu chỉ có dấu " > " hoặc " < " thì ta nói dãy tăng ngặt hoặc giảm ngặt.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 215 / 363


Giới hạn dãy số

Ví dụ 60
Dãy Fibonacci là dãy vô hạn các số tự nhiên bắt đầu bằng hai phần tử 0 và 1,
các phần tử sau đó được thiết lập theo quy tắc mỗi phần tử luôn bằng tổng
hai phần tử trước nó.

x1 = 0, x2 = 1
nn = xn−1 + xn−2 ∀n ≥ 3.

Dãy số Fibonaxi là một dãy số tăng.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 216 / 363


Giới hạn dãy số

Ví dụ 61
Cho dãy số xác định bởi công thức.
 n
1
xn = 1+
n

Khi đó (xn ) là dãy số tăng ngặt. Người ta đã chứng minh được rằng dãy số
(xn ) tăng ngặt đến một số thực gọi là hàng số e.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 217 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 16
(Dãy số bị chặn)
(i) Dãy số (xn ) được gọi là bị chặn trên nếu tồn tại số thực M sao cho

xn ≤ M, ∀n ∈ N∗

(ii) Dãy số (xn ) được gọi là bị chặn dưới nếu tồn tại số thực m sao cho

xn ≥ m, ∀n ∈ N∗

(iii) Một dãy số (xn ) được gọi là bị chặn nếu vừa bị chặn trên vừa bị chặn
dưới, nghĩa là tồn tại hai số thực m, M sao cho:

m ≤ xn ≤ M, ∀n ∈ N∗

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 218 / 363


Giới hạn dãy số

Hệ quả 6
Một dãy số (xn ) là bị chặn nếu tồn tại số thực dương M sao cho

|xn | ≤ M, ∀n ∈ N∗

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 219 / 363


Giới hạn dãy số

Ví dụ 62
Cho dãy số (xn ), (yn ) xác định bởi công thức.
1 1 1
xn = 1 + + + ··· +
1.2 2.3 n(n + 1)
1 1 1
yn = 1 + + + ··· + .
1.3 3.5 (2n + 1)(2n + 3)
Khi đó, các dãy số trên đều là dãy số bị chặn.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 220 / 363


Giới hạn dãy số

Định lý 22
Mọi dãy hội tụ thì bị chặn.

Điều ngược lại của Th (22) không đúng, tuy nhiên từ định nghĩa của giới hạn
và khái niệm cận trên đúng, cận dưới đúng ta có một kết quả sau, là một tiêu
chuẩn quan trọng để khảo sát tính hội tụ của dãy số.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 221 / 363


Giới hạn dãy số

Định lý 23
(Weierstrass) Mọi dãy tăng và bị chặn trên thì hội tụ tại sup của dãy đó và
mọi dãy giảm và bị chặn dưới thì hội tụ tại inf của dãy đó.

Bổ đề 1
(Bổ đề Bolzano - Weierstrass) Mọi dãy bị chặn đều có thể trích ra được một
dãy con hội tụ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 222 / 363


Giới hạn dãy số

Định nghĩa 17
(Dãy cơ bản - Dãy Cauchy) Một dãy số xn được gọi là dãy cơ bản (dãy
Cauchy) nếu với mọi số thực ε > 0 bé tùy ý luôn tồn tại n0 sao cho mọi
m, n > n0 thì |xm − xn | < ε.

Định lý 24
Một dãy là hội tụ khi và chỉ khi dãy đó là dãy Cauchy.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 223 / 363


Giới hạn dãy số

Định lý 25
(Nguyên lý kẹp) Giả sử có 3 dãy số thỏa mãn xn ≤ yn ≤ zn với mọi giá trị
n > n0 nào đó và lim xn = lim zn = a. Khi đó, dãy yn có giới hạn và
lim yn = a.

Ví dụ 63
Tính lim un , xác định bởi công thức.
n
X n
un =
i=1
n2 + i

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 224 / 363


Chuỗi số

Nghịch lý về chia đôi quãng đường của Zero: Zero cho rằng, một người không
thể đi từ một điểm A đến một điểm B cách đó một quãng đường s vì trước khi
s
đến điểm B thì người đó phải đi qua quãng đường mà muốn đi qua quãng
2
s s
đường thì phải đi qua quãng đường ... và cứ thế đến vô cùng. Do đó, muốn
2 4
đến được điểm B thì người đó phải qua vô số bước, Zeno cho rằng điều này
không thể hoàn thành được và cũng không thể bắt đầu được, do đó ông cho
rằng mọi chuyển động phải là ảo tưởng ...

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 225 / 363


Chuỗi số

Định nghĩa 18
(Chuỗi số) Cho dãy số vô hạn (xn ), tổng vô hạn x1 + x2 + . . . được gọi là một
+∞
X
chuỗi số, ta ký hiệu một cách hình thức là xn . Số hạng xn của tổng được
n=1
gọi là số hạng thứ n của chuỗi số.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 226 / 363


Chuỗi số

Định nghĩa 19
+∞
X
(Dãy tổng riêng) Với chuỗi số xn ta đặt
n=1

n
X
Sn = x1 + x2 + . . . + xn = xi
i=1

là tổng n số hạng đầu tiên của chuỗi, khi đó Sn được gọi là tổng riêng thứ n
của chuỗi số. Khi cho n thay đổi ra vô hạn ta được một dãy số (Sn ) được gọi
là dãy tổng riêng của chuỗi số.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 227 / 363


Chuỗi số

Định nghĩa 20
+∞
X
(Phần dư) Với chuỗi số xn ta gọi tổng vô hạn khi ngắt bỏ n số hạng đầu
n=1
của chuỗi xn+1 + xn+2 + . . . là phần dư thứ n của chuỗi, ta còn ký hiệu một
+∞
X
cách hình thức là rn = xi .
i=n+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 228 / 363


Chuỗi số

Định nghĩa 21
+∞
X
(Chuỗi hội tụ - Chuỗi phân kỳ) Chuỗi số xn được gọi là chuỗi hội tụ nếu
n=1
có dãy tổng riêng là dãy số hội tụ, hơn nữa giới hạn của dãy tổng riêng là s thì
s được gọi là tổng của chuỗi. Ta ký hiệu
+∞
X
xn = s.
n=1

+∞
X
Ngược lại nếu chuỗi số xn có dãy tổng riêng là dãy phân kỳ thì ta gọi
n=1
chuỗi số là chuỗi phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 229 / 363


Chuỗi số

Ví dụ 64
Xét sự hội tụ của các chuỗi số sau

P 1 P∞ 1
a. c. √
n=1 n(n + 1) n=1 n
∞ ∞
 
P 1 P 1
b. log 1 + d. n. n .
n=1 n n=1 2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 230 / 363


Chuỗi số

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 231 / 363


Chuỗi số

Ví dụ 65
+∞
X
Chuỗi Hình học (tổng cấp số nhân vô hạn ) q n là chuỗi hội tụ khi |q| < 1
n=1
và là chuỗi phân kỳ khi |q| ≥ 1. Đặc biệt, khi |q| < 1 chuỗi Hình học hội tụ và
q
có tổng là .
1−q

Ví dụ 66
+∞
X 1
Chuỗi Riemann là chuỗi hội tụ khi α > 1 và là chuỗi phân kỳ khi
n=1

