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  • 6SE70矢量控制

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 使用大全

    矢量控制

    版本 AC
    版本: 订货号: 6SE7085-0QX60
    此使用说明书仅适用于装置软件版本 V3.2

    我们保留更改功能 技术数据 标准 附图及参数的权利

    西门子电气传动有限公司(SEDL)目前只提供本使用说明书中:

    - 3AC 380V 480V MASTERDRIVES 6SE70 产品及相应选件


    - 3AC 380V 480V MASTERDRIVES 6SE71 产品及相应选件
    - 3AC 660V 690V MASTERDRIVES 6SE71 产品及相应选件
    用户如需要其它电压等级的产品或有特殊要求 请与当地西门子公司办公室联系

    西门子电气传动有限公司保留更改本使用说明书的权利 如有更
    改 恕不通知

    注册商标 SIMOVERT

     西门子电气传动有限公司 版权所有不得翻印
    系统说明
    (正在准备中)

    配置和接线举例

    依照 EMC 导则进行
    传动装置设计说明
    SIMOVERT MASTERDRIVES
    功能块和参数

    矢量控制
    参数设置

    参数设置步骤

    功 能

    通 讯

    过程数据

    功能图

    参数表

    故障和报警

    尺寸图

    勘误表
    版本 AC
    6SE7085-0QX60
    附 录
    01.2002 序 言

    感谢您使用西门子的传动产品!

    西门子变频传动产品 SIMOVERT MASTERDRIVES 自在中国市场推出以来 与西门子公司的其


    它产品一样 得到了广大用户的认同和使用 新推出的 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector
    Control 系列变频传动产品具有更大允许电压波动范围 更小的体积 更强的通讯能力并可同直流
    传动系统 100%的兼容 我们相信 新系列产品将会在多种工业 商用及民用领域中得到更广泛
    的应用 为此 我们对西门子公司的广大用户及关心西门子公司产品的人士表示由衷的感谢

    为了用户能够更方便的使用西门子公司 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 变频传动


    产品 我们根据原英文版使用说明书 翻译出版了这套中文版的使用说明书 这套使用说明书仅
    适用于装置软件版本 V3.2.随着产品技术的不断更新 我们将及时更新中文使用说明书内容 以
    方便您的使用

    限于篇幅 本说明书简单介绍了产品的基本信息 如您需要更进一步的了解 请查阅 SIMOVERT


    MASTERDRIVES 矢量控制使用大全 中文版订货号 6SE7085-0QX60 的有关章节 如 EMC
    导则 通讯 功能图 参数表等

    由于时间仓促 水平有限 有翻译不妥之处敬请谅解 如您使用本书发现不妥之处 请及时与西


    门子电气传动有限公司技术支持部联系 我们将珍视您的任何建议 谢谢您的帮助

    SEDL 热线
    Email address: TS.Hotline @ sedl.Siemens.com.cn

    传真 (022)2497 7210
    电话 (022)2497 8800

    西门子电气传动有限公司(SEDL)
    2002 年 1 月

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    04.99 目 录

    目 录

    1 系统说明 1-1

    2 配置和接线举例 2-1
    2.1 书本型和装机装柜型装置 2-1

    2.2 关于配置举例的解释 2-4

    2.3 “安全断电 功能 2-6

    3 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明 3-1


    3.1 前 言 3-1

    3.2 EMC 原理 3-2


    3.2.1 什么是 EMC? 3-2
    3.2.2 噪声发射和抗扰度 3-2
    3.2.3 工业和家庭应用 3-3
    3.2.4 不接地系统 3-3

    3.3 变频器及其电磁兼容性 3-4


    3.3.1 变频器作为噪声源 3-4
    3.3.2 变频器作为噪声接受器 3-7

    3.4 EMC 设计 3-8


    3.4.1 区域原则 3-10
    3.4.2 滤波器和耦合元件的使用 3-12

    3.5 依照 EMC 导则进行传动系统的设计 3-13


    3.5.1 基本的 EMC 规则 3-13
    3.5.2 例 子 3-19

    3.6 SIMOVERT MASTERDRIVES 无线电干扰抑制滤波器和进线电抗器的测定 3-26

    3.7 具体的标准 3-26

    4 功能块和参数 4-1
    4.1 功能块 4-1

    4.2 连接器和开关量连接器 4-2

    4.3 参 数 4-4

    4.4 连接到功能块(BICO 系统) 4-8

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    目 录 04.99

    5 参数设置 5-1
    5.1 参数菜单 5-1

    5.2 参数的可变性 5-6

    5.3 通过 PMU 进行参数设置 5-7

    5.4 通过 OP1S 进行参数输入 5-10


    5.4.1 概 述 5-10
    5.4.2 接线 起动 5-12
    5.4.2.1 接 线 5-12
    5.4.2.2 起 动 5-13
    5.4.3 操作面板 5-15
    5.4.3.1 面板按键 5-15
    5.4.3.2 工作显示 5-16
    5.4.3.3 基本菜单 5-17
    5.4.3.4 从站 ID 5-18
    5.4.3.5 OP 读取 5-19
    5.4.3.6 OP 写入 5-20
    5.4.3.7 消去数据 5-21
    5.4.3.8 菜单选择 5-22
    5.4.3.9 通过 OP1S 发出指令 5-28
    5.4.4 总线操作 5-29
    5.4.4.1 配置从动装置 5-29
    5.4.4.2 更改从动装置 5-30
    5.4.5 技术数据 5-30

    6 参数设置步骤 6-1
    6.1 参数复位到工厂设置 6-3

    6.2 简单应用的参数设置步骤 6-7


    6.2.1 用户设置参数 6-7
    6.2.2 用已有的参数文件进行参数设置(写入 P060=6) 6-8
    6.2.3 用参数模块进行参数设置 (简单应用的参数设置 P060=3) 6-11

    6.3 专家应用的参数设置 6-39


    6.3.1 功率部分定义 6-39
    6.3.1.1 书本型变频器装置一览表 6-40
    6.3.1.2 书本型逆变器装置一览表 6-41
    6.3.1.3 装机装柜型变频器装置一览表 6-42
    6.3.1.4 装机装柜型逆变器装置一览表 6-44
    6.3.2 电子板配置 6-47
    6.3.3 系统设置 6-50

    6.4 参数设置的注意事项 6-58


    6.4.1 系统设定应遵照工艺过程的限制条件 6-60
    6.4.2 功能选择参数(P052)VCalt 的改变 6-65

    2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 目 录

    7 功 能 7-1
    7.1 基本功能 7-1
    7.1.1 时 隙 7-1
    7.1.1.1 时隙 T2 T20 7-1
    7.1.1.2 处理顺序 7-2
    7.1.1.3 功能块时隙的确定 7-3
    7.1.2 功能块的处理顺序 7-4
    7.1.2.1 时间监控 7-4
    7.1.2.2 时间响应的影响 7-5

    7.2 变频器功能 7-6


    7.2.1 自动再起动(WEA) 7-6
    7.2.2 动能缓冲(KIB) 功能图 600 7-8
    7.2.3 柔性响应(FLR) 7-10
    7.2.4 Vdmax 闭环控制 功能图 610 7-13
    7.2.5 直流制动(DC 制动) 功能图 615 7-14
    7.2.6 捕捉再启动 功能图 620 7-15
    7.2.6.1 无测速机(有搜索)的捕捉再启动(P130=0) 7-15
    7.2.6.2 用测速机捕捉再启动(P130<>0) 7-17
    7.2.6.3 捕捉再启动功能的参数设置 7-18
    7.2.7 温度适配器 功能图 430 7-19

    7.3 特殊功能 7-23


    7.3.1 装入固化软件 7-23

    7.4 用于电梯和提升机功能 7-25


    7.4.1 激活此功能 7-25
    7.4.2 技术数据差异 7-25
    7.4.3 爬行延时和短程运行 7-27
    7.4.4 起始提升(用于提升机) 7-27
    7.4.5 紧急状态运行 7-28
    7.4.6 用固定设定作给定值 7-29
    7.4.7 参考量的更改 7-30
    7.4.8 工厂设定后改变的参数表 7-31

    8 通 讯 8-1
    8.1 通用串行接口(USS) 8.1-1
    8.1.1 协议说明和总线结构 8.1-2
    8.1.1.1 协议说明 8.1-2
    8.1.1.2 总线结构 8.1-7
    8.1.2 净数据结构 8.1-10
    8.1.2.1 净数据块的一般结构 8.1-10
    8.1.2.2 PKW 区域 8.1-11
    8.1.2.3 过程数据区(PZD) 8.1-19
    8.1.3 接口综述 8.1-20
    8.1.4 连 接 8.1-23
    8.1.4.1 总线电缆连接 8.1-23

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    目 录 04.99

    8.1.4.2 装配总线电缆 8.1-24


    8.1.4.3 EMC 措施 8.1-25
    8.1.4.4 总线终端 USS 协议 8.1-28
    8.1.5 启 动 8.1-31
    8.1.5.1 USS 协议的参数化(第 1 步) 8.1-32
    8.1.5.2 参数化使能与过程数据内部连接的参数化(第 2 步) 8.1-35
    8.2 PROFIBUS 8.2-1
    8.2.1 CBP 通讯板产品说明 8.2-1
    8.2.2 关于 PROFIBUS-DP CBP 的功能说明 8.2-2
    8.2.2.1 CBP 的基本功能(周期性的数据传输) 8.2-4
    8.2.2.2 CBP 的扩展功能(非周期型数据传送) 8.2-7
    8.2.2.3 非周期通道 MSAC_C1 的功能 8.2-9
    8.2.2.4 非周期性 MSAC_C2 通道的功能 8.2-12
    8.2.3 通过 PROFIBUS 处理参数的原理 8.2-13
    8.2.4 安装方法/CBP 槽 8.2-19
    8.2.4.1 在 MC 增强书本型单元中的 CBP 安装槽 8.2-20
    8.2.4.2 具有 MOTION 控制(CUMC)和矢量控制(CUVC)的书本型和装机装柜型装置
    的 CBP 槽 8.2-21
    8.2.4.3 具有功能 FC(CU1) VC(CU2)或 SC(CU3)的 CUs 书本型和装机装柜型单元
    中 CBP 槽 8.2-23
    8.2.5 联结 CBP 到 PROFIBUS 8.2-24
    8.2.5.1 插头联结器 X448 的分配 8.2-24
    8.2.5.2 通过 RS485 总线联结系统联结的总线电缆 8.2-24
    8.2.5.3 采用光缆系统连接总线电缆 8.2-28
    8.2.5.4 总线电缆的屏蔽/EMC 措施 8.2-30
    8.2.6 启动 CBP 8.2-32
    8.2.6.1 基本参数化法 8.2-33
    8.2.6.2 装置内的过程数据互连 8.2-37
    8.2.6.3 过程数据监视 8.2-43
    8.2.7 设定 PROFIBUS - DP 主站 8.2-45
    8.2.7.1 CBP 与 SIMATIC S5 一起运行 8.2-46
    8.2.7.2 CBP 与 SIMATIC S7 一起运行 8.2-48
    8.2.7.3 CBP 与非西门子产品一起运行 8.2-50
    8.2.8 诊断与查找故障 8.2-51
    8.2.8.1 硬件诊断 8.2-51
    8.2.8.2 基本单元的故障和报警显示 8.2-53
    8.2.8.3 CBP 诊断参数 8.2-55
    8.2.8.4 CBP 诊断通道的信息含义 8.2-58
    8.2.8.5 操作人员的其它诊断方法 8.2-62
    8.2.9 附 录 8.2-68

    8.3 SIMOLINK 8.3-1


    8.3.1 基本原理 8.3-1
    8.3.2 装置对装置功能 8.3-5
    8.3.3 装置对装置功能的应用 8.3-6
    8.3.4 装置对装置功能的组成 8.3-8
    8.3.5 装置对装置功能的参数化 8.3-10
    8.3.6 装置对装置功能的诊断 8.3-13
    8.3.7 通过总线循环时间的控制回路的同步(仅用于 MC) 8.3-14
    8.3.8 同步诊断(仅用于 MC) 8.3-15
    8.3.9 配置(装置对装置功能示例) 8.3-16
    8.3.10 主/从功能 8.3-20

    4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 目 录

    8.3.11 主/从功能应用 8.3-21

    8.4 CBC 通讯板 8.4-1


    8.4.1 产品介绍 8.4-1
    8.4.2 安装方法/CBC 槽 8.4-4
    8.4.2.1 MC 增强书本型装置中 CBC 的安装位置 8.4-4
    8.4.2.2 功能类型为 MC(CUMC)和 VC(CUVC)的书本型和装机装柜型装置
    CBC 的安装位置 8.4-5
    8.4.2.3 CU 板的功能类型为 FC(CU1) VC(CU2)或 SC(CU3)的书本型和装机装柜型
    装置 CBC 的安装位置 8.4-6
    8.4.3 连 接 8.4-7
    8.4.3.1 总线电缆的连接 8.4-8
    8.4.3.2 EMC 措施 8.4-9
    8.4.3.3 CAN 总线的总线终端(跨接器 S1.2) 8.4-12
    8.4.3.4 接地(跨接器 S1.1) 8.4-12
    8.4.3.5 有跨接器排 S1 的接口 X458 和 X459 8.4-13
    8.4.3.6 推荐线路 8.4-14
    8.4.4 CAN 总线上的数据传送 8.4-15
    8.4.4.1 概 述 8.4-15
    8.4.4.2 参数区(PKW) 8.4-16
    8.4.4.3 过程数据区(PZD) 8.4-23
    8.4.5 CBC 起动 8.4-29
    8.4.5.1 装置的基本参数化 8.4-30
    8.4.5.2 装置中过程数据的软连接 8.4-43
    8.4.6 诊断和故障查找 8.4-50
    8.4.6.1 硬件诊断的含义 8.4-50
    8.4.6.2 基本单元上的故障显示和报警 8.4-52
    8.4.6.3 CBC 诊断参数的含义 8.4-54
    8.4.6.4 CBC 诊断含义 8.4-55
    8.4.7 附 录 8.4-58

    9 控制字和状态字 9-1
    9.1 控制字位的说明 9-1

    9.2 状态字位的说明 9-9

    10 功能图 10-1

    11 总参数 11-1
    11.1 矢量控制参数表 11.1-1

    11.2 矢量控制开关量一览表 11.2-1

    11.3 矢量控制连接量一览表 11.3-1

    11.4 矢量控制的 BICO 数据组参数表 (BDS 表) 11.4-1

    11.5 矢量控制的功能数据组参数表 (FDS 表) 11.5-1

    11.6 矢量控制的电机数据组参数表 (MDS 表) 11.6-1

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    目 录 04.99

    12 故障和报警 12-1
    12.1 故 障 12-1

    12.2 报 警 12-17

    12.3 致命错误(FF) 12-25

    13 尺寸图 13-1

    14 勘误表 14-1
    14.1 MASTERDRIVES Vector Control V3.21“勘误表 14-1
    14.1.1 版本 V3.2 的功能限制 14-1
    14.1.2 以下参数/连接器/开关量连接器是对版本 V3.1x 的扩展和补充 14-2
    14.1.3 正文校正 14-4
    14.1.3.1 使用说明书 14-4
    14.1.3.2 使用大全 14-4

    14.2 MASTERDRIVES Vector Control V3.22“勘误表 14-5


    14.2.1 版本 V3.2 的功能限制 14-5
    14.2.2 以下参数/连接器/开关量连接器是对版本 V3.1x 的扩展和补充 14-7
    14.2.3 正文校正 14-8
    14.2.3.1 使用说明书 14-8
    14.2.3.2 使用大全 14-9

    附 录

    6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 系统说明

    1 系统说明

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 1-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    04.99 配置和接线举例

    2 配置和接线举例

    2.1 书本型和装机装柜型装置
    下面的 2 个配置举例表示一台变频器(AC-AC)和一台逆变器(DC-AC)的接
    线
    电源和电机的接线及到制动单元和风机的接线可从图中的右侧看出
    CUVC 控制板(矢量控制)的控制端子排在图中左侧放大显示
    图 2-2 表示模拟和数字输入和输出的接线举例
    关于端子的说明参见使用说明书中 接线 一章

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 2-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    配置和接线举例 04.99

    图 2-1 书本型或装机装柜型装置(AC-AC)的配置举例

    2-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 配置和接线举例

    图 2-2 书本型或装机装柜型装置(DC-AC)的配置举例

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 2-3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    配置和接线举例 04.99

    2.2 关于配置举例的解释

    注 意 下面的解释对应于图 2-1 和 2-2 中编号的灰三角形 每个图显示一个传


    动配置举例 每个元件的必要性必须根据应用情况而定
    关于单个元件额定值及订货号的必要信息和注意事项参见样本

    1)网侧熔断器 电网熔断器预防短路 而且还根据其运行等级(gL,gR 或 aR)保护装置的


    接线和整流器或输入整流器

    2)网侧接触器 K1 通过网侧接触器变频器或整单元连接到电源上并在需要时或故障情况下
    与电源断开
    规格根据所连接的变频器或整流单元的额定功率而定

    3)无线电干扰抑制滤波 从变频器或整流单元产生的无线电干扰电压根据 EN 61800-3 必须降低


    器 时 需要使用无线电干扰抑制滤波器

    4)网侧进线电抗器 网侧进线电抗器限制电流峰值并减小谐波电流 依照 VDE 0160 允许的


    系统干扰和依照无线干干扰抑制电压 在其他情况下也需要网侧进线电
    抗器

    5)控制端子排 X9 安全停车 功能在书本型逆变器和装机装柜型装置时使用 K80 选件 X9


    1/2 控制端子排与供电装置连接 需要外加一个 24V DC 电源
    端子 X9 7/9 允许输出一个自由电势的数字信号 例如操作一个主接触器

    使用 安全停车 功能 安全延迟可被用来中断功率部分中传送脉冲的
    电源 这样保证了逆变器不能运行连接的电机

    6)风机电源 对于所有的装机装柜型装置 风机需要连接一个 230V AC 电源(通过


    X18:1, 5)

    D 型书本型装置时 电源必须被直接连接到风机熔断器 F101 和 F102

    10)24V 辅助电源 当网侧电压中断时 外部 24V 电源用于支持被连接装置的通讯功能和诊


    断功能 整流单元始终需要一个外部 24V 电源

    2-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 配置和接线举例

    下列设计准则
    ♦ 电流(参见样本 DA65.10)
    ♦ 接通 24V 电源时 出现的起动电流必须由电源控制
    ♦ 没必要安装稳压电源 电压范围必须保持在 20V 和 30V 之间
    11)X300 串行接口 串行接口用于连接 OP1S 操作面板或 PC 机 根据 RS232 或 RS485 协
    议操作

    参见使用说明书中有关操作的内容
    12)制动单元 当电机被制动时 制动单元把动能转换成热能 并允许回馈传动系统运
    行
    13)外部制动电阻 使用制动单元~P20=20kW 可以连接外部制动电阻以增加连续制动性
    能

    这种情况下 内部制动电阻必须断开

    制动单元 P20>20kW 必须使用外部制动电阻操作


    14)制动单元的监控 制动单元出现故障时 该触点打开 断路起作用可通过在控制端子排 X101
    上的数字输入及在相关的变频器/逆变器和网侧接触器上参数设置一个
    外部故障 2 (P586) 如果使用外部制动电阻 热触点也能被串行连
    接

    多轴传动时 应考虑 NC 触点环形接入的位置(整流单元 逆变器或 PLC)


    必须注意直到制动单元上已建立 DC 中间回路电压 触点 X38:4 5 才能
    闭合
    15)输出电抗器 限制由较长的电机电缆而产生的电容性电流并使位于离变频器/逆变器距
    离较远的电机能够运行

    (参见样本 DA65.10 第 6 章)
    16)正弦波滤波器 限制在电机端子上产生的电压上升率和电压峰值(dv/dt-滤波器)或在电机
    dv/dt 滤波器 端子上产生正弦波电压(正弦滤波器)
    17)输出接触器 输出接触器用于充电中间回路 电机必须与变频/整流装置电气隔离
    18)脉冲发生器 用于检测电机速度并允许高精度速度控制
    19)电机风扇 在单独风冷电机情况下使用

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    配置和接线举例 04.99

    2.3 安全断电 功能
    注 意
    SIMOVERT MASTERDRIVES 的 安全断电 功能(在 SIMODRIVE 611
    装置中也叫 起动封锁 )满足 EN 60 204-1/DIN VDE 0113 第 1 部分 5.4
    节 设备的关断和避免不希望的起动 的规定 但不满足 5.3 节 主开
    关功能(同电源隔离) 主开关的功能可采用一台电位隔离的开关元件来实
    现 功能 安全断电 也适用于去实现按 EN 60 204-1/VDE 0113 第 1
    部分 9.2.2 节 0 级及 1 级规定断电功能

    安全断电 安全断电 功能标准应用于 SIMOVERT MASTERDRIVES 书本型逆


    功能的目的 变装置中 规格为 A~D(270V DC~310V DC 的变频器和逆变器例外)
    作为选件 K80 应用于装机装柜型装置中
    安全断电 功能用以阻止电机从静止状态不希望的起动 传动系统静
    止后才能激活 安全断电 功能 否则制动能力将失去 因此必须采用
    外部机械控制保证传动处于静止并卡紧 安全断电 功能 IGBT 模块
    的电源断电
    注意残余危险 同时出现两个故障时具有残余危险 传动可通过一个较小的角度转动(永
    磁同步伺服电动机 例如 1FT6 1FK6:4 极 90° 6 极 60° 8 极 45°
    异步电动机 在剩磁范围内最大 1 个槽划分或大约 5°~15°)

    安全断电 功能没有与装置电位隔离 因此不能保护避免 电气震动


    在生产中断或在机器 设备上进行维护 修理和清洁工作时 整台机器
    必须通过打开主开关(EN 60204/5.3)与供电系统隔离
    书本型逆变装置使用正传动信号触点时 安全断电 功能 必须连接
    到端子排 X9:3/4(装机装柜型装置:端子排 X533:1/2)在网侧接触器电路或
    紧急断电电路中 如果不能确定 安全断电 继电器对应于机器的操作
    方式是否正确工作 则相应的传动装置必须同电网电位隔离 例如使用
    一台网侧接触器 在故障被清除之前 安全断电 功能及对应的操作
    方式不能再次被使用

    2-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 配置和接线举例

    注 意 当 安全断电 功能被激活时 在某些情况下在变频器/逆变器上可能产


    生 运行 状态信号 但脉冲没有被释放 因此电机不能旋转 所以可
    避免危险
    设备的控制借助于 安全断电应答 (X9 插头 3/4 X533 插头 1/2) 保
    证仅在变频器状态 运行准备好 或 开机准备好 时 安全断电 功
    能才被去激活
    为使变频器/逆变器控制辨认出 安全断电 状态并在接下来的控制中处
    理该状态 必须激活 CUVC 控制单元的开关量输入 因此使用 OFF2 命
    令(参见 P555…P557)并产生开机禁止
    通过 安全断电 激活 OFF2 命令 变频器状态转换为 起动封锁

    图 2-3 安全断电 功能在 SIMOVERT MASTERDRIVES 装置中的配置

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 2-7


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    配置和接线举例 04.99

    安全断电 的 使用逆变器功率部分控制单个电机绕组的供电电源 脉冲形成逻辑电路


    运行方式 以定向旋转磁场的方式驱动 6 个 IGBT 功率晶体管
    在每个晶体管臂上 为了电位隔离 在功率部分的控制逻辑电路和控制
    放大器之间 连接一根光耦器件/光导纤维电缆
    由于逆变器的电子器件产生的能产生旋转磁场的脉冲不能被消除(没有启
    动命令) 可采取一种安全方式阻止该脉冲对 IGBTs 的触发和控制输入
    安全断电 激活功能在电源和 IGBT 逆变器传动电子器件之间起着电
    位隔离(中断)的作用 因此阻止了电机转动 安全断电 功能通过一个
    外部的常开触点激活并且在 安全断电继电器 释放时起作用 在 安
    全断电 功能出现故障情况下 安全断电 响应触点必须通过网侧接触
    器或急停电路把传动同电源断开
    当 安全断电 功能被激活时 功率晶体管的无定向旋转磁场运行是可
    能的 两个 IGBTs 同时联结是最不利的情况将导致上述文中所描述的残
    余危险

    注 意 z 在 安全断电 功能被激活时 电机不会再产生转矩 非自动锁动


    的传动系统必须使用机械抱闸来紧固
    z 安全断电 功能不适用使运动的电机尽快处于静止状态 因为该
    功能切断控制脉冲因此电机仅由负载制动

    优点 使用 安全断电 功能 不用必须使用电机接触器

    2-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 配置和接线举例

    安全断电 在书本型逆变器中 安全断电 功能通过端子 X9:5/6 寻址 对于装机


    功能的连接 装柜型装置接口是端子排 X533:3/4 释放时安全断电继电器激活了 安
    全断电 功能
    端子 X9:3/4 或端子 X533:1/2 闭合表示 安全断电 功能有效 这些端
    子提供 安全断电 功能的无电位隔离的状态

    端 子 标 志 含 义 范 围
    1 +24V(进) 24V 电源 DC 24V ≤ 2.5A
    2 0V 参考电位 0V
    3 接触器 1 安全断电 应答 2A
    4 接触器 2 安全断电 应答 DC 30V
    5 P24 DC 安全断电 电源 10…30mA
    6 连接的信号 安全断电 控制输入 DC 30V
    7 HV 控制 主接触器控制
    8 不连接 没用
    9 HV 控制 主接触器控制 DC 30V,0.5A

    连接导线截面 1.5mm2 (AWG 16)


    表 2-1 书本型逆变器主接触器控制 安全断电 外部辅助 DC 24V 电源的接
    线

    端 子 标 志 含 义 范 围
    4 P24 DC 安全断电 电源 DC 24V
    3 连接的信号 安全断电 控制输入 10…30mA
    2 接触器 2 安全断电 应答 DC 30V
    1 接触器 1 安全断电 应答 1A

    连接导线截面 1.5mm2 (AWG 16)


    表 2-2 选件 K80 安全断电 的接线

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    04.99 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    3 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    3.1 前 言

    SIMOVERT MASTERDRIVES 模块设计允许大量传动变频器或设备组


    合在一起 使得实际上在这里不能对每个组合进行单独的描述 这些文
    件更有目的地提供基本信息和通用应用规则使您能够配置您的传动变频
    器或设备使其做到 电磁兼容性
    传动装置可以工作在各种不同环境且可能附加上用户单元(控制系统 开
    关式功率部分等)造成它们的抗扰度和噪声发射水平具有很大区别 为了
    这个理由 在进行逐个调查之后 允许个别情况偏离 EMC 导则

    基于 EMC 定律的原因 SIMOVERT MASTERDRIVES 宁可看做 元件


    而不当成 装置 但为了更好地了解这些说明 还是一般使用 装置

    包括电气传动装置专用实验方法在内的 EMC 产品标准 EN 61800-3


    (VDE 0160 T100 IEC 1800-3)自 1996 年 6 月开始生效并在变频装置
    中使用 在这个产品标准以前使用带 EN 55011 的 EN 50081 和带 IEC
    801 的 EN 50082 这些在产品标准生效后不再适用于变频器
    请同您所在地区的 SIEMENS 办公室就有关 EMC 及其他问题进行接触

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    依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明 04.99

    3.2 EMC 原理

    3.2.1 什么是 EMC?

    EMC 即是 电磁兼容性 按 EMC 定律的 §2(7) 节 它的定义是 在


    电磁环境中装置良好的工作能力 且它本身不能产生在此环境中工作的
    其他装置所不能接受的电磁干扰

    原则上 这意味着装置间不能相互干扰
    这也是您应经常关心您的电气设备的一个要点

    3.2.2 噪声发射和抗扰度

    EMC 决定于装置有关的两个特性 - 发射噪声和噪声抗扰度 电气设备


    既可看成噪声源(发射器)和/或一个噪声接受器 电磁兼容性指当存在干
    扰源时 它不影响噪声接受器的功能 对于一个装置来讲 它既是干扰
    源可能又是干扰接受器 例如 变频器功率部分可视为是一个噪声源
    而控制部分是一个噪声接受器

    变频器的噪声发射用欧洲标准 EN 61800-3 来管理 在主回路接线上有


    关电缆的噪声在标准条件下用无线电干扰电压来度量 电磁发射噪声也
    用无线电干扰(发射噪声)来度量 标准定义极限度 第一环境 (公共电
    源网络)和 第二环境 工业网络

    当装置接到公共电源上时 用局部电源来描述的最大谐波必须加以注
    意 一个装置的抗扰度是描述该装置在遭受电磁噪声/干扰时的行为

    电气设备工作状态的要求及评价标准在标准 EN 61800-3 已制订

    3-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    3.2.3 工业和家庭应用

    所规定的发射噪声和抗扰度的极限值所决定于装置应用时所处的环境
    一个区别是表现在工业环境和家用环境 在工业环境 装置的抗扰度要
    很高 但对发射噪声有较低要求 在家庭环境即当接至公共电源系统时
    对发射噪声具有严格的规定 另一方面 装置可设计成一个较低的抗扰
    度

    如果装置是一个系统的一个组成部分 它不必一开始就满足有关发射噪
    声和抗扰度的任何要求 但是 EMC 定律说明 一个系统在它的环境下
    总体来讲应做到电磁兼容 在系统中 用户从本身利益考虑 应确保他
    的设备具有电磁兼容性

    如果不装设无线电干扰抑制滤波器 SIMOVERT MASTERDRIVES 变


    频器的发射噪声将超过 第一环境 极限值 极限值目前仍然按 第二
    环境 有关章节(见 EV 61800-3 第 6.3.2 节) 无论如何 它们比较高的
    抗扰度导致它们在其周围对装置所产生的噪声发射不敏感 如果所有系
    统(例如 自动化装置)的控制单元有一个适应于工业环境的抗扰度 那
    么对于每个装置不需要维持这个极限值

    3.2.4 不接地系统

    在某些工业部门 为了增加设备安装的利用率而使用不接地系统(工厂系
    统) 如果发生接地故障 没有故障电流流过 则设备可以保持工作 然
    而 当使用一台无线电干扰抑制滤波器 并且发生接地故障,将导致出现
    故障电流 这样将使装置掉闸或甚至无线电干扰抑制滤波器的损坏 为
    了减少这个故障电流 无线电干扰抑制滤波器具有不同设计以便很快达
    到物理限值 无线电干扰抑制滤波器附加地影响不接地网络的构思且当
    使用这些网络时将冒安全的危险(见产品标准 EN 61800-3 1996) 如
    果需要 无线电干扰抑制器接在电源变压器已接地的原边或在付边接入
    一个单相专用滤波器 这个专用滤波器对地产生泄漏电流 在不接地电
    源系统中经常使用的对地泄漏电流监视器用于控制专用滤波器

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    3.3 变频器及其电磁兼容性

    3.3.1 变频器作为噪声源

    SIMOVERT SIMOVERT MASTERDRIVES 变频器带着一个电压源直流母线工作


    MASTERDRIVES
    工作模式 为使电能损失尽可能小 逆变器将直流母线电压调制成方形加到电机绕
    组上
    在电机中流过的电流几乎是正弦波的

    变频器
    Frequency converter
    电机
    Motor
    主进线
    Mains Rectifier DCDC Inverter I
    整流器 逆变器
    直流母线
    link U M
    3~

    图 3-1 变频器的输出电压 V 和电机电流 I 的波形图

    所描述的带有高性能半导体开关器件的模块使其能够发展书本型的变频
    器 该变频器在传动设备工艺上正扮演重要角色 虽然它有很多优点
    但快速半导体开关也有一个不足
    通过每个开关翼部的寄生电容 Cp 对地流过一个脉冲型噪声电流

    寄生电容存在于电机电缆和地之间 也存在于电机内部

    3-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    M
    U 3~
    CP
    ZN
    CP

    IS

    ZE

    IS

    图 3-2 输出电压 V 和故障电流 IS 的波形图

    故障电流 IS 的源是逆变器 故造成故障电流必须流回逆变器 阻抗 ZN


    和地阻抗 ZE 作用在回流通道中 阻抗 ZN 产生动力电缆和地之间的分布
    电容 这个阻抗和电源变压器阻抗(相导体和地)相并联 噪声电流本身
    及由噪声电流流过 ZN 和 ZE 所造成的电压降能够作用到其它电气装置上

    在前面已描述过 变频器产生高频噪声电流 此外 低频谐波也应加以


    考虑 如果整流装置接到电网上 由于流过非正弦的电流而导致电网电
    压的畸变
    低频谐波可用进线电抗器来抑制

    减小噪声 如果高频噪声电流有一条正确通道 则高频噪声发射是能够得到抑制


    发射的措施 使用非屏蔽电机电缆,噪声电流以一个不确定路线流回变频器,例如通过
    基础/基础框架接地器 电缆管道 柜框架等 这些电流通道对于 50 Hz
    60 Hz 的电流来说 有一个很低的电阻值 然而 噪声电流感应高频分
    量 这能产生有问题的电压降 为使故障电流能沿确定路线流回到变频
    器 绝对需要采用屏蔽电机电缆 屏蔽层必须连接到变频器外壳且通过
    一个大表面面积接到电机外壳 当噪声电流必须回到变频器时 屏蔽层
    形成一条最便当的通道

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3-5


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    依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明 04.99

    Line filter
    进线电抗器 变频器
    Frequency converter 屏蔽的电机电源电缆
    Shielded motor supply cable

    M
    3~

    ZN
    IS

    ZE

    图 3-3 带有屏蔽电机电缆的噪声电流流向

    屏蔽层两端接地的屏蔽电机电缆导致噪声电流通过屏蔽层流回到变频
    器
    虽然 屏蔽电机电缆的阻抗 ZE 几乎不出现电压降 但在阻抗 ZN 上的电
    压降却影响其他电气设备

    为此 无线电干扰抑制滤波器应装在变频器电源输入电缆上

    元件的布局可按下图
    无线电干扰 SIMOVERT
    Radio interference Line reactor
    抑制滤波器
    suppression filter 进线电抗器 MASTERDRIVES
    1U1 1U2 屏蔽的电机电源
    Shielded motor
    L1 L1' U1 电缆
    cable
    TN 电网 1V1 1V2
    TN supply L2 网 负 L2' V1 U2
    M
    Netz

    Last

    或
    or 载
    V2
    TT 侧 1W1 1W2 W2 3~
    TN supply
    电网 L3 侧 L3' W1 PE2

    PE PE' PE1
    安装板panel
    Mounting

    图 3-4 元器件的布局

    无线电干扰抑制滤波器和变频器必须通过对高频噪声电流是低阻抗的回
    路连接 实际上 将变频器和无线电干扰抑制滤波器装在一个公共底板
    上便能很好满足上述要求 变频器和无线电干扰抑制滤波器通过一个最
    大可能的表面积的安装板进行连接

    SIMOVERT MASTERDRIVES 为了限制无线电干扰的发射而必须安装


    在封闭的柜中 特别是 无线电干扰发射是由带有微处理器的控制部分
    决定的 因此这种干扰与计算机发出的相差不大 如果 SIMOVERT
    MASTERDRIVES 附近没有无线电传输工作 则不需要高频封闭柜子
    如果装置安装在导轨上 则无线电干扰发射将不受限制 在这种情况下
    充分的屏蔽措施将通过设备室/区域的合理设计来提供

    3-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    3.3.2 变频器作为噪声接受器

    噪声接受 噪声可以通过电势或感应和电容进入装置
    回路
    等效电路图把一个在装置中由于电容耦合作用而产生的噪声电流 IS 视做
    噪声源
    偶合电容 CK 的大小决定于布线及机械设计
    装置
    Unit

    CK 板
    噪声
    Noise Board
    IS
    源
    source
    信号
    Signal
    电缆
    cable
    Zi

    图 3-5 无屏蔽信号电缆的电容耦合

    噪声电流 IS 在阻抗 Zi 上产生一个压降 如果噪声电流流经一个带有敏感


    电子元件的板(例如微处理器) 甚至是 MS 级的一个小脉冲和刚刚几伏的
    幅值都能导致扰动噪声

    提高抗扰度 预防噪声耦合最有效的方法是严格隔离电源和信号电缆
    的措施
    装置
    Unit

    CK 板
    噪声
    Noise Board
    Filter
    源
    source
    Shielded
    屏蔽信
    Signal
    号电缆 IS Zi
    cable

    图 3-6 使用屏蔽信号电缆增加对抗扰度

    SIMOVERT MASTERDRIVES 控制部分的输入和输出用滤波器进行滤


    波以保持噪声电流 IS 同电子设备隔离 滤波器平滑了有用的信号 在信
    号电缆带有极高频信号时 如来自数字测速机信号 这个滤波导致一个
    干扰效应 这种情况下使用没有滤波功能的屏蔽电缆 此时噪声电流通
    过屏蔽层和外壳回到噪声源

    数字信号电缆的屏蔽一定要两端接地 即在发送端接受端接地

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3-7


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
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    在模拟信号电缆情况下 如果屏蔽层是两端接地(耦合中的交流声)低频
    噪声增大 在这种情况下 屏蔽层仅能在 SIMOVERT MASTERDRIVES
    一侧进行连接 屏蔽层的另一末端通过一个电容器(如 10 nF/100V 型
    号 MKT)接地 就高频噪声而论 这个电容将使屏蔽层两端连接成为可
    能

    3.4 EMC 设计

    如果两个装置没有电磁兼容性 则噪声发射源的噪声发射应减小 或噪
    声接受器的抗扰度应增大 噪声源通常是输出大电流的功率电子装置
    为了减小噪声的发射 需要综合滤波器 噪声接受器 主要包括控制部
    分和传感器/发送器 以及它们的计值电路 对于小功率装置不必花费大
    力气和费用去提高其抗扰度 在工业环境 则需要花费比减小噪声发射
    的更大力气去增大抗扰度
    为达到 EN 55011 标准中有关 第二环境 限制值级要求 在主连接点
    上的无线电干扰电压最大可达 79 dB(µV) 频率在 150 kHz 500 kHz
    之间和最大 73 dB(µV) 频率 500 kHz 30 MHz 之间 当用电压来表达
    这些值分别为 9 mV 和 45 mV!

    在应用无线电干扰度量之前 首先要弄清楚 在什么部位需要 EMC


    看下面例子

    3-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    Mains
    主接线
    1 柜子
    Cabinet

    滤波器
    Filter

    进线电抗器
    Line reactor

    制 4
    Braking unit

    动 控制
    Control
    单 变频器
    Frequency e.g. Simatic
    如:Simatic
    元 converter

    传感器
    Sensors
    如:温度,位
    (e.g.
    置,压力 temp.,
    position,
    pressure)

    生产机械
    Machine
    3

    M
    机械系统system
    Mechanical
    3~

    图 3-7 传动系统框图

    变频器用于传动一台电动机 变频器 相关的开环控制和传感器装在一


    台柜子里 发送噪声已被限制在主连接点上 因而无线电干扰抑制滤波
    器和进线电抗器装在柜中

    假定所有要求在点 上都满足 是否可以说存在着电磁兼容性吗?这个


    问题不能仅仅用 yes 来回答 因为 EMC 应在柜内得到可靠地实现
    因为控制系统可能在接口 和 ,传感器系统可能在接口 和 上产生电
    磁影响

    因而 一个无线电干扰抑制滤波器本身不能保证 EMC!

    见下面部分

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3-9


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
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    3.4.1 区域原则

    减少干扰最花钱的措施是在空间上隔离噪声源和噪声接受器 而这些
    在机械/系统设计阶段已经加以考虑 第 1 个问题是回答 装置是作为噪
    声源呢 还是作为噪声接受器 在这个线路中 噪声源可以是变频器
    制动单元 接触器

    噪声接受器可以是自动化装置 编码器和传感器

    机械/系统分成 EMC 区域 并把装置划定在这些区域中 每个区域对噪


    声发射和抗扰度有其自己的要求 区域在空间上最好用金属壳或在柜体
    内用接地隔板隔离 如果需要 滤波器可以作区域接口 下图以一个简
    化的传动系统为例说明区域原则

    3-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    主接线
    Mains

    区域
    ZoneAA 柜子
    Cabinet

    滤波器
    Filter

    区域 B
    Zone
    区域 C
    Zone C

    制
    Braking unit

    动 控制
    Control,
    单 Frequency 如:Simatic
    e.g. Simatic
    变频器
    元 converter

    区域
    ZoneD
    D

    传感器
    如:温度,位
    Sensors
    置,压力
    (e.g. temp.,
    position,
    pressure)

    区域 E
    Zone E 生产机械
    Machine

    M 机械系统
    3~ Mechanical system

    推荐接地隔板
    Grounded partition recommended

    图 3-8 将传动系统细分成区域

    ♦ 区域 A 是电源 包括滤波器接线部分
    在此 发射噪声应保持在具体限定值

    ♦ 区域 B 包括进线电抗器和噪声源 变频器 制动单元 接触器

    ♦ 区域 C 装有控制变压器和噪声接受器 控制系统和传感器系统

    ♦ 区域 D 形成信号和控制电缆与四周的接口部分 在此要求一个确定
    的抗扰度水平

    ♦ 区域 E 由三相电机及其电源电缆组成

    ♦ 区域在空间应是隔离的 以便于实现电磁去耦

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    ♦ 最小间距 20cm

    ♦ 用接地隔板去耦是比较好的 不允许不同区域的电缆放入同一条电缆
    管路中
    ♦ 如果需要 滤波器应安装在区域间接口位置

    ♦ 非屏蔽电缆可以用在一个区域中

    ♦ 从柜中引出的所有总线电缆(如 RS 485 RS 232)和信号电缆必须屏


    蔽

    3.4.2 滤波器和耦合元件的使用

    仅靠安装滤波器不能带来 EMC! 故诸如屏蔽电机馈电电缆和空间隔离等


    措施是必须的

    无线电干扰抑制滤波器减少在主接线点上的电缆噪声干扰电压

    无线电干扰 为了保持极限值( 第一环境 或 第二环境 )需要一台无线电干扰抑


    抑制滤波器 制滤波器 而不考虑在变频器输出侧是否使用 dv/dt 或正弦滤波器

    dv/dt 滤波器 dv/dt 滤波器首先用于保护电机绕组减轻最大电压的压力 其次降低电压


    梯度使其出现较低的噪声电流

    正弦波滤波器 正弦波滤波器是低通滤波器 它将变频器出口端子通断形成的电压信号


    变成几乎是正弦波的电压 电压梯度和最大电压尖波的限制作用比用
    dv/dt 滤波器效果更佳

    耦合元件 此外 在区域间的接口可能需要数据进线滤波器和/或耦合元件 电气隔


    离的耦合元件(如隔离放大器)防止噪声从一个区域传播到另一个区域
    模拟信号情况下尤其需要隔离放大器

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    3.5 依照 EMC 导则进行传动系统的设计

    3.5.1 基本的 EMC 规则

    规则 1 13 为通用规则 规则 14 20 偏重于限制噪声的发射

    规则 1 所有柜子金属部分必须通过最大可能表面积进行连接(不是油漆到油漆上)
    如果有必要 可用抓垫 柜门必须通过尽可能短的接地链条同柜子相连
    接

    注意 安装接地是生产机械一项根本的保护措施
    但是 在传动系统情况下 它将影响噪声发射和抗扰度 一个系统或者
    采用星形方法接地或每个元件单独接地
    在传动系统情况下 应优先采用后一种接地系统 即所安装的所有部件
    应通过它们的表面或在一个网格结构中进行接地

    规则 2 信 号电缆 和动力 电缆必 须分 开敷设 ( 为了消除 耦合噪 声 ) 最小间 隔


    20cm 在动力电缆和信号电缆间设计隔板 隔板沿其长度上必须有几个
    接地点

    规则 3 接触器 继电器 电磁铁 电磁操作时间继电器等在柜中必须使用抑制


    元件 如 RC 二极管 压敏电阻 这些抑制元件必须直接接至线圈上

    规则 4 在同一电路中(出口和入口导体)的非屏蔽电缆必须绞接 或在出口和入
    口导体间的表面尽可能小 以防止不需要的耦合作用

    规则 5 消除不需要的电缆长度以降低耦合电容和耦合电感

    规则 6 将备用电缆/导体两端接地以获得附加的屏蔽效果

    规则 7 在一般情况下 线路电缆靠近接地的柜子安装板可能减小耦合噪声 因
    此 导线应敷设得尽量靠近柜子外壳和安装板而不能随意通过柜子 对
    备用电缆/导体也同样对待

    规则 8 测速机 编码器或解算装置必须通过屏蔽电缆进行连接 屏蔽层必须通


    过 一 个 大 的 表 面 积 接 到 测 速 机 编 码 器 或 解 算 装 置 和 SIMOVERT
    MASTERDRIVES 上 屏蔽层不能中断 例如使用中间端子 具有多层
    屏蔽的预组装电缆应用于编码器和解算装置上(见目录 DA 65)

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    规则 9 数字信号电缆的屏蔽层通过最大可能表面积使其两端接地(发送器和接受
    器) 如果在屏蔽连接之间缺乏等电位的连接 为了减少屏蔽电流 应与
    屏蔽层并联一个最小截面为 10 mm2 的附加等电位连接导体 在一般情
    况下 屏蔽层应在几处接地(二柜壳) 屏蔽层接地点可有数处 甚至柜
    子外侧
    金属箔屏蔽层不予使用 它不能像编织物屏蔽层那样起屏蔽作用 其作
    用至少降至五分之一

    规则 10 模似信号电缆的屏蔽层在具有很好等电位连接情况下 应两端接地 如
    果遵守规则 1 则可获得很好的等电位连接

    如在模拟电缆中有低频噪声源 例如 由于均衡电流而导致速度测量值
    的波动(交流声) 屏蔽层应仅接到 SIMOVERT MASTERDRIVES 的模
    拟信号端 屏蔽层其他的一端通过一个电容(例如 10 nF/100 V 型式 MKT)
    接地
    无论如何 对于使用了电容器的高频来讲 屏蔽层仍可两端接地

    规则 11 如果可能 信号电缆仅在一侧进入柜中

    规则 12 如果 SIMOVERT MASTERDRIVES 由外部 24 V 操作 这个电源不能供


    电 给 几 个 分 别 安 装 在 不 同 柜 中 的 装 置 ( 交 流 声 可 能 耦 合 !) 每 一 台
    SIMOVERT MASTERDRIVES 有它自己的电源 这是最佳的选择

    规则 13 防止通过电源耦合而产生噪声

    SIMOVERT MASTERDRIVES 和自动化装置/控制电子设备应连接到不


    同的电网上 如果仅有一个公共电网 则自动化装置/控制电子设备应使
    用隔离变压器而与电源去耦

    规则 14 即使是在电机和 SIMOVERT MASTERDRIVES 之间安装了正弦波滤波


    器或 dv/dt 滤波器 也须有无线电干扰抑制滤波器以维持 第一环境
    或 第二环境 的极限值级

    是否须安装附加滤波器给用户 取决于所使用的控制方式及柜子的布
    线

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    规则 15 噪声抑制滤波器通常应靠近故障源 滤波器必须通过一个大表面积连接
    到柜壳 安装板等等 最好是裸露金属安装板(如用不锈钢或镀锌板制
    造) 这样使电气接触是通过全体安装板形成的 如果安装板是涂漆的
    那么变频器和噪声抑制滤波器安装点的坚固部分油漆应去掉 以确保很
    好的电气接触
    无线电干扰抑制滤波器的进/出电缆在空间上要隔离

    规则 16 为了限制噪声发射 所有调速电动机要使用屏蔽电缆进行连接 屏蔽层


    在低感应情况下两端应接到各自的外壳(通过最大可能表面积) 电机馈
    电电缆在柜内应被屏蔽或最少用接地隔板进行屏蔽 合适的电机馈电电
    缆,例如 Siemens PROTOFLEX-EMV-CY(4 x 1.5 mm2... 4 x 120 mm2)
    带铜屏蔽 用钢屏蔽的电缆不合适

    具有屏蔽连接的合适的 PG 衬垫可用于电机到屏蔽层的连接 它也能保


    证电机端子盒和电机外壳间有一个低阻抗的连接
    不能使用塑料的电机端子盒!

    规则 17 进 线 电 抗 器 应 装 在 无 线 电 干 扰 抑 制 滤 波 器 和 SIMOVERT
    MASTERDRIVES 装置之间

    规则 18 进线电缆同电机馈电电缆在空间上应隔离 例如使用接地隔板

    规则 19 电机同 SIMOVERT MASTERDRIVES 间的屏蔽层不能由于装设诸如输


    出电抗器 正弦滤波器 dv/dt 滤波器 熔断器 接触器等元件而中断
    元件都应安装在一个公共底板上 它的作用相当于电机进出电缆屏蔽层
    的连接 接地隔板可能是元件屏蔽所必须的

    规则 20 为了限制无线电干扰(特别对于限制值级 第一环境 ) 不仅电源进线


    所有从外部连接到柜子的电缆必须屏蔽

    使用这些基本规则的例子

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    柜 11
    Cabinet 柜22
    Cabinet 柜3 3
    Cabinet

    *)保持无线电干扰抑制滤波器
    *) Keep the radio interference
    同suppression
    SIMOVERTfilters away from
    SIMOVERT
    MASTERDRIVES MASTERDRIVES
    的空气排出
    air discharge duct, e.g. by
    Netz Netz 管分开,如安装在另外水平上
    mounting at another level
    Rule
    规则
    13 规则
    Rule
    13 14
    14
    规则 ~ ~
    Rule = =
    17
    17
    *) *) 规则12
    Rule
    12
    控制器
    Control

    图 3.5.3
    Fig. 3.5.3
    规则
    Rule 规则
    Rule
    9, 10
    9,10 4, 5, 7
    4,5,7

    规则
    Rule
    图 3.5.6
    Fig. 3.5.6 19
    19

    图
    Fig3.5.4
    3.5.4
    规则 2
    Z Rule 2

    接地导轨rail
    Grounding

    规则 图 3.5.2
    Fig. 3.5.2
    Rule16
    16

    Z
    规则
    Rule 88
    屏蔽连接
    Shield connection

    图 3-9 基本 EMC 规则应用举例

    Connect at both ends to the


    通过最大可能表面积,两端
    cabinet housing through the
    接到柜子外壳
    largest possible surface area!
    屏蔽导轨
    Shield rail

    电缆夹持横梁
    Cable retaining bar

    图 3-10 进入柜子的电机屏蔽电缆的连接

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    衬垫
    PG gland
    PG

    电机端子盒
    Motor terminal box

    图 3-11 在电机上的屏蔽层的连接

    屏蔽层可通过一个 PG 衬垫(镍板涂复黄铜)加一个出气口栅门来连接
    因而能达到 IP 20 防护等级

    对于更高的防护等级(至 IP 68) 有专门的 PG 同屏蔽层相连接 例如

    ♦ SKINDICHT SHVE,Messrs.Lapp,Stuttgart
    ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht,Messrs.Pflitsch,Hücheswagen

    不允许使用塑料电机端子箱

    Shield
    屏蔽夹
    clamp

    电缆连接器
    Cable con-
    nector

    图 3-12 SIMOVERT MASTERDRIVES 信号电缆屏蔽层的连接

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    ♦ 每台 SIMOVERT MASTERDRIVES 有屏蔽夹去连接信号电缆屏蔽


    层

    ♦ 每台装机装柜型装置(尺寸 ≥ E) 屏蔽层可在屏蔽连接处用电缆连接
    器来连接

    齿形棒bar
    Serrated 电缆连接器
    Cable connector

    通过最大可能表
    Connect serrated bars
    at both ends to the 中间端子排
    Intermediate terminals
    面积齿形棒在两
    cabinet housing
    through the largest
    端接到柜壳上
    possible surface area!

    图 3-13 在柜中连接信号电缆屏蔽层

    只要可能 应不采用中间端子排 因为它削弱了屏蔽的效用

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    3.5.2 例 子

    增加书本型
    传动装置

    进线电缆
    Line supply cable 整流单元
    Rect.unit 逆变器
    Inv. 逆变器
    Inv.
    (非屏蔽)
    (non-shielded)
    SIEMENS SIEMENS
    SIEMENS

    Run
    Failure
    Chopper
    Mounting plate
    安装板
    active

    P P
    e.g. galvanized
    A A
    例如镀锌板
    steel plate
    S1 S1
    进线
    Line
    Mains 电缆
    supply
    X101 B X101 B
    cable

    无线电 无线电干扰
    Radio inter-
    Radio
    干扰抑 Load ference
    抑制滤波器
    interf.- suppression
    制滤波
    X103 C X103 C

    suppr. filter
    器filter

    风扇
    Fan

    Line
    进线电
    抗器
    reactor Connecting
    连接适配器
    adapter

    进线电抗器
    Line reactor Connecting
    连接适配器
    adapter
    屏蔽的电机电缆
    Shielded motor cable
    Shielded
    屏蔽的电机电缆motor cable

    图 3-14 书本型传动装置带无线电干扰抑制器和进线电抗器举例

    电缆尽可能短 进线电缆到无线电干扰抑制滤波器必须同其他电缆分开
    敷设(区域原则!)
    电机必须用屏蔽电缆连接!通过最大可能表面积 屏蔽层连接到电机和逆
    变器上

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    Connecting
    连接适配器
    adapter

    Shield
    屏蔽夹
    clamp

    图 3-15 电机的连接和连接适配器

    下面的过程是实现电机电缆的连接和安装屏蔽层

    ♦ 第一步 将电机电缆连接到取下的 X2 电机连接器

    ♦ 通过最大可能表面积将电机电缆屏蔽层接到连接适配器上 如用屏蔽
    夹

    ♦ 通过较低外壳部分的槽 插入连接适配器的紧固件并拧紧至其

    ♦ 装好电机连接器 X2 并在装置上拧紧 控制电缆可由屏蔽夹固定在连


    接适配器前部

    3-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    书本型传动装置

    Options
    选件,如制
    e.g.
    动单元 braking
    进线电抗器 unit
    Line reactor

    Line
    进线电抗器
    reactor
    Mounting
    安装板, panel
    e.g. galvanized
    如镀锌板
    steel plate

    Load
    Radio in-
    无线电干扰抑
    terference 无线电干扰
    Radio interference
    suppression
    制滤波器 抑制滤波器filter
    suppression
    filter Mains

    连接适配器
    Connecting Connecting
    连接适配器
    adapter adapter
    Line
    进线电缆
    supply
    (不屏蔽) 屏蔽的电机电缆
    Shielded motor cable
    cable 屏蔽的电
    Shielded
    (non- 机电缆
    motor cable
    shielded) 进线电缆
    Line supply
    cable

    图 3-16 带有无线电干扰抑制滤波器和进线电抗器的书本型装置举例

    电缆应尽量短 接到无线电干扰抑制滤波器的进线电缆必须远离其他电
    缆而单独敷设(区域原则!)
    电机必须使用屏蔽电缆接线!屏蔽层必须通过最大可能表面积接到电机和
    传动变频器上 选用的连接适配器可接到 SIMOVERT MASTERDRIVES
    的屏蔽层上

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    图 3-17 连接适配器的安装

    ♦ A 的下部拧到 SIMOVERT MASTERDRIVES 上

    ♦ 将 SIMOVERT MASTERORIVES 装到安装板上

    ♦ 通过最大可能表面积 将屏蔽的电机电缆和屏蔽层接到部分 A 例如
    附加使用电缆连接器

    ♦ 固定好 B 的上部并拧紧就位 信号电缆的屏蔽层可以接到上面部分


    上

    3-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    装机/装柜型
    装机 装柜型
    传动装置

    -G1
    -Q4

    -X1
    -T1 U1 V1 W1 C D 1) Shield rail
    1)屏蔽导轨
    L1 L2 L3 L+ L-
    2)用于选件的屏蔽外壳
    2) Shield housing for
    options
    3)输入,输出回路间的
    隔板(屏蔽),通过最大
    3) Partition (shielding)
    可能表面积基本装
    between input and out-
    -K10
    置被连接到隔板上
    put circuit to which the
    -U9
    -K1 -A1basic unit is connected
    无线电干扰抑制
    through the largest
    滤波器 possible surface area.
    -F71-73
    –K1 主接触器
    -A1 Radio interference
    –L1 进线电抗器
    suppression filter
    -K1 输出电抗器
    –L3 Main contactor
    -L1 Line reactor
    –U1
    -L3 SIMOVERT
    Output reactor
    -A1 -U1 MASTERDRIVES
    SIMOVERT
    MASTERDRIVES
    3) –U9 制动单元
    -U9 Braking unit

    -X2
    U2 V2 W2
    -U1 T1 T2 T3
    -Q1
    -F11 -F12 -F13

    -Q2 2)

    3)

    -A101 -X62 -X70

    -X5 -X60

    1)
    -X1 -X2
    U1/L1 V1/L2 W1/L3 U2/T1 V2/T2 W2/T3

    PE1 -L3
    PE2
    -L1 - L1

    屏蔽区
    Shielded area

    图 3-18 将带有无线电干扰抑制滤波器和进线电抗器的装机/装柜型装置装入
    柜中示例

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3-23


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    依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明 04.99

    正确的电缆
    走线举例

    仅用于进线电缆的电缆管道
    Cable duct only for line supply cables

    Cable duct only for


    仅用于信号电缆
    signal cables
    的电缆管道

    屏蔽的电机电缆
    Shielded motor cables

    图 3-19 具有隔离的电缆管道的安装

    具有仅用于进线电缆的电缆管道的安装 进线电缆不屏蔽

    电机电缆和信号电缆分别走线

    电机电缆和信号电缆屏蔽层通过最大可能表面积安装在屏蔽连接上

    3-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 依照 EMC 导则进行传动装置设计的说明

    不正确的电缆
    走线举例

    电缆管道
    Cable duct

    图 3-20 具有电缆管道的安装

    装在一个涂漆底板上的电缆管道的安装 所有电缆均不屏蔽 这个布置


    图看起来是很好
    但从 EMC 观点看来 这种布置是不可取!

    电机电缆和信号电缆并行的装在下部电缆管道中 同样的进线电缆和外
    部动力电缆装在上部电缆管道中 所有电缆一起装入垂直的电缆管道
    中

    这样的敷设使噪声易于传导和耦合!

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3-25


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    3.6 SIMOVERT MASTERDRIVES


    无线电干扰抑制滤波器和进线电抗器的测定

    SIMOVERT MASTERDRIVES 无线电干扰抑制滤波器和进线电抗器的


    测定 在目录 DA 65.11 和 DA 65.11 中加以描述 而且在使用说明书中
    对 6SE70 的无线电干扰抑制滤波器也加以描述
    检 查 6SE70 无 线 电 干 扰 抑 制 滤 波 器 以 确 保 由 SIMOVERT
    MASTERDRIVES 及其进线电抗器组成的布局能够维持极限值 这些元
    件按所阐述的规则装在柜中(结构型式 8MC) 电机馈电电缆长 30 m

    3.7 具体的标准

    EN55011 1991 工业 科学和医疗器械(ISM)无线电频率设备的无


    线电干扰特性测量方法和限值

    EN50081-1 1992 通用发射标准


    第 1 部分 家庭 商业和轻工业

    EN50081-2 1993 通用发射标准


    第 2 部分 工业环境

    EN50082-1 1992 通用不敏感度标准


    第 1 部分 家庭 商业和轻工业

    EN50082-2 1995 通用不敏感度标准


    第 2 部分 工业环境

    EN61800-3 1996 变速传动装置包括专门试验方法在内的 EMC 产


    品标准

    3-26 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    功能块和参数 04.99

    4 功能块和参数

    控制功能 大量的开环和闭环控制功能 通讯功能以及监控和操作器控制功能可由


    在变频器和逆变器软件中的功能块来完成 这些功能块可参数设置和自
    由联结

    相互连接的方法相当于将各种不同功能单元用工程方法进行电气连接
    即相当于使用电缆连接集成电路或其他元件

    不同之处是功能块由软件看不是电缆来连接

    4.1 功能块

    功能用功能块来实现 各个功能块的功能范围取决于它的专门任务

    功能块装备了输入 输出和参数且在时隙中进行处理

    Function
    功能参数 用于时隙表的参数
    Parameter for time slot
    parameter n-Reg. gain n-Reg. time
    0.0 ... 200.0 0 ... 1000 ms
    table
    P235.F (1.0) P240.F (100) U953.14 = 2
    Time slot
    时隙
    功能块号
    Function block number
    Gain Time 功能块
    Function block
    Connector Deviation
    连接器参数
    parameter P228.B M(set)
    KK0152 K0153 连接器
    Connector

    r238 Visualization
    观察参数
    M(set) parameter
    n-Reg.release
    Fixed
    固定连接
    of sequence control B0310
    connection [460.8] 开关量连接器
    Binector
    参照其他功能图
    Cross-reference to other function diagram [page.column]

    图 4-1 一个功能块

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 4-1


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    04.99 功能块和参数

    功能块号 每个功能块都有一个功能块号(FB 号) 用它来清楚定义功能块 利用 FB


    号 你能够定义 用哪个时隙处理大量功能块 在这种情况下 每个功
    能块都配置一个标号参数 该标号参数包括在其参数号和参数标号中的
    有关功能块号

    例如
    U950.01 是功能块号 001 的代码
    U953.50 是功能块号 250 的代码
    U953.99 是功能块号 299 的代码
    U954.74 是功能块号 374 的代码

    选择时隙的参数和对应的工厂设定在每个功能块的功能图中加以说明
    这个数据做成椭圆型式以便很好地同功能块的其他元件进行区别

    除时隙外 处理顺序对大多数功能块来讲也可以确定

    4.2 连接器和开关量连接器

    连接器和开关量连接器是用于交换各个功能块间的信号 它们每个用带
    有一个信号值的功能块来周期性地满足 其他功能块根据参数设置来提
    取这些值

    连接器 连接器好比是存贮单元 它可用汇集 模拟 信号 它们标示很清楚


    每个连接器包含连接器名 连接器号和一个定义字母

    定义字母取决于数字的表示法

    ♦ K 具有字长(16 位)的连接器
    ♦ KK 具有双字长(32 位 提高精度)的连接器

    连接器号通常有 4 位数字
    Connector
    连接器名name Connector
    连接器名name

    M(set,n-Reg.) n(set,smooth)
    K0153 KK0150

    定义字母 letter
    Identification 连接器号
    Connector number 定义字母 letter Connector
    Identification 连接器号 number

    图 4-2 具有字长 16 位和 32 位的连接器

    4-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    功能块和参数 04.99

    连接器的值 存贮在连接器中的数值是规格化的值 但有少数例外(如用于控制字的连


    接器)
    的范围
    这些连接器的数值范围覆盖百分值的范围为

    ♦ -200%(对双字连接器 8000H/80000000H)到

    ♦ +199.99%(对双字连接器 7FFFH/7FFF FFFFH)

    100%相对于值 4000H(对双字连接器 4000 0000H)


    100 % 100 %

    4000H 4000 0000H

    1H = 0.000 000 093 %


    1H = 0.06 %

    199.994 % 7FFFH 0000H 0% 199.999999907 % 7FFF FFFFH 0000 0000H 0%


    -200 % 8000H FFFFH -0.006 % -200 % 8000 0000H FFFF FFFFH -0.000000093 %

    C000H C000 0000H

    -100 % -100 %

    Connector
    一个字长的连接器 with word (Kxxxx)
    length (Kxxxx) Connector with double-word
    双字长的连接器 length (KKxxxx)
    (KKxxxx)

    图 4-3 连接器的数值范围和测定

    开关量连接器 在开关量连接器中 功能块获得开关量(数字)输出信息 因而 开关量


    连接器可看成存贮开关量信号的存贮单元 它们的定义很清楚 每个开
    关量连接器包含开关量连接器名 开关连接器号和一个定义字母 定义
    字母是 B
    开关量连接器号通常有 4 位数字

    基于它们的定义 开关量连接器仅有两个状态 0 (逻辑 no)和 1


    (逻辑 yes)

    开关量连接器名
    Binector name

    加速激活
    Accel active
    B0201

    定义字母 letter
    Identification 开关量连接器
    Binector number

    图 4-4 开关量连接器

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 4-3


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    04.99 功能块和参数

    4.3 参 数

    参数是为了配合功能块的应用 为了通过连接器和开关量连接器而连接
    功能块和为了观察内部信号而设立的干预点

    按照它们的功能 参数可有下列不同品种

    ♦ 功能参数(能读和写)

    ♦ BICO 参数(能读和写)

    ♦ 只读参数(仅能读)

    每个参数标示很清楚 参数包含了参数名和参数号使每个参数得以清楚
    识别 除参数名和参数号外 许多参数尚有一个参数标号 借助于这个
    标号 在一个参数号下的参数能够存贮几个值
    功能图显示每个 BICO 参数和每个功能参数的工厂设定值 此外 它们
    显示可改变的功能参数的数值范围

    在 PMU 上的 直接安装在装置上的参数设置单元(PMU)所显示的参数号由一个字母和
    三个数字组成
    参数号
    字母的应用如下

    ♦ 大写字母(P U H 和 L)表示 BICO 参数和功能参数 它们可以改变

    ♦ 小写字母(r,n,d 和 c)表示只读参数 它们不能改变

    三个数字覆盖的数值范围从 000 999 但并非所有数值都能用到

    在 OP1S 上的 OP1S 操作面板能用参数号直接选择参数 因为 OP1S 仅有一个数字小


    键盘 则当输入时 参数号必须用一个数字来取代 下面给出取代模式
    参数号
    ♦ P xxx 和 r xxx 用 0 xxx 取代之

    ♦ H xxx 和 d xxx 用 1 xxx 取代之


    ♦ U xxx 和 n xxx 用 2 xxx 取代之

    ♦ L xxx 和 c xxx 用 3 xxx 取代之

    例如

    在 OP1S 上选择 r004 输入 0004

    在 OP1S 上选择 P050 输入 0050

    在 OP1S 上选择 U123 输入 2123


    在 OP1S 上选择 L411 输入 3411

    4-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    功能块和参数 04.99

    功能参数 功能块的应答由功能参数决定
    功能参数的典型例子是

    ♦ 输入信号的规格化

    ♦ 斜坡函数发生器的加速和减速时间
    ♦ 速度调节器中的比例系数(Kp)和积分时间(Tn)

    功能参数可带标号 存贮在不同标号中的参数值的意义取决于各个参数
    的定义 由功能参数所形成的专门组是所谓功能数据组的一部分
    参数名name
    Parameter

    DT1 元件 T1T1
    DT1Element
    0.0 ... 10.0 ms 数值范围
    Value range
    P249.F (0.0)

    参数号
    Parameter 参数标号
    number Parameter index 工厂设定
    Factory setting

    图 4-5 功能参数

    功能数据组 专用的功能参数一起放在功能数据组中 这些参数在功能图中标以参数


    设定数据组)
    设定数据组
    (设定数据组 标号.F

    有关参数可有 4 个标号 这意味着 在每个参数标号下能够存贮一个参


    数值 即能够存贮总共 4 个参数
    激活的功能数据组决定目前正使用的参数值 如果功能数据组 1 被激活
    则使用存贮在参数标号 1 中的参数值 如果功能数据组 2 被激活 则使
    用存贮在参数标号 2 中的参数值等等

    例如
    P462.1=0.50
    P462.2=1.00
    P462.3=3.00
    P462.4=8.00
    总共有 4 个值被存贮在参数 P462 中(加速时间)

    如果功能数据组 1 被激活 则加速时间是 0.5 s


    如果功能数据组 2 被激活 则加速时间是 1.0 s
    如果功能数据组 3 被激活 则加速时间是 3.0 s
    如果功能数据组 4 被激活 则加速时间是 8.0 s

    各个功能数据组由控制字 2 中的位 16 和 17 来选择(P576.B 和 P577.B)


    可在任何时刻进行转换

    借助于只读参数 r013(Active Func Dset)可显示被激活的数据组

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 4-5


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    04.99 功能块和参数

    注 意 功能数据组所有标号参数在参数标号 1 2 3 和 4 之间的转换通常都有
    效

    电机参数 电机参数可实现逆变器同所连接的电机相匹配 也能够匹配开环和闭环


    控制方式 电机参数典型的例子是
    ♦ 来自电机铭牌的电机额定数据
    ♦ 所连接的测速发电机的规格
    ♦ 电流和输出限幅
    电机参数有 4 个标号
    参数号
    Parameter 参数标号
    number Parameter index 工厂设定
    Factory setting

    Maximum
    最大电流 current 参数名
    Parameter name
    0.1 ... 6553.5 A 参数范围
    Value range
    P128.M (~)

    MIN

    图 4-6 电机参数

    电机数据组 所选择的功能参数一起放入电机数据组中 这些参数在功能图中标以参


    数标号.M

    有关参数可有 4 个标号 这意味着 在这些参数的每个参数标号下能够


    存贮一个参数值 即能够存贮总共 4 个参数

    激活的电机数据块(MDS)决定目前正使用的参数值 如果 MDS1 被激活


    则使用被存贮在参数标号 1 中的参数值 如果 MDS2 被激活 则使用被
    存贮在参数标号 2 中的参数值等等
    例如
    P100.1=4
    P100.2=3
    P100.3=1
    P100.4=1
    总共有 4 个值被存贮在参数 P100 中(控制模式) 如果电机数据组 1 被
    激活 则传动系统工作在有测速机的速度控制 如果电机数据组 2 被激
    活 则传动系统工作在有测速机的频率控制 如果电机数据组 3 和 4 被
    激活 则传动系统工作在 v/f 控制

    各个电机数据组用在控制字 2 中的位 18 和 19 来选择(P578.B 和 P579.B)


    仅在传动系统脱离电源状态才能转换

    注 意 电机数据组的所有标号参数通常在参数标号 1 2 3 和 4 间共同进行转
    换

    4-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    功能块和参数 04.99

    BICO 参数 你可以利用 BICO 参数去确定一个功能块输入信号的源 还意味着 你


    能利用 BICO 参数去确定一个功能块是从哪一个连接器和开关量连接器
    读入它的输入信号 从这个意义上讲 你能够将存贮在装置中的功能块
    进行软连接去满足你的要求 我们称它为 BICO 系统
    对 BICO 参数而言 是确定的

    你能够连接到输入的输入信号和型式(连接器或开关量连接器)

    BICO 参数有下列标志
    ♦ B 用于连接开关量连接器的开关量连接器参数

    ♦ K 用于连接单字长(16 位)的连接器的连接器参数

    ♦ KK 用于连接双字长(32 位)的连接器的连接器参数

    开关量连接器和连接器的交叉软连接是不允许的 然而 你常常可以将
    单字长或双字长的连接器连到连接器参数

    BICO 参数可有两种型式 它们既可是

    ♦ 没有标号或
    ♦ 双标号

    BICO 数据组 所选择的 BICO 参数一起放入 BICO 数 这些参数在功能图中


    基本/备用数据组
    基本 备用数据组)
    (基本 备用数据组 标以参数号.B

    这些参数可有 2 个标号 这意味着 在这些参数的每个参数标号下能够


    存贮一个参数值 即能够存贮总共 2 个参数
    激活的 BICO 数据组决定目前正使用的参数值 如 BICO 数据组 1 被激
    活 则存贮在参数标号 1 的参数值被使用 如 BICO 数据组 2 被激活
    则存贮在参数标号 2 的参数值被使用
    例如
    P554.1=10
    P554.2=2100
    总共有 2 个值被存贮在参数 P554 中(SrcON/OFF1) 如果 BICO 数据组
    1 被激活 则 ON 指令来自基本装置开关量输入口 1 如果 BICO 数据
    组 2 被激活 则 ON 指令来自串行接口 1 第 1 个数据字的位 0
    各个 BICO 数据组用在控制字 2 中的控制字位 30 来选择(P590) 借助
    于只读参数 r012(激活 BICODS)可显示被激活的 BICO 数据组

    注 意 所有的 BICO 标号参数值通常在参数标号 1 和 2 之间共同转换

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 4-7


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    04.99 功能块和参数

    Parameter
    参数名name Parameter
    参数名name

    Src DigOut1 Src Torq (set)


    参数标号/ index /
    Parameter 参数号 参数标号/
    Parameter index /
    参数号
    Parameter number P651.B (0) 工厂设定 Parameter number P260.B (0)
    factory setting 工厂设定
    factory setting
    B K

    可以连接的开关量
    Connectable binector 可以连接的连
    Connectable connector type (K or KK)
    连接器 接器型式(K 或 KK)
    图 4-7 具有 16 位或 32 位字长的连接器

    只读参数 只读参数用于只读内部量(例如可用的输出电流) 这些参数仅能显示而


    你不能将其更改
    为与其他参数相区别 参数号以小写字母 r n q 和 c 标明
    参数号
    Parameter number

    r006
    DC Bus Volts

    参数名name
    Parameter

    图 4-8 只读参数

    4.4 连接到功能块(BICO
    连接到功能块 系统)
    系统

    BICO 系统是用于描述功能块间建立连接的术语 它借助于开关量连接


    器和连接器 BICO 系统的名称就是来自这两个术语

    两个功能块之间的连接包含了一侧上的一个连接器或开关量连接器 而
    在另一侧上有一个 BICO 参数 连接是从功能块输入的观点来看的 通
    常 你必须把输出分配给输入 赋值是将连接器或开关量连接器的号进
    入一个 BICO 参数 而所要求的输入信号能从连接器或开关量连接器读
    入 你可以允许在不同的 BICO 参数中屡次进入相同的连接器和开关量
    连接器号 因而 一个功能块的输出信号可用作为几个其他功能块的输
    入信号
    例如 在下图中 连接器 K0152 是连接到连接器参数 P228 为此 你
    必须将连接器参数 P228 的值赋以连接器 K0152 的号 即在这种情况下
    为 152

    4-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    功能块和参数 04.99

    Function block A Function block B


    Src Torq(set) Src Torq(set)
    M(set,n-Reg) P260.B M(set,n-Reg) P260.B
    K0153 K K0153 K0153

    e.g. P226.01 = 0153

    图 4-9 两个功能块的连接

    Pxxx.B Pxxx.B Pxxx.B


    Bxxxx B K K KK KK
    100 % = 100 % = 100 % = 100 % =
    4000 H 4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H

    Pxxx.B Pxxx.B Pxxx.B


    Bxxxx K K KK KK K
    100 % = 100 % = 100 % = 100 % =
    4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H 4000 H

    Pxxx.B Pxxx.B Pxxx.B


    Bxxxx KK K B KK B

    图 4-10 可能和不可能的 BICO 连接

    不同型式连接器 根据其特性 连接器有单字长(16 位)或双字长(32 位) 因而 功能块有


    适应于连接各种型式连接器的 BICO 参数 然而 原则上不同型式的连
    间的相互连接
    接器可以混合使用 字长自动地按下表模式进行调整
    单字连接器相互连到 单字连接器参数 值保持不变
    双字连接器参数 值转成高字 低字用
    0000H 填满
    双字连接器相互连到 单字连接器参数 值从高字转出 低字删去
    双字连接器参数 值保持不变

    注 意 当双字连接器内连到单字连接器参数时 信号分辨率将从 32 位变成 16


    位 如果低字断掉 双字连接器低指令 16 位信息丢失

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 4-9


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    04.99 参数设置

    5 参数设置

    5.1 参数菜单

    有关功能的参数系存贮在装置中的参数组的结构菜单中 因而 一个菜
    单代表装置全部参数中的一套参数
    一个参数有可能列入几个菜单 参数表指明 一个参数所列入的菜单
    通过配置给每个菜单的菜单号 使其赋值生效

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置 04.99

    菜单级
    Menu level
    1 1 菜单级 2
    Menu level 2
    菜单级 3
    Menu level 3
    SelectP60
    由参数 via 只在 上 只在 上
    P60 Menu Select (onlyOP1S
    on OP1S) (onlyOP1S
    on OP1S)
    选择菜单

    User parameters General parameters SCom1/SCom2

    Terminals Field bus interfaces

    Communication SIMOLINK
    P60 Parameter menu
    Control and status word SCB/SCI

    Setpoint channel

    Motor/encoder Motor data


    Fixed settings
    Encoder data

    Control/gating unit without function


    Quick
    parameterization Speed control

    Current control
    Sequence control
    Board
    V/f open-loop control
    configuration
    Gating unit
    Drive setting
    Diagnostics Faults/alarms

    Download Messages/displays
    Functions
    Trace
    Upread/free access
    Releases

    Power section
    definition Free blocks

    without function

    Lifts

    在ByP359 内输入口令后,无授权
    entering a password in P359,
    access to the menus in the gray
    者不能进入灰色区域的菜单
    shaded area can be prohibited to
    unauthorized persons.

    P358 Key P359 Lock

    图 5-1 参数菜单

    5-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置

    菜单级 参数菜单有几种菜单级 第一级包含主菜单 它们对于所有参数输入源


    有效(PMU OP1S SIMOVIS 现场总线接口)
    主菜单用 P060 菜单选择参数进行选择

    例如
    P060=0 选用 用户参数 菜单
    P060=1 选用 参数菜单
    ...
    P060=8 选用 功率部分定义 菜单
    菜单级 2 和 3 使参数组有更大范围的结构 它们用于 OP1S 操作面板进
    行装置的参数设置

    主菜单

    P060 菜单 说 明

    0 用户参数 • 自由组合菜单

    1 参数菜单 • 包含全部参数组
    • 使用 OP1S 操作面板获得功能进一步扩展结构
    2 固定设置 • 用于完成参数恢复到工厂设置或用户设置

    3 快速参数设置 • 用于具有参数模块的快速参数设置
    • 当选择此参数值 装置转到状态 5 系统设置
    4 板的配置 • 用于配置选件板
    • 当选择此参数值 装置转到状态 4 板的配置
    5 系统设置 • 用于说明重要电机 编码器和控制数据的参数设置
    • 当选择此参数值 装置转到状态 5 系统设置
    6 写入 • 用于从 OP1S PC 或自动化装置中写入参数
    • 当选择此参数值 装置转到状态 21 写入
    7 读取/自由存取 • 包含全部参数组且不受更多菜单的限制用于自由存取所有参数
    • 用 OP1S PC 或自动化装置去读取所有参数
    8 功率部分定义 • 用于定义功率部分(仅在书本型 装机装柜型装置需要)
    • 当选择此参数值 装置转到状态 0 功率部分定义

    表 5-1 主菜单

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置 04.99

    用户参数 原则上 参数固定地配置在菜单中 然而 用户参数 菜单有专门状


    态 此菜单配置给的参数是不固定的 可以改变 因而 可以按照你们
    的需要 输入所需的参数并根据需要排列结构
    这些包含在 用户参数 菜单中的参数在参数 P360(Select Userparam)
    中被选用 参数 P360 带标号且允许输入 100 个参数号 因而 送入参
    数号的顺序定义了它们在 用户参数 菜单中出现的顺序 如果参数号
    大于 999 的参数包含在此菜单中 它们以通常的符号用 OP1S 送入(用
    数字取代字母)

    例 子 P360 参数设置 包含在 用户参数 菜单中


    P360.1=053 P053 参数存取 (通常装有)
    P360.2=060 P060 菜单选择 (通常装有)
    P360.4=462 P462 加速时间
    P360.5=464 P464 减速时间
    P360.6=235 P235 速度调节器放大系数 1
    P360.7=240 P240 速度调节器时间
    P360.8=2306 U306 计时器 5 时间_s

    表 5-2 一个用户菜单的例子

    5-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置

    锁和钥匙 为防止装置不希望的参数设置和为了保护存贮在参数设置中的诀窍 你
    可以采用自己定义的口令参数去限制参数的存取
    ♦ P358 钥匙和

    ♦ P359 锁

    如果 P358 和 P359 的值不相符 则仅仅 用户参数 和 固定设置


    菜单能用参数 P060(菜单选择)来选择 这意味着 在 用户参数 菜单
    和 固定设置 菜单中已使能的参数可用操作器存取 当 P358 和 P359
    有相同的参数值时 这些限制将再次取消
    当使用锁和钥匙功能时 应按下列方法进行

    1. 在 用户参数 菜单中采用钥匙参数 P358(P360.x =358)

    2. 在锁参数 P359 的 2 个参数标号中设计你的专用口令字


    3. 返回 用户参数 菜单

    取决于钥匙参数 P358(与 P359 一样或不一样)的设置 你现在可以离开


    用户参数 菜单且可执行或不执行进一步的参数设置(例外 固定设
    置 菜单)
    例子
    锁 钥匙 现 象
    P359.1=0 P358.1=0 锁和钥匙有相同的参数设置 所有菜
    P359.2=0 P358.2=0 单均可存取
    (工厂设置) (工厂设置)
    P359.1=12345 P358.1=0 锁和钥匙没有相同的参数设置 仅
    P359.2=54321 P358.2=0 用户参数 和 固定设置 菜单可
    以存取
    5-3.2=54321 P358.1=12345 锁和钥匙有相同的参数设置 所有菜
    P358.2=54321 单均可存取

    表 5-3 使用锁和钥匙功能的例子

    注 意 如果你忘记或丢掉你的口令字 仅在执行参数回到工厂设置( 固定设


    置 )菜单时 所有参数的存取被恢复

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-5


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    参数设置 04.99

    5.2 参数的可变性

    存贮在装置中的参数仅在一定条件下才能改变 在参数改变以前 下列
    条件必须被满足
    条 件 备 注
    • 必须包含有 或是一个功能数据组 或 只读参数(用在参数号中小写字
    一个电机数据组或一个 BICO 参数(用 母来定义)不能改变
    在参数号中大写字母未定义)
    • 参数的存取必须得到用于改变参数的源 由 P053 参数存取设定
    的同意
    • 必须选择一个包含有参数变更的菜单 菜单赋值显示在参数表的每个
    参数中
    • 装置必须处于允许改变参数的状态 在参数表中说明改变参数所允
    许的状态

    表 5-4 可以改变参数的条件

    注 意 装置的当前状态可访问参数 r001

    例 子 状态(r001) P053 结 果
    开机准备 (09) 2 P222 Src n(act)仅能用 PMU 改变
    开机准备 (09) 6 P222 Src n(act)能通过 PMU 和 SCom1
    (即 OP1S)进行改变
    运行 (14) 6 P222 Src n(act)由于传动状态不能改变

    表 5-5 传动状态(r001)和参数存取(P053)对参数更改的影响

    5-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    5.3 通过 PMU 进行参数设置

    参数设置单元 PMU 在装置上直接对变频器和逆变器进行参数设置 操


    作和监控 它是基本装置的固定组成部分 它具有 4 位 7 段数码显示和
    几个按键
    在需要一个小号的成组参数和用于快速参数设置的简单的参数设置块场
    合 PMU 应优先被选用

    操作键 含 义 功 能
    开机键 • 传动系统接电(电机控制使能)
    如果故障 回到故障显示
    关机键 • 传动系统断电 通过 OFF1 OFF2 或 OFF3(P554
    560)决定于参数设定
    反转键 • 传动系统转向的改变
    此功能用 P571 和 P572 激活
    切换键 • 按一定的顺序在参数号 参数标号和参数值之间进行
    转换(在松开按键时起作用)
    • 如果激活故障显示 故障确认
    增大键 用于增加所显示的值
    • 点动=信号逐步增加
    • 按紧=信号快速增加
    减小键 用于减小所显示的值
    • 点动=信号逐步减小
    • 按紧=信号快速减小
    切换键和增大键同 时 • 如果激活参数号级 在最后选择参数号和操作显示之
    操作 间跳入或跳出(r000)
    • 如果激活故障显示 切换到参数号级
    • 如果激活参数值级 如果参数值显示超过 4 位数 则
    将显示向右移位(如果左边存在其它不可见数字 则左
    边数字闪烁)
    切换键和减小键同 时 • 如果激活参数号级 直接跳入工作显示(r000)
    操作
    • 如果激活参数值级 如果参数值显示超过 4 位数 则
    将显示向左移位(如果右边存在其它不可见数字 则右
    边数字闪烁)

    表 5-6 PMU 操作单元

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-7


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    参数设置 04.99

    Raise key
    增大键 段数码管显示用于:
    7Seven-segment display for:

    传动状态
    Drive statuses

    反转键
    Reversing key Alarms and
    报警和故障
    faults
    开机键
    ON key
    切换键
    Toggle key 参数号
    Parameter numbers

    关机键
    OFF key
    Parameter indices
    减小键
    Lower key 参数标号
    X300 参数值
    Parameter values

    图 5-2 PMU 参数设置单元

    切换键 因为 PMU 仅有一个 4 位 7 段显示 故参数的 3 个描述元素


    (P 键)
    ♦ 参数号

    ♦ 参数标号(如果参数有标号)和
    ♦ 参数值

    不能同时显示 因而需要在各个描述元素之间进行切换 切换通过切换


    键来实现 在选好所希望的级别后 可用增大键或减小键来实现调整

    利用切换键 可以改变 参数号

    • 从参数号到参数标号 P
    P
    • 从参数标号到参数值
    参数值
    • 从参数值到参数号 参数标号

    如果参数没有标号 便直接跳到参数 P
    值

    注 意 如果想改变参数值 在一般情况下 这个改变立即有效 如果需要确认


    的参数(在参数表中用星号 * 标记) 这个改变首先在从参数值到参数
    号切换后有效
    通过 PMU 实现参数改变在操作切换键后总是安全地存储在 EEPROM
    中(在断电时能保护)

    5-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    例 在下面例子中显示在 PMU 上实现一个参数回到工厂设置的各个操作步


    骤

    设定 P053=0002 并且允许用 PMU 进行存取

    选择 P060

    设定 P060=0002 并选择 固定设置”菜单

    选择 P970

    设定 P970=000 并起动参数复位

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-9


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    参数设置 04.99

    5.4 通过 OP1S 进行参数输入

    5.4.1 概 述

    操作面板(OP1S)是一个可选择的输入/输出单元 用它可实现装置的参
    数设定和启动 参数设置通过正文显示可以方便地实现

    OPIS 有一个永久性存储器且能永久存储全套参数 因而能够用于存储


    参数组 参数组首先应从装置读取(upread) 所存储的参数组也能被传
    输(downloaded)到其它装置中
    OP1S 和所操作的装置之间的通讯通过使用 USS 协议的串行接口

    (RS485)来实现 在通讯中 OP1S 承担主动装置的功能 所连接的其


    它装置作为从动装置

    OP1S 工作的波特率为 9.6 kBd 和 19.2 kBd 它可以同 32 台从动装置


    (地址 0 31)进行通讯 因而它不仅可用于点到点耦合(例如在初始参数
    设置时) 也可用于总线配置
    有 5 种语言可供正文显示选择(德语 英语 西班牙语 法语和意大利
    语) 可通过所选用的从动装置的相应参数的选择来实现

    订货号 元件名称 订货号


    OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0
    连接电缆 3 m 6SX7010-0AB03
    连接电缆 5 m 6SX7010-0AB05
    用于装在柜门上的适配器 包括 5m 电缆 6SX7010-0AA00

    5-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    8.2A 25V 00
    8 . 2 000
    #100 Α min 2 5 -1ς 00 行 x16
    LCD(4
    LCD (4 lines x 16字符)
    characters)
    # 1 0 0 . 0 0 0 -1µι ν−1
    *100 000 min
    ∗ 1 0 0 . 0 0 0 µι ν−1
    Run
    Ρυν
    9-pole SUB-D connector
    红
    LED red 故障
    Fault on针
    9 rear of unit 插头
    SUB-D
    在操作面板背后
    绿
    LED green 运转
    Run
    反转键
    Reversing key

    开机键
    ON key I 增大键
    Raise key

    关机键
    OFF key O P 减小键
    Lower key
    Key for toggling between control levels
    切换键
    Jog key
    点动键 Jog 7 8 9

    4 5 6 0~9:数字键
    0 to 9: number keys

    1 2 3

    0 +/- Reset 复位键


    Reset key
    符号键
    Sign key

    图 5-3 OP1S 正视图

    OP1S 接线 针 名 称 意 义 范 围
    1
    2
    1 5
    3 RS485 P 通过 RS485 接口的数据
    4

    6 9
    5 N5V 地
    6 P5V 5 V 辅助电源 ±5%, 200 mA
    7
    8 RS485 N 通过 RS485 接口的数据
    9 参考电位

    表 5-7 OP1S 接线

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    5.4.2 接线 起动

    5.4.2.1 接 线

    OP1S 可通过下列方法连接到装置上
    ♦ 通过 3 m 或 5 m 电缆(即 当作手持输入设备起动装置)

    ♦ 通过电缆和适配器连接安装在柜门上

    ♦ 插入 MASTERDRIVES 书本型装置(用于点到点连接或点线配置)

    SIEMENS
    10 0. 0 Α 3 80. 0ς ζζ
    #− 300 . 00 0Ηζ
    ∗− 300 . 000Ηζ
    Βε τρι εβ

    Fault
    Run

    通过 的 USS
    I

    O P
    RS485
    USS via RS485
    USS-Bus
    Jog 7 8 9

    4 5 6

    1 2 3

    0 +/- Reset

    X300
    OP1S Connecting cable
    连接电缆

    5 5
    9 9
    4 4
    8 8
    3 3
    7 7
    2 2
    6 6
    1 1

    OP1S 侧: 装置侧:
    OP1S side: Unit side:
    9 针 SUB D 插座 9 针 SUB D 插头
    9-pole SUB D socket 9-pole SUB D connector

    图 5-1 OP1S 直接接到装置上

    插入书本型或装机 小心地嵌 入到书 本型装置前板为了固定螺丝用的 预先开的孔中 将


    装柜型装置 OP1S 的 Sub D 插座插入 x300 中,并从前板内侧将 2 个螺钉(M5 x 10
    随机附带)拧紧

    5-12 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    5.4.2.2 起 动

    在接至 OP1S 的装置的电源已接通之后或 OP1S 插到正在工作的装置上


    之后 这时处于起动状态

    注 意 如果同插座并行的 SCom1 接口已用于别处时 例如总线方式 SIMATIC


    作为主动装置 OP1S 禁止插入 Sub D 插座

    注 意 作为供货状态或用装置控制面板执行参数恢复工厂设定后 与 OP1S 的
    点对点连接不需要预先措施
    当一个总线系统用 OP1S 起动时 从动装置首先必须一个一个单独地配
    置 此时 总线电缆插头必须拔掉(见 总线工作 )

    在起动状态期间 搜索从动装置 的正文显示在第一行 紧接着 发


    现从动装置 和发现从动装置站点号及设定的波特率

    在起动状态之后的一个显示例子(6 相当于 9.6 kBd)

    大约 4 s 以后 显示变为

    在一从动装置地址被找到之后所显示的内容

    在大于 2 s 以后 变成工作显示 如果不能起动同从动装置的通讯 则


    出现一个故障信息 故障 没有配置好 大约 2 s 以后 请求一个新
    的配置

    当通讯出现问题时 显示故障信息

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    参数设置 04.99

    如果按下 P 键 所连接的装置重新配置 即接口参数设置成标准值

    PKWs (P702)个数 127


    PZDs (P703)个数 2或4

    电报中断时间(P704) 0 ms

    如果同从动装置的通讯仍不可能 可能是下述原因

    ♦ 布线有缺陷

    ♦ 总线方式下两个或多个从动装置的总线地址相同(见 总线工作 )

    ♦ 从动装置波特率设定得既不是 9.6 kBd 也不是 19.2 kBd 对后者情


    况 出现故障信息 故障 没有发现从动装置

    用装置自己的 PMU 控制板设定参数 P701(波特率)为 6(9.6 kBd)或


    7(19.2 kBd)或回到工厂设定参数上

    5-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    5.4.3 操作面板

    5.4.3.1 面板按键

    操作键 含义 功能
    开机键 • 传动系统接电(电机控制使能) 利用参数 P554 使功能使能

    关机键 • 传动系统通过 OFF1 OFF2 或 OFF3 断电 这个功能用参数


    O P554 P560 使其使能
    点动键 • 具有点动设定值 1 的点动(仅在 开机准备 状态下有效) 这个
    Jog
    功能用参数 P568 使其使能
    反转键 • 传动系统转向的改变
    • 这个功能用参数 P571 和 P572 使其使能
    切换键 • 用于选择菜单级 并按一定的顺序 在参数号 参数标号和参数
    P 值之间进行转换 当前级通过在 LCD 显示器光标的位置来显示
    (在松开按键时起作用)
    • 传导一个号码的输入
    复位键 • 离开菜单级
    Reset
    • 在故障显示时做故障确认 这个功能用参数 P565 使其使能
    增大键 显示数值的增大
    • 点动=信号逐步增大
    • 按紧=数值快速增大
    • 当激活电动电位计 设定值增大 这个功能用参数 P573 使其使
    能
    减小键 显示数值的减小
    • 点动=信号逐步减小
    • 按紧=数值快速减小
    • 当激活电动电位计 设定值减小 这个功能用参数 P574 使其使
    能
    符号键 • 用于改变信号的符号 使负值也可以输入
    +/-
    数字键 • 数字输入
    0 to 9

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    参数设置 04.99

    5.4.3.2 工作显示

    OP1S 起动以后 显示下列工作显示

    在 准备 状态下 工作显示举例

    在工作显示中所显示的值(对于从动装置号码是例外 第 1 行最右边)
    用参数设置加以描述

    第 1 行 左边(P0049.001) 在例子中 输出电流

    第 1 行 右边(P0049.002) 在例子中 直流母线电压


    第 2 行实际值(P0049.003) 在例子中 实际速度

    (仅是一个只读参数)

    第 3 行设定值(P0049.004) 在例子中 速度设定


    第 4 行(P0049.005) 在例子中 工作状态

    在工作显示中 实际值带有 # 设定值带有 *

    如在显示单元上进行工作显示之外 工作状态用红色 LED 或绿色 LED


    显示 如下

    闪烁 常亮
    红色 LED 报警 故障
    绿色 LED 开机准备 工作

    表 5-8 工作显示

    5-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    5.4.3.3 基本菜单

    当按压 P 键 实现从工作显示转换到基本菜单

    基本菜单的显示

    对所有单元基本菜单都一样 可使用下面的选择

    ♦ 菜单选择

    ♦ OP 读取

    ♦ OP 写入

    ♦ 删去数据

    ♦ 更换从动装置

    ♦ 配置从动装置
    ♦ 从动装置 ID

    由于上述的每行不可能同时显示 可用 减小 或 增大 键滚动显
    示

    从一行到下一行转换的例子

    当前已激活的功能用 * 符号而被选用的功能用 # 符号 在已按压


    P 键以后 相关的符号跳到所选择的功能 复位 键用于回到工
    作显示

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置 04.99

    5.4.3.4 从站 ID

    使用 Slave ID 功能 用户可获得所连接的从站信息 从站 ID 包括下


    列显示

    MASTERDRIVES VC

    6SE7016-1EA61

    2.2 kW

    V3.0
    15.02.1998

    从基本菜单开始 Slave ID 功能用 增大 或 减小 键选择 用


    P 键激活 由于所有信息行不能同时显示 可根据需要用 增大
    或 减小 键滚动显示 另从站站点号在顶行最右侧

    从站 ID 举例

    5-18 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    5.4.3.5 OP 读取

    利用 OP 读取 功能 所连接的从动装置的参数能够读取和存贮在
    OP1S 内的快速存贮器中 可能插入的工艺板的参数无此功能(例如
    T100 T300) 在此 需要 SIMOVIS 程序 当从基本菜单起动时
    OP 读取 功能用 减小 或 增大 键并用 P 键起动 如果存
    贮器容量不能胜任时 这个过程用出现的故障信息来中断 在读取期
    间 OP1S 显示正在读的参数 此外 从动装置号码显示在右手侧的顶
    部

    例 读取 过程的选择和起动

    这个过程可在任何时间用 复位键 中断 如果读取过程已全部完成


    用户需要进入所存贮的参数的最多 12 个字符的 ID 这个标志能够包含
    如日期和两个不同号码 它可以用号码键盘送入 可用减小键消除已送
    入的一个号码

    送入 ID 的例子

    当按 P 键 读取 OK 信息出现而且显示转换到基本菜单

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-19


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    参数设置 04.99

    5.4.3.6 OP 写入

    利用 OP 写入 功能 存贮在 OP1S 中的参数组能够写入所连接的


    从动装置 可能插入的工艺板的参数不考虑在内(例如 T100 T300)
    在此 需要 SIMOVIS 程序 当从基本菜单起动时 OP 写入 功能
    用 减小 或 增大 键选用并用 P 键激活

    例 写入 功能的选择和激活

    存贮在 OP1S 中的参数组之一现在必须用 减小键 或 增大键 来选


    择(显示在第 2 行) 用 P 键确认所选择的 ID 从动装置 ID 现在用
    减小键 或 增大键 来显示(见 从动装置 ID ) 写入过程用
    P 键起动 在 写入 期间 OP1S 显示正在写入的参数

    例 确认 ID 和起动 写入 过程

    这个过程可在任何时间用 复位键 停止 如果写入过程已完成 出现


    写入 OK 信息并显示回到基本菜单

    在写入数据组已被选择后 如果所存贮的软件版本同装置软件版本不一
    致时 在大约 2 s 以后出现故障信息 然后 询问操作人员是否停止写
    入

    YES 写入 过程停止

    NO 写入 过程执行

    5-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置

    5.4.3.7 消去数据

    用户可用 消去数据 功能消除存贮在 OP1S 中的数据组 因而为新的


    数据组腾出地方 当从基本菜单连动时 消去数据 功能用 减小
    或 增大 键选用并用 P 键激活

    例 消去数据 功能的选择和激活

    存贮在 OP1S 中的参数组之一现在必须用 减小键 或 增大键 来选


    择(显示在第 2 行) 用 P 键确认所选择的 ID 从动装置 ID 现在用
    减小 或 增大 键来显示(见 从动装置 ID ) 消去数据 过程
    现在能用 P 键起动 在过程完成以后 出现 消去数据 信息并显
    示回到基本菜单

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-21


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置 04.99

    5.4.3.8 菜单选择

    所连接的从动装置的实际参数设置和起动用 菜单选择 功能来完成


    当从基本菜单起动时 菜单选择 功能用 减小键 或 增大键 选
    择 当按下 P 键 装置专用下属菜单用下列方案来显示

    ♦ 用户参数

    ♦ 参数菜单..
    ♦ 固定设定...

    ♦ 快速参数...

    ♦ 板的配置

    ♦ 系统设置

    ♦ 写入

    ♦ 读取/自由存取

    ♦ 功率部分定义
    在这些项目后面的 2 个或更多的黑点意味着它们有下一级的菜单 如果
    参数菜单.. 被选用 通过其结构下级菜单能够存取所有参数
    如果选用 读取/自由存取 直接存取可达到参数级

    例 用读取/自由存取方法选择参数级

    例 用下属菜单选择一个参数

    5-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置

    参数显示和 利用数字键或 增大/减小 键 参数号码能从参数级直接选择


    参数校正 参数号以三位数表示 不是四位数参数号 则第 1 位(1 2 或 3)不显
    示 用字母(P H V 等)来表现其特征

    例 用数字键直接输入参数号

    例 用 上升 键校正参数号

    当送入号码时 如果发现参数并不存在 则出现 NO PNU 信息

    不存在的参数号用 增大 或 减小 键跳过

    参数如何显示取决于参数型式 例如 带或不带标号参数 带或不带标


    号正文和带或不带选择正文

    例 带标号和标号正文的参数

    第1行 参数号 参数标号

    第2行 装置的参数值
    第3行 参数名

    第4行 标号正文

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-23


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置 04.99

    例 带标号 标号正文和选择正文的参数

    第1行 参数号 参数标号 参数值

    第2行 参数名

    第3行 标号正文
    第4行 选择正文

    例 不带标号 带选择正文 二进制值的参数

    第1行 参数号 参数值 16 进制参数值

    第2行 参数名

    第3行 参数值 二进制


    第4行 选择正文

    在参数号 参数标号和参数值级之间的转换采用 P 键

    参数号 P 参数标号 P 参数值

    如果没有参数标号 则跳过这一级 用 增大 / 减小 键直接校正参


    数标号和参数值 但参数值以二进制形式显示是个例外 在这种情况
    下 各位用 增大 / 减小 键来选择并用数字键(0 或 1)来校正

    如果标号用数字键送入 在按压 P 键以前 其值一定不被接受 如


    果 增大 或 减小 键用于校正号码 其值立即生效 在按压 P
    键以前输入的参数值的接收和回到参数号是不会发生的 在所有情况下
    (参数号 参数标号 参数值)所选用的级别用光标来标明 如果选入一
    个错误的参数值 旧的值在按压 复位键 时得以恢复 故 复位 键
    能用于执行低一级

    参数值 复位 参数标号 复位 参数号

    5-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    可以改变的参数以大写字母表示 不能改变的只读参数以小写字母表
    示 如果在专门条件下才能改变的参数或使用数字键 输入了一错误
    值 相应有下列信息 即

    ♦ 值不允许 错误的数值选入

    ♦ 值<>最小/最大 值太大或太小

    ♦ P53/P927? 没有参数存取极限

    ♦ 工作状态? 例如仅在 系统设置 状态下能够改变值


    利用 复位 信息被消除且旧值再次复原
    注 意 参数变化利用电源故障保护 通 常 存 贮 在 连 接 到 OP1S 的 单 元 的
    EEPROM 中

    参数校正的例子
    参数值 参数值 应答和
    的选择 的校正 复原

    参数值 参数值 应答和


    的选择 的校正 复原

    参数标号 参数标号 参数值 参数值 应答和


    的选择 的校正 的选择 的校正 复原

    参数标号
    的选择 位的选择 位的校正 应答和复原

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-25


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    参数设置 04.99

    有些参数没有参数号也可以显示 如在快速参数设置期间或选择 固定
    设置 时 在这种情况下 通过不同的下级菜单实现参数设置

    如何进行参数复原的例子

    固定设置的选择

    工厂设置的选择

    等待

    工厂设置的起动

    注 意 在 运行 状态下 不可能起动参数复原

    5-26 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    故障和 用红色 LED 显示故障和报警信息 万一发生故障 红色 LED 亮且一直


    亮着 故障信息出现在工作显示的第 3 和第 4 行
    报警信息

    故障显示的例子

    故障号和相应的正文显示在第 3 行 可以存贮 8 个故障信息但仅发生的


    第一个故障显示出来 其后的几个故障显示在第 4 行 如用 1/3(表示 3
    个故障中的第 1 个) 所有故障信息均可从故障存贮器获得 当故障等待
    被纠正时 用 增大 / 减小 键来显示相关的工作时间

    在故障已被消除后 在工作显示内部用 复位 键确认( 复位 键必须


    有恰当的参数设置 见 通过 OP1S 发出指令 )

    当同时按下 P 键和 减小 键时 将直接由参数级跳回至工作显
    示
    当出现报警信息 红色 LED 闪烁 警告信息出现在工作显示的第 4
    行

    报警显示的例子

    报警号及其正文显示在第 4 行 可能同时间出现几个报警信息 但仅显


    示第 1 个报警信息 如几个报警信息显示在第 4 行 在报警号之前是
    + 而不是 - 之前 所有报警信息均可从报警参数 r953 r969 中获
    得

    报警信息不能确认 一旦报警原因不存在 报警显示自动地消失

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    参数设置 04.99

    5.4.3.9 通过 OP1S 发出指令

    所连接装置的控制功能和设定说明在起动期间可用 OP1S 相应的键进行


    选择 如果这样做 控制指令的源加到 SCom1 接口字 1 相应的位上
    对于设定说明 设定的源必须恰当地 内联 此外 设定值的改变也
    须参数设置 作为显示值在工作显示的第 3 行

    键 功 能 参数号 参数值
    ON/OFF1 P554 2100
    O
    源 ON/OFF1
    电动电位计 P573 2113
    设定值高 低(仅在有工作显示 源增大 MOP
    时有效) P574 2114
    源减小 MOP
    P443 KK0058
    源主设定 (MOP 输出)
    P049.004 424
    设定工作显示 (MOP 出口)
    用固定设定方法的设定说明(仅 P443 KK0040
    0 9
    to 在有工作显示时有效 如果用数 源主设定 (固定设定)
    or 字键送入 用 P 键确认)
    P573 0
    源增大 MOP 0
    P574
    源减小 MOP
    P049.004 如 401
    设定工作显示 (选择固定设定)
    反转 571 2111
    源 顺时针方向旋转
    P572 2112
    源 逆时针方向旋转
    确认(仅在有工作显示时有效) P565 2107
    Reset
    源确认

    具 有 点 动 设 定 1 的 点 动 ( 仅 在 P568 2108
    Jog
    准备 状态时有效) 源点动位 0
    P448
    点动设定 1 设定值%

    注 意 OFF 功能用 OFF2 或 OFF3 替代 OFF1 因而 源 OFF2(P555)或


    OFF3(P556)必须各自 内联 到除设定的 P554 外的 2101 或 2102

    5-28 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置

    5.4.4 总线操作

    为使用 OP1S 起动总线系统 首先 从动装置必须各个配置 为此 从


    动装置间连接电缆总线必须断开(拔掉总线电缆插头) 在配置设备时
    OP1S 必须同从动装置 1 个接 1 个的连接 实现配置设备的前提是在从
    动装置中波特率为 9.6 或 19.2 kBd(见 运转 )

    5.4.4.1 配置从动装置

    从基本菜单起动 配置从动装置 功能用 减小 增大 键选择并


    用 P 键激活 用户现在需要送入一个从动装置地址

    配置从动装置 功能激活例子

    在使用 增大 键或用数字键对每个从动装置输入不同的从动装置地址
    并用 P 键确认以后 配置便完成 即接口参数设定在标准值(见 运
    转 ) 从动装置地址要送入外且在从动装置中设定波特率 9.6 kBd 在
    完成配置以后 出现 配置 OK 信息 随后又回到基本菜单 如果所
    有从动装置配置已完成 在从动装置间总线连接恢复以后 总线可以起
    动

    注 意 在总线工作期间 每台从动装置必须有一个不同的地址(P700)
    总线能以 19.6 kBd 工作(设定 P701 为 7) 然而 所有从动装置其波特
    率必须设置成相同值

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 5-29


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    参数设置 04.99

    5.4.4.2 更改从动装置

    在总线工作期间 通过具有 更改从动装置 功能的 OP1S 且不需要


    反复插拔电缆连接情况下可以选择专门的从动装置 当从基本菜单起
    动 可用 减小 / 增大 键来选择 更改从动装置 功能并用 P
    键激活 然后 用户请求送入一个从动装置地址

    更改从动装置 功能激活例子

    用 增大 / 减小 键送入从动装置地址至用 P 键确认以后 这个
    变更已达到所要求的从动装置上并且显示回到基本菜单 如果尚未找到
    从动装置 则输出故障信息

    5.4.5 技术数据

    订货号 6SE7090-0XX84-2FK0
    电源电压 5 V DC 5% 200 mA
    工作温度 0°C +55°C
    贮存温度 -25°C +70°C
    运输温度 -25°C +70°C
    环境等级 按 DIN IEC 721 第 3 部分/04.90
    • 湿度 3K3
    • 抗污染 3C3
    保护等级 按 DIN VDE 0160 第 1 部分/05.82 第 级 IEC 536/1976
    防护等级 按 DIN VDE 0470 第 1 部分/11.92
    • 前面 IP54 EN60259
    • 背后 IP21
    尺寸 W x H x D 74 174 26mm
    标准 VDE 0160/ E04.91
    VDE 0558 第 1 部分/07.87
    UL CSA

    表 5-9 技术数据

    5-30 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    6 参数设置步骤

    参数设置步骤 章主要讲述用于启动 SIMOVERT MASTERDRIVES


    的参数设置
    除本章外还应参考使用说明中的第 3 章(首次启动)和第 8 章(参数设置
    参数设置)
    参数设置
    参数设置步骤被分成三类
    ♦ 参数恢复到工厂设置(6.1)
    ♦ 简单应用参数设置步骤(6.2)
    ♦ 专家应用的参数设置(6.3)

    参数恢复到工厂设置 工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态 装置在这个设置下进行供


    货 见 6.1 节.

    简单应用的参数设置 简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以
    及需要相关扩展参数进行补充的情况
    在 6.2 节中对下述简单应用的参数设置进行了详细的描述
    1. 用户设置参数(固定设置或工厂设置 P060=2)
    2. 用已有的参数文件进行参数设置(写入 P060=6)
    3. 用参数模块进行参数设置(简单应用的参数设置 P060=3)
    依据某些特殊条件 参数设置既可采用专家应用的参数设置 也可采用
    某一特殊的简单应用的流程完成
    通过激活一个固定设置(P060=2) 装置参数可复位

    专家应用的参数设置 专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体
    的参数调整必须在本机上完成的情况 典型的应用例子是初始启动
    在 6.3 节中把专家应用的参数设置分成下述几个主要步骤 并进行了描
    述
    1. 功率部分的定义 (P060=8)
    2. 电子板定义 (P060=4)
    3. 系统定义 (P060=5)
    4. 功能调整

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-1


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    参数设置步骤 04.99

    Supply
    电源条件
    conditions

    Power
    功率部分 sections

    CUVC

    Optional
    选件板
    boards

    电机
    Motor

    Motor
    电机编码器
    encoder

    参数设置
    专家应用的
    parameterization
    Detailed
    Board configuration
    电子板配置 Drive setting
    系统设置 Function
    功能调整 adjustment
    (P060 = 4) (P060 = 5)
    As-delivered state 如同供货状态

    简单应用的参数
    用户设置参数(固定设置 P060=2)
    Parameterizing with user settings (fixed setting, P060 = 2)

    quick parameterization
    功率部分定义
    Power section definition

    设置流程
    Factory settings (parameter reset) (P060 = 2)
    工厂设置(参数复位)(P060=2)

    Procedures for
    (P060 = 8)
    (P060=8)

    Parameterizing with existing parameter files


    用已有的参数文件进行参数设置(写入 (download, P060 = 6)
    P060=6)

    Parameterizing with parameter modules(quick parameterization,


    用参数模块进行参数设置(简单应用的参数设置 P060=3) P060 = 3)

    图 6-1 专家应用和简单应用的参数设置

    6-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    6.1 参数复位到工厂设置
    工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态 装置在这个设置下进行供
    货
    通过参数复位到工厂设置能够在任何时候将装置恢复这种初始状态 因
    而能够撤消自装置供货以后的所有参数的变更
    参数复位到工厂设置过程中 功率部分的定义 相关的工艺选件 运行
    时间的计算及故障记忆都将予以保留
    参数号 参数名
    P070 订货号 6SE70..
    P072 额定电流
    P073 额定功率
    P366 选择工厂设置

    表 6-1 工厂设置中原定义保留的参数

    注 意 在参数的工厂设置时 与变频器或电机有关的参数在功能图中用
    ( ~ ) 标志

    允许参数存取
    6 允许通过 PMU 和串行接口 SCom1(OP1S 和 PC)变更参数

    选择 固定设置 菜单

    所希望的工厂设置的选择
    0 具有 PMU 的标准设置 通过 MOP(BICO1)设定
    1 具有 OP1S 的标准设置 通过固定值(BICO1)设定
    2 带 OP1S 的调速柜 通过固定值(BICO1)设定
    3 带 PMU 的调速柜 通过 MOP(BICO1)设定
    4 带 OP1S 和 NAMUR 端子排(SCI)的调速柜,通过 MOP(BICO1)设定

    注意 这个参数在装置供货前已正确设定 仅在例外情况下才需要改
    变
    Re0 ~ 3 在 BICO 数据组 2 由端子排来执行激活/去活 通过固定
    的设定值(P405)来给定设定值

    启动参数复位
    0 参数复位
    装置实现参数复位然后 1 无参数改变
    离开 固定设置 菜单 图 6-2 参数复位到工厂设置的顺序

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-3


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    参数设置步骤 04.99

    同 P366 有关的
    工厂设置
    同 OP1S 上的 用 PMU 用 OP1S 带 OP1S 带 PMU 或 带 NAMUR
    P366 参数设置 的工厂设置 的工厂设置 或端子排 端子排的 端子排的
    有关的 的调速柜 调速柜 调速柜(SCI)
    参数
    (Src=源) P366 = 0 P366 = 1 P366 = 2 P366 = 3 P366 = 4
    BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2
    (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002)
    P443 Src MainSetpoint KK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102
    P554 Src ON/OFF1 B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100
    P555 Src1 OFF2 B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001
    P556 Src2 OFF2 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108
    P565 Src1 Fault Reset B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107
    P566 Src2 Fault Reset B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B4107 B4107
    P567 Src3 Fault Reset B0000 B0018 B0000 B0018 B0000 B0010 B0000 B0010 B0000 B0000
    P568 Src Jog Bit0 B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000
    P571 Src FWD Speed B0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129
    P572 Src REV Speed B0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109
    P573 Src MOP UP B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105
    P574 Src MOP Down B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106
    P575 Src No ExtFault1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018
    P588 Src No Ext Warn1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020
    P590 Src BICO DSet B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102
    P651 Src DigOut1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107
    P652 Src DigOut2 B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104
    P653 Src DigOut3 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000
    P693.1 SCI AnaOutActV 1 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020
    P693.2 SCI AnaOutActV 2 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022
    P693.3 SCI AnaOutActV 3 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024
    P698.1 Src SCI DigOut 1 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100
    P698.2 Src SCI DigOut 2 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0120 B0120
    P698.3 Src SCI DigOut 3 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0108 B0108
    P698.4 Src SCI DigOut 4 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107
    P704.3 SCom TlgOFF SCB 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 100ms 100ms
    P796 Compare Value 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 2.0 2.0
    P797 Compare Hyst 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.0 1.0
    P049.4 OP OperDisp r229 r229 P405 P405 P405 P405 r229 r229 r229 r229

    表 6-2 用 P366 进行工厂设置

    所有同 P366 无关的其它工厂设定值 存在参数表或功能图(在使用大全


    中)中 相关参数标号 1(i001)的工厂设置列在参数表中

    6-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    用于工厂设置的开关量连接器和连接器的含义:
    用于工厂设置的开关量连接器和连接器的含义
    连接口 描 述 参看功能图(在使用大全中
    参看功能图 在使用大全中)
    在使用大全中
    B0000 Fixed binector 0 -15.4-
    B0001 Fixed binector 1 -15.4-
    B0005 PMU ON/OFF -50.7-
    B0008 PMU MOP UP -50.7-
    B0009 PMU MOP DOWN -50.7-
    B0010 DigIn1 -90.4-
    B0012 DigIn2 -90.4-
    B0014 DigIn3 -90.4-
    B0016 DigIn4 -90.4-
    B0018 DigIn5 -90.4-
    B0020 DigIn6 -90.4-
    B0022 DigIn7 -90.4-
    B0100 Rdy for ON -200.5-
    B0104 Operation -200.5-
    B0107 No fault -200.6-
    B0108 No OFF2 -200.5-
    B0120 CompV OK -200.5-
    B2100 SCom1 Word1 Bit0 -100.8-
    ...
    B2115 SCom1 Word1 Bit15 -100.8-
    B4100 SCI1 Sl1 DigIn -Z10.7- / -Z30.4-
    ...
    B4115 SCI1 Sl1 DigIn -Z30.8-
    r229 n/f(set,smooth) -360.4- / -361.4- / -362.4- /-363.4- /
    -364.4-
    P405 Fixed setpoint 5 -290.3-
    KK0020 Speed (smoothed) -350.8- / -351.8- / -352.8-
    K0022 Output Amps (smoothed) -285.8- / -286.8-
    K0024 Torque (smoothed) -285.8-
    KK0040 Current FixSetp -290.6-
    KK0058 MOP (Output) -300.8-

    Bxxxx = 开关量连接器= 自由定义的数字信号


    (0 和 1)
    Kxxxx = 连接器 = 自由定义的 16-位信号
    (4000h=100%)
    KKxxxx = 双连接器 = 自由定义的 32-位信号
    (4000 0000h = 100 %)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-5


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置步骤 04.99

    把开关量连接器用于工厂设置的开关量输入
    使用 B0010 ~ B0017(开关量输入 1 ~ 4)时 不能使用相应的开关量
    输出
    P366 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
    BICO 数据组 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
    B0010 P567 P567
    B0012 P590 P590 P590 P590
    B0014 P590 P590 P590 P590
    B0016 P580 P580 P580 P580 P580
    B0018 P567 P567 P575 P575 P575 P575 P575 P575
    B0020 P555 P555 P588 P588 P588 P588 P588 P588
    B0022 P554 P554 P554 P554

    工厂设置的参数的含义
    输 入 说 明 见功能图
    (使用大全中
    使用大全中)
    使用大全中
    P554 Src ON/OFF1 -180-
    P555 Src OFF2(electr) -180-
    P567 Src3 Fault Reset -180-
    P575 Src No ExtFault1 -180-
    P580 Src FixSetp Bit0 -190-
    P588 Src No Ext Warn 1 -190-
    P590 Src BICO DSet -190-

    6-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    6.2 简单应用的参数设置步骤
    下面的简单应用的步骤常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试
    以及需要对相关扩展参数进行补充的情况 简单应用的步骤典型应用的
    例子就是当装置安装在标准机械上或是当需要更换装置的地方

    6.2.1 用户设置参数

    在选择用户专用的固定设置定义参数过程中 用数值描述的装置参数被
    永久地保存在软件上 这种方式下 就可能采用一个步骤 很少的参数
    来完成全部参数设置
    用户专用的固定设置不包括在标准的固化软件上 它是专门为用户编制
    的

    注 意 如果您对适合于您的要求的固定设定的设置和执行感兴趣 请就近与当
    地 SIEMENS 办事处取得联系

    选择 固定设置 菜单

    选择希望的工厂
    选择希望的工厂设置
    工厂设置
    0...4 工厂设置
    5 用户设置 1(通常 P366=0)
    6 用户设置 2(通常 P366=0)

    10 升降机及升降设备
    启动参数复位
    0 参数复位
    1 没有参数改变
    装置实现参数复位然后
    离开 固定设置 菜单
    图 6-3 用户设置参数的顺序

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    6.2.2 用已有的参数文件进行参数设置 写入 P060=6)


    用已有的参数文件进行参数设置(写入

    写 入 用写入进行参数设置时 储存在主动装置中的参数值经过串口传送至需
    要参数化的装置 下面的设备可做为主动装置
    1. OP1S 操作面板
    2. 带 SIMOVIS 服务程序的 PC 机
    3. 自动化单元(例如 SIMATIC)
    带 USS 协议的装置的 SCom1 或 SCom2 接口和用于参数传送的现场总
    线接口(例如 用于 PROFIBUS DP 的 CBP)都可做为串行接口使用
    使用写入功能 所有可变参数均可赋新值

    图 6-4 用写入功能从不同的源完成参数的数据传输

    6-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    通过 OP1S 写入 OP1S 操作面板能从装置中读取参数组并且储存起来 这些参数组通过


    写入又可传送到其它装置中去 在服务情况下 通过 OP1S 写入功能完
    成参数的更改 是一种较为理想的方式
    在用 OP1S 的写入期间 假定装置处于供货状态 功率部分的参数不能
    传送(参阅 专家应用的参数设置 功率部分定义 一节)

    参数号 参数名
    P060 选择菜单
    P070 订货号 6SE70..
    P072 装置额定电流
    P073 装置额定功率

    表 6-3 写入过程中上述参数不能修改

    OP1S 操作面板也可通过存储和传输参数来配置 USS 接口(P700 到


    P704)
    依据读取参数组的装置的参数设置 写入执行完后 改变接口参数 可
    以中断 OP1S 和装置之间的通讯 如需恢复通讯 只需中断 OP1S 与装
    置之间的联系(去掉 OP1S 或连接电缆) OP1S 重新初始化 经过短时
    的调整之后就可利用自身储存的探索算法去改变参数

    用 SIMOVIS 写入 使用 SIMOVIS PC 程序 用户可以从装置中读取参数组并存储在硬盘或


    软盘上或再把数据写入装置 对于某些特殊的应用 可在离线时对参数
    进行编辑或形成新的参数文件 这些文件不可能包括所有的参数 它们
    只是针对部分相关应用的参数

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    注 意 写入装置参数的成功与否 取决于装置在数据传输过程中是否处在 写
    入 状态 在 P060 中选定 写入 菜单可切换到这个状态
    用 OP1S 或用 SIMOVIS 服务程序 完成写入功能之后 P060 参数自动
    设成 6 如果装置的 CU 被更换 在参数文件写入之前 必须执行功率部
    分的定义
    如果用写入功能来传输整个参数表的一部分 下表所列参数必须一起传
    输 因为在系统设置期间 其它参数的输入导致这些参数自动生成 但
    在写入过程中 不执行这种自动调整

    参数号 参数名
    P109 极对数
    P352 参考频率=P353 x P109/60
    P353 参考频率=P352 x 60/P109

    表 6-4 写入过程中上述参数必须调入

    写入过程中 如果 P115=1 就自动执行参数设置(依据 P114 的设定)


    在自动设置参数过程中 调节器的设定是根据电机铭牌数据计算而来
    如果下列参数在写入过程中被更改 它们就不被自动参数设置重新计
    算
    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259, P278,
    P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602, P603.

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    6.2.3 用参数模块进行参数设置
    (简单应用的参数设置
    简单应用的参数设置 P060=3)

    预定义 功能定义参数模块都存储在装置之中 这些参数模块能够彼此


    结合 这使得用户可以通过很少的参数步骤来实现应用设想 而不需要
    装置完整参数组的详细知识
    参数模块适合于下述功能组
    1. 电机(输入额定铭牌数据 进行开 闭环控制的自动参数设置)
    2. 开 闭环控制类型
    3. 设定与命令源
    通过从每个功能组选择一组参数模块来激活参数设定 然后开始简单应
    用的参数设置 根据用户的选择 必要的参数生成所需控制功能 通过
    使用自动参数设置(P115=1)对电机参数和相关控制设置进行计算

    注 意 用参数模块进行参数设置仅在 BICO 数据组 1 及功能和电机数据组 1 里


    完成
    简单应用的参数设置在 写入 状态下有效 因为简单应用的参数设置
    包括所有参数的工厂设置 因此所有先前的参数设置均被丢失了
    简单应用的参数设置包含一个简化的系统设置(如 脉冲编码器总是带有
    脉冲数/转 1024) 完整的参数设置过程见 系统设置 章

    功能图模块 储存在装置软件中的功能图模块列在参数模块的流程图后面 在前面的


    几页是
    ♦ 设置和命令源(s0 ~ s81 页) 下面的几页是
    ♦ 模拟量输出和显示参数(a0 页)以及
    ♦ 开/闭环控制类型(r0 ~ r5 页)
    这样就可以根据所选设定/命令源和开/闭环控制类型把功能图组合起来
    用户可对装置的参数功能和必要的端子的用途有一个概括的了解
    在用户菜单上(P060=0) 功能参数和只读参数标在功能图上并且可以显
    示或修改
    用户菜单的参数号记入 P360 中
    在功能图中 详细的框图(在使用大全中)指出相关的功能图号(页 xxx )

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    菜单选择 简单应用的参数设置

    输入装置进线电压 单位 V
    AC 装置 r.m.s 交流电压
    DC 装置 直流中间回路电压
    上述输入很重要 例如 电压限幅控制(Vdmax 控制 P515=1)

    输入电机类型
    2 异步电机 ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
    10 异步/同步 IEC(国际标准)
    11 异步/同步 NEMA(US 标准)

    输入被连接的 ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4 系列电机的代号


    (见简单应用参数设置表)
    (一旦设定了 P095=2 和 P097 0 就会执行自动参数设置)

    闭环控制类型 页 r0...r5)
    输入开/闭环控制类型
    输入开 闭环控制类型(页
    0 v/f 开环控制+带脉冲编码器的 n-调节器(P130=11)
    1 v/f 开环控制
    2 纺织用 v/f 开环控制
    3 不带测速机的矢量控制(f-控制)
    4 带测速机的矢量控制(n-转速)
    带脉冲编码器(P130=11)
    5 转矩控制(M 控制)
    带脉冲编码器(P130=11)
    对于 v/f 控制(0..2) 用 P330 设定一条线性曲线(P330=1 抛物线)
    脉冲编码器具有 P151=1024/转的脉冲数.如果电机偏离变频器数
    据 若选择矢量控制类型(P100=3,4,5)或采用速度反馈(P100=0)就
    需输入下面的电机参数.如果电机输出大于 200 kW 应使用矢量控
    制类型

    输入电机额定电压 单位 V
    输入电机额定电压
    依据各自的额定铭牌数据

    输入电机额定电流 单位 A
    依据各自的额定铭牌数据
    (成组传动 所有电机额定值之和)

    6-12 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    IEC 电机 Cos(phi)依据各自的额定铭牌数据
    依据各自的额定铭牌数据
    NEMA 电机 额定功率 Hp
    (成组传动 所有电机额定值之和)

    NEMA 电机 输入 …. 用%表示的电机效率
    表示的电机效率
    依据各自的额定铭牌数据

    输入电机额定频率 单位 Hz
    依据各自的额定铭牌数据

    输入电机额定转速 rpm
    依据额定铭牌数据

    输入电机极对数
    (自动计算)

    警告
    错误设置危险
    仅在矢量控制方式下使用
    控制系统的工艺边界
    控制系统的工艺边界条件
    边界条件
    0 标准驱动(缺省)
    1 扭矩 齿轮驱动
    2 加速设备驱动
    3 负载冲击
    4 平滑运行特性
    5 效率优化
    6 重载起动
    7 弱磁范围内的动态转矩响应
    参看 系统设置 章节

    带电机保护的系统是否符合 UL 规则?
    规则
    希望电机有热保护吗? 通过电机电流计算电机温度
    (在予设置过程 电机过载保护遵守 UL 规则的规定!)

    确定电机冷却方式
    0 自冷方式
    1 强迫风冷
    (自动设置 P095=2 P097 0)

    输入电机热时间常数单位 s
    输入电机热时间常数
    参数值可在下页表格中查到.
    (自动预设置 P095=2 P097 0)
    电机负载限幅(P384.2)预先设为 100%

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    参数设置步骤 04.99

    选择设定和命令源 页 s0... s4,s7)


    选择设定和命令源(页
    0 PMU+MOP
    1 端子排上的模拟量/数字量输入
    2 端子排上的固定设定和数字量输入
    3 端子排上的 MOP 和数字量输入
    4 USS1(例如 系统带有 SIMATIC)
    5 SIMOLINK(SLB)(不带图)
    6 PROFIBUS(CBP)(不带图)
    7 OP1S 和经过 SCom1 的固定设定(X300 PMU)

    输入 USS 总线地址

    输入 SIMOLINK 模块地址

    输入 PROFIBUS 地址

    起动简单应用的参数设置
    0 无参数变化
    1 根据选定的参数模块组合变化参数
    (按 P366 进行自动工厂设置)
    (随后自动进行参数设置 P115=1)

    返回用户菜单
    结束简单应用的参数设置

    工厂设置的型式(P366)限制选择设定的源(P368)
    工厂设置 P366 设定源 P368
    0=PMU 0…8=所有可能的源
    1=OP1S 7=OP1S
    2=具有 OP1S 的柜装置 7=OP1S
    3=具有 PMU 的柜装置 0=PMU
    4=OP1S 和 SCI 8=OP1S

    P383 电机温度 T1 电机的热时间常数

    6-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    设定注意事项 把这个参数设成 =100 秒 l2t 计算参数才有效


    例如 对于 1LA5063 电机 2极 参数设成 480 秒
    西门子标准电机的热时间常数列在下表中 单位秒

    1LA-/1LL 电机 型式 2-极
    极 4-极
    极 6-极
    极 8-极
    极 10-极
    极 12-极
    极
    1LA5063 480 780 - - - -
    1LA5070 480 600 720 - - -
    1LA5073 480 600 720 - - -
    1LA5080 480 600 720 - - -
    1LA5083 600 600 720 - - -
    1LA5090 300 540 720 720 - -
    1LA5096 360 660 720 840 - -
    1LA5106 480 720 720 960 - -
    1LA5107 - 720 - 960 - -
    1LA5113 840 660 780 720 - -
    1LA5130 660 600 780 600 - -
    1LA5131 660 600 - - - -
    1LA5133 - 600 840 600 - -
    1LA5134 - - 960 - - -
    1LA5163 900 1140 1200 720 - -
    1LA5164 900 - - - - -
    1LA5166 900 1140 1200 840 - -
    1LA5183 1500 1800 - - - -
    1LA5186 - 1800 2400 2700 - -
    1LA5206 1800 - 2700 - - -
    1LA5207 1800 2100 2700 3000 - -
    1LA6220 - 2400 - 3300 - -
    1LA6223 2100 2400 3000 3300 - -
    1LA6253 2400 2700 3000 3600 - -
    1LA6280 2400 3000 3300 3900 - -
    1LA6283 2400 3000 3300 3900 - -
    1LA6310 2700 3300 3600 4500 - -
    1LA6313 2700 3300 3600 4500 - -
    1LA6316 2880 3480 3780 4680 - -
    1LA6317 2880 3480 3780 4680 - -
    1LA6318 - - 3780 4680 - -
    1LA831. 2100 2400 2700 2700 3000 3000
    1LA835. 2400 2700 3000 3000 3300 3300
    1LA840. 2700 3000 3300 3300 3600 3600

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置步骤 04.99

    型式 2-极
    极 4-极
    极 6-极
    极 8-极
    极 10-极
    极 12-极
    极
    1LA845. 3300 3300 3600 3600 4200 4200
    1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100
    1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400
    1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400
    1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700
    1LA135. 1800 2100 2400 - - -
    1LA140. 2100 2400 2700 2700 - -
    1LA145. 2400 2700 3000 3000 3300 3300
    1LA150. 3000 3000 3300 3300 3900 3900
    1LA156. 3600 3300 3600 3600 4200 4200
    1LL135. 1200 1200 1500 - - -
    1LL140. 1500 1500 1800 1800 - -
    1LL145. 1800 1800 1800 1800 2100 2100
    1LL150. 2100 1800 2100 2100 2400 2400
    1LL156. 2400 2100 2100 2100 2400 2400

    由于有同样的设计 1LA5 电机数据同样适用于 1LA7 电机


    1LA7 电机

    1PH6 电机 型式 1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622


    T1(单位 s) 1500 1800 2100 2400 2400 2400

    例外 1PH610 电机在 n=1150rpm 时 T1=1200s

    1PA6 电机 轴高 100 132 160 180 225


    (=1PH7 电机)
    电机 T1(单位 s) 1500 1800 2100 2400 2400

    1PL6 电机 轴高 180 225


    T1(单位 s) 1800 1800

    1PH4 电机 轴高 100 132 160


    T1(单位 s) 1500 1800 2100

    6-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    参考量 参考量的用途是使设定值和实际值信号以统一的方式显示出来 这点也


    适用于以%形式输入的固定设置.一个%的值等同于过程数据值 4000h 或
    双值时等于 4000 0000h
    所有的设定值和实际值信号(例如 设定转速和实际转速)都与物理学上所
    使用的参考量有关 因此可使用下述参数
    P350 参考电流 单位 A
    P351 参考电压 单位 V
    P352 参考频率 单位 Hz
    P353 参考转速 单位 rpm
    P354 参考转矩 单位 Nm
    在简单应用的参数设置模式和自动参数设置(P115=1(2 3))下 参考量
    被设定为电机额定值 在自动参数设置模式下 只有 系统设置 变频
    器状态被激活时 参考量才会被设定为电机额定值

    转速和频率参考值 通常 参考转速和参考频率由极对数连接起来
    60
    P353=P352x
    P109
    如果两个参数中有一个参数被更改 另外一个参数就会用公式被计算出
    来
    由于不是在写入时进行计算(见 6.2.2 节) 因此必须按正确的对应关系载
    入这两个量
    如果设定值和实际值信号与一个预定的转速(rpm)有关 必须对 P353 做
    相应的设定(P352 自动设定) 如果把转动频率(单位 Hz)用作参考频率
    (使用极对数 P109 进行计算) 必须对 P352 进行设定
    转矩参考值 由于调节系统中的转矩信号和参数被以百分比的形式给定并显示 那么
    通过参考转矩(P354)对额定电机转矩(P113)的比率可确定精度的高低
    如果两个值一样 100%的显示值刚好等于额定转矩 则不必考虑实际输
    入到 P354 和 P113 的数值是多少
    为了不造成误解 建议把系统的实际额定转矩输入到 P113(例如 从目
    录数据中)
    Pw (mot, rated)
    P113 =
    2 ⋅ π ⋅ n(mot, rated)
    60

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-17


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置步骤 04.99

    参考功率值 从参考转矩和参考转速中计算得出参考功率(单位 W)
    P354 ⋅ P353 ⋅ 2 ⋅
    PW,ref=
    60
    调节系统中的功率值总是被定为百分数 并与给定的参考功率有关 因
    此可使用 Pw,ref /Pmot, rated 之间的比率换算出电机额定功率
    P113 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ P108
    Pmot,rated=
    60

    参考电流值 由于转矩提高时电流也会增加 因此如果参考转矩 P354 增加 例如


    参考电流 P350 必须以相同的因数增加

    注 意 以物理单位显示的给定参数和只读参数(例如 Imax 单位 A)不能超过参


    考值的两倍
    如果参考量变化 所有以百分数形式出现的参数的物理值也会变化 这
    些参数值是额定值通道的所有参数以及调节系统(P258 P259)的最大功
    率 并且还是频率调节 (P278 P279)时的静态电流

    如果参考值和电机额定值一致(例如 根据简单应用参数设置) 信号显示


    (例如 通过连接器)可达到电机额定值的两倍 如果这还不够 须转换到
    系统设置 菜单(P060=5)以更改参考量

    6-18 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    示 例 P107=52.00 Hz 电机额定频率
    P108=1500.0 rpm 电机额定转速
    P109=2 电机极对数
    预置
    P352=52.00 Hz 参考频率
    P353=1560 rpm 参考转速

    如果最大转速为电机额定转速的 4 倍,参考转速最小也得设定到 3000 rpm


    参考频率自动调整(P352=P353/60xP109)

    P352=100.00 Hz
    P353=3000 rpm

    1500rpm 的设定转速对应 50.00 Hz 的设定频率或是自动给出的百分数


    50%
    它表示的最大转速为 6000 rpm(2x3000 rpm)
    这不会影响控制系统的内部显示范围 因为内部控制信号与电机额定量
    有关 总是有足够的后备控制能力
    通常 参考转速都被设定为要求的最大转速
    P352=P107 P352=2xP107 P352=4xP107 的参考频率适用于计算时
    间
    如果最大转矩为 3 倍的电机额定转矩(P113) 建议把参考转矩设定在 2
    倍的 P113 参数值和 4 倍的 P113 参数值之间(仅适用于 4~8 倍的显示范
    围)

    自动电机辨识 为了准确确定电机参数 就得执行自动电机辨识和速度调节器优化 为


    达到此目的 需使用 系统设置 步骤 如果使用不带正弦波滤波器的
    变频器的矢量控制(P100=3,4,5)和不带编码器或带脉冲编码器(用 P151
    校对脉冲数)异步电动机 可以简化电机辨识步骤 在这种情况下 选择
    完全的电机辨识 (P115=3) 同时变频器根据报警信号 A078 和 A080
    的情况上电

    警 告 在电机辨识过程 逆变器脉冲开放 电机旋转!


    为安全起见 第一次电机辨识不要带载

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    04.99 参数设置步骤

    参数的赋值
    参数的赋值取决于设定源
    赋值取决于设定源(P368)和控制型式
    取决于设定源 和控制型式(P100)
    和控制型式
    P368=设定源
    设定源
    P368 = 0 P368 = 1 P368 = 2 P368 = 3 P368 = 4 P368 = 7 P368 = 8
    PMU + 模拟量输 FSetp + MOP + USS OP1S + OP1S +
    参数描述 MOP 入+端子
    端子 端子 端子 Fsetp Mop
    P554.1 Src ON/OFF1 B0005 B0022 B0022 B0022 B2100 B2100 B2100
    P555.1 Src OFF2 1 B0020 B0020 B0020 B2101 1 1
    P561.1 Src InvRelease 1 B0016 1 1 1 1 1
    P565.1 Src1 Fault Reset B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107
    P567.1 Src3 Fault Reset 0 B0018 B0018 B0018 0 0 0
    P568.1 Src Jog Bit0 0 0 0 0 B2108 B2108 0
    P571.1 Src FWD Speed 1 1 1 1 B2111 B2111 1
    P572.1 Src REV Speed 1 1 1 1 B2112 B2112 B2112
    P573.1 Src MOP Up B0008 0 0 B0014 0 0 B2113
    P574.1 Src MOP Down B0009 0 0 B0016 0 0 B2114
    P580.1 Src FixSetp Bit0 0 0 B0014 0 0 0 0
    P581.1 Src FixSetp Bit1 0 0 B0016 0 0 0 0
    P590 Src BICO DSet B0014* 0 0 0 0 B0014* B0014**
    P651.1 Src DigOut1 B0107* B0107 B0107 B0107 B0107 B0107* B0107*
    P652.1 Src DigOut2 B0104* B0104 B0104 B0104 B0104 B0104* B0104*
    P653.1 Src DigOut3 0* B0115 0 0 0 0* 0*
    P654.1 Src DigOut4 0 0 0 0 0 0 0
    设定值连接器参数 KK0058 K0011 KK0040 KK0058 K2002 KK0040 KK0058
    *工厂设置
    工厂设置 P366=2,3 时
    ♦ P590=B0012
    ♦ P651=B0000
    ♦ P652=B0000
    ♦ P653=B0107
    **工厂设置
    工厂设置 P366=4 时
    ♦ P590=B4102

    Bxxxx=开关量连接器(数字信号 数值 0 和 1)
    Kxxxx=连接器(16-位信号 4000h=100%)
    KKxxxx=双连接器(32-位信号 4000 0000h=100%)

    v/f 特性+n/f-控制 设定值连接器参数(Setp-KP)=P443


    T-控制+n/f 控制 设定值连接器参数(Setp-KP)=P486

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-37


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    参数设置步骤 04.99

    P100 = 控制方式
    参数描述 P100 = 0 P100 = 1 P100 = 2 f-Reg. n-Reg. P100 = 5
    V/f + n V/f 纺织应用 (P587 = 0) (P587 = 0) T-Reg.
    P038.1 DispTorqConn.r39.1 - - - - - Sw-KP
    P038.1 DispTorqConn.r39.2 - - - - - K0165
    P040.1 DispSpdConn.r41.1 Setp CP Setp CP Setp CP Setp CP Setp CP KK0150
    P040.2 DispSpdConn.r41.2 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148
    P040.3 Disp Freq Conn.r41.3 - - - KK0091 KK0091 KK0091
    P042.1 Disp Freq Conn.r43.1 Setp CP Setp CP Setp CP Setp CP Setp CP KK0150
    P042.2 Disp Freq Conn.r43.2 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148
    P042.3 Disp Freq Conn.r43.3 KK0199 KK0199 KK0199 KK0091 KK0091 KK0091

    6-38 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    6.3 专家应用的参数设置
    专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体
    的参数的调整必须在本机上完成的情况 典型的应用例子是初始启动

    6.3.1 功率部分定义

    功率部分的定义已在发货之前完成 如果更换 CUVC 要重新设定 一


    般情况下不要求
    在功率部分定义时 控制电子板上电 在所有的书本型 装机装柜型装
    置和调速柜都需如此

    警 告 如果 CUVC 板在不同装置上掉换 而没有进行功率部分再定义 装置在


    上电之后可能被损坏

    当执行功率部分定义时 装置必须切换到 功率部分定义 状态 选择


    功率部分定义 菜单 功率部分用输入编码代号在菜单中进行定义

    选择 功率部分定义 菜单

    输入相关装置的代号
    代号决定了订货号(MLFB)
    订货号可从装置铭牌数据中读出
    装置表列在下页

    返回参数菜单

    图 6-5 功率部分定义实现过程

    注 意 为了检查输入数据 在回到参数菜单以后 检查 P071 变频器输入


    电压值和 P072 变频器电流值 它们必须同铭牌额定数据一致

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-39


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    PWE 参数值 P070


    In[A] 额定输出电流单位 A(P072)

    6.3.1.1 书本型变频器装置一览表

    3 AC 200 V ~ 230 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7021-1CA60 10.6 14
    6SE7021-3CA60 13.3 21
    6SE7021-8CB60 17.7 27
    6SE7022-3CB60 22.9 32
    6SE7023-2CB60 32.2 39
    6SE7024-4CC60 44.2 48
    6SE7025-4CD60 54.0 54
    6SE7027-0CD60 69.0 64
    6SE7028-1CD60 81.0 70

    3AC 380 V ~ 480 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7016-1EA61 6.1 3
    6SE7018-0EA61 8.0 9
    6SE7021-0EA61 10.2 11
    6SE7021-3EB61 13.2 18
    6SE7021-8EB61 17.5 25
    6SE7022-6EC61 25.5 35
    6SE7023-4EC61 34.0 42
    6SE7023-8ED61 37.5 46
    6SE7024-7ED61 47.0 52
    6SE7026-0ED61 59.0 56
    6SE7027-2ED61 72.0 66

    3AC 500 V ~ 600 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7014-5FB61 4.5 1
    6SE7016-2FB61 6.2 5
    6SE7017-8FB61 7.8 7
    6SE7021-1FB61 11.0 16
    6SE7021-5FB61 15.1 23
    6SE7022-2FC61 22.0 30
    6SE7023-0FD61 29.0 37
    6SE7023-4FD61 34.0 44
    6SE7024-7FD61 46.5 50

    6-40 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    6.3.1.2 书本型逆变器装置一览表

    DC 270 V ~ 310 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7021-0RA60 10.6 15
    6SE7021-3RA60 13.3 22
    6SE7021-8RB60 17.7 28
    6SE7022-3RB60 22.9 33
    6SE7023-2RB60 32.2 40
    6SE7024-4RC60 44.2 49
    6SE7025-4RD60 54.0 55
    6SE7027-0RD60 69.0 65
    6SE7028-1RD60 81.0 71

    DC 510 V ~ 650 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7016-1TA61 6.1 4
    6SE7018-0TA61 8.0 10
    6SE7021-0TA61 10.2 12
    6SE7021-3TB61 13.2 19
    6SE7021-8TB61 17.5 26
    6SE7022-6TC61 25.5 36
    6SE7023-4TC61 34.0 43
    6SE7023-8TD61 37.5 47
    6SE7024-7TD61 47.0 53
    6SE7026-0TD61 59.0 57
    6SE7027-2TD61 72.0 67

    DC 675 V ~ 810 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7014-5UB61 4.5 2
    6SE7016-2UB61 6.2 6
    6SE7017-8UB61 7.8 8
    6SE7021-1UB61 11.0 17
    6SE7021-5UB61 15.1 24
    6SE7022-2UC61 22.0 31
    6SE7023-0UD61 29.0 38
    6SE7023-4UD61 34.0 45
    6SE7024-7UD61 46.5 51

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    6.3.1.3 装机装柜型变频器装置一览表

    3 AC 200 V ~ 230 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7031-0CE60 100.0 13
    6SE7031-3CE60 131.0 29
    6SE7031-6CE60 162.0 41
    6SE7032-0CE60 202.0 87

    3AC 380 V ~ 480 V 订货号 In [A] PWE 空气冷却


    6SE7031-0EE60 92.0 74
    6SE7031-2EF60 124.0 82
    6SE7031-5EF60 146.0 90
    6SE7031-8EF60 186.0 98
    6SE7032-1EG60 210.0 102
    6SE7032-6EG60 260.0 108
    6SE7033-2EG60 315.0 112
    6SE7033-7EG60 370.0 116
    6SE7035-1EK60 510.0 147
    6SE7036-0EK60 590.0 151
    6SE7037-0EK60 690.0 164

    3AC 500 V ~ 600 V 订货号 In [A] PWE 空气冷却


    6SE7026-1FE60 61.0 60
    6SE7026-6FE60 66.0 62
    6SE7028-0FF60 79.0 68
    6SE7031-1FF60 108.0 78
    6SE7031-3FG60 128.0 84
    6SE7031-6FG60 156.0 94
    6SE7032-0FG60 192.0 100
    6SE7032-3FG60 225.0 104
    6SE7033-0FK60 297.0 136
    6SE7033-5FK60 354.0 141
    6SE7034-5FK60 452.0 143

    6-42 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    3AC 660 V ~ 690 V 订货号 In [A] PWE 空气冷却


    6SE7026-0HF60 55.0 58
    6SE7028-2HF60 82.0 72
    6SE7031-0HG60 97.0 76
    6SE7031-2HF60 118.0 80
    6SE7031-5HG60 145.0 88
    6SE7031-7HG60 171.0 96
    6SE7032-1HG60 208.0 106
    6SE7033-0HK60 297.0 137
    6SE7033-5HK60 354.0 142
    6SE7034-5HK60 452.0 146

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-43


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    6.3.1.4 装机装柜型逆变器装置一览表

    DC 270 V ~ 310 V 订货号 In [A] PWE


    6SE7031-0RE60 100.0 20
    6SE7031-3RE60 131.0 34
    6SE7031-6RE60 162.0 86
    6SE7032-0RE60 202.0 92

    DC 510 V ~ 650 V 订货号 In [A] PWE 空气冷却


    6SE7031-0TE60 92.0 75
    6SE7031-2TF60 124.0 83
    6SE7031-5TF60 146.0 91
    6SE7031-8TF60 186.0 99
    6SE7032-1TG60 210.0 103
    6SE7032-6TG60 260.0 109
    6SE7033-2TG60 315.0 113
    6SE7033-7TG60 370.0 117
    6SE7035-1TJ60 510.0 120
    6SE7036-0TJ60 590.0 123
    6SE7037-0TK60 690.0 126
    6SE7038-6TK60 860.0 127
    6SE7041-1TM60 1100.0 134
    6SE7041-1TK60 1100.0 135
    6SE7041-3TM60 1300.0 140
    6SE7041-6TM60 1630.0 150
    6SE7042-1TQ60 2090.0 153
    6SE7041-3TL60 1300.0 154
    6SE7037-0TJ60 690.0 163
    6SE7038-6TS60 6450.0 181
    6SE7041-1TS60 6270.0 185
    6SE7042-5TN60 2470.0 194

    6-44 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    DC 675 V ~ 810 V 订货号 In [A] PWE 空气冷却


    6SE7026-1UE60 61.0 61
    6SE7026-6UE60 66.0 63
    6SE7028-0UF60 79.0 69
    6SE7031-1UF60 108.0 79
    6SE7031-3UG60 128.0 85
    6SE7031-6UG60 156.0 95
    6SE7032-0UG60 192.0 101
    6SE7032-3UG60 225.0 105
    6SE7033-0UJ60 297.0 110
    6SE7033-5UJ60 354.0 114
    6SE7034-5UJ60 452.0 118
    6SE7035-7UK60 570.0 121
    6SE7036-5UK60 650.0 124
    6SE7038-6UK60 860.0 128
    6SE7041-0UM60 990.0 130
    6SE7041-1UM60 1080.0 132
    6SE7041-2UM60 1230.0 138
    6SE7041-4UM60 1400.0 144
    6SE7041-4UQ60
    6SE7041-6UM60 1580.0 148
    6SE7041-6UQ60
    6SE7041-1UL60 1080.0 155
    6SE7042-4UR60 2450.0 157
    6SE7041-2UL60 1230.0 159
    6SE7043-3UR60 3270.0 161
    6SE7044-1UR60 4090.0 165
    6SE7044-8UR60 4900.0 169
    6SE7045-7UR60 5720.0 173
    6SE7046-5UR60 6540.0 177
    6SE7036-5US60 4940.0 179
    6SE7038-6US60 6540.0 182
    6SE7041-1US60 6160.0 186
    6SE7041-2US60 5840.0 188
    6SE7042-1UN60 2050.0 190
    6SE7042-3UN60 2340.0 192

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-45


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    参数设置步骤 04.99

    DC 890 V ~ 930 V 订货号 In [A] PWE 空气冷却


    6SE7026-0WF60 60.0 59
    6SE7028-2WF60 82.0 73
    6SE7031-0WG60 97.0 77
    6SE7031-2WG60 118.0 81
    6SE7031-5WG60 145.0 89
    6SE7031-7WG60 171.0 97
    6SE7032-1WG60 208.0 107
    6SE7033-0WJ60 297.0 111
    6SE7033-5WJ60 354.0 115
    6SE7034-5WJ60 452.0 119
    6SE7035-7WK60 570.0 122
    6SE7036-5WK60 650.0 125
    6SE7038-6WK60 860.0 129
    6SE7041-0WM60 990.0 131
    6SE7041-1WM60 1080.0 133
    6SE7041-2WM60 1230.0 139
    6SE7041-4WM60 1400.0 145
    6SE7041-4WQ60
    6SE7041-6WM60 1580.0 149
    6SE7041-6WQ60
    6SE7034-5WK60 452.0 152
    6SE7041-1WL60 1080.0 156
    6SE7042-4WR60 2450.0 158
    6SE7041-2WL60 1230.0 160
    6SE7043-3WR60 3270.0 162
    6SE7044-1WR60 4090.0 166
    6SE7044-8WR60 4900.0 170
    6SE7045-7WR60 5720.0 174
    6SE7046-5WR60 6540.0 178
    6SE7036-5WS60 4940.0 180
    6SE7038-6WS60 6540.0 183
    6SE7041-1WS60 6160.0 187
    6SE7041-2WS60 5840.0 189
    6SE7042-1WN60 2050.0 191
    6SE7042-3WN60 2340.0 193

    6-46 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    6.3.2 电子板配置

    在配置期间 控制电子板被告知安装的选件板是如何被配置的 如果使


    用选件板 CBx 或 SLB 这些步骤是必要的
    为此 装置要切换到 电子板配置 状态 这通过选择 电子板配置
    菜单完成 在菜单中 设置的参数按照特殊的应用方式匹配选件板(例如
    总线地址 波特率等) 离开菜单以后 设置参数被传输 选件板初始化

    选择 电子板配置 菜单

    插入 SCB 串行通讯板

    SCB 协议
    0 SCI
    1 USS 4-线
    2 USS 2-线
    3 装置对装置

    插入 CBx 通讯板 如 Profibus-DP)


    通讯板(如

    插入通讯板 CB x 须输入从 1 到 11 的 CB 参数
    必要的 CB 参数和它们的含义可从各个通讯板的功能图中获得

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-47


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    参数设置步骤 04.99

    插入 SLB SIMOLINK 总线接口

    输入 SLB 模块地址
    0 装置做为分配器
    大于 0 装置做为收发报器
    报文故障时间 单位 ms
    输入 SLB 报文故障时间
    0 没有监控
    大于 0 监控时间 单位 ms
    输入 SLB 传送能力
    传送能力情况
    能力情况(针对塑料光纤电缆而言
    情况 针对塑料光纤电缆而言)
    针对塑料光纤电缆而言
    1 弱 可用 15 m 长光纤电缆
    2 中等 可用 25 m 长光纤电缆
    3 强 可用 40 m 长光纤电缆
    注意 如果使用玻璃光纤电缆 增加的长度系数 7.5.