α ≤ 1. Đặc biệt khi α = 1 chuỗi được gọi là chuỗi điều hòa, và chuỗi điều hòa
là chuỗi phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 232 / 363


Chuỗi số

Trong phần này ta sẽ khảo sát một số tính chất của chuỗi hội tụ như tính ngắt
bỏ được một số số hạng đầu, tổ hợp tuyến tính các chuỗi hội tụ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 233 / 363


Chuỗi số

Tính chất 8
Sự hội tụ hay phân kỳ của chuỗi sẽ không thay đổi nếu ta ngắt bỏ đi hữu hạn
số hạng đầu của chuỗi số đó. Nghĩa là với n0 là một số nguyên dương bất kỳ
+∞
X +∞
X
thì hai chuỗi số xn và xn+n0 có cùng tính chất hội tụ hay phân kỳ.
n=1 n=1

Tính chất 9
+∞
X +∞
X
Giả sử các chuỗi số xn và yn là các chuỗi hội tụ có tổng lần lượt là x
n=1 n=1
+∞
X
và y. Với α, β là các hằng số thì chuỗi số (αxn + βyn ) cũng hội tụ và có
n=1
tổng là αx + βy.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 234 / 363


Chuỗi số

Định lý 26
+∞
X
(Điều kiện cần để chuỗi hội tụ) Điều kiện cần để chuỗi số xn hội tụ là
n=1
xn → 0 khi n → +∞.

Hệ quả 7
+∞
X
Giả sử chuỗi số xn có lim xn không tồn tại hoặc tồn tại khác 0 thì chuỗi
n=1
phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 235 / 363


Chuỗi số

Ví dụ 67
Xét sự hội tụ của các chuỗi số sau
n
∞ n2 ∞ n5 ∞

P P P n
a. 2
b. 2
c. .
n=1 2n + 2n + 1 n=1 n + n − 7 n=1 n+1

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 236 / 363


Chuỗi số

Định lý 27
(Tiêu chuẩn Cauchy) Một chuỗi là chuỗi hội tụ khi và chỉ khi dãy tổng riêng là
+∞
X
dãy Cauchy. Nghĩa là chuỗi số xn hội tụ khi và chỉ khi mọi số ε dương bé
n=1
tùy ý luôn tồn tại n0 sao cho với mọi m > n > n0 thì.
m
X
|Sm − Sn | = xi < ε.
i=n+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 237 / 363


Chuỗi số dương

Định nghĩa 22
+∞
X
Chuỗi số xn được gọi là chuỗi số dương nếu các số hạng của chuỗi đều là
n=1
số dương.

Ta nhớ lại một bổ đề cơ bản của dãy số

Bổ đề 2
(Weierstrass) Mọi dãy tăng và bị chặn trên thì hội tụ tại sup của dãy đó.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 238 / 363


Chuỗi số dương

Định lý 28
(Tiêu chuẩn hội tụ của chuỗi số dương) Một chuỗi số dương hội tụ khi và chỉ
khi dãy tổng riêng là dãy bị chặn (chặn trên).

Ví dụ 68
CMR các chuỗi số sau hội tụ

a
P 1 ∞
P sin2 n
(n2 + 1)(n3 + 1) b .
n=1 n=1 (n2 + 1)(n + 1)

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 239 / 363


Chuỗi số dương


P 1
n=1 (n2 + 1)(n3 + 1)
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 240 / 363


Chuỗi số dương

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 241 / 363


Chuỗi số dương

Định lý 29
+∞
X +∞
X
(Tiêu chuẩn so sánh) Giả sử hai chuỗi số xn và yn thỏa mãn
n=1 n=1
0 ≤ xn ≤ yn với mọi n ≥ n0 nào đó. Khi đó,
+∞
X +∞
X
(i) Chuỗi số yn hội tụ thì chuỗi số xn cũng hội tụ.
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
(ii) Chuỗi số xn phân kỳ thì chuỗi số yn cũng phân kỳ.
n=1 n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 242 / 363


Chuỗi số dương

Định lý 30
+∞
X +∞
X
(Tiêu chuẩn tương dương) Giả sử hai chuỗi số dương xn và yn thỏa
n=1 n=1
xn
mãn lim = p. Khi đó,
yn
(i) Nếu 0 < p < +∞ thì hai chuỗi số cùng hội tụ hoặc cùng phân kỳ.
+∞
X +∞
X
(ii) Nếu p = 0 và chuỗi số yn hội tụ thì chuỗi xn cũng hội tụ.
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
(iii) Nếu p = +∞ và chuỗi số xn phân kỳ thì chuỗi yn cũng phân kỳ.
n=1 n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 243 / 363


Chuỗi số dương

Ví dụ 69
Dùng tiêu chuẩn so sánh và tiêu chuẩn tương đương của chuỗi số dương kiểm
tra tính hội tụ của các chuỗi số sau.
+∞ +∞
X 1 X n2
1 √ 3 √
4
n n +n−1 2n n4 + 1
n=1 n=1
+∞ +∞ n
X n+1 X 2 (n + 1)
2 √ 4

n=1
2n5 + 3 n=1
n3n+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 244 / 363


Chuỗi số dương

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 245 / 363


Chuỗi số dương

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 246 / 363


Chuỗi số dương

+∞
X n+1

n=1
2n5 + 3
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 247 / 363


Chuỗi số dương

+∞
X n+1

n=1
2n5 + 3
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 248 / 363


Chuỗi số dương

Định lý 31
+∞
X
(Tiêu chuẩn D. Alembert) Giả sử chuỗi số dương xn có giới hạn
n=1
xn+1
lim = p. Khi đó,
xn
(i) Nếu p < 1 thì chuỗi hội tụ.
(ii) Nếu p = 1 thì ta chưa có kết luận về sự hội tụ hay phân kỳ của chuỗi.
(iii) Nếu p > 1 hoặc +∞ thì chuỗi phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 249 / 363


Chuỗi số dương

Định lý 32
+∞
X
(Tiêu chuẩn căn Cauchy) Giả sử chuỗi số dương xn có giới hạn
n=1

lim n xn = p. Khi đó,
(i) Nếu p < 1 thì chuỗi hội tụ.
(ii) Nếu p = 1 thì ta chưa có kết luận về sự hội tụ hay phân kỳ của chuỗi.
(iii) Nếu p > 1 hoặc +∞ thì chuỗi phân kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 250 / 363


Chuỗi số dương

Ví dụ 70
Dùng tiêu chuẩn D. Alembert, tiêu chuẩn căn Cauchy kiểm tra tính hội tụ của
các chuỗi số dương sau.
+∞ +∞ n
X n X 5 (n!)2
1 3
2n (2n)!
n=1 n=1
+∞  n +∞  n
X n+1 X 1 1
2 4 1 + .
n=1
3n + 2 n=1
3n n

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 251 / 363


Chuỗi số dương

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 252 / 363


Chuỗi số dương

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 253 / 363


Chuỗi số dương

Tiêu chuẩn dưới đây mang tên nhà Toán học Cauchy cho ta mối liên hệ giữa
sự hội tụ của chuỗi số dương và tích phân suy rộng.