    输入 SIMOLINK 环中的模块号(包括分配器)
    环中的模块号 包括分配
    包括分配器

    输入每个模块的通道号

    输入 SIMOLINK 的循环时间 单位 ms

    输入 SLB 读入地址

    插入 SBx 通讯板(例如
    通讯板 例如 Profibus-DP)

    输入 CB 总线地址

    返回参数菜单

    6-48 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    电子板代码 只读参数 r826.x 显示电子板代码 这些代码能够决定所安装电子板的类


    型
    参数 标号 位置
    r826 1 主板
    r826 2 A槽
    r826 3 B槽
    r826 4 C槽
    r826 5 D槽
    r826 6 E槽
    r826 7 F槽
    r826 8 G槽

    如果使用工艺板 T100 T300 TSY(安装位置 2)或 SCB1 或 SCB2(安装


    位置 2 或 3) 它们的代码能在下面的标号发现

    参数 标号 位置
    r826 5 安装位置 2
    r826 7 安装位置 3

    一般电子板代码 参数值 含义
    90 ~ 109 主板或控制单元
    110 ~ 119 传感器板(SBx)
    120 ~ 129 串行通讯板(Scx)
    130 ~ 139 工艺板
    140 ~ 149 通讯板(Cbx)
    150 ~ 169 特殊板(Ebx,SLB)

    特殊板代码 电子板 含义 参数值


    CUVC 控制单元矢量控制 92
    CUMC 控制单元伺服控制 93
    TSY 测速和同步板 110
    SCB1 串行通讯板 1(光纤电缆) 121
    SCB2 串行通讯板 2 122
    T100 工艺板 131
    T300 工艺板 131
    T400 工艺板 134
    CBX 通讯板 14x
    EB1 扩展板 1 151
    EB2 扩展板 2 152
    SLB SIMOLINK 总线接口 161

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-49


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    参数设置步骤 04.99

    6.3.3 系统设置

    系统设置功能扩展了简单参数设置的启动功能
    在系统设置期间 控制电子板得到关于系统变频器工作的进线电压 关
    于所连接的电机及电机编码器的情况 此外 也选择了电机控制型式(V/f
    开环控制或矢量控制)和脉冲频率 需要时 电机模型所需的参数能自动
    计算出来 更进一步 在系统设置期间 电流 电压 频率 转速及转
    矩信号额定值也可确定
    为了启动异步电动机 首先 输入制造厂全套参数(见下)
    ♦ 必须注意 异步电动机是星形还是三角形接线
    ♦ 从铭牌上 您总是使用 S1 数据
    ♦ 必须输入变频器运行时 额定电压的基波有效值而不是总有效值(包
    括谐波部分)
    ♦ 您必须总是输入正确的电机额定电流 P102(铭牌) 对于专门的强制通
    风电机 在其铭牌上有两个不同的额定电流 您必须使用 M ~ n 恒定
    转矩(不是 M ~ n2)的值 可以通过转矩和动态电流的极限值设定一个
    较高的转矩
    ♦ 电机额定电流的精度直接影响到转矩精度 因为通常额定转矩由额定
    电流标称 如果额定电流提高 4% 转矩大约也提高 4%
    (参考电机额定转矩)
    ♦ 对成组传动 要送入总的额定电流 P102=x*lmot,rated
    ♦ 如果已知额定励磁电流 那么在系统设置时将其输入 P103 中(以电机
    额定电流%表示) 如果这样做 自动设置参数 (P115=1)结果更
    精确
    ♦ 因为大多数情况下 额定励磁电流 P103(不可同额定频率 P107 和额
    定电压 P101 下工作时的空载电流相混淆)是不知道的 您可以首先输
    入 0.0% 在功率因数(cosPHI)P104 帮助下 可以计算出接近值并在
    r119 上显示出来
    经验指出 在电机功率较大时(大于 800 kW) 所提供的值偏大 而在
    电机功率较小时(小于 22 kW) 所提供的值偏小
    励磁电流被定义为 在机械额定工作点上 在工作期间产生磁场的电
    流分量(U=P101 f=P107 n=P108 i=P102)

    6-50 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    ♦ 通过额定频率 P107 和额定转速 P108 可以自动计算极对数 P109 当


    所连接的电机被设计成发电机工作时且发电机数据是在铭牌上(超同
    步额定转速) 您必须手动正确设定极对数(当电机最少为 4 极时 以
    1 为单位增加) 由此 能够正确计算额定转差率(r110)
    ♦ 对于异步电机 您应在 P108 中输入实际电机额定转速而不是空载同
    步转速 即在额定负载下的滑差频率必须由参数 P107...P109 给出
    ♦ 电机额定滑差(1-P108 / 60xP109/P107)通常应大于 0.35%xP107
    这个比较低的值仅在大容量电机(约大于 1000 kW)可以达到
    中等容量的电机(45…800 kW) 滑差值在 2.0...0.6%
    小容量的电机(22 kW 以下) 滑差值可达 10%
    ♦ 额定转差率的准确计算值可在静止测量(P115=2)以后通过用转子电阻
    P127 温度计算值来取得
    当电机在冷态时(约 20 ) 一般此值约 70%( 10%) 在电机热态时
    (工作温度) 此值约 100%( 10%) 如果偏差很大 您要看看额定频
    率 P107 或额定转速 P108 是不是与实际值相符
    ♦ 电机额定频率(工程)如低于 8 Hz 那么 您必须在系统设置时设定
    P107=8.0 Hz 电机额定电压 P101 按比率 8 Hz/fMot,N 计算
    电机额定转速 P108 在相同的滑差下获得
    P108=((8Hz-P107old)x60/P109)+P108old

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-51


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    参数设置步骤 04.99

    选择 系统设置 菜单

    输出滤波器 0=没有输出滤波器
    1=有正弦滤波器
    2=有 dv/dt 滤波器
    装置输入电压 V
    AC 装置 r.m.s 交流电压
    DC 装置 DC 母线电压

    电机型式
    2 异步电机 ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
    10 异步/同步电机 IEC(国际标准)
    11 异步/同步电机 NEMA(美国标准)
    12 他激同步电机(特殊应用 不是 v/f 特性)
    13 永磁同步电机(特殊应用 不是 v/f 特性)

    输入属于 ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4 系列的被连接电机的


    代码
    (见简单应用参数中的列表)
    (如果设定了 P095=2 和 P097 > 0 将自动执行参数设置)

    开环/闭环控制型式
    开环 闭环控制型式
    0 v/f 控制+速度控制
    1 v/f 控制
    2 v/f 控制(纺织工业用)
    3 无测速机的速度控制(f 控制)
    4 有测速机的速度控制(n 控制)
    5 转矩控制(M 控制)
    注意 如果电机额定功率超过 200 kW 应选用矢量控制方式之一
    (P100 2)

    电机额定电压 V
    按铭牌

    电机额定电流 A
    按铭牌
    (成组传动 所有电机电流之和)

    电机励磁电流(按电机额定电流的
    电机励磁电流 按电机额定电流的%输入
    按电机额定电流的 输入)
    输入
    如果此值未知 设 P103=0 当你离开系统设置 此值自动计算(见
    r119)

    6-52 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    IEC 电机 Cos(phi)按铭牌
    NEMA 电机 额定功率 Hp
    (成组传动 所有功率之和)
    NEMA 电机 输入电机效率%
    按铭牌

    电机额定频率 Hz
    按铭牌

    电机额定转速 rpm
    按铭牌

    电机极对数
    (自动计算)

    电机额定转矩 Nm
    按铭牌或电机目录(仅用于过程数据和只读参数规格化)

    警告
    错误设置危险

    闭环控制相关步骤的条件
    0 标准应用系统(例如 泵)
    1 大扭矩 齿轮传动 大惯量系统(例如 纸机)
    2 快速加速系统(没有负载惯量)(例如 剪切机)
    3 高强度冲击系统(例如 轧钢传动)
    4 低速运行时具有平滑特性的系统
    5 具有最小灵敏度要求的系统 可在经常不满载运行时具有最佳
    效率
    6 大起动转矩系统
    7 弱磁范围的动态转矩响应
    见下章

    计算电机模型 自动参数设置
    参考值 P350~P354 设定到电机额定值
    计算电机参数和调节器设置

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-53


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置步骤 04.99

    电机编码器的选择
    电机编码器的选择
    10 无电机编码器
    11 脉冲编码器(如果 P095=2 P097>0 缺省设置)
    12 带控制通道的脉冲编码器
    13 模拟输入 1
    14 模拟输入 2
    15 带零通道的脉冲编码器
    16 带零通道和控制通道的脉冲编码器

    脉冲编码器每转的脉冲数

    特性 0 线性(恒转矩传动)
    1 抛物线特性(风机/泵)

    释放前缘调制系统(FLM)
    释放前缘调制系统
    0 所有系统
    1 从 60 Hz 开始的边缘调制系统
    2 从 100 Hz 开始的边缘调制系统
    3 无边缘调制系统
    4 过调制的空间矢量调制

    脉冲频率 kHz
    在异步的空间矢量调制下的脉冲频率
    注意
    -可调范围决定于变频器/逆变器
    -脉冲频率的提高导致最大输出电流的减小
    (见 技术数据 减载曲线)

    所有电流量的参考值 A
    (用于电流限制及电流设定值和电流实际值的标称量) (见 6.2.3 节中
    示例)
    所有电压量的参考值 V
    (用于电压限制及电压设定值和电压实际值的标称量)

    所有频率量的参考值 Hz
    (用于频率限制及频率设定值和频率实际值的标称量) (见 6.2.3 节中
    示例)
    注意 参数 P353 是自动地调整

    所有转速量的参考值 1/min
    (用于转速限制及转速设定值和转速实际值的标称量)(见 6.2.3 节中
    示例)
    注意 参数 P352 是自动地调整

    6-54 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    所有转矩量的参考值 Nm
    (用于转矩限制及转矩设定值和转矩实际值的标称量) (参见 6.2.3 节
    中的举例)

    采样时间 T0 ms
    采样时间 T0 用于确定所有功能的计算频率
    采样时间 T1...19 是采样时间 T0 的倍数
    注意 在同时激活几个功能块时 一个很短的采样时间 T0 将导致
    计算时间过载!

    系统的电机保护按照 UL 规定?
    规定
    希望电机有热保护吗? 电机温度通过电机电流来计算
    (电机过载保护按 UL 规定给予激活当作缺少设置!)
    no yes

    用于输出警告 A023 电机过热 的电机温度(用


    的电机温度 KTY84 计值)
    (PTC 计值 P380=1°C)

    用于输出故障 F020 电机过热 的电机温度(用


    的电机温度 KTY84 计值)
    (PTC 计值 P381=1°C)

    电机冷却
    0 自风冷
    1 强迫风冷(如果 P095=2 P097>0 则为缺省)

    电机发热时间常数 s
    (<100s 监控去活)
    (如果 P095=2 P097>0 则为缺省)

    电机负载限制 1…300%

    正向旋转时最大频率或速度%
    正向旋转时最大频率或速度
    数值参考 P352(参考频率)和 P353(参考转速)

    反向旋转时最大频率或速度%
    反向旋转时最大频率或速度
    数值参考 P352(参考频率)和 P353(参考转速)

    回到参数菜单
    注意
    当退出 系统设置 菜单时 输入的参数值将被检验是否合理
    不合理的参数设置导致故障 错误的设定参数被写入参数 r949(故
    障值)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-55


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    参数设置步骤 04.99

    最大输出电流 A

    从静止加速到参考频率(P352)的时间
    从静止加速到参考频率 的时间

    加速时间 P462 的单位


    0=秒
    1=分
    2=小时

    从参考频率(P352)减速至静止的时间
    从参考频率 减速至静止的时间

    减速时间 P464 的单位


    0=秒
    1=分
    2=小时

    正弦波滤波器(P068=1)
    或同步电机

    no yes
    计算电机模型 静止状态电机辨识
    注意
    电流流过电机且转子转动
    在按下 P 键后 出现警告信号 A087
    变频器必须在 20 s 内启动

    模拟测速机存在吗?
    模拟测速机存在吗
    模拟测速机?
    no yes

    测速机 调节测速机
    调节 测速机接至 ATI 板 见 ATI 使用手册
    测速机接至端子排 见模拟输入功能图

    6-56 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    f,n,m 控制
    (P100=3,4,5)
    no yes

    计算电机模型 空载测量
    注意 电流流过电机且转子转动!
    在按下 P 键后 出现警告信号 A080
    变频器必须在 20s 内启动!
    等待 直至变频器再度 开机准备 (°009)
    等待
    如果故障 Fxxx 见 警告和故障 部分

    转速控制回路的动态性能%
    转速控制回路的动态性能
    对接下来的调节器优化很重要

    计算电机模型 调节器优化
    注意 电流流过电机且转子转动!
    在按下 P 键后 出现警告信号 A080
    变频器必须在 20s 内启动

    等待 等待 直至变频器断电
    (工作状态 开机准备 (°009))
    如果故障 Fxxx 见 警告和故障 部分
    结 束

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 6-57


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    参数设置步骤 04.99

    6.4 参数设置的注意事项
    参数表包含了所有现有型式电机(异步电机和同步电机)以及可能的开环和
    闭环控制型式(如 V/f 特性 速度控制)的设定参数和只读参数 在参数描
    述 前提 下说明了参数被影响的构象和参数是否被显示
    当没有其它注释下 所有百分率参考 P350 ~ P354 中的标称量
    如果标称量改变 则带有百分率规格化的参数的意义也将改变(如 P352=
    最大频率)
    对于他激同步电机(具有阻尼笼和通过滑环激磁) 功能图和启动导则是特
    殊的
    下列参数仅用于这样的同步电机
    P75 ~ P88;P155 ~ r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302,
    P306 ~ P312
    在自动设置参数中(P115=1)下列参数被计算 或设定成固定值
    P116 P236 P295 P337
    P117 P240 P303 P339
    P120 P258 P306 P344
    P121 P259 P313 P347
    P122 P273 P315 P348
    P127 P274 P316 P388
    P128 P278 P319 P392
    P161 P279 P322 P396
    P215 P283 P325 P471
    P216 P284 P326 P525
    P217 P287 P334 P536
    P223 P291 P335 P602
    P235 P293 P336 P603

    ♦ P350 ~ P354 仅在变频器 系统设定 (P060=5)或 简单应用的参数


    设定 (P060=3)状态下 设定为电机额定值
    ♦ 自动设置参数也可通过静态测量 P115=2 3 来实现

    6-58 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 参数设置步骤

    ♦ 在静态测量 P115=2 3时 下列参数被测量或计算


    • P103 P120 P121 P122 P127 P347 P349
    从这些值取得的控制器设定在 P283 P284 P315 P316 中
    ♦ 在旋转测量 P115=3 4时 P103 和 P120 被调整
    ♦ 在 n/f 控制器优化期间 P115=5 参数 P116 P223 P235 P236
    P240 和 P471 被确定
    理论上 一旦在变频器 系统设定 (P060=5)状态下调整下列某一参
    数 装置就需执行自动设置参数(P115=1)或电机识别(P115=2,3)过程
    P068=输出滤波器
    P095=电机型式
    P100=控制方式
    P101... P109=电机额定铭牌数据
    P339=释放调制系统
    P340=脉冲频率
    P357=采样时间
    下述特殊情况下 无需自动设置参数和识别
    ♦ 如果 P068 仅在 0 和 2 之间调整(dv/dt 滤波器)
    ♦ 如果 P340 以整数增加 例如 从 2.5 kHz ~ 5.0 kHz...7.5 kHz…等
    等
    ♦ 如果 P399 不设成过调制的空间矢量控制 如果 P339=4 调制深度
    P342 必须设成 90%
    ♦ 如果在转速和转矩控制之间切换(P100=4,5)
    ♦ 如果在转速控制和频率控制之间切换 需修改下列参数

    f-控制
    控制(P100=3)
    控制 n-控制
    控制(P100=4)
    控制
    P315 = EMF Reg.Kp 2 x Kp Kp
    P223 = Smooth.n/f(act) ≥ 0 ms ≥ 4 ms
    P216 = Smooth. n/f(pre) ≥ 4.8 ms ≥ 0.0 ms
    P222 = Src n/f(act) KK0000 KK0000 (KK0091)

    在无编码器速度控制(频率控制)中 必须减少速度调节器的动态响应(减
    小比例 Kp(P235) 增加 Tn(P240))

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    参数设置步骤 04.99

    6.4.1 系统设定应遵照工艺过程的边界条件

    为了支持起动 工艺过程的特性在 P114 中设定 随后进行的自动设置


    参数(P115=1)或电机识别(P115=2 3)及调节器优化(P115=3, 5)在闭环
    控制中完成参数调整 经验表明这对选择方案很有好处
    可按下表进行参数调整 表格清楚地显示出哪些参数对闭环控制起着决
    定性的作用 参数本身省去参考量 亦可根据工艺过程的要求做进一步
    调整
    如果工艺过程边界条件的类型在当前方案中不明显(例如 在低速运行的
    同时 快速加速过程中的非常平滑的运行特性) 参数设定可以综合考虑
    (手动设定) 在任何情况下 它总是按照标准设定来完成起动过程 这是
    为了接着进行的 一个接一个的所需参数的设定
    参数 P114=2... 4 的设定只是在无齿轮间隙情况下才有可能

    P114=0 标准驱动(例如 泵 风机)


    1 转矩 齿轮和大惯量驱动(例如 纸机)
    2 带恒惯量的加速驱动(例如 剪切机)
    3 大负载冲击要求(对于 f-控制可能在 20%fmot,n)
    4 低速运行时的高平滑运行特性(对 n-控制 具有高编码器脉冲
    数)
    5 轻载情况下通过减少磁通来进行效率优化(低灵敏度要求的系统)
    6 大起动转矩(重载起动)
    7 弱磁范围内动态转矩响应(例如电机测试台)

    6-60 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    同标准设定(P114=0)的差别
    同标准设定 的差别 列表如下
    P114 = 0 P114 = 1 P114 = 2 P114 = 3 P114 = 4 P114 = 5 P114 = 6 P114=7

    P216=Smooth n/f(FWD) 0ms (n-ctrl.) 4.8ms


    4ms (f-ctrl.) (n-ctrl)

    P217=Slip Fail Corr'n 0=off 2=on (n-R.) 2=on

    P223=Smooth n/f(act) 4ms (n- ctrl.) 100ms


    0ms (f- ctrl.)

    P235=n/f-Reg Gain1 3.0 or 5.0 12.0(n- ctrl.)

    P236=n/f Reg Gain2 3.0 or 5.0 12.0(n- ctrl.)

    P273=Smooth lsq (set) 6*P357(T0) 3*P357

    P240=n/f-Reg Tn 400ms 40ms(n-ctrl)

    P279=Torque (dynamic) 0.0% 80%(f-ctrl) 0

    P287=Smooth Vd(act) 9 0 0

    P291=FSetp Flux (set) 100% 110%

    P295=Efficiency Optim 100%=off 99.9% 50%

    P303=Smooth Flux (set) 10-20ms 60ms 100(n-ctrl.)


    500(f-ctrl.)

    P315=EMF Reg Gain Gain(n) 1.5*Gain(n) 1.5*Gain(n)


    (f-ctrl.) (f-ctrl.)

    P339=ModSystRelease 0=All syst 3=only 3=only RZM 3=only RZM 3=only RZM 3=only
    RZM RZM

    P344=ModDepth 0.0% 3.0% 3.0% 30.0%


    Headrm
    P536=n/f RegDyn(set) 50% 20% 100 (n-ctrl.) 200 (n-ctrl.) 200 (n-ctrl.) 25% 100(n-ctrl.) 100(n-ctrl.)
    50% (f-ctrl.) 100 (f-ctrl.) 50%(f-ctrl.) 50%(f-ctrl.)

    RZM=空间矢量调节

    速度调节器增益 Kp(P235,P236)取决于系统的惯量 必要情况下可设定

    对称性优化 P235=2xP116/P240
    Kp=2xTstart-up/Tn

    额定转矩下的起动时间是指装置加速到额定转速的时间 它是在自动速
    度调节器优化过程中决定的

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    参数设置步骤 04.99

    参数设置的注意事项 对于相应的参数说明 下列解释提供了附加信息


    用 P114=0 自动参数设定成可靠的运行 它适用于所有的具有普通动态
    性能的应用例子 相关的参数值在参数表中第 1 列显示
    P216 =Smooth n/f(FWD):
    则结果逐步地在速度信号中显示预控制速度的平滑性仅适用于用 n/T 闭
    环控制
    如果无齿轮传动导致速度信号成阶梯形,时间常数应该不大于约 10 ms
    因为在这种情况下 控制可能会变得不稳定
    P217 =Slip faif corr'n:
    滑差故障修正补偿用于数字闭环控制的运行时间效应 这样 速度信号
    是不同的 干净的 编码器信号是激活的前提条件 确信没有产生振
    动
    P223 =Smooth n/f(act):
    当 n/f 控制的速度实际值出现信号波动时 会引起在速度控制电路中的增
    大(也与机械一起共振) 滤波 P223 应该增加
    在没有齿轮传动和转矩情况下 特别需要调整滤波 ( 如果需要可达
    400 ms) 同时 速度调节器的积分时间必须增加 增益 Kp 必须增加以
    便再次减短设定时间
    P235 P236 =n/f-Reg Gain 1,2:
    在 n/T 控制 速度调节器的增益设定在高故障值 以便改进滤波运行特
    性 在 f 控制情况下是没有意义的 因为控制器在低速时不再运行了
    由于增益与传动的惯性有关 尽可能执行自动调节器优化 干净的
    编码器信号需要快速响应值 脉冲编码器的脉冲数量在速度低于 10 rpm
    时应大于 2000
    P240 =n/f-Reg.Tn:
    速度调节器的积分时间对于 n/T 控制写为 200%动态响应值 该值增加
    为 P223 值的 4 倍
    P273 此滤波可以减弱在弱磁范围内增加的动态电流 为此 需要具有足够的
    调制深度净空高度(P344=Mod Depth Headrm),对于电机额定电压通常需
    要增加主电压或中间回路电压
    在突然增加转矩而具有不足够的电压备用时 增加 P273 以降低实际电
    流值的超调量
    P279 =Torque(dynamic)
    重载启动时 对于 f 控制动态力矩写为 80%T(mot,n) 这样的结果是
    当斜坡函数发生器激活时 电流量(由 P278 力矩(静态)预设置)在低速范
    围内(i 模型) 总力矩从 P278 和 P279 必须比最大的出现的负载力矩至
    少高 10%以便防止传动堵转

    6-62 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    P287 =SmoothDSCBusVolts(act):
    Vd 校正是动态地设定减少滤波时间 以便保证在直流母线电压有快速变
    化时 电流调节器的正确预控制
    由于在最佳脉冲模型范围内滤波自动增加 在这种情况下 脉冲边缘调
    制(P339=3)将不适用
    P291 =FSetp Flux(set):
    磁通设定值在基本速度范围内 与负载相关的磁通增加到 110%适于有
    效的优化 为此 P295 的值必须设置小于 100%
    P295 =Efficiency Optim
    装置连续运行在部分负载范围内(低于 30%负载) 由于与负载相关的磁
    通降低(最小为 50%) 装置的效率会得到改进 磁通的增加和减少通过
    P303 进行滤波
    速度调节器的动态性能被降低了
    如果接通磁通通道(99.9%) 则磁通设定值与形成励磁电流的分量差值使
    其关机 起动了平静的调节器响应 使得在励磁减弱范围内对于慢加速
    和减速时间 磁通的增加和降低没有消极的影响 值的进一步减小则没
    有意义 磁通设定值滤波时间常数 P303 不必增加 因为与负载相关的
    磁通降低
    P303 =Smooth Flux(set):
    在与负载相关的磁通减小期间磁通设定值的滤波必须接通以便避免非稳
    定控制性能
    在励磁减弱范围内 为了使用平静的控制性能磁通设定值必须滤波
    P315 =CEMF Reg Gain:
    在频率控制期间 EMF 调节器负责生成速度实际值 对于动态闭环控
    制 EMF 调节器则必须设置得更动态一些 一般来讲 仅在运行速度高
    于大约 2%时 才使用不加编码器的高响应装置
    P339 =ModSystemRelease
    在全部的脉冲前缘调制系统释放期间(P339=0) 调制深度增加为最大值
    的 96%(Uoff=Uon) 为此 需要把调制系统转换为触发单元(最佳脉冲模
    型=边缘调制)
    由于在此范围内电流控制的采样率降低 另外 扭矩脉动稍有增加 脉
    冲边缘调制中断高动态和非常敏感的系统
    如果空间矢量调制是过调制(P339=4) 最大调制深度 P342 必须限制为
    大约 90%

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    参数设置步骤 04.99

    P344 =ModDepch Headrm


    调制深度净空高度在励磁弱区稳态(非动态)情况下 增加了设定电压值和
    最大电压值之间的间隔
    当达到电压极限时 调制深度净空高度阻止了电流调节器动态响应的转
    换
    P348 =Dead Time Comp
    在速度范围大约从 10 Hz 起 为了减小扭矩脉动(6 倍定子频率) 电机大
    于大约 11 kW 时接通触发装置的死时补偿 这种情况下软件版本最低为
    3.1 CUVC 调节器调制版本高于 C
    P536 =n/f RegDyn(set):
    自动调节器优化期间(P115=5) 速度调节器设置时速度调节电路的动态
    响应才起作用 动态值的 200%对应于对称的优化 齿轮传动或与负载
    相关的磁通减小时不可能达到
    在负载波动和需要平滑的运行特性时(可能在快速加速情况下)动态响应必
    须增加

    6-64 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 参数设置步骤

    6.4.2 功能选择参数(P052)VCalt
    功能选择参数 的改变

    以前 MASTERDRIVE VC 装置的固化软件版本的功能选择参数
    P052 用于选择各种不同的专门功能和启动步骤 为使这个重要的参数能
    更易于用户理解 在 CUVC 的固化软件中的功能组 特殊功能 和 启
    动步骤 存放在两个不同的参数中

    P060 菜单选择
    (特殊功能)
    P052 功能选择

    P115 电机
    参数的计算

    图 6-6 参数 P052(以前)分成 P060 和 P115

    此外 还增加了新的特殊功能 用户参数 而且特殊功能 系统设置


    (P052=5)分成功能 简单应用的参数设置 和 系统设置 新的特殊
    功能 简单应用的参数设置 用于标准应用场合的参数设置 而新的特
    殊功能 系统设置 则用于专家应用模式

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    参数设置步骤 04.99

    特殊功能 写入/读取 (P052=3)分成功能 写入 和 读取

    P060 菜单选择 P052(以前的


    以前的)
    以前的 功能选择
    0= 用户参数 - 见参数表 P060
    1= 参数菜单 0= 复原
    1)
    2= 固定设置 1= 参数复位
    3= 简单应用的参数设置 5= 系统设置
    4= 板的配置 4= 硬件配置
    5= 系统设置 5= 系统设置
    6= 写入 3= 写入
    7= 读取 3= 写入
    8= 功率部分定义 2= 订货号输入

    1) 选择工厂设置菜单(P366 工厂设置型式 用 P970 激活)

    P115 电机模型计算 P052(以前的


    以前的)
    以前的 功能选择
    1= 自动设置参数 6= 自动设置参数
    2= 静止状态电机辨识 7= 静止状态电机辨识
    3= 完全的电机辨识 8= 完全的电机辨识
    4= 空载测量 9= 空载测量
    5= n/f 调节器优化 10= 调节器优化
    6= 自测试 11= 自测试
    7= 测速装置测试 12= 测速装置测试

    新的特殊功能 P060=0(用户参数)使用户能够将自己特殊应用的参数放到
    一个重要参数表中
    在选择 P060=0(用户参数)以后 除参数 P053 P060 和 P358 外 仅是
    那些参数号已写入参数 P360 的标号 4 ~ 100 中的参数才可见到

    6-66 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    7 功 能

    7.1 基本功能

    7.1.1 时 隙

    微处理器系统按顺序处理功能块 每个功能块需要一定的计算时间且在
    专用时间内必须再处理 因而 微处理器系统对每个单独功能块能有不
    同时间 这个时间称为时隙

    一个时隙是一个功能模块所有输出值被重新计算的时间周期

    注 意 下面的正文涉及到功能图 702 设定和监控采样时间和采样顺序 述


    语 时隙 和 采样时间 在文件中有相同意义并且可以互用

    7.1.1.1 时隙 T2 T20

    T2 代表一个功能块可能的最短时隙 采样时间 T0 用参数 P357 设定

    T2=T0=P357

    采样时间 T0 是所有其他时隙的基础

    除时隙 T2 外 尚有时隙 T3 T10 及 T20 时隙 T3 T10 由时隙 T0 导


    出

    时隙 T20 作为不需要的功能块的存贮器 存贮在时隙 T20 中的功能块不


    能被处理

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 7-1


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    功 能 04.99

    时隙一览表 时隙*)
    时隙 同 T0 的关系 工作时间 ms
    T2 T0 1.2
    T3 2 x T0 2.4
    T4 4 x T0 4.8
    T5 8 x T0 9.6
    T6 16 x T0 19.2
    T7 32 x T0 38.4
    T8 64 x T0 76.8
    T9 128 x T0 153.6
    T10 256 x T0 307.2
    T20 没有 存贮

    *)P2950 P2951 P2952 P2953 的值

    7.1.1.2 处理顺序

    时隙按其优先级顺序处理 其中时隙 T2 优先级最高 T10 优先级最


    低 每个高优先级的时隙能够中断低优先级时隙

    变频器和逆变器的顺序控制自动地用每个时隙来起动 如果高优先级时
    隙被起动 则虽然其他时隙正进行处理 在被中断的时隙进行进一步处
    理之前 低优先级的时隙被停止 然后处理高优先级时隙 低优先级时
    隙排成一行但不进行处理 直到高优先级时隙结束
    时隙
    Time slots

    所有模块定义 所有模块定 所有模块定 Time


    成 T2 处理 义成 T2 处理
    i in

    所有模块定义
    in

    in

    in

    义成 T4 处理
    d ed

    es de d ed

    d ed

    T4 ll b ce s d d ed

    0 成 T2 处理 T0 所有模块定义成 2T0 3T0 所有模块定义成 4T0


    se fin

    e n

    se fin

    A pro ck se fin

    in
    in
    pr lock ess efi

    T3 处理
    es de

    es de

    s e

    T3 处理 所 有 模 块定 义
    d ed
    d ed
    T3 b oc s d

    T3 ll b oce s d

    pr lock sse efin


    oc s

    oc s

    in
    se fin
    pr lock

    Al pr ock

    pr oc k

    A pr oc k

    成 T4 处理
    d ed
    T2 ll bl

    T2 ll bl

    T2 ll bl

    se fin
    T2 ll b

    oc s

    es de
    A

    lo

    oc s
    l

    定义成 T2of 的模块计算


    Calculation blockes defined in T2 定义成 T4of 的模块计算
    Calculation blocks defined in T4

    定义成 T3of 的模块计算


    Calculation blocks defined in T3 定义成 T5of 的模块计算
    Calculation blocks defined in T5

    图 7-1 时隙处理顺序

    7-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    7.1.1.3 功能块时隙的确定

    为使功能块能进行处理 对每个功能块必须确定一个时隙(采样时间)
    在表中用参数设置来进行时隙的确定

    时隙表 时隙表由参数 U950 U953 组成 这些参数均有标号且每个参数有 100


    个标号 每个标号明确地确定一个功能模块 这意味着 有关的功能块
    被处理的时隙可以进入各自的标号
    下表适用于有关功能块号对应于带标号的参数号
    参数号 参数标号 被确定的功能块
    U950 001 1
    ... ...
    098 98
    099 99
    U951 001 101
    ... ...
    098 198
    099 199
    U952 001 201
    ... ...
    098 298
    099 299
    U953 001 301
    ... ...
    098 398
    099 399

    下表适用于确定在参数 U950 U953 中时隙的参数设置


    时 隙 参数值
    T2 2
    T3 3
    T4 4
    T5 5
    T6 6
    T7 7
    T8 8
    T9 9
    T10 10
    T20 20

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    功 能 04.99

    1. 功能块 350 应在时隙 T4 中被处理


    U953.50 = 4
    2. 功能块 390 应在时隙 T9 中被处理
    U953.90 = 9

    3. 功能块 374 不应被处理


    U953.74 = 20

    注 意 当装置已被供货 功能块的时隙已被确定 一旦你已确定功能块的内部


    连接 你应当调整这些值去适应你的需要

    7.1.2 功能块的处理顺序

    7.1.2.1 时间监控

    取决于被处理的功能块的号码和顺序 装置的微处理器系统有不同的使
    用级别 为避免危险的过载 操作系统有一个时间监控系统 它方便地

    ♦ 监视系统在所有工作负载

    ♦ 监控不同的时隙以确保它们在所配置时间内完成处理工作

    ♦ 如果计算时间 T2 T3 T4 T5 不够时 发出故障信息和

    ♦ 如果计算时间 T2 T7 不够时 发出报警信息

    7-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    7.1.2.2 时间响应的影响

    时间响应影响到两个不同领域

    ♦ 计算工作负载

    ♦ 控制响应

    计算工作 你可以用下列手段影响计算工作负载
    负载
    ♦ 改变采样时间 P357 如它有一个短的采样时间 则每个时隙有较小
    的计算时间 如它有一个长的采样时间 则每个时隙有较大的采样时
    间

    ♦ 用确定功能块的不同时隙

    如果你给太多功能块确定到一个时隙 则在规定时间内不可能去处理所
    有功能块 时间监控器发出报警信息 如果报警重复出现 则装置断
    电

    控制响应 你可以用下列手段影响控制响应

    ♦ 改变采样时间 P357 如它有一个短的采样时间 则响应时间减小


    如它有一个长的采样时间 则响应时间延长
    ♦ 用确定功能块为其他时隙

    ♦ 用改变处理顺序

    ♦ 用改变时间相关参数

    如果你将一个功能块确定为低时隙(如 T10) 这个功能模块仅很少再计


    算 如长处理时间 则在控制回路上表现为像一个延时单元

    如果在连带的输入模块之前已进行输出模块的计算的 2 个相连的功能模
    块的处理顺序加以改变 你将得到从一个时隙连续的进入另一个时隙的
    延时单元

    规 则 你应该注意下列用于确定功能块的时隙表和处理表的规则

    ♦ 能够连成一个功能组的功能块(带一个共同任务)应该在相同时隙中被
    处理

    ♦ 功能块应在所须最快必要时隙内被处理而不是在最快可能时隙内

    ♦ 在处理表中功能块进入的顺序应同信号流一致

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    功 能 04.99

    7.2 变频器功能

    7.2.1 自动再起动(WEA)
    自动再起动

    说 明 自动再起动(WEA)可以用于在电源断电后(F006 直流母线过电压 和
    F008 直流母线欠电压 )装置自动复位及自动再起动以及始终激活
    捕捉再起动 功能而不必操作人员介入

    有关故障信息 F006 直流母线过电压 和 F008 直流母线欠电压 参


    见 故障与报警

    设置自动再起 P373.M WEA


    动功能(WEA)
    动功能 数值范围 0 13
    的参数
    P373 = 0 WEA 被封锁

    P373 = 1 只用在电源恢复后复位

    如果没有停机命令(OFF)或点动命令(JOG) 或者不在电机数据辨识过程
    中(MOTID) 故障信息 F008 直流母线欠电压 (电源故障)被复位

    自动再起动功能不能完成变频器的自动开机
    P373 = 2 电源恢复后系统重新起动

    如果没有停机命令(OFF)或点动命令(JOG) 或者不在电机数据辨识过程
    中(MOTID) 故障信息 F008 直流母线欠电压 (电源故障)被复位
    一旦故障已复位 装置在 开机封锁 状态(008)等待延迟时间
    (P374)直到通过 WEA 功能实现变频器再起动

    如捕捉再起动功能已由控制字位 23 激活 那么延迟时间(P374)不被理
    会

    一旦电网电压恢复 如果开机命令(ON)(控制字位 0)仍在 才能再启动


    变频器
    因此 通过 PMU 或 OP1S 参数化的开机命令(ON)(控制字位 0) 不能
    实现 WEA 功能
    P373 = 3 始终用自动捕捉再启动开机启动系统

    和在 P373=2 时一样 但捕捉再启动功能与控制字位 23 无关 始终是


    激活的
    延时时间(P374)不被理会

    每次启动变频器时都激活捕捉再启动功能 即使在此之前没有断过电

    对捕捉再启动功能还需增加必要的设置 详见 捕捉再起动 一节

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    P373 = 4 10 备用

    P373 = 11,12,13 功能同 P373=1,2,3 但故障 F006 直流母线过电


    压 被复位
    P374.M WEA 等待时间
    值的范围 0 650s

    当自动再启动功能被激活情况下 从电源恢复至变频器重新启动的等待
    时间

    报警 A065 如设置 P373=3 13 或控制字位 23 时 等待时间不起作用


    自动再启动激活)
    自动再启动激活
    (自动再启动激活
    当自动再启动激活 电源故障后 报警 当装置接电并完成预充电以
    后 报警信号复位

    当装置用 自动再 启动功 能启动时 预 充电时 间不监 控以免出现故障


    F002 直流母线预充电
    装置也可以在这种开机状态时用停机命令(OFF)手操作关机 (见 故障
    与报警 节)

    特殊情况 ♦ 如装置有外部辅助电源 尽管电源仍有故障 但根据参数 P373 装置


    仍能确认故障并自动再启动!
    直到电源恢复!报警 A065 自动再启动激活 才消失

    ♦ 如果除故障信息 F008 直流母线欠电压 (电源故障)外 还有其他


    故障同时发生 则根据参数 P373 这些故障也被确认

    ♦ 如果 动能缓冲 功能被激活 当电源出现故障时 在故障跳闸


    F008 和 WEA 介入之前 该功能首先执行

    警 告 在电源故障和已激活的自动再启动功能期间(P373=2,3,12,13)当电源恢
    复且经历延时时间 P374(当捕捉再启动功能激活时 它无效) 装置能够
    自动地再启动
    因此 传动系统可能在较长时间内处于静止状态 从而被误解为已关
    机
    当传动装置处于这种状态 如果靠近传动装置工作区 可能发生严重的
    人身伤害和财产损失

    注 意 如果捕捉再起动功能未被激活且 P373=2 当装置已重新启动且电机仍


    在转动时 过载关机 F011 可能发生或者电机会突然制动!因而 延迟时
    间 P374 必须选择得足够长 以保证在开机命令之前 电机能停止下
    来

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    7.2.2 动能缓冲(KIB)(功能图
    动能缓冲 功能图 600)

    说 明 可以通过动能缓冲功能 利用所接生产机械的动能(即飞轮惯量)度过短
    时间的掉电

    此时 通过控制频率(闭环) 使系统的损失用发电状态工作的电机来补
    偿

    功能图 600 显示动能缓冲是如何工作的

    因为电源故障总有损失 变频器输出频率必然降低 由此 引起的转速


    下降必须考虑

    电源恢复后 变频器从电网吸收能量 变频器输出频率经斜坡函数发生


    器功能回到所选择的参数频率

    只要 KIP 功能使能 状态字位 15 发出 KIB 激活 信号

    设置动能缓 P517.M KIB FLR


    冲的参数 值范围 0 3

    0 动能缓冲未释放

    1 动能缓冲释放

    2, 3 柔性跳闸释放

    P518.M KIB 起始点


    值范围 65% 115%
    用该参数可以在 65% 115%之间设置动能缓冲门坎值
    关闭门坎值位于大于接通门坎值的 5%处(见 功能图 )

    在频率/速度/转矩控制(P100=3,4,5)时 下列情况将用故障信息 F008


    直流母线欠电压 使系统跳闸

    ♦ 低于 61%Vd

    ♦ 低于电机额定频率(P107)的 10%

    ♦ 只在闭环频率控制时(P100=3) 控制模式转入电流模式范围内变动

    (B0253 从 1 EMF 模式 到 0 电流模式 )

    注 意 对于动能缓冲 当使用自换向脉冲式四象限工作整流/回馈单元时 只有
    当 P518 > 90%才有意义

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    P519.M,KIB 调节器的动态响应
    值范围 0% 200%
    用此参数可影响 PID 调节器的响应

    工厂设定值为 25% 在 0%时动能缓冲关闭

    调节器输出可以用连接器 K0270 或 K0271 监测

    掉电
    Power failure
    Ud

    Vrated = P071
    Vdrated 100 %

    UdKIB OFF

    5%
    VdKIB ON P518

    电源恢复
    Power returns
    61 %
    故障信号
    Fault message
    F008 F008
    (DC link undervoltage)
    (直流母线欠电压)

    KIB "ON" KIB "OFF" t

    图 7-2 开/关阈值

    VdKIB ON=P518 x Vdrated

    预设定 P518 = 76 %

    VdKIB OFF=(P518+5%) x Vdrated

    预设定 在 P518 = 76 % ⇒ 81 %

    Vdrated=1.315 x P071

    参数 P520 P521 和 P522 仅能由服务人员调整

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    7.2.3 柔性响应(FLR)
    柔性响应

    说 明 在装置电源断电时用该功能可以继续运行直到直流母线电压低于 50%的
    额定值 在电压掉电情况下变频器按当时的电源电压降低输出电压 当
    柔性响应 功能激活时 控制深度被限制在异步空间矢量调制的范围
    内(最大输出电压减小)

    功能图 605 说明柔性响应功能是如何工作

    注 意 最大控制深度可以从参数 r345 中看到 当时运行的最大输出电压可从


    参数 r346 中读出

    只要 FLR 功能被激活 那么通过状态字位 15 设置 FLR 激活 信号

    前提条件 必须具有 4%的进线电抗器

    电子板电源必须在插头-X9(见装置说明)上用外部 24 V 电源 必须注
    意 在电源停电时外部主接触器不能分断
    在电源恢复供电时 电源电压不能在 5 ms 内快速从其额定值的 50%升
    至 100%

    每小时最多允许断电 10 次 其最小间隔时间 10 s

    警 告 如不遵守以上条件和说明 可能会产生错误功能或造成装置的损坏

    在电源受扰动时 异步电机有效输出降低

    ♦ 以矢量控制模式运行时差不多为线性降低

    ♦ 以 v/f 控制模式之一(P100=0 1 2)运行时为超比例降低

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    柔性响应功能 P517.M KIB/FLR


    值范围 0 3
    的参数设置
    0 柔性响应未激活

    1 释放动能缓冲

    2 释放柔性响应用 v/f=常数

    3 释放柔性响应用 f=常数(只在 v/f 特性模式 P100=0 1 2)

    P518.M FLR 开/关


    关
    值范围 65% 115%
    因此参数值可以设置 FLR 开/关门坎值 一般在 65% 115%
    关闭门坎值位于超过开/关门坎值的 5%处(见 功能图 )

    注 意 在柔性响应时 P518 的值 90%没有意义 换句话说 即功能不可能


    关闭 如采用自换向脉冲式四象限工作整流/回馈单元时 FLR 功能自动
    地包括在其中

    P519.M FLR 的动态响应


    值范围 0% 200%

    用此参数可以改变 PID 调节器的响应

    FLR 调节器只在 v/f 开环/闭环控制模式(P100=0 1 2)和 P517=2 时被


    释放

    调节器保证 v/f 比值为常数 在停电时变频器输出频率以及电机转速降


    低

    工厂设置为 25%

    调节器输出可以用连接器 K0270 或 K0271 监测

    P523 FLR Vdmin


    值范围 50% 76%
    用此参数时故障信号 F008(直流母线欠电压)的电压阈值可以从 76%(工
    厂设置)降低至 50%(见 功能图 )

    P602 励磁时间
    值范围 0.01s 10.00s
    如果在停电期间正进行弱磁 在 v/f 控制模式(P100=0 1 2) 当电压
    恢复后输出电压以工作励磁时间沿斜坡上升 励磁时间在自动设置参数
    时(P115=1)和电机数据自动辨识时(P115=2 3)计算出来

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    Vd
    200 ms

    Vdrated 100 %

    UdFLR OFF

    VdFLR ON P518 5%

    Vdmin P523
    故障信号 F008 F008
    Fault message
    (直流母线欠电压)
    (DC link undervoltage)

    FLR "ON" FLR "OFF" t

    图 7-3 柔性响应

    VdFLRON=P518 x Vdrated
    工厂设定 P518 = 76 %

    VdFLROFF=(P518 + 5%) x Vdrated


    工厂设定 P518 = 76 % ⇒ 81 %

    VdFLRmin=P523 x Vdrated
    Vdrated=1.315 x P071

    参数 P520 P521 和 P522 仅能由服务人员调整

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    7.2.4 Vdmax 闭环控制(功能图


    闭环控制 功能图 610)

    说 明 用此功能可以在短时出现发电负载时 不会出现 直流母线过电压 的


    故障信号 F006 而关机 在这种情况下 频率应当这样调节 使电机不
    会进入超同步工作

    对稳定负载 变频器的输出频率必然升高 如处于长时间发电负载下


    在达到最大频率时(P452 P453) 则用 F006 关机

    当生产机械速度下降过快(P464)而产生发电负载 那么该负载自动地减
    小 使变频器在电压限值处运行
    功能图 610 显示 Vdmax 闭环控制是如何工作

    Vdmax 闭环控制也能很好地适应在加速过程结束速度稳定时所产生的发
    电运行

    Vdmax 闭环控 P515.M Vdmax 调节器


    制的参数设置 值范围 0 和 1
    0 Vdmax 调节器封锁

    1 Vdmax 调节器释放

    P516.M Vdmax 调节器动态响应


    值范围 0% 200%

    用此参数可以影响 PID 调节器的响应


    在 0% Vdmax 调节器关闭
    工厂设定 25%
    调节器输出可以用连接器 K0270 或 K0271 监测

    Vdmax 调节器 电源电压过高或变频器电源电压参数(P071)设置错误 Vdmax 调节器虽


    封锁 报警 A041 然参数已释放(P515=1)仍被封锁 换句话说 电机立即加速到最大频率
    运行

    Vdmax 调节器封锁的阈值按如下计算

    VdMaxON=119% x 2 x Vsupply,rated=168%Vsupply,rated

    Vsupply,rated=P071 用于 AC/AC 变频器和


    P071
    Vsupply,rated= 用于 DC/AC 逆变器
    1.315
    参数 P520 P521 和 P522 仅能由服务人员调整

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    7.2.5 直流制动(DC
    直流制动 制动) 功能图 615)
    制动 (功能图

    说 明 直流制动功能可以使系统在很短时间内停车 为此 在异步电动机绕组
    中注入直流电流将产生一个很大的制动转矩

    注 意 直流制动 功能只对异步电机才有意义!
    在直流制动时 电机的功能变成电机的热能 如果这种状态持续时间过
    长 那么可能导致电机过热

    直流电流制 功能图 615 显示直流电流制动功能如何工作


    动功能的参 P603.M 电机去磁时间
    数设置 值范围 0.01 10.00s
    用此参数设置脉冲封锁至脉冲释放的最少等待时间 为保险起见 电机
    在脉冲释放时最少去磁 90%

    该参数在自动设置参数和电机数据辨识时予以设定

    P395.M 直流制动开/关
    值范围 0 1
    0 直流制动未激活

    1 用 OFF3 指令(快停)实现直流制动

    P396 直流制动电流
    用该参数设置所注入的直流制动电流 最大为 4 倍电机额定电流

    P397.M 直流制动时间
    值范围 0.1 s 99.9 s
    用该参数设置直流制动时间

    P398.M 直流制动开始频率
    值范围 0.1 600.0 Hz
    在此频率下用 OFF3 命令开始直流制动

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    过 程 ♦ 直流制动用 OFF3 命令激活

    ♦ 变频器沿着参数设置的 OFF3 斜坡(P466.1)降至直流制动开始频率


    (P398) 因而 电机的动能可以无危险地降低 然而 如果 OFF3
    减速时间(P466.1)选得太短 即可能有直流母线过电压(F006)的危
    险

    ♦ 在去磁时间(P603)内逆变器脉冲被封锁

    ♦ 接着 按所设置的制动时间(P397)注入所需的制动电流(P396)

    ♦ 变频器转成 开机封锁 (008)或 开机准备 (009)状态

    7.2.6 捕捉再启动(功能图
    捕捉再启动 功能图 620)

    说 明 该功能允许将变频器连接到正在旋转的电机 如果没有捕捉再启动功
    能 当变频器接入时可能导致过电流 因为电机磁通必须预先建立并相
    应设置电机速度的开环/闭环控制

    注 意 在成组传动中由于电机运行状态各不相同 不能采用 捕捉再启动 功


    能

    根据测速机的有无 有如下设计

    7.2.6.1 无测速机(有搜索
    无测速机 有搜索)的捕捉再启动
    有搜索 的捕捉再启动(P130=0)
    的捕捉再启动

    注 意 无测速机的捕捉再启动 (搜索)功能仅对异步电动机才有意义!
    在 无测速机的捕捉再启动 时 通过 静态测试 产生一个制动转
    矩 它使低惯量的传动减速!

    说 明 ♦ 电 源 恢 复 供 电 并 激活 WEA( 见 自 动 再 启 动 功 能 ) 或从 最 后 用
    OFF2 命令关机(逆变器封锁)时刻起经去磁时间(P603)以后进行
    静态测量(短时间注入直流电流)
    静态测试用 P527.1=0%禁止
    ♦ 如确认电机为静止状态 像正常起动一样激磁和加速

    ♦ 如确认电机不是静止状态 用右旋转磁场的最大频率开始搜索
    (P452) 如选择了左旋转磁场(见 控制字 部分) 那么用左旋转磁
    场的最大频率开始搜索(P453)

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    ♦ 搜索频率线性地降至 0Hz 更准确地说 以参数设置的搜索速度


    P526(Hz,相对 1 秒) 在这种情况下 注入可参数设定的搜索电流
    P525
    在 P100=3(频率控制) 实际的搜索电流被限制在额定励磁电流的两
    倍(r119)

    • P100=1 或 2 (v/f 特性)


    搜索电流必须的变频器参考输出电压与根据 v/f 特性确定的搜索频
    率的电压值进行比较
    如果用这个计算功能找到电机的频率 那么搜索频率保持不变
    然后输出电压以激磁时间常数(取决于激磁时间 P602)变到 v/f 特
    性的电压值

    • P100=3(频率控制)
    搜索电流必须的变频器参考输出电压与根据 EMF 设定值确定的搜
    索频率的电压值进行比较
    如果用这个计算功能找到电机的频率 那么搜索频率保持不变
    然后磁通的设定值以激磁时间常数(取决于激磁时间 P602)变到额
    定磁通

    ♦ 然后斜坡函数发生器设定搜索频率 如附加的设定值过大 斜坡函数


    发生器不能设置 那么以故障 F018 捕捉再启动时斜坡函数发生器
    不能置位 而关机 另外 离开捕捉再启动状态(013) 而电机则以
    实际参数频率运行(经斜坡函数发生器)

    ♦ 如果没有找到电机 则释放旋转磁场 再执行在 0 Hz 搜索频率下的


    静态测试和在另一旋转方向起动搜索 如果搜索过程未完成 也可以
    0 Hz 开机

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    04.99 功 能

    fMAX (RDF)
    P452
    Ref.
    参考频率
    frequency

    加速
    Acceleration
    搜索
    Search
    P525,P526
    t
    激磁
    Excitation

    静止状态测试
    Standstill test
    De-excitation
    去磁时间 time
    P603 (conditional)
    P603(有条件的)

    图 7-4 捕捉再启动

    7.2.6.2 用测速机捕捉再启动(P130<>0)
    用测速机捕捉再启动

    说 明 ♦ 经去磁时间(P603)后 电源恢复供电且激活 WEA(见 自动再启动


    部分)或从最后一次以 OFF2 命令断电(逆变器封锁)后

    • 在 v/f 控制时 变频器输出电压线性地从 0 提高到 v/f 特性值(根据


    检测滤波后在激磁时间 P602 内的转速实际值确定)

    • 在矢量控制时 在激磁时间内(P602)建立起必须的励磁电流

    ♦ 经过激磁时间 P602 后 斜坡函数发生器设置到滤波后的转速实际


    值
    如附加的设定值太大 斜坡函数发生器不能设置 那么变频器以故障
    F018 捕捉再启动时斜坡函数发生器不能置位 而关机
    ♦ 另外 离开捕捉再启动状态(013) 而电机则以实际参数频率运行(经
    斜坡函数发生器)

    ♦ 在转矩控制时(P100=5)或从动传动(见 P587) 电机工作在转矩设定


    值上工作

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    7.2.6.3 捕捉再启动功能的参数设置

    P583.B 激活捕捉再启动
    值范围 0 1
    0 捕捉再启动未释放
    1 捕捉再启动在每次开机命令时释放
    例外 P373=3 或 13

    自动再启动和捕捉再启动功能被激活(不考虑控制字位命令 捕捉再启动
    激活 位 23)

    仅用于无测速机的捕捉再启动(带搜索)(P130=0)

    P525.M 捕捉再启动搜索电流
    对于 v/f 特性 最大 4 倍电机额定电流
    对于频率控制 最大 2 倍激磁电流

    执行(r119) 在搜索电机时注入电流的设定
    通过自动设置参数预设定
    P526.M 捕捉再启动搜索速度
    值范围 0.1 Hz 100.00 Hz
    搜索时频率变化的斜率(Hz 相对于 1 秒)

    只要捕捉再启动功能激活 通过状态字位 16 设置 捕捉再启动 信


    号

    警 告 在激活 无测速机捕捉再启动 功能时(带 WEA 的 P373=3 或控制字位


    23) 传动系统可能由于搜索电流而突然加速而不管传动系统是在静止状
    态还是设定为 0 Hz!
    在这种情况下进入现场时 可能会导致死亡 重伤或重大财产损失

    静止状态定义 静止状态能用 P527(r524)最恰当地定义(仅用于服务人员)

    当 无测速机的捕捉再启动 功能有效时 静态测试用 P527.1=0%去激


    活

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    7.2.7 温度适配器(功能图
    温度适配器 功能图 430)

    三体模型 外推器
    转子损耗
    调制损耗

    °
    定子损耗
    外推器

    铁芯损耗
    °

    监控

    控制量
    电气模型

    测速机类型 P130 转换逻辑


    控制类型 P100 和误差计算
    模式显示 B0252

    图 7-5 温度适配器结构

    说 明 为了在 n/f/T 闭环控制时减少转矩误差或在频率控制时 减少速度误


    差 可用温度适配器 它是根据定子和转子电阻与温度关系设计的
    电阻借助于一个复合的热三体模型 R 按运行状态用一个电机模型计算出
    来的

    温度适配器在三种矢量闭环控制类型时被激活(P100=3 4 5)

    电 机 模 型 只 工 作 在 闭 环 n/M 控 制 (P100=4 5) 和 具 备 脉 冲 编 码 器
    (P130=11,12,15,16)情况 在这种情况下 滑差校正 P217 应被激活

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    温度适配器 基本设置
    的参数设置 P386 RotResistTmpAdap
    值范围 0 2
    转子和定子电阻的温度适配器

    0 适配器未激活

    1 适配器不测量定子温度

    2 在有 KTY84 传感器时的适配器(接到 CU 板的用户端子 X103 上)

    在测量温度时(P386=2) 测量值在 r009(K0245)中显示 在对转矩精度


    有较高要求时 应该用温度传感器
    通过在 P385 中同外部测量点(1 =80hex)的连接 电机温度能被读出

    在适配器被激活后(P386 0)便能调节 P387(电机系列) 当电机属于所


    列电机系列时就可选用 这样就自动确定了电机是否有内部风扇及电机
    系列的温升该如何适应 于是参数 P388 P389 P390 P391 和 P392
    就选定了
    P387 电机系列 内部风扇 温升 转子温升
    (P389) (P390) (P391)
    1 1LA5 ⇒ 确定 无 100 % 100 %
    2 1LA6 ⇒ 确定 无 100 % 100 %
    3 1LA8 ⇒ 确定 有 100 % 100 %
    4 1LA1 ⇒ 确定 有 100 % 100 %
    5 1PH6 ⇒ 确定 无 130 % 100 %
    6 1PH7(=1PA6) ⇒确定 无 130% 100%
    7 1PH4 ⇒确定 无 105% 105%
    0 其他电机 未确定

    一个未列入电机系列的电机被示为其他制造商的电机(P387=0) 在这种
    情况下 参数 P388 P389 P390 P391 和 P392 只能手动输入(见特
    殊设置)
    P388.M 电机重量
    值范围 5 kg 9999 kg
    电机的总重量

    电机的重量在自动参数设置和电机辨识前由电机功率和极对数估算出
    对精确计算也可从电机样本中获得(如果需要 在自动参数设置或电机识
    别之后加以校正)

    如 P387 重为已知的电机系列 那么用于计算的电机重量 P388 保持不


    变

    7-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    P392.M Pv(铁)
    值范围 0.05% 10.00%
    铁损
    铁损在自动设置参数期间和在电机辨识前被计算且属于视在电机输出

    电机辨识时(P115=2,3)的环境温度应送入 P379 中

    P382.M 电机冷却
    值范围 0 1

    0 自冷

    1 强迫风冷(如 P387=5 6 7 内部自动设定)

    温度适配器已激活(P386=1 或 2)以及参数 P387 P392 P379 和 P382


    设置以后 必须进行电机辨识(P115=2,3)以确定实际的转子和定子电
    阻 为精确适配定子电阻 特别是在导线较长时 在电机辨识前必须输
    入导线电阻 P117=Rcable 以电机额定阻抗表示

    1.72 × P102 [A]


    P117 = R cable [Ω] ×
    P101 [V]
    当温度适配器被激活(P386 0) 应禁止人工访问参数 P127 转子电阻
    的温度计算 及 P121 定子及导线电阻电阻的计算 适配过程中自
    动设置它们 结果在 r126 和 r118 中显示

    r126 转子电阻

    r118 定子电阻(包括电缆电阻 P117)

    在停电时实际适配值将丢失 当电源恢复时 用 P127 和 P121 在最后


    一次电机辨识中(P115=1 或 2)所确定的值被转移

    若想在停电时保存适配器的值 则电子板必须用外部的电源供电

    当具有温度测量 退出的适配器值不存贮 因为 P127 和 P121 总是与


    环境温度 P379 有关

    在适配器带有温度传感器时 建议在冷态电机时进行电机辨识 以便经


    长时间停机后变频器启动时能正确地预设定 在有温度传感器时 这个
    温度模型甚至在停电后也会正确地预设置

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    功 能 04.99

    特殊设置 在正弦方式运行时(在线运行或带输出滤波器 P068=1) 在额定运行点


    (额定负载 额定电压 额定电流 额定频率)转子和定子绕组的温度会
    升高 这些温度与环境温度之间的差叫做温升并以 K 表示 对转子的适
    配平均温升定为 100 K 而对定子为 80 K 对于变频器运行 (脉冲频率
    2.5 kHz 无输出滤波器)转子平均温升定为 110 K
    对已知系列(如 1LA5)的一台电机如想改变其参数 P390 温升系数
    必 须 输 入 P387=0 外 电 机 以 便 能 输 入 参 数 P389 P390 和
    P391 参数 P389 内通风 应根据相应的表中 基本设置 来设置

    如果所使用电机的实际温升与平均温升偏差较大 可用参数
    P390(100%=平均温升)对温升进行校正
    温升的校正系数可按下述公式计算
    定子温升
    P390= × 100%
    80 K

    在此计算中 转子温升自动地校正成有相同偏差
    P390 P391
    转子温升(变频器运行)=110K × ×
    100% 100%

    P390 P391
    转子温升(正弦运行)=110K × ×
    100% 100%

    可用 P391 去设定转子温升而同定子温升系数无关

    7-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    7.3 特殊功能

    7.3.1 装入固化软件

    在装置中随机供货的固化软件做成电可擦除的存贮模块 这种称为快速
    EPROMS 可以不丢失的存贮 当需要时 固化软件可以擦去 以便用
    新的固化软件覆盖

    新的固化软件的调整要求

    ♦ 在一个新的固化软件版本中 具有更广泛的功能且这些功能应该得以
    使用或当

    ♦ 在装置中装入用户专用固化软件

    用笔记本或 PC’S 和通过在装置中的串行接口 SST 或 SST1 来装入固化


    软件 因此软件的调整须用一根专用电缆

    SIEMENS

    笔记本
    Laptop
    X300
    Connecting cable
    连接电缆
    5 5
    9 9
    4 4
    8 8
    3 3
    7 7
    2 2
    6 6
    1 1

    笔记本/PC 侧(COM1)
    Laptop/PC-side:(COM1) 装置侧
    Unit side

    9针 SUB
    9-pole DD插座
    SUB socket 针 SUB
    99-pole 连接器
    Dconnector
    SUB D

    图 7-6 用笔记本或 PC 装入固化软件

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 7-23


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    功 能 04.99

    从 笔记 本 /PC 装 入固 化 软 件 包 括下 列 工作 步骤 ( 不能 使用 Windows
    NT) 所有其他使用相同的 PC 出口(COM1 或 COM2)的程序 例如
    SIMOVIS 必须首先被关闭 在装入软件之前 应该把参数设置存盘(用
    OP1S 或 SIMOVIS 读取) 记录 P070 中变频器订货号用于以后定义功
    率部分

    在你的硬盘上建立起一个 boot 子目录 转到该目录 装入压缩文件 包括软


    件(Vc_vxxx.exe; xxx=软件版本和 ID)并双击文件解压缩
    固化软件本身在已解压缩文件 Vc_vxxx.b86 和 Vcs_vxxx.b86 中 安装该软件时
    将 boot 文件装入系
    需要文件 bsl.exe, bslvch.cfg, bslvcs.cfg, bslvc.bat, bslvch.bin 和 bslvcs.bin
    统 C:\boot\

    用专门电缆(订货号 9AK1012-1AA00)将你的笔记本或 PC(COM1 或 COM2)连


    到插座 X300 上 然后接上主电源或外部 24V 电源 如果所有连线均正确 装
    置直接进入 boot 模式但在装置前面的 PMU 不起动(显示 E)
    连接和接通装置

    进入 c:\boot\bslvc.bat com1(或 com2) 与使用哪个串口有关 起动数据传送到


    你的笔记本/PC 显示被传送的数据 表示数据传输正在进行中 当数据传送已
    数据传输 完毕 装置自己回到初始终状态并进入状态°000 功率部分定义 或进入最后
    的激活状态 PMU 在这个状态下再次被激活

    参数设置 拆掉电缆以后 你能进行参数设置


    如果下装由于以下故障而退出 尽管你已经执行正确的步骤并接线至正确的出
    口
    Get Acknowledge-Byte: 0xD5
    Error: Acknowledge-Byte 0xB5 expected!
    你必须用扩展名 0xD5(bslvc oxD5)调用成批文件或使用程序 bsl.exe 的新版本
    (版本 0.06 或更高)(供货为版本 3.2 以上)

    7-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    7.4 用于电梯和提升机功能

    7.4.1 激活此功能

    电梯和提升机功能 U800=1 激活
    (⇒用于电梯和提升机的工厂设置 P366=10 具有相同的作用)

    因此功能图更改如下
    无 效(页 页) 有效替代(页
    有效替代 页)
    290 324
    316 326
    317 327
    318 328
    319 329
    480 481

    请参见应用于电梯和提升机的使用说明书中关于电梯调试的详细信息

    7.4.2 技术数据差异

    用于电梯应用的装置 在 U 额定≤480V(AC)或 U 额定≤650V(DC)时 与基


    本应用装置的额定电流相比 其电流应降容 下面的降容曲线适用于允
    许的额定电流与设定脉冲频率的函数
    5.5kW ≤ Pn ≤ 55kW(400V AC)的装置
    的装置

    ♦ 曲线 用于电源电压
    U 电源<440V(AC)或 U 电源<590V(DC)

    ♦ 曲线 用于电源电压
    U 电源>440V(AC)或 U 电源>590V(DC)
    4kW ≤ Pn ≤ 22kW(230V AC)的装置
    的装置

    ♦ 曲线 用于所有允许的电源

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    功 能 04.99

    允许的额定电流%

    脉冲频率 kHz
    图 7-7 降额曲线

    Pn 为 75kW 和 90kW(400V AC)的装置


    的装置

    ♦ 曲线 用于电源电压
    U 电源 < 440 V (AC)或 U 电源 < 590 V (DC)
    ♦ 曲线 用于电源电压
    U 电源 > 440 V (AC)或 U 电源 > 590 V (DC)
    允许的额定电流%

    脉冲频率 kHz
    图 7-8 降额曲线

    与标准降额曲线比较 额定电流的 100%(或 160%短时过载)可适用于较


    高的频率(8/10kHz 用于 4kW…55kW 装置 或 4/5kHz 用于 75kW 和
    90kW 装置) 然而 在这种情况下变频器的平均负载不应超过 60% 并
    且过载电流(160%)只能持续 3 秒钟(⇒负载周期内) 如果不符合这些规
    定 脉冲频率将自动降低并且按标准负荷周期应用

    7-26 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    t 单位 s t 单位 s

    标准负荷周期 电梯应用 负荷周期

    10kHz / 15kH 脉冲频率时

    7.4.3 爬行延时和短程运行

    爬行延迟 U845 转换至爬行给定(固定给定 5)的延迟时间由该参数设定

    无需变换极限开关位置 延迟时间使爬行时间最小 爬行延迟的前提条


    件是斜波函数发生器不处在上升段而且系统的速度高于爬行设定值

    短程运行 U846 爬行给定用该参数设定延时时间 就可以在短程起动(斜坡函数发生器波


    形依然上升)时获得较长的加速时间 为了减小爬行时间 由于斜波函数
    发生器波形没有降到给定以下 爬行给定较早达到
    运行的前提条件是当改变成爬行给定时 斜波函数发生器正处在上升
    段

    7.4.4 起始提升(用于提升机
    起始提升 用于提升机)
    用于提升机

    起始提升用于给速度调节器加 偏置
    目的 防止抱闸打开后负载下垂并确保电机可以承受负载

    前提条件 抱闸必须接到打开命令且此前电机电流为 0

    参数设置为
    起始提升值 U842

    (装置额定速度的 a%)

    起始提升延时(ms) U843
    起始提升滤波(ms) U841

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    功 能 04.99

    7.4.5 紧急状态运行

    当电源掉电后 变频器在紧急状态运行下可以用电源系统的电池供给一
    个较低的 DC 电压 为此 电池电压所在电压窗口应该参数化 如果要
    运行在另一种控制方式 如较低的电压 还可在紧急运行时选择电机数
    据组 在预设定中 用电机数据 1 可以在正常操作和紧急方式下工作

    在紧急方式下 选择紧急运行速度代替固定给定值 2 至 8

    靠电池电压供电运行下 变频器必须与主电源断开 因为一旦电源恢


    复 变频器会被损坏 转换到电池供电再到主电源供电应该由更高一级
    的控制系统控制

    目 的 参数号 说 明 预赋值
    紧急状态下电压窗的设定 U837 标号 1 最小紧急运行电压 标号 1 380V
    标号 2 最大紧急运行电压 标号 2 380V
    紧急状态下速度给定 U839 紧急运行下所有给定的期望速度 0.2m/s
    紧急状态下使用的电机数据组 U838 紧急操作下选定的电机数据组 1
    正常运行下电机数据组 P578 4 套电机数据可供选择 P578:0
    P579 00:MDS1 P579:0
    01:MDS2
    10:MDS3
    11:MDS4

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    04.99 功 能

    7.4.6 用固定设定作给定值

    相对于基本运行方式固定给定值选择已作修改

    下面的选择过程可用 U822 来确定

    • 从 n 中选择 1 U822=0
    • 选择 BCD 码 U822=1

    • 用外部选通器选择 U822=1

    BCD 码 U821=选通器输入

    固定给定值以 m/s 为单位列于下面相应的参数号下

    n 中的 1 个
    固定设定值 P580.1 P581.1 P417.1 P418.1 U818 U819 U820
    Fsetp1 U810 0 0 0 0 0 0 0
    Fsetp2 U811 1 0 0 0 0 0 0
    Fsetp3 U812 0 1 0 0 0 0 0
    Fsetp4 U813 0 0 1 0 0 0 0
    Fsetp5 U814 0 0 0 1 0 0 0
    Fsetp6 U815 0 0 0 0 1 0 0
    Fsetp7 U816 0 0 0 0 0 1 0
    Fsetp8 U817 0 0 0 0 0 0 1

    BCD 和 带 选 通 器 的 固定设定值 P580.1 P581.1 P417.1


    BCD Fsetp1 U810 0 0 0
    Fsetp2 U811 1 0 0
    Fsetp3 U812 0 1 0
    Fsetp4 U813 1 1 0
    Fsetp5 U814 0 0 1
    Fsetp6 U815 1 0 1
    Fsetp7 U816 0 1 1
    Fsetp8 U817 1 1 1

    要从固定给定计算正确的电机速度 必须知道齿轮转换(U802) 绳缆滑


    轮直径(U803)和厢体吊挂方式(U804)

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    7.4.7 参考量的更改

    电梯和提升机模式允许固定设定值以 m/s(U810…U817),斜坡函数发生
    器以 m/s2(U827 U828)以及冲击以 m/s3(U829,U830)输入
    以%或秒形式的输入无效
    参考速度/参考频率(P352 P353)也无效并且由系统额定速度(U801)替
    代 为了正确计算电机速度 系统设置也必须由下列参数定义

    系统的额定速度 m/s
    自动化和模拟输入/输出的设定值/实际值的基准值

    齿轮传动
    标号 01 齿轮输入(电机侧)
    标号 02 齿轮输出
    例如 I=30:1 标号 01=30 标号 02 =1
    绳轮直径 mm

    电梯厢/负载的悬挂方式
    电梯厢 负载的悬挂方式
    1=1:1 电缆直接到电梯厢
    2=2:1 1 个导向轮
    4=4:1 2 个导向轮

    最大允许的电机转速 rpm
    注意 系统额定速度的允许极限值

    返回参数菜单
    注意 能够读取全部的用户参数

    等待 直至变频器状态信号 °008 或 °009


    等 待
    如果出现故障 参见 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用
    说明书 故障和报警 一章

    系统设置准备 变频器目前状态为 电机可以转动 但还没有优化

    7-30 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    7.4.8 工厂设定后改变的参数表

    电梯操作的工厂设定)
    电梯操作的工厂设定
    P0366=10 (电梯操作的工厂设定

    参 数 OP1S 的参数设置 电梯操作的工厂设定)


    电梯操作的工厂设定
    (电梯操作的工厂设定
    P366=10
    (Q=Source) BICO1 BICO2
    (i001) (i002)
    显 示 P048 PMU OperDisp n848
    P049.3 OP OperDisp n848
    P049.4 OP OperDisp n808

    闭环控制 P128.1 lmax 160% x P072


    P128.2 lmax 160% x P072
    P128.3 lmax 160% x P072
    P128.4 lmax 160% x P072

    触发单元 P339.1 PulsSysEn 3


    P339.2 PulsSysEn 3
    P339.3 PulsSysEn 3
    P339.4 PulsSysEn 3

    给定通道 P443 SrcMainSetp KK0040 KK0040


    P492.1 Tlim 1 FixSetp 200.0%
    P492.2 Tlim 1 FixSetp 200.0%
    P492.3 Tlim 1 FixSetp 200.0%
    P492.4 Tlim 1 FixSetp 200.0%
    P498.1 Tlim 2 FixSetp -200.0%
    P498.2 Tlim 2 FixSetp -200.0%
    P498.3 Tlim 2 FixSetp -200.0%
    P498.4 Tlim 2 FixSetp -200.0%

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 7-31


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    功 能 04.99

    参数 OP1S 的参数设置 电梯操作的工厂设定)


    电梯操作的工厂设定
    (电梯操作的工厂设定
    P366=10
    (Src=Source) BICO1 BICO2
    (i001) (i002)
    控制字 P554 Src ON/OFF1 B5123 B0005
    P555 Src 1OFF2 B0001 B0001
    P561 Src lnvRelease B0000 B0000
    P564 Src Setp Release B0277 B0277
    P571 Src FWD Speed B0016 B0001
    P572 Src REV Speed B0001 B0001
    P573 Src MOP UPr B0008 B0000
    P574 Src MOP Down B0009 B0000
    P581 Src FixSetp Bit1 B0020 B0000
    P417 Src FixSetp Bit2 B0022 B0022
    P418 Src FixSetp Bit3 B0018 B0018
    P590 Src BICO Dset B0000

    抱闸动作与信号 P601 Src DigOutMCon B0275 B0275


    P605 Src BrakeClose 1
    P609.1 Src BrakeClose B0105
    P609.2 Src BrakeClose B0099
    P609.3 Src BrakeClose B0330
    P609.4 Src BrakeClose B0000
    P610 Src BrakeThresh1 B0242
    P611 BrakeThresh1 1.0%
    P614 Src PbrakeClos B0857
    P615 Src BrakeThresh2 K0148
    P800.1 OFF Value 0.4%
    P800.2 OFF Value 0.4%
    P800.3 OFF Value 0.4%
    P800.4 OFF Value 0.4%
    P801.1 OFF Time 0.50s
    P801.2 OFF Time 0.50s
    P801.3 OFF Time 0.50s
    P801.4 OFF Time 0.50s
    U824 Vib Setp PulsFree 0.01%
    U953.48 Sampling Times4 4

    用于逆变器释放的 U211 Src AND1 B0278 B5125


    与 组件 U950.78 Sampling time 4

    7-32 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 功 能

    参数 OP1S 的参数设置 电梯操作的工厂设定)


    电梯操作的工厂设定
    (电梯操作的工厂设定
    P366=10
    (Src=Source) BICO1 BICO2
    (i001) (i002)
    数字输入/输出
    数字输入 输出 P651 Src DigOut1 B0000 B0000
    P652 Src DigOut2 B0000 B0000
    P674.1 EB2 Src RelayOut B0107
    P674.2 EB2 Src RelayOut B0104
    P674.3 EB2 Src RelayOut B0851
    U953.13 Sampling Times4 4
    U953.14 Sampling Times4 4

    电梯运行 P352 Ref Frequency 38.19Hz


    P353 Ref Speed 1145rpm
    P468 Rgen Round Type 1
    P800 Application 1
    U822 Sel FixSetp 0

    表 7-1 基于 P366 的工厂设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 7-33


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    04.99 通 讯

    8 通 讯

    一种特别的通讯概念使得对于特殊要求采用标准的通讯方法成为可
    能 有如下通讯接口
    ♦ 使用 USS 协议 集成的串行接口 它使用 OP1S 和 PC 进行参数
    化 操作员控制及观测
    ♦ 用于各种接口选件板 集成到自动化系统之中
    ♦ 用于连接到 SIMOLINK 上的选件板 实现在工艺方面联结的传动
    装置之间的快速同步数据传输(例如角同步)
    SIMATIC S7

    Profibus DP

    SIMOLINK
    SIEME NS SIEME NS SIEME NS SIEME NS SIEME NS SIEME NS SIEME NS SIEME NS SIEME NS

    Run
    Fau tl
    Chopper

    USS bus
    active

    X100 A A A A A A A
    S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1

    X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B

    X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C

    Operator
    操作员控制与观测 control and
    visualization

    图. 8-1 通讯一览

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8-1


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    8.1 通用串行接口(USS)
    通用串行接口

    引 言 本说明文件介绍了串行通讯协议(USS)在 SIMOVERT MASTERDRIVES


    MC 和 VC 中的应用

    提 示 USS 协议是由 Siemens AG 定义的 简单的串行数据通讯协议 完全满


    足传动工艺的需求 与传动应用中净数据传送的定义相同 协议的技术
    要求 接口结构及总线构成的详细说明在 通用串行接口协议 USS 说
    明书中阐述
    (订货号 E20125-D0001-S302-A1)

    运用 USS 协议 用户可以在上级主站系统与多个从站系统之间建立串
    行总线链接 例如上级主站系统可以是 PLC 或 PC 机 SIMOVERT
    MASTERDRIVES 变 频 传 动 装 置 在 总 线 系 统 中 总 是 从 站 此 外
    SIMOVERT MicroMaster,SIMOVERT P 6SE21 与 6 RA 23 和 6 RA 24
    传动装置可以以从站在 USS 总线上进行操作

    USS 协议使用户利用周期电报通讯(必须是固定的电报长度)完成与直观
    任务一样的自动化工作 在这种情况下 具有不同电报长度的协议很方
    便 电文及参数说明可以用一个电报传送而不需将信息分割

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-1


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    8.1.1 协议说明和总线结构

    特 点 USS 协议有以下重要特征

    ♦ 支持多点链接 如 EIA RS 485 或点对点链接如 EIA RS 232

    ♦ 主 - 从存取方法
    ♦ 单主站系统

    ♦ 最多 32 个站(最多 31 个子站)

    ♦ 由可变与固定电报长度操作
    ♦ 简单 可靠的电报构成

    ♦ 与 PROFIBUS 相似的总线操作模式
    (DIN 19245 Part 1)
    ♦ 根据 PROFILE 变速传送与基本单元数据交换 即当使用 USS 协议
    时 信息传送到传动装置的方式与 PROFIBUS-DP 相同
    ♦ 可以用于起动 维护和自动化

    ♦ 对于 SIMOREG 和 SIMOVERT 的基于 PC 机的操作附件


    (如 SIMOVIS)
    ♦ 在特定系统中容易实现

    8.1.1.1 协议说明

    引 言 USS 协议定义了根据主 - 从原理 借助于串行总线通讯的数据存取方


    法 点对点链接做为其中一部分

    一个主站和最多 31 个从站可以连接到总线上 主站通过电报中的地址


    标志选择每个子站 一个子站如不经主站首次启动将不能传送 各个子
    站之间的信息传递也不可能 通讯进入半双向模式
    主站功能不能传送(单主站系统)

    下面插图为传动工艺的总线配置示例

    8.1-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    上位机
    主

    从 从 从 从

    图 8.1-1 SIMOREG/SIMOVERT 传动装置(从)与上级主站的串行连接

    报文结构 每个报文以起始标志 STX(=02 hex)开始 接下来是长度信息(LGE)和地


    址字节(ADR) 其后是净数据 电报由块校验标志(BCC)终止

    STX LGE ADR 1. 2. n BCC

    Net 净数据
    characters

    图 8.1-2 电报结构

    对于净数据块中的单字数据(16 位) 高字节(第一标志)总是首先发送
    接下来是低字节(第 2 标志) 这也适用于双字数据 先是高位字再低位
    字

    协议在净数据中没有辨识任务 SIMOVERT MASTERDRIVES 变频器


    的净数据内容在 8.1.3 中讨论

    数据编码 信息编码如下

    ♦ STX(报文开始)
    ASCII 码 02HEX
    ♦ LGE(报文长度)
    1 个字节 包括长度
    ♦ ADR(地址位)
    1 个字节 包括子站地址和电报形式(二进制码)

    ♦ 净数据
    每个字节为独立的工作内容

    ♦ BCC
    1 个字节 块校验标志

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-3


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    通讯/USS 04.99

    确定地址字节 在地址字节中 除了站号以外信息编码


    (ADR)
    地址字节中各个位定义如下

    STX LGE ADR 1. 2. n BCC

    Net 净数据
    characters

    Bit Nr. 7 6 5 4 3 2 1 0
    位号

    Slave nodes
    从站号No. 0 bis 30
    0~30

    发射 地址位(No.0-4)不判断
    = 1: Broadcast, address bits (No. 0 to 4) are not evaluated
    不发
    = 0: No broadcast

    = 1: 镜像报文
    Mirror telegram
    无镜像报文
    = 0: No mirror telegram

    = 1: 特殊报文(解释见下文)
    Special telegram (for an explanation, see below)
    = 0: 标准,第 0 位到第
    Standard; bits 0 to6 6位有效但必须判断
    are valid and must be evaluated

    图 8.1-3 地址字节的赋值

    数据传递步骤 主站保证周期电报数据传送 为所有子站以一个工作电报逐一分配地


    址 配址的子站响应一个应答电报 为了与主 - 从处理配合 在主站为
    下一个子站分配地址之前 当前子站在收到工作报文后必须给主站发送
    应答报文

    处理数据的传输 已经分配了地址的子站执行次序是可定义的 例如在主站循环目录中输


    入子站数(ADR) 如果有必要使一些子站比其它子站的周期快 它们的
    站号在循环目录中可以出现多次 用循环目录实现点对点连接 在这种
    情况下 只有一个站号输入到循环目录中

    8.1-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    配置举例
    Example of configuration 0
    0
    21 1
    1
    3
    5
    3 7 0
    1
    7
    M aster 5 1
    21
    0
    主站的循环目录
    Circulating list in
    the master

    1 7 3 5 21 0

    SIMOVERT MASTERDRIVE
    SIMOVERT MASTERDRIVES 的地址为
    with the 0,1,3,5,7
    addresses 和 0,
    211, 3, 5, 7 and 21
    子站 0和
    Nodes 1 出现
    0 and 2 次signalled twice as often as others
    1 are

    图 8.1-4 循环目录

    周期时间 周期时间的长短是由与每个子站顺序出现完成数据交换所需时间来决定

    Cycle
    周期时间 time

    0 0 1 1 0 0 t

    子站 1 应答的电报时间
    Telegram run time for reply from node 1

    子站 应答延时
    Reply1 delay time from node 1
    子站 1 完成任务的电报运行时间
    Telegram run time for task for node 1
    主站处理时间
    Processing time in the master

    图 8.1-5 周期时间

    由于不恒定的应答延时和处理时间 周期时间是不固定的

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-5


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    启动标志 STX(02 hex)本身对于子站清楚识别电报的启动是不充分的


    启动间隔
    因为位组合 02/HEX 也会出现在净数据中 因此主站在 STX 前定义了一
    个至少 2 个标志执行时间无特性的启动间隔 启动间隔为工作报文的一
    部分
    波特率以位/
    波特率以位/秒记 启动间隔
    9600 2.30 ms
    19200 1.15 ms
    38400 0.58 ms
    76800 0.29 ms
    93750 0.23 ms
    187500 0.12 ms

    表 8.1-1 不同波特率下的最小启动间隔

    只有具备上述启动间隔的启动报文被识别时才有效
    数据始终依照下图所示传送

    STX LGE ADR 1. n BCC STX

    主站传送
    Master transmits 子站传送
    Slave transmits
    Start Reply
    应答延时 delay 启动
    Start
    启动脉冲
    pause time pause
    脉冲

    BCC STX LGE ADR 1. BCC

    图 8.1-6 传递顺序

    应答延时时间 工作报文的最后标志(BCC)与应答电报的启动(STX)之间的时间间隔为应
    答延时时间 最大的允许应答延时时间为 20 ms 但是必须不小于启动
    间隔 如果子站 x 在最大允许延时应答时间内没有响应 主站中存贮一
    个错误信息

    主站将发送电报到下一个子站

    8.1-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.1.1.2 总线结构

    数据传递介质与物理总线接口基本上是由所用何种总线系统所决定

    USS 协议的物理接口是以 RS-485 为基础 对于点对点连接 物理接口


    可以是 EIA RS-232(CCITT V.24) TTY(20 mA 电流环)或光纤通讯电
    缆

    SIMOVERT MASTERDRIVES 的接口始终为 2 线电缆的 RS485

    例外 RS485 或 RS232 可以连接到基本单元 PMU 上的 9 针 SUB D 连


    接插座

    注 意 本节叙述了在标准应用中为保证借助传输介质数据的可靠传送 如何构
    成 USS 现场总线 在特定的应用环境下 附加因素必须考虑进去 这
    就需要进一步的措施与限制 本文件对此未作描述

    拓 扑 USS 总线是以无分枝的线性拓扑为基础

    总线两端均终止于一个站

    最大电缆长度和因此确定的主站到最后一个子站的距离受限于电缆的性
    能 环境条件以及数据传输速率 如果数据传输速率小于 100 kbit/s
    最长距离可以用到 1200 米
    站的数量限制为最多 33 个(1 个主站 32 个子站)

    主站
    MASTER

    Maximum 31 slaves
    最多 32 个子站
    SLAVE
    子站 子站
    SLAVE 子站
    SLAVE

    First
    第一个站 node 最后一个站
    Last node

    图 8.1-7 USS 总线拓扑

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-7


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    总线两端必须以总线终端网络来终止

    点对点连接的实现与总线连接一样 一个站为主站功能 另一个为从站


    功能

    数据传输技术 数据依照 EIARS485 标准进行传输 RS232 可以用作点对点连接 数


    据的传送始终为半双向模式 就是交替进行发送和接收 并且必须由软
    件控制 半双向方法允许同一电缆用作双方向数据传递 这就为以简
    单 不昂贵的电缆构成总线 现场抗干扰及保证高数据传送率 提供了
    可能

    电缆特性 双绞屏蔽电缆用做总线电缆
    导线直径∅ 2 × ≈ 0.5 mm2
    导线 ≥ 16 × ≤ 0.2 mm
    绞比 ≥ 20 t 股 / m
    总屏蔽 编织镀锡铜线 直径∅ 1.1 mm2
    覆盖范围 85%
    总直径∅ 5 mm
    外部护套 根据阻燃及燃烧剩余物的要求

    表 8.1-2 结构数据

    注 意 所有提示只做推荐考虑
    根据现场条件 特殊应用以及特定的需要 偏转或不同的措施是必要
    的

    温度与电子 电缆阻抗(20°C) ≤ 40 Ω/km


    特性 绝缘阻抗(20°C) ≥ 200 MΩ/km
    工作电压 (20°C) ≥ 300 V
    测试电压 (20°C) ≥ 1500 V
    温度范围 −40 °C ≤ T ≥ 80 °C
    负载能力 ≥5A
    分布电容 ≤ 120 pF/m

    表 8.1-3 温度与电子特性

    8.1-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    单次弯曲 5 倍外径
    机械特性
    重复弯曲 20 倍外径

    推 荐 1. 标准型 无任何特殊要求
    符合 VDE0812 有彩色 PVC 护套的双芯屏蔽软线
    抗油及油制品的 PVC 绝缘
    • 型号 LIYCY2 x 0.5 mm2
    例如 Metrofunk 电缆联合有限公司
    邮编 41 01 09 12111 柏林
    电话 030-8314052 传真 030-7925343

    2. 无卤族元素电缆(当电缆燃烧时不生成盐酸)
    无盐 高弹性及抗过热与过冷 护套由特殊 ASS 硅复合材料制
    做
    • 型号 ASS1 x 2 x 0.5 mm2
    例如 Metrofunk 电缆联合有限公司
    邮编 41 01 09 12111 柏林
    电话 030-8314052 传真 030-7925343
    3. 推荐 如需要无盐和无硅电缆
    • 型号 BETAflam G-M/G-G-B1 flex.2 x 0.5 mm2
    例如 Studer 电缆公司 CH4658 Däniken.

    电缆长度 电缆长度是由数据传输速率和连接的站的数量来确定以下电缆长度为可
    能提供的电缆规格
    数据传输速率 最多站数 最长电缆长度
    9.6 kbit/s 32 1200 m
    19.2 kbit/s 32 1200 m
    93.75 kbit/s 32 1200 m
    187.5 kbit/s 30 1000 m

    表 8.1-4 电缆长度

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-9


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    8.1.2 净数据结构

    信息将置于每个报文的净数据区域中 例如 SIMATIC S5 控制单元(主


    站)传送到传动装置(子站)或传动装置到控制单元

    8.1.2.1 净数据块的一般结构

    引 言 净数据块被分为 2 个区域
    • PKW (参数标志值)范围
    • PZD (过程数据)范围

    电报结构 USS 协议报文中净数据的结构如下所示

    协议框架

    净数据
    STX LGE ADR 参数 过程数据 BCC
    (PKW) (PZD)

    PKW: 参数标志值(参数区
    参数标志值 参数区)
    参数区 PZD: 过程数据 过程数据区

    ♦ PKW 区域关系到参数标志值(PKW)接口的控制 PKW 接口不是一个


    物理接口 而是处理二个通讯部件之间参数传送的机构(例如控制单
    元与传动装置) 其中包含了参数值的读写 读取参数注释以及相关
    电文

    借助于 PKW 进行的所有工作均涉及到操作控制 观测 维护以及诊


    断

    ♦ PZD 区域包含有自动化系统所需的信号
    • 主站给子站的控制字及给定值
    • 子站给主站的状态字及实际值

    PKW 与 PZD 区 PKW 区 PZD 区


    的结构 PKE IND PKW 元素 PZD1 … PZD16
    不同长度 不同长度

    两个区域共同构成了净数据块 这个结构适用于主站到子站及子站到主
    站的电报

    8.1-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.1.2.2 PKW 区域

    由于 PKW 机构的帮助 以下任务可以利用任何串行接口通过 USS 协议


    进行
    • 基本单元参数的读写 如果适当设置工艺板参数 例如 T100
    • 读一个参数的说明(适用于基本单元和工艺板的参数)
    • 读一个参数标号的标号赋值文字
    (适用于基本装置和工艺模块的参数)
    • 读一个参数值的赋值文字 (适用于基本装置和工艺模块的参数)

    PKW 区设置 根据特定需求 PKW 区域是可改变的 3字 4 字或不同字长可以参数


    化

    PKW 区参数 以下是读取一个单字(16 bit)参数值的结构示例


    化为 3 个字 第1字 第2字 第3字
    PKE IND PWE1
    参数标志 标号 参数值 1
    PWK 区在主站与子站中必须永久设置成 3 个字长 该设定在起动时完
    成 并且在总线工作过程中不应更改

    PWK 区参数 以下是读取一个双字(32 bit)参数值的结构示例


    化为 4 个字 第1字 第2字 第3字 第4字
    PKE IND PWE1 PWE2
    高位字 低位字
    参数标志 标号 参数值 双字
    参数化为一个固定的 4 个字长适用于从主站到子站和从子站到主站的电
    报 设置必须在主站与子站同时完成并且在总线工作过程中不允许变
    更

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    第 1 个字 第 2 个字 第 3 个字 第 4 个字 第(m+2)个字
    个字
    PKW 区参数化
    PKE IND PWE1 PWE2 • • • PWEm
    为可变字长
    其中
    • 1 word < m < 108 words (最多) 当净数据块中含有 16PZD
    words(最多)时
    • 1 word < m < 124 words (最多) 无 PZD

    以不同的电报长度进行电报数据传送意味着子站对于从主站发来电报的
    响应 它的长度不必与从主站发来电报的长度一致 应答电报中元素
    PEW1 到 PEW m 的长度和其中所含的内容是由主站确定的任务所决定
    的 不同的长度表示只有传输必要适当信息的字号才被传送 最小长度
    总是 3 个字

    如果一个子站传送一个 16 bit 参数值中(例如 参数 r003 输出电压)


    那 么 子 站 只 在 电 报 中 发 送 PKW 区 中 的 3 个 字 到 主 站 对 于
    MASTERDRIVE MC/VC 如果当前速度(参数 r002)被读取 由于速度
    值是以 32 bit 存贮在 r002 从子站到主站电报中的 PWK 区为 4 个字
    长 可变字长的参数化必须遵循 例如 如果即时读取一个指定参数下
    的所有数值或是读取一个参数的参数注释的部分或全部 那么变化字长
    应在起动过程中完成

    注 意 如果以 SIMATIC S5 或 SIMATIC S7 做为主站 不要使用变化字长

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    04.99 通讯/USS

    参数区(PKW)
    参数区
    结构

    参数标志 第 1 个字

    Bit No.: 15 12 11 10 0
    AK SPM PNU

    参数标号 第 2 个字

    Bit No.: 15 8 7 0
    值 标号

    参数值
    高位参数值 (PWE1) 第 3 个字
    低位参数值 (PWE2) 第 4 个字

    AK: 任务或应答辨识
    SPM: 参数变更报告处理的触发位
    PNU: 参数号

    注 意 PWK 区的传输是递增顺序 总是由第一个字开始

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-13


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    通讯/USS 04.99

    参数标志(PKE)始终为 1 个字(16 位)
    参数标志(PKE)
    参数标志
    1st word 位 0~10(PNU) 与参数标号的位 15 一起 组成所需的参数号(参见参数
    表)
    参数号 PKE 位 0 10 (PNU) 标号 位 15
    1-999 1-999 0 基本装置
    2000-2999 0-999 1 基本装置
    1000-1999 1000-1999 0 工艺模块
    3000-3999 1000-1999 1 工艺模块

    参数标号(IND)第 2 个字

    Bit 11(SPM)为参数变更报告的触发位

    MASTERDRIVES 不支持参数变更报告
    Bits 12 到 15(AK)包含任务或应答标志

    任务标志由主站在电报中发送给子站 标志的含义见表 8.1-5 同样


    应答标志在电报的同一位置由子站发送给主站 依照任务标志 只有相
    应的应答标志是可能的 如果应答标志为 7(任务不能运行) 则一个错
    误号码输入参数值 2(PWE2) 错误号码示于表 8.1-7

    任务标志 含 义 应答标志
    正 负
    0 无任务 0 7 或 8
    1 请求参数值 1 或 2 ↑
    2 改变参数值 字 1 
    3 改变参数值 双字 2 
    4 请求说明单元 3 
    6 请求参数值(数组)1 4 或 5 
    7 改变参数值(数组 字)2 4 
    8 改变参数值(数组 双字)2 5 
    9 请求阵列元素的数量 6 
    10 备用 - 
    11 改变参数值 数组 双字 并存入 EEPROM2 5 
    12 改变参数值 数组 字 并存入 EEPROM2 4 
    13 改变参数值 双字 并存入 EEPROM2 2 
    14 改变参数值 字 并存入 EEPROM2 1 ↓
    15 读或改变电文 只支持 OP 或 SIMOVIS 15 7 或 8
    1.需要的参数说明单元在 IND 2 nd word 确定
    2.需要的标号参数单元在 IND 2 nd word 确定

    表 8.1-5 任务标志(主机 变频器传动)

    8.1-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/USS

    应答标志 含 义
    0 无应答
    1 传送参数值 字
    2 传送参数值 双字
    3 传送说明单元 1
    4 传送参数值(数组 字)2
    5 传送参数值(数组 双字)2
    6 传送阵列单元的数量
    7 任务不能执行 有错误号
    8 PKW 接口无控制和改变权
    9 参数变更报告 字
    10 参数变更报告 双字
    11 参数变更报告(数组 字)2
    12 参数变更报告(数组 双字)2
    13 备用
    14 备用
    15 传送电文

    *表中注脚 1 和 2 见表 8.1-5

    表 8.1-6 应答标志(传动变频器 主机)

    举 例 ON/OFF1(控制字 1 bit 0)指令的源

    P554(=22A hex)改变参数值(数组 字)并保存在 EEPROM 中


    参数标志(PKE)
    参数标志 第 1 个字
    Bit No..: 15 12 11 10 0
    AK SPM PNU
    1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 二进制数
    C 2 2 A 十六进制数
    • Bits 12 到 15 值为 12(c/hex) 改变参数值(数组 字)并存在 EEPROM 中
    • Bits 0 到 11 值为 554(22A/hex) 具有更改报告位的参数号

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    通讯/USS 04.99

    任务不能执行 No. 含 义
    应答的错误号 0 不能承认合法的参数号 PNU 如果 PNU 不合适
    1 参数不能更改 如果参数为观测参数
    2 超过上下极限
    3 有错误的分标号
    4 不排列
    5 不正确的数据类型
    6 设置不允许 只能复位
    7 注释元素不能更改 不可能
    11 无操作权
    12 关键字丢失
    变频器参数 访问权或参数专用读取设置不正确
    15 无适用的电文排列
    17 运行状态下 工作不能执行 变频器不允许在当前状态下设置任务
    101 参数号此时无效 在变频器当前状态下参数无功能 例 闭环控制类
    型
    102 频宽太小 只适于短频道
    由于变频器内部的限制 PKW 区的参数化长度太大 当通过该接口用
    T100 工艺板对基本单元参数化时 该错误信息亦在 USS 协议中发生
    103 PKW 的编号不正确 只对于 G-Scom1/2 和 SCB 接口 USS 错误号
    在以下二种情况下传送
    • 如果工作任务与一个标号参数的所有标号相关 工作标号为 255
    个 或全部的参数说明被请求但不变电报长度并未参数化
    • 如果 PKW 过程数据 的参数化编号对于任务设置在电报中太
    小 例如 从双字到 3 字 PKW 的转换
    104 参数值不允许
    如果被传送参数值在变频器中无确定的功能或者由于内部原因
    参数变更不能直接被接收 尽管处于范围以内
    105 参数已被标号过
    106 任务未完成 例 对于标号参数的 PWE 变更字 任务

    表 8.1-7 任务不能执行 应答的错误号

    8.1-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    参数 SCom/SCB PKW P702


    举 例
    错误信息 104 ♦ 最小值 0 (0 words)

    ♦ 最大值 127 (根据不同长度)

    ♦ USS 允许值 0 3 4 和 127

    如果一个 PWE 的变更任务是以 0 3 4 或 127 以外的值配给变频器


    则应答为 任务不能执行 错误值为 104

    参数标号(IND)
    参数标号 标号(位 0~7)的低字节 根据任务 说明一个定义的元素
    第 2 个字 ♦ 在标号参数情况下所需要的数组元素

    ♦ 参数说明所需要的元素

    ♦ 标号参数带 标号文字 所需的标号文字

    ♦ 非标号参数带 选择文字 所需的选择文字

    作为一个普通原则 位 8~14 必须全部等于 0 唯一例外情况是那些具


    有 选择文字 的标号参数 在这种情况下位 9 必须设置为 1 以清楚辩
    识所需文字类型 然后低字节定义所需的 选择文字

    在 PKE 中位 15 与位 0~10 一起组成参数号(参见参数编号)

    标号值 255 在请求说明元素(=AK4)任务或是与读/写标号参数相关的任务方面 标号


    的特殊含义 值 255 具有特殊含义
    低字节)
    低字节
    (低字节 工作标志 含 义
    4 请求全部的参数说明
    6 请求标号参数的全部数值
    这个任务可能生成故障信息 102
    7, 8, 11 所有标号参数的数值将被更改
    或 12 这些任务可能生成故障信息 102

    表 8.1-8 标号值 255 的工作

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    通讯/USS 04.99

    ON/OFF1 指令(控制字 1 bit 0)的源 P554(=22A hex)


    参数标号
    更改标号 1 的参数值
    举例

    参数标号 第 2 个字
    Bit No.: 15 8 7 0
    0 0 0 1 十六进制值

    位 0 ~ 7: 说明单元的标号或数字
    位 8 ~ 14: 0
    位 15: 0

    参数数值(PWE)
    参数数值 依据 PKW 区域参数化字的长度 参数值(PWE)以单字或是双字(32bit)
    第 3 和第 4 个字 传输 每个电报中只能有一个参数值可以传送
    如果 PKW 区的字长用 3 个字进行参数设置 则仅有 16 位参数可以传
    送 参数说明单元大于 16 位及文字不能被传送 如果 PKW 区的字长用
    4 个字进行参数设置 则 16 位和 32 位参数可以传送 参数说明单元大
    于 32 位及文字不能被传送 如果 PKW 区的字长度用 可变长度 (127)
    进行参数设置 则 16 位和 32 位参数可以被传送 参数说明单元和文字
    也可被传送
    另外 一个标号参数的全部单元可被阅读或变更为一个单一的任务并且
    整个参数说明可以调用(标号值 低字节=255)

    传送一个 16 位参数值

    1. PKW 区固定 3 个字
    PWE1 包含数值
    2. PKW 区固定 4 个字
    PWE2(第 4 个字 低位字)包含数值 PWE1 置为 0

    3. PKW 区 可变化
    PKE1 包含数值 无 PKE2 或更高的
    传送一个 32 位参数值

    1. PKW 区固定 3 个字
    任务不被接收 并有故障信息 103

    2. PKW 区固定 4 个字
    PWE1(高位字 第 3 个字)含有双字的高位部分
    PWE2(低位字 第 4 个字)含有双字的低位部分

    3. PKW 区 可变化
    同 2 无 PWE3 或更高的

    参数值举例 ON/OFF 指令(控制字 1 bit 0)的源 P554=(22 A hex)


    改变标号 1 的参数值为 2100(hex)

    8.1-18 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    参数值
    Bit No.: 31 24 23 16 第 3 个字,PWE1(hex)
    0 0 0 0

    Bit No.: 15 8 7 0 第 4 个字,PWE2 (hex)


    2 1 0 0

    Bits 0 ~ 15: 16 位参数的参数值或 32 位参数低位部分


    Bit 16 ~ 31: 16 位参数的值为零或 32 位参数的高位部分

    8.1.2.3 过程数据区(PZD)
    过程数据区

    在这个区域中 数据在主站与子站之间不断的交换 子站中需要进行交


    换的过程数据在通讯启动时被设定 当前的给定值是放到第 2 个
    PZD(=PZD2)中传送到子站 x 例如 在整个数据传输过程中 给定值
    为固定量

    PZD1-PZD16=过程数据
    (控制字/状态字或给定值/实际值)
    自动化系统所需的控制字/状态字 给定值/实际值在这个区域中传送

    PZD 区域的长度是由 PZD 元素的数量和它们的大小(单字或双字)决定


    的 与 PKW 区相比较 它是可变的 这个区域的长度(主站和子站)在通
    讯各部分中必须一致 每个电报中的最大 PZD 数量限制为 16 个字 如
    果只有 PKW 数据在净数据块中传输 PZD 的数量可以为零

    在 PZD1 控制字 1 或状态字 1 依据数据传送的方向始终被传输 在


    PZD2 主给定值或主实际值同样根据数据传送方向始终被传输 在接
    下来的过程数据区域 PZD3 到 PZDn 传递附加给定值和实际值 对于
    SIMOVERT MASTERDRIVES 控制字 2 和状态字 2 如果需要 在
    PZD4 中传送

    PZD 区结构 1 word 1 word 1 word 1 word


    PZD1 PZD2 PZD3 • • • PZD16

    最多 16 个字
    最少 0 个字 即在净数据块中无 PZD 区

    注 意 在 USS 总线上 PZDn 始终在 PZDn+1 之前传送

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    工作报文 PZD1 PZD2 / PZD3 PZD4 PZD5 PZD16


    主站 子站)
    (主站 子站 控制字 1 32 位给定值/ 给定值/ 给定值
    16 位给定值 控制字 2

    应答报文 PZD1 PZD2 / PZD3 PZD4 PZD5 PZD16


    子站 主站)
    (子站 主站 控制字 1 主实际值 1) 实际值 1) / 实际值
    状态字 2

    1) 给定值/实际值的赋值可自由选择 例如速度给定值可在工作电报 PZD2 中给出 同时


    速度实际值可在应答电报的 PZD2 中反馈信号(这在工艺上看比较直观) 另一方面
    信号反馈也可以是其它的实际值 如力矩实际值 位置实际值或电流实际值

    8.1.3 接口综述

    以下介绍了当前应用 USS 协议适用于 SIMOVERT MASTERDRIVES


    MC/VC 的接口

    SCB 2
    接口板
    interface board SCB 2 USS
    DPR
    增强书本Not in
    Compact
    型装置中无 PLUS
    type unit
    T 100
    technology
    工艺板board T 100 USS
    DPR

    CUMC/CUVC control SST 2 USS


    electronics 控制电子板
    CUMC/CUVC board CUMC/CUVC
    (基本单元)
    (basic unit) SST 1 USS

    图 8.1-8 接口综述

    8.1-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    在 SIMOVER MASTERDRIVES MC 系列中 控制电子板 CUMC(伺服


    含 CUMC/CUVC
    控制单元)或 CUVC(矢量控制单元)被应用 根据主板的型号 至少有一
    的基本单元
    个 USS 协议的串行接口 下表列出了适用的接口

    板 接口数量 物理接口 波特率


    [ kbit/s]]
    CUMC 增强书 1 个 USS 协议接口 2 线 RS485 在端子 100 或 RS232 及 2 最大 38.4
    本型装置 标记 Scom1 线 RS485 在 9 针 SUB-D 插座 X103
    CUMC 书本型 2 个 USS 协议接口 2 线 RS485 在端子 X103 最大 38.4
    和装 机装 柜 型 标记 SCom1 和 SCom2 (SCom1 和 Scom2) 或 RS232 及 2 线
    装置 RS485 在 9 针 SUB-D
    插座 X300(SCom1)
    CUVC 书本型 2 个 USS 协议接口 2 线 RS485 在端子 101(SCom2) 最大 38,4
    和装 机装 柜 型 标记 SCom1 或 SCom2 和 RS232 或 2 线 RS485 在 9
    装置
    针 SUB-D 插座 X300(SCom1)

    表 8.1-9 CUMC 板的接口

    注 意 CU 板的所有接口都不是浮地的(无电气隔离)

    附加板 SCB2(串行通讯板)是 SIMOVER MASTERDRIVES 的扩展板 这个板


    SCB2 有一个浮地的 RS485 接口 USS 协议与装置对装置协议均可在此接口
    运用

    注 意 附加 SCB2 板不能装入增强书本型装置中

    板 接口数量 物理接口
    SCB2 1 个 USS 协议接口 2 线 RS485 在端子 X128

    表 8.1-10 SCB2 板接口

    注 意 有关 SCB2 板更详细的说明 请参考 串行通讯板 2 说明手册


    (定货号 6SE7087-6CX84-OBBD0)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-21


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    T100 工艺板是 SIMOVET MASTERDRIVES 的扩展板 该板有 2 个不


    工艺板 T100
    浮地的 RS485 接口 一个接口固定提供给装置对装置协议 另一个给
    USS 协议

    注 意 T100 工艺板不能安装于增强书本型装置中

    板 接口数量 物理接口
    T 100 1 个 USS 协议接口 2 线 RS485 在
    和 端子排 X 132
    1 个装置对装置
    连接接口

    表 8.1-11 T100 工艺板接口

    注 意 有关 T100 工艺板更详细的说明 请参考 工艺板 T100 使用说明书


    订货号 6SE7080-0CX87-0BB0(硬件)和 6SE7080-0CX84-0BB0(软
    件)

    8.1-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.1.4 连 接

    警 告 ♦ 设备工作于高电压 在连接工作过程中 必须处于断电状态

    ! ♦ 当对装置进行接线工作时
    开
    必须处于断电状态 即必须与供电电源断

    ♦ 从事工作的人员必须是相应的专业人员
    ♦ 如果不遵守本警告可能造成死亡 严重的人身伤害及重大的设备损
    坏

    ♦ 由于直流接有电容 在切断电源后至少 5 分钟内 设备仍然有危险电


    压等级 因此在打开装置前必须经过至少 5 分钟的延时

    ♦ 尽管电动机已被切断 电源端子和控制端子仍然带有危险电压

    8.1.4.1 总线电缆连接

    在 SIMOVERT MASTERDRIVES 中 USS 总线电缆连接的依据是控制


    版本 对于 MC 单元 其依据是各自结构类型

    MC 增强 对于增强书本型 端子排 X100 或接头 X103 可以用于 USS 总线的连


    书本型 接 确切的引线设定在基本单元操作说明书中的相关部分给出

    MC 书本型 对于书本型和装机装柜型装置 通过 USS 协议 SCom1 和 SCom2 接


    和 装机装柜型 口在端子排 X103 可以同时工作 另一方面 插头 X300 可以用作
    SCom1 端子排 X103 或接头 X300 的确切的引线设定在基本单元操作
    说明书中的相关部分给出

    VC 书本型 关于书本型和装机装柜型装置 端子排 X101(SCom2)或 X300(SCom1)


    和 装机装柜型 均可用于 USS 总线电缆的连接 端子排 X101 或接头 X300 的确切引线
    在基本单元操作说明书中相关部分给出

    SCB2 板 关于 SCB2 板 总线电缆在端子排 X128 连接 确切的引线在 SCB2 操


    作说明书中给出

    工艺板 T100 关于 T100 工艺板 USS 协议是在接口 1 实现的 总线电缆连接到端子


    排 X132 确切地引线和其它的接线注意事项在 T100 硬件操作说明书中
    提供

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    8.1.4.2 装配总线电缆

    所有相关于 CUMC CUVC 控制电子板的接口 SCB2 板和 T100 除


    了接头 X103 和 X300(9 针 SUB-D 接头) USS 总线电缆是以螺丝插入
    式端子的方法来连接的 总线电缆接头处的正确连接方法如下图所示

    The shield must not be exposed here! Do not bend


    不要使弹簧
    屏蔽一定不要在此破开 the spring
    35 过度弯曲
    excessively!

    屏蔽
    Shield
    15 mm 根据装置型号确定长度
    Modify the length
    according to the type of unit 变频器壳
    Converter housing

    联结器
    Connector
    拆去总线端头Removing
    总线电缆
    Bus cable11 the bus connector
    不使总线断开
    without
    interrupting the bus
    总线电缆
    Bus cable22

    根铜线在一个螺钉端子示例
    2Example of 2 copper cores
    in a screw terminal

    图 8.1-9 总线电缆的连接

    注 意 必须确保两根铜线可靠地固定在螺钉端子中

    8.1-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.1.4.3 EMC 措施

    为了做到 USS 的无干扰运行 以下措施的实施是绝对必要的

    屏 蔽 屏蔽对于抑制磁 电和电磁干扰是非常必要的 通过壳的地 干扰电流


    经屏蔽层对地放电

    注 意 总线电缆必须是双绞屏蔽并且与动力电缆分开独立布线 最小距离为
    20cm 屏蔽必须经最大可能面积双端接地 即 2 台变频器之间的总线
    电缆必须在两端接变频器的壳 这同样适用于主站与变频器之间的总线
    电缆屏蔽
    如果总线与动力电缆交叉 那么它们必须成 90 角

    ♦ 对于总线电缆 屏蔽不必暴露在总线接头处 书本型装置的屏蔽是靠


    屏蔽夹 装机装柜型装置是由屏蔽夹和电缆绑带接到变频器壳上 如
    何使用屏蔽夹在以下示例中说明 必须确认当去掉导线端头绝缘时铜
    线没有受损

    ♦ 同样应该确保 与接变频器壳的屏蔽一样 每根总线电缆在进柜处连


    接

    Snap in 扣上屏蔽夹
    the shield clamp
    ∅ ≤ 15 mm ∅ ≤ 7,5 mm ∅ ≤ 5 mm

    拆下屏蔽
    Release the shield clamp

    Squeeze the shield clamp together with your hand


    用手或螺丝刀压住屏蔽夹并向上拉
    or a srewdriver and pull upwards.

    图 8.1-10 使用屏蔽夹

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-25


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    书本型和装机装柜型装置
    Compact type and chassis type units Compact
    增强书本型 PLUS

    Type C Type D

    SIEMENS

    Type A Type B

    X100
    E-box

    E-box
    A
    S1

    槽
    Slot
    A A
    E-box

    E-box

    X101 B

    槽
    Slot
    B B

    X103 C

    Slot
    槽 CC

    控制电缆
    Shield connection for Shield connection
    电机电缆屏蔽连接
    屏蔽连接点
    Shield connecting points 屏蔽连接 for motor cable
    control cables

    图 8.1-11 屏蔽连接点的位置

    等电位连接 为了避免电位的差异(例 由于不同的电源电压) 各个总线站(变频器和


    主站系统)之间的等电位连接是必要的

    ♦ 这可以通过等电位导线来实现
    • 16 mm2 Cu 做为长至 200 m 的等电位连接导线

    • 25 mm2 Cu 做为长度大于 200 m 的等电位连接导线

    ♦ 应布置等电位导线 以使导线与任何信号电缆之间存在最小的面积

    ♦ 等电位导线必须经最大面积接到接地电极/保护导体

    8.1-26 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/USS

    +5V +5V

    390 390

    Bus termination RS485 P


    总线终端和
    and
    基本网络 Data
    数据线 line
    Basic network 220 220

    RS485 N
    390 屏蔽
    Sield 390

    等电位连接
    Equipotential bonding
    External 0 V
    外部 OV 信号电平
    signal level

    Housing earth
    外壳接地屏蔽排
    Shield bar

    图 8.1-12 屏蔽和等电位连接

    电缆布置 电缆布置说明

    ♦ 总线电缆(信号电缆)不应与动力电缆平行布置或太近

    ♦ 信号电缆与等电位电缆应布置的尽可能的近 并且保持尽可能的短

    ♦ 动力电缆与信号电缆必须布在独立的电缆架上

    ♦ 屏蔽必须经最大可能面积连接

    关于系统安装电磁兼容性更详细的信息 参见使用大全中第 3 章的举例


    或 依照 EMC 导则进行传 动装置设 计的说明 (订货号 6SE7087-
    6CX87-8CE0)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-27


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    通讯/USS 04.99

    8.1.4.4 总线终端 USS 协议

    为了保证 USS 运行的无干扰 总线电缆必须以两端的总线终端电阻来


    终止 从第一个 USS 站到最后一个 USS 站的总线电缆被认为是一根总
    线电缆 USS 总线因此必须终止两次 总线终端电阻必须在第一个总线
    站(如主站)和最后一个总线站(如变频器)接入

    Compact PLUS
    增强书本型

    S1

    − OFF
    断
    SIEMEN S

    ON
    通
    X100
    A
    S1
    总线终端开关
    Switch for
    bus termination

    X101 B

    X103 C

    Shield connection Shield connection


    电动机电缆屏蔽.连接
    控制电缆屏蔽连接
    for control cables for motor cable

    图 8.1-13 增强书本型装置的 S1 总线终端开关

    注 意 在 书本型 和装 机 型装置 中 两个相互 独立 的 USS 接 口 (SCom1 和


    SCom2)是适用的 开关 S1 和 S2 是用来通断终端电阻

    如果总线终端的站为 T100 板 总线终端电阻是通过两个跨接器 X8 和


    X9 接入的

    8.1-28 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    注 意 ♦ 当装置已经通电时 不要接入终端电阻!
    ♦ 请注意总线终端电阻只在第一个总线站(如 SIMATIC S5/CP524)和
    最后一个总线站(如 CUMC)接通!当要设置匹配电阻时 电子箱必须
    断电!
    ♦ 可能导致总线上数据传输错误
    在总线运行时 已经接入终端电阻的装置不可以将电阻摘除 匹配电阻
    一经摘除即不再有效 因为终端电阻保持了所连接装置的电压

    通过端子排的 以下图解为在端子排 X100(增强书本型)的总线连接示例 如果一个站端


    总线连接 子排 X100 的连接被取消 通过总线的数据传输并不中断 总线上另外
    的站继续通过总线提供数据

    S从站
    la v e 11 S从站
    la v e 22 从站
    S la v enn
    Higher-level Last slave,
    具有总线终端运行
    computer (master) 最后一个子站
    bus termination
    的高等级计算机 S1 S1 S1
    with activated 总线终端运行
    activated
    (主站)
    bus termination ON OFF ON OFF ON OFF

    X 1 00 X 1 00 X 1 00
    RS485N
    RS485P

    36 35 34 33 36 35 34 33 36 35 34 33

    接屏蔽
    Connect 屏蔽接到变频器壳
    Connect shield to
    Shield converter housing

    图 8.1-14 端子排 X100(增强书本型)2 线总线电缆连接

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-29


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    通讯/USS 04.99

    以下图解为通过 9 针接头 X103(增强书本型)的总线连接结构示例


    通过接头 X103
    的总线连接 To the master
    到主站 9-pole Sub-D 9-pole Sub-D
    X103 X103

    RS485 N RS485 P RS485 N RS485 P

    RS485 N
    RS485 P
    8 3 8 3

    9-pole Sub-D 9-pole Sub-D

    No bus termination
    无总线终端开 At在总线电缆上的最后一个站
    the last node on the bus cable,
    Switch S1 "OFF"
    关 S1“OFF” 开关 S1
    switch 必须在
    S1 must be in on 位置 position.
    the "ON"

    图 8.1-15 端子 X103(增强书本型)2 线总线电缆连接

    8.1-30 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    8.1.5 启 动

    USS 协议可以分两步启动

    1. 在选定接口运行 USS 协议参数化

    2. 对选定接口的过程数据内部连接的参数化和参数化使能

    USS 协议参数化
    授权
    • 设置 P060=1
    参数化接口
    做以下设置:
    • P682(SCB 协议)只适用于 SCB2
    • P700(SCom/SCB 总线地址) P701(SCom/SCB 波特率)
    • P702(SCom/SCB PKW #) P703(SCom/SCB PcD#和 P704
    (SCom/SCB TlgOFF)

    参数化参数使能和过程数据相互连接
    在选定接口通过 USS 设置参数使能
    • 设置 P053(参数选取)
    设置过程数据的相互连接
    • 关于状态字和实际值
    P707(SCom 1 Trns Dat 源)和 P708(SCom2 Trns Dat 源)对于 CUMC
    P690(SCB 实际值)对 SCB2 板
    • 关于控制字和给定值:
    例如 P554(控制字 bit 0)至 591(控制字 bit 32) P443(主给定的源)
    P433(附加给定的源)等等

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    8.1.5.1 USS 协议的参数化(第


    协议的参数化 第 1 步)

    USS 协议是在基本单元 CU 板的串行接口 SCom1 和 SCom2 或 SCB2


    板上的串 行接口 通过设 置以下参数 P682 P700 P701 P702
    P703 和 P704 来完成参数化

    注 意 USS 协议是在 T100 工艺板的串行接口上通过 工艺参数 H290


    H291 H292 H293 H294 和 H295 完成参数化 这些参数为 T100
    的一部分(参见 T100 软件使用说明书)

    例1 MASTERDRIVES MC 上 SCom1 的 USS 协议

    如 8.1.3 的描述 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的总线电缆既可连


    接到端子 X100/X103(增强书本型)又可连接到接头 X103/X300(书本型和
    装机装柜型)

    ♦ 设定
    19.2 kbit/s 3 字 PKW 区和 2 字 PZD 的 USS 协议
    • 3 字 PKW 区
    通过这个设置 所有 16 位参数值(1 个字)可通过 USS 协议读和
    写
    • 2 字 PZD 区
    将控制字 1 和一个给定值(每个 16 位)从主站传送到变频器 状态
    字 1 和一个实际值(每个 16 位)从变频器传到主站

    ♦ 前提
    P060=1 或 7(缺省值)

    ♦ 参数化 SCom1 接口(适于增强书本型装置的 X100 或 X103)和 X103


    或 X300(书本型和装机装柜型)同时进行
    参数号 参数 标号和数值 内容
    标号 i001 对于 SCom1)
    (标号
    P700 SCom/SCB 总线地址 i001 = 0 SCom1 总线地址为 0
    P701 SCom/SCB 波特率 i001 = 7 19.2 kbit/s
    P702 SCom/SCB PKW # i001 = 3 3-字 PKW (SCom 1)
    P703 SCom/SCB PcD # i001 = 2 2-字 PZD (SCom 1)
    P704 SCom/SCB 电报失效 i001 = 0 6500 0: 不监视
    >0: 监视时间 ms

    8.1-32 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    SCom2 口的 USS 协议(只在书本型和装机装柜型装置)


    例2
    ♦ 设置 38.4 kbit/s 4 字 PKW 区和 6 字 PZD 区的 USS 协议

    • 4 字 PKW 区
    通过这个设置 所有参数值为 16 位(1 个字)或 32 位(双字)的参
    数可以通过 USS 协议读取或改写

    • 6 字 PZD 区
    从主站传送控制字 1 和 2 以及最多 4 个给定值(每个 16 位)到变
    频器 或从变频器传送状态字 1 和 2(每个 16 位)以及最多 4 个实
    际值(每个 16 位)到主站

    ♦ 前提条件
    P060=0 或 7
    ♦ SCom2 接口的参数化(CUMC X103 CUVC X101)
    参数号 参数 标号和数值 内容
    标号 i003 对应 SST 2)
    (标号
    P700 SCom/SCB BusAddr i003 = 15 总线地址, SST 2 = 15
    P701 SCom/SCB Baud i003 = 8 38.4 kbit/s
    P702 SCom/SCB PKW # i003 = 4 4-字 PKW (SST 2)
    P703 SCom/SCB PcD # i003 = 6 6-字 PZD (SST 2)
    P704 SCom/SCB TlgOFF i003 = 0 ~ 6500 0: 不监控
    >0: 监控时间为 ms

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    SCB 2 板上的 USS 协议


    例3
    ♦ 设置 19.2 kbit/s 4 字 PKW 区和 2 字 PZD 区的 USS 协议
    • 4 字 PKW 区
    通过这个设置 所有参数值为 16 位(1 个字)或 32 位(双字)的参数
    可以通过 USS 协议读取或改写
    • 2 字 PZD 区
    从主站传送控制字 1 和一个给定(每个 16 位)到变频器 或从变频
    器传送状态字 1 和一个实际值到主站

    ♦ 前提条件
    P060=1 或 7
    ♦ SCB2 板上接口的参数化
    参数号 参数 数值 内容
    P682 SCB 协议 2 物理总线电缆 2 线 USS 协议
    只有 2 线的 USS 运行被定义

    参数号 参数 标号和数值 内容

    标号 i003 对应 SCB2)
    (标号
    P700 SCom/SCB BusAddr i003 = 21 总线地址 SST 2 = 21
    P701 SCom/SCB Baud i003 = 7 19.2 kbit/s
    rate
    P702 SCom/SCB PKW # i003 = 4 4-字 PKW
    P703 SCom/SCB PcD # i003 = 2 2-字 PZD
    P704 SCom/SCB TlgOFF i003 = 0...6500 0: 不监控
    >0: 监控时间为 ms

    8.1-34 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.1.5.2 参数化使能与过程数据内部连接的参数化(第
    参数化使能与过程数据内部连接的参数化 第 2 步)

    参数化使能 在起动过程中 一个 USS 协议接口对参数化必须有明确的使能 以保


    的参数化 证通过该接口对 SIMOVERT MASTERDRIVE 参数的更改(写) 这适用
    于基本单元参数(P/U 参数)和工艺板参数(H/L 参数)

    注 意 通过 USS 协议读取 SIMOVERT MASTERDRIVES 信息 只对于在起动


    过程中 PKW 区适当定义为包含 3 4 个字(固定长度)或在净数据区可变
    PKW 长度(数值为 127)是可能的

    以下规则对此适用

    ♦ 所有参数(基本单元的 P, r, U 和 n 参数或是工艺板的 H, d, L 和 c 参
    数)可以通过任意接口读出 对于读数目的 接口完成参数化使能不
    是必要的

    P, U, H 和 L 参数 可以读和写
    r, n, d 和 c 参数 只读

    ♦ 参数使能定义在参数 P053(参数存取) 这个参数可以通过任意接口


    改写
    ♦ 多个接口可以顺序占有参数化使能

    接口
    Interfaces Value
    P053for
    的值 P053

    USS 接口
    interface 8
    S CB 2

    H parameters
    d parameters USS 接口
    interface 16
    T 1 00

    SCom2 的 USS
    USS interface at接口
    SCom 2
    不包括增强书本型 32
    (not in Compact PLUS)
    P parameters
    r parameters
    SCom1
    USS 的 USS
    interface at 接口
    SCom 1 4
    C UM C

    PMU 2

    图 8.1-16 USS 接口的参数化使能

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-35


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    为了定义参数的权而输入到参数 P053 中数值的生成规则在下面例子中


    解释

    例 通过 SCB2 设置 SIMOVERT MASTERDRIVES 的参数使能

    设定 对 于基本 单元参 数的 写入权 (P 参数 ) 通过 PMU 与 通过在


    SCom1 接口和 SCB2 的 USS 协议是一样的
    参数号 数值 注释
    P053 14 2 = PMU, 4 = SST 1, 8 = SCB 2
    ⇒ 数值 = 2 + 4 + 8 = 14

    过程数据内部 正如在 8.1.2.3 节(PZD 区)已经描述的那样 PZD 区包含最多 16 个字


    连接的参数化 在起动过程中 这个区域的长度是运用参数 P703(SST/SCB PZD#)以字
    定义的 这个定义适用于主站到变频器的电报 相反 同样适用电报从
    变频器到主站 在从主站到变频器的电报中 PZD 区包含了控制字 1 或
    控制字 2 和给定值 在从变频器到主站的电报中 状态字 1 或状态字 2
    和实际值被传送
    1 word 1 word 1 word 1 word
    PZD1 PZD2 PZD3 • • • PZD16
    最多 16 个字
    最少 0 个字 即在净数据块中无 PZD 区

    注 意 在此 过程数据内部连接只对基本单元做介绍 工艺板的过程数据内部
    连接在其使用手册中介绍

    8.1-36 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    2 个控制字 1(bits 0 15) 2(bits 16 30) 为变频器提供命令和外部


    控制字 1 和控制
    信息 一个选择参数分配给每个控制字位 例如 控制字 1 的第 0 位给
    字 2 的内部连接
    参数 P554 选择参数定义了从哪一个源可使这个控制位起作用(改变)
    从哪个 USS 接口 控制字 0 位到 15 选择参数 P554 至 P575 设成
    位 控制字 1 可以更改 源 什么数值
    SCom 1 21xy
    SCom 2 61xy
    SCB 2 45xy

    ♦ 例 21xy:
    第 1 位 这里为 2 定义接口 SST1 为源
    第 2 位 这里为 1 说明在电报的 PZD 区为第 1 个字
    “xy =00~15 定义位的位置

    注 意 控制字 1 在 USS 协议中始终在 PZD 区的第一个字传送


    例1 ♦ 控制字命令 ON/OFF1 应该从 SST1 的第 1 个 PZD 字的位 0 中发
    出

    ♦ 控制字命令 OFF2 应该从 SST1 的第 1 个 PZD 字的位 1 中发


    出

    ♦ 控制字命令 ACK 应该从 SST1 的第 1 个 PZD 字的位 7 中发出


    参数号 参数 标号和数值 内容
    标号 i001 为基本设置
    标号 i002 为备用设置
    P554 ON/OFF1 的源 i001 = 2001 ON/OFF 从 SCom 1 来
    P555 OFF2 的源 i001 = 2001 运行条件 OFF2 从 SCom 1 来
    P565 ACK 的源 i001 = 2107 边缘⇒1

    等等

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    以下选择参数 P576 至 P591 的数值由 USS 接口设置


    选择参数 P576
    到 P591 的数值

    从哪个 USS 接口控制字位 16 到 31 控制字 2 选择参数 P576 至 P591


    将被改变 源 设置成什么数值
    SCom 1 24xy
    SCom 2 (不包括增强书本型) 64xy
    SCB 2 48xy

    注:
    ♦ 例 48xy:
    第一个位置(在这种情况下为 4)定义 SCB2 上的接口为源
    第 2 位(这里为 8)表示其它电报(5 表示第 1 个字)PZD 区的第 4 个
    字 xy (=00~15)定义位的位置

    注意 如果有必要 控制字 2 在 USS 协议中始终在第 4 个字传送


    ⇒ 设置 PZD 区的长度至少为 4 个字 P703

    例2 ♦ 位 0 用于功能数据组的转换应该取自 SCB2 的 PZD 区第 4 字的位


    0
    ♦ 位 1 用于功能数据组的转换应该取自 SCB2 的 PZD 区第 4 字的位
    1
    参数号 参数 标号和数值
    标号 i001 为 BICO 数据组 1
    标号 i002 为 BICO 数据组 2
    P576 FDS 第 0 位的源 i001 = 4800
    P577 FDS 第 1 位的源 i001 = 4801

    8.1-38 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    给定值的相互连接 用户可以选择变频器给定值的来源 这可以与控制字位的相互连接相同


    的方法来完成 以下为二个示例

    例1 给定值的 连接 由参数 P443(主给定值源)和 P433(附加给定值源 1)完


    成

    给定值的源 参数 P443 与 P433 的值


    接口配置:
    SCom 1 20xx
    SCB 2 45xx
    给定值(16 bit )在 PZD 区的位置 xx = 02, 03, 04 (只在控制字 2 不传送时),
    在第二个字 ⇒ 02 05, 至 16
    在第三个字 ⇒ 03
    等等...
    主给定值由 SCom1 来并置于 PZD 区的第二个字 附加给定值来自于
    SCB2 的 USS 接口 同样置于 PZD 区的第二个字
    (对于 BICO 数据组 1)
    参数号 参数 标号和值
    标号 i001 为 BICO 数据组 1)
    (标号
    标号 i002 为 BICO 数据组 2)
    (标号
    P443 主给定值的源 i001 = 2002
    P433 附加给定值 1 的源 i001 = 4502

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-39


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    通讯/USS 04.99

    在给定值连接中 给定值的源是由 P443(主给定值的源) P433(附加给


    例2
    定值 1 的源)和 P438(附加给定值 2 的源)等来定义的 详细的说明请见
    说明手册
    给定值的源 参数 P443 P433 P438 等的值
    接口配置:
    SCom 1 20xx
    SCom2 60xx
    SCB 2 45xx
    给定值 16bit 在 PZD 区的位置 xx = 02,03, 04 (只在控制字 2 不传送时),
    在第 2 个字 ⇒ 02 05, 至 16
    在第 3 个字 ⇒ 03 依此类推
    在 PZD 区中给定值(32 位)的位置
    在第 2 个字+第 3 个字⇒32
    生成规则 x x = 32,33 只有控制 2 不被传送 34
    只在控制字 2 不被传送 35 直至
    XX=30(表明 32 位)+32 位给定值在 PZD 区的起始位置
    45
    在第 3 个字和第 4 个字⇒33 以此类推

    注 意 当 32 位数被传送时 高位字放在 PZDn 低位字在 PZDn+1


    例如 32 位给定值在 PZD2 和 PZD3 则通过 USS 总线 高位字在
    PZD2 传送 低位字在 PZD3 传送

    主给定值(32 位数)来自 SCom1 并被安排在 PZD 区的第 2 个字和第 3


    个字 控制字 2 在第 4 个字 在第 5 个和第 6 个字 附加给定值 1(32
    位数)被传送(对于 BICO 数据组 1)

    参数号 参数 标号和数值
    标号为 i001 BICO 数据组 1
    标号为 i002 BICO 数据组 2
    P443 主给定值的源 i001 = 2032
    P433 附加给定值 1 i001 = 2035
    的源

    8.1-40 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/USS

    状态字 1 和 2 及 2 个状态字 状态字 1(0 到 15 位)和状态字 2(16 到 31 位) 从变频器向


    实际值的内部连接 高等级自动化系统传递信息
    一个标号参数分配给每个接口 每个标号分配给 PZD 区中的一个净数
    据字 例如 标号 i001 给第一个字 标号 i002 给第 2 个字 以此类推
    直到 i016
    参数号 参数 标号和数值
    标号 i001 为 BICO 数据组 1)
    (标号
    标号 i002 为 BICO 数据组 2)
    (标号
    SCom 1 707 (SCom1 实际值) i001 ~ 016
    SCom 2 708 (SCom 2 实际值) i001 ~ 016
    (不包括书本
    型)
    SCB 2 706 (SCB 实际值) i001 ~ 016

    注 意 状态字 1 在 USS 协议中始终在 PZD 区的第一个字传送

    例1 状态字 1 和速度/频率实际值(KK0091)在 SCom1 口相互连接

    ♦ 前提

    PZD 区至少 2 个字长 P703 i001 2


    参数号 参数 标号和数值 内容
    P707 SCom 1 i001 = 0032 PZD 区第 1 个字
    实际值 状态字 K0032
    i002 = 0091 PZD 区第 2 个字
    速度/频率实际值 KK0091
    i003 i016 = 0 PZD 区第 3 至第 16 个字 如果设置参数
    无内部连接

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.1-41


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    通讯/USS 04.99

    状态字 1 状态字 2 速度实际值(KK0091)和实际直流电压(K0240)在


    例2
    SCB2 相互连接
    ♦ 前提
    PZD 区至少有 5 个字长 P703 i003 5
    参数号 参数 标号和数值 内容
    P706 SCB 实际值 i001 = 0032 PZD 区第 1 个字
    状态字 1(K0032)
    i002 = 0091 PZD 区第 2 个字
    速度实际值(KK0091)的高位字
    i003 = 0091 PZD 区第 3 个字
    速度实际值(KK0091)的低位字
    i004 = 0033 PZD 区第 4 个字
    状态字 2 K0033
    i005 = 0240 PZD 区第 5 个字
    Vd(act) K0240

    注 意 当 32 位数据传递时,高位字放在 PZD n 中,低位字放在 PZD n+1 中


    ⇒ 例如 32 位速度实际值 KK0091 在 PZD2 和 PZD3

    8.1-42 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2 PROFIBUS
    8.2.1 CBP 通讯板产品说明

    CBP 通 讯 板 (PROFIBUS 通 讯 板 ) 用 于 通 过 PROFIBUS-DP 把


    SIMOVERT MASTERIVERS连接到更高层的自动化系统

    连接螺丝
    Fastening screw
    System系统联结器
    connector
    LED 绿
    (green)
    LED 黄
    (yellow)
    LED 红
    (red)

    9-pole Sub-D
    X448 9 孔联接器connec-
    tion X448
    连接螺丝
    Fastening screw

    图 8.2-1 通讯板

    技术数据 通讯板上的三个 LED 指示(绿 黄 红)用于提供当前运行状态信息


    通讯板的电压通系统的插头联结器由基本单元提供
    按照 PROFIBUS 标准 CBP 通过 9 孔 SUB D 型插座联结到 PROFIBUS
    系统 该 RS485 接口的所有联结是防短路 并且是浮地的
    CBP 所支持的波特率从 9.6 k 到 12 M 并且也适于通过光链接插件(OLPS)
    与光缆联结
    功 能 ♦ 根据 PROFIDRIVE(变速传动 PROFIBUS 头文件)与主站交换有用数
    据
    ♦ 非周期的通讯通道用于与 SIMATIC S7-CPU 传输参数 其长度可达
    101 个字
    ♦ 非周期的通讯通道用于链接 PC-based SIMOVIS 启动和服务工具
    ♦ 自动接受定义在主站的可用数据结构
    ♦ 与 SIMATIC S7 一起支持诊断报警功能
    ♦ 监视总线接口
    ♦ 支持 SYNC-type PROFIBUS 控制命令 该命令用于同步从主站到几
    个从站的数据传送

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-1


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    ♦ 支持 FREEZE-type PROFIBUS 控制命令 该命令用于同步从几个


    从站到主站的数据传送
    ♦ 用基本单元中 PMU CBP 的参数化非常简单

    8.2.2 关于 PROFIBUS-DP CBP 的功能说明

    定 义 PROFIBUS-DP 是国际化和开放式的标准现场总线 它满足现场总线标


    准 EN50170 第二部分定义的规则
    该定义做为国际性标准 保证它的开发性及任何特定厂家的无关性
    PROFIBUS-DP 允许现场级快速 实时的数据传送
    使用 PROFIBUS 将主站和从站区别开来
    ♦ 主站决定在总线上的数据传送而且也被设计做为主动结点
    主站 有两类主
    站
    • 第一类 DP-主站(DPM1)
    是一些中心站(例如 SIMATIC S5 S7 和 SIMADYN D) 按规定
    的通讯周期 与从站交换信息
    • 第二类 DP-主站(DPM2)
    这类站点主要是一些编程 计划及监控站点 主要用于配置 启
    动及运行监控系统
    ♦ 从站(例如
    从站 CBP CB15 等)仅能在主站要求时确认所接收和发送的
    信息 从站也能够被设计做为被动结点
    规程结构 PROFIBUS-DP 规程结构面向 OSI(开放式系统互联)基准模型 它满足
    ISO 7498 国际标准 并且使用第一层 第二层以及用户接口
    传送设备 选择传送设备 重要的是高传送速度 简单 便宜的电线和电缆连接
    PROFIBUS 即支持按照 RS485 的数据传送也支持光缆的数据传送

    8.2-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    总线存取过程 PROFIBUS 是根据令牌传递过程工作的 即在一个逻辑环中 主站成为


    一个确定时间窗口的令牌保持者 在这个时间窗口内 拥有令牌的主站
    能够与其它主站通讯 另一方面 使用一个较低的主-从过程 它也能够
    与从站通讯
    PROFIBUS 主要使用主-从方式 且通常周期性的与传动装置进行数据
    交换
    采用 PROFIBUS 采用 PROFIBUS 允许在较高层系统(例如 SIMATIC SIMADYND
    进行数据交换 PC/PGS)和传动装置之间进行快速的数据交换 对传动装置的存取总是
    按照主-从方式进行 传动装置总是从站且每个从站本身都有明确的地
    址

    Higher-level MASTERDRIVES Other


    更高层计算
    computer “从站”
    "Slave" 其它从站
    "Slave"
    主站
    机"Master"
    CBP

    Other
    其它结点
    nodes

    接口(PROFIBUS
    PROFIBUS interface 电缆cable)
    (PROFIBUS )

    图 8.2-2 PROFIBUS 接口

    周期通讯功能由 EN50170 PROFIBUS-DP 基本功能决定


    因为 在周期地与智能化传动装置数据交换期间 参数化 诊断 报警
    处理的目的 非周期性也使用非周期性的扩展功能 它们由 PROFIBUS
    Guideline No.2.081(德文)或 2.082(英文)定义
    如下说明包括了一个允许带有 CBP 的通讯功能概述
    S7, S5 Automation PG / PC SIMOVIS
    and 自动化 类主站
    Master1class SIMOVIS 2 类主站
    Master class 2
    和其它 1
    others
    MSCY_C1 MSAC_C1 MSAC_C2

    PROFIBUS DP

    Acyclical
    非周期通道 Acyclical
    非周期通道
    Cyclical
    非周期通道 (仅 S7)
    chhanel (仅 channel
    SIMOVIS) CBP
    channel
    (only S7) (only SIMOVIS)

    MASTERDRIVES - CU MASTER-
    DRIVES

    图 8.2-3 CBP 的数据结构

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-3


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    8.2.2.1 CBP 的基本功能(周期性的数据传输


    的基本功能 周期性的数据传输)
    周期性的数据传输

    可用数据的 在变速传动装置 PROFIBUS 的结构中 周期型 MSCY_C1 通道的可用


    结构 PPOs 数据被定义为参数过程数对象(PPO)
    经常地 该周期型 MSCY_C1 通道也简单被称为 STANDARD 通道
    注 意
    与 MASTERDRIVES 的数据交换是按照 PNO 指南 变速传动装置
    PROFIBUS 结 构 PROFIDRIVES 中 定 义 进 行 的 (PNO Order
    No.3071)

    对于传动装置 指南中定义了可用数据的结构 采用这些结构 一个主


    站以周期型 MSCY_C1 数据传送方式存取那些传动从站 用 MSCY_C1
    数据传送 可用数据被划分成两个区域 它们以各自的报文进行数据传
    送
    ♦ 过程数据区(PZD) i.e.控制字和设定值或状态信息和实际值
    ♦ 参数区(PKW)用读/写参数-e.g.读出故障-并且读出一个参数的特征信
    息 诸如最小/最大限制等
    当总线系统启动时 这种用于 PROFIBUS-DP 主站到变频器通讯类型的
    PPO(看下页)能够从主站来配置 选择哪种类型的 PPO 取决于在自动
    化网络中传动装置的任务 过程数据一直被传送 在传动装置中 它们
    具有最高的优先级和最短的时间等
    过程数据用于协调传动装置和自动化系统中其它单元的工作 例如 为
    了电源的接通/断开 插入设定值等
    当需要时 使用参数区的帮助 用户通过总线系统能存取在变频器中的
    所有参数 例如 能够读出详细诊断信息 报警等
    这样 更高层的系统(如 PC)可被用来调用其它用于观测的传动信息而不
    影响过程数据的传送
    因此 周期数据传输的报文编码结构如下
    协议帧 可用数据 协议帧
    (头) 参数 PKW1)1) 过程数据 PZD) (尾)

    PPO

    1) PKW 参数标识符值

    8.2-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    有五种 PPO
    ♦ 可用数据无参数区 有两个字或六个字的过程数据
    ♦ 或可用数据有参数区 且有两个 六个或十个字的过程数据
    PKW PZD
    PZD1 PZD2
    PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
    ZSW1 HIW

    第 1 字 第 2 字 第 3 字 第4字 第 1 字 第 2 字 第 3 字 第 4 字 第 5 字 第 6 字 第 7 字 第 8 字 第 9 字 第10字

    PPO1

    PPO2

    PPO3

    PPO4

    PPO5

    PKW: 参数标识符值 STW: 控制字


    PZD: 过程数据 ZSW: 状态字
    PKE: 参数标识符 HSW: 主设定值
    IND: 索引 HIW: 主实际值
    PWE: 参数值
    表 8.2-1 参数过程数据对象(PPO 型)

    将可用数据分为参数标识符值和过程数据 使得能够完成不同的任务
    参数数据区(PKW)
    参数数据区 通过报文 PKW(参数标识符值)部分 可以观查和更改变频器的任意参
    数 为此 所需的任务/应答标识符原理将在后续章节的 PKW 过程原
    理 中说明
    过程数据区 使用过程数据区 实现控制字和设定值(任务 主站 主频器)或状态字
    和实际值(响应 变频器 主站)的传输 只有当控制字 设定值和状态
    字实际值依照 过程数据连接 章所规定的路径连接时 该过程数据的
    传输才有效
    下面几页示出了典型的向基本单元发送过程数据的方法 对于这类数据
    发送 过程数据连接 一词会经常用到
    注 意
    下列过程数据连接仅适用于无工艺板的情况 当使用工艺板(如 T400
    T300 T100) 在工艺板手册中使用了过程数据连接

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-5


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    报文 PZD

    主站 变频器

    (设定值通道) PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    STW1 HSW
    1st 2nd 3rd 4th 5th 6th 7th 8th 9th 10th
    字 字 字 字 字 字 字 字 字 字
    复合值为
    16 位过程数据 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010
    16-/32-位过程数据 例 3001 3032 3004 3035 3037 3039

    或 3001 3032 3004 3005 3036 3038 3010


    3001 3002 3003 3004 3035 3007 3038 3010
    过程数据值为:
    类型 1 和 3 PZD2
    类型 2 和 4 PZD6
    类型 5 PZD10

    报文 PZD
    变频器 → 主站
    (实际值通道) PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    ZSW1 HIW

    分配实际值参数为 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
    16 位数据 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
    i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010

    16/32 位过程数据 例 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734


    P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
    i001 i002 = i003 i004 i005 = i006 i007 i008 = i009 i010

    参数用于
    参数用于 FC(CU1), VC (CU2) and SC (CU3)

    PZD: 过程数据
    过程数据 HSW: 主设定值
    主设定值
    STW: 控制字 HIW: 主实际值
    主实际值
    ZSW: 状态字
    表 8.2-2 固定分配和复合值

    注 意
    如果在变频器中第 2 个 CBP 正在运行 则使用连接器 8000 代替
    3000 并且参数 P736 代替参数 P734(参见第 12 章中 CB/TB 板的
    功能图)

    8.2-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.2.2 CBP 的扩展功能(非周期型数据传送


    的扩展功能 非周期型数据传送)
    非周期型数据传送

    扩展的 DP 功能 经过改进 现在 PROFIBUS 具有其它类型数据传送 除周期型数据传


    送外 扩展的 PROFIBUS-DP 允许如下数据传送形式 它们在 PROFIBUS
    指南 No.2081(德文)或 2.082(英文)中定义
    ♦ 非周期型数据传送同时进行周期性数据传送
    ♦ 报警过程
    非周期数据传送允许
    ♦ 大的数据交换量 可达 206 个字节
    ♦ 通过从周期到最初非周期数据传送 PWK 区域的重定位 减少了在
    SIMATIC 中外部地址
    ♦ 结果 在周期型数据传送中 由于更短的报文也减少了总线循环时间
    ♦ 对于诊断和参数化 由 SIMOVIS(PG/PC)通过第二种数据传送方式
    同时存取
    实现扩展的 DP 功能 不同的主站或不同数据传送方式 由在 CBP 中相应的通道来表示(看图
    8.2-4)
    ♦ 周期型数据传送采用第 1 类主站(MSCY_C1)
    类主站
    使用 DATA-EXCHANGE 和相应于 PROFIDRIVE 结构的 PPO 类型
    ♦ 非周期型数据传送采用相同第一类主站
    非周期型数据传送采用相同第一类主站(MSAC_C1)
    使用 PROFIBUS 功能 DDLM_READ 和 DDLM_WRITE
    ♦ 所传送的数据内容与按照 USS 协议定义的参数区(PKW)的结构相一
    致
    ♦ 采用 SIMOVIS 的非周期性数据传送
    的非周期性数据传送(第
    第 2 类主站 MSAC_C2)
    SIMOVIS 能够非周期地存取在基本单元中的参数和过程数据下面的说明
    包括了在 CBP 中 PROFIBUS_DP 功能和通道分配之间关系的概述

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-7


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    CPU SIMOVIS
    (Class1 1类主站
    Master) (2 类主站)
    (class 2 Master)
    MSCY_C1 MSAC_C1 MSAC_C2
    Cyclical
    周期通道 channel Acyclical
    非周期通道 channel 非周期通道
    Acyclical channel

    PPO DS 0 DS 100
    PKW PZD 诊断
    Diagnosis PKW PKW PZD
    task/
    任务/ 设定值/
    setpoints/ task/
    任务/ task/
    任务/ setpoint/
    设定值/
    响应
    reply 实际值
    actual values 响应
    reply 响应
    reply 实际值
    act. values

    CBP

    PKW分布
    distribution PZD 滤波器
    filter

    DPR
    参数通道channel
    Parameter 通道
    PZD channel

    图 8.2-4 CBP 支持的服务及通道

    CBP 扩展功能 CBP 保证将三种可能的通道置于一个通道中而没有相互间的影响 其结


    的说明 果 MASTERDRIVES 单元仅可知道一个通道 因此它可处理一个 PKW
    任务
    输出到总线 CPB 按下列状态图处理任务
    MSCY_C2
    No task
    无任务
    from MSAC_2
    MSCY_C1
    No task MSAC_C1
    No task
    无任务
    from MSCY_C1 无任务
    from MSAC_C1
    DPRAM 没有任务到
    No task in DPRAM No task in没任务到
    DPRAM DPRAM No task in没任务到
    DPRAM DPRAM
    Turn of MSCY_C1
    MSCY_C1 Turn of MSAC_C1
    MSAC_C1 Turn of MSAC_C2
    MSAC_C2

    来自 来自 来自
    Task
    MSCY_C1 Task
    MSAC_C1 Task
    MSAC_C2
    from from from
    的任务
    MSCY_C1
    Task
    任务已 的任务
    MSAC_C1
    任务已
    Task 的任务
    MSAC_C2
    finished finished
    完成 完成

    来自task
    PKW MSCY_C1 的任
    from MSCY_C1 来自 task
    PKW MSAC_C1 的任
    from MSAC_C1 来自
    PKW MSAC_C2 的任
    task from MSAC_C2
    in务在
    DPRAM being 中处理
    DPRAM processed in务在
    DPRAM being 中处理
    DPRAM processed in务在
    DPRAM being 中处理
    DPRAM processedg

    Task
    任务完成
    finished

    图 8.2-5 处理 PWK 任务的状态图

    8.2-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.2.3 非周期通道 MSAC_C1 的功能

    MSAC_C1 通道 DP 一级主站(DPM1)和 DP 从站间的非周期通讯 通过附加服务存取点


    51 来完成 按服务顺序 DPM1 建立一个到从站的链接 该链接由
    MSAC_C1 定义 它的建立与用于 DPM1 和从站间的周期数据传输链接
    密切相关 一旦一个链接被建立 通过 MSCY_C1 链接 DMP1 可以进
    行周期数据传输 同时 通过 MSAC_C1 进行非周期数据传输
    MSAC 通道允许在从站中的任意数据块 READING 和 WRITING 这些
    数据块 用功能 DDLM_Read 和 DDML_Write 被存取
    对过程参数 CBP 在槽 2 支持带有索引 100 的数据块 因为 相对于
    过程数据块而言 参数不需要经常更改 所以为节省总线资源 可将报
    文的参数区移出周期通道
    报文结构 下图示出由非周期 MSAC_C1 通道传输的报文结构

    Write function
    写功能
    Call telegram
    调用报文

    Function
    功能号 Slot
    槽 号 索Index
    引 长 度
    Length 数 据
    Data
    DP - Master

    DP - Slave
    number number
    可能几个通讯查寻周期无数据,直到有
    Possibly several polling cycles without
    DP-

    DP-
    数据响应出现.
    data until reply with data
    主站

    从站
    Function
    功能号 槽Slot
    号 索Index
    引 长 度
    Length
    number number

    Reply
    响应报文telegram

    Read function
    读功能
    Call
    调用报文telegram

    Function
    功能号 槽Slot
    号 索Index
    引 长 度
    Length
    DP - Master

    DP - Slave

    number number

    可能几个通讯查寻周期无数据,直到有
    Possibly several polling cycles without
    DP-
    DP-

    数据响应出现.
    data until reply with data
    从站
    主站

    Function
    功能号 槽Slot
    号 索 引 长 度 数 据
    Index Length Data
    number number

    响应报文
    Reply telegram

    图 8.2-6 读/写功能的顺序

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-9


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    PKW 任务的次序 处理一个 PKW 任务 需要如下次序


    1. 采用 DDLM_Write 在具有索引号 100 的数据块中 一个 PKW 任
    务被传送到 CBP
    2. 等待一个 DDLM_Write 上升沿的确认
    3. 采用 DDLM_Read 功能 在具有索引号 100 数据块中 CBP 请求
    一个 PWK 应答
    4. 对这个任务 PWK 应答包含在 DDLM_Read 上升沿的确认中
    索引号为 100 的数据块内容与按照 USS 定义的该报文 PKW 区域的结
    构相一致 采用 PKW(参数标识符值)区域 在变频器中任何参数都能被
    读出并且/或者被改变 关于任务/应答标识符必要性的机理在后面 PWK
    过程机理 章中介绍 在 MSAC_C1 通道中 通过在周期型通道中的
    PPO 能够传送大量的数据 为了传送参数 整个数据单元被唯一地使
    用
    但是 如在 USS 定义那样 它也提供同样的可能性 即用一个任务
    (IND=255) 完整的数值也能被处理 在数据块中 所有数组的值一个
    接一个直接地被传送 数据块的最大长度是 206 个字节
    整个电文
    Total telegram
    Protocol frame Protocol frame
    协议帧(头)
    (trailer) 数据单元
    Data unit 协议帧(尾)
    (trailer)
    max. 244
    最大.244
    读/写/ Write
    Read

    Function ID 槽号
    Slot No. 索引
    Index 长度
    Length 数据单元
    Data unit
    1 2 3 4 5-210 (max. 240)

    数据
    PKW data

    PKE IND PWE1 PWE2 PWE101

    1 2 3 4 5 6 7 8 205 206

    图 8.2-7 在周期型数据传送中 PKW 的结构

    注 意
    过程数据(PZDs)不能由非周期型 MSAC_C1 通道规定

    8.2-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    用于 SIMATIC S7 在 SIMATIC S7 中 索引号为 100 的数据块与数据记录 DS100 相一致


    的例子 在 SIMATIC S7 侧 通过 MSAC_C1 通道 用系统功能 SFC 58 WR-
    REC 和 SFC59 RD_REC 进行数据交换
    当该系统功能被调用时 参数 RECNUM 被设定到 100
    如果 CBP 的逻辑地址由 SFC5 GADR_LGC 决定 当 SFC5 被调用
    时 参数被提供如下
    SUBNETID = 按照硬件配置所设计的 DP 主站系统的 ID
    RACK = 结点/CBP 总线地址
    SLOT = 2
    SUBSLOT = 0
    SUBADDR = 0
    功能块包 DVA_S7(见稿 8.2.7.2)是在 SIMATIC S7 与 CBP 之间 由非
    周期型 MSAC_C1 通道进行数据交换标准方法 用户被提供一个数据块
    做数据接口 这个数据块有一个 发送邮箱和一个接收邮箱
    发送邮箱 一个接收邮箱 这样减少
    了用户在应用时的开销

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-11


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    8.2.2.4 非周期性 MSAC_C2 通道的功能

    用于 SIMOVIS 的 从 V5.0 以上版本(SIMOVIS 用 Windows 95/NT) 在 CBP 上 唯一地


    MSAC_C2 通道 保留 MSAC_C2 通道用于 SIMOVIS 启动和服务工具

    SIMATIC S7

    SIMOVIS
    Version 5.0

    DPM1
    Profibus DP DPM2

    MSAC_C2

    SIEME NS

    A
    S1

    MASTERDRIVES
    X101 B

    X103 C

    图 8.2-8 采用 Profibus 的 SIMOVIS

    8.2-12 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.3 通过 PROFIBUS 处理参数的原理

    参数区(PKW)
    参数区 采用 PKW 原理(适用于 PPO 类型 1.2 和 5 并且当非周性通道被使用时
    适用于 MSAC_C1 和 MSAC_C2) 用户能够执行如下任务
    ♦ 处理和显示参数(读/写)
    ♦ 传送和确认参数变更报告(没实现)
    参数区至少包含 4 个字
    参数标识符 ID (PKE) 第 1 个字
    位号.:
    位号 15 12 11 10 0
    AK SPM PNU

    参数索引 (IND) 第 2 个字
    位号.:
    位号 15 8 7 0
    结构与含义取决于数据传输类型 见下页

    参数值 (PWE)
    参数值高位 (PWE1) 第 3 个字
    参数值低位 (PWE2) 第 4 个字

    AK: 任务 ID 或应答 ID
    SPM: 处理参数更改报告的触发位
    PNU: 参数号

    表 8.2-3 参数区 ( PKW ) 结构

    参数标识符(ID)
    参数标识符 参数 ID(PKE)总是一个 16 位值
    (PKE) 第一个字 位 0 到 10(PUN)包括所请求的参数号
    位 11(SPM)是用于参数变更报告的触发位
    位 12 到 15(AK)包括任务 ID 和应答 ID
    关于任务报文(主站 变频器) 表 8.2-4 给出任务 ID 的意义 任务 ID 的
    10 到 15 位只是用于 MASTERDRIVES 并且在 PROFIBUS-DP 结构中
    没有定义
    关于应答报文(变频器 主站) 表 8.2-5 给出应答 ID 的意义 应答 ID 的
    11 到 15 位只是用于 MASTERDRIVES 并且在 PROFIBUS-DP 结构中
    没有被定义 仅某些 IDs 是可能的 它取决于任务 ID 如果应答 ID 是
    值 7(任务不能执行) 根据表 8.2-6 一个错误号将被放置在参数值
    2(PWE2)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-13


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    任务 ID 意义 应答 ID
    上升沿 下降沿
    0 没任务 0 7或8
    1 请求参数值 1或2 ↑
    2 改变参数值(字) 1 
    3 改变参数值(双字) 2 
    4 请求说明元素 1 3 
    5 改变说明元素(not with CBP) 3 
    6 请求参数值(数组)1 4或5 
    7 改变参数值(数组 字)2 4 
    8 改变参数值(数组 双字)2 5 
    9 请求数组元素量 6 
    10 预留 - 
    11 改变参数值(数组 双字)且存贮在 EEPROM2 5 
    12 改变参数值(数组 字)且存贮在 EEPROM2 4 
    13 改变参数值(双字)且存贮在 EEPROM 2 
    14 改变参数值(字)且存贮在 EEPROM 1 ↓
    15 读或改变文本(没有 CBP) 15 7或8

    表 8.2-4 任务 IDs(主站 变频器)

    应答 ID 意义
    0 没有应答
    1 传送参数值(字)
    2 传送参数值(双字)
    3 传送说明元素 1
    4 传送参数值(数组 字)2
    5 传送参数值(数组 双字)2
    6 传送数组元素的量
    7 任务不能被执行
    8 没有操作改变权限用于 PKW 接口
    9 参数改变报告(字)
    10 参数改变报告(双字)
    11 参数改变报告(数组 字)2
    12 参数改变报告(数组 双字)2
    13 预留
    14 预留
    15 传送文本(没有 CBP)
    1.所请求的参数说明元素被定义在 IND(第二个数据字)
    2.所请求的索引参数的元素被定在 IND(第二个数据字)

    表 8.2-5 应答 IDs(变频器 主站)

    8.2-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    例 子 用于接通和断开 1 命令源(控制字 1 位 0)
    P554(=22A Hex)
    改变参数值(数组 字)存贮在 EEPROM
    参数 ID (PKE) 第 1 个字
    位号 15 12 11 10 0
    AK SPM PNU
    1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 二进制值
    C 2 2 A 十六进制值

    • 位 12 到 15 值=12(= C Hex) 改变参数值(数组 字)并且存


    贮在 EEPROM
    • 位 0 到 11 值=554(= 22 A Hex) 没有设定位参数位用于参
    数改变报告

    No. 意 义

    0 不允许的参数号 如果 PNU 不存在


    1 参数值不能被改变 如果参数是只读参数
    2 超过上限或下限 -
    3 错误的子索引 -
    4 没有数组 -
    5 不正确的数据类型 -
    6 设定不允许(仅能复位) -
    7 说明元素不能被改变 通常不可能用于 MASTERDRIVES
    11 没有操作控制权限 -
    12 关键字没找到 传动变频器参数 存取关键字 和/或 参数特
    定存取 设定不正确
    15 没有可用的文本数组 -
    17 因为运行状态 任务不能被执行 传动变频器状态不允许当前任务
    101 当前参数号无效 定义到 MASTERDRIVES
    102 通道宽度太小 定义到 MASTERDRIVES 仅用于短通道
    103 不正确的 PKWs 数 定义到 MASTERDRIVES 仅用于 GSST1/2 和
    SCB 接口(USS)
    104 参数值不允许 定义到 MASTERDRIVES
    105 参数被索引 例如 任务 PWE 改变字 用于索引的参数
    106 任务没有完成

    表 8.2-6 用于响应 任务不能被执行 的错误号(传动变频器参数)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-15


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    关于 103 号错误 103 号错误只与 G-SST1 2 接口和 SCB 接口有关 它在如下两种情况下被传


    注释 送
    ♦ 如果 任务涉及一个被索引参数的索引(任务的索引是 255)或请求完
    整的参数 说明且可变的报文长度没有被参数化
    ♦ 如果对于报文中 PKW 数据的参数化的数量 设定任务太小 (例如
    双字并且 PKW 数量被改变到 3(字))
    关于 104 号错误 该错误号被传送 如果要选用的参数值没有被分配给在传动变频器中的一个功
    注释 能 或因为内部原因变化不能及时被选用 (尽管它是在限制内)
    该错误总是发生 例如 仅当那些明确进入表中的值 对一个参数值是有效的
    且未被准确的传送(如 用于 USS 接口的 PKW 数据的数量 只有 0 3 4 和 127
    这些明确值才被允许)

    参数索引(IND)
    参数索引 索 引 的 分 配 在 PPOs 中 定 义 的 与 在 非 周 期 型 通 道 MSAC_C1 和
    第 2 个字 MSAC_C2 定义是不同的
    数组子索引(如同在 PROFIBUS 结构中的子索引 也被设计为较短的形
    式)是一个 8 位的值 且在周期型数据传送期间 参数索引的高有效字节
    (位 8 到 15)被传送 其低有效字节(位 0 到 7)没有定义在结构 DVA 中
    在 CBP 的 PPO 中 使用参数索引的低有效字节 是为了寻址附加的工
    艺参数或在 MASTERDRIVE 中 由参数页选择寻址独立部分的参数
    用 PPOs 周期型 PKE IND PWE1 PWE2
    通讯 IND 结构 HIGH LOW

    数组子索引 MASTERDRIVES – 定义
    15 8 7 0

    改组子索引是 8 位值 对于非周期型数据传输 只传输参数索引(IND)


    的低字节(0 7 位) 用于附加的工艺参数或 Masterdrive 中的独立部分
    参数的页参数选择功能定义为参数索引的高字节(8 15 位) 这种结构
    相应于 USS 定义的约定

    8.2-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    用 MSAC_C1 非周期 PKE IND PWE1 PWE2


    通讯 IND 结构 HIGH LOW

    MASTERDRIVES 数组索引
    15 8 7 0

    IND 的功能 对于一个被索引的参数 如果在任务中的子索引 用 1 和 254 之间的值


    被传送 那么参数所要求的索引要被传送 参数各个索引的意义能够在
    变频器操作说明的 参数列表 中找到
    当说明元素被处理时 说明元素的号要被传送 PROFIBUS 结构 变速
    传动装置 PROFIDRIVE(PNO Order No.3071)给出了说明元素的意
    义
    用于数组子索引的值 255 具有特殊的重要性 如果带有 255 的数组子索
    引被传送 那么一个被索引参数的所有索引都同时在一个数据块内被传
    送
    该功能仅适用于通过 MSAC_C1 进行的非周期传送 那个被传送的数据
    块具有与在 USS 中定义的相同的结构(见图 8.2-7)数据块的最大长度是
    206 个字节
    用于参数页选择的位具有如下作用
    如果该位等于 1 那么要被传送的 PWK 的参数(PNU)带有一个 2000 的
    偏移量在 CBP 中并且然后传送

    参数设计 序列 通过 PROFIBUS 参数的


    相应于参数列表)
    相应于参数列表
    (相应于参数列表 参数号 请求地址
    PNU PNU Bit*)
    十进制 十六进制

    P000 - P999 (r000 - r999) 0 - 999 0 - 999 0 - 3E7 =0


    H000 - H999 (d000 - d999) 1000 - 1999 1000 -1999 3E8 - 7CF =0
    U000 - U999 (n000 - n999) 2000 - 2999 0 - 999 0 - 3E7 =1
    L000 - L999 (c000 - c999) 3000 - 3999 1000 - 1999 3E8 - 7CF =1
    *)参数页选择

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    通讯/PROFIBUS 04.99

    例 子 用于接通/断开命令的源(控制字 1 位 0) P554(=22A Hex)


    改变索引 1 的参数值(相应于 PPO 的 IND 结构)
    参数索引 第 2 个字
    位号 15 8 7 0
    0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 二进制值
    0 1 0 0 十六进值
    ♦ 位 8 到 15 参数 P554 的索引
    ♦ 位 0 到 7 值=0

    参数值(PWE)
    参数值 总是以双字(32 位)来传送参数值(PWE) 在 PPO 报文中 仅一个参数
    第三和第四个字 值能被传送 由 PWE1(高有效字 第三个字)和 PWE2(低有效字 第四
    个字)组成一个 32 位参数值
    用 PWE2(低有效字 第四个字)传送一个 16 位参数值 这种情况下 必
    须在 PROFIBUS-DP 主站中 设定 PWE1(高有效字 第三个字)为零
    用于 CUMC/CUVC 用于接通/断开命令的源(控制字 1 位 0)
    的例子 P554(=22A 16 进制)
    改变索引 1 的参数值到 3100
    参数值
    参数值 (PWE)
    位号:
    位号 31 24 23 16 第 3 个字(PWE1)
    个字 (hex)
    0 0 0 0

    位号:
    位号 15 8 7 0 第 4 个字(PWE2) (hex)
    3 1 0 0
    ♦ 位 0 到 15 用于 16 位参数的参数值或用于 32 位参数的低位部
    分
    ♦ 位 16 到 31 用于等于零的 1 位参数或用于 32 位参数的高位部
    分

    8.2-18 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    任务/应答过程
    任务 应答过程 ♦ 一个任务或应答 只能对应于一个参数值
    的规则 ♦ 主站必须重复一个任务 直到收到适当的应答
    ♦ 主站确认应答给已经设定任务
    • 靠判断应答 ID
    • 靠判断参数号 PNU
    • 如果必要 靠判断参数索引 IND
    • 如果必要 靠判断参数值 PWE
    ♦ 任务必须在一个报文中被发送完整 把任务分开的报文是不允许的
    应答也是如此
    ♦ 对于包含参数值(实际值)的应答报文 如果报文被重复传送 从站总
    是用最新的当前值来应答
    ♦ 如果在周期型操作期间 PKW 接口没有信息请求 那么 No task
    任务必须被发送

    8.2.4 安装方法/CBP
    安装方法 槽

    注 意
    CBP 能够直接地安装在增强书本型单元中 在该系列的其它类型单元中
    它能被安装在 CUMC 上或 CUVC 上 或采用一个适配板 它也能被连
    接到一个电子箱

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    通讯/PROFIBUS 04.99

    8.2.4.1 在 MC 增强书本型单元中的 CBP 安装槽

    注 意
    CBP 可选板(PROFIBUS 通讯板)能够安装在任何槽位 但是 切记编码
    器板总是需要 C 槽

    槽 位
    用于侧盖的连接
    Fastening screw for
    螺丝
    side cover

    SIEMENS

    槽 AA

    右侧可打开挂板

    后部挂板
    Slot
    A

    Rear wall
    S1

    Right-hand side wall open


    X101 B Slot
    槽 BB

    用于可选板的
    Inscription fields for
    X103 C 做标记区
    optional boards
    槽 CC
    Slot

    用于侧盖的连接
    Fastening screw for
    螺丝
    side cover

    图 8.2-9 槽的位置(从右面打开侧档板)

    警 告
    由于直流回路的电容器 在变频器断开电源 5 分钟内 危险电压仍然存
    在 所以必须在电容器完全放电之后 才能打开变频器
    !
    在增强书本型装置中最多可运行 2 个 CBP 板 定义为下面的配置(参见
    第 12 章的功能图)
    ♦ 如果插入 2 块 CBP 板 CBP 插入具有较低插槽字母的插槽内为第 1
    个 CB/TB
    ♦ 如果插入 2 块 CBP 板 CBP 插入具有较高插槽字母的插槽内为第 2
    个 CB/TB

    8.2-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.4.2 具有 MOTION 控制(CUMC)和矢量控制


    控制 和矢量控制(CUVC)的
    和矢量控制 的
    书本型和装机装柜型装置的 CBP 槽

    槽 在书本型和装机装柜型变频器和逆变器中 有 6 个槽可用来安装可选板
    这些槽被设计为带有字母从 A 到 G 但是在这些类型单元中没有槽 B
    槽 B 仅使用在紧凑式书本型单元中
    如果 希望使用槽 D 到 G 必须首先安装 LBA(局部总线适配器 订货
    号 6SE7090-0XX84-4HA0)和相应的适配板(订货号 6SX7010-0KA00)

    注 意
    CBP 可选板(PROFIBUS 通讯板)能够在任何槽中使用 但是切记 编码
    器板只能使用槽 C 并且 LBA 必须为特殊序号槽使用

    CBP 板可以安装在适配板上两个槽中的任何一个 即在底部和/或在顶


    部

    槽 位 槽被分配在如下位置
    • 槽A CU 板 顶部
    • 槽C CU 板 底部
    • 槽D 适配板 在安装位置 2 顶部
    • 槽E 适配板 在安装位置 2 底部
    • 槽F 适配板 在安装位置 3 顶部
    • 槽G 适配板 在安装位置 3 底部

    Electronics
    电子箱 box
    顶部
    top

    Optional可选板
    board
    适配板
    Adaption board

    安装位置 pos.
    Mounting 1 1
    安装位置 pos.
    Mounting 3 3

    bottom
    底部

    安装位置 pos.
    Mounting 2 2

    图 8.2-10 用于书本型单元和装机装柜型单元 带有可选板和槽位

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-21


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    警 告 由于直流回路的电容器 在变频器断开电源 5 分钟内 危险电压仍然存


    在 所以 在电容器完全放电之后 才能打开变频器
    !
    由于电气的原因 规定了使用 LBA 那些槽的序顺
    如果只有一块带有可选板的适配板插在电子箱内 它必须被插在槽+1.B2
    (在右边) 即安装位置 2
    如果除了带有 CBP 的适配板 工艺板 T100/T300 或 T400 也插入到电
    子箱内 它必须被插在槽+1.B2 (安装位置 2) 在这种情况下 带有 CBP
    的适配板被插在槽+1 B3 (安装位置 3)
    在变频器的电子箱内最多能运行 2 个 CBP 或 1 个 CBP 加上 1 个
    T100/T300/T400 工艺板 为下面的配置(参见第 12 章功能图)
    ♦ 如果具有下列之一的配置 则 CBP 被认为是第 1 个 CB/TB
    • 1 个 CBP 插在电子箱插槽 A~G 并且没有 T100/T300/T400 工艺
    板被插入
    • 如果有 CBP 被插入 则插在具有较低插槽字母的插槽内的 CBP
    ♦ 如果具有下列之一的配置 则 CBP 被认为是第 2 个 CB/TB
    • 1 个 T100/T300/T400 工艺板被插入并且 CBP 在电子箱内被插在
    插槽 A~G
    • 在 2 个 CBP 的情况下 为插入具有较高插槽字母的插槽的 CBP

    8.2-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.4.3 具有功能 FC(CU1) VC(CU2)或


    或 SC(CU3)的
    的
    CUs 书本型和装机装柜型单元中 CBP 槽

    电子箱 box
    Electronics

    适配板
    Adaption board

    +1.B1

    +1.B3
    +1.B2

    Optional board
    可选板CBPCBP

    带有可选板的适配板能够被安装在电子箱
    The adaption
    1.B2 board with optional board
    和 / 或 1.B3
    can be mounted in the electronics box in 1.B2
    and/or 1.B3.