Định lý 33
+∞
X
(Tiêu chuẩn tích phân Cauchy) Giả sử số dương xn có xn = f (n)∀n ≥ 1,
n=1
trong đó f là hàm số dương, liên tục và đơn điệu giảm trên [1; +∞). Khi đó
+∞
X
chuỗi số số dương xn có hội tụ khi và chỉ khi tích phân suy rộng
n=1
Z +∞
f (x)dx hội tụ.
1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 254 / 363


Chuỗi số dương

Ví dụ 71
+∞
X log(n + 1)
Xét sự hội tụ của chuỗi số. .
n=1
n+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 255 / 363


Chuỗi số dương

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 256 / 363


Chuỗi đan dấu

Định nghĩa 23
+∞
X +∞
X
Chuỗi đan dấu là chuỗi số có dạng (−1)n xn hoặc có dạng (−1)n+1 xn
n=1 n=1
trong đó xn > 0∀n ≥ 1.

Định lý 34
+∞
X
(Định lý Leibnitz) Giả sử chuỗi số đan dấu (−1)n+1 xn trong đó
n=1
xn > 0∀n ≥ 1 có (xn ) là dãy giảm và hội tụ về 0 khi n → +∞ thì chuỗi số hội
tụ và,
+∞
X
(−1)n+1 xn ≤ x1 .
n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 257 / 363


Chuỗi đan dấu

Hệ quả 8
Giả sử (xn ) là dãy số dương đơn điệu giảm và hội tụ về 0 thì các chuỗi đan
+∞
X +∞
X
dấu (−1)n xn và (−1)n+1 xn hội tụ và có tổng s thỏa mãn |s| ≤ x1 .
n=1 n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 258 / 363


Chuỗi đan dấu

Ví dụ 72
Dùng tiêu chuẩn Leibnitz kiểm tra tính hội tụ của các chuỗi số sau.
+∞ +∞
X 1 X (−1)n
1 (−1)n 2 √ .
n=1
n n=2
n + (−1)n

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 259 / 363


Chuỗi đan dấu

+∞
X (−1)n
√ .
n=2
n + (−1)n
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 260 / 363


Chuỗi có dấu bất kỳ

Định nghĩa 24
+∞
X +∞
X
Giả sử chuỗi số xn thỏa mãn chuỗi số |xn | hội tụ thì ta nói chuỗi số
n=1 n=1
+∞
X
xn là hội tụ tuyệt đối.
n=1

Định lý 35
+∞
X
Một chuỗi số hội tụ tuyệt đối thì hội tụ. Nghĩa là chuỗi số |xn | hội tụ thì
n=1
+∞
X
chuỗi số xn cũng hội tụ.
n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 261 / 363


Chuỗi có dấu bất kỳ

Chú ý 12
Điều ngược lại trong Th (35) là không đúng vì có những chuỗi số hội tụ nhưng
không hội tụ tuyệt đối và ta gọi những chuỗi số như vậy là chuỗi bán hội tụ.

Ví dụ 73
+∞
X 1
Chuỗi đan dấu (−1)n là bán hội tụ.
n=1
n

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 262 / 363


Chuỗi có dấu bất kỳ

Ví dụ 74
Kiểm tra tính hội tụ của các chuỗi số sau.
+∞ +∞
X sin(nn ) X (−1)n + (−2)n+1
1 2 .
n=1
n3 n=1
3n

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 263 / 363


Chuỗi có dấu bất kỳ

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 264 / 363


Chuỗi có dấu bất kỳ

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 265 / 363


Bài tập

BT1. Dùng tiêu chuẩn so sánh và tiêu chuẩn tương đương của chuỗi số dương
kiểm tra tính hội tụ của các chuỗi số sau.
+∞ +∞ √ +∞
X 1 X n X n+1
1 √ 4 n sin 7 √
n=1
4
n n +n−1 n=1
n3 n=1
n 3 n+n+1

+∞ +∞ +∞ n
X n 2 X log2 n X 2 + n2 + 1
2 √ 5 √ 8

n=1
2n n4 + 1
n=1
n n=1
3n + 2n
+∞ +∞ +∞
X sin(nπ) X log n X en + n
3 √ 6 √ +1 9 .
n=1
n2 n + 1 n=1
n3 n n=1
e2n + 2n

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 266 / 363


Bài tập

BT2. Dùng tiêu chuẩn D. Alembert, tiêu chuẩn căn Cauchy và tiêu chuẩn tích
phân Cauchy kiểm tra tính hội tụ của các chuỗi số dương sau.
+∞ +∞ +∞
X n X 1 X 1
1
n
4 nn sinn 7 √
n=1
2 n=1
2n n=1 n5
+∞ +∞  n2 +∞
X n! X 1 X log n
2
n
5 1− 8

n=1
n n n=1
n
n=1
+∞ +∞  n +∞
X n! X n+1 X n log n
3 6 9 .
n=1
2n n=1
3n + 2 n=1
n2 + 1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 267 / 363


Chuỗi hàm

Định nghĩa 25
(Chuỗi hàm) Cho dãy hàm số vô hạn (fn ), tổng vô hạn f1 + f2 + . . . được gọi
+∞
X
là một chuỗi hàm, ký hiệu fn .
n=1

Định nghĩa 26
(Miền hội tụ) Khi ta thay giá trị của biến bởi một giá trị x0 cụ thể vào chuỗi
hàm ta được một chuỗi số. Nếu chuỗi số đó hội tụ thì ta nói x0 là điểm hội tụ
của chuỗi hàm, nếu chuỗi số đó phân kỳ thì x0 được gọi là điểm phân kỳ của
chuỗi hàm. Tập hợp tất cả các giá trị của biến số làm cho chuỗi hàm hội tụ
được gọi là miền hội tụ của chuỗi hàm.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 268 / 363


Chuỗi hàm

Hoàn toàn tương tự chuỗi số, ta cũng có các khái niệm dãy tổng riêng và phần
dư thứ n của chuỗi hàm.

Định nghĩa 27
+∞
X
(Dãy tổng riêng) Với chuỗi hàm fn ta đặt
n=1

n
X
sn = fi
i=1

là tổng n số hạng đầu tiên của chuỗi, khi đó sn được gọi là tổng riêng thứ n
của chuỗi hàm. Khi cho n thay đổi ra vô hạn ta được một dãy hàm (sn ) được
gọi là dãy tổng riêng của chuỗi hàm.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 269 / 363


Chuỗi hàm

Định nghĩa 28
+∞
X
(Phần dư) Với chuỗi hàm fn ta gọi tổng vô hạn khi ngắt bỏ n số hạng đầu
n=1
của chuỗi fn+1 + fn+2 + . . . là phần dư thứ n của chuỗi, ta cũng ký hiệu
+∞
X
rn = fi .
i=n+1

Định nghĩa 29
+∞
X
(Tổng của chuỗi hàm) Cho chuỗi hàm fn xác định trên miền D. Giả sử
n=1
rằng tồn tại hàm số s xác định trên D sao cho sn (x) → s(x) khi n → +∞ với
mọi x thuộc D thì ta nói hàm số s là tổng của chuỗi hàm.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 270 / 363


Chuỗi hàm

Người ta đã chứng minh được các kết quả quan trọng sau.

Chú ý 13
+∞
X x
(i) xn = với x ∈ (−1; 1).
n=1
1−x
+∞
X 1
(ii) xn = với x ∈ (−1; 1).
n=0
1−x

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 271 / 363


Chuỗi hàm

Định nghĩa 30
+∞
X
(Chuỗi hàm hội tụ đều) Chuỗi hàm fn xác định trên miền D được gọi là
n=1
hội tụ đều tới hàm số s trên D nếu mọi ε dương bé tùy ý luôn tồn tại n0 sao
cho mọi n > n0 thì |s(x) − sn (x)| = |rn (x)| < ε với mọi x thuộc D.