    图 8.2-11 带有自由槽+(1.B2)和 1.B3 的电子箱和带有 CBP 的适配板

    在适配板 ADB(订货号 6SX7010-0KA00)上 只有一块 CBP 能够被安


    装在槽 X 198 即在那块板的底部
    如果 CBP 与适配板一起安装,LBA( 局部总线适配器 LBA 订货号
    6SE7090-0XX84-4HA0)必须首先被安装
    注 意
    如果只一块可选板被安装 它必须总是被插在电子箱的槽+1.B2(在右侧)

    如果除了 CBP 主板 T100/T300 或 T400)被插在电子箱中 它必须被插


    在槽+1.B2 在这种情况下 CBP 被插在槽+1.B3

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-23


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    8.2.5 联结 CBP 到 PROFIBUS


    8.2.5.1 插头联结器 X448 的分配

    联 结 CBP 可选板有一个孔的 Sub-D 插座 用于联结 CBP 到 PROFIBUS 系


    统 该联结是防短路且是浮地的

    管脚 设计 意义 范 围

    1 SHIELD 接地
    2 空
    3 RxD/TxD-P 接收/发送数据 P(B/B ) RS485
    4 CNTR-P 控制信号 TTL
    5 DGND PROFIBUS 基准电压(C/C )
    6 VP 电源 5V 10%
    7 - 空
    8 RxD/TxD-N 接收/发送数据 N(A/A ) RS485
    9 空

    表 8.2-7 X448 联结的管脚分配

    8.2.5.2 通过 RS485 总线联结系统联结的总线电缆

    对于 PROFIBUS 经常使用 RS485 进行数据传送 通讯介质采用双绞


    带屏蔽的铜芯电缆
    PROFIBUS 最多可连接 124 个站 在一个总线段中 采用总线结构能
    够连接达 32 个结点 如果超过 32 个结点 为连接各部分总线段 必须
    使中继器(功率放大器)

    8.2-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    最大的电缆长度 最大的电缆长度取决波特率(传送速度)
    最大的电缆长可以通过使用中继器来增加 但是串起来联结的中继器最
    多不能超过 3 个
    最大的电缆长度在下表中被给出 它仅保证在使 PROFIBUS 电缆的前
    提下有效 (例如 西门子 PROFIBUS 电缆 MRPD 6XV 1830-0AH10)

    波特率 在一段中最大电缆长度 在两个站之间最大距离


    (m) (m)

    9.6 到 187.5k 波特率 1000 10000


    500k 波特率 400 4000
    1.5M 波特率 200 2000
    3 到 12M 波特率 100 1000

    表 8.2-8 采用中继器在一段内所允许的电缆长度

    敷设电缆的规则 当敷设电缆时 一定不要


    ♦ 互相绞在一起
    ♦ 用力拉
    ♦ 用力压
    除此之外必须考虑各种电磁兼容性(EMC)的影响
    更详细的信息 见第 3 章关于 传动装置 EMC 一致性方面的说明 (Order
    No.6SE7087-6CX87-8CE0)的概要或描述的例子

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-25


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    总线联结器 要连接 PROFIBUS 到一个 CBP 需要总线联结器 有不同类型带有 IP20


    防护等级的总线联结器 下表说明它不同的用途
    订货号 6ES7 972-0BA11-0XA0 6ES7 972-0BA40-0XA0
    6ES7 972-0BB11-0XA0 6ES7 972-0BB40-0XA0
    外观

    PG 插座 0BA11: 没有 0BA40: 没有
    0BB11: 有 0BB40: 有
    最大波特率 12M 波特率 12M 波特率
    终端电阻器 需要时可以联结 需要时可以联结
    外接电缆 垂直式 倾斜的
    接口
    • PROFIBUS 结点 • 9 孔 Sub-D 插座 • 9 孔 Sub-D 插座
    • PROFIBUS 电缆 • 4 个连接 1.5 mm 电缆的端子
    2
    • 4 个连接 1.5 mm2 电缆的端子

    可连接的 PROFIBUS 电缆线径


    电缆线径 8 ± 0.5 mm 8 ± 0.5 mm
    推荐用于
    • IM 308-B 
    • IM 308-C
    
    • S5-95U
    
    • S7-300
    
    • S7-400
     
    • M7-300
    
    • M7-400
     
    • CBP
     

    表 8.2-9 具有 IP 20 防护的总线联结器的应用和结构

    关于更详细的定货信息和附加说明 见 A & D AS 样本 工业通讯 IK10


    (Order No.E86060-K6710-A101-A6)

    8.2-26 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    安装总线电缆 Bus cable connection for first Bus在总线上用于其它结点


    cable connection for
    在总线上用于第一个和最后
    and last nodes on the bus1
    一个结点的总线电缆联接器 的总线电缆联接器
    other nodes on the bus

    1 总线电缆既可在左边联接也可在右边联结
    The bus cable can be connected either on the left or on the right!

    图 8.2-12 连接总线电缆到总线联结器

    总线终端 每个总线段必须在其末端安装一个电阻网络 总线终端


    如果使用推荐的总线联结器 总线终端可以通过开关连接或断开

    Terminating
    终端电阻被连接 resistor on Terminating
    终端电阻被断开 resistor on
    connected off not connected off

    图 8.2-13 终端电阻被连接和被断开的开关位置

    如果设有使用这些总线联结器 用户必须确保按照如下说明 在第一个


    站和最后一个站安装总线终端网络
    VP (PIN 6)
    VP(管角 6)

    390欧姆
    390 Ohm

    Data
    数据线 line
    RxD/TxD-P (管角
    (PIN 3)
    6)

    220欧姆
    220 Ohm
    数据线
    Data line
    RxD/TxD-N (管角 8)
    (PIN 8)

    390欧姆
    390 Ohm

    DGND (管角
    (PIN 5)
    5)

    图 8.2-14 总线终端

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-27


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    警 告 一个总线段必须在两末端带有匹配电阻 例如 如果最后那个带有总线
    联结器的从站没有工作 就不是这种情况 总线联结器要从该站得到工
    ! 作电压 没有工作电压 匹配电阻没有作用

    要确认联结匹配电阻的那个站总是要有工作电压

    拔出总线 能够随时从 PROFIBUS-DP 接口拔出总线联结器 联结器采用环绕接


    联结器 线 这样做不会中断在总线上传送的数据
    First bus node Other bus nodes Last bus node

    总线终端
    Bus Bus
    总线终端
    termination termination

    From来自前面总线结点
    preceding bus node 到下一总线结点
    To next bus node

    图 8.2-15 在线性结构中的总线段(每段最大 32 个站)

    8.2.5.3 采用光缆系统连接总线电缆

    对于具有严重干扰的应用环境 也可与 PROFIBUS-DP 一起使用光缆


    光缆传送的技术要求被定义在 PROFIBOS 指南 No. 2.021
    连接光缆到 CBP 能够使用一个 OLP(光链接插件) 它提供从光缆信号
    到 RS485 信号的集成变换和反变换

    8.2-28 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    应用范围 采用光链接插件(OLPS) 能够很容易的创建一个环形光缆 PROPIBUS


    网络(用塑料光纤电缆构造的单光纤环)

    主站
    联结器

    插入电缆
    光纤电缆
    单工电缆

    从站 CBP 从站 CBP
    HP 单工
    联结器

    10LM/P 环形结构和
    从站 CBP 从站 CBP
    最大 10 个 OLP

    图 8.2-16 用 OLPS 系统配置的例子

    OLP 可以直接插到 CBP 的 9 孔-SUB 插座中 供 OLP 的电源来自 CBP


    的 9 孔 SUB-D 联结器
    采用光缆替代双绞线电缆 PROFIBUS 网络传送数据的可靠性大大增
    加 结果 使网络不会受到由于 EMC 问题或过电压产生的干扰的影响
    使用光缆可以节省很大的成本并且也易于安装 附带的接地也没有必要
    了
    功 能 ♦ 连接一个 PROFIBUS 从站到一个单光纤环
    ♦ 在两个采用光缆的 OLPs 之间 电缆长度从 1 米到 25 米
    ♦ 单光纤环的最大周长 275 米
    ♦ 传送速率从 93.75 kbit/s 到 1.5 Mbit/s 它可以通过插件上的跳线器
    来调节(这些可以通过联结器盒上的观察口来检查)
    ♦ 通过 OLM/PS OLP 单光纤环能够被集成于 PROFIBUS 中
    使用要求 ♦ 每个单光纤环需要一个 OLM/P 做为协调器

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-29


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    订货数据 OLP/OLM 用于 PROFIBUS 订货号


    OLP 6GK1 502-1AA00
    采用光缆构造单光纤环的光链路插件 包括两个
    单子的 HP 联结器及使用说明
    OLM/P3 6GK1 502-3AA10
    用于光缆的光链接模块 具有信号通信的 3 通道
    版本 包括 2 个 BFOC 联结器
    OLM/P4 6GK1 502-4AA10
    用于光缆的光链接模块 具有信号通信的 4 通道
    版本 包括 2 个 BFOC 联结器

    更详细的订货和附加说明信息 见 AUT 样本 工业通讯 IK10(订货号


    E86060-K6710-A101-A6)

    8.2.5.4 总线电缆的屏蔽/EMC
    总线电缆的屏蔽 措施

    为了确保 PROFIBUS-DP 的无干扰运行 特别是采用 RS485 进行数据


    传送的情况下 如下措施是必不可少的
    屏 蔽 ♦ 对于 PROFIBUS 总线电缆 总线联结器的屏蔽应该连接到 CBP 由
    提供的屏蔽线夹来做屏蔽处理(在书本型单元情况下)或由屏蔽线夹和
    电缆绑线在变频器的框架上做屏蔽处理(在装机装柜型单元情况下)
    如下说明指出了如何使用屏蔽夹 当去掉各种导线头部的绝缘时 请
    确保不要损害导线的铜芯
    ♦ 请确保每个总线电缆的屏蔽都要与保护地联结 它们即要连接到柜子
    上也要连接到变频器的框架上
    注 意
    如果总线电缆和动力电缆需要相交 那么它们敷设时要互成 90 角

    注 意
    总线电缆必须采用绞线形式 必须被屏蔽 在敷设时要与动力电缆分开
    最小距离 20 厘米 编织状的屏蔽层 且如果必要 在金属箔下面屏蔽
    要大面积在电缆的两侧连接 以便获得更高的导电性 即在两个变频器
    之间的总线电缆屏蔽 要在两端连接到变频器的框架上 PROFIBUS-DP
    主站和变频器之间的总线电缆屏蔽 也采用同样的办法

    8.2-30 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    压紧屏蔽夹
    Press in the shield clamp
    ∅ ≤ 15 mm ∅ ≤ 7.5 mm ∅ ≤ 5 mm

    释放屏蔽夹
    Release the shield clamp

    Press the clamp together using your hand or a


    用手或改锥压屏蔽夹到一起且
    screwdriver and remove from the top
    从顶部移出

    图 8.2-17 使用屏蔽夹

    Compact and chassis type units


    书本型和装机装柜型单元 Compact PLUS
    增强书本型

    T yp e C T yp e D

    T yp e A T yp e B SIEM ENS

    X100
    E-box

    E-box

    A
    S1

    槽
    SlotA A
    E-box

    E-box

    X101 B

    槽
    SlotB B

    X103 C

    槽
    SlotCC

    Shield cover 马达电缆


    Shield cover
    屏蔽连接位置
    Shield connection positions 控制电缆用屏蔽罩 用屏蔽层
    for motor cable
    for control cables

    图 8.2-18 屏蔽连接位置

    如果使用很多控制电缆 两个屏蔽夹不够 可以使用 EMC 屏蔽框架


    可选件

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-31


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    电位相等 ♦ 请避免在变频器和主站之间的电位差(例如 由于不同电源等线所


    致)
    ♦ 使用等电位连接电缆
    • 16 mm2Cu 等电位连接电缆可达 200 米
    • 25 mm2Cu 等电位连接电缆可以超过 200 米
    ♦ 确定等电位连接电缆专线 使其与信号电缆有最小的接触表面
    ♦ 连接等电位接地电缆到大地/保护联结器 使其有最大可能的接触表
    面

    敷设电缆 当敷设电缆时 请遵循如下说明


    ♦ 不要直接靠着且与动力电缆平行来敷设总线电缆(信号电缆)
    ♦ 信号电缆和与其相关联的等电位屏蔽接地电缆必须尽可能近的敷设
    而且必须尽量短
    ♦ 动力电缆和信号电缆必须分开敷设在电缆槽中
    ♦ 连接屏蔽要有一个大的接触表面
    对电磁兼容性系统安装的更详细信息 见 与 EMC 规则一致的传动装
    置设计说明 的第 3 章的例子 (定货号 6SE7087-6CX87-8CE0)

    8.2.6 启动 CBP

    注 意
    关于基本参数化法 请注意与以前的功能 FC(CU1) VC(CU2) 以及
    SC(CU3)的差别 这些差别说明如下

    为了使这些差别显而易见 参数号和其它差别使用黑灰色字体或黑灰色
    背景来打印

    8.2-32 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.6.1 基本参数化法

    注 意
    对于 CBP 可选板 没有必要调整波特率

    增强书本型 CUMC
    和 CUVC 的基本参数 选件板
    化法
    否 是

    选件 CBP TB

    功能选择 硬件配置

    可选 用于启动诊断

    可选 当 PPO 类型不能由
    PROFIBUS-DP 主站设定时

    预留

    预留

    CBP 总线地址
    0<n<126

    离开 硬件配置

    参数存取 CBP

    功能选择 传动设定

    图 8.2-19 用于增强书本型 CUMC 及 CUVC 硬件配置的参数化法

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-33


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    FC(CU1) VC(CU2)
    和 SC(CU3)
    的参数化法 Optional yes
    是 Possible optional boards:
    选件板 SCB TSY CBP TB
    选件板 SCB, TSY, CBP, TB
    boards?

    功能选择
    Function selection
    否
    no P052 = 4 硬件配置 configuration"
    "Hardware

    CBP
    CBPin yes
    是
    slot +1.B2?
    在槽+1.B2
    CBP 在槽+1.B2
    CBP in slot +1.B2
    no
    否 P090 = 1

    yes yes
    是
    CBP
    CBPin 是
    slot +1.B3?
    在槽+1.B3

    nein
    P091 = 1 CBP 在槽+1.B2
    CBP in slot +1.B3

    P696 = x 可选 用于启动诊断
    Optional for start-up
    diagnosis

    Optional;
    可选 如果 if PPO
    PPOtype
    类型不能
    P697 = 2 ... 5 由 PROFIBUS-DP
    cannot be set via 主站设
    定
    PROFIBUS-DP
    master
    P698 = 预留
    Reserved
    . .
    P705 = 预留
    Reserved

    CBP 总线地址
    P918 = n CBP bus address
    0<n<126
    0 < n < 126

    P052 = 0 离开
    Leave 硬件配置
    "Hardware configuration"

    P053 = x 参数存取
    Parameter access CBP
    CBP

    P052 = 5 Function selection


    功能选择 传动设定 "Drive setting"

    图 8.2-20 用于 FC(CU1) VC(CU2)及 SC(CU3) 硬件配置 的参数化

    注 意
    所 有 在 灰 色 背 景 上 的 参 数 仅 用 于 带 有 功 能 FC(CU1)
    VC(CU2)andSC(CU3)单元

    8.2-34 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    注 意 下列规则适用于所有带标号的参数(例如 P918.x)
    ♦ 标号 1 用于第 1 块 CBP 板
    ♦ 标号 2 用于第 2 块 CBP 板

    定义第 1 块 CBP 板和第 2 块 CBP 板 参见 8.2.4 章 安装方法 / CBP


    插槽

    P053(参数存取)
    对于 CBP 该参数的意义是通过 PROFIBUS 报文的 PKW 设定或改变变频器
    (包括工艺)参数
    在这种情况下 请设定参数 P053 为奇数(例如 1 3 7 等) 使用参数
    P053 能够定义参数可被更改的存取位置(PMU CBP 等)
    例 P053 =1 参数存取 仅 CBP
    =3 参数存取 CBP+PMU
    =7 参数存取 CBP+PMU+SCom1(OP)
    如果允许通过 CBP(P053=1 3etc.)改变参数(=参数存取) 那么 通过总线
    所有其它参数能够从 PROFIBUSDP 主站设立
    对于那些附加的参数设定 它们涉及到通过 PROFIBUS-DP 的数据传送(例
    如 过程数据(PZD)复合值) 必需知道用于可用数据传送的 PPO 类型

    P060 P052
    功能选择 硬件设定

    P090(板位置 2)或 P091(板位置 3)


    如果 CBP 通过 PROFIBUS-DP 交换可用数据 这些参数也能够改变 按这
    种方式 采用适当的参数化法 能够把 PROFIBUS-DP 接口与变频器分开
    在这种情况下 CBP 转换到 PROFIBUSDP 状态 静态诊断 即 CBP 引
    起 PROFIBUS-DP 主站退出数据交换方式且仅要求来自 CBP 的诊断报文

    P918.x(CBP 总线地址) P918(CBP 总线地址)


    只有在电压恢复之后或在复位之后 CBP 才接受设定在参数 P918 的地址
    在 CBP 参数化之后 该地址不再可能改变 如果企图这样做 将导致 F080
    号错误
    只有在电子箱的电源被断开且再被接通之后 地址变化才有效

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-35


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    P711.x(CBP 参数 1) P696(CBP 参数 1)
    用该参数能够激活用于启动和 服务的特殊诊断信息 在正常操作期间
    P711/P696 的值为零(缺省设定)

    P712.x(CBP 参数 2) P697(CBP 参数 2)
    如果使用 PROFIBUS 主站系统 在那里可以设定标识字节且因而可以定义
    PPO 类型(例 IM308B/C 用于 SIMATICS5) 那么不需要用 P712/P697 做任
    何事(忽略该参数设定)!
    如果使用 PROFIBUS 主站系统 在那里不能由设定标识字节定义 PPO 类型
    (例 CP5431 用于 SIMATICS5) 那么能够用 P712/P697 定义 PPO 类型
    用缺省设定 (P712/P697) CBP 自动设定 PPO 参数
    IP712/P697 =0:PPO1 (缺省设定)
    =1:PPO1
    =2:PPO2
    =3:PPO3
    =4:PPO4
    =5:PPO5

    P713.x 到 P721.x P698 到 P706


    (CBP 参数 3 到 11) (CBP 参数 3to11)

    这些参数是预留的且要被忽略

    注 意
    在上面设定做完之后 CBP 注册在变频器且准备建立到 PROFIBUS-DP
    的连接 但它还不可能由 PROFIBUS-DP 传送过程数据 PROFIBUS-
    DP
    这个附加要求的过程数据互联类型在下一段 8.2.6.2 中被说明

    8.2-36 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.6.2 装置内的过程数据互连

    定 义 过程数据互连涉及连接设定值和控制位到 RAM 接口 当所使用的控制


    位及设定置 状态字和实际值被分配给(被连接到)双端口 RAM 时 被传
    送的过程数据才是有效的 CBP 存入在预先决定的固定的双端口 RAM
    地址里所接收的过程数据 过程数据的每一项(PZDi,i=1 到 10)被分配给
    一个联结器(如 3001 用于 PZD1) 该联结器也被用于决定 PZDi(i=1 到
    10)是 16 位值还是 32 位值 使用选择器开关(例如 P554.1=用于控制
    字位 0 选择器开关) 设定值或控制字的各独立位能被分配给双端口 RAM
    中一个特殊的 PZDi 为了这样做 属于被请求 PZDi 的联结器被分配给
    联结器开关
    注 意
    在功能类 CUMV CUVC 和增强书本型中 控制字 STW1 和 STW2 在
    被称作位联结器的位格式中也是可用的 关于 BICO 系统的解释可以在
    第四章功能块和参数中查到

    改变过程数据互连

    否 是

    见段 过程数据互连
    互连接收通道 设定值通道
    控制字
    设定值

    见段 过程数据互连
    互连应答通道 实际值通道
    状态字
    实际值

    见段 过程数据互连
    其它相关 CBP 参数 数据监视

    图 8.2-21 改变过程数据的方法

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-37


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    举例 下面几页包括如何由过程数据互连把被传送的数据分配在单元中

    e.例g. P554.1 = 3100

    B 3100
    PKW 过程数据(PZD) – 设定值通道
    Process data (PZD) - Setpoint channel
    PZD1 PZD2 STW 1
    STW HSW PZD3 PZD 4 PZD5 PZD6
    双端口 RAM 设
    Dual-port-RAM 位00
    Bit
    定值通道
    Setpoint channel B 3101

    STW 3001
    来自主站
    From the master HSW 3002/3032 B 3115
    总线联Bus
    connector PZD3 3003
    PROFIBUS-DP 结器
    PZD4 3004 e.例
    g. P443.1=3002
    PZD5 3005/3035
    PZD6 3006/3036

    Source
    HSW of
    PZD10 3010 HSW
    的源
    from analog
    来自模拟
    量输入input

    CBP SIMOVERT MASTERDRIVES

    PKW 过程数据(PZD) – -实际值通道


    Process data (PZD) Actual-value channel
    PZD1 PZD2
    ZSW HIW PZD3 PZD 4 PZD5 PZD6

    To到主站
    the master 双端口 RAM
    Dual-port-RAM
    实际值通道
    Actual-value channel
    (CB/TB)实际值
    (CB/TB actual values)
    ZSW P734.1 P734.1
    P734.2
    HIW P734.2
    P734.3
    Bus
    总线联 PZD3 P734.3
    PROFIBUS-DP connector
    结器 P734.10
    PZD4 P734.4
    PZD5 P734.5
    PZD6 P734..6
    实际
    States
    Actual
    值状
    values
    PZD10 P734.10
    态

    CBP SIMOVERT MASTERDRIVES

    图 8.2-22 用于第一个 CB 板与功能类 Motion control Compact PLUS,CUMC


    和 CUVC 过程数据互连的例子

    注 意
    如果第 2 块 CBP 板在变频器中运行 等级 8000 连接器和开关量连接器
    类似于那些在等级 3000 的 参数 P736 类似于参数 P734

    8.2-38 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    e.例
    g. P554.1 = 3001

    PKW 过程数据(PZD) – 设定值通道


    Process data (PZD) - Setpoint channel STW1
    Bit
    位0
    P ZD1 P ZD2 P ZD3 P ZD 4
    S TW HS W P ZD5 P ZD6
    Dual-port-RAM
    双端口 RAM 设
    Setpoint channel
    定值通道
    STW 3001
    From
    来自主站 the master HSW 3002/3032
    总线联
    Bus
    结器
    connector PZD3 3003
    PROFIBUS-DP
    PZD4 3004 e.例
    g. P443.1=3002
    PZD5 3005/3035
    PZD6 3006/3036
    Source of
    HSW
    PZD10 3010 的源 HSW

    来自模拟量
    from analog
    输入input

    CBP SIMOVERT MASTERDRIVES

    PKW 过程数据(PZD)
    Process data (PZD) – 实际值通道
    - Actual-value channel
    P ZD1 P ZD2
    ZS W HIW P ZD3 P ZD 4 P ZD5 P ZD6
    To 到主站
    the Master 双端口 RAM
    Dual-port-RAM
    实际值通道
    Actual-value channel
    (CB/TB)实际值
    (CB/TB-Actual values)
    ZSW P694.1 P694.1
    P694.2
    HIW P694.2
    P694.3
    总线联
    Bus
    PZD3 P694.3
    connector
    PROFIBUS-DP 结器 P 694.10
    PZD4 P694.4
    PZD5 P694.5
    PZD6 P694..6 实际
    States
    值状
    Actual
    values
    态
    PZD10 P694.10

    CBP SIMOVERT MASTERDRIVES

    图 8.2-23 用于功能类 FC(CUI) VC(CU2)和 SC(CU3)过程数据互连的例子

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-39


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    过 程 数 据 互 连 设 定 ♦ 联结器十位上的数据用来区别 16 位过程数据项(例如 3002)和 32


    值通道主站到变频器 位过程数据项(例如 3032)

    ♦ 如果过程数据以 16 位量被传送 那么分配所请求的 PZDi-相关的用


    于 16 位过程数据项的联结器到选择开关(见 过程数据连接 ) (如
    一个 16 位过程数据项被分配到 PZD2 相关的联结器是 3002)

    ♦ 如果过程数据以 32 位量被传送 那么分配所请求的 PZDi-相关的用


    于 32 位过程数据项的联结器到选择开关(见 过程数据互连 ) 对
    此 使用低位有效 PZDi 的联结器(如 一个 32 位过程数据项被分配
    到 PZD2+PZD3 相关的联结器是 3032)

    ♦ 所接收第一个过程数据字(相关的联结器 3001 或位联结器 3001 到


    3115)总是被分配给控制字 1(STW1)

    ♦ 第二个字总是被分配给主设定值(HSW)

    ♦ 如果主设定值以 32 位过程数据项被传送 那么还要分配字 3 在这


    种情况下 主设定值的高有效部分被传送在字 2 且低有效部分传送
    在字 3

    ♦ 如果控制字 2(STW2)被传送 那么第四个字(相关联结器=3004 或双


    向联结器 3400 到 3415)总是被分配到 STW2

    注 意
    PPO 类型 1 和 3 中 PZD 部分仅由两个字组成 这里 只有控制字及
    主设定值能被连接到双端口 RAM 接口

    ♦ 用于设定值通道的联结器总是一个 4 位数值 分配给过程数据(PZD1


    到 PZD10)的联结器被说明在相关 CU 板的功能图中
    联结器以 4 位数值被输入在 PMU 当由 PROFIBUS-DP 做参数化时
    联结器即可由总线也可由 PMU 被输入 (如 联结器 3001 以 3001hex
    被传送)
    注 意
    如果 P053 预先被设定为奇数值 那么 通过 PROFIBUS-DP 的设定值
    通道的过程数据互连也能被进行

    请切记 在参数化过程中 控制字 1(STW1)的值是 0!

    8.2-40 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    设定值通道举例 用于控制字 1(STW1)各位 主设定值(HSW)及控制字 2(STW)各位的 PZD


    互连
    由 PMU 变频器 意 义

    P554.1 = 3100 P554.1 = 3001 控制字 1 位 0(Src.ON/OFF1)经由


    经由 DPR 接口(字
    接口 字 1)

    P555.1 = 3101 P555.1 = 3001 控制字 1 位 1(Src.ON/OFF2)经由


    经由 DPR 接口(字
    接口 字 1)

    P443.1 = 3002 P443.1 = 3002 位主设定值(Src.Main


    位主设定值
    16-位主设定值 经由 DPR 接口(字
    setpoint)经由 接口 字 2)

    P588.1 = 3411 P588.1 = 3004 控制字 2 位 28(Src.No alarm text 1)经由


    经由 DPR 接口(字
    接口 字 4)

    如果使用变频器的出厂设定 上面参数化的例子是一种互连过程数据(设
    定值)的有效法
    • 斜体字
    参数号(如果 PMU 是一个十进制数 那么它以等效的十六进制数
    通过 POFIBUS-DP)
    • 单下划线
    所引(如果 PMU 是一个十进制数 那么它以等效的十六进制数通
    过 POFIBUS-DP)
    • 双下划线
    互连值 定义由参数号选择的参数是以 16 位值被传送还是以 32
    位值被传送以及在 PZD-设定值报文(PZDi)中 参数被传送的位
    置
    • 白色背景=MASTERDRIVES
    白色背景 Compact PLUS,CUMC 或
    CUVC
    • 灰色背景=MASTERDRIVES
    灰色背景 FC CU1 VC CU2 或
    SC CU3

    过程数据互连 实际值过程数据(PZDi,i=1 到 10)通过索引参数 P734.i/P694.i(CB/TB 实


    实际值通道 际值)被分配到适当的状态值和实际值 每个索引代表一个过程数据项(例
    如 5 → PZD5 等) 请输入联接器号和参数号 以便来传送它们的值和
    相应的过程数据项到相关索引下的参数 P734/P694
    状态字总是要被传送在 PZD 应答(实际值通道)的 PZD1 字中 且主实际
    值在 PZD2 中 分配到 PZD(如果必要 PZD1 向上到 PZD10)那些附加
    项没有被定义 如果主实际值被以 32 位值被传送 那么它被分配到 PZD2
    和 PZD3

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-41


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    实际值通道举例 用于状态字 1(ZSW1) 主设定值(HIW)和状态字 2(ZSW2)的 PZD 互连


    由 PUM 到变频器 意 义

    P734.1 = 32 P694.1 = 968 状态字 1(K032/P968)由 PZD1 被传送在实际值通道

    P734.2 = 151 P694.2 = 218 实际速度 n/f(KK151/P218)由 PZD2(这里 作为一个 16 位量 PZD3


    是空的)被传送在实际值通道

    P734.4 = 33 P694.4 = 553 状态字 2(K033/P553)由 PZD4 传送在实际值通道

    举例 32-位主实际值

    P734.2 = 151 P694.2 = 218 实际速度 n/f(KK151/P218)由 PZD2 被传送在实际值通道...

    P734.3 = 151 P694.3 = 218 ...且由 PZD3 作为一个 32-位值

    • 斜体
    P734/P694(CB/TB 实际值) 如果 PMU 被定义为一个十进制数
    那么由 PROFIBUS-DP 以等效十六进制数(2B6 Hex)被传送
    • 单下划线
    索引(如果 PMU 被定义为一个十进制数 那么由
    PROFIBUS_DP 以等效十六制数被传送) 定义在 PZD 实际值报
    文中 通过参数号选择的实际值被传送的位置
    • 双下划线
    所请求的实际值参数号
    • 白色背景 = MASTERDRIVES Compact PLUS, CUMC
    or CUVC
    • 灰色背景
    灰色背景 = MASTERDRIVES FC (CU1),
    VC (CU 2) or SC (CU 3)

    注 意
    如果实际值以 32-位数据项被传送 必需在两相邻的字插入适当的联结
    器号(索引)

    8.2-42 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.6.3 过程数据监视

    注 意
    据基本参数化 请注意.这些老的功能类型装置 FC(CU1),VC(CU2)及
    SC(CU3)有差别 这些差别在下面被说明

    为了使这些差别更明了 参数号及其它差别或者用黑灰色字体或者用黑
    灰色背景被打印出来

    P722.x (CB/TB TLgOFF) P695 (CB/TB TLgOFF)

    用参数 P722./P695 能够决定是否由 CBP 输入过程数据到双端口


    存储 RAM 要由变频器监视
    对于参数 P722
    ♦ 标号 1 适用于第 1 块 CBP 板
    ♦ 标号 2 适用于第 2 块 CBP 板

    确定哪块 CBP 为第 1 块 哪块为第 2 块 参见第 8.2.4 节 安装方法/CBP


    插槽

    如果过程数据监视被激活 在 DP 主站中的一个错误跟在变频器响应之
    后 不考虑在 CBP 中的应答监视时间

    & P722.x = 0 P722.x = 0 P695 ≠ 0 P695 = 0


    响应 监视激活 起作用 是 起作用 否 起作用 是 起作用 是
    响应 监视没激活 起作用 否 起作用 否 起作用 否 起作用 否

    表 8.2-1 过程数据监视取决于 P722.1/P695 和响应监视 tWD

    当 DP 主站被配置时 与主站的报文传输是否通过从站(CBP)来监视要
    被定义 如果响应监视是激活的 那么当一个连接完成后 PROFIBUS-
    DP 主站传送一时间值 tWD(看门狗时间)到 CBP 如果响应时间超时 CBP
    停止写入过程数据到双端口 RAM 当与 P722.x/P695 结合时 设计过
    程数监视是可能的

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-43


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    响应监视(watchdog)
    Response monitoring (watchdog) CBP
    CBPTLgOFF
    TLgOFF

    P722.1
    tWD 或
    or
    P695
    DP-主站
    DP-Master CBP 基本单元
    Basic unit

    图 8.2-24 tWD 和 P722.1/P695 的作用

    响应监视时间 tWD
    是 否

    CPU (AG) IM308B/C CPU (AG) IM 308B/C Simatic


    P722.x 停止 停止或 停止 停止 "断电"
    P695 Simatic "断电"
    变频器继续使用 变频器继续使用 变频器继续使用 变频器继续使用 变频器继续使用
    最后接收的可用 最后接收的可用 最后接收的可用 最后接收的可用 最后接收的可用
    数据运行 数据运行 数据运行 数据运行 数据运行
    0 ms
    报警
    报警 A083 A083/A084 报警 A083
    变频器继续使用
    F082 故障跳 F082 故障跳 最后接收的可用 F082 故障跳 变频器继续使用
    闸 在监视时间 闸 在监视时间 数据运行 闸 在监视时间 最后接收的可用
    10 ms F082 故障跳
    +10 ms 之后 +10 ms 之后 +10 ms 之后 数据运行
    闸 在 CPU 重
    新启动之后

    表 8.2-2 P722/P695 和响应监视(看门狗)的相互作用

    对 于 CBP 的 操 作 总 是 设 定 参 数 P722.x/P695 到 10 这 样 通 过
    PROFIBUS-DP!实现 由响应-监视(看门狗)时间激活/撤消过程数据监视
    在 CBP 第一次插入过程数据到双端口 RAM 时 变频器监视器插入过程
    数据到双端口 RAM 故障 F082 仅能在此时之后才能被跳闸

    8.2-44 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    过程数据 如果其整个控制字(PZD1)具有值零 那么 CBP 不传递到双


    端口 RAM(警告 A083)!
    一个故障后的故障跳闸是在如下时间之后
    ♦ 监视时间+10 ms
    ♦ 10 ms 对应于参数 P722/P695 的值 10 并且根据响应-时间值可以被
    忽略
    ♦ 对于第二类主站的附加操作 请记住章 8.2.8.4 第二类主站诊断
    段中的信息
    注 意
    如果 ON 命令(位 0)与双端口 RAM 连通 为安全起见要按照下面来
    做 OFF2 或 OFF3 命令要另外被参数化给终端板/PMU 否则
    当通讯中断时 变频器不能由定义的命令断电

    8.2.7 设定 PROFIBUS - DP 主站
    PROFIBUS 单元有不同的工作特性
    为了确保主站系统能够从各种可能的方式与 CBP 通讯 CBP 的特性被
    综合在电子数据表中(数据文件)
    这些主站文件以确切定义的格式清楚且完整地描述了某类单元的特性
    对于不同的主站系统 其特性被综合在一个标准化的主站文件中 且对
    于 SIMATIC 在类型描述文件中定义给 SIMATIC
    主站文件(GSD)
    主站文件 主站文件(GSD)做为 ASC11 文件(SIEM8045.GSD)随 CBP 在软盘上
    类型 - 说明文件 类 型 - 说 明 文 件 也 可 以 做 为 ASC11 文 件 (S18045Ax.200 和
    S18045TD.200)随 CBP 在软盘上
    选择 PPO 类型 称作标识字节的那些数据被传送在 PROFIBUS - DP 主站的组态报文
    中 对于可用数据报文 这些字节决定 PPD 的类型
    为了选择一个特定的 PPO 类型(除了 PPO 类型 1) 这些字节可以被分
    配不同的值 对于 PPO4 例如 标识字节 0=245 和标识字节 1=0 能被
    插入或仅标识字节 0=245 能被插入 如果一个未知组合的标识字被接
    收 CBP 在诊断报文中设定位 参数错 到 PROFIBUS - DP 主站

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-45


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    PPO 标识字节 0 标识字节 1 标识字节 2 标识字节 3 COMET200


    类型
    Dec Hex COM Dec Hex COM Dec Hex COM Dec Hex COM 版本
    1 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
    2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
    2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
    2 243 F3 4AX 245 F5 6AX V5.x
    3 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
    3 0 0 0 241 F1 2AX V4.x/V5.x
    3 241 F1 2AX V4.x/V5.x
    4 0 0 0 243 F3 4AX 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
    4 0 0 0 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
    4 0 0 0 243 F5 6AX V5.x
    4 245 F5 6AX 0 0 0 V5.x
    4 245 F5 6AX V5.x
    5 243 F3 4AX 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
    5 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX 243 F3 4AX V4.x/V5.x
    5 243 F3 4AX 249 F9 10AX V5.x

    表 8.2-12 标误字节的值

    8.2.7.1 CBP 与 SIMATIC S5 一起运行

    当 CBP 与 SIMATC S5 一起使用时 它作为一个标准的 DP 从站 IM308B


    或 IM308C 可以作为一个主站板 或限制方式使用 CP5431 作为主站
    设计工具 COMET200 或 COMPROFIBUS 可以用于配置主站
    如果使用老版本的设计工具 必须从相应的软盘中拷贝主站文件或类型
    说明文件到适当的设计软件子目录中
    V4.x 以下版本 当配置 CBP 时 请使用在软盘上的 S18045 TD.200 类型说明文件
    的 COM ET200 请拷贝类型说明文件到在 PG/PC 中包含 COMET200 文件的目录中
    举 例 CD C:\COMET200
    COPY A:\S18045TD.200 C
    通过插入相应于上面标识字节表中的标识字节 在 V4.x 以 下 的
    COMET200 的配置标志中可以选择 PPO 的类型

    8.2-46 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    COM ET200 WIN 配置 CBP 仅当 CBP 不包括在 COM 软件包提供的版本时 请使用在软


    和 COM PROFIBUS 盘上的 S18045Ax.200 类型说明文件
    然后拷贝类型说明文件到 PG/PC 中 COM 安装 TYPDAT5x 目录中
    从 V3.2 以上版本的 COM PROFIBUS CBP 作为标准被包括 且在软
    盘上的说明文件不再有意义
    当一个 CBP 可在被配置时(拉出在在总线上选择器按钮 DRIVES )且
    所建议的从站地址被确认 从站特性 选择标志出现在屏幕上 如下
    所示

    使用设计工具 从 所需要的配置 的选择表中 所需要的 PPD 类型


    被选中 当此单项 配置 被选择后 这个表自动地出现
    CBP 与 SIMATIC S5 间数据交换的其它配置内容 可在 DVA-S5 软件
    附带文件中找到
    使用 DVA_S5 模块 用 DVA_S5 模块软件包(具有 SIMATIC S5 的变速传动)按照相应的用变
    软件包 速传动的 PROFIBUS 头文件完成在 SIMATIC 和 S5 之间的数据传送且
    因此很容易产生用户程序 具有相同外观的数据模块总是作为数据接
    口 与运行程序的 S5-CPU 无关 因此 编程人员即不需要任何详细的
    SIMATIC S5 系统结构的知识 也不需要可能要求的系统功能方面的知
    识
    DVA_S5 能 够 从 MLFB 6DD1800-0SW0 下 面 的 A&D WKF
    Fürth/Germany 中得到

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    通讯/PROFIBUS 04.99

    8.2.7.2 CBP 与 SIMATIC S7 一起运行

    CBP 做为 S7 从站 CBP 与 SIMATIC S7 以两种方式一起运行


    • 作为标准 DP 从站
    • 作为 SIMATIC S7 扩展功能的标准 DP 从站
    集成的 PROFIBUS 具有集成的 PROFIBUS 接口的 CPUS 象 CPU315-2DP CPU413-
    接口 2DP CPU414-2DP 或 CPU416-2DP 等 可以做为 S7 主站
    主站站点以及整个 PROFIBUS 网络在 STEP 7 硬件管理器中被配置
    CBP 作为标准 DP 要求 V3.0 以上版本的 STEP 7
    从站 如果您的 STEP 7 硬件目录还没有包含 MASTERDRIVES CBP 条目
    按下面步骤处理
    按 STEP 7 Æ S 7DATA Æ GSD 索引 将提供在软盘上的类型 说明
    文件拷贝到 STEP 7
    从 STEP7 V4.1 版本开始 在硬件目录中 CBP 做为标准被包含 即从
    V4.1 以上版本 软盘没有意义
    然后 在 SIMATIC 硬件配置的 Extras 菜单中 选择菜单项 Update
    GSP files 且执行这个命令
    您 将 在 PROFIBUS-DP Æ Further field devices Æ Simovert 下 的
    Handware Catelog 菜单中找到 CBP 其显示为 MASTERDRIVES
    CBP
    CBP 作为具有扩展 要允许 CBP 作为具有扩展功能的 SIMATIC S7 标准 DP 从站(例如 用
    功能的标准 DP SIMOVIS 非周期性通讯)连接 PROFIBOS-DP 被称之为 DVA-S7 对象
    从站 管理器的程序要被安装到 STEP 7 DVA_S7 对象管理器是 DVA-S7 模块
    软件包的组成部分
    对于安装 DVA_S7_OM 来说 要求具有 V3.1 及其以上版本的 STEP 7
    基本软件
    DVA_S7_OM 具有主站文件或类型 - 说明文件功能且补充了单元特性
    其中存有所有必要 S7 特性
    S7 诊断 在 SIMATIC S7 中 如果使用 DVA_S7 对象管理器配置了 CBP 会自
    动地在 S7-CPU 中产生一个针对变频器故障的诊断报警 这个诊断报警
    产生于状态字的第三位 (采集故障)且如果 OB82 没有被编程将导致
    S7-CPU 停止运行 为了正确处理诊断故障 变频器的状态字必须没有
    变化的作为第一个字从变频器传送到 CBP(见段 过程数据互连 )

    8.2-48 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    在安装 DVA_S7-OM 之后 CBP 将象下面那样显示在硬件目录中

    从寄存器 特性-DP 从站 的 配置 屏幕用硬件管理器可以选择 PPO


    的类型 当选择被确认后 能够自动地显示在屏幕上
    关于在 CBP 和 SIMATIC S7 之间设计数据交换的更详细信息见随
    DVA_S7 模块软件包所带的说明
    如果没使用 DVD_S7 模块软件包 根据数据一致性系统特性必须由用户
    程序观察 特别是 这意味着存取的完成仅能通过系统功能 SFC14 和
    SFC15 相对于所有的一致性数据区域 > 4 字节
    PKW 和 PZD 部分被认为是 2 个独立的一致性数据区域

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-49


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    PKW PZD 4 12or 20 字节


    PPO1 8 字节 4 字节
    PPO2 8 字节 12 字节
    PPO3 4 字节
    PPO4 12 字节
    PPO5 8 字节 20 字节

    CP342-5DP 目前 因为 CP342-5DP 还不支持 S7 功能 所以 CBP 仅能做为标准的


    从站与 CP342-5DP 一起运行 为了使 CBP 做为一个标准的从站运行
    设备的主站文件或类型说明文件必须被插入到 STEP 7 基本软件中 (见
    集成的 DP 接口)
    DVA_S7 模块软件包 该模块软件包 根据用于变速传动装置的 PROFIBUS 协议实现在传动
    和 SIMATIC S7 之间的数据传送 并便于生成用户程序数据接口总是是
    以具有相同外观的数据模块被提供 而与正在运行的 S7CPU 无关 因
    此程序人员不需具有对关于 SIMATIC S7 系统结构和必要的系统功能方
    面详细了解
    如上所述 DVA_S7 对象管理器是 DVA_模块软件包的一部分
    DVA_S7 模块软件包可以按定货号 6SX 7005-0CB00 从 A&D WKF
    Fünth/Germany 得到

    8.2.7.3 CBP 与非西门子产品一起运行

    当使用非西门子系统时 CBP 仅能作为标准 DP 从站运行


    所要求的 在软盘上的设备主站文件(GSD 文件)包括了 在 PROFIBUS 配置中 DP
    主站文件 主站系统为集成 CBP 作为一个标准的 DP 从站需要的全部信息
    如果一个非西门子主站系统允许直接集成一个主站文件 那么可以拷贝
    SIUME8045.GSD 文件到相关的子目录中
    如果 这是不可能的 那么所需要信息就必须取自 SIME8045.GSD 文
    件

    8.2-50 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.8 诊断与查找故障

    注 意
    关于基本参数化法 请注意单元类型与功能类 FC(CU1) VC(CU2)和
    SC(CU3)的区别 这些区别在下面被说明

    为了使这些差别更清楚 参数号和其它差异或是选用深灰色被打印 或
    是用深灰色背景被打印

    8.2.8.1 硬件诊断

    LED 指示 三个 LED 指示位于 CBP 的前面 它们的意义如下


    • CBP 运行(红色)
    • 与基本数据单元数据交换(黄色)
    • 由 PROFIBUS 传送可用数据
    无论何时 诊断 LED 都会给用户关于 CBP 状态的快速信息
    使用诊断参数 更详细的诊断信息可以直接从 CBP 诊断存贮器中读出
    注 意
    在正常运行时 三个 LEDs 重复的以相同的时间和相同的时间长度(闪光)!

    如果一个 LED 持续的接通和断开 这指出了一个异常的条件(参数化过


    程或错误)

    LED 状态 诊断信息

    红 闪 CBP 运行 电源接通
    黄 闪 与基本单元无差错数据交换
    绿 闪 通过 PROFIBUS 可用数据无差错传送

    表 8.2-13 CBPLED 指示

    LED 状态 诊断信息

    红 闪 由于 EMC 干扰 总线联结器拉出 联结极性错 对于可用


    黄 闪 数据主站没有提供结点号等原因 没有可用数据
    绿 断 PROFIBUS 传送

    表 8.2-14 没有可用数据的在线运行

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-51


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    LED 状态 诊断信息

    红 断/通 CBP 电源不工作 替换 CBP 或基本单元


    黄 断/通 与基本单元交换数据不可能 替换 CBP 或基本单元
    绿 断/通 由 PROFIBUS 传送可用数据不可能 PROFIBUS 电缆没连
    接或损坏

    表 8.2-15 CBP 故障指示

    下表中列出了 CBP 显示的其它异常操作情况

    LED 状态 诊断信息

    红 闪 CBP 等待基本单元开始初始化
    黄 断
    绿 通
    红 通 CBP 等待基本单元完成初始化
    黄 断
    绿 闪
    红 闪 CBP 快速 EPROM 中检查和错
    黄 通 (再次下载软件或替代 CBP)
    绿 断
    红 闪 CBP 的 RAM 测试错
    黄 通 替换 CBP(外部的 RAM DPRAM 或 SPC3-RAM 故障)
    绿 通

    表 8.2-16 异常操作条件

    8.2-52 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    8.2.8.2 基本单元的故障和报警显示

    如果用 CBP 进行 PROFIBUS 通讯出错 相应的故障或报警会显示在


    PMU 或基本单元的 OP 上
    报 警 报警号 含 义
    第1个 第2个
    CB/TB CB
    A081 A089 在配置报文中 由 DP 主站发送的标识字节组合不符
    合允许的标识字节组合
    (见表 8.2-12)
    影响
    与 PROFIBUS-DP 主站没有连接建立 需要重新配
    置
    A082 A090 有效 PPO 字节不能在来自 DP 主站的报文找到
    影响
    与 PROFIBUS-DP 主站没有连接建立 需要重新配
    置
    A083 A091 没有可用数据或无效可用数据(例如整个控制字 字
    STW1=0)被 DP 主站接收
    影响
    过程数据没有通过 DPR 如果参数 P722(P695)不等
    于 零 将 导 致 故 障 跳 闸 F082( 见 章 过 程 数 据 监
    视 )
    A084 A092 在 DP 主站和 CBP 之间的报文传送被中断(例如电缆
    断 总线连接器拔出 或 DP 主站关断)
    影响
    如 果 参 数 P722(P695) 不 等 于 零 将导致故障跳闸
    F082(见章 过程数据监视 )
    A085 A093 CBP 的 DPS 管理器出错
    影响
    如果出现这个错误 脉冲计数器将不在增加 相应导
    致故障跳闸 F081

    表 8.2-17 基本单元的报警显示

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-53


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    分 配 第 1 个 CB/TB 的报警号适用于下列配置
    ♦ 就有一块 CBP 板插入到电子箱插槽 A~G 中并且没有 T100/T400 工
    艺板插入
    ♦ 如果已有 2 块 CBP 板插入 报警号适用于插入具有较低插槽字母的
    插槽内的板子
    第 2 个 CB 的报警号适用于下列配置
    ♦ 1 个 T100/T400 工艺板已经插入并且 CBP 在电子箱中已插入插槽
    A~C
    ♦ 如果已有 2 块 CBP 板插入 则报警号适用于插入具有较高插槽字母
    的插槽内的板子

    注 意
    CBP 最初启动时 只要没有与 DP 主站进行数据交换(例如 总线电缆
    还没有连接)报警 A082/A090 就能被显示在基本单元上

    故障显示 故障号 含 义

    第1个 第2个
    CB/TB CB

    F080 F085 双端口存储器故障


    补救措施
    CBP 可能被损坏 即替换 CBP
    F081 F081 脉冲计数器故障
    故障值 故障值 由于 CBP 引起的内部故障 造成脉冲计数不再增
    (r949)=0 (r949)=2 加
    CBP 没有正确的被插入或是损坏的
    补救措施
    检查安装是否正确 如果必要 替换 CBP
    F082 F082 在双端口 RAM(DPR)中 报文故障 由参数 P722
    故障值 故障值 设定的报文故障监视时间失效 (见章 过程数据
    (r949)=1 (r949)=2 监视 )
    总线被中断或所有可用数据以 0 被传送(再见
    A083)
    补救措施
    检查总线电缆是否插入在 DP 主站 分配不等于零
    的值到 STW1

    表 8.2-18 基本单元的故障显示

    8.2-54 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    分 配 第 1 个 CB / TB 的报警号适用于下列配置
    ♦ 就有一块 CBP 板插入到电子箱插槽 A ~ G 中并且没有 T100 / T300 /
    400 工艺板插入
    ♦ 如果已有 2 块 CBP 板插入 报警号适用于插入具有较低插槽字母的
    插槽内的板子
    第 2 个 CB 的报警号适用于下列配置
    ♦ 1 个 T100 / T300 / T400 工艺板已经插入并且 CBP 在电子箱中已插
    入插槽 A ~ C
    ♦ 如果已有 2 块 CBP 板插入 则报警号适用于插入具有较高插槽字母
    的插槽内的板子

    8.2.8.3 CBP 诊断参数

    注 意 请注意 对于具有旧的功能类 FC(CU1) VC(CU2) 和 SC(CU3)的单


    元类型 索引参数 r731.i 能被适当地用来替代 r732.i

    为了支持起动和维护的目的 CBP 存储诊断信息在诊断缓冲区里 用索


    引参数 r732.i 能被读出(CB/TB diagnosis)
    如果 2 块 CBP 板插入到电子箱中 第 2 个 CBP 的诊断范围在参数 r732
    中标号 33 之后开始 即 32 的一个偏置也必须增加到第 1 块 CBP 板的
    标号中以便读出第 2 块 CBP 板的诊断信息(参见表 8.2-19)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-55


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    CBP 诊断参数 第 1 块 CBP 板的区域


    含 义 参数号
    参数号
    CBP_状态 P732.1
    SPC3_状态 P732.2
    SPC3_全程_控制 P732.3
    计数器 无错的接收报文(仅 DP 标准) P732.4(低)
    预留 P732.4(高)
    计数器 超时 P732.5(低)
    预留 P732.5(高)
    计数器 清数据 P732.6(低)
    预留 P732.6(高)
    如果 用 P711 / P696 选择了 PROFIBUS-DP 报文诊断(CB
    参数 1) 如下诊断报文条目要被重写
    计数器 脉冲计数器故障 P732.7(低)
    预留 P732.7(高)
    特殊诊断的字节号 P732.8(低)
    预留 P732.8(高)
    监视时间标识符 2 P732.9(低)
    监视时间标识符 3 P732.9(高)
    监视 P918(CB 总线地址) 仅低部分 P732.10(低)
    预留 P732.10(高)
    计数器由 CU 重配置 P732.11(低)
    计数器初始化 P732.11(高)
    故障检测 DPS 管理器故障(8 位) P732.12(低)
    预留 P732.12(高)
    确定 PPO 类型(8 位) P732.13(低)
    预留 P732.13(高)
    监视 DWORD-Specifier-ref P732.14
    监视 DWORD-Specifier-act P732.15
    计数器 DPV1 DS_WRITE 正确认 P732.16(低)
    预留 P732.16(高)
    计数器 DPV1 DS_WRITE 负确认 P732.17(低)
    预留 P732.17(高)
    计数器 DPV1 DS_READ 正确认 P732.18(低)
    预留 P732.18(高)
    计数器 DPV1 DS_READ 负确认 P732.19(低)
    预留 P732.19(高)
    计数器 DP/T GET DB99 正确认 P732.20(低)
    计数器 DP/T PUT DB99 正确认 P732.20(高)

    8.2-56 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    第 1 块 CBP 板的区域
    含 义 参数号
    参数号
    计数器 DP/T GET DB100 正确认 P732.21(低)
    计数器 DP/T PUT DB100 正确认 P732.21(高)
    计数器 DP/T GET DB101 正确认 P732.22(低)
    计数器 DP/T PUT DB101 正确认 P732.22(高)
    计数器 DP/T-服务 负确认 P732.23(低)
    计数器 DP/T 作用条件 正确认 P732.23(高)
    预留 P732.24
    日期 天 月 P732.25
    日期 年 P732.26
    软件版本 P732.27
    软件版本 P732.28
    软件版本 flash EPROM checksum P732.29
    预留 :
    预留 P732.31

    第 2 块 CBP 板的区域
    含 义 参数号
    参数号
    CBP_状态 P732.33
    SPC3_状态 P732.34
    SPC3_全程_控制 P732.35
    :
    软件版本 Flash EPROM checksum P732.61
    预留 :
    预留 P732.64
    表 8.2-19 CBP 诊断缓冲区

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-57


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    8.2.8.4 CBP 诊断通道的信息含义

    P732.1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位
    状态)
    状态
    (090H CBP_状态

    ♦ 位0
    CBP 初始化 CBP 正在由基板初始化或等待初始化(普通操作
    未设)
    ♦ 位1
    CBP 在线 CBP 通过基板 由板安装位置 2 (DPRAM 偏移地
    址 0x54)或由板安装位置 3 (DPRAM 偏移地址 0x55)选择 (普通操
    作 设定)
    ♦ 位2
    CBP 离线 CBP 通过基板 既不由板安装位置 2 (DPRAM 偏
    移地址 0x54)也不由板安装位置 3 (DPRAM 偏移地址 0x55)选择 (普
    通操作 未设定)
    ♦ 位3
    值范围超出 CB 总线地址 (P918)(基板)
    (普通操作 未设定)
    ♦ 位4
    诊断方式被激活 CB 参数 1(P711/P696)<>0
    (普通操作 未设定)
    ♦ 位8
    不正确的标识字节被传送(来自 PROFIBUS DP 主站不正确的报文)
    (普通操作 未设定)
    ♦ 位9
    不正确 PPO 类型(来自 PROFIBUS DP 主站不正确的报文)
    (普通操作 未设定)
    ♦ 位 10
    来自主站 正确的配置被接收(普通操作 设定)
    ♦ 位 12
    由 DPS 管理器 SW 检测到致命的错误
    (普通操作 未设定)
    ♦ 位 13
    在主控器中程序陷入死循环(仅当复位时才能脱离)
    ♦ 位 15
    程序陷入通讯在线循环(仅当 由基板初始化时 才能脱离)

    8.2-58 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    P732.2(092H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位
    状态)
    状态
    SPC3_状态 ♦ 位0 离线/被动停机
    0=SPC3 离线(普通操作)
    1=SPC3 被动停机
    ♦ 位1 预留
    ♦ 位2 诊断-标致
    0=由主站收集到诊断缓冲区
    1=主站未收集到诊断缓冲区
    ♦ 位3 RAM 存储违规 被存储存储器>1.5 k 字节
    0=没有地址违规(普通操作)
    1=所用地址>1536 字节 相应地址 1024 重新
    处理且在新的地址下寻址
    ♦ 位4 5 DP-状态 1..0
    00=状态 等待编程
    01=状态 等待_配置
    10=状态 数据_交换
    11=不可能
    ♦ 位6 7 WD-状态 1..0
    00=状态 波特率_搜索
    01=状态 波特率_控制
    10=状态 DP_控制
    11=不可能来自 PROFIBUS DP 主站
    ♦ 位8 9 10 11 Baud rate 3..0
    0000=12 M 波特率
    0001=6 M 波特率
    0010=3 M 波特率
    0011=1.5 M 波特率
    0100=500 k 波特率
    0101=187.5 k 波特率
    0110=93.75 k 波特率
    0111=45.45 k 波特率
    1000=19.2 k 波特率
    1001=9.6 k 波特率
    复位=不可能
    ♦ 位 12 13 SPC3-释放 3..0:
    14 15 0000=释放 0
    复位=不可能

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-59


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    P732.3(094H, 这些位保持设定状态直到下一个 DP 全程命令


    全程_控制
    全程 控制)
    SPC3_全程 控制
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位

    ♦ 位0 预留
    ♦ 位1 1=清除接收的数据报文
    ♦ 位2 1=解除冻结接收的报文
    ♦ 位3 1=冻结接收的报文
    ♦ 位4 1=异步接收的报文
    ♦ 位5 1=同步接收的报文
    ♦ 位6 7 预留
    P732.4 用于接收的无差错报文的计数器(仅 DP 标准)
    低字节)
    低字节
    (低字节 096H 用于接收的 DP 网报文的计数器
    P732.5 计数器超时
    低字节)
    低字节
    (低字节 098H 如果识别出 超时 信号 计数器递增
    例如 当响应监视被激活(在 DP 主站) 总线联接器被拉出时 该信号
    发生
    P732.6 计数器清数据
    低字节)
    低字节
    (低字节 09AH 如果 清数据 已被定义(见 P732.3) 则递增 例如当 IM308B 被设置
    为 停
    P732.7 计数器内部脉冲错
    低字节)
    低字节
    (低字节 09CH 在约 800 ms 内 如计数器内部脉冲未被 BASE-/TECH-BOARD 改变
    则递增
    P732.8 特殊诊断时的字节数
    低字节)
    低字节
    (低字节 09EH 当用 CB 参数 1 选择特殊诊断时 在 P732.9 后进入的字节数
    P732.9 映象标识符 2
    低字节)
    低字节
    (低字节 0A0H 在起动时读出 DPRAM VC FC 和 SC 的偏移地址 054H 与参数 P090
    相对应
    P732.9 映象标识符 3
    (High-byte) 0A1H 在起动时读出 DPRAM VC FC 和 SC 的偏移地址 055H 与参数 P091
    相对应
    P732.10 监视器 P918
    低字节)
    低字节 0A2H
    (低字节 在起动时读出 DPRAM CB 总线地址 (仅低位)
    P732.11 CU 再配置计数器
    低字节)
    低字节 0A4H
    (低字节 在线模式的基板请求的再配置
    P732.11 计数器初始化
    高字节)
    高字节 0A5H
    (高字节 在常规初始化过程中递增
    P732.12 DPS 管理器错误
    低字节)
    低字节 0A6H
    (低字节 在 DPS 致命错误时检测该错误
    P732.13 PPO 型
    低字节)
    低字节 0A8H
    (低字节 PPO 型从配置报文检测
    P732.13 预留
    高字节)
    高字节 0A9H
    (高字节
    P732.14 映象 DWORD-特定-给定值
    0AAH u.0ABH 在起动过程中从 DPRAM 读出 周期性更新

    8.2-60 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    P732.15 映象 DWORD-特定-实际值
    0ACH u.0ADH 在起动过程中从 DPRAM 读出 周期性更新
    732.16 计数器 DS_写下降沿确认
    低字节)
    低字节 0AEH
    (低字节
    P732.16 预留
    高字节)
    高字节 0AFH
    (高字节
    732.17 计数器 DS_写 正确认
    低字节)
    低字节 0B0H
    (低字节
    P732.17 预留
    高字节)
    高字节 0B1H
    (高字节
    732.18 计数器 DS_读 负确认
    低字节)
    低字节 0B2H
    (低字节
    P732.18 保留
    高字节)
    高字节 0B3H
    (高字节
    P732.19 计数器 DS_读 正确认
    低字节)
    低字节 0B4H
    (低字节
    P732.19 预留
    高字节)
    高字节 0B5H
    (高字节
    P732.20 计数器 GET DB99 正确认
    低字节)
    低字节 0B6H
    (低字节
    P732.20 计数器 PUT DB99 正确认
    高字节)
    高字节 0B7H
    (高字节
    732.21 计数器 GET DB100 正确认
    低字节)
    低字节 0B8H
    (低字节
    P732.21 计数器 PUT DB100 正确认
    高字节)
    高字节 0B9H
    (高字节
    732.22 计数器 GET DB101 正确认
    低字节)
    低字节 0BAH
    (低字节
    P732.22 计数器 PUT DB101 正确认
    高字节)
    高字节 0BBH
    (高字节
    732.23 计数器 DPT 服务负确认
    低字节)
    低字节 0BCH
    (低字节
    P732.23 计数器 Applic 正确认
    高字节)
    高字节 0BDH
    (高字节 在建立 DPT 服务应用联系过程中递增
    0732.24 预留
    低字节)
    低字节 0BEH
    (低字节
    P732.24 预留
    高字节)
    高字节 0BFH
    (高字节
    0732.25 产生数据
    0C0H U.0C1H 当 CBP 硬件安装时产生(天 月)
    (显示 0304=03.04.)
    P732.26 产生数据
    0C2H u.0C3H 当 CBP 硬件安装时产生(显示=年)
    P732.27 软件-版本
    0C4H u.0C5H 软件版本 VX.YZ(显示 X)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-61


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    P732.28 软件-版本
    0C6H u.0C7H 软件版本 UX.YZ(显示 YZ)
    P732.29 Flash-EPROM 检查和
    0C8H u.0C9H 在起动过程中从 flash EPROM 读出

    8.2.8.5 操作人员的其它诊断方法

    注 意
    CB 参数 P711~P721 有 2 个标号 下列惯例适用
    标号 1 适用于第一块 CBP

    标号 2 适用于第二块 CBP

    为了确定哪块 CBP 是第一块 哪块是第二块 参见 8.2.4 节 安装方法


    /CBP 插槽

    CB 参数 1 报文诊断 用 P711/P696(CB 参数 1) 能够选择 CBP 诊断缓冲器的特殊诊断条目


    如果在变频器参数化过程中 P711/P696 未被设为零值 根据其设定值
    PROFIBUS-DP 报文的内容周期性的进入 CBP 诊断缓冲器
    条目从 r732.9 开始以升序排列(r732.10,r732.11 等) 以同样的方式 相
    应有用的数据通过 PROFIBUS-DP 传送 即高位在低位前 高字在低字
    前 原始的条目从 r732.9 开始
    (如当 P711/P696= 0 )被覆盖
    条目 r732.1 到 732.8 保留其意义
    为了判断这些诊断条目 需要详细的 PROFIBUS-P 报文知识
    只有当 硬件配置 被选择时(P060 或 P052) 才可设置 P711/P696
    注 意
    因为连续的向 DPRAM 传送诊断信息减少了 CBP 的数据传输率 参数
    rP711/P696 仅可设置为非零!

    从 r732.9/r731.9 开始 参数 r732/r731 的原始条目被覆盖

    PMU
    • P711/P696=0 报文诊断=关闭
    • P711/P696=1to26 报文诊断=开启

    8.2-62 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    报文条目
    P711 =0 无附加诊断 缺省设置
    P696
    下列条目适用于通过 MSZY-C1 传送的周期数据
    P711 =1 在 CBP 接收缓冲器中有用 有用的数据报文 长度取决于 PPO 型的长度
    P696 的 PPO 数据 (主站→变频器)
    P711 =2 在 CBP 发送缓冲器中有用 有用的数据报文 长度取决于 PPO 型的长度
    P696 的 PPO 数据 (变频器→主站)
    P711 =3 配置缓冲器 配置报文 长度=25 字节
    P696 (主站→变频器)
    P711 =4 参数化缓冲器 参数化报文 长度=10 字节
    P696 (主站→变频器)
    下列条目适用于通过 MSAC_C1 传送的周期数据
    P711 = 10 DS100 的有用数据 数 据 单 元 在 DS_ 写 至 最大 32 字节
    P696 DS100
    P711 = 11 DS100 的有用数据 数 据 单 元 在 DS_ 读 至 最大 32 字节
    P696 DS100
    下列条目适用于通过 MSAC_C2 传送的周期数据
    P711 = 21 DB99 的有用数据 数据单元在 PUT 至 DB99 最大 32 字节
    P696
    P711 = 22 DB99 的有用数据 数据单元在 GET 至 DB99 最大 32 字节
    P696
    P711 = 23 DB100 的有用数据 数据单元在 PUT 至 DB100 最大 32 字节
    P696
    P711 = 24 DB100 的有用数据 数据单元在 GET 至 DB100 最大 32 字节
    P696
    P711 = 25 DB101 的有用数据 数据单元在 PUT 至 DB101 最大 32 字节
    P696
    P711 = 26 DB101 的有用数据 数据单元在 GET 至 DB101 最大 32 字节
    P696

    表 8.2-20 PROFIBUS-DP 报文条目的选择

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-63


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    通讯/PROFIBUS 04.99

    例1 参数 P711/P696=1
    通过周期型标准通道 MSCY-C1 从 DP 主站接收的有用数据(PPO)进入
    诊断缓冲器
    PPO 型=1
    四个字 PKW 部分加上控制字 1(STW1)和主给定(HSW) 被接收 从
    PKE 开始 PKW 部分被放在参数 r732.9 中 STW1 和 HSW 从参数 r732.13
    依次向上排列(高位部分在低有效地址)
    在下述例子中 一个由 DP 主站的写请求在参数 P443 中示为值 3002
    DP 主站中的控制字定为 9C7E 十六进制 给定值定为 2000 十六进制
    r732 的值以 Motorola 格式显示 即与其它参数的显示相比 高位和低
    位显示相反
    PMU 中的显示
    (r732.9) PKE’ BB 71

    (r732.10) IND’ 00 01

    (r732.11) PWE 00 00
    1’

    (r732.12) PWE 02 30
    2’

    (r732.13) STW’ 7E 9C

    (r732.14) HSW’ 00 20

    PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW 由主站决定


    由主站决定
    71 BB 01 00 00 00 30 02 9C 7E 20 00 例如 S5 或 S7

    只读参数 r733 为了看到已接收的(PZD)过程数据 也可使用参数 r733 在参数 r733 中


    通常显示全部过程数据 即以 lntel 格式 与它们在 MASTERDRIVE 中
    采用的方式相同
    借助参数 r738 和 r739 不能看到 PKW 接口
    在参数 r733 r738 和 r739 中所使用的标号范围在附录中的功能图中显
    示
    注 意
    在举例和后续的表格中 用一个撇号(如 PKE')表示 与原始值相比较
    该值的高位和低位完全交换 正如可编程控制器例子

    8.2-64 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    例2 参数 P711/P696=2
    通过周期型标准通道 MSCY-C1 发送到 DP 主站的有用数据(PPO)进入
    诊断缓冲器
    PPO 型=1
    发送四个字 PKW 部分加上状态字 1(ZSW1)和主实际值(HIW) 从 PKE
    开始 PKW 部分被存储在参数 r732.9 中 ZSW1 以及 HIW 从参数 r732.13
    依次向上排列(高位部分在低有效地址)
    在下述例子中 对例 1 中写请求的响应(对 DP 主站)在参数 P443 中显示
    其值为 3002 由变频器返回的状态字为 4331 十六进制 1000 十六进制给
    出实际值
    r732 的值以 Motorola 格式显示 即与其它参数的显示相比 高位和低
    位显示相反
    PMU 中的显示
    中的显示
    (r732.9) PKE’ BB 41

    (r732.10) IND’ 00 01

    (r732.11) PWE1’ 00 00

    (r732.12) PWE2’ 02 30

    (r732.13) STW’ 31 43

    (r732.14) HSW’ 00 00

    PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW 主站应答


    主站应答
    41 BB 01 00 00 00 30 02 43 31 00 00 如 S5 或 S7

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    通讯/PROFIBUS 04.99

    报文内容 在 r732 当 当 当 当 当
    与主站 1 的通讯)
    (与主站 的通讯 中的显示 P711 = 1 od. 2 P711 = 3 P711 = 4 P711 = P711 =
    10 11
    PPOs 1,2, PPOs 根据 参数化
    或 5 3或 4 PPO 不同 报文
    ii 09 PKE’ PZD1’ 00 04 字节 2 u 1 PKE’ PKE’
    ii 10 IND’ PZD2’ AD 00 字节 4 u 3 IND’’ 2) IND’’ 2)

    ii 11 PWE1’ PZD3’ * 04 C4 Ident-No. PWE1’ PWE1’


    ii 12 PWE2’ PZD4’ * 00 00 字节 8 u 7 PWE2’ PWE2’
    ii 13 PZD1’ PZD5’ * 40 BB 字节 10 u PWE3’ PWE3’
    9
    ii 14 PZD2’ PZD6’ * 00 04 Xxx PWE4’ PWE4’
    ii 15 PZD3’ * xxx 8F 00 Xxx PWE5’ PWE5’
    ii 16 PZD4’ * xxx C2 C0 Xxx PWE6’ PWE6’
    ii 17 PZD5’ * xxx per PPO Xxx PWE7’ PWE7’
    ii 18 PZD6’ * xxx per PPO Xxx PWE8’ PWE8’
    ii 19 PZD7’ ** xxx per PPO Xxx PWE9’ PWE9’
    ii 20 PZD8’ ** xxx per PPO Xxx PWE10’ PWE10’
    ii 21 PZD9’ ** xxx per PPO Xxx PWE11’ PWE11’
    ii 22 PZD10’ ** xxx 1) Xxx PWE12’ PWE12’
    ii 23 xxx xxx xxx xxx PWE13’ PWE13’
    ii 24 xxx xxx xxx xxx PWE14’ PWE14’

    1) 即使 CBP 标识字节为西门子 S5 配置或非西门子主站 也总在 25 字节输入面向 S7 型的标


    识

    2) 至于 IND' 与 IND'相比 高位和底位互换 这是基于对传送的 PPOs 和实际的数据组的有


    用数据的不同定义

    * 仅对 PPO2 和 4

    ** 仅对 PPO5

    参数化报文的结构和内容
    字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 字节9 字节10
    DP- WD_ WD_ TSDR- PNO-Ident-No. Group DPV1- DPV1- DPV1-
    Status Fac 1 Fac 2 min -Ident Status Status Status
    1 2 3

    表 8.2-21 可读参数 r732i09 报文的内容(与主站 1 通讯)

    8.2-66 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    报文内容 在 r732 当 当 当 当 当 当
    与 SIMOVIS 通讯)
    (与 通讯 中显示 P711 = 21 P711 = 22 P711 = 23 P711 = 24 P711 = 25 P711 = 26
    ii 09 PZD rights PZD rights PKE’ PKE’ PZD1’ PZD1’
    ii 10 xxx xxx IND’’ IND’’ PZD2’ PZD2’
    ii 11 xxx xxx PWE1’ PWE1’ PZD3’ PZD3’
    ii 12 xxx xxx PWE2’ PWE2’ PZD4’ PZD4’
    ii 13 xxx xxx PWE3’ PWE3’ PZD5’ PZD5’
    ii 14 xxx xxx PWE4’ PWE4’ PZD6’ PZD6’
    ii 15 xxx xxx PWE5’ PWE5’ PZD7’ PZD7’
    ii 16 xxx xxx PWE6’ PWE6’ PZD8’ PZD8’
    ii 17 xxx xxx PWE7’ PWE7’ PZD9’ PZD9’
    ii 18 xxx xxx PWE8’ PWE8’ PZD10’ PZD10’
    ii 19 xxx xxx PWE9’ PWE9’ PZD11’ PZD11’
    ii 20 xxx xxx PWE10’ PWE10’ PZD12’ PZD12’
    ii 21 xxx xxx PWE11’ PWE11’ PZD13’ PZD13’
    ii 22 xxx xxx PWE12’ PWE12’ PZD14’ PZD14’
    ii 23 xxx xxx PWE13’ PWE13’ PZD15’ PZD15’
    ii 24 xxx xxx PWE14’ PWE14’ PZD16’ PZD16’

    表 8.2-22 可读参数 r732i09 的报文内容(与 SIMOVIS 通讯)

    CB 参数 3 利用 CB 参数 3 即 P713/P698 可激活一个十六进制监视器 在 CBP


    (DPRAM 监视器)
    监视器 上能够读出双端口 RAM 的地址

    注 意
    参数 P713/P698 仅适用于经过培训的专业人员使用
    为了最有效的使用十六进制监视器 必须具有关于双向 RAM 结构的详
    细知识
    对 P713/P698 仅输入偏移地址(十进制)

    如果 CB 参数 3 被设置为非 0 12 个字节从 r732.9 依次向上排列循


    环的进入诊断参数 r732 从 CB 参数 3(十进制)中依次向上的绝对地址
    组实现
    CB 参数 3 有最高的优先权且禁止 CB1 参数
    用 PROFIBUS 作 能用一个 II 级主站(通常为一个 PG 编程单元)起动和诊断 在起动/测试
    二级主站的诊断 过程中 为了选择站点 II 级主站承担 I 级主站的功能 然而 与从站
    的数据交换不是周期性的

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    8.2.9 附 录

    设备主站文件(GSD)
    设备主站文件

    8.2-68 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/PROFIBUS

    类型文件

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/PROFIBUS 04.99

    技术数据
    订货号 6SE7090-0XX84-0FF0
    外形尺寸 (高 x 宽) 90 mm x 83 mm
    污染等级 IEC 664-1(DIN VDE 0110/T1)污染等级 2 运行时不允许结凝
    机械强度 DIN IEC 68-2-6(正确安装)
    固定使用
    - 位移 0.15 mm 频率范围 10 Hz to 58 Hz
    - 加速 19.6 m/s2 频率范围>58 Hz to 500 Hz
    运输时
    - 位移 3.5 mm 频率范围 5 Hz to9 Hz
    - 加速 9.8 m/s2,频率范围>9 Hz to 500 Hz
    环境等级 DIN IEC 721-3-3 3K3 级(运行时)
    冷却方式 自然风冷
    允许环境温度
    - 运行时 0 至+70 (32 F 至 158 F)
    - 储存时 -25 至+70 (-13 F 至 158 F)
    - 运输时 -25 至+70 (-13 F 至 158 F)
    允许湿度 相对湿度 95%运输和储存时
    85%运行时(不允许结凝)
    供电电压 5V 5% 最大 600 mA 来自内部基本单元
    输出电压 5V 10% 最大 100 mA
    隔离的电气供电(X448/针 6)
    -对串口的母线端或
    -提供一 OLP(光联接插头)
    数据传输率 最大 12 Mbaud

    表 8.2-23 技术数据

    8.2-70 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/PROFIBUS

    CBP 框图 3 LEDs 9 针 SUB-D


    9-pole 插座
    SUB-D socket
    X448
    PBUS_A PBUS_B

    RS-485 变频器
    Driver

    变压器
    DC/DC Transformer 电气隔离
    Electrical isolation

    C501
    SPC3
    8KB RAM
    Monitor connector
    为开发用监视器联 128KB Flash-EPROM
    结器
    for development PAL 16V8

    2*DPR 2K*8

    X445

    图 8.2-25 CBP 框图

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.2-71


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    04.99 通讯/SIMOLINK

    8.3 SIMOLINK

    8.3.1 基本原理

    定 义 SIMOLINK(Siemens Motion Link)是以光纤电缆为传输介质的数字的串


    行数据传输协议 SIMOLINK 驱动连接发展为单个 MASTERDRIVES
    MC/VC 装置之间或 MASTERDRIVES MC/VC 装置与上位机系统之间在
    共同系统时钟下所有连接站的同步 快速及精确的过程数据(控制信息
    给定值 实际值及状态信息)周期传输
    应 用 SIMOLINK 在每一个周期内依靠其精确的时间间隔和无偏差的 SYNC 电
    报使所有连接的 MASTERDRIVES MC 装置在极快的数据传输中 保持
    高性能的适时性和同步 典型应用领域如 所有 MASTERDRIVES MC
    装置之间需要高等级同步(角同步的场合) 一个典型的应用领域如印刷
    机械 由单个的电气传动装置替代以往的运动在内的机械连接
    SIMOLINK 还可用于独立的 MASTERDRIVES MC/VC 装置的高性能动
    态协调工作 如包装机械独立轴的伺服控制
    部 件 SIMOLINK 包括以下部件

    ♦ SIMOLINK 主机
    应用于上位自动化系统的接口
    例如 SIMATIC M7 或 SIMADYN(见 8.3.8)

    ♦ SIMOLINK 板(SLB)
    应用于传动装置的接口(见 8.3.4)

    ♦ SIMOLINK 开关(见下段)

    ♦ 光纤电缆
    SIMOLINK 环上各站的传输介质(见 8.3.4)

    ♦ SIMOLINK 主机与 SIMOLINK 板在 SIMOLINK 中为主站 SIMOLINK


    开关为从站

    ♦ 主站可以接收和发送报文 并且可读写其所含信息

    ♦ 从站只能接收电报 不可能去处理其中所含的信息

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/SIMOLINK 04.99

    SIMOLINK 开关 SIMOLINK 开关是一个从站 它在二个 SIMOLINK 环中起一个开关作用

    失败
    Failure

    SLmaster
    SL 主站 SLSL 主站
    master

    SIMOLINK
    SIMOLINK开关 SIMOLINK开关
    SIMOLINK
    switch switch

    Redundant
    冗余连接 connection

    图 8.3-1 SIMOLINK 开关应用示例

    SIMOLINK 特点 ♦ 传输介质为光纤电缆 玻璃和塑料光纤电缆均可应用

    ♦ SIMOLINK 有环型光纤电缆结构 其中每一个站作为一个信号放大


    器

    ♦ 因此 依据所选介质 可以实现下述传输距离

    • 应用塑料光纤电缆 每个站之间距离最大 40m

    • 应用玻璃光纤电缆 每个站之间最大距离 300m

    ♦ SIMOLINK 最多可连接 201 个主站 1

    1
    从现在起 主站在下文中均称为站

    8.3-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/SIMOLINK

    ♦ 站之间的同步是通过一个 SYNC 报文起作用的 这个报文是由一个


    具有特殊功能的分配器功能站生成 并且其它所有站同时收到 SYNC
    报文由严格的时间间隔组成且无偏差 两个电报之间的时间即
    SIMOLINK 的总线周期时间 同时与所有连接站同步的公共时钟时间
    相对应

    ♦ 各站之间的数据传送是严格按照总线周期时钟时间进行的 也就是
    说 通过站读写的数据均在二个 SYNC 报文之间传输 当收到 SYNC
    报文时 每个 MASTERDRIVES MC/VC 装置先前收到的数据传递到
    变频器控制系统作为当前应用数据 这就保证了在同一时刻总线上所
    有站均用到最新的应用数据

    总线周期=系统时钟
    Bus cycle = system clock Bus cycle = system clock
    总线周期=系统时钟

    Pause SYNC Pause SYNC Pause

    站间数据传送报文
    Telegrams for 站间数据传送报文
    Telegrams for
    SYNC 报文
    SYNC telegram SYNC 报文
    SYNC telegram
    data transfer data transfer
    of nodes of nodes
    t

    图 8.3-2 SIMOLINK 报文通讯

    ♦ 传输速率为 11 Mbit/s

    ♦ 每个电报可以传输一个 32 位字 每个电报的总长度为 70 位 其中
    包括 32 位净数据 因此 以 11Mbit/s 传输速率 一个电报的传输时
    间为 6.36 µs

    ♦ SIMOLINK 具有很高的数据传输量 亦即所有的电报均为无间隔逐一


    传送 例如 选择总线周期为 1ms 通过 SIMOLINK 可以传输 155
    个含数据内容的电报(每个电报 32 位数值)

    ♦ SIMOLINK 的应用功能决定了对各站的电报分配 有两种可能应用

    • 装置对装置功能

    • 主/从功能

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/SIMOLINK 04.99

    点对点功能 这个部分介绍了所有非专用逻辑主机通过 SIMOLINK 传输信息的应用


    当今一个典型的应用例子是 不间断材料传输 这是通过点对点协议
    实现的 其中 传动装置在相互交换信息时具有相等的逻辑检测权(装置
    对装置) 按照对 装置对装置 术语的定义(平行通讯) 该功能描述为
    SIMOLINK 上的 装置对装置 这个功能可使 MASTERDRIVES MC/VC
    装置之间进行快速 同步和自由选择数据的传送(装置对装置协议中由于
    物理总线配置不受限制) 系统需要设计一个定时脉冲发生器用于电报传
    输 并且也保证了总线系统被充分利用 SIMOLINK 配送器为变频器实
    现这一功能提供了接口 术语 配送器 是用于描述这个接口的原理特
    征 独立的 恒定的电报发送 其它 MASTERDRIVES MC/VC 装置的
    接口在 SIMOLINK 操作中视为收发器
    术语 收发器 是由 发送 和 接收 构成 也就是说 收发机可以
    接收并且传送电报 但是它本身不能完成电报传输的初始化(不同于发送
    器)

    主/从功能
    从功能 在这种情况下 一个中心站(逻辑主机)在总线系统中为其它站(逻辑子站)
    提供信息(控制位 给定值等等) 这个功能以下称为主/从功能 它指的
    是站之间在 SIMOLINK 上的数据传送逻辑 在这方面 系统需要在中心
    站(主机)中配置一个 SIMOLINK 接口 这个接口在 SIMOLINK 同时为数
    据传输的逻辑主站(主机)和电报传送的初始化和监控(=发送器功能) 这
    个接口包括它的功能同在一个自动化系统之中 称为 SIMOLINK 主机

    其它站的接口 例如在变频器中 称为 SIMOLINK 收发器


    注 意 在 SIMOLINK 环中始终只有一个站具有发送器功能 它既可是一个具有
    配送器的数化的 SIMOLINK 板 也可是一个 SIMOLINK 主机

    8.3-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/SIMOLINK

    8.3.2 装置对装置功能

    SIMOLINK 中的每一个站均具有运行功能 既可是发送器即是收发器


    在 SIMOLINK 环中始终只有一个站具有发送器功能 其余的均为收发
    器

    总线拓扑

    站
    Nodes
    收发器
    Transceiver

    收发机
    Transceiver Dispatcher
    发送器

    数据方向
    Direction of data

    收发机
    Transceiver 收发机
    Transceiver

    收发机
    Transceiver
    Fiber-optic cable
    光纤电缆

    图 8.3-3 带发送器的 SIMOLINK

    发送器 在 SIMOLINK 发送器中定义了一个表格(任务表) 其中为按顺序输入的


    需要发送的电报 每个电报在电报首部有一个地址段(站地址)和一个子
    地址(=通道号)电报以递增的地址和分地址输入任务表格 SIMOLINK 用
    逐一发送所有电报来完成发送器的初始化 开始是根据输入到任务表格
    中的低位地址和子地址的电报 当 SIMOLINK 发送器将所有电报发送
    后 它就发送一个同步电报(SYNC 电报)和一个暂停电报 其后不经任
    何延时再发送任务表格中的第一个电报
    注 意 发送器可以读入和改写电报的数据内容 这与每个收发机相同

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-5


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/SIMOLINK 04.99

    收发器 每个收发器接收由发送器初始化过的电报 并且可以读入它们的数据内


    容(每个电报数值为 32 位)或以它们自己的数据进行修改 这应与确定的
    规则相适应 接收到的电报继续传到环中的下一个站 不考虑数据内容
    是否已被读 重写或是改变 具有收发器功能的站不能在它们所在环中
    维持数据传输

    8.3.3 装置对装置功能的应用

    原 理 SIMOLINK 的装置对装置功能与装置对装置连接的原理一致 这你也许


    在 MASTERDRIVES 和 SIMOREG 中已经熟悉 亦即 MASTERDRIVES
    MC/VC 装置之间过程数据的交换 并且具有以下的增加优点
    ♦ 非常快(11 Mbit/s 1 ms150 个 32 位数据)

    ♦ 自由选择性 即每个 MASTERDRIVES MC/VC 可以传送过程数据到


    任何其它的 MASTERDRIVES MC/VC 或是接收数据

    ♦ 通过 SIMOLINK 每个 MASTERDRIVES MC/VC 可有最多 16 个 32


    位数据 即每个 MASTERDRIVES MC/VC 可以接收至 8 个 32 位数
    据 并且可以发送多至 8 个 32 位数据到其它 MASTERDRIVES
    MC/VC 装置

    寻址基本原理 电报地址不能理解为目的地址(这决定了信息将发送给谁) 而应理解为


    源地址 这表明信息从何而来
    发送器和收发器在总线上向分配给它们(站地址=电报地址)的电报中写入
    信息(数据) 发送器和接收器可以在总线上读每一个电报 为了这个目
    的 站点具有用于接收数据和发送数据独立的存储区域

    8.3-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/SIMOLINK

    地址写过程 发送器和收发器站只由经过地址分配给它们的电报发送信息(写数据)
    在 8 个电报(相同的地址和通道从 0 到 7)中可传输最多 8 个 32 位数据
    一个通道号分配给每一个 32 位数据 总线中电报亦因此明了

    5 站地址
    Node address
    0=发送器
    0 = Dispatcher
    1-200=收发器
    1-200 = Transceiver

    Setpoint and actual values, control and


    0 数据
    Data 过程数据

    supplementary informationen
    1 给定值和实

    Process data:
    2 际值 控制
    和附加信息
    Telegram 3
    电报
    4
    5
    5 0 数据
    Data
    6
    7
    通道号 88通道 每个
    channels, 32each
    32 bit 位
    Channel number
    发送器或收发器
    Dispatcher or transceiver
    Address
    地址

    图 8.3-4 写数据

    地址读过程 活动站点(发送器和接收器)可以读总线上任何电报的数据(同样包括它们
    自己为发送数据和接收数据设立的独立存储区) 最多可以读 8 个不同的
    电报(8x32bit 数据) 为此 那些读取数据的地址和通道号 在发送器或
    收发器中被参数化为接收电报 这个参数化在数据传输开始之前完成
    例如 在 MASTERDRIVES 中借助变频器的参数

    0 = Dispatcher
    0=发送器 1-200=收发器
    5 站地址
    Node address:
    1-200 = Transceiver
    从哪个地址读
    From which address to be read
    From which channel number
    从哪个通道号读
    to be read
    Address
    地址 通道号 Channel
    number
    Setpoint and actual values, control

    过程数据
    and supplementary information

    给定值和实
    Maximum 8 data (32 bit)
    Process data:

    际值 控制
    数据
    Data 和附加信息
    6 3
    最多 8 个 32
    电报
    Telegram
    位数据
    6 3 数据
    Data

    通道号
    Channel number
    Receive memory
    接收存储 8x32(8 x位
    32 bit)
    Address
    地址 发送器或收发器
    Dispatcher or transceiver

    图 8.3-5 读数据

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-7


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    通讯/SIMOLINK 04.99

    例 地址为 5 的站(收发器接口)可以在总线上存储最多 8 个 32 位数据 也就


    是说 可以在地址 5 和 0 7 通道号中将它的数据(每个 32 位)写到电报
    中 SIMOLINK(发送器与收发器相同)上运行的所有站可以决定它们是否
    要读这些数据 例如 如果一个站要读 5 号站(地址 5)通道 2 的数据
    这必须做相应的配置 这种情况下 地址 5 和通道 2 必须设置为 读地
    址
    数据传输 在发送器的 装置对装置 应用中 只有过程数据(控制和状态字 给定
    值和实际值)被传输 当使用电报中的一个数据区时 对于字长为 16 位
    过程数据 每个电报 2 个过程数据同样可以传送或读取

    注 意 所有用到的电报必须输入到发送器的任务表格中

    应 用 对于 SIMOLINK 的典型应用为数字给定链的实现 一个或是多个给定值


    可以通过一个起主驱动作用的 MASTERDRIVES MC/VC 装置给到从驱
    动装置

    8.3.4 装置对装置功能的组成

    SLB 选件板 SLB 选件板(SIMOLINK 板)用于将传动装置链接到 SIMOLINK 上


    每块 SLB 板为 SIMOLINK 上的一个站

    选件板提供了 3 个 LED 显示做为当前操作状态信息的显示

    SLB 选件板将变频器/逆变器连接到 SIMOLINK 它可以用做 SIMOLINK


    发送器或是 SIMOLINK 收发器 其功能由参数化来决定

    Fixing screw
    固定螺钉
    系统接口
    System connector
    LED(绿)
    LED (green)
    LED (red)
    LED(红)
    LED (yellow)
    LED(黄)
    X470 external
    X470 外部 24V24 V voltage supply
    电源
    SIMOLINK 输出(浅灰)
    SIMOLINK output (light gray)

    Fixing固定螺钉
    screw SIMOLINK
    SIMOLINK输入(深灰)
    input (dark gray)

    图 8.3-6 SLB 选件板(SIMOLINK 板)

    8.3-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/SIMOLINK

    SLB 选件板链接变频器/逆变器和 SIMOLINK 它可做为 SIMOLINK 配


    送器或 SIMOLINK 接收器 它的功能由参数化决定
    光纤电缆介质 SIMOLINK 以光纤电缆做为传输介质 可以使用塑料或玻璃光纤电缆
    对于最长至 40 米的电缆长度(两个站之间的距离) 应用塑料电缆

    注 意 推荐
    SIEMENS 的塑料光纤电缆 CA-1V2YP980/1000 200A

    对于电缆长度最长达到 300 米的光纤电缆 可以使用有玻璃塑料护套和


    芯的电缆
    注 意 推荐
    SIEMENS 的玻璃芯光纤电缆 CLY-1V01S200/230 10A

    以上提到的光纤电缆均没有外部护套 当将它们用做柜外接线时 电缆
    必须置于电缆桥架或是电缆管道或是加装合适的外部护套 对于加装外
    部护套的电缆 在电缆端部安装端头之前必须取下护套 因为端头不能
    提供护套 因此 当选择电缆时 必须确认这一点 为安装端头留出纤
    维外径 2.2 mm 的距离
    24V 电源 SLB 板有一个 24 V 电源输入提供给板做外部电源进线 这保证了即使
    在变频器/逆变器掉电时 SIMOLINK 仍然进行数据传输

    变频器/逆变器提供的内部电源与外部电源之间的切换是自动实现的 外
    部电源具有优先权
    注 意 在总线运行中不可进行电源的切换 因为这将导致一个复位信号在板中
    产生 它可造成一些信号的丢失

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-9


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    8.3.5 装置对装置功能的参数化

    数据的传输是由发送器和收发器的参数化决定的

    从 MASTERDRIVES MC/VC 装置传送的使能过程数据的配置是由 BICO


    技术确定的 BICO 技术同样定义了控制系统中的位置 在这个位置上
    所收到的过程数据起作用
    注 意 设置是由 MASTERDRIVES MC/VC 装置参数的设定而特定完成的 这
    不需要附加的配置工具 SLB 的参数化是通过 PMU OP1S 或是装有
    SIMOVIS 起动工具的 PC 机来完成的

    以下参数对于 SLB 的配置是必要的

    ♦ P740 SLB 站地址


    0 同步选择发送器功能
    1-200 同步选择收发器功能

    ♦ P741 SLB 电报故障时间(发送器和收发器)


    电报时间是一个可参数化的时间 存于每个站中 电报时间决定了二
    个硬件中断之间的最长时间 硬件中断是在接口收到一个 SYNC 电
    报后生成的 如果一个站在这段时间内没有收到 SYNC 电报(无硬件
    中断) 在每个运行电报故障时间的站点中进行 TlgOFF 诊断位置
    位 在收到第一个 SYNC 电报后 电报失败时间开始运行

    电报失效时间应该至少为 SIMOLINK 周期时间的 2 倍

    ♦ P742 SLB 传输能力(发送器和收发器)


    光纤电缆向每个站传送数据块的能力是由这个参数设定的 传输能力
    可以设置电缆长度为 3 级=40 米 2 级=25 米和 1 级=15 米 这个比
    例的意思 举例来说 2 级传输能力表明塑料光纤电缆的连接距离可
    达 25 米

    • 起动过程中故障源的寻找
    隐含的故障源可能不能在整个传输介质的长度范围内找到 最好
    是通过减小传输能力来寻找 故障可能产生的原因 例如 光纤
    电缆弯曲的直径太小或是在接头处接触不好

    • 光纤电缆部件的老化
    通过减小传输能力 光纤电缆部件的老化进程可以减慢

    8.3-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/SIMOLINK

    ♦ P743 站的数量(发送器和收发器)
    具有这个功能的各个站可以补偿由于各站信号转换引起的运行时间延
    持 tdelay 收发器在环中第几个位置延时的方程为

    t delay,n= 站数-(n-1) x3 bit times

    站数的值是以一个参数来定义给各站
    注 意 站所在环中的位置 n 是在 SIMOLINK 起动周期内自动计算的

    SL 主站或发送器从地址 253 计数站 发送一个特殊的电报而且起始值


    为 1 所有的收发器收到这个电报并不记录这个数(=计数)并在其数据内
    容中增加数值 1 站点直接跟踪 SL 主站或发送器因此具有计数 1 并且
    SL 主站或发送器具有最高的计数 对应于站点的总数 此过程的结果
    可在参数 748 标号 7(环中站点的位置)和参数 r748 标号 8(环中站点的号
    码)中检查

    注 意 上面所述的方程忽略了 SIMOLINK 开关的接通延时 一般来讲 对于开


    关来讲是允许的 例如 通常放在环的开始 因此并不导致收发器之间
    的延时

    收发器 n 收到 SYNC 电报后 在它可以给装置应用一个硬件中断之前等


    待 tdelay,n 这就保证了所有站在装置应用中的中断所起的作用尽可能的
    同步
    一般情况下 此参数不必改变 发送器自动发送站点计数到从站 用该
    信息从站确定必要的延时时间 假定参数设置为 0(=自动计算) 如果需
    要较高的精度和/或特殊条件(SIMOLINK 开关 较长的电缆) 也许还需
    要用手更改此参数

    延时时间 tvz,n 的计算可在参数 r748 标号 6 中检查

    ♦ P744 SLB 选择(发送器和收发器)


    用于在一台 MASTERDRIVES 装置中选择两块 SIMOLINK 板

    ♦ P745 SLB 通道号(发送器)


    这个参数用于设定用到的通道号(最多 8 个) 选定的数值对于总线上
    所有站的应用是固定的

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    ♦ P746 SLB 循环时间(发送器)


    用于设定总线循环时间 总线循环周期时间可以设置为 0.1 ms 至 6.5 ms
    每档 100 µs

    注 意 发送器通过 SLB 通道号和 SLB 周期循环时间(相邻编号 起始站地址 0


    和通道号 0 在第一个增加通道号)来决定任务表格 参照以下方程

     P746 + 3.18 s  1
    n =  − 2 ×
     6.36 s  P745

    n 可寻址的站数(在 r748 标号 4 中检查)

    任务表格举例
    P746 = 0.20 ms; P745 = 2; → n = 15

    地址 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
    通道 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

    地址 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 255 255
    通道 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0
    仅在任务表格中列出的地址和通道才能被处理

    ♦ P749 SLB 阅读地址(发送和收发器)


    用于设置阅读通道 输入在站点地址. 通道内 最多 8 个通道可由 8
    个参数的标号定义 在这些通道内的数据通过连接器 K7001-K7016
    或 KK7031-KK7045 传送

    ♦ P755 SIMOLINK 配置 (发送器)


    当数据从 1 个从站传送到另一个从站时 总线上的死区时间取决于
    收发器的站点地址 尤其是这意味着从动 2 到从动 1 通过发送器传
    送数据比在从动 1 和从动 2 之间的数据传送要长一个周期时间 原
    因是由发送器收集数据并直到下一个周期才向前传送 此问题的解决
    可在一个 SLB 循环周期内给每个收发器选址两次来完成 一旦获得
    数据在收发器中保存并第 2 次向前传送此数据 即使可寻址的站点
    数因此减少一半

    • xxx0 没有死区补偿

    • xxx1 死区补偿被激活→可寻址号

     P746 + 3.18 s  1 1
    Nodes=  − 2 × ×
     6.36 s  P745 2

    8.3-12 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.3.6 装置对装置功能的诊断

    以下诊断信息对用户是有用的

    LED 显示 ♦ 三个 LED 显示在 SLB 选件板的正面提供 它提供了当前运行状态的


    信息

    运行显示 LED 状态 诊断信息


    绿 闪 通过 SIMOLINK 的净数据传输无故障
    红 闪 SLB 运行
    黄 闪 与基本单元数据交换正常

    表 8.3-1 SLB 运行显示

    故障显示 LED 状态 诊断信息


    绿 off/on SIMOLINK 无净数据交换
    总线电缆没接好或是损坏
    红 off/on SLB 电源电压切断
    交换 SLB 或基本单元
    黄 off/on 与基本单元无数据交换
    总线电缆没接好或损坏 交换 CUB 或基本单元

    表 8.3-2 SLB 故障显示

    二进制连接 ♦ B0041: 超时
    Bit=1 表明在周期数据传输中有中断发生 这个状态将一直有效 直
    到周期数据传输恢复

    注 意 作用时间是固化在 SLB 中并且不可以改变

    每次 超时 发生时 SLB 诊断参数(r748 标号 3)就增加数值 1(


    统计) 同时 在环中首先发现中断的站地址可在 r748 标号 5 中读
    出

    ♦ B0040: SLB 电报失败时间


    Bit=1 表明在这个站参数(P741) SLB TlgOFF 中设定的电报失败
    时间 已经超出 没有收到有效的 SYNC 信号

    ♦ B0042: 起动报警(只在发送器)
    Bit=1 表示 SIMOLINK 环开环并且不能完成启动 此状态也由报警
    A002 发出信号
    Bit=0 表示 SIMOLINK 环闭环

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    8.3.7 通过总线循环时间的控制回路的同步(仅用于
    通过总线循环时间的控制回路的同步 仅用于 MC)

    变频器控制环的同步是借助于总线周期循环时间 总线循环时间与各个
    单独控制的时隙 应具有一个确定的比例 以使各个变频器分散的低等
    级控制环同步 以下是 MASTERDRIVES 装置所适用的时隙

    ♦ 电流控制以时隙 T0

    ♦ 速度控制以时隙 T1=2 T0

    ♦ 位置控制以时隙 T2=4 T0

    ♦ 同步 T3=8T0 或 T4 =16 T0
    标准参数设置 ♦ 时隙 T0=1/脉冲频率 通过选择 MASTERDRIVES 装置中脉冲频率
    (P340)来设定
    以下为总线周期循环时间的可选应用
    n
    总线循环时间 P746=1/P340*2

    n=所需同步的最慢时隙 Tn

    其中 n∈N={2 3 …}

    T2 可作为最小值被同步 不能执行 T0 或 T1 的单独同步


    例如

    如果不同的变频器组成的位置控制环必须相互同步 那么所选的总线周
    期循环时间必须是 4 T0 的 2n 倍 脉冲频率 P340=5.0kHz 时 合成的总
    线周期循环时间 P746 最短为 0.80ms(4*200µs)

    慢时隙在低 在许多应用中 有必要设置低的总线循环时间并同时在慢的时隙同步


    总线循环的同步 为此 需要通过 SIMOLINK 把附加的时隙信息传送到收发器 此信息在
    发送器连接器 K260 上产生 必须通过 SIMOLINK 传送并且输入到收发
    器参数 P753 上 在参数 P754 内 最慢的时隙被设置为同步
    例如

    总线循环周期时间应该尽可能的短 同时对于所有的传动同步控制以 T4
    同步 脉 冲 频 率 为 5kHz(P340) 时 最短的总线循环时间为
    0.80ms(P746) 对于所有的收发器(P735=7003) 发送器设置连接器
    K260 到 SIMOLINK 字 3(P751 标号 3=260) 在发送器和收发器上 参
    数 P754 设置为 4(对于 T4)

    8.3-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/SIMOLINK

    同步参数赋值 参数

    ♦ P746 SLB 循环周期时间(发送器)


    循环周期时间
    用于设置总线循环周期时间 总线循环周期时间可以增量为 10µs 被
    设定为从 0.20ms~6.50ms 发送器的总线循环周期时间自动地传送
    到从动 总线循环周期时间可从参数 r748 标号 15 中读取

    ♦ P753 同步时间计数器(收发器)
    同步时间计数器
    输入参数用于来自发送器的附加时隙信息 此参数必须连接到
    SIMOLINK 连接器(K7001-K7016) 其包含时隙信息
    ♦ P754 最大同步时间插槽(发送器和收发器)
    最大同步时间插槽
    被同步的最慢时隙 n 在此输入 直到参数 P753 被正确连接时 此功
    能才工作
    连接器
    K260 时间计数器(仅用于发送器)
    时间计数器
    此连接器包含来自发送器的附加时隙信息

    8.3.8 同步诊断(仅用于
    同步诊断 仅用于 MC)

    以下诊断信息对用户是有用的

    连接器 ♦ B0043 传动同步


    Bit=1 表示传动正在同步运行
    Bit=0 表示传动没在运行中 为同步或不能被同步 此状态也用报警
    A003 发出信号
    参数 ♦ r748 标号 9 同步偏差
    由于脉冲频率(P340)和 SLB 循环周期时间不相配 如果同步起作用
    则值应该在-20(=65515)和 20 之间变化 65535 的稳定值表示同步
    被切断

    ♦ r748 标号 11 T0 计数器
    当同步起作用时 值应该始终为 0

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    通讯/SIMOLINK 04.99

    8.3.9 配置(装置对装置功能示例
    配置 装置对装置功能示例)
    装置对装置功能示例

    工 艺 三台 MASTERDRIVES MC 装置间的角同步

    24 伏
    Volt

    MASTER MASTER MASTER


    DRIVES DRIVES DRIVES
    MC MC MC

    Dispatcher
    发送器 Transceiver
    收发器 Transceiver
    收发器
    M M M
    ~ ~ ~

    Drive 1 Drive 2 Drive 3

    图 8.3-7 装置对装置功能配置示例

    ♦ Drive 1 具有集成虚拟主轴的主控传动
    传动组的主速度给定值是由模拟量输入或通过 PROFIBUS DP 网定
    义的 集成虚拟主轴功能生成一个位置 速度和加速度给定值送到
    Drive 2 和 3 另外从动装置是由主控装置(控制字)来控制上电和断
    电 亦即每个从动装置被赋予自己的控制字
    相反 从动装置传送自己的状态字给主控装置 归纳为下面表格
    接 收
    Master drive 1 Slave drive 2 Slave drive 3
    STW_2 STW_3
    S set S set
    Master drive 1 n set n set
    a set a set

    发 送 Slave drive 2 ZW_2

    Slave drive 3 ZW_3

    表 8.3-3 主和从驱动装置间控制 / 状态字的发送与接收

    ♦ 驱动 2 和 3 从驱动装置具有集成位置控制

    8.3-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/SIMOLINK

    通 讯 3 个 SIMOLINK 接口为了传递过程数据必须参数化为如下

    ♦ 主驱动装置的 SLB(发送器)
    以下 5 个过程数据必须传送(写)

    − STW_2=驱动 2 的控制字

    − STW_3=驱动 3 的控制字

    − sset =位置给定值

    − nset =速度给定值

    − aset =加速度给定值

    为此需要 5 个电报(5 个通道)

    ♦ 从驱动 2 的 SLB(收发器)
    过程数据的一项在 ZW_2 中传送(写)
    需要一个电报(=一个通道)
    ZW_2=驱动 2 的状态字

    ♦ 从驱动 3 的 SLB(收发器)
    过程数据的一项在 ZW_3 中传送(写)
    这需要一个电报(一个通道)
    ZW_3=驱动 3 的状态字

    发送器的参数化 以下参数的设置对于做为主驱动装置的发送器来说是必要的

    ♦ P740=0 (发送器功能)

    ♦ P745=5 (SLB 通道数)


    这意味着每个站为写数据提供 5 个电报

    注 意 设置始终根据具有最多需要通道数的站的需求而定 在这个例子中 发
    送器(主驱动 1)有 5 个电报

    ♦ P746=1 ms(SLB 周期循环时间)


    一个足够数量的附加电报被自动加到无地址站 以保证这个循环时
    间
    变频器控制环的同步是借助于总线周期循环时间 总线循环时间与各
    个单独的变频器低等级控制环所具的同步控制各自的时隙 应具有一
    个确定的关系 以下是 MASTERDRIVES 装置所适用的时隙

    • 电流控制以时隙 T0
    • 速度控制以时隙 2T0

    • 位置控制以时隙 4T0

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-17


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    通讯/SIMOLINK 04.99

    • 时隙 T0=1/脉冲频率 通过选择 MASTERDRIVES 装置中脉冲频


    率(P340)来设定
    以下为总线周期循环时间的可选应用

    总线循环时间= n x 所需同步的最慢时隙 其中
    n ∈ N = {2, 3, ...}

    例如
    如果不同的变频器组成的位置控制环必须相互同步 那么所选的
    总线周期循环时间必须是 4T0 的几倍

    收发器的参数化 收发器(从驱动 2)被赋予站地址 1 同时收发器(从驱动 3)被赋予站地址 2

    过程数据 下图显示了用主驱动 1 和从驱动 2 的例子 对所要读或写的过程数据的


    分配
    监控的参数化

    0 站地址
    Node address
    从哪个地址读
    from which address to be read
    从哪个通道号读
    from which channel number
    to be read
    Address
    地址 通道号 Channel
    number

    Process data
    1 0 ZW_2 过程数据
    2 0 ZW_3
    Telegram
    电报

    1 0 ZW_2

    ZW=状态字
    ZW = Status word
    通道号
    Channel number
    接收存储(8x32
    Receive memory (8 x位)
    32 bit)
    地址
    Address SIMOLINK 主驱动中
    SLB SLB(发送器)
    in master drive (dispatcher)

    图 8.3-8 主驱动 1 读数据

    0 站地址
    Node address

    0 STW_2
    Process data

    1 STW_3 过程数据
    2 s set
    Telegram
    电报 3 n set
    4 a set
    5
    0 0 STW_2
    6
    7 STW=控制字
    STW = control word

    通道号 8 channels
    每个有 32 bit each
    8 个通道 32 位
    Channel number
    地址 SIMOLINK 主驱动中 SLB(发送器)
    SLB in master drive (dispatcher)
    Address

    图 8.3-9 主驱动 1 写数据

    8.3-18 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/SIMOLINK

    Node address
    1 站地址
    从哪个地址读
    from which address to be read
    从哪个通道号读
    from which channel number to
    be read
    地址 Channel
    Address 通道号
    number
    STW_2

    Process data
    0 0 过程数据
    0 2 s set
    Telegram
    电报 0 3 n set
    0 4 a set

    0 4 a set

    通道号 STW=状态字
    STW = control word
    Channel number
    接收存储(8x32
    Receive memory (8 x位)
    32 bit)
    地址 主驱动 in 2 中 SLB(收发器)
    Address SIMOLINK SLB slave drive 2 (transceiver)

    图 8.3-10 从驱动 2 读数据

    1 Node address
    站地址

    0 ZW_2 过程数据

    Process data
    1
    2
    Telegram 3
    电报
    4
    5
    1 0 ZW_2
    6
    ZW=控制字
    ZW = status word
    7
    通道号 8 channels
    每个有 8 个通道32 bit each
    32 位
    Channel number
    SIMOLINK 主驱动中
    SLB SLB(发送器)
    in slave drive 2 (Transceiver)
    Address
    地址

    图 8.3-11 从驱动 2 写数据

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.3-19


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    通讯/SIMOLINK 04.99

    8.3.10 主/从功能
    从功能

    在主 - 从功能中 一个 SL 主机(SIMOLINK 接口)代替发送器(装置对装


    置)在自动化系统中运行

    在 SIMOLINK 环中始终只有一个 SL 主机 其它所有站均为收发器


    总线拓扑
    Nodes
    站
    收发器
    Transceiver

    收发器
    Transceiver SL
    SLmaster
    主机

    数据方向
    Direction of data

    收发器
    Transceiver 收发器
    Transceiver

    收发器
    Transceiver
    光纤电缆
    Fiber-optic cable

    图 8.3-12 有 SL 主机的 SIMOLINK 环

    SL 主机 SL 主机是在上位开环和闭环控制系统或工业 PC 机的 SIMOLINK 接口
    直到涉及到电报传输的中心控制为止 发送器与 SL 主机之间并无不同
    任务表格同样在 SL 主机中设定 SL 主机在总线周期内在总线上传送哪
    一个和多少个电报
    与发送器的不同点

    ♦ 主/从功能的应用 与 装置对装置 功能相比 需要一个不同的机


    构用于数据的传输

    ♦ 灵活的地址表格(允许地址间隔) 也即 任务表格可以更加自由的设
    置

    ♦ 每个收发器用到的通道数量可以独立的定义 不一定必须相同 每个
    收发器的最多通道数量一般限制为 8

    ♦ SL 主机本身有 8 个通道用于数据传送 正与关于发送器或收发器相


    同 然而 在同一时间 它可以使用收发器电报的地址和通道号码用
    于本身的数据传送

    8.3-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/SIMOLINK

    注 意 SL 主机使用开/闭环控制系统或是工业 PC 机提供的 智能化 来完成


    任务表格的配置 以下为现在适用的 SL 主机
    ♦ SIMATIC M7 中 SIMOLINK 模块
    ♦ SIMADYN D 的扩展板 ITSL

    收发器 与装置对装置功能一致

    8.3.11 主/从功能应用
    从功能应用

    原 理 这个配置不是基于 MASTERDRIVES MC/VC 之间的自由选择数据传送


    的原理 因为控制是通过一台上位自动化系统来操作的

    SIMATIC or SIMADYN

    SIMADYN D

    Master 主机站

    SIMOLINK

    SIEMENS SIEMENS SIEMENS

    SIMOVERT SC SIMOVERT SC SIMOVERT SC


    6SE7016- 1EA30 6SE7016- 1EA30
    6SE7016- 1EA30
    WR 2,2 kW WR 2,2 kW
    WR 2,2 kW
    Nr. 4 67321 Nr. 4 67321
    Nr. 4 67321

    收发器
    Transceiver 收发器
    Transceiver 收发器
    Transceiver

    图 8.3-13 主/从功能应用示例

    在自动化系统中有一个 SIMOLINK 接口 除了发送器功能外 它还以逻


    辑主机运行 也就是说 自动化系统通过改写具有发送信息的接收电报
    发回一个最多 8 个 32 位的数据给主机 根据主/从原理 这是一个典型
    的数据交换结构

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    通讯/SIMOLINK 04.99

    数据交换 ♦ 每个收发器可以最多读 8 个电报 然而与装置对装置功能的区别为


    规则 只有与站地址或主机地址 0 具有相应地址的电报才被读取
    注 这些电报必须输入到主机的任务表格中

    ♦ 与装置对装置功能相关 每个收发器只能向具有收发器地址的电报中
    写入数据

    ♦ 主机可以读和写所有的电报

    主机可以通过传送接收到的一台收发器的数据到其它的电报(地址)来完
    成二台收发器之间的数据交换
    注 意 每个收发器同样可以读任何其它站的电报 然而 不论读取的数据是接
    收 还 是 发 送 数 据 取 决 于 相 关 的 站 在 SIMOLINK 环 中 所 处 的 位 置
    (SIMOLINK 环中确定的数据传输)

    8.3-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    8.4 CBC 通讯板

    8.4.1 产品介绍

    选件 CBC 板(CAN 通讯板)用于通过 CAN(区域网络控制器)协议 传动


    装置与上位自动化系统和其它装置的连接

    视 图

    系统导线
    System conductor
    固定螺钉
    Fixing screw

    LED 绿
    LED (green)
    Switch S1.1 黄
    LED (yellow)
    LED
    Ground connection
    接地连接开关 S1.1 LED 红
    LED (red)
    总线终端电阻
    Switch S1.2 of the 针 Sub-D
    99-pole 接头
    Sub-D connector
    X458
    开关bus
    S1.2
    terminating X458
    resistors
    针 Sub-D
    99-pole 接头
    Sub-D connector
    X459
    Fixing screw
    固定螺钉 X459

    图 8.4-1 选件 CBC 板视图

    技术资料 选件板有三个 LED(绿 黄和红) 用以提供当前运行状态的信息

    通过基本单元供电

    CBC 板可以简单的插入到变频器电子板箱中 通过所有的软件和硬件输


    出 MASTERDRIVES 变频器的状态

    CBC 板有一个 9 针 Sub-D 接头(X458)和一个 9 针 Sub-D 插座(X459)


    用于与 CAN 总线的连接 连接单元的每个针都通过内部分配和连接
    同时具有短路保护和浮地

    功 能 CAN(区域网络控制器)协议被永久列入国际标准规则 ISO-DIS11898
    然而 在此只有物理的电部分与层数据链被列入(层 1 和层 2 在 ISO-OSI-7
    层标准模式) CiA 具有 DS 102-1 规则 定义了用做工业总线上的总线
    接口与总线介质
    CBC 遵守 ISO-DIS 11898 和 DS102-1 的技术要求

    与 VDI/VDE 指南 3689 对于变速传动的 PROFIBUS 结构 相类似的


    变速传动数据分布尚未定义 因此 对于变速传动的 PROFIBUS 结构
    的技术要求适用于净数据

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-1


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    通讯/CBC 04.99

    对于传动装置 VDI/VDE 指南 3689 标明了净数据结构 由此 一个通


    讯部件可以访问传动子站 净数据结构分成二个区域

    ♦ 过程数据区 即控制字和给定值或状态信息与实际值

    ♦ 读/写参数数值的参数区 例如 读出故障和读出一个参数的特征信
    息 如读出最大/最小极限值等等

    过程数据的数量(最多 16 个)和参数接口的运行是在装置上参数化的 净
    数据结构的参数化的根据是在总体自动化系统中 传动装置的作用 过
    程数据在处理时具有最高权和最短时间限制 过程数据是用于控制整体
    自动化系统中的传动装置 例如 通电或断电 给定值的约定等等

    有了参数区的帮助 用户可以通过总线系统自由访问变频器的所有参数
    (CU 如果必要 TB) 这个灵活性可以用做读取详细的诊断信息 故障
    信息等等 因此 用于观测传动装置的信息可以由上位系统调用 例如
    一台 PC 机 并不影响过程数据的传送

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    参数(PKW)

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 1…4

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 5…8

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 9…12

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 13…16

    图 8.4-2 CAN 协议电报中的净数据结构

    8.4-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    通过 CAN 在过程数据区(见图 8.1-2) 所有用于控制一个完整工艺过程中的速度控


    制传动所必要的信息被传送 控制信息(控制字)和给定值通过 CAN 总线
    总线控制和操作
    主机送到变频器 在相反方向 变频器的状态信息(状态字)和实际值被
    MASTERDRIVES
    传送
    变频器
    CBC 通讯板以过程数据在电报中传送的顺序将它们存储在双口 RAM
    中

    控制电子板
    Control electronics
    CUMC CUM C, CUVC
    CUVC
    or TB或technology
    TB 工艺板 board

    双口 RAM
    Dual-Port-RAM CUMC: 控制装置
    Control Unit
    Motion Control
    伺服控制
    CBC CUVC: 控制装置
    Control Unit
    矢量控制
    Vector Control
    CAN 总线
    CAN bus TB: 工艺板
    Technology Board
    例如
    e.g.T300
    T300, T100
    T100

    图 8.4-3 通过双口 RAM CBC 与变频器的联接

    地址被分配给双口 RAM 中的每个字 变频器中双口 RAM 的内容(CU


    如果必要 TB) 通过参数可自由寻找 例如 电报中过程数据区的第 2
    个字为送到斜坡函数发生器的速度给定值 同样的作用原理适用于其它
    的给定值和控制字的每一位 这个过程反过来也适用于传送实际值和状
    态字

    除了支持一般的过程数据交换 CBC 通讯板还支持发射(同样的过程数


    据给总线上的所有传动装置) 多重发射(同样的过程数据给总线上的一
    组传动装置)和交叉传输(在 CAN 总线主机不参与情况下 各传动装置之
    间的数据交换)
    诊断 LED 为用户快速提供 CBC 当前的状态信息 通过一个诊断参数
    详细的诊断信息可以直接从 CBC 诊断存储中读出

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-3


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    通讯/CBC 04.99

    8.4.2 安装方法/CBC
    安装方法 槽

    注 意 CBC 可以直接安装在增强书本型装置中 在这个系列中所有其它类型装


    置 CBC 可以安装在 CUMC 或 CUVC 或通过适配器板接到电子箱

    8.4.2.1 MC 增强书本型装置中 CBC 的安装位置

    注 意 原则上 选件 CBC 板(通讯板 CAN)可以安装在任意槽 然而请牢记


    编码器板始终需要 Slot C

    槽的位置
    Fixing screw
    侧壁固定螺钉
    for side wall

    SIE MENS

    Right-hand side wall opened


    Slot A
    A

    Backplane
    S1

    X101 B Slot B

    选件板标
    Title fields for
    optional boards
    X103 C 题区 Slot C

    侧壁固定
    Fixing screw
    for side wall
    螺钉

    图 8.4-4 槽的位置(打开右侧侧壁)

    警 告 由于直流侧电容 断电 5 分钟后装置还存在危险电压 因此在这个最短


    时间到达前不要打开变频器
    !

    8.4-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    8.4.2.2 功能类型为 MC(CUMC)和


    和 VC(CUVC)的书本型和装机装柜型装置
    的书本型和装机装柜型装置 CBC 的安
    装位置

    槽 在书本型和装机装柜型变频器和逆变器的电子板箱中 有六个槽可用于
    安装选件板 槽以字母 A 到 G 来表示 在这些型号的装置中 没有提供
    槽 B 槽 B 只用在增强书本型装置

    如果你希望使用槽 D 到槽 G 必须首先安装 LBA(本机总线适配器)和相


    应的适配器板(MLFB)

    注 意 原理上 选件 CBC 板(通讯板 CAN)可以在任意槽中运行 然而 请记


    住 编码器板始终需插在槽 C 并且 LBA 要求槽以一定的次序应用

    CBC 可以安装在电子板箱中的两个槽中 即顶部或底部

    槽的位置 槽被确定在以下位置
    ♦ 槽A CU 板 顶部
    ♦ 槽C CU 板 底部
    ♦ 槽D 适配器板安装位置 2 顶部
    ♦ 槽E 适配器板安装位置 2 底部
    ♦ 槽F 适配器板安装位置 3 顶部
    ♦ 槽G 适配器板安装位置 3 底部

    顶部 电子板箱

    选件板
    适配器板
    ADB
    安装位置 1

    安装位置 3

    底部

    安装位置 2

    图 8.4-5 具有选件板和槽位置的书本型和装机装柜型装置的适配器板

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-5


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    通讯/CBC 04.99

    警 告 由于直流侧电容 直至断电 5 分钟后 装置仍存在危险电压 因此 在


    这个最短时间到达前 不要打开变频器
    !
    由于 LBA 工艺结构 对运用这些槽有特定次序的约定

    如果只有一块带选件板的适配器板被装入电子板箱 那么 它必须插在
    +1.B2 位置(右侧) 即安装位置 2
    如果除了有 CBC 的适配器板外 在电子板箱中还有 T100/T300 或 T400
    工艺板 那么 工艺板必须插在+1.B2 位置 在这种情况下 CBC 应插
    在+1.B3 位置

    8.4.2.3 CU 板的功能类型为 FC(CU1) 或 SC(CU3)的书本型和装机装柜


    VC(CU2)或 的书本型和装机装柜
    型装置 CBC 的安装位置

    Electronics
    电子板箱 box

    Adapter
    适配器板 board

    +1.B1

    +1.B3
    +1.B2

    Optional
    CBC board
    选件 CBC 板

    有选件板的适配器板可以安装在电子
    The adapter board with optional board
    can
    板箱中be mounted
    1.B2 和/或in 1.B2
    1.B3and/or
    位置 1.B3 in
    the electronics box.

    图 8.4-6 具有自由插槽(B2 和 B3)和 CBC 适配器板的电子箱

    8.4-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    在适配器板上 只有一块 CBC 可以安装在 X198 位置 即 BOTTOM

    为了通过适配器板安装 CBC LBA(本机总线适配器)底板适配器必须首


    先安装

    注 意 如果只使用一个选件板 它必须始终插在电子板箱+1.B2 位置(右侧)


    如果 除了 CBC 以外 一块工艺板(T100/T300 或 T400)被插入电子板
    箱 那么工艺板必须插入+1.B2 位置 这种情况下 CBC 插在+1.B3 位
    置

    8.4.3 连 接

    警 告 SIMOVERT MASTERDRIVES 运行于高电压 对于装置的任何工作只


    能由专业人员来完成 如果不遵守本警告 可能会造成严重的人身伤害
    ! 和重大设备损坏的后果

    由于直流侧电容 直至断电 5 分钟后 装置仍存在危险电压 因此 在


    这个最短时间内 不要打开变频器
    尽管电动机处于静止状态 电源端子和控制端子可能带有电压 在变频
    器工作时 应将变频器与电源断开

    当处理已打开的变频器时 必须切记 带电的器件是暴露的

    注 意 CBC 会有静电敏感器件 这些器件由于不适当的处理很容易被损坏

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-7


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    8.4.3.1 总线电缆的连接

    选件 CBC 板有一个 9 针 Sub-D 接头(X458)和一个 9 针 Sub-D 插座


    (X459) 其提供了与 CAN 总线的连接
    两个端子均有同样的分配并通过内部连接 同时有短路保护和浮地

    X458, X459 针 定义 含义
    1 - 没分配
    6 1 9 5 2 CAN_L CAN_L 总线电缆
    3 CAN_GND CAN ground (ground M5)
    4 - 没分配
    5 - 没分配
    9 6
    5 1 6 CAN_GND CAN ground (ground M5)
    7 CAN_H CAN_H 总线
    X458 X459
    8 - 没分配
    9 - 没分配

    表 8.4-1 端子 X458(针)和 X459(座)

    两个 Sub-D 接头 X458 和 X459 有相同的分配 并且所有的导线均通过


    内部连接

    总线电缆必须至少有四芯 双绞 电波阻尼为 120 ohms 例如 SIEMENS


    PYCYM 线电缆
    订货号 5DV5 002 PYCYM 2x2x0.6

    做为插头 推荐 SIEMENS SBM383 Sub-D 接头


    接头器件 订货号
    9 针阳性接头 V42254-A1115-A209
    9 针阴性接口 V42254-A1115-B209
    外壳(屏蔽) V42254-A6000-G109
    用于内部锁定的滚花头螺钉 V42254-A112-V009
    安装总线电缆

    接头
    Connector 压紧和放松装置
    Strain relief device
    和屏蔽连接
    and shield connection

    接头外壳 housing
    Connector

    Bus cable
    总线电缆

    图 8.4-7 连接总线电缆

    8.4-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    ♦ 当从屏蔽上剥去绝缘 确认屏蔽未被损坏

    ♦ 当从线端剥去绝缘 确认铜线未被损坏
    数据传输率 最大电缆长度(m)
    最大电缆长度
    10 kBit/s 1000
    20 kBit/s 1000
    50 kBit/s 1000
    100 kBit/s 750
    125 kBit/s 530
    250 kBit/s 270
    500 kBit/s 100
    800 kBit/s 20
    1 MBit/s 9

    表 8.4-2 与波特率相关的电缆长度

    8.4.3.2 EMC 措施

    为了 CAN 总线的无故障运行 以下措施是必要的

    1. 屏蔽

    注 意 总线电缆必须是双绞屏蔽 并且与动力电缆分开独立布线 最小距离为


    20cm 屏蔽必须经最大可能面积双端接地 即 2 台变频器之间的总线电
    缆必须在两端接变频器外壳或连接接头的外壳 这同样适用于 CAN 总线
    主机与变频器之间的总线电缆的屏蔽

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-9


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    对于 CAN 总线 有两种方法缚住屏蔽层

    1. 以屏蔽夹来缚住屏蔽层
    总线电缆的屏蔽层可以使用屏蔽夹(书本型装置)或屏蔽夹与电缆绑
    带(装机型装置)将屏蔽接到变频器外壳 如何使用屏蔽夹 示于图
    8.4-8 和 8.4-9 在这种情况下 屏蔽不必在 CBC 的总线接头处剥
    开 而是在变频器外壳处 (见图 8.4-10)

    2. 将屏蔽接在接头外壳
    总线电缆的屏蔽可以接到接头外壳的屏蔽上 并且通过接头接到
    CBC 板 同样接到大地(见图 8.4-7)

    扣上屏蔽夹
    Pressing in the shield clamp
    ∅ ≤ 15 mm ∅ ≤ 7,5 mm ∅ ≤ 5 mm

    拆下屏蔽夹
    Releasing the shield clamp

    Squeeze the clamp with your hand


    用手或螺丝刀压住
    or press together using a screwdriver
    屏蔽夹 然后向上拉
    and then pull off upwards.

    图 8.4-8 使用屏蔽夹

    Compact and chassis units 增强书本型


    Compact PLUS
    书本和装机装柜型装置
    结构型式
    Type of constru ction

    C D
    结构型式
    Type of constru ction −

    A B
    SIEMENS

    电 电 X100
    E-box

    E-box

    子 子
    A
    S1

    箱 箱 Slot
    槽 AA
    电 电
    子 子
    E-box

    E-box

    箱 箱
    X101 B

    Slot
    槽 BB

    X103 C

    Slot
    槽 CC

    Shield控制电缆的
    connection Shield cover
    电机电缆的
    屏蔽连接点
    Shield connecting points 屏蔽连接 for motor cable
    for control cables 屏蔽连接

    图 8.4-9 屏蔽连接点的位置

    8.4-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    The shield must not Do 不要使弹簧


    not excessively
    屏蔽一定不要在此破开
    be exposed here! bend
    过度弯曲springs!
    35

    Shield
    屏蔽
    15 mm 使长度适应结构型式
    Adapt length to match
    type of construction! 变频器外壳
    Converter housing

    图 8.4-10 当使用屏蔽夹时 从电缆上去掉绝缘

    等电位接地
    2.等电位接地 尽量避免变频器与 PROFIBUS-DP 总线主机之间电位差(例如 由于不
    同的电源电压等级)

    ♦ 应用等电位接地电缆
    • 16 mm2 CU 等电位接地电缆 可长至 200 m

    • 25 mm2 CU 等电位接地电缆 200 m 以上

    ♦ 布置等电位接地电缆 以保证等电位接地电缆与信号电缆之间有尽可
    能小的面积区域
    ♦ 通过尽可能大的面积将等电位接地导线接到保护地导体上

    电缆布置
    3.电缆布置 在布置电缆时请按照以下说明

    ♦ 不要将总线电缆(信号电缆)布置成直接与动力电缆平行

    ♦ 使信号电缆和相关的等电位接地电缆之间以最小距离布置 并有最短
    的路径

    ♦ 将动力电缆与信号电缆分别置于电缆槽中

    ♦ 以最大面积缚住屏蔽

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-11


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    8.4.3.3 CAN 总线的总线终端(跨接器


    总线的总线终端 跨接器 S1.2)

    为了做到 CAN 总线的无故障运行 总线电缆必须在两端以总线终端电


    阻中止(见图 8.4-11) 总线电缆从第一个 CAN 总线站到最后一个 CAN
    总线站被认为是一根总线电缆 所以 CAN 总线必须只能终止二次

    总线终端电阻必须在第一个总线站(例 主机)和最后一个总线站(例 从
    站)中接到线路中 如果总线终端站为 CBC 请闭合 CBC 板上 DIP-FIX
    开关 S1 的跨接器 S1.2

    注 意 请确认总线终端只与线路中第一个总线站和最后一个总线站(如 CBC)连
    接

    跨接器 功能 补充
    S1.2 总线终端 X458/459 打开(无总线终端)

    表 8.4-3 以开关 S1 总线终端

    8.4.3.4 接地(跨接器
    接地 跨接器 S1.1)

    跨接器 S1.1 通常为打开 如果主机的 CAN 总线接口作为接地接口运行


    可以闭合变频器中的 S1.1 跨接器 以使总线接地
    跨接器 功能 补充
    S1.1 接地连接 接口接地 打开(无总线终端)
    (X458/459)

    表 8.4-4 以开关 S1 接地连接

    注 意 对于 CAN 总线的无故障运行 总线电缆必须在总线两端以总线终端电


    阻终止 总线电缆从第一个 CAN 总线站到最后一个总线站被认为是一
    根总线电缆 所以 CAN 总线只能终止二次
    总线终端电阻的开关 S1.2 位于选择板接头 X458 的前面

    注 意 如果主机的 CAN 总线接口为接地运行 可以闭合一个站的开关 S1.1


    以使总线接地
    做为接地连接的开关位于选件板接头 X458 的前面

    8.4-12 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    8.4.3.5 有跨接器排 S1 的接口 X458 和 X459

    Electronics supply
    电子线路电源 P5
    DC/DC converter
    DC/DC 变换器
    Electrically isolated
    电气隔离
    Opto
    CAN_L (2)

    TxD
    S1.2
    RxD 120 Ohm
    CAN_H (7)

    M5
    CAN_GND (3,6)

    X458 / X459
    S1.1
    Interface ground,
    接口接地 高阻或到 high-ohm
    PE
    or earth-bound to PE
    的接地连接

    Equipotential bonding between


    通过接地电缆的所有站之间的等
    PE PE all nodes by means of PE
    电位接地
    earthing cable

    图 8.4-11 跨接器排 S1 的功能

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-13


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    8.4.3.6 推荐线路

    更改 CBC
    无总线中断
    Higher-level Slave 2 6SE70... Slave n (n < 124)
    -A12 6SE70... Slave 1 -A12
    processor
    (master) with CBC
    启动总线终端的高 CBC
    activated bus
    等级处理器(主机)
    termination
    CAN_GND

    -S1.2 -S1.2 -S1.2


    CAN_H
    CAN_L

    X458 X459 X458 X459


    2 7 3,6 3,6 7 2 2 7 3,6 2 7 3,6
    Last slave:
    最后子站:
    bus termination activated!
    终端电阻有效,S1.2 闭合
    -S1.2 closed!

    接上屏蔽
    Put on
    shield!

    Put shield on
    将屏蔽接到变频 Put shield on
    将屏蔽接到变频 将屏蔽接到变频
    Put shield on
    converter housing converter housing 器壳或接头壳
    converter housing
    器壳或接头壳
    or connector housing! 器壳或接头壳
    or connector housing! or connector housing!

    图 8.4-12 当接头 X458 或 X459 拉出时总线连接中断

    更换 CBC
    总线中断
    Higher-level
    processor -A12 6SE70... Slave 1 Slave 2 -A12 6SE70... Slave n (n < 124)
    启动总线终端的
    (master) with
    高等级处理器
    activated bus CBC CBC
    (主机)
    termination
    CAN_GND

    -S1.2 -S1.2 -S1.2


    CAN_H
    CAN_L

    X458 X459 X458 X459


    2 7 3,6将屏蔽接到变频 2 7 3,6将屏蔽接到变频 2 7 最后子站
    3,6 Last slave:
    Put shield on Put shield on
    器壳或接头壳
    converter housing 器壳或接头壳
    converter housing bus termination activated!
    终端电阻有效,
    or connector housing! or connector housing! -S1.2 closed!
    S1.2 闭合

    接上屏蔽
    Put on
    shield!

    T-Connector T-Connector
    将屏蔽接到变频
    Put shield on
    器壳或接头壳
    converter housing
    or connector housing!

    图 8.4-13 当接头 X458 拉出时总线连接不中断

    8.4-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    8.4.4 CAN 总线上的数据传送

    8.4.4.1 概 述

    考虑到净(有用)数据的传送 在参数数据(PKW 数据)与过程数据(PZD 数


    据)之间有一个区别(亦可见 8.4.1 节 产品介绍 )

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    参数(PKW)

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 1…4

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 5…8

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 9…12

    协议框架 (首) CAN 标识 净数据(8 字节) 协议框架(尾)


    过程数据(PZD)字 13…16
    PKW 参数标志值
    图 8.4-14 CAN 总线上电报的净数据结构 PZD:过程数据

    一个 CAN 数据电报包括协议首部 CAN 标识(ID) 8 字节的净数据和协


    议尾部

    CAN 标识用做数据电报的明确识别 在标准形式下 可以有总共 2048


    个不同的 CAN 标识 在扩展形式下 229 个 CAN 标识 CBC 允许扩展
    形式但不予赋值

    CAN 标识同样确立了数据电报的权 CAN 标识的数越低 它的权越高


    如果在同一时间 两个或更多个站要传递数据电报 具有最低 CAN 标
    识亦即最高权的 CAN 电报被接受

    在 CAN 数据电报中 最多 8 字节的净数据可以传送 PKW 区始终包括


    4 个字或 8 个字节 即数据可以在一个单个的数据电报中传送
    与此相对照 MASTERDRIVES 的过程数据区包括 16 个字 即 需要
    总共 4 个数据电报用以传送所有可能的过程数据

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-15


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    8.4.4.2 参数区(PKW)
    参数区

    应用 PKW 的结构方式 可以完成以下任务

    ♦ 读取参数

    ♦ 改写参数

    ♦ 读取参数说明(参数类型 最大/最小值等等)

    参数区总是由 4 个字组成
    第一个字 参数标志
    参数标志(PKE)
    Byte 1 Byte 0
    Bit No.: 15 12 11 10 0
    AK SPM PNU

    第二个字 参数标号
    参数标号(IND)
    Byte 3 Byte 2
    Bit No.: 15 8 7 0
    数值= 0 标 号

    参数值(PWE)
    参数值
    第三个字: Byte 5 Byte 4
    参数值,低位 (PWE1)
    第四个字: Byte 7 Byte 6
    参数值,高位 (PWE2)

    AK: 任务或应答标识
    SPM: 处理参数变更报告的触发位(CBC 不支持)
    PNU: 参数号

    参数标识(PKE)
    参数标识 参数标识(PKE)总是 16 位数值

    第 0 位到第 10 位(PNU)包含了所需参数的号 参数的含义可以在变频器


    使用手册中的 参数表 部分找到

    第 11 位(SPM)为参数变更报告的触发位

    注 意 CBC 不支持参数变更报告

    第 12 位到第 15 位包括任务应答标识

    8.4-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    做为任务电报(主站 变频器)的任务标识的含义示于表 8.4-5 它与 用


    于变速传动的 PROFIBUS 协议 中的说明一致 任务标识 10 到 15 为
    SIMOVERT MASTERDRIVES 所专用 并且在 PROFIBUS 协议中未定
    义

    应答电报(变频器 主站)的应答标识的含义示于表 8.4-6 同样与 用于


    变速传动的 PROFIBUS 协议 中的说明一致 应答标识 11 到 15 为
    SIMOVERT MASTERDRIVES 所专用 在 PROFIBUS 协议中未定义
    如果应答标识的数值为 7(任务不能执行) 一个错误号被置于参数数值
    1(PWE1)中
    任务 含 义 应答标识
    应答标识
    标识 正 负
    0 无任务 0 7或8
    1 请求参数值 1 或 2 ↑
    2 改变无标号参数的参数值(字) 1 
    3 改变无标号参数的参数值(双字) 2 
    4 请求说明单元 1 3 
    5 更改说明单元(CBC 无此)
    无此 3 
    6 请求参数值(数组) 1
    4 或 5 
    7 改变标号参数的参数值(数组 字) 2
    4 
    2
    8 改变标号参数的参数值(数组 双字) 5 
    9 请求数组的数量 6 
    10 备用 - 
    11 改变参数值(数组 双字)并存入 EEPROM 2
    5 
    12 改变参数值(数组 字)并存入 EEPROM2 4 
    13 改变参数值(双字)并存入 EEPROM 2 
    14 改变参数值(字)并存入 EEPROM 1 ↓
    15 读或改变电文(CBC 无此)
    无此 15 7或8
    1 需要的参数说明单元在 IND(2nd word)确定
    2 需要的标号参数单元在 IND(2nd word)确定

    表 8.4-5 任务标识(主站 变频器)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-17


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    应答标识
    应答标识 含 义
    0 无应答
    1 传送无标号参数的参数值(字)
    2 传送无标号参数的参数值(双字)
    3 传送说明单元 1
    4 传送标号参数的参数值(数组 字)
    5 传送标号参数的参数值(数组 双字)2
    6 传送数组的数量
    7 任务不能执行(有错误号)
    8 PKW 接口无操作更改权
    9 参数变更报告(字)(CBC 无此)
    10 参数变更报告(双字)(CBC 无此)
    11 参数变更报告(数组 字)2(CBC 无此)
    12 参数变更报告(数组 双字)2(CBC 无此)
    13 备用
    14 备用
    15 传送电文(CBC 无此)
    1 需要的参数说明单元在 IND(2nd word)确定
    2 需要的标号参数单元在 IND(2nd word)确定

    表 8.4-6 应答标识(变频器 主站)

    参数标识示例 ON/OFF 指令(控制字 1 位 0)的源 P554(=22A Hex)

    改变参数值(阵列 字)并存入 EEPROM


    第 1 个字 参数标识
    参数标识 (PKE)
    Bit No.: 15 12 11 10 0
    AK SPM PNU
    Byte 1 Byte 0
    二进制数值 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0
    十六进制数值 C 2 2 A

    Bits 12 到 15: 值 = 12 (= “C” Hex); 改变参数值(数组,字)并存入 EEPROM


    Bits 0 到 11: 值 = 554 (= “22A” Hex);无设定参数变更报告位的参数号

    8.4-18 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    应答 任务不能执 在 任务不能执行 应答中的错误号(变频器参数)


    行 时的错误号 错误号在应答的第三个字(PWE1)中传送
    No. 含 义
    0 无合法的参数号(PNU) 如果无 PNU
    1 参数值不能更改 如果参数是一个只读参数
    2 超过上 下极限 −
    3 有错误的分标号 −
    4 无数组 任务是对标号参数的,但却为无标号参数,例如任务:对
    于无标号参数”改变参数值(字,数组)”
    5 不正确的数据类型 −
    6 设置不允许(只能复位) −
    7 说明单元不能转换 该任务对于 MASTERDRIVES 不能实现
    11 无操作控制权 −
    12 关键字丢失 变频器参数: 访问权 或 参数专用权
    设置不正确
    15 未给出电文数组 −
    17 由于运行状态 任务不能执行 变频器不允许在当前状态下设置任务
    101 参数号此时无效 -
    102 波道宽度太小 对于 CAN 电报 参数应答太长
    103 PKW 号不正确 CBC 不能出现
    104 参数值不允许 -
    105 参数为标号参数 在任务为无标号参数情况下 对一个标号参数 例
    如任务 PKW 更改字 对一个标号参数
    106 任务未完成 -
    错误号 102 的注释
    如果对一个参数任务的参数应答超出了 CAN 数据电报所适用的 8 字节长度 报 102 错误号且该任务不能传
    送
    错误号 104 的注释
    如果在变频器中 对于已被接受的参数值没有指定功能 或是由于内部原因 此时参数值的改变不被接受
    (尽管它仍在极限内) 报该错误号

    表 8.4-7 在应答 任务不能执行 情况下的错误号(变频器参数)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-19


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    通讯/CBC 04.99

    例 对于 G-SST1 的参数 PKW 数 (在 PKW 通道中的净数据数量)

    最小数值 0(0 字)
    最大数值 127(与不同长度相对应)
    USS 的允许数值 0 3 4 和 127

    如果改变任务是 0 3 4 或 127 以外的 PWE 传送到变频器 那么 应


    答为 任务不能执行 错误号 104

    参数标号(IND)
    参数标号 标号为一个 8 位数值 在 CAN 总线上 始终在参数标号(IND)低有效位
    第 2 个字 (bits0-7)传送 参数标号(IND)的高有效位(bits8-15)的数值为 0!
    对于标号参数 所需的标号被传送 标号的含义可以从变频器说明手册
    中 参数表 一节中查找

    对于说明单元 所需的单元号被传送 说明单元的含义可在 变速传动


    的 PROFIBUS 协议 (VDI/VDE3689)中查找

    例 ON/OFF1 指令(控制字 1 bit0)的源 P554(=22A Hex)

    参数标号 改变标号 1 的参数值


    第 2 个字 参数标号
    参数标号(IND)
    Bit No.: 15 8 7 0
    Byte 3 Byte 2
    二进制数 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
    十六进制数 0 0 0 1
    Bits 8 -15: 数值始终为 0
    Bits 0 - 7: 标号或说明单元号

    参数值(PWE)
    参数值 参数值(PWE)始终以双字(32bits)传送 在一个电报中 只能有一个参数
    第 3 和第 4 个字 值被传送

    一个 32 位参数值是由 PWE1(低有效字 第 3 个字)和 PWE2(高有效字


    第 4 个字)组成

    一个 16 位参数值是在 PWE1(低有效字 第 3 个字)中传送 在这种情况


    下 必须将 PWE2(高有效字 第 4 个字)的数值设成 0

    8.4-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    例 ON/OFF1 指令(控制字 1 bit0)的源 P554(=22A Hex)

    参数值 将标号 1 的参数值改为 3100


    参 数 值 (PWE)
    第 3 个字 Byte 5 Byte 4
    (PWE1)
    Bit No.: 15 8 7 0
    十六进制数值 3 1 0 0

    第 4 个字 Byte 7 Byte 6
    (PWE2)
    Bit No.: 31 24 23 16
    十六进制数值 0 0 0 0
    Bits 8 ~ 15: 16 位参数的参数值 或 32 位参数低位部分的参数值
    Bits 16 ~ 31: 对于 16 位参数值=0 或 32 位参数的高位部分

    参数处理过程 参数处理过程中需要两个明确的 CAN 标识 一个用于 PKW 任务 一个


    中的 CAN 标识 用于 PKW 应答 与其它协议相对照 CAN 协议只识别标识而不是站地
    址 然而 实际经验表明 为清楚起见 在此规定站地址同样有用 为
    了参数处理各个传动装置的 CAN 标识可以由站地址( CB 总线地址
    P918)和基本标识值(P711/P696 CB 参数 1 )生成

    注 意 有灰色背景的参数只对 MASTERDRIVES CU1 CU2 或 CU3 有效

    Node address
    传动站地址
    of the drive CAN
    PKWidentifier
    应答的 CAN for PKW
    标识reply
    (P918) *2
    Basic identifier CAN
    PKWidentifier
    任务的 CAN for PKW
    标识task
    参数化任务的
    for parameterizing +1
    基本标识 P711/P696
    tasks (P711/ P696)

    ♦ 参数任务(PKW 任务)的 CAN 标识


    (P711/P696 的值)+(P918 的值)*2
    ♦ 参数应答(PKW 应答)的 CAN 标识
    (P711/P696 的值)+(P918 的值)*2+1

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-21


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    除了 PKW 任务 还可以有 PKW 任务广播 即一个参数任务被总线上


    所有的站同时处理 该 CAN 标识在参数 P719/P704 CB 参数 9 中设
    置 站地址不设在此 因为该任务由所有从站执行 相关的参数应答是
    由以上描述的 PKW 应答的常规 CAN 标识所生成

    例 参数值处理 即读和写传动装置的参数值 将在整个 CAN 网上发生


    从标识 1000 起
    PKW 任务标识与 PKW 应答标识的说明

    站地址为 0 的传动装置
    1. P711 / P696=1000(PKW 基本标识)
    2. P918 = 0 (站地址)
    → PKW 任务标识 = 1000 PKW 应答标识=1001
    站地址为 1 的传动装置
    1. P711 / P696=1000 (PKW 基本标识)
    2. P918=1(站地址)
    → PKW 任务标识=1002 PKW 应答标识=1003
    以此类推

    任务/应答
    任务 应答 ♦ 任务或应答的长度始终为 4 个字
    处理规则
    ♦ 低有效字节(对于字)或低有效字(对于双字)始终首先发送

    ♦ 一个任务或一个应答只能与一个参数值有关

    ♦ 在 MASTERDRIVES 装置收到数据之前 子站不发送参数任务的应


    答 在常规运行过程中 根据 MASTERDRIVES 装置型号 这将持
    续 20 到 150ms

    ♦ 在变频器的特定状态(特别是在初始化状态) 参数处理将不执行 或
    具有一个很长的延时 在这里 应答等待可达 40s
    ♦ 主站在收到前一个发出任务的应答后 才能发出一个新的参数任务

    ♦ 主站识别一个设定任务的应答

    • 通过鉴定应答标识的值
    • 通过鉴定参数号 PNU

    • 如果必要 鉴定参数标号 IND

    • 如果必要 鉴定参数值 PWE

    ♦ 完整的任务必须在一个电报中传送 不允许分割的任务电报 这同样


    适用于应答

    8.4-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    8.4.4.3 过程数据区(PZD)
    过程数据区

    控制字和给定值(任务 主站 变频器)或状态字和实际值(应答 变频器


    主站)可以用过程数据传送

    如果所用的控制字的位 给定值 状态字和实际值已经进入双口 RAM


    接口 被传送的过程数据有效
    对于 PZD 的软连接 过程数据(PZDi,i=1 16)的 i 号被输入到连接数值
    中

    注 意 这里所说的过程数据连接 如果安装了工艺板是不适用的
    如果使用了工艺板(如 T300 T100) 过程数据的连接在工艺板手册中
    说明

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-23


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    通讯/CBC 04.99

    电报 PZD 发送
    主站 → 变频器
    变频器
    (给定值通道) PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    HSW
    STW1

    1st 2nd 3rd 4th 5th 6th 7th 8th 9th 10th 11th 12th 13th 14th 15th 16th
    word word word word word word word word word word word word word word word word

    连接器用于

    16 位过程数据 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3011 3012 3013 3014 3015 3016

    16 位/32 位 3001 3032 3034 3006 3037 3039 3041 3043 3045
    PZDs

    (例) 3001 3032 3004 3005 3036 3038 3040 3042 3044 3016

    见 8.4.5.2 节 3001 3002 3033 3035 3007 3038 3010 3041 3013 3044 3016

    电报:
    电报 PZD 发送
    变频器
    变频 器 → 主站
    (实际值通道) PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    ZSW HIW

    1st 2nd 3rd 4th 5th 6th 7th 8th 9th 10th 11th 12th 13th 14th 15th 16th
    word word word word word word word word word word word word word word word word

    连接器用于
    对于 16 位过程 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
    P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
    数据的
    i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010 i011 i012 i013 i014 i015 i016
    实际值参数分配

    16 位/32 位过程 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
    P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
    数据 例
    i001 i002 = i003 i004= i005 i006 i007= i008 i009= i010 i011= i012 i013 = i014 i015

    亦见 8.4.5.2 节 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
    P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
    i001 i002 i003 = i004 i005 = i006 i007 i008= i009 i010 i011 = i012 i013 i014 = i015 i016

    PZD: 过程数据 HSW: 主给定值


    STW: 控制字 HIW: 主实际值
    ZSW: 状态字

    表 8.4-8 固定的分配和连接器

    注 意 在灰色背景上的参数只对 MASTERDRIVES CU1 CU2 或 CU3 有效

    8.4-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    过程数据处理 基本过程数据处理包括两个功能 接收过程数据(PZD receive)和发送过


    程数据(PZD send) 在接收和发送两个方向 对 MASTERDRIVES 装
    的 CAN 标识
    置可以有总共 16 个过程数据字 因此 对于每个方向 由于每个 CAN
    电报只能传送 4 个过程数据字 共需要 4 个 CAN 信息 也就是说对于
    PZD 发送和 PZD 接收需要 4 个明确的 CAN 标识 与参数处理一样 为
    了完成较好的通讯 同样定义了站地址和一个基本标识

    注 意 有灰色背景的参数只对 MASTERDRIVES CU1 CU2 或 CU3 有效

    PZD 接收 对于 PZD 接收功能 通过 CB 参数 P712/P697 (CB 参数 2)对总线上所


    有装置设置接收基本标识 不同的标识是通过参数 P918 CB 总线地
    址 来设置 该值对于每一个从站不同 总共有 4 个 CAN 标识被赋值

    Node adress of the PZD 接收


    PZD receive-1
    1 给定 (setpoints
    1~4 1 .. 4)
    传动站地址
    drive (P918)

    (P918)
    *4 +1 PZD 接收 2 给定
    PZD receive-2 (setpoints
    5~8 5 .. 8)

    PZD 接收的
    Basic identifier for +2 PZD
    PZD receive-3
    接收 3 给定 (setpoints
    9~12 9 .. 12)
    基本标识 P712
    PZD-receive (P712 / P697
    / P697)

    +3 PZD
    PZD receive-4
    接收 4 给定 (setpoints
    13~1613 .. 16)

    CAN 电报的第一个 PZD 接收的 CAN 标识(字 1 4)


    (P712 / P697 的值)+(P918
    的值 的值)*4
    的值

    CAN 电报的第二个 PZD 接收的 CAN 标识(字 5 8)


    (P712 / P697 的值)+(P918
    的值 的值)*4+1
    的值
    CAN 电报的第三个 PZD 接收的 CAN 标识(字 9 12)
    (P712 / P697 的值)+(P918
    的值 的值)*4+2
    的值
    CAN 电报的第四个 PZD 接收的 CAN 标识(字 13 16)
    (P712 / P697 的值)+(P918
    的值 的值)*4+3
    的值

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    通讯/CBC 04.99

    PZD 接收过程 即在整个 CAN 网络上从标识 200 以上接收控制字和给


    例
    定值 控制字 1 在第一个字接收 一个 32 位的主给定值在第 2 和第 3
    个字 控制字 2 在第 4 个字且一个附加给定值在第 5 个字
    PZD 接收标识的说明
    站地址为 0 的传动装置
    1.P712/P697=200 (PZD 接收基本标识)
    2.P918=0 (站地址)
    ⇒ PZD 接收 1=200 PZD 接收 2=201
    PZD 接收 3=202 PZD 接收 4=203
    站地址为 1 的传动装置:
    1.P712 / P697=200 (PZD 接收基本标识)
    2.P918=1 (站地址)
    ⇒ PZD 接收 1=204 PZD 接收 2=205
    PZD 接收 3=206 PZD 接收 4=207
    以此类推
    连接传动装置中的给定值:
    P443.01(主给定值的源)=3032
    P554.01(ON/OFF1 的源)=3100 / 3001(用控制字 1)
    P433.01(附加给定值的源=3005)

    PZD 发送 对于 PZD 发送 相同的 PZD 发送基本标识通过 CB 参数 P713 / P698


    CB 参数 3 传送到总线上的所有装置 根据 P714 / P699 CB 参
    数 4 来实际分配 CAN 标识数并发送 CAN 电报 其中要传送的字数(从
    1 到 16)被确定

    Node address of PZD发送


    PZD 实际值 1~4
    1 (setpoints
    send-1 1 .. 4)
    the传动站地址
    drive (P918)
    (P918)
    *4 +1 PZD 发送
    PZD 实际值 5~8
    2 (setpoints
    send-2 5 .. 8)

    PZD 发送的
    Basisc identifier for +2 PZD 发送
    PZD 实际值 9~12
    3 (setpoints
    send-3 9 .. 12)
    基本标识 (P713
    PZD-Send P712 / P698)
    P698

    +3 PZD 发送
    PZD send-4 实际值 13~16
    4 (setpoints 13 .. 16)

    第一个 CAN 电报 PZD 发送的 CAN 标识(字 1 至 4)


    (P713 / P698 的值)+(P918
    的值 的值)*4
    的值
    第二个 CAN 电报 PZD 发送的 CAN 标识(字 5 至 8)
    (P713 / P698 的值)+(P918
    的值 的值)*4+1
    的值
    第三个 CAN 电报 PZD 发送的 CAN 标识(字 9 至 12)
    (P713 / P698 的值)+(P918
    的值 的值)*4+2
    的值
    第四个 CAN 电报 PZD 发送的 CAN 标识(字 13 至 16)
    (P713 / P698 的值)+(P918
    的值 的值)*4+3
    的值

    8.4-26 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    例 PZD 发送过程 即在整个 CAN 网络上从标号 100 以上发送状态字和实


    际值 状态字 1 在第一个字发送 速度实际值为 32 位数值 在第 2 个
    或第 3 个字发送 状态字 2 在第 4 个字 输出电压在第 5 个字 输出电
    流在第 6 个字 实际转矩在第 7 个字
    PZD 发送标识的说明

    站地址为 0 的传动装置:
    1.P713 / P698=100 (PZD 发送的基本标识)
    2.P714 / P699=7 (实际值数)
    3.P918=0 (站地址)
    ⇒ PZD 发送 1=100 PZD 发送 2=101
    (PZD 发送 3=102 PZD 发送 4=103)
    站地址为 1 的传动装置:
    1.P713 / P698=100 (PZD 发送的基本标识)
    2.P714 / P699=7 (实际值数)
    3.P918=1 (站地址)
    ⇒ PZD 发送 1=104 PZD 发送 2=105
    (PZD 发送 3=106 PZD 发送 4=107)
    依此类推(PZD 发送 3 和 PZD 发送 4 不发送 因为实际值字数 P714 / P699
    为 7)
    传动装置中实际值的连接:

    P734.01 = 32 / P694.01 = 968 (状态字 1)


    P734.02 = 151/ P694.02 = 218 (32 位数值的主实际值)
    P734.03 = 151/ P694.03 = 218 (与标号 2 相同的连接器/参数号)
    P734.04 = 33 / P694.04 = 553 (状态字 2)
    P734.05 = 189/ P694.05 = 3 (输出电压)
    P734.06 = 168/ P694.06 = 4 (输出电流)
    P734.07 = 241/ P694.07 = 5 (转矩)

    附加过程数据 PZD 接收广播功能是从主站向总线上的所有子站同时的发送给定值和控


    的 CAN 标识 制信息 所有运用此功能的子站 CAN 标识必须相同 这个 CAN 标识
    是通过 P716(P701) CB 参数 6 输入的
    第一个 CAN 电报 PZD 接收广播的 CAN 标识(字 1 至 4)与 P716 / P701
    的内容一致
    ♦ 第一个 CAN 电报 PZD 接收广播的 CAN 标识(字 1 至 4) (P716 / P701
    的值)
    的值

    ♦ 第二个 CAN 电报 PZD 接收广播的 CAN 标识(字 5 至 8) (P716 / P701


    的值)+1
    的值
    ♦ 第三个 CAN 电报 PZD 接收广播的 CAN 标识(字 9 至 12) (P716 / P701
    的值)+2
    的值

    ♦ 第四个 CAN 电报 PZD 接收广播的 CAN 标识(字 13 至 16) (P716 /


    P701 的值)+3

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-27


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    通讯/CBC 04.99

    PZD 接收 PZD 接收多重广播功能是从主站向总线上的一组子站同时发送给定值和


    控制信息 对于使用该功能这一组子站 CAN 标识必须相同 这个 CAN
    多重广播
    标识是通过 P717 / P702 CB 参数 7 输入的 第一个 PZD 接收多重
    广播 CAN 电报(字 1 4)的 CAN 标识是由 P717 / P702 决定的

    ♦ 第一个 PZD 接收多重广播 CAN 电报的 CAN 标识(字 1~4)


    (P711 / P702 的值)
    的值
    ♦ 第二个 PZD 接收多重广播 CAN 电报的 CAN 标识(字 5 8)
    (P717 / P702 的值)+1
    的值

    ♦ 第三个 PZD 接收多重广播 CAN 电报的 CAN 标识(字 9 12)


    (P717 / P702 的值)+2
    的值

    ♦ 第四个 PZD 接收多重广播 CAN 电报的 CAN 标识(字 13 16)


    (P717 / P702 的值)+3
    的值

    PZD 交叉接收 PZD 交叉接收功能是为了接收另外一个传动装置的给定值和控制信息


    有了这个功能 过程数据可以不经 CAN 总线主站参与而在传动装置之
    间交换 作为接收子站 其 PZD 交叉接收的 CAN 标识必须与 PZD 发
    送装置的 CAN 标识相匹配 这个 CAN 标识是通过 P718/P703 CB 参
    数 8 输入的 第一个 PZD 交叉接收电报(字 1 4)的 CAN 标识是由
    P718/P703 的决定的
    ♦ 第一个 PZD 交叉接收 CAN 电报的 CAN 标识(字 1 4)
    (P718 / P703 的值)
    的值

    ♦ 第二个 PZD 交叉接收 CAN 电报的 CAN 标识(字 5 8)


    (P718 / P703 的值)+1
    的值
    ♦ 第三个 PZD 交叉接收 CAN 电报的 CAN 标识(字 9 12)
    (P718 / P703 的值)+2
    的值

    ♦ 第四个 PZD 交叉接收 CAN 电报的 CAN 标识(字 13 16)


    (P718 / P703 的值)+3
    的值

    过程数据处理 ♦ 低有效字节(对于字)或低有效字(对于双字)始终首先传送
    的注释和规则
    ♦ 控制字 1 必须总在接收设定值的第一个字中 如果需要控制字 2 必
    须在第四个字

    ♦ 必须在控制字 1 中设定位 10 传动装置的控制 否则 新的给定


    值和控制字将不被变频器接受

    8.4-28 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    ♦ 过程数据的相容性只在一个 CAN 电报数据中确定 由于在一个 CAN


    电报中只能传送 4 个字 如果需要多于 4 个字 那么必须分割成几
    个 CAN 电报 由于变频器扫描给定值与电报发送不同步 可能会发
    生当第一个 CAN 电报被当前传送周期接受时 第二个 CAN 电报仍
    由上一个传送周期产生 因此 相关的给定值应该在同一个 CAN 电
    报中传送 如果由于安装的特性而不能做到 通过 bit 10 传动装置
    控制 相容性仍能保证 为了完成这点 一个 CAN 电报首先传送
    到控制字 bit 10 已被删除的装置 结果 变频器不再接受给定值 接
    下来 所有仍需要的 CAN 电报被传送 最后 另外一个 CAN 电报
    传送到控制字 bit 10 已被设置的装置 因此 所有的给定值和控制字
    在同一时间被变频器接受

    ♦ 叙述的接收给定值和控制字(PZD 接收 PZD 接收广播 PZD 接收


    多重广播和 PZD 交叉接收)的过程数据功能可以同时运用 在变频器
    中 传送的数据是相互并行的 即 CAN 电报中的第一个字(PZD 接
    收 1 PZD 接收广播 1 PZD 接收多重广播 1 和 PZD 接收交叉 1)始
    终以相同的控制字 1 在变频器中被中断 最好的办法是根据需要组
    合这些功能

    8.4.5 CBC 起动

    注 意 请注意基本参数与过去的 FC(CU1) VC(CU2)和 SC(CU3)装置的不同


    点(以下介绍)
    为区别 这些不同的参数号印成带有深灰色背景

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-29


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    8.4.5.1 装置的基本参数化

    MASTERDRIVES
    CUMC 或 CUVC
    的基本参数化

    有选件板?

    是 可能的选件板 CBC CBP TB


    否

    功能选择 硬件配置

    PKW 任务/PKW 应答的基本标识

    PZD 接收的基本标识

    PZD 发送的基本标识

    PZD 发送的 PZD 数量

    PZD 发送的适时修正率

    PZD 接收广播的基本标识

    PZD 接收多重广播的基本标识

    PZD 接收交叉传送的基本标识

    PKW 任务广播的基本标识

    波特率

    CAN 协议(在此只可能为 0)(可选)

    总线时间(可选)

    CBC 总线地址(0 n 128)

    退出 硬件配置

    设定电报失败时间 单位 ms(0=不起作用)

    CBC 参数化使能

    功能选择 系统设置

    图 8.4-15 MASTERDRIVES CUMC 或 CUVC 硬件配置 的参数化

    8.4-30 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    MASTERDRIVES
    CU1 CU2 或 CU3
    的基本参数化 Optional boards?
    Yes 可能的选件板
    Possible optionalSCB
    SCB, TSY, CB, TB
    boards:
    TSY CB TB

    P052 = 4 Function 硬件配置


    功能选择selection "hardware configuration"
    No

    CBC in Yes
    slot +1.B2?
    CBC in slot +1.B2
    No P090 = 1

    CBC in Yes
    slot +1.B3?

    No P091 = 1 CBC in slot +1.B3

    Basic identifier for PKW task/PKW reply


    P696 = 0 .. 2000 PKW 任务/PKW 应答的基本标识

    P697 = 0 .. 2000 PZD 接收的基本标识


    Basic identifier for PZD-receive

    P698 = 0 .. 2000 PZD 发送的基本标识


    Basic identifier for PZD-send

    P699 = 1 .. 16 PZD 发送的


    Number of PZDs 数量
    PZD for PZD-send

    P700 = 0 .. 65535 PZD 发送的适时修正率


    Update rate for PZD-send

    P701 = 0 .. 2000 PZD 接收广播的基本标识


    Basic identifier for PZD-receive broadcast

    P702 = 0 .. 2000 PZD 接收多重广播的基本标识


    Basic identifier for PZD-receive multicast

    P703 = 0 .. 2000 PZD 接收交叉传送的基本标识


    Basic identifier for PZD-receive cross transfer

    P704 = 0 .. 2000 PKW 任务广播的基本标识


    Basic identifier for PKW-task broadcast

    P705 = 0 .. 8 波特率rate
    Baud

    P706.01 = 0 CAN 结构(在此只可能为


    CAN-profil 0)(可选)
    (at present, only 0 possible) (optional)

    P706.02 = 0 ..65535 总线时间(可选)


    Bus timing (optional)

    P918 = n CBC 总线地址(0


    CBC bus address (0n< n128)
    < 128)

    P052 = 0 退出 硬件配置 configuration"


    Leave "hardware

    P695 = 0 .. 65535 设定电报失败时间


    For 单位failure
    setting the telegram ms(0=不起作用)
    time in ms(0 = deactivated)

    P053 = x CBC 参数使能enable CBC


    Paramization

    P052 = 5 功能选择 selection


    Function 系统设置"drive setting"

    图 8.4-16 MASTERDRIVES CU1 CU2 或 CU3 硬件配置 的参数化

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-31


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    参数化使能)
    参数化使能
    P053 (参数化使能

    如果希望通过参数化任务(PKW 任务或 PKW 请求广播)来设定和更改变频器(包


    括工艺板)参数 那么这个参数对于 CBC 是重要的

    在这种情况下 设置参数 P053(见变频器使用说明书中的参数表)为奇数(如


    1 3 7 等) 通过参数 P053 确定了从哪一个位置(PMU CBC 等)可以更
    改参数

    例 P053 = 1 只有 CBC 参数化使能


    = 3 CBC+PMU 参数化使能
    = 7 CBC+PMU+SCom1(OP)参数化使能

    如果参数更改(参数化使能)通过 CBC(P053=1,3 等)使能 通过总线所有参数


    可以由 CAN 总线主站设置

    为了进一步设置通过 CAN 总线传送相关数据的参数(如过程数据连接(软连


    接)) 必须知道从子站接收到的过程数据字的数目

    P060 P052
    功能选择 硬件设定

    板插槽 2)或
    P090 (板插槽 或 P091 (板插槽
    板插槽 3)
    甚至在 CBC 通过 CAN 总线做净数据交换时 也能更改这些参数 因此 可
    以脱离变频器对 CAN 总线接口参数化 在这种情况下 CBC 停止总线上的通
    讯 既不接收也不发送 CAN 数据电报

    8.4-32 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    P711 (CB 参数 1) P696 (CB 参数 1)

    PKW 任务(参数任务)的基本标识

    通过这个参数可以设定 PKW 任务(参数任务)的基本标识 一个 PKW 任务的


    实际 CAN 标识是从这个参数和站地址(P918) 根据以下方程标出

    (P711 / P696 的参数值)+(P918 的参数值)x2

    PKW 应答(参数应答)的 CAN 标识是在这个数之后的数 就是

    (P711 / P696 的参数值)+(P918 的参数值)x2+1

    这个参数中的值为 0(预设定) 通过 CAN 总线的参数化无效

    如果针对 PKW 任务或 PKW 应答的 CAN 标识的计算超出了有效范围(1-2000)


    或与另一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4 硬件配置 时将显示错误 F080
    在确认错误后 重新回到 硬件配置 状态 并能改正不正确的参数化

    参数化 P711 / P696 的基本标识设置为 1500 站地址 P918 为 50 因此


    PKW 任务的 CAN 标识为 1500+50x2=1600 PKW 应答标识为 1601

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-33


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    P712(CB 参数 2) P697(CB 参数 2)

    PZD 接收(接收过程数据)的基本标识
    由这个参数 可以设置 PZD 接收的基本标识(接收过程数据=给定值和
    控制字) PZD 接收的实际 CAN 标识 是通过这个参数和站地址(P918)
    根据以下公式计算

    (P712 / P697 和参数值)+(P918 的参数值) x 4


    因 为 一 个 CAN 数 据 电 报 只 能 传 送 4 个 给 定 值 (8 字 节 ) 而
    MASTERDRIVES 装置支持十六个给定值 因此 传送给定值需要总
    共 4 个有 CAN 标识的 CAN 数据电报 接下来三个 CAN 标识同样供
    给 PZD 接收 下表适用
    内容 CAN 标识
    控制字 1/给定值 2/给定值 3/给定 P712/P697+P918x4
    值 4 或控制字 2
    给定值 5 至给定值 8 P712/P697+P918x4+1
    给定值 9 至给定值 12 P712/P697+P918x4+2
    给定值 13 至给定值 16 P712/P697+P918x4+3

    这个参数中的值为 0(预设定) PZD 接收无效

    如果对 PZD 接收计算出的 CAN 标识 超出了有效范围(1-2000)或与


    另一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4(硬件配置)时将显示错误 F080
    在确认错误后 可重新进到 硬件配置 状态 并能更改不正确的参
    数设定

    P712/P697 中 PZD 接收的基本标识设为 500 站地址 P918 为 50


    则 PZD 接收的第一个 CAN 数据电报的 CAN 标识为

    500+50x4=700 其它 PZD 接收的 CAN 数据电报的 CAN 标识为 701


    至 703

    8.4-34 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    P713(CB 参数 3) P698(CB 参数 3)

    PZD 发送(发送过程数据)的基本标识
    由这个参数 可以设置 PZD 发送(发送过程数据=状态字/实际值)的基
    本标识 PZD 发送的实际 CAN 标识通过这个参数和站地址(P918)根
    据以下公式计算

    (P713/P698 的参数值)+(P918 的值) x 4


    因 为 一 个 CAN 数 据 电 报 只 能 传 送 4 个 实 际 值 (8 字 节 ) 而
    MASTERDRIVES 装置支持十六个实际值 因此 传送实际值需要总
    共 4 个有 CAN 标识的 CAN 数据电报 下表适用
    内容 CAN 标识
    状态字 1/实际值 2/实际值 3/实际 P713/P698+P918 x 4
    值 4 或状态字 2
    实际值 5 至实际值 8 P713/P698+P918 x 4+1
    实际值 9 至实际值 12 P713/P698+P918 x 4+2
    实际值 13 至实际值 16 P713/P698+P918 x 4+3

    这个参数中的值为 0(预设定) PZD 发送无效

    如果计算出的 PZD 发送的 CAN 标识超出了有效范围(1-2000)或与另


    一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4 硬件配置 时将显示错误 F080
    在确认错误后 可重新进到 硬件配置 状态 并能改正不正确的
    参数化

    通过在参数 P713.01/P694.01 至 P713.16/P694.16 中设定相应的参


    数号可以确定需要传送哪些参数值

    P713/P698 中 PZD 发送的基本标识设为 200 站地址 P918 为 50


    则 PZD 发送的第一个 CAN 数据电报的 CAN 标识为

    200+50x4=400 其它 PZD 发送的 CAN 数据电报的 CAN 标识为 401


    至 403

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    通讯/CBC 04.99

    P714(CB 参数 4) P699(CB 参数 4)

    在 PZD 发送中所要发送的过程数据数
    由这个参数 可以确定在 PZD 发送中所要发送的过程数据数 有效
    数值为 1 至 16 个字 从这个参数可以确定 CAN 数据电报的实际数目
    和长度

    如果过程数据数超出了有效范围(1 至 16) 字退出状态 4 硬件配置


    时将显示错误 F080 当确认错误后 可重新进到 硬件配置 状态
    并能改正不正确的参数设定

    P713/P698 中 PZD 发送的基本标识设为 200 站地址 P918 为 50


    则 PZD 发送的第一个 CAN 数据电报的基本标识为

    200+50x4=400 如果此时过程数据数(P714/P699)为 10 一个 CAN


    标识为 400 的 4 字 CAN 数据电报和一个 CAN 标识为 401 的 4 字 CAN
    数据电报以及 CAN 标识为 402 的 2 字 CAN 数据电报被发送 这些
    是输入 10 个字的过程数据 CAN 标识 403 在此没有用也不被发送

    P715(CB 参数 5) P700(CB 参数 5)

    PZD 发送的适时修正率
    由这个参数 PZD 发送的适时修正率以 ms 设置 即基于从装置要发
    送的新实际值的时间
    参数数值的含义

    ♦ 0 实际值只根据请求来发送(远程传输请求)

    ♦ 1-65534 实际值根据以 ms 设定的时间或请求来发送(远程传输


    请求)

    65535 如果参数值已被更改或被请求(远程传输请求)则实际值被发
    送 这个功能只应用于很少改变的数值传送 否则 总线的负担太大

    8.4-36 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    P716(CB 参数 6) P701(CB 参数 6)

    PZD 接收广播的 CAN 标识


    由这个参数 可以设置 PZD 接收广播的 CAN 标识 (接收过程数据=
    给定值/控制字) 一个广播电报可以被总线上的所有子站接收 这个
    参数在所有子站必须设置成相同的值

    因 为 一 个 CAN 数 据 电 报 只 能 发 送 4 个 给 定 值 (8 字 节 ) 而
    MASTERDRIVES 装置支持十六个给定值 因此 传送给定值需要总
    共 4 个有 CAN 标识的 CAN 数据电报 接下来的三个 CAN 标识同样
    供给 PZD 接收广播 下表适用
    内容 CAN 标识
    控制字 1/给定值 2/给定值 3/给定 P716/P701
    值 4 或控制字 2
    给定值 5 至给定值 8 P716/P701+1
    给定值 9 至给定值 12 P716/P701+2
    给定值 13 至给定值 16 P716/P701+3

    这个参数中的值为 0(预设定) PZD 接收广播无效


    如果计算出的 PZD 接收广播的 CAN 标识超出了有效范围(1-2000)
    或与另一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4 硬件配置 时 将显示错
    误 F080 在确认错误后 可重新进到 硬件配置 状态 并能更改
    不正确的参数设定
    例

    在 P716/P701 中 PZD 接收广播的 CAN 标识 设为 100 则 PZD 接


    收广播的第一个 CAN 数据电报的 CAN 标识为 100 其它 PZD 接收
    广播的 CAN 数据电报的 CAN 标识为 101 至 103

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    通讯/CBC 04.99

    P717(CB 参数 7) P702(CB 参数 7)

    PZD 接收多重广播的 CAN 标识


    由这个参数 可以设置 PZD 接收多重广播的 CAN 标识 (接收过程
    数据=给定值/控制字)一个多重广播电报将被总线上一组子站所接收
    在这一组中所有子站的这个参数必须设置成一样的值

    因 为 一 个 CAN 数 据 电 报 只 能 发 送 4 个 给 定 值 (8 字 节 ) 而
    MASTERDRIVES 装置支持十六个给定值 因此 传送给定值需要总
    共 4 个有 CAN 标识的 CAN 数据电报 接下来的三个 CAN 标识同样
    提供给 PZD 接收多重广播 下表适用
    内容 CAN 标识
    控制字 1/给定值 2/给定值 3/给定 P717/P702
    值 4 或控制字 2
    给定值 5 至给定值 8 P717/P702+1
    给定值 9 至给定值 12 P717/P702+2
    给定值 13 至给定值 16 P717/P702+3

    这个参数中的值为 0(预设定) PZD 接收多重广播无效


    如果计算出的 PZD 接收多重广播的 CAN 标识超出了有效范围(1-
    2000) 或与另一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4 硬件配置 时
    将显示错误 F080 在确认错误后 可重新进到 硬件配置 状态
    并能更改不正确的参数设置

    在 P717/P702 中 PZD 接收多重广播的 CAN 标识设为 50 则 PZD 接


    收多重广播的第一个 CAN 数据电报的 CAN 标识为 50 其它 PZD 接
    收多重广播的 CAN 标识为 51 至 53

    8.4-38 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    P718(CB 参数 8) P703(CB 参数 8)

    PZD 交叉接收的 CAN 标识


    由这个参数 可以设置 PZD 交叉接收的 CAN 标识 (接收过程数据=
    给定值/控制字) 通过子站之间的交叉数据传输 一个子站发送的实
    际值(通过 PZD 发送)可以被另一个子站当作给定值使用 为此 这个
    参数的参数值被设置成将要获得给定值的 CAN 数据电报的 CAN 标
    识

    因 为 一 个 CAN 数 据 电 报 只 能 传 送 4 个 给 定 值 (8 字 节 ) 而
    MASTERDRIVES 支持十六个给定值 因此 传送给定值需要总共 4
    个有 CAN 标识的 CAN 数据电报 接下来的三个 CAN 标识同样供给
    PZD 交叉接收 下表适用
    内容 CAN 标识
    控制字 1/给定值 2/给定值 3/给定 P718/P703
    值 4 或控制字 2
    给定值 5 至给定值 8 P718/P703+1
    给定值 9 至给定值 12 P718/P703+2
    给定值 13 至给定值 16 P718/P703+3

    这个参数的值为 0(预设定) PZD 交叉接收无效

    如果计算出的 PZD 交叉接收的 CAN 标识超出了有效范围(1-2000)


    或与另一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4 硬件配置 时将显示错误
    F080 在确认错误后 可重新进到 硬件配置 状态 并能改正不正
    确的参数设置

    CAN 标识为 701 的数据电报用于给定值 5 到给定值 8 为此 在


    P718/P703 中 PZD 交叉接收的 CAN 标识必须设置成 700 结果 PZD
    交叉接收的第一个 CAN 数据电报的 CAN 标识为 700 其它 CAN 数
    据电报的 CAN 标识为 701 至 703 即数据电报 701 用于给定值 5 至
    给定值 8

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-39


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    通讯/CBC 04.99

    P719(CB 参数 9) P704(CB 参数 9)

    PKW 任务广播的 CAN 标识


    由这个参数可以设置 PKW 任务广播的 CAN 标识(参数任务) 一个广
    播电报被总线上的所有子站接收 因此 所有子站的这个参数必须设
    成一致 用这个功能 一个参数任务可以同时发送给总线上的所有的
    子站

    参数应答可由 PKW 应答的 CAN 标识给出(见 P711/P696)即

    (P711/P696 的参数值)+(P918 的参数值)x2+1


    这个参数的数值为 0(预设定) PKW 任务广播无效

    如果计算出的 PKW 任务广播的 CAN 标识超出了有效范围(1-2000)


    或它与另一个 CAN 标识重叠 在退出状态 4 硬件配置 时 将显示
    错误 F080 在确认错误后 可重新进入 硬件配置 状态 并能改
    正不正确的参数设置

    例
    在 P711/P696 中参数化的基本标识设置为 1500 站地址 P918 为 50
    则 PKW 任务的 CAN 标识为 1500+50x2=1600 PKW 应答的 CAN
    标识为 1601 在 P719/P704 中 PKW 应答广播的 CAN 标识设置为
    1900 一个参数任务可以通过 PKW 任务广播发送 即对于 CAN 标
    识为 1900 通过 PKW 应答可给出 CAN 标识为 1601 的应答

    8.4-40 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    P720(CB 参数 10) P705(CB 参数 10)

    CAN 总线上子站的波特率
    由这个参数 在 CAN 总线上的子站的波特率被设定 以下适用

    如果波特率超出了有效范围 当退出状态 4 硬件配置 时将显示错


    误 F080 当确认错误后 可重新进入 硬件配置 状态 并能改正
    不正确的参数设置
    参数值 0 1 2 3 4 5 6 7 8
    波特率(kBit/s) 10 20 50 100 125 250 500 800 1000

    P721(CB 参数 11) P706(CB 参数 11)

    特殊 CAN 总线设置

    在以下软件版本的 MASTERDRIVES 装置中才有此参数


    MASTERDRIVES 软件版本
    SIMOVERT MASTERDRIVES MC ≥ 1.0
    SIMOVERT MASTERDRIVES FC ≥ 1.3
    SIMOVERT MASTERDRIVES VC ≥ 1.3
    SIMOVERT MASTERDRIVES SC ≥ 1.2
    SIMOVERT MASTERDRIVES E/R ≥ 3.1
    SIMOVERT MASTERDRIVES AFE ≥ 1.0

    ♦ 标号 i001 由这个参数 将来可以设置不同的 CAN 协议 当前只


    有数值 0(预设定)有效

    ♦ 标号 i002 通过这个参数 总线对 CAN 总线的校准可以起作用


    参数值为 0(预设定) 由波特率产生的内部设置将进行 所有其它
    的数值将不通过校验而直接设置

    这个参数通常应保持它的预设定值 0

    参数值位的含义

    Bit0-Bit5 BRP(波特率预置比例)

    Bit6-Bit7 SJW(同步跳跃宽度) 通过再同步 二进制时间的最大缩


    短或增长

    Bit8-Bit11 TSEG1(时间段 1) 扫描时间前的时间间隔 有效数值为


    2 至 15

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-41


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    通讯/CBC 04.99

    P721(CB 参数 11) P706(CB 参数 11)

    Bit12-Bit14 TSEG2(时间段 2) 扫描时间后的时间间隔,有效值 1 至


    7 此外 TSEG2 必须大于 SJW

    Bit15 未赋值

    内部标准的总线周期预赋值的依据是波特率
    波特率 BRP SJW TSEG1 TSEG2 Hex 值
    10 kBit (P705 = 0) 39 2 15 2 2FA7
    20 kBit (P705 = 1) 19 2 15 2 2F93
    50 kBit (P705 = 2) 7 2 15 2 2F87
    100 kBit (P705 = 3) 3 2 15 2 2F83
    125 kBit (P705 = 4) 3 1 12 1 1C43
    250 kBit (P705 = 5) 1 1 12 1 1C41
    500 kBit (P705 = 6) 0 1 12 1 1C40
    800 kBit (P705 = 7) 0 1 6 1 1640
    1 MBit (P705 = 8) 0 1 4 1 1440

    由常数计算波特率的公式

    时间和=tq=(BRP+1)x2xtClk
    时钟周期 = tClk = 50 ns (在 20 MHz)
    同步段= tSync-Seg = tq
    时间段 1(扫描时间前)= tTSeg1 = (TSEG1+1) x tq
    时间段 2(扫描时间后)= tTSeg2 = (TSEG2+1) x tq
    二进制时间= tSync-Seg + tTSeg1 + tTSeg2
    波特率= 1 / 二进制时间

    参数值与 CAN 单元的二进制寄存器的数值相关 更多详细的关于二


    进制时间寄存器的介绍 可见 C167CRCAN 模型手册或元件手册
    INTEL82527(CAN 扩展)

    P918.1(CBC 总线地址) P918(CBC 总线地址)

    在此 CAN 总线上装置的站地址被设置 它包含在参数任务及应答


    (PKW 任务/PKW 应答)和过程数据(PZD 接收/PZD 发送)的计算之中
    (亦可见 P711/P696 P712/P697 和 P713/P698)

    注 意 当以上设置已经完成 CBC 被认为已经存在于变频器中 并且已经准备


    好通过 CAN 总线进行通讯
    通过 CAN 总线更改参数或规定过程数据 在完成这步后仍不可能
    参数化必须首先使能 并且过程数据仍需在变频器软连接

    8.4-42 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    8.4.5.2 装置中过程数据的软连接

    说 明 过程数据软连接包括了给定值和控制位的逻辑连接 被传送的过程数据
    只在使用的控制字位 给定值 状态字和实际值已经逻辑连接到双口 RAM
    接口时才起作用
    被接收到的过程数据被 CBC 存储在一个固定的 预定义的双口 RAM 地
    址 中 一 个 连 接 器 ( 例 如 对 PZD1 为 3001) 被 分 配 给每 个 过 程 数 据
    (PZDi,i=1-10) 连接器同样确定了相关的 PZDi(i=1-10)是一个 16 位数
    值还是一个 32 位数值
    通过选择开关(例如 P554.1=控制字 1 bit 0 的选择开关) 给定值或是控
    制字的各个位可以赋值给双口 RAM 中的一个特定的 PZDi 为此 属于
    期望的 PZDi 的连接器被赋予选择开关

    注 意 控制字 STW1 和 STW2 也可适用于位 即在功能类型 CUMC CUVC


    和 Compact PLUS 中所谓的二进制连接器(对于 BICO 系统的解释 见
    功能块与参数 第 4 章)

    改变过程数据软连接

    是
    不
    软连接接收通道 见 给定值通道的过程
    控制字 给定值 数据软连接 一节

    见 实际值通道的过程
    软连接应答通道
    状态字 实际值 数据软连接 部分

    见 其它相关 CBC 参数”


    其它相关的 CBC 参数 部分

    图 8.4-17 过程数据变更过程

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-43


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    例 在以下几页的例子中 可以看到如何通过过程数据的软连接(逻辑连接)
    而将数据传送到装置中
    z.B. P554.1 = 3100
    Process data (PZD)
    过程数据 PZD - -Setpoint
    给定值通道 channel B3100
    CAN-
    Ident
    PZD1 PZD2
    STW HSW
    PZD3 PZD4
    CAN-
    Ident+1
    PZD5 PZD6 PZD7 PZD8
    CAN-
    Ident+2
    PZD9
    ... 双口 RAM 给定
    Dual-Port-RAM
    值通道
    STW1
    Bit 0
    Setpoint channel B3101

    STW 3001
    HSW 3002/3032 B3115
    Bus PZD3 3003
    从主站来
    From the master connec-
    CAN-Bus tor PZD4 3004 z.B. P443.1=3002
    PZD5 3005/3035
    PZD6 3006/3036

    Source
    PZD16 3016 源
    HSW
    其它
    Further HSW
    setpoint
    给定值的源 sources
    CBC SIMOVERTMASTERDRIVES

    Process过程数据
    data (PZD)
    PZD- Actual-value
    - 实际值通道channel
    CAN- PZD1 PZD2 CAN- CAN-
    Ident ZSW HIW PZD3 PZD4 Ident+2 PZD5 Ident+3 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 双口 ROM
    Dual-Port-RAM
    To 到主站去
    the master 实际值通道 CB/TB
    Actual-value-channel 实际值 values)
    (CB/TB-Actual
    ZSW P734.1 P734.1
    HIW P734.2 P734.2
    Bus- P734.3
    connec- PZD3 P734.3
    CAN-Bus tor P734.16
    PZD4 P734.4
    PZD5 P734.5
    Statuses
    实际值
    PZD6 P734..6 actual
    状态
    values

    PZD16 P734.16

    CBC SIMOVERTMASTERDRIVES

    图 8.4-18 功能类型 CUMC 和 CUVC 的过程数据连接示例

    8.4-44 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    过程数据
    Process data (PZD) 给定值通道
    PZD - -Setpoint channel
    z.B. P554.1 = 3001
    CAN- PZD1 PZD2
    Ident STW HSW PZD3 PZD4
    CAN-
    Ident+1 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8
    CAN-
    Ident+2
    PZD9
    ... 双口 RAM 给
    Dual-Port-RAM STW1
    定值通道
    Setpoint channel Bit 0
    STW 3001
    HSW 3002/3032
    Bus- PZD3 3003
    From从主站来
    the master connec-
    CAN-Bus tor PZD4 3004 z.B. P443.1=3002
    PZD5 3005/3035
    PZD6 3006/3036

    PZD16 3016 源
    Source
    HSW
    HSW
    其它
    Further
    setpoint
    给定值的源 sources
    CBC SIMOVERTMASTERDRIVES

    Processd 过程数据
    data (PZD)
    PZD- Actual-value
    - 实际值通道 channel
    CAN- PZD1 PZD2 CAN- CAN-
    Ident ZSW HIW PZD3 PZD4 Ident+2 PZD5 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16
    Ident+3 Dual-Port-RAM
    双口 ROM
    到主站去 Actual-value channel
    To the master 实际值通道 实际值
    CB/TB(CB/TB-Actual values)
    ZSW P694.1 P694.1
    HIW P694.2 P694.2
    Bus- P694.3
    connec- PZD3 P694.3
    CAN-Bus tor P694.16
    PZD4 P694.4
    PZD5 P694.5
    实际值
    Statuses
    PZD6 P694..6 actual
    状态
    values

    PZD16 P694.16

    CBC SIMOVERTMASTERDRIVES

    图 8.4-19 功能类型 CU1 CU2 或 CU3 的过程数据内部连接示例

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-45


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    给定值通道的 ♦ 二进制连接器的 十位 可以区分一个 16 位的过程数据(例 3002)


    和一个 32 位的过程数据(例 3032)
    过程数据连接
    ♦ 如果过程数据的一项是以 16 位数传送的 那么必须给所期望的 PZDi
    的连接器赋值 并且这对选择开关来说 是一个过程数据的 16 位项
    (例 如果 PZD2 是由一个过程数据的 16 位项赋值 则相关的连接号
    为 3002)(见变频器使用说明书中 过程数据 部分)

    ♦ 如果过程数据的一项是以 32 位数传送的 那么必须给所期望的 PZDi


    的连接器赋值 并且对选择开关来说 是一个过程数据的 32 位项
    (例 如果 PZD2+PZD3 是由一个过程数据的 32 位项赋值 则相关
    的连接号为 3032)(见变频器使用说明书中 过程数据 部分)

    ♦ 所接收的过程数据的第一个字(相应连接器 3001)始终分配给控制字
    1(STW1) 控制字位的含义在变频器使用说明书中 启动支持 部分
    给出

    ♦ 第二个字始终分配给主给定值(HSW) 如果主给定值是以过程数据的
    一个 32 位项传送 它仍将占用第三个字 在这种情况下 高有效位
    部分在第二个字传送 低有效位部分在第三个字传送

    ♦ 如果要传送控制字 2(STW2) 第四个字(相关连接器 3004)始终分配


    给 STW2 控制字位的含义在变频器使用说明书 启动支持 部分给
    出

    ♦ 连接号始终为一个 4 位数 分配给过程数据(PZD1-PZD16)的连接号
    在功能方案中给出

    ♦ 连接号在 PMU 上是以 4 位数输入的(例 3001) 在由 CAN 总线进行


    参数化的过程中 通过总线的连接号输入与用 PMU 的方法一致(例
    连接号 3001 是以 3001(hex)传送)

    注 意 给定值通道的过程数据连接(软连接) 同样可以由 CAN 总线来完成 只


    要 P053 设置成为奇数

    8.4-46 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    给定值通道 控制字 1(STW1)的位 主给定值(HIW)和控制字 2(STW2)的位的 PZD


    连接
    示例

    在变频器中通过 PMU 含 义

    P554.1 = 3100 P554.1 = 3001 控制字 1 位 0(ON/OFF1 的源) 通过 DPR 接口(字 1)

    P555.1 = 3101 P555.1 = 3001 控制字 1 位 1(ON/OFF2 的源) 通过 DPR 接口(字 1)

    P443.1 = 3002 P443.1 = 3002 16 位主给定值(主给定值的源) 通过 DPR 接口(字 2)

    P588.1 = 3412 P588.1 = 3004 控制字 2 位 28(无外报警 1 的源) 通过 DPR 接口(字 4)

    基于变频器的工厂设定值 上面例子中的参数设置表明过程数据(给定值)
    的连接(软连接)方法

    • 斜体
    参数号(对于 PMU 为一个十进制数 通过 CAN 总线为一个等效
    的十六进制数)

    • 单下划线
    标号(对于 PMU 为一个十六进制数 通过 CAN 总线为一个等效
    的十六进制数)

    • 双下划线
    连接号 确定了通过参数号所选择的参数是以 16 位数值传送还是
    以 32 位数值传送 并且在 PZD 给定值电报(PZDi)的哪个位置
    参数被传递
    • 白色背景 = MASTERDRIVES, CUMC 或 CUVC
    • 灰色背景 = MASTERDRIVES FC (CU1),
    VC (CU 2) 或 SC (CU 3)

    实际值通道的 实际值过程数据(PZDi,i=1-16)是通过标号参数 P734.i/P694.i(CB/TB 实


    过程数据连接 际值)分配给相 关的状态字和实际值 每个标号代表了一个过程数据项
    (例 B.5 PZD5 依此类推) 请在参数 P734.i/P694.i(亦可见参数表)
    相应标号的中输入希望通过相应过程数据传送数值的参数号
    状态字应被输入到 PZD 应答(实际值通道)的 PZD1 字 主实际值在 PZD2
    字 其它 PZDs(PZD3 至 PZD16 如果必要)的分配不确定 如果主实
    际值是以 32 位数值发送 它将赋值给 PZD2 和 PZD3
    状态字位的含义可在变频器使用说明书中 启动支持 部分找到

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-47


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    通讯/CBC 04.99

    实际值通道示例 状态字 1(ZSW1)主实际值(HIW)和状态字 2(ZSW2)和 PZD 连接示例

    在变频器中通过 PMU 含 义

    P734.1 = 32 P694.1 = 968 状态字 1(K032/r968)通过 PZD1 在实际值通道中传送

    P734.2 = 151 P694.2 = 218 实际速度 n/f(KK151/r218)通过 PZD2(在此为 16 位数 没有占用 PZD3)


    在实际值通道中传送

    P734.4 = 33 P694.4 = 553 状态字 2(K033/r553)通过 PZD4 在实际值通道中传送

    例 32 位主实际值

    P734.2 = 151 P694.2 = 218 实际速度 n/f(KK151/r218)通过 PZD2 在实际值通道中传送…

    P734.3 = 151 P694.3 = 218 ...如果为 32 位数值 通过 PZD3

    • 斜体
    P734/P694(CB/TB 实际值) 对于 PMU 显示为一个十进制数
    在 CAN 总线上 以一个等效的十六进制数(2B6 Hex)传送

    • 单下划线
    标号(对于 PMU 为一个十进制数 通过 CAN 总线为一个等效的
    十六进制数) 确定了通过参数号选择的实际值是在 PZD 实际电
    报(PZDi)的哪个位置被传送

    • 双下划线
    所期望的实际值的参数号
    • 白色背景 = MASTERDRIVES, CUMC 或 CUVC
    • 灰色背景 = MASTERDRIVES FC (CU1),
    VC (CU 2) 或 r SC (CU 3)
    注 意 如果实际值是以 32 位数据来发送 必须在两个连续的字(标号)中输入相
    应的连接号

    8.4-48 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    其它相关的 CBC 参数 P722(CB/TB TlgOFF) P695(CB / TB TlgOFF)

    电报失败时间
    通过参数 P722/P695(亦见变频器使用说明书 参数表 部分) 可以
    确定通过 CBC 进入到双口 RAM 中的过程数据是否被变频器监视 这
    个参数的值是由电报失败时间决定 单位 ms 预设定值为 10ms 即
    两个接收过程数据的 CAN 电报之间间隔最长为 10ms 否则 变频器
    将以 F082 关断 这个参数值如为 0 监视功能无效

    变频器监视过程数据进入到双口 RAM 的登记 从这一时刻起 CBC


    首次向双口 RAM 中输入过程数据 只从这个时刻以后 错误 F082
    才可能被触发

    注 意 如果 On 命令(bit 0)已经软连接到双口 RAM 由于安全的原因 必须


    采取以下措施
    OFF2 或 OFF3 命令(见变频器使用说明书 控制字 部分)必须
    另外参数化给端子排或 PMU 否则 如果通讯系统故障 变频器将不
    能被控关断

    P692(Reaction TlgOFF)

    对电报失败的反应
    通过参数 P692(亦见变频器使用说明书 参数表 部分) 可以确定变
    频器对于电报失败的反应
    参数值为 0 故障 变频器立即通过 F082 关断 传动装置惯性
    停车

    参数值为 1 OFF3(快停) 传动装置执行一个 OFF3 命令(快速停车)


    然后出现故障 F082 的故障状态

    P781.i13(故障延时 只适用于 CUMC 和 CUVC)

    通过这个参数 P731.13 故障 F082 可以被延时 即 当一个故障出


    现时装置不是立即关断 而是在超出该参数中设定的时间以后关断
    这为总线失败的灵活反应提供了可能 通过二进制连接 B0035 CB/TB
    电报失败 的帮助 传动装置可以通过设定故障延时长于斜坡下降时
    间来关断(OFF1 或 OFF3)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-49


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    通讯/CBC 04.99

    8.4.6 诊断和故障查找

    注 意 为了诊断和故障查找 请注意与以前功能类型 FC(CU1) VC(CU2)和


    SC(CU3)装置的不同(以下介绍)
    为了起到区别的目的 这些参数号和其差异以深灰色印刷或有深灰色背
    景

    8.4.6.1 硬件诊断的含义

    LED 显示 在 CBC 板的前面 有三个发光二极管显示 提供当前运行状态的信息

    有以下的发光二极管

    ♦ CBC 通(红)

    ♦ 与基本单元进行数据交换(黄)

    ♦ 通过 CAN 电报传输(绿)

    状态显示 发光二极管 状态 诊断信息


    红 闪 CBC 运行 电源电压通
    黄 闪 与基本单元数据交换正常
    绿 闪 通过 CAN 总线正常传送过程数据

    表 8.4-9 CBC 状态显示

    故障显示 LED 状态 诊断信息


    红 闪 故障原因
    黄 常亮 CBC 严重故障
    绿 常亮 处理方法 更换 CBC

    表 8.4-10 CBC 故障显示

    LED 状态 诊断信息
    红 闪 CBC 等待由变频器/逆变器启动的参数化
    黄 灭
    绿 常亮

    表 8.4-11 参数化过程中的故障显示

    8.4-50 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    LED 状态 诊断信息
    红 闪 CBC 等待变频器/逆变器的参数化结束
    黄 常亮
    绿 灭

    表 8.4-12 参数化过程中的故障显示

    LED 状态 诊断信息
    红 闪 CAN 总线无净数据传输
    黄 闪 例 总线接头拔出 EMC 故障
    绿 交换连接
    灭 没有通过 CAN 总线向子站提供净数
    据
    表 8.4-13 运行过程中的故障显示

    注 意 在正常运行期间 所有三个发光二极管同步亮 并且持续时间相同(闪)


    一个发光二极管的稳定状态(亮或灭)表明一个不正常的运行状态(参数化
    阶段或故障)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-51


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    通讯/CBC 04.99

    8.4.6.2 基本单元上的故障显示和报警

    如果在 CAN 总线通讯中 CBC 出现错误/故障 相应的错误和报警同样


    显示于基本单元的 PMU 或 OP1S 上

    报 警 报警 含 义
    A083 有错误的 CAN 电报正在接收或发送 并且内部的故障计数器
    已经超出了报警极限
    • 忽略有错误的 CAN 电报 最后传送的数据保持有效 如果这些
    CAN 电报包括过程数据 电报失败监视(P722/P695)根据设定可
    以响应错误 F082(DPR 电报失败) 如果 PKW CAN 电报包含错
    误或无效 在变频器中没有反应
    ⇒ 检查每个子站的参数 P720/P705(波特率) 如有必要 更正
    ⇒ 检查总线各站之间的电缆连接
    ⇒ 检查电缆屏蔽 总线电缆必须在两端接屏蔽
    ⇒ 减小 EMC 负载
    ⇒ 更换 CBC 板
    A084 有错误的 CAN 电报正在接收或发送 并且内部的故障计数器已经超
    出了报警极限
    • 忽略有错误的 CAN 电报 最后传送的数据保持有效 如果这些
    CAN 电报包括过程数据 电报失败监视(P722/P695)根据设定可
    能响应错误 F082(DPR 电报失败)
    如果 PKW CAN 电报包含错误或无效 在变频器中没有反应
    ⇒ 检查每个子站的参数 P720/P705(波特率) 如果有必要 改正
    ⇒ 检查 CAN 总线主站
    ⇒ 检查总线各站之间的电缆连接
    ⇒ 检查电缆屏蔽 总线电缆必须在两端接屏蔽
    ⇒ 减小 EMC 负载
    ⇒ 更换 CBC 板
    • 可能原因
    ⇒ 处理方法

    表 8.4-14 基本单元上的报警显示

    8.4-52 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    报警 A083 和 A084 也以信息存储在报警参数 6(r958)中 各个报警被分


    配给 r958 中相应的位(位 x=1 出现报警)
    r958 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位

    报警 A083
    报警 A084

    故障/错误显示
    故障 错误显示 当 CBC 与控制/工艺板(CU/TB)相联时 下列故障信息可能出现
    故障 含 义
    F080 TB/CB Init
    通过双口 RAM 接口(DRP 接口)的 CBC 初始化和参数化不正确
    • 参数 P090/P091 选择了 CBC 但未插入(CUMC 或 CUVC 无此情
    况)
    ⇒ 修正参数 P909/P901 插入 CBC
    • CBC 参数化错误 不正确参数化的原因在参数 r731.1 中
    ⇒ 修正 CBC 参数 P711-P721/P696-P706
    修正 CBC 总线地址 P918
    • CBC 损坏
    ⇒ 更换 CBC
    F081 DPR heartbeat
    CBC 不再处理核心节拍测量
    • CBC 不正确的插入电子板箱中
    ⇒ 检查 CBC
    • CBC 损坏
    ⇒ 更换 CBC
    F082 DPR telegram failure:
    通过参数 P722/P695 设置的电报失败时间已经达到
    • CAN 总线主站失败(CBC 上绿色灯一直灭)
    • 总线站之间的电缆连接被中断(CBC 上绿色灯一直灭)
    ⇒ 检查总线电缆
    • 总线电缆的 EMC 负载太大
    ⇒ 参见 EMC 注释
    • 电报监视时间设置太小(CBC 上绿色灯闪)
    ⇒ 增加 P722/P695 的参数值
    • CBC 损坏
    ⇒ 更换 CBC
    • 可能原因
    ⇒ 处理方法

    表 8.4-15 基本单元上的故障显示

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-53


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    通讯/CBC 04.99

    8.4.6.3 CBC 诊断参数的含义

    注 意 对于以前功能类型的装置 FC(CU1) VC(CU2)和 SC(CU3) 请注意


    标号参数 r731.i 始终遵守和代替 r732.i

    CBC 将这个信息存储在一个诊断缓冲区中 用以启动和维护目的 诊断


    信息可以用参数 r732.i(CB/TB 诊断)读出 该参数以十六进制显示 CBC
    诊断缓冲区分配如下

    CBC 诊断参数 含 义 r731.i r732.i


    故障搜索配置 r731.1 r732.1
    计数器 无故障/错误的电报接收 r731.2 r732.2
    计数器 PZD 电报丢失 r731.3 r732.3
    总线断开状态计数器 r731.4 r732.4
    错误警告状态计数器 r731.5 r732.5
    内部分配 r731.6 r732.6
    内部分配 r731.7 r732.7
    内部分配 r731.8 r732.8
    内部分配 r731.9 r732.9
    无故障/错误的 PZD 电报发送计数器 r731.10 r732.10
    在传送 PZD 电报过程中的故障计数器 r731.11 r732.11
    内部分配 r731.12 r732.12
    内部分配 r731.13 r732.13
    无故障/错误的 PKW 任务处理计数器 r731.14 r732.14
    在处理 PKW 任务过程中的故障/错误计数器 r731.15 r732.15
    在 处理 PKW 任务过程中故障/错误的类型 r731.16 r732.16
    内部分配 r731.17 r732.17
    PKW 任务丢失计数器 r731.18 r732.18
    备用 r731.19 r732.19
    备用 r731.20 r732.20
    备用 r731.21 r732.21
    备用 r731.22 r732.22
    备用 r731.23 r732.23
    内部分配 r731.24 r732.24
    内部分配 r731.25 r732.25
    软件版本 r731.26 r732.26
    软件标识 r731.27 r732.27
    软件日期 日/月 r731.28 r732.28
    软件日期 年 r731.29 r732.29

    表 8.2-16 CBC 诊断缓冲区

    8.4-54 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 通讯/CBC

    8.4.6.4 CBC 诊断含义

    r732.1 故障搜索配置

    如果 CB 参数中含有一个无效数值或一个无效的参数数值结合 变频器
    切换到故障方式 显示故障 F080 和故障值 5(r949) 那么通过 CB 诊断
    参数 r731 的这个标号可以确定不正确参数化的原因

    数值(hex)
    数值 含 义

    00 无故障/错误
    01 不正确的总线地址(P918)
    02 关于 PKW 任务的不正确 CAN 标识(P711/P696)
    03 内部
    04 内部
    05 关于 PKW 任务广播的不正确 CAN 标识(P719/P704)
    06 内部
    07 关于 PZD 接收的不正确 CSAN 标识(P712/P697)
    08 -0C 内部
    0D 关于 PZD 发送的不正确 CAN 标识(P713/P698)
    0E PZD 发送长度为 0(P714/P699)
    0F PZD 发送长度太大(>16)(P714/P699)
    10 - 13 内部
    14 关于 PZD 接收广播的不正确 CAN 标识(P716/P701)
    15 关于 PZD 接收多重广播的不正确 CAN 标识(P717/P702)
    16 关于 PZD 交叉接收的不正确 CAN 标识(P718/P703)
    17 无效的波特率(P720/P705)
    18 - 22 内部
    23 不正确的 CAN 协议类型(P721/P706.01)
    24 无 PKW 任务(P711/P696)的 PKW 请求广播(P719/P704)
    25 .. 2F 备用
    30 CAN 标识重叠 PKW<一>PKW 广播
    31 CAN 标识重叠 PKW<一>PZD 接收
    32 CAN 标识重叠 PKW<一>PZD 发送
    33 CAN 标识重叠 PKW<一>PZD 接收广播
    34 CAN 标识重叠 PKW<一>PZD 接收多重广播
    35 CAN 标识重叠 PKW<一>PZD 交叉接收
    36 CAN 标识重叠 PKW 广播<一>PZD 接收
    37 CAN 标识重叠 PKW 广播<一>PZD 发送
    38 CAN 标识重叠 PKW 广播<一>PZD 接收广播

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-55


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    数值(hex)
    数值 含 义

    39 CAN 标识重叠 PKW 广播<一>PZD 接收多重广播


    3A CAN 标识重叠 PKW 广播<一>PZD 交叉接收
    3B CAN 标识重叠 PZD 接收<一>PZD 发送
    3C CAN 标识重叠 PZD 接收<一>PZD 接收广播
    3D CAN 标识重叠 PZD 接收<一>PZD 接收多重广播
    3E CAN 标识重叠 PZD 接收<一>PZD 交叉接收
    3F CAN 标识重叠 PZD 发送<一>PZD 接收广播
    40 CAN 标识重叠 PZD 发送<一>PZD 接收多重广播
    41 CAN 标识重叠 PZD 发送<一>PZD 交叉接收
    42 CAN 标识重叠 PZD 接收广播<一>PZD 接收多重广播
    43 CAN 标识重叠 PZD 接收广播<一>PZD 交叉接收
    44 CAN 标识重叠 PZD 接收多重广播<一>PZD 交叉接收

    r731.02 PZD 接收 CAN 电报计数器


    自从上电后 PZD CAN 电报无错误接收计数器

    r731.03 PZD CAN 电报丢失计数器

    自从上电后 PZD 电报丢失计数器 如果 CAN 总线主站发送过程数据


    电报比子站处理它们的速度快 电报就丢失 这些丢失的电报在此累计

    r731.04 总线关闭计数器
    自从上电后 总线关闭状态计数器(报警 A084)

    r731.05 错误警计数器
    自从上电后 错误报警状态计数器(报警 A083)

    r731.10 PZD 发送 CAN 电报计数器


    自从上电后 PZD 电报无错误发送计数器

    r731.11 PZD 发送 CAN 电报错误计数器

    在发送 PZD 电报过程中的错误计数器 即 当准备发送一个 PZD 电报


    却又不可能时 例如在总线过载情况下

    8.4-56 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 通讯/CBC

    r731.14 PKW CAN 电报计数器


    自从上电后 PKW 任务和无错误应答处理计数器

    r731.15 PKW CAN 电报的错误计数器


    在处理 PKW 任务过程中错误计数器 例如总线过载或找不到基本单元
    来的应答

    r731.16 PKW CAN 电报的错误类型


    如果一个错误在处理 PKW 任务过程中出现 在此输入一个错误标识

    数值 含义
    0 无错误
    1 内部
    2 内部
    3 内部
    4 内部
    5 内部
    6 内部
    7 内部
    8 内部
    9 在发送 PKW 应答过程中错误 (在等待一个自由通道情况下)
    10 内部
    11 在等待从基本单元来的 PKW 应答情况下超时 (基本单元没有
    处理任何 PKW 任务)
    12 在等待一个自由通道情况下超时(总线过载)

    r731.18 PKW CAN 电报丢失计数器

    上电后 PKW 任务丢失计数器 如果 CAN 总线主站发送 PKW 任务比


    子站所能处理它们的速度快 PKW 任务丢失 这些丢失的 PKW 任务在
    此累计

    r731.26 软件版本

    r731.27 软件标识

    r731.28 软件日期
    软件日期 日(高字节)和月(低字节)以十六进制形式显示

    r731.29 软件日期
    软件日期 年(以十六进制形式显示)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 8.4-57


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    通讯/CBC 04.99

    8.4.7 附 录

    技术数据
    订货号 6SE7090-0XX84-0FG0
    尺寸(长 x 宽) 90 mm x 83 mm
    污染等级 IEC 664 – 1 (DIN VDE 0110/T1) 污染等级 2
    在运行过程中 不允许水分冷凝
    机械规范 根据 DIN IEC 68-2-6(如果板正确安装)
    静止应用过程
    -倾斜 0.15 mm 频率范围 10 Hz 至 58 Hz
    -加速度 19.6 m/s² 频率范围 > 58 Hz 至 500 Hz
    运输过程中
    -倾斜 3.5 mm 频率范围 5 Hz 至 9 Hz
    -加速度 9.8 m/s² 频率范围 > 9 Hz 至 500 Hz
    气候等级 DIN IEC 721-3-3 等级 3K3(运行过程中)
    冷却方式 自然冷却
    允许的环境或冷却介质温度
    -运行过程中 0° C +70° C (32° F 158° F)
    -存储过程中 -25° C +70° C (-13° F 158° F)
    -运输过程中 -25° C +70° C (-13° F 158° F)
    湿度 相应湿度 ≤ 95 % 在运输和存储过程中
    ≤ 85 % 在运行过程中 不允许水分冷凝
    供电电压 5 V ± 5 % 最大 500 mA, 从基本单元内部提供

    8.4-58 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 控制字和状态字

    9 控制字和状态字

    9.1 控制字位的说明

    变频器的工作状态可在只读参数 r001 读出 例如 开机准备 r001=009


    实际实现功能过程描述如下
    功能图 180 和 190 参见使用大全中的功能图

    位 0 开/关
    关 1 命令(
    命令 开 )(L 关1 )
    条 件 在开机准备状态(009)从 L H 上升沿发生
    结 果 ♦ 预充电(010)
    主接触器(选件)/旁路接触器 如有则接通
    直流回路进行预充电
    ♦ 准备(011)
    如果装置最后关机是用 关机 2 从最后关机经去磁时间(P603)后
    装置才转入下一状态
    ♦ 接地故障测试(012) 只在选择了接地故障测试(P375)才有效
    ♦ 捕捉再启动(013) 仅在捕捉再启动(用 P583 设定控制字位 23)被激
    活后才能再启动
    ♦ 运行(014)
    条 件 LOW(低)信号和 P100=3 4(闭环频率/速度控制)
    结 果 ♦ 关机 OFF1(015) 须在逆变器处于使能状态
    • 在 P100=3 4 和从动时 等到上级开/闭环控制使装置停机
    • 在 P100=3,4 和主动时 在斜坡函数发生器输入端的设定值被
    封锁(设定值=0) 以使系统按已设定参数的降速斜坡(P464)下
    降至关机频率(P800)
    在经过关机等待时间(P801)后 逆变器脉冲被封锁 同时主接触器(选
    件/旁路接触器)如有的话则断开
    如关机 OFF1 命令在下降时撤消(例如用开机命令) 那么下降过程
    将中断并转回运行状态(014)

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    控制字和状态字 04.99

    ♦ 在预充电(010) 运行准备(011) 捕捉再启动(013)或静止状态电机


    辨识(018)时 逆变器脉冲被封锁 主接触器(选件)/旁路接触器如有
    的话被断开
    ♦ 开机封锁(008) 比较状态字 1 位 6
    ♦ 开机准备(009) 如关机 OFF2 或关机 OFF3 命令不存在
    条 件 低信号和 P100=5(闭环转矩控制)
    结 果 ♦ 关机 OFF2 命令(电气的)被执行

    位 1 关机 OFF2 命令(L
    命令 OFF2 )电气的
    电气的
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 逆变器脉冲被封锁 主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开
    ♦ 开机封锁(008) 直到命令取消
    注 意 关机 OFF2 命令可以从三个源(P555 P556 和 P557)同时作用!

    位 2 关机 OFF3 命令(L
    命令 OFF3 )(快停
    快停)
    快停
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 该命令有两个可能的作用
    • DC 制动被激活(P395=1):
    DC 制动(017)
    系统按参数设定的 OFF3(P466)下降时间减速 直到 DC 制动
    频率(P398)
    然后在去激磁时间(P603)内逆变器脉冲被封锁
    随 后 用 可调 的 制动 电 流 (P393) 经 可 参数 设 置的 制 动时 间
    (P397)进行直流制动
    接着 逆变器脉冲被封锁 主接触器(选件)/旁路接触器如有的
    话断开
    • DC 制动未被使能(P395=0):
    设定值在斜坡函数发生器输入处被封锁(设定值=0) 系统沿着
    为 OFF3(P466)参数设定的降速斜坡下降至关机频率(P800)
    经过关机等待时间(P801)后 逆变器脉冲被封锁 同时主/旁
    路接触器如有的话则断开 当系统减速时如有取消 OFF3 命
    令 则系统仍继续加速

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    04.99 控制字和状态字

    ♦ 在预充电(010) 运行准备(011) 捕捉再启动(013)或静止状态电机


    辨识(018)时 逆变器脉冲被封锁 主接触器/旁路接触器如有的话
    则断开
    ♦ 如果传动为从动 在关机 OFF3 命令时自动转到主动
    ♦ 开机封锁(008) 直到该命令被取消
    注 意 OFF3 命令可从三个源(P558 P559 和 P560)同时起作用!
    OFF 停机命令的优先级别 OFF2>OFF3>OFF1

    位 3 逆变器使能命令(H
    逆变器使能命令 逆变器使能 )/(L 逆变器封锁 )
    条 件 高信号 运行准备(011)并且自最后关机时刻起经过去磁时间(P603)
    结 果 运行(014)
    逆变器脉冲释放沿斜坡函数发生器加速到设定值
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 对于捕捉再启动(013) 运行(014) 动能缓冲且脉冲释放 在优化
    转速调节器(019)或同步化(020)时
    ♦ 转到运行准备状态(011) 逆变器脉冲被封锁
    ♦ 在关机 OFF1(015)使能时逆变器脉冲被封锁 主接触器/旁路接触
    器如有的话则断开 进入开机封锁(008)状态
    ♦ 在关机 OFF3(016/快停)使能时 不理会逆变器封锁命令 快停继
    续 关机(P800 P801)之后 逆变器脉冲被封锁

    位 4 斜坡函数发生器封锁命令(L
    斜坡函数发生器封锁命令 RFG 封锁 )
    条 件 低信号在运行(014)状态
    结 果 ♦ 斜坡函数发生器的输出设定为设定值=0

    位 5 斜坡函数发生器保持命令(L
    斜坡函数发生器保持命令 RFG 保持 )
    条 件 低信号在运行(014)状态
    结 果 ♦ 实际设定值是 冻结在斜坡函数发生器输出端

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    控制字和状态字 04.99

    位 6 设定值使能命令(H
    设定值使能命令 设定值使能 )
    条 件 高信号及建立励磁时间(P602)终了
    结 果 ♦ 在斜坡函数发生器输入端设定值被使能

    位 7 确认命令(
    确认命令 确认 )
    条 件 在故障状态(007)从 L H 上升沿
    结 果 ♦ 所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除
    ♦ 如无新的故障发生 进入开机封锁(008)状态
    ♦ 如无故障 进入故障(007)状态
    注 意 确认命令从三个源(P565 P566 和 P567)同时起作用并始终可以从 PMU
    起作用!

    位 8 点动 1 开机命令(
    开机命令 点动 1 开 ) / (L 点动 1 关 )
    条 件 在开机准备状态(009)从 L H 上升沿
    结 果 ♦ 自 动发 出 开 机命 令 ( 见 控制 字位 0) 并且 设定 值通道 中点 动 频 率
    1(P448)被使能
    点动运行时 ON/OFF1 命令(位 0)不起作用
    系统必须等待直到去磁时间(P603)期满
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 自动发出关机命令 OFF1(见控制字位 0)

    位 9 点动 2 开机命令(
    开机命令 点动 2 开 )(L 点动 2 关 )
    条 件 在开机准备状态(009)从 L H 上升沿
    结 果 ♦ 自 动发 出 开 机命 令 ( 见 控制 字位 0) 并且 设定 值通道 中点 动 频 率
    2(P449)被使能
    点动运行时 ON/OFF1 命令(位 0)不起作用
    系统必须等待直到去磁时间(P603)期满
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 自动发出关机命令 OFF1(见控制字位 0)

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    04.99 控制字和状态字

    位 10 PLC 来的控制命令(H
    来的控制命令 PLC 来的控制 )
    条 件 高信号 只在接收命令后处理过程数据 PZD(控制字 设定值) 这些数
    据通过 CU 的 SST1 接口 CB/TB 接口(选件)和 SST/SCB 接口(选件)传
    送
    结 果 ♦ 在很多接口运行时 只处理传送高信号接口的过程数据
    ♦ 对于低信号 最后的值保存在相应接口的双口 RAM 中
    注 意 当接口之一传送高信号时 只读参数 r550 控制字 1 显示高信号

    位 11 顺时针旋转磁场命令(H
    顺时针旋转磁场命令 顺时针旋转磁场 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 设定值同时受位 12 逆时针旋转磁场 的影响

    位 12 逆时针旋转磁场命令(H
    逆时针旋转磁场命令 逆时针旋转磁场 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 设定值同时受位 11 顺时针旋转磁场 的影响
    注 意 逆时针旋转磁场命令和顺时针旋转磁场命令不影响加在斜坡函数发生器
    (RFG)后面的附加设定值 2!

    位 13 电动电位计增加命令(H
    电动电位计增加命令 电动电位计增加 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 设定值通道中的电动电位计接入 同时受位 14 电动电位计减小
    的影响

    位 14 电动电位计减小命令(H
    电动电位计减小命令 电动电位计减小 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 设定值通道中的电动电位计接入 同时受位 13 电动电位计增加
    的影响

    位 15 外部故障 1 命令(L
    命令 外部故障 1 )
    条 件 低信号
    结 果 故障(007)和故障信号(F035)
    逆变器脉冲被封锁 主接触器/旁路接触器如有的话则断开

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    控制字和状态字 04.99

    位 16 功能数据组 FDS 位 0 命令
    结 果 ♦ 与位 17 FDS BIT 1 同时控制 4 个功能数据组中的一个

    位 17 功能数据组 FDS 位 1 命令
    结 果 ♦ 与位 16 FDS BIT 0 同时控制 4 个功能数据组中的一个

    位 18 电机数据组 MDS 位 0 命令
    条 件 开机准备(009) 预充电(010)或运行准备(011)
    结 果 ♦ 与位 19 的 MDS BIT1 同时控制 4 个电机数据组中的一个

    位 19 电机数据组 MDS 位 1 命令
    条 件 开机准备(009) 预充电(010)或运行准备(011)
    结 果 ♦ 与位 18 的 MDS BIT0 同时控制 4 个电机数据组中的一个

    位 20 固定设定值 FSW 位 0(LSB)命令


    命令
    结 果 ♦ 与位 21 的 FSW BIT1 同时控制 4 个固定设定值中的一个 从固
    定设定值的百分比输入 参见参考频率 P352 或参考速度 P353

    位 21 固定设定值 FSW 位 1(MSB)命令


    命令
    结 果 ♦ 与位 20 的 FSW BIT 0 同时控制 4 个固定设定值中的一个 以
    固定设置值的百分比输入 参见参考频率 P352 或参考速度 P353

    位 22 同步化使能命令(H
    同步化使能命令 同步化使能 )
    条 件 ♦ 与变频器同步(P534=1):
    高信号 有 TSY(选件)和 P100=2(纺织工业 v/f 特性)
    ♦ 与电网同步(P534=2):
    高信号 有 TSY(选件)和 P100=1, 2 或 3
    结 果 ♦ 该命令使同步化功能使能

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    04.99 控制字和状态字

    位 23 捕捉再启动命令使能(H
    捕捉再启动命令使能 捕捉再启动使能 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 该命令使捕捉再启动功能使能

    位 24 软化/工艺调节器使能命令
    软化 工艺调节器使能命令(H
    工艺调节器使能命令 软化/工艺调节器使能
    软化 工艺调节器使能 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 如 P100(开环/闭环控制方式)设置为 3(闭环频率控制)或 4(闭环速度
    控制) 参数 P246<>0 和变频器的逆变脉冲被释放时 则该命令使
    软化功能使能
    速度/频率调节器输出 负信号反馈到速度/频率设定值 可通过参
    数 P245(源静态)P246(标度静态)设置

    位 25 调节器使能命令(H
    调节器使能命令 调节器使能 )
    条 件 高信号且变频器的逆变器脉冲释放
    结 果 ♦ 对于控制方式(P100=0,4,5)的速度调节器输出被使能

    位 26 外部故障 2 命令(L
    命令 外部故障 2 )
    条 件 低信号 仅在附加延迟时间 200ms 之后 从运行准备状态(011)激活
    结 果 ♦ 故障(007)和故障信号(F036)
    逆变器脉冲被封锁 主接触器如有的话则断开

    位 27 主/从传动命令
    从传动命令(H
    从传动命令 从动 )/(L 主动 )
    条 件 高信号 P100(开环/闭环控制方式)=3,4(闭环频率/速度控制) 且逆变器
    脉冲被释放
    结 果 ♦ 从动 以转矩闭环调节(M 闭环控制)方式工作 使用 f 闭环控制时
    只有从约 10%的电机额定转速起才能达到精确的转矩控制
    条 件 低信号 P100(开环/闭环控制方式)=3,4(闭环频率/速度控制) 且逆变器
    脉冲被释放
    结 果 ♦ 主动 以闭环速度或频率控制(闭环频率/速度控制)方式工作

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    控制字和状态字 04.99

    位 28 外部报警 1 命令(L
    命令 外部报警 1 )
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 保留运行状态 输出报警信号(A015)

    位 29 外部报警 2 命令(L
    命令 外部报警 2 )
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 保留运行状态 输出报警信号(A016)

    位 30 选择 BICO 数据组(H
    数据组 数据组 2 ) / (L 数据组 1 )
    条 件 高信号
    结 果 ♦ 用于所有开关量连接器和连接器命令和信号的数据组 2 的参数设置
    被激活
    条 件 低信号
    结 果 ♦ 用于所有开关量连接器和连接器命令和信号的数据组 1 的参数设置
    被激活

    位 31 主接触器返回信号命令(H
    主接触器返回信号命令 主接触器返回信号 )
    条 件 高信号 对应于主接触器(选件)接线和设置参数 可在 P600 设置返回
    信号的时间
    结 果 ♦ 返回信号 主接触器接通 (闭合)

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    04.99 控制字和状态字

    9.2 状态字位的说明

    位0 开机准备 信号(H)
    信号
    高信号 开机封锁(008)或开机准备(009)
    意 义 ♦ 电源 开环控制和闭环控制可以使用
    ♦ 逆变器脉冲被封锁
    ♦ 如有外部电源和主接触器(选件)/旁路接触器 当传动变频器在这种
    状态时 变频器中间回路可能无电压!

    位1 运行准备 信号(H)
    信号
    高信号 预充电(010)或运行准备(011)
    意 义 ♦ 电源 开环控制和闭环控制可以使用
    ♦ 设备接通
    ♦ 预充电已完成
    ♦ 中间回路在全电压运行
    ♦ 逆变器脉冲仍被封锁

    位2 运行 信号 (H)
    高信号 捕捉再启动(013) 运行(014) OFF1(015)或 OFF3(016)
    意 义 ♦ 变频器功能起作用
    ♦ 逆变器脉冲被释放
    ♦ 输出端子输送电压

    位3 故障 信号(H)
    信号
    高信号 故障信号(007)
    意 义 ♦ 出现故障

    位4 关机 OFF2 信号(L)
    信号
    低信号 关机 OFF2 命令存在
    意 义 ♦ 已发出关机 OFF2 命令(控制字位 1)

    位5 关机 OFF3 信号(L)
    信号
    低信号 关机 OFF3(016)状态 和/或输入了 OFF3 命令
    意 义 ♦ 已发出关机 OFF3 命令(控制字位 2)

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    控制字和状态字 04.99

    位6 开机封锁 信号(H)
    信号
    高信号 开机封锁(008)
    意 义 ♦ 电源 开环控制和闭环控制可以使用
    ♦ 如有外部电源和主接触器(选件)/旁路接触器 在这种传动变频器状
    态下变频器中间回路可能无电压
    ♦ 只要经控制字位 1 输入停机 OFF2 命令或设定值减小后仍经控制字
    位 2 输入停机 OFF3 命令 或经控制字位 0 存在开机命令(脉冲前
    缘计算) 该信号始终存在

    位7 报警 信号(H)
    信号
    高信号 报警(Axxx)
    意 义 ♦ 出现报警
    ♦ 直到排除原因 信号一直存在

    位8 设定值-实际值偏差
    设定值 实际值偏差 信号(L)
    信号
    低信号 设定值-实际值偏差 报警(A034)
    意 义 ♦ 频率实际值与频率设定值有偏差(且超过 P794 的值(设定值-实际值
    偏差频率) 其时间长于 P792(设定值-实际值偏差时间)
    ♦ 如偏差小于参数值 P792 该位重新设置为高电平信号

    位9 需要控制 PZD 信号(H)


    信号
    高信号 总存在

    位 10 达到比较频率 信号(H)
    信号
    高信号 达到参数设定的比较频率
    意 义 ♦ 实际频率的绝对值大于或等于参数设定的比较频率(P796)
    ♦ 当频率的绝对值低于比较频率(P796)扣除参数设定的比较频率滞后
    值(P797 以比较频率(P796)的百分数表示) 该位重新置低位

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    04.99 控制字和状态字

    位 11 低电压故障 信号(H)
    信号
    高信号 中间回路低电压 故障(F008)
    意 义 ♦ 中间回路电压低于允许的极限值
    参见 故障和报警 一章

    位 12 主接触器接通 信号(H)
    信号
    高信号 主接触器(AC 装置)/预充电接触器(DC 装置)(选件)接通
    意 义 ♦ 在相应接线和参数设置的情况下 主接触器/予充电接触器(选件)可
    被控制

    位 13 斜坡函数发生器激活 信号(H)
    信号
    高信号 斜坡函数发生器被激活
    意 义 ♦ 斜 坡 函 数 发 生 器 输 出 值 (r480/KK0073) 不 等 于 其 输 入 值
    (r460/KK0072) 只在模拟量设定值输入时 滞后值才被参数设置
    (P476 以系统额定频率 P352 的百分数表示)
    ♦ 在选定 同步 功能时 只要同步传动变频器给定通道中的斜坡函
    数发生器激活 即有 A069 报警
    只要斜坡函数发生器被激活 则同步工作不能起动

    位 14 顺时针旋转磁场 信号(H)/
    信号 逆时针旋转磁场 信号(L)
    信号
    高信号 顺时针旋转磁场
    意 义 ♦ 闭环控制频率设定值(速度/频率设定值 r482/KK0075)大于或等于
    零

    低信号 逆时针旋转磁场
    意 义 ♦ 闭环控制频率设定值(速度/频率设定值 r482/KK0075)小于零

    位 15 KIP/FLN 激活 信号(H)
    信号
    高信号 激活动能缓冲(KIP)或柔性跳闸(FLN)
    意 义 ♦ KIP 短时间电源跳闸通过利用所联设备的动能来缓冲
    ♦ FLN 中间回路电压最小值达额定电压的 50%时装置仍然运行

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    控制字和状态字 04.99

    位 16 捕捉再启动激活 信号(H)
    信号
    高信号 激活捕捉再启动功能或在建立励磁时间(P602)
    意 义 ♦ 变频器切换到仍在转动的电机上
    ♦ 通过捕捉再启动功能防止过电流
    ♦ 激活建立励磁时间

    位 17 达到同步 信号(H)
    信号
    高信号 达到同步
    意 义 ♦ 已达到同步
    前提 有 TSY(选件)并 P100(开环控制/闭环控制类型)=2(v/f 特性 用于纺织工
    业)或电网同步(P534=2)时 P100=1 2 3

    位 18 超速 信号(L)
    信号
    低信号 超速 报警信号(A033)
    意 义 ♦ 频率实际值或是
    ♦ 大于顺时针旋转磁场(P452)最大频率加上其滞后值
    (P804 以 P452 的百分数表示)或
    ♦ 小于逆时针旋转磁场(P453)最大频率加上其滞后值
    (P804 以 P453 的百分数表示)
    ♦ 只要实际频率的绝对值小于或等于相应的最大频率的绝对值时 该
    位重新设置为高信号

    位 19 外部故障 1 信号(H)
    信号
    高信号 外部故障 1
    意 义 ♦ 控制字位 15 有 外部故障 1
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 20 外部故障 2 信号(H)
    信号
    高信号 外部故障 2
    意 义 ♦ 控制字位 26 有 外部故障 2
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

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    04.99 控制字和状态字

    位 21 外部报警 信号(H)
    信号
    高信号 外部报警
    意 义 ♦ 控制字位 28有 外部报警1 或控制字位29 有 外部报警2
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 22 变频器 I2t 报警 信号(H)


    信号
    高信号 逆变器 I2t 报警 (A025)
    意 义 ♦ 当维持瞬时过载状态 将导致变频器的热过载
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 23 变频器的超温故障 信号(H)
    信号
    高信号 逆变器温度过高 故障信号(F023)
    意 义 ♦ 超过了逆变器的温度极限值
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 24 变频器超温报警 信号(H)
    信号
    高信号 逆变器温度过高 报警(A022)
    意 义 ♦ 逆变器超温报警温度门坎值被超过
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 25 电机超温报警 信号(H)
    信号
    高信号 电机超温报警
    意 义 ♦ 取决于 电机的 I2t 报警 (A029)或用 KTY(P380>1)或 PTC 热敏电
    阻(P380=1)时超温报警
    ♦ 报警的条件是通过电机负荷的计算(r008/K0244)或通过用 KTY84
    传感器(r009/K0245)测量
    ♦ 参与计算的参数
    P380(电机温度报警) P382(电机冷却)
    P383(电机温度 T1) P384(电机负载极限)
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 9-13


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    控制字和状态字 04.99

    位 26 电机超温故障 信号(H)
    信号
    高信号 电机超温 故障
    意 义 ♦ 取决于 电机的 I2t 故障 (F021)或用 KTY(P381>1)或 PTC 热敏电
    阻(P381=1)的超温故障
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 27 备用

    位 28 电机堵转/失步故障
    电机堵转 失步故障 信号(H)
    信号
    高信号 电机堵转或失步 故障(F015)
    意 义 ♦ 电机堵转或失步
    前 提 ♦ P100=3 4 f/n 控制时的识别失步
    设定值/实际值之间有偏差(位 8) 达到转矩限制(B0234) 转速<2%
    且 P805 的时间已终止
    ♦ M 控制(P100=5)或从动时(P587) 不能识别失步
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 29 旁路接触器接通 信号(H)
    信号
    高信号 在予充电结束后旁路(预充电)接触器接通 (仅用于配有旁路接触器的
    AC 装置)
    意 义 ♦ 在相应的接线和参数设置情况下旁路接触器(选件)接通

    位 30 同步误差报警 信号(H)
    信号
    高信号 同步误差 报警(A070)
    意 义 ♦ 实现同步化之后相位偏差大于参数设定的误差范围(P531)
    前提 有 TSY(选件)和 P100(开环控制/闭环控制类别)=2
    (v/f 特性 用于纺织工业)或电网同步时 (P534=2) P100=1 2 3
    端子排(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)以低电平信号输出

    位 31 激活预充电 信号(H)
    信号
    高信号 预充电(010)状态
    意 义 ♦ 开机后进行预充电

    9-14 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 功能图

    10 功能图

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 10-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    MASTERDRIVES VC function diagram - List of contents of the basic functions
    Contents Page Contents Page Contents Page
    General Setpoint channel Motor model/frequency
    Basic functions: List of contents 10 Fixed setpoints 290 Speed/torque control, master/slave drive 395
    Free blocks: List of contents 12 Motorized potentiometer 300 Frequency control, master/slave drive 396
    Overview: Function diagrams for control 14 Setpoint channel (part 1): Master drive 316
    Explanation of the symbols 15 Setpoint channel (part 2): Master drive + RGen 317 V/f open-loop control
    Visualization and normalization parameters 20 Setpoint channel (part 3): Master drive 318 Current limitation, V/f characteristic 400
    Free display parameters 30 Setpoint channel (part 4): Master drive 319 Current limitation, V/f charac.with sp. controller 401
    Slave drive 320 Current limitation, V/f characteristic textile 402
    Operator control Fixed setpoints (lift drives) 324
    PMU 50 Motorized potentiometer(lift drives) 325 V/f characteristic 405
    OP1S 60 Setpoint channel (part 1) (lift drives) 326
    Setpoint channel (part 2) (lift drives) 327 Gating unit
    CUVC terminals Setpoint channel (part 3) (lift drives) 328 All open-loop and closed-loop control modes 420
    Analog inputs 80 Setpoint channel (part 4) (lift drives) 329
    Analog outputs 81 Temperature model
    Digital inputs/outputs 90 Speed/position processing n/f/T control, master/slave drive 430
    Main contactor control, ext. 24 V, Compact (AC/AC) 91 Speed/torque control, master/slave drive 350
    Main contactor control, ext. 24V, SAFE OFF (DC/AC) 92 Frequency control, master/slave drive 351 Braking control 470
    Main contactor control, ext. 24V, chassis unit (AC/AC) 93 V/f characteristic with speed controller 352
    Main contactor control, ext. 24V, chassis unit (DC/AC) 94 Diagnosis
    Speed controller/limiting controller Messages 480
    Communication Speed control, master drive 360 Messages 2 (lift drives) 481
    USS/SCom1: Receiving 100 Torque control and speed control, slave drive 361 Blocking/pull-out diagnosis, n/f/T control 485
    USS/SCom2: Receiving 101 Frequency control, master drive 362 Blocking diagnosis, V/f characteristic 486
    USS/SCom1: Transmitting 110 Frequency control, slave drive 363 Alarms and faults 490
    USS/SCom2: Transmitting 111 V/f characteristic with speed controller 364 Fault memory 510
    First CB/TB board: Receiving 120
    First CB/TB board: Transmitting 125 DT1 element, droop and torque pre-control Hardware configuration 515
    Second CB/TB board: Receiving 130 Speed control, master drive 365
    Second CB/TB board: Transmitting 135 Torque control and speed control, slave drive 366 Status diagram 520
    SIMOLINK board: Configuration and diagnosis 140 Frequency control, master drive 367
    SIMOLINK board: Receiving 150 Data sets 540
    SIMOLINK board: Transmitting 160 Torque/current limitation, friction
    Torque control and speed control, slave drive 371 Motor parameters 550
    Control word, status word Frequency control, master drive 372
    Control word 1 180 Frequency control, slave drive 373 Functions
    Control word 2 190 Kinetic buffering (Vdmin control) 600
    Status word 1 200 Fast torque setpoint 375 Flexible response 605
    Status word 2 210 Vdmax control 610
    Flux calculation DC braking 615
    Encoder evaluation n/T control, master/slave drive 380 Flying restart 620
    Speed/position processing 250 Frequency control, master/slave drive 381
    Technology CU2/ CUVC 699
    Setpoints via external pulse encoder 256 Current setpoint
    Frequency control, master/slave drive 382 The following diagrams not in these instructions
    Measured-value sensing: n/f/T control 280 (sep. exc. sync.):
    Current controller
    Evaluation of set/actual values n/f/T control, master/slave drive 390 - 251 - - 383 - - 431 -
    n/f/T control 285 - 369 - - 384 - - 487 -
    V/f control 286 - 373 - - 391 - - 551 -
    - 374 - - 397 -

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Basic functions fp_vc_010_e.vsd Function diagram
    - 10 -
    List of contents 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    MASTERDRIVES VC function diagram - List of contents
    of the free blocks of the supplementary boards
    Contents Page Contents Page Contents Page
    Setting and monitoring the sampling Logic blocks TSY board X01
    times and sampling sequences 702 - AND elements 765 - Synchronizing X02
    OR elements 765 - Connection examples X03
    General function blocks - Inverters 770
    - Fixed setpoints 705 NAND elements 770 Terminal expansions
    Fixed control bits 705 EXCLUSIVE OR elements 770 - EB1 No. 1
    Connector/binector displays 705 Digital signal switches 770 Analog inputs, combined digital inputs Y01
    - Fault/alarm trigger signals 710 - D flipflops 775 Analog outputs Y02
    Voltage monitoring of power supply 710 RS flipflops 775 Digital inputs/outputs Y03
    Connector <==> double connector converter 710 - Timers 780 - EB1 No. 2
    - Connector/binector converter 715 - Pulse generators 782 Analog inputs, combined digital inputs Y04
    - Binector/connector converter 720 Sampling-time changeover contacts Analog outputs Y05
    782 Digital inputs/outputs Y06
    Numeric function blocks and control blocks - EB2 No. 1
    - Adders 725 Complex blocks Analog and digital inputs/outputs Y07
    Subtracters 725 - Software counters 785 - EB2 No. 2
    Sign inverters 725 - Comfort ramp-function generator 790 Analog and digital inputs/outputs Y08
    - Multipliers 730 - Simple ramp-function generator 791
    Dividers 730 - Technology controller 792 SCB expansions
    - Multipliers 732 - Wobble generator 795 - SCB1/2
    Dividers 732 Peer-to-peer receiving Z01
    - Delay blocks 734 Trace memory 797 Peer-to-peer transmitting Z02
    Derivative elements 734 - SCB2
    Integrators 734 Connector-to-parameter converter 798 USS receiving Z05
    Smoothing elements 734 USS transmitting Z06
    - Absolute-value generators with smoothing 735 - SCB1 with SCI1
    limiters 735 Digital inputs slave 1 Z10
    - Limit-value monitors with and without smoothing 740 Digital inputs slave 2 Z11
    - Cam-contactor groups 745 Digital outputs slave 1 Z15
    - Analog signal switches 750 Digital outputs slave 2 Z16
    Analog signal multiplexers and demultiplexers 750 Analog inputs slave 1 Z20
    - Characteristic blocks 755 Analog inputs slave 2 Z21
    Dead zone 755 Analog outputs slave 1 Z25
    - Minimum/maximum selection 760 Analog outputs slave 2 Z26
    Tracking/storage elements 760 - SCB1 with SCI2
    Analog signal storages 760 Digital inputs slave 1 Z30
    Digital inputs slave 2 Z31
    Digital outputs slave 1 Z35
    Digital outputs slave 2 Z36

    1 2 3 4 5 6 7 8
    List of contents fp_vc_012_e.vsd Function diagram
    - 12 -
    Free blocks 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    V/f control n control f control T control
    Page Title
    V/f char. + n ctrl Textile Master dr. Slave dr. Master dr. Slave dr.
    280 Measured-value sensing x x x x x x x x
    285 Evaluation of set/actual values for voltage/current/torque/output x x x x x
    286 Evaluation of set/actual values for V/f open-loop control x x x
    316 Setpoint channel (part 1), master drive x x x x x
    317 Setpoint channel (part 2), master drive x x x x x
    318 Setpoint channel (part 3), master drive x x x x x
    319 Setpoint channel (part 4), master drive x x x x x
    320 Setpoint channel, slave drive x x x
    350 Speed/position processing x x x
    351 Speed processing x x
    352 V/f characteristic with speed controller x
    360 Speed controller x
    361 Speed limiting controller x x
    362 Speed controller x
    363 Speed limiting controller x
    364 V/f characteristic with speed controller x
    365 DT1 element, droop and torque pre-control x
    366 DT1 element, torque control and speed control, slave drive x x
    367 DT1 element, droop and torque pre-control x
    370 Torque/current limitation x
    371 Torque/current limitation x x
    372 Torque/current limitation x
    373 Torque/current limitation x
    375 Fast torque setpoint x
    380 Flux calculation x x x
    381 Flux calculation x x
    382 Current setpoint x x
    390 Current controller x x x x x
    395 Motor model, frequency x x x
    396 Motor model, frequency x x
    400 Current limitation, V/f characteristic x
    401 Current limitation, V/f characteristic with speed controller x
    402 Current limitation, V/f characteristic textile x
    405 V/f characteristic x x x
    420 Gating unit x x x x x x x x
    430 Temperature model x x x x x
    470 Braking control x x x x x x x x
    480 Messages x x x x x x x x
    Note: n control = speed control with speed controller (P100=4) Changeover from master to slave drive is only possible with closed-loop control types P100 =3/4 closed-loop speed control
    f control = speed control without speed controller (P100=3) with/without encoder (control word 2 bit 27 [190.5]).
    T control = torque control (P100=5) The closed-loop control then operates as torque control (as P100 = 4).

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Overview fp_vc_014_e.vsd Function diagram
    - 14 -
    Assignment of the function diagrams for V/f open-loop control and n/f/T closed-loop control 13.02.98 MASTERDRIVES VC
    Explanation of the symbols used in the function diagram

    Parameter P432 (546) Selection of any double connector Converting a double connector to a connector:
    KK (factory setting: P432=546, i.e. connector
    r007 n007 Display parameters KK546 selected) U584
    KK0149 K

    KK149 is converted to a connector by entering its high word


    P123 U123 P597 (1) Selection of 3 binectors via indexed
    .01 in the connector.
    B parameters (binector B001 is selected in
    Setting parameters B .02 the factory setting for all 3 outputs, i.e. fixed
    B .03 value "1", see below) Cross references
    U345 (50,00) Setting parameter, not indexed [702.5] The signal comes from / goes to sheet 702,
    0 B0000
    0 ...120 % (factory setting: 50.00 Range 0 ... 120%) signal path 5 of function diagram

    1 B0001 Sampling time of the main processor


    U345.3 T0 = Basic sampling time = P357
    Setting parameter, indexed, index 3 0% K0000
    100%
    (=16384)
    K0001 Sampling time of the gating unit processor
    U345.B Setting parameter, 200%
    belongs to BiCo data set (2 indices) (=32767)
    K0002 Tp = n/fpuls ≥ 0.4 ms (n = 1 ... 7) fpulse = P340
    -100%
    K0003 e.g.
    U345.F (=-16384)
    Setting parameter,
    belongs to function data set (4 indices) -200%
    P340=2.5 kHz n=1 Tp=0.4 ms
    K0004 P340=4.0 kHz n=2 Tp=0.5 ms
    (=-32767)

    U345.M Setting parameter, 0 KK0000


    belongs to the motor data set (16 indices)
    100%
    KK0001 Indication of the block number and the
    (=1 073 741 824)
    sampling time for the free blocks
    200%
    Connectors/binectors (=2 147 483 647)
    KK0002
    The block has the number 314. The block
    Connector (freely interconnectable 16 bit U953.14 = ___(xx)
    -100% can be activated via U953.14 and its
    K0000 signal; number representation: KK0003
    (=-1 073 741 824) sampling time selected (see sheet 702).
    100% corresponds to 4000hex;
    corresponds to 16384dec) -200% The block is permanently assigned to a
    KK0004 n959.02 = 7
    (=-2 147 483 647) sampling time
    Double connector (freely intercon-
    KK0001 nectable 32 bit signal;
    number representation: Automatic conversion between connectors and Calculating time of the free blocks
    100% corresponds to 40000000hex; double connectors Blocks of the indicated type require a typical
    corresponds to 1073741824dec) {8 µs}
    Converting a connector to a double connector: calculating time of proximately 8 microseconds
    Binector (freely interconnectable binary (rough guide value).
    B0000 U531
    signal), can be output via digital output
    K0139 KK If the total available calculating time is
    [90], [91], [92]
    exceeded, the monitoring system shown on
    P531 (326) Selection of any connector (factory K139 is converted to a double connector by entering it in the sheet 702 will respond.
    K• setting: P531=326, i.e. connector high word of the double connector and by setting its low
    K326 selected) word to zero.
    Place for entering the selected connector

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Explanation fp_vc_015_e.vsd Function diagram
    - 15 -
    Explanation of the symbols 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    General visualization paramaters

    r001 Drive Status K0249 r014 Setp Speed KK0150 Pxxx.M ⇒ Motor data set parameter (4 indices)
    Switchover by control word bit 18/19 [190/2]
    r002 Rot freq KK0020 r015 n(act) KK0020 act. MotDataSet (Motor-Daten-Satz)
    K0034
    r011

    r003 Output Volts K0021 Pxxx.B ⇒ BiCo - Data set parameter (2 indices)
    (corresponds to the basic/reserve data set)
    Switchover by control word bit 30 [190/2]
    r004 Output Amps K0022
    Active BICO DSet
    r012 K0035
    r005 Output power K0023

    Pxxx.F ⇒ Function data set parameter (4 indices)


    r006 DC Bus Volts K0025 (corresponds to the setpoint data set)
    Switchover by control word bits 16 / 17 [190/2]
    r007 Motor Torque K0024
    Active FuncDSet
    (Function Data Set) K0036
    r013
    r008 Motor Utilization K0244
    Normalization variables for closed-loop and open-loop control of the unit or the equipment
    r009 Motor Tmp K0245 (4000 (0000)Hex = 100 % of the base value)
    P350 (~): Ref Amps (0.0 ... 6553.5 A)
    r010 Drive Utilization K0246 P351 (~): Ref Volts (100 ... 2000 V) (also for DC link voltages)
    P352 (50): Ref Frequency (4.00 ... 600.00 Hz)
    P353 (1500): Ref Speed (1 ... 36000 1/min)
    r069 SW Version P354 (~): Ref Torque (0.10 ... 900 000.00 Nm) (with P113 = Rated motor torque)
    Ref Tmp 256 °C
    Ref power P353 x P354 x 2 Pi / 60 (with P113 = Rated motor torque)
    r828 SW ID Ref angle 90° (0° = 360°, 0 % = 400 % )
    Menu Select Physical size Process quantity with normalization
    r001 Drive Status P060 in A, V, Hz, 1/min, °C, ° 4000(0000)Hex 4000 (0000)Hex = 100 %
    0: MRPD Input 0: User param Re fParameter
    4: H/W Setting 1: M:Parameter
    5: System Set 2: M:Fixed Set Torque and output in %
    7: Fault 3: M:Quick Startup Motor Torque
    8: ON locked 4: Board Def 4000 (0000)Hex = 100 %
    4000Hex P113 P108
    9: Rdy ON 5: Drive Setting · ⋅
    100% P354 P353
    10: Precharging 6: Download
    11: Ready for Operation 7: UpR/fr access
    12: Ground fault test 8: M:Power Def Notes:
    13: "Flying restart" function active 1.Both the limit values of the control (e.g. speed, torque, current) and the
    14: Operation normalizations of the internal and external setpoint and actual-value data are
    15: OFF 1 influenced.
    16: OFF 3
    17: "DC braking" active 2.When calculation of the motor model (P115) is selected, the values are
    18: Mot ID pre-assigned to motor rated quantities (only in converter status r001=5).
    19: Speed controller opt.
    20: "Synchronization" function active 3.The listed parameter values can only be changed in the "Drive setting" menu
    21: Download (P060 = 5).

    1 2 3 4 5 6 7 8
    General functions fp_vc_020_e.vsd Function diagram
    - 20 -
    Visualization parameters, normalization parameters 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.02 = 7

    Src Disp Binec


    n959.06 = 7 n959.09 = 7
    P030.x
    B .01 Display Binector Ref Amps Ref Spped
    B .02 r031.1 to 5 [20.5] [20.5]
    B .03
    .04
    BIN SrcDispAmpsConn SrcDisp SpdConn
    B P036.x P040.x
    .05 .01 Disp Amps Conn .01 Disp Speed Conn
    B K r037.1 to .5 KK r041.1 to .5
    K .02 KK .02
    indicated in 0,01 A indicated in 0.1 1/min
    K .03
    .04
    A KK .03
    .04
    RPM
    n959.03 = 7 K KK
    K .05 KK .05
    Src Disp Conn
    P032.x
    .01 Display Conn
    KK r033.1 to .5
    KK .02
    indicated in 0.001 % n959.07 = 7
    KK .03
    .04
    % n959.10 = 7
    KK Ref Volts Ref Frequency
    KK .05 [20.5] [20.5]
    SrcDispVoltsConn SrcDispFreqConn
    P034.x P042.x
    .01 Disp Volts Conn Disp Freq Conn
    K KK .01
    .02 r035.1 to .5 r043.1 to .5
    K KK .02
    n959.04 = 7 indicated in 0.1 V indicated in 0.001 Hz
    K .03
    .04
    V KK .03 Hz
    K KK .04
    SrcDisp DecConn .05
    K KK .05
    P044.x
    KK .01 Disp DecConn
    KK .02 r045.1 to .5
    KK .03
    .04
    Dec
    KK
    .05 n959.11 = 7
    KK n959.08 = 7
    Rate motor speed Rated motor torque
    Rated motor torque x x 100%
    x 100% Ref speed [20.5] Ref torque [20.5]
    n959.05 = 7 Ref torque [20.5]
    SrcDisp HexConn Src DispTorqConn SrcDispPowerConn
    P046.x P038.x P028.x
    .01 Disp Torq Conn .01 DispPowerConn
    KK Disp Hex Conn K .01 K
    .02 r039.1 to .5 .02 r029.1 to .5
    KK r047.1to.10 K .02 K
    indicated in 0.1 % indicated in 0.1 %
    KK .03
    .04
    Hex K .03 % K .03
    .04
    %
    KK K .04 K
    KK .05 .05 K .05
    K
    - In r047.1 to .5 the higher word of
    P046.1 to .5 is indicated.

    - In r047.6 to 10 the lower word of


    P046.1 to .5 is indicated.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    General functions fp_vc_030_e.vsd Function diagram
    - 30 -
    Free display parameters 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.15 = 4

    Operating display (r000)


    selected and operation=1 Note: Activation of the raise and lower key is only effective if
    of sequence control the operating display (r000) is selected, changeover to the
    value display has taken place with the toggle key and the
    unit is in the "Operation" status.
    0 0
    Raise motor potentio-
    B0008
    5V meter from PMU
    1

    0 0
    Lower motorized poten-
    B0009 tiometer from PMU
    PMU OperDisp 5V
    0 ... 3998 Parameter access 1
    Bit 1=1
    P048 (2) P053
    xx1x
    P Toggle key to operating
    P
    5V system, fault acknowledge
    to control word 1
    [vgl. 180.1]
    Seven-segment display
    Actuation of
    Raise key seven-segment
    Reversing key display

    I
    ON-key Positive direction of
    Toggle key
    O P
    & 1 SET
    (Q=1) Q B0006 rotation from PMU

    OFF-key
    Lower key
    5V POWER ON
    RESET Negative direction of
    B0007
    X300
    & Priority
    1 RESET
    (Q=0) Q rotation from PMU

    2 SET

    PMU, all construction types Set command from sequence


    control, if OFF2 or OFF3

    I
    5V
    from PMU
    1 SET
    ON/OFF1,
    OFF2, OFF3
    (Q=1)
    Q B0005
    from PMU
    [see 180.3]
    O
    O
    5V
    RESET
    (Q=0) Q
    Reset command from
    sequence control, if
    ON/OFF1 from PMU
    1 Priority
    1 RESET
    2 SET
    POWER ON

    1 2 3 4 5 6 7 8
    PMU fp_vc_050_e.vsd Function diagram
    - 50 -
    Keypad, functionality and connection 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    OP OperDisp OP OperDisp OP OperDisp OP OperDisp OP OperDisp
    4th line 3rd line (set) 2nd line(actual) 1st line left 1st line right
    0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 - A maximum of 6 characters (value + unit) are available for the display
    active node P049.01 und P049.02 respectively.
    P049.05 (1) P049.04 (229) P049.03 (2) P049.01 (4) P049.02 (6)
    (=bus address)
    - The 2nd line (P049.03) is provided for displaying actual values.
    - The 3rd line (P049.04) is provided for displaying setpoint values.




    100.0A 380.0V zz - To enable the setpoint to be changed in the operating display, its

    #-300.00Hz
    parameter number must be entered there. :
    e. g. P049.04 = 405 = Fixed setpoint 5
    *-300.00Hz 0: Deutsch
    Run Language 1: English
    P050 2: Español
    3: Français
    4: Italiano

    OP Backlight
    P361 100.0A 380.0V zz
    #-300.00Hz LCD (4 lines x 16 characters)
    The control commands are transferred via word 1 in the USS protocol.
    Bit 2=1 Parameter Access *-300.00Hz
    x1xx P053 Run
    B2100 ON/OFF1 from OP1S
    I 0 B2101 OFF2 from OP1S
    B2102 OFF3 from OP1S Fault
    Run
    B2113 Raise MOP from OP1S

    Reversing key
    B2114 Lower MOP from OP1S
    ON key I Raise key
    B2111 Positive speed direction from OP1S
    B2112 Negative speed direction from OP1S OFF key 0 P Lower key

    Reset B2107 Acknowledgement from OP1S Key for toggling between control levels
    Inching key Jog 7 8 9
    Jog B2108 Inching from OP1S
    4 5 6 0 to 9: number keys

    See connection to control word [180.3] 1 2 3

    0 +/- Reset Reset key

    Sign key

    1 2 3 4 5 6 7 8
    OP1S fp_vc_060_e.vsd Function diagram
    - 60 -
    Operating display 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    AnaIn Conf AI 1 Monitor n959.17 = 3
    P632.1 0 ... 1
    [80.5] P638.1 (0)

    AnaIn1 Monitor
    =4 1 B0031

    2 mA 0
    ≠4 0
    to fault [F037]
    AnaIn Conf
    0 ... 4
    P632.1 (0)
    AnaIn 1 Smooth Select Src AnaIn 2 Rel
    <1>
    4 ... 1000 ms AnaIn 1 Offset Motor Encoder P0636.1 (1)
    P634.1 (4) -10 V ... +10 V [250.2] 4 B
    Analn 1 Setp
    Analog input 1 P631.1 (0,00) r637.1
    A 3
    ≠13 1 AnaIn1 Setp
    X102/15 2 K0011
    1 0
    X102/16 D =13 0
    Hardware 0
    11bit + sign
    smoothing 10 µs to tachometer [250.3]
    <1>
    AnaIn Configuration

    P632.x AnaIn Conf AI 2 Monitor


    P632.2 0 ... 1
    Switch on CUVC: 0 -10 ... 10 V
    [80.5] P638.2 (0)
    AE1 AE2 S3 switch 1 0 ... 10 V
    AnaIn Monitor
    S3 (1-2) S3 (3-4) 3 1 2 -20 ... 20 mA =4 1 B0032
    -10 ... 10 V open open 3 0 ... 20 mA 0
    2 mA ≠4 0
    -20 ... 20 mA closed closed 4 4 ... 20 mA to fault [F037]
    4 2
    AnaIn Conf
    AE2 AE1
    Note: 0 ... 4
    Example of offset and gain for P632.2 (0)
    frequency/speed settings in function AnaIn 2 Smooth Select Src AnaIn 2 Rel
    diagram [316], [326] <1> P0636.2 (1)
    4 ... 1000 ms AnaIn 2 Offset Motor Encoder
    P634.2 (4) -10 V ... +10 V [250.2] 4 B
    Analn 2 Setp
    Analog input 2 P631.2 (0.00)
    r637.2
    A 3
    ≠14 1 AI2 Setpoint
    X102/17 2 K0013
    1 0
    X102/18 D =14 0
    Hardware 0
    11 bit + sign
    smoothing 10 µs to tachometer [250.3]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    CUVC terminals fp_vc_080_e.vsd Function diagram
    - 80 -
    Analog inputs, voltage and current specification 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.19 = 3

    AA Scale CU AnalogOutOff
    -320.00 ... +320.00 V -10,00 ... +10,00 V
    P643.1 (10,00) P644.1 (0,00)
    Switch on CUVC:
    Src AnaOut D A01
    P0640.1
    y(V) = x/100% ⋅ P643 X102/19
    K S4 (1-3) -10 ... 10 V
    A X102/20
    K0015 AO1 ActV S4 (2-3) 20 ... 0 mA
    10 bit + sign S4 switch
    3 6

    1 2 4 5

    AA Scale AA Offset
    -320.00 ... +320.00 V -10,00 ... +10.00 V
    P643.2 (10,00) P644.2 (0.00)
    Switch on CUVC:
    Src AnaOut D A02
    P0640.2
    y(V) = x/100% ⋅ P643 X102/21
    S4 (4-6) -10 ... 10 V
    K
    A X102/22
    K0016 AO2 ActV S4 (5-6) 20 ... 0 mA
    10 bit + sign

    Notes on settings: A max − A min


    B = Base value (compare P350 ... P354) P643 = ×B
    Smin = Smallest signal value (e.g. in Hz, V, A) S max − S min
    A max + A min S max − S min
    Smax = Largest signal value (e.g. in Hz, V, A) P644 = − P643
    Amin = Smallest output value inV 2 2×B
    Amax = Largest output value in V A min* S max − A max* S min
    P644 =
    S max − S min
    Output values in the case of current output:
    4 mA ⇒ Amin = + 6 V
    20 mA ⇒ Amax = - 10 V

    1 2 3 4 5 6 7 8
    CUVC terminals fp_vc_081_e.vsd Function diagram
    - 81 -
    Analog outputs 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    -X101 /2 Ground Src DigOut1
    P0651.B(107) Inputs U950.13 = ___(4)
    /1 24 V P24 B DigOut 1 Outputs U950.23 = ___(4)
    B0025
    20 mA /3 24 V
    B0010 DigIn 1
    5V
    1 B0011 DigIn 1 inv.
    Src DigOut2
    P0652.B(104)
    B DigOut 2 The terminals -X101/3 to -X101/6 can be used as
    B0026 digital inputs or digital outputs.
    20 mA /4 24 V
    B0012 DigIn 2 If they are used as digital inputs, the parameters
    5V P651.B, P652.B, P653.B and P654.B have to be set
    1 B0013 DigIn 2 inv. to 0.
    Src DigOut3
    If they are used as digital outputs,
    P0653.B (0) B010 ... B017 should not be used.
    B DigOut 3
    B0027 The terminals -X101/7 to -X101/9 can only be used
    /5 24 V as digital inputs.
    20 mA B0014 DigIn 3
    5V
    1 B0015 DigIn 3 inv. <1> Signal status display for digital input/output
    Src DigOut4 terminals on the PMU in r646:
    P0654.B (0)
    B DigOut 4
    B0028
    20 mA /6 24 V
    B0016 DigIn 4 •
    5V 9 8 76 54 3
    1 B0017 DigIn 4 inv.

    /7 24 V
    B0018 DigIn 5
    5V
    1 B0019 DigIn 5 inv.

    /8 24 V
    User circuit B0020 DigIn 6
    5V
    1 B0021 DigIn 6 inv.

    /9 24 V
    B0022 DigIn 7
    5V
    1 B0023 DigIn 7 inv.

    Status DigIn r646 <1>

    1 2 3 4 5 6 7 8
    CUVC terminals fp_vc_090_e.vsd Function diagram
    - 90 -
    Digital inputs/outputs 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Only for unit sizes - X9 /1
    n959.69 = 4
    P24
    A to D
    24 V ( ≥ 2.1 A)
    and AC ≥ 380 V /2
    F001
    M MCon message

    P591 MCon message


    /3
    not connected [91.5] Monitoring
    to precharging

    Src ContactorMsg
    /4 ≠0
    not connected P591.B (0) ContactorMsgTime
    B 0...6500 ms
    =0 P600 (0)
    /5 see control word 2
    not connected [190.2]
    0 T MCon message
    /6 to precharging
    not connected

    /7

    to main contactor
    /8
    AC 230 V, 1 kVA not connected

    ~
    /9

    Energize MCon
    B0270

    Only for units: Src DigOut MCon


    MCon ON command
    P601.B (124) Energize MCon
    AC 200 ... 230 V - X9 /1 B B0124
    from precharging
    P24

    24 V ( ≥ 2.1 A) see status word 1


    [200.5]
    /2
    M

    /3
    not connected

    /4

    to main contactor
    AC 230 V, 1 kVA
    /5
    ~

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Main contactor control, external DC 24 V incoming supply fp_vc_091_e.vsd Function diagram
    - 91 -
    AC/AC converter 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Only for unit sizes - X9 /1
    n959.69 = 4
    P24
    A to D
    24 V ( ≥ 2.1 A)
    and DC ≥ 510 V /2
    F001
    M
    MCon message

    P591 MCon message


    /3
    [92.5] Monitoring
    to precharging
    Checkback for
    "SAFE OFF" Src Contactor Message
    /4 ≠0
    P591.B (0) Contactor MsgTime
    B 0...6500 ms
    =0 P600 (0)
    /5 see control word 2
    [190.2]
    Safety switch
    "SAFE OFF" 0 T MCon message
    active with opened switch /6 to precharging

    /7

    to main contactor
    /8
    DC 30 V, 24 W not connected
    AC 60 V, 60 VA
    ~
    /9

    Energize MCon
    B0270

    Only for units: Src DigOutMCon


    MCon ON command
    P601.B (124) Energize MCon
    DC 270 ... 310 V - X9 /1 B B0124
    from precharging
    P24

    24 V ( ≥ 2.1 A) see status word 1


    [200.5]
    /2
    M

    /3
    not connected

    /4

    to main contactor
    AC 230 V, 1 kVA
    /5
    ~

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Main contactor control, external DC 24 V incoming supply, "SAFE OFF" fp_vc_092_e.vsd Function diagram
    - 92 -
    DC/AC inverter 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Only for unit sizes ≥ E n959.69 = 4
    and AC ≥ 380 V
    F001
    - X9 MCon message
    /1
    P24
    P591 MCon message
    24 V ( ≥ 2.1 A) [92.5] Monitoring
    to precharging

    /2 Src Contactor Message


    M
    P591.B (0) ≠0 Contactor MsgTime
    B 0...6500 ms
    =0 P600 (0)
    see control word 2
    /3 [190.2]
    not connected
    0 T MCon message
    to precharging

    /4

    to main contactor
    AC 230 V, 1 kVA

    ~
    /5

    Energize MCon
    B0270
    Only for units:
    Src DigOutMCon
    AC 200 ... 230 V - X9 /1 P601.B (124) Energize MCon
    MCon ON command
    P24 from precharging
    B B0124
    24 V ( ≥ 2.1 A)
    see status word 1
    /2
    M [200.5]

    /3
    not connected

    /4

    to main contactor
    AC 230 V, 1 kVA
    /5
    ~

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Main contactor control, external DC 24 V incoming supply fp_vc_093_e.vsd Function diagram
    - 93 -
    AC/AC converter 14.01.99 MASTERDRIVES VC
    Only for unit sizes ≥ E n959.69 = 4
    and DC ≥ 510 V
    - X9
    /1 F001
    P24
    MCon message

    24 V ( ≥ 2.1 A)
    P591 MCon message
    [92.5] Monitoring
    to precharging
    /2
    M
    Src Contactor Message
    P591.B (0) ≠0 Contactor MsgTime
    /3 B 0...6500 ms
    not connected
    =0 P600 (0)
    see control word 2
    /4 [190.2]
    0 T MCon message
    to precharging
    to main contactor
    DC 30 V, 24 W
    AC 60 V, 60 VA
    ~
    /5

    Energize MCon
    B0270

    Only for units: Src DigOutMCon


    MCon ON command
    P601.B (124) Energize MCon
    DC 270 ... 310 V - X9 /1 B B0124
    from precharging
    P24

    24 V ( ≥ 2.1 A) see status word 1


    [200.5]
    /2
    M

    /3
    not connected

    /4

    to main contactor
    AC 230 V, 1 kVA
    /5
    ~

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Main contactor control, external DC 24 V incoming supply, "SAFE OFF" fp_vc_094_e.vsd Function diagram
    - 94 -
    DC/AC inverter, chassis type 14.01.99 MASTERDRIVES VC
    PKW Task U950.10 = ___(4)
    PKW- words
    r738.1 to 4
    RxD Receive telegram Receive
    PZD-
    SCom 1/2 RecvData
    PZD words
    r709.01 to 16
    TLG End PKW TLG Head B2100 SCom1Word1 Bit0
    16 15 14 • • • • 3 2 1 ••• B2115 SCom1Word1 Bit15
    1 K2001 SCom1 Word1
    B2200 SCom1Word2 Bit0

    2 K2002 SCom1 Word2 B2215 SCom1Word2 Bit15


    Low
    KK2032 SCom1 DWord2 B2300 SCom1Word3 Bit0
    High B2315 SCom1Word3 Bit15
    3 Low
    K2003 SCom1 Word3
    Parameter access KK2033 SCom1 DWord3 B2400 SCom1Word4 Bit0
    P053 High
    4 K2004 SCom1 Word4 B2415 SCom1Word4 Bit15
    Bit 2 = 1 Low
    x1xx KK2034 SCom1 DWord4 B2500 SCom1Word5 Bit0
    High
    5 K2005 SCom1 Word5 B2515 SCom1Word5 Bit15
    Low
    SCom BusAddr KK2035 SCom1 DWord5 B2600 SCom1Word6 Bit0
    0 ... 31 High
    6 K2006 SCom1 Word6 B2615 SCom1Word6 Bit15
    P700.1 (0) Low
    KK2036 SCom1 DWord6 B2700 SCom1Word7 Bit0
    SCom Baud High B2715 SCom1Word7 Bit15
    1 ... 13
    7 K2007 SCom1 Word7
    Low
    USS- KK2037 SCom1 DWord7 B2800 SCom1Word8 Bit0
    P701.1 (6)
    configu-
    High B2815 SCom1Word8 Bit15
    ration 8 K2008 SCom1 Word8
    Low
    SCom PKW KK2038 SCom1 DWord8 B2900 SCom1Word9 Bit0
    SCom TlgOFF
    0/3/4/127 B0030 High
    9 K2009 SCom1 Word9 B2915 SCom1Word9 Bit15
    P702.1 (127) Low
    KK2039 SCom1 DWord9
    High
    SCom PZD # Fault delay 10 K2010 SCom1 Word10
    0 ... 16 Low
    0.0 ... 100 s KK2040 SCom1 DWord10
    P703.1 (2) P781.11 (0.0)
    High
    11 K2011 SCom1 Word11
    Low
    KK2041 SCom1 DWord11
    SCom TlgOFF
    T 0 F065 High
    <1> 0 ... 6500 ms 12 K2012 SCom1 Word12
    SCom1 Low
    P704.1 (0)
    Tlg OFF KK2042 SCom1 DWord12
    Monitoring is not activated until after High
    13 K2013 SCom1 Word13
    the first valid telegram. Low
    P704.1 = 0 : no monitoring KK2043 SCom1 DWord13
    No fault when P781=101.0 s
    High
    14 K2014 SCom1 Word14
    Low
    KK2044 SCom1 DWord14
    Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram
    received via USS so that the converter will accept the High
    15 K2015 SCom1 Word15
    process data as being valid. For this reason, the control Low
    KK2045 SCom1 DWord15
    word 1 must be transferred to the converter in the first
    PZD word. High
    16 K2016 SCom1 Word16
    <1> Telegram monitoring time

    1 2 3 4 5 6 7 8
    USS/SCom1 fp_vc_100_e.vsd Function diagram
    - 100 -
    Receiving 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    PKW Task U950.14 = ___(4)
    PKW words
    r738.13 to .16
    RxD Receive telegram Receive
    PZD SCoRecvData
    PZD words r709.17 to 32
    TLG end PKW TLG head B6100 SCom2Word1 Bit0
    16 15 14 • • • • 3 2 1 ••• B6115 SCom2Word1 Bit15
    1 K6001 SCom2 Word 1
    B6200 SCom2Word2 Bit0

    2 K6002 SCom2 Word 2 B6215 SCom2Word2 Bit15


    Low
    KK6032 SCom2 DWord2 B6300 SCom2Word3 Bit0
    High B6315 SCom2Word3 Bit15
    3 Low
    K6003 SCom2 Word 3
    Parameter access KK6033 SCom2 DWord3 B6400 SCom2Word4 Bit0
    P053
    High B6415 SCom2Word4 Bit15
    Bit 2 = 1 4 Low
    K6004 SCom2 Word 4
    x1xx KK6034 SCom2 DWord4 B6500 SCom2Word5Bit0
    High
    5 K6005 SCom2 Word 5 B6515 SCom2Word5 Bit15
    Low
    SCom BusAddr KK6035 SCom2 DWord5 B6600 SCom2Word6 Bit0
    0 ... 31 High
    6 K6006 SCom2 Word 6 B6615 SCom2Word6 Bit15
    P700.2 (0) Low
    KK6036 SCom2 DWord6 B6700 SCom2Word7 Bit0
    SCom Baud High B6715 SCom2Word7 Bit15
    1 ... 13
    7 K6007 SCom2 Word 7
    Low
    USS KK6037 SCom2 DWord7 B6800 SCom2Word8 Bit0
    P701.2 (6)
    configu-
    High B6815 SCom2Word8 Bit15
    ration 8 K6008 SCom2 Word 8
    Low
    SCom PKW KK6038 SCom2 DWord8 B6900 SCom2Word9 Bit0
    SCom TlgOFF
    0/3/4/127 B0055 High
    9 K6009 SCom2 Word 9 B6915 SCom2Word9 Bit15
    P702.2 (127) Low
    KK6039 SCom2 DWord9
    High
    SCom PZD # Fault delay 10 K6010 SCom2 Word 10
    0 ... 16 Low
    0.0 ... 100 s KK6040 SCom2 DWord10
    P703.2 (2) P781.12 (0.0)
    High
    11 K6011 SCom2 Word 11
    Low
    KK6041 SCom2 DWord11
    SCom Tlg OFF
    0 ... 6500 ms T 0 F065 High
    <1> 12 K6012 SCom2 Word 12
    P704.2 (0) SCom2 Low
    Tlg OFF KK6042 SCom2 DWord12
    Monitoring is not activated until after High
    the first valid telegram. 13 K6013 SCom2 Word 13
    Low
    P704.2 = 0 : no monitoring No fault when P781=101.0 s KK6043 SCom2 DWord13
    High
    14 K6014 SCom2 Word 14
    Low
    KK6044 SCom2 DWord14
    Notes: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram
    received via USS so that the converter will accept the High
    15 K6015 SCom2 Word 15
    process data as being valid. For this reason, the control Low
    KK6045 SCom2 DWord15
    word 1 must be transferred to the converter in the first
    PZD word. High
    16 K6016 SCom2 Word 16
    <1> Telegram monitoring time

    1 2 3 4 5 6 7 8
    USS/SCom2 fp_vc_101_e.vsd Function diagram
    - 101 -
    Receiving 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    PKW Reply U950.20 = ___(4)
    r739.01 to .04
    ••• PKW Word 1 USS SCom 1

    PKW Word 2 USS SCom 1


    PKW PKW
    PKW Word 3 USS SCom 1 words Transmit telegram
    processing
    TxD
    PKW Word 4 USS SCom 1

    Transmit PZD
    TLG
    SCom TrnsRecData • • • PKW TLG head
    SrcSCom1TrnsData end 16 15 14 3 2 1
    r710.01 to .16
    P0707 (0) •••
    .01
    K 1

    .02 PZD
    K 2
    words

    K .03 3

    K .04 4

    .05
    K 5

    K .06 6

    K .07 7 Transmitting 32-bit words:

    .08 If the same double-word connector is connected to two successive connector indices
    K 8 in each case, this is transferred as a 32-bit word.

    .09 Examples:
    K 9
    1.
    .10
    K 10 P0707 (0)
    KK1000 1000 .02
    KK1000 is transferred
    .11 .03 as a 32-bit word
    K 11 KK1000 1000

    K .12 12 2.
    P0707 (0)
    .13 .02
    K 13 KK2000 2000 Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000
    .14
    K 14 KK900 900 .04 is transferred as a
    16-bit word.
    .15
    K 15

    K .16 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    USS/SCom1 fp_vc_110_e.vsd Function diagram
    - 110 -
    Transmitting 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    PKW Reply U950.24 = ___(4)
    r739.13 to .16
    •••
    PKW Word 1 USS SST 2
    PKW Word 2 USS SST 2
    PKW PKW
    PKW Word 3 USS SST 2 words Transmit telegram
    processing
    TxD
    PKW Word 4 USS SST 2

    Transmit PZD
    TLG
    SCom TrnsRecData • • • • PKW TLG head
    SrcSCom2TrnsData end 16 15 14 3 2 1
    r710.17 to .32
    P0708 (0) •••
    .01
    K 1

    .02 PZD
    K 2
    words

    K .03 3

    K .04 4

    .05
    K 5

    K .06 6

    K .07 7 Transmitting 32-bit words:

    .08 If the same double-word connector is connected to two successive connector indices
    K 8 in each case, this is transferred as a 32-bit word.

    .09 Examples:
    K 9
    1.
    .10
    K 10 P0708 (0)
    KK1000 1000 .02
    KK1000 is transferred
    .11 .03 as a 32-bit word
    K 11 KK1000 1000

    K .12 12 2.
    P0708 (0)
    .13 .02
    K 13 KK2000 2000 Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000
    .14
    K 14 KK900 900 .04 is transferred as a
    16-bit word.
    .15
    K 15

    K .16 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    USS/SCom2 fp_vc_111_e.vsd Function diagram
    - 111 -
    Transmitting 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    CB Diagnose PKW Task U950.11 = ___(4)
    r732.01 bis 32 PKW words
    r738.5 to 8
    PZD CB/TB RecvData
    CB Parameter 1 Dual- words
    Port-RAM r733.01 to 16
    0 ... 65535
    B3100 CB/TB Word1Bit0
    P711.01 ••
    Config 1 K3001 CB/TB DWord1 B3115 CB/TB Word1Bit15

    ••••••

    ••••••
    area Channel 0  B3200 CB/TB Word2Bit0
     2 K3002 CB/TB Word2 B3215 CB/TB Word2Bit15
    Low
    PKW KK3032 CB/TB DWord2 B3300 CB/TB Word3Bit0
    CB Parameter 10
    0 ... 65535 High B3315 CB/TB Word3Bit15
    3 K3003 CB/TB Word3
    P720.01  Low
    KK3033 CB/TB DWord3
    PZD Channel 1  B3400 CB/TB Word4Bit00
     4
    High
    K3004 CB/TB Word4 B3415 CB/TB Word4Bit15
    CB Parameter 11 Low
    KK3034 CB/TB DWord4 B3500 CB/TB Word5Bit0
    0 ... 65535
    P721.01 bis .05 High
    5 K3005 CB/TB Word5 B3515 CB/TB Word5Bit15
    USS
     Low
    KK3035 CB/TB DWord5
    configu-
    CB/TB Tlg OFF Channel 2  B3600 CB/TB Word6Bit0
    CB/TB TlgOFF
    0 ... 6500 ms ration
    B0035  6
    High
    K3006 CB/TB Word6 B3615 CB/TB Word6Bit15
    Low
    P722.01 (0) KK3036 CB/TB DWord6 B3700 CB/TB Word7Bit0
    P722.01 =0 :
    Fault Delay High B3715 CB/TB Word7Bit15
    No monitoring 7 K3007 CB/TB Word7
    0.0 ... 100.0 s  Low
    KK3037 CB/TB DWord7
    P781.13 (0.0) Channel 3  B3800 CB/TB Word8Bit0
    CB Bus Address  8
    High
    K3008 CB/TB Word8 B3815 CB/TB Word8Bit15
    0 ... 200 Low
    KK3038 CB/TB DWord8 B3900 CB/TB Word9Bit0
    P918.01 (x) T 0 F082
    High B3915 CB/TB Word9Bit15
    9 K3009 CB/TB Word9
    <1> CB parameter access CB/TB Tlg OFF  Low
    KK3039 CB/TB DWord9
    P053
    No fault
    Channel 4 
    Bit 0 = 1
    when P781=101.0 s
     10 High
    K3010 CB/TB Word10
    xxxx xxx1 Low
    KK3040 CB/TB DWord10
    TB parameter access High
    <2> 11 K3011 CB/TB Word11
    P053  Low
    KK3041 CB/TB DWord11
    Bit 4 = 1 Channel 5 
    xxx1 xxxx  12 High
    K3012 CB/TB Word12
    Applicable for following configurations: Low
    KK3042 CB/TB DWord12
    - Only a CB
    - Only a TB High
    13 K3013 CB/TB Word13
    - CB behind TB (CB in slot D or E)  Low
    KK3043 CB/TB DWord13
    - CB - CB for the CB with the lower slot letter Channel 6 
     14 High
    K3014 CB/TB Word14
    <1> CB = Communications board, e.g. CBP Low
    <2> TB = Technology board, e.g. T100, T300, T400 KK3044 CB/TB DWord14
    High
    15 K3015 CB/TB Word15
    Note: Bit 10 must be set in the first PZD word so that the  Low
    KK3045 CB/TB DWord15
    converter will accept the process data as being valid. For Channel 7 
    this reason, the control word 1 must be transferred to the  16 High
    K3016 CB/TB Word16
    converter in the first PZD word.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    First CB/TB board (low slot letter) fp_vc_120_e.vsd Function diagram
    - 120 -
    Receiving 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    PKW Reply CB/TB
    U950.21 = ___(4)
    r739.5 to .8 (communications board/technology board
    •••
    PKW Word 1 CB/TB 01
    Dual
    PKW Word 2 CB/TB 02
    port RAM
    PKW PKW
    PKW Word 3 CB/TB 03 words
    processing PKW
    PKW Word 4 CB/TB 04 words
    Transmit

    CB/TB Trns Data PZD PZD


    SrcCB/TBTrnsData r735.01 to .16 words words
    P0734 (0) •••
    .01
    KK 1
    Transmit telegram
    .02
    KK 2

    KK .03 3

    KK .04 4

    .05
    KK 5

    KK .06 6

    KK .07 7 Transmitting 32 bit words:

    .08 If the same double-word connector is connected up to two successive connector


    KK 8 indices, this is transferred as a 32 bit word.

    .09 Examples:
    KK 9
    1.
    .10
    KK 10 P0734 (0)
    KK1000 1000 .02
    KK1000 is transferred
    .11 .03 as a 32 bit word
    KK 11 KK1000 1000

    KK .12 12 2.
    P0734 (0)
    .13 .02
    KK 13 KK2000 2000 Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000
    .14
    KK 14 KK900 900 .04 is transferred as a
    16 bit word.
    .15
    KK 15

    KK .16 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    First CB/TB board (low slot letter) fp_vc_125_e.vsd Function diagram
    - 125 -
    Transmitting 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    PKW task U950.15 = ___(4)
    PKW words
    r738.17 to 20
    CB Parameter 1 Dual
    0 ... 65535 Port-RAM PZD CB/TB RecvData
    P711.02 words r733.17 to .32
    Config B8100 2nd CBWord1 Bit0

    ••••••

    ••••••
    ••
    area B8115 2nd CB Word1 Bit15
    1 K8001 2nd CB Word 1
    B8200 2nd CBWord2 Bit0
    CB Parameter 10 PKW 2 K8002 2nd CB Word 2 B8215 2nd CB Word2 Bit15
    0 ... 65535 Low
    KK8032 2nd CB DWord2 B8300 2nd CBWord3 Bit0
    P720.02
    High B8315 2nd CB Word3 Bit15
    PZD 3 Low
    K8003 2nd CB Word 3
    KK8033 2nd CB DWord3 B8400 2nd CBWord4 Bit0
    CB Parameter 11 USS High
    0 ... 65535 configu- 4 K8004 2nd CB Word 4 8415 2nd CB Word4 Bit15
    Low
    P721.06 to .10 ration KK8034 2nd CB DWord4 B8500 2nd CBWord5 Bit0
    2. CB Tlg OFF High
    5 K8005 2nd CB Word 5 B8515 2nd CB Word5 Bit15
    CB/TB TlgOFF B0045 Low
    KK8035 2nd CB DWord5 B8600 2nd CBWord6 Bit0
    0 ... 6500 ms
    P722.02 (0) High B8615 2nd CB Word6 Bit15
    P722.02 =0 : 6 K8006 2nd CB Word 6
    Low
    no monitoring Fault Delay KK8036 2nd CB DWord6 B8700 2nd CBWord7 Bit0
    0.0 ... 100,0 s High
    P781.14 (0.0) 7 K8007 2nd CB Word 7 B8715 2nd CB Word7 Bit15
    Low
    CB Bus Address KK8037 2nd CB DWord7 B8800 2nd CBWord8 Bit0
    0 ... 200 High
    P918.02 (x) 8 K8008 2nd CB Word 8 B8815 2nd CB Word8 Bit15
    T 0 Low
    KK8038 2nd CB DWord8 B8900 2nd CBWord9 Bit0
    F082
    High B8915 2nd CB Word9 Bit15
    CB/TB Tlg OFF 9 Low
    K8009 2nd CB Word 9
    No fault KK8039 2nd CB DWord9
    when P781=101.0 s High
    10 K8010 2nd CB Word 10
    Valid for following configurations: Low
    KK8040 2nd CB DWord10
    - CB - CB for the CB with the higher slot letter
    - CB before TB, i.e. CB in slot A or C High
    11 K8011 2nd CB Word 11
    Low
    KK8041 2nd CB DWord11
    High
    12 K8012 2nd CB Word 12
    Low
    KK8042 2nd CB DWord12
    High
    13 K8013 2nd CB Word 13
    Low
    KK8043 2nd CB DWord13
    High
    14 K8014 2nd CB Word 14
    Low
    KK8044 2nd CB DWord14
    Note: Bit 10 must be set in the first PZD word so that the
    converter will accept the process data as being valid. For High
    15 K8015 2nd CB Word 15
    this reason, the control word 1 must be transferred to the Low
    KK8045 2nd CB DWord15
    converter in the first PZD word.
    High
    16 K8016 2nd CB Word 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Second CB/TB board (higher slot letter) fp_vc_130_e.vsd Function diagram
    - 130 -
    Receiving 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    PKW Reply Dual- U950.25 = ___(4)
    r739.17 to .20 Port-RAM
    •••
    PKW Word 1 CB/TB 01

    PKW Word 2 CB/TB 02


    PKW PKW Word 3 CB/TB PKW
    03 words
    processing PKW
    PKW Word 4 CB/TB 04 words
    Transmit
    CB/TBTrnsData PZD PZD
    SrcCB/TBTrnsData r735.17 to .32 words words
    P0736 (0) •••
    .01
    K 1
    Transmit telegram
    .02
    K 2

    K .03 3

    K .04 4

    .05
    K 5

    K .06 6

    K .07 7 Transmitting 32 bit words:

    .08 If the same double-word connector is connected up to two successive


    K 8 connector indices, this is transmitted as a 32 bit word..

    .09 Examples:
    K 9
    1.
    .10
    K 10 P0736 (0)
    KK1000 1000 .02
    KK1000 is transmitted as
    .11 .03 a 32 bit word
    K 11 KK1000 1000

    K .12 12 2.
    P0736 (0)
    .13 .02
    K 13 KK2000 2000 Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000 is
    .14
    K 14 KK900 900 .04 transmitted as a 16 bit
    word.
    .15
    K 15

    K .16 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Second CB/TB board (higher slot letter) fp_vc_135_e.vsd Function diagram
    - 135 -
    Transmitting 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n959.20 = 7

    SLB TlgOFF SLB Diagnosis .001 : Number of error-free synchronizing


    SLB NodeAddr B0040 r748 telegrams
    0 ... 200 .002 : Number of CRC faults
    SLB- Fault Delay
    P740.1 (1) .003 : Number of timeout faults
    configuration 0,0 ... 100,0 s SLB- .004 : Last addressed bus address
    P781.16 (0.0) Diagnosis
    SLB TlgOFF .005 : Address of node which transmits
    0 ... 65535 General part the special timeout telegram
    P741 (0) F056 .006: Active SYNC interrupt delay
    T 0
    P741 = 0: no monitoring SIMOLINK SIMOLINKTimeout 1=273 ns
    Tlg OFF B0041 .007: Position of the node in the ring
    SLB Trns Power .008: Number of nodes in the ring
    1 ... 3 Monitoring is not activated until
    P742 (3) after first valid telegram
    SIMOLINK B7010 SLB Appl.Flag 0
    No fault
    SLB # Nodes when P781=101.0 s O B7011 SLB Appl.Flag 1
    0 ... 255 Receive
    P743.1 (0) B7012 SLB Appl.Flag 2
    E
    B7013 SLB Appl.Flag 3

    Q.SLB Appl.Flags
    P747 (0)
    B .01
    B .02
    B .03 E
    B .04 Transmit
    SLB Channel # O
    1 ... 8
    P745.1 (2)

    Dispatcher-
    specific part
    SLB Cycle Time Dispatcher-
    0,1 ... 6,5 ms specific part
    P746.1 (3,2) Module
    address = 0 B0042 SIMOLINK Start
    Module
    address = 0
    f
    <1> A002
    SIMOLINK Start alarm

    P746 + 3,18 us 1
    <1> f: Number of addressed nodes = ( - 2) × ; 6,36us = time for 1 telegram (3,18 due to rounding)
    6,36 us P745

    <2>Number of channels = Number of transmission channels (32-bit transmit words) per node; is according to the node which uses the most transmission channels.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SIMOLINK board (SLB) fp_vc_140_e.vsd Function diagram
    - 140 -
    Configuration and diagnosis 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    SLB Read Addr .01
    <1> 0.0 ... 200.7 U950.12 = ___(4)
    <1> Example: P749.02 = 0.1 Data

    • • •
    P749 16 x 16 bit
    ⇒KK7035 = Transm. channel1 from node 0 SLB Rcv Data
    .08 r750.01 to .16
    B7100 SLB Word1 Bit0
    •••
    1 K7001 SLB Word 1 B7115 SLB Word1 Bit15
     KK7031 SLB DWord 1
    SIMOLINK
    Channel 0  B7200 SLB Word2 Bit0
     2 K7002 SLB Word 2 B7215 SLB Word2 Bit15
    Low
    Receive O Receive telegram KK7032 SLB DWord 2 B7300 SLB Word3 Bit0
    High B7315 SLB Word3 Bit15
    3 K7003 SLB Word 3
    E  Low
    KK7033 SLB DWord 3
    RxD Channel 1  B7400 SLB Word4 Bit0
     4
    High
    K7004 SLB Word 4 B7415 SLB Word4 Bit15
    Low
    KK7034 SLB DWord 4 B7500 SLB Word5 Bit0
    High
    5 K7005 SLB Word 5 B7515 SLB Word5 Bit15
     Low
    KK7035 SLB DWord 5
    Note: Channel 2  B7600 SLB Word6 Bit0
    Special data can only be sent  6
    High
    K7006 SLB Word 6 B7615 SLB Word6 Bit15
    by the SL master! Low
    KK7036 SLB DWord 6 B7700 SLB Word7 Bit0
    Special data
    8 x 16 bit High B7715 SLB Word7 Bit15
    7 K7007 SLB Word 7
     Low
    KK7037 SLB DWord 7
    Channel 3  B7800 SLB Word8 Bit0
     8
    High
    K7008 SLB Word 8 B7815 SLB Word8 Bit15
    1 K7101 SLB Special Word 1 Low
    KK7038 SLB DWord 8 B7900 SLB Word9 Bit0
    KK7131 SLB Spec DWord 1
    High B7915 SLB Word9 Bit15
    9 K7009 SLB Word 9
    2 K7102 SLB Special Word 2  Low
    KK7039 SLB DWord 9
    KK7132 SLB Spec DWord2 Channel 4 
     10 High
    K7010 SLB Word 10
    3 K7103 SLB Special Word 3 Low
    KK7040 SLB DWord 10
    KK7133 SLB Spec DWord3
    High
    11 K7011 SLB Word 11
    4 K7104 SLB Special Word 4  Low
    KK7041 SLB DWord 11
    KK7134 SLB Spec DWord4 Channel 5 
     12 High
    K7012 SLB Word 12
    5 K7105 SLB Special Word 5 Low
    KK7042 SLB DWord 12
    KK7135 SLB Spec DWord5
    High
    13 K7013 SLB Word 13
    6 K7106 SLB Special Word 6  Low
    KK7043 SLB DWord 13
    KK7136 SLB Spec DWord 6 Channel 6 
     14 High
    K7014 SLB Word 14
    7 K7107 SLB Special Word 7 Low
    KK7044 SLB DWord 14
    KK7137 SLB Spec DWord 7
    High
    15 K7015 SLB Word 15
    8 K7108 SLB Special Word 8  Low
    KK7045 SLB DWord 15
    Channel 7 
     16 High
    K7016 SLB Word 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SIMOLINK Board fp_vc_150_e.vsd Function diagram
    - 150 -
    Receiving 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n959.21 = 2
    SLB TrnsData Transmit words
    SrcSLBTrnsData r752.01 to .16
    P0751 (0) •••
    .01
    K 1  Node 1 SIMOLINK
     Channel0 Bus cycle
    .02  Transmit words 3 and 4
    K 2 (Example for 3 nodes and 2 channels) E
    Transmit
    TxD
    .03
    K 3 
    O
    Channel1 3.1 3.0 2.1 2.0 1.1 1.0 0.1 0.0
    K .04
    4 
    Pause SYNC NOP • • • • • • NOP 2W 2W 2W 2W 2W 2W 2W 2W
    .05
    K 5  Bus cycle time
    Channel2
    .06 
    K 6

    .07
    K 7 
    - Each module can read out all circulating telegrams.
    Channel3 - Each telegram consists of 2 words = 2 x 16 bit.
    K .08
    8  - Each module can only describe the telegrams of its own module address.
    - In the above example, module 1 can describe telegrams 1.0 and 1.1.
    - The dispatcher (module address 0) provides the SYNC signal after the defined bus cycle time.
    .09 - The number of nodes is determined by establishing the bus cycle time and the number of channels.
    K 9  The dispatcher transmits as many telegrams with ascending node address and channel number as
    Channel4
    .10  the bus cycle time permits.
    K 10 - If the total number of telegrams requires less time than the bus cycle time, the time up to the SYNC
    signal is filled up with NOP (No Operation) telegrams.
    .11 - The total number of telegrams (modules x channels) is limited to 1023.
    K 11 
    Channel5
    K .12 12 
    Transmitting 32 bit words:
    .13
    K 13  If the same double-word connector is connected up to two successive connector
    Channel6 indices, this is transmitted as a 32 bit word.
    .14 
    K 14
    Example:
    .15
    K 15 
    1.
    Channel7 P0751 (0)
    .16  KK1000 1000 .02
    K 16 KK1000 is transmitted
    KK1000 1000 .03 as a 32 bit word.