Định lý 36
+∞
X
(Tiêu chuẩn Cauchy) Chuỗi hàm fn xác định trên miền D hội tụ đều trên
n=1
D khi và chỉ khi dãy số (sn (x)) là dãy Cauchy với mọi x thuộc D. Nghĩa là với
mọi ε dương bé tùy ý luôn tồn tại n0 sao cho với mọi m > n > n0 thì
|sm (x) − sn (x)| < ε với mọi x thuộc D.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 272 / 363


Chuỗi hàm

Định lý 37
+∞
X
(Tiêu chuẩn Weierstrass) Cho chuỗi hàm fn xác định trên miền D. Giả sử
n=1
+∞
X
rằng tồn tại chuỗi số dương αn hội tụ sao cho |fn (x)| ≤ αn với mọi n ≥ 1,
n=1
với mọi x thuộc D thì chuỗi hàm hội tụ đều trên D.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 273 / 363


Chuỗi hàm
Tiếp theo ta sẽ khảo sát một số tính chất của chuỗi hàm hội tụ đều.

Tính chất 10
+∞
X
Cho chuỗi hàm fn xác định trên miền D và hội tụ đều về hàm số s trên D.
n=1
Giả sử các số hạng fn đều liên tục tại điểm x0 thuộc D. Khi đó hàm số s cũng
liên tục tại x0 .

Tính chất 11
+∞
X
Cho chuỗi hàm fn xác định trên [a, b] và hội tụ đều về hàm số s trên [a, b].
n=1
Giả sử các số hạng fn đều liên tục trên [a, b], khi đó.
Z b Z +∞
bX +∞ Z
X b
s(x)dx = fn (x)dx = fn (x)dx.
a a n=1 n=1 a

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 274 / 363


Chuỗi hàm

Tính chất 12
+∞
X
Cho chuỗi hàm fn xác định trên (a, b) và hội tụ đều về hàm số s trên
n=1
(a, b). Giả sử các số hạng fn đều khả vi liên tục trên (a, b), khi đó s cũng khả
vi trên (a, b) và
+∞ +∞
ds d X X dfn
= fn = .
dx dx n=1 n=1
dx

Ví dụ 75
Tìm tổng của các chuỗi hàm sau trên miền (−1; 1).
+∞ +∞
X xn X
a. (−1)n−1 b. n(n + 1)xn−1 .
n=1
n n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 275 / 363


Chuỗi hàm

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 276 / 363


Chuỗi hàm

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 277 / 363


Chuỗi lũy thừa
Trong phần này ta sẽ nghiên cứu sự hội tụ của một dạng chuỗi hàm đặc biệt
có dạng một đa thức có bậc vô hạn được gọi là chuỗi hàm lũy thừa.

Định nghĩa 31
Chuỗi hàm lũy thừa (gọi tắt là chuỗi lũy thừa) là chuỗi hàm có dạng
+∞
X
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + . . .
n=0

trong đó an , n ≥ 0 là các hằng số.

Chú ý 14
+∞
X
Đối với chuỗi hàm có dạng an (x + λ)n với λ, an , n ≥ 0 là các hằng số, khi
n=0
qua một phép đổi biến z = x + λ ta được một chuỗi lũy thừa. Nên đôi khi
chuỗi hàm trên cũng được gọi là chuỗi lũy thừa.
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 278 / 363
Chuỗi lũy thừa

Định lý 38
+∞
X
(Định lý Abel) Giả sử chuỗi lũy thừa an xn hội tụ tại x0 thì nó hội tụ
n=0
tuyệt đối tại mọi x thỏa mãn |x| < |x0 |.

Hệ quả 9
+∞
X
Giả sử chuỗi lũy thừa an xn phân kỳ tại x0 thì nó phân kỳ tại mọi x thỏa
n=0
mãn |x| > |x0 |.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 279 / 363


Chuỗi lũy thừa

Định nghĩa 32
+∞
X
Xét chuỗi lũy thừa an xn . Số thực dương r được gọi là bán kính hội tụ của
n=0
chuỗi nếu chuỗi hội tụ trên miền |x| < r và phân kỳ trên miền |x| > r.
Trong trường hợp chuỗi chỉ họi tụ tại x = 0, và phân kỳ trên miền |x| > 0 thì
ta nói bán kính hội tụ của chuỗi là r = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 280 / 363


Chuỗi lũy thừa

Định lý 39
+∞
X an+1
(Công thức Hadamard) Giả sử chuỗi lũy thừa an xn có lim =p
n=0
an
p
(hoặc lim n |an |) = p). Khi đó bán kính hội tụ của chuỗi được tính bởi công
thức. 
1

 nếu 0 < p < +∞
p


 0 nếu p = +∞
+∞ nếu p = 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 281 / 363


Chuỗi lũy thừa

Qui trình tìm miền hội tụ của chuỗi lũy thừa:

+∞
X
an xn (1)
n=0

B1. Dùng công thức Hadamard xác định bán kính hội tụ r của chuỗi (1).
[ ]
−r O r

B2. Thu hẹp miền hội tụ của chuỗi (1). Cụ thể, chuỗi (1) hội tụ trên khoảng
(−r, r) và phân kỳ trên các khoảng (−∞, −r), (r, +∞).
////////////////// [ ] //////////////////
−r O r

B3. Xét sự hội tụ của chuỗi (1) tại −r, r và kết luận miền hội tụ của chuỗi.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 282 / 363


Chuỗi lũy thừa

Ví dụ 76
Tìm miền hội tụ của các chuỗi hàm sau.
+∞ +∞
X X (2x − 1)n
1 (2 + 3n )xn 2

n=1 n=1
n

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 283 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 284 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 285 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 286 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 287 / 363


Chuỗi lũy thừa

Định lý 40
+∞
X
Giả sử chuỗi lũy thừa an xn có bán kính hội tụ là r > 0. Khi đó chuỗi lũy
n=0
thừa hội tụ đều trên mọi đoạn [a, b] trong khoảng (−r, r).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 288 / 363


Chuỗi lũy thừa

Hệ quả 10
+∞
X
Giả sử chuỗi lũy thừa an xn có bán kính hội tụ là r > 0 và hội tụ đều về
n=0
hàm s trên khoảng (−r, r) Khi đó,
(i) Tổng s của chuỗi luỹ thừa là một hàm liên tục trong khoảng (−r; r).
(ii) Với đoạn [a, b] là một đoạn bất kỳ nằm trong khoảng (−r, r) thì ta có thể
lấy tích phân tổng s bằng tổng tích phân từng số hạng của chuỗi trên
[a, b].
Z b +∞ Z b +∞
X X an n+1
s(x)dx = an xn dx = x .
a n=1 a n=1
n+1

(iii) Ta có thể lấy đạo hàm tổng s bằng tổng đạo hàm từng số hạng của chuỗi
trên (−r, r).
+∞ +∞
ds X d X
(x) = (an xn ) = nan xn−1 .
dx n=1
dx n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 289 / 363


Chuỗi lũy thừa

Ví dụ 77
Tìm miền hội tụ và tính tổng (nếu hội tụ) của các chuỗi hàm sau.
+∞ +∞  n
X n
X x−1
1 n (1 − x) 2 (−1)n n .
n=1 n=1
x+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 290 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 291 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 292 / 363


Chuỗi lũy thừa

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 293 / 363


Bài tập

BT1. Tìm miền hội tụ và tính tổng (nếu hội tụ) của các chuỗi hàm sau.
+∞
X +∞
X
1 (1 + 2n )4nx 4 n(n + 1)xn−2
n=1 n=1
+∞ n +∞
X (x − 2) X n
2 (−1)n−1 5 n (1 − x)
n=1
3n n=1
+∞ +∞ n
(1 − 2x)n

X X x−1
3 6 (−1)n n .
n=1
3n n=1
x+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 294 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin

Từ định lý Lagrange ta có

f (x) = f (a) + f 0 (c)(x − a), c ∈ (a, x).