    2.
    P0751 (0)
    KK2000 2000 .02
    Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000 is
    .04 transmitted as a 16 bit
    KK900 900
    word.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SIMOLINK board fp_vc_160_e.vsd Function diagram
    - 160 -
    Transmitting 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Display of r550 on PMU
    n959.25 = 4
    15 14 13 12 11 10 9 8

    Control word 1
    r550
    Control word 1 •
    7 6 5 4 3 2 1 0
    Bit No. Meaning K0030

    Src ON/OFF1 P554.B (5/22) 0=OFF1, Shutdown via ramp-function generator, to sequence control 1)
    Src1 OFF2(coast) P555.B (1/20)
    B Bit 0 followed by pulse disable, to braking control [470.1]
    B
    1=ON, operating condition (edge-controlled) to setpoint processing [300.5]
    Src2 OFF2(coast) P556.B (1/1) 0=OFF2, pulse disable, motor coasts down
    Bit 1 to sequence control 1)
    B 1=Operating condition to braking control [470.1]
    Src3 OFF2(coast) P557.B (1/1)
    B
    & Bit 2
    0=OFF3, quick stop
    1=Operating condition
    to sequence control 1)
    to braking control [470.1]
    to setpoint processing [318.3], [328.3]
    Src InvRelease P561.B (1/1)
    1=Inverter enable, pulse enable
    [92.4] "Safe OFF" checkback B Bit 3 to sequence control 1)
    0=Pulse disable
    Src RampGen Rel P562.B (1/1)
    Src1 OFF3(QStop) P558.B (1/1) 1=Ramp-function generator enable
    B Bit 4 to setpoint processing [317.6], [327.6]
    B 0=Set ramp-function generator to 0

    Src2 OFF3(QStop) P559.B (1/1) Src RampGen Stop P563.B (1/1) 1=Start ramp-function generator
    B
    & Src Setp Release
    B

    P564.B (1/1)
    Bit 5
    0=Stop ramp-function generator
    to setpoint processing [317.6], [327.6]

    Src3 OFF3(QStop) P560.B (1/1) 1=Setpoint enable


    B Bit 6 to setpoint processing [317.1], [327.1]
    B 0=Setpoint disable

    Src1 Fault Reset P565.B(2107)


    Bit 7 0 =>1 Edge fault acknowledgement to sequence control 1)
    B
    Src Inching Bit0 P568.B (0/0) to sequence control 1)
    Src2 Fault Reset P566.B (0/0) to setpoint processing
    B Bit 8 1=Inching bit0
    B [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]

    Src3 Fault Reset P567.B (0/18)


    B
    1 Src Inching Bit1 P569.B (0/0)
    B Bit 9 1=Inching bit1
    to sequence control 1)
    to setpoint processing
    [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
    1=Control requested Note:This bit must be set in the first PZD word of the
    from PMU [50.7] Bit 10 telegram received from serial interfaces, so that the
    0=No control requested converter will accept the process data as being valid
    Src FWD Speed P571.B (1/1) (compare USS, PROFIBUS, etc.)
    1=Clockwise phase sequence enable
    B Bit 11 to setpoint processing [316.4], [326.4]
    0=Clockwise phase sequence disable
    Src REV Speed P572.B (1/1)
    1=Counter-clockwise phase sequence
    B Bit 12 to setpoint processing [316.4], [326.4]
    enable 0=Counter-clockwise phase sequence disable
    1) The sequence control is the internal Src MOP UP P573.B (8/0)
    control (software) for realizing the B Bit 13 1=Raise mot. potentiometer to setpoint processing [300.1]
    drive status (r001)
    Src MOP DOWN P574.B (9/0)
    B Bit 14 1=Lower mot. potentiometer to setpoint processing [300.1]
    Pre-assignment of the BICO parameters:
    1. Binector valid for BICO data set 1 Src No ExtFault1 P575.B (1/1)
    2. Binector valid for BICO data set 2 0=External fault 1 to sequence control 1)
    B Bit 15
    1=No external fault to fault processing

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Control word 1 fp_vc_180_e.vsd Function diagram
    - 180 -
    31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.26 = 4
    Control word 2
    r551
    Control word 2
    Bit No. Meaning K0031
    Display of r551 on the PMU
    Src FuncDSetBit0 P576.B (0/0) 31 30 29 28 27 26 25 24
    B Bit 16 Select fixed setpoint bit 0 to data sets [540.4]

    Src FuncDSetBit1 P577.B (0/0)


    B Bit 17 Select fixed setpoint bit 1 to data sets [540.4] •
    23 22 21 20 19 18 17 16
    Src MotDSet Bit0 P578.B (0/0)
    B Bit 18 Select motor data set bit 0 to data sets [540.4]

    Src MotDSet Bit1 P579.B (0/0)


    B Bit 19 Select motor data set bit 1 to data sets [540.4]

    Src FixSetp Bit0 P580.B (0/16)


    B Bit 20 Select fixed setpoint bit 0 to fixed setpoints [290.6]

    Src FixSetp Bit1 P581.B (0/0)


    B Bit 21 Select fixed setpoint bit 1 to fixed setpoints [290.6]

    Src Sync Release P582.B(5002)


    1= Enable synchronizing
    B Bit 22 to synchronization [X02]
    0=Synchronizing disabled
    Src Fly Release P583.B (0/0)
    1=Enable flying restart
    B Bit 23 to sequence control 1)
    0=Flying restart disabled
    Src Droop Rel P584.B (0/0)
    1=Enable droop, speed controller
    B Bit 24 to speed control [365.7], [367.4]
    0=Droop, speed controller disabled No.n-Reg Rel
    Src n-Reg Rel P585.B (1/1) 1 B0099
    1=Enable speed controller
    B Bit 25 to speed control [360.5], [361.5]
    0=Speed controller disabled
    Src No ExtFault2 P586.B (1/1)
    0=External fault 2 to sequence control 1)
    B Bit 26
    1=No external fault 2 to fault processing
    Src Master/Slave P587.B (0/0) Separate function diagrams are available for
    0=Master drive (speed control) to speed control
    B Bit 27 master and slave drive control!
    1=Slave drive (torque control) to fixed setpoints
    Src No Ext Warn1 P588.B (1/1) 1) The sequence control is the internal
    0=External alarm 1 to sequence control 1)
    B Bit 28 control (software) for realizing the
    1=No external alarm 1 to alarm processing
    drive status (r001).
    Src No Ext Warn2 P589.B (1/1)
    0=External alarm 2 to sequence control 1)
    B Bit 29
    1=No external alarm 2 to alarm processing Pre-assignment of the BICO parameters:
    Src BICO DSet P590.B (14) 1. Binector valid for BICO data set 1
    0=Select BICO data set 1 2. Binector valid for BICO data set 2
    B Bit 30 to data sets [540.4]
    1=Select BIC data set 2
    Src ContactorMsg P591.B (0/0)
    0=No checkback, waiting time P600 active
    B Bit 31 to sequence control 1)
    1=Checkback main contactor

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Control word 2 fp_vc_190_e.vsd Function diagram
    - 190 -
    09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n959.27 = 4

    Status word 1
    r552
    Status word 1 Display of r552 on the PMU
    Bit No. Meaning K0032 15 14 13 12 11 10 9 8

    from sequence control 1) Bit 0


    1=Ready to switch on 1 B0101 Not Rdy for ON
    0=Not ready to switch on B0100 Rdy for ON •
    1=Ready for operation (DC link loaded, pulses disabled) 7 6 5 4 3 2 1 0
    from sequence control 1) Bit 1 1 B0103 NotRdy for Oper
    0=Not ready for operation B0102 Rdy for Oper
    1) The sequence control is the internal
    1=Run (voltage at output terminals) 1 B0105 Not operating control (software) for realizing the
    from sequence control 1) Bit 2
    0=Pulses disabled B0104 drive status (r001).
    Operation
    1=Fault active (pulses disabled) 1 B0107 No fault
    from sequence control 1) Bit 3
    0=No fault B0106 Fault
    0=OFF2 active 1 B0109 OFF2
    from sequence control 1) Bit 4
    1=No OFF2 B0108 No OFF2
    0=OFF3 active 1 B0111 OFF3
    from sequence control 1) Bit 5
    1=No OFF3 B0110 No OFF3
    1=Switch-on inhibit 1 B0113 Not blocked
    from sequence control 1) Bit 6
    0=No switch-on inhibit (possible to switch on) B0112 Blocked
    1=Warning active 1 B0115 No alarm
    from alarm processing Bit 7
    0=No warning B0114 Alarm
    1=No setpoint/actual value deviation detected 1 B0117 Deviation
    from messages [480.7] Bit 8
    0=Setpoint/actual value deviation B0116 No Deviation

    from sequence control 1) Bit 9 1=PZD control requested (always 1)

    1=Comparison value reached 1 B0121 CompV not OK


    from messages [480.7] Bit 10
    0=Comparison value not reached B0120 CompV OK
    1=Low voltage fault 1 B0123 No Low Voltage
    from fault processing Bit 11
    0=No low voltge fault B0122 Low Voltage
    1=Request to energize main contactor 1 B0125 N.Energ.MCon
    from sequence control 1) Bit 12
    0=No request to energize main contactor B0124 Energize MCon
    from setpoint processing 1=Ramp-function generator active 1 B0127 RampGen n.act.
    Bit 13
    [317.8], [327.8] 0=Ramp-function generator not active B0126 RampGen active
    1=Positive speed setpoint 1 B0129 Speed Setp REV
    from messages [480.7] Bit 14
    0=Negative speed setpoint B0128 Speed Setp FWD
    From KIB/FLR control 1=Kinetic buffering/flexible response active 1 B0131 KIB/FLR n.active
    Bit 15
    [600.8], [605.8] 0=Kinetic buffering/flexible response inactive B0130 KIB/FLR active

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Status word 1 fp_vc_200_e.vsd Function diagram
    - 200 -
    31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.28 = 4

    Status word 2
    r553
    Status word 2 Display of r553 on the PMU
    Bit No. Meaning K0033 31 30 29 28 27 26 25 24

    from sequence control 1) Bit 16


    1=Flying restart or excitation active 1 B0133 Fly/Exc n.act. 2)
    0=Flying restart not active or excitation finished B0132 Fly/Exc active •
    23 22 21 20 19 18 17 16
    1=Synchronism achieved 1 B0135 Sync n.reached
    from synchronization [X01.6] Bit 17
    0=Synchronism not achieved B0134 Sync reached
    1) The sequence control is the internal
    0=Overspeed 1 B0137 No Overspeed
    from messages [480.7] Bit 18 control (software) for realizing the
    1=No overspeed B0136 Overspeed drive status (r001).
    1=External fault 1 active 1 B0139 No Ext Fault 1
    from sequence control 1) Bit 19
    0=No external fault 1 B0138 2) in addition
    Ext Fault 1
    ExcitationEnd
    1=External fault 2 active 1 B0141 No Ext Fault 2
    from sequence control 1) Bit 20 B0255
    0=No external fault 2 B0140 Ext Fault 2
    1=External warning active 1 B0143 No Ext Warning
    from sequence control 1) Bit 21
    0=No external warning B0142 Ext Warning
    1=Converter overload warning active 1 B0145 No OvldWarn Drv
    from alarm processing Bit 22
    0=No converter overload warning B0144 Ovld Warn Drive
    1=Converter overtemperature fault active 1 B0147 No Tmp Flt Drv
    from fault processing Bit 23
    0=No converter overtemperature fault B0146 Tmp Flt Drive
    1=Converter overtemperature warning active 1 B0149 No TmpWarn Drv
    from alarm processing Bit 24
    0=No converter overtemperature warning B0148 TmpWarn Drive
    1=Motor overtemperature warning active 1 B0151 No TmpWarnMotor
    from alarm processing Bit 25
    0=No motor overtemperature warning B0150 TmpWarnMotor
    1=Motor overtemperature fault active 1 B0153 No TmpFltMotor
    from fault processing Bit 26
    O=No motor overtemperature fault B0152
    TmpFltMotor
    Bit 27 Reserve

    from block/pullout 1=Motor pulled out/blocked fault active 1 B0157 No MotorPullOut


    Bit 28
    diagnosis [485.8] 0=No motor pulled out/blocked fault B0156 Motor PullOut
    1=Bypass contactor energized (only AC units) 1 B0159 ChrgRelay open
    from sequence control 1) Bit 29
    0=Bypass contactor not energized B0158 ChrgRelay close
    1=Fault during synchronization 1 B0161 No Sync Fault
    from synchronization [X01.6] Bit 30
    0=No fault during synchronization B0160 Sync Fault
    1=Pre-charging active 1 B0163 Prechrg n.act.
    from sequence control 1) Bit 31
    0=Pre-charging not active B0162
    Prechrg active

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Status word 2 fp_vc_210_e.vsd Function diagram
    - 210 -
    09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n957.01 = 2

    Encoder Pulse #
    60 ... 20000
    P151.M (1024)

    Tacho M
    X103/23
    Track A
    X103/24
    Track B
    X103/25
    Pulse encoder
    zero evaluation Control Track
    X103/26
    Control B0060
    X103/27
    X103/28 Tacho P15

    Select MotEncod
    10 ... 16
    P130.M (10)
    AnalogTachScale Rotor angle 1)
    500 ... 6000 1/min r186
    Rotor angle 1)
    P138.M (3000) w/o mot. encoder 0 10 K0090
    d/dt n/f(act,encod) To speed/
    Pulse encoder
    11 KK0091 position processing
    From analog input 1 Pulse encoder with control track
    [80.8]
    12 Pos (act Mot) 1)
    [350.2], [352.2]
    Analog input 1
    Normalization 13 r185
    Analog input 2
    14
    Pulse encoder with zero track Pos. angle 1)
    15 KK120
    Pulse encod. with zero and control track
    AnalogTachScale
    16
    500 ... 6000 1/min Src Pos SetV 1)
    P138.M (3000) P0172.B
    KK

    From analog input 2


    [80.8]
    Normalization

    1) Angle displayed only at P130=15,16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Encoder evaluation fp_vc_250_e.vsd Function diagram
    - 250 -
    Speed/position processing 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.02 = 2

    r168

    Load angle
    from current model [384.8]
    K0093

    ϕ s, soll
    to motor model [397.1]

    T(dead,rot.ang.)
    0.0 ... 4.0
    P187 (1.0 ms)
    Select MotEncod
    Encoder Pulse # 10 ... 16
    60 ... 20000 P130.M (10)
    P151.M (1024) Rotor angle 1)
    r186
    Rotor angle 1)
    X103/23
    Tacho M w/o mot. encoder 0 10 K0090
    d/dt n/f(act,encod) To speed/
    Pulse encoder
    Track A 11 KK0091 position processing
    X103/24 Pulse encoder with control track
    Track B
    12 Pos (act Mot) 1)
    [350.2]
    X103/25
    Pulse encoder 13 r185
    zero evaluation Control Track 14
    X103/26
    Pulse encoder with zero track Pos. angle 1)
    Control B0060 15 KK120
    X103/27 Pulse encod. with zero and control track
    16
    X103/28 Tacho P15
    Src Pos SetV 1)
    P0172.B
    KK

    1) Angle displayed only at P130=15,16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Encoder evaluation fp_vc_251_e.vsd Function diagram
    - 251 -
    Speed/position sensing, sep. excited synchronous motor 22.09.98 MASTERDRIVES VC
    Frequency signal evaluation mode Conf Setp Enc
    2000...2133 n959.33 = __ (4)
    (P139 = 1xxx) P139 (0000)
    SetpEnc Ref Freq
    Normalization
    Terminal assignment X400: 500...1000000 Hz
    Channel 1 forwards counter (+) <2>
    60...67: n.c. X401/68 P141.1 (10000) <3>
    X401/69 Channel 1 forwards counter (-) Counter d SBP Setpoint Channel 1
    Terminal assignment X401: <1> channel 1 dt KK0094
    X401/70 Channel 1 reverse counter (+)
    68: Forward counter channel 1+ (forw./rev.) Setp Ref Freq
    X401/71 Channel 1 reverse counter (-) Normalization
    69: Forwards counter channel 1- 500...1000000 Hz
    70: Reverse counter channel 1+ <2>
    P141.2 (10000) <3>
    71: Reverse counter channel 1- X401/72 Channel 2 forwards counter (+) Counter d SBP Setpoint Channel 2
    72: Forwards counter channel 2+ Channel 2 forwards counterr (-) channel 2 dt KK0095
    73: Forwards counter channel 2- X401/73 (forwards)
    74: n.c.
    75: n.c. SBP

    Encoder signal evaluation mode Conf Setp Enc


    1000...1133
    (P139 = 2xxx) P139 (0000)

    Terminal assignment X400: SetpEnc Ref Freq


    Normalization
    60: Supply voltage 60...20000 Hz
    Track A (+) <2> <3>
    61: Supply ground X401/68 P140.1 (1024)
    Track A (-) SBP Setpoint Channel 1
    62...67: n.c. X401/69 Counter d
    Track B (+) channel 1 dt KK0094
    Terminal assignment X401: <1> X401/70 (forw./rev.)
    Track B (-) SetpEnc Ref Freq
    68: Track A+ (channel 1) X401/71 Normalization
    60..20000 Hz
    69: Track A- (channell 1) <2>
    P140.2 (1024) <3>
    70: Track B+ (channel 1) Channel 2 forwards counter(+) Counter
    X401/72 d SBP Setpoint Channel 2
    71: Track B- (channel 1) Channel 2 forwards counter (-) channel 2 dt KK0095
    X401/73 (forwards)
    72: Forwards counter channel 2+
    Supply voltage
    73: Forwards counter channel 2- X400/60
    74: n.c. Supply ground SBP
    X400/61
    75: n.c.

    <1> maximum input frequency: 1 MHz


    Setting P139: Encoder power supply
    Input level A/B track x00x: 5V
    <2> Normalization via
    x1xx: 15V
    - Frequency signal evaluation mode xxx0: Channel 1 / encoder input HTL unipolar <3> optional smoothing s. Function Diagram 735:
    Frequency (frequencies stated in P141.1 and .2 xxx1: Channel 1 / encoder input TTL unipolar
    correspond to the output of xxx2: Channel 1 / encoder input HTL differential input
    100% to the connectors KK0094 and KK0095. xxx3: Channel 1 / encoder input TTL / RS422 U12x (0) Smoothing Time Constant
    - Encoder signal evaluation mode Input level zero track U95x.xx = __ (20) 0...3 0...10000 ms
    Pulse number (pulse numbers of connected xx0x: Channel 2 HTL unipolar U1xx (0)
    encoders stated in P141.1 and .2) xx1x: Channel 2 TTL unipolar
    xx2x: Channel 2 HTL differential input 3
    U1xx (0)
    -1
    xx3x: Channel 2 TTL / RS422
    2
    K -1 Kxxxx
    Mode of setpoint evaluation 1
    0xxx: Frequency signal evaluation deactivated 0
    1xxx: Frequency signal evaluation mode
    2xxx: Encoder signal evaluation mode

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint input fp_vc_256_e.vsd Function diagram
    - 256 -
    Setpoint input via external frequency or encoder signals with the SBP optional board 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    Selectivity
    0 ... 1 n959.62 = 0
    P371 (0)

    Overcurrent F11

    Phase 1 Amps
    r832.1
    IL1 Phase 1 Amps
    A K0238 IL1 set/act values [285.1], [286.1]

    D Phase 3 Amps
    r832.2
    IL3 Phase 3 Amps
    A K0239 IL3 Set/act values [285.1], [286.1]

    Overcurrent F11

    C/L+
    +
    DC link bus A to evaluation set/act values
    module
    D/L- [285.1], [286.1]
    – D K0240
    DC BusVolts act

    Drive Temperat.
    r833
    M to alarms/faults [490.1]
    •••

    Temp. A
    measuring X
    points Drive Temperat.
    K0247

    No temp. sensor : P380 = P381 = 0°C n959.62 = 4


    Motor Temp
    Temp. sensor KTY84 : P380, P381 > 1°C Src Motor Temp r009
    Temp. monitoring PTC : P380, P381 = 1°C MotTemp P385.B (245) to temperature model [430.1], [431.1]
    X103/ 29 K0245 K
    X103/ 30 to alarms/faults [490.1]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Measured-value sensing fp_vc_280_e.vsd Function diagram
    - 280 -
    n/f/T control, master/slave drive, v/f control 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Phase 1 Amps n957.05 = 3
    r832.1
    Isd(act)
    K0182
    Phase 1 Amps 3
    Output Amps
    K0238 r004
    From MVal sensing 2s Output Amps
    [ 280.3 ] Vector Isq(act)
    Phase 3 Amps
    rotation
    i2sd + i2sq K0022
    r832.2 K0184 OutputAmps(rms)
    K0242
    Phase 3 Amps 2
    K0239
    M (set, friction)
    Transformation angle from gating unit [420.8] [371] ... [375]
    Motor Torque
    – r007
    30 ms Motor Torque
    isq * ψ K0024
    ψ Torque(act)
    From motor model K0241
    [395.3], [396.3], [397.5]
    n/f(act) Output Power
    r218 r005
    x Output Power
    x
    K0023
    From speed y
    n/f(act)
    processing y
    KK0148
    [350.7], [351.7]
    Motor Rtd Speed x Mot pole pair #
    [550], [551] 60
    Output Volts
    r003
    From current control [390.7] 2s Output Volts
    K0021
    U(set,abs)
    K0189

    DC Bus Volts
    From MVal sensing r006
    [280.8] 2s DC Bus Volts
    K0025
    DC BusVolts act
    K0240
    SmoothDCBusVolts
    0 ...16
    P287.M (9)

    DCBusVolt(smo´d)
    K0236

    Tsmooth= Tp⋅2P287

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Evaluation of set/actual values for voltage/current/torque/output fp_vc_285_e.vsd Function diagram
    - 285 -
    n/f/T control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Phase 1 Amps
    n957.06 = 3
    r832.1

    Phase 1 Amps 3
    Output Amps
    K0238 r004
    From measured- 2s Output Amps
    value sensing Isq(act)
    [ 280.3 ]
    Phase 3 Amps Ammeter i2sd + i2sq K0022
    r832.2 K0184 OutputAmps(rms)
    K0242
    Phase 3 Amps 2 Smooth Isq
    K0239 0 ... 3200
    P335.M (~)
    Transformation angle from gating unit [420.8]

    Isq(set,active)
    K0168

    n/f(ist) Output Power


    r218 r005
    x Output Power
    From setp frequency x
    K0023
    [400] to [402] y
    n/f(act)
    KK0148 y

    Motor Rtd Speed x Mot pole pair #


    [550] 60
    Output Volts
    r003
    From v/f characteristic [405.7] 2s Output Volts
    K0021
    U(set,V/f)
    K0204

    DC Bus Volts
    From MVal sensing r006
    [280.8] 2s DC Bus Volts
    K0025
    DC BusVolts act
    K0240
    SmoothDCBusVolts
    0 ...16
    P287.M (9)

    DCBusVolt(smo´d)
    K0236

    Tsmooth = Tp⋅2P287

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Evaluation of set/actual values for voltage/current/torque/output fp_vc_286_e.vsd Function diagram
    - 286 -
    V/f open-loop control 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Src FSetp Bit2
    P417.B (0)
    B n959.40 = 4
    Src FSetp Bit3
    FixConn 0% Select FSetp bit 1 from control word 2/bit 21 [190.5]
    P418.B (0)
    0,0 % KK0000
    B Select FSetp bit 0 from control word 2/bit 20 [190.5]

    FixConn 100% Fixed Freq1(set) KK0041


    100,0 % KK0001 -200,000 ... 200,000 % 0 0 0 0 # Active FSetp
    P401.F (0.000) r419
    Fixed Freq2(set) KK0042
    FixConn 200%
    -200,000 ... 200,000 % 0 0 0 1
    200,0 % KK0002
    P402.F (0.000)
    Fixed Freq3(set) KK0043
    FixConn -100% -200,000 ... 200,000 % 0 0 1 0
    -100,0 % KK0003 P403.F (0,000)
    Fixed Freq4(set) KK0044
    FixConn -200% -200,000 ... 200,000 % 0 0 1 1
    -200,0 % KK0004 P404.F (0.000)

    FixConn 05%
    Fixed Freq5(set) KK0045
    50,0 % KK0005
    -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 0 0
    P405.F (0.000) Active FSetp
    KK0046 r420
    FixConn 150% Fixed Freq6(set)
    150,0 % KK0006 -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 0 1
    P406.F (0.000) Active FSetp
    KK0047 KK0040
    Fixed Freq7(set)
    FixConn -50%
    -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 1 0
    -50,0 % KK0007
    P407.F (0.000)
    Fixed Freq8(set) KK0048
    FixConn -150% -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 1 1
    -150,0 % KK0008 P408.F (0.000)

    Fixed Freq9(set) KK0049


    -36000.0 ... 36000.0 1/min 1 0 0 0
    FixBinector 0 P409.F (0.0)
    0 B0000 KK0050
    Fixed Freq10(set)
    -36000.0 ... 36000.0 1/min 1 0 0 1
    P410.F (0.0)
    FixBinector 1
    Fixed Freq11(set) KK0051
    1 B0001
    B000
    -36000.0 ... 36000.0 1/min 1 0 1 0
    P411.F (0.0)
    Fixed Freq12(set) KK0052
    -36000.0 ... 36000.0 1/min 1 0 1 1
    P412.F (0.0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel fp_vc_290_e.vsd Function diagram
    - 290 -
    Fixed setpoints 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Conf MOP n959.41 = 4
    0000 ... 0111
    P425 (0110)

    MOP storage: 0 Mot. potentiometer setpoint is not stored, starting


    point is specified after ON by P426 StartValue MOP
    1 Mot. potentiometer setpoint is stored in a non-volatile
    manner after OFF. After ON the mot. potentiometer
    is set to this value
    Ramp generator: 0 Ramp generator is not effective in automatic mode,
    accel./decel. time = 0
    1 Ramp generator is always effective
    Initial rounding: 0 Without initial rounding
    1 With initial rounding (with which the times set in P431 and
    P432 are not precisely realized. P431 and P432 refer to a
    Raise MOP from control word 1 setpoint of 100 %.)
    bit 13 [180.7]
    Lower MOP from control MOP Accel Time MOP Decel Time
    word 1 bit 14 [180.7] 0,0 ... 1000,0 s 0.0 ... 1000.0 s
    P431 (10,0) P432 (10.0)
    Src MOP inv. Src Manual/Auto
    0 0 P0423 (0) P0430 (0)
    B B
    MOP (max) MOP (Out)
    -200.0 ... 200.0 % 0 1 r424
    MOP (Input)
    P421 (100.0) KK0057
    0
    0 MOP (Out)
    MOP (min) -1 1 KK0058
    -200,0 ... 200,0 % 1 0
    1
    P422 (0,0)
    MOP
    Src Auto Setp (Realization via internal
    P0429 (0) ramp-function generator with
    1 1 KK fixed initial rounding)

    Src SetV MOP


    P426 (0.0)
    P0428 (0)
    0.0 ... 200.0 %
    KK
    StartValue MOP
    Src Set MOP
    P0427 (0)
    B
    ON from sequence control [180.7]
    0

    -1 1

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel fp_vc_300_e.vsd Function diagram
    - 300 -
    Motorized potentiometer 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Sync TargFreq n959.42 = 4
    from synchronization [X02.3]
    KK0275

    Slip Frequency
    KK0188 +
    from V/f control [400.5]
    from f control [396.4]

    Src n/f(max, FWD Spd)


    Inching bit 0 from control word 1 / bit 8 [180.7] P483.B (2)
    Inching bit 1 from control word 1 / bit 9 [180.7] KK M n/f(max, FWD Spd)
    I KK0078

    Scale Add Setp1 Add Setpoint 1 P452.F (~)


    -300.00 ... 300.00 % r437 0,0 ... 200,0 %
    P434.F (100.00) n/f(max, FWD Spd)
    Add Setpoint 1 Release FWD speed
    Src AddSetpoint1
    KK0067 from control word 1/bit 11 [180.7]
    P433.P (0)
    Release REV speed n(set, spd sel)
    KK
    from control word 1/bit 12 [180.7] r451
    Scale Main Setp Main Setp.(act)
    -300.00 ... 300.00 % r447 n(set, spd sel)
    P444.F (100,00) Min Setp
    KK0071
    Main Setp.(act) n(set, total1) -200,0 ... 200,0 %
    Src MainSetpoint
    KK0069 KK0070 P457.F (0,0)
    P443.B (58) + to [320.4]
    KK 0 0 [320.4], [318.6], [480.6]
    + 0% 0 0
    y
    Jog Setp 1 To setpoint
    P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 % 0 1 0 1 channel
    =20
    -200.0 ... 200.0 % P448.F (0.000) x [317.1]
    Base Setpoint
    ≠19,20 1 0
    -1 No SpdDir Sel
    Jog Setp 2
    Setting notes for analog inputs: B0200
    -200,000 ... 200,000 % 1 0 0
    B = Base value (P352, P353) =19 1 1
    P449.F (0.000)
    Smin = Smallest signal value (in Hz, rpm)
    Smax = Greatest signal value (in Hz, rpm)
    Drive Status to P455.F (0,0) P456.F (0,0)
    Emin = Smallest input value in V
    r001 [320.4], [318.6], 0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
    Emax = Greatest input value in V Maintain setpoint 1 1
    (19 = Optimization [480.4] Skip Value Skip Freq Width
    n/f(max,REV Spd)
    n/f controller)
    Input values for current specification: -200.0 ... 0.0 %
    20 = Synchronization *)
    -20 mA ⇒ Emin = -10 V P453.F (~)
    to
    20 mA ⇒ Emax = 10 V 100 % S max − S min
    P444 = 10 V ⋅ ⋅
    B E max − E min M n/f(max,REV Spd)
    Q.n/f(max,REV Spd)
    4 mA ⇒ Emin = -10 V A KK0079
    P484.B (2)
    to 100 % S min ⋅E max − S max ⋅E min
    20 mA ⇒ Emax = 10 V P445 = ⋅ KK -1 X
    B E max − E min
    * only in the case of line synchronization (P534 = 2)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (part 1) fp_vc_316_e.vsd Function diagram
    - 316 -
    Master Drive 10.12.98 MASTERDRIVES VC
    Release setpoint n959.43 = 4
    [180.6]
    Accel. Time Unit Decel. Time Unit OFF 3 Initial Rounding Time Src Scale Torq(PRE)
    Converter status
    OPERATION
    & 0 ... 2
    P463.F (0)
    0 ... 2
    P465.F (0)
    0.0 ... 999.9 s
    P466.2 (0.0)
    P473.B (1)
    K

    Accel. Time Decel. Time Decel. Time OFF3 ProtRampGen Gain


    0.0 ... 999.9 0.0 ... 999.9 0.0 ... 999.9 s 1.0 ... 100.0
    P462.F (10.0) P464.F (10.0) P466.1 (5.0) P467.F (1.0) Scale Torq(PRE) Start-up Time
    0.0 ... 200.0 % 0.10 ... 327.67 s
    P471.M (0) P116 (1.00)
    n(set, RGenIn) Tup Tup Tdn
    KK0072 y T(Precontrol)
    K0077
    0% 0 100 %
    x Ramp-function generator n(set, RGenOut)
    KK0073 To setpoint channel
    n(set,Spd Sel) 1
    [318.1]
    from setpoint channel [316.8] <2>
    n/f(set,Ramp IN) t
    r460 Accel active
    B0201 n(set, RGenOut)
    Src Set RGen Decel active r480
    -100 %
    P0477.B (0) B0202
    B dy/dt AR ER AR ER AR ER AR ER RGen active
    to status word 1
    [200.2]
    Src SetV RGen 1
    P0478.B (0)
    KK t

    <1> B0237 Set RGen <3>


    Tup_eff
    Effective acceleration time:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)
    <1> Tdn_eff B0238 RGen AccBlock <3>
    Effective deceleration time:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)

    <2> B0239 RGen DecBlock <3>


    Rounding is also effective during zero passage
    B0240 ProtRGen act<4>
    <3>
    The RGen (setting and stopping) is only set by internal <1>
    B0205 RGen blocked
    control functions AR ER
    e. g. - Kinetic buffering
    - Flying restart B0206 RGen released
    - Flexible response
    - Model change in the case of f-control P469.F (0,50) P475 (0,0) [180.7]
    B0207 RGen stopped
    - Line synchronization 0.00 ... 10.00 s 0.0 ... 50.0 RGen Release
    Ramp StartSmooth Ramp Limitation
    <4> B0208 RGen set <3>
    In the case of f-control P468 (0) P470.F (0,50) P476 (1,0) [180.7]
    (P100 = 3), the protective HLG works in the range of the 0 ... 1 0.00 ... 10.00 s 0.0 ... 20.0 No RGen Stop
    RGen Round Type Ramp End Smooth RampGen Act Hyst B0209 RGen tracked
    current model
    RGen tracking
    active [480.4]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (Part 2) fp_vc_317_e.vsd Function diagram
    - 317 -
    Master drive + HLG 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n959.44 = 3

    n/f(set,rampOUT) n/f(set,total2) n/f(max, FWD Spd


    r480 r481 [316.6]

    n/f(set, rampOUT) n/f(set,total2) y Limitr FWD act.


    KK0073 KK0074 B0203
    from setpoint channel [317.8] + x Speed setpoint [319.2]
    Limitr REV act.
    +
    B0204

    No inching
    [180.7]
    n/f Droop No OFF3 n/f(max,REV Spd)
    [365.8], [367.5] [180.7] Add Setpoint 2 [316.6]
    Scale Add Setp2
    KK0068
    -300.00 ... 300.00 %
    P439.F (100.00) 0
    0
    Src AddSetpoint2 0 – Add Setpoint 2
    0%
    P438.B (0) r442
    1
    KK
    1
    + +
    df(Sync.Reg.)
    KK0277

    From synchronization
    [X02.8 ]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (part 3) fp_vc_318_e.vsd Function diagram
    - 318 -
    Master drive 07.05.98 MASTERDRIVES VC
    n959.45 = 3
    n/f(set)
    r482
    to closed-loop control
    Speed setpoint [318.7] [360.1], [362.1], [365.1],
    to open-loop V/f control
    [364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
    n/f(set)
    KK0075
    Scale TorqLim1
    -300.00 ... 300.00 %
    P494.F (100.00)
    Max Torque 1
    Src FixTorque 1 r497
    FixTorque 1 Set Torq(limit1,set) P493.B (170)
    -200.0 ... 200.0 % K0170 K to control [370.1]
    P492.F (100,0) Max Torque 1
    K0082
    Scale TorqLim2
    -300.00 ... 300.00 %
    P500.F (100.00) Max Torque 2
    Src FixTorq 2 r503
    FixTorq 2 Set Torq(limit2,set) P499.B (171)
    -200.0 ... 200.0 % K0171 K to control [370.1]
    P498.F (-100.0) Max Torque 2
    K0084

    ScaleTorqAddSetp
    -300.00 ... 300.00 %
    P507.F (100.00)
    Torq AddSetp
    Src Torq Add r510
    Torq AddFSetp Torq Add FSetp P506.B (87)
    -200.0 ... 200.0 % K0087 K to control [365.1], [367.3]
    P505.F (0.0) Torq AddSetp
    K0086

    Scale I Add Setp


    -200.00 ... 200.00 %
    P509.F (100.00) I AddSetp
    Src I Add r511
    I Add Fsetp I Add FSetp P508.B (88)
    to control [382.1]
    -200.00 ... 200.00 % K0088 K
    I AddSetp to v/f characteristic [400] to [402]
    P504.F (0.0)
    K0085

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (part 4) fp_vc_319_e.vsd Function diagram
    - 319 -
    Master drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    P354 Reference Torque Scale TorqLim1 n959.46 = 3
    P113 Rated motor torque -300.00 ... 300.00
    P0494.F (100.00)
    Fix Torque 1
    Src FixTorque 1 r496
    FixTorque 1 Set FixTorque 1 Set P493.B (170)
    -200.0 ... 200.0% K0170 K
    P492.F (100.0) Fix Torque 1
    K0081
    Scale TorqLim2
    -300,00 ... 300,00 %
    P0500.F (100,00) Fix Torque 2
    Src FixTorq 2 r502
    FixTorq 2 Set FixTorq 2 Set P499.B (171)
    -200.0 ... 200.0 % K0171 K
    P498.F (-100.0) Fix Torque 2
    K0083
    Max Torque 1 K0082 Max Torque 1
    Scale Torq Sept r497
    -300,00 ... 300,00 % To control [369.1], [370.1]
    P0487.F (100,00)
    Torque Setpoint Max Torque 2
    Src Torque Setp r490 r503
    P486.B (0) + to control [369.1], [370.1]
    K -1
    T(Setpoint)
    +
    K0080
    ScaleTorqAddSetp K0084 Max Torque 2
    -300,00 ... 300,00 %
    P0507.F (100,00)
    Torq AddSetp
    Src Torq Add r510
    Torq Add Fsetp Torq Add Fsetp P506.B (87) Minimum setpoint
    ≥0 Torq Setp
    -200.0 ... 200.0 % K0087 K from setpoint channel part 1
    P505.F (0.0) Torq FixAddSet [316.8]
    to control
    K0086 <0
    [351.1]
    n/f(max, FWD Spd) ≥0
    [316.6]
    =0
    <0
    n/f(set) KK0075 n/f(set,lim)
    r482
    ≥0
    to control
    Minimum setpoint >0 [361.1], [363.1]
    [316.8] <0

    ≥0
    Scale I Add Setp <0
    n/f(max,REV Spd)
    -300,00 ... 300,00 %
    [316.6] <0
    P0509.F (100,00) I AddSetp
    Src I Add K0085 I FixAddSet
    r511
    I Add Fsetp I Add Fsetp P508.B (88)
    to control [382.1]
    -200.0 ... 200.0 % K0088 K
    P504.F (0.0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel fp_vc_320_e.vsd Function diagram
    - 320 -
    Slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Selection of fixed setp bit0 for control word 2 /bit 20 [190.5] n959.39 = 4

    Selection of fixed setp bit 1 for control word 2 /bit 21 [190.5]

    Src FSetp Bit2 P417.B(0)


    B

    Src FSetp Bit3 P0418.B(0)


    B
    Src FSetp Bit4 P2818.B(0)
    B
    Src FSetpBit5 P2819.B(0)
    B
    Src FSetp Bit6 P2820.B(0)
    Fixed B
    setpoints
    FixSetpoint
    FSetp 1 KK0041 # Active FSetp
    0,000...0,500 m/s 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r419
    Sel FDS RGen
    P2810.F (0,000) FixSetpoint 0...1
    FSetp 2 KK0042 P2826 (0)
    0,000...30,000 m/s 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
    P2811.F (0,000) FixSetpoint Travel Command
    FSetp 3 KK0043 r2823
    0,000...30,000 m/s 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 Evaluation
    P2812.F (0,000) Function data-set ramp funct. generator [326.3]
    FixSetpoint
    FSetp 4 KK0044
    0,000...30,000 m/s 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0
    0 T
    P2813.F (0,000) Curr FixSetp
    FixSetpoint
    KK0040
    FSetp 7 KK0045
    0,000...30,000 m/s 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
    P2814.F (0,000) FixSetpoint Active FSetp
    KK0046 P2839 (0,200) r420
    FSetp 6
    0,010...2,000 m/s
    0,000...30,000 m/s 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0
    EmergOper V
    P2815.F (0,000) FixSetpoint
    FSetp 7 KK0047
    0,000...30,000 m/s 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 EmergOper Vd
    P2816.F (0,000) FixSetp 10...400 V
    P2837.2 (380)
    FSetp 8 KK0048 Upper limit Emerg Oper
    0,000...30,000 m/s 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 B0856
    DC link voltage Vd
    P2817.F (0,000)
    Src BCD Trigger Lower limit
    EmergOper Vd
    P.2821.B (1) P2822 (1) P2845.F (0) 10...400 V EmergOper MDS
    B 0...2 0,00...10,00 s 1...4
    P2837.1 (380)
    FSetp Selectl Approach Delay P2838 (1)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel fp_vc_324_e.vsd Function diagram
    - 324 -
    Fixed setpoints, lift and hoisting-gear applications (P2800=1) 20.01.99 MASTERDRIVES VC
    Conf MOP n959.41 = 4
    0000 ... 0111
    P425 (0110)

    Mem. mot. potentiometer 0 Motor-pot. setpoint is not stored.


    Starting point is stipulated after ON by means of P426 Start Value MOP.
    1 Motor-pot. setpoint is stored as non-volatile after OFF.
    Motor-pot. set to this value after ON.

    Ramp funct. gen. mot. potent.: 0 Ramp function generator is not active in automatic mode,
    Accel/decel time =0
    1 Ramp function generator is always active
    Initial rounding mot. potent.: 0 without initial rounding
    1 with intial rounding (the times set in P431 and P432 are not
    therefore implemented exactly.
    Mot. pot. higher from P431 and P432 refer to a setpoint of 100 %).
    control word 1 bit 13 [180.7]
    Mot. pot. lower from MOP Accel Time MOP Decel Time
    control word 1 bit 14 [180.7] 0,0 ... 1000,0 s 0,0 ... 1000,0 s
    P431 (10,0) P432 (10,0)
    Src MOP inv. Src Manual/Auto
    0 0 P0423 (0) P0430 (0)
    B B
    Motorpoti (max) MOP (Out)
    -200,0 ... 200,0 % 0 1 r424
    MOP Input
    P421 (100,0) KK0057
    0
    0 MOP (Output)
    Motorpoti (min) -1 1 KK0058
    -200,0 ... 200,0 % 1 0
    1
    P422 (0,0)
    Motor potentiometer
    Src Auto Setp (created by means of internal
    P0429 (0) ramp function generator with
    1 1 KK fixed initial rounding)

    Src SetV MOP


    P426 (0,0)
    P0428 (0)
    0,0 ... 200,0 %
    KK
    Start Value MOP
    Src Set MOP
    P0427 (0)
    B
    ON from sequence control [180.7]
    0

    -1 1

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel fp_vc_325_e.vsd Function diagram
    - 325 -
    Motor potentiometer 10.10.98 MASTERDRIVES VC
    from synchronization [X02.3] Sync TargFreq
    KK0275 n959.47 = 4
    Slip Frequency
    from open-loop V/f control [400.5]
    KK0188 +
    from closed-loop f control [396.4]

    Inching bit 0 from control word 1 / bit 8 [180.7] –


    Inching bit 1 from control word 1 / bit 9 [180.7]

    Add Setpoint 1 Src n/f(max, FWD Spd)


    r437 P483.B (2)
    Add Setpoint 1 KK M n/f(max, FWD Spd)
    KK0067 I KK0078
    Funct AddSetp1 N
    Scale Add Setp1 0 ... 1
    -300.00 ... 300.00 % U825 (0)
    P434.F (100.00) Max Speed
    0 ... 6000 min-1
    Src AddSetpoint1
    1 U805 (1500)
    P433.B (0) Release FWD speed
    KK from control word 1/bit 11 [180.7]
    0 Release REV speed n(set, spd sel)
    from control word 1/bit 12 [180.7] r451
    Main Setp.(act)
    Scale Main Setp r447
    -300.00 ... 300.00 % n(set, spd sel)
    P444.F (100,00) Main Setp.(act) Min Setp
    KK0071
    KK0069 n(set, total1) -200,0 ... 200,0 %
    Src MainSetpoint
    KK0070 P457.F (0,0)
    P443.B (58) + to [320.4]
    KK 0 0 [320.4], [328.6], [480.6]
    + 0% 0 0
    y
    Jog Setp 1 To setpoint
    P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 % 0 1 0 1 channel
    =20
    -200.0 ... 200.0 % P448.F (0.000) x [327.1]
    Base Setpoint
    ≠19,20 1 0
    -1 No SpdDir Sel
    Jog Setp 2
    Setting notes for analog inputs B0200
    -200,000 ... 200,000 % 1 0 0
    B = Base value (P352, P353) =19 1 1
    P449.F (0.000)
    Smin = Smallest signal value (in Hz, rpm)
    Smax = Greatest signal value (in Hz,rpm)
    Drive Status to P455.F (0,0) P456.F (0,0)
    Emin = Smallest input value in V
    r001 [320.4], [328.6], 0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
    Emax = Greatest input value in V Maintain setpoint 1 1
    (19 = Optimization [480.4] Skip Value Skip Freq Width
    Max Speed
    Input values for current specification: n/f controller)
    0 ... 6000 min-1
    -20 mA ⇒ Emin = -10 V 20 = Synchronization *)
    U805 (1500)
    to
    20 mA ⇒ Emax = 10 V
    Q.n/f(max,REV Spd)
    M n/f(max,REV Spd)
    4 mA ⇒ Emin = -10 V P484.B (2) A KK0079
    to
    KK -1 X
    20 mA ⇒ Emax = 10 V

    * Only in the case of line synchronization (P534 = 2)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (Part 1) fp_vc_326_e.vsd Function diagram
    - 326 -
    Master Drive, Lift And Hoisting-Gear Applications (P2800 = 1) 10.12.98 MASTERDRIVES VC
    n959.48 = 4
    Release setpoint Decel. Time OFF3 OFF 3 Initial Rounding Time
    0,0 ... 999,9 s Src Scale Torq(PRE)
    [180.6] 0,0 ... 999,9 s
    P466.1 (5,0) P466.2 (0.0) P473.B (1)
    Converter status
    OPERATION
    & Acceleration
    0.100...10,000 m/s²
    Deceleration
    0.100...10,000 m/s²
    ProtRampGen Gain
    1,0 ... 100,0
    K

    P2827.F (1,0) P2828.F (1,0) P467.F (1.0) Scale Torq(PRE) Start-up Time
    n(set, RGenIn)
    0.0 ... 200.0 % 0.10 ... 327.67 s
    KK0072 P471.M (0) P116 (1.00)

    Tup Tup Tdn T(Precontrol)


    y
    K0077
    0 100 %
    0%
    x
    Ramp-function generator
    n(set, RGenOut)
    1 KK0073
    <2> n/f(set) [328.1]
    n/f(set,Ramp IN) t
    r460

    n(set, RGenOut)
    r480
    -100 % Accel active
    0 B0201
    dy/dt AR ER AR ER AR ER AR ER
    Src Set RGen
    1
    n(set,Spd Sel) P0477.B (0)
    from setpoint channel Decel active
    B
    [326.8] B0202
    t RGen active
    Short Run to status word 1
    [200.2]
    <3>
    B0855 Tup_eff
    <1> Tdn_eff
    1
    Time Short Run Src SetV RGen <1>
    0,00...10,00 s T 0 P0478.B (0)
    P2846.F (0) KK AR ER

    B0205 RGen blocked

    B0206 RGen released


    K0650

    Src T Short Run & P2829.F (0,8) P476 (1,0) [180.7]


    B0207 RGen stopped

    P2847.B(650) 0.100...10,000 m/s³ 0,0 ... 20,0 No RGen Stop B0208 RGen set <3>
    K Init Jerk RampGen Act Hyst
    P2830.F (0,8) B0209 RGen tracked
    P468 (0) [180.7] P475 (0,0)
    Approach 0.100...10,000 m/s³ RGen Release 0,0 ... 50,0
    [fixed setpoint] 0 ... 1 RGen tracking
    Final Jerk Ramp Limitation
    RGen Round Type active [480.4]
    Ramp. funct. gen. active

    <1> Effective acceleration time:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)


    Effective deceleration time:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
    <2> Rounding has an effect even for zero passage
    <3> Tv = Tab · Connector value

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (Part 2) fp_vc_327_e.vsd Function diagram
    - 327 -
    Master drive + ramp function generator, lift and hoisting-gear applications (P2800 = 1) 21.01.99 MASTERDRIVES VC
    n959.49 = 3

    n/f(set,rampOUT) n/f(set,total2) n/f(max, FWD Spd


    r480 r481 [326.6]

    n/f(set.rampOUT) n/f(set,total2) y Limitr FWD act.


    KK0073 KK0074 B0203
    from setpoint channel [317.8] + x Speed setpoint [319.2]
    Limitr REV act.
    +
    B0204

    No inching
    [180.7] n/f(max,REV Spd)
    n/f Droop Smooth AddSetp2 No OFF3 [326.6]
    [365.8], [367.5] 4...1000 ms [180.7]
    Scale Add Setp2 P2841.M (50) Add Setpoint 2
    -300.00 ... 300.00 % KK0068
    P439.F (100.00)
    0
    Src AddSetpoint2 0 – Add Setpoint 2
    0%
    P438.B (0) r442
    KK
    1
    + +

    Start Pulse
    -100.0 %...100.0 %
    P2842.M (0,0)

    Src StartPulse Starting pulse


    P2844.B(275)
    B + +
    Starting pulse triggering
    Standard: Release
    brake P2843.M (100)
    50...1000 ms
    SmoothStartPulse

    From synchronization
    [X02.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (part 3) fp_vc_328_e.vsd Function diagram
    - 328 -
    Master drive, lift and hoisting-gear applications (P2800 = 1) 20.01.99 MASTERDRIVES VC
    n/f(set) n959.45 = 3
    r482
    to closed-loop control
    Speed setpoint [328.7] [360.1], [362.1], [365.1],
    to open-loop V/F control
    [364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
    n/f(set)
    KK0075

    Scale TorqLim1
    -300.00 ... 300.00 %
    P494.F (100.00)
    Max Torque 1
    Src FixTorque 1 r497
    FixTorque 1 Set Torq(limit1,set) P493.B (170)
    -200.0 ... 200.0 % K0170 K to control [370.1]
    P492.F (100,0) Max Torque 1
    K0082
    Scale TorqLim2
    -300.00 ... 300.00 %
    P500.F (100.00) Max Torque 2
    Src FixTorq 2 r503
    FixTorq 2 Set Torq(limit2,set) P499.B (171)
    -200.0 ... 200.0 % K0171 K to control [370.1]
    P498.F (-100.0) Max Torque 2
    K0084

    ScaleTorqAddSetp
    -300.00 ... 300.00 %
    P507.F (100.00)
    Torq AddSetp
    Src Torq Add r510
    Torq AddFSetp Torq Add FSetp P506.B (87)
    -200.0 ... 200.0 % K0087 K to control [365.1], [367.3]
    P505.F (0.0) Torq AddSetp
    K0086

    Scale I Add Setp


    -200.00 ... 200.00 %
    P509.F (100.00) I AddSetp
    Src I Add r511
    I Add Fsetp I Add FSetp P508.B (88)
    to control [382.1]
    -200.00 ... 200.00 % K0088 K
    I AddSetp to v/f characteristic [400] to [402]
    P504.F (0.0)
    K0085

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Setpoint channel (part 4) fp_vc_329_e.vsd Function diagram
    - 329 -
    Master drive, lift and hoisting-gear applications (P2800 = 1) 10.10.98 MASTERDRIVES VC
    n957.10 = 2

    Rot Freq
    2s
    r002
    Speed smooth
    KK0020

    r015
    n(act)

    max. dn/dt Smooth n/f(FWD) Slip fail corr’n


    0,00 ... 600,00 Hz 0,0 ... 20.0 ms 0 ... 2
    Sel Mot Encod To motor model [395.1], [397.1]
    P215.M (~) P216.M (0.0 ms) P217.M (0)
    [250.6] To speed controller [360.1], [361.1]
    To set/actual values [285.1]
    Src n/f(act) n/f(act) To DT1 element [365.1], [366.1]
    P222.B (0) Plausibility test normal =2
    [250.8] Tracking 10,11,12 r218 To friction torque [373.1], [374.1]
    KK error slow =1 15,16 To blocking diagnosis [485.1], [487.1]
    [251.8] A43
    correction without =0
    F53
    (P222=0 n/f(act)
    corr. to Tacho Error 13,14 KK0148
    P222=91) B0256

    P806.M (0)
    0 ... 1
    React Tach Err
    <1>

    <1> Only in the case of n-control (P100 = 4)


    Not in the case of synch. motor (P95=12)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed/position processing fp_vc_350_e.vsd Function diagram
    - 350 -
    Speed/torque control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.11 = 2

    Rot Freq
    r002
    2s Speed smooth
    KK0020

    r015
    Smooth n/f(setl) From control word 2 bit 27 n(act)
    [362.1] [190.5]
    n/f(set)
    r482 n/f(act)
    From setpoint channel [318.8] r218
    0 + + To speed controller [362]
    n/f/set,limit)
    KK0075 + + n/f(act)
    1
    Start Time x ProtRGen Gain KK0148
    [ 317.7] [317.6]
    From torque limitation [370.8] Torq(limit1,act)
    K0172

    From setpoint channel


    [320.8]

    From torque limitation [370.8] Torq(limit2,act)


    K0173

    n/f(FWD Ctrl)
    KK0149

    From motor model [396.8] + To motor model [396.1]

    +
    f(cEMF Reg,i)
    KK0234 Smooth n/f(FWD)
    0.0 ... 20.0 ms Src n/f(act)
    P216.M (~) P222.B (0)
    KK

    From motor model [396.8]

    f(cEMF Reg,p)
    KK0233

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed processing fp_vc_351_e.vsd Function diagram
    - 351 -
    Frequency control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.12 = 2

    Rot Freq
    2s
    r002
    Speed smooth
    KK0020

    r015
    n(act)

    max. dn/dt
    0.00 ... 600.00 Hz
    P215.M (~)

    n/f(act)
    Src n/f(act) To speed controller [364.1]
    r218
    P222.B (0) [250.8] Plausibility test To set/actual values [286.1]
    KK A43
    F53 n/f(act)
    KK0148
    (P222=0
    corr. to
    P222=91)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed/position processing fp_vc_352_e.vsd Function diagram
    - 352 -
    v/f characteristic with speed controller 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Src n-RegGain n957.15 = 3
    P238.B (1)
    Is only calculated if P260 or P262
    K are not connected in diagram 375
    T3 = 8 x T0
    n/f-Reg. Gain2 n/f RegGain(act)
    0.0...2000.0 K0156
    P236.M (10.0)
    n/f RegGain(act)
    n/f-Reg Gain 1 r237
    Src n/f RegAdapt 0.0...2000.0 Src M(lim,reg1)
    P232.B (0) P235.M (~)
    P256.B (173)
    K
    K
    M Mmax1(reg,act)
    I K0161
    P233.M (0.0) P234.M (100.0) N
    M(lim,act)
    0.0...200.0 % 0.0...200.0 %
    [369], [370]
    n/f Reg. Adapt.1 n/f-Reg. Adapt.2
    n/f Reg Time
    n/f(set,smo’d) 25...32001 ms
    smooth n/f(set) r229
    0...2000 ms P240.M (400)
    P221.M (4) Scale T(Pre)
    [ 317.7] n/f(set) n/f(Reg,I-Comp)
    KK0150 n/f Deviation K0155 T(set,reg. off)
    From setpoint channel Kp Tn
    KK0152 n/f (Reg,P) r255
    [319.8], [329.8] =0.0 % y
    K0154
    x
    >0.0 %
    + – To torque pre-
    r014 control [365.6]
    Set I Comp act.
    Setp Speed n/f(Band-Stop)
    B0229
    KK0158
    n/f-Reg.Stop T(set, n/f Reg)
    n (act) B0228 K0153
    r219 SrcSetV n/f-Reg1
    P241.B (0)
    Smooth n/f(act) Band-Stop Gain Filter bandwidth
    0...2000 ms K
    0.0...150.0 0.5...20.0 Hz
    Motor #PolePairs P223.M (~)
    x P251.M (0.0) P253.M (0.5) Src Set n/f-Reg1 T(lim2,act)
    From speed 1 ... 15
    y y P242.B (0) [369], [370]
    processing P109.M (~) M Mmax2(reg,act)
    x B
    [350.8] Src T(lim,reg2) A K0162
    P257.B (173) X
    Src nf-Reg1 STOP
    K
    n/f(act) n/f(act,smo´d) P243.B (0)
    KK0148 KK0151 B

    n/f(act) n/f(act,smo’d) P254.M (50.0) From control word 2 bit 25 [190.5]


    r218 r230 5.0...200.0 Hz
    ResonFreqBStop [371.5] ... [374.5]
    Limitation active from torque limit,
    stop I component when torque limits of the unit
    have been reached;
    Limit I component to torque limits

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed controller fp_vc_360_e.vsd Function diagram
    - 360 -
    Speed control, master drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Src n-RegGain
    n957.16 = 3
    P238.B (1)
    K

    T3 = 8 x T0
    n/f-Reg. Gain2 n/f RegGain(act)
    0.0 ... 2000.0 K0156
    P236.M (10.0)
    n/f RegGain(act)
    n/f-Reg. Gain1 r237
    Src n/f RegAdapt 0.0 ... 2000.0
    P232.B (0) P235.M (~)
    K

    P233.M (0.0) P234.M (100.0) n/f Reg Time


    n/f(set,smo’d) 25 ... 32001 ms
    r229 0.0 ... 200.0 % 0.0 ... 200.0 %
    n/f Reg. Adapt.1 n/f Reg. Adapt.2 P240.M (400)

    n/f(set) n/f(Reg,I-Port)
    KK0150 n/f Deviation K0155 T(set,reg. off)
    Kp Tn
    KK0152 n/f (Reg,P) r255
    from setpoint channel [320.8] K0154

    + – to torque/current
    r014
    Set I Comp act. limitation
    Setp Speed n/f(Band-Stop)
    B0229 [371.1], [374.1]
    KK0158 SrcSetV n/f-Reg1
    P241.B (0) n/f-Reg.Stop T(set, n/f Reg)
    n (act) K B0228 K0153
    r219
    Smooth n/f(act) Band-Stop Gain Filter bandwidth Src Set n/f-Reg1
    0 ... 2000 ms 0.0 ... 150.0 0.5 ... 20.0 Hz P242.B (0)
    Motor #PolePairs P223.M (~) B
    x P251.M (0,0) P253.M (0,5)
    from 1 ... 15
    y y
    speed P109.M (~) Src n/f-Reg1 STOP
    processing x
    P243.B (0)
    [350.8] B
    n/f(act) n/f(act,smo´d)
    KK0148 KK0151
    from control word 2 bit 25 [190.5]
    n/f(act) n/f(act,smo’d) P254.M (50.0)
    r218 r230 5.0 ... 200.0 Hz
    [371.5] ... [374.5]
    ResonFreqBStop
    Limitation active from torque limit,
    Stop I-component when torque limits of the
    unit have been reached;
    Limit I-component to torque limits

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed limiting controller fp_vc_361_e.vsd Function diagram
    - 361 -
    Torque control and speed control/slave drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Src n-Reg Gain
    n957.17 = 3
    P238.B (1)
    K

    T3 = 8 x T0
    n/f-Reg. Gain2 n/f RegGain(act)
    0.0 ... 2000.0 K0156
    P236.M (10,0)
    n/f RegGain(act)
    n/f-Reg Gain 1 r237 Src T(lim,reg1)
    Src n/f RegAdapt 0.0 ... 2000.0 P256.B (173)
    P232.B (0) P235.M (~) K
    K M Tmax1(reg,act)
    I K0161
    N
    P233.M (0.0) P234.M (100.0) Torq(lim1,act)
    0.0 ... 200.0 % 0.0 ...200.0 % [369], [370]
    n/f Reg Time
    smooth n/f(set) n/f-Reg.Adapt 1 n/f-Reg.Adapt 2 25...32001 ms
    0 ... 2000 ms n/f(set,smo’d) P240.M (400)
    P221.M (4) Scale T(Precon) r229
    [317.7] n/f(Reg,I-Comp)
    n/f(set) n/f Deviation K0155 T(set,reg. off)
    from setpoint channel Kp Tn
    KK0150 KK0152 n/f (Reg,P) r255
    [319.8], [329.8] =0.0 % y
    K0154
    x
    >0.0 %
    + – to torque pre-
    r014 control
    Set I Comp act.
    Setp Speed n/f(Band-Stop) [367.6]
    B0229
    KK0158
    n/f-Reg.Stop T(set, n/f Reg)
    n(act) B0228 K0153
    r219
    Smooth n/f(act) SrcSetV n/f-Reg1
    Band-Stop Gain Filter bandwidth Torq(lim2,act)
    0 ... 2000 ms P241.B (0)
    0.0 ...150.0 0.5 ... 20.0 Hz [369], [370]
    Motor #PolePairs P223.M (~) K
    x P251.M (0.0) P253.M (0.5) M Tmax2(reg,act)
    1 ... 99 Src T(lim,reg2)
    y y A K0162
    from speed P109.M (~) Src Set n/f-Reg1 P257.B (173)
    x X
    processing P242.B (0) K
    [351.8] B

    n/f(act) n/f(act,smo´d) Src nf-Reg1 STOP


    KK0148 KK0151 P243.B (0)
    B
    n/f(act) n/f(act,smo’d) P254.M (50.0)
    r218 r230 5.0 ... 200.0 Hz [372.7]
    ResonFreqBStop
    Limitation active from torque limit,
    Stop I-component when torque limits of the
    unit have been reached;
    Limit I-component to torque limits

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed controller fp_vc_362_e.vsd Function diagram
    - 362 -
    Frequency control, master drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Src n-Reg Gain n957.18 = 3
    P238.B (1)
    K

    T3 = 8 x T0
    n/f-Reg. Gain2 n/f RegGain(act)
    0.0 ... 2000.0 K0156
    P236.M (10,0)
    n/f RegGain(act)
    n/f-Reg. Gain1 r237
    Src n/f RegAdapt 0.0 ... 2000.0
    P232.B (0) P235.M (~)
    K

    P233.M (0.0) P234.M (100.0) n/f Reg Time


    n/f(set,smo’d) 0.0 ... 200.0 % 0.0 ... 200.0 % 25 ... 32001 ms
    r229 n/f-Reg.Adapt 1 n/f-Reg.Adapt 2 P240.M (400)

    n/f(set) n/f(Reg,I-Port)
    KK0150 n/f Deviation K0155 T(set,reg. off)
    Kp Tn
    KK0152 n/f (Reg,P) r255
    From setpoint channel [320.8] K0154

    + – to torque/current
    r014
    Set I Comp act. limitation
    Setp Speed n/f(Band-Stop)
    B0229 [372.1]
    KK0158 SrcSetV n/f-Reg1
    P241.B (0) n/f-Reg.Stop T(set, n/f Reg)
    n (act) K B0228 K0153
    r219
    Smooth n/f(act) Band-Stop Gain Filter bandwidth Src Set n/f-Reg1
    0 ... 2000 ms 0.0 ... 150.0 0.5 ... 20.0 Hz P242.B (0)
    Motor #PolePairs P223.M (~) B
    x P251.M (0.0) P253.M (0.5)
    1 ... 99
    y y
    from speed P109.M (~) Src nf-Reg1 STOP
    processing x
    P243.B (0)
    [351.8]
    B
    n/f(act) n/f(act,smo´d)
    KK0148 KK0151 [372.5]
    n/f (act) n/f(act,smo’d) P254.M (50.0) Limitation active from torque limit,
    r218 r230 5.0 ... 200.0 Hz Stop I-component when torque limits of
    ResonFreqBStop unit have been reached;
    Limit I-component to torque limits.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed limiting controller fp_vc_363_e.vsd Function diagram
    - 363 -
    Frequency control, slave drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    Src n-RegGain
    P238.B (1) n957.19 = 3
    K

    T3 = 8 x T0
    n/f-Reg. Gain2 n/f RegGain(act)
    0.0 ... 2000.0 K0156
    P236.M (10,0)
    n/f RegGain(act)
    n/f-Reg. Gain1 r237
    Src n/f RegAdapt 0.0 ... 2000.0
    P232.B (0) P235.M (~)
    K

    P233.M (0.0) P234.M (100.0)


    n/f Reg Time
    n/f(set,smo’d) 0.0 ... 200.0 % 0.0 ... 200.0 %
    25 ... 32001 ms
    r229 n/f-Reg.Adapt 1 n/f-Reg.Adapt 2
    P240.M (400)

    n/f(set) n-Reg in Limitr


    KK0150 n/f Deviation B0234
    Kp Tn
    KK0152
    to setp frequency [401.1]
    from setpoint channel [319.8], [329.8]

    + –
    r014
    Set I Comp act. Slip Frequency
    Setp Speed
    B0229 KK0188
    SrcSetV n/f-Reg1
    P241.B (0) n/f-Reg.Stop
    n (act) K B0228
    r219
    Smooth n/f(act) Src Set n/f-Reg1
    0 ... 2000 ms P242.B (0)
    Motor #PolePairs P223.M (~) B
    x
    from 1 ... 15
    y y
    speed P109.M (~) Src nf-Reg1 STOP
    processing x
    P243.B (0)
    [352.8] B
    n/f(act) n/f(act,smo´d)
    KK0148 KK0151
    from control word 2 bit 25 [190.5]
    n/f(act) n/f(act,smo’d)
    r218 r230

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Speed controller fp_vc_364_e.vsd Function diagram
    - 364 -
    V/f characteristic with speed controller 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n957.25 = 3

    is only calculated if P260 or P262


    Droop Rel [375.1] are not connected
    Scale Droop [190.6]
    0.0 ... 49.9 %
    P246.M (0,0)
    n/f(Droop)
    Torq AddSetp K0157
    r510 Src Droop 0 to setpoint channel [318.3], [328.3]
    from setpoint channel
    Torq FixAddSet P245.B (155) [365.6]
    [319.6], [329.6]
    K0086 K

    T(Accel)
    K0077
    from setpoint channel
    [317.8], [327.8]
    + T(set,precon)
    K0164
    +

    Smooth n/f(set) n/f(set,smo´d)


    [360.2] Scale T(precon) KK0150
    [317.7], [327.7]
    from n/f(Reg,I-Comp) T(set, n/f Reg)
    n/f Deviation Kp Tn Tsetp for torque
    setpoint channel K0155 K0153
    KK0152 limitation
    [319.8], [329.8] =0.0 %
    + [371.1], [373.1]
    +
    – + +
    >0.0 % n/f (Reg,P)
    Smooth n/f(act)
    n/f(set,limitr) [360.3] K0154
    KK0075
    Speed controller

    Band Stop Filter


    [360.4] Scale T(precon)
    Smooth n/f(act) [317.7], [327.7] Band Stop Gain DT1 Function T1
    [360.3] [360.4] 0.0 ... 200.0 ms
    P249.M (10)
    from speed >0
    processing =0 for torque
    [350.8] >0,0 ms =0,0 ms limitation dIsq
    =0 [371.1], [373.1]
    n/f(act,smo´d) >0
    =0,0 ms >0,0 ms
    KK0151

    + Output DT1 Elem


    DT1 Function Td K0159
    – 0.0 ... 1000.0 ms
    P250.M (0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    DT1 element, droop and torque pre-control fp_vc_365_e.vsd Function diagram
    - 365 -
    Speed control, master drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n957.26 = 3

    DT1 Function T1
    Smooth n/f(act) 0.0 ... 200.0 ms
    [361.3] P249.M (10)

    from speed to torque


    processing limitation dIsq
    [350.8] [372.1], [374.1]

    n/f(act,smo´d)
    KK0151 Output DT1 Elem
    K0159
    DT1 Function Td
    0.0 ... 1000.0 ms
    P250.M (0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    DT1 element fp_vc_366_e.vsd Function diagram
    - 366 -
    Torque control and speed control, slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.27 = 3

    Droop Rel
    Scale Droop [190.6]
    0.0 ... 49.9 %
    P246.M (0.0)

    Src Droop 0 to setpoint channel [318.3], [328.3]


    P245.B (0)
    K
    150 ms

    n/f(Droop)
    K0157

    Torq AddSetp
    from setpoint channel r510
    [319.6], [329.6] Torq FixAddSet
    K0086

    T(Accel)
    K0077
    from setpoint channel
    [317.8], [327.8] +
    +
    T(set,precon)
    K0164

    n/f(Reg,I-Comp) T(set, n/f Reg)


    Kp Tn Tsetp to
    K0155 K0153
    from speed controller torque limitation
    [362.5] + [371.1]

    +
    n/f (Reg,P)
    K0154

    Speed controller

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Droop and torque pre-control fp_vc_367_e.vsd Function diagram
    - 367 -
    Frequency control, master drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.31 = 3

    from cosPhi control [384.8] Isq(max) red.


    B0235

    Max Torque 1 Max Torque 2


    r497 r503
    Max Torque 1 Max Torque 2
    K082 K084
    from the setpoint channel [319.6], [320.6], [329.6]
    from the setpoint channel [319.6], [320.6], [329.6]

    Imax
    0,1 ...6553,5 A
    P128.M(~) M(limit1,act)
    Src I(max) Isq(max,abs)
    Imax(set) MIN K0172
    P275.B (0) K0176
    r129
    K to the torque setpoint [373], [374]
    MIN
    from I2 t calculation [490.5] I (max,perm)
    M(limit2,act)
    K0175
    ψ -1 MAX K0173
    from the motor
    from flux calculation [383.3]
    model to the torque setpoint [373], [374]
    [397.3]
    Max Regen Power Max Gen Power
    r346
    -0,1 ... -200,0 % 0,0 ... 200,0 %
    Max Output Volts
    P259.M (~) P258.M (~)

    f(set,stator)
    KK0199
    from motor model [397.8]
    FieldWeakFrq-ac
    KK0192
    from flux calculation [383.3]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Torque/current limiation fp_vc_369_e.vsd Function diagram
    - 369 -
    n-control master drive, synchronous motor separately excited 12.10.98 MASTERDRIVES VC
    n957.30 = 3

    Max Torque 1 Max Torque 2


    r497 r503
    Max Torque 1 Max Torque 2
    K082 K084
    from setpoint channel [319.6], [320.6]
    from setpoint channel [319.6], [320.6]

    Isd(set)
    r281
    from flux calculation [380.8], [381.8] Isd(set)
    K0179 Gain Isq(max)
    25 ... 400 %
    Torq(limit1,act)
    Imax P268.M (100) Isq(max, abs)
    MIN K0172
    0.1 ...6553.5 A K0176
    P128.M(~)
    Src I(max) Calculation Isq,max to the torque setpoint [371], [372]
    Imax(set)
    P275.B (0)
    r129
    K Torq(limit2,act)
    MIN ax
    ψ -1 MAX K0173
    from I2t calculation [490.5] I(max,perm) Im from motor model
    K0175 [395.3], [396.3]
    from flux calculation [380.3], [381.3] Isd to the torque setpoint [371], [372]
    B0235
    Isq(max) red.
    r346
    Max Output Volts Pw,max(gen) Pw,max(mot)
    -0.1 ... -200.0 % 0,0 ... 200,0 %
    P259.M (~) P258.M (~)

    f(set,stator)
    KK0199
    from motor model [395.8], [396.8]
    FieldWeakFrq-ac)
    from flux calculation [380.3], [381.3] KK0192

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Torque/current limitation fp_vc_370_e.vsd Function diagram
    - 370 -
    n/f/T control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.35 = 3

    Torq(fr)Const Torq(fr)prop.n Torq(fr)prop.n2


    0.000 ... 10% 0.000 ... 10% 0.000 ... 10% This part of the function diagram is replaced by
    P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%) figure 375 if P260 or P262 have been softwired!
    n/f(act)
    r218
    from torque processing Torq(set,fr)
    r277
    [350.8], [351.8]
    Src Torq(fr,ch)
    P763.B (0) Torq(set,fr)
    K K0163

    T = 8 x T0

    from torque limits [370]

    from torque limits [370] Torq (set, Lim) Isq(set,lim)


    r269 r272

    Torq(set,limit) Isq(set,limitr)
    K0165 K0167

    y Torq(Lim1)act. to
    B0231 current control
    + x + [390.1]
    from torque pre-control [365.8], [367.8] x x
    y
    Isq Torq(Lim2)act. + – Isq
    B0232 y

    ψ from
    motor model
    [395.3], [396.3]
    n-Reg in Limitr
    ≥1 B0234

    from torque pre-control dIsq [365.8]

    (not in the case of f-control)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Torque setpoint fp_vc_371_e.vsd Function diagram
    - 371 -
    n/f-control, master drive 27.01.99 MASTERDRIVES VC
    n957.36 = 3
    Torq(fr)Const Torq(fr)prop.n Troq(fr)prop.n2
    0.000 ... 10% 0.000 ... 10% 0.000 ... 10%
    P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
    n/f(act)
    r218
    from speed processing Torq(set,fr)
    r277
    [350.8], [351.8]
    Src Torq(fr,ch)
    P763.B (0) Torq(set,fr)
    K K0163

    T = 8 x T0

    from torque limits [370]

    from torque limits [370]

    Torq (set, Lim) Isq(set,lim)


    r269 r272

    Selection Torq(set,limit) Isq(set,limitr)


    of torque K0165 K0167
    setpoint
    y Torq(Lim1)act.
    to
    B0231 current control
    from speed-limitation controller [361.8], [363.8] + x
    + x x + [390.1]

    + y
    + Torq(Lim2)act. – Isq
    B0232 y

    ψ from
    motor model
    [395.3], [396.3]
    n-Reg in Limitr
    ≥1 B0234
    from DT1 element [366.8]

    (not in the case of f-control)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Torque setpoint fp_vc_372_e.vsd Function diagram
    - 372 -
    T control and n/f control, slave drive 22.09.98 MASTERDRIVES VC
    n957.37 = 3

    Torq(fr)Const Torq(fr)prop.n Torq(fr)prop.n2


    0.000 ... 10% 0.000 ... 10% 0.000 ... 10%
    P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
    n/f(act)
    r218
    from speed processing Torq(set,fr)
    r277
    [350.8]
    Src Torq(fr,ch.)
    P763.B (0) Torq(set,fr)
    K K0163

    T = 8 x T0

    Torq (set, Lim) Isq(set,lim)


    r269 r272

    Smooth Isq(set) Isq(set) grad.


    Torq(set,limit) 0 ... 20 ms 0,0 ... 6553,5 A Isq(set,lim)
    K0165 P273.M (~) P274.M (~) K0167

    from torque limits [369] y Torq(Lim1)act. to


    B0231 current control
    + x + [391.1]
    from torque pre-control TorqSetp [365.8] x x
    y
    Torq(Lim2)act. + – Isq
    from torque limits [369] y
    B0232
    ψ from
    motor model
    [397.3]

    n-Reg in Limitr
    ≥1 B0234

    from torque-pre-control dIsq [365.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Torque/current limitation fp_vc_373_e.vsd Function diagram
    - 373 -
    n-control master drive, synchronous motor separately excited 27.01.99 MASTERDRIVES VC
    n957.38 = 3

    Torq(frict)const Torq(fr)prop.n Torq(fr)prop.n2


    0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10%
    P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
    n/f(act)
    r218
    from speed processing Torq(set,fric)
    r277
    [350.8]
    Src Torq(fr,ch.)
    P763.B (0) Torq(set,fric)
    K K0163

    T = 8 x T0

    from torque limits [369]


    from torque limits [369]

    Torq (set.Lim) Isq(set,lim)


    r269 r272

    Selection
    Smooth Isq(set) Isq(set) grad.
    of torque
    Torq (set.Lim) 0 ... 20 ms 0,0 ... 6553,5 A Isq(set,lim)
    setpoint
    K0165 P273.M (~) P274.M (~) K0167

    y Torq(Lim1)act to
    B0231 current control
    + + x [391.1]
    from torque pre-control TorqSetp [361.8] x x +
    y
    + Torq(Lim2)act + – Isq
    B0232 y
    ψ from the
    motor model
    [397.3]

    n-Reg in Limitr
    ≥1 B0234

    from DT1 element dIsq [366.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Torque/current limitation fp_vc_374_e.vsd Function diagram
    - 374 -
    T and n-control slave drive, synchronous motor separately excited 27.01.99 MASTERDRIVES VC
    Torq(fr)Const Torq(fr)prop.n Torq(fr)prop.n2 n957.39 = 2
    0.000 ... 5% 0.000 ... 5% 0.000 ... 5%
    P760.M(%) P761.M(%) P762.M(%) is only calculated if P260 or
    n/f(act) P262 is interconnected [375.1]
    r218

    [350.8] Torq(set,fr)
    r277

    Src Torq(fr,ch)
    P763.B (0) Torq(set,fr)
    n/f RegGain(act)
    K K0163
    r237
    from speed controller
    [360.6], [361.6]

    T = 8 x T0
    n/f(max,posDR) [316.6]
    – Control
    n/f(max,negDR) [316.6]
    –
    Speed
    limitation
    from speed controller controller
    [360.5], [361.5]
    n/f(Band-Stop)
    KK0158
    + Torq(limit1,act)
    from torque/current limitation [370.6]
    K0172 Torq (set, Lim) Isq(set,lim)
    r269 r272
    – Torq(limit2,act)
    from torque/current limitation [370.6]
    K0173

    Torq(set,limit) Isq(set,limitr)
    Src Torque(add) K0165 K0167
    P0262.B (0)
    K Torq(Lim1)act.
    y
    Src Torq (set) B0231
    P0260.B (0) + to current control [390.1]
    x x
    K
    y
    + x Isq
    B0232 y
    Torq(Lim2)act. ψ
    from motor model
    [395.3]

    n-Reg in Limitr
    1 B0234

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Fast torque setpoint fp_vc_375_e.vsd Function diagram
    - 375 -
    Speed control, master drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.40 = 3
    Vset from current controller [390.8] FieldWeakRegTime
    10 ... 32001 ms
    P305.M (150)
    ModDepth Headrm
    0.0 ... 10.0 % Field Weakening
    P344.M (0) Max Output Volts B0251
    0
    r346
    from current controller – + –

    [390.8] + 20 ms Max
    Mod Depth Limit OutputVolts Flux(FieldWkReg)
    K0191 K0196 Imax(set)
    K0190 r129
    Mod Depth Limit from current
    r345 limitation
    I(max,perm)
    [370.2]
    DCBusVolt(smo´d) K0175
    from set/actual evaluation [285.3]
    K0236 Calculation of
    field weakening
    frequency Flux(Set,Total)
    r304
    FieldWeakFrq(act)
    KK0192 Flux(set,totl)
    FSetp Flux (set)
    Smooth Flux(Set) K0197 Isd(set)
    50.0 ... 200.0 %
    4 ... 2000 ms r281
    P291.M (100,0) Magn. Current
    Flux(Curve) P303.M (~)
    K0193 r0119 to current lim.
    [370]
    + to current control-
    +
    Calculation ler [390]
    from motor model [395.8] MIN
    Isd(set)
    +
    Flux(set,smth) – Isd(set)
    f(set,stator)
    K0195 K0179
    KK0199 Field weakening Isd(static)
    curve K0177

    Control of
    flux build-up Fly/Exc active
    B0132
    Fly/Exc finished
    Isq(set,lim)
    r272 Efficiency Optim B0255
    Excitation Time Smooth Accel
    50 ... 100 %
    0.0 ... 10.00 0 ... 1
    P295.M (100)
    from torque P602.M (~) P604.M (0)
    limitation Isq(set,limitr)
    [371.8], [372.8], K0167
    [375.8] Flux(LoadDepnd)
    Load-dependent
    K0194
    flux reduction

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Flux calculation fp_vc_380_e.vsd Function diagram
    - 380 -
    n/T-control, master/slave drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n957.43 = 3
    Vsetp from curr. controller [390.8] FieldWeakRegTime
    10 ... 32001 ms
    P305.M (150)
    ModDepth Headrm
    0.0 ... 10.0 % Field Weakening
    P344.M (0) Max Output Volts 0 B0251
    r346
    from curr. controller [390.8] – + –
    + 20 ms Max
    Mod Depth Limit OutputVolts Flux(FieldWkReg
    K0190 K0191 K0196 Imax(set)
    r129
    Mod Depth Limit
    r345 from current
    limitation
    I(max,perm)
    [370.2]
    DCBusVolt(smo´d) K0175
    from set/act evaluation [285.3]
    K0236 Calculation
    field weakening
    frequency Flux(set,totl)
    r304
    FieldWeakFrq-ac)
    KK0192 Flux(set,totl) Isd(set)
    FSetp Flux (set)
    Smooth Flux(Set) K0197 r281
    50.0 ... 200.0 %
    4 ... 2000 ms
    P291.M (100,0) Magn. Current
    Flux(Curve) P303.M (~) to curr. lim.
    K0193 r0119 [370]
    to curr. ctrl.
    + [390]
    +
    Calculation
    from motor model [396.8] MIN
    Isd(set)
    + +
    Flux(set,smth) – + Isd(set)
    f(set,stator)
    K0195 K0179
    KK0199 Field weak. curve Isd(static)
    K0177

    Control
    flux build-up Fly/Exc active
    B0132
    Fly/Exc finished
    Isq(set,lim)
    r272 Efficiency Optim B0255
    50 ... 100 % Excitation Time Smooth Accel
    P295.M (100) 0.0 ... 10.00 0 ... 1
    P602.M (~) P604.M (0)
    Isq(set,limitr)
    from torque
    K0167
    limitation
    [371.8], [372.8] Flux(LoadDepnd) from current setpoint [382] I(Set,smoothed)
    Load-dependent
    K0194 K0178
    flux reduction

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Flux calculation fp_vc_381_e.vsd Function diagram
    - 381 -
    Frequency control, master/slave drive 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n957.44 = 3
    from speed controller [362.7],[363.7] n/f(Reg,I-Port)
    K0155
    from current limitation [370.2] I(max,perm)
    K0175

    from setpoint channel RGen active


    [317.8], [327.8]

    Torque (dynamic)
    0 ... 200 % 1 x y
    P279.M (0) Smooth I(Set)
    2 2
    0 0 y -x 4 ... 32000 ms
    P280.M (40)

    +
    Torque (static) + +
    Calculation 0
    0 ... 200 % to flux calculation [381.6]
    I setp
    P278.M (~) + + –
    1 I(Set,smoothed)
    0 K0178
    r119
    I AddSetp Magn. Current
    from setpoint channel r511
    [319.6], [320.8], [329.6]

    I FixAddSet
    KK0085

    from motor model [396.8] EMF Model act.


    B0253

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Current setpoint fp_vc_382_e.vsd Function diagram
    - 382-
    Frequency control, master/slave drive 16.02.98 MASTERDRIVES VC
    Isq(set,lim)
    n957.41 = 3
    r272 Tot Leak React R(Stator,tot) Flux Reg. Gain Flux Reg. Gain Flux Reg. Gain
    [551] [431.7] 0 ... 250,00 0 ... 250,00 0 ... 250,00
    Isq(set,limitr) P297 (1,00) P297/8 (1,00) P297/8 (1,00)
    from torque limitation K0167
    [373.8], [374.8],

    Isd(set) Flux Reg Time FieldWeakRegTimeEMF(max.)-Reg-Ti


    r281 10 ... 32001ms 10 ... 32001ms 10 ... 32001ms
    Flux control
    from cos PHI control P298 (100ms) P305 (150ms) P307 (150ms)
    [384.8] Isd(set)
    K0179
    EMFmax +
    VSetp from current controller [390.8] 100 ... 2000V
    P306.M (750V) – Diexc(sd)
    ModDepth Headrm
    K0212
    0,0 ... 10,0 %
    P344.M (0) Max OutputVolts to the current model [384.1]
    r346 MIN
    –
    from current controller + +
    [391.8]
    20 ms Max OutputVolts
    K0191 Flux controller
    Mod Depth Limit –
    from V modell Vmax-controller
    K0190 Calculation of field- [397.4] Psi(act) EMFmax-controller
    weakening + P-controller
    Mod Depth Limit K0181
    frequency
    r345 to excitation current monitoring
    DCBusVolt(smo’d r302
    from setpoint/actual value FieldWeakFrq-ac [384.1]
    K0236 Flux(act)
    evaluation [285.3] KK0192

    >0 =0
    df(changeCosPhi)
    [384.4] Flux Reg. Gain V(max)Reg.Kp EMF(max) Reg.Kp
    Field Weakening 0 ... 6,000 0 ... 6,000 0 ... 6,000
    Smooth Flux(Set) Flux(Set,Total)
    B0251 4 ... 2000 ms r304 P163.M(1,500) P164.M(1,500) P165.M(1,500)
    P303.M (~)
    Flux(Curve) Flux(set,totl) Psi(set)
    FSetp Flux (set)
    50,0 ... 200,0 % K0193 K0197 K0180
    P291.M (100,0) to the current model [384]

    from motor model [397.8]

    f(set.stator)
    KK0199 Field-weakening Efficiency Optim EMFN
    Field Weakening
    characteristic 99,9 ... 100,0 %
    B0251
    P295.M (100 %)
    Excitation Time
    0,0 ... 10,00
    P602.M (~) Control of flux
    build-up Excitation End
    Smooth Accel
    0 ... 1 B0255
    P604.M (0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Flux calculation fp_vc_383_e.vsd Function diagram
    - 383 -
    n/M control for master/slave drive, synchronous motor separately excited 07.10.98 MASTERDRIVES VC
    Flux(set,totl) Isq, set [373.8],
    n957.42 = 3
    from flux calculation [383.7] K0197 [374.8]
    Imax(set)
    f(set,stator) Isd, max
    df(changeCosPhi) r129 Isq(max) red.
    from motor model [397.8] KK0199 Isq(set) grad.
    P162.M P274.M B0235
    FieldWeakFrq-ac
    Imax(perm)
    from flux calculation [383.4] KK0192 Isd(set)
    r281 K0175
    Max.Ausg.Spg. to current controller
    r346 [391]
    I(Set,smoothed) +
    from flux calculation [383.4]
    Minimum current K0179 –
    Isq, soll P161.Mi(min.curr.
    r272 value) Smooth Isq(set)
    from torque limits [373.8], [374.8] 0 ... 20ms dIsd(set,PReg)
    P273.M (6ms) K0227
    from flux calculation P-controller [383.8]
    Iexc(act)
    Diexc(sd) Src i(excit.) r156
    from flux calculation [383.4] K0212 P155.B (0)
    K Excitation-current
    Iexc(act) monitoring
    X (magnet,d)tot Iexc(0)/Iexc(n) F12 Fault
    K0211 Kp P157.M (0,500)
    1,0 ... 999,0% 1,0 ... 100,0% A44 Current too small
    Iexc,min P158.M (0,1 %)
    P075 P081.M (50%) T1 P159.M (100 ms) Iexc(set)
    + r160
    K
    Current model
    Iexc(set)
    p
    P75.M ... P80.M K0210

    Psi(mod)-reg. Kp
    0 ... 6,000 Iµd(I ModReg) Iµq(set,I-Mod)
    P310.M (4) K0214 K0216 P166.M (100,0%) Load angle Slip Frequency
    Kpd r168 KK0188
    Iµp(I Mod Reg.) Iµd(set,I-Mod) to motor model [397.1]
    P167.M (100,0%)
    K0213 K0215 Kpq
    from flux calculation
    +
    [383.7] Psi(set)
    – T(rotor):
    K0180
    r124.1 Tdd Load angle
    r124.2 Tdq K0093
    Psi(mod)-reg. Tn
    4 ... 999ms
    P311.M (50ms) to position detection [251.6]
    Saturation characteristic

    Psi(set,I-mod) Psi(act,I-mod)
    r308 r309

    Psi(sat.char.,1) Iexc(sat.char,1) Psi(sat.char.,2) Iexc(sat.char,2) Psi(sat.char.,3) Iexc(sat.char,3)


    10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0% 10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0% 10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0%
    P082.M (60,0%) P083.M (30,0%) P084.M (80,0%) P085.M (45,0%) P086.M (90,0%) P087.M (65,0%)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Current model for excitation-current monitoring, cos-Phi control fp_vc_384_e.vsd Function diagram
    - 384 -
    n/M control for master/slave drive, synchronous motor separately excited 07.10.98 MASTERDRIVES VC
    n957.55 = 0
    Tot Leak React Gain PRE Isq
    1.0 ... 49.99 % 0.0 ... 200.0 %
    R(Stator, tot) P122.M (~) P282.M (60.0)
    r118
    from temperature adaption [430.7]
    Output Filter Max Mod Depth
    from motor model [395.8],[396.8] Pulse Frequency ModSystemRelease
    0 ... 2 20 ... 96 %
    [420.5] [420.5]
    P068.M (0) P342.M (96)
    KK0199 f(set,stator) Precontrol and
    decoupling
    +
    ψ from motor model
    Vsd(Decoupl)
    [395.3],[396.3]
    K0228
    + Calculation of max. modulation depth

    Decoupl. Gain1 Decoupl. Gain 2


    Mod Depth Limit
    0.0 ... 200.0 % 0.0 ... 200.0 %
    r345
    P288.M (100 %) P289.M (25 %)

    Vsd(Isd-Reg.) Mod Depth Limit


    K0218 from set/actual value
    Curr. contr. Isd K0190
    + evaluation [285.3]
    Isd(set,active) to flux calculation
    Kp Tn [380.1],[381.1]
    K0183
    + DCBusVolt(smo´d)
    Isd from flux calculation [380.8],[381.8] + Vmax(Isd-Reg.) K0236
    -1 K0217
    – Modulation Depth
    Vsq(Isd-Reg.,i)
    Vd r343
    Act. values from [285.4] K0219 correction to gating unit
    Isd(act) K [420.2]
    K0182
    Current Reg Gain Current Reg Time Mod Depth
    0.000 ... 2.500 2.0 ... 200.0 U(set,abs) K0222
    P283.M (~) P284.M (~) K0189 Vsetp to set/actual values
    Act. values from [285.4] [285.1]

    Isq(act) Vsetp to flux calculation [380.1],[381.1]


    Smooth Isq(set)
    K0184 0 ... 20 ms
    Current Reg Gain Current Reg Time to gating unit [420.2]
    P273.M (6)
    0.000 ... 2.500 2.0 ... 200.0
    P283.M(~) P284.M (~) P Alpha(set)
    Isq from curr. K0229
    limitation
    Vsq(Isq-Reg.,i)
    [371], [372],
    – Kp Tn K0221
    [375] + +
    Vsq(Isq-Reg.)
    – K0220
    Isq(set,active) +
    K0168
    I-Reg in Limitr +
    from KIB/Vdmax control [600.8], [610.8] I(KIB/VdmaxReg) B0250
    K0271
    Curr. contr. Isq

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Current controller fp_vc_390_e.vsd Function diagram
    - 390 -
    n/f/T-control for master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.55 = 0
    Tot Leak React Gain PRE Isq
    1.0 ... 49.99 % 0.0 ... 200.0 %
    R(Stator, tot) P122.M (~) P282.M (60.0)
    r118
    from temperature adaption [431.7]
    Output Filter Max Mod Depth
    from motor model [397.8] Pulse Frequency ModSystemRelease
    0 ... 2 20 ... 96 %
    [420.5] [420.5]
    P068.M (0) P342.M (96)
    KK0199 f(set,stator) Precontrol and
    decoupling
    +
    ψ from motor model [397.3] Vsd(Decoupl)
    K0228
    + Calculation of max. modulation depth

    Decoupl. Gain1 Decoupl. Gain 2


    Mod Depth Limit
    0.0 ... 200.0 % 0.0 ... 200.0 %
    r345
    P288.M (100 %) P289.M (25 %)

    Vsd(Isd-Reg.) Mod Depth Limit


    K0218 from set/actual value
    Curr. contr. Isd K0190
    + evaluation [285.3]
    Isd(set,active) to flux calculation
    Kp Tn [383.1]
    K0183
    + DCBusVolt(smo´d)
    Isd from flux calculation [384.8] + Vmax(Isd-Reg.) K0236
    -1 K0217
    – Modulation Depth
    Vsq(Isd-Reg.,i)
    Vd r343
    Act. values from [285.4] K0219 correction to gating unit
    Isd(act) K [420.2]
    K0182
    Current Reg Gain Current Reg Time Mod Depth
    0.000 ... 2.500 2.0 ... 200.0 U(set,abs) K0222
    P283.M (~) P284.M (~) K0189 Vsetp to set/actual values
    Act. values from [285.4] [285.1]

    Isq(act) Vsetp to flux calculation [383.1]


    K0184
    Current Reg Gain Current Reg Time to gating unit [420.2]
    0.000 ... 2.500 2.0 ... 200.0
    P283.M(~) P284.M (~) P Alpha(set)
    K0229
    Vsq(Isq-Reg.,i)
    – Kp Tn K0221
    Isq from curr. limitation [373], [374] + +
    Vsq(Isq-Reg.)
    – K0220
    Isq(set,active) +
    from KIB/Vdmax control [600.8], [610.8] K0168
    I-Reg in Limitr +
    I(KIB/VdmaxReg) B0250
    K0271
    Curr. contr. Isq

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Current controller fp_vc_391_e.vsd Function diagram
    - 391 -
    n/f/T-control for master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Smooth Psi(act) cEMF Reg Gain
    4.0 ... 200.0 ms 0.000 ... 6.000 n957.60 = 0
    P301.M (4.0 ms) P315.M (~) cEMFRegGain(act)
    Flux(act) K0230
    r302

    Tot Leak React cEMF Reg Time


    1.0 ... 49.99 % Psi(act) 4.0 ... 999.9 ms
    P122.M (25%) P316.M (~) EMF Reg in Lmtr
    R(Stator,tot) K0181
    T = 8 x T0 B0252
    r118
    f(cEMF Reg,p)
    from temperature adaption [430.7]
    ψ Rotor flux Kp Tn KK0233
    +
    RotResist EMF
    r126 Model cEMF model outp
    K0231 + + f(cEMF Reg,i)
    from temperature adaption [430.7]
    KK0234
    – fmax(cEMF Reg)
    EMF
    Controller KK0232

    f(ch, I-Mod) f(ch, EMF-Mod)


    1.0 ... 99.0 % 1.00 ... 600.00 Hz
    P314.M (50.0) P313.M (~)

    Motor Rtd Slip


    r110

    from act. value evaluation [285.4]

    Isd(act)
    Slip Frequency
    K0182 Current EMF Model act.
    KK0188
    Model B0253
    from act. value eval. [285.4]
    Isq(act)
    K0184
    f(set) in Limtr T = T0
    n/f(act) B0254
    r218
    + + to gating unit [420.1]
    from speed processing [350.7] +
    n/f(act) + + –
    KK0148
    f(set,stator)
    n/f(max)+ KK0199
    internal
    control reserve
    f(set,gating)
    KK0200

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Motor model, frequency fp_vc_395_e.vsd Function diagram
    - 395 -
    Speed/torque control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    cEMF Reg Gain
    0.000 ... 6.000 n957.61 = 0
    P315.M (~) cEMFRegGain(act)
    K0230

    Tot Leak React cEMF Reg Time


    1.0 ... 49.99 % 4.0 ... 999.9 ms
    P122.M (25) P316.M (~) EMF Reg in Lmtr
    R(Stator,tot) B0252 f(cEMF Reg,p)
    r118 KK0233
    from temperature adaption [430.7]
    ψ Rotor flux Kp Tn
    to speed processing [351]

    RotResist EMF
    r126 model cEMF model outp
    from temp. adaption[430.7] K0231 + to speed processing [351]

    – fmax(cEMF Reg) KK0234


    EMF KK0232
    controller f(cEMF Reg,i)

    f(ch, I-Mod) f(ch, EMF Mod)


    1.0 ... 99.0 % 1.00 ... 600.00 Hz
    P314.M (50.0) P313.M (~)

    Motor Rtd Slip


    r110

    from act.value evaluation [285.4]

    Isd(act)
    Slip Frequency
    K0182 Current EMF Model act.
    KK0188
    model B0253
    from act. value evaluation[285.4]
    Isq(act)
    K0184
    f(set) in Limtr T = T0
    n/f(act) B0254
    r218
    from speed processing [351.7] + + + to gating unit [420.1]

    + + – –
    EMF Model act. f(set,stator)
    [396.8] n/f(max)+ KK0199
    B0253 internal
    Reson.Damping Gain control reserve f(set,gating)
    0.000 ... 10,000 0 f(Reson Damp) KK0200
    P337.M (~) KK0235
    0
    1

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Motor model, frequency fp_vc_396_e.vsd Function diagram
    - 396 -
    Frequency control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Smooth Psi(act) n957.62 = 0
    4.0 ... 200.0 ms
    P301.M (4.0 ms)
    Flux(act)
    r302
    Tot Leak React Kp L(sig,U mod.)
    1.0 ... 49.99 % .0,0 ... 100.0%
    P122.M (25%) P312.M (100%)
    R(Stator,tot) Psi(act)
    r118 from flux controller
    T = 2 x T0 K0181 [383.5]
    from temperature adaption [431.7]

    ψ Rotor flux

    V model

    cEMF Reg Gain


    from act. value evaluation [285.4] 0.000 ... 6.000
    P315.M (~) cEMFRegGain(act)
    Isd(act) K0230
    K0182

    f(ch, I-Mod) f(ch, EMF-Mod)


    from act. value eval. [285.4]
    1.0 ... 99.0 % 1.00 ... 600.00 Hz
    Isq(act) P314.M (50.0) P313.M (~)
    K0184 Flux angle diff Kp f(cEMF Reg,p)
    K0092 KK0233
    Transformation angle from gating unit [420.8]
    _
    ϕs, soll from position detection [251.8]

    EMF Model act.


    Angle controller
    B0253

    from current model [384.8] Slip Frequency


    KK0188

    f(set) in Limtr T = T0
    B0254
    n/f(act)
    =1
    r218 + to gating unit [420.1]
    from speed processing [350.7] + +
    n/f(act) =0 –
    + f(set,stator)
    KK0148
    n/f(max)+ KK0199
    internal
    control reserve
    f(set,gating)
    KK0200

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Motor model, frequency fp_vc_397_e.vsd Functions diagram
    - 397 -
    Speed/torque control, master/slave drive, synchronous motor separately excited 12.10.98 MASTERDRIVES VC
    n957.65 = 3
    Slip Comp Gain Reson Damp Gain
    0.0 ... 400.0 % 0.000 ... 10.000
    P336.M (~) P337.M (~)
    Isq(set,active)
    K0168
    from act.
    Slip Frequency f(Reson Damp)
    evaluation Resonance
    KK188 KK0235
    [286.8] damping

    from
    f(KIB/VdmaxReg) f(set) in Limtr
    KIB/Vdmax control
    KK0270 B0254
    [600.8], [610.8]
    n/f(set,smo’d)
    r229 to V/f characteristic [405.1]
    – to gating unit [420.1]
    from setpoint channel
    [319.8], [329.8]
    n/f(set) – f(set,stator)
    r014
    KK0150 n/f(act) KK0199
    Setp Speed n/f(max) +
    r218
    OutputAmps(rms) n/f(act) control reserve f(set,gating)
    from actual-value evaluation KK0148 KK0200
    K0242
    [286.5]
    Imax Reg Gain Imax Reg Time r219
    0.005 ... 0.499 4 ... 32001 ms n (act)
    Imax P331.M (0,05) P332.M (100)
    0.1 ... 6553.5 A
    P128.M (~)
    Src I(max) Imax(set) Kp Tn I max-Reg.(Out)
    P275.B (0) r129 K0208
    K –
    MIN to V/f characteristic
    from [405.1]
    I2t calculation I(max,perm)
    [490.5] K0175 Imax-Reg(Outp)
    K0209
    I(max) Reg act
    Accel Amps B0236
    Acceleration current
    0.0 ... 6553.5 A 1 to V/f characteristic [405.1]
    P322.M (0)
    0 0

    RGen active [317.8], [327.8]


    I AddSetp
    r511
    I FixAddSet
    from setpoint channel
    K0085
    [319.8], [329.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    V/f open-loop control fp_vc_400_e.vsd Function diagram
    - 400 -
    Current limitation, V/f characteristic 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.66 = 3
    Reson Damp Gain
    0.000 ... 10.000
    P337.M (~)

    from
    Slip Frequency f(Reson Damp)
    speed controller Resonance
    KK0188 KK0235
    [364.8] damping

    from
    f(KIB/VdmaxReg) f(set) in Limtr
    KIB/Vdmax control
    KK0270 B0254
    [600.8], [610.8]
    n/f(set,smo’d)
    r229 to V/f characteristic [405.1]
    – to gating unit [420.1]
    from setpoint channel
    [319.8], [329.8]
    n/f(set) – f(set,stator)
    r014
    Setp Speed KK0150 KK0199
    n/f(max) +
    OutputAmps(rms) control reserve f(set,gating)
    from actual-value evaluation KK0200
    K0242
    [286.5]
    Imax Reg Gain Imax Reg Time
    0.005 ... 0.499 4 ... 32001 ms
    Imax P331.M (0,05) P332.M (100)
    0.1 ... 6553.5 A
    P128.M (~)
    Src I(max) Imax(set) Kp Tn Imax Reg(Out)
    P275.B (0) r129 K0208
    K –
    MIN to V/f characteristic
    from
    I(max,perm) [405.1]
    I2t calculation
    [490.5] K0175 Imax Reg(Out)
    K0209
    I(max) Reg act
    B0236
    Accel Amps Acceleration current
    0.0 ... 6553.5 A 1 to V/f characteristic [405.1]
    P322.M (0)
    0 0

    RGen active [317.8],[327.8]


    I AddSetp
    r511
    I FixAddSet
    from setpoint channel
    K0085
    [319.8], [329.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    V/f open-loop control fp_vc_401_e.vsd Function diagram
    - 401 -
    Current limitation, V/f characteristic with speed controller 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.67 = 3

    from
    f(KIB/VdmaxReg) f(set) in Limtr
    KIB/Vdmax control
    KK0270 B0254
    [600.8], [610.8]
    n/f(set,smo’d) n/f(act)
    r229 r218 to v/f characterstic [405.1]
    from setpoint channel
    – to gating unit [420.1]
    [319.8], [329.8]
    n/f(set) n/f(act) f(set,stator)
    r014 r219 KK0148
    Setp Speed KK0150 n (act) KK0199
    n/f(max) +
    OutputAmps(rms) control reserve f(set,gating)
    from actual-value evaluation KK0200
    K0242
    [286.5]
    Imax Reg Gain Imax Reg Time
    0.005 ... 0.499 4 ... 32001 ms
    Imax P331.M (0,05) P332.M (100)
    0.1 ... 6553.5 A
    P128.M (~)
    Src I(max) Imax(set) Kp Tn
    P275.B (0) r129 to V/f characteristic
    K – [405.1]
    MIN
    from Imax Reg(Outp)
    I2t calculation I(max,perm)
    K0209
    [490.5] K0175

    I(max) Reg act


    B0236
    Accel Amps Acceleration current
    0.0 ... 6553.5 A 1 to V/f characteristic [405.1]
    P322.M (0)
    0 0

    RGen active [317.8], [327.8]


    I AddSetp
    r511
    from setpoint channel I FixAddSet
    K0085
    [319.8], [329.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    V/f open-loop control, textile fp_vc_402_e.vsd Function diagram
    - 402 -
    Setpoint frequency, current limiting controller 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.55 = 0
    Src Select Charact Mot Rtd Volts Boost End Freq Motor Rtd Freq Field Weak Freq
    0 ... 1 100 ... 2000 V 0.00 ... 300.00 Hz 8.00 ... 200.00 Hz 8.00 ... 600.00 Hz
    P330.M (0) P101.M (~) P326.M (~) P107.M (50) P293.M (~) Output Filter Max ModulatDepth
    Pulse Frequency ModSystemRelease
    0 ... 2 20 ... 96 %
    [420.5] [420.5]
    P068 (0) P342.M (96)

    U Calculation of max. modulation depth

    parab.
    from ref.frequency 1
    [400.8], [401.8], from evaluation of Max Output Volts
    [402.8] set/actual values r346
    f(set,gating) 0 f [286.3] Max OutputVolts
    KK0200 K0191
    DCBusVolt(smo´d)
    Boost Volts
    1 K0236
    0.0 ... 500.0 V
    P325.M (~) Mod
    0 U Depth Limit
    Boost Amps r345
    0.0 ... 6553.5 A Mod Depth Limit
    linear
    P319.M (~) K0190

    f
    Boost Src U (set)
    K0203 P317.B Modulation Depth
    Vd r343
    <1> correction to gating unit
    Src U (set) 0
    [420.2]
    P317.B (0)
    P121.M (~) P318.M (1)
    0.00 ... 49.99 % 0 ... 1 K
    >0 A(set,V/f)
    Stator Resist Boost Mode U(set,V/f) K0205
    Excitation Time Smooth Accel
    K0204 Vset to
    from Imax controller 0.0 ... 10.00 0 ... 1
    set/act values
    acceleration current P602.M (~) P604.M (0)
    [286.1]
    [400.8], [401.8], [402.8]

    <1> U(set) via connector only for V/f textile;


    IxR Compens Gain changeover with P317 ≠ 0
    Control
    0.00 ... 40.00
    voltage build-up Fly/Exc active
    P334.M (~)
    Isq(set,active) B0132
    K0168 Fly/Exc finished
    from actual-value B0255
    evaluation
    [286.7]
    0 Imax Reg(Out)
    from Imax controller
    K0209
    [400] to [402], [615.7]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    V/f open-loop control fp_vc_405_e.vsd Function diagram
    - 405 -
    V/f characteristic, Vd correction 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    n959.56 = 0

    ModSystemRelease Pulse Frequency


    Mod Depth Limit 0 ... 4 1.5 ... 16.0 kHz
    r345 P339.M (0) P340 (2,5)

    Mod Depth Limit


    K0190

    from current controller


    [390.8], [391.8], [405.8]
    B0320 RZM/FLM

    B0321 Asy/Sy System


    Mod. depth from current control [390.8], [391.8] K0222 Modulation Dept 3,4,5
    Modulation depth from V/f control [405.8] K0205 A(set,V/f)
    Gating unit B0322 Overmodulation
    0,1,2
    to evaluation of
    Setpoint frequency from motor model actual values
    KK0200 f(set,gating) Asynchronous space
    [395.8], [396.8], [397.8] 3,4,5 [285.1], [397.1]
    vector modulation
    Transformation angle of field orientation
    Setpoint frequency from V/f control KK0200 f(set,gating) NK
    [400.8], [401.8], [402.8] 0,1,2
    +
    Setpoint angle from current
    controller [390.8], [391.8] K0229 Alpha(set) optimized FLM
    3,4,5
    pulse pattern B0323 FLM System #1
    0 (output-optimized)
    0,1,2
    B0324 FLM System #2

    P100.M (1) B0325 FLM System #3


    0 ... 5
    Control Mode
    B0326 FLM System #4

    SIMO-Sound
    0 ... 4
    P535.M (0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Gating unit fp_vc_420_e.vsd Function diagram
    - 420 -
    All open-loop and closed-loop control modes 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.69 = 8

    Ambient temp. Motor Cooling Output Filter


    -40.0 ... 80.0 C 0 ... 1 0 ... 2
    P379.M (20) P382.M (0) P068 (0)

    Rotor Time Const


    RotResistTmpFact r124 T(rotor)
    12.5 ... 400.0 %
    P127.M (80 %) RotResist
    r126 R(rotor)
    RS/RL to motor model [395.1],[396.1]
    Adaption
    R(Stator+cable)
    0.0 ... 49.99 %
    Leakage time constant
    P121.M (~)
    r125 T(sigma)
    P386.M (0)
    Resist Cable 0 ... 2 R(Stator,tot)
    0.00 ... 40.00 % RotResistTmpAdap r118 R(Stator,tot)
    P117.M (0.00) 0 = off to motor model [395.1],[396.1]
    Motor Temperat. 1 = without temp.sensor
    r009 2 = with temp.sensor
    ActValues [280.3] Model Temp.
    r393

    P387.M (1) P388.M (~) P389.M (0) P390.M (100) P391.M (100) P392.M (1,50)
    0 ... 6 5 ... 9999 0 ... 1 25 ... 200 % 25.0 ... 200.0 % 0.05 ... 10.00 %
    Motor Series Motor Weight Internal Fan Overtemp. Factor K(overtemp.,rot) Iron Losses

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Temperature model fp_vc_430_e.vsd Function diagram
    - 430 -
    n/f/T control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.70 = 8

    Ambient temp.
    -40.0 ... 80.0 C
    P379.M (20)

    Rotor Time Const


    r124 T(rotor)

    RS/RL
    Adaption
    R(Stator+cable) Leakage time constant
    0.0 ... 49.99 % r125 T(sigma)
    P121.M (~)

    P386.M (0)
    Resist Cable 0 ... 2 R(Stator,tot)
    0.00 ... 40.00 % RotResistTmpAdap r118 R(Stator,tot)
    P117.M (0.00) 0 = off to motor model [397.1]
    Motor Temperat. 2 = with temp.sensor
    r009
    ActValues [280.3] Model Temp.
    r393

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Temperature model fp_vc_431_e.vsd Function diagram
    - 431 -
    n/f/T control, master/slave drive 03.02.99 MASTERDRIVES VC
    Criterion for <1> Warning: If braking control is used, B277 and B238 must be connected up!
    "Open brake" Limit value monitor BrakeThr1 over Example for interconnecting the braking control:
    B0281 P605=2 Brake with checkback message (NO contact, switches if brake closes) [470.7]
    Src BrakeThresh1 y P561=278 Inverter release from B278 [180.3]
    P610 (242) 1 P564=277 Setpoint release from B277 [180.3]
    x U953.48 = ___(20)
    KK P654=275 Open brake via digital output 4 [90.6]
    0 P613=20 Checkback "Brake Closed" from dig.input 6 [90.5], [470.1]
    x P612=21 Checkback "Brake opened" from dig.input 6 [90.5], [470.6]
    (K242=Current)
    (to digital output) Open Brake

    Command"Open brake"
    P611 (0) Machine magnetized
    & SET
    (Q=1) Q
    B0275

    0.0 ... 200.0 %


    P608 (xxxx) RESET Close Brake
    .01 (104) (B104="Operation")[200.6] Brake Thresh
    B (Q=0) Q B0276
    .02 (1) Brake with checkback message P605.2 [470.7]
    B
    Checkback signal
    Priority Brake cannot be opened
    1= Brake opened
    1 RESET Src SigBrakeOp B0279
    2 SET Alarm A036
    Command "Close [710.5] POWER ON P612 (1) Brake cannot be opened
    brake immediately" B
    <1>
    &
    P609 (xxxx)
    B .01 (105) (B105 = no "Operation") [200.7]
    .02 (0)
    1 BrakeOpenTime
    (0.00 ... 10.00 s)
    Operating mode 0 = No brake
    BrakeCtrl
    P605 (0)
    1 = Brake without checkback
    B P606 (0.20) 2 = Brake with checkback
    B .03 (0)
    B .04 (0)

    BrakeThresh2Time
    <2>
    0.00 ... 100.00 s
    T 0
    & 1
    0 SetpRel brake
    2 B0277
    Limit value monitor P617 (0.00)
    BrakeThr2 under
    1 <1>
    Src BrakeThresh2 y B0282
    P615 (148) 1
    x y T 0
    K

    (KK148=Speed ActV)
    x
    0
    Delay
    & 0 InvRel Brake
    BrakeCloseTime
    0.00 ... 10.00 s
    P607 (0.10)
    & 2 1 B0278
    <1> <2>
    1
    <2> P616 (0,5) [480]
    0.0 ... 200.0 % Pulse block
    Command "Close holding brake" Brake
    BrakeThresh2
    P614 (0) T 0
    <2> Attention: If braking control is used, withdrawal of the inverter release B278
    B has to be effected prior to the gating pulse block on sheet [580],
    "OFF command" from sequence control i.e. the following 2 conditions must be satisfied:
    (e. g. OFF1, 2 or 3=0) [180.7]
    1 P801 > P617 + P607 and P800 < P616.

    "Fault" from status word1, bit3 [200.6]

    Checkback 1=Brake closed Alarm A037 Brake cannot be closed


    P613 (0)
    B
    <1>
    & & Brake cannot be closed
    (e. g. from digital input) Brake with checkback B0280
    (P605=2) [470.7]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Braking control fp_vc_470_e.vsd Function diagram
    - 470 -
    07.05.98 MASTERDRIVES VC
    Perm Deviation Deviation Time
    0.0 ... 200.0 % n959.60 = 4
    0.0 ... 100.0 s
    P792.F (6) RGen tracking active P794.F (3,0)
    from RGen (Is only calculated in converter status
    [317.8] r001=14, 15, 16 and 17
    from n/f(set) 0 T not for slave drive!).
    setpoint channel
    [319.8], [329.8]
    r482
    + 1 1 to set/actual deviation
    n/f(act) OFF delay at status word 1 bit 8 [200]
    from – 0

    {
    speed processing r218
    [350.8], [351.8] [470]
    Pulse block
    from Brake
    P793.F (6) OFF Time
    0.0 ... 200.0 %
    Set/Act Hyst OFF1 or OFF3
    0.00 ... 100.00 s
    P801.F (0,00) no Brake
    1
    from sequence control (P605 = 0)
    [180.7]
    T 0 & to gating pulse inhibit
    to sequence control
    1 &
    0 Delay

    Overspeed Hyst
    0.0 ... 20.0 %
    n/f(max,REV Spd) n/f(max, FWD Spd
    P804 (10,0)
    P800.F (0,5) [316.6] [316.6]
    0.0 ... 200 .0%
    OFF Value

    1 Overspeed
    0 at status word 2, bit 18 [210]

    Compare Value
    0.0 ... 200.0 %
    P796.F (100.0) Compare Time
    0.0 ... 100.0 s
    P798.F (3,0)

    Src Comp ActV


    P795 (148) 1
    0 T Comparison value reached
    K
    at status word 1, bit 10 [200]
    0
    {

    OFF delay

    P797.F (3,0)
    Src Speed Setp 0.0 ... 200.0 %
    P802 (75) 1 Compare Hyst
    K Positive speed setpoint
    at status word 1, bit 14 [200]
    0

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Messages fp_vc_480_e.vsd Function diagram
    - 480 -
    07.05.98 MASTERDRIVES VC
    n959.59 = 3
    V1 Comp
    Speed display Messages .0.000...30,000 m/s
    U831 (0,050)

    SrcSpeedConn
    U806 Speed display 1 v < v1
    v(act) speed processing
    KK n807.1 [350.8], [351.8] B0851
    KK n807.2 0
    KK n807.3
    KK n807.4
    KK n807.5 U835 (100) V2 Comp
    m/s 10...1000 ms 0.000...30,000 m/s
    Compare Hyst U832 (0,800)
    Smoothing V(act)
    0.0 %...100.0 %
    U836 (3)
    n/f(set) setpoint channel [329.7] v(set)
    n808
    1 v < v2
    B0852
    I(max) Brake
    0
    n/f(act) speed processing [350.7] v(act) 100 %...500 %
    n809 P2840 (500 %)
    V3 Comp
    0.000...30,000 m/s
    Fault F57 P2833 (0,500) Compare Hyst
    Disp V-act Sm’th Current level
    0.0 %...100.0 %
    n848 [285.6], [286.6]
    U836 (3)

    1 v < v3
    Setpoint < Comparison B0853
    0
    threshold
    ThrPulseEnable V4 Comp
    0.00 %...100.00 % 0.000...30,000 m/s
    U824 (0) Compare Hyst U834 (0.3)
    0.0 %...100.0 %
    U836 (3)

    Speed setpoint 1 v < v4


    [326.8] < Setp Thresh B0854

    MOTID controller optimization


    & B0857 0

    Compare Hyst
    0.0 %...10.,0 %
    U836 (3)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Messages 2 fp_vc_481_e.vsd Function diagram
    - 481 -
    Lift and hoisting-gear applications (P2800=1) 14.10.98 MASTERDRIVES VC
    n957.72 = 5
    T control (P100=5)
    or
    slave drive
    Set/act deviation
    [480.7]
    n/f-Reg in Limitr
    B0234
    Output delay
    n/f-Reg in Limtr
    [371.6], [375.6]
    n/f(act)
    & 0
    15 x Tab
    0

    from speed processing


    r0218 0
    1
    1 Alarm A042
    Motor pulled out or blocked
    [350.8], [351.8]

    2% f(mot,n)
    <
    PullOut/BlckTime
    0.00 ... 100.00 s
    P805.M (50.00)

    Fault F015
    0 T Motor pulled out or blocked
    f(set,stator) to status word 2 bit 28
    [210.2]
    KK0199
    from motor model
    [395.8], [396.8]

    10% f(mot,n)
    >

    from motor model Ψ


    [395.3], [396.3]

    from flux calculation


    [380.7], [381.7]
    x
    y
    < &
    r0304 4
    Flux(Set,Total)

    no f control

    ≥1
    (P100 ≠ 3) EMF Model act.
    B0253
    from motor model
    [396.8]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Blocking/pull-out diagnosis fp_vc_485_e.vsd Function diagram
    - 485 -
    n/f/T control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.73 = 5

    Set/actual deviation
    [480.7] Imax Reg(Out)

    from current limitation


    K0209 & Alarm A042
    Motor pulled out or blocked
    [400.4]

    PullOut/BlckTime
    0.00 ... 100.00 s
    P805.M (50,00)
    Fault F015
    Motor pulled out or blocked
    0 T
    from messages
    set/actual deviation
    & to status word 2 bit 28
    [210.2]
    (only for V/f characteristic
    from OFF delay
    P100=1)
    [480.3]

    n-Reg in Limitr

    from speed controller


    B0234 & PullOut/BlckTime
    [364.7]
    0.00 ... 100.00 s
    P805.M (50,00)
    Fault F015
    Motor pulled out or blocked

    ≥1
    0 T to status word 2 bit 28
    [210.2]
    (only for V/f characteristic with n controller
    P100=0)

    n/f(act)

    from speed processing


    r0218
    &
    [352.8]

    2% f(mot,n)
    <

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Blocking diagnosis fp_vc_486_e.vsd Function diagram
    - 486 -
    V/f characteristic and V/f characteristic with speed controller 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.74 = 5
    T control (P100=5)
    or
    slave drive
    Set/act deviation
    [480.7]
    n/f-Reg in Limitr
    B0234
    Output delay
    n/f-Reg in Limtr
    [373.7]
    n/f(act)
    & 0
    15 x Tab
    0

    from speed processing


    r0218 0
    1
    1 Alarm A042
    Motor pulled out or blocked
    [350.8]

    2% f(mot,n)
    <
    PullOut/BlckTime
    0.00 ... 100.00 s
    P805.M (2.00)

    Fault F015
    0 T Motor pulled out or blocked
    to status word 2 bit 28
    [210.2]

    >
    1.5

    Flux(act)
    Psi(act) r302
    K0181
    from motor model Ψ
    1
    [397.3]

    from flux calculation


    [383.7]
    Psi(set)
    K0180
    x
    y
    <
    4

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Blocking/pull-out diagnosis fp_vc_487_e.vsd Function diagram
    - 487 -
    n/f/T control, master/slave drive 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.61 = 4
    Alarm
    100 % Converter overload to status word 2, bit 22 [210.1]
    1

    Rtd Drive Amps


    P072 (~)
    Drive Utiliz
    from evaluation of OutputAmps(rms) r010
    K0242 to current limitation [369.1], [370.1]
    actual values
    100 % Converter overload to V/f characteristic [400.1] to [402.1]
    [285.5]
    1
    Derating
    Drive Utiliz 0 B0227
    K0246
    i2t calculation Mot Load Limits
    Motor Cooling Mot ThermT-Const 0 ... 300%
    Mot. Temp.T1 0 ... 1 0 ... 16 000 s P384.1 (100%)
    [490.4] P382.M (0) P383.M (100s) Motor Utilizat.
    r008
    Alarm: motor
    overtemperature to status word 2, Bit 25 [210.2]
    1

    0 0
    <100 Motor Utilizat. Fault: motor
    i2t calculation K0244 overtemperature to status word 2, Bit 26 [210.2]
    1

    Converter temperature 0
    limits
    Fault: inverter
    overtemperature F023 [210.1] Mot Tmp Warning
    max. converter 0 ... 200 °C
    temperature 1 Alarm: inverter P380 (0)
    [280.6]
    overtemperature A022 [210.1]
    0
    Motor Tmp Alarm
    Motor Overtemperature to status word 2, bit 25 [210.1]
    r009 1
    from measured-value sensing
    [280.3] 0
    Calc TimeHdroom Fault
    r829.01 Motor Overtemperature to status word 2, bit 26 [210.1]
    1
    Sampling time
    P357 (1,2 ms) K0248 0 No temp. sensor: P380 = P381 = 0°C
    F042 Fault Thermistor (PTC): P380, P381 = 1°C
    Calculating Temp.monitoring with KTY84: P380, P381 > 1°C
    time B0091 Computing time If inverter pulses are blocked, the fault message is
    P381(0)
    A001 Alarm generated only in the event of a cable short-circuit.
    monitoring 0 ... 200 °C
    B0090 Computing time Mot Tmp Fault

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Alarms and faults fp_vc_490_e.vsd Function diagram
    - 490 -
    31.01.98 MASTERDRIVES VC
    High byte = Current fault number r947.01 <1> n959.65 = (4)
    K0250
    Low byte = Current alarm number

    Fault time in days r782.01 Fault time in days r782.04 Fault time in days r782.07
    1s Fault Masking Fault time in hours .02 Fault time in hours .05 Fault time in hours .08
    0 ... 255
    "ON" status from P830 (0) Fault time in seconds .03 Fault time in seconds .06 Fault time in seconds .09
    sequence control FNo. r947.01 FValue r949.01 FNo. r947.09 FValue r949.09 FNo. r947.17 FValue r949.17
    .02 .02 .10 .10 .18 .18
    .03 .03 .11 .11 .19 .19
    Fault trigger signal
    .04 .04 .12 .12 .20 .20
    & from sequence control
    .05 .05 .13 .13 .21 .21
    .06 .06 .14 .14 .22 .22
    Day Hours Seconds
    r825.01 r825.02 r825.03 .07 .07 .15 .15 .23 .23
    Operating
    hours .08 .08 .16 .16 .24 .24
    counter Current fault 1st acknowledged fault 2nd acknowledged fault

    Fault time in days r782.10 Fault time in days r782.13 Fault time in days r782.16
    Fault time in hours .11 Fault time in hours .14 Fault time in hours .17
    Fault time in seconds .12 Fault time in seconds .15 Fault time in seconds .18
    FNo. r947.25 FValue r949.25 FNo. r947.33 FValue r949.33 FNo. r947.41 FValue r949.41
    .26 .26 .34 .34 .42 .42
    P952=0
    .27 .27 .35 .35 .43 .43
    Causes the diagnosis .28 .28 .36 .36 .44 .44
    memory to be deleted .29 .29 .37 .37 .45 .45
    .30 .30 .38 .38 .46 .46
    .31 .31 .39 .39 .47 .47
    .32 .32 .40 .40 .48 .48
    3rd acknowledged fault 4ht acknowledged fault 5th acknowledged fault

    Status at time of the


    last fault: Fault time in days r782.19 Fault time in days r782.22
    r 783 Fault n/f(act) Fault time in hours .20 Fault time in hours .23
    r 784 Fault dn/dt Fault time in seconds .21 Fault time in seconds .24
    r 785 Fault Isq(act)
    FNo. r947.49 FValue r949.49 FNo. r947.57 FValue r949.57
    r 786 Fault Out Volts
    r 787 Fault CtrlStatus .50 .50 .58 .58
    .51 .51 .59 .59
    Auto Acknowl .52 .52 .60 .60
    P514
    .53 .53 .61 .61
    .54 .54 .62 .62
    .55 .55 .63 .63
    .56 .56 .64 .64 <1> K0250 = 0000 if there is no fault
    and no alarm
    6th acknowledged fault 7th acknowledged fault

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Fault memory fp_vc_510_e.vsd Function diagram
    - 510 -
    31.01.98 MASTERDRIVES VC
    SlotDeselect
    0/1 n959.70 = 8
    Generat. Date SW Version P2910 (0)
    r827 r69

    PCB Code SW ID Board ID


    r826.02 r828.02 r2911.02
    .02 0
    Slot A (option board)
    1

    .03 0
    1 PCB Code SW ID Board ID
    Power-section
    r826.04 r828.04 r2911.04
    definition .04 0
    Slot C (option board)
    Order No. 6SE70.. 1 PCB Code SW ID Board ID
    0 ... 254 r826.05 r828.05 r2911.05
    P070 (~) .05 0
    Slot D (option board)
    Line Volts 1 PCB Code SW ID Board ID
    90 ... 1320 V r826.06 r828.06 r2911.06
    P071(~)
    Rtd Drive Amps Basic board .06 0
    1 PCB Code SW ID Board ID
    Slot E (option board)

    0.0 ... 6540.0 A r826.07 r828.07 r2911.07


    P072 (~) .07 0
    Slot F (option board)
    Rtd Drive Power 1 PCB Code SW ID Board ID
    0.3 ... 6400.0 kW r826.08 r828.08 r2911.08
    P073 (~) .08 0
    Slot G (option board)
    1
    Board Meaning r826
    PCB Code
    r826.01 CUVC Control Unit Vector Control 92
    CUMC Control Unit Motion Control Compact 93
    CUMC+ Control Unit Motion Control Compact PLUS 94
    SW ID VCS SW-Inform SBP Sensor Board Pulse 111
    r828.01 r2912.1 SW Version SBM Sensor Board Encoder/Multiturn 112
    r2912.2 SW ID SBM2 Sensor Board Encoder/Multiturn 2 113
    r2912.3 SW Gen. Year SBR1 Sensor Board Resolver 114
    r2912.4 SW Gen. Month
    SBR2 Sensor Board Resolver 2 115
    r826 Meaning r2912.5 SW Gen. Day
    SCB1 Serial Communication Board 1 (LWL) 121
    90 to109 Mainboards or Control Unit SCB2 Serial Communication Board 2 122
    T100 Technology Board 131
    110 to 119 Sensor Board (SBx)
    T300 Technology Board 131
    120 to 129 Serial Communication Board (Scx) T400 Technology Board 134
    130 to 139 Technology Board CBX Communication Board 14x
    CBP Communication Board PROFIBUS 143
    140 to 149 Communication Board (Cbx)
    CBC Communication Board CANBUS 146
    150 to 169 Special boards (EBx, SLB) CBP2 Communication Board PROFIBUS 2 148
    EB1 Expansion Board 1 151
    EB2 Expansion Board 2 152
    SLB SIMOLINK Bus Interface 161

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Hardware configuration V1.3 fp_vc_515_e.vsd Function diagram
    - 515 -
    02.11.98 MASTERDRIVES VC
    - 520 -

    n959.68 = 4
    START Drive Status
    8

    r001
    MASTERDRIVES VC

    K0249
    Function diagram

    Initialization
    states
    7

    Error acknowledgement
    after init. fault P060 = 4, 5
    All components
    P060 = 7, 5
    ready
    SWITCH-ON
    fp_vc_520_e.vsd

    DOWNLOAD
    INHIBIT
    22.09.98
    (21)
    (8)
    6
    Acknowledgement
    No ON
    or jogging OFF2/3 or P060 = 3, 6
    "Illegal ON" <1>
    FAULT P060 = 3, 6
    READY FOR
    (7)
    SWITCHING ON

    5
    (9)
    ON or jogging OFF command
    OFF2 or
    SAFE OFF or
    OFF switch-off
    from all PRECHARGING speed reached

    4
    states B0270
    (10)
    OFF2,
    Precharging finished SAFE OFF
    OFF2 or
    INV stop or
    SAFE OFF or
    OFF switch-off READY FOR
    OPERATION

    3
    speed reached
    (11)
    INV release INV stop
    OPERATION

    2
    (14)
    OFF_WITH_ OFF_WITH_
    RGEN_REV OFF1 OFF3 FASTSTOP

    Status diagram
    (OFF1) (15) (OFF3) (16)

    1
    OFF3
    <1> Switch-on with e.g. P554.B = 1 is not permissible!
    n959.66 = 4
    Changeover of motor parameters
    Copy MotDataSet Parameter-
    number Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 act. MotDataSet
    0 ... 43 r011
    P362 (0) MotDataSet bit 18
    from control word 2 xxxx K0034
    xxxx
    xxxx
    MotDataSet bit 19 xxxx Note: The parameters concerned are
    Target data set (1 ... 4) from control word 2 xxxx designated by the code "M".
    xxxx It is only possible to copy the data
    Source data set (1 ... 4) xxxx sets in the "Ready for ON" mode.
    xxxx
    ...

    Copy BICO-DS
    0 ... 21 Changeover of binector and connector
    parameters Active BICO DSet
    P363 (0)
    Parameter- r012
    number Index 1 Index 2
    BICO data set from K0035
    control word 2 xxxx Note: The parameters concerned are
    xxxx designated by the code "F".
    Target data set (1/2)
    xxxx
    xxxx It is only possible to copy the data
    xxxx sets in the "Ready for ON" mode.
    Source data set (1/2) xxxx
    xxxx
    xxxx
    ...

    Changeover of function parameters


    Copy FuncDSet Parameter-
    number Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 Active FuncDSet
    0 ... 43 r013
    P364 (0) Function data set bit 16
    from control word 2 xxxx
    xxxx K0036
    xxxx
    Function data set bit 17 xxxx Note: The parameters concerned are
    Target data set (1 ... 4) from control word 2 xxxx designated by the code "F".
    xxxx
    It is only possible to copy the data
    Source data set (1 ... 4) xxxx
    sets in the "Ready for ON" mode.
    xxxx
    ...

    A list of the respective data-set parameters can be found at


    the end of the complete list of parameter .

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Data sets fp_vc_540_e.vsd Function diagram
    - 540 -
    31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n959.67 = 4

    Drive setting Ready for ON


    Converter status
    (P60 = 5) r001 = 5 r001 = 9
    Automatic Automatic Measurement at No-load n/f-controller optim. Ground fault test
    Function:
    parameterization 8) parameterization 8) standstill 6) 8) 9) measurement 6) P536 6) P375 6) 8) 9)
    Selection P115 = 1 (2, 3) P115 = 1 (2, 3) P115 = 2 (3, 6) P115 = 4 (3) P115 = 5 (3) auch bei P115 = 2 (3, 6)
    Motor rating-plate data (P60 = 5) Start with switch-on command (compare P554): Current measuring section r377
    P95 = 2 1) P95 = 10(IEC) 1) P95 = 11 1) Reference values: r376 = GrdFltTestResult
    P97 = P100 = Reg.Art P100 P537 = n/f-RegDyn(act)
    Selection of P101 = Umot,n P101 P351 = Vref = P101 P538 = n/f Reg Osq Freq
    1PH7
    ( = 1PA6) P102 = Imot,n P102 P350 = Iref = P102 r539 = TestPulseResult r539 = TestPulsesResult
    1PL6 P103 = I0 2) P103 2) r540 = TachTestResult 7) r540 = TachTestResult 7)
    1PH4 P104 = cosϕn r541=Mot ID R(Stator) → P121
    = Pmot,n P105 r542=Mot ID R(Rotor) → r126,
    =η P106 → P127

    P107 = fmot,n P107 P352 = fref = P107 r543=Mot ID VoltsDrop → P347


    P108 = nmot,n P108 P353 = nref = P107 * 60 / P109
    P109 = zp 3)
    P109 3) r545=Mot ID DeadTime → P349
    P113 = Mmot,n 4) P113 4) P354 = Mref = P113 r546=MotID X(leakage) → P122
    P114 5) P114 =Technol. Cond.5) P114 5) P103 = Mot Magn Amps P103 = Mot Magn Amps
    r110 = Motor Rtd Slip r110 r110 r110 r110
    P116 = Start-up Time
    P117 = Resist Cable P117 P117 P117 P117
    r118 = Resist Stator ++ r118 r118 r118 r118
    r119 = Magn. Current r119 r119 r119 r119
    P120 = Main reactance P120 P120 P120
    P121 = Stator Resist P121 P121
    P122 = Tot Leak React P122 P122
    r124 = Rotor Time Const r124 r124
    r125 = T(sigma) r125 r125
    r126 = RotResist r126 r126
    P127 = RotResistTmpFact = 80% P127 = 80% P127 = 80% P127 = 80%
    P347 = ON VoltsCompens. P347 P347
    P348 = Dead Time Comp. =0 P348 = 0 P348 = 0
    P349 = T(DeadTimeComp.) P349 P349
    P471 = Scale Torq(PRE) =0% P471 = 0% P471 = 100%

    1) For synchronous motors and V/f characteristic, select P95 = 10,11. 6) With P115 = 3, motor identification is carried out completely. To do this, the converter/inverter must be switched on twice
    2) 7)
    With P103 = 0.0%, the magnetizing current is calculated (compare r119). The tachometer test can also be selected with P115 = 7.
    3) 8)
    Is re-calculated if P107 or P108 is altered (not in the case of download). Automatic parameterization is also carried out if measurement at a standstill is selected.
    4) 9)
    All torque signals and displays relate to P354/ P113. With P115 = 6, the parameters determined are not adopted.
    5) With P114 = 0, a standard setting is made.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Calculation of motor model fp_vc_550_e.vsd Function diagram
    - 550 -
    Motor parameters 10.12.98 MASTERDRIVES VC
    n959.74 = 4

    Drive setting Ready for ON


    Converter status
    (P60 = 5) r001 = 5 r001 = 9
    Automatic Automatic
    Function: Manual input n/f controller optimization P536
    parameterization parameterization
    Selection_ P115 = 1 P115 = 1 P115 = 5
    Motor rating-plate data Motor data Start with switch-on command (compare P554): Current measuring sec. r377
    P95 = 12 Reference values: P75 = X (magnet,d)tot
    P100 = Control Mode P76 = X (magnet,q)tot P537 = n/f RegDyn(act)
    P101 = Vmot,n P351 = Vref = P101 P77 = X (sigma,d) damp P538 = n/f Reg Osc Freq
    P102 = Imot,n P350 = Iref = P102 P78 = X (sigma,q) damp
    P103 = 0.0 % P79 = R (damping,d) r540 = TachTestResult 4)
    P104 = cosϕn P80 = R(damping,q)
    = Pmot,n P81 = Iexc(0)/Iexc(n)
    =η P82 = Psi(sat.char.,1)
    P107 = fmot,n P352 = fref = P107 P83 = Iexc(sat.char,1)
    P108 = nmot,n P353 = nref = P107 * 60 / P109 P84 = Psi(sat.char.,2)
    1)
    P109 = zp P85 = Iexc(sat.char,2)
    P113 = Mmot,n 2) P354 = Mref = P113 P86 = Psi(sat.char.,3)
    P87 = Iexc(sat.char,3)
    P114 =Techol. Cond.3) P116 = Start-up Time
    P117 = 0,0 % P117
    r118 = Resist Stator ++
    P121 = Stator Resist
    P122 = Tot Leak React
    r124 = Rotor Time Const
    r125 = T(sigma)
    P347 = On VoltsCompens. P347 P347
    P348 = Dead Time Comp. =0 P348 = 0
    P349 = T(DeadTimeComp.) P349 P349
    P471 = Scale Torq(PRE) =0% P471 = 0% P471 = 100%

    1) Is recalculated if P107 or P108 is altered (not in the case of download).


    2) All torque signals and displays relate to P354/ P113.
    3)
    With P114 = 0, a standard setting is made.
    4)
    The tachometer test can also be selected with P115 = 7.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Calculation of motor model fp_vc_551_e.vsd Function diagram
    - 551 -
    Motor parameters, synchronous, separately excited 10.12.98 MASTERDRIVES VC
    n957.75 = 0

    KIB/FLR Reg Dyn


    0 ... 200 %
    KIB/FLR Start P519.M (25)
    65 ... 115 % KIB Selection
    P518.M (76) 0 ... 3
    P517.M (0)
    <3> <4> <5> Kp Tn

    Vd,rated VdKIB on 1 f(KIB/VdmaxReg)


    <1> + K0270
    – [400], [401], [402]
    Vd(min)Reg act. 0
    0,2,3 <2> at P100 = 0, 1, 2
    B0295

    PID controller
    K0240 I(KIB/VdmaxReg)
    (KP=P520,
    DC link voltage Tn=P521, Tv=P522) K0271 [390], [391]
    (Vdact) <2> at P100 = 3, 4, 5
    to status word 1
    [200.2]

    <1> Vd,rated = 1,315 x P071 (AC unit)


    = P071 (DC unit

    <2> K0270, K0271 are also used for the functions Vdmax
    control [610] and flexible response [605]!

    <3> The KIB switch-off threshold VdKIB Off is 5% above


    the VdKIB On starting point.

    <4> The fault message F008 "DC link undervoltage"


    comes at Vd<61% Vd,rated with released KIB.

    <5> For P518 values >90% are only practical, if an Active


    Front End (AFE) is used as rectifier/regenerative unit.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Functions fp_vc_600_e.vsd Function diagram
    - 600 -
    Kinetic buffering (KIB, Vdmin control) 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.76 = 0

    KIB/FLR Reg Dyn


    0 ... 200 %
    FLR Start P519.M (25)
    65 ... 115 % FLR Selection
    P518.M (76) 0 ... 3
    P517.M (0)
    <3> <4> Kp Tn

    Vd,rated VdFLR on 2 f(FLR Reg)


    <1> + K0270 [400], [401], [402]
    –
    0
    Vd(min)Reg act. 0,1,3 <2> at P100 = 0, 1, 2
    B0295
    PID controller
    K0240
    DC link (KP=P520,
    voltage (Vdact) Tn=P521, Tv=P522)
    [280] to status word 1
    [200.2]

    <1> Vd,rated = 1.315 x P071 (AC unit)


    = P071 (DC unit)

    <2> K0270 is also used for the functions kinetic


    buffering [600] and Vdmax control [610] .

    <3> The FLR switch-off threshold VdFLR off is 5%


    above the starting point of VdFLR on.

    <4> The threshold for F008 "DC link undervoltage" can be FLN Ud(min)
    reduced via P523 FLR Vdmin. It should be at least 50 ... 76%
    10% below the FLR starting point. P523.M (76%)

    <5> For P518 values >90% are only practical if an


    Active Front End (AFE) is used as a rectifier/
    regenerative unit.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Functions fp_vc_605_e.vsd Function diagram
    - 605 -
    Flexible response (FLR) 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.77 = 0

    DC bus Volts Dyn


    0 ... 200 %
    P516.M (25)
    Vdmax controller selection
    0 ... 1
    P515.M (0) f(Vdmax Reg)
    Kp Tn
    K0270 [400], [401], [402]
    Vdmax on 1 <2> at P100 = 0, 1, 2

    <1> + –
    Vd(max)Reg act. 0
    0
    B0296 I(Vdmax Reg)
    K0271 [390], [391]
    PID controller <2> at P100 = 3, 4, 5
    K0240
    DC link bus voltage (KP=P520,
    (Vdact) Tn=P521, Tv=P522)
    [280.5]

    <1> Vdmax on = 119% x P071 x 1.315 (AC unit)


    = 1.19 x P071 (DC unit)

    <2> K0270 and K0271 are also used for the functions
    kinetic buffering [600] and flexible response [610].

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Functions fp_vc_610_e.vsd Function diagram
    - 610 -
    Vdmax control 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.78 = 3

    OutputAmps(rms)
    <1> from actual-value evaluation
    K0242
    DC Braking Amps DC Braking Time DC Braking Freq [286.5]
    0.0 ... 6553.5 A 0.1 ... 99.9 s 0.1 ... 600.0 Hz
    P396.M (~) P397.M (5,0) P398.M (100,0)
    DC Braking
    0 ... 2
    <3> P395.M (0)
    Src Start DC Braking to gating pulse inhibit Imax Reg Gain Imax Reg Time
    P394.B (0) fset to sequence control 0.005 ... 0.499 4 ... 32001 ms
    B P331.M (0,05) P332.M (100)
    2 "OFF1" or "OFF3" <4>
    with OFF3 Alarm A045
    1 P398 Gating pulse inhibit "DC braking activated"
    Imax Reg(Out)
    disabled Imax(set) Kp Tn
    0 K0209
    t |Iset| r129
    –
    |Iset| P603 MIN
    to
    from I2t control I(max,perm) V/f characteristic
    <2> P396 [490.5] K0175 [405.1]
    De-MagnetizeTime |Iact|
    0.00 ... 10.00
    P603.M (~) t DC Braking active
    P397 B0294

    <1> The DC braking current is calculated during automatic parameterization <3> The "DC braking" function can be started via binector selection only
    (P115=1, 2, 3). It can be set at a maximum of 4 times the rated motor from drive statuses (r001) "Operation", "OFF1" and "OFF3".
    current.
    If the "DC braking" function is deselected again during DC braking time
    (P397) via binector selection, the "Flying restart" function is
    automatically activated!
    <2> The de-excitation time is calculated during automatic parameterization
    (P115=1, 2, 3).

    <4> The alarm A045 appears if "DC braking" has been activated and
    the motor frequency is higher than the frequency at which DC
    braking starts.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Functions fp_vc_615_e.vsd Function diagram
    - 615 -
    DC braking 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    n957.79 = 4

    <1> <1> <1> <1>


    Fly Search Amps Fly Search Speed Fly Stand Gain
    0.0 ... 6553.5 A 0.0 ... 100.0 Hz/s 0.0 ... 500.0 % Fly StandMeas
    P525.M (~) P526.M (1,0) P527.1 ... 3 (100,0 %) r524.1 ... 3

    ON/OFF
    command ON

    Flying-restart enable
    from control word 2 [190.5]
    OFF t

    Current
    <1>
    curve
    Search current Current setpoint

    t
    De-magnetize Standstill Excitation
    Search
    time test time
    <1> <3> <1>

    Frequency
    curve

    n/f(act) n/f (max)


    [316.6] Speed setpoint
    r218
    n/f(act) <2>
    [350.8], [352.8]
    t

    P603.M (~) P602.M (~)


    0.00 ... 10.00 s 0.00 ... 10.00 s
    De-magnetize Time Excitation Time

    <1> Only in the case of flying restart without encoder signal (search).
    <2> Only in the case of flying restart with encoder signal (indepent of control mode).
    <3> No standstill test when P527.1 = 0,0 %.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Functions fp_vc_620_e.vsd Function diagram
    - 620 -
    Flying restart 11.12.98 MASTERDRIVES VC
    n959.98 = 3

    r004

    Output Amps
    K0022
    I(Oupt. Tech)
    from actual values
    K0902
    [285.7], [286.7]

    r129

    I(max,perm)
    K0175
    I(max,permTech)
    from [370], [400 ... 402.2]
    K0904
    [20.4]
    Isq(act) Ref Amps
    K0184 4 x Mot Rtd Amps (n) Isq(act, Tech)
    from actual values [550.2] K0905
    [285.4]

    Isq(set,active)
    K0168
    Isq(smth,Tech)
    from current controller
    K0906
    [390.2]

    r003

    Output Volts
    K0021 [20.4]
    V(set, Tech)
    from actual values Reference voltage
    K0901
    [285.3], [286.3] 4 x mot. voltage(n)

    r006

    DC Bus Volts
    K0025 [20.4]
    DCBus(act, Tech)
    from actual values Reference voltage
    K0903
    [285.3], [286.3] 4 x supply voltage(n)
    [550.2]
    r007
    [20.4]
    Motor Torque Ref Torque
    K0024
    4 x Mot Rtd Torq (n) T(act, Tech)
    from actual values
    [550.2] K0900
    [285.7]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Technology CU2/ CUVC fp_vc_699_e.vsd Function diagram
    - 699 -
    Process signals during control normalization 22.09.98 MASTERDRIVES VC
    MASTERDRIVES VC
    "Free blocks" function diagram

    Status: 02.11.98

    Notes: - A free block is only processed if it is specifically assigned to a sampling time via the allocated U95x
    parameter; see sheet [702]!
    - Parameterization of the sampling sequence is also described on sheet [702].
    - The approximate calculating time per block is indicated in {µs} for each type of block.
    - Siemens is working on an optimization run for the sampling sequence.

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_700_e.vsd Function diagram
    - 700 -
    Cover sheet 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    Sampling time Sampling sequence
    2 ... 20 2 ... 20
    U950 ... U953 U960 ... U963 Setting and monitoring the sampling
    times and sampling sequence
    Function Parameter for Parameter for
    Function block setting the sampling time setting the sampling sequence
    number Parameter No. (factory setting) Parameter No. (factory setting) Example of the sampling time and sampling
    001 U950.01 (20) U960.01 (20) sequence of a function block:
    Processing of input terminals and 002 U950.02 (20) U960.02 (20)
    receive data from serial interfaces ... ... ... ... ... This function block has the function block number 314
    019 U950.19 (20) U960.19 (20)
    It is deactivated in the factory setting (U953.14 = 20).
    020 U950.20 (20) U960.20 (20)
    Processing of output terminals and
    ... ... ... ... ...
    transmit data to serial interfaces
    029 U950.29 (20) U960.29 (20)
    031 U950.31 (20) U960.31 (20) U953.14 = __ (20)
    Uxxx (0)
    032 U950.32 (20) U960.32 (20) K Kxxxx
    ... ... ... ... ...
    099 U950.99 (20) U960.99 (20)
    Free function blocks
    101 U951.01 (20) U961.01 (20)
    102 U951.02 (20) U961.02 (20)
    ... ... ...
    330 U953.30 (20) U963.30 (20) Via U953.14 = 4 the function block can be allocated to the sampling time
    331 U953.31 (20) U963.31 (20) T4 (= 4 x T0 = 4.8 ms).
    Angle synchronism and positioning ... ... ... ... ...
    350 U953.50 (20) U963.50 (20)
    351 U953.51 (20) U963.51 (20) The function block is processed in the factory setting at the 3140th
    Internal sequence control and
    ... ... ... ... ...
    setpoint calculation
    370 U953.70 (20) U963.70 (20)
    position. By setting U963.14 to a value not equal to 3140,
    the block can be allocated to a different position in the
    371 U953.71 (20) U963.71 (20)
    Reserve ... ... ... ... ...
    sampling sequence.
    399 U953.99 (20) U963.99 (20)

    Parameter for setting the sampling time Parameter for setting the sampling sequence:
    Value range: 2 ... 20 Value range: 0 ... 9999
    Monitoring of calculating time
    Factory setting: 20 (block is not calculated) Factory setting: Function block number x 10
    B0090
    Parameter value Sampling time 1) Sampling time at i.e. in the factory setting the blocks
    T0 = P357 P357 = 1.2 ms are processed in the sequence "Calculating time" alarm A001
    of the block numbers
    B0091
    2 T2 = 1 x T0 1.2 ms
    3 T3 = 2 x T0 2.4 ms Time monitoring "Calculating time" fault F042
    4 T4 = 4 x T0 4.8 ms
    5 T5 = 8 x T0 9.6 ms
    6 T6 = 16 x T0 19.2 ms Computer workload
    7 T7 = 32 x T0 38.4 ms r829
    8 T8 = 64 x T0 76.8 ms
    9 T9 = 128 x T0 153.6 ms
    10 T10 = 256 x T0 307.2 ms
    11 ... 19 Reserved for future applications 1) WE: 1.2 ms
    20 Block is not calculated

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_702_e.vsd Function diagram
    - 702 -
    Setting and monitoring the sampling times and sampling sequence 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    9 fixed setpoints (1-word) {2 µs} 8 fixed setpoints (2-word) {2 µs} 8 fixed control bits {2 µs} 3 connector displays {1 µs} U952.76 = __ (10)

    U001.F (0.00) U950.31 = __ (10) U011.F (0.000) U950.40 = __ (10) U021.F (0) U950.48 = __ (10) U033 (0)
    n034
    -200.00...200.00 % -200.000.. 0...1 U952.75 = __ (10) K
    -200.0...200.0 %
    ..200.000 %
    U031 (0)
    K0401 KK0411 B0401 n032 U952.77 = __ (10)
    K
    -200.0...200.0 %
    U002.F (0.00) U950.32 = __ (10) U012.F (0.000) U950.41 = __ (10) U022.F (0) U950.49 = __ (10) U035 (0)
    n036
    -200.00...200.00 % -200.000.. 0...1 K
    -200.0...200.0 %
    ..200.000 %
    K0402 KK0412 B0402
    4 double connector displays {3 µs}
    U003.F (0.00) U950.33 = __ (10) U013.F (0.000) U950.42 = __ (10) U023.F (0) U950.50 = __ (10)
    U952.78 = __ (10) U952.80 = __ (10)
    -200.00...200.00 % -200.000.. 0...1
    ..200.000 % U037 (0) n038 U041 (0) n042
    K0403 KK0413 B0403 KK -200.000.. KK -2 147 483 647..
    ..200.000 % ..2 147 483 647
    U004.F (0.00) U950.34 = __ (10) U014.F (0.000) U950.43 = __ (10) U024.F (0) U950.51 = __ (10) U952.79 = __ (10) U952.81 = __ (10)
    -200.00...200.00 % -200.000.. 0...1
    ..200.000 % U039 (0) n040 U043 (0) n044
    K0404 KK0414 B0404 KK -200.000.. KK -2 147 483 647..
    ..200.000 % ..2 147 483 647
    U005.F (0.00) U950.35 = __ (10) U025.F (0) U950.52 = __ (10)
    -200.00...200.00 % U015.F (0) U950.44 = __ (10) 0...1 4 binector displays {1 µs}
    -2 147 483 647.. U952.82 = __ (10) U952.84 = __ (10)
    <2>
    K0405 ..2 147 483 647 B0405
    KK0415 U045 (0) U049 (0)
    U006.F (0.00) U950.36 = __ (10) U026.F (0) U950.53 = __ (10) n046 n050
    B B
    -200.00...200.00 % 0...1 0...1 0...1
    U016.F (0) U950.45 = __ (10)
    -2 147 483 647.. U952.83 = __ (10) U952.85 = __ (10)
    <2>
    K0406 ..2 147 483 647 B0406
    U047 (0) U051 (0)
    KK0416 n048 n052
    U007.F (0.00) U950.37 = __ (10) U027.F (0) U950.54 = __ (10) B B
    0...1 0...1
    -200.00...200.00 % U017.F (0) U950.46 = __ (10) 0...1
    -2 147 483 647..
    <2> 1 connector display with smoothing {5 µs}
    K0407 ..2 147 483 647 B0407
    KK0417 τ ≈ 300 ms U952.86 = __ (10)
    U008.F (0.00) U950.38 = __ (10) U028.F (0) U950.55 = __ (10)
    -200.00...200.00 % U018.F (0) U950.47 = __ (10) 0...1 U053 (0) n054
    -2 147 483 647.. K -200.00..
    <2>
    K0408 ..2 147 483 647 B0408 ..200.00 %
    KK0418

    U009.F (0) U950.39 = __ (10) 1 double connector display with smoothing {8 µs}
    <2> corresponds to -200 ... 200 %
    0...65535 <1> U952.87 = __ (10)
    τ ≈ 300 ms

    K0409 U055 (0) n056


    KK -200.000..
    <1> corresponds to -200 ... 200 % ..200.000 %

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_705_e.vsd Function diagram
    - 705 -
    Fixed setpoints, fixed control bits, connector/binector displays 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    4 fault message trigger signals {2 µs} 4 alarm message trigger signals {2 µs} 3 connector/double connector converters {9 µs}
    U952.59 = __ (20) U952.63 = __ (20)
    U061 (0) U065 (0)
    B 1 = "Fault F148" B 1 = "Alarm A061"

    U952.60 = __ (20) U952.64 = __ (20) U950.56 = __ (20)


    U062 (0) U066 (0) U070 (0)
    B 1 = "Fault F149" B 1 = "Alarm A062" K .01 Hi Word KK0420
    K .02 Lo Word
    K .03 Hi Word KK0421
    K .04 Lo Word
    U952.61 = __ (20) U952.65 = __ (20) .05 Hi Word
    U063 (0) U067 (0) K KK0422
    B 1 = "Fault F150" B 1 = "Alarm A063" K .06 Lo Word

    U952.62 = __ (20) U952.66 = __ (20)


    U064 (0) U068 (0)
    B 1 = "Fault F151" B 1 = "Alarm A064"

    Voltage monitoring of electronics power supply 3 double connector/connector converters {11 µs}

    [470.3]
    [760.4]
    [760.7]
    [775.1]
    [775.3] U952.88 = __ (20)
    U071 (0)
    100 ms POWER ON [775.7] .01 Hi Word
    KK K0423
    POWER ON [834] Lo Word K0424
    B0400
    KK .02 Hi Word K0425
    10 ms
    Lo Word K0426
    POWER OFF POWER OFF
    KK .03 Hi Word K0427
    Lo Word K0428

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_710_e.vsd Function diagram
    - 710 -
    Fault/alarm trigger signals, connector <==> double connector converter 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    3 connector/binector converters {11 µs}
    U072.01 (0) Bit field 1
    K Connector/binector converter 1 n073
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
    B0410
    U950.57 = __ (20)
    B0411
    B0412
    7-segment display B0413
    of the bit field to n073 B0414
    15 14 13 12 11 10 9 8 B0415
    B0416
    B0417
    7 6 5 4 3 2 1 0 B0418
    B0419
    B0420
    B0421
    B0422
    B0423
    B0424
    B0425

    U072.02 (0) Bit field 2 U072.03 (0) Bit field 3


    K Connector/binector converter 2 n074 K Connector/binector converter 3 n075
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
    B0430 B0450
    U950.58 = __ (20) U950.59 = __ (20)
    B0431 B0451
    B0432 B0452
    7-segment display B0433 7-segment display B0453
    of the bit field to n074 B0434 of the bit field to n075 B0454
    15 14 13 12 11 10 9 8 B0435 15 14 13 12 11 10 9 8 B0455
    B0436 B0456
    B0437 B0457
    7 6 5 4 3 2 1 0 B0438 7 6 5 4 3 2 1 0 B0458
    B0439 B0459
    B0440 B0460
    B0441 B0461
    B0442 B0462
    B0443 B0463
    B0444 B0464
    B0445 B0465

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_715_e.vsd Function diagram
    - 715 -
    Connector/binector converters 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    3 binector/connector converters {12 µs}
    U076 (0) U952.89 = __ (20)
    .01
    B
    .02
    B
    .03
    B
    .04
    B
    .05
    B
    .06
    B
    .07 7-segment display
    B
    .08 of the bit field to n077
    B
    .09
    B 15 14 13 12 11 10 9 8
    .10
    B
    .11
    B
    .12
    B
    .13 7 6 5 4 3 2 1 0
    B
    .14
    B
    .15
    B n077
    .16 0...FFFFh
    B

    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
    Bit field 4 K0431
    Binector/connector converter 1

    U078 (0) U952.90 = __ (20) U080 (0) U952.91 = __ (20)


    .01 .01
    B B
    .02 .02
    B B
    .03 .03
    B B
    .04 .04
    B B
    .05 .05
    B B
    .06 .06
    B B
    .07 7-segment display .07 7-segment display
    B B
    .08 of the bit field to n079 .08 of the bit field to n081
    B B
    .09 .09
    B 15 14 13 12 11 10 9 8 B 15 14 13 12 11 10 9 8
    .10 .10
    B B
    .11 .11
    B B
    .12 .12
    B B
    .13 7 6 5 4 3 2 1 0 .13 7 6 5 4 3 2 1 0
    B B
    .14 .14
    B B
    .15 .15
    B n079 B n081
    .16 0...FFFFh .16 0...FFFFh
    B B

    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
    Bit field 5 K0432 Bit field 6 K0433
    Binector/connector converter 2 Binector/connector converter 3

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_720_e.vsd Function diagram
    - 720 -
    Binector connector converters 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    4 adders with 2 inputs (1-word) {3 µs} 3 sign inverters (1-word) {2 µs} 1 modulo 2^16 adder/subtracter {2 µs}
    U950.83 = __ (20) U951.42 = __ (20) U950.84 = __ (20) U951.72 = __ (20)
    U096 (0)
    U082 (0) U084 (0) U098 (0) .01
    .01 + .01 + x y K
    K K
    K .02 K0442
    K .02 K0444 K -1 K0458 K .02
    .03
    K0456
    + + K <1>
    y = -x <1> Arithmetic two’s complement without evaluation
    U951.01 = __ (20) U952.20 = __ (20) of carry and borrow:
    U083 (0) U085 (0) U951.17 = __ (20) No limitation in the case of overflows and
    underflows outside of the number range of 16 bit
    K .01 + K .01 + U099 (0) x y (Example: 65535+40000=39999 at modulo 2^16 addition).
    .02 K0443 .02 K0445
    K
    + K
    + K -1 K0459

    y = -x 1 modulo 2^32 adder/subtracter {2 µs}


    4 adders with 2 inputs (2-word) {6 µs}
    U952.36 = __ (20) U097 (0) U951.91 = __ (20)
    U951.15 = __ (20) U952.05 = __ (20) U100 (0) KK .01
    x y
    U090 (0) U092 (0) .02
    KK .01 + KK .01 + K -1 K0460 KK
    .03
    KK0457
    .02 KK0450 .02 KK0452 KK
    KK KK y = -x
    + + <1> Arithmetic two’s complement without evaluation
    of carry and borrow:
    U951.29 = __ (20) U952.21 = __ (20) No limitation in the case of overflows and
    underflows outside of the number range of 32 bit
    U091 (0)
    .01 +
    U093 (0)
    .01 +
    2 sign inverters (2-word) {4 µs} (Example: (231 -1)+40000=39999 at modulo 2^32 addition).
    KK KK
    .02 KK0451 .02 KK0453
    KK KK
    + + U951.03 = __ (20) 1 switchable sign inverter
    U101 (0) x y
    3 subtracters (1-word) {3 µs} KK -1 KK0461 (1-word) {2 µs}
    U951.03 = __ (20) U952.06 = __ (20) y = -x U103 (0) U951.30 = __ (20)
    U087 (0) U089 (0) B
    K .01 + K .01 + U952.22 = __ (20)
    .02 K0447 .02 K0449 U104 (0)
    K K U102 (0) x y 0
    – – K
    KK -1 KK0462 x y K0463
    U951.58 = __ (20)
    y = -x
    -1 1
    U088 (0)
    K .01 + y = -x
    .02 K0448
    K
    – 1 adder with 4 inputs (1-word) {7 µs}

    U086 (0) U951.57 = __ (20) 1 switchable sign inverter


    2 subtracters (2-word) {6 µs} .01
    KK
    .02
    (2-word) {4 µs}
    KK
    U951.16 = __ (20) U952.35 = __ (20)
    KK .03 + KK0446
    U094 (0) U095 (0) .04 U105 (0) U951.90 = __ (20)
    .01 + .01 + KK B
    KK KK
    .02 K0454 .02 K0455
    KK KK U106 (0)
    – – 0
    KK
    x y KK0465
    -1 1
    y = -x

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_725_e.vsd Function diagram
    - 725 -
    Adders, subtracters, sign inverters 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    3 multipliers (1-word) {12 µs} 2 dividers (1-word) {15 µs} 3 high-resolution multipliers/dividers (1-word) {18 µs}

    U951.04 = __ (20) U951.05 = __ (20) U951.06 = __ (20) Scaling


    U107 (0) U111 (0) y2
    .01 x1 .01 x1 y2 = 100%
    x4
    KK0482
    K y K y U114 (0)
    .02 x2 K0467 K0471 .01 x1
    K K .02 x2 K x4
    .02 x2 y
    x1⋅ x2 When divided by 0 (x2=0): ⋅
    x1100%
    K (32bit) K0481
    .03 (32bit)
    100 % x1 > 0 : y = +199,99 % x2 K x1 ⋅ x 2 <1>
    x1 = 0 : y = 0,00 % When divided by 0 (x3=0): x3 (16bit)
    y= x4
    x3
    x1 < 0 : y = -199,99 % x4 > 0 : y = +199,99 %
    x4 = 0 : y = 0,00 % Value range of x4 corresponds to -400 % ...+400 %;
    U951.59 = __ (20) x4 < 0 : y = -199,99 % it is restricted at KK0482 to the range -200 %...+200 %
    U108 (0)
    .01 x1 U952.23 = __ (20)
    K y U112 (0)
    .02 x2 K0468 .01 x1
    K K y U951.32 = __ (20) Scaling
    x1⋅ x2 .02 x2 K0472 y2
    K y2 = 100%
    x4
    KK0484
    100 % U115 (0)
    When divided by 0 (x2=0): ⋅
    x1100% .01 x1
    x1 > 0 : y = +199,99 % x2
    K x4
    .02 x2 y
    x1 = 0 : y = 0,00 % K (32bit) K0483
    .03 (32bit)
    U952.37 = __ (20) x1 < 0 : y = -199,99 % K x1 ⋅ x 2 <1>
    U109 (0) When divided by 0 (x3=0): y = x3
    x4
    .01 x1 x3 (16bit)
    K y x4 > 0 : y = +199,99 %
    .02 x2 K0469 x4 = 0 : y = 0,00 % Value range of x4 corresponds to -400 % ...+400 %;
    K
    x4 < 0 : y = -199,99 % it is restricted at KK0484 to the range -200 %...+200 %
    x1⋅ x2
    100 %

    U951.73 = __ (20) Scaling


    y2
    y2 = 100%
    x4
    KK0486
    1 multiplier (2-word) {33 µs} 1 divider (2-word) {70 µs} U116 (0)
    .01 x1
    K x4
    .02 x2 y
    K (32bit) K0485
    .03 (32bit)
    K x1 ⋅ x 2 <1>
    When divided by 0 (x3=0): x3 (16bit) y= x4
    x3
    U951.31 = __ (20) U951.43 = __ (20) x4 > 0 : y = +199,99 %
    U110 (0) U113 (0) x4 = 0 : y = 0,00 % Value range of x4 corresponds to -400 % ...+400 %;
    .01 x1 .01 x1 x4 < 0 : y = -199,99 % it is restricted at KK0486 to the range -200 %...+200 %
    K y KK y
    .02 x2 KK0470 .02 x2 KK0473
    K KK
    x1⋅ x2 When divided by 0 (x2=0): ⋅
    x1100%
    100 % x1 > 0 : y = +199,99 % x2
    x1 = 0 : y = 0,00 %
    x1 < 0 : y = -199,99 %

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_730_e.vsd Function diagram
    - 730 -
    Multipiliers, dividers 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    1 high-resolution multiplier/divider New Blocks (from V3.2 and higher)
    (2-word) {25 µs}
    4 shift multipliers/dividers (2-word)

    Number of shift steps Number of shift steps


    U405 (0) U951.12 = __ (20) -31 ... +31 -31 ... +31
    (32bit) x
    KK (48bit) U442.01 (0) U442.03 (0)
    y
    U406 (1) (16bit) KK0602
    .01 a (32bit) n n
    K
    .02 b n = 0...-31 U953.36 = __ (20) n = 0...-31 U953.38 = __ (20)
    K y=(x*a)/b
    Sign 31 10 Sign 31 10
    0 0
    31
    U443.01 (0) n = 0...+31 2 -1 U443.03 (0) n = 0...+31 231-1
    x y x y
    KK KK0618 KK KK0620

    y = x * 2n -231-1 y = x * 2n -231-1
    2 P-amplifiers/multipliers (2-word)

    P amplification
    -1000.00 ... 1000.00
    U440.01 (1.00)
    U953.39 = __ (10)

    U441.01 (0) 231-1 Number of shift steps Number of shift steps


    KK KK0616 -31 ... +31 -31 ... +31
    U442.02 (0) U442.04 (0)
    231-1
    n n
    n = 0...-31 U953.37 = __ (20) n = 0...-31 U952.03 = __ (20)

    Sign 31 10 Sign 31 10
    0 0
    P amplification
    -1000.00 ... 1000.00 U443.02 (0) n = 0...+31 231-1 U443.04 (0) n = 0...+31 231-1
    x y x y
    U440.02 (1.00) KK KK0619 KK KK0621
    U951.54 = __ (10)
    y = x * 2n -231-1 y = x * 2n -231-1
    U441.02 (0) 231-1
    KK KK0617
    231-1

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_732_e.vsd Function diagram
    - 732 -
    Multipliers/dividers, P-amplifiers, shift multipliers 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    New Blocks (from V3.2 and higher)
    2 Delay elements for analog signals (2-word) {10 µs}
    Deceleration cycles Deceleration cycles
    0 ... 32 sampling times 0 ... 32 sampling times
    U401 (0) U403 (0)
    U950.63 = __ (20) U950.64 = __ (20)
    T T
    U400 (0) T T U402 (0) T T
    KK KK0600 KK KK0601

    1 differentiator (2-word) {16 µs} 2 settable smoothing elements, high-resoltuion (2-word) {16 µs}
    Nominal acceleration time
    (during this acc. time dx/dt would be 100 %) Smoothing time Smoothing time
    0.01 ... 300.00 s 0 ... 10000 ms 0 ... 10000 ms
    U421 (0.01) U415 (0) U418 (0)
    U952.32 = __ (20) U952.31 = __ (20) U952.43 = __ (20)

    U420 (0) x d U414 (0) x y U417 (0) x y


    dx/dt
    KK dt KK0607 KK KK0605 KK KK0606

    D Portion U416 (0) U419 (0)


    Set setting Set setting
    B B
    command y=x command y=x

    2 integrators (2-word) {30...50 µs}


    U409 (611) U951.53 = __ (20) U412 (612) U951.85 = __ (20)
    K K
    Integral time constant Integral time constant Integral time constant Integral time constant
    0.000 ... 60.000 s K0611 Ti (1000dec = 1 sec) 0.000 ... 60.000 s K0612 Ti (1000dec = 1 sec)
    U433 (0.000) U434 (0.000)

    U408 U411
    .01 (0) .01 (0)
    KK Input Output KK0603 KK Input Output KK0604

    Ti Ti

    .02 (0) .02 (0)


    KK Upper limit Output to KK Upper limit Output to
    .03 (0) B0577 .03 (0) B0579
    KK Lower limit upper limit KK Lower limit upper limit
    .04 (0) .04 (0)
    KK Setting value KK Setting value
    Output to Output to
    U410 (0) B0578 U413 (0) B0580
    lower limit lower limit
    B Setting command B Setting command

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_734_e.vsd Function diagram
    - 734 -
    Delay elements, differentiator, integrator, smoothing elements 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    3 absolute-value generators with smoothing (1-word) {7 µs} 2 limiters (1-word) {5 µs}

    U118 (0) Smoothing time const. U129.F


    U950.75 = __ (20) 0...3 0...10000 ms (100.00)
    U119 (0) U951.74 = __ (20)
    B+ y x>B+ B0470
    K0503 U130 B+
    3 .01 (503)
    U117 (0)
    -1 K
    x K .02 (0) x y K0501
    2 x
    K -1 K0491
    K .03 (502)
    1
    0 K0502 B-
    B- x<B- B0471
    -1
    U121 (0) Smoothing time const. U131.F
    U952.47 = __ (20) 0...3 0...10000 ms (100.00)
    U122 (0) U952.38 = __ (20)
    B+ y x>B+ B0472
    K0506 U132 B+
    3 .01 (506)
    U120 (0)
    -1 K
    x K .02 (0) x y K0504
    2 x
    K -1 K0492
    K .03 (505)
    1
    0 K0505 B-
    B- x<B- B0473
    -1
    U124 (0) Smoothing time const.
    U952.67 = __ (20) 0...3 0...10000 ms
    U125 (0)

    3
    U123 (0)
    -1
    2
    K -1 K0493
    1
    0 1 limiter (2-word) {11 µs}

    U133.F
    1 absolute-value generators with smoothing (2-word) {10 µs} (100.00)
    U952.48 = __ (20)
    B+ y x>B+ B0474
    U127 (0) Smoothing time const. KK0509 U134 B+
    U952.07 = __ (20) 0...3 0...10000 ms KK .01 (509)
    U128 (0) .02 (0)
    x KK x x y KK0507
    KK .03 (508)
    3
    U126 (0)
    -1 KK0508 B-
    B- x<B- B0475
    KK -1 2 KK0494 -1
    1
    0

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_735_e.vsd Function diagram
    - 735 -
    Absolute-value generators with smoothing, limiters 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    1 limit-value monitor with smoothing (2-word) {24 µs}
    Smoothing time const. Hysteresis
    0...10000 ms U148 (0) U952.68 = __ (20)
    U147 (0) KK0516

    2 limit-value monitors with smoothing (1-word) {15 µs} U148 U148


    U146
    .01 |A|<B U149 (0)
    KK A 0 A
    KK .02
    B B
    (515)
    Smoothing time const. Hysteresis U148 0
    0...10000 ms U138 (0) U951.18 = __ (20) A<B
    U137 (0) K0512 U145 (0) KK0515 1 B0478
    0 A
    B 2
    U138 U138
    U148
    U136
    .01 |A|<B U139 (0)
    K A 0 A B A=B
    K .02 0
    B B
    (511) B U148 A
    U138 0
    A<B
    U135 (0) K0511 1 B0476
    0 A
    B 2
    U138

    B A=B
    0
    B U138 A

    1 limit-value monitor without smoothing (2-word) {18 µs}


    Smoothing time const. Hysteresis Hysteresis
    0...10000 ms U143 (0) U952.49 = __ (20) U152 (0) U951.75 = __ (20)
    U142 (0) K0514

    U143 U143 U152 U152


    U141 U151
    .01 |A|<B U144 (0) .01 |A|<B U153 (0)
    K A 0 A KK A 0 A
    K .02 KK .02
    B B B B
    (513) (517)
    U143 0 U152 0
    A<B A<B
    U140 (0) K0513 1 B0477 U150 (0) KK0517 1 B0479
    0 A 0 A
    B 2 B 2
    U143 U152

    B A=B
    B A=B
    0 0
    B U143 A B U152 A

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_740_e.vsd Function diagram
    - 740 -
    Limit-value monitors with and without smoothing 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    2 cam-contactor groups each with 2 cams (2-word) {9 µs}

    U950.60 = __ (20) ON position 1 OFF position 1 U950.61 = __ (20) ON position 1 OFF position 1
    -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. Hysteresis -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. Hysteresis
    U154 (0) ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 0..2 147 483 647 U160 (0) ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 0..2 147 483 647
    U156.F (0) U157.F (0) U155 (0) U162.F (0) U163.F (0) U161 (0)
    KK KK

    Y1 Y1

    Y1 Y1
    B0480 B0482
    U155 U155 X U161 U161 X

    Y2 Y2
    <1> <1>

    Y2 Y2
    B0481 B0483
    U155 U155 X U161 U161 X

    <1> <1>
    In the case of a round shaft, In the case of a round shaft,
    U158.F (0) U159.F (0) U164.F (0) U165.F (0)
    a cam overscoring the zero point a cam overscoring the zero point
    ON position 2 OFF position 2 ON position 2 OFF position 2
    can be realized by ORing can be realized by ORing
    -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647..
    the two cam outputs. the two cam outputs.
    ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 ..2 147 483 647

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_745_e.vsd Function diagram
    - 745 -
    Cam-contactor groups 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    5 Analog signal switches (1-word) {2 µs} 1 Analog signal multiplexer with 8 channels (2-word) {6 µs}
    U166 (0) U950.85 = __ (20) U172 (0) U951.60 = __ (20) U186 U951.78 = __ (20)
    .01 (0)
    B B B
    .02 (0)
    B
    U167 (0) U173 (0) .03 (0)
    .01 0 .01 0 B
    K K .04 (1) Signal selector
    .02 K0521 .02 K0524 B 0001
    K K switch does not
    1 1 Memory
    ENABLE switch until
    ENABLE = 1

    U168 (0) U951.19 = __ (20) U174 (0) U951.76 = __ (20) 22 21 20


    B B U187 (0) Signal select
    .01
    KK 0
    U169 (0) U175 (0) .02
    .01 0 .01 0 KK 1
    K K .03
    K0522 K0525 KK 2
    .02 .02 .04
    K K KK 3
    1 1 .05 KK0539
    KK 4
    .06
    KK 5
    U170 (0) U951.21 = __ (20) .07
    KK 6
    B .08
    KK 7 MUX
    U171 (0)
    .01 0
    K
    .02 K0523
    K
    1

    5 Analog signal switches (2-word) {4 µs} 1 Analog signal demultiplexer with 8 channels (2-word) {8 µs}
    U176 (0) U950.86 = __ (20) U182 (0) U951.77 = __ (20) U188 U950.62 = __ (20)
    .01 (0)
    B B B
    .02 (0)
    B
    U177 (0) U183 (0) .03 (0)
    .01 0 .01 0 B
    KK KK .04 (1) Signal selector
    .02 KK0526 .02 KK0529 B 0001
    KK KK .05 (0) switch does not
    1 1 B Memory
    ENABLE switch until
    ENABLE = 1

    U178 (0) U950.87 = __ (20) U184 (0) U952.08 = __ (20) 22 21 20


    B B Signal select
    MODE
    U189 (0) 0 KK0531
    U179 (0) U185 (0)
    .01 0 .01 0 KK
    KK KK 1 KK0532
    .02 KK0527 .02 KK0530 MODE = 0:
    KK KK 2 KK0533
    1 1 The 7 non-through-connec-
    ted output connectors 3 KK0534
    are each permanently
    U180 (0) U951.20 = __ (20) assigned to the value ’0’. 4 KK0535
    MODE = 1: 5 KK0536
    B The 7 non-through-connected
    output connectors remain 6 KK0537
    U181 (0) ’frozen’ at the old value.
    .01 0 DEMUX 7 KK0538
    KK
    .02 KK0528
    KK
    1

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_750_e.vsd Function diagram
    - 750 -
    Analog signal switches/multiplexers/demultiplexers 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    3 characteristic blocks with 10 support values (1-word) {15 µs}

    Y values Y values Y values


    U192.01 to .10 (0) U195.01 to .10 (0) U198.01 to .10 (0)
    U951.07 = __ (20) U951.33 = __ (20) U952.09 = __ (20)
    y 10 y 10 y 10
    y10 y10 y10
    9 9 9
    8 8 8
    U190 (0) -200% 7 U193 (0) -200% 7 U196 (0) -200% 7
    x y x y x y
    K x1 x K0541 K x1 x K0542 K x1 x K0543
    The distance 5 x10 The distance 5 x10 The distance 5 x10
    6 6 6
    between 2 adjacent between 2 adjacent between 2 adjacent
    X or Y values must 23 4 +200% X or Y values must 23 4 +200% X or Y values must 23 4 +200%
    not be more than y1 not be more than y1 not be more than y1
    199.99 %. 1 199.99 %. 1 199.99 %. 1

    U191.01 to .10 (0) U194.01 to .10 (0) U197.01 to .10 (0)


    X values X values X values

    1 dead zone (1-word) {2 µs}

    Dead zone z
    U200 (0,00)
    U950.88 = __ (20)

    U199 (0) -z y
    x
    K K0544
    z x

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_755_e.vsd Function diagram
    - 755 -
    Characteristic blocks, dead zone 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    1 Maximum selection (2-word) {8 µs} 2 tracking / storage elements (2-word) {6 µs}

    U950.76 = __ (20) U952.69 = __ (20)


    1 ⇒ y=x 1 ⇒ y=x
    U203 (0) ⇒ freeze y U206 (0) ⇒ freeze y
    B .01 B .01
    Power On Mode Power On Mode
    U201 (0) U952.24 = __ (20) .02 .02
    B U205 (0) B U208 (0)
    KK .01 x1 .03 .03
    y B <1> B <1>
    .02 x2
    KK MAX KK0545 TRACK TRACK
    KK .03 x3 U204 (0) U207 (0)
    y = Maximum of x1, x2, x3 KK x y KK0551 KK x y KK0552
    (e.g. -40 % greater than -50 %)

    <1> <1>
    U205 = 0: STORE U208 = 0: STORE
    No ’non-volatile’ No ’non-volatile’
    Priority: Priority:
    storage storage
    U205 = 1:
    1. RESET U208 = 1:
    1. RESET
    ’Non-volatile’ RESET (y=0) 2. TRACK ’Non-volatile’ RESET (y=0) 2. TRACK
    storage 3. STORE storage 3. STORE

    1 Minimum selection (2-word) {8 µs} 2 analog signal storages (2-word) {4 µs}

    U950.77 = __ (20) U952.50 = __ (20)


    U210 (0) U212 (0)
    SET SET
    B B
    (y=x) (y=x)
    U202 (0) U952.25 = __ (20)
    KK .01 x1 U209 (0) U211 (0)
    .02 x2 y KK x y KK0553 KK x y KK0554
    KK MIN KK0546
    KK .03 x3
    y = Minimum of x1, x2, x3 RESET RESET
    (e.g. -50 % less than -40 %) POWER ON POWER ON
    (y=0) (y=0)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_760_e.vsd Function diagram
    - 760 -
    Minimum/maximum selection, tracking/storage elements 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    18 AND elements with 3 inputs each {3 µs} 12 OR elements with 3 inputs each {3 µs}
    U950.78 = __ (20) U951.44 = __ (20) U952.26 = __ (20) U950.90 = __ (20) U951.93 = __ (20)
    U221 (1) U227 (1) U233 (1) U239 (0) U245 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    B
    .02
    .03 & B0601 B
    .02
    .03 & B0607 B
    .02
    .03 & B0613 B
    .02
    .03 ≥1 B0619 B
    .02
    .03 ≥1 B0625
    B B B B B

    U950.79 = __ (20) U951.61 = __ (20) U952.39 = __ (20) U950.91 = __ (20) U952.10 = __ (20)
    U222 (1) U228 (1) U234 (1) U240 (0) U246 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    B
    .02
    .03 & B0602 B
    .02
    .03 & B0608 B
    .02
    .03 & B0614 B
    .02
    .03 ≥1 B0620 B
    .02
    .03 ≥1 B0626
    B B B B B

    U950.89 = __ (20) U951.62 = __ (20) U952.51 = __ (20) U951.23 = __ (20) U952.11 = __ (20)
    U223 (1) U229 (1) U235 (1) U241 (0) U247 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    B
    .02
    .03 & B0603 B
    .02
    .03 & B0609 B
    .02
    .03 & B0615 B
    .02
    .03 ≥1 B0621 B
    .02
    .03 ≥1 B0627
    B B B B B

    U951.09 = __ (20) U951.79 = __ (20) U952.52 = __ (20) U951.45 = __ (20) U952.40 = __ (20)
    U224 (1) U230 (1) U236 (1) U242 (0) U248 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    B
    .02
    .03 & B0604 B
    .02
    .03 & B0610 B
    .02
    .03 & B0616 B
    .02
    .03 ≥1 B0622 B
    .02
    .03 ≥1 B0628
    B B B B B

    U951.22 = __ (20) U951.80 = __ (20) U952.54 = __ (20) U951.63 = __ (20) U952.70 = __ (20)
    U225 (1) U231 (1) U237 (1) U243 (0) U249 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    B
    .02
    .03 & B0605 B
    .02
    .03 & B0611 B
    .02
    .03 & B0617 B
    .02
    .03 ≥1 B0623 B
    .02
    .03 ≥1 B0629
    B B B B B

    U951.35 = __ (20) U951.92 = __ (20) U952.92 = __ (20) U951.81 = __ (20) U952.93 = __ (20)
    U226 (1) U232 (1) U238 (1) U244 (0) U250 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    B
    .02
    .03 & B0606 B
    .02
    .03 & B0612 B
    .02
    .03 & B0618 B
    .02
    .03 ≥1 B0624 B
    .02
    .03 ≥1 B0630
    B B B B B

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_765_e.vsd Function diagram
    - 765 -
    AND/OR elements 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    10 inverters {2 µs} 8 NAND elements with 3 inputs each {2 µs} 3 EXCLUSIVE OR elements {2 µs}

    U951.08 = __ (20) U951.64 = __ (20) U950.92 = __ (20) U952.12 = __ (20) U950.93 = __ (20)
    U251 (0) U256 (0) U261 (0) U265 (0) U276 (0)
    .01 .01 .01
    B 1 B0641 B 1 B0646 B
    .02
    B
    .02
    B
    .02 =1 B0666
    B
    .03 & B0681 B
    .03 & B0685 B
    B B

    U951.10 = __ (20) U951.94 = __ (20) U951.24 = __ (20) U952.27 = __ (20) U950.96 = __ (20)
    U252 (0) U257 (0) U262 (0) U266 (0) U277 (0)
    .01 .01 .01
    B 1 B0642 B 1 B0647 B
    .02
    B
    .02
    B
    .02 =1 B0667
    B
    .03 & B0682 B
    .03 & B0686 B
    B B

    U951.11 = __ (20) U952.41 = __ (20) U951.47 = __ (20) U952.42 = __ (20) U952.28 = __ (20)
    U253 (0) U258 (0) U263 (0) U267 (0) U278 (0)
    .01 .01 .01
    B 1 B0643 B 1 B0648 B
    .02
    B
    .02
    B
    .02 =1 B0668
    B
    .03 & B0683 B
    .03 & B0687 B
    B B

    U951.37 = __ (20) U952.53 = __ (20) U951.95 = __ (20) U952.94 = __ (20)


    U254 (0) U259 (0) U264 (0) U268 (0)
    .01 .01
    B 1 B0644 B 1 B0649 B
    .02
    B
    .02
    B
    .03 & B0684 B
    .03 & B0688
    B B

    U951.46 = __ (20) U952.55 = __ (20)


    U255 (0) U260 (0)
    B 1 B0645 B 1 B0650

    5 digital signal switches {2 µs}

    U950.94 = __ (20) U950.97 = __ (20) U951.48 = __ (20) U951.65 = __ (20) U951.96 = __ (20)
    U271 (0) U272 (0) U273 (0) U274 (0) U275 (0)
    .01 .01 .01 .01 .01
    B B B B B
    .02 0 .02 0 .02 0 .02 0 .02 0
    B B B B B
    .03 B0661 .03 B0662 .03 B0663 .03 B0664 .03 B0665
    B B B B B
    1 1 1 1 1

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_770_e.vsd Function diagram
    - 770 -
    Inverters, NAND elements, EXCLUSIVE OR elements, digital signal switches 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    2 D flipflops {5 µs} 12 RS flipflops {3 µs}

    U951.25 = __ (20) U951.34 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U951.82 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U952.14 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET

    U281 (0) U285 (0) U289 (0)


    .01 SET .01 SET .01 SET
    U279 (0) SET (Q=1) B Q B0501 B Q B0509 B Q B0517
    .01 .02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
    B B B B
    B .02 D Q B0525
    .03 RESET RESET RESET
    B
    .04 ≥1 (Q=0) Q
    B0502 ≥1 (Q=0) Q
    B0510 ≥1 (Q=0) Q
    B0518
    B POWER ON POWER ON POWER ON
    STORE
    Priority:
    1. RESET Q B0526 U951.36 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U951.97 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U952.29 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET
    2. SET
    3. STORE RESET (Q=0) U282 (0) U286 (0) U290 (0)
    .01 SET .01 SET .01 SET
    B Q B0503 B Q B0511 B Q B0519
    .02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
    B B B
    ≥1
    POWER ON RESET RESET RESET
    ≥1 (Q=0)
    Q B0504 ≥1 (Q=0)
    Q B0512 ≥1 (Q=0)
    Q B0520
    POWER ON POWER ON POWER ON

    U951.49 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U951.98 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U952.30 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET

    U283 (0) U287 (0) U291 (0)


    .01 SET .01 SET .01 SET
    B Q B0505 B Q B0513 B Q B0521
    U952.15 = __ (20) .02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
    B B B

    RESET RESET RESET


    U280 (0) SET (Q=1) ≥1 (Q=0)
    Q B0506 ≥1 (Q=0)
    Q B0514 ≥1 (Q=0)
    Q B0522
    B .01 POWER ON POWER ON POWER ON
    B .02 D Q B0527
    B .03
    B .04 U951.66 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U952.13 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET U952.71 = __ (20) Priority: 1. RESET, 2. SET
    STORE U284 (0) U288 (0) U292 (0)
    Priority: .01 SET .01 SET .01 SET
    1. RESET Q B0528 B Q B0507 B Q B0515 B Q B0523
    .02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
    2. SET B B B
    3. STORE RESET (Q=0)
    RESET RESET RESET
    ≥1 (Q=0) Q
    B0508 ≥1 (Q=0) Q
    B0516 ≥1 (Q=0) Q
    B0524
    POWER ON POWER ON POWER ON
    ≥1
    POWER ON

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_775_e.vsd Function diagram
    - 775 -
    D and RS flipflops 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    4 timers 0...60.000 s {11 µs} 2 timers 0...600.00 s {11 µs} 1 timer 0...60.000 s with adaption {21 µs}
    U294.F (0.000) Mode U306.F (0.00) Mode
    0.000...60.000 s U295 (0) 0.00...600.00 s U307 (0)
    U950.95 = __ (20) U951.83 = __ (20)
    T T
    ON delay ON delay
    T 0 0 T 0 0

    OFF delay OFF delay


    0 T 1 0 T 1
    U293 (0) U305 (0)
    B B0530 B B0538
    ON/OFF delay ON/OFF delay
    2 2 U313.F (0,000)
    T T T T 0,000...60,000 s

    Pulse generator 1 B0531 Pulse generator 1 B0539


    U312 (0) T1
    3 3 U951.50 = __ (20)
    T T K

    ⋅
    x1T1
    Mode
    100 % P314 (0)
    U297.F (0.000) Mode U309.F (0.00) Mode
    T
    0.000...60.000 s U298 (0) 0.00...600.00 s U310 (0)
    U951.67 = __ (20) U952.16 = __ (20)
    T T ON delay
    ON delay ON delay T 0 0
    T 0 0 T 0 0

    OFF delay
    OFF delay OFF delay 0 T 1
    0 T 1 0 T 1 U311 (0)
    U296 (0) U308 (0)
    B B0542
    B B0532 B B0540 ON/OFF delay
    ON/OFF delay ON/OFF delay
    2 2 T T 2
    T T T T
    1 B0543
    Pulse generator 1 B0533 Pulse generator 1 B0541 Pulse generator
    T 3 T 3 T 3

    <1> Example: T1 = 40.000 s, x1 = 150 %


    U300.F (0.000) Mode U303.F (0.000) Mode -> effective time T = 60 s
    0.000...60.000 s U301 (0) 0.000...60.000 s U304 (0) T is limited to the value range 0...60.000 s.
    U951.84 = __ (20) U951.99 = __ (20)
    T T
    ON delay ON delay
    T 0 0 T 0 0

    OFF delay OFF delay


    0 T 1 0 T 1
    U299 (0) U302 (0)
    B B0534 B B0536
    ON/OFF delay ON/OFF delay
    T T 2 T T 2

    Pulse generator 1 B0535 Pulse generator 1 B0537


    T 3 T 3

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_780_e.vsd Function diagram
    - 780 -
    Timers 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    New Blocks (from V3.2 and higher)
    1 Pulse generator (flash encoder) {5 µs / 15 µs if Tp is changed} 6 sampling time changers for control signals {1 µs}

    U950.66 = __ (20) U950.69 = __ (20)


    U404.01 (0) U404.04 (0)
    B 1 B0570 B 1 B0573
    U407 (613) U950.65 = __ (20)
    K
    Period Tp
    0 ... 60000 ms K0613
    U435 (0) U950.67 = __ (20) U950.70 = __ (20)
    Sampling ratio 1:1 Tp
    Max. output frequency B0576
    U404.02 (0) U404.05 (0)
    1/(2 x sampling time) B 1 B0571 B 1 B0574

    Note: The implemented period Tp is always an integral U950.68 = __ (20) U950.71 = __ (20)
    multiple of (2 x sampling time). U404.03 (0) U404.06 (0)
    Example: Tab = 3.2 ms B 1 B0572 B 1 B0575
    Tp = 10 ms
    Implemented period = 6.4 ms
    The block does not have any logic function.
    It only transfers a digital signal consistently from
    a faster sampling time to a slower one.
    The block ensures that the signal has the same
    value in the slow sampling time for all
    "consumers" (signal sinks).

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_782_e.vsd Function diagram
    - 782 -
    Pulse generator, sampling time changers 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    U951.38 = ___(20)
    Software counter 16 bit (maximum counting frequency: 1/sampling time) {8 µs}
    <3>

    Counter output
    U317 0...65535
    .01 (0) Count up n318
    B
    Priority: & UP
    OUT K0565
    1. Enable counter
    2. Set counter .02 (0) Count down
    3. Stop counter B
    4. Count up/down .03 (0) Stop counter & DOWN
    B 1
    .04 (0) Set counter (Binary code)
    B
    .05 (1) Enable counter
    B 1

    Counter minimum value U316 Set counter to


    .01 (561) Minimum value minimum
    0 ... 65535 K0561 K Overflow B0490
    U315.1 (0) value

    Counter maximum value


    .02 (562) Maximum value
    0 ... 65535 K0562 K Underflow B0491
    U315.2 (65535)
    Counter setting value Set counter to
    .03 (563) Setting value <2>
    0 ... 65535 K0563 K setting value
    U315.3 (0)
    Counter starting value
    .04 (564) Starting value <2>
    0 ... 65535 K0564 K Set counter to
    U315.4 (0) starting value

    Example: Minimum value = 2, Maximum value = 7


    POWER ON <1>
    [X4.4] 7 7 7 7
    6 6 6 6
    Counter output 5 5 5 5
    4 4 4 4 4
    3 3 3 3 3
    2 2 2 2
    <1>After POWER ON the counter is set to the starting value. Count up

    <2>Starting value and setting value are limited to the range (minimum value... maximum value). Count down
    2 2
    <3>Example: The counter is operating in the 3.2 ms time slot -> max. counting frequency 310 Hz. Overflow
    Attention: The sampling time and sampling sequence of the upstream signal processing has to be taking into account! 7 7
    Underflow

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_785_e.vsd Function diagram
    - 785 -
    Software counter 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    Acceleration time Unit for accel. time Deceleration time Unit for decel. time Initial rounding Final rounding
    U951.51 = ___(20)
    0.0...999.9 0=s, 1=min, 2=h 0.0...999.9 0=s, 1=min, 2=h 0.00...10.00 s 0.00...10.00 s
    U330.F (10.0) U331.F (0) U332.F (10.0) U333.F (0) U334.F (0.00) U335.F (0.00) {70 µs}
    Adaption of acceleration/deceleration time
    U329 (1) <4> 0s 0s Without rounding and adaption
    K 0.2 %
    0 1 0 1 {130 µs}
    With rounding and adaption
    Bypass ramp-function generator (y:=x) 0s 0s
    U328 (0) 0 1 0 1 Quick stop time
    <1> <6>
    B 0.0...999.9 s
    U337.F (10.0)
    0.0...+200.0 %
    Quick stop comfort RGen U342 (100.0)
    U343 (573)
    U338 (0) 0 1 B+
    <6> K0573 K
    Ramp-function generator input B
    U320 (0) Output limitation
    0...3599640.0 s
    KK
    n339.01 n339.02 U344 (574)
    0 n326 B-
    0
    -1 K0574 K
    [790.8] (RGen output)
    KK0571 KK0570 Tup Tdn AR ER
    1
    y Tup Tdn
    0% 1 B+
    U321 (0) (Freeze y)
    100 % Comfort ramp-function generator n340
    x
    B y
    Stop RGen KK0571
    U322 (0) Bring RGen to a standstill RGen output
    <5>
    B
    t B-
    U323 (0) <3>
    Ramp-function generator setting value
    KK Track RGen
    Rated acceleration time (with this acceleration time
    U324 (0) Set RGen (y = setting value) 0.01 ... 300.00 s dy/dt = 100 %)
    B -100 % U336 (0.01)
    y AR ER AR ER AR ER AR ER n341

    dy/dt
    U327 (0) Operating mode for rounding KK0572
    0: Final rounding does not act upon sudden reduction t
    of the input value during acceleration y=0
    Tup_eff <2> B0550 Ramp-function generator output = 0
    1: Rounding always acts (except when output limitation y=x
    has responded). If there is a sudden reduction of the B0551 Acceleration finished
    Rounding Mode Tdn_eff <2> y=0
    input value, overshooting can occur.
    <1>
    1 = Enable ramp-function generator R Q B0552
    U325 (1) <6>
    0 = Set ramp-function generator to zero 0 = RGen initial runs
    B

    POWER ON 1 S
    <1> At U328 = 552 the RGen only acts once in each case after enabling (^ edge) [710.5] Priority: <6> Priority of control commands:
    <2> Effective accel.time: Tup_eff = Tup * adaption factor + (AR/2 + ER/2)/adaption factor 1. S (SET) 1. Set RGen to zero
    Effective decel.time: Tdn_eff = Tdn * adaption factor + (AR/2 + ER/2)/adaption factor 2. R (RESET) 2. Quick stop comfort RGen
    (If adaption is used, the jerk remains the same) 3. Set ramp-function generator
    <3> Ramp-function generator is tracked when a limitation responds (y:=RGen output) 4. Bypass RGen (y:=x)
    <4> Rounding and adaption do not act with the ’min’ or ’h’ unit for accel./decel. time 5. Bring RGen to a standstill
    <5> Rounding also acts during a zero passage 6. Stop ramp-function generator

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_790_e.vsd Function diagram
    - 790 -
    Comfort ramp-function generator 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    U951.87 = __ (20)

    Simple ramp-function generator {12 µs}


    Acceleration time Deceleration time
    0.00...100.00 0.00...100.00
    U383.01 (10.00) U383.02 (10.00)

    U380 (0)
    K x y K0577

    Set simple ramp-function generator


    U381 (0)
    B
    Setting value of simple RGen
    U382 (0)
    K

    If you wish to use the simple ramp-function generator as a setpoint ramp function generator
    for the technology controller, the following signal connection can be recommended:
    - Output of simple ramp-function generator ==> Setpoint input of technology controller (U352 = 577) [792.1]
    - Technology controller disabled ==> Set simple ramp-function generator (U381 = 556) [792.3]
    - Actual-value technology controller ==> Setting value of simple ramp-function generator (U382 = value of U335) [792.1]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_791_e.vsd Function diagram
    - 791 -
    Simple ramp-function generator 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    Smoothing time constant U952.01 = ___(20)
    0.00 ... 60.00 s
    U353 (0.00)
    <4> Basic gain Effective gain Integral time {50 µs}
    0.00 ... 125.00 (-250.00...+250.00) 0.00 ... 100.00
    TeCntr Setp U364.F (3.00) n365 U366.F (3.00) Precontrol signal
    U352 (0) x y Gain adaption
    <1> U386 (0)
    K n354 U363 (1) K
    Droop K
    U362 (0)
    Controller type K P-Component
    0 ... 1
    KP Tn K0583
    U351 (1) 0 1
    0 = normal PID controller I-Component <3>
    1 = PI controller with D-component <2> Technology controller K0584
    in actual-value channel Smoothing time constant Controller output
    0.00 ... 60.00 s Output technology controller
    K0585
    U358 (0.00) n372
    y
    n356 n357 n359 B+
    TeCntr ActV –
    U355 (0) + + +
    x x y
    K IN OUT K0588
    – + + +
    D-Component B-
    d D-Component
    B0555
    K0580 dt K0582 K0581

    Set I-component
    <1> <5> U360 (556) Message "Technology
    controller to output limitation"
    Derivation time B0556 B
    0.00 ... 60.00 s
    U367.F (0.00) SetV I-Comp
    U361 (0)
    If output limitation responds, track the
    K
    I-component in such a manner that |x|≥ |y|

    Technology controller disabled


    Enable technology controller <3>
    1 Enable limitation
    U350 (0)
    At "0" signal: OUT = 0 ramp-function generator
    B

    <1>Tv = 0 ==> D-component disabled


    Tn = 0 ==> I-component disabled (acts as Tn = ∞) Normally the output limitation is set via U369
    <2>Open signal path = 0 % and acts instantaneously and symmetrically
    <3>Priority of the control signals for setting the controller output K0585: (same limit values for positive and
    1. "Enable technology controller" = 0 negative variables)
    2. "Set I-component" = 1 U370
    0.0 ... 200.0 % .01 (586) If parameterized correspondingly, the 2
    (However: Setting the I-component also acts on K0585 when K0586 K limitation ramp-function generators enable
    U369 (100.0 %) .02 (587)
    controller is disabled) K0587 K smooth approach or the output limits after
    <4>Use the simple ramp-function generator on sheet 791, the technology controller has been enabled.
    if you wish to avoid an abrupt switch-in -1
    of the "TeCntr setpoint".
    <5>With U360 = 556, the "Setting value I-component" is adopted Accel/Decel time
    when "Enable technology controller" is activated. 0.00 ... 100.00 s
    U371 (0.00)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_792_e.vsd Function diagram
    - 792 -
    Technology controller 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    U952.02 = ___(20)
    (Time portion of the rising edge)
    Wobble amplitude Wobble frequency Phase displacement P skip negative P skip positive Duty factor
    0.00 ... 20.00 % 0.1 ... 120.0 Hz 0 ... 360 °el 0.00 ... 100.00 % 0.00 ... 100.00 % 0 ... 100 %
    U393.F (0.00) U394.F (60.0) U395.F (360) U396.F (0.00) U397.F (0.00) U398.F (50) Wobble generator {83 µs}
    <1>

    Wobble - synchronizing input

    Synchronizing signal from master


    U391 (0)
    B
    Wobble enable
    U395 U395 Wobbling always commences with a
    positive zero passage and always
    ends with the next zero passage
    U392 (0)
    Wobble - delta generator B
    U398
    OUT
    U393
    U396
    n399

    Setpoint, unwobbled 0% 0 Wobble signal


    U390 (0) K0590
    OUT
    K IN
    1

    + Setpoint, wobbled
    K0591
    U397 +
    -U393
    U394

    Wobble - synchronizing output

    Synchronizing signal to slave


    B0560

    <1>at U395 = 360:


    0.5 x Tw Synchronizing signal from master is not taken
    notice of (freewheeling wobbling).

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_795_e.vsd Function diagram
    - 795 -
    Wobble generator 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    Trace: cyclical output channel 1 to 8

    U952.72 = __ (20) U952.96 = __ (20)

    TraceTriggerOut TraceTriggerOut
    Record Trace B0561 B0565
    Trace memory Trace memory
    Trigger Thresh Trigger BitNr. Trigger Cond Pre Trigger TriggerStatusStart
    Channel 1 TraceValOut Channel 5 TraceValOut
    -231 ... (231-1) 0 ... 16 0 ... 4 0 ... 100 % 0 ... 2 KK0592 KK0596
    U484.01...08 (0) U485.01...08 (16) U486.01...08 (0) U487.01...08 (0) U488.01...08 (0)

    Src Trigger In
    U483
    .01 U952.73 = __ (20) U952.97 = __ (20)
    KK
    .02
    KK
    .03
    KK
    .04 TraceTriggerOut TraceTriggerOut
    KK
    .05 B0562 B0566
    KK
    .06 Trace memory Trace memory
    KK
    .07 Channel 2 TraceValOut Channel 6 TraceValOut
    KK
    .08 KK0593 KK0597
    KK
    Trace memory
    Src Trace In Channel 1 to 8
    U480
    .01
    KK
    .02 U952.74 = __ (20) U952.98 = __ (20)
    KK
    .03
    KK
    .04
    KK
    .05 TraceTriggerOut TraceTriggerOut
    KK
    .06 B0563 B0567
    KK
    .07 Trace memory Trace memory
    KK
    .08 Channel 3 TraceValOut Channel 7 TraceValOut
    KK
    KK0594 KK0598
    n959.75 = 2
    TraceDoubleWord TraceSamplingTime
    0 ... 1 1 ... 200
    U481.01...08 (0) U482.01...08 (1)
    U952.95 = __ (20) U952.99 = __ (20)

    TraceTriggerOut TraceTriggerOut
    B0564 B0568
    Trace memory Trace memory
    Channel 4 TraceValOut Channel 8 TraceValOut
    KK0595 KK0599

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_797_e.vsd Function diagram
    - 797 -
    Trace: Record Trace / cyclical output 02.11.98 MASTERDRIVES VC
    U959.76 = 6
    5 connector-to-parameter/ parameter-to-connector
    converter
    Parameter Connector
    SrcConnToParParNo Index 1 ConnToParValue
    ConnToPar ParNo U438.1..5 (479) Parameter value KK0474
    Parameter
    0 ... 2999 K0479 K
    number
    Index = Read Write
    U445.1...5 (0) <1> Enable Enable Write Value EEPROM Index 2 KK0475
    Select parameter SrcConnToParIndex
    ConnToPar Index U439.1...5 (480) Index 3 KK0476
    0 ... 255 K0480 K
    U446.1...5 (0) <1> 1 Index 4 KK0477

    SrcParToConnRead Index 5
    Direction of conversion: 0 = Connector-to-parameter conversion KK0478
    Select direction of U449.1...5 (0) 1 = Parameter-to-connector conversion
    conversion B

    SrcConnToPParTrig
    U447.1...5 (0) Carry out conversion <3>
    Carry out conversion
    B

    SrcConnToParVal ConnToParChkb
    Relevant in the case of
    U444.1...5 (0) Value to be entered in the selected parametert <2> Connector B0544 Index 1
    KK
    connector-to-
    parameter SrcConnToParEEPROM B0545 Index 2
    conversion U448.1 (0) Type of memory: 0/1 = Storage im RAM / EEPROM <4>
    B B0546 Index 3

    B0547 Index 4

    B0548 Index 5

    1=Parameter transfer O.K.


    0= Parameter transfer not O.K.
    Value entered in parameter <2>:
    Example of connector-to-parameter conversion:
    Connector K0409 is to be converted to parameter
    Double connector P279.02. Alteration in the RAM ==>
    KKxxxx K K - U445.1=279 (parameter number)
    - U446.1=2 (index)
    Double-word parameter: HW LW - U449.1=0 (connector-parameter conversion)
    - U447.1=1 (permanent transfer)
    HW <1> Internally, the parameter numbers or the indices of all five index places (1 to 5) - U444.1=125 (source connector)
    Word parameter
    are passed on via the connector. - U448.1=0 (write into the RAM)
    Connector Only the value of the first index is displayed via the connector.
    <2> Word parameter should be written via connectors, Example of parameter-to-connector conversion:
    Kxxxx K 0 N.B.:
    and double-word parameters via double connectors. Parameter P103 is to be converted to connector
    Parameters must be specified in
    <3> Consult the parameter list in the Compendium to find out the operating states K0477 ==>
    HW 0 decimal form (incl. decimal
    Double-word parameter: in which a parameter change can be made. - U445.4=103 (parameter number)
    places) and are signalled back in
    <4> In the case of dynamic signals, the RAM must be used for storage - U446.4=1 (non-indexed parameter)
    HW decimal form as well (PKW
    Word parameter: (a parameter can only be written 100 000 times in the EPROM ) - U449.4=1 (parameter-connector conversion)
    normalization).
    - U447.4=1 (permanent output)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Free blocks fp_vc_798_e.vsd Function diagram
    - 798 -
    Connector-to-parameter converter 17.02.99 MASTERDRIVES VC
    Sync.Status:
    U953.23 = ___(4) 0 = Sync. deactivated
    Synchronizing with
    Sync Status 1 = Frequency measurement active
    Control Mode TSY board
    r528 2 = Phase control active
    0...5 3 = Synchronism achieved
    -X110 P100.M (1) 4 = Synchronizing fault

    /15
    P24 Synchronizing selected
    Sheet X02:
    DE TSY inv B0297
    Synchronizing 1 B5001 1. Freq. measurement
    enable Freq. measurement active
    Src Sync Release
    24 V DE TSY P582 (5002) 2. Phase measurement B0298
    /20 and control
    B5002 B Phase measurement active
    5V 3. Adjust phase B0299
    Ref. potential /21 deviation to 0
    Digital input Synchronism achieved
    to status word 2 bit 17 [210.1]
    Drive Status r001=14 (Operation)
    Fault during synchronizing
    from sequence control 1)
    to status word 2 bit 30 [210.1]

    Alarms:
    A066 fsyn > fmax
    A067 fsyn < fmin
    A068 fsyn <> fset
    A069 HLG active
    A070 Sync. Fault
    A071 TSY missing
    U953.24 = ___(4)

    SrcDigOutpTSY
    -X110
    Sync reached P650.01 (134)
    Synchronizing: B0134 B /16
    - Converter (P534 = 1): from status word 2
    The reference frequency of the synchronizing con- [210.6]
    verter has to be run to the frequency of the
    main converter /17
    (target frequency).
    - Line (P534 = 2): SrcDigOutpTSY
    The synchronizing enable shall be granted No Sync.Fault P650.02 (161)
    after pulse enable in the case of the starting converter, B0161 B /18
    from status word 2
    before pulse enable in the case of the return converter.
    [210.6]
    The direction of rotation enable is granted in P571 or P572.

    1) The sequence control is the internal /19


    control (software) for implementing the
    drive status (r001).

    1 2 3 4 5 6 7 8
    TSY Board fp_vc_X01_e.vsd Function diagram
    - X01 -
    07.07.98 MASTERDRIVES VC
    Frequency SyncTargetFreq n/f(max.pos.Spd) [316.6] n957.81= 4
    f(set, gating unit)
    measurement [420.3]
    r533 n/f(max.neg.Spd) [316.6]

    KK0200
    SyncTargFreq
    -X111 Frequency from y
    KK0275 Alarm A66
    main converter or target freq. >n/fmax
    /13 line x
    /14
    Alarm A67
    Target frequency target freq. <n/fmin
    input
    <1> TSY fmin=2Hz

    /11
    Frequency from Start phase control (s.u.)
    +
    Target frequency
    /12 synchronizing converter
    –
    ∆f ≤ P529 Alarm A068
    output Frequency, synchronizing converter reached

    P529 (0,10)
    0.00 ... 1.00 Hz
    Sync.Start Delta f

    Phase
    measurement, PI Controller f(set,gating unit)
    Sync PhaseDiff from v/f control
    Phase control K0276
    KK0200
    Kp Tn y
    df(Sync.Reg.)
    KK0277
    x ≥0
    to setpoint channel
    – [318.3], [328.3]
    -1 <0
    P530 (0.0)
    -180 ... 179.9 °
    Sync Angle(set)
    P532 (0,20)
    0.00 ... 1.00 Hz
    1) connection to VSB board in case of Sync.Delta fmax

    ϕ≤ ∆ϕmax
    Synchronism achieved
    line synchronization: Status word 2
    Bit 17 [210.1]
    VSB TSY
    X4 / 1 X111 / 13
    X4 / 2 X111 / 14
    X3 / 1 X111 / 10 P531 (2.00)
    X3 / 3 X111 / 9 1.0 ... 20.0 °
    Sync Window

    1 2 3 4 5 6 7 8
    TSY Board fp_vc_X02_e.vsd Function diagram
    - X02 -
    Synchronizing status: Phase control and frequency measurement 07.07.98 MASTERDRIVES VC
    Connection example for digital inputs/outputs with internal power supply n957.82 = 4
    L1 L2 L3 -X1
    7
    TSY TSY 4
    1
    VSB
    11 13 13 1
    IN OUT 12 14 OUT 14 2 IN
    +24V M +24V M -X111 -X111 +24V IN M +24V M +24V M -X111 -X4 +24V M
    -X111 9 10 -X112 7 8 -X110 15 16 17 18 19 20 21 22 -X111 9 10 -X112 7 8 -X3 3 1

    OUT

    OUT

    For converter synchronization Synchronizing converter For line synchronization


    (main converter) (ramp-up or ramp-down converter) (voltage sensing)

    Connection example for digital inputs/outputs with external power supply


    L1 L2 L3 -X1
    7
    TSY TSY 4
    1
    VSB
    11 13 13 1
    IN OUT 12 14 OUT 14 2 IN
    +24V M +24V M -X111 -X111 +24V IN M +24V M +24V M -X111 -X4 +24V M
    -X111 9 10 -X112 7 8 -X110 15 16 17 18 19 20 21 22 -X111 9 10 -X112 7 8 -X3 3 1

    OUT

    OUT

    +24V M +24V M

    For converter synchronization Synchronizing converter For line synchronization


    (main converter) (ramp-up or ramp-down converter) (voltage sensing)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    TSY Module fp_vc_X03_e.vsd Function Diagram
    - X03 -
    Connection Examples 30.06.98 MASTERDRIVES VC
    Analog input (differential input) U953.01 = ___
    Offset
    -100.00 ... +100.00 % P659.1 (0) P661.1 (1)
    P657.1 (0.00) B B
    Signal type 10 V = 100 %
    (0/1 = 10 V / 20 mA) Normalization Time constant
    20 mA = 100 %
    P655.1 (0) 0.00 ... 100.00 P658.1 (0) 0 ... 1000 ms r662.1
    P656.1 (1.00) P660.1 (0)

    50 200 µs 13 Bit + sign


    -1 3 0% 0
    A 0 K5101
    x y [%] = y 2
    u i -1
    D
    x [%] * P656.1 1 -1 1 1
    ± 10 V ± 20 mA 0 Enable analog
    Hardware Sign inversion Smoothing input
    51 1 2 3
    X488 smoothing
    B5101
    20 mA 10 V Wire break (i ≤ 2 mA)

    Analog inputs (single-ended)


    Offset
    Can also be used as digital inputs U953.02 = ___ P659.2 (0) P661.2 (1)
    -100.00 ... +100.00 %
    P657.2 (0.00) B B
    10 V = 100 % Normalization Time constant
    0.00 ... 100.00 P658.2 (0) 0 ... 1000 ms r662.2
    P656.2 (1.00) P660.2 (0)

    200 µs 13 Bit + sign


    -1 3 0% 0
    52 A 0 K5102
    x y [%] = y 2
    ± 10 V -1
    D
    x [%] * P656.2 1 -1 1 1
    0 Enable analog
    Hardware Sign inversion Smoothing input
    smoothing
    B5102
    1 2 3 High at input (U_in > 8 V)
    X486 Digital input
    Offset
    20 mA 10 V P659.3 (0) P661.3 (1)
    -100.00 ... +100.00 %
    P657.3 (0.00) B B
    10 V = 100 % Normalization Time constant
    0.00 ... 100.00 P658.3 (0) 0 ... 1000 ms r662.3
    P656.3 (1.00) P660.3 (0)
    53
    200 µs 13 Bit + sign 0
    3 0%
    A
    -1 0
    x y K5103
    y [%] = 2
    ± 10 V -1
    D
    x [%] * P656.3 1 -1 1 1
    24 V 0 Enable analog
    + − Hardware Sign inversion Smoothing input
    54 smoothing
    B5103
    1 2 3 High at input (U_in > 8 V)
    X487 Digital input

    10 V

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB1 No. 1 fp_vc_Y01_e.vsd Function diagram
    - Y01 -
    Analog inputs, combined digital inputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    Analog outputs U953.03 = ___

    Offset K5104
    Uout [V] = * Normalization [V] + Offset [V]
    -10.00 ... +10.00 V 100 %
    Time constant
    Normalization P667.1 (0.00)
    P664.1 (0) 0 ... 10000 ms
    P665.1 (0) -200.00 ... +200.00 V
    P666.1 (10.00)
    r668.1 11 bit + sign
    3
    P663.1 (0)
    -1 D
    2 x x y 47
    K -1 y [V] = * P666.1
    1 100 %
    A
    0 Uout = -10 V ... + 10 V
    Smoothing K5104

    Offset
    -10.00 ... +10.00 V
    Time constant
    Normalization P667.2 (0.00)
    P664.2 (0) 0 ... 10000 ms
    P665.2 (0) -200.00 ... +200.00 V
    P666.2 (10.00)
    r668.2 11 bit + sign
    3
    P663.2 (0)
    -1 D
    2 x x y 48
    K -1 y [V] = * P666.2
    1 100 %
    A
    0
    Smoothing Uout = -10 V ... + 10 V
    K5105

    49

    K5105
    Uout [V] = * Normalization [V] + Offset [V]
    100 %

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB1 No. 1 fp_vc_Y02_e.vsd Function diagram
    - Y02 -
    Analog outputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    4 bidirectional digital inputs/outputs U953.04 = ___

    38
    24 V Outputs
    - + 39
    Inputs
    P669.1 (0)
    B
    out
    43 1 B5104
    out in 20 B5105
    in
    P669.2 (0)
    B
    out
    out
    44 1 B5106
    21 out/in B5107
    5V in Attention!
    in
    If one of the terminals 43 to 46 is to be used as an
    24 V P669.3 (0) input, the corresponding output has to be set to the
    B value "0" (transistor blocks) !
    out
    45 1 B5108
    Example: Terminal 45 = input ⇒ P669.3=0!
    22 B5109
    in

    P669.4 (0)
    B
    out
    46 1 B5110
    23 B5111
    in

    3 digital inputs U953.05 = ___

    5V 1 B5112
    40
    B5113
    24 24 V
    M_external

    5V 1 B5114
    41
    B5115
    25 24 V
    M_external

    5V 1 B5116
    42
    B5117
    Inputs 26 24 V
    M_external Display of the terminal statuses via r670.1 on the PMU:

    r670.1

    K5106 42 41 40 46 45 44 43

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB1 No. 1 fp_vc_Y03_e.vsd Function diagram
    - Y03 -
    Digital inputs/outputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    Analog input (differential input) U953.06 = ___
    Offset
    -100.00 ... +100.00 % P659.4 (0) P661.4 (1)
    P657.4 (0.00) B B
    Signaltyp 10 V = 100 %
    (0/1 = 10 V / 20 mA) Normalization Time constant
    20 mA = 100 % 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 ms r662.4
    P655.4 (0) P658.4 (0)
    P656.4 (1.00) P660.4 (0)

    50 200 µs 13 Bit + sign 0


    3 0%
    A
    -1 0
    x y K5201
    y [%] = 2
    u -1
    i
    D
    x [%] * P656.4 1 -1 1 1
    ± 10 V ± 20 mA 0 Enable analog
    Hardware Sign inversion Smoothing input
    51 1 2 3
    X488 smoothing
    B5201
    20 mA 10 V Wire break (i ≤ 2 mA)

    Analog inputs (single-ended)


    Offset
    Can also be used as digital inputs U953.07 = ___ P659.5 (0) P661.5 (1)
    -100.00 ... +100.00 %
    P657.5 (0.00) B B
    10 V = 100 % Normalization Time constant
    0.00 ... 100.00 P658.5 (0) 0 ... 1000 ms r662.5
    P656.5 (1.00) P660.5 (0)

    200 µs 13 Bit + sign 0


    3 0%
    52 A
    -1 0
    x y K5202
    ± 10 V y [%] = 2
    -1
    D
    x [%] * P656.5 1 -1 1 1
    0 Enable analog
    Hardware Sign inversion Smoothing input
    smoothing
    B5202
    1 2 3 High at input (U_in > 8 V)
    X486 Digital input
    Offset
    20 mA 10 V P659.6 (0) P661.6 (1)
    -100.00 ... +100.00 %
    P657.6 (0.00) B B
    10 V = 100 % Normalization Time constant
    0.00 ... 100.00 P658.6 (0) 0 ... 1000 ms r662.6
    P656.6 (1.00) P660.6 (0)
    53
    200 µs 13 Bit + sign 0
    3 0%
    A
    -1 0
    x y K5203
    y [%] = 2
    ± 10 V -1
    D
    x [%] * P656.6 1 -1 1 1
    24 V 0 Enable analog
    + − Hardware Sign inversion Smoothing input
    54
    smoothing
    B5203
    1 2 3 High at input (U_in > 8 V)
    X487 Digital input

    10 V

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB1 No. 2 fp_vc_Y04_e.vsd Function diagram
    - Y04 -
    Analog inputs, combined digital inputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    Analog outputs U953.08 = ___

    K5204
    Offset Uout [V] = * Normalization [V] + Offset [V]
    100 %
    -10.00 ... +10.00 V
    Time constant
    Normalization P667.3 (0.00)
    P664.3 (0) 0 ... 10000 ms
    P665.3 (0) -200.00 ... +200.00 V
    P666.3 (10.00)
    r668.3 11 bit + sign
    3
    P663.3 (0)
    -1 D
    2 x x y 47
    K -1 y [V] = * P666.3
    1 100 %
    A
    0 Uout = -10 V ... + 10 V
    Smoothing K5204

    Offset
    -10.00 ... +10.00 V
    Time constant
    Normalization P667.4 (0.00)
    P664.4 (0) 0 ... 10000 ms
    P665.4 (0) -200.00 ... +200.00 V
    P666.4 (10.00)
    r668.4 11 bit + sign
    3
    P663.4 (0)
    -1 D
    2 x x y 48
    K -1 y [V] = * P666.4
    1 100 %
    A
    0
    Smoothing Uout = -10 V ... + 10 V
    K5205

    49

    K5205
    Uout [V] = * Normalization [V] + Offset [V]
    100 %

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB1 No. 2 fp_vc_Y05_e.vsd Function diagram
    - Y05 -
    Analog outputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    4 bidirectional digital inputs/outputs U953.09 = ___

    38
    24 V Outputs
    - + 39
    Inputs
    P669.5 (0)
    B
    out
    43 1 B5204
    out in 20 B5205
    in
    P669.6 (0)
    B
    out
    out
    44 1 B5206
    21 out/in B5207
    5V in Attention!
    in
    If one of the terminals 43 to 46 is to be used as an
    24 V P669.7 (0) input, the corresponding output has to be set to the
    B value "0" (transistor blocks) !
    out
    45 1 B5208
    Example: Terminal 45 = input ⇒ P669.7=0!
    22 B5209
    in

    P669.8 (0)
    B
    out
    46 1 B5210
    23 B5211
    in

    3 digital inputs U953.10 = ___

    5V 1 B5212
    40
    B5213
    24 24 V
    M_external

    5V 1 B5214
    41
    B5215
    25 24 V
    M_external

    5V 1 B5216
    42
    B5217
    Inputs 26 24 V
    M_external Display of the terminal statuses via r670.2 on the PMU:

    r670.2

    K5206 42 41 40 46 45 44 43

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB1 No. 2 fp_vc_Y06_e.vsd Function diagram
    - Y06 -
    Digital inputs/outputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    Analog input (differential input) U953.11 = ___
    Offset P681.1 (1)
    -100.00 ... +100.00 % P679.1 (0)
    B
    P677.1 (0.00) B
    Signal type 10 V = 100 %
    (0/1 = 10 V / 20 mA) Normalization Time constant
    20 mA = 100 % 0.00 ... 100.00 r682.1
    P675.1 (0) P678.1 (0) 0 ... 1000 ms
    P676.1 (1.00) P680.1 (0)

    49 200 µs 11 Bit + sign 0


    3 0%
    A
    -1 0
    x y K5111
    y [%] = 2
    u i -1
    D
    x [%] * P676.1 1 -1 1 1
    ± 10 V ± 20 mA 0 Enable analog
    50 1 Hardware Sign inversion Smoothing input
    2 3
    smoothing
    X498
    B5121
    20 mA 10 V Wire break (i ≤ 2 mA)

    Analog output U953.12 = ___ Offset


    -10.00 ... +10.00 V
    Time constant
    Normalization P687.1 (0.00)
    P684.1 (0) 0 ... 10000 ms
    P685.1 (0) -200.00 ... +200.00 V K5112
    P686.1 (10.00) Uout [V] = * Normalization [V] + Offset [V]
    100 %
    r688.1 9 Bit + sign
    3
    -1
    P683.1 (0)
    x x y + D Uout = -10 V ... + 10 V X499
    2 3
    K -1 y [V] = * P686.1
    1 100 % 2 47
    + A
    U
    0
    1
    Smoothing K5112 Iout =
    I
    -20 mA...+ 20 mA

    48

    51 2 digital inputs U953.13 = ___ 4 digital relay outputs U953.14 = ___


    Mextern
    − P674 (0) 38
    24 V .01 22
    + B 39
    52 .02
    P24aux 1 B5122 B
    B .03 40
    5V .04 23
    53 B 41
    B5123
    20 24 V 42
    Mexternal 24
    1 B5124 Display of the terminal 43
    statuses via r673.1 on the PMU:
    5V 44
    54 K5113 25
    B5125 45
    21 24 V
    Mexternal r673.1
    46
    45 43 41 39 54 53

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB2 No. 1 fp_vc_Y07_e.vsd Function diagram
    - Y07 -
    analog and digital inputs/outputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    Analog input (differential input) U953.15 = ___
    Offset P681.2 (1)
    -100.00 ... +100.00 % P679.2 (0)
    B
    P677.2 (0.00) B
    Signal type 10 V = 100 %
    (0/1 = 10 V / 20 mA) Normalization Time constant
    20 mA = 100 % 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 ms r682.2
    P675.2 (0) P678.2 (0)
    P676.2 (1.00) P680.2 (0)

    49 200 µs 11 Bit + sign 0


    3 0%
    A
    -1 0
    x y K5211
    y [%] = 2
    u i -1
    D
    x [%] * P676.2 1 -1 1 1
    ± 10 V ± 20 mA 0 Enable analog
    50 1 Hardware Sign inversion Smoothing input
    2 3
    smoothing
    X498
    B5221
    20 mA 10 V Wire break (i ≤ 2 mA)

    Analog output U953.16 = ___ Offset


    -10.00 ... +10.00 V
    Time constant
    Normalization P687.2 (0.00)
    P684.2 (0) 0 ... 10000 ms
    P685.2 (0) -200.00 ... +200.00 V K5212
    P686.2 (10.00) Uout [V] = * Normalization [V] + Offset [V]
    100 %
    r688.2 9 Bit + sign
    3
    -1
    P683.2 (0)
    x x y + D Uout = -10 V ... + 10 V X499
    2 y [V] = 3
    K -1 100 %
    * P686.2
    47
    1 2
    + A
    U
    0
    Smoothing 1
    K5212 Iout =
    I
    -20 mA...+ 20 mA

    48

    51 2 digital inputs U953.17 = ___ 4 digital relay outputs U953.18 = ___


    Mextern
    − P674 (0) 38
    24 V .05 22
    + B 39
    52 1 B5122 .06
    P24aux B
    B .07 40
    5V .08 23
    53 B 41
    B5123
    20 24 V 42
    Mexternal 1 B5124 Display of the terminal 24
    43
    statuses via r673.2 on the PMU:
    5V 44
    54 K5213 25
    B5125
    21 45
    24 V
    Mexternal r673.2
    46
    45 43 41 39 54 53

    1 2 3 4 5 6 7 8
    Terminal expansion EB2 No. 2 fp_vc_Y08_e.vsd Function diagram
    - Y08 -
    analog and digital inputs/outputs 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
    U953.25 = ___(4)
    Transmitting for
    Peer transfer
    SCB/SCI Values SCB:
    r699.17 to 21 SCB:
    B4500 Word 1 Bit 0
    Receiving ••
    Peer-to-Peer Telegram 1 • K4501 SCB Word 1 B4515 Word 1 Bit 15
    B4600 Word 2 Bit 0

    2 K4502 SCB Word 2 B4615 Word 2 Bit 15


    Low
    KK4532 SCB DWord 2 B4700 Word 3 Bit 0
    High B4715 Word 3 Bit 15
    3 Low
    K4503 SCB Word 3
    KK4533 SCB DWord 3 B4800 Word 4 Bit 0
    High B4815 Word 4 Bit 15
    4 Low
    K4504 SCB Word 4
    KK4534 SCB DWord 4 B4900 Word 5 Bit 0
    High
    5 K4505 SCB Word 5 B4915 Word 5 Bit 15
    Low

    SCB Protocol
    0 ... 5
    P696 (0)
    P696 (x)
    x=0: Master for SCI boards SCB Diagnosis
    x=1: 4-wire USS r697.xx <1>
    x=2: 2-wire USS
    x=3: Peer-to-peer

    SCom Baud
    1 ... 13
    P701.3 (6)

    SCom PcD #
    SCB SCB TlgOFF
    0 ... 5
    configu- B0050
    P703.3 (2)
    ration

    SCom TlgOFF
    0 ... 6500 ms Fault Delay
    P704.3 (0) 0.0 ... 100.0 s
    P704.3 (x) P781.15 (0.0)
    x=0 no monitoring Note: Bit 0 must be set in the first PZD word of the telegram
    received via USS, so that the converter will accept the
    T 0 to F079 process data as being valid. For this reason, the control
    SCB word 1 must be transferred to the converter in the first
    telegram failure PZD word.
    SCB Peer2PeerExt
    <1> (xx) see parameter list
    0 ... 1
    P705 (Index 1 to 5)

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1/2 fp_vc_Z01_e.vsd Function diagram
    - Z01 -
    Peer-to-peer receiving 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    U953.26 = ___(4)

    DPR
    Transmit telegram
    PZD Peer-to-peer

    SCB/SCI Values Transmit


    r699.01 to .05
    Src SCB TrnsData
    •
    P0706 (0)
    .01 ••
    K 1

    .02 PZD
    K 2
    words

    K .03 3

    K .04 4

    .05
    K 5

    Transmitting 32 bit words:


    If the same double-word connector is interconnected to two consecutive connector
    numbers, this is transferred as a 32-bit word.

    Examples:
    1.
    P706 (0)
    KK1000 1000 .02
    KK1000 is transferred as
    KK1000 1000 .03 a 32-bit word

    2.
    P706 (0)
    KK2000 2000 .02
    Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000 is
    .04 transferred as a 16-bit
    KK900 900
    word

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1/2 fp_vc_Z02_e.vsd Function diagram
    - Z02 -
    Peer-to-peer transmitting 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the Dual PKW Task U953.25 = ___(4)
    PKW words
    telegram received via USS so that the conver- Port RAM r738.9 to .12
    ter will accept the process data as being valid. SCB
    For this reason, the control word 1 must be
    PZD SCB - SCom: SCB -SCom:
    Config words Receive Data
    transferred to the converter in the first PZD r699.17 to 32
    area B4500 Word 1 Bit 0
    word.
    ••• B4515 Word 1 Bit 15
    <1> (xx) see parameter list
    1 K4501 Word 1
    PKW B4600 Word 2 Bit 0

    2 K4502 Word 2 B4615 Word 2 Bit 15


    Low
    KK4532 DWord 2 B4700 Word 3 Bit 0
    PZD High
    3 K4503 Word 3 B4715 Word 3 Bit 15
    Low
    KK4533 DWord 3 B4800 Word 4 Bit 0
    SCB Receive telegram Receive High B4815 Word 4 Bit 15
    4 Low
    K4504 Word 4
    KK4534 DWord 4 B4900 Word 5 Bit 0
    PZD
    High
    TLG end PKW TLG head 5 K4505 Word 5 B4915 Word 5 Bit 15
    16 15 15 • • • • 3 2 1 Low
    KK4535 DWord 5
    High
    6 K4506 Word 6
    Low
    KK4536 DWord 6
    SCB Protocol High
    0 ... 5
    7 K4507 Word 7
    Low
    KK4537 DWord 7
    P696 (0)
    P696 (x) High
    x=0: Master for SCI boards SCB Diagnosis 8 K4508 Word 8
    Low
    x=1: 4-wire USS r697.xx <1> KK4538 DWord 8
    x=2: 2-wire USS High
    x=3: Peer-to-peer 9 Low
    K4509 Word 9
    KK4539 DWord 9
    SCom Baud Rate High
    1 ... 13 10 K4510 Word 10
    Low
    P701.3 (6) KK4540 DWord 10
    High
    SCB SCB TlgOFF 11 K4511 Word 11
    SCom PcD # Low
    configu- B0050 KK4541 DWord 11
    0 ... 5
    P703.3 (2) ration High
    12 K4512 Word 12
    Low
    KK4542 DWord 12
    SCom TlgOFF Fault Delay
    0.0 ... 100.0 s High
    0 ... 6500 ms 13 K4513 Word 13
    P781.15 (0.0) Low
    P704.3 (0) KK4543 DWord 13
    P704.3 (x)
    High
    x=0 no monitoring 14 K4514 Word 14
    to F079 Low
    T 0 KK4544 DWord 14
    SCB
    Telegram Failure High
    15 K4515 Word 15
    Low
    KK4545 DWord 15
    High
    16 K4516 Word 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB2 fp_vc_Z05_e.vsd Function diagram
    - Z05 -
    USS receiving 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    PKW Reply U953.26 = ___(4)
    r739.9 to .12
    •••
    PKW Word 1 USS SCB

    PKW Word 2 USS SCB


    PKW PKW
    PKW Word 3 USS SCB words Transmit telegram
    processing
    DPR TxD
    PKW Word 4 USS SCB
    Transmit
    SCB/SCI Values
    Src SCB TrnsData r699.01 to .16 PZD
    • TLG • •
    P0706 (0) PKW TLG head
    .01 •• end 16 15 14 •
    3 2 1
    K 1

    .02 PZD
    K 2
    words

    K .03 3

    K .04 4

    .05
    K 5

    K .06 6

    K .07 7 Transmitting 32-bit words:


    If the same double-word connector is interconnected to two consecutive connector
    .08 numbers, this is transferred as a 32-bit word.
    K 8

    .09 Examples:
    K 9
    1.
    .10
    K 10 P706 (0)
    KK1000 1000 .02
    KK1000 is transferred as
    .11 .03 a 32-bit word
    K 11 KK1000 1000

    K .12 12 2.

    .13 P706 (0)


    K 13 KK2000 2000 .02
    Only the high part of
    KK1000 1000 .03 KK1000 and KK2000 is
    .14
    K 14 .04 transferred as a 16-bit
    KK900 900
    word.
    .15
    K 15

    K .16 16

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB2 fp_vc_Z06_e.vsd Function diagram
    - Z06 -
    USS transmitting 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    SCB/SCI Values
    -X427 r699.1
    See function diagram "Digital outputs slave 1": U953.25 = ___(4)

    B1 Binary output 8, driver P24 VDC


    B2 Binary output 8, driver 100 mA external,
    SCI-SL1:
    short-circuit proof
    DigIn 1
    24 V B4100
    20
    B3 DigInN 1
    5V 1 B4120
    DigIn 2
    24 V B4101
    21
    B4 DigInN 2
    5V 1 B4121
    DigIn 3
    24 V B4102
    22
    B5 DigInN 3
    5V 1 B4122
    DigIn 4
    24 V B4103
    23
    B6 DigInN 4
    5V 1 B4123
    DigIn 5
    24 V B4104
    24
    B7 DigInN 5
    5V 1 B4124
    B8 Reference point binary inputs 1 to 5

    B10, 11 External power supply connection P24 VDC


    A1, B9 Aux. voltage P24 VDC for binary inputs
    A2, 9, 10, 11 Aux. voltage M for binary inputs
    DigIn 6
    24 V B4105
    25
    A3 DigInN 6
    5V 1 B4125
    DigIn 7
    24 V B4106
    26
    A4 DigInN 7
    5V 1 B4126
    DigIn 8
    24 V B4107
    27
    A5 DigInN 8
    5V 1 B4127
    DigIn 9
    24 V B4108
    28
    A6 DigInN 9
    5V 1 B4128
    DigIn 10
    24 V B4109
    29
    A7 DigInN 10
    5V 1 B4129

    A8 Reference point binary inputs 6 to 10

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z10_e.vsd Function diagram
    - Z10 -
    Digital inputs slave 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    SCB/SCI Values
    -X427 r699.5
    See function diagram "Digital outputs slave 2": U953.25 = ___(4)

    B1 Binary output 8, driver P24 VDC


    B2 Binary output 8, driver 100 mA external, short-circuit proof
    SCI-SL2:
    DigIn 1
    24 V B4200
    20
    B3 DigInN 1
    5V 1 B4220
    DigIn 2
    24 V B4201
    21
    B4 DigInN 2
    5V 1 B4221
    DigIn 3
    24 V B4202
    22
    B5 DigInN 3
    5V 1 B4222
    DigIn 4
    24 V B4203
    23
    B6 DigInN 4
    5V 1 B4223
    DigIn 5
    24 V B4204
    24
    B7 DigInN 5
    5V 1 B4224
    B8 Reference point binary inputs 1 to 5

    B10, 11 External power supply connection P24 VDC


    A1, B9 Aux. voltage P24 VDC for binary inputs
    A2, 9, 10, 11 Aux. voltage M for binary inputs
    DigIn 6
    24 V B4205
    25
    A3 DigInN 6
    5V 1 B4225
    DigIn 7
    24 V B4206
    26
    A4 DigInN 7
    5V 1 B4226
    DigIn 8
    24 V B4207
    27
    A5 DigInN 8
    5V 1 B4227
    DigIn 9
    24 V B4208
    28
    A6 DigInN 9
    5V 1 B4228
    DigIn 10
    24 V B4209
    29
    A7 DigInN 10
    5V 1 B4229

    A8 Reference point binary inputs 6 to 10

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z11_e.vsd Function diagram
    - Z11 -
    Digital inputs slave 2 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    U953.26 = ___(4)

    -X429:
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

    SCB/SCI Values
    r699.9
    Src SCI DigOut
    P698 (0)
    .01 20
    B
    .02 21
    B
    .03 22
    B
    .04 23
    B
    .05 24
    B
    .06 25
    B -X427
    .07 26
    B B1 (see function
    .08 27 diagram "Digital
    B
    inputs slave 1")
    B2

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z15_e.vsd Function diagram
    - Z15-
    Digital outputs slave 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    U953.26 = ___(4)

    -X429:
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

    SCB/SCI Values
    r699.13
    Src SCI DigOut
    P698 (0)
    .13 20
    B
    .14 21
    B
    .15 22
    B
    .16 23
    B
    .17 24
    B
    .18 25
    B -X427
    .19 26
    B B1 (see function
    .20 27 diagram "Digital
    B
    inputs slave 2")
    B2

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z16_e.vsd Function diagram
    - Z16 -
    Digital outputs slave 2 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    -X428
    +10 V/5 mA for potentiometer, U953.25 = ___(4)
    .1
    short-circuit proof

    .2 -10 V/5 mA for potentiometer,


    short-circuit proof
    SCI AnaIn Conf
    0 ... 2 <2> SCI AnaIn Offset SCI AnaInSmooth
    3 P690.1 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>
    U P692.1 (0) P691.1 (2)
    ± 10 V
    SCB/SCI Values
    4 12 bit + sign
    r699.2
    .3 A
    K4101 SCI Sl.1 AnaIn
    4 .4
    D
    I
    .5 Hardware smoothing
    ± 20 mA Smoothing
    1 ms
    5
    SCI AnaIn Conf
    0 ... 2 <2> SCI AnaIn Offset SCI AnaInSmooth
    P690.2 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>
    P692.2 (0) P691.2 (2)
    SCB/SCI Values
    12 bit + sign
    r699.3
    .6 A
    K4102 SCI Sl.1 AnaIn
    .7
    D
    .8 Hardware smoothing
    Smoothing
    1 ms

    SCI AnaIn Conf


    0 ... 2 <2> SCI AnaIn Offset SCI AnaInSmooth
    P690.3 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>
    P692.3 (0) P691.3 (2)
    SCB/SCI Values
    12 bit + sign
    r699.4
    .9 A
    K4103 SCI Sl.1 AnaIn
    .10
    D
    .11 Hardware smoothing
    Smoothing
    1 ms

    Note: <1> Value range: <2> Signal type:


    Examples of offset and Value range calculated acc. to following equation: Terminals Terminals
    (For further terminals, gain in the case of frequency/ X428.3, .6, .9 X428.5, .8, .11
    P691.x
    see function diagram speed definitions are given in T = 2 ms⋅2 0: -10 ... 10 V -20 ... 20 mA
    "SCI1 - analog outputs slave1") function diagrams [316], [326] 1: 0 ... 10 V 0 ... 20 mA
    2: - 4 ... 20 mA

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z20_e.vsd Function diagram
    - Z20 -
    SCI1 - analog inputs slave 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    -X428
    +10 V/5 mA for potentiometer, U953.25 = ___(4)
    .1
    short-circuit proof

    .2 -10 V/5 mA for potentiometer,


    short-circuit proof
    SCI AnaIn Conf
    0 ... 2 <2> SCI AnaIn Offset SCI AnaInSmooth
    3 P690.4 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>
    U P692.4 (0) P691.4 (2)
    ± 10 V
    SCB/SCI Values
    4 12 bit + sign
    r699.6
    .3 A
    K4201 SCI Sl.1 AnaIn
    4 .4
    D
    I
    .5 Hardware smoothing
    ± 20 mA Smoothing
    1 ms
    5
    SCI AnaIn Conf
    0 ... 2 <2> SCI AnaIn Offset SCI AnaInSmooth
    P690.5 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>
    P692.5 (0) P691.5 (2)
    SCB/SCI Values
    12 bit + sign
    r699.7
    .6 A
    K4202 SCI Sl.1 AnaIn
    .7
    D
    .8 Hardware smoothing
    Smoothing
    1 ms

    SCI AnaIn Conf


    0 ... 2 <2> SCI AnaIn Offset SCI AnaInSmooth
    P690.6 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>
    P692.6 (0) P691.6 (2)
    SCB/SCI Values
    12 bit + sign
    r699.8
    .9 A
    K4203 SCI Sl.1 AnaIn
    .10
    D
    .11 Hardware smoothing
    Smoothing
    1 ms

    Note: <1> Value range: <2> Signal type:


    (For further terminals,
    Examples of offset and Value range calculated acc. to following equation: Terminals Terminals
    see function diagram
    gain in the case of frequency/ X428.3, .6, .9 X428.5, .8, .11
    "SCI1 - analog outputs slave2")
    speed definitions are given in T = 2 ms⋅2P691.x 0: -10 ... 10 V 0 ... 20 mA
    function diagrams [316], [326] 2: 4 ... 20 mA

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z21_e.vsd Function diagram
    - Z21 -
    SCI1 - analog inputs slave 2 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    SCI AnaOut Gain U953.26 = ___(4)
    -320 ... 320 V
    SCB/SCI Values P694.1 (10) SCI AnaOutOffset
    r699.10 -100 ... 100 V
    P695.1 (0)
    SCI AnaOut ActV 12 Bit -X428
    P0693.1 (0) x x D
    K
    y[ V ] = · P694.1 .12
    100% A .13

    U
    .14 R ≤ 500 Ω
    I
    SCI AnaOut Gain
    Iout = 0 ... 20 mA
    -320 ... 320 V
    SCB/SCI Values P694.2 (10) SCI AnaOutOffset
    r699.11 -100 ... 100 V
    P695.2 (0)
    SCI AnaOut ActV 12 Bit
    P0693.2 (0) x x D
    K
    y[ V ] = · P694.2 .15
    100% A .16

    U
    .17 R ≤ 500 Ω
    I
    SCI AnaOut Gain
    Iout = 0 ... 20 mA
    -320 ... 320 V
    SCB/SCI Values P694.3 (10) SCI AnaOutOffset
    r699.12 -100 ... 100 V
    P695.3 (0)
    Src SCI.AnaOut. 12 Bit
    P0693.3 (0) x x D
    K
    y[ V ] = · P694.3 .18
    100% A .19

    U
    Note on Setting: 20 R ≤ 500 Ω
    A max − A min
    B = Reference value (cf P350 ... P354) P694 = ×B I
    Smin = Smallest signal value (e.g. in Hz, V, A) S max − S min
    Smax = Largest signal value (e.g. in Hz, V, A) A min* S max − A max* S min Iout = 0 ... 20 mA
    P695 =
    Amin = Smallest output value in V S max − S min
    Amax = Largest output value in V
    (For further terminals,
    see function diagram
    Output values in the case of current output:
    "SCI1 - analog inputs slave1")
    4 mA ⇒ Amin = + 6 V
    20 mA ⇒ Amax = - 10 V

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z25_e.vsd Function diagram
    - Z25 -
    SCI1 analog outputs slave 1 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    SCI AnaOut Gain U953.26 = ___(4)
    -320 ... 320 V
    SCB/SCI Values P694.4 (10) SCI AnaOutOffset
    r699.14 -100 ... 100 V
    P695.4 (0)
    SCI AnaOut ActV 12 Bit
    -X428
    P0693.4 (0) x x D
    K
    y[ V ] = · P694.4 .12
    100% A .13

    U
    .14 R ≤ 500 Ω
    I
    SCI AnaOut Gain
    Iout = 0 ... 20 mA
    -320 ... 320 V
    SCB/SCI Values P694.5 (10) SCI AnaOutOffset
    r699.15 -100 ... 100 V
    P695.5 (0)
    SCI AnaOut ActV 12 Bit
    P0693.5 (0) x x D
    K
    y[ V ] = · P694.5 .15
    100% A .16

    U
    .17 R ≤ 500 Ω
    I
    SCI AnaOut Gain
    Iout = 0 ... 20 mA
    -320 ... 320 V
    SCB/SCI Values P694.6 (10) SCI AnaOutOffset
    r699.16 -100 ... 100 V
    P695.6 (0)
    SCI AnaOut ActV 12 Bit
    P0693.6 (0) x x D
    K
    y[ V ] = · P694.6 .18
    100% A .19

    U
    Note on Setting:
    A max − A min .20 R ≤ 500 Ω
    B = Reference value (cf P350 ... P354) P694 = ×B
    Smin = Smallest signal value (e.g. in Hz, V, A) S max − S min I
    Smax = Largest signal value (e.g. in Hz, V, A) A min* S max − A max* S min Iout = 0 ... 20 mA
    P695 =
    Amin = Smallest output value in V S max − S min
    Amax = Largest output value in V

    Output values in the case of current output:


    (For further terminals,
    4 mA ⇒ Amin = + 6 V
    see function diagram
    20 mA ⇒ Amax = - 10 V
    "SCI1 - analog inputs slave 2")

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI1 fp_vc_Z26_e.vsd Function diagram
    - Z26 -
    SCI1 analog outputs slave 2 09.04.98 MASTERDRIVES VC
    U953.25 = ___(4)

    [Z30.1]
    SCB/SCI Values SCI-SL1: SCI-SL1:
    -X437 r699.1
    DigIn 1 DigIn 9
    24 V B4100 24 V B4108
    20 28
    B1 DigInN 1 A1 DigInN 9
    5V 1 B4120 5V 1 B4128
    DigIn 2 DigIn 10
    24 V B4101 24 V B4109
    21 29
    B2 DigInN 2 A2 DigInN 10
    5V 1 B4121 5V 1 B4129
    DigIn 3 DigIn 11
    24 V B4102 24 V B4110
    22 210
    B3 DigInN 3 A3 DigInN 11
    5V 1 B4122 5V 1 B4130
    DigIn 4 DigIn 12
    24 V B4103 24 V B4111
    23 211
    B4 DigInN 4 A4 DigInN 12
    5V 1 B4123 5V 1 B4131
    DigIn 5 DigIn 13
    24 V B4104 24 V B4112
    24 212
    B5 DigInN 5 A5 DigInN 13
    5V 1 B4124 5V 1 B4132
    DigIn 6 DigIn 14
    24 V B4105 24 V B4113
    25 213
    B6 DigInN 6 A6 DigInN 14
    5V 1 B4125 5V 1 B4133
    DigIn 7 DigIn 15
    24 V B4106 24 V B4114
    26 214
    B7 DigInN 7 A7 DigInN 15
    5V 1 B4126 5V 1 B4134
    DigIn 8 DigIn 16
    24 V B4107 24 V B4115
    27 215
    B8 DigInN 8 A8 DigInN 16
    5V 1 B4127 5V 1 B4135

    B9 Reference point binary inputs 1 to 8 A9 Reference point binary inputs 9 to 16


    B10 Aux. voltage P24 VDC A10 Aux. voltage M for binary inputs
    B11, 12 External power supply connection P24 VDC A11, 12 External power supply connection M

    [Z30.5]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI2 fp_vc_Z30_e.vsd Function diagram
    - Z30 -
    Digital inputs slave 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    U953.25 = ___(4)

    [Z31.1]
    SCB/SCI Values SCI-SL2: SCI-SL2:
    -X437 r699.4
    DigIn 1 DigIn 9
    24 V B4200 24 V B4208
    20 28
    B1 DigInN 1 A1 DigInN 9
    5V 1 B4220 5V 1 B4228
    DigIn 2 DigIn 10
    24 V B4201 24 V B4209
    21 29
    B2 DigInN 2 A2 DigInN 10
    5V 1 B4221 5V 1 B4229
    DigIn 3 DigIn 11
    24 V B4202 24 V B4210
    22 210
    B3 DigInN 3 A3 DigInN 11
    5V 1 B4222 5V 1 B4230
    DigIn 4 DigIn 12
    24 V B4203 24 V B4211
    23 211
    B4 DigInN 4 A4 DigInN 12
    5V 1 B4223 5V 1 B4231
    DigIn 5 DigIn 13
    24 V B4204 24 V B4212
    24 212
    B5 DigInN 5 A5 DigInN 13
    5V 1 B4224 5V 1 B4232
    DigIn 6 DigIn 14
    24 V B4205 24 V B4213
    25 213
    B6 DigInN 6 A6 DigInN 14
    5V 1 B4225 5V 1 B4233
    DigIn 7 DigIn 15
    24 V B4206 24 V B4214
    26 214
    B7 DigInN 7 A7 DigInN 15
    5V 1 B4226 5V 1 B4234
    DigIn 8 DigIn 16
    24 V B4207 24 V B4215
    27 215
    B8 DigInN 8 A8 DigInN 16
    5V 1 B4227 5V 1 B4235

    B9 Reference point binary inputs 1 to 8 A9 Reference point binary inputs 9 to 16


    B10 Aux. voltage P24 VDC A10 Aux. voltage M for binary inputs
    B11, 12 External power supply connection P24 VDC A11, 12 External power supply connection M

    [Z31.5]

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI2 fp_vc_Z31_e.vsd Function diagram
    - Z31 -
    Digital inputs slave 2 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    U953.26 = ___(4)

    -X439:
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

    SCB/SCI Values
    r699.9
    Src SCI DigOut
    P698 (0)
    .01 20
    B
    .02 21
    B
    .03 22
    B
    .04 23
    B
    .05 24
    B
    .06 25
    B
    .07 26
    B
    .08 27
    B
    .09 28 -X438:
    B
    .10 29
    B B1
    .11 210
    B
    .12 211
    B B2
    B3

    B4
    B5

    B6

    A1

    A2
    A3

    A4
    A5 Aux. voltage P24 VDC
    A6 Aux. voltage M for binary outputs

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI2 fp_vc_Z35_e.vsd Function diagram
    - Z35 -
    Digital outputs slave 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    U953.26 = ___(4)

    -X439:
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

    SCB/SCI Values
    r699.13
    Src SCI DigOut
    P698 (0)
    .13 20
    B
    .14 21
    B
    .15 22
    B
    .16 23
    B
    .17 24
    B
    .18 25
    B
    .19 26
    B
    .20 27
    B
    .21 28 -X438:
    B
    .22 29
    B B1
    .23 210
    B
    .24 211
    B B2
    B3

    B4
    B5

    B6

    A1

    A2
    A3

    A4
    A5 Aux. voltage P24 VDC
    A6 Aux. voltage M for binary outputs

    1 2 3 4 5 6 7 8
    SCB1 with SCI2 fp_vc_Z36_e.vsd Function diagram
    - Z36 -
    Digital outputs slave 2 31.01.98 MASTERDRIVES VC
    04.99 总参数表

    11 总参数表

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11-1


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    总参数表 参数表说明

    参数表说明
    本使用大全参数表分四栏: 参数栏,说明栏,数据栏,读/写栏

    其中: 参数栏给出参数号和参数说明的缩写
    说明栏描述参数的用法
    数据栏说明参数类型,单位,参数标号,最大值,最小值,初始值…
    读/写栏给出参数所在菜单, 读/写及更改条件

    例如:
    例如
    参数 描述 数据 读/写
    写
    P573* 用于选择读入增加电动电位计指令(控制字 1 的 Index1: 8 菜单
    Src MOP UP 第 13 位)的开关量的 BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    573

    BDS - 读取/随意存取

    Type: L2 B 更改条件:
    - 待机
    - 运行

    P573 参数说明的缩写 P573 所在参数菜单


    参数更改条件
    P573 读取条件:随意存取
    数据栏说明:
    数据栏说明
    Dec.Plc.: 参数值小数点后的位数
    Index1: 工厂设定, 例子中选择开关量 B0008
    Unit: 参数的单位, 此项可以是: 1/min , HZ, V, A, %… 例子中的 - 表示 P573 无单位
    Indices: 参数所含的参数标号数 例子中的 2 表示 P573 参数含两个参数标号
    BDS: BICO 数据组
    FDS: 功能数据组
    MDS: 电机参数组
    Init: 参数初始值
    Max: 参数设置的最大值
    Min: 参数设置的最小值
    Type : 参数类型
    O2 16 位无符号的数值
    I2 16 位带符号的数值
    I4 32 位带符号的数值
    L2 Nibble 码参数
    V2 比特码参数
    C 单字连接量
    CC 双字连接量
    B 开关量
    例子中: Type : L2, B
    表示 P573 为选择一开关量的 Nibble 码参数

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    矢量控制参数表 总参数表

    11.1 矢量控制参数表

    09.04.99

    参数 描述 数据 读/写
    写
    r001 显示变频器或逆变器当前状态的只读参数. 例如,变频器的 Dec.Plc.: 0 菜单:
    Drive Status 状态是由内部顺序控制命令(参见控制字1和2 r550 r551) Unit: - - 参数
    菜单
    和菜单选择参数P060决定 Indices: - + 一般参数
    1 Type: O2 + 电机/编码器
    0 = 功率部分定义 + 编码器数据
    1 = 变频器或逆变器的初始化 + 控制/触发单元
    2 = 硬件初始化 + 位置控制
    3 = 系统初始化 + 诊断
    4 = 电子板配置 + 跟踪
    5 = 系统设置 + 工艺
    6 = 几种系统检测功能的选择 + 同步
    7 = 故障 + 定位
    8 = 启动屏蔽
    9 = 启动待机
    10 = 直流母线的预充电
    11 =操作待机 - 固定设置
    12 = 接地故障检测 -简单的参数设置-
    13 = „捕捉再启动“有效 -电子板配置
    14 = 运行 -系统设定
    15 = OFF1 有效 -下载
    16 = OFF3 有效 -读取/随意存取
    17 = „直流制动“有效 -功率部分定义
    18 = 电机数据静态识别有效
    19 = 速度调节器优化
    20 = „同步“ 有效
    21 = 下载

    r002 显示速度实际值的只读参数,单位Hz Dec.Plc.: 3 菜单:


    Rot Freq (乘上参数P109设置的极对数) Unit: Hz - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    2 PMU参数单元和OP的显示量(参见 P049) Type: I4 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    350.7, 351.7, 352.7

    r003 显示变频器或逆变器输出电压(基波有效值)的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Output Volts Unit: V - 参数菜单
    所在功能图: Indices: - + 一般参数
    3 285.3, 286.3 Type: I2 - 读取/随意存取

    r004 显示变频器或逆变器输出电流(基波有效值)的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Output Amps. Unit: A - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    4 所在功能图: Type: I4 - 读取/随意存取
    285.7, 286.7

    r005 显示输出有功功率的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单


    Output Power 这个显示值按参考功率标称,参考功率通过参考频率P352 Unit: % - 参数菜单
    和参考转矩P354乘积得到 Indices: - + 一般参数
    5 Type: I2 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    285.7, 286.7

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r006 显示直流母线电压的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    DC Bus Volts Unit: V - 参数菜单
    PMU参数设置单元和OP(r049)的显示量 Indices: - + 一般参数
    6 Type: I2 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    285.3, 286.7

    r007 显示转矩的只读参数 显示值按参考转矩(P354)标称 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Motor Torque Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    7 前提条件: Type: I2 - 读取/随意存取
    P290 =0 (励磁电流控制)

    目前还不能使用

    r008 电机热保护只读参数(计算值) Dec.Plc.: 0 菜单:


    Motor Utilizat. Unit: % -参数菜单
    Indices: - -读取/随意存取
    8 前提条件: Type: O2
    P383 >= 100 s 且不带温度传感器

    注意:.
    如果过载保护由此参数触发 必须确保电机的充分冷却

    r009 显示当前电机温度的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Motor Temperat. Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    9 仅在使用KTY84温度传感器或BICO参数P385选择的连接 Type: I2 + 功能
    量所提供的温度信号满足1o=40 Hex 时 参数才会 正确显 - 读取/随意存取
    示

    前提条件:
    P380 > 1 或
    P381 > 1 或
    P386 = 2 且 P381 > 1

    所在功能图:
    280.3

    r010 显示变频器或逆变器当前热保护的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Drive Utilizat. Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    10 热保护通过对输出电流的I2t计算实现 以额定电流连续 Type: O2 -读取/随意存取
    运行时,该值达到100% 如果超过100% 报警(A024)且
    输出电流减小到额定电流的89%...

    r011 显示当前有效的电机数据组的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    act. MotDataSet Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    11 1 = 数据组1 Type: O2 - 系统设置
    2 = 数据组2 - 读取/随意存取
    3 = 数据组3
    4 = 数据组4

    用控制字位 18和19选择电机数据组 与此控制字位


    相关BICO参数为P578和P579

    所在功能图:
    20.5

    11.1-2 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r012 显示当前有效的BICO数据组的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Active BICO DSet Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    12 1 =数据组1 Type: O2 - 读取/随意存取
    2 =数据组2

    用控制字位30选择BICO数据组 与此控制字位相关
    BICO参数为P590

    所在功能图:
    20.5

    r013 显示当前有效的功能数据组的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Active FuncDSet Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    13 1 =数据组1 Type: O2 - 读取/随意存取
    2 =数据组2
    3 =数据组3
    4 =数据组4

    用控制字位16和17选择一功能数据组.与此控制字位
    相关BICO参数为P576和P577

    所在功能图:
    20.5

    r014 只读参数 显示在速度调节器输入端或v/f控制频率输入 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Setp Speed 端的速度给定 Unit:1/min - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    14 所在功能图: Type: I4 - 读取/随意存取
    360.4, 361.4, 362.4, 363.4

    r015 显示速度实际值的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    n(act) Unit: 1/min - 参数菜单
    Indices: - + 一般参数
    15 所在功能图: Type: I4 - 读取/随意存取
    350.7, 351.7, 352.7

    P028* 选择连接量的BICO参数 所选的连接量为一功率 在 Index1: 0 菜单:


    SrcDispPowerConn 只读参数 r029上以%形式显示 在参数标号下输入所 Unit: - - 参数菜单
    选的连接量序号 通过r029相应的参数标号显示所选 Indices: 5 + 一般参数
    28 连接量的值 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    所在功能图: - 系统设定
    30.7 - 待机

    r029 只读参数 以%形式显示 P028中输入的连接量 在 Dec.Plc.: 1 菜单:


    DispPowerConn 各参数标号下显示的连接量对应于参数P028相应参数 Unit: % - 参数菜单
    标号下所选的连接量序号 连接量按P352或P354标称 Indices: 5 + 一般参数
    29 Type: I4 - 读取/随意存取
    所在功能图:
    30.8

    P030* 选择开关量的BICO参数 开关量在只读参数r031中显示 Index1: 0 菜单:


    Src Disp Binec 在参数标号下输入所选的开关量序号 通过 r031的相应 Unit: - - 参数菜单
    参数标号显示所选的开关量 Indices: 5 + 一般参数
    30 Type: L2, B - 读取/随意存取
    所在功能图: 更改条件:
    30.1 - 系统设定
    - 待机

    r031 只读参数 显示在P030中输入的开关量 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Display Binector 对应于P030参数标号下所选的开关量序号 在相应 Unit: - - 参数菜单
    参数标号下显示所选的开关量 Indices: 5 + 一般参数
    31 Type: O2 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    30.2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-3


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P032* 选择连接量的BICO参数 此连接量在只读参数 Index1: 0 菜单:


    Src Disp Conn r033中以[%]形式显示 在各参数标号下输入的 Unit: - - 参数菜单
    连接量序号在参数 r033 相应的参数标号下显示 Indices: 5 + 一般参数
    32 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    所在功能图: 更换条件:
    30.1 - 系统设定
    - 待机

    r033 显示P032所选连接量的只读参数 在 P032参数 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Display Conn 标号下所选的连接量在此参数的各相应参数标号下 Unit: % - 参数菜单
    显示 连接量值4000H或4000 0000H为100% Indices: 5 + 一般参数
    33 Type: I4 - 读取/随意存取
    所在功能图:
    30.2

    P034* 选择连接量的BICO参数 所选连接量为电压值 在只读 Index1: 0 菜单:


    SrcDispVoltsConn 参数 r035上以[V]形式显示 在各参数标号下输入的连接 Unit: - -参数菜单
    量序号 在参数r035上相应的参数标号下显示连接量值 Indices: 5 + 一般参数
    34 Type: L2, K - 读取/随意存取
    所在功能图: 更换条件:
    30.4 - 系统设定
    - 待机

    r035 只读参数 以[V]形式显示P034所选的连接量 在P034 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Disp Volts Conn 参数标号下所选的连接量在此参数相应参数标号下显示 Unit: V - 参数菜单
    此参数按P351标称 满足下面计算公式: Indices: 5 + 一般参数
    35 r035=P351 x 连接量的%值. Type: I4 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    30.5

    P036* 选择连接量的BICO参数 所选连接量为一电流值 在 Index1: 0 菜单:


    SrcDispAmpsConn 只读参数r037上以[A]形式显示 在各参数标号输入的 Unit: - - 参数菜单
    连接量序号 在参数r037相应参数标号下显示 Indices: 5 + 一般参数
    36 Type: L2, K - 读取/随意存取
    所在功能图: 更换条件:
    30.4 - 系统设定
    - 待机

    r037 只读参数 以[A]形式显示在P036中输入的连接量 在 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Disp Amps Conn P036参数 标号下所选的连接量在此参数个参数标号下 Unit: A - 参数菜单
    显示 按P350标称 满足下面计算公式: Indices: 5 + 一般参数
    37 r037=P350x连接量的%值. Type: I4 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    30.5

    P038* 选择连接量的BICO参数 所选连接量为一个转矩值 Index1: 0 菜单:


    Src DispTorqConn 在只读参数 r039上以(%)形式显示 .在各参数标号下 Unit: - -参数菜单
    输入的连接量序号 在参 数r039上相应参数标号下 Indices: 5 + 一般参数
    38 显示 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更换条件:
    所在功能图: - 系统设定
    30.4 - 待机

    r039 只读参数 以( )形式显示在P038(%)输入的连接量 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Disp Torq Conn 在P038参数标号下所选的连接量在此参数的各相应 Unit: % -参数菜单
    参数标号下显示 连接量由P354标称 Indices: 5 + 一般参数
    39 Type: I4 -读取/随意存取
    所在功能图:
    30.5

    11.1-4 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P040* 选择连接量的BICO参数 所选连接量为速度值 在 Index1: 0 菜单:


    SrcDisp SpdConn 只读参数 r041上以[1/min]形式显示 在各参数标号 Unit: - - 参数菜单
    下输入的连接量序号 连接量在参数 r041上相应参 Indices: 5 +一般参数
    40 数标号下显示 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更换条件:
    所在功能图: - 系统设定
    30.7 - 待机

    r041 只读参数 以[1/min]形式显示P040所选的连接量 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Disp Speed Conn 在P040参数标号下所选的连接量在此参数各相应的 Unit: - 参数菜单
    参数 标号下显示 按P353标称 满足下面计算公式 1/min + 一般参数
    41 r041=P353x连接量的%值. Indices: 5 - 读取/随意存取
    Type: I4
    所在功能图:
    30.8

    P042* 选择连接量的BICO参数 所选连接量为一频率值 在 Index1: 0 菜单:


    SrcDispFreqConn 只读参数 r043上以[Hz]形式显示 在各参数标号下输 Unit: - - 参数菜单
    入连接量序号 在参数 r043各相应参数标号下显示 Indices: 5 + 一般参数
    42 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    所在功能图: 更换条件:
    30.7 - 系统设定
    - 待机

    r043 只读参数 以[Hz]形式显示在P042上所选的连接量 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Disp Freq Conn 在 P042参数标号下所选的连接量在参数各相应参数 Unit: Hz - 参数菜单
    标号下显示 按P351标称 满足下面的计算公式: Indices: 5 + 一般参数
    43 r043 = P352 x 连接量的%值. Type: I4 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    30.8

    P044* 选择连接量的BICO参数 连接量在只读参数r045中 Index1: 0 菜单:


    SrcDisp DecConn 做为一个十进制整数显示 前面冠以正负号 在各 Unit: - - 参数菜单
    参数标号下上输入连接量序号 在参数 r045中相应 Indices: 5 + 一般参数
    44 参数标号下显示 Type: L2, K,K - 读取/随意存取
    更换条件:
    所在功能图: - 系统设定
    30.1 - 待机

    r045 只读参数 以十进制整数形式显示P044所选的连接量 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Disp DecConn 在P044各参数标号下所选的连接量 在此参数各相应 Unit: - - 参数菜单
    参数标号下显示 Indices: 5 + 一般参数
    45 Type: I4 - 读取/随意存取
    所在功能图:
    30.2

    P046* 选择连接量的BICO参数 连接量在只读参数 r047中 Index1: 0 菜单:


    SrcDisp HexConn 做为一个16进制整数显示 在各参数标号下输入的 Unit: - -参数菜单
    连接量序号 在参数 r047相应参数标号下显示 Indices: 5 +一般参数
    46 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    所在功能图: 更换条件:
    30.1 - 系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-5


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r047 以十六进制显示P045所选连接量的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜 单:


    Disp Hex Conn 如果在P046中选择单字连接量,则 Unit: - - 参数菜单
    标号 1 5 = 连接量的值 Indices: 10 +一般参数
    标号 6 10 = 0 Type: L2 - 读取/随意存取

    47 如果在P046中选择双字连接量,则
    标号1 5 = 16位连接量的高位字节
    标号 6 10 =16位连接量的低位字节
    例如:
    KK0091 = 1234 5678

    所在功能图:
    30.2
    P046.1= 91
    r047.1 = 1234
    r047.6 = 5678

    P048* 选择操作显示单元PMU显示量的功能参数 Init: 2 菜单:


    PMU OperDisp Min: 0 -参数菜单
    Max: 3999 + 一般参数
    48 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更换条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P049* 选择操作控制面板OP1S显示量的功能参数 Index1: 4 菜单:


    OP OperDisp 参数标号1: 第一行左面 Min: 0 -参数菜单
    参数标号2: 第一行右面 Max: 3999 + 一般参数
    49 参数标号3: 第二行(实际值),只读参数 Unit: - - 读取/随意存取
    参数标号4: 第三行(给定),功能参数 Indices: 5 更换条件:
    参数标号5: 第四行 Type: O2 - 系统设定

    所在功能图:
    60.1

    P050* 设定使用语言的功能参数 在操作控制面板 OP1S上显示 Init: 0 菜单:


    Language Min: 0 - 参数菜单
    0 = 德语 Max: 4 + 一般参数
    50 1 = 英语 Unit: - - 读取/随意存取
    2 = 西班牙语 Indices: - 更换条件:
    3 = 法国语 Type: O2 - 系统设定
    4 = 意大利语 - 待机

    11.1-6 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P053* 定义参数化所用接口的功能参数 Init: 6 菜单:


    参数Access Min: 0 所有菜单
    0 Hex = 无接口 Max: 65535 更改条件:
    53 1 Hex = Cbx 通讯板 Unit: - 所有状态
    2 Hex = PMU 操作控制面板 Indices: -
    4 Hex = 串行接口 (SCom/SCom1), 或OP1S和 PC Type: V2
    8 Hex = SCB 串行输入/输出模块
    10 Hex = Txxx 工艺板
    20 Hex =串行接口 2 (SCom2)
    40 Hex = 第2块CB板

    每个接口都有编码号 当一个或几个不同号码的总和去
    定义接口时,这些接口就可做为一个参数化接口使用

    例如:
    工厂设定值6是2和4的总和. 这意味着参数化可以经过
    PMU和串行接口 1 或OP1S 完成

    参数可通过任一接口进行写入 这也适用于没有被定义
    成用于参数化目的的接口

    P060* 选择当前菜单的功能参数 Init: 1 菜单:


    Menu Select Min: 0 所有菜单
    0 = 用户参数 (在P360中设定可视参数) Max: 8 更改条件:
    60 1 = 参数菜单 Unit: - 所有状态
    2 = 固定设定 (用于恢复工厂设定) Indices: -
    3 = 简单应用的参数设置 (转到“Drive Setting”状态) Type: O2
    4 =电子板配置(转到“Board Configuration”状态)
    5 =系统设定(转到“Drive Setting”状态)
    6 = 写入 (转到“Download”状态)
    7 = 读取/随意使用
    8 = 功率部分定义 (转到“功率部分定义”状态)

    如果当前使用状态不能转到另一状态,相应的菜单
    也不能使用

    例如:
    从“运行”状态, 不能转到 “写入”状态
    从 “合闸待机 ”状态, 不能转到 “写入”状态

    使用参数P358(钥匙)和 P359(锁) 可锁上除“用户参数”


    和“固定设定” 菜单外的所有菜单

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-7


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P068* 输入“输出滤波器”的功能参数 Init: 0 菜单:


    Output Filter Min: 0 - 参数菜单
    参数值 Max: 2 + 一般参数
    68 0 = 不带输出滤波器 Unit: - - 系统设定
    1 = 带正弦波输出滤波器 Indices: - - 读取/随意存取
    2 = 带 dv/dt输出滤波器 Type: O2 更换条件:
    - 系统设定
    参数值 1限制完成空间矢量调制范围的调制深度(参见
    P342 and r345, 最大调制深度)
    在退出系统设定后脉冲频率 P340要与正弦波滤波器
    相匹配(参见 P060 = 5)

    注意:
    • 对于 n/f/ 转矩控制和温度适配(P386 > 0), 要考虑
    为变频 器设想的正弦波滤波器
    • 参数值2 限制脉冲频率P340到 3 kHz

    所在功能图:
    430.3, 390.7, 405.6

    r069 显示基本电子板和插在A到G槽中的选件板软件 Dec.Plc.: 1 菜单:


    SW Version 版本的只读参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 8 + 一般参数
    69 参数标号 1: 基本电子板的软件版本 Type: O2 - 固定设定
    参数标号 2: A槽选件板的软件版本 - 简单应用的参数设置
    参数标号 3: B槽选件板的软件版本 - 电子板配置
    参数标号 4: C槽选件板的软件版本 - 系统设定
    参数标号 5: D槽选件板的软件版本 - 写入
    参数标号 6: E槽选件板的软件版本 - 读取/随意存取
    参数标号 7: F槽选件板的软件版本 -功率部分定义
    参数标号 8: G槽选件板的软件版本

    在增强书本型装置是没有 D-G槽

    不带软件的选件板, (例如:SBR, SLB) 各参数标


    号下的参数值通常为0.0

    P070* 输入变频器或逆变器模块订货号的功能参数.这些 Init: 0 菜单:


    Order No. 6SE70. 号码会告知控制板将使用什么样的功率部分. Min: 0 - 参数菜单
    Max: 254 + 一般参数
    70 对于参数值,参见 使用大全 的附录部分 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - -功率部分定义
    Type: O2 更改条件:
    - 功率部分定义

    P071 输入变频器或逆变器线电压的功能参数. Init: ~ 菜单:


    Line Volts Min: 90 - 参数菜单
    变频器(AC/AC): 交流线电压的有效值 Max: 1320 + 一般参数
    71 逆变器(DC/AC):输入直流电压 Unit: V - 简单应用参数设置
    Indices: - - 系统设定
    直流环节额定电压的计算值做为 Vd(max) 和Vd Type: O2 - 读取/随意存取
    (min) [KIB]调节器电压限幅的基础 更改条件:
    (例如: 欠电压故障限幅) - 系统设定

    11.1-8 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P072 显示变频器或逆变器额定电流的参数 额定电流 Init: ~ 菜单:


    Rtd Drive Amps 是指能连续输出的电流 它必须同变频器铭牌的 Min: 4,5 - 参数菜单
    电流值一致 Max: 6540,0 + 一般参数
    72 Unit: A - 系统设定
    注意 Indices: - - 读取/随意存取
    多台装置并联时 此参数不能被改变 因为变频器额 Type: O4 - 功率部分定义
    定电流在这种情况下的动态确定是根据派活的从动数 更改条件:
    据和变频器额定电流最大值时电子电源供电的能量 - 功率部分定义

    P073 显示变频器或逆变器额定功率的参数 Init: ~ 菜单:


    Rtd Drive Power Min: 0,3 - 参数菜单
    Max: 6400,0 + 一般参数
    73 Unit: kW - 读取/随意存取
    Indices: - - 功率部分定义
    Type: O2 更改条件:
    - 功率部分定义

    P075 转子轴线(d 轴)上的电机激磁电抗(饱和)的功能 Index1: 150,0 菜单:


    X (magnet,d)tot 参数 依据电机额定阻抗标称 Min: 1,0 - 参数菜单
    Max: 999,0 + 电机/编码器
    75 Unit: % + 电机数据
    Indices: 4 -读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P076 转子交轴轴线(q 轴)的电机激磁电抗(饱和)的功能 Index1: 150,0 菜单:


    X (magnet,q)tot. 参数 依据电机额定阻抗标称 Min: 1,0 - 参数菜单
    Max: 999,0 + 电机/编码器
    76 Unit: % +电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P077 转子轴线(d 轴)的阻尼条的漏电抗的功能参数 Index1: 9,00 菜单:


    X (sigma,d) damp 依据电机额定阻抗标称 Min: 0,10 - 参数菜单
    Max: 49,99 +电机/编码器
    77 改变参数值后 需要执行自动参数化步骤(P115=1) Unit: % +电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) - 系统设定
    - 待机

    P078 转子交轴轴线(q 轴)的阻尼条漏电抗的功能 Index1: 9,00 菜单:


    X (sigma,q) damp 参数 依据电机额定阻抗标称 Min: 0,10 -参数菜单
    Max: 49,99 +电机/编码器
    78 改变参数值后 需要执行自动参数化步骤(P115=1) Unit: % + 电机数据
    Indices: 4 -读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) - 系统设定
    - 待机

    P079 转子轴线(d 轴)的阻尼条电阻的功能参数 Index1: 8,00 菜单:


    R (damping,d) 依据电机额定阻抗标称 Min: 0,10 - 参数菜单
    Max: 49,99 + 电机/编码器
    79 改变参数值后 需要执行自动参数化步骤(P115=1) Unit: % +电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) - 系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-9


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P080 转子交轴(q 轴)的阻尼条电阻的功能参数 Index1: 8,00 菜单:


    R (damping,q) 依据电机额定阻抗标称 Min: 0,10 -参数菜单
    Max: 49,99 + 电机/编码器
    80 改变参数值后 需要执行自动参数化步骤(P115=1) Unit: % + 电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) - 系统设定
    - 待机

    P081 空载励磁电流和励磁额定电流比值的功能参数 Index1: 50,0 菜单:


    Iexc(0)/Iexc(n) Min: 1,0 - 参数菜单
    此参数对应在电流模式下旋转励磁系统和励磁电流 Max: 100,0 + 电机/编码器
    81 控制直流系统间切换的转变系数 Unit: % + 电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) - 系统设定
    - 待机

    P082 输入第一点 (最小的)饱和特性磁通值的功能参数 Index1: 60,0 菜单:


    Psi(sat.char.,1) 对应电机的额定转子磁通(额定EMF) Min: 10,0 -参数菜单
    该值从属于第一点励磁电流值P083 Max: 200,0 + 电机/编码器
    82 Unit: % + 电机数据
    前提条件: Indices: 4 - 读取/随意存取
    P095 = 12 (同步电机) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P083 输入第一点的 (最低的)饱和特性励磁电流值的功能 Index1: 30,0 菜单:


    Iexc(sat.char,1) 参数 对应电机的空载励磁电流 Min: 5,0 -参数菜单
    该值从属于第一点的磁通值P082 Max: 799,0 + 电机/编码器
    83 Unit: % +电机数据
    前提条件: Indices: 4 -读取/随意存取
    P095 = 12 (同步电机) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P084 输入第二点饱和特性磁通值的功能参数 对应电机 Index1: 80,0 菜单:


    Psi(sat.char.,2) 的额定转子磁通(额定EMF) Min: 10,0 -参数菜单
    该值从属于第二点的励磁电流值P085. Max: 200,0 +电机/编码器
    84 Unit: % + 电机数据
    前提条件: Indices: 4 - 读取/随意存取
    P095 = 12 (同步电机) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P085 输入第二点饱和特性励磁电流值的功能参数 Index1: 45,0 菜单:


    Iexc(sat.char,2) 对应电机的空载励磁电流 Min: 5,0 - 参数菜单
    该值从属于第二点的磁通值P084 Max: 799,0 + 电机/编码器
    85 Unit: % +电机数据
    前提条件: Indices: 4 - 读取/随意存取
    P095 = 12 (同步电机) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P086 输入第三点(最高的)饱和特性磁通值的功能参数, Index1: 90,0 菜单:


    Psi(sat.char.,3) 对应电机的额定转子磁通(额定EMF) Min: 10,0 - 参数菜单
    该值从属于第三点的励磁电流值P087 Max: 200,0 + 电机/编码器
    86 Unit: % + 电机数据
    100 %的值相当于感应的端子电压达到电机额定电压 Indices: 4 - 读取/随意存取
    (同步转速下的空载运行) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P095 = 12 (同步电机)

    11.1-10 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P087 输入第三点 (最高的)饱和特性励磁电流值的功能 Index1: 65,0 菜单:


    Iexc(sat.char,3) 参数,对应电机的空载励磁电流 Min: 5,0 - 参数菜单
    该值从属于第三点的磁通值P086 Max: 799,0 +电机/编码器
    87 Unit: % +电机数据
    100 %的值对应励磁额定电流,它产生一个相当于在同步 Indices: 4 - 读取/随意存取
    转速下空载运行电机额定电压大小的端子电压 Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P095 = 12 (同步电机)

    P088 输入转矩常数(kTn (100 Kelvin))的功能参数. Index1: 0,00 菜单:


    kT(n) 该值对应电流/电机转矩比例常数. Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 655,35 + 电机/编码器
    88 前提条件: Unit: Nm/A +电机数据
    P095 = 13(永磁同步电机) Indices: 4 - 系统设定
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P095* 选择用于电机数据参数化的国际标准(IEC)或US标准 Index1: 10 菜单:


    Type of Motor (NEMA)的功能参数 如果选NEMA,在电机参数化期间 Min: 0 - 参数菜单
    只显示效率和电机额定输出,而不显示功率因数 cos(PHI). Max: 13 +电机/编码器
    95 Unit: - + 电机数据
    参数值: Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    10: IEC 感性电机 Type: O2 -系统设置
    11: NEMA 感性电机 - 读取/随意存取
    12: 同步电机 (外部励磁) 更改条件:
    13: 永磁同步电机 - 系统设定

    注意:
    仅对于某些特殊要求的应用 选择同步电机(12,13)
    永磁同步电机的运行时 P095也可选成“0”(工厂设定).
    这两种情况下,不能实现下述功能:
    同步 (P582),
    捕捉再启动 (P583, P525, P526),
    自动再启动 (P373),
    直流制动 (P395),
    电机辨识 (P115=2,3,4,6),
    控制方式 (若 P95=12, P100=0,1,2,3),
    控制方式( 若 P095=13, P100=0,2,4,5).

    若 P095=12,P172没有连接, 同步化 (P582) 用于


    初始位置复位

    P097* 选择ROTEC 1PH7(=1PA6)的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Select 1PH7 1PL6和1PH4感应电机根据电机的内部表格 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 80 +电机/编码器
    97 关于参数值 参见 使用大全 附录 Unit: - + 电机数据
    Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    Type: O2 -系统设置
    - 读取/随意存取
    更改条件:

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-11


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P100* 选择开/闭环控制方式的功能参数 Index1: 1 菜单:


    Control Mode Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 5 +电机/编码器
    100 0: 带叠加速度控制的 v/f 控制 Unit: - + 电机数据
    (用于P095 = 10, 11) Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    1: v/f 控制 Type: O2 -系统设置
    (用于P095 = 10, 11, 13) - 读取/随意存取
    2: 纺织应用的 v/f 控制; 更改条件:
    可无频率校正(例如:使用电流限幅调节器) - 系统设定
    (用于P095 = 10, 11)
    3: 频率控制 (不带测速机)
    (用于P095 = 10, 11, 13)
    4: 速度控制
    (用于P095 = 10, 11, 12)
    5: 转矩控制
    (用于P095 = 10, 11, 12)

    所在功能图:
    14

    P101* 输入电机额定电压的功能参数. Index1: ~ 菜单:


    Mot Rtd Volts Min: 100 - 参数菜单
    对于当前连接方式(星/角接)和线性负载,需输入额定 Max: 2000 + 电机/编码器
    101 电压的铭牌值 Unit: V + 电机数据
    Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    注意: Type: O2 -系统设置
    对西门子同步电机 在电机额定频率下输入电压为 - 读取/随意存取
    额定电压 更改条件:
    - 系统设定
    若 P95=13 (电机类型 =永磁同步机), 在涉及到的所有
    阻抗和感抗情况下,电机额定电压对于电机阻抗来说,
    仅做为一个规格化的量对待(例如: P075).

    所在功能图:
    405.3

    P102* 输入所连同步或异步电机额定电流的功能参数. Index1: ~ 菜单:


    Motor Rtd Amps 对于当前连接方式(星/角接),需输入额定铭牌值 Min: 0,6 - 参数菜单
    Max: 6553,5 + 电机/编码器
    102 允许值: 0.125 * P072 <= P102 < 1.36 * P072 Unit: A + 电机数据
    Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    Type: O4 -系统设置
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P103* 输入按电机额定电流标称的电机励磁电流的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Motor Magn Amps 在自动设置参数过程中,正确的输入能改进电机参 Min: 0,0 - 参数菜单
    数的计算值(P115=1). Max: 95,0 + 电机/编码器
    103 Unit: % + 电机数据
    该值在电机参数辨识(P115=2,3)和空载测试 (P115=4) Indices: 4 -系统设置
    过程中确定 Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    同步电机(P95=12): - 系统设定:
    电机额定点的无功电流分量 - 系统设定
    注意:
    该值通常设成 0.0% 为电机额定电流全部用于
    转矩生成

    前提条件:
    P095 = 10,11,12
    (电机方式 = IEC异步电机,NEMA异步电机,
    同步电机)

    11.1-12 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P104* 输入所接异步电机额定功率因数的功能参数 必 Index1: ~ 菜单:


    MotPwrFactor 须输入额定铭牌值. Min: 0,500 - 参数菜单
    Max: 1,000 + 电机/编码器
    104 前提条件: Unit: - + 电机数据
    P95 = 10,12 (电机方式:IEC异步电机, 同步电机) Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    Type: O2 -系统设置
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P105* 输入电机额定功率的功能参数,单位Hp(额定铭牌 Index1: ~ 菜单:


    Motor Rtd Power 数据) Min: 0,1 -参数菜单
    Max: 2000,0 +电机/编码器
    105 前提条件: +电机数据
    P095 = 11 (电机方式: NEMA 异步电机) Unit: hp - 简单应用的参数设置
    Indices: 4 -系统设置
    - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 系统设定

    P106* 输入电机额定效率的功能参数 (额定铭牌数据). Index1: ~ 菜单:


    Motor Rtd Effic. Min: 50,0 -参数菜单
    前提条件: Max: 99,9 +电机/编码器
    106 P095 = 11 (电机方式: NEMA异步电机) Unit: % +电机数据
    Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    Type: O2 -系统设置
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P107* 输入电机额定频率的功能参数 (额定铭牌数据). Index1: 菜单:


    Motor Rtd Freq 50,00 -参数菜单
    · P100 = 0, 1, 3, 4, 5: 最大值200 Hz Min: 8,00 + 电机/编码器
    107 · P100 = 2: 最大值600 Hz Max: 500,00 +电机数据
    Unit: Hz - 简单应用的参数设
    置
    如果参数改变 极对数(P109)自动重新计算 Indices: 4 -系统设置
    异步电机运行对 P108*P109/60有转差率(r110)存在 Type: O2 - 读取/随意存取
    所以要进行转差补偿以校正运行 更改条件:
    - 系统设定
    注意:
    修改此参数将引起脉冲频率 (P340)改变

    所在功能图:
    405.4

    P108* 输入电机额定转速的功能参数 (额定铭牌数据). Index1: 0,0 菜单:


    Motor Rtd Speed Min: 0,0 - 参数菜单
    注意: Max: + 电机/编码器
    108 P100 = 0, 4, 5 (带速度调节器的v/f控制,转速/转矩 36000,0 + 电机数据
    控制)在这种情况下有效. Unit: 1/min - 简单应用的参数设
    置
    Indices: 4 - 系统设置
    如果参数改变,极对数(P109)自动重新计算 异步 Type: I4 - 读取/随意存取
    电机运行对 P107*P109*60有转差率(r110)存在 更改条件:
    所以要进行转差补偿以校正运行 - 系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-13


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P109* 针对所接同步/异步电机输入电机极对数的功能参数. Index1: 2 菜单:


    Motor #PolePairs Min: 1 - 参数菜单
    如果额定频率 (P107)和额定转速 (P108) 改变 自动 Max: 99 +电机/编码器
    109 计算 此参 数,如有必要检查和校对此参数 Unit: - + 电机数据
    Indices: 4 - 简单应用的参数设置
    注意: Type: O2 - 系统设置
    -对于带脉冲编码器(P130=11,12,15,16)的某些应用, - 读取/随意存取
    可实现P109=15的最大极对数. 更改条件:
    -当实现写入功能( P060=6)时,P109必须写入参数 - 系统设定
    -对在额定点运行带动能再生反馈的电机 自动
    计算的极对数须加1

    所在功能图:
    360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2

    r110 按电机额定频率 (P107)标称的电机额定转差率的只读 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Motor Rtd Slip 参数 Unit: % - 参数菜单
    前提条件: Indices: - + 电机/编码器
    110 P095 = 10, 11 (电机方式 = IEC异步电机; NEMA异步 Type: O2 + 电机数据
    电机) - 系统设置
    - 读取/随意存取
    所在功能图:
    395.3

    P113* 输入电机额定转矩的功能参数. Index1: ~ 菜单:


    Mot Rtd Torque Min: 0,01 - 参数菜单
    该参数是对过程数据信号和只读参数转矩大小的 Max: + 电机/编码器
    113 标称量 对控制系统的精度没有影响 900000,00 + 电机数据
    如果设置 P113 和 P354 标称转矩 设成一样 Unit: Nm -系统设置
    相对于额定转矩的参数值显示为100 (=4000 Hex). Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O4 更改条件:
    所在功能图: - 系统设定
    20.6

    11.1-14 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P114 选择各种工艺条件启动控制系统的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Technol. Cond. Min: 0 - 参数菜单
    Max: 7 + 电机/编码器
    114 根据所选择的 在自动参数设置方式(P115=1)或 Unit: - + 电机数据
    电机数据辨识(P115=2 3)时 此参数对下面一些 Indices: 4 + 功能
    参数产生影响 Type: O2 - 简单应用的参数设置
    P216,P217,P223,P235,P240,P273,P279,P287, - 系统设置
    P291,P295,P303,P315,P339,9344,P536 - 读取/随意存取
    更改条件:
    0=标准传动(例如泵 风机)标准缺省设置 - 系统设定
    1=扭矩 齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机
    械)
    2=恒定惯量的加速传动(例如剪切机)
    3=大负载碰撞需求
    (大约20%fmot, n之后 才可能用f控制)
    4=低速时 高平滑运行特性(n控制 编码器脉冲
    数量较多)
    5=部分负载时通过减少磁通有效的优化(要求动态
    简单的传动)
    6=高启动转矩(重载启动)
    7=弱磁范围内 转矩动态特性(例如电机测试台)

    这些参数设置仅表示对相关应用的影响 启动始
    终应考虑具体的应用 而不能被此支持所替代
    补充的注意事项参见使用说明书或使用大全

    注意 不正确的设置将导致装置损坏

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-15


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P115* 选择各种启动环节和特殊功能的功能参数. Init: 0 菜单:


    Calc MotModel 参数值: Min: 0 - 参数菜单
    1 = 自动参数设置 Max: 7 + 电机/编码器
    115 根据电机额定铭牌数据和触发单元的配置进行v/f Unit: - + 电机数据
    开环控制和闭环控制 参数计算(例如:P340 脉冲频率) Indices: - + 功能
    2 = 静态电机辨识: Type: O2 - 系统设置
    依据电机测量参数(不设定 n/f 调节器)进行 - 读取/随意存取
    闭环控制的参数设置; 更改条件:
    包括接地故障检测和功能1. - 系统设定
    (仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言) - 系统设定
    3 = 完全电机参数辨识:
    (包括功能 1, 2, 4, 5, 7)
    (仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言).
    (仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)

    注意:
    A078报警之后, 装置必须合闸及进行静态测试.
    静态测试完成之后, 报警信号A080出现,同时装置重
    新上电.然后空载测试 速度调节器优化开始
    4 = 空载测试
    (仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言).
    (仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言).
    5 = n/f 调节器优化
    (仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言).
    6 = 自检:
    (对应功能 2,但没有参数改变)
    (仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言).
    7 =测速机测试:
    (仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言).

    注意:
    如果在变频器“Drive setting“ 状态选择功能1到3,
    标称参数 P350到P354预设成电机额定数据

    P116 设置装置启动时间的功能参数.启动时间是指以电机 Index1: 1,00 菜单:


    Start-up Time 额定转矩从静止加速到电机额定转速的时间.该值与 Min: 0,10 - 参数菜单
    惯量有关同时允许用于 n/f调节器预控的计算 (P471). Max: 327,67 + 电机/编码器
    116 Unit: s + 电机数据
    用1.00 s进行自动参数化(P115=1,2) 的预设置或用 Indices: 4 - 读取/随意存取
    测量值对 n/f 调节器进行优化 (P115=3,5) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P100=3,4 (n/f 控制)

    所在功能图:
    317.7

    11.1-16 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P117 设定电缆电阻的功能参数. Index1: 0,00 菜单:


    Resist Cable Min: 0,00 - 参数菜单
    该参数对应变频器/逆变器和电机间的电缆电阻, Max: 40,00 + 电机/编码器
    117 按额定阻抗标称 该值是P121(总电阻)的一部分 Unit: % + 电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    电机额定阻抗: Type: O2 更改条件:
    Zmot,n = Vmot,n / 1,732 * Imot,n = P101 / 1,732 * P102 - 系统设定
    - 待机
    注意:
    电缆电阻值必须在电机数据辨识(P115=2,3)之前输入
    使它应用在参数设置过程中

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)
    P386 = 0 (不带温度适配器)

    所在功能图:
    430.7

    r118 按电机额定阻抗标称的定子总电阻的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Resist Stator ++ 该值包括电机定子电阻和电缆电阻. Unit: % -参数菜单
    该值与经过电机适配 (P366 > 0)的电机温度相匹配. Indices: - + 电机/编码器
    118 Type: O2 +电机数据
    前提条件: - 读取/随意存取
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    430.7

    r119 有效额定励磁电流的只读参数 (参见 P103). Dec.Plc.: 1 菜单:


    Magn. Current Unit: A - 参数菜单
    P103 = 0.0 % 计算r119 Indices: - + 电机/编码器
    119 0.0 % < P103 < 10.0 % r119 = 10 % * P102 Type: I4 +电机数据
    P103 >= 10.0 % r119 = P103 * P102 - 读取/随意存取

    前提条件:
    P095 = 10, 11 (异步电机)

    P120 与电机额定阻抗相关的电机电感只读参数. Index1: ~ 菜单:


    Main Reactance Min: 1,0 - 参数菜单
    该值在自动参数设置(P115=1)中计算或在电机数据 Max: 999,0 + 电机/编码器
    120 辨识过程测量(P115=2,3,4) Unit: % + +电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) - 系统设定
    P095 = 10, 11 (异步电机) - 待机

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P121 设定定子和电缆电阻的功能参数 此电阻根据电机 Index1: ~ 菜单:


    Stator Resist 额定阻抗标称 Min: 0,00 - 参数菜单
    该参数在自动参数设置(P115 = 1)过程中计算或在电机 Max: 49,99 + 电机/编码器
    121 数据辨识(P115 = 2, 3)过程中测量 Unit: % +电机数据
    (仅当 P95 = 10,11) Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    注意: - 系统设定
    当P95 = 12, 13 (同步电机或永磁同步机 ), 参数更改之后 - 待机
    须执行自动参数设置.

    前提条件:
    P386 = 0 (温度适配无效)

    所在功能图:
    430.3

    P122 根据电机额定阻抗设定电机定子侧总漏抗的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Tot Leak React Min: 1,00 - 参数菜单
    注意: Max: 49,99 + 电机/编码器
    122 P095=10, 11: (异步电机) Unit: % + 电机数据
    该值在自动参数设置(P115 = 1)过程中计算或在电机 Indices: 4 - 读取/随意存取
    数据辨识(P115 = 2, 3)过程中予设置. Type: O2 更改条件:
    P095=12, 13: (同步电机) - 系统设定
    当参数更改之后,执行自动参数设置 (P115=1) - 待机
    (仅对电流调节器的设定而言).
    P095=13: (同步电机, 永磁电机)
    计算 d-/q轴上的同步电感, X(sigma)加到
    X(main,d) (P075)或 X(main,q) (P076)上

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    390.3, 395.3, 396.3

    r124 电机转子时间常数的只读参数. Dec.Plc.: 0 菜单:


    Rotor Time Const 对于异步电机,d轴和q轴上的值是相同的. Unit: ms - 参数菜单
    Indices: 2 + 电机/编码器
    124 同步电机: Type: O2 + 电机数据
    参数包括带饱和电抗 (P075, P076)的转子轴纵向(Tdd) - 读取/随意存取
    和转子轴横向(Tdq)上的阻尼时间常数.该时间常数在
    电流模型下使用.
    Tdd可利用P166的系数估算, Tdq用P167.

    参数标号:
    i001 = d轴
    i002 = q轴

    前提条件:
    P095 = 10, 11, 12
    (电机方式 = IEC异步电机, NEMA异步电机, 同步电机)

    所在功能图:
    430.7

    11.1-18 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r125 电机定子时间常数的只读参数 (包括电缆). Dec.Plc.: 0 菜单:


    T(sigma) Unit: ms - 参数菜单
    对于异步电机,d轴和q轴上的值是相同的. Indices: 2 + 电机/编码器
    125 Type: O2 + 电机数据
    对于同步电机 (P095=12) d,q轴的双对称是由于 - 读取/随意存取
    阻尼电阻和阻尼电抗影响 即d轴的P079和P077
    q轴的P080和P078
    永磁同步电机(P095=13)受主电抗 P075和P076影响
    参数标号:
    i001 = d轴
    i002 = q轴

    所在功能图:
    430.7

    r126 按电机额定阻抗标称的电机转子电阻的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    RotResist Unit: % -参数菜单
    在温度适配过程(P366 > 0), 该值依据电机温度变化 Indices: - +电机/编码器
    126 Type: O2 + 电机数据
    前提条件: - 读取/随意存取
    P100 = 3, 4 5 (矢量控制方式)
    P095 = 10, 11 (异步电机)

    所在功能图:
    430.7

    P127 估算转子电阻温度影响的功能参数. Index1: ~ 菜单:


    RotResistTmpFact Min: 12,5 - 参数菜单
    该值在电机平均温度自动参数设置(P115=1) 过程中 Max: 400,0 + 电机/编码器
    127 予设置或在电机数据辨识 (P115=2,3)过程中测量. Unit: % + 电机数据
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 3, 4 5 (矢量控制方式) - 系统设定
    P386 = 0 (温度适配无效) - 待机
    P095 = 10,11 (异步电机)

    所在功能图:
    430.3

    P128 设置最大电流的功能参数(基波有效值) Index1: ~ 菜单:


    Imax Min: 0,1 - 参数菜单
    该参数设置电流限幅给定以保护电机和装置 Max: 6553,5 + 控制/触发单元
    128 用于v/f控制方式的 Imax调节器或矢量控制 Unit: A + 速度控制
    方式的电流调节器) Indices: 4 + 电流控制
    Type: O4 + V/f 开环控制
    设定范围: - 读取/随意存取
    0.125 to 4,00 * Imot,n 最大值要由 更改条件:
    1.36 or 1.6 * Iconv,n (P72). 变频器类型决定 - 系统设定
    - 待机
    在参数自动设置 (P115 = 1)和电机数据辨识 (P115 = 2, 3)
    过程中,该值预设成1.5倍的电机额定电流(P102)

    脉冲频率参数的变化(P340)会影响到反馈 (减少)

    所在功能图:
    370.2, 371.2, 372.2, 373.2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-19


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r129 电流限幅最大电流的只读参数 (参见P128) Dec.Plc.: 1 菜单:


    Imax(set) 它受 I2t 计算值影响 Unit: A - 参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    129 v/f控制方式 (P100 = 0, 1, 2): Type: I4 +速度控制
    电流限幅调节器的给定 + 电流控制
    矢量控制方式(P100 = 3, 4, 5): + V/f 开环控制
    电流调节器的给定限幅 - 读取/随意存取

    所在功能图:
    370.2, 371.2, 372.2, 373.2

    P130* 设定测速机的连接方式和地点的功能参数. Index1: 10 菜单:


    Select MotEncod Min: 0 - 参数菜单
    10 = 不带测速机 Max: 16 + 电机/编码器
    130 11 =脉冲编码器 Unit: - + 编码器数据
    12 = 带控制通道的脉冲编码器 Indices: 4 + 控制/触发单元
    13 = 经过模拟量输入口1的模拟测速机 Type: O2 + 位置控制
    14 = 经过模拟量输入口2的模拟测速机 - 系统设定
    15 = 带零脉冲的脉冲编码器 - 读取/随意存取
    16 = 带零脉冲和控制通道的脉冲编码器 更改条件:
    - 系统设定
    注意:
    P130 = 11, 12, 15, 16 (脉冲编码器)
    • 仅用于双通道相差90o的脉冲编码器
    • 设成12或16时,低电平信号或控制通道的终端不
    连线,会有故障信号 F052指示测速机电缆断
    • P151 (脉冲编码器的脉冲数)
    如何正确启动所选测速机 请参考相关操作手册
    P130 = 13, 14 (模拟测速机)
    • P138 (模拟测速机标称)
    测速机电压> 10 V时,需要AT1板
    P095 = 12 (同步电机):
    • P130 = 15或16 是必要的 (因零脉冲用于位置监控)

    所在功能图:
    250.6

    11.1-20 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P138 设置模拟测速机标称的功能参数 Index1: 3000 菜单:


    AnalogTachScale Min: 500 -参数菜单
    设定10 V测速机电压对应的转速,如果测速机电压 Max: 6000 + 电机/编码器
    138 超过 10 V,需在模拟测速机和装置之间增加AT1板. Unit: 1/min + 编码器数据
    Indices: 4 - 系统设定
    这里所设的参数值亦即转速测量范围的限幅值 允许 Type: O2 -读取/随意存取
    速度超调 可使用模拟测速机直到变频器输出频率达 更改条件:
    100 Hz - 系统设定
    设置说明: - 系统设定
    例如:3000rpm的转速包括10%超调 - 待机

    1. 参数P138设成3300 rpm
    2. 电机在v/f控制方式 (P100 = 1)的转速为3300 rpm,
    3. 连接到模拟量输入端的ATI板输出电压,必须调整为10V.

    注意:
    该参数在电机数据辨识(P115=3, 4)过程中确定.

    前提条件: P130 = 13,14 (模拟测速机)

    所在功能图:
    250.3

    P139* 给定值编码器在SBP上配置的功能参数 给定值编码器 Lnit: 0 菜单:


    ConfSeptpEnc 可以从两个单独的矩形频率信号中产生一个数字给定值 Unit: - -参数菜单
    或从一个外部脉冲编码器信号和一个矩形频率信号形成 Indices: - +电机/编码器
    139 一个给定值 Type: L2 +编码器数据
    -电子板配置
    xxx0= 通道1/编码器输入HTL单极 -系统设定
    xxx1= 通道1/编码器输入HTL单极 -读取/随意存取
    xxx2=通道1/编码器输入HTL着分输入 -更改条件
    xxx3=通道1/编码器输入HTL/RS422差分输入 -简单参数设置

    xx0x=通道2HTL单极
    xx1x=通道2HTL单极
    xx2x=通道2HTL差分输入
    xx3x=通道2HTL/RS422差分输入

    x0xx=编码器带5V电源
    x1xx=编码器带15V电源

    0xxx=给定值编码器禁止
    1xxx=频率计数器方式(频率计值)
    2xxx=编码器信号计值方式

    P140* 给定值编码器脉冲数的功能参数输入 index1: 1024 菜单:


    ConfSeptpEnc Min: 60 -参数菜单
    此参数必须设定为连接到SBP板的给定值编码器的脉冲 Max: 2000 +电机/编码器
    140 数 Unit: - +编码器数据
    Indices: 2 -系统设定
    如果给定值编码器的第1个频率通道在 编码器信号计 Type: O2 -读取/随意存取
    值 方式(P139=2xxx)时 该参数用于标称给定值的生 -更改条件
    成(与电机参考频率一起) -系统设定
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-21


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P141* 该参数值克定哪个输入频率使给定值编 码器上输出为 index1: 10000 菜单:


    ConfSeptpEnc 100% Min: 500 -参数菜单
    Max: 1000000 +电机/编码器
    141 如果给定值编码器是 频率计值 方式(P139=1xxx), 该 Unit: Hz +编码器数据
    参数值用于输出值标秤 Indices: 2 -系统设定
    Type: O4 -读取/随意存取
    -更改条件
    -简单参数设置

    P151* 输入脉冲编码器脉冲数的功能参数. Index1: 1024 菜单:


    Encoder Pulse # Min: 60 - 参数菜单
    设置说明 Max: 20000 + 电机/编码器
    151 “脉冲数x电机频率”(P107)不要超过 400000, Unit: - + 编码器数据
    否则转速计算不准确. Indices: 4 + 控制/触发单元
    Type: O2 + 位置控制
    前提条件: - 系统设定
    P130 = 11,12,15,16 (脉冲编码器) -读取/随意存取
    更改条件:
    所在功能图: - 系统设定
    250.3 -系统设定

    P155* 选择读入励磁电流实际值连接量的BICO参数 Index1: 0 菜单:


    Src i(excit.) Unit: - - 参数菜单
    注意: Indices: 2, + 控制/触发单元
    该值为0,实际值 (r156)用给定值 (r160)描述,同时最小 BDS + 转速控制
    155 励磁电流监控 (参见 P157, P158)无效. Type: L2, K -读取/随意存取
    更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P095 = 12 (同步电机)

    r156 按额定励磁电流标称的励磁电流实际值的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Iexc(act) Unit: % - 参数菜单
    前提条件: Indices: - + 控制/触发单元
    P095 = 12 (同步电机) Type: I2 + 速度控制
    156 -读取/随意存取

    P157 用于最小励磁电流监控设定P调节器增益的功能参数 Index1: 0,500 菜单:


    i(exc.)-Reg. Kp Min: 0,000 -参数菜单
    一旦所测励磁电流小于最小励磁电流(P158)的一半, Max: 8,000 + 控制/触发单元
    157 用此参数值估算偏差并将偏差连 到定子电流侧磁通 Unit: - + 速度控制
    电流分量设定值上 它可防止励磁电流为零 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P095 = 12 (同步电机) - 待机

    P158 设定最小励磁电流的功能参数 最小励磁电流按额 Index1: 0,5 菜单:


    i(exc.,min.) 定励磁电流标称,用于最小电流监控(参见 P157) Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 10,0 + 控制/触发单元
    158 超过最小励磁电流,磁通或电压限幅控制的 P调节器 Unit: % +速度控制
    连到磁通感应电流分量的设定值上(参见 P163到P165) Indices: 4 - 读取/随意存取
    如果所测励磁电流实际值(r156)小于最小励磁电流 (P158) Type: O2 更改条件:
    这种控制无效 一旦小于最小励磁电流1/2时,监控 (用 - 系统设定
    P157做为增益)接通 - 待机

    前提条件 P095 = 12 (同步电机)

    11.1-22 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P159 设定励磁电流给定和实际值 (r160, r156)偏差 Index1: 100 菜单:


    Smooth. dI(exc) 滤波时间常数的功能参数 Min: 0 -参数菜单
    Max: 32001 + 控制/触发单元
    159 注意: Unit: ms + 速度控制
    P159 = 32001 ms时, 滤波停止 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P095 = 12 (同步电机) - 待机

    r160 按额定励磁电流标称的励磁电流设定值 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Iexc(set) Unit: % - 参数菜单
    前提条件: P095 = 12 (同步电机) Indices: - + 控制/触发单元
    160 Type: I2 + 速度控制
    - 读取/随意存取

    P161 设定同步电机空载时定子侧最小电流的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    i(min.curr.val.) Min: -3276,7 - 参数菜单
    特设最小电流为稳定低压下控制特性 Max: 3276,7 + 控制/触发单元
    161 Unit: A + 速度控制
    如果 没有 当前 转矩电流给定(r272),则全部最小 Indices: 4 - 读取/随意存取
    电流就做为磁通电流的分量(r281). 随负载增加,如 Type: I2 更改条件:
    果 r272达到最小电流值,该磁通电流分量减少到0 - 系统设定
    - 待机
    最小电流不受 cos PHI(P162)控制的影响

    该值在自动参数设置(P115=1)过程中予设定.