Mở rộng định lý Lagrange đối với hàm khả vi bậc cao, ta có kết quả sau, được
gọi là công thức khai triển Taylor hữu hạn.

Định lý 41
Nếu hàm số f liên tục trong một khoảng đóng [a, b], khả vi đến cấp n trong
khoảng mở (a, b) thì với bất kỳ c ∈ (a, b) luôn có,

f 0 (c) f 00 (c) f (n) (c)


f (x) = f (c) + (x − c) + (x − c)2 + · · · + (x − c)n + rn (x)
1! 2! n!
f (n+1) (ξ)
trong đó rn (x) = (x − c)n+1 , với ξ là một số nằm giữa x và c gọi là
(n + 1)!
phần dư thứ n của khai triển f (x).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 295 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin

Công thức trên gọi là công thức Taylor và biểu diễn hàm số f theo công thức
trên gọi là khai triển Taylor của hàm f tại c. Đặc biệt, khi c = 0, công thức
trên trở thành (gọi là khai triển Maclaurin của hàm f ).

f 0 (0) f 00 (0) 2 f (n) (0) n


f (x) = f (0) + x+ x + ··· + x + r(x)
1! 2! n!
f (n+1) (θx) (n+1)
trong đó r(x) = x , với θ thỏa mãn 0 < θ < 1 gọi là phần dư
(n + 1)!
thứ n của khai triển Maclaurin của hàm f .
Phần dư thứ n dạng trên được gọi là phần dư Lagranger, ngoài ra ta có thể
biểu diễn r(x) = o(xn ) gọi là phần dư Piano.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 296 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin
Đối với một hàm số khả vi cấp vô hạn, ta có công thức sau, gọi là công thức
khai triển Taylor

Định lý 42
(Chuỗi Taylor) Nếu hàm số f liên tục trong một khoảng đóng [a, b], khả vi vô
hạn trong khoảng mở (a, b) thì với bất kỳ c ∈ (a, b) luôn có,

X f (n) (c)
f (x) = (x − c)n
n=0
n!

Định lý 43
(Chuỗi Maclaurin) Nếu hàm số f liên tục trong một khoảng đóng [a, b], khả vi
vô hạn trong khoảng mở (a, b) thì với bất kỳ 0 ∈ (a, b) luôn có,

X f (n) (0) n
f (x) = x
n=0
n!

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 297 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin

Ví dụ 78
Khai triển MacLaurin f (x) = ex .

Ví dụ 79
1
Khai triển MacLaurin hàm số f (x) = .
x+1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 298 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 299 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 300 / 363


Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin

Ví dụ 80
2
−2x
Khai triển Taylor của hàm f (x) = ex tại điểm 1.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 301 / 363


Khai triển Fourier

Định nghĩa 33
(Chuỗi lượng giác) Chuỗi hàm lượng giác là chuỗi hàm có dạng

a0 X
+ (an cos nx + bn sin nx)
2 n=1

trong đó, a0 , an , bn , ∀n = 1; 2; . . . là những hằng số thực.

Nhận xét 3

P ∞
P
(i) Nếu các chuỗi số an , bn hội tụ tuyệt đối thì chuỗi lượng giác hội tụ
n=1 n=1
tuyệt đối và đều trên mọi đoạn bất kỳ.
(ii) Nếu các dãy số {an }, {bn } là các dãy đơn điệu giảm hội tụ về 0 thì chuỗi
lượng giác hội tụ tại mọi điểm x 6= k2π.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 302 / 363


Khai triển Fourier

Mệnh đề 4
Giả sử hàm số f khả tích trên [−π, π] và tuần hoàn với chu kỳ 2π thì ta có
khai triển chuỗi lượng giác.

a0 X
f (x) = + (an cos nx + bn sin nx).
2 n=1

trong đó, các hệ số khai triển được xác định bởi.

1 π
Z
a0 = f (x)dx,
π −π

1 π 1 π
Z Z
an = f (x) cos nxdx, bn = f (x) sin nxdx.
π −π π −π

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 303 / 363


Khai triển Fourier

Định nghĩa 34
(Khai triển Fourier) Cho hàm số f khả tích trên [−π, π] và tuần hoàn với chu
kỳ 2π. Khi đó, khai triển hàm f thành chuỗi lượng giác với các hệ số khai triển
được xác định bởi công thức ở Pro (4) được gọi là khai triển Fourier cho hàm
số f , các hệ số a0 , an , bn , ∀n = 1; 2; . . . được gọi là các hệ số Fourier của khai
triển và chuỗi lượng giác tương ứng được gọi là chuỗi Fourier của hàm số f .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 304 / 363


Khai triển Fourier

Hệ quả 11
(Khai triển Fourier cho hàm chẵn - lẻ) Giả sử hàm số f khả tích trên [−π, π]
và tuần hoàn với chu kỳ 2π. Khi đó.
(i) Nếu f là hàm số chẵn thì các hệ số Fourier bn = 0.

a0 X
f (x) = + an cos nx
2 n=1

(ii) Nếu f là hàm số lẻ thì các hệ số Fourier an = 0.



X
f (x) = bn sin nx
n=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 305 / 363


Khai triển Fourier

Hệ quả 12
(Khai triển Fourier cho hàm tuần hoàn) Giả sử hàm số f khả tích trên [−τ, τ ]
và tuần hoàn với chu kỳ 2τ . Khi đó ta có khai triển chuỗi lượng giác.

a0 X  nπx nπx 
f (x) = + an cos + bn sin .
2 n=1
τ τ

trong đó, các hệ số khai triển được xác định bởi.

1 τ
Z
a0 = f (x)dx,
τ −τ

1 τ 1 τ
Z Z
nπx nπx
an = f (x) cos dx, bn = f (x) sin dx.
τ −τ τ τ −τ τ

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 306 / 363


Khai triển Fourier

Định lý sau cho ta một tiêu chuẩn để khai triển Fourier cho hàm số.

Định lý 44
(Derichlet) Giả sử f là hàm tuần hoàn với chu kỳ 2π, đơn điệu từng khúc và
bị chặn trên [−π, π] thì chuỗi Fourier hội tụ đến tổng s và.
(i) s(x) = f (x) tại những điểm mà f liên tục.
f (x+) + f (x−)
(ii) s(x) = tại những điểm gián đoạn.
2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 307 / 363


Nội dung

Vector trong mặt phẳng R2


Tọa độ vector
Vector trong không gian R3
Tích vô hướng hai vector
Tích có hướng hai vector
Tích hỗn tạp và thể tích
Đường trong R3

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 308 / 363


Vector trong mặt phẳng

Định nghĩa 35
(Vector - véctơ) Vector là một đại lượng có phương chiều và độ lớn. Thông
−−→
thường ta biểu diễn vector v bằng một đoạn thẳng định hướng ~a = AB, khi đó
A được gọi là điểm đầu, B được gọi là điểm cuối của vector, độ dài AB được
gọi là độ dài hay modun của vector v. Ta ký hiệu |v| hoặc kvk.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 309 / 363


Vector trong mặt phẳng

Định nghĩa 36
(Hai vector bằng nhau) Cho hai vector u và v, khi đó
u và v được gọi là bằng nhau nếu cùng phương cùng nhiều và cùng độ lớn.
u và v được gọi là đối nhau nếu cùng phương ngược nhiều và cùng độ lớn.

Định nghĩa 37
(Vector không) Một vector v với độ lớn bằng 0 gọi là vector không và được ký
hiệu là 0. Vector 0 không có hướng cụ thể và được quy ước một hướng bất kỳ.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 310 / 363


Vector trong mặt phẳng

Trên không gian các vector ta có hai phép toán cơ bản là phép nhân vô hướng
với một vector và phép cộng hai vector.

Định nghĩa 38
(Phép nhân vô hướng) Cho k là một số thực khác 0 và vector v khác vector 0.
Khi đó, kv cũng là một vector có modun gấp |k| lần modun v, cùng phương
với v và cùng chiều với v nếu k > 0, ngược chiều với v nếu k < 0.

Chú ý 15
Nếu trong định nghĩa (38) có k = 0 hoặc v là vector 0 thì kv là vector 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 311 / 363


Vector trong mặt phẳng

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 312 / 363


Vector trong mặt phẳng

Định nghĩa 39
(Phép cộng hai vector) Với hai vector bất kỳ ta luôn đưa chúng về được thành
hai vector chung gốc. Phép cộng hai vector chung gốc cho ta một vector thỏa
mãn quy tắc hình bình hành như hình vẽ.

Định nghĩa 40
(Phép toán trừ) Với hai vector u và v, ta định nghĩa u − v = u + (−v)

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 313 / 363


Vector trong mặt phẳng
Ta cũng định nghĩa phép cộng và phép trừ hai vector thông qua qui tắc tam
giác.

Định nghĩa 41
Ta định nghĩa vector u + v là tổng của vector u và vector v. Với cách biểu diễn
theo quy tắc tam giác, vector u + v nối từ điểm bắt đầu của vector u đến điểm
kết thúc của vector v như trong hình vẽ dưới.
Ta định nghĩa vector u − v là vector thỏa mãn v + (u − v) = u. Cách biểu diễn
vector (u − v) như trong hình vẽ dưới.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 314 / 363


Vector trong mặt phẳng

Tính chất 13
Cho các vector u, v, w trong mặt phẳng và các vô hướng α, β, khi đó
Tính chất giao hoán: u + v = v + u
Tính chất kết hợp của phép toán cộng: (u + v) + w = u + (v + w)
Tính chất kết hợp của phép nhân vô hướng: α(βu) = (αβ)u
Tính đồng nhất của phép cộng (phần tử đơn vị): u + 0 = u
Tính khả nghịch của phép cộng (phần tử nghịch đảo): u + (−u) = 0
Tính chất phân phối phép toán nhân đối với phép toán cộng các vector
(α + β)u = αu + βu
α(u + v) = αu + αv.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 315 / 363


Tọa độ vector

Chú ý 16
(Biểu diễn hình học của vector) Vector v được biểu diễn trong mặt phẳng tọa
độ R2 (Oxy) như trong hình vẽ dưới, với điểm bắt đầu là (0; 0) và điểm kết
thúc là (v1 , v2 ). Khi đó v1 và v2 gọi là các thành phần chuẩn của vector v và
ta viết v = hv1 , v2 i.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 316 / 363


Tọa độ vector

Tính chất 14
Với hai vector hu1 , u2 i và hv1 , v2 i, khi đó.
hu1 , u2 i = hv1 , v2 i ⇔ u1 = v1 , u2 = v2
k hu1 , u2 i = hku1 , ku2 i
hu1 , u2 i + hv1 , v2 i = hu1 + v1 , u2 + v2 i
hu1 , u2 i − hv1 , v2 i = hu1 − v1 , u2 − v2 i.
p
k hu1 , u2 i k = u21 + u22 .

Hệ quả sau cho ta công thức tính các thành phần chuẩn của tổ hợp tuyến tính
các vector.
Hệ quả 13
Giả sử hvi,1 , vi,2 i , i = 1; n là các vector và αi , i = 1; n là các số thực. Khi đó
n
* n n
+
X X X
αi hvi,1 , vi,2 i = αi vi,1 , αi vi,2
i=1 i=1 i=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 317 / 363


Tọa độ vector

Ví dụ 81
Trong mặt phẳng R2 cho các điểm A(1; 3), B(4; 4), C(2; −1). Tìm tọa độ điểm
M thỏa mãn phương trình vector

2M A + 3M B − 4M C = 0

(Điểm M được gọi là tâm tỉ cự của hệ điểm ứng với bộ số (2; 3; −4).

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 318 / 363
Tọa độ vector

Mệnh đề 5
Với ui , 1 ≤ i ≤ n là các vector ta có bất đẳng thức về modun:
n
X n
X
kui k ≥ ui .
i=1 i=1

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 319 / 363


Tọa độ vector
Vận dụng, chứng minh bất đẳng thức Minkovsky.

Ví dụ 82 (Sử dụng vector trong bài toán BĐT đại số)


Với hai bộ số thực (a1 , a2 , . . . , an ) và (b1 , b2 , . . . , bn ) ta có bất đẳng thức:

n q

n
!2 n
!2  12
X X X
a2i + b2i ≥  ai + bi 
i=1 i=1 i=1

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 320 / 363
Tọa độ vector

Ví dụ 83 (1-Sử dụng vector trong bài toán vận tốc)


Con tàu đặc biệt, Earthrace, thu hút sự chú ý khi nó chuyển động. Một con
sông rộng 4(mi) (dặm Anh, gần bằng 1.61km) chảy về hướng nam với tốc độ
dòng chảy 5(mi/h). Trong một cuộc triển lãm, con tàu hướng thẳng chạy từ
đông sang tây, qua một điểm quan sát trong 20 phút. Hỏi vận tốc và hướng đi
thực tế của con tàu hợp với phương ngang một góc bao nhiêu?

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 321 / 363


Tọa độ vector

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 322 / 363


Tọa độ vector

Định nghĩa 42
(Biểu diễn chính tắc) Các vector đơn vị i = h1; 0i và j = h0; 1i lần lượt chỉ
chiều dương của các trục Ox và Oy và được gọi là các vector cơ sở chính tắc.
Bất kỳ vector nào trong mặt phẳng đều có thể được biểu diễn như là một tổ
hợp tuyến tính của các vector {i, j} vì

v = hv1 ; v2 i : v = v1 i + v2 j

Phép biểu diễn trên đây là phép biểu diễn duy nhất của vector v qua cơ sở
chính tắc và được gọi là phép biểu diễn chính tắc của vector v. Các thành
phần v1 , v2 , được gọi lần lượt là thành phần nằm ngang và thành phần thẳng
đứng của vector v.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 323 / 363


Tọa độ vector

Fig: Biểu diễn chính tắc của vector.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 324 / 363


Tọa độ vector

Ví dụ 84
Nếu các vector a, b, c có biểu diễn chính tắc là
a = 2i + 3j, b = i − 5j, c = −4i + j thì biểu diễn chính tắc của vector
h = 3a − 6b − 2c là gì?