    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    P162 在内,外cos PHI控制之间切换时 低于弱磁启动频率 Index1: 20,0 菜单:


    df(changeCosPhi) (基本频率 KK0192)的频率范围输入功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 100,0 + 控制/触发单元
    162 如果该值不为0,高于基本频率的磁通感应定子侧电流 Unit: % + 速度控制
    给定分量 r281控制在一种方式上,即定子电压和电流 Indices: 4 - 读取/随意存取
    在同一方向上(cos PHI = 1)的显示有大有小. Type: O2 更改条件:
    低于基本频率,减掉这个参数值(P162), r281为0(如果 - 系统设定
    没有P161定义的最小电流),变频器全部电流做为EMF - 待机
    (cos-PHI 内部= 1).在可设定的频率范围之内,这些状态
    做线性切换.

    P162=0.0%, 取消外部cos-PHI控制和弱磁区的相关磁
    通控制,降低最大输出不能做为最后结果.

    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-23


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P163 输入磁通控制增益 (P调节器)的功能参数. Index1: 1,500 菜单:


    Flux Reg. Gain Min: 0,000 - 参数菜单
    P磁通调节器对动态励磁感应定子电流分量(r281之后). Max: 6,000 + 控制/触发单元
    163 调节 在磁通动态变化过程中,调节器用于控制定子侧 Unit: - +速度控制
    励磁电流控制的近似数量级.磁通给定要根据磁通特性 Indices: 4 - 读取/随意存取
    (r304), 同时磁通实际值要根据电压方式(r302).调节器 Type: O2 更改条件:
    在电流方式区无效(在 P313和 P313*P314之间中断斜 - 系统设定
    坡).在弱磁范围之内,调节器被 Vmax调节器(P164)或 - 待机
    EMFmax调节器(P165)补偿.

    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    P164 输入弱磁调节器增益 (P调节器)的功能参数. Index1: 1,500 菜单:


    V(max) reg. Kp Min: 0,000 - 参数菜单
    Vmax调节器对动态励磁感应定子电流分量(r281之后). Max: 6,000 + 控制/触发单元
    164 调节 在电压限幅动态流程过程中,调节器用于励磁电 Unit: - + 速度控制
    流控制(例如:弱磁的加/减速) Indices: 4 - 读取/随意存取
    当不需要弱磁,调节器不起作用 由磁通调节器 (P163) Type: O2 更改条件:
    进行调节 - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P095 = 12 (同步电机)

    P165 设置EMF最大值调节器(给定P306)增益(P调节器)的 Index1: 1,500 菜单:


    EMF(max) reg. Kp 功能参数 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 6,000 + 控制/触发单元
    165 EMFmax调节器对动态励磁感应定子电流分量(r281 Unit: - + 速度控制
    之后)调节 如果磁通调节器 (P163)或弱磁调节器(P164) Indices: 4 - 读取/随意存取
    给定/实际值的偏差小于EMFmax调节器的设置值,则 Type: O2 更改条件:
    EMFmax调节器不起作用 - 系统设定
    - 待机
    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    P166 在电流模式下估算阻尼时间常数Tdd (饱和值)的 Index1: 100,0 菜单:


    Kp Tdd 功能参数. Min: 25,0 - 参数菜单
    Max: 400,0 - 读取/随意存取
    166 Tdd 是饱和电抗和阻尼漏电阻和的比率值(前缘转子 Unit: % 更改条件:
    轴方向). Indices: 4 - 系统设定
    Type: O2 - 待机
    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    P167* 在电流模式下估算dampint时间常数Tdq(饱和值)的 Index1: 100,0 菜单:


    Kp Tdq 功能参数. Min: 25,0 - 参数菜单
    Max: 400,0 + 控制/触发单元
    167 Tdq 是饱和电抗和阻尼漏电阻和的比率值(垂直转子 Unit: % + 速度控制
    轴方向). Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P095 = 12 (同步电机) - 待机

    11.1-24 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r168 外部励磁同步设备电流模式下的磁通和转子轴之间 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Load angle 角度的只读参数. 空载方式下,角度为 0°. Unit: ° (alt) - 参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    168 前提条件: Type: I2 + 速度控制
    P095 = 12 (同步电机) - 读取/随意存取

    P172* 选择从初始位置读入的连接量BICO初始. Index1: 0 菜单:


    Src Pos SetV Unit: - - 参数菜单
    仅当初始角变化时,定子角 (r186)或位置角 (r185) Indices: 2, + 控制/触发单元
    172 就设成新的初始角.如果初始角不变, r185和r186 BDS + 位置控制
    不设置. Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    如果连接16位值,仅仅 r186和 r185低位字变化. r185 - 系统设定
    高位字(转数)保持不变.如果定义的是32位值, r185 和 - 待机
    r186完全改变.

    注意:
    对于同步电机 (P095=12), 静态时由外部估算值(在
    r186中做规格化,0Hex = 工厂设定值)提供转子角是
    必要的.

    仅当位置编码器调整到初始状态(复位),参数值要设
    成 P172=0.
    一旦装置脉冲触发和在P161中设置了最小电流,装置
    转到零位.

    前提条件:
    P130 = 15,16 (rotary encoder with zero pulse)

    所在功能图:
    250.6

    r185 转子转过多圈后的其位置实际值的只读参数(r186). Dec.Plc.: 1 菜单:


    Pos (act Mot) Unit: ° (alt) -参数菜单
    参数值含义: Indices: - + 控制/触发单元
    185 0000 = 0°, 8000 Hex = 180°, Type: I4 + 位置控制
    FFFF Hex = 359.995° - 读取/随意存取

    前提条件:
    P130 = 15,16 (带零脉冲的旋转编码器)

    所在功能图:
    250.7

    r186 测速机(P130)检测到的转子转角只读参数. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Rotor angle Unit: ° (alt) - 参数菜单
    参数值含义: Indices: - + 控制/触发单元
    186 0000 = 0°, 8000 Hex = 180°, FFFF Hex = Type: O2 + 位置控制
    359.995° - 读取/随意存取

    前提条件:
    P130 = 15,16 (带零脉冲的旋转编码器)

    所在功能图:
    250.7

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-25


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P187 设定转子测量角和工作角之间限定时间的功能参数. Init: 1,000 菜单:


    T(dead,rot.ang.) Min: 0,000 - 参数菜单
    该参数用于电流模式下位置信号的转差失败校正 Max: 4,000 + 控制/触发单元
    187 校正后的位置信号和负载角(r168)一起用于角度控制 Unit: ms + 位置控制
    (P315) Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P095 = 12 (同步电机) - 待机

    P215 在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速 Index1: ~ 菜单:


    max. dn/dt 实际值最大变化的功能参数 Min: 0,00 -参数菜单
    Max: 600,00 + 控制/触发单元
    215 该功能用于检测内部脉冲或转速信号的中断(例如 Unit: Hz + 速度控制
    来自故障电缆屏蔽或测速机离合器故障的结果). Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    注意: - 系统设定
    该功能限制装置转速的变化,如果在加速或负载冲击 - 待机
    过程中有报警输出,该值增加

    该值在自动参数设置(P115 = 1, 2, 3)中予设

    前提条件:
    P130 > 10 (速度实际值的源).

    所在功能图:
    350.2

    P216 设定n/f实际值予控滤波时间常数的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Smooth n/f(FWD) Min: 0,0 - 参数菜单
    注意: Max: 50,0 + 控制/触发单元
    216 对于带齿轮的装置 n/T控制(P100=4,5) 推荐滤波 Unit: ms + 速度控制
    时间一般为 4ms,如果编码器信号中有干扰脉冲, Indices: 4 - 读取/随意存取
    则检查测速机电缆以确保它两端通过大接触面积 Type: O2 更改条件:
    屏蔽 - 系统设定
    - 待机
    该值在自动参数设置(P115 = 1, 2, 3)中予设置

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    350.3, 351.4

    P217 设定n/f实际值的转差失败校正的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Slip fail corr'n Min: 0 - 参数菜单
    转差失败校正只在带编码器(P130 = 11, 12)的转速控 Max: 2 + 控制/触发单元
    217 制和在加速过程中改善转矩精度时才起作用. Unit: - + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    参数值: Type: O2 更改条件:
    0= 无效 - 系统设定
    1= 带32ms的滤波时间校正 - 待机
    2= 带16ms的滤波时间校正

    前提条件:
    P100 = 4, 5 (n/T 控制)

    所在功能图:
    350.5

    11.1-26 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r218 速度频率实际值的只读参数. Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(act) Unit: Hz - 参数菜单
    P100 = 0, 3, 4, 5 P100 = 1且 Indices: - + 控制/触发单元
    218 带转差补偿 (P336): Type: I4 + 速度控制
    速度实际值乘以电机极对数(P109) + V/f 开环控制
    P100 = 1, 2 (v/f 控制, 纺织用v/f 控制),无转差补偿 - 读取/随意存取
    (P336):定子频率

    所在功能图:
    350.7, 351.7

    r219 速度实际值只读参数 Dec.Plc.: 3 菜单:


    n (act) Unit: - 参数菜单
    P100 = 0, 3, 4, 5, Í P100 = 1 (v/f 控制), 1/min + 控制/触发单元
    219 转差补偿(P336)时: Indices: - + 速度控制
    电机转速实际值 Type: I4 + V/f 开环控制
    P100 = 1,2 (v/f 控制, 纺织用v/f 控制), - 读取/随意存取
    无转差补偿(P336)时:
    单位为Hz的定子频率除以电机极对数(P109)

    所在功能图
    360.2, 361.2, 362.2, 363.2

    P221 设定测速机之前n/f给定滤波时间的功能参数. Index1: 4 菜单:


    smooth n/f(set) Min: 0 - 参数菜单
    当关闭n/f调节器予控(P471=0)及/或斜坡信号发生器 Max: 2000 + 控制/触发单元
    221 时间为零时, 特别推荐此用法来防止速度实际值超调. Unit: ms + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 0, 3, 4, 5 - 系统设定
    (带速度控制的v/f 控制方式, 矢量控制方式) - 待机

    P222* 选择读入转速实际值连接量的BICO参数. Index1: 0 菜单:


    Src n/f(act) Unit: - - 参数菜单
    同步电机: Indices: 2, + 控制/触发单元
    222 转矩限幅和角度调节器P315对试验运行(P222<>0) BDS + 速度控制
    无效 装置仅在电流模式下运行 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P100 = 3,4,5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    350.1, 351.7

    P223 设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间 Index1: ~ 菜单:


    Smooth n/f(act) 常数的功能参数. Min: 0 - 参数菜单
    Max: 2000 + 控制/触发单元
    223 该值在自动参数设置 (P115 = 1,2,3)过程中予设置或 Unit: ms + 速度控制
    在调节器优化(P115 = 5)过程中确定. Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P100 = 0, 3, 4, 5 - 待机
    (带速度控制的v/f 控制方式, 矢量控制方式)

    所在功能图:
    360.2, 361.2, 362.2, 363.2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-27


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r229 接在速度调节器输入端或 v/f特性的频率输入端的n/f Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(set,smo'd) 给定的只读参数 Unit: Hz - 参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    229 所在功能图: Type: I4 + 速度控制
    360.4, 361.4, 362.4, 363.4. + V/f 开环控制
    - 读取/随意存取

    r230 速度调节器输入端n/f实际值滤波的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    n/f(act,smo'd) Unit: Hz - 参数菜单
    前提条件: Indices: - + 控制/触发单元
    230 P100 = 0, 3, 4, 5 Type: I4 + 速度控制
    (带速度控制的v/f 控制方式, 矢量控制方式) - 读取/随意存取

    所在功能图:
    360.3, 361.3, 362.3, 363.3

    P232* 选择从连接量读入的速度调节器(P235) 增益适配的 Index1: 0 菜单:


    Src n/f RegAdapt 输入信号的BICO参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 控制/触发单元
    232 前提条件: BDS + 速度控制
    P100 = 0, 3, 4, 5 Type: L2, K - 读取/随意存取
    (带速度控制的v/f 控制方式, 矢量控制方式) 更改条件:
    - 系统设定
    所在功能图: - 待机
    360.3, 361.3, 362.3, 363.3

    P233 输入速度调节器增益低变换点的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    n/f Reg. Adpat.1 Min: 0,0 - 参数菜单
    n/f调节器低于该点增益在 P235定义, P223和P234 Max: 200,0 + 控制/触发单元
    233 之间的增益,以到 P236线性插值方式估算. Unit: % + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 0, 3, 4, 5 - 系统设定
    (带速度控制的v/f控制方式,矢量控制方式) - 待机

    所在功能图:
    360.5, 361.5, 362.5, 363.5

    P234 输入速度调节器增益的高变换点的功能参数 Index1: 菜单:


    n/f-Reg. Adapt.2 100,0 - 参数菜单
    n/f调节器高于该点增益在 P236定义, 如果P234的 Min: 0,0 + 控制/触发单元
    234 值小于P233,就限幅在 P233 如果超过 P233=P234 Max: 200,0 + 速度控制
    的阀值,则增益值会从P235跳到 P236 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    前提条件: Type: O2 - 系统设定
    P100 = 0, 3, 4, 5 - 待机
    (带速度控制的v/f控制方式,矢量控制方式)

    所在功能图:
    360.6, 361.6, 362.6, 363.6

    P235 输入n/f 调节器增益的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    n/f-Reg Gain 1 Min: 0,0 -参数菜单
    该值在自动参数设置 (P115 = 1,2,3)过程中予设置或 Max: 2000,0 + 控制/触发单元
    235 在n/f调节器优化(P114 =3, 5)过程中确定. Unit: - + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 0, 3, 4, 5 - 系统设定
    (带速度控制的v/f控制方式,矢量控制方式) - 待机

    所在功能图:
    360.4, 361.4, 362.4, 363.4

    11.1-28 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P236 输入n/f 调节器增益高变换点 P234对应频率的功能 Index1: ~ 菜单:


    n/f-Reg. Gain2 参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 2000,0 + 控制/触发单元
    236 对P233和P234之间的速度,估算以线性插值方式 Unit: - + 速度控制
    插到P235到P236中 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P100 = 0,3,4,5 - 待机
    (带速度控制的v/f控制方式,矢量控制方式)

    所在功能图:
    360.4, 361.4, 362.4, 363.4

    r237 当前有效的速度调节器增益的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    n/f RegGain(act) Unit: - - 参数菜单
    前提条件: Indices: - + 控制/触发单元
    237 P100 = 0, 3, 4, 5 Type: O2 + 速度控制
    (带速度控制v/f控制方式,矢量控制方式) - 读取/随意存取

    所在功能图:
    360.6, 361.6, 362.6, 363.

    P238* 选择连接量BICO参数 从此连接量读入的速度调节器 index1: 1 菜单:


    Src n-Reg Adapt 增益(P235)的计值信号 Unit: - -参数菜单
    Indices:2 , +电机/编码器
    238 前提条件 BDS +编码器数据
    P100=0, 3, 4, 5 Type: L2,K -读取/随意存取
    (带速度控制v/f控制方式 矢量控制方式) -更改条件
    所在功能图 -系统设定
    360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3 -待机

    P240* 输入速度调节器积分时间功能参数 Index1: ~ 菜单:


    n/f Reg Time Min: 25 - 参数菜单
    该值在自动参数 设置(P115 = 1, 2) 过程中予设置或 Max: 32001 + 控制/触发单元
    240 在n/f调节器优化 (P115 = 3, 5)过程中确定 Unit: ms + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    注意: Type: O2 更改条件:
    该值为32001 ms时,积分分量封锁(速度调节器做为 - 系统设定
    比例调节器) - 待机
    前提条件:
    P100 = 0, 3, 4, 5
    (带速度控制的v/f控制方式,矢量控制方式)

    所在功能图:
    360.7, 361.7, 362.7, 363.7

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-29


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P241* 选择连接量BICO参数 从此连接量读入的速度 Index1: 0 菜单:


    SrcSetV n/f-Reg1 调节器 积分分量的设定值 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 控制/触发单元
    241 注意: BDS + 速度控制
    -如果没接入设定命令(P242=0),在励磁时间(P602) Type: L2, K - 读取/随意存取
    结束 脉冲使能之后 读入一个待设定值 设定一 更改条件:
    次调节器积分分量 - 系统设定

    -如果连接155连接量 (n/f(Ref, I-Comp)) 在脉冲


    使能后,调节器积分分量设成上一次脉冲封锁前的值

    注意
    -如果接入设定值P241 速度控制不带编码器时
    速度调节器的积分分量在传动停机时将不会变到
    零 但保持在最后的值上(取自EMF模型的范围)
    如果加速转矩被正确地预控制 则该值对应于静态
    负载 该电流分量只有在脉冲禁止时才能复位

    功能图:
    360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5

    P242* 选择开关量的BICO参数 从此开关量读入设定速度 Index1: 0 菜单:


    Src Set n/f-Reg1 调节器积分分量命令 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 控制/触发单元
    242 功能图: BDS + 速度控制
    360.5, 361.5, 362.5, 363.5 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P243* 选择开关量的BICO参数 从此开关量读入停止速度 Index1: 0 菜单:


    Src nf-Reg1 STOP 调节器I 分量命令 如果连到开关量的信号值为逻辑 Unit: - - 参数菜单
    "1",速 度调节器 积分分量不起作用 速度调节器做为 Indices: 2, + 控制/触发单元
    243 比例调节器 BDS + 速度控制
    Type: L2, B - 读取/随意存取
    功能图: 更改条件:
    360.5, 361.5, 362.5, 363.5 - 系统设定

    P245* 选择读入软化功能输入信号连接量的BICO参数 Index1: 0 菜单:


    Src Droop 速度调节器 I 分量 (K0155) 优先选择 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 控制/触发单元
    245 功能图: BDS + 速度控制
    P365.5, P367.2 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P246 软化标称的功能参数(参见 P245) 参数值大于零, Index1: 0,0 菜单:


    Scale Droop 使得装置负载时速度给定(r471) 降低,引起主给定 Min: 0,0 - 参数菜单
    速度偏差 Max: 49,9 + 控制/触发单元
    246 Unit: % + 速度控制
    设定说明: Indices: 4 - 读取/随意存取
    Kp = 0.000 = 软化无效 Type: O2 更改条件:
    Kp > 0.000且无外部软化使能 (参见 P584) - 系统设定
    = 软化计算 (KK0157),但不在给定 - 待机
    通道处理
    Kp > 0.000 且外部软化使能(参见 P584)
    = 软化有效

    当多电机传动负载均衡控制时 主机应选择 第二
    种设定 这时 KK0157可经过模拟接口输出,不带
    正在变化的主机转速给定

    前提条件:
    P100 = 3, 4 (n/f 控制)

    功能图:
    365.6, 367.3

    P249* 阻尼补偿滤波时间常数的功能参数 Index1: 10,0 菜单:


    DT1 Function T1 Min: 0,0 - 参数菜单
    如果滤波时间设成0.0ms, 仅在带转速给定的主机 Max: 200,0 + 控制/触发单元
    249 控制时微分(用P221平滑) 微分也可做为速度调节 Unit: ms + 速度控制
    器的予控 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P163 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 待机

    功能图:
    365.6, 366.5, 367.3

    P250 设置从速度实际值到转矩电流给定阻尼补偿增 Index1: 0,0 菜单:


    DT1 Function Td 益的功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 1000,0 + 控制/触发单元
    250 对于n/f控制(主机) 阻尼是带n/f控制错误运行 Unit: ms + 速度控制
    它的特性对应n/f调节器的平滑D分量 Indices: 4 - 读取/随意存取
    如果滤波时间 P249=0.0ms, 只对设定速度微分 Type: O2 更改条件:
    (滤波时间常数P221) - 系统设定
    - 待机
    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    功能图:
    365.6, 366.5, 367.3

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P251 输入带阻滤波器估算系数的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    Band-Stop Gain Min: 0,0 - 参数菜单
    增益 = 100 %,阻带滤波器(平均频率 P254,带宽 Max: 150,0 + 控制/触发单元
    251 P253)接通 Unit: % + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    增益系数校正仅在有静态速度偏差 (r230 <> r229) Type: O2 更改条件:
    时才有意义 这在低共振频率和大滤波器带宽时可 - 系统设定
    能发生 - 待机
    注:
    如果滤波器接通,阻尼补偿 (P250, P249)总是带
    有非滤波转速信号(r230) 而不带控制偏差

    注意
    如果增益设定成小于或大于100%很多, 装置加减
    速很快

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    功能图:
    360.4, 361.4, 362.4, 363.4

    P253 功能参数 输入转速信号(r230) 带阻滤波器 Index1: 0,5 菜单:


    Filter bandwidth 的频带宽度(3dB) Min: 0,5 - 参数菜单
    Max: 20,0 + 控制/触发单元
    253 注意: Unit: Hz + 速度控制
    当 共振频率(P254) 很低 且滤波器带宽很大时,为 Indices: 4 - 读取/随意存取
    保证转速控制稳定 必须降低 调节器的动态响应 Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    功能图:
    360.4, 361.4, 362.4, 363.

    P254 输入带阻滤波器共振频率的功能参数 Index1: 50,0 菜单:


    ResonFreqBStop Min: 5,0 - 参数菜单
    该滤波器能防止由于转速控制电路超调引起的机械 Max: 200,0 + 控制/触发单元
    254 共振 该参数给出无效区的中间频率 它应稍低于共 Unit: Hz + 速度控制
    振频率 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    注意: - 系统设定
    当共振频率很低而滤波器带宽(P253)很大时 为 - 待机
    保证转速控制稳定 调节器的动态响应必须降低

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    功能图:
    360.4, 361.4, 362.4, 363.4

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r255 根据P354(参考转矩)标称的在转矩限幅前n/f 调节器 Dec.Plc.: 1 菜单:


    T(set,reg. off) (转矩给定)输出信号的只读参数 Unit: % -参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    255 前提条件: Type: I2 + 速度控制
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 读取/随意存取

    功能图:
    360.8, 361.8, 362.8, 363.8

    P256* index1: 172 菜单:


    Src T (lim, reg1) Unit: - -参数菜单
    功能图: Indices: 2 +电机/编码器
    256 360.8, 362.8 ,BDS +编码器数据
    Type: L2, K -读取/随意存取
    -更改条件
    -系统设定

    P257* index1: 173 菜单:


    Src T (lim, reg1) Unit: - -参数菜单
    功能图: Indices: 2 +电机/编码器
    257 360.8, 362.8 ,BDS +编码器数据
    Type: L2, K -读取/随意存取
    -更改条件
    -系统设定

    P258 电机 最大允许有功功率的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Max Gen Power Min: 0,1 - 参数菜单
    设定说明: Max: 200,0 + 控制/触发单元
    258 为实现 cos PHI控制 (P162) 必需对弱磁运行 Unit: % + 速度控制
    设定输出限幅 如果变频器线电压降到低于电机 Indices: 4 - 读取/随意存取
    额定电压,该限幅自动减少 Type: I2 更改条件:
    - 系统设定
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中予设 - 待机

    前提条件: P095 = 12 (同步电机)

    P259 允许回馈的最大有功功率的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Max Regen Power Min: -200,0 - 参数菜单
    设定说明: Max: -0,1 + 控制/触发单元
    259 不带制动电阻和回馈单元的装置, 为支持Vdmax Unit: % + 速度控制
    调节器,将此参数值设成-10 % Indices: 4 - 读取/随意存取
    转矩限幅不能用作输出限幅 Type: I2 更改条件:
    - 系统设定
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中予设 - 待机

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    功能图:
    370.2, 371.2, 372.2, 373.2

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P260* 选择读入 "Master drive" 操作方式下转矩设定连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Torq (set) 的BICO参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 控制/触发单元
    260 如果连接该参数,在速度调节器的输出侧不能得到 BDS + 速度控制
    转矩 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P100 = 4 (转速控制)

    功能图:
    P375.2

    P262* 选择读入转矩附加给定连接量的BICO参数 Index1: 0 菜单:


    Src Torque(add) Unit: - - 参数菜单
    附加给定加到转矩给定上 (参见P260) Indices: 2, + 控制/触发单元
    262 BDS + 速度控制
    如果连接该参数,在速度调节器的输出侧不能得到 Type: L2, K - 读取/随意存取
    转矩 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件:
    P100 = 4 (转速控制)

    功能图:
    P375.2

    P268 在弱磁区(Isqmax: K0176)计算最大转矩电流分量 Index1: 菜单:


    Kp Isq(max) 校正系数的功能参数 100,0 - 参数菜单
    Min: 25,0 + 控制/触发单元
    268 该参数仅限于专业人员使用 Max: 400,0 + 速度控制
    Unit: % - 读取/随意存取
    前提条件: Indices: 4 更改条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) Type: O2 - 系统设定
    P095 = 10, 11, 13 (异步电机, 同步永磁电机) - 待机

    功能图:
    370.3, 371.3, 372.3, 373.3

    r269 在包括附加转矩的速度调节器输出端转矩给定限幅 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Torq (set, Lim) 只读参数 Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    269 前提条件: Type: I2 + 速度控制
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 读取/随意存取

    功能图:
    370.7, 371.7, 372.7, 373.7, 375.7

    r272 转矩电流给定的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Isq(set,lim) Unit: A - 参数菜单
    前提条件: Indices: - + 控制/触发单元
    272 P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) Type: I4 + 电流控制
    - 读取/随意存取
    功能图:
    P370.8, P371.8, P372.8, P373.8, P375.7

    11.1-34 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P273 转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数 它只在弱 Index1: ~ 菜单:


    Smooth Isq(set) 磁区使用 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 20 + 控制/触发单元
    273 该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Unit: ms + 电流控制
    (P115=2,3) 过程中予设 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    同步电机: - 系统设定
    平滑结果来源于升高限幅的倍数 - 待机

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    功能图:
    390.2

    P274 静态电流给定分量 Isq (和同步电机外部励磁下 Index1: ~ 菜单:


    Isq(set) grad. 的Isd)升高限幅的功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 6553,5 + 控制/触发单元
    274 Unit: A + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P275* 选择读入用于最大电流的外部给定连接量的BICO Index1: 0 菜单:


    Src I(max) 功能参数 读入的最大电流做为内部值 r129的限幅, Unit: - - 参数菜单
    它通过P128参数设置产生 Indices: 2, + 控制/触发单元
    275 BDS + 速度控制
    所在功能图 Type: L2, K + 电流控制
    370.1, 371.1, 372.1, 373.1 + V/f 开环控制
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P277* Dec.Plc: 1 菜单:


    T (set, friction) 前提条件: Unit: % -参数菜单
    P100 = 4, 5 Indices: - +电机/编码器
    277 Type: 12 +编码器数据
    所在功能图: -读取/随意存取
    370.7, 371.7 375.7

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-35


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P278 在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制)过程中 Index1: ~ 菜单:


    Torque (static) 最大静态转矩功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 控制/触发单元
    278 在频率控制(P100=3)和非 EMF模式(B0253 = 0)下, Unit: % + 速度控制
    电机流过持续电流 持续给定频率过程中 转矩 Indices: 4 - 读取/随意存取
    (静态)为最大转矩 出于安全原因,参数允许高出 Type: I2 更改条件:
    希望负载至少10 % - 系统设定
    - 待机
    参数值:
    0 % = 输入的额定励磁电流(r119)

    设定说明:
    在加速过程中,转换到反EMF方式(B0253 = 1)明显
    受到该参数设置和斜坡信号发生器(P467)保护模式
    的影响
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中定义

    前提条件:
    P100 = 3 (频率控制)

    P279 在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制)过程中 Index1: ~ 菜单:


    Torque (dynamic) 最大附加动态转矩功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 控制/触发单元
    279 在频率加减速过程中,附加加速转矩(P279)加到静态 Unit: % + 速度控制
    转矩(P278)上 加速过程的总电流,从 P278和P279 Indices: 4 - 读取/随意存取
    的设定计算而来 静态运行只有 P278电流流过 Type: I2 更改条件:
    - 系统设定
    设定说明: - 待机
    为加速转矩本身的目的,可使用转速予控(P471)
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中定义

    前提条件:
    P100 = 3 (频率控制)

    所在功能图:
    382.2

    P280 设定经P278和P279电流给定的滤波时间参数的 Index1: 40 菜单:


    Smooth I(Set) 功能参数 Min: 4 -参数菜单
    Max: 32000 + 控制/触发单元
    280 前提条件: Unit: ms + 速度控制
    P100 = 3 (频率控制) Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    所在功能图: - 系统设定
    382.6 - 待机

    11.1-36 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r281 磁通电流分量给定的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Isd(set) Unit: A - 参数菜单
    同步电机 (P095 = 12): Indices: - + 控制/触发单元
    281 定子侧磁通电流分量的静态给定只读参数 升高 Type: I4 + 速度控制
    限幅(P274)的输出信号与 cos-PHI 控制(P162)和 - 读取/随意存取
    最小电流(P161)相连接 磁通感应电流分量由
    电流模式计算而来…

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    380.8, 381.8

    P282 电流调节器予控偏差估算功能参数 Index1: 60,0 菜单:


    Gain PRE Isq Min: 0,0 - 参数菜单
    前提条件: Max: 200,0 + 控制/触发单元
    282 P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) Unit: % + 电流控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    所在功能图: Type: O2 更改条件:
    390.4 - 系统设定
    - 待机

    P283 在调制器异步调制范围内调节PI电流调节器增 Index1: ~ 菜单:


    Current Reg Gain 益的功能参数 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 2,500 + 控制/触发单元
    283 根据调制器的脉冲频率,该增益自动调节 Unit: - + 电流控制
    该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Indices: 4 - 读取/随意存取
    (P115=2,3) 过程中予设 Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    注意: - 待机
    在脉冲频率或电机参数改变之后,自动参数设定
    或电机数据辨识必须重复执行,以精确设定调
    节器

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    390.4

    P284 在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器增 Index1: ~ 菜单:


    Current Reg Time 益调整时间的功能参数 Min: 2,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 控制/触发单元
    284 该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Unit: ms + 电流控制
    (P115=2,3) 过程中予设 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 待机

    所在功能图:
    390.4

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-37


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P287 设定DC母线电压做为 Vd校正输入滤波时间常数 Index1: 9 菜单:


    SmoothDCBusVolts 的功能参数 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 16 + 控制/触发单元
    287 滤波时间常数用下面的公式计算: Unit: - + 电流控制
    T1 = Tpulse*2 exp(参数值) Indices: 4 + V/f 开环控制
    Type: O2 - 读取/随意存取
    设定说明: 更改条件:
    如果在传动系统动态响应有很高要求 以及因此 - 系统设定
    涉及DC母线电压快速变化时, P287减少到0..3 - 待机

    注意:
    P287 = 16, DC母线电压由显示的变频器进线电
    压计算

    所在功能图:
    285.2

    P288 电机恒磁通范围内电流控制过程中接入解藕 Index1: 100,0 菜单:


    Decoupl. Gain1 估算系数的功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 控制/触发单元
    288 该参数仅限于专业人员使用 Unit: % + 电流控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 系统设定
    - 待机
    所在功能图:
    390.3

    P289 电机弱磁范围内电流控制过程中接入解藕估算系 Index1: 25,0 菜单:


    Decoupl. Gain 2 数的功能参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 控制/触发单元
    289 该参数仅限于专业人员使用 Unit: % + 电流控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 系统设定
    - 待机
    所在功能图:
    390.4

    P291 根据电机转子额定磁通,设定磁通给定的功能参数 Index1: 菜单:


    FSetp Flux (set) 100,0 - 参数菜单
    注意: Min: 50,0 + 控制/触发单元
    291 该值低于 100 %,装置运行在欠磁状态,同样大于 Max: 200,0 + 速度控制
    100 %它运行在过激状态 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    前提条件: Type: O2 - 系统设定
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 待机
    P095 = 10, 11, 12 (异步电机, 同步电机)

    所在功能图:
    380.2, 381.2

    P293 v/f 保持恒定时,设定频率限幅的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Field Weak Freq 如果电压在频率达到该值前已达其限幅值 Min: 8,00 - 参数菜单
    则在低频下开始弱磁 Max: 600,00 + 控制/触发单元
    Unit: Hz + V/f 开环控制
    293 前提条件: P100 = 0, 1, 2 (v/f modes) Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    所在功能图: - 系统设定
    405.1

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P295 设定用于适应负载励磁的空载情况下转子磁通给 Index1: ~ 菜单:


    Efficiency Optim 定的功能参数 Min: 50,0 - 参数菜单
    Max: 100,0 + 控制/触发单元
    295 一旦磁通减少,在部分负载范围内电机定子损耗将 Unit: % + 速度控制
    减少 Indices: 4 - 读取/随意存取
    加载时参考磁通增加,因此励磁电流对应转矩感应 Type: O2 更改条件:
    电流(r272) - 系统设定

    参数值:
    100.0 %: 空载励磁
    <100.0 %: 适应负载的励磁有效

    设定说明:
    • 增加磁通给定 (P291)到 110.0 %,以便进一步效
    率优化
    • 在部分负载范围内负载励磁限制装置的动态性能
    • 磁通给定(P303)的滤波时间常数必须选得比设定
    的负载转子磁通高许多(转速控制至少100 ms,频率控
    制至少500 ms)
    • 效率优化模式有效,构成励磁感应电流分量的磁通
    给定差消失

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)
    P095 = 10, 11 (异步电机)

    所在功能图:
    380.2, 381.2

    P297 输入磁通调节器增益(PI调节器)的功能参数 Index1: 1,00 菜单:


    Flux Reg. Gain Min: 0,00 - 参数菜单
    磁通调节器运行在电流给定的磁场分量 磁通实际在调 Max: + 控制/触发单元
    297 节器负的输入端(r302)设定低速情况下(电流模式)给定 250,00 + 速度控制
    值 使调节器在该区城内无效 磁通给定值(r304)取自磁 Unit: - - 读取/随意存取
    通特性曲线滤波后的输出端 Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    PI调节器的积分作用时间可在P298中设定 输出信号使 - 待机
    用K0212显示

    一旦电压最大值(r346)和矢量控制参考电压之间的偏差小
    于磁通给定值和实际值之间的偏差 则磁通调节超越了
    极限电压的控制 Vmax控制的增益小于磁通控制的1/8
    倍 积分作用时间可在P305中设置 EMFmax控制也有
    同样的应用情况(参见P307)

    P298 调整磁通调节器积分时间的功能参数 Index1: 100 菜单:


    Flux Reg Time Min: 10 - 参数菜单
    设定说明: Max: 32001 + 控制/触发单元
    298 积分分量至320001ms停止(磁通调节器做为P Unit: ms + 速度控制
    调节器) Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P095 = 12 (同步电机) - 待机

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P301 设定用于转子磁通实际值的滤波时间常数的功能 Index1: 4,0 菜单:


    Smooth Psi(act) 参数 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 控制/触发单元
    301 前提条件: Unit: ms + 速度控制
    P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) Indices: 4 - 读取/随意存取
    P095 = 12 (同步电机) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    r302 转化为电机额定电压的矢量控制的滤波磁通实际值 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Flux(act) 只读参数 Unit: % - 参数菜单
    在r304=100.0%的给定磁通时,对应的额定 EMF被 Indices: - + 控制/触发单元
    设定 Type: I2 + 速度控制
    302 - 读取/随意存取
    滤波磁通实际值加到磁通控制 (参见 P297),非滤波的
    实际值用于失速检测 (参见 P805) 在电流模式范围
    内 (B0253=0),参数做为给定磁通

    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    P303 设定磁通给定滤波时间常数的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Smooth Flux(Set) Min: 4 - 参数菜单
    该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Max: 2000 + 控制/触发单元
    303 (P115=2,3) 过程中予设 Unit: ms + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    设定说明: Type: O2 更改条件:
    P303 > 100 ms: - 系统设定
    用于带速度控制的负载励磁 - 待机
    P303 > 500 ms:
    用于带频率控制的负载励磁

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)
    P095 = 10, 11, 12 (异步电机, 同步电机)

    所在功能图:
    380.5, 381.5

    r304 矢量控制磁通给定的只读参数, 对应于电机 Dec.Plc.: 1 菜单:


    转子的额定磁道 Unit: % - 参数菜单
    Flux(Set,Total) Indices: - + 控制/触发单元
    Type: I2 + 速度控制
    304 前提条件: - 读取/随意存取
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)
    P095 = 10, 11, 12 (异步电机, 同步电机)

    所在功能图:
    380.6, 381.6

    P305 设定弱磁或 V(max)调节器积分时间的功能参数 Index1: 150 菜单:


    FieldWeakRegTime Min: 10 - 参数菜单
    同步电机 (P095 = 12): Max: 32001 + 控制/触发单元
    305 弱磁调节器积分时间(PI调节器 Unit: ms + 速度控制
    Kp = P297/8) 一旦电压达到限幅,它控制磁通调 Indices: 4 - 读取/随意存取
    节器(P297, P298) Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    380.4, 381.4

    11.1-40 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P306 设定最大 EMF功能参数 Index1: ~ 菜单:


    EMF(max) Min: 100 - 参数菜单
    该参数用于EMF最大控制的正输入信号 Max: 2000 + 控制/触发单元
    306 该值在自动参数设定(P115=1)中被计算出 Unit: V + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) - 系统设定
    - 待机

    P307 设定EMF最大调节器积分时间的功能参数 Index1: 150 菜单:


    EMF(max.)-Reg Ti Min: 10 -参数菜单
    如果P306和 EMF实际值之间的差小于给定和磁通 Max: 32001 + 控制/触发单元
    307 实际值差或小于最大值和给定电压差时,EMF最大 Unit: ms + 速度控制
    调节器起作用.在电流模式,对磁通励磁电流分量PI Indices: 4 - 读取/随意存取
    调节器的参数为P297/8,因此它控制磁 通调节器 Type: O2 更改条件:
    (P297,P298)或弱磁调节器 (P305) - 系统设定
    - 待机
    设定说明:
    积分分量至32001停止(EMF最大调节器做为P
    调节器)

    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    r308 磁通给定只读参数,对应于额定EMF Dec.Plc.: 1 菜单:


    Psi(set,I-mod.) Unit: % - 参数菜单
    带转子侧阻尼线圈的外部励磁同步机电流模式下, Indices: - + 控制/触发单元
    308 磁通给定做为PI磁通调节器的正输入 Type: I2 + 速度控制
    - 读取/随意存取
    前提条件:
    P095 = 12 (电机方式 = 同步电机)

    r309 外部励磁同步机械电流模式下输出磁通实际值的 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Psi(act,I-mod.) 只读参数,对应于额定EMF. Unit: % -参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    309 该信号返回到电流模式下PI调节器的负输入端 Type: I2 + 速度控制
    - 读取/随意存取
    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    P310 设定电流模式下磁通调节器增益的功能参数 Index1: 菜单:


    Psi(mod)-reg. Kp 4,000 - 参数菜单
    在外部励磁同步机电流模式下, 磁通调节器输出励 Min: 0,000 + 控制/触发单元
    310 磁电流给定的励磁分量 Max: 6,000 + 速度控制
    调节器通过空载模式的静态励磁电流予控,因此仅需 Unit: - - 读取/随意存取
    校正动态过程(例如:负载变化)和转子不对称带来的 Indices: 4 更改条件:
    偏差 Type: O2 - 系统设定
    - 待机
    前提条件:
    P095 = 12 (同步电机)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-41


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P311 设定电流模式下磁通调节器积分时间的功能参数 Index1: 50 菜单:


    Psi(mod)-reg. Tn Min: 4 - 参数菜单
    前提条件: Max: 999 + 控制/触发单元
    311 P095 = 12 (同步电机) Unit: ms + 速度控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P312 估算电压模式下 定子电抗动态分量的功能参数 Index1: 菜单:


    Kp L(sig,U mod.) 100,0 - 参数菜单
    阻尼漏抗和定子漏抗 (P122)一起, 转换至转子轴 Min: 0,0 + 控制/触发单元
    312 上(P078) Max: 200,0 + 电流控制
    Unit: % - 读取/随意存取
    前提条件: Indices: 4 更改条件:
    P095 = 12 (同步电机) Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P313 电流模式转化为反EMF模式的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    f(cEMF Mod) Min: 0,00 -参数菜单
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中予设 Max: 600,00 + 控制/触发单元
    313 Unit: Hz + 电流控制
    同步电机(P095=12): Indices: 4 - 读取/随意存取
    该参数值表示在电流和电压模式之间转化过程的 Type: O2 更改条件:
    频率限幅上限 根据下列频率切换: - 系统设定
    P313 * (0.85*P314 + 15%) - 待机

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    395.7, 396.7

    P314 从反EMF模式转化为电流模式频率限幅的功能 Index1: 50,0 菜单:


    f(cEMF->AMP-mod) 参数,参见f(cEMF Mod) (P313) Min: 1,0 - 参数菜单
    Max: 99,0 + 控制/触发单元
    314 例如: Unit: % + 电流控制
    频率限幅 [Hz] = P313 * P314 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    同步电机(P095=12): - 系统设定
    该参数值表示在电流和电压模式之间转化过程的 - 待机
    对应频率限幅下限和频率限幅上限(P313)的关系

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    395.7, 396.7

    11.1-42 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P315 设定电机额定电压反EMF模式下PI 调节器增益的 Index1: ~ 菜单:


    cEMF Reg Gain 功能参数 低压给定时,增益增加 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 6,000 + 控制/触发单元
    315 该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Unit: - + 电流控制
    (P115=2,3) 过程中设定 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    注意: - 系统设定
    如果增益 = 0,控制电路以电流模式运行 - 待机

    同步电机:
    在电流模式范围内,参数包括磁通角调节器的P
    调节器增益

    注意 (仅当P095=12):
    Kp = 0,角度控制停止意味着在电流模式中出现相应定向
    错误!!

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

    所在功能图:
    395.4, 396.4

    P316 设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    cEMF Reg Time Min: 4,0 - 参数菜单
    该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Max: 999,9 + 控制/触发单元
    316 (P115=2,3) 过程中予设 Unit: ms + 电流控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) - 系统设定
    P095 = 10, 11, 13 (电机方式= IEC, NEMA,Sync.Perm.) - 待机

    所在功能图:
    395.4, 396.4

    P317* 选择读入用于给定电压的外部给定连接量的BICO参数 Index1: 0 菜单:


    Src U (set) Unit: - - 参数菜单
    给定电压替代 v/f特性输出电压 Indices: 2, + 控制/触发单元
    317 BDS + V/f 开环控制
    前提条件: Type: L2, K - 读取/随意存取
    P100 = 2 (v/f 控制,纺织用) 更改条件:
    - 系统设定
    所在功能图:
    405.4

    P318 F = 0 Hz时提升模式功能参数 Index1: 1 菜单:


    Boost Mode Min: 0 - 参数菜单
    0: 电流提升: Max: 1 + 控制/触发单元
    318 电压提升用所测定子阻抗的启动电流(P319) Unit: - + V/f 开环控制
    计算.. Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    1: 电压提升: - 系统设定
    v/f 特性的电压提升直接通过 P325输入

    前提条件:
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式)

    所在功能图:
    405.2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-43


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P319 输入电流提升的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Boost Amps Min: 0,0 - 参数菜单
    f = 0 Hz时的电压提升由提升电流和所测总阻抗 Max: 6553,5 + 控制/触发单元
    319 (电机 +电缆)计算 Unit: A + V/f 开环控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中计算 Type: O4 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件: - 待机
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式)
    P318 = 0 (电流提升)

    所在功能图:
    405.1

    P322 设定低频高加速转矩的附加电流给定功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Accel Amps Min: 0,0 -参数菜单
    加速电流仅在电压提升的加速直到达到结束频率 Max: 6553,5 + 控制/触发单元
    322 (P326)过程中有效 它可能产生一个关断转矩 Unit: A + 电流控制
    Indices: 4 + V/f 开环控制
    该值在自动参数设定(P115=1)过程中确定 Type: O4 - 读取/随意存取
    更改条件:
    前提条件: - 系统设定
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式) - 待机

    P325 f = 0 Hz时的电压提升功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Boost Volts Min: 0,0 - 参数菜单
    该值在自动参数设定(P115= 1, 2)过程中计算 Max: 500,0 + 控制/触发单元
    325 Unit: V + V/f 开环控制
    前提条件: Indices: 4 - 读取/随意存取
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式) Type: O2 更改条件:
    P318 = 1 (电压提升) - 系统设定
    - 待机
    所在功能图:
    405.1

    P326 设定电压提升结束频率的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Boost End Freq Min: 0,00 - 参数菜单
    在0 Hz到结束频率范围内,电压提升减少到0 Max: 300,00 + 控制/触发单元
    326 Unit: Hz + V/f 开环控制
    特殊情况: Indices: 4 - 读取/随意存取
    输入值0 Hz使得在通用v/f曲线之内输出电压保持 Type: O2 更改条件:
    不变("水平" 提升). - 系统设定
    - 待机
    该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识
    (P115=2,3) 过程中予设

    前提条件:
    P100 = 0,1,2 (v/f 控制模式)

    所在功能图:
    405.3

    11.1-44 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P330 v/f 模式功能参数 Index1: 0 菜单:


    V/Hz Mode Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 1 + 控制/触发单元
    330 0: 线性特性 (恒转矩驱动) Unit: - + V/f 开环控制
    1: 抛物线特性 (用于泵,风机等) Indices: 4 - 装置设定
    Type: O2 - 读取/随意存取
    前提条件: 更改条件:
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式) - 装置设定

    所在功能图:
    405.2

    P331 设定电流限幅 (Imax 调节器)PI 调节器增益的功能 Index1: 菜单:


    Imax Reg Gain 参数 0,050 - 参数菜单
    Min: 0,005 + 控制/触发单元
    331 该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Max: 0,499 + 电流控制
    (P115=2,3) 过程中予设 Unit: - + V/f 开环控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式) - 系统设定
    - 待机
    所在功能图:

    P332 设定电流限幅 (Imax 调节器)PI 调节器积分时间的 Index1: 100 菜单:


    Imax Reg Time 功能参数 Min: 4 - 参数菜单
    Max: 32001 + 控制/触发单元
    332 前提条件: Unit: ms + 电流控制
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式) Indices: 4 + V/f 开环控制
    Type: O2 - 读取/随意存取
    所在功能图: 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P334 设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数的 Index1: ~ 菜单:


    IxR Compens Gain 功能参数 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 40,00 + 控制/触发单元
    334 该系数对应相关电机额定阻抗的电缆电阻 输出 Unit: % + V/f 开环控制
    电压根据实际转矩电流增加 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    该值在自动参数设定(P115=1,2,3) 过程中予设 - 系统设定
    - 待机
    前提条件:
    P100 = 0, 1, 2 (v/f 控制模式)

    所在功能图:
    405.3

    P335 设定转矩电流滤波时间常数的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Smooth Isq Min: 0 - 参数菜单
    该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Max: 3200 + 控制/触发单元
    335 (P115=2,3) 过程中予设 Unit: ms + V/f 开环控制
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    前提条件: Type: O2 更改条件:
    P100 = 0, 1 (v/f 不具有纺织特性的控制模式) - 系统设定

    所在功能图:
    286.6

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-45


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P336 设定转差补偿比例增益的功能参数(也考虑转子温度) Index1: ~ 菜单:


    Slip Comp Gain Min: 0,0 - 参数菜单
    该值在自动参数设定(P115=1,2,3)过程中予设 Max: 400,0 + 控制/触发单元
    336 Unit: % + V/f 开环控制
    设定说明: Indices: 4 - 读取/随意存取
    0.0 %: 转差补偿关闭 Type: O2 更改条件:
    50 % - 70 %: 冷电机全转差补偿(部分负载) - 系统设定
    100 %: 热电机全转差补偿(满负载) - 待机

    注意:
    额定铭牌上的额定电流 (P102), 额定转速(P108)和
    额定频率 (P107)必须完整,正确输入

    前提条件:
    P100 = 1 (v/f 控制)

    所在功能图:

    P337 设定共振阻尼增益的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Reson Damp Gain Min: 0,000 - 参数菜单
    v/f 控制模式, 不具备v/f纺织特性应用(P100 = 0, 1): Max: + 控制/触发单元
    337 10,000 + 电流控制
    共振阻尼电路在 5 %到70 %的电机额定频率范围内 Unit: - + V/f 开环控制
    有效 Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: I2 更改条件:
    该值在自动参数设定(P115=1,2,3)过程中予设 - 系统设定
    - 待机
    注意:
    共振阻尼电路抑制有效电流的振荡 这些振荡主要
    在空载运行时产生 当P100 = 0(带转速控制的v/f控
    制)该参数不能优化响应特性

    如果该值过高, 会引起不稳定 (针对控制效应).

    频率控制 (P100 = 3)
    共振阻尼电路用于低速范围内抑制振荡

    前提条件:
    P100 = 0,1,3 (v/f 非纺织应用的控制模式,
    频率控制)

    所在功能图:
    396.3

    P338 设定逆变器直流分量补偿的功能参数 Index1: 3,00 菜单:


    Common Mode Comp Min: 0,00 - 参数菜单
    为了改善平滑运行特性,独立逆变器电子开关控制脉 Max: 25,55 + 触发单元
    338 冲前沿及时切换,使得脉冲频率直流分量得到补偿 Unit:µs - 读取/随意存取
    Indices: 6 更改条件:
    参数标号: Type: O2 - 系统设定
    i001 = PHUN: U相上升沿 - 待机
    i002 = PHUP: U相下降沿
    i003 = PHVN: V相上升沿
    i004 = PHVP: V相下降沿
    i005 = PHWN: W相上升沿
    i006 = PHWP: W相下降沿

    11.1-46 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P339 设定系统边沿调制类型的功能参数 Index1: 0 菜单:


    ModSystemRelease Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 4 + 触发单元
    339 0: 所有系统 Unit: - - 装置设定
    1: 边沿调制在60 Hz以上 Indices: 4 - 读取/随意存取
    2: 边沿调制在100 Hz以上 Type: O2 更改条件:
    3: 无边沿调制系统 - 装置设定
    4: 过调制的空间矢量调制

    注意:
    空间矢量过调制运行期间,输出电流的谐波分量
    增加,装置很快发热,用参数P342,可渐渐限制
    调制深度系数(结果在 r345)

    所在功能图:
    390.8, 405.8

    P340* 输入异步空间矢量调制脉冲频率的功能参数 Index1: 2,5 菜单:


    Pulse Frequency Min: 1,5 - 参数菜单
    注意: Max: 16,0 + 触发单元
    340 脉冲频率设定范围取决于装置的类型和开/闭环控制 Unit: kHz - 装置设定
    的设定情况 Indices: 4 - 读取/随意存取
    (例如:通过选择输出滤波器 (参见 P068)). Type: O2 更改条件:
    - 装置设定
    如果噪音抑制有效 (P535>0), 脉冲频率被限制在
    45*电机额定频率 (P107)的最小值,否则被限制在
    30*P107的最小值及当P107=83.3...104Hz时到
    2.5kHz的最小值

    当心:
    如果脉冲频率增加,P128(最大电流)减少(降低) 如
    果脉冲频率再减少,P128保留变化值

    所在功能图:
    390.6, 420.5, 405.5

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-47


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P342 调制器最大调制深度的功能参数 该参数决定输出 Index1: 96,0 菜单:


    Max ModulatDepth 最大电压 在最大调制深度的96%, 线电压达到 Min: 20,0 - 参数菜单
    输出电压 Max: 96,0 + 控制/触发单元
    342 Unit: % + V/f 开环控制
    设定说明: Indices: 4 + 触发单元
    -高调制深度时使用前缘调制方式会输出高电压, 低 Type: O2 - 读取/随意存取
    参数值防止从空间矢量转换到边沿调制方式 可读 更改条件:
    输出电压降低 - 系统设定
    -从空间矢量转换到边沿调制的调制深度,取决于装 - 待机
    置的方式和脉冲频率
    - 2.5 kHz的典型值:
    装置额定电流 <= 186 A: 约87 %
    装置额定电流 > 186 A: 约84 %
    - 用P339防止转换到边沿调制系统..
    注意:
    如果用正弦波滤波器 (P068 = 1),最大调制深度迅速
    减少使得调制器只运行在空间矢量调制方式,在 r345
    中显示有效的调制深度限幅

    所在功能图:
    390.7, 405.7

    r343 设定调制器电流调制深度的功能参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Modulation Depth Unit: % - 参数菜单
    所在功能图: Indices: - + 控制/触发单元
    343 390.8, 405.8 Type: I2 + 电流控制
    + V/f 开环控制
    + 触发单元
    - 读取/随意存取

    P344 调制深度的调节空间功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    ModDepth Headrm Min: 0,0 - 参数菜单
    参数值在静态运行时,通过减少弱磁调节器的给定 Max: 10,0 + 控制/触发单元
    344 电压来减少最大调制深度(P342) 动态运行期间, Unit: % + 速度控制
    调节空间不影响调节器的响应时间 结果是, Indices: 4 + 触发单元
    用于转矩和转速变化的最大可能输出电压可完全利用 Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    所在功能图: - 系统设定
    380.2, 381.2 - 待机

    r345 最大调制深度的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Mod Depth Limit Unit: % - 参数菜单
    该限幅受调制器影响,且总是等于或小于P342中的 Indices: - + 控制/触发单元
    345 值(例如:如果P069 = 1选择正弦波滤波器或如果 Type: I2 + 速度控制
    P339 > 0或关闭边沿调制功能时) + 电流控制
    + V/f 开环控制
    注意: + 触发单元
    频率小于28Hz时调制器最大可能的调制深度(约93%) - 读取/随意存取
    仅考虑 r346

    所在功能图:
    380.1, 381.1, 405.7

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r346 最大可能输出电压的只读参数 它来源于调制器 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Max Output Volts 最大调制深度(P342) 和 DC电压 Unit: V - 参数菜单
    Indices: - + 控制/触发单元
    346 注意: Type: I2 + 速度控制
    调制深度(P344)的调节空间,允许在矢量控制模 + V/f 开环控制
    式下使用 + 触发单元
    - 读取/随意存取
    所在功能图:
    380.3, 381.3, 405.7

    P347 校正逆变器 IGBTs对称开关管压降的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    ON VoltsCompens. Min: 0,0 - 参数菜单
    该值在自动参数设定(P115=1)或电机数据辨识 Max: 20,0 + 触发单元
    347 (P115=2,3) 过程中予设 Unit: V - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P348* 选择触发单元死时补偿的功能参数 Init: 1 菜单:


    Dead Time Comp. Min: 0 - 参数菜单
    死时补偿消除触发单元内部时钟时间引起的电压 Max: 1 + 触发单元
    348 故障 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    补偿的使能/无效在自动参数设定(P115=1)中完成 Type: O2 - 系统设定
    - 待机
    参数值:
    0: 无触发单元的死时补偿
    1: 触发单元的死时补偿使能

    设定说明:
    对于高脉冲频率, 带低定子时间常数(r125)(位置
    驱动)的电机和长电缆情况下,为了改善低速时的
    运行平滑特性,不进行补偿

    P349 触发单元内部时钟补偿时间的功能参数 Init: ~ 菜单:


    T(DeadTimeComp.) Min: 0,00 - 参数菜单
    对于异步电机,该值在电机数据辨识(P115=2,3) Max: 25,55 + 触发单元
    349 过程中予设 Unit: - 读取/随意存取
    设定说明: Indices: - 更改条件:
    - 对于位置驱动或改善低速时的运行平滑特性,不 Type: O2 - 系统设定
    进行补偿(P348 = 0) 这种情况下,为了能够从内部 - 待机
    计算损失补偿电压,不允许置位P349(仅当P100=
    3, 4,5)
    - 为了改善 v/f 控制 (P100=0,1,2) 的平滑运行特性
    可以改变内部时钟时间的补偿
    - 高脉冲频率时 (6 kHz以上),根据相电流过零点范围
    内电压面积,当转矩脉动再次增加时进行补偿

    P350* 输入参考电流的功能参数 该值的输入用于规范 Init: ~ 菜单:


    Ref Amps 所有电流量和对应的4000 H (100 %)连接量的值 Min: 0,1 - 参数菜单
    闭环控制系统能够处理两倍的输入值 Max: 6553,5 + 功能
    350 Unit: A - 装置设定
    所在功能图: Indices: - - 读取/随意存取
    20.5 Type: O2 更改条件:
    - 装置设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-49


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P351* 输入参考电压的功能参数 该值的输入用于规范 Init: ~ 菜单:


    Ref Volts 所有电压量和对应的4000 H (100 %)连接量的值 Min: 100 - 参数菜单
    闭环控制系统能够处理两倍的输入值 Max: 2000 + 功能
    351 Unit: V - 装置设定
    所在功能图: Indices: - - 读取/随意存取
    20.5 Type: O2 更改条件:
    - 装置设定

    P352* 输入参考频率的功能参数 该值的输入用于规范 Init: ~ 菜单:


    Ref Frequency 所有频率量和对应的4000 0000H(100%)连接量的值 Min: 4,00 - 参数菜单
    闭环控制系统能够处理两倍的输入值 Max: 600,00 + 功能
    352 Unit: Hz - 装置设定
    注意: Indices: - - 读取/随意存取
    如果该参数变化, P353自动调整 Type: O2 更改条件:
    - 装置设定
    注意:
    参数变化的同时,频率也限幅相应改变

    所在功能图:
    20.5

    P353* 输入参考转速的功能参数 该值的输入用于规范 Init: ~ 菜单:


    Ref Speed 所有转速量和对应的4000 0000H(100%)连接量的值 Min: 1 - 参数菜单
    闭环控制系统能够处理两倍的输入值 Max: 36000 + 功能
    353 Unit: - 装置设定
    注意: 1/min - 读取/随意存取
    如果该参数变化, P352自动调整 Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 装置设定
    注意:
    参数变化的同时,转速限幅 也相应改变

    所在功能图:
    20.5

    P354* 输入参考转矩的功能参数 该值的输入用于规范 Init: ~ 菜单:


    Ref Torque 所有转矩量和对应的4000 H (100%) 连接量的值 Min: 0,10 - 参数菜单
    闭环控制系统能够处理两倍的输入值 Max: + 功能
    354 900000,00 - 装置设定
    注意: Unit: Nm - 读取/随意存取
    参考功率是参考频率和参考转矩的结果 Indices: - 更改条件:
    Type: O4 - 装置设定
    注意:
    参数变化的同时,转矩限幅 也相应改变

    所在功能图:
    20.5

    11.1-50 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P357 设定n/f/T控制和v/f控制的基础采样时间T0功能参数 Init: 1,2 菜单:


    Sampling Time Min: 0,8 - 参数菜单
    设定说明: Max: 4,0 + 功能
    357 - 减少采样时间之前,在 "运行" 状态,应检查计算时间 Unit: ms - 装置设定
    (参数 r829)的调节空间 通常应输入5%的最小调节 Indices: - - 读取/随意存取
    空间,以防止运行时的慢速反应 Type: O2 更改条件:
    - 装置设定
    -如果故障信息F042 "计算时间" 发生,采样时间必须
    增加

    所在功能图:
    15.7

    P358* 输入钥匙功能参数 如果两个参数标号中的值与 Index1: 0 菜单:


    Key 锁参数P359输入的值相吻合,其余菜单也可在P060 Unit: - - User parameters
    及菜单 "用户参数" 和菜单 "固定设定"中选择 Indices: 2 - 参数菜单
    358 Type: L2 + 功能
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P359* 输入密码功能参数 如果在钥匙参数两个参数标号 Index1: 0 菜单:


    Lock 中输入相同的数值,其余菜单可在 P060及菜单 "用 Unit: - - 参数菜单
    户参 数"和菜单 "固定设定"中选择 Indices: 2 + 功能
    359 Type: L2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P360* 选择可在 "用户菜单"中看到的功能参数 选择"用户 Index1: 60 菜单:


    Select UserParam 菜单"菜单(P60 =0)之后,参数P53和P60及输入到参数 Min: 0 - 参数菜单
    标号3到100的参数可读 Max: 2999 + 功能
    360 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P361* OP背景亮 Init: 0 菜单:


    OP Backlight 参数值: Min: 0 - 参数菜单
    0 = 背景亮总有效 Max: 1 + 功能
    361 1 = 背景亮仅在运行时有效 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P362* 调用"拷贝电机数据组"功能 在参数值最后两个 Init: 0 菜单:


    Copy MDS 格中 源数据组(倒数第二格,值从1到4)被拷贝到 Unit: - - 参数菜单
    已解 码的目标数据组(最后一格,值从1到4) Indices: - + 功能
    362 这个功能完成之后,参数自动复位成 "0" Type: L2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    "拷贝电机数据组"启动功能参数 该功能可使一 - 系统设定
    套电机数据组的设定(地址1,2, 3 或4)传输到
    另一套数据组 参数设定不为0,启动执行 在
    参数值的最后两格,源数据组(倒数第二格)被拷
    贝到已解码的目标数据组(最后一格) 这个功能
    完成之后,参数自动复位成 "0"

    例如:
    0 = 无效
    将MDS参数标号1的数据拷贝到标号2
    将MDS参数标号3的数据拷贝到标号1
    将MDS参数标号2的数据拷贝到标号4

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-51


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P363* 启动 "拷贝 BICO数据组" 的功能参数,使用该功能 Init: 0 菜单:


    Copy BICO DSet 可使一套 BICO数据组的设定(地址1或2)传输到另一 Unit: - - 参数菜单
    套数据组 参数设定不为0,启动执行 在参数值 Indices: - + 功能
    363 的最后两格,源数据组(倒数第二格)被拷贝到目标 Type: L2 - 读取/随意存取
    数据组(最后一格) 这个功能完成之后,参数自动 更改条件:
    复位成 "0" - 系统设定

    0 = 无效
    12 = 将MDS参数标号1的数据拷贝到标号2
    21 = 将MDS参数标号2的数据拷贝到标号1

    P364* 调用"拷贝功能数据组"功能 在参数值最后两个位 Init: 0 菜单:


    Copy FuncDSet 中源数据组(倒数第二格,值从1到4)被拷贝到目标数 Unit: - - 参数菜单
    数据组(最后一格,值从1到4) 这个功能完成之 Indices: - + 功能
    364 后,参数自动复位成 "0" Type: L2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    "拷贝功能数据组"启动功能参数 该功能可使一 - 系统设定
    套功能数据组的设定(地址1,2, 3 或4)传输到
    另一套数据组 参数设定不为0,启动执行 在
    参数值的最后两格,源数据组(倒数第二格)被拷
    贝到已解码的目标数据组(最后一格) 这个功能
    完成之后,参数自动复位成 "0"

    例如s
    0 = 无效
    12 = 把FDS参数标号1的数据拷贝到标号2
    31 = 把MDS参数标号3的数据拷贝到标号1
    24 = 把MDS参数标号2的数据拷贝到标号4

    P366* 选择工厂设定或固定设定的功能参数 参数复位 Init: 0 菜单:


    Select FactSet (P970)开始之后, 参数设成选择设定.. Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 10 + 功能
    366 0: 工厂设定 Unit: - - 固定设定
    1: 这种设定,相对于0, 下列参数初始化不同: Indices: - - 读取/随意存取
    P443, P554, P568, P571, P572 Type: O2 更改条件:
    2: 这种设定,相对于0, 下列参数初始化不同: - 系统设定
    P443, P554, P568, P571, P572, P575 - 系统设定
    3: 这种设定,相对于0, 下列参数初始化不同:
    P554, P565, P575
    4: 这种设定,相对于0, 下列参数初始化不同:
    P443, P554, P555, P556, P566,
    P572, P573, P574, P590
    5 to 9: 备用
    10: 用于提升运行的工厂设定 (U800 = 1)

    11.1-52 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P368* 当执行简单应用的参数设置 (P370)时选择给定和 Init: 1 菜单:


    Select Setp Src 命令源参数化的功能参数 Min: 0 - 参数菜单
    0 = PMU Max: 8 + 功能
    368 1 = 模拟量输入和端子排 Unit: - - 简单应用的参数设置
    2 = 固定设定和端子排 Indices: - - 读取/随意存取
    3 = 电机电动电位计和端子排 Type: O2 -更改条件:
    4 = USS - 系统设定
    5 = SIMOLINK (需SLB时)
    6 = PROFIBUS (需CBP时)
    7 = OP1S 和固定设定
    8 =OP1S和电机操作的电位计

    注意
    变频器初始化期间 如果参数不符合工厂设定P366 则
    显示参数错误

    P366 P368
    =0 =0 .. 8
    =1 =7
    =2 =7
    =3 =0
    =4 =8
    >1 =0 .. 8

    如果这些值不符合 P368必须匹配(P360 = 3)

    P370* 启动简单应用参数设置的功能参数 当选择了简单 Init: 0 菜单:


    Quick Param 应用参数设置,装置根据选择参数模块进行参数化 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 功能
    370 0 = 无简单应用参数设置 Unit: - - 简单应用参数设置
    1 = 启动简单应用参数设置功能 Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    简单应用参数设置完成之后,参数复位成0 - 系统设定

    P371 在一台装置带多台并联电机的配置中,一旦有故障 Init: 0 菜单:


    Selectivity (短路, 接地,电机堵转),熔断器烧毁,使得相应 Min: 0 - 参数菜单
    的电机与 装置断开 Max: 1 + 功能
    371 Unit: - - 读取/随意存取
    这个功能可用 "选择性"功能选择 Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    注意
    如果使用选择性功能,端子短路不能保护,但有过
    流保护

    参数值:
    0: 选择性 OFF
    1: 选择性 ON

    前提条件:
    P095 = 10, 11, 12 (异步电机,永磁同步电机)

    P372* 选择模拟运行的功能参数 Init: 0 菜单:


    Simulation Mode Min: 0 - 参数菜单
    模拟运行允许装置不带DC电压进行测试运行 因此 Max: 1 + 功能
    372 装置必须有一外部24V电源 Unit: - - 读取/随意存取
    如果DC电压超过额定DC环节电压的5%,不能使用 Indices: - 更改条件:
    模拟运行 Type: O2 - 系统设定
    0 = 模拟运行无效
    1 = 模拟运行有效

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-53


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P373* 电源断电后,自动再启动使能参数 Index1: 0 菜单:


    Auto Restart Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 13 + 功能
    373 x0 = 封锁 Unit: - - 读取/随意存取
    x1 = 仅当电源断电故障复位 Indices: 4 更改条件:
    x2 = 重新上电后,装置在等待时间 (P374)后启动 Type: O2 - 系统设定
    x3 = 重新上电后,装置立即启动,执行 "捕捉再启动"
    功能

    11,12,13 = F008, F006被确认

    注意:
    与控制字"捕捉再启动"的状态无关, "捕捉再启动"
    功能总是在P373 = 3, 13时释放,即每一次ON命令
    也有效 如果使用永磁同步电机,若速度调节器投
    上,自动再启动就有效

    注意.
    必须装有外部的安全保护设备,以防传动系统意外启动

    P374 如果使用自动再启动,电源恢复和装置自动再启动 Index1: 0 菜单:


    AutoRestart Wait 之间的等待时间 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 650 + 功能
    374 注意: Unit: s - 读取/随意存取
    如果 "捕捉再启动"有效(经过P373 = 3, 13或 P583), Indices: 4 更改条件:
    等待时间不起作用 必须设定装置自由状态持续时间 Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P375* 接地故障测试的使能参数 Init: 1 菜单:


    Ground Flt Test ON命令使能之后和电机启动之前进行接地故障测试 Min: 0 - 参数菜单
    检查电机电缆是否有接地故障 Max: 3 + 功能
    375 0 = 无接地故障测试 Unit: - - 读取/随意存取
    1 = 接地故障测试仅在下一次ON命令之后进行 Indices: - 更改条件:
    (随后参数复位成0) Type: O2 - 系统设定
    2 = 每次ON命令之后进行接地故障测试
    3 = 即使在参数辩识期间 接地故障测试总是OFF
    根据VDE规则, 接地故障测试不是一种保护功能

    r376 接地故障测试结果 Dec.Plc.: 0 菜单:


    GrdFltTestResult 原因在位码上显示,且使得测试终止 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 功能
    376 参数值: Type: V2 - 读取/随意存取
    Bit 0 =1: VCE W相
    Bit 1 =1: VCE V相
    Bit 2 =1: VCE U相
    Bit 3 =1: 过流

    Bit 8 =1: 负 IW
    Bit 9 =1: 正 IW
    Bit 10 =1: 负 IU
    Bit 11 =1: 正 IU

    当心!
    OP1S上12到14或更高的段位码有故障时点亮

    位12到14所有位OFF: 没有故障

    11.1-54 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r377 电机数据辨识实际测量步骤显示, Dec.Plc.: 0 菜单:


    Meas Sect Unit: - - 参数菜单
    0: 无效 Indices: - + 功能
    377 1: 风机延时时间 Type: O2 - 读取/随意存取
    "百"位显示测量类型
    1xx: 接地故障检测
    2xx: 检测脉冲测量
    3xx: 漏抗测量
    4xx: DC 电流测量
    5xx: 测速机检测
    6xx: 空载测量
    7xx: n/f调节器的优化
    对于并联联接变频器的接地故障检测和检测脉冲测量
    "个" 位允许分别测量不同的逆变器
    1x1: 接地故障检测逆变器1
    1x2: 接地故障检测逆变器2
    2x1: 检测脉冲测量逆变器1
    2x2: 检测脉冲测量逆变器2
    2x3: 接地故障检测两个逆变器
    "十" 位把测量分成几个步骤,具体含义取决于
    "百"位:
    10x: 选择接地故障检测
    11x: 无晶体管 ON
    12x: 晶体管 V+ ON
    13x: 晶体管V- ON
    14x: 晶体管U+ ON
    15x: 晶体管 U- ON
    16x: 晶体管 W+ ON
    17x: 晶体管W- ON
    20x: 选择接地故障检测
    21x: U+, V-, W- 触发
    22x: U-, V+, W+ 触发
    23x: U-, V-, W+ 触发
    24x: U+, V+, W- 触发
    25x: U+, V-, W+ 触发
    26x: U-, V+, W- 触发
    300: 选择漏抗测量
    310, 320: V相测量
    330, 340: W相测量
    350, 360: U相测量
    40x: 选择DC测量
    41x: U相测量
    42x: V相测量
    43x: W相测量
    44x: 参数化性能
    50x, 60x, 70x: 功能选择
    51x, 61x, 71x: 装置加速
    52x, 62x, 72x: 恒速测量
    53x, 63x, 73x: n/f 给定测量
    54x, 64x, 74x: 振荡检测
    55x, 65x, 75x: 参数化性能
    "个" 位显示步骤的更多细节:
    4x0, 5x0, 6x0, 7x0: 无效
    4x1, 5x1, 6x1, 7x1: 等待
    4x2, 5x2, 6x2, 7x2: 数据记录
    4x3, 5x3, 6x3, 7x3: 数据估算
    4x4, 5x4, 6x4, 7x4: 设定参数值

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P379 在电机数据辨识或定子设定点(P121)和转子阻抗 (P127) Index1: 菜单:


    ambient temp. 设定时的周围环境温度功能参数 20,00 - 参数菜单
    Min: -40,00 + 功能
    379 Max: 80,00 - 读取/随意存取
    0
    注意: Unit: C 更改条件:
    - 在电机数据辨识前必须输入环境温度 Indices: 4 - 系统设定
    0
    - 精度 +/- 10 C..已足够 Type: I2 - 待机
    - 必须在冷的电机上进行辨识 (环境温度 =定子温度
    =定子温度)
    - 温度适配时的最高精度可通过连接 KTY84传感器
    获得 (P386=2).

    前提条件:
    P386 > 0 (温度适配有效)

    所在功能图:
    430.4

    P380* 用于"电机过热" (A023)报警的输入温度阈值的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Mot Tmp Warning Min: 0 - 参数菜单
    例如: Max: 200 + 诊断
    380 绝缘等级 B: <= 110 0C(60 K在1FK6/1FT6时的值) 0
    Unit: C + 故障/报警
    绝缘等级 F: <= 145 0C(100 K在1FK6/1FT6时的值) Indices: 4 + 功能
    设定说明: 参数>0时 激活此功能 Type: I2 - 装置设定
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 装置设定
    - 系统设定
    - 待机

    P381* 用于"电机过热" (F020)故障的输入温度阈值的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Mot Tmp Fault 例如: Min: 0 - 参数菜单
    绝缘等级 B: <= 120 0C(60 K在1FK6/1FT6时的值) Max: 200 + 诊断
    381 绝缘等级 F: <= 155 0C(100 K在1FK6/1FT6时的值) 0
    Unit: C + 故障/报警
    Indices: 4 + 功能
    设置说明 Type: I2 - 装置设定
    PTC计值由设置P381=1使能 如果PTC热敏电阻值 - 读取/随意存取
    >1.5Kohm 则认为超温 温度传感器使用KTY84传感器 更改条件:
    由设定值P381>1使能 - 装置设定
    - 系统设定
    - 待机

    P382* 在电机I2t监控期间 电机冷却方式影响允许负载周期的 Index1: 0 菜单:


    Motor Cooling 计算 参数值1(=工厂设定)必须选择为所有的1FT6和 Min: 0 - 参数菜单
    1FK6电机 Max: 1 + 诊断
    382 Unit: - + 故障/报警
    参数值: 0: 自冷 Indices: 4 + 功能
    1: 风冷 Type: O2 - 简单应用的参数设置
    - 装置设定
    - 读取/随意存取
    -更改条件:
    -装置设定
    - 系统设定
    - 待机

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P383 电机热时间常数 Index1: 100 菜单:


    Mot ThermT-Const Min: 0 - 参数菜单
    设定说明: Max: 16000 + 诊断
    383 该值 >= 100 s, i2t 计算有效 Unit: s + 故障/报警
    Indices: 4 + 功能
    例如: 对于2极 1LA5063电机,该值设成8分钟(参见 Type: O2 - 简单应用的参数设置
    下表) *60s/min =480s . - 装置设定
    - 读取/随意存取
    西门子标准电机的典型热时间常数列于下表(单位 分钟) 更改条件:
    Type 2- 4- 6- 8- 10- 12- - 装置设定
    极 极 极 极 极 极 - 系统设定
    1LA5063 8 13 - - - - - 待机
    1LA5070 8 10 12 - - -
    1LA5073 8 10 12 - - -
    1LA5080 8 10 12 - - -
    1LA5083 10 10 12 - - -
    1LA5090 5 9 12 12 - -
    1LA5096 6 11 12 14 - -
    1LA5106 8 12 12 16 - -
    1LA5107 - 12 - 16 - -
    1LA5113 14 11 13 12 - -
    1LA5130 11 10 13 10 - -
    1LA5131 11 10 - - - -
    1LA5133 - 10 14 10 - -
    1LA5134 - - 16 - - -
    1LA5163 15 19 20 12 - -
    1LA5164 15 - - - - -
    1LA5166 15 19 20 14 - -
    1LA5183 25 30 - - - -
    1LA5186 - 30 40 45 - -
    1LA5206 30 - 45 - - -
    1LA5207 30 35 45 50 - -
    1LA6220 - 40 - 55 - -
    1LA6223 35 40 50 55 - -
    1LA6253 40 45 50 60 - -
    1LA6280 40 50 55 65 - -
    1LA6283 40 50 55 65 - -
    1LA6310 45 55 60 75 - -
    1LA6313 - 55 60 75 - -
    1LA831. 35 40 45 45 50 50
    1LA835. 40 45 50 50 55 55
    1LA840. 45 50 55 55 60 60
    1LA845. 55 55 60 60 70 70
    1LL831. 25 25 30 30 35 35
    1LL835. 30 30 35 35 40 40
    1LL840. 35 35 35 35 40 40
    1LL845. 40 35 40 40 45 45
    1LA135. 30 35 40 - - -
    1LA140. 35 40 45 45 - -
    1LA145. 40 45 50 50 55 55
    1LA150. 50 50 55 55 65 65
    1LA156. 60 55 60 60 70 70
    1LL135. 20 20 25 - - -
    1LL140. 25 25 30 30 - -
    1LL145. 30 30 30 30 35 35
    1LL150. 35 30 35 35 40 40
    1LL156. 40 35 35 35 40 40

    Type:1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622


    25 30 35 40 40 40
    例外情况:
    1PH610 , n=1150 1/min T1 = 20 min

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    1PH 7 = (1PA6) :
    机座高度: 100 132 160 180 225
    T1 (分钟) 25 30 35 40 40
    1PL6:
    机座高度: 180 225
    T1 (分钟) 30 30

    1PH4:
    机座高度: 100 132 160
    T1(分钟) 25 30 35

    如果超出了在P384参数中设置的极限 则出现故障信号F021

    前提条件 P95>=10或P97=0

    P384* 电机负载周期监控信息功能参数 该参数对所有电机 Index1: 100 菜单:


    Mot Load Limits 数据组有效 Min: 0 - 参数菜单
    参考值是电机额定功率 Max: 300 + 诊断
    384 地址: i001: WARN 当达到输入的负载值,报警信息通 Unit: % + 故障/报警
    过 B0150/B0151编辑 Indices: 2 + 功能
    i002: STOE 当达到输入的负载值,报警信息通 Type: O2 - 装置设定
    过 B0152/B0153 编辑 - 读取/随意存取
    只读参数: r008 (电机维护) 更改条件:
    - 装置设定
    设定说明: - 系统设定
    0: 没有估算 - 待机

    P385* 选择电机温度连接量的BICO参数 如果电机温度来自 Index1: 245 菜单:


    Src motor temp. 外部传感器(例如:通过串行口SCom2),而不是通过内 Unit: - - 参数菜单
    部KTY84传感器,参数须调整到相应源数据 Indices: 2, + 功能
    385 BDS - 读取/随意存取
    注意: Type: L2,K 更改条件:
    温度在规格化4000H=100%(100%=256 0C)时显示, - 系统设定
    显示在 r009中

    参数值:
    0245: 温度来自KTY84
    其余值: 连接量导线

    前提条件:
    P380 > 1 或
    P381 > 1 或
    P386 = 2 (不是P380=1或P381=1)
    带 KTY 传感器温度适配和无PTC热敏电阻估算

    注意:
    若选择 PTC热敏电阻估算(P381=1 or P381 = 1),
    电机温度无标识

    所在功能图:
    280.4

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P386* 选择转子和定子阻抗温度适配的功能参数 Index1: 0 菜单:


    RotResistTmpAdap Min: 0 - 参数菜单
    这种适配运行在 5 % -10 % 负载之上,且在带电子 Max: 2 + 功能
    386 电机模式的 EMF模式 (B0253 = 1)范围内 由于这 Unit: - - 读取/随意存取
    种模式需要非常准确的转速测量值,所以它只在转 Indices: 4 更改条件:
    速/转矩控制(P100 =4, 5)及带脉冲编码器 (P130= Type: O2 - 系统设定
    11,12)的情况下有效 - 待机

    这种适配运行在精确模拟热电机(三组模式)且在下列
    情况,如: 频率控制 (P100 = 3)或在电流模式范 围内
    (B0253 = 0)以外

    对于带脉冲测速机和定子温度传感器(例如: KTY84-
    传感器)(连接量 -X103)的转速/转矩控制能取得好的
    适配效果

    如果上次电机辨识之后装置温度增加或降低,如果
    电源掉电,如果电机数据组变化,参数 P386..P392
    或装置重新定义(P60 = 5, 8),三组模式的输出温度
    和阻抗值复位,相对电机电流温度的设定用传感器
    实现,如果不使用传感器,建议重新进行电机辨识

    使用三组模式同样适合定子电阻 (r118),为了增加R
    (定子)的精度,在辨识运行之前,必须设定输入电阻
    (P117)

    参数值: 0: 无效
    1: 不带温度传感器
    (不指 P095 >1)
    2: 带温度传感器

    注意:
    - 所有的电机数据 (P095, P101到P109)按照电机
    铭牌输入
    - 定义参数 P386之后,必须选择电机系列 (P387),这种
    情况下,在 P117中输入已知电阻,冷却类型(P382)
    和环境温度 (P379)已选,同时进行电机辨识 (P115 = 3
    或 2, 4),为的是确定转子和定子阻抗的实际值
    - 如果传感器连接电缆开路 短路或如果使用 PTC热
    电阻(P381 = 1),该适配自动计算,同不带 KTY传感
    器的方案一样!
    - 当不使用EMF模式时 (P315 = 0 或 P313 > f(max)),
    只有转速/转矩控制使用三维模式运行 当用结合电气
    模式获得适配精度时,不推荐使用该设定
    - KTY 传感器建议使用 f- 控制 (P100 = 3)或带模拟测
    速机n/m控制,它对于不太准确的电机额定转速(P108:
    额定铭牌数据不准)在20 0C环境温度偏差和标准温度
    升高(参见P390)偏差进行校正
    - 电机温度(P385)的BICO参数须与传感器(P386=2)
    正确的软连接
    0
    (规格化 40Hex=1 C).

    前提条件:
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式)

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P095 = 12, 13 (同步电机,永磁同步机):


    带温度传感器的Rs适配

    所在功能图:
    430.5

    P387* 选择所接电机系列的功能参数 Index1: 1 菜单:


    Motor Series Min: 0 - 参数菜单
    当选择一种特殊系列(P387 > 0),已知电机特性自动 Max: 6 + 功能
    387 传输:例如,内部电机类型(P389) Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    参数值: Type: O2 - 系统设定
    0: 外来的或未列入电机 - 待机
    1: 1LA5 系列
    2: 1LA6 系列
    3: 1LA8 系列
    4: 1LA1 系列
    5: 1PH6 系列
    6: 1PA6 系列

    设定注意事项:
    - 若选择未列入电机, P388到P392可分别适配

    前提条件:
    P386 > 0 (温度适配有效)
    P095 = 10, 11 (异步电机)

    所在功能图:
    430.3

    P388 电机总重量的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Motor Weight Min: 5 - 参数菜单
    该值来自电机样本,所知细节越多,计算热参数 Max: 9999 + 功能
    388 越容易 Unit: kg - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    该值在自动参数化(P115 = 1, 2, 3)过程中予设 Type: O2 - 系统设定
    - 待机
    前提条件:
    P386 > 0 (温度适配有效)

    所在功能图:
    430.4

    P389 选择内部风机功能参数 Index1: 0 菜单:


    Internal Fan Min: 0 - 参数菜单
    1LA1和1LA8电机系列有其特殊的内部风机(不同于 Max: 1 + 功能
    389 电机机架上的风机) 需在这里输入此参数 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    带内部风机的电机 Type: O2 - 系统设定
    -> P389 = 1 - 待机
    不带内部风机的电机
    -> P389 = 0

    P387 <> 0时, P389自动予设; 手动变化无效

    前提条件:
    未列入电机 (P387 = 0)

    所在功能图:
    430.4

    11.1-60 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P390 正弦波运行(线电压温度升高)条件下估算假设内部 Index1: 菜单:


    Overtemp. Factor 标准温升的功能参数 100,0 - 参数菜单
    Min: 25,0 + 功能
    390 所有定子 (80K), 转子(100 K)和铁芯(50 K)的温升, Max: 200,0 - 读取/随意存取
    与该参数一同 估算 如果已知电机转子温升,可在 Unit: % 更改条件:
    此输入与100K的比值 如果仅知定子温升 必须输 Indices: 4 - 系统设定
    入与80K的比值 Type: O2 - 待机

    由脉冲频率(P340)和输出滤波器(P068=2)在变频器
    运行中产生的温升(调制损耗)已考虑

    注意:
    - 对于1PH6, 1PH7/1PA 电机(P387 = 5,6)内部自动假设
    值为130.0%,即参数无效
    - 对于1LA 电机,该系数为100 %

    前提条件:
    未列入电机 (P387 = 0)

    所在功能图:
    430.5

    P391 来自P390参数内部假定定子标准温度升高附加估算 Index1: 菜单:


    K(overtemp.,rot) 功能参数 100,0 - 参数菜单
    Min: 25,0 + 功能
    391 注意: Max: 200,0 - 读取/随意存取
    - 定子的估算总值是 Unit: % 更改条件:
    P390*P391*100K Indices: 4 - 系统设定
    - 做为附加调整的结果,可实现定子和转子之间任一 Type: O2 - 待机
    过热比率

    前提条件:
    未列入电机(P387 = 0)

    所在功能图:
    430.6

    P392 设定电机铁损允许量的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    Iron Losses Min: 0,05 - 参数菜单
    该值对应电机额定视在功率(1.732 * P101 * P102) Max: 10,00 + 功能
    392 铁损影响电气和温度适配的三维模式 该值在自动 Unit: % - 读取/随意存取
    参数化(P115 = 1, 2, 3)过程中予设 Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    前提条件: - 待机
    表列电机 (P387 = 0)

    所在功能图:
    430.6

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-61


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r393 用于转子和定子阻抗适配的组模式温度值的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Model Temp. Unit: 0C - 参数菜单
    对于带温度传感器的适配 (P386 = 2), 模式T(s)的 Indices: 4 + 功能
    393 定子温度根据测量温度 (r009)控制 Type: I2 - 读取/随意存取
    只在这种情况下,环境温度T(u)不同于P379,环境温度
    和实际值的不同,例如,可解释为内部假设温度升高
    (80 K)与电机不同 此外,线圈中记录热点温度不
    是平均温度
    在加载和减载过程中, T(u)会在控制过程中发生变化
    温度适配在参数 P127调整过程中完成(例如,在静态
    测量P115 = 2, 3过程中) P127不准确及电机额定转
    速P108引起的电机额定转差会导致难以置信的温度

    注意:
    如果没有温度传感器,在改变电机数据组之后,在改
    变 P386到P392系数之后或关掉电子板之后,由于
    计算的模式温度回到 P127最后设定的值,电机辨识
    必须在离开启动状态(P060 = 5)之后进行 如果依据
    电流温度条件设定R(转子)(P127, r126),上述方式没
    有必要(例如,电机具有外部环境温度)..

    地址:
    i001 = T(l): 转子温度
    i002 = T(s): 定子温度
    i003 = T(f): 铁芯温度
    i004 = T(u): 环境温度

    前提条件:
    选择R(转子)适配 (P386 > 0)

    所在功能图:
    430.6

    P394* 选择启动读入的DC制动功能命令的双连接量BICO Index1: 0 菜单:


    SrcStartDCBrake 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 功能
    394 前提条件: BDS - 读取/随意存取
    P395 = 2 (通过双连接量进行DC制动) Type: L2, B 更改条件:
    - 系统设定
    所在功能图: 615

    11.1-62 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P395 选择不带制动选件设备(电抗器,整流单元)的异步 Index1: 0 菜单:


    DC Braking 电机DC制动的功能参数 Min: 0 -参数菜单
    Max: 2 + 功能
    395 注意: Unit: - - 读取/随意存取
    所有能量损耗集中在电机上,电机过热的危险是 Indices: 4 更改条件:
    存在的 Type: O2 - 系统设定

    注意:
    该功能仅适合于异步电机
    超大尺寸的电机(P102 > P072)启动DC制动功能时
    会有过流干扰(报警 A020) 在这种情况下,去磁
    时间(P603)必须增加

    参数值:
    0: 没选择
    1: OFF3命令("快停")DC制动有效
    2: 经过连接量(P394)DC制动有效

    前提条件:
    P095 = 10, 11 (异步电机)

    P396 DC制动电流给定 Index1: ~ 菜单:


    DC Braking Amps Min: 0,0 - 参数菜单
    该值在自动参数化(P115=1,2,3)过程中计算 Max: 6553,5 + 功能
    396 Unit: A - 读取/随意存取
    前提条件: Indices: 4 更改条件:
    P395 = 1,2 (选择DC制动) Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P397 DC制动持续时间 Index1: 5,0 菜单:


    DC Braking Time Min: 0,1 - 参数菜单
    前提条件: Max: 99,9 + 功能
    397 P395 = 1,2 (选择DC制动) Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P398 DC制动的启动频率 执行DC制动之后低于该频率 Index1: 菜单:


    DC Braking Freq 100,0 -参数菜单
    前提条件: P395 = 1,2 (选择DC制动) Min: 0,1 + 功能
    398 Max: 600,0 - 读取/随意存取
    Unit: Hz 更改条件:
    Indices: 4 - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P399* 特殊要求的功能参数 Init: 0 菜单:


    Special Access Min: 0 - 参数菜单
    Max: 65535 + 功能
    399 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - - 功率部分定义
    Type: O2 更改条件:
    - 功率部分定义
    - 简单应用的参数设置
    - 装置设定
    - 系统设定
    - 待机

    P401* 输入固定给定1的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed setpoint 1 通过设定P580和P581的源相关控制字位(参见 r551) Min: -200,000 - 参数菜单
    激活固定给定 Max: 200,000 + 给定通道
    401 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-63


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P402* 输入固定给定2的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed setpoint 2 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -200,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 200,000 + 给定通道
    402 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P403* 输入固定给定3的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed setpoint 3 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -200,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 200,000 + 给定通道
    403 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P404* 输入固定给定4的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed setpoint 4 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -200,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 200,000 + 给定通道
    404 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P405* 输入固定给定5的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed Setp 5 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -600,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 600,000 + 给定通道
    405 Unit: Hz - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P406* 输入固定给定6的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed Setp 6 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -600,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 600,000 + 给定通道
    406 Unit: Hz - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P407* 输入固定给定7的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed Setp 7 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -600,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 600,000 + 给定通道
    407 Unit: Hz - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P408* 输入固定给定8的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    Fixed Setp 8 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -600,000 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 600,000 + 给定通道
    408 Unit: Hz - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P409* 输入固定给定9的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    Fixed Setp 9 通过设定 P580和P581源的相关控制字位 Min: -36000,0 - 参数菜单
    (参见 r551) 激活固定给定 Max: 36000,0 + 给定通道
    409 Unit: 1/min - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    11.1-64 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P410* 输入固定给定10的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    Fixed Setp 10 通过相关的控制字位(参见 r551)设定 用 Min: -36000,0 - 参数菜单
    P580和P581指定的源激活此给定 Max: 36000,0 + 给定通道
    410 Unit: 1/min - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P411* 输入固定给定11的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    Fixed Setp 11 通过相关的控制字位(参见 r551)设定 用 Min: -36000,0 - 参数菜单
    P580和P581指定的源激活此给定 Max: 36000,0 + 给定通道
    411 Unit: 1/min - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P412* 输入固定给定12的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    Fixed Setp 12 通过相关的控制字位(参见 r551)设定 用 Min: -36000,0 - 参数菜单
    P580和P581指定的源激活此给定 Max: 36000,0 + 给定通道
    412 Unit: 1/min - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P417* 选择开关量的BICO参数 从此开关量读入选择 Index1: 1 菜单:


    Src FSetp Bit2 一固定设定值的位2 位0(P580), 位1(P581), Unit: - - 参数菜单
    位3(P418)的状态也非常重要 Indices: 2, + 给定通道
    417 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P418* 选择开关量的BICO参数 从此开关量读入选择 Index1: 0 菜单:


    Src FSetp Bit3 一固定设定值的位3 位0(P580), 位1(P581), Unit: - - 参数菜单
    位2(P417)的状态也非常重要 Indices: 2, + 给定通道
    418 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    r419 显示当前使用的固定给定值编号的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    # Active FSetp Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    419 Type: O2 - 读取/随意存取

    r420 显示当前使用的固定给定的只读参数 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Active FSetp Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    420 Type: I4 - 读取/随意存取

    P421* 输入内部电动电位计上限的功能参数 电动 Init: 100,0 菜单:


    MOP (max) 电位计的正向最大输入值被此值限定 Min: - 参数菜单
    -200,0 + 给定通道
    421 Max: 200,0 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: - - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    P422* 输入内部电动电位计下限的功能参数 电动 Init: 0,0 菜单:


    MOP (min) 电位计的反向最大输入值被此值限定 Min: -200,0 - 参数菜单
    + 给定通道
    422 Max: 200,0 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: - - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-65


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P423* 选择开关量的BICO参数 从此开关量读入电动电位 Init: 0 菜单:


    Src MOP inv. 计反向信号 如果改变是从正转变到反转或反之 Unit: - - 参数菜单
    电动电位计的输入信号不会突然变化 而是按斜坡方 Indices: - + 给定通道
    423 式改变 在 P431和P432中输入上升/下降时间 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    r424 显示电动电位计输出值的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    MOP (Out) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    424 Type: I4 - 读取/随意存取

    P425* 设置电动电位计的功能参数 Init: 110 菜单:


    Conf MOP Unit: - - 参数菜单
    xxx0 = 关机时电动电位计输出不存储 Indices: - + 给定通道
    425 开机后用 P426定义起始点 Type: L2 - 读取/随意存取
    xxx1 = 关机时电动电位计输出存储 更改条件:
    开机后由电动电位计决定起始点 - 系统设定

    xx0x = 在自动方式下斜坡发生器无效
    xx1x = 斜坡发生器有效

    x0xx = 不带起始圆弧的加速
    x1xx = 带起始圆弧的加速

    P426* 输入电动电位计起始值的功能参数 结合P425参数 Init: 0,0 菜单:


    StartValue MOP 设置 设定开机命令后电动电位计输出值 Min: -200,0 -参数菜单
    Max: 200,0 + 给定通道
    426 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I2 - 系统设定

    P427* 选择读入设定电动电位计命令开关量的BICO参数 Init: 0 菜单:


    Src Set MOP 在信号的上升沿时 采用设定值 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    427 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P428* 选择读入电动电位计设定值连接量的BICO参数 Init: 0 菜单:


    Src SetV MOP Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    428 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P429* 选择读入电动电位计自动设定值的连接量的BICO参数 Init: 0 菜单:


    Src Auto Setp Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    429 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P430* 选择读入电动电位计手动和自动间切换命令的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Manual/Auto BICO参数 在自动运行(信号逻辑1)下 通过电动电 Unit: - - 参数菜单
    位计斜坡发生器采用外部给定 切换到手动运行后(信 Indices: - + 给定通道
    430 号逻辑0) 取消电动电位计 从上一次自动运行的设 Type: L2, B - 读取/随意存取
    定值起始 更改条件:
    - 系统设定

    P431* 输入电动电位计加速时间的功能参数 输入电动 Init: 10,0 菜单:


    MOP Accel Time 电位计从0加速到 +/- 100 %所需的时间 带起始 Min: 0,0 - 参数菜单
    圆弧的情况下 加速时间增加 圆弧由P425激活 Max: 1000,0 + 给定通道
    431 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    11.1-66 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P432* 输入电动电位计减速时间的功能参数 输入电动电位 Init: 10,0 菜单:


    MOP Decel Time 计从 +/- 100 %减少到0的时间 在带初始圆弧减速情 Min: 0,0 - 参数菜单
    况下 减速时间增加 圆弧由P425激活 Max: 1000,0 + 给定通道
    432 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    P433* 选择读入附加给定1连接量的BICO参数 附加给定1在 Index1: 0 菜单:


    Src AddSetpoint1 斜坡信号发生器之前加到主给定上 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    433 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K, K 更改条件:
    - 系统设定

    P434 输入附加给定1标称系数的功能参数 Index1: 菜单:


    Scale Add Setp1 100,00 - 参数菜单
    Min: -300,00 + 给定通道
    434 Max: 300,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: 4, - 系统设定
    FDS - 待机
    Type: I2

    r437 当前附加给定1 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Add Setpoint 1 (在斜坡信号发生器之前给定) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    437 Type: I4 - 读取/随意存取

    P438* 选择读入附加给定2连接量的BICO参数 附加给定2 Index1: 0 菜单:


    Src AddSetpoint2 在斜坡发生器之后加到主给定上 突便量直接加到 Unit: - - 参数菜单
    速度调节器上 Indices: 2, + 给定通道
    438 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K, K 更改条件:
    - 系统设定

    P439 输入附加给定2标称系数的功能参数 Index1: 菜单:


    Scale Add Setp2 100,00 - 参数菜单
    Min: -300,00 + 给定通道
    439 Max: 300,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: 4, - 系统设定
    FDS - 待机
    Type: I2

    r442 当前附加给定 2 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Add Setpoint 2 (在斜坡信号发生器之后加入) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    442 Type: I4 - 读取/随意存取

    P443* 选择读入主给定连接量的BICO参数 Index1: 58 菜单:


    Src MainSetpoint Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    443 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K, K 更改条件:
    - 系统设定

    P444 输入主给定标称系数的功能参数 Index1: 菜单:


    Scale Main Setp 100,00 - 参数菜单
    Min: -300,00 + 给定通道
    444 Max: 300,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: 4, - 系统设定
    FDS - 待机
    Type: I2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-67


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P445* 输入基本给定值的功能参数 基本给定加到主给定上 Index1: 0,0 菜单:


    Base Setpoint Min: -200,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 给定通道
    445 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    r447 当前主给定 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Main Setp.(act) Unit: % -参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    447 Type: I4 - 读取/随意存取

    P448 输入点动给定值1的功能参数 通过控制字位 点动 Init: 10,000 菜单:


    Jog Setp 1 位0和点动位1 (P568, P569)选择点动给定值并转换到 Min: -200,000 - 参数菜单
    点动方式 Max: 200,000 + 给定通道
    448 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I4 - 系统设定
    - 待机

    P449 输入点动给定值2的功能参数 通过控制字位 点动 Init: 20,000 菜单:


    Jog Setp 2 位0和点动位1 (P568, P569)选择点动给定值并转换到 Min: -200,000 - 参数菜单
    点动方式 Max: 200,000 + 给定通道
    449 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I4 - 系统设定
    - 待机

    r451 斜坡信号发生器前附加给定 Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(set,total1) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    451 Type: I4 - 读取/随意存取

    P452* 瞬时针旋转最大给定值,限制条件: Index1: 110,0 菜单:


    n/f(max, FWD Spd - 5倍电机额定频率 Min: 0,0 - 参数菜单
    - 脉冲频率 (P761) Max: 200,0 + 给定通道
    452 Unit: % - 系统设定
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: I4 更改条件:
    - 系统设定

    P453* 逆时针旋转最大给定值,限制条件: Index1: -110,0 菜单:


    n/f(max,REV Spd) - 5倍电机额定频率 Min: -200,0 -参数菜单
    - 脉冲频率 (P761) Max: 0,0 + 给定通道
    453 Unit: % - 系统设定
    Indices: 4 - 读取/随意存取
    Type: I4 更改条件:
    - 系统设定

    P455 斜坡信号发生器前的给定值的遮挡频率 Index1: 0,0 菜单:


    Skip Value 在遮挡频率正/负值范围内 不能稳态运行 Min: 0,0 - 参数菜单
    注意:在取0.00 0.5*P456之间参数值时 Max: 200,0 + 给定通道
    455 “遮挡频率”功能关闭 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    P456 给定通道内遮挡频率带宽,参见 P455的描述 Index1: 5,0 菜单:


    Skip Freq Width Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 给定通道
    456 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    11.1-68 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P457* 装置最小给定 Min(数量),等同于0HZ的遮挡频率 Index1: 0,0 菜单:


    Min Setp 具有 2 * Min的带宽;在斜坡信号发生器前有效 Min: -200,0 -参数菜单
    仅考虑数量 Max: 200,0 + 给定通道
    457 Unit: % - 读取/随意存取
    已知给定 实现的给定 Indices: 4, 更改条件:
    · - Min < 设置 (从低值开始) < Min - Min FDS - 系统设定
    · - Min < 设置 (从高值开始) < Min + Min Type: I4 - 待机
    · 0 <= 设置 (开机命令之后) < Min +Min
    · - Min < 设置 (开机命令之后) < 0 -Min
    · Set > Min Set
    · Set < -Min Set
    注意: 已考虑选择顺时针或逆时针旋转(参见 P571
    P572)的位

    r460 斜坡信号发生器输入的给定 Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(set,Ramp IN) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    460 Type: I4 - 读取/随意存取

    P462 斜坡信号发生器加速时间从 0 到100% 其单位:在 Index1: 10,0 菜单:


    Accel. Time P463(加速时间单位)中定义. Min: 0,0 - 参数菜单
    注意: 在电机参数辨识(P115 = 3 5)中过程中 Max: 999,9 + 给定通道
    462 如果设定的加速时间太短且及加/减速时间以秒为单 Unit: - - 读取/随意存取
    位 该值将被放大 这是由于转矩限幅先被激活 Indices: 4, 更改条件:
    装置不能 实现设定的加速时间 FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P463 斜坡信号发生器加速时间的单位. Index1: 0 菜单:


    Accel. Time Unit 参数值: 0 = 秒 Min: 0 - 参数菜单
    1 = 分钟 Max: 2 + 给定通道
    463 2 = 小时 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P464 斜坡信号发生器减速时间从100% 到 0 单位:在 Index1: 10,0 菜单:


    Decel. Time P465(减速时间单位)中定义 Min: 0,0 - 参数菜单
    注意: 在电机参数辨识(P115 = 3 5)中过程中 Max: 999,9 + 给定通道
    464 如果设定的加速时间太短且及加/减速时间以秒为单 Unit: - - 读取/随意存取
    位 该值将被放大 这是由于转矩限幅先被激活 Indices: 4, 更改条件:
    装置不能 实现设定的加速时间 FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P465 斜坡信号发生器减速时间的单位. Index1: 0 菜单:


    Decel. Time Unit 参数值: 0 = 秒 Min: 0 - 参数菜单
    1 = 分钟 Max: 2 + 给定通道
    465 2 = 小时 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P466 OFF3的减速时间 (快停)从100%减速到静止 Index1: 5,0 菜单:


    Decel. Time OFF3 参数标号1: OFF3-减速时间 Min: 0,0 - 参数菜单
    参数标号2: 初始圆弧时间 Max: 999,9 + 给定通道
    466 设定说明: Unit: s - 读取/随意存取
    - 该设定值必须足够大 以防止装置在 "OFF3"快停期间 Indices: 2 更改条件:
    出现直流母线过压故障 Type: O2 - 系统设定
    - P100 = 0, 1, 2, 3 (v/f 特性,f控制) 如果减速时间太低, - 待机
    会发生过流关断故障
    -如果 P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式), OFF3 减速未引发
    转矩限幅 P466将减小

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P467 延长加速时间 (P462)系数 ( 斜坡信号发生器保护) Index1: 1,0 菜单:


    ProtRampGen Gain 注意 Min: 1,0 - 参数菜单
    V/f 开环控制方式 (P100 = 0, 1, 2): Max: 100,0 + 给定通道
    467 带保护的斜坡信号发生器直到额定电机频率(P107) Unit: - - 读取/随意存取
    的15 %有效,参见使用手册第二部分 有关"斜坡信号发 Indices: 4, 更改条件:
    生器"的章节 FDS - 系统设定
    f-控制 (P163 = 3): Type: O2 - 待机
    带保护的斜坡信号发生器直到1.1倍的 EMF模式转换
    频率有效(P284)
    EMF模式无效(P284 = 0)情况下,加速受电流给定
    (P202, P203, P204)的影响.
    在永磁同步机(P100=3)控制过程中, 带保护的斜坡
    功能发生器 (>=5) 必须设置 使装置在加速不堵转
    P202至少设成20%
    n/转矩控制 (P100 = 4, 5)
    保护斜坡信号发生器无效.
    如果加速时间(P463)以秒为单位,保护斜坡功能发
    生器才有效.
    在电机辨识 (P052 = 8, 10)期间, 该值仅在设定加速
    时间过低及加/减速时间以秒为单位(P463, P465)
    情况下才会增加.
    设定说明: 参数值1.0会使带保护的斜坡信号发生器关断
    前提条件: P100 = 0, 1, 2, 3 (V/f 开环控制, f规则)

    P468 斜坡信号发生器圆弧运行 Init: 0 菜单:


    RGen Round Type 0 = 当加速期间给定突然减少 圆弧不起作用 Min: 0 - 参数菜单
    1 = 圆弧始终有效,如果输入值突然减少,会超调 Max: 1 + 给定通道
    468 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P469 斜坡信号发生器初始圆弧时间. Index1: 0,50 菜单:


    Ramp StartSmooth 从0加速到100%期间, 实际加速时间增加到 Min: 0,00 - 参数菜单
    P462 * (1 + P469 / 2 + P470 / 2) Max: 10,00 + 给定通道
    469 前提条件: P463 = 0, P466 = 0 Unit: s - 读取/随意存取
    (加/减速时间以秒为单位) Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P470 斜坡信号发生器终止圆弧时间. Index1: 0,50 菜单:


    Ramp End Smooth 从0加速到100%期间, 实际加速时间增加到 Min: 0,00 - 参数菜单
    P462 * (1 + P469 / 2 + P470 / 2) Max: 10,00 + 给定通道
    470 前提条件: P463 = 0, P465 = 0 Unit: s - 读取/随意存取
    (加/减速时间以秒为单位) Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    11.1-70 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P471 n/f 调节器予控增益 加速转矩的计算根据转速 Index1: ~ 菜单:


    Scale Torq(PRE) 给定变化(r478),并考虑转动惯量 (参见 P116) Min: 0,0 - 参数菜单
    计算中 给定通道上的附加给定2没有考虑 该值在 Max: 200,0 + 给定通道
    471 自动参数化(P115 = 1, 2)予置成 0.0%,在 n/f调节器 Unit: % - 读取/随意存取
    优化过程(P115 = 3, 5)中予置成 100.0% Indices: 4 更改条件:
    设定说明: Type: O2 - 系统设定
    0.00%: 予控无效 - 待机
    100.0%: 在 P116所示的时间上额定电机转矩下
    n/f调节器予控
    前提条件: P100 = 3, 4 (n/f 控制)
    功能图
    317.7

    P473* 选择估算予控转矩或惯量的连接量的BICO参数. 如 Index1: 1 菜单:


    SrcScaleT(FWD) 果连接到连接量 K0156 (n/f调节器增益),予控转矩 Unit: - - 参数菜单
    乘以系数 增益/增益1 = r237/P235. Indices: 2, + 给定通道
    473 BDS - 读取/随意存取
    前提条件: P100=3,4 Type: L2, K 更改条件:
    所在功能图: 317.7 - 系统设定

    P475 斜坡信号发生器跟踪功能. Init: 0,0 菜单:


    Ramp Limitation 斜坡信号发生器的输出值可依照装置最大可能的加速 Min: 0,0 - 参数菜单
    进行跟踪 速度调节器输入偏差为参考值 偏差是必要 Max: 50,0 + 给定通道
    475 的,确保电机转矩限幅时的加速 Unit: % - 读取/随意存取
    设定说明: Indices: - 更改条件:
    值0.0 关闭斜坡信号发生器跟踪功能. Type: O2 - 系统设定
    - 参数值越大, 在n/f 给定和实际值间允许偏差越大 - 待机
    前提条件: P100 = 4 (n 控制)

    P476 "斜坡信号发生器有效"信息滞后,如果斜坡信号发生器 Init: 1,0 菜单:


    RampGen Act Hyst 输入和输出之间有偏差,就输出"斜坡信号发生器有效” Min: 0,0 - 参数菜单
    信息. Max: 20,0 + 给定通道
    476 Type: O2 Unit: % - 读取/随意存取
    - 待机 Indices: - 更改条件:
    - 系统设定

    P477 * 选择开关量的参数 使用此参数可发出设置斜坡函数发 Init: 1,0 菜单:


    Src Set Rgen 生器的命令 Unit: - - 参数菜单
    设定值 P478 Indices: - + 给定通道
    477 接收上升沿 ,BDS - 读取/随意存取
    注意 斜坡函数发生器的内部设置过程具有优先权 Type: L2,B 更改条件:
    -系统设定
    -待机

    P478 * 选择读八斜坡函数发生器设定值连接量的参数 Init: 1,0 菜单:


    Src SetV Rgen 在P477接收设定值上升沿 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    478 ,BDS - 读取/随意存取
    Type: L2,K,K 更改条件:
    -系统设定
    -待机

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r480 斜坡信号发生器输出侧的给定. Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(set,rampOUT) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    480 Type: I4 - 读取/随意存取

    r481 斜坡信号发生器后附加给定. Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(set,total2) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    481 Type: I4 - 读取/随意存取

    r482 v/f 控制或 n/f/T控制输入侧的给定. Dec.Plc.: 3 菜单:


    n/f(set) Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    482 Type: I4 - 读取/随意存取

    P483 * 选择读入正的最大速度连接量的BICO参数 Init: 1,2 菜单:


    Src n/f(max,pos) 连接量值减少固定的最大速度 Unit: - - 参数菜单
    仅处理正值 Indices: 2 + 给定通道
    483 在触发单元中频率极限不被跟踪 ,BDS - 读取/随意存取
    在调节器优化和空载测量时 使用固定的最大速度 Type: L2,K,K 更改条件:
    功能图 316.7 -系统设定

    P484 * 选择读入负的最大速度连接量的BICO参数 Init: 1,2 菜单:


    Src n/f(max,reg) 连接量值增加固定的最小速度 Unit: - - 参数菜单
    仅处理正值并在内部取负值 Indices: 2 + 给定通道
    484 在触发单元内频率极限不被跟踪 ,BDS - 读取/随意存取
    在调节器优化和空载测量时 使用固定的最大速度 Type: L2,K,K 更改条件:
    功能图 316.7 -系统设定

    P486* 选择读入的转矩给定的连接量的BICO参数. Index1: 0 菜单:


    Src Torque Setp 前提条件: P100=3,4,5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    486 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K 更改条件:
    - 系统设定

    P487 输入转矩给定标称系数的功能参数. Index1: 100,00 菜单:


    Scale Torq Sept 前提条件: P100= 3,4,5 Min: -300,00 - 参数菜单
    Max: 300,00 + 给定通道
    487 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    r490 按电机额定转矩标称的电流转矩给定. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Torque Setpoint 前提条件: P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) Unit: % - 参数菜单
    如果做为从装置运行,仅在 f/n控制方式有效(控制字 Indices: - + 给定通道
    490 2 的位 27 = 1). Type: I2 - 读取/随意存取
    频率控制期间,转矩给定低于电机额定转矩的1%的转矩
    给定会使得 装置在电流模型范围内减速.

    P492 转矩给定的固定上限. Index1: 100,0 菜单:


    FixTorque 1 Set 为限制再生输出 (反转),P259 (Pw(gen, max))必须减少 Min: -200,0 - 参数菜单
    并激活 dmax 调节器 (P515) 这对不带整流单元 Max: 200,0 + 给定通道
    492 和制动电阻的变频器过压关断是很必要的 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    前提条件: P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    11.1-72 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P493* 选择读入转矩上限连接量的BICO参数. Index1: 170 菜单:


    Src FixTorque 1 前提条件: P100=3,4,5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    493 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K 更改条件:
    - 系统设定

    P494 选择读入转矩上限标称系数的功能参数. Index1: 100,00 菜单:


    FixTorque 1 Gain 前提条件: P100=3,4,5 Min: -300,00 - 参数菜单
    Max: 300,00 + 给定通道
    494 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    r496 转矩上限最大值. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Fix Torque 1 Unit: % - 参数菜单
    前提条件: P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) Indices: - + 给定通道
    496 Type: I2 - 读取/随意存取

    r497 转矩上限实际值. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Max Torque 1 该值在转矩控制中不同于r496. Unit: % - 参数菜单
    注意:该值可通过功率限幅 (P259)或电流限幅 (P128) Indices: - + 给定通道
    497 减少. Type: I2 - 读取/随意存取

    前提条件: P100 = 3,4,5 (矢量控制方式)

    P498 转矩给定的固定下限. Index1: -100,0 菜单:


    FixTorq 2 Set 为限制再生输出 (正转),P259 (Pw(gen, max))必须减少 Min: -200,0 - 参数菜单
    并激活 dmax 调节器 P515 这对不带整流单元 Max: 200,0 + 给定通道
    498 和制动电阻的变频器过压关断是很必要的. Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    前提条件: P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    P499* 选择读入转矩下限连接量的BICO参数. Index1: 171 菜单:


    Src FixTorq 2 前提条件: P100=3,4,5 (矢量控制方式) Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    499 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K 更改条件:
    - 系统设定

    P500 输入转矩下限标称系数的功能参数. Index1: 100,00 菜单:


    Scale TorqLim2 前提条件: P100=3,4,5 (矢量控制方式) Min: -300,00 - 参数菜单
    Max: 300,00 + 给定通道
    500 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    r502 转矩下限的最大值. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Fix Torque 2 Unit: % - 参数菜单
    前提条件: P100 = 3,4,5 (矢量控制方式) Indices: - + 给定通道
    502 Type: I2 - 读取/随意存取

    r503 转矩下限实际值. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Max Torque 2 该值不同于转矩控制中的 r502. Unit: % - 参数菜单
    注意:该值通过功率限幅(P259)或电流限幅(P126) Indices: - + 给定通道
    503 减少. Type: I2 - 读取/随意存取
    前提条件: P100 = 3,4,5 (矢量控制方式)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-73


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P504 输入用于附加电流给定的固定给定功能参数. Index1: 0,0 菜单:


    I Add Fsetp Min: -200,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 给定通道
    504 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    P505 输入附加转矩给定的固定给定功能参数. Index1: 0,0 菜单:


    Torq AddFSetp 前提条件: P100 = 3, 4, 5 (矢量控制方式) Min: -200,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 给定通道
    505 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    P506* 选择读入附加转速给定连接量的BICO参数. Index1: 87 菜单:


    Src Torq Add 前提条件: P100=3,4,5 (矢量控制方式) Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    506 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K 更改条件:
    - 系统设定

    P507 输入附加转矩给定标称系数的功能参数. Index1: 100,00 菜单:


    ScaleTorqAddSetp 前提条件: P100=3,4,5 (矢量控制方式) Min: -300,00 - 参数菜单
    Max: 300,00 + 给定通道
    507 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    P508* 选择读入附加电流给定连接量的BICO参数. Index1: 88 菜单:


    Src I Add Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2, + 给定通道
    508 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, K 更改条件:
    - 系统设定

    P509 输入附加电流给定标称系数的功能参数. Index1: 100,00 菜单:


    Scale I Add Setp Min: -300,00 - 参数菜单
    Max: 300,00 + 给定通道
    509 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    r510 转矩附加给定. Dec.Plc.: 1 菜单:


    Torq AddSetp Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    510 Type: I2 - 读取/随意存取

    r511 电流附加给定. Dec.Plc.: 1 菜单:


    I AddSetp Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 给定通道
    511 Type: I2 - 读取/随意存取

    P514 变频器某一故障的自动确认 如果同一故障连续发生 Init: 0 菜单:


    Auto Acknowl 两次以上 故障不再被确认 下列故障不被确认: Min: 0 - 参数菜单
    F038, F060, F061, F081, F090 to F115. Max: 1 + 功能
    514 Unit: - - 读取/随意存取
    参数值: Indices: - 更改条件:
    0: 不带自动确认 Type: O2 - 系统设定
    1: 带自动确认

    11.1-74 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P515 直流母线电压的限幅调节器在再生运行(例如:快速 Index1: 0 菜单:


    DC Bus Volts Reg 反转)时,限制电压到最大允许值. Min: 0 - 参数菜单
    注意:- 该功能在负载能量再生情况下不能替代制动或 Max: 1 + 功能
    515 整流单元. Unit: - - 读取/随意存取
    - 如果带有制动单元或整流单元 Vdmax调节器无效. Indices: 4 更改条件:
    参数值: 0: 无效 Type: O2 - 系统设定
    1: Vdmax 调节器使能
    Vdmax 调节器动态响应为 P516=0%时 调节器关闭

    P516 Vdmax调节器动态响应的功能参数 Index1: 25 菜单:


    DC bus Volts Dyn P516=0%时 Vdmax调节器关闭 Min: 0 - 参数菜单
    前提条件: P515 = 1 (选择 Vdmax调节器) Max: 200 + 功能
    516 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P517 选择动能缓冲 (KIB)或柔性响应 (FLR)参数. Index1: 0 菜单:


    KIB/FLR 动能缓冲: Min: 0 - 参数菜单
    通过负载/电机回馈到变频器再生能量使短时供电故障 Max: 3 + 功能
    517 下装置能保持运行 对带有大惯量和高转速的负载允 Unit: - - 读取/随意存取
    许有较长的持续期 Indices: 4 更改条件:
    柔性响应: Type: O2 - 系统设定
    柔性响应功能使得变频器在进线电压下降情况下保持
    运行.输出功率根据当时线电压和变频器电流名义值而
    减少.如果该功能 (P517=2,3) 使能,控制系数被限制在
    在空间矢量调制范围内.在 f=常数时 FLR只允许 在
    v/f运行模式 (P100=0,1,2)下使用.
    注意:
    在柔性响应时必须 通过外部附加电源为电子
    板供电
    参数值:
    0: 封锁
    1: KIP 使能
    2: U/f=常数时FLN使能.
    3: f=常数时FLN使能 (用于 P100=0,1,2)

    P518 输入KIB 控制或 FLR 激活 的使用值的功能参数 Index1: 76 菜单:


    KIB/FLR LowVolts 当直流母线电压值小于 临界值时 KIB或FLR功 基值 Min: 65 - 参数菜单
    能被激活额定直流母线电压 对于AC装置071*1.32 对 Max: 115 + 功能
    518 于 DC装置071) 例外情况: Unit: % - 读取/随意存取
    在 P517=2 且特性方式(P100=0 1 2 下 当可能 Indice: 4 更改条件
    输出的最大电压小于 v/f 特性的设定电压时频率下降 Type: O2 - 系统设定
    前提条件: P517 = 1 2 3 - 待机

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P519 功能参数用于各种控制方式的动能缓冲控制器的动态响 Index1: 25 菜单:


    KIB/FLR Reg Dyn v应或用于/f特性 (P100=0 1 2)的柔性响应 在0%时 Min: 0 - 参数菜单
    KIB功能 被关断 Max: 200 + 功能
    519 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P520 KIB / FLR / Vdmax 控制器增益 此参数仅由专业 Init: 25 0 菜单:


    KIB/VdmaxRegGain 人 员更改 Min: 0 0 - 参数菜单
    Max: 999 9 + 功能
    520 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P521 KIB/FLR/Vdmax控制器的积分时间 Init: 1 6 菜单:


    KIB/Vdmax Reg TI Min: 0 1 - 参数菜单
    此参数仅由专业人员更改 Max: 999 9 + 功能
    521 Unit: ms - 读取/随意存取

    Indices: -4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    P522 KIB/FLR/Vdmax控制器微分时间常数 Init: 40 0 菜单:


    KIB/Vdmax Reg TD Min: 0 0 - 参数菜单
    此参数仅限由专业人员修改 Max: 999 9 + 功能
    522 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P523 功能参数直流母线电压的临界值 当电压低于此值时 Index1: 76 菜单:


    FLR Vd min 关断并输出故障信息 "Undervoltage DC link" (基值:额 Min: 50 - 参数菜单
    定直流母线电压:对AC装置 P071*1 32 对 DC装置 P071) Max: 76 + 功能
    523 Unit: % - 读取/随意存取
    前提条件: P517 = 2 3 (FLR 使能) Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    r524 当前有效值的只读参数用于P527的搜索功能 设定 Dec.Plc.: 0 菜单:


    参数标号: Unit: - - 参数菜单
    Fly St和Meas 1: T(开始) 0.1ms内 Indices: 3 + 功能
    2: I(阈值 平均) 4000h=4*P102 Type: I2 - 读取/随意存取
    524 3: I(阈值 结束) 4000h=4*P102

    P525 捕捉再启动无测速机时输入到电机的电流给定值的功 Index1: ~ 菜单:


    Fly Search Amps 能参数 Min: 0 0 - 参数菜单
    Max: 6553 5 + 功能
    525 捕捉再启动功能由控制位(源参见P583)释放或通过 Unit: A - 读取/随意存取
    P373=3 (自动再启动(仅用于异步电机))释放 Indices: 4 更改条件:
    值在自动参数设置模式(P115=1, 2, 3) Type: O2 - 系统设定
    - 待机
    期间计算
    设定说明
    在P100=3 ( 频率控制 ) 时 所用的最大电流是额定励
    磁电流 ( r119 ) 的两倍
    前提条件
    P100=1, 3 ( v/f控制 频率控制)

    11.1-76 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P526 输入搜索速度的功能参数 Index1: 1 0 菜单:


    Min: 0 0 - 参数菜单
    Fly Search Speed 无测速计时飞车再启动,一秒内所经过的频率范围. Max: 100 0 + 功能
    Unit: Hz - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    526 前提条件: 用于P525和P100=0, 1(异步电动机) Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P527* 无速度调节器(搜索)捕捉再启动时, 为静态探测更改 Index1: 100 0 菜单:


    Fly St和 Kp 持续时间 和阈值的功能参数 Min: 0 0 - 参数菜单
    Max: 500 0 + 功能
    527 此参数仅限由专业人员检查 Unit: % - 读取/随意存取
    参数标号: Indices: 3 更改条件:
    1:有关去磁时间的评定 Type: O2 - 系统设定
    2:有关平均电流的评定 - 待机
    3:有关最终电流值的评定

    r528 同步过程的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Sync Status 参数值: 0 = 同步关断 Unit: - - 参数菜单
    1 = 频率测试有效 Indices: - + 功能
    528 2 = 相位控制有效 Type: O2 - 读取/随意存取
    3 = 同步化
    4 = 同步错误
    前提条件:
    已安装TSY板
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器, f控制)
    功能图: X01.5

    P529 功能参数同步启动 所允许的最大频率偏差 同步过程 Init: 0 10 菜单:


    SyncStartDelta f 不会启动直到目标频率(同步变频器的频率)小于P529 Min: 0 00 - 参数菜单
    Max: 1 00 + 功能
    529 注意: 由同步控制器限幅(P532)定义上限 Indices: - - 读取/随意存取
    Type: I4 更改条件:
    - 系统设定
    前提条件:
    已安装TSY板
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器 f控制)
    功能图: X02.5

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-77


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P530 输入同步相位角偏差的设定值的功能参数 用于调整 Init: 0 0 菜单:


    Sync Angle(set) 同步变频器相对目标电压系统同步信号的相位 负参 Min: -180 0 - 参数菜单
    数值表示同步装置的电压系统相对 测量信号滞后 Max: 179 9 + 功能
    530 例如 Unit: ° (alt) - 读取/随意存取
    - 一个变频器将与电压系统相位 R同步 Indices: -更改条件:
    - 从 VR-S获得的可测量的同步信号 Type: I2 - 系统设定
    - 将P530设置成-30° (变频器的电压V_R与测量信号
    V_R-S对比,有一个30° 电角度的相移)

    前提条件:
    已安装TSY板
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器, f控制)
    功能图:
    X02.3

    P531 输出同步故障信息的相位偏差的功能参数 此参数定 Init: 2 0 菜单:


    Sync Window 义频率同步后产生频率同步故障信息的相位偏差 如 Min: 1 0 - 参数菜单
    果相位超出允许范围,不取消以前发给开关量B0134的 Max: 20 0 + 功能
    531 同步信号,但开关量B0160将发出一个报警和同步故障 Unit: ° (alt) - 读取/随意存取
    信号 Indices: - 更改条件:
    只有在取消同步指令(P582)或发出OFF指令后才能 Type: I2 - 系统设定
    取消报警,同步故障信号和同步信号
    前提条件:
    已安装TSY 板
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器, f控制)
    功能图: X02.5

    P532 同步控制器的最大运行范围的功能参数 此参数描述 Init: 0 20 菜单:


    Sync f-max 了同步控制器受频率设定范围的限制 Min: 0 00 - 参数菜单
    同步化中, 频率可能阶跃至最大 输入值 Max: 1 00 + 功能
    532 设定范围的下限受同步开始时最大允许的频率偏差 Unit: Hz - 读取/随意存取
    P529 的限制 Indices: - 更改条件:
    前提条件: Type: I4 - 系统设定
    已安装TSY板
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器, f控制)
    功能图 X02.6

    11.1-78 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r533 同步时测量的目标频率只读参数 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Sync Target Freq 可显示的最大值是 8倍的额定电机频率 (P107) Unit: Hz - 参数菜单
    前提条件: Indices: - + 功能
    533 已安装TSY 板 Type: I4 - 读取/随意存取
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器, f控制)
    功能图: X02.3

    P534 选择同步的功能参数 lnit; 1 菜单:


    Selct Synchr 编织工业应用变频器同步期间 主变频器和启动变频 Min: 9 - 参数菜单
    器的频率给定值必须设置为相同的 Max: 2 + 功能
    534 在与电源同步期间 给定值频率自动修改为电源频 Unit: - - 读取/随意存取
    率 lndices: - 更改条件:
    同步方向的确定可通过速度主给定值的极性或通过选 Type: O2 - 系统设定
    择方向(参见P571 P572)
    前提条件
    有TSY板
    P100 = 1, 2, 3 (v/f控制不带n控制器, 频率控制)
    功能图
    X01.1, 316.2

    P535 更改机器的噪声范围的功能参数 Index1: 0 菜单:


    SIMO Sound 降低脉冲频率可减小噪声 Min: 0 - 参数菜单
    当激活此功能时,由于增加谐波分量,必需设置最小的 Max: 4 + 触发单元
    535 脉冲频率P340 45%额定电机频率,仅在此时可打开 Unit: - + 功能
    SIMO Sound Indices: 4 - 读取/随意存取
    设定说明:噪声主要由整个机器的机械振动决定, Type: O2 更改条件:
    所以要尝试各种设定 - 系统设定
    参数值: 0: 未激活 - 待机
    1: 噪声等级 1
    2: 噪声等级 2
    3: 噪声等级 3
    4: 噪声等级 4

    P536 设定速度控制电路的动态响应的功能参数 用作 Index1: 50 菜单:


    n/f RegDyn(set) 衡量 n/f 控制器(P115= 3, 5)的优化标准 Min: 10 - 参数菜单
    100%: 对所有应用最有利的设置 Max: 200 + 功能
    536 10%:最小可设置的动态响应 Unit: % - 读取/随意存取
    注:更改只有在随后实施n/f控制器优化后才有效 Indices: 4 更改条件:
    设定说明 Type: O2 - 系统设定
    -对于齿轮传动和/或大扭矩的轴传动 优化应该从低动 - 待机
    态响应值开始(从10%开始)
    -对同步和动态响应有较高要求的传动 应选择200%
    -无编码器速度控制时(频率控制) 最大选择大约100%
    (P115 = 3, 5)
    前提条件: P100 = 3, 4, 5
    (矢量控制方式)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-79


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P537 在n/f 控制器优化优化期间 实际动态响应的功能参 Index1: 0 菜单:


    n/f RegDyn(act) 数 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 200 + 功能
    537 前提条件: P100 = 3 4 5 Unit: % - 读取/随意存取
    (矢量控制方式) Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    P538 振荡频率 的功能参数 Index1: 0 0 菜单:


    n/f Reg Osc Freq n/f 控制电路的振荡监视器所测量的振荡频率 Min: 0 0 - 参数菜单
    此值为0,说明未发现振荡 Max: 100 0 + 功能
    538 Unit: Hz - 读取/随意存取
    前提条件: P100 = 3 4 5 Indices: 4 更改条件:
    (矢量控制方式) Type: O2 - 系统设定

    r539 测试脉冲结果 的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TestPulsesResult 测量的测试脉冲结果可通过比特码的形式访问 Unit: - - 参数菜单
    参数标号表示测试脉冲的个数和开关的状态 Indices: 18 + 功能
    539 1 总是表示所描述的事件在测量中发生 Type: V2 - 读取/随意存取
    Bit00: UCE W (L3)
    Bit01: UCE V (L2)
    Bit02: UCE U (L1)
    Bit03: 过流
    Bit04: UCE W (L3) inverter 2 (并联电路)
    Bit05: UCE V (L2) inverter 2 (并联电路)
    Bit06: UCE U (L1) inverter 2 (并联电路)
    Bit07: 结果正常
    Bit08: Iw > 0
    Bit09: Iw < 0
    Bit10: Iu > 0
    Bit11: Iu < 0
    Bit12 13 14:变频器W, V ,U 的开关状态
    1 表示输出端子连接直流母线的正极
    0 表示输出端子连接直流母线的负极

    Bit15: 未用
    参数标号:
    i00n 对应于 Tp0n n = 1到18

    r540 测速计测试结果的只读参数 测试在参数设置 P115 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TachTest Result = 3,4,5, 7下进行 在 P115 = 5 7下 只进行各别部 Unit: - - 参数菜单
    分的测速计测试(功能 选择) Indices: - + 功能
    540 Type: O2 - 读取/随意存取
    参数值:
    0: 测试无效或未完成
    1: 测速计 信号正确
    2: 模拟测速计自适应调整 (P138)
    (仅对 P115 = 3 4).
    3:计算的模拟测速计的调整限制到允许的范围.
    (仅对 P115 =3 4)
    4: 接收不到速度信号
    5: 速度信号的极性不正确
    6: 脉冲 编码器轨道信号丢失
    7: 当前的测速计所选的计量单位不正确 (P138).
    (P115 = 5 7)
    建议 进行空载测试(P115 =4)
    8: 脉冲编码器设置的脉冲数 P151 不正确.
    前提条件: P100 = 3 4 5
    (矢量控制方式)

    11.1-80 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r541 只读参数电机静态参数识别时各相定子阻抗和 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Mot ID R(Stator) 反馈阻抗分别的测试结果 Unit: % - 参数菜单
    额定电机阻抗为参考值 Indices: 3 + 功能
    541 参数标号: Type: O2 - 读取/随意存取
    i001 = Me U: U相的测量结果
    i002 = Me V: V相的测量结果
    i003 = Me W: W相的测量结果
    将来使用异步电动机

    r542 只读参数电机静态参数识别时各相转子阻抗分别的 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Mot ID R(Rotor) 测试结果额定电机阻抗为参考值. Unit: % - 参数菜单
    Indices: 3 + 功能
    542 参数标号: Type: O2 - 读取/随意存取
    i001 = Me U: U相的测量结果
    i002 = Me V: V相的测量结果
    i003 = Me W: W相的测量结果

    r543 只读参数电机静态参数识别时各相管电压降 分别的测 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Mot ID VoltsDrop 试结果 Unit: V - 参数菜单
    参数标号: Indices: 3 + 功能
    543 i001 = Me U: U相的测量结果 Type: O2 - 读取/随意存取
    i002 = Me V: V相的测量结果
    i003 = Me W:W相的测量结果

    r544 只读参数电机静态参数识别时各相与电流向量垂直的电 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Mot ID Quadvolts 压 Unit: V - 参数菜单
    测试结果. Indices: 3 + 功能
    544 参数标号: Type: I2 - 读取/随意存取
    i001 = Me U: U相的测量结果
    i002 = Me V: V相的测量结果
    i003 = Me W:W相的测量结果

    r545 只读参数电机静态参数识别时各相空载时间补偿的测试 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Mot ID Dead Time 结果 Unit: - - 参数菜单
    显示时以50 nsec为单位 Indices: 3 + 功能
    545 参数标号: Type: O2 - 读取/随意存取
    i001 = Me U: U相的测量结果
    i002 = Me V: V相的测量结果
    i003 = Me W:W相的测量结果

    r546 只读参数电机静态参数识别时总漏抗的测试结果 Dec.Plc.: 1 菜单:


    MotId X(leakage) Unit: % - 参数菜单
    Indices: 12 + 功能
    546 将来使用异步电动机 Type: O2 - 读取/随意存取

    r547 只读参数在漏电测量时补偿功能的时间常数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Time Const Match Unit: - 参数菜单
    Indices: - + 功能
    547 Type: O2 - 读取/随意存取

    r550 用于显示控制字1的只读参数,显示0-15位 Dec.Plc.: 0 菜单:


    控制 Word 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 控制字和状态字
    550 Type: V2 - 读取/随意存取

    r551 用于显示控制字2的只读参数,显示16-31位 Dec.Plc.: 0 菜单:


    控制 Word 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 控制字和状态字
    551 Type: V2 - 读取/随意存取

    r552 用于显示状态字1的只读参数,显示0-15位 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Unit: - - 参数菜单
    Status Word 1 Indices: - + 控制字和状态字
    Type: V2 - 读取/随意存取

    552

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-81


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r553 用于显示状态字2的只读参数,显示16-31位 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Status Word 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 控制和状态字
    553 Type: V2 - 读取/随意存取

    P554* 选择读入 ON/OFF指令(控制字1的第0位)开关 Index1: 5 菜单:


    Src ON/OFF1 量的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    554 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P555* 选择读入 OFF2指令(控制字1的第1位)的第一个 Index1: 1 菜单:


    Src1 OFF2(coast) 开关量的BICO 参数 在 P556 和 P557中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 OFF2指令源 Indices: 2 + 控制字和状态字
    555 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机
    P556* 选择读入 OFF2指令(控制字1的第1位)第二个开 Index1: 1 菜单:
    Src2 OFF2(coast) 关量 的BICO 参数.在 P555 和 P557中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 OFF2指令源 Indices: 2 + 控制字和状态字
    556 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P557* 选择读入 OFF2指令(控制字1的第1位)第三个开 Index1: 1 菜单:


    Src3 OFF2(coast) 关量 的BICO 参数.在 P555 和 P556中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 OFF2指令源 Indices: 2 + 控制字和状态字
    557 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P558* 选择读入 OFF3指令(控制字1的第2位)的第一个 Index1: 1 菜单:


    Src1 OFF3(QStop) 开关量 的BICO 参数 在 P559 和 P560中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 OFF3指令源 Indices: 2 + 控制字和状态字
    558 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P559* 选择读入 OFF3指令(控制字1的第2位)的第二个 Index1: 1 菜单:


    Src2 OFF3(QStop 开关量 的BICO 参数 在 P558 和 P560中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 OFF3指令源 Indices: 2 + 控制字和状态字
    559 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P560* 选择读入 OFF3指令(控制字1的第2位)的第三个 Index1: 1 菜单:


    Src3 OFF3(QStop) 开关量 的BICO 参数 在 P558 和 P559中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 OFF3指令源 Indices: 2 + 控制字和状态字
    560 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P561* 选择读入 释放逆变器指令(控制字1的第3位)的 Index1: 1 菜单:


    Src InvRelease 开关量的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    561 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    11.1-82 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P562* 选择读入 释放斜坡函数发生器指令(控制字1 Index1: 1 菜单:


    Src RampGen Rel 的第4位)的开关量的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    562 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    待机

    P563* 选择读入启动坡斜坡函数发生器指令(控制字1 Index1: 1 菜单:


    Src RampGen Stop 的第5位)的开关量的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    563 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P564* 用于选择读入释放设定值指令(控制字1的第6位) Index1: 1 菜单:


    Src Setp Release 的开关量的BICO 参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    564 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P565* 用于选择读入 确认一故障指令(控制字1的第7位)的第 Index1: 2107 菜单:


    Src1 Fault Reset 一个开关量 的BICO 参数.在 P565 和 P566中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 确认一个故障指令源. Indices: 2 + 控制字和状态字
    565 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P566* 用于选择读入 确认一故障指令(控制字1的第7位)的第 Index1: 0 菜单:


    Src2 Fault Reset 二个开关量 的BICO 参数.在 P566 和 P567中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 确认一个故障指令源. Indices: 2 + 控制字和状态字
    566 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P567* 用于选择读入 确认一故障指令(控制字1的第7位)的第 Index1: 0 菜单:


    Src3 Fault Reset 三个开关量 的BICO 参数.在 P565 和 P566中进一步 Unit: - - 参数菜单
    选择 确认一个故障指令源. Indices: 2 + 控制字和状态字
    567 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P568* 用于选择读入 启动一点动操作指令(控制字1的第8位) Index1: 0 菜单:


    Src Jog Bit0 的开关量 的BICO 参数,此开关量0位选择点动设定值. Unit: - - 参数菜单
    当选择一点动设定值时,1位(P569)也非常重要. Indices: 2 + 控制字和状态字
    568 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P569* 用于选择读入 启动一点动操作指令(控制字1的第9位) Index1: 0 菜单:


    Src Jog Bit1 的开关量 的BICO 参数,此开关量0位选择点动设定值. Unit: - - 参数菜单
    当选择一点动设定值时,0位(P568)也非常重要. Indices: 2 + 控制字和状态字
    569 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P571* 用于选择读入发出正方向旋转指令(控制字1的第11位) Index1: 1 菜单:


    Src FWD Speed 的开关量的BICO 参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    571 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P572* 用于选择读入发出负方向旋转指令(控制字1的第12位) Index1: 1 菜单:


    Src REV Speed 的开关量的BICO 参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    572 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P573* 用于选择读入增加电动电位计指令(控制字1的 Index1: 8 菜单:


    Src MOP UP 第13位)的开关量的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    573 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P574* 用于选择读入减小电机电动电位计指令(控制字1的 Index1: 9 菜单:


    Src MOP Down 第14位)的开关量的BICO 参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    574 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P575* 用于选择读入断开外部故障1指令(控制字1的 Index1: 1 菜单:


    Src No ExtFault1 第15位)的开关量的BICO 参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    575 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P576* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量 读入 0位, Index1: 0 菜单:


    Src FuncDSetBit0 选择一功能数据设置(控制字2的第16位).当选择设置 Unit: - - 参数菜单
    一组功能数据时,1位(P577)也非常重要. Indices: 2 + 控制
    576 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P577* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量 读入 1位, Index1: 0 菜单:


    Src FuncDSetBit1 选择一功能数据设置(控制字2的第17位).当选择设置 Unit: - - 参数菜单
    一组功能数据时,0位(P576)状态非常重要. Indices: 2 + 控制字和状态字
    577 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P578* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量读入0位, Index1: 0 菜单:


    Src MotDSet Bit0 选择一电机数据设置(控制字2的第18位).当选择设置 Unit: - - 参数菜单
    一组电机数据时,1位(P579)状态也非常重要. Indices: 2 + 控制字和状态字
    578 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P579* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量 读入 1位, Index1: 0 菜单:


    Src MotDSet Bit1 选择一电机数据设置(控制字2的第19位).当选择设置 Unit: - - 参数菜单
    一组电机数据时,0位(P578)状态也非常重要. Indices: 2 + 控制字和状态字
    579 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P580* 用于选择开关量 的BICO 参数. 此开关量读入0位, Index1: 0 菜单:


    Src FixSetp Bit0 选择 一固定设定值(控制字2的第20位).当选择一固 Unit: - - 参数菜单
    定设定值时,1位(P581).2位(P417)与3位(P418)的 Indices: 2 + 控制字和状态字
    580 状态也非常重要. BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P581* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量 读入1位, Index1: 0 菜单:


    Src FixSetp Bit1 选择一固定设定值(控制字2的第21位).当选择一固 Unit: - - 参数菜单
    定设定值时,0位(P580).2位(P417)与3位(P418)的 Indices: 2 + 控制字和状态字
    581 状态也非常重要. BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P582* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量读入 Index1: 5002 菜单:


    Src Sync Release 同步功能使能指令(控制 word 2 bit 22). Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制
    582 开关量为0和1: BDS - 读取/随意存取
    0: 同步不使能 Type: L2 B 更改条件:
    1: 同步使能 - 系统设定

    - 待机
    注意 :
    -为实现同步 需有TSY 板 对于纺织工业应用的
    V/f 控制方式, 还要设置开环和闭环控制类型 P100 = 2
    -对于线同步 (参见P534) 控制方式可能是频率控制
    (P100=3)和v/f控制(P100=1)
    同步使能时,对同步电机(P95=12) 如果未连接位置
    信号 (P172=0)时,可再设定位置编码器的初始位置
    (参见B0134, B0135).
    前提条件:
    TSY板
    P100 = 1, 2, 3 ( v/f 控制不带n控制器 频率控制)
    P95=12 (单独励磁同步电机)
    功能图:
    X01.4

    P583* 用于选择开关量 的BICO 参数. 从此开关量读入 Index1: 0 菜单:


    Src Fly Release 捕捉再启动使能指令(控制字2 第23位). Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    583 前提条件: BDS - 读取/随意存取
    无永磁同步电机 (P95 <> 13) Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P584* 用于选择读入释放软化指令(控制字2的第24位) Index1: 0 菜单:


    Src Droop Rel 的开关量的BICO参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    584 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-85


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P585* 用于选择读入速度调节器使能指令(控制字2的第25位) Index1: 1 菜单:


    Src n/f-Reg Rel 的开关量的BICO参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制
    585 BDS - 读取/随意存取
    前提条件: Type: L2 B 更改条件:
    P100 = 0 4 5 (带速度调节器的v/f 控制, n/T控制). - 系统设定
    - 待机

    P586* 选择读入断开外部故障2指令(控制字2的第26位) Index1: 1 菜单:


    Src No ExtFault2 开关量的BICO参数. 逻辑0信号可使装置经过200ms Unit: - - 参数菜单
    等待时间并完成予充电( r001显示的变频器状态大于10) Indices: 2 + 控制字和状态字
    586 后故障中断. BDS - 读取/随意存取
    例如可用外部故障 2监视外部制动单元. Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P587* 选择读入主动/从动切换指令(控制字2的第27位) Index1: 0 菜单:


    Src Master/Slave 开关量的BICO参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    587 BDS - 读取/随意存取
    参数值: Type: L2 B 更改条件:
    0: 控制按速度和频率设定进行(主动装置). - 系统设定
    - 待机
    1: 控制按转矩设定值进行(从动装置).

    注意:
    在励磁时间内,控制总是作主动装置, n/f 控制器的增益
    被封锁.
    前提条件:
    P100=3 4 (n/f 控制)

    P588* 选择读入断开外部报警1指令(控制字2的第28位) Index1: 1 菜单:


    Src No Ext Warn1 开关量的BICO参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    588 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P589* 选择读入断开外部报警2指令(控制字2的第29位) Index1: 1 菜单:


    Src No Ext Warn2 开关量的BICO参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 控制字和状态字
    589 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P590* 用于选择开关量 的BICO参数.从此开关量读入选择 Init: 14 菜单:


    Src BICO DSet 一组BICO数据(控制字2的第30位)的位. Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 控制字和状态字
    590 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P591* 用于选择开关量 的BICO参数.从此开关量读入主接触 Index1: 0 菜单:


    Src ContactorMsg 器的检测信息 (控制 字2 第31位) . 如果没有设置 Unit: - - 参数菜单
    主接触器检测的信息源(输入值为0), 在ON指令和接着 Indices: 2 + 控制字和状态字
    591 的予充电开始后,要经过P600所设检查时间的等待 如 BDS - 读取/随意存取
    果已设置 主接触器检测的信息源(输入值不为0),只有在 Type: L2 B 更改条件:
    检测信息是逻辑1时才转到予充电. - 系统设定
    - 待机

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P600* 用于输入主接触器检查时间的功能参数.如果没有设置 Init: 120 菜单:


    ContactorMsgTime 主接触器检查(P591=0)的源,在ON指令和予充电开始 Min: 0 - 参数菜单
    后 要在参数设置的检查时间内等待.在这段时间内, 主 Max: 6500 + 过程 控制
    接触器必须闭合 如果采用主接触器 建议检查时间 Unit: ms - 读取/随意存取
    600 最短为120ms 此检查时间可用于主接触器的励磁和 Indices: - 更改条件:
    去磁 Type: O2 - 系统设定

    P601* 选择读入激活主接触器(端子-X9)指令开关量 Index1: 124 菜单:


    Src DigOutMCon 的BICO 参数. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 端子
    601 BDS + 过程 控制
    Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P602 确定电机励磁时间的功能参数. Index1: ~ 菜单:


    Excitation Time Min: 0 01 - 参数菜单
    脉冲使能与斜坡函数发生器使能之间的等待时间. Max: 10 00 + 过程 控制
    602 在此段时间内建立感应电机的磁场. Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    参数值在自动参数设置(P115=1)和电机数据识别 Type: O2 - 系统设定
    (P115=2 3)时确定. - 待机
    注:
    P100 = 0 1 2 (v/f 控制类型):
    磁场在频率为0 Hz 时建立,相关的曲线电压见P319
    和 P325

    如果选择平滑的加速模式(P604 = 1) 电压按斜坡
    上升而不是阶跃上升
    P100 = 3 4 5 (矢量控制型式):
    励磁斜坡上升 在选择平滑加速模式(P604 = 1)后
    磁通以抛物线上升
    P095 = 12 (同步电机).
    在励磁时间内 转子磁通通过励磁电流 r160建立
    外部励磁电流控制不得不跟随磁通的建立
    (动态特性尽可能地高) 否则将出现故障信息 F012
    "电流太低"
    P602=0.01s时 励磁电流设定点在脉冲使能 从
    变频器予充电状态起 前已输出 仅在电机转速低于
    额定转速的2 时例外

    P095 = 13 (永磁同步电机):
    励磁时间内 装置在无编码器的开环和闭环控制
    开始前 (参见 P467) 先进行自校正

    在励磁阶段 设置"捕捉再启动有效"的状态位
    (参见 B0132 B0133)
    所在功能图:
    380.3 381.3 405.4

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-87


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P603 为所连接的感应电机输入去磁时间的功能参数 Index1: ~ 菜单:


    De-MagnetizeTime Min: 0 00 - 参数菜单
    Max: 10 00 + 过程 控制
    603 去磁时间是指装置关机后再次开机的等待时间 Unit: s - 读取/随意存取
    此段时间中, 再启动禁止.去磁时间内感应电机 Indices: 4 更改条件:
    去磁.如果装置所连接的是同步电机,必须将去磁 Type: O2 - 系统设定
    时间设定到0.

    参数值在自动参数设置(P115=1)和电机数据识别
    (P115=2,3).

    请注意:
    在 OFF1 OFF3 和点动指令后,去磁时间无效.