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 325 / 363


Vector trong không gian R3

Nhận xét 4
Các định nghĩa, tính chất, biểu thức tọa độ ... của vector trong không gian
được phát biểu tương tự như vector trong mặt phẳng.
Thí dụ:
p
Công thức modun vector trong mặt phẳng: kuk = u21 + u22
p
Công thức modun vector trong không gian: kuk = u21 + u22 + u23

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 326 / 363


Bài tập

BT1. Trong mặt phẳng R2 cho các điểm A(2; 3), B(−5; 5), C(0; −1).
a. Tìm tọa độ điểm I thỏa mãn phương trình vector

IA − 5IB − IC = 0

b. Chứng minh đẳng thức vector với mọi điểm M

M A − 5M B − M C = −5M I

c. Biểu diễn chính tắc vector M I.


BT2. Giả sử các vector a, b, c có biểu diễn chính tắc là
a = 3i + 3j − 4k, b = −i + 2j + 3k, c = −5i + 3j thì biểu diễn chính tắc của
vector h = a − 3b + 4c là gì?

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 327 / 363


Bài tập thêm

BT3. (Đường thẳng Euler) Chứng minh rằng, trong một tam giác trong tâm
G, trực tâm H, tâm đường tròn nội tiếp I cùng nằm trên một đường thẳng, ta
gọi đường thẳng này là đường thẳng Euler.
Hint. Chứng minh HG = 3HO.
BT4. Chứng minh bất đẳng thức về modun.

kuk + kvk ≥ ku + vk.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 328 / 363


Tích vô hướng hai vector

Nhắc lại định nghĩa tích vô hướng trong mặt phẳng R2 .

Định nghĩa 43
(Tích vô hướng) Tích vô hướng (tích trong) của hai vectơ u = u1 i + u2 j và
v = v1 i + v2 j trong mặt phẳng là một số thực, ký hiệu là u.v (hay đơn giản là
uv), được cho bởi hệ thức

u.v = u1 v1 + u2 v2 .

Định nghĩa 44
(Tích vô hướng) Tích vô hướng (tích trong) của hai vectơ u = u1 i + u2 j + u3 k
và v = v1 i + v2 j + v3 k trong không gian là một số thực, ký hiệu là u.v (hay
đơn giản là uv), được cho bởi hệ thức

u.v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 329 / 363


Tích vô hướng hai vector

Mệnh đề 6
Với hai vector u = hu1 , u2 i và v = hv1 , v2 i trong mặt phẳng ta có hệ thức

u.v = u1 v1 + u2 v2 .

Mệnh đề 7
Với hai vector u = hu1 , u2 , u3 i và v = hv1 , v2 , v3 i trong không gian ta có hệ
thức
u.v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .

Ví dụ 85
Tính tích vô hướng các cặp vector sau:
a. u = 2i − 3j + k và v = 4i − 6k
   
1 4 5
b. u = 2, , và v = −2, −3, − .
3 5 2

.................................................................................................................
N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 330 / 363
Tích vô hướng hai vector

Tính chất 15
Nếu uv và w là các vectơ trong R2 hoặc R3 và α là một hằng số thì
u.u = kuk2
u.0 = 0.u = 0
Giao hoán: u.v = v.u
α(u.v) = (αu).v
Phân phối với phép toán cộng hai vector:

u.(v + w) = u.v + u.w (v + w).u = v.u + w.u

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 331 / 363


Tích vô hướng hai vector

Fig: Góc giữa hai vector

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 332 / 363


Tích vô hướng hai vector

Định lý sau cho ta một hệ thức về góc giữa hai vector thông qua tích vô hướng.

Định lý 45
Với hai vector u và v ta có hệ thức

u.v = kukkvk cos(u, v)

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 333 / 363


Tích vô hướng hai vector

Ví dụ 86
Cho tam giác ABC với các đỉnh là A(1; 1; 8), B(4; −3; −4) và C(−3; 1; 5). Tìm
góc tại đỉnh A và tính diện tích tam giác ABC.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 334 / 363


Tích vô hướng hai vector

Định lý 46
(Định lý về tính trực giao) Hai vectơ khác không u và v trực giao nếu và chỉ
nếu u.v = 0.

Ví dụ 87
Xác định xem cặp vectơ nào trong số các vectơ sau trực giao:

u = 3i + 7j − 2k; v = 5i − 3j − 3k; w = j − k

.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 335 / 363


Tích vô hướng hai vector

Mệnh đề 8
(Góc định hướng và cosin định hướng - Hệ thức Phythagore) Các góc định
hướng của một vector khác không v là các góc α, β, γ mà vector v lần lượt tạo
với các vector đơn vị i, j, k, khi đó.

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 336 / 363


Tích vô hướng hai vector

Định nghĩa 45
(Phép chiếu) Nếu u và v là các vector khác không, ta định nghĩa
(i) phép chiếu vector u xuống v là một vector, ký hiệu là projv u
u.v u.v
projv u = 2
v= v
kvk v.v

(ii) Phép chiếu vô hướng của u xuống v là một số, ký hiệu là compv u
u.v
compv u =
kvk

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 337 / 363


Tích vô hướng hai vector

Fig: Phép chiếu.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 338 / 363


Tích vô hướng hai vector

Ví dụ 88
1 2
Cho các vector u = 2i − 4j + 6k và v = 6i − j + k. Tính projv u và compv u.
2 3

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 339 / 363


Tích có hướng hai vector

Định nghĩa 46
(Tích có hướng) Giả sử u = u1 i + u2 j + u3 k và v = v1 i + v2 j + v3 k thì tích có
hướng (tích ngoài) của hai vector u và v là một vector, ký hiệu là u × v và
được xác định bởi hệ thức

i j k
u × v = u1 u2 u3 = (u2 v3 − u3 v2 )i + (u3 v1 − u1 v3 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k.
v1 v2 v3

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 340 / 363


Tích có hướng hai vector

Ví dụ 89
Cho các vector u = i − 3j + 2k và v = 2i − 2j + 4k. Tính u × v.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 341 / 363


Tích có hướng hai vector

Ví dụ 90
Cho các vector u = ha, 0, 1i , v = h2, 3, 6i , w = h1, 1, 2i . Tìm a để

(2u × v).(2v + w) = 6.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 342 / 363


Tích có hướng hai vector

Định lý 47
(Đặc tính hình học của tích có hướng) Nếu u và v là các vector khác không
trong R3 và chúng không cộng tuyến (tỷ lệ với nhau) thì vector tích có hướng
u × v trực giao với cả u và v.

Fig: Biểu diễn hình học tích có hướng.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 343 / 363


Tích có hướng hai vector

Chú ý 17
Quy tắc nắm bàn tay phải: Nếu bạn đặt lòng bàn tay phải dọc theo hướng
của vectơ v và cuộn các ngón tay về phía vector w thì các ngón tay của bạn
đang chỉ hướng của vector v và ngón tay cái đang chỉ hướng của vector v × w.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 344 / 363


Tích có hướng hai vector

Định lý sau cho ta công thức tính modun tích có hướng.

Định lý 48
Giả sử u, v là các vector khác vector không trong R3 , khi đó ta có hệ thức

ku × vk = kukkvk sin(u, v).

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 345 / 363


Tích có hướng hai vector

Tính chất 16
Cho u, v, w và là các vector và α, β là các hằng số, khi đó
(αu) × (βv) = (αβ)(u × v)
Phân phối đối với phép cộng hai vector:
u × (v + w) = (u × v) + (u × w)
(u + v) × w = (u × w) + (v × w)
u × v = −v × u
v×0=0×v =0
ku × vk2 + (u.v)2 = kuk2 kvk2

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 346 / 363


Tích có hướng hai vector

Định nghĩa 47
Giả sử lực F được đặt tại điểm Q. Khi đó moment quay của lực F quanh
điểm P được định nghĩa là tích có hướng của vector P Q với lực F .

T = P Q × F.

Fig: Moment quay của lực quanh một điểm.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 347 / 363


Tích có hướng hai vector

Ví dụ 91
Hình dưới là một cánh cửa rộng 3f t đang mở một nửa. Một lực nằm ngang có
độ lớn 30lb tác động vào cạnh của cánh cửa. Tìm độ lớn moment quay của lực
quanh bản lề của cánh cửa.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 348 / 363


Tích có hướng hai vector

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 349 / 363


Tích hỗn tạp và thể tích

Định nghĩa 48
(Tích hỗn tạp) Cho ba vector
u = u1 i + u2 j + u3 k, v = v1 i + v2 j + v3 k, w = w1 i + w2 j + w3 k thì tích hỗn tạp
của ba vector được xác định bởi hệ thức

u1 u2 u3
(u × v).w = v1 v2 v3
w1 w2 w3

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 350 / 363


Tích hỗn tạp và thể tích

Mệnh đề 9
Cho u, v, w là các vector khác không và chúng không đồng phẳng. Khi đó,
(i) Diện tích hình bình hành tạo bởi hai vector u, v là A = ku × vk.
1
(ii) Diện tích hình tam giác tạo bởi hai vector u, v là A = ku × vk.
2
(iii) Thể tích hình hộp dựng trên ba vectơ u, v và w là V = |(u × v).w|.

Mệnh đề 10
Các vector u, v, w khác vector không, đồng phẳng khi và chỉ khi tích hỗn tạp
giữa chúng bằng 0.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 351 / 363


Tích hỗn tạp và thể tích

Ví dụ 92
Cho tam giác ABC với các đỉnh là A(2; 3; 2), B(2; −3; 1) và C(−7; 1; 5). Tính
diện tích tam giác ABC.

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 352 / 363


Tích hỗn tạp và thể tích

Ví dụ 93
Tính thể tích hình tứ diện có 3 cạnh kề một góc được dựng bởi ba vector

u = h−1, −3, 0i , v = h2, −3, 1i , w = h−1, −1, 0i .

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 353 / 363


Đường trong không gian R3

Định nghĩa 49
Giả sử trong không gian ta có L là đường thẳng chứa điểm P (x0 , y0 , z0 ) và
được định vị bởi vector v = ai + bj + ck. Ta nói L được định phương bởi v và
ta cũng nói đường thẳng L có các số định phương (direction numbers) a, b, c
và ghi các số định phương này dưới dạng [a, b, c].

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 354 / 363


Đường trong không gian R3

Định nghĩa 50
(Phương trình tham số) Giả sử trong không gian ta có L là đường thẳng chứa
điểm P (x0 , y0 , z0 ) và được định phương bởi vector v = ai + bj + ck. Khi đó,
điểm Q(x, y, z) thuộc L khi và chỉ khi tọa độ (x, y, z) thỏa mãn

x − x0 = ta
y − y0 = tb
z − z0 = tc

với số thực t nào đó.


Phương trình trên được gọi là phương trình tham số của đường thẳng.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 355 / 363


Đường trong không gian R3

Định nghĩa 51
(Phương trình dạng đối xứng) Giả sử trong không gian ta có L là đường thẳng
chứa điểm P (x0 , y0 , z0 ) và được định phương bởi vector v = ai + bj + ck
(a, b, c 6= 0). Khi đó, điểm Q(x, y, z) thuộc L khi và chỉ khi tọa độ (x, y, z)
thỏa mãn
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
a b c
Phương trình trên được gọi là phương trình dạng đối xứng của đường thẳng.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 356 / 363


Đường trong không gian R3

Ví dụ 94
Cho hai điểm A(1; 2; 3) và B(−5; 4; 7). Lập các phương trình tham số, phương
trình dạng đối xứng của đường thẳng đi qua hai điểm A, B.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 357 / 363


Đường trong không gian R3

Nhắc lại phương trình tham số trong mặt phẳng:

Định nghĩa 52
(Phương trình tham số đường cong) Xét các hàm x(t), y(t) là các hàm số liên
tục theo biến t trên khoảng D, khi đó hệ các phương trình

x = x(t)
y = y(t)

được gọi là phương trình tham số (parametric equations) với tham số


(parameter) là t. Khi t thay đổi trên tập tham số (parametric set) D, các điểm
(x, y) = (x(t), y(t)) vạch thành một đường cong tham số (parametric curve)
trong R2 .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 358 / 363


Đường trong không gian R3

Định nghĩa 53
(Phương trình tham số đường cong) Xét các hàm x(t), y(t), z(t) là các hàm số
liên tục theo biến t trên khoảng D, khi đó hệ các phương trình

x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)

được gọi là phương trình tham số (parametric equations) với tham số


(parameter) là t. Khi t thay đổi trên tập tham số (parametric set) D, các điểm
(x, y, z) = (x(t), y(t), z(t)) vạch thành một đường cong tham số (parametric
curve) trong R3 .

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 359 / 363


Đường trong không gian R3

Ví dụ 95
Tham số hóa đường cong được cho bởi phương trình
a. y = 9x2
x2 y2
b. + =1
4 9
c. r = 5 cos3 ϕ trong hệ tọa độ cực.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 360 / 363


Đường trong không gian R3

Ví dụ 96 (Tìm phương trình tham số cho một trochoid)


Một bánh xe đạp có bán kính a và một gương phản chiếu được lắp vào điểm P
trên một nan hoa của bánh xe ở khoảng cách cố định d so với tâm bánh xe.
Tìm phương trình tham số cho quĩ đạo của điểm P khi bánh xe lăn không
trượt trên một đường thẳng. Quĩ đạo này được gọi là một đường trochoid, đặc
biệt nếu P thuộc vành bánh xe (d = a) thì đường cong được gọi là đường
cycloid.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 361 / 363


Đường trong không gian R3

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 362 / 363


Bài tập

BT1. Cho các vector u = h1, a, 1i , v = h−2, −2, −4i , w = h3, 3, 5i . Tìm a để

(u × v).(v + w) = 2.

BT2. Cho tam giác ABC với các đỉnh là A(−2; 1; 2), B(−3; 1; 0) và C(4; 1; 2).
Tính diện tích tam giác ABC.
BT3. Tính thể tích hình hộp có 3 cạnh kề một góc được dựng bởi ba vector

u = h2, −3, 4i , v = h0, −2, −1i , w = h−1, 1, −1i .

BT4. Tham số hóa đường cong được cho bởi phương trình
a. y = −4x3
x2 y2
b. + =1
2 6
3
c. r = 3 sin ϕ trong hệ tọa độ cực.

N. H. Hiếu TOÁN 2 - CALCULUS 2 12/10/2020 363 / 363

You might also like