    P604 选择平滑启动功能的功能 参数 Index1: 0 菜单:


    Smooth Accel Min: 0 - 参数菜单
    对平滑启动 电机磁通经延时后建立 这样就确保 Max: 1 + 过程 控制
    604 即使在剩磁下电机仍按所需要的方向旋转 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机
    P100 = 0 1 2 (v/f 控制 类型):
    激活后建立磁场时 输出电压在励磁时间(P602)
    里按斜坡增加到曲线电压
    P100 = 3 4 5 (矢量控制型式):
    激活平滑启动后 在建立励磁阶段的励磁时间
    (P602)里 磁通设定值 (P291)以抛物线增加

    参数值:
    0 = 无效
    1 = 有效
    前提条件:
    P095 = 10 11 12 (感应电机 同步电机)
    所在功能图:
    380.4 381.4 405.5

    P605 选择制动控制单元的功能 参数 Init: 0 菜单:


    BrakeCtrl Min: 0 - 参数菜单
    0 = 无制动 Max: 2 + 过程 控制
    605 1 = 有制动带检测信息 Unit: - - 读取/随意存取
    2 = 有制动不带检测信息 Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    P606 输入报闸打开时间的功能 参数 如果有制动(P605), Init: 0 20 菜单:


    BrakeOpenTime 设定点释放要通过设定时间延时 这样在启动电机 Min: 0 00 - 参数菜单
    之前就可以安全地打开制动 Max: 10 00 + 过程 控制
    606 Unit: s +诊断
    Indices: - + 信息/显示
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P607 输入制动闭合时间的功能 参数 如果有制动(P605), Init: 0 10 菜单:


    BrakeCloseTime OFF指令后触发脉冲的封锁 被设定时间额外地延时 Min: 0 00 - 参数菜单
    此外 P0801设置的关断时间一定要大于P617和 Max: 10 00 + 过程 控制
    607 P607设置时间之和 Unit: s +诊断
    Indices: - +信息/显示
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    11.1-88 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P608* 选择读入打开制动指令开关量的BICO 参数 Index1: 104 菜单:


    Src BrakeOpen Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 过程 控制
    608 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P609* 选择读入闭合制动指令开关量的BICO 参数 Index1: 105 菜单:


    Src BrakeClose Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 过程 控制
    609 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P610* 选择连接量的BICO参数 从此连接量读入与制动 Init: 184 菜单:


    Src BrakeThresh1 阈值1对比的实际值 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 过程 控制
    610 如果使用电流分量 (K0242) , 可以监控异步电机的 Type: L2 K - 读取/随意存取
    磁化作和v/f控制的电压提升 更改条件:
    仅在给定值使能后 才使用转矩电流分量(K0184) - 系统设定

    P611 输入制动阈值1的功能 参数 当实际值超过此阈值 Init: 0 0 菜单:


    Brake Thresh 时 报 闸打开 Min: 0 0 - 参数菜单
    Max: 200 0 + 过程 控制
    611 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P612* 选择读入检测信息 "制动打开" 开关量的BICO Init: 1 菜单:


    Src SigBrakeOp 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 过程 控制
    612 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P613* 选择读入检测信息 "制动闭合" 开关量的BICO Init: 0 菜单:


    Src SigBrakeClos 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 过程 控制
    613 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P614* 选择读入闭合制动指令开关量的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src PBrakeClos Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 过程 控制
    614 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P615* 选择连接量的BICO参数 从此连接量读入与制动 Init: 91 菜单:


    Src BrakeThresh2 阈值2对比的实际值 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 过程 控制
    615 Type: L2 K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P616 输入制动阈值1的功能 参数 当执行OFF指令后 Init: 0 5 菜单:


    BrakeThresh2 实际值低于此阈值时 制动闭合并由制动控制单元 Min: 0 0 - 参数菜单
    (B278)启动触发脉冲封锁 此参数值不应小于P800 Max: 200 0 + 过程 控制
    616 设置的关断值 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-89


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P617 输入发出OFF指令后制动闭合延时时间的功能参数 Init: 0 00 菜单:


    BrakeThresh2Time 当发出OFF指令后阈值下降到低于阈值2后 制动 Min: 0 00 - 参数菜单
    由此输入时间延时闭合 Max: 100 00 + 过程 控制
    617 Unit: s +诊断
    Indices: - +信息/显示
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P631* 为基本装置端子接线排 模拟输入输入偏置的功能 Index1: 0 00 菜单:


    AnaIn Offset 参数 此偏置加到模拟输入信号上 Min: -20 00 - 参数菜单
    Max: 20 00 + 端子
    631 参数标号 Unit: V - 读取/随意存取
    i001 = CU-1: 模拟输入 1偏置 Indices: 2 更改条件:
    i002 = CU-2: 模拟输入 2偏置 Type: I2 - 系统设定

    P632* 设置基本装置端子接线排 模拟输入功能参数 Index1: 0 菜单:


    AnaIn Conf 要处理的输入信号参数范围选择如下 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 4 + 端子
    632 参数值 输入范围 Unit: - - 读取/随意存取
    0 -10V...10V Indices: 2 更改条件:
    1 0V...10V Type: O2 - 系统设定
    2 20mA... 20mA
    3 0mA... 20mA
    4 4mA... 20mA

    参数标号 :
    i001 = CU-1: 模拟输入 1设置
    i002 = CU-2: 模拟输入 2设置

    P634* 为基本装置端子接线排的模拟输入口输入滤波时间 Index1: 4 0 菜单:


    AnaIn Smooth 常数的功能参数 Min: 0 0 - 参数菜单
    Max: 1000 0 + 端子
    634 参数标号: Unit: ms - 读取/随意存取
    i001 = CU-1: 模拟输入1的滤波时间常数 Indices: 2 更改条件:
    i002 = CU-2: 模拟输入2的滤波时间常数 Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P636* 选择开关量的BICO 参数 从此开关量读入释放 Index1: 1 菜单:


    Src AnaIn Rel 基本装置端子接线排模拟输入的指令 无模拟输 Unit: - - 参数菜单
    入释放 模拟输入提供的设定值为0 Indices: 2 + 端子
    636 Type: L2 B - 读取/随意存取
    参数标号 更改条件:
    i001 = CU-1: 模拟输入 1 - 系统设定
    i002 = CU-2: 模拟输入 2

    r637 显示模拟输入提供的设定值的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Analn Setp Unit: % - 参数菜单
    i001 = CU-1: 模拟输入 1的设定值 Indices: 2 + 端子
    637 i002 = CU-2: 模拟输入 2的设定值 Type: I2 - 读取/随意存取

    P638* 为CU板模拟输入选择断线监控的功能 参数 Index1: 0 菜单:


    AI Monitor 此监控仅在设置P632.x = 2 (4-20mA)下有效 Min: 0 - 参数菜单
    在工厂设置(P638.x=0)下偏离允许的设置范围 Max: 1 + 端子
    638 将产生一故障信息 在 P638.x=1设置下不产 Unit: - - 读取/随意存取
    生故 障信息 但开关量 B0031 和 B0032显示 Indices: 2 更改条件:
    输入偏离允许的范围 Type: O2 - 系统设定
    i001 = CU-1: 模拟输入 1 断线监控
    i002 = CU-2: 模拟输入 2 断线监控

    11.1-90 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P640* 选择连接量的BICO参数 连接量的值在基本装置 Index1: 148 菜单:


    Src AnaOut 端子接线排模拟输出口输出 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 端子
    640 参数标号: Type: L2 K - 读取/随意存取
    i001 = CU-1: 模拟输出 1连接量序号 更改条件:
    i002 = CU-2: 模拟输出 2连接量序号 - 系统设定
    - 待机

    P643 CU板模拟输出的比例增益 Index1: 10 00 菜单:


    CU AnalogOutGain 参数值: Min: -320 00 - 参数菜单
    P643.x 为在连接量的值(PWE) = 100 %时 理想的 Max: 320 00 + 端子
    643 输出电压 Unit: V - 读取/随意存取
    Indices: 2 更改条件:
    输出电压根据下面的公式计算 Type: I2 - 系统设定
    - 待机
    Uoff = PWE / 100 % * P643.x + P644.x
    参数标号:
    i001=CU-1: 在PWE = 100 % 通道1所计算输出
    电压
    i002=CU-2: 在PWE = 100 % 通道2所计算输出
    电压
    注意: 模拟输出口的输出电压最大到± 10 V

    P644 CU板模拟输出的偏置 参见 P643. Index1: 0 00 菜单:


    CU- AnalogOutOff Min: -100 00 - 参数菜单
    参数标号: Max: 100 00 + 端子
    644 i001 = CU-1: 模拟输出 1的偏置 Unit: V - 读取/随意存取
    i002 = CU-2: 模拟输出 2的偏置 Indices: 2 更改条件:
    Type: I2 - 系统设定
    - 待机

    r646 显示基本装置端子排开关量输入和输出信号级的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Status DigIn Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 端子
    646 Type: V2 - 读取/随意存取

    P650* 选择开关量的BICO 参数 此开关量的值在TSY板 Index1: 134 菜单:


    Src DigOutp TSY 端子X100 上输出 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 端子
    650 Type: L2 B - 读取/随意存取
    参数标号1: TSY 继电器输出 1 -X110:16 17 更改条件:
    工厂设定: 当实现同步时 B0134 继电器 - 系统设定
    闭合 - 待机
    参数标号2: TSY 继电器输出 1 -X110:18 19
    工厂设定: 当出现一个同步错误后 B0161
    继电器打开

    P651* 选择开关量的BICO 参数 此开关量的值在基本 Index1: 107 菜单:


    Src DigOut1 装置端子排的 X101/3端子上输出 要使端子 Unit: - - 参数菜单
    X101/3 用作开关量输入 两个参数标号下的值 Indices: 2 + 端子
    651 均要设成0 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P652* 选择开关量的BICO 参数 此开关量的值在基本 Index1: 104 菜单:


    Src DigOut2 装置端子排的 X101/4端子上输出 要使端子 Unit: - - 参数菜单
    X101/4 用作开关量输入 两个参数标号下的值 Indices: 2 + 端子
    652 均要设成0 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P653* 选择开关量的BICO 参数 此开关量的值在基本 Index1: 0 菜单:


    Src DigOut3 装置端子排的 X101/5端子上输出 要使端子 Unit: - - 参数菜单
    X101/5 用作开关量输入 两个参数标号下的值 Indices: 2 + 端子
    653 均要设成0 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P654* 选择开关量的BICO 参数 此开关量的值在基本 Index1: 0 菜单:


    Src DigOut4 装置端子排的X101/6端子上输出 要使端子 Unit: - - 参数菜单
    X101/5 用作开关量输入 两个参数标号下的值 Indices: 2 + 端子
    654 均要设成0 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2 B 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P655* 选择EB1模拟输入 1 信号类型的参数 Index1: 0 菜单:


    EB1 Signal Type Min: 0 - 参数菜单
    0 = +/- 10 V Max: 1 + 端子
    655 1 = 0 ... 20 mA Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 6 更改条件:
    参数标号1: 第一块插入的EB1的模拟输入1 Type: O2 - 系统设定
    参数标号4: 第二块插入的EB1的模拟输入1
    参数标号2 3 5 和 6: 无意义

    P656* 标称EB1 模拟输入的参数 输入的信号要乘以 Index1: 1 00 菜单:


    EB1 AnaIn Norm 此输入的参数值 Min: 0 00 - 参数菜单
    Max: 100 00 + 端子
    656 参数标号 1到 3: 第一块插入的EB1的模拟输入1 Unit: - - 读取/随意存取
    到 模拟输入3 Indices: 6 更改条件:
    参数标号 4到 6: 第二块插入的EB1的模拟输入1 Type: O2 - 系统设定
    到 模拟输入3 - 待机

    P657 输入EB1模拟输入偏置的参数 此偏置要加到已 Index1: 0 00 菜单:


    EB1 AnaIn Offset 标称的 模拟输入信号上 Min: -100 00 - 参数菜单
    Max: 100 00 + 端子
    657 参数标号1到 3: 第一块插入的EB1的模拟输入1 Unit: - - 读取/随意存取
    到模拟输入3 Indices: 6 更改条件:
    参数标号4到 6: 第二块插入的EB1的模拟输入1 Type: I2 - 系统设定
    到模拟输入3 - 待机
    P658* 设置EB1模拟输入的参数 Index1: 0 菜单:
    EB1 AnaIn Conf 通过下面的参数为读入的模拟输入值选择符号 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 端子
    658 Unit: - - 读取/随意存取
    0 = 不改变符号 Indices: 6 更改条件:
    1 = 总传递正值 Type: O2 - 系统设定
    2 = 反向
    3 = 总传递负值

    参数标号1到 3: 第一块插入的 EB1的A I1到 AI3


    参数标号4到 6: 第二块插入的 EB1的A I1到 AI3

    符号可再通过“模拟输入反向”指令 (P659)改变

    P659* 选择读入EB1模拟输入信号反向指令开关量的参数 Index1: 0 菜单:


    EB1SrcAnaIn inv. Unit: - - 参数菜单
    参数标号1到 3: 第一块插入的EB1的AI1到AI3 Indices: 6 + 端子
    659 参数标号4到 6: 第二块插入的EB1的AI1到AI3 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    P660* 为EB1模拟输入口输入滤波时间常数的参数 Index1: 0 菜单:
    EB1 AnaInSmooth2 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1000 + 端子
    660 参数标号1到 3: 第一块插入的EB1的模拟输入1 Unit: ms - 读取/随意存取
    到模拟输入3 Indices: 6 更改条件:
    参数标号4到 6: 第二块插入的EB1的模拟输入1 Type: O2 - 系统设定
    到模拟输入3 - 待机

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P661* 选择读入EB1模拟输入使能指令开关量的参数 Index1: 1 菜单:


    EB1 SrcAnaInRel 无使能指令时 模拟输入提供的设定值为0 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 6 + 端子
    661 参数标号1到3: 第一块插入的EB1的模拟输入1 Type: L2 B - 读取/随意存取
    到模拟输入3 更改条件:
    参数标号4到6: 第二块插入的EB1的模拟输入1 - 系统设定
    到模拟输入3

    r662 显示EB1的模拟输入提供的设定值的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    EB1 AnaInSetp Unit: % - 参数菜单
    参数标号1到 3: 第一块插入的EB1模拟输入1 Indices: 6 + 端子
    662 到模拟输入3 Type: I2 - 读取/随意存取
    参数标号4到 6: 第二块插入的EB1模拟输入1
    到模拟输入3

    P663* 选择连接量的参数 此连接量的值从 EB1参数 模拟 Index1: 0 菜单:


    EB1 SrcAnaOut 输出口输出 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 端子
    663 参数标号1 和 2 第一块插入的EB1上模拟输出1 Type: L2 K - 读取/随意存取
    和模拟输出2 更改条件:
    参数标号3 和 4: 第二块插入的EB1上模拟输出1 - 系统设定
    和模拟输出2

    P664* 设置EB1模拟输出的参数. Index1: 0 菜单:


    EB1 AnaOut Conf 为P663所选的连接量的值选择符号 此连接量的值 Min: 0 - 参数菜单
    在模拟输出口输出 Max: 3 + 端子
    664 Unit: - - 读取/随意存取
    0 = 不改变符号 Indices: 4 更改条件:
    1 = 总输入正值 Type: O2 - 系统设定
    2 = 反向
    3 = 总输出负值
    参数标号1 和 2: 第一块插入的EB1上模拟输出1
    和模拟输出2
    参数标号3 和 4: 第二块插入的EB1上模拟输出1
    和模拟输出2

    P665* 为EB1模拟输出输入滤波时间常数的参数 Index1: 0 菜单:


    EB1 AnaOutSmooth Min: 0 - 参数菜单
    参数标号1 和 2: 第一块插入的EB1上模拟输出1 Max: 10000 + 端子
    665 和模拟输出2 Unit: - - 读取/随意存取
    参数标号3 和 4: 第二块插入的EB1上模拟输出1 Indices: 4 更改条件:
    和模拟输出2 Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P666* 标称EB1模拟输出的参数 通过输入的参数可 Index1: 10 00 菜单:


    EB1 AnaOut Norm 决定内部信号值100% (4000 H)对应的 模拟输 Min: 200 00 -参数菜单
    出电压 Max: 200 00 + 端子
    666 Unit: V - 读取/随意存取
    参数标号1 和 2: 第一块插入的EB1上模拟输出1 Indices: 4 更改条件:
    和模拟输出2 Type: I2 - 系统设定
    参数标号3 和 4: 第二块插入的EB1上模拟输出1 - 待机
    和模拟输出2

    P667 为EB1模拟输出输入偏置的参数 Index1: 0 00 菜单:


    EB1 AnaOutOffset 此偏置加到已标称的模拟输出信号上 Min: -10 00 - 参数菜单
    Max: 10 00 + 端子
    667 参数标号1 和 2: 第一块插入的EB1上模拟输出1 Unit: V - 读取/随意存取
    和模拟输出2 Indices: 4 更改条件:
    参数标号3 和 4: 第二块插入的EB1上模拟输出1 Type: I2 - 系统设定
    和模拟输出2 - 待机

    r668 显示连到EB1模拟输出实际值的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    EB1 AnaOut Value Unit: % - 参数菜单
    参数标号1 和 2: 第一块插入的EB1上模拟输出1 Indices: 4 + 端子
    668 和模拟输出2 Type: I2 - 读取/随意存取
    参数标号3 和 4: 第二块插入的EB1上模拟输出1
    和模拟输出2

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P669* 选择开关量的参数 此开关量的值在EB1端子排 Index1: 0 菜单:


    EB1 Src DigOut X480/43到46 输出 为使用端子排X480/43到48 Unit: - - 参数菜单
    做开关量输入 开关量相关的参数标号设置为0 Indices: 8 + 端子
    669 Type: L2 B - 读取/随意存取
    参数标号 1 4: 第一块插入EB1的DO1到DO4 更改条件:
    参数标号 5 8: 第二块插入EB1的DO1到DO4 - 系统设定

    r670 显示EB1开关量输入和输出信号级的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    EB1 TerminalDisp Unit: - - 参数菜单
    参数标号1 第一块插入的EB1 Indices: 2 + 端子
    670 参数标号2: 第二块插入的EB1 Type: V2 - 读取/随意存取
    r673 显示EB2开关量输入和输出信号级的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:
    EB2 Termin Disp Unit: - - 参数菜单
    参数标号1: 第一块插入的 EB2板 Indices: 2 + 端子
    673 参数标号2: 第二块插入的 EB2板 Type: V2 - 读取/随意存取

    P674* 为激活EB2继电器输出 选择开关量 的参数 Index1: 0 菜单:


    EB2 Src RelayOut Unit: - - 参数菜单
    参数标号1到 4: 第一块插入的EB2上继电器输出 Indices: 8 + 端子
    674 参数标号5到 8: 第二块插入的EB2上继电器输出 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P675* 选择 EB2模拟输入信号类型的参数. Index1: 0 菜单:


    EB2 Signal Type 0 = +/- 10 V Min: 0 - 参数菜单
    1 = 0 ... 20 mA Max: 1 + 端子
    675 Unit: - - 读取/随意存取
    参数标号1:第一块插入的EB2板 Indices: 2 更改条件:
    参数标号2:第二块插入的EB2板 Type: O2 - 系统设定

    P676* 用于 EB2板 模拟输入的标称 参数. Index1: 1 00 菜单:


    EB2 AnaInNorm 输入的信号要乘上所输入的参数值. Min: 0 00 - 参数菜单
    Max: 100 00 + 端子
    676 参数标号1:第一块插入的EB2板 Unit: - - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 Indices: 2 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P677 用于输入EB2板模拟输入偏置的参数 Index1: 0 00 菜单:


    EB2 AnaInOffset 此偏置加在已经标称的模拟输入信号上 Min: -100 00 - 参数菜单
    Max: 100 00 + 端子
    677 参数标号1:第一块插入的EB2板 Unit: - - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 Indices: 2 更改条件:
    Type: I2 - 系统设定

    P678* 设置EB2 模拟输入的 功能 参数 Index1: 0 菜单:


    EB2 AnaInConf 读入的模拟输入值可通过下面的参数设置选择符号 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 端子
    678 0 = 不改变符号 Unit: - - 读取/随意存取
    1 = 总传递正值 Indices: 2 更改条件:
    2 = 反向 Type: O2 - 系统设定
    3 = 总传递负值
    参数标号1: 第一块插入的EB2板
    参数标号2: 第二块插入的EB2板

    符号可再通过“模拟输入反向”指令(P681)改变.

    11.1-94 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P679* 选择读入EB2模拟输入信号反向指令开关量的参数 Index1: 0 菜单:


    EB2 Src AnaInInv Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 端子
    679 Type: L2 B - 读取/随意存取
    参数标号1: 第一块插入的EB2板 更改条件:
    参数标号2: 第二块插入的EB2板 - 系统设定

    P680* 输入EB2板模拟输入滤波时间常数的参数 Index1: 0 菜单:


    EB2 AnaInSmooth2 Min: 0 - 参数菜单
    参数标号1: 第一块插入的EB2 板 Max: 1000 + 端子
    680 参数标号2: 第二块插入的EB2板 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: 2 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P681* 选择读入EB2模拟输入使能指令的开关量的参数 Index1: 1 菜单:


    EB2 Src AnaInRel 如没有使能 模拟输入提供的设定值为0 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 端子
    681 参数标号1:第一块插入的EB2板 Type: L2 B - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 更改条件:
    - 系统设定

    r682 显示EB2模拟输入提供的设定值的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    EB2 AnaIn Setp Unit: % - 参数菜单
    参数标号1:第一块插入的EB2板 Indices: 2 + 端子
    682 参数标号2:第二块插入的EB2板 Type: I2 - 读取/随意存取

    P683* 选择连接量的参数 此连接量的值必须由EB2的 Index1: 0 菜单:


    EB2 Src AnaOut 模拟输出口输出 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 端子
    683 参数标号1:第一块插入的EB2板 Type: L2 K - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 更改条件:
    - 系统设定

    P684* 设置EB2模拟输出的参数 此参数为P683所选连接 Index1: 0 菜单:


    EB2 AnaOutConf 量的值选择符号 连接量的值从模拟输出口输出 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 端子
    684 0 = 不改变符号 Unit: - - 读取/随意存取
    1 = 总输出正值 Indices: 2 更改条件:
    2 = 反向 Type: O2 - 系统设定
    3 = 总输出负值

    参数标号1:第一块插入的EB2板
    参数标号2:第二块插入的EB2板

    P685* 为EB2模拟输出输入滤波时间常数的参数 Index1: 0 菜单:


    EB2AnaOutSmooth Min: 0 - 参数菜单
    Max: 10000 + 端子
    685 参数标号1:第一块插入的EB2板 Unit: - - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 Indices: 2 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P686* 标称EB2模拟输出的参数 此输入的参数值帮助决定 Index1: 菜单:


    EB2 AnaOutNorm 对应内部信号值100% (4000 H)的模拟输出电压 10 00 - 参数菜单
    Min: -200 00 + 端子
    686 参数标号1:第一块插入的EB2板 Max: 200 00 - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 Unit: V 更改条件:
    Indices: 2 - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-95


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P687 为EB2模拟输出输入偏置的参数 Index1: 0 00 菜单:


    EB2 AnaOutOffset 此偏置加到已经标称的模拟输出信号上 Min: -10 00 - 参数菜单
    Max: 10 00 + 端子
    687 参数标号1: 第一块插入的EB2板 Unit: V - 读取/随意存取
    参数标号2:第二块插入的EB2板 Indices: 2 更改条件:
    Type: I2 - 系统设定
    - 待机
    r688 显示连到EB2模拟输出上的实际值的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:
    EB2 AnaOut Value Unit: % - 参数菜单
    参数标号1:第一块插入的EB2板 Indices: 2 + 端子
    688 参数标号2:第二块插入的EB2板 Type: I2 - 读取/随意存取

    P690* SCI1板模拟输入的设置.由P690决定输入信号的类型. Index1: 0 菜单:


    SCI AnaIn Conf Min: 0 - 参数菜单
    参数值 端子 端子 Max: 2 + 通讯
    690 X428/3 6 9 X428/5 8 11 Unit: - + SCB/SCI
    0: - 10 V ... + 10 V - 20 mA ... + 20 mA Indices: 6 - 读取/随意存取
    1: 0 V ... + 10 V 0 mA ... + 20 mA Type: O2 更改条件:
    2: 4 mA ... + 20 mA - 系统设定
    - 待机

    注意:
    - 每次输入只处理一种信号(电压或电流).电压或电流信号
    可被交替处理.
    - 电压和电流信号必须连接到不同的端子上.
    - 设置1和 设置2 只允许单极性的信号 也就是说
    内部的过程变量也是单极性的.
    - 用设置2时输入电流小于2mA将引起故障断开(断线监控).
    - 用参数 P662进行模拟输入 的偏差补偿.

    参数标号: i001 : 从站 1 模拟输入 1


    i002: 从站 1 模拟输入 2
    i003 : 从站 1 模拟输入 3
    i004 : 从站 2 模拟输入 1
    i005 : 从站 2 模拟输入 2
    i006 : 从站 2 模拟输入 3

    P691* SCI板模拟输入的滤波时间常数 Index1: 2 菜单:


    SCI AnaInSmooth Min: 0 - 参数菜单
    公式: T=2 ms*2 的 P691次方 Max: 15 + 通讯
    691 参数标号: 参见 P690 Unit: - + SCB/SCI
    Indices: 6 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P692* SCI板模拟输入的零点平衡 Index1: 0 00 菜单:


    SCI AnaIn Offset Min: -20 00 - 参数菜单
    有关设置的注意事项参见 SCI使用说明书 Max: 20 00 + 通讯
    692 Unit: V + SCB/SCI
    参数标号: 参见 P690 Indices: 6 - 读取/随意存取
    Type: I2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P693* 通过 SCI板模拟输出的实际值输出. Index1: 0 菜单:


    SCI AnaOut ActV Unit: - - 参数菜单
    设置注意事项: 输入变量的参数号,此变量的值 Indices: 6 + 通讯
    693 将被输出. Type: L2 K + SCB/SCI
    有关细节请参见SCI 使用说明书 - 读取/随意存取
    参数标号: i001 : 从站1 模拟输出 1 更改条件:
    i002 : 从站1 模拟输出 2 - 系统设定
    i003 : 从站1 模拟输出 3 - 待机
    i004 : 从站2 模拟输出 1
    i005 : 从站2 模拟输出 2
    i006 : 从站2 模拟输出 3

    11.1-96 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P694* 通过 SCI 从站模拟输出的增益 Index1: 10 00 菜单:


    SCI AnaOut Gain 设定说明: 参见SCI使用说明书 Min: -320 00 - 参数菜单
    Max: 320 00 + 通讯
    694 有关参数标号参见P690 Unit: V + SCB/SCI
    Indices: 6 - 读取/随意存取
    Type: I2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P695* SCI 板模拟输出的偏置. Index1: 0 00 菜单:


    SCI AnaOutOffset 设定说明: 参见 SCI使用说明书. Min: -100 00 - 参数菜单
    Max: 100 00 + 通讯
    695 参数标号:见 P690 Unit: V + SCB/SCI
    Indices: 6 - 读取/随意存取
    Type: I2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    P696* SCB 板 可用作SCI板的主机也可用作通讯板 Init: 0 菜单:


    SCB Protocol (参见SCB 使用说明书). Min: 0 - 参数菜单
    Max: 5 + 通讯
    696 Unit: - + SCB/SCI
    Indices: - - 板 设置
    参数值: 0 = SCI 板的主机 Type: O2 - 读取/随意存取
    1 = 4线 USS 更改条件:
    2 = 2线 USS - 快速参数化
    3 = 装置到装置
    4 = 未接
    5 = 未接

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-97


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r697 SCB板诊断信息 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SCB Diagnosis 所有的值均为16进制显示. 显示的数值在FF后溢出. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 24 + 通讯
    697 单独参数标号的含义由所选的SCB协议决定(P682). Type: L2 + SCB/SCI
    - 读取/随意存取
    参数标号:
    i001: 无错误的报文数.
    i002: 无错误的报文数
    i003: USS: 字节结构错误次数
    SCI 模式: 从站电压降的数目
    i004: USS: 超速错误次数
    SCI 模式: 光纤连接中断次数
    005: USS: 奇偶性错误
    SCI 模式: 回复报文丢失的数目
    i006: USS: STX-错误
    SCI 模式 : 为接受一从站搜索的报文数目
    i007: ETX-错误

    i008: USS: 块检验错误


    SCI 模式: 设置报文的数目

    i009: USS/装置到装置: 不正确的报文长度


    SCI 模式: 依据过程数据线 (P 554到P631)
    所需最大的端子数目.
    i010: USS: 暂停
    SCI 模式: 当每个过程数据接线设定点通道和
    实际值通过 SCI (P664) 输出时
    模拟输入/输出的最大数目
    i011: 保留

    i012: 保留

    i013: SCB-DPR 报警字

    i014: 是否需要 从站 No. 1的 信息 如需要是


    什么类型
    0: 不需要 从站
    1: SCI1
    2: SCI2
    i015: 是否需要 从站 No. 2的信息 如需要是
    什么类型
    0: 不需要
    1: SCI1
    2: SCI2
    i016: SCI 模式: 初始化错误

    i017: SCB 年的生成

    i018: SCB 月和日的生成

    i019: SCI 从站1软件版本

    i020: SCI 从站1年的生成

    i021: SCI 从站1月和日的生成

    i022: SCI 从站2 SW 版本

    i023: SCI 从站2 年的生成

    i024: SCI 从站2 月和日的生成

    11.1-98 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P698 选择可通过SCI板开关量输出显示的开关量的 Index1: 0 菜单:


    Src SCI DigOut BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    参数标号的含义: Indices: 24 + 通讯
    698 Type: L2 B + SCB/SCI
    i001: 选择用于 SCI 从站1开关量输出1的开关量 - 读取/随意存取
    更改条件:
    i002: 选择用于 SCI 从站1开关量输出2的开关量 - 系统设定
    - 待机
    i003: 选择用于 SCI 从站1开关量输出3的开关量

    i004: 选择用于 SCI 从站1开关量输出4的开关量

    i005: 选择用于 SCI 从站1开关量输出5的开关量

    i006: 选择用于 SCI 从站1开关量输出6的开关量

    i007: 选择用于 SCI 从站1开关量输出7的开关量

    i008: 选择用于 SCI 从站1开关量输出8的开关量

    i009 : 选择用于 SCI 从站1开关量输出9的开关量

    i0010: 选择用于 SCI 从站1开关量输出10的开关量

    i0011: 选择用于 SCI 从站1开关量输出11的开关量

    i0012: 选择用于 SCI 从站1开关量输出12的开关量

    i0013: 选择用于 SCI 从站2开关量输出1的开关量

    i0014: 选择用于 SCI 从站2开关量输出2的开关量

    i0015: 选择用于 SCI 从站2开关量输出3的开关量

    i0016: 选择用于 SCI 从站2开关量输出4的开关量

    i0017: 选择用于 SCI 从站2开关量输出5的开关量

    i0018: 选择用于 SCI 从站2开关量输出6的开关量

    i0019: 选择用于 SCI 从站2开关量输出7的开关量

    i0020: 选择用于 SCI 从站2开关量输出8的开关量

    i0021: 选择用于 SCI 从站2开关量输出9的开关量

    i0022: 选择用于 SCI 从站2开关量输出10的开关量

    i0023: 选择用于 SCI 从站2开关量输出11的开关量

    i0024: 选择用于 SCI 从站2开关量输出12的开关量

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-99


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    r699 SCB 过程 数据 的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SCB/SCI Values 所有的值都用16进制显示 Unit: - - 参数菜单
    每个参数标号的意义由所选的SCB协议(P696)决定 Indices: 32 + 通讯
    699 Type: L2 + SCB/SCI
    在 USS 协议 和装置到装置通讯下的意义: - 读取/随意存取
    i001: 过程 数据传送字1
    i002: 过程 数据传送字2
    i003: 过程 数据传送字3
    i004: 过程 数据传送字4
    i005: 过程 数据传送字5
    i006: 过程 数据传送字6
    i007: 过程 数据传送字7
    i008: 过程 数据传送字8
    i009: 过程 数据传送字9
    i0010: 过程 数据传送字10
    i0011: 过程 数据传送字11
    i0012: 过程 数据传送字12
    i0013: 过程 数据传送字13
    i0014: 过程 数据传送字14
    i0015: 过程 数据传送字15
    i0016: 过程 数据传送字16
    i0017: 过程 数据接收字1
    i0018: 过程 数据接收字t2
    i0019: 过程 数据接收字t3
    i0020: 过程 数据接收字4
    i0021: 过程 数据接收字5
    i0022: 过程 数据接收字6
    i0023: 过程 数据接收字7
    i0024: 过程 数据接收字8
    i0025: 过程 数据接收字9
    i0026: 过程 数据接收字10
    i0027: 过程 数据接收字11
    i0028: 过程 数据接收字12
    i0029: 过程 数据接收字13
    i0030: 过程 数据接收字14
    i0031: 过程 数据接收字15
    i0032: 过程 数据接收字16

    在SCI 模式下的意义:
    i001: SCI 从站1开关量输入
    i002: SCI 从站1模拟输入1
    i003: SCI 从站1模拟输入2
    i004: SCI 从站1模拟输入3
    i005: SCI 从站2 开关量输出
    i006: SCI 从站2 模拟输入1
    i007: SCI 从站2 模拟输入2
    i008: SCI 从站2 模拟输入3
    i009: SCI 从站1开关量输出
    i0010: SCI 从站1模拟输出1
    i0011: SCI 从站1模拟输出2
    i0012: SCI 从站1模拟输出3
    i0013: SCI 从站2 开关量输出
    i0014: SCI 从站2 模拟输出1
    i0015: SCI 从站2 模拟输出2
    i0016: SCI 从站2 模拟输出3

    P700* 串行接口的总线地址 (参见使用说明书第2部分中的 Index1: 0 菜单:


    SCom BusAddr 串行接口 章节) Min: 0 - 参数菜单
    Max: 31 + 通讯
    700 参数标号: i001 = SCom1:串行接口1(CU)的总线地址 Unit: - +SCom1/SCom2
    Indices: 3 + SCB/SCI
    i002 = SCom2: 串行接口2(CU)的总线地址 Type: O2 - 快速参数化
    - 读取/随意存取
    i003 = SCB: 当 P690 = 1 2时 SCB的总线地址 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    11.1-100 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P701* 用于USS协议下输入串行口波特率的功能参数 Index1: 6 菜单:


    SCom Baud Min: 0 - 参数菜单
    Max: 13 + 通讯
    701 参数标号 1: 串行接口1 (Scom/SCom1) Unit: - + SCom1/SCom2
    参数标号 2:串行接口 2 (SCom2) Indices: 3 + SCB/SCI
    参数标号 3: SCB Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    1= 300 Baud - 系统设定
    2= 600 Baud - 待机
    3= 1200 Baud
    4= 2400 Baud
    5= 4800 Baud
    6= 9600 Baud
    7 = 19200 Baud
    8 = 38400 Baud
    9 = 57600 Baud (仅适用于SCB板)
    10 = 76800 Baud (仅适用于SCB板)
    11 = 93750 Baud (仅适用于SCB板)
    12 = 115200 Baud (仅适用于SCB板)
    13 = 187500 Baud (仅适用于SCB板)

    对增强书本型装置而言,参数标号 2 和 3 的设置无意义.

    P702* 用于USS协议下输入串行口PKWs个数的功能参数 Index1: 127 菜单:


    SCom PKW # PKWs的个数定义了报文中用于发送参数值的字数. Min: 0 - 参数菜单
    Max: 127 + 通讯
    702 参数标号 1: 串行接口 1 (SST(/SST1) Unit: - + SCom1/SCom2
    参数标号 2: 串行接口 2 (SST2) Indices: 3 + SCB/SCI
    参数标号 3: SCB Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    0 = 无参数发送 - 系统设定
    3 = 为PKE, index和PWE提供3个字 - 待机
    4 = 为PKE, index和PWE1和PWE2提供4个字
    127 = 按一定次序发送参数说明,正文和参数值的变量长度.

    对增强书本型装置而言,参数标号 2 和 3 的设置无意义.

    P703* 用于USS协议下输入串行口PcDs个数的功能参数 Index1: 2 菜单:


    SCom PcD # PcDs的个数定义了报文中用于发送控制字,设定值, Min: 0 - 参数菜单
    状态字和实际值的字数. Max: 16 + 通讯
    703 Unit: - + SCom1/SCom2
    参数标号1: 串行接口 1 (SST(/SST1) Indices: 3 + SCB/SCI
    参数标号2: 串行接口 2 (SST2) Type: O2 - 读取/随意存取
    参数标号3: SCB 更改条件:
    - 系统设定
    对增强书本型装置而言,参数标号 2 和 3 的设置无意义. - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-101


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P704* 用于USS协议下输入串行口报文故障时间的功能参数. Index1: 0 菜单:


    SCom TlgOFF 报文故障时间定义了接收一有效报文的时间.如果在特定 Min: 0 - 参数菜单
    时间内没有接收到有效报文,装置发出故障信息.在P781 Max: 6500 + 通讯
    704 协助下,可延时发出故障并在必要时关断装置.当参数值输 Unit: ms + SCom1/SCom2
    入0时无监控.当非周期报文发送时可以选择此设置(如用 Indices: 3 + SCB/SCI
    于OP1S) Type: O2 - 读取/随意存取
    参数标号1: 串行接口 1 (SCom(/SCom1) 更改条件:
    参数标号2: 串行接口 2 (SCom2) - 系统设定
    参数标号3: SCB - 待机

    对增强书本型装置而言,参数标号 2 和 3 的设置无意义.

    P705* SCB装置到装置通讯接收数据的直接传输 Index1: 0 菜单:


    SCB Peer2PeerExt 所接收的装置到装置报文字的ID将被直接传输. Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 通讯
    705 参数值: 0: 不直接传输 (仅对 CU板) Unit: - + SCB/SCI
    1: 直接传输 (传到CU板) Indices: 5 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    参数标号: i001 = 报文 PZD区的第1个字 - 系统设定
    i002 = 报文 PZD区的第2个字 - 待机
    ...
    i005 = 报文 PZD区的第5个字

    前提条件: P682 = 3 (装置到装置协议)

    P706* 选择用于SCB上串行接口1(SCom1)发送连接量的 Index1: 0 菜单:


    Src SCB TrnsData BICO 参数. 除此连接量外,连接量在报文中的位置 Unit: - - 参数菜单
    也需要定义. Indices: 16 + 通讯
    706 Type: L2 K + SCB/SCI
    参数标号1: 报文PZD区的第1个字 - 读取/随意存取
    参数标号1: 报文PZD区的第2个字 更改条件:
    ... - 系统设定
    参数标号16: 报文PZD区的第16个字 - 待机
    状态字1(K0032)应占第一个字.对双字的连接量
    来说, 连接量标号应在随后的两个参数标号中输
    入,否则只传送高序号的字.
    在参数 P703参数标号i003中设定报文PZD区传送
    的字数.
    注意:在 P696 = 3 (装置到装置协议)下,
    最多只能传送5个字 (i001到 i005).

    P707* 选择用于串行接口1(SCom1)发送连接量的BICO参数 Index1: 32 菜单:


    SrcSCom1TrnsData 除此连接量外,连接量在报文中的位置也需要定义. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + 通讯
    707 参数标号 1: 报文PZD区的第1个字 Type: L2 K +SCom1/SCom2
    参数标号 2: 报文PZD区的第2个字 - 读取/随意存取
    ... 更改条件:
    参数标号 1: 报文PZD区的第16个字 - 系统设定
    - 待机
    状态字1(K0032)应占第一个字.对双字的连接量
    来说, 连接量序号应在随后的两个参数标号中输
    入,否则只传送高序号的字.
    在参数 P703参数标号i001中设定报文PZD区传送
    的字数

    11.1-102 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P708* 选择用于串行接口2(Scom2)发送连接量的BICO参数 Index1: 0 菜单:


    SrcSCom2TrnsData 除此连接量外,连接量在报文中的位置也需要定义. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + 通讯
    708 参数标号 1: 报文PZD区的第1个字 Type: L2 K + SCom1/SCom2
    参数标号 2: 报文PZD区的第2个字 - 读取/随意存取
    ... 更改条件:
    参数标号 16: 报文PZD区的第16个字 - 系统设定
    - 待机
    状态字1(K0032)应占第一个字.对双字的连接量
    来说, 连接量序号应在随后的两个参数标号中输
    入,否则只传送高序号的字.
    在参数 P703参数标号i003中设定报文PZD区传
    送 的字数.

    r709 通过串口 SCom1或 SCom2接收的过程 数据的 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SCom1/2 RecvData 显示. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 32 + 通讯
    709 参数标号1 - 16 : SCom1 过程 数据 Type: L2 +SCom1/SCom2
    参数标号17 - 31: SCom2 过程 数据 - 读取/随意存取

    r710 通过串口 SCom1或 SCom2接收的过程数据的 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SCom1/2 TrnsData 显示. Unit: - - 参数菜单
    Indices: 32 + 通讯
    710 参数标号 1 - 16 : SCom1 过程 数据 Type: L2 + SCom1/SCom2
    参数标号 17 - 32: SCom2 过程 数据 - 读取/随意存取

    P711* 输入第一个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter 1 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用. Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    711 制的参数值超出了安装CBx的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P712* 输入第二个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter 2 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用. Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    712 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P713* 输入第三个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter3 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用. Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    713 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P714* 输入第四个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter4 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    714 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-103


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P715* 输入第五个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter5 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    715 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P716* 输入第六个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter6 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    716 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P717* 输入第七个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter7 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    717 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P718* 输入第八个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB 参数8 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    718 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P719* 输入第九个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter9 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    719 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P720* 输入第十个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter10 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    720 制的参数值超出了安装CBx的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 2 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    P721* 输入第11个CB-特定参数的功能参数. Index1: 0 菜单:


    CB Parameter11 此参数只在装有通讯 板 (CBx)时才起作用 Min: 0 - 参数菜单
    它应按所装通讯板CBx的类型设置.如果设 Max: 65535 + 通讯
    721 制的参数值超出了安装CBX的接受范围, Unit: - +现场总线接口
    装置将发出故障信息. Indices: 10 - 板 设置
    Type: O2 - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 快速参数化

    11.1-104 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    参数 描述 数据 读/写
    写

    P722* 为安装的通讯板 (CBx) 或工艺板(TB)输入报文故障 Index1: 10 菜单:


    CB/TB TlgOFF 时间的功能参数.报文故障时间定义必须要接收到有 Min: 0 - 参数菜单
    效报文时间. 如果此时间内没有收到有效报文,装置 Max: 6500 + 通讯
    722 将发出 一故障信息.借助于P781可使发出故障延时, Unit: ms +现场总线接口
    并在必要的情况下关断装置.如输入参数值是0,此时 Indices: 2 - 读取/随意存取
    无监控 Type: O2 更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    r732 为安装的通讯板 (CBx) 或工艺板(TB)显示故障信息 Dec.Plc.: 0 菜单:


    CB Diagnosis 的只读参数.对每一块特殊的电子板 显示值具有不 Unit: - - 参数菜单
    同的含义 Indices: 64 + 通讯
    732 Type: L2 +现场总线接口
    - 读取/随意存取

    r733 显示 所接收控制字和 设定值 (过程 数据) 此控制字 Dec.Plc.: 0 菜单:


    CB/TB RecvData 和设定值被通讯板 (CBx) 或工艺板(TB)接收 并被 Unit: - - 参数菜单
    传到基本装置上 Indices: 32 + 通讯
    733 Type: L2 +现场总线接口
    - 读取/随意存取

    P734* 选择 连接量 由 通讯 板 (CBx)或工艺板(TB)传送 Index1: 32 菜单:


    SrcCB/TBTrnsData 的BICO参数 除此连接量外,连接量在报文中的位置 Unit: - - 参数菜单
    也需要定义 Indices: 16 + 通讯
    734 Type: L2 K +现场总线接口
    参数标号1: 报文PZD区的第1个字 - 读取/随意存取
    参数标号2: 报文PZD区的第2个字 更改条件:
    ... - 系统设定
    参数标号16:报文PZD区的第16个字 - 待机

    状态字1(K0032)应占第一个字 对双字的连接量
    来说, 连接量标号应在随后的两个参数标号中输
    入,否则只传送高序号的字

    r735 发到 TB 或 CB的16进制过程数据的显示 Dec.Plc.: 0 菜单:


    CB/TB TrnsData Unit: - - 参数菜单
    参数标号 1 .. 16 : 给数据TB/CB传送数据 Indices: 32 + 通讯
    735 参数标号17 .. 32 : 给第二块CB传送数据 Type: L2 +现场总线接口
    - 读取/随意存取

    P736* 选择连接量的BICO 参数 此连接量由第二块 Index1: 0 菜单:


    Src CB2 TrnsData 通讯 板 (2nd CBX)发出 连接量和连接量在 Unit: - - 参数菜单
    传送报文中的位置均被定义 Indices: 16 + 通讯
    736 Type: L2 K +现场总线接口
    参数标号 1:报文PcD区的第1个字 - 读取/随意存取
    参数标号 2:报文PcD区的第2个字 更改条件:
    ... - 系统设定
    参数标号16: 报文PcD区的第16个字 - 待机

    状态字1(K0032)应占第一个字.对双字的连接量
    来说, 连接量标号应在随后的两个参数标号中输
    入,否则只传送高序号的字.

    r738 用于显示 参数 次序的只读参数 参数是由通讯 Dec.Plc.: 0 菜单:


    PKW Order 板 (CBx)或工艺板 (TB)接收 并传至基本装置 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 通讯
    738 参数标号 1: Order code 和 参数 number Type: L2 + SCom1/SCom2
    参数标号 2: 参数index +现场总线接口

    参数标号 3: 1st 参数 value + SCB/SCI


    参数标号 4: 2nd 参数 value - 读取/随意存取

    所有的参数值按16进制显示

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r739 显示参数应答的只读参数 参数应答从基本装置传 Dec.Plc.: 0 菜单:


    PKW Reply 到 一 通讯 板 (CBx)或一工艺板 (TB) 又从CBx/TB Unit: - - 参数菜单
    传到通讯对象 Indices: 4 + 通讯
    739 Type: L2 + SCom1/SCom2
    参数标号1: 次序号和参数号 +现场总线接口
    参数标号2: 参数索引 + SCB/SCI
    参数标号3: 第一个 参数值 - 读取/随意存取

    参数标号4: 第二个 参数值

    所有的值都按16进制显示

    P740* 输入安装SIMOLINK板 (SLB) 节点地址的功能参数 Init: 1 菜单:


    SLB NodeAddr 节点地址定义允许写入相关装置的报文 允许读入 Min: 0 - 参数菜单
    在P749中设置 节点地址同时定义是否一个节点用 Max: 200 + SIMOLINK
    740 作分配器 Unit: - - 快速参数化
    Indices: - - 板 设置
    0 分配器 产生报文周期 Type: O2 - 读取/随意存取
    不等于0 收发器 更改条件:
    - 快速参数化
    在SIMOLINK环上 仅有一个节点允许执行分配器 - 系统设定
    功能 当上级自控单元 自动主站 作分配器功能
    不允许分配节点地址0

    P741* 输入安装SIMOLINK板 (SLB) 报文故障时间的功能 Init: 0 菜单:


    SLB TlgOFF 参数 报文故障时间定义一段时间 在此时间内 Min: 0 - 参数菜单
    必须要收到一有效的同步报文 如果此时间内没有 Max: 65535 + SIMOLINK
    741 收到有效同步报文,装置将发出一故障信息 借助于 Unit: ms - 板 设置
    P781可使故障发出延时 并在必 要的情况下关断 Indices: - - 读取/随意存取
    装置 Type: O2 更改条件:
    - 快速参数化
    - 系统设定

    P742* 为安装的SIMOLINK板(SLB) 设置传送功率的功能 Init: 3 菜单:


    SLB Trns Power 参数 减小传送功率运行可增加传送器和接收器元 Min: 1 - 参数菜单
    器件的寿命 Max: 3 + SIMOLINK
    742 Unit: - - 板 设置
    1 = 0 m to 15 m 电缆长度 Indices: - - 读取/随意存取
    2 = 15 m to 25 m 电缆长度 Type: O2 更改条件:
    3 = 25 m to 40 m 电缆长度 - 快速参数化
    - 系统设定

    P743 输入SIMOLINK环上节点数的功能 参数 Init: 0 菜单:


    SLB # Nodes 此输入值使安装的 SIMOLINK板 (SLB)决定它在 Min: 0 - 参数菜单
    环上的位置并补偿总线传输时间. 需输入在SIMOLINK Max: 255 + SIMOLINK
    743 环上的总节点数 例如:SLBs等) Unit: - - 板设置
    Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 快速参数化
    - 系统设定

    P744* 没有功能 Init: 0 菜单:


    Src SLB Sel Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + SIMOLINK
    744 Type: L2 B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P745* 进入分配器提供给每个收发器通道的功能参数
    SLB Channel # 通道数和 P746一起确定可编址的节点数量 Init: 2 菜单:
    此参数仅和 分配 器(P740=0)有关 Min: 1 - 参数菜单
    Max: 8 + SIMOLINK
    745 Unit: - - 配置
    Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    - 简单应用的参数设置
    -系统设定

    11.1-106 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P746* 进入 SIMOLINK周期时间的功能参数 Init: 1,00 菜单:


    SLB Cycle Time 周期时间指在SIMDLINK环上所有报文经过完整 Min: 0,10 - 参数菜单
    周期所需的时间 并确定收发器接受同步报文的时 Max: 6,50 + SIMOLINK
    746 间基准 为保证收发器同步 周期时间必须相当于 Unit: ms - 配置
    收发时隙T2的倍数 时隙 T2 (T2 = 4/P340)的长度 Indices: - - 读取/随意存取
    由脉冲频率 (P340) 确定 Type: O2 更改条件:
    周期时间和 P745一起 确定可编址的节点数 - 简单应用的参数设置
    此参数仅与分配器 (P740=0)有关 - 系统设定

    P747* BICO参数 选择由 SIMOLINK 板 (SLB)发出的作 Index1: 0 菜单:


    SrcSLBAppl.Flags 为应用标志的开关量 除开关量外 它在所发出 Unit: - - 参数菜单
    报文的应用部分中的位置也被定义 Indices: 4 + SIMOLINK
    747 Type: L2, B - 读取/随意存取
    参数标号 1: 第一个开关量 更改条件:
    参数标号 2: 第二个开关量 -系统设定
    参数标号 3: 第三个开关量
    参数标号 4: 第四个开关量

    r748 显示安装的 SIMOLINK 板(SLB)上的诊断信息的只 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SLB Diagnosis 读参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + SIMOLINK
    标号 1: 无错误的同步报文数 Type: O2 - 读取/随意存取
    748 标号 2: CRC错误的数量
    标号 3: 时间溢出错误的数量
    标号 4: 上一次激活的地址
    标号 5: 发出专门电报"停止工作 "的节点地址
    标号 6: 延迟 1 = 273 ns 有效的SYNC中断延时
    标号 7:环上节点的位置
    标号 8:环上节点的数量
    标号 9: 同步偏差(65535 同步无效 ) 应在
    65515 和 20 之间摆动
    标号10: 以 100 ns 为单字的校正脉冲时间
    (65535 同步无效)
    标号 11: T0 计数器 (0对应同步化)
    标号 12: 内部
    标号 13: 内部
    标号 14: 时间计数器 (0对应同步化 )
    标号 15: 执行总线循环
    标号 16: 内部
    标号 17: 内部

    P749* 输入节点地址和从安装的 SIMOLINK 板(SLB) 读取 Index1: 0,0 菜单:


    SLB Read Addr 数据通道的功能参数 输入值逗号前面的数值定义 Min: 0,0 - 参数菜单
    节点地址 逗号后面的数值定义通道 Max: 200,7 + SIMOLINK
    749 Unit: - - 配置
    例如: Indices: 8 - 读取/随意存取
    2.0 = 地址 2, 通道 1 Type: O2 更改条件:
    写允许 由P740设置 - 简单应用的参数设置
    -系统设定

    r750 由 SIMOLINK 接收到数据的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SLB Rcv Data Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + SIMOLINK
    750 Type: L2 - 读取/随意存取

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P751* 选择由 SIMOLINK 板(SLB)传送的连接量的BICO参数 Index1: 0 菜单:


    SrcSLBTrnsData 除连接量本身外 , 其在传送电报中的位置也被确定 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + SIMOLINK
    751 参数标号 1: 通道 1,低字字 Type: L2, K - 读取/随意存取
    参数标号 2: 通道 1,高 字字 更改条件:
    参数标号 3: 通道 2, 低字字 - 系统设定
    参数标号 4: 通道 2, 高 字字 - 待机
    ...
    参数标号 15: 通道 8, 低字字
    参数标号 16: 通道 8, 高 字字

    对于双字连接量, 相应的连接量序号必须输入到二个连
    续的标号中 否则只传送较高序号的字

    r752 由 SIMOLINK 传送的以十六进制显示过程数据 Dec.Plc.: 0 菜单


    SLB TrnsData Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + SIMOLINK
    752 Type: L2 - 读取/随意存取

    P755* 配置各种SIMOLINK传输特性的功能参数 init : 0 菜单


    SIMOLINK Conf xxx 0: 没有死区时间补偿 Unit: - - 参数菜单
    xxx 1: 接收器-接收器和接收-发送器-接收器之间不同的 Indices: 16 + SIMOLINK
    755 死区时间补偿 Type: L2 - 读取/随意存取
    xxx 0: 在运行中2块SLB板之间的转换禁止 更改条件:
    xxx 1: 在运行中2块SLB板之间的转换释放 - 简单应用的参数设置
    - 系统设定

    P760 摩擦力矩常数部分的功能参数 index1: 0,000 菜单


    T(friction)cons 注意 Min: 0,000 - 参数菜单
    参数值对应于参考扭矩(P354)并内部限制到电机额定转 Max: 10,000 + 控制/触发单元
    760 矩的10% Unit : % +速度控制
    前提条件 Indices: 4 - 读取/随意存取
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制) Type: L2 更改条件:
    功能图 - 系统设定
    370.7, 371.7, 375.7 - 待机

    P761 正比于速度的摩擦力矩的功能参数 index1: 0,000 菜单


    T(fricti)prop.n. 注意 Min: 0,000 参数菜单
    参数值对应于参考扭矩(P354)并内部限制到电机额定转 Max: 10,000 + 控制/触发单元
    761 矩的10% 在参考速度时 执行该参数值 Unit : % +速度控制
    前提条件 Indices: 4 - 读取/随意存取
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制) Type: L2 更改条件:
    功能图 - 系统设定
    370.7, 371.7, 375.7 - 待机

    11.1-108 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P762 摩擦扭矩与速度的平方成正比的功能参数 index1: 0,000 菜单


    T(fricti)prop.n2 注意 Min: 0,000 参数菜单
    参数值对应于参考扭矩 (P54) 并且在内部限制到电机额 Max: 10,000 + 控制/触发单元
    762 定转矩的10% 在参考速度时 执行参数值 Unit : % +速度控制
    前提条件 Indices: 4 - 读取/随意存取
    P100 = 3, 4, 5 (矢量控制) Type: L2 更改条件:
    功能图 - 系统设定
    370.7, 371.7, 375.7 - 待机

    P763* 选择读入摩擦特性扭矩值连接量的BICO参数(参见 index1: 0 菜单


    SrcT(frict, char) P2190…2198) Unit : - 参数菜单
    注意 Indices: 2 + 控制/触发单元
    763 参数值对应于参考扭矩(P354) , BDS +速度控制
    正值始终被处理(内部生成绝对值) 所有摩擦扭矩的总和 Type: L2, K - 读取/随意存取
    (参见P760…P763)限制到电机额定扭矩的100% 更改条件:
    如果速度相反向 则摩擦扭矩的总和也反向 - 系统设定
    前提条件
    P100 = 4, 5 ( n/t控制 )
    功能图
    370.6, 371.6, 375.6

    P781* 设定各故障的延迟时间的功能参数 Index1: 0,0 菜单:


    Fault Delay 特殊情况 值101.0表示故障永远不会被触发 Min: 0,0 - 参数菜单
    标号 1: 外部故障 1 Max: 100,0 + 诊断
    781 标号 2: 外部故障 2 Unit: s + 故障 /报警
    标号 4: Indices: 20 -读取/随意存取
    标号 5: Type: O2 更改条件:
    标号 6: - 系统设定
    标号 7: - 待机
    标号 8:
    标号 9:
    标号 10:
    标号 11: SCom1 电报故障
    标号 12: SCom2 电报故障
    标号 13: CB/TB 电报故障
    标号 14: 第二块 CB 电报故障
    标号 15: SCB 电报故障
    标号 16: SLB 电报故障
    标号 17:
    标号 18:
    标号 19:
    标号 20:

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r782 显示最后8个故障发生的时间只读参数 显示运行时间计 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Trip Time 数器(r825)的当前状 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 24 + 诊断
    782 参数标号 1:第一次(最后)故障跳闸的日期 Type: O2 + 故障 /报警
    参数标号 2: 最后一次故障跳闸的小时 读取/随意存取
    参数标号 3: 最后一次故障跳闸的秒
    参数标号 4 至6: 第二次故障跳闸
    参数标号 7 至 9: 第三次故障跳闸
    参数标号 10 至 12: 第四次故障跳闸
    参数标号 13 至 15: 第五次故障跳闸
    参数标号 16 至 18: 第六次故障跳闸
    参数标号 19 至 21: 第七次故障跳闸
    参数标号 22 至 24: 第八次 (最早) 故障跳闸

    有关故障跳闸的细节在 r947, r949, P952中给出


    故障存储器通过P952删除

    r783 跳闸时的频率 /速度实际值 (r218) Dec.Plc.: 3 菜单:


    Fault n/f(act) Unit: Hz - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    783 Type: I4 + 故障 /报警
    -读取/随意存取

    r784 跳闸时各秒的频率 /速度改变量 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Fault dn/dt Unit: Hz - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    784 Type: I2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r785 跳闸时转矩电流分量 (K0184) 的实际值 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Fault Isq(act) Unit: A - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    785 Type: I4 + 故障 /报警
    -读取/随意存取

    r786 跳闸时变频器输出电压的实际值 (r003) Dec.Plc.: 1 菜单:


    Fault Out Volts Unit: V - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    786 Type: I2 + 故障 /报警
    -读取/随意存取

    r787 跳闸时的控制状态 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Fault CtrlStatus Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    787 Type: V2 + 故障 /报警
    -读取/随意存取

    P792 输入实际值和设定值之间的容许偏差的功能参数 Index1: 6,0 菜单:


    Perm Deviation 偏差由状态字1(第8位)显示 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 诊断
    792 Unit: % + 信息 /显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    -待机

    P793 输入滞后的功能参数 此滞后在决定实际值与设 Index1: 3,0 菜单:


    Set/Act Hyst 定值偏差时考虑 偏差由状态字1(第8位)显示 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 诊断
    793 Unit: % + 信息 /显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    -待机

    11.1-110 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P794 输入显示实际值/设定值偏差信息的延迟时间 Index1: 3,0 菜单:


    Deviation Time 偏差由状态字 1(第8位)显示 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 100,0 + 诊断
    794 Unit: s + 信息 /显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P795* 选择连接量的BICO参数 从此连接量读取产生 Init: 148 菜单:


    Src Comp ActV "达到比较值 "信 息的实际值 实际值达到比较 Unit: - - 参数菜单
    值(P796)时 状态字(10位)显示 Indices: - + 诊断
    795 Type: L2, K + 信息 /显示
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定

    P796 输入比较值的功能参数 当实际值达到输入的 Index1: 100,0 菜单:


    Compare Value 比较值时 状态字1(第10位)显示 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 +诊断
    796 Unit: % + 信息/显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P797 输入滞后的功能参数 此滞后在生成"达到比较 Index1: 3,0 菜单:


    Compare Hyst 值 "信息时考虑 当实际值达到比较值时 状 Min: 0,0 - 参数菜单
    态字1(第10位)显示 Max: 200,0 + 诊断
    797 Unit: % + 信息 /显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P798 输入延长时间的功能参数 当实际值降到底于对 Index1: 3,0 菜单:


    Compare Time 比值之后 "达到比较值"信息延长 当实际值达到 Min: 0,0 - 参数菜单
    比较值时 由状态字 1(第10位)显示 Max: 100,0 + 诊断
    798 Unit: s + 信息 /显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    -待机

    P800 输入封锁触发脉冲的关断值的功能参数 OFF Index1: 0,5 菜单:


    OFF Value 指令发出后 如果实际值小于关断值 触发脉 Min: 0,0 - 参数菜单
    冲封锁 Max: 200,0 +诊断
    800 Unit: % + 信息 /显示
    Indices: 4, - 读取/随意存取
    FDS 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    - 待机

    P801 输入封锁触发脉冲的延迟时间的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    OFF Time OFF指令发出后 如果实际值小于关断值 经过 - 参数菜单
    此段延时后再封锁触发脉冲 如果使用了制动控 Min: 0,00 + 诊断
    801 制单元 (P605), P801 设定的时间必须大于 P617 Max: 100,00 + 信息 /显示
    和 P607设定的时间之和 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    P802* 选择连接量的BICO参数 从此连接量读入搜索转 Init: 75 菜单:


    Src Speed Setp 动方向速度设定 设定通道(KK0075)中的 速度设 Unit: - - 参数菜单
    定享有优先权 "正转设定"由 状态字1(第14位)显示 Indices: - + 诊断
    802 Type: L2, K + 信息 /显示
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-111


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P804 Init: 10,0 菜单:


    Overspeed Hyst 输入"超速 " 信息的滞变的功能参数 超速信息由 Min: 0,0 - 参数菜单
    状态字2(第18位)显示 Max: 20,0 + 诊断
    804 Unit: % + 信息 /显示
    Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    -系统设定
    -待机

    P805 封锁脉冲时 "偏差 " (信息状态字1, 8位)和输出故障 Index1:50,00 菜单:


    PullOut/BlckTime 信息 (r553) 之间的延时时间或者由转子磁通检测器 Min: 0,00 - 参数菜单
    查出的失速 和输出故障信息(r553) 之间的延时时间 Max: 100,00 + 诊断
    805 Unit: s + 信息 /显示
    注: 对同步电机 (P095=12,13) 一旦达到最大频率 Indices: 4 - 读取/随意存取
    即产生失速信息而不等待P805的延时时间 Type: O2 更改条件:
    对外部励磁的同步电机(P095=12) - 系统设定
    变频器电流和励磁电流在故障信息发出前减小 - 待机
    相关参数: P792(设定/实际频率偏差)
    P794 (设定/实际偏差时间)

    P806 设置测速装置故障反应的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Reac Tacho Fault 如果两个采样间隔之间的速度差超过P215中值的4倍 Min: 0 - 参数菜单
    则发出报警信息A43并在20*T0之后 通常产生故障 Max: 1 + 诊断
    806 F53 速度控制期间 在EMF模型区域可能转换到无编 Unit: - + 信息 /显示
    码器矢量控制 为此 必须设定P806=1 故障情况下 Indices: 4 - 读取/随意存取
    显示A43 直到下一个脉冲封锁 并设定开关量B0256 Type: O2 更改条件:
    在下一个脉冲封锁时 产生故障F53 故障值为0 - 系统设定
    注意
    当用测速编码器零通道P130=15, 16(用于检测位置)时
    转换到f控制是不合理的 如果零通道被参数设置 可能
    产生故障信息F51
    注意
    仅当EMF调节器在运行时(P315>0 且频率>P313), 不可
    能转换到f控制 直到脉冲封锁且不在这个状态时, 才能
    转回到速度控制
    如果转子电阻是正确的(参见P386) 转换将被改进 在f
    控制期间 速度控制 (P235 P240) 也必须处于稳定运
    行状态 使用开关量B0256 (测速装置故障) 速度调节
    器的增益可被转换 (参见P238) 通过速度调节器的过调
    制 转矩控制使速度实际值跟上速度给定值 (滤波大约
    100ms)
    参数值
    0 = 故障
    1 = 从n到f控制的转换
    前提条件
    P100=4(n控制)
    功能图
    350.2

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r825 显示运行时间计数器的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Operat. Hours 仅在触发缓冲释放(逆变器释放)装置运行时才计时 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 诊断
    825 标号 1: 日期 Type: O2 + 信息 /显示
    标号 2: 小时 - 读取/随意存取
    标号 3: 秒

    r826 显示电子板的编码的只读参数 通过编码可确定 Dec.Plc.: 0 菜单:


    PCB Code 内显电子板的型号 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 8 + 诊断
    参数标号 1: 基板 Type: O2 + 信息 /显示
    826 参数标号 2: A槽中的选件板 - 固定设定
    参数标号 3: B 槽中的选件板 - 简单应用的参数设置
    参数标号 4: C槽中的选件板 - 电子板配置
    参数标号 5: D槽中的选件板 - 系统设定
    参数标号 6: E槽中的选件板 - 写入
    参数标号 7: F槽中的选件板 - 读取/随意存取
    参数标号 8: G槽中的选件板 - 功率部分定义

    书本型+ 装置内不提供 D-G槽

    板子的编码:
    90 至 109 = 主板或控制单元 (CUx)
    110 至 119 = 传感器 (SBx)
    120 至 129 = 串行 (SCB)
    130 至 139 = 工艺板
    140 至 149 = 通讯板 (CBx)
    150 至 169 = 专用板 (EBx, SLB)

    r827 显示基本单元中固化软件生成的日期的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Generat. Date Unit: - - 参数菜单
    参数标号 1: 年 Indices: 3 + 诊断
    参数标号 2: 月 Type: O2 + 信息 /显示
    827 参数标号 3: 日期 - 系统设定
    - 读取/随意存取
    - 功率部分定义

    r828 显示软件的编码只读参数 通过编码可查出单独的软件版 Dec.Plc.: 1 菜单:


    SW ID 本的兼容性 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 8 + 诊断
    参数标号 1: 基板 Type: O2 + 信息 /显示
    828 参数标号 2: A槽中的选件板 - 固定设定
    参数标号 3: B槽中的选件板 - 简单应用的参数设置
    参数标号 4: C槽中的选件板 - 电子板配置
    参数标号 5: D槽中的选件板 - 系统设定
    参数标号 6: E槽中的选件板 - 写入
    参数标号 7: F槽中的选件板 - 读取/随意存取
    参数标号 8: G槽中的选件板 - 功率部分定义

    书本型 + 装置内不提供 D-G槽

    没有安装软件的电子板 (例如 SBR, SLB), 相应标


    号内始终 显示0.0

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r829 显示自由计算时间的只读参数 基本装置上的微处 Dec.Plc.: 0 菜单:


    CalcTimeHdroom 理器系统的所剩内存通过与总计算量关系在标号1中来显 Unit: - - 参数菜单
    示 Indices: 10 + 诊断
    829 自由计算时间受设 定的脉冲频率(P340) 和激活的功 Type: O2 + 信息 /显示
    能块的数量以及处理频率的影响 - 读取/随意存取

    T2 至 T10 的故障时隙在标号 2 至标号 10中计数


    标号11显示DSP组的最少自由字数 注意 值1表示此组
    溢出
    标号12~标号19显示8个DSP剩余时隙的剩余计算时间

    P830* 输入到此参数内的故障被屏蔽 index1: 0 菜单:


    Fault Mask 设置注意事项 Min:0 - 参数菜单
    -尽管屏蔽 脉冲封锁(UCE 通过电流 过电压等)时会 Max:255 - 读取/随意存取
    830 脉冲封锁 Unit: - - 更改条件
    Indices:5 - 系统设定
    Type:O2 - 待机

    r833 逆变器温度 Dec.PIC.:0 菜单


    Drive Temperat. Unit: °C -参数菜单
    变频器散热器的温度 Indices: - -读取/随意存取
    833 Type:I2

    P834* 该参数用于设定故障号 当发生此类故障且在 运行 index1:0 菜单:


    OFF1 on Fault 状态时 系统沿斜坡函数发生器制动(OFF1) 而不是故 Min:0 - 参数菜单
    障停车 Max:65535 - 读取/随意存取
    834 只有不需立即停车的故障才能设在此 不允许设下列故 Unit: - - 更改条件
    障 Indices:5 - 系统设定
    F006, F008, F010, F011, F015, F017, F023, F025, Type:O2 - 待机
    F026, F027
    P847

    P847 设定并联装置的运行方式 init: 0 菜单:


    Paralleling Mode 为了测试 可关闭补偿控制或两个逆变器中的1个逆变 Min:0 - 参数菜单
    器 Max:3 - 读取/随意存取
    847 参数值 Unit: - - 更改条件
    0: 两个逆变器被释放 补偿控制起作用 Indicex:5 - 系统设定
    1: 仅逆变器1被释放 Type:O2
    2: 仅逆变器2被释放
    3: 两个逆变器被释放 补偿控制不起作用
    注意 此参数仅用于测试目的
    前提条件 并联连接的装置

    P918* 输入内置通讯板(CBx)的总线地址的功能参数 总 Index1: 3 菜单:


    CB Bus Address 线地址的意义取决于协议 如果一个设定值没有被 Min: 0 - 参数菜单
    通讯板接收 装置 发出故障信息 Max: 200 + 通讯
    918 Unit: - + 现场总线接口
    Indices: 2 - 简单应用的参数设置
    Type: O2 - 板子的配置
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 简单应用的参数设置

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r947 显示最后八个故障跳闸 对每次故障跳闸 最多可 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Fault Memory 存储 同时出现的八个故障 只有能被存储的故障 Unit: - - 参数菜单
    才可由故障号排好 Indices: 64 + 诊断
    947 Type: O2 + 故障 /报警
    标号 1 至 8: 第 (最后)一次故障跳闸,故障1 至 8 系统设定
    标号 9 至 16: 第 (最后)二次故障跳闸,故障1 至 8 - 读取/随意存取
    标号 17 至 24: 第 (最后)三次故障跳闸,故障1 至 8
    标号 25 至 32: 第 (最后)四次故障跳闸,故障1 至 8
    标号 33 至 40: 第 (最后)五次故障跳闸,故障1 至 8
    标号 41至 48: 第 (最后)六次故障跳闸,故障1 至8
    标号 49至 56: 第 (最后)七次故障跳闸,故障1 至8
    标号 57至 64: 第 (最后)八次故障跳闸,故障1 至8

    标号1中的值0意味着当前没有故障 故障跳闸的详细描
    述参见 r782, r949, P952 故障存储器可由 P952清除

    r949 显示故障值的只读参数 故障值包含所出现故障的附加 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Fault Value 信息 可依此更准确地诊断 故障值在故障中确定并被 Unit: - - 参数菜单
    存在与r947中的相关故障号相同的标号内 Indices: 64 + 诊断
    949 Type: O2 + 故障 /报警
    标号 1 至 8: 前(最后)一次故障跳闸,故障1 至8 系统设定
    标号 9 至 16: 第 二次故障跳闸,故障1 至8 - 读取/随意存取
    标号 17 至 24: 第 三次故障跳闸,故障1 至8
    标号 25 至 32: 第 四次故障跳闸,故障1 至8
    标号 33 至 40: 第 五次故障跳闸,故障1 至8
    标号 41至 48: 第 六次故障跳闸,故障1 至8
    标号 49至 56: 第 七次故障跳闸,故障1 至8
    标号 57至 64: 前(最早)八次故障跳闸,故障1 至8

    故障跳闸的进一步描述参见 r782, r947, P952 故障


    存储器由 P952删除

    r951 故障文本表 每个故障文本存储在相应的故障标号中 Dec.Plc.: 0 菜单:


    FaultTextList Unit: - - 参数菜单
    Indices: 254 + 诊断
    951 Type: O2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    P952* 显示存储的故障跳闸和清除故障存储器的只读参数值 Init: 0 菜单:


    # of Faults 如果输入0 则由 r782, r947, r949组成 的全部故障存 Min: 0 - 参数菜单
    储被删除 Max: 8 + 诊断
    952 Unit: - + 故障 /报警
    Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    -系统设定

    r953 显示1 至 16 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    953 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r954 显示 17 至 32 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    954 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r955 显示 33 至 48 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    955 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-115


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r956 显示 49 至 64 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    956 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r957 显示 65 至 80 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    957 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r958 显示 81 至 96 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 6 81 至 96报警是由内置的通讯板(CBx)触发的 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    958 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r959 显示 97 至 112 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 7 97 至 112 报警是由内置的工艺板触发的 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    959 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r960 显示 113 至 128 报警中被激活报警的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Warning Param 8 113 至 128 报警是由内置的工艺板触发的 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 诊断
    960 Type: V2 + 故障 /报警
    - 读取/随意存取

    r964 装置数据识别的功能参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Drive ID Unit: - - 参数菜单
    参数包含一串文本型式的字符 Indices: - - 读取/随意存取
    964 前二个字符包含识别 PROFIBUS 上装置的 ID 号 Type: VS
    其后的 24个字符包括系统中用于显示的传动型号名称
    再后的 24个字符包括软件版本和此版本的生成日期

    例如字符串的内容为:
    2 字节: ID 号: 8022Hex
    24 字节:装置名: MASTERDRIVES VC
    24 字节: 软件版本和 生成日期
    V3.0 日月年

    r965 Profibus专用参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Profile # Unit: - - 参数菜单
    Indices: - - 读取/随意存取
    965 Type: OS

    r967 显示控制字1的只读参数 显示0~15字 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Control Word 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - - 读取/随意存取
    967 Type: V2

    r968 显示状态字1的只读参数 显示0~15字 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Status Word 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - - 读取/随意存取
    968 Type: V2

    P970* 启动参数复位到工厂设定固定给定的功能参数 Init: 1 菜单:


    Factory Setting 复位完成后 此参数也复字到初始值 1 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 功能
    970 0 = 开始参数复位 Unit: - - 固定设定
    1 = 没有参数复位 Indices: - - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    报警: 参数复字使原来所有的参数更改无效 - 简单应用的参数设置
    - 系统设定
    -系统设定

    11.1-116 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    P971* 启动RAM中的参数存到 EEPROM的只读参数 暂存 Init: 0 菜单:


    EEPROM Saving 参数可通过1覆盖参数 0 传送至 EEPROM 参数值 Min: 0 - 参数菜单
    成为非暂存参数 并在发生重大故障时不丢失 Max: 1 + 一般参数
    971 Unit: - - 读取/随意存取
    0 = 没有存储 Indices: - 更改条件:
    1 = 一次性存储 Type: O2 -系统设定
    - 待机
    此参数必须手动复字为0

    r980 显示 0~999 参数中前100个参数号的功能参数 参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt1 号按升续 排列 标号中的第一个 0 表示没有进一步的 Unit: - - 参数菜单
    参数 如果标号数不足以显示所有的参数号 标号101 Indices: 101 - 读取/随意存取
    980 继续显示后续的参数号 Type: O2

    r981 显示 0~999 参数中第二组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt2 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    981 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r982 显示 0~999 参数中第三组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt3 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    982 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r983 显示 0~999 参数中第四组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt4 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    983 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r984 显示 0~999 参数中第五组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt5 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    984 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r985 显示 0~999 参数中第六组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt6 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    985 在标号101后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r986 显示 0~999 参数中第七组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt7 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    986 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-117


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    r987 显示 0~999 参数中第八组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt8 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    987 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r988 显示 0~999 参数中第九组的100个参数号的只读参 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt9 数 参数号按升序排列 标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    988 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r989 显示 0~999 参数中第九组100个参数号的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt10 参数号按升序排列 参数标号中的第一个 0 表示没 Unit: - - 参数菜单
    有后续的参 数了 Indices: 101 - 读取/随意存取
    989 Type: O2

    r990 显示 0~999 参数中第一组100个改变了的参数号 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List chg1 参数号 按升序排列 参数标号中的第一个 0 表示 Unit: - - 参数菜单
    没有后续参数了 如果标号数不足以显示所有的 Indices: 101 - 读取/随意存取
    990 参数号 在标号101后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r991 显示 0~999 参数中第二组100个改变了的参数号 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List chg2 参数号 按升序排列 参数标号中的第一个 0 表示 Unit: - - 参数菜单
    没有参数了 如果标号数不足以显示所有的参数号 Indices: 101 - 读取/随意存取
    991 在标号101 后续中继续显示后续的参数号 Type: O2

    r992 显示 0~999 参数中第三组100个改变了的参数号 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List chg3 参数号 按升序排列 参数标号中的第一个 0 表示 Unit: - - 参数菜单
    没有后续参数了 Indices: 101 - 读取/随意存取
    992 Type: O2

    U001 输入固定设定17 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 17 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2001 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: I2 - 待机

    U002 输入固定设定18 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 18 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2002 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    U003 输入固定设定19 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 19 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2003 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    11.1-118 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U004 输入固定设定20 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 20 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2004 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    U005 输入固定设定21 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 21 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2005 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    U006 输入固定设定22 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 22 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2006 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    U007 输入固定设定23 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 23 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2007 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    U008 输入固定设定24 的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    FixSetp 24 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2008 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I2 - 待机

    U009 输入固定设定25 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    FixSetp 25 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 65535 + 自由模块
    Unit: - - 读取/随意存取
    2009 Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U011 输入固定设定26 的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    FixSetp 26 Min: -200,000 - 参数菜单
    Max: 200,000 + 自由模块
    2011 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    U012 输入固定设定27 的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    FixSetp 27 Min: -200,000 - 参数菜单
    Max: 200,000 + 自由模块
    2012 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-119


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U013 输入固定设定28 的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    FixSetp 28 Min: -200,000 - 参数菜单
    Max: 200,000 + 自由模块
    2013 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    U014 输入固定设定29 的功能参数 Index1: 0,000 菜单:


    FixSetp 29 Min: -200,000 - 参数菜单
    Max: 200,000 + 自由模块
    2014 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    U015 输入固定设定30 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    FixSetp 30 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    Max: - 读取/随意存取
    2015 2147483647 更改条件:
    Unit: - - 系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U016 输入固定设定点31 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    FixSetp 31 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2016 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - - 系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U017 输入固定设定点 32 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    FixSetp 32 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2017 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - - 系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U018 输入固定设定点 33 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    FixSetp 33 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2018 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - - 系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U021 输入固定位1 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 1 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2021 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    11.1-120 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U022 输入固定位2 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 2 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2022 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U023 输入固定位3 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 3 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2023 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U024 输入固定位4 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 4 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2024 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U025 输入固定位5 的功能参数 . Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 5 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2025 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U026 输入固定位6 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 6 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2026 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U027 输入固定位7 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 7 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2027 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U028 输入固定位8 的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Fixed Bit 8 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2028 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS - 系统设定
    Type: O2 - 待机

    U031* 选择连接量用于连接量显示1的 BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Conn Disp 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2031 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n032 连接量显示1的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Conn Disp 1 Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2032 Type: I2 - 读取/随意存取

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-121


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U033* 选择连接量用于连接量显示2的 BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Conn Disp 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2033 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n034 连接量显示2的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Conn Disp 2 Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2034 Type: I2 - 读取/随意存取

    U035* 选择连接量用于连接量显示3的 BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Conn Disp 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2035 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    n036 连接量显示3的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Conn Disp 3 Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2036 Type: I2 - 读取/随意存取

    U037* 选择连接量用于双字连接量显示1的 BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src DConn Disp 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2037 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机
    n038 双字连接量显示1的只读参数 Dec.Plc.: 3 菜单:
    DConn Disp 1 Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2038 Type: I4 - 读取/随意存取

    U039* 选择用于双字连接量显示2的连接量的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src DConn Disp 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2039 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n040 双字连接量显示2的只读参数 Dec.Plc.: 3 菜单:


    DConn Disp 2 Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2040 Type: I4 - 读取/随意存取

    U041* 选择用于双字连接量显示3的连接量的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src DConn Disp 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2041 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n042 双字连接量显示3的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    DConn Disp 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2042 Type: I4 - 读取/随意存取

    11.1-122 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U043* 选择用于双字连接量显示4的连接量的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src DConn Disp 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2043 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n044 双字连接量显示4的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    DConn Disp 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2044 Type: I4 - 读取/随意存取

    U045* 选择开关量用于开关量显示1的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Bin Disp 1 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2045 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    -待机

    n046 开关量显示1的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Bin Disp 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2046 Type: O2 - 读取/随意存取

    U047* 选择开关量用于开关量显示2的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Bin Disp 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2047 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n048 开关量显示2的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Bin Disp 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2048 Type: O2 - 读取/随意存取

    U049* 选择开关量用于开关量显示3的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Bin Disp 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2049 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    n050 开关量显示3的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Bin Disp 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2050 Type: O2 - 读取/随意存取

    U051* 选择开关量用于开关量显示4的BICO 参数 Init: 0 菜单:


    Src Bin Disp 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2051 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    n052 开关量显示4的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Bin Disp 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2052 Type: O2 - 读取/随意存取

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-123


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U053* 选择连接量的BICO 参数 用于带滤波连接量显示 Init: 0 菜单:


    SrcConnDispSmth Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2053 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n054 带滤波连接量显示的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    Conn Disp Smooth Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2054 Type: I2 - 读取/随意存取

    U055* BICO 参数 用于带滤波双连接量显示的连接量 Init: 0 菜单:


    SrcDConnDispSmth Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2055 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    n056 带滤波的双字连接量显示的只读参数 Dec.Plc.: 3 菜单:


    DConnDisp Smooth Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2056 Type: I4 - 读取/随意存取

    U061* BICO 参数 选择故障跳闸1(F148) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Fault F148 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2061 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U062* BICO 参数 选择故障跳闸2(F149)的 开关量 Init: 0 菜单:


    Src Fault F149 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2062 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U063* BICO 参数 选择故障跳闸3(F150) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Fault F150 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2063 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U064* BICO 参数 选择故障跳闸4(F151) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Fault F151 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2064 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U065* BICO 参数 选择报警跳闸1(A061) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Warning A061 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2065 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    11.1-124 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U066* BICO 参数 选择报警跳闸2(A062) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Warning A062 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2066 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U067* BICO 参数 选择报警跳闸3(A063) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Warning A063 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2067 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U068* BICO 参数 选择报警跳闸4(A064) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Warning A064 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2068 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    - 系统设定
    - 待机

    U070* BICO 参数 选择用于3个连接量/双连接量的 Index1: 0 菜单:


    Src Conn/DConnC 转换器的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 6 + 自由模块
    2070 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U071* BICO 参数 选择用于3个双连接量/连接量的 Index1: 0 菜单:


    Src DConn/ConnC 转换器的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2071 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U072* BICO 参数 选择用于3个连接量/开关量的转换 Index1: 0 菜单:


    Src Conn/BinC 器的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2072 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    n073 连接量/开关量的转换器1的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    # Conn/BinC1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2073 Type: V2 - 读取/随意存取

    n074 连接量/开关量的转换器2的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    # Conn/BinC2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2074 Type: V2 - 读取/随意存取

    n075 连接量/开关量的转换器3的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    # Conn/BinC3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2075 Type: V2 - 读取/随意存取

    U076* BICO 参数 选择开关量 用于开关量/ Index1: 0 菜单:


    Src Bin/ConnC1 连接量的转换器1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + 自由模块
    Type: L2, B - 读取/随意存取
    2076 更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-125


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    n077 开关量/连接量的转换器1的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    #Bin/ConnC1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2077 Type: V2 - 读取/随意存取

    U078* BICO 参数 选择开关量 用于开关量/ Index1: 0 菜单:


    Src Bin/ConnC2 连接量的转换器2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + 自由模块
    Type: L2, B - 读取/随意存取
    2078 更改条件:
    -系统设定

    n079 开关量/连接量的转换器2的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    # Bin/ConnC2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2079 Type: V2 - 读取/随意存取

    U080* BICO 参数 选择开关量 用于开关量/ Index1: 0 菜单:


    Src Bin/ConnC3 连接量的转换器3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 16 + 自由模块
    Type: L2, B - 读取/随意存取
    2080 更改条件:
    -系统设定

    n081 开关量/连接量的转换器3的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    # Bin/ConnC3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2081 Type: V2 - 读取/随意存取

    U082* BICO 参数 选择用于加法器1(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Add 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2082 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U083* BICO 参数 选择用于加法器2(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Add 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2083 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U084* BICO 参数 选择用于加法器3(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Add 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2084 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U085* BICO 参数 选择用于加法器4(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Add 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2085 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U086* BICO 参数 选择四输入加法器5(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Add 5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 自由模块
    2086 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U087* BICO 参数 选择减法器1(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src ConnSub1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2087 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-126 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U088* BICO 参数 选择减法器2(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src ConnSub2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2088 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U089* BICO 参数 选择减法器3(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src ConnSub3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2089 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U090* BICO 参数 选择加法器1(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConnAdd 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2090 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U091* BICO 参数 选择加法器2(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConnAdd 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2091 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -待机

    U092* BICO 参数 选择加法器3(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConnAdd 3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2092 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U093* BICO 参数 选择加法器4(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConnAdd 4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2093 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U094* BICO 参数 选择减法器1(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConnSub1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2094 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U095* BICO 参数 选择减法器2(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConnSub2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2095 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U096* BICO 参数 选择16位模数加法器/减法器 Index1: 0 菜单:


    Src ConnM A/S 的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2096 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U097* BICO 参数 选择32位模数加法器/减法器 Index1: 0 菜单:


    Src DConnM A/S 的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2097 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-127


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U098* BICO 参数 选择符号反向器1(1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Conn Inv1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2098 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U099* BICO 参数 选择符号反向器2(1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Conn Inv2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2099 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U100* BICO 参数 选择符号反向器3(1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Conn Inv3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2100 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U101* BICO 参数 选择符号反向器1(2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src DConn Inv 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2101 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U102* BICO 参数 选择符号反向器2(2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src DConn Inv 2 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2102 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U103* BICO 参数 选择可切换的符号反向器(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 Conn SwInv 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2103 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U104* BICO 参数 选择可切换的符号反向器(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src2 Conn SwInv 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2104 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U105* BICO 参数 选择可切换的符号反向器(2 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 DConnSwInv 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2105 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U106* BICO 参数 选择可切换的符号反向器(2 字)的 Init: 0 菜单:


    Src2 DConnSwInv 连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2106 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U107* BICO 参数 选择乘法器1(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:菜单:


    Src Conn Mult1 Unit: - -参数参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2107 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-128 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U108* BICO 参数 选择乘法器2(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Mult2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2108 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U109* BICO 参数 选择乘法器3(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Mult3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2109 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U110* BICO 参数 选择乘法器1(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src DConn Mult Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2110 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U111* BICO 参数 选择除法器1(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Div1 Unit: - -参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2111 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U112* BICO 参数 选择除法器2(1 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src Conn Div2 Unit: - -参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2112 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U113* BICO 参数 选择除法器1(2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    SrcDConn Div Unit: - -参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2113 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U114* BICO 参数 选择高分辨率的乘法器/除法器 Index1: 0 菜单:


    SrcConnMult/Div1 1(1 字)的连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2114 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U115* BICO 参数 选择高分辨率的乘法器/除法器 Index1: 0 菜单:


    SrcConnMult/Div2 2(1 字)的连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2115 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U116* BICO 参数 选择高分辨率的乘法器/除法器 Index1: 0 菜单:


    SrcConnMult/Div3 3(1 字)的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2116 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U117* BICO 参数 选择带滤波的绝对值发生器1 Init: 0 菜单:


    Src ConnAbsV1 (1 字)的连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2117 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-129


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U118* 功能参数 选择带滤波的绝对值发生器1(1 字) Init: 0 菜单:


    Mode ConnAbsV1 的模式 Min: 0 -参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2118 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U119 功能参数 输入带滤波的绝对值发生器1(1 字) Init: 0 菜单:


    SmoothConAbsV1 的滤波时间常数 Min: 0 -参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2119 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U120* BICO 参数 选择带滤波的绝对值发生器2 Init: 0 菜单:


    Src ConnAbsV2 (1 字)的连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2120 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U121* 功能参数 选择带滤波的绝对值发生器2(1 字) Init: 0 菜单:


    Mode ConnAbsV2 的模式 Min: 0 -参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2121 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U122 功能参数 输入带滤波的绝对值发生器2(1 字) Init: 0 菜单:


    SmoothConAbsV2 的滤波时间常数 Min: 0 -参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2122 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U123* BICO 参数 选择带滤波的绝对值发生器3 Init: 0 菜单:


    Src ConnAbsV3 (1 字)的连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2123 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Mode ConnAbsV3 的模式 Min: 0 -参数菜单


    Max: 3 + 自由模块
    2124 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U125 功能参数 输入带滤波的绝对值发生器3(1 字) Init: 0 菜单:


    SmoothConAbsV3 的滤波时间常数 Min: 0 -参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2125 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U126* BICO 参数 选择带滤波的绝对值发生器1 Init: 0 菜单:


    SrcDConnAbsV (2 字)的连接量 Unit: - -参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2126 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-130 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U127* 功能参数 选择带滤波的绝对值发生器1(2 字) Init: 0 菜单:


    Mode DConnAbsV 的模式 Min: 0 -参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2127 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U128 功能参数 输入带滤波的绝对值发生器1(2 字) Init: 0 菜单:


    SmoothDConnAbsV 的滤波时间常数 Min: 0 -参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2128 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U129 功能参数 输入限幅器1(1 字)的固定给定值 Index1: 菜单:


    FSetpConnLimitr1 100,00 -参数菜单
    Min: -200,00 + 自由模块
    2129 Max: 200,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: I2

    U130* BICO 参数 选择限幅器1(1 字)的的连接量 Index1: 503 菜单:


    Src ConnLimitr1 Unit: - -参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2130 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U131 功能参数 输入限幅器2(1 字)的固定给定值 Index1: 菜单:


    FSetpConnLimitr2 100,00 -参数菜单
    Min: -200,00 + 自由模块
    2131 Max: 200,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: I2

    U132* BICO 参数 选择限幅器2(1 字)的连接量 Index1: 506 菜单:


    Src ConnLimitr2 Unit: - -参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2132 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U133 输入限幅器1(2 字)的固定给定值的功能参数 Index1: 菜单:


    FSetp DConnLmt 100,00 - 参数菜单
    Min: -200,00 + 自由模块
    2133 Max: 200,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: I4

    U134* BICO 参数 选择限幅器1(2 字)的连接量 Index1: 509 菜单:


    SrcDConnLimitr Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2134 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U135 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(1 字) Init: 0,00 菜单:


    FSetpConnLmtMon1 的固定给定值 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2135 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-131


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U136* BICO 参数 选择带滤波的限幅值监控器1(1 字) Index1: 0 菜单:


    SrcConnLmtMon1 的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2136 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U137 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(1 字) Init: 0 菜单:


    SmConnLmtMon1 的滤波时间常数 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2137 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U138 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(1 字)的滞变 Init: 0,00 菜单:


    HysConnLmtMon1 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 199,99 + 自由模块
    2138 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U139* 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(1 字) Init: 0 菜单:


    ModeConnLmtMon1 的模式 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 2 + 自由模块
    2139 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U140 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器2(1 字) Init: 0,00 菜单:


    FSetpConnLmtMon1 的固定给定值 Min: - 参数菜单
    -200,00 + 自由模块
    2140 Max: 200,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: I2 - 待机

    U141* BICO 参数 选择带滤波的限幅值监控器2(1 字) Index1: 0 菜单:


    SrcConnLmtMon2 的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2141 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U142 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器2(1 字)的滤波 Init: 0 菜单:


    SmConnLmtMon 2 时间常数 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2142 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U143 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器2(1 字)的滞变 Init: 0,00 菜单:


    HysConnLmtMon2 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 199,99 + 自由模块
    2143 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U144* 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(1 字)的模式 Init: 0 菜单:


    ModeConnLmtMon2 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 2 + 自由模块
    2144 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    11.1-132 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U145 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(2 字)的固定 Init: 0,00 菜单:


    FSDConnLmtMon1 给定值 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2145 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I4 -系统设定
    - 待机

    U146* BICO 参数 选择带滤波的限幅值监控器1(2 字) Index1: 0 菜单:


    SrcDConnLmtMon1 的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2146 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U147 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(2 字)的滤波 Init: 0 菜单:


    HysLmtMon3 时间常数 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 10000 + 自由模块
    2147 Unit: ms - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U148 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(2 字)的滞变 Init: 0,00 菜单:


    HysDConnLmtMon1 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 199,99 + 自由模块
    2148 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O4 - 待机

    U149* 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器1(2 字)的模式 Init: 0 菜单:


    ModeDConnLmtMon1 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 2 + 自由模块
    2149 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U150 功能参数 输入带滤波的限幅值监控器2(2 字)的固定 Init: 0,00 菜单:


    FSDConnLmtMon2 给定值 Min: - 参数菜单
    -200,00 + 自由模块
    2150 Max: 200,00 - 读取/随意存取
    Unit: % 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: I4 - 待机

    U151* BICO 参数 选择不带滤波的限幅值监控器2(2 字) Index1: 0 菜单:


    SrcDConnLmtMon2 的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2151 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U152 功能参数 输入不带滤波的限幅值监控器2(2 字) Init: 0,00 菜单:


    HysDConnLmtMon2 的滞变 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 199,99 + 自由模块
    2152 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O4 -系统设定
    - 待机

    U153* 功能参数 输入不带滤波的限幅值监控器2(2 字) Init: 0 菜单:


    ModeDConnLmtMon2 的模式 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 2 + 自由模块
    2153 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-133


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U154* BICO 参数 选择凸轮1和2 控制器的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Cam 1/2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2154 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U155 功能参数 输入凸轮1和2 控制器的滞变 Init: 0 菜单:


    Hys Cam 1/2 Min: 0 - 参数菜单
    Max: + 自由模块
    2155 2147483647 - 读取/随意存取
    Unit: - 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O4 - 待机

    U156 功能参数 输入凸轮1的起动位置 Index1: 0 菜单:


    ON-Pos Cam1 Max: Min: -2147483647 - 参数菜单
    2147483647 + 自由模块
    2156 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: I4 - 待机

    U157 功能参数 输入凸轮1的关断位置 Index1: 0 菜单:


    OFF-Pos Cam1 Min: - - 参数菜单
    2147483647 + 自由模块
    2157 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - -系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U158 功能参数 输入凸轮2的起动位置 Index1: 0 菜单:


    ON-Pos Cam2 Min: - - 参数菜单
    2147483647 + 自由模块
    2158 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - -系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U159 功能参数 输入凸轮2的关断位置 Index1: 0 菜单:


    OFF-Pos Cam2 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2159 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - -系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U160* BICO 参数 选择凸轮3和4控制器的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Cam 3/4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2160 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U161 功能参数 输入凸轮3和4控制器的滞变 Init: 0 菜单:


    Hys Cam 3/4 Min: 0 - 参数菜单
    Max: + 自由模块
    2161 2147483647 - 读取/随意存取
    Unit: - 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O4 - 待机

    11.1-134 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U162 功能参数 输入凸轮3的起动位置 Index1: 0 菜单:


    ON-Pos Cam3 Min: -147483647 - 参数菜单
    Max: + 自由模块
    2162 2147483647 - 读取/随意存取
    Unit: - 更改条件:
    Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: I4

    U163 功能参数 输入凸轮3的关断位置 Index1: 0 菜单:


    OFF-Pos Cam3 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2163 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - -系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U164 功能参数 输入凸轮4的起动位置 Index1: 0 菜单:


    ON-Pos Cam4 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2164 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - -系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U165 功能参数 输入凸轮4的关断位置 Index1: 0 菜单:


    OFF-Pos Cam4 Min: - 参数菜单
    -2147483647 + 自由模块
    2165 Max: - 读取/随意存取
    2147483647 更改条件:
    Unit: - -系统设定
    Indices: 4, - 待机
    FDS
    Type: I4

    U166* BICO 参数 选择模拟信号转换开关1(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 ConnCh1 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2166 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U167* BICO 参数 选择模拟信号转换开关1(1 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2 ConnCh1 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2167 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U168* BICO 参数 选择模拟信号转换开关2(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 ConnCh2 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2168 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U169* BICO 参数 选择模拟信号转换开关2(1 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2 ConnCh2 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2169 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-135


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U170* BICO 参数 选择模拟信号转换开关3(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 ConnCh3 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2170 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U171* BICO 参数 选择模拟信号转换开关3(1 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2 ConnCh3 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2171 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U172* BICO 参数 选择模拟信号转换开关4(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 ConnCh4 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2172 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U173* BICO 参数 选择模拟信号转换开关4(1 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2 ConnCh4 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2173 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U174* BICO 参数 选择模拟信号转换开关5(1 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1 ConnCh5 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2174 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U175* BICO 参数 选择模拟信号转换开关5(1 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2 ConnCh5 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2175 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U176* BICO 参数 选择模拟信号转换开关1(2 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1DconnCh1 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2176 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U177* BICO 参数 选择模拟信号转换开关1(2 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2DConnCh1 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2177 Type: L2, K, K + 工艺
    + 定字
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U178* BICO 参数 选择模拟信号转换开关2(2 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1DConnCh2 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2178 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-136 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U179* BICO 参数 选择模拟信号转换开关2(2 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2DConnCh2 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2179 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U180* BICO 参数 选择模拟信号转换开关3(2 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1DConnCh3 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2180 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U181* BICO 参数 选择模拟信号转换开关3(2 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2DConnCh3 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2181 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U182* BICO 参数 选择模拟信号转换开关4(2 字)的 Init: 菜单:


    Src1DConnCh4 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2182 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U183* BICO 参数 选择模拟信号转换开关4(2 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2DConnCh4 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2183 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U184* BICO 参数 选择模拟信号转换开关5(2 字)的 Init: 0 菜单:


    Src1DConnCh5 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2184 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U185* BICO 参数 选择模拟信号转换开关5(2 字)的 Index1: 0 菜单:


    Src2DConnCh5 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2185 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U186* BICO 参数 选择8通道乘法器 (2 字)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src1 Multiplex 接器 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 自由模块
    2186 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U187* BICO 参数 选择8通道多路转换器 (2 字)的连接量 Index1: 0 菜单:


    Src 2 Multiplex Unit: - - 参数菜单
    Indices: 8 + 自由模块
    2187 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U188* BICO 参数 选择8通道多路信号分离器 (2 字)的二进 Index1: 0 菜单:


    Src1 Demultiplex 制连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 5 + 自由模块
    2188 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-137


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U189* BICO 参数 选择8通道信号分离器 (2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src2 Demultiplex Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2189 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U190* BICO 参数 选择特性曲线1 (1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Char1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2190 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U191 功能参数 输入设定选择特性曲线1(1 字)的X值 Index1: 0,00 菜单:


    X-Vals Char1 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2191 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 10 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    U192 功能参数 输入设定选择特性曲线1(1 字)的Y值 Index1: 0,00 菜单:


    Y-Vals Char1 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2192 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 10 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    U193* BICO 参数 选择特性曲线2 (1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Char2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2193 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U194 功能参数 输入设定选择特性曲线2(1 字)的X值 Index1: 0,00 菜单:


    X-Vals Char2 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2194 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 10 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    U195 功能参数 输入设定选择特性曲线2(1 字)的Y值 Index1: 0,00 菜单:


    Y-Vals Char2 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2195 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 10 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    U196* BICO 参数 选择特性曲线3 (1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src Char3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2196 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U197 功能参数 输入设定选择特性曲线3(1 字)的X值 Index1: 0,00 菜单:


    X-Vals Char3 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2197 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 10 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    11.1-138 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U198 功能参数 输入设定选择特性曲线3(1 字)的Y值 Index1: 0,00 菜单:


    Y-Vals Char3 Min: -200,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2198 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 10 更改条件:
    Type: I2 -系统设定
    - 待机

    U199* BICO 参数 选择死区 (1 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src DeadZone Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2199 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U200 功能参数 输入设定死区(1 字)的中性区 Init: 0,00 菜单:


    Neutral Zone Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 100,00 + 自由模块
    2200 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U201* BICO 参数 选择提取最大值 (2 字)的连 Index1: 0 菜单:


    SrcMaxSel 接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2201 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U202* BICO 参数 选择提取最小值 (2 字)的连 Index1: 0 菜单:


    SrcMinSel 接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2202 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U203* BICO 参数 选择跟踪/存储单元1 (2 字)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src1 Tra/Stor1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2203 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U204* BICO 参数 选择跟踪/存储单元1 (2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src2 Tra/Stor1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2204 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U205* 设定跟踪/存储单元1(2 字)模式的功能参数 Init: 0 菜单:


    Mode Tra/Stor1 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2205 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U206* BICO 参数 选择跟踪/存储单元2 (2 字)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src1 Tra/Stor2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2206 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-139


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U207* BICO 参数 选择跟踪/存储单元2 (2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src2 Tra/Stor2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2207 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U208* 设定跟踪/存储单元2的(2 字)的模式的功能参数 Init: 0 菜单:


    Mode Tra/Stor2 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 1 + 自由模块
    2208 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U209* BICO 参数 选择模拟信号存储1(2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src1 Store 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2209 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U210* BICO 参数 选择模拟信号存储1(2 字)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src2 Store 1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2210 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U211* BICO 参数 选择模拟信号存储2(2 字)的连接量 Init: 0 菜单:


    Src1 Store 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2211 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U212* BICO 参数 选择模拟信号存储2(2 字)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src2 Store 2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2212 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U221* BICO 参数 选择与门1(输出 = B601)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2221 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U222* BICO 参数 选择与门2(输出 = B602)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2222 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U223* BICO 参数 选择与门3(输出 = B603)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2223 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U224* BICO 参数 选择与门4(输出 = B604)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2224 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-140 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U225* BICO 参数 选择与门5(输出 = B605)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2225 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U226* BICO 参数 选择与门6(输出 = B606)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2226 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U227* BICO 参数 选择与门7(输出 = B607)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2227 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U228* BICO 参数 选择与门8(输出 = B608)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND8 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2228 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U229* BICO 参数 选择与门9(输出 = B609)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND9 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2229 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U230* BICO 参数 选择与门10(输出 = B610)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND10 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2230 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U231* BICO 参数 选择与门11(输出 = B611)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND11 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2231 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U232* BICO 参数 选择与门12(输出 = B612)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND12 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2232 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U233* BICO 参数 选择与门13(输出 = B613)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND13 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2233 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U234* BICO 参数 选择与门14(输出 = B614)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND14 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2234 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-141


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U235* BICO 参数 选择与门15(输出 = B615)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND15 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2235 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U236* BICO 参数 选择与门16(输出 = B616)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND16 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2236 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U237* BICO 参数 选择与门17(输出 = B617)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND17 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2237 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U238* BICO 参数 选择与门18(输出 = B618)的开关量 Index1: 1 菜单:


    Src AND18 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2238 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U239* BICO 参数 选择或门1(输出 = B619)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2239 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U240* BICO 参数 选择或门2(输出 = B620)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2240 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U241* BICO 参数 选择或门3(输出 = B621)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2241 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U242* BICO 参数 选择或门4(输出 = B622)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2242 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U243* BICO 参数 选择或门5(输出 = B623)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2243 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U244* BICO 参数 选择或门6(输出 = B624)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2244 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-142 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U245* BICO 参数 选择或门7(输出 = B625)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2245 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U246* BICO 参数 选择或门8(输出 = B626)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR8 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2246 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U247* BICO 参数 选择或门9(输出 = B627)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR9 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2247 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U248* BICO 参数 选择或门10(输出 = B628)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR10 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2248 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U249* BICO 参数 选择或门11(输出 = B629)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR11 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2249 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U250* BICO 参数 选择或门12(输出 = B630)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src OR12 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2250 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U251* BICO 参数 选择非门1 (输出 = B641)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2251 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U252* BICO 参数 选择非门2 (输出 = B642)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2252 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U253* BICO 参数 选择非门3 (输出 = B643)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2253 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U254* BICO 参数 选择非门4 (输出 = B644)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2254 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-143


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U255* BICO 参数 选择非门5 (输出 = B645)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2255 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U256* BICO 参数 选择非门6 (输出 = B646)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2256 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U257* BICO 参数 选择非门7 (输出 = B647)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2257 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U258* BICO 参数 选择非门8 (输出 = B648)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv8 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2258 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U259* BICO 参数 选择非门9 (输出 = B649)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv9 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2259 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U260* BICO 参数 选择非门10 (输出 = B650)的开关量 Init: 0 菜单:


    Src BinInv10 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2260 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U261* BICO 参数 选择与非门1 (输出 = B681)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2261 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U262* BICO 参数 选择与非门2 (输出 = B682)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2262 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U263* BICO 参数 选择与非门3 (输出 = B683)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2263 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U264* BICO 参数 选择与非门4 (输出 = B684)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND4 接器 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2264 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-144 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U265* BICO 参数 选择与非门5 (输出 = B685)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2265 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U266* BICO 参数 选择与非门6 (输出 = B686)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2266 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U267* BICO 参数 选择与非门7 (输出 = B687)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2267 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U268* BICO 参数 选择与非门8 (输出 = B688)的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src NAND8 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2268 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U271* BICO 参数 选择开关量信号转换开关1 (输出 = B661) Index1: 0 菜单:


    Src BinCh1 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2271 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U272* BICO 参数 选择开关量信号转换开关2 (输出 = B662) Index1: 0 菜单:


    Src BinCh2 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2272 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U273* BICO 参数 选择开关量信号转换开关3 (输出 = B663) Index1: 0 菜单:


    Src BinCh3 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2273 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U274* BICO 参数 选择开关量信号转换开关4 (输出 = B664) Index1: 0 菜单:


    Src BinCh4 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2274 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U275* BICO 参数 选择开关量信号转换开关5 (输出 = B665) Index1: 0 菜单:


    Src BinCh5 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 3 + 自由模块
    2275 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U276* BICO 参数 选择异或门1 (输出 = B666) Index1: 0 菜单:


    Src EXOR1 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2276 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-145


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U277* BICO 参数 选择异或门2 (输出 = B667) 的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src EXOR2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2277 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U278* BICO 参数 选择异或门3 (输出 = B668) 的开关量 Index1: 0 菜单:


    Src EXOR3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2278 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U279* BICO 参数 选择D触发器1 (输出 Q = B525 Index1: 0 菜单:


    Src D-FlipFlop1 -Q= B526)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 自由模块
    2279 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U280* BICO 参数 选择D触发器2 (输出 Q = B527 Index1: 0 菜单:


    Src D-FlipFlop2 -Q = B528)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 自由模块
    2280 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U281* BICO 参数 选择RS触发器1 (输出 Q = B501 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop1 -Q = B502)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2281 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U282* BICO 参数 选择RS触发器2 (输出 Q = B503 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop2 -Q = B504)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2282 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U283* BICO 参数 选择RS触发器3 (输出 Q = B505 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop3 -Q = B506)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2283 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U284* BICO 参数 选择RS触发器4 (输出 Q = B507 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop4 -Q = B508)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2284 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U285* BICO 参数 选择RS触发器5 (输出 Q = B509 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop5 -Q = B510)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2285 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U286* BICO 参数 选择RS触发器6 (输出 Q = B511 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop6 -Q = B512)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2286 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-146 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U287* BICO 参数 选择RS触发器7 (输出 Q = B513 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop7 -Q = B514)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2287 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U288* BICO 参数 选择RS触发器8 (输出 Q = B515 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop8 -Q = B516)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2288 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U289* BICO 参数 选择RS触发器9 (输出 Q = B517 Index1: 0 菜单:


    Src RS-FlipFlop9 -Q = B518)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2289 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U290* BICO 参数 选择RS触发器10 (输出 Q = B519 Index1: 0 菜单:


    SrcRS-FlipFlop10 -Q = B520)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2290 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U291* BICO 参数 选择RS触发器11 (输出 Q = B521 Index1: 0 菜单:


    SrcRS-FlipFlop11 -Q = B522)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2291 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U292* BICO 参数 选择RS触发器12 (输出 Q = B523 Index1: 0 菜单:


    SrcRS-FlipFlop12 -Q = B524)的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 2 + 自由模块
    2292 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U293* BICO 参数 选择计时器1(1 ~ 60,000 s) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Timer1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2293 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U294 功能参数 输入计时器1(1 ~ 60,000 s) 的时间 Index1: 0,000 菜单:


    Time Timer1 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 60,000 + 自由模块
    2294 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U295* 功能参数 输入计时器1(1 ~ 60,000 s) 的模式 Init: 0 菜单:


    Mode Timer1 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2295 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U296* BICO 参数 选择计时器2(1 ~ 60,000 s) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Timer2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2296 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-147


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U297 功能参数 输入计时器2(1 ~ 60,000 s) 的时间 FDS Index1: 0,000 菜单:


    Time Timer2 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 60,000 + 自由模块
    2297 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U298* 功能参数 输入计时器2(1 ~ 60,000 s) 的模式 Init: 0 菜单:


    Mode Timer2 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2298 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U299* BICO 参数 选择计时器3(1 ~ 60,000 s) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Timer3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2299 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U300 功能参数 输入计时器3(1 ~ 60,000 s) 时间 FDS Index1: 0,000 菜单:


    Time Timer3 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 60,000 + 自由模块
    2300 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U301* 功能参数 输入计时器3(1 ~ 60,000 s) 的模式 Init: 0 菜单:


    Mode Timer3 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2301 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    U302* BICO 参数 选择计时器4(1 ~ 60,000 s) 的 Init: 0 菜单:
    Src Timer4 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2302 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U303 功能参数 输入计时器4(1 ~ 60,000 s) 的时间 Index1: 0,000 菜单:


    Time Timer4 FDS Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 60,000 + 自由模块
    Unit: s - 读取/随意存取
    2303 Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U304* 功能参数 输入计时器4(1 ~ 60,000 s) 的模式 Init: 0 菜单:


    Mode Timer4 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2304 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U305* BICO 参数 选择计时器5(0 ~ 600,000 s) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Timer5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2305 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-148 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U306 功能参数 输入计时器5(0 ~ 600,000 s) 的时间 FDS Index1: 0,00 菜单:


    Time Timer5 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 600,00 + 自由模块
    2306 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U307* 功能参数 输入计时器5(0 ~ 600,000 s) 的模式 Init: 0 菜单:


    Mode Timer5 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2307 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U308* BICO 参数 选择计时器6(0 ~ 600,000 s) 的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Timer6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2308 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U309 功能参数 输入计时器6(0 ~ 600,000 s) 的时间 FDS Index1: 0,00 菜单:


    Time Timer6 Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 600,00 + 自由模块
    2309 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U310* 功能参数 输入计时器6(0 ~ 600,000 s) 的模式 Init: 0 菜单:


    Mode Timer6 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2310 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U311* 选择带匹配的计时器7(0 600,000 s) 的开关量的 Init: 0 菜单:


    Src1 Timer7 BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2311 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U312* 选择带匹配的计时器7(0 600,000 s) 的连接量的 Init: 1 菜单:


    Src2 Timer7 的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2312 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U313 设定带匹配的计时器7(0 600,000 s) 时间的功能 Index1: 0,000 菜单:


    Time Timer7 参数 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 60,000 + 自由模块
    Unit: s - 读取/随意存取
    2313 Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U314* 设定带匹配的计时器7(0 600,000 s) 的模式的功能 Init: 0 菜单:


    Mode Timer7 参数 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 3 + 自由模块
    2314 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-149


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U315 输入16位软件计数器的固定给定的功能参数 Index1: 0 菜单:


    Param Counter Min: 0 - 参数菜单
    Max: 65535 + 自由模块
    2315 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U316* 选择16位软件计数器连接量的BICO 参数 Index1: 561 菜单:


    Src ParamCounter Unit: - - 参数菜单
    Indices: 4 + 自由模块
    2316 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U317* 选择16位软件计数器的开关量的 BICO 参数 Index1: 0 菜单:


    Src Bin Counter Unit: - - 参数菜单
    Indices: 5 + 自由模块
    2317 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    n318 16位软件计数器的输出的只读参数 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Counter Output Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2318 Type: O2 - 读取/随意存取

    U320* BICO 参数 选择缓和式斜坡函数发生器的输 Init: 0 菜单:


    SrcComfRGen In 入值连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2320 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U321* 选择停止缓和式斜坡函数发生器的开关量的 Init: 0 菜单:


    SrcComfRGen Stop BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2321 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U322* 选择关断缓和式斜坡函数发生器开关量的 Init: 0 菜单:


    SrcComfRGen SD BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2322 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U323* 选择缓和式斜坡函数发生器设定值的连接量 Init: 0 菜单:


    SrcComfRGenSetV 的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2323 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U324* 选择设定缓和式斜坡函数发生器的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Set ComfRGen 的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2324 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U325* 选择释放缓和式斜坡函数发生器的开关量 Init: 1 菜单:


    Src Rel ComfRGen 的BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2325 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-150 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    n326 缓和式斜坡函数发生器的输入只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    ComfRGen Input Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2326 Type: I4 - 读取/随意存取

    U327 缓和式斜坡函数发生器的圆弧运行模式 Init: 0 菜单:


    ComfRGen Round Min: 0 - 参数菜单
    0 = 上升过程输入值突降时 圆弧不起作用 Max: 1 + 自由模块
    2327 1 = 圆弧始终有效 输入值突降时 可能出现超调 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U328* 选择接通缓和式斜坡函数发生器开关量的 Init: 0 菜单:


    SrcComfRGenBridg BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2328 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U329* 选择缓和式斜坡函数发生器匹配的连接量的 Init: 1 菜单:


    SrcComfRGenAdap BICO 参数 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2329 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U330 输入缓和式斜坡函数发生器的上升时间的功能参数 Index1: 10,0 菜单:


    ComfRGenAccelT 上升时间 的单位在 U331设置 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 999,9 + 自由模块
    2330 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U331 输入缓和式斜坡函数发生器上升时间的单位的功能参数 Index1: 0 菜单:


    ComfRGenUnitAT 0=秒 Min: 0 - 参数菜单
    1 = 分钟 Max: 2 + 自由模块
    2331 2 = 小时 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U332 输入缓和式斜坡函数发生器的下降时间的功能参数 Index1: 10,0 菜单:


    ComfRGenDecelT 下降时间 的单位在 U333设置 Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 999,9 + 自由模块
    2332 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U333 输入缓和式斜坡函数发生器下降时间单位的功能参数 Index1: 0 菜单:


    ComfRGenUnitDT 0= 秒 Min: 0 - 参数菜单
    1 = 分钟 Max: 2 + 自由模块
    2333 2 = 小时 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U334 输入缓和式斜坡函数发生器的初始圆弧时间的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    ComfRGenInitRd Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 10,00 + 自由模块
    2334 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-151


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U335 输入缓和式斜坡函数发生器的最终圆弧时间的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    ComfRGenEndRd Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 10,00 + 自由模块
    2335 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U336 输入缓和式斜坡函数发生器的额定上升时间的参数 Init: 0,01 菜单:


    ComfRGenRtdAT 应用 上升时间=额定上升时间-> dy/dt = 100% Min: 0,01 - 参数菜单
    Max: 300,00 + 自由模块
    2336 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U337 输入缓和式斜坡函数发生器的快停时间的参数 Init: 10,0 菜单:


    ComfRGenQSTime Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 999,9 + 自由模块
    2337 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U338* BICO 参数 选择缓和式斜坡函数发生器快 Init: 0 菜单:


    SrcComfRGen QS 停的开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2338 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    n339 缓和式斜坡函数发生器的有效上升/下降时间的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    ComfRGen EffTime 参数标号 0: 有效上升时间 Unit: s - 参数菜单
    参数标号 1: 有效下降时间 Indices: 2 + 自由模块
    2339 Type: O4 - 读取/随意存取

    n340 缓和式斜坡函数发生器输出的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    ComfRGen Output Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2340 Type: I4 - 读取/随意存取

    n341 缓和式斜坡函数发生器 dy/dt 的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    ComfRGen dy/dt Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2341 Type: I4 - 读取/随意存取

    U342 输入缓和式斜坡函数发生器内部限幅值参数 Init: 100,00 菜单:


    ComfRGen IntLmt Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 200,00 + 自由模块
    2342 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I4 -系统设定
    - 待机

    U343* BICO 参数 选择缓和式斜坡函数发生器的正向 Init: 573 菜单:


    SrcComfRGenPosL 内部限幅值的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2343 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U344* BICO 参数 选择缓和式斜坡函数发生器的反向 Init: 574 菜单:


    SrcComfRGenNegL 内部限幅值的连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2344 Type: L2, K, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-152 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U350* BICO 参数 选择工艺调节器使能的开关量 Init: 0 菜单:


    Src TeCntr Rel Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2350 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U351 输入工艺调节器的控制方式 Init: 1 菜单:


    TeCntr RegType Min: 0 - 参数菜单
    0 = 正常 PID 调节器 Max: 1 + 自由模块
    2351 1 = 实际值通道中带微分环节的PI 调节器 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U352* BICO 参数 选择工艺调节器给定的连接量 Init: 0 菜单:


    Src TeCntr Setp Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2352 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U353 设定工艺调节器的滤波时间常数的参数 Init: 0,00 菜单:


    TeCntr SetpSmth Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 60,00 + 自由模块
    2353 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    n354 工艺调节器的滤波设定的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    TeCntr Setp Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2354 Type: I2 - 读取/随意存取

    U355* BICO 参数 选择工艺调节器实际值给定的连接量 Init: 0 菜单:


    Src TeCntr ActV Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2355 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    n356 工艺调节器的实际值的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    TeCntr ActV Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2356 Type: I2 - 读取/随意存取

    n357 工艺调节器作为 PID 调节器时 读取设定/实际值 Dec.Plc.: 1 菜单:


    TeCntr Deviation 的偏差的只读参数 工艺调节器作为实际值通讯带 Unit: % - 参数菜单
    微分环节的PI 调节器时 显示取反的实际值 Indices: - + 自由模块
    2357 Type: I2 - 读取/随意存取

    U358 工艺调节器的滤波时间常数实际值 Init: 0,00 菜单:


    TeCntr ActVSmth Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 60,00 + 自由模块
    2358 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    n359 读取工艺调节器的输入值的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    TeCntr Input Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2359 Type: I2 - 读取/随意存取

    U360* BICO 参数 选择设定工艺调节器的积分分量的 Init: 556 菜单:


    SrcTeCntr I Set 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2360 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-153


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U361* BICO 参数 选择工艺调节器的积分设定的 Init: 0 菜单:


    Src TeCntr ISetV 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2361 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U362* BICO 参数 选择工艺调节器软化的连接量 Init: 0 菜单:


    Src TeCntr Droop Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2362 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U363* BICO 参数 选择工艺调节器增益匹配的连接量 Init: 1 菜单:


    Src TeCntrGainAd Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2363 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U364 设置工艺调节器的基本增益的功能参数 Index1: 3,00 菜单:


    TeCntr BasicGain Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 125,00 + 自由模块
    2364 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    n365 读取工艺调节器的有效增益的只读参数 Dec.Plc.: 2 菜单:


    TeCntr Eff.Gain Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2365 Type: I2 - 读取/随意存取

    U366 设置工艺调节器的积分时间的功能参数 Index1: 3,00 菜单:


    TeCntr Time Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 100,00 + 自由模块
    2366 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U367 设置工艺调节器的微分时间的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    TeCntrDerivation Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 60,00 + 自由模块
    2367 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U368* BICO 参数 选择工艺调节器予控信号的连接量 Init: 0 菜单:


    Src TeCntr PRE Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2368 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U369 工艺调节器的斜坡函数发生器的限幅输出的设定参数 Init: 100,0 菜单:


    TeCntrFStpOutLim Min: 0,0 - 参数菜单
    Max: 200,0 + 自由模块
    2369 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: I2 -系统设定

    U370* BICO 参数 选择工艺调节器输出限幅的连接量 Index1: 586 菜单:


    Src TeCntrOutLim 参数标号 1: 上限幅的连接量 (B+) Unit: - - 参数菜单
    参数标号 2: 下限幅的连接量 (B -) Indices: 2 + 自由模块
    2370 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    11.1-154 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U371 输入工艺调节器输出限幅的上升/下降时间 Init: 0,00 菜单:


    TeCntrOutLimTime Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 100,00 + 自由模块
    2371 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    n372 读取输出限幅后工艺调节器的输出的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    TeCntr Output Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2372 Type: I2 - 读取/随意存取

    U380* BICO 参数 选择简单斜坡函数发生器输入的 Init: 0 菜单:


    Src SimpRGen In 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2380 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U381* BICO 参数 选择设定简单斜坡函数发生器的 Init: 0 菜单:


    Src Set SimpRGen 开关量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2381 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U382* BICO 参数 选择简单斜坡函数发生器给定值的 Init: 0 菜单:


    Src SetVSimpRGen 连接量 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2382 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U383 输入简单斜坡函数发生器的上升和下降时间 Index1: 10,00 菜单:


    SimpRG Ac/DcTime 参数标号 1: 上升时间 Min: 0,00 - 参数菜单
    参数标号 2: 下降时间 Max: 100,00 + 自由模块
    2383 Unit: s - 读取/随意存取
    Indices: 2 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    U390* BICO 参数 选择振荡发生器输入值的连接量 Init: 0 菜单:


    SrcWobbSetp Unwo Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2390 Type: L2, K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U391* BICO 参数 选择振荡发生器主同步信号的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Wobb SyncInp Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2391 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U392* BICO 参数 选择振荡释放的开关量 Init: 0 菜单:


    Src Wobb Rel Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2392 Type: L2, B - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定

    U393 设定振幅对给定输入信号所占百分数的功能参数 Index1: 0,00 菜单:


    Wobb Amplitude Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 20,00 + 自由模块
    2393 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-155


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U394 输入振荡频率的功能参数 Index1: 60,0 菜单:


    Wobb Freq Min: 0,1 - 参数菜单
    Max: 120,0 + 自由模块
    2394 Unit: Hz - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U395 设定振荡信号相对于主同步信号的相移的功能参数 Index1: 360 菜单:


    Wobb Phase Shift 当设成3600 时 观测不到同步信号 产生滑行波动 Min: 0 - 参数菜单
    Max: 0360 + 自由模块
    2395 Unit: (alt) - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U396 功能参数 输入反向峰值在整个振幅上所占的百分数 Index1: 0,00 菜单:


    Wobb P-Step Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 100,00 + 自由模块
    2396 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U397 功能参数 输入正向峰值在整个振幅上所占的百分数 Index1: 0,00 菜单:


    Wobb P-Step Min: 0,00 - 参数菜单
    Max: 100,00 + 自由模块
    2397 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U398 设定振荡信号上升沿所占时间份额的功能参数 Index1: 50 菜单:


    Wobb Sampl Ratio Min: 0 - 参数菜单
    Max: 100 + 自由模块
    2398 Unit: % - 读取/随意存取
    Indices: 4, 更改条件:
    FDS -系统设定
    Type: O2 - 待机

    n399 显示振荡信号的只读参数 Dec.Plc.: 1 菜单:


    Wobb Gen Outp Unit: % - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2399 Type: I2 - 读取/随意存取

    U400* 选择双字连接量用作第1个模拟延时单元的参数 Init: 0 菜单:


    SrcConnAnaDel_1 Unit: - - 参数菜单
    Indices: - + 自由模块
    2400 Type:L2,K,K - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U401* 输入第1个模拟延时单元的延时周期的参数 Init:0 菜单:


    AnaDelayE1_1_T Min:0 -参数菜单
    Max:32 + 自由模块
    2401 Unit: - 更改条件:
    Indices:- -系统设定
    Type:O2 - 待机

    U402* 选择双字连接量用于第2个模拟延时单元件的参数 Init:0 菜单:


    SrcConnAnaDE_2 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2402 Type:O2 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    11.1-156 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U403* 输入第2个模拟延时单元延时周期的参数 nit:0 菜单:


    AnaDE_2_T Min:0 -参数菜单
    Max:32 + 自由模块
    2403 Unit: - -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    P404* 参数列 选择6个采样时间转换触点的开关量 index1:0 菜单:


    SrcSampTChange Unit: - -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2404 Type:L2, B -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U405* 选择高分辨率乘法器/除法器1(2字)32位连接量的参数 Init:0 菜单:


    SrcMulDiv32_1_32 Unit: - -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2405 Type:L2, K, -读取/随意存取
    K 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U406* 选择高分辨率乘法器/除法器1(2字 )16位开关量的参数 nit:0 菜单:


    SrcMulDiv32_1_16 Unit: - -参数菜单
    Indices:2 + 自由模块
    2406 Type:L2, K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U407* 选择连接量作为输入确定第1个脉冲发生器周期的参数 Init: 613 菜单:


    SrcPulsGen Tp Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2407 Type:L2,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U408* 选择第1个数2位积分器双字连接量的参数列 Index1:0 菜单:


    Src Integr32_1 标号1 电流输入值 Unit:- -参数菜单
    标号2 上限 Indices:4 + 自由模块
    2408 标号3 下限 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    标号4 设定值 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U409* 选择第1个32位积分器积分时间常数的参数 Init:611 菜单:


    Src Integr32_1_1 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2409 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U410* 选择第1个32位积分器连接量作为设定命令 的参数 Init:0 菜单:


    Src Integr32_1_s Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2410 Type:L2,B -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-157


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U411* 选择第2个32位积分器双字连接量的参数排列 index1:0 菜单:


    Src Integr32_2 标号1 电流输入值 Unit:- -参数菜单
    标号2 上限 Indices:4 + 自由模块
    2411 标号3 下限 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    标号4 设定值 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U412* 选择第2个32位积分器积分时间常数的参数 Init:612 菜单:


    Src Integr32_2_1 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2412 Type:L2,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U413* 选择第2个32位积分器的开头量 作为设定命令的参数 Init:0 菜单:


    Src Inter32-2-s Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2413 Type:L2,B -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U414* 选择第1个32位PT单元输入值的双字连接参数 Init:0 菜单:


    Src PT1GI32_1 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2414 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U415* 输入第1个32位PT单元滤波时间的参数 Init:0 菜单:


    PT1Element32_1_t Min:0 -参数菜单
    Max:10000 + 自由模块
    2415 Unit:ms -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U416* 选择第1个32位PT单元设定命令的开关量连接参数 Init:0 菜单:


    Src PT1Elem32_1_ Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2416 Type:O2 -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U417* 选择第2个32位PT单元输入值的双字连接参数 Init:0 菜单:


    Src PT1Elem32_2 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2417 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U418* 输入第2个32位PT单元滤波时间的参数 Init:0 菜单:


    PT1Elem32_2_t Min:0 -参数菜单
    Max:10000 + 自由模块
    2418 Unit:ms -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    11.1-158 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U419* 选择开关量连接器作为第2个32位PT1单元设定命令的参 Init:0 菜单:


    Src PT1El32_2_s 数 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2419 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U420* 选择双字连接器作为第1个32位D单元输入值的参数 Init:0 菜单:


    Src DElem32_1 Unit:- -参数菜单
    Indices:- + 自由模块
    2420 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U421* 输入第1个32位D单元时间常数的参数 Init:0,01 菜单:


    Src DElem32_1 Min:0,01 -参数菜单
    Max:300,00 + 自由模块
    2421 Unit:s -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U433* 输入第1个32位积分器积分时间常数的参数 Init:0,000 菜单:


    Integr32_1_Ti Min:0,000 -参数菜单
    Max:60,000 + 自由模块
    2433 Unit:s -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U434* 输入第2个32位积分器积分时间常数的参数 Init:0,000 菜单:


    Integr32_2_Ti Min:0,000 -参数菜单
    Max:60,000 + 自由模块
    2434 Unit:s -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U435* 输入第1个脉冲发生器周期的参数 Init:0 菜单:


    ImpGen_1_Tp Min:0 -参数菜单
    Max:60000 + 自由模块
    2435 Unit:ms -读取/随意存取
    Indices:- 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U438* BICO参数 连接器 其值提供连接器到参数转换的参数 index1:479 菜单:


    Src ConnTopar # 号 Unit:- -参数菜单
    Indices:5 + 自由模块
    -读取/随意存取
    2438 Type:L2,K 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U439* U439* Index1:480 菜单:


    SrcConnToPar Ind BICO参数 连接器 其值提供连接器到参数转换的参数 Unit:- -参数菜单
    号 Indices:5 + 自由模块
    -读取/随意存取
    2439 Type:L2,K 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-159


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U440* Kp用于P放大器/乘法器(2-字) index1:1,00 菜单:


    P-Ampf Gain 数字范围 -999.99~999.99 Min:-1000,00 -参数菜单
    标号1 用于第1个P放大器/乘法器 Max:1000,00 + 自由模块
    2440 标号2 用于第2个P放大器/乘法器 Unit:- -读取/随意存取
    Indices:2 更改条件:
    Type:14 -系统设定
    - 待机

    U441* 选择32-位连接器用于P放大器/乘法器(2-字)的参数 index1:0 菜单:


    Src P-Amplifier 标号1 第1个P放大器/乘法器 Unit:- -参数菜单
    标号2 第2个P放大器/乘法器 Indices:2 + 自由模块
    2441 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U442* 移位乘法器/除法器的移位数 index1:0 菜单:


    Shift 32_number 标号1 用于第1个移位乘法器/除法器 Min:-31 -参数菜单
    标号2 用于第1个移位乘法器/除法器 Max:31 + 自由模块
    2442 标号3 用于第1个移位乘法器/除法器 Unit:- -读取/随意存取
    标号4 用于第1个移位乘法器/除法器 Indices:4 更改条件:
    Type:I2 -系统设定
    - 待机

    U443* 选择32-位连接器用于移位乘法器/除法器(2-字)的参数 index1:0 菜单:


    Src Shift32 标号1 第1个移位乘法器/除法器 Unit:- -参数菜单
    标号2 第1个移位乘法器/除法器 Indices:4 + 自由模块
    2443 标号3 第1个移位乘法器/除法器 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    标号4 第1个移位乘法器/除法器 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U444* BICO参数 选择连接器其值被储存在参数内 index1:0 菜单:


    Src ConnToPar V 注意 Unit:- -参数菜单
    在变频器处于 运行状态 时 如果软连接被更改 则 Indices:5 + 自由模块
    2444 触发条件必须始终被软连接并为0 否则会出现无意识的 Type:L2,K,K -读取/随意存取
    参数更改 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U445* 功能参数 其值包含连接器参数转换器的参数标号 index1:0 菜单:


    ConnToPar Par# 0 = 没有参数被选择 Min:0 -参数菜单
    Max:2999 + 自由模块
    2445 Unit:- -读取/随意存取
    Indices:5 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U446* 功能参数 其值包含连接器参数转换器的参数标号 index1:0 菜单:


    ConnToPar Index 0 = 没有标号参数 Min:0 -参数菜单
    Max:255 + 自由模块
    2446 Unit:- -读取/随意存取
    Indices:5 更改条件:
    Type:O2 -系统设定
    - 待机

    U447* BICO参数 选择触发器信号的开关量连接器 使连接器 index1:0 菜单:


    SrcConnToPar Trg 的值存付在参数内 Unit:- -参数菜单
    注意 Indices:5 + 自由模块
    2447 在变频器处于 运行状态 时 如果软连接被更改 则 Type:L2,B -读取/随意存取
    触发条件必须始终被软连接并为0 否则会出现无意识的 更改条件:
    参数更改 -系统设定
    - 待机

    11.1-160 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U448* BICO参烽 选择开关量连接器确定连接器到参数转换的 index1:0 菜单:


    SrcConnToParEEPR 存储范围 Unit:- -参数菜单
    0 = RAM Indices:5 + 自由模块
    2448 1 = EEPROM Type:L2,B -读取/随意存取
    注意 更改条件:
    如果EEPROM被不同的值边续地写 将缩短它的寿命 -系统设定
    - 待机

    U449* BICO参数 选择开关量连拉器确定连接器到参数转换的 index1:0 菜单:


    SrcParToConnRd 存取类型 Unit:- -参数菜单
    0=写 Indices:5 + 自由模块
    2449 1=读 Type:L2,B -读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U480* BICO 参数 选择跟踪记录的连接量 Index1: 0 菜单:


    SrcTraceInput Unit: - - 参数菜单
    参数标号: 标号对应通道号 Indices: 8 + 诊断
    2480 Type: L2, K, K + 跟踪
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U481* 设定 U480 指定的跟踪记录连接量的字长 Index1: 0 菜单:


    跟踪DoubleWord 跟踪功能无效时才可改变本参数 如已更改参数 Min: 0 - 参数菜单
    则不输出先前有关通道的记录值 Max: 1 + 诊断
    2481 Unit: - + 跟踪
    参数值: Indices: 8 - 读取/随意存取
    0 = 单字 (16 位) Type: O2 更改条件:
    1 = 双字 (32 位) -系统设定
    - 待机
    参数标号: 标号对应通道号

    U482* 设定记录跟踪值的采样时间 此跟踪值是已跟踪功能 Index1: 1 菜单:


    TraceSampleTime 的基本采样时间的整数倍来记录的 Min: 1 - 参数菜单
    Max: 200 + 诊断
    2482 参数标号: 标号对应通道号 Unit: - + 跟踪
    Indices: 8 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U483* BICO 参数 选择跟踪功能用作触发器的连接量 Index1: 0 菜单:


    SrcTriggerInput Unit: - - 参数菜单
    参数标号: 标号对应通道号 Indices: 8 + 诊断
    2483 Type: L2, K, K + 跟踪
    - 读取/随意存取
    更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U484 设定触发器的阈值的功能参数 此参数以双字连接量 Index1: 0 菜单:


    TriggerThresh 的形式设定 如设定了位触发器 (U485 <> 16) 则参 Min: - 参数菜单
    数值仅能设为 0和1 -2147483648 + 诊断
    2484 Max: + 跟踪
    参数标号: 标号对应通道号 2147483647 - 读取/随意存取
    Unit: - 更改条件:
    Indices: 8 - 系统设定
    Type: I4 - 待机

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-161


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U485* 设定位触发的位(位触发器) 仅在触发器的阈值 Index1: 16 菜单:


    TriggerBitNo. (U484) 设为0或1时 才能设置位触发器 如果设 Min: 0 - 参数菜单
    置了位触发器 触发条件 (U486)自动调为1 Max: 16 + 诊断
    2485 (触发器输入=触发器阈值时动作) Unit: - + 跟踪
    Indices: 8 - 读取/随意存取
    Type: O2 更改条件:
    参数值: - 系统设定
    0 15: 触发的位 (位触发) - 待机
    16: 没有位触发
    参数标号: 标号对应通道号

    U486* 设定触发条件的功能参数 Index1: 0 菜单:


    TriggerCondition Min: 0 - 参数菜单
    如设置了位触发器 (U486), 参数值只能为 1 如 Max: 4 + 诊断
    2486 本参数设为3 则参数 U483, U484失去作用 Unit: - + 跟踪
    Indices: 8 - 读取/随意存取
    参数值: Type: O2 更改条件:
    0 = 触发输入 < 触发阈值时动作 -系统设定
    1 = 触发输入 = 触发阈值时动作 - 待机
    2 = 触发输入> 触发阈值时动作
    3 = 故障时触发
    4 = 触发输入<> 触发阈值时动作
    参数标号: 标号对应通道号

    U487* 输入触发前跟踪缓冲器记录量的百分数 Index1: 0 菜单:


    PreTrigger Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 100 + 诊断
    2487 触发前记录的数据量占总量的百分数 Unit: % + 跟踪
    Indices: 8 - 读取/随意存取
    例如: 40 % 意味着跟踪缓冲器内 40% 的数据在 Type: O2 更改条件:
    触发前被记录, 60% 的数据在触发后被记录. - 系统设定
    -系统设定
    参数标号: 标号对应通道号 - 待机

    U488* 跟踪状态的功能/只读参数 只能设为0和1 如设为1, Index1: 0 菜单:


    TraceStatusStart 所有通道中 的全部记录数据丢失(动态存储分配) 如另 Min: 0 - 参数菜单
    一通道正在记录(参数值为 2), 则其他通道不再激活 Max: 2 + 诊断
    2488 (参数值为 1) Unit: - + 跟踪
    参数值: Indices: 8 - 读取/随意存取
    0 = 没有跟踪 /记录完成 Type: O2 更改条件:
    1 = 跟踪/跟踪等待触发信号 - 系统设定
    2 = 记录跟踪 - 待机
    参数标号: 标号对应通道号

    U490 设定每个跟踪 通道中跟踪数据块的号.跟踪数据块可 Index1: 0 菜单:


    TraceD-BlockNo 由参数 n491 to n498读取. Min: 0 - 参数菜单
    . Max: 255 + 诊断
    2490 参数值: Unit: - + 跟踪
    0 - 254: 相应数据块的输出 Indices: 8 - 读取/随意存取
    255: 触发标号的输出 Type: O2 更改条件:
    -系统设定
    参数标号: 标号对应通道号 - 待机

    11.1-162 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    n491 读取通道1的跟踪数据块 数据块的号由 U490.01设置 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch1 如果一任务请求跟踪数据块所有值 通过接口(SCom1, Unit: - - 参数菜单
    SCom2,SCP, DPR) 则参数 490.01输出时自动1以 Indices: 100 + 诊断
    2491 确保跟踪数值的最佳读取 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取
    参数标号:
    1: 模块 ID
    2-.100: 跟踪数据

    n492 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch2 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2492 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    n493 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch3 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2493 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    n494 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2494 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    n495 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2495 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    n496 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2496 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    n497 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2497 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    n498 描述参见 n491 Dec.Plc.: 0 菜单:


    TraceData Ch8 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 诊断
    2498 Type: O2 + 跟踪
    - 读取/随意存取

    U800* 专用参数的选择. Init: 0 菜单:


    Application Min: 0 - 参数菜单
    参数值: Max: 1 - 系统设定
    2800 0: 标准 Unit: - - 读取/随意存取
    1: 电梯 Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    注: 参数 P2801...P2848有效.

    U801* 系统基准速度(m/s) Init: 1,000 菜单:


    Ref Speed 通过过程数据连接预设的速度给定的基准量 此基准 Min: 0,100 - 参数菜单
    值同样适用于速度实际值 如速度给定4000H由自动 Max:15.000 -系统设定
    2801 设置完成 则电梯将以此值运行 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    注: Type: O2 - 系统设定
    仅与 P2800 = 1有关

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-163


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U802* 齿轮变比: Index1: 30 菜单:


    Gear Ratio 例如: 40 : 1 Min: 1 - 参数菜单
    标号 1 = 40 (电机侧) Max: 1000 - 系统设定
    2802 标号 2 = 1 (电梯侧) Unit: - - 读取/随意存取
    注: Indices: 2 更改条件:
    1. 参数标号 1 的值必须大于标号 2 的值 Type: O2 - 系统设定
    2. 仅与设定以m/s(P2810... P2817)表示有关

    U803* 绳滑轮对直径(mm): Init: 500 菜单:


    RopePulleyDia 100 mm 3000 mm Min: 100 - 参数菜单
    注 仅与设定以m/s(P2810... P2817)表示有关 Max:3000 -系统设定
    2803 Unit: mm - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    U804* 轿厢的绳比: Init: 1 菜单:


    Suspension 0 = 1:1 绳比 Min: 0 - 参数菜单
    1 = 1:1 绳比 Max: 16 - 系统设定
    2804 2 = 2:1 绳比 即带一个抗绳轮 Unit: - - 读取/随意存取
    3 = 3:1 绳比 即带二个抗绳轮 Indices: - 更改条件:
    4 = 4:1 绳比 即带三个抗绳轮 Type: O2 - 系统设定

    ... 等等
    最大: 16:1
    注 仅与设定以m/s(P2810... P2817)表示时有关

    U805* 正向转动和反向转动的最大速度 Init: 1500 菜单:


    Max Speed 设定的限幅 Min: 0 - 参数菜单
    注 仅在 P2800 = 1时有效, 另外还要用到 Max: 6000 - 系统设定
    2805 参数P452 和 P453 Unit: 1/min - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    -系统设定

    U806* BICO 参数 选择显示在 P2807中以 m/s 为单位的双 Index1: 0 菜单:


    SrcSpeedConn 字连接量(例如 给定通道的双字连接量) Unit: - - 参数菜单
    Indices: 5 - 读取/随意存取
    2806 Type: L2, K, K 更改条件:
    -系统设定

    n807 读取 P2806中以 m/s 显示的连接量 Dec.Plc.: 3 菜单:


    Disp Speed Unit: m/s - 参数菜单
    Indices: 5 - 读取/ 随意存取
    2807 Type: I2

    n808 闭环控制的速度给定( m/s) Dec.Plc.: 3 菜单:


    v(set) Unit: m/s - 参数菜单
    Indices: - - 读取/随意存取
    2808 Type: I2

    n809 速度实际值( m/s) Dec.Plc.: 3 菜单:


    v(act) 注 用于显示掺杂噪声的实际信号 P2848 Unit: m/s - 参数菜单
    (滤波变量) Indices: - - 读取/随意存取
    2809 Type: I2

    U810* 速度固定给定 1 Index1: 0,000 菜单:


    FSetp 1 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 0,500 - 读取/随意存取
    2810 注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    11.1-164 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U811* 速度固定给定 2 Index1: 0,000 菜单:


    FSetp 2 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 - 读取/随意存取
    注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    2811 前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U812* 速度固定给定 3 Index1: 0,000 菜单:


    FSetp 3 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2812 注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U813* 速度固定给定 4 Index1: 菜单:


    FSetp 4 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 - 读取/随意存取
    注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    2813 前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U814* 速度固定给定 5 Index1: 菜单:


    FSetp 5 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 更改条件:
    注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s - 读取/随意存取
    2814 前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U815* 速度固定给定 6 Index1: 菜单:


    FSetp 6 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2815 注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U816* 速度固定给定 7 Index1: 菜单:


    FSetp 7 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2816 注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U817* 速度固定给定 8 Index1: 菜单:


    FSetp 8 固定给定以 m/s为单位, 在 P2822显示 Min: 0,000 - 参数菜单
    Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2817 注 绝不能大于速度基准值(P2801)的二倍 Unit: m/s 更改条件:
    前提: 电梯应用 (P2800 = 1) Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U818* 选择开关量的BICO 参数 从此开关量读入位4 Index1: 0 菜单:


    Src FSetp Bit4 选择(n中取1) 固定给定6 Unit: - - 参数菜单
    相关参数: P2822 Indices: 2, + 给定通道
    2818 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    -系统设定
    -待机

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U819* 选择开关量的BICO 参数 从此开关量读入位5 Index1: 0 菜单:


    Src FSetp Bit5 选择(n中取1) 固定给定7 Unit: - - 参数菜单
    相关参数: P2822 Indices: 2, + 给定通道
    2819 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U820* 选择开关量的BICO 参数 从此开关量读入位6 Index1: 0 菜单:


    Src FSetp Bit6 选择(n中取1) 固定给定8 Unit: - - 参数菜单
    相关参数: P2822 Indices: 2, + Setpoint channel
    2820 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U821* BICO 参数 选择读取接受固定给定的触发信号 Index1: 1 菜单:


    Src BCD Trigger 的开关量 Unit: - - 参数菜单
    相关参数: P2822= 2 Indices: 2, + Setpoint channel
    2821 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U822* 选择固定给定 Init: 1 菜单:


    FSetp Select 固定给定从' n中取1 ' 或用位码选择(BCD) 设定 Min: 0 - 参数菜单
    "带触发器 BCD "时, 固定给定仅通过 BICO 源 Max: 2 - 读取/随意存取
    2822 P2821转为正向沿(触发器) Unit: - 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    参数值: Type: O2
    0: ' n中取1 '
    由 P580,P581,P417,P418,P2818, P2819, P2820选择
    1: 'BCD'
    由 (P580,P581,P417) 选择
    2: '带触发 BCD'
    由 (P580,P581,P417, 触发器 = P2821) 选择

    n823 行程命令 (FK) 由选定的固定给定计算 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Travel Command 参数值: Unit: - - 参数菜单
    0: 选择固定给定1 (断电) Indices: - - 读取/随意存取
    2823 1: 选择固定给定 2 至3, 固定给定 7 和 Type: O2
    固定给定8 (标准行程)
    2: 选择固定给定 5 (接近)
    3: 选择固定给定 6 (校正)

    U824* 阈值 当开 关量 B857的设定超出此值时 Init: 0,00 菜单:


    ThrPulseEnable 设为0 以基准速度 (P2801)的百分数表示 Min: 0,00 - 参数菜单
    例如 适用通过制动控制的自动脉冲使能 Max: 100,00 - 读取/随意存取
    2824 Unit: % 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U825* 附加给定1的功能 Init: 0 菜单:


    Funct AddSetp1 附加给定1 (r437) 可加到主给定上 (r447)或用来 Min: 0 - 参数菜单
    限制主给定 Max: 1 - 读取/随意存取
    2825 Unit: - 更改条件:
    参数值: Indices: - -系统设定
    0: 附加给定1 (r437) 可加到主给定上 Type: O2
    1: 附加给定1用来 限制主给定
    前提: 仅在电梯应用(P2800 = 1)时有效

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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U826* 选择斜坡函数发生器功能数据组 Init: 0 菜单:


    Sel FDS Rgen 功能数据组可通过当前的行程命令(r2823) 选择作为 Min: 0 - 参数菜单
    斜坡函数发生器的参数 这样 FDS控制字位 (P576, Max: 1 - 读取/随意存取
    2826 P577)对 斜坡函数发生器参数失效 Unit: - 更改条件:
    参数值: Indices: - -系统设定
    0: 选择 FDS控制字位 (P576, P577) Type: O2 - 待机
    1: r2823 = 0 时 FDS1 作为斜坡函数发生器参数
    r2823 = 1 时 FDS2 作为斜坡函数发生器参数
    r2823 = 2 时 FDS3 作为斜坡函数发生器参数
    FDS1 没有选用

    U827* 斜坡函数发生器的上升加速度 Index1: 1,000 菜单:


    Acceleration Min: 0,100 - 参数菜单
    FDS(4) 参数. Max: 10,000 - 读取/随意存取
    2827 值: 0.1 m/s2至 10 m/s2 Unit: m/s
    2
    更改条件:
    注: 10 m/s2 旁路斜坡函数发生器 Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U828* 斜坡函数发生器下降的负加速度 Index1: 菜单:


    Deceleration FDS(4) 参数. 1,000 - 参数菜单
    值: 0.1m/s2 至 10 m/s 2 Min: 0,100 - 读取/随意存取
    2828 注: 10 m/s2 旁路斜坡函数发生器 Max: 10,000 更改条件:
    2
    Unit: m/s -系统设定
    Indices: 4 - 待机,
    FDS
    Type: O2

    U829* 斜坡函数发生器加/减速时初始的加加速度 Index1: 0,800 菜单:


    Init Jerk Min: 0,100 - 参数菜单
    FDS(4) 参数. Max: 10,000 - 读取/随意存取
    2829 值: 0.1m/s2 至 10 m/s2 Unit: m/s
    2
    更改条件:
    注: 10 m/s 2 使斜坡函数发生器的加加速度限幅失效 Indices: 4, -系统设定
    (始终存在加加速度) FDS Type: O2 - 待机

    U830* 斜坡函数发生器加/减速时最终的加加速度 Index1: 0,800 菜单:


    Final Jerk Min: 0,100 - 参数菜单
    FDS(4) 参数. Max: 10,000 - 读取/随意存取
    值: 0.1m/s2 至 10 m/s2 Unit: m/s
    2
    更改条件:
    2830 注: 10 m/s 2 使斜坡函数发生器的加加速度限幅失效 Indices: 4, -系统设定
    (始终存在加加速度) FDS - 待机
    Type: O2

    U831* 比较速度1. Init: 0,050 菜单:


    V1 Comp ‘V < V1 ’ 的阈值 (开关量B851) Min: 0,000 - 参数菜单
    相关参数: P2835 滤波 V(act), P2836 滞变 Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2831 最大可能值: 2 * P2801 (系统-V m/s) Unit: m/s 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U832* 比较速度2. Init: 0,800 菜单:


    V2 Comp ‘V < V2 ’ 的阈值 (开关量B852)) Min: 0,000 - 参数菜单
    相关参数: P2835 滤波 V(act), P2836 滞变 Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2832 最大可能值: 2 * P2801 (系统-V m/s) Unit: m/s 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U833* 比较速度3. Init: 0,500 菜单:


    V3 Comp ‘V < V3 ’ 的阈值 (开关量B853)) Min: 0,000 - 参数菜单
    相关参数: P2835 滤波 V(act), P2836 滞变 Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2833 最大可能值: 2 * P2801 (系统-V m/s) Unit: m/s 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U834* 比较速度4. Init: 0,300 菜单:


    V4 Comp ‘V < V4 ’ 的阈值 (开关量B854)) Min: 0,000 - 参数菜单
    相关参数: P2835 滤波 V(act), P2836 滞变 Max: 30,000 - 读取/随意存取
    2834 最大可能值: 2 * P2801 (系统-V m/s) Unit: m/s 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U835* 计算比较速度 (B851 to B854)时 速度实际值 Init: 100 菜单:


    Smoothing V(act) 的滤波时间 常数 (PT1) 单位ms Min: 10 - 参数菜单
    相关参数: P2831, P2832, P2833, P2834 Max: 1000 - 读取/随意存取
    2835 (比较速度) Unit: ms 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2

    U836* 比较速度的滞变百分数 (按分别的比较速度实际值标称) Init: 3,0 菜单:


    Compare Hyst 适用全部四个比较速度 Min: 0,0 - 参数菜单
    相关参数: P2831, P2832, P2833, P2834 Max: 100,0 - 读取/随意存取
    2836 Unit: % 更改条件:
    Indices: - -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U837* 紧急操作 (电源故障)时的直流侧电压范围 Vd Index1: 380 菜单:


    EmergOper Vd 予充电(=电池电压) 结束时如果直流侧电压在 Min: 10 - 参数菜单
    最小和最大紧急操作电压之间 系统内部切换 Max: 400 - 系统设定
    2837 到紧急操作 此电压范围内故障信息 F002(予 Unit: V - 读取/随意存取
    充电)被抑制 如果直流侧电压低于参数标号2 Indices: 2 更改条件:
    设定的值 开关量 B856 设成高电平 Type: O2 - 系统设定
    参数标号 1 = 紧急操作的最小电压
    参数标号 2 = 紧急操作的最大电压
    参数标号2中的值必须始终大于或等于 标号 1的值
    仅在U800=1时才有紧急运行功能

    U838* 紧急操作(电源故障)时的电机数据组 如果控制 Init: 1 菜单:


    EmergOperMDS 方式在紧急操作时自动改变(例如由于直流侧低 Min: 1 - 参数菜单
    电压而变为V/f 特性), 则由控制模式设定选择 电 Max: 4 - 系统设定
    2838 机数据组 所有电机数据组的数据都必须相应设 Unit: - - 读取/随意存取
    定 Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定

    U839* 紧急操作(电源故障)时的速度设定 Init: 0,200 菜单:


    EmergOper V 紧急操作时用紧急速度设定而不是固定给定2~8 Min: 0,010 - 参数菜单
    Max: 2,000 - 系统设定
    2839 Unit: m/s - 读取/随意存取
    Indices: - 更改条件:
    Type: O2 - 系统设定
    -系统设定
    - 待机

    U840* 抱闸监测的最大电流绝对值的阈值 如果变频器 Init: 500 菜单:


    I(max) Brake 的输出电流绝对值大于此阈值的时间超过1秒 输 Min: 100 - 参数菜单
    出故障信息 F0957"抱闸没有打开" 按电机额定 Max: 500 - 读取/随意存取
    2840 电流为基准(P102) 此阈值必须比可能的最大加速 Unit: % 更改条件:
    电流标称(例如 过载电流)至少超出10% Indices: - -系统设定
    值: 100% 至 500% Type: O2 - 待机

    U841* 附加给定2的滤波时间常数 (PT1) Index1: 50 菜单:


    Smooth AddSetp2 4 ms 至 100 ms. Min: 4 - 参数菜单
    前提 滤波仅在 P2800 = 1时才有效 Max: 1000 - 读取/随意存取
    2841 Unit: ms 更改条件:
    Indices: 4 -系统设定
    Type: O2 - 待机

    11.1-168 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U842* 起动脉冲 (齿轮脉冲) 的设定百分数 起动脉冲在 Index1: 0,0 菜单:


    Start Pulse 斜坡函数发生器之后加到主给定上 这个短时附加 Min: - 参数菜单
    给定加到速度调节器中 以避免负载瞬时倾斜(下降) -100,0 - 读取/随意存取
    2842 额定系统速度 (P2801)作为基准值 Max: 100,0 更改条件:
    相关参数: P2843 (起动脉冲滤波) Unit: % -系统设定
    P2844 (起动脉冲的源) Indices: 4 - 待机
    前提 P2800 = 1 Type: I2

    U843* 起动脉冲 (齿轮脉冲)的滤波时间常数 (PT1) Index1: 100 菜单:


    SmoothStartPulse 50 ms 至 100 ms Min: 50 - 参数菜单
    相关参数: P2842 (起动脉冲) Max: 1000 - 读取/随意存取
    2843 Unit: ms 更改条件:
    Indices: 4 -系统设定
    Type: O2 - 待机

    U844* BICO 参数 选择触发起动脉冲的源 Index1: 275 菜单:


    Src StartPulse 前提 Unit: - - 参数菜单
    在逆变器无效后和电梯应用 (P2800 = 1) 时 Indices: 2, + 给定通道
    2844 触发才有效 BDS - 读取/随意存取
    Type: L2, B 更改条件:
    -系统设定
    - 待机

    U845* 第一个接近点的延时时间 接近点(FSetp5, P2814) 的 Index1: 0,00 菜单:


    Approach Delay 切换 延时在此参数设置 这样可避免调整限位开关 Min: 0,00 - 参数菜单
    值: 0 s .... 10 s Max: 10,00 - 读取/随意存取
    2845 Unit: s 更改条件:
    Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U846* 短时运行计算的延时时间 Index1: 0,00 菜单:


    Time Short 运行 如果斜坡函数发生器还没有稳定但已经由制动点(选择 Min: 0,00 - 参数菜单
    FSetp5, P2823)运行 则加速过程由此参数设定的时 Max: 10,00 - 读取/随意存取
    2846 间延长 Unit: s 更改条件:
    值: 0 s .... 10 s Indices: 4, -系统设定
    FDS - 待机
    Type: O2

    U847* BICO参数 从中可读入短时运行的时间 index1: 650 菜单:


    Src t-short run 基准值 Unit:- - 参数菜单
    T(短时运行)=T(采样)*连接器值 Indices:2 - 读取/随意存取
    2847 ,BDS 更改条件:
    Type: O2 -系统设定
    - 待机

    n848 速度实际值 m/s (作为 2809, 滤波后) Dec.Plc.: 3 菜单:


    Disp V-act Sm'th Unit: m/s - 参数菜单
    2848 Indices: - - 读取/随意存取
    Type: I2 - 系统设定

    U910* 在不选择插槽内选件板的参数 index1:0 菜单:


    SlotDeselect 标号1 基本板 Min:0 - 参数菜单
    2910 标号2 不选择插槽A上 Max:1 - 电子板配置
    标号3 不选择插槽B上 Unit:- - 读取/随意存取
    标号4 不选择插槽C上 Indices:8 更改条件
    标号5 不选择插槽D上 Type:O2 - 简单的参数设置
    标号6 不选择插槽E上
    标号7 不选择插槽F上
    标号8 不选择插槽G上

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-169


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    n911 显示ID板的只读参数 Dec,Pic:0 菜单:


    Board ID 此ID可确定安装电子板的不同的硬件状态 Unit:- - 参数菜单
    标号1 基本板 Indices:8 - 固定设置
    2911 标号2 不选择插槽A上 Type:O2 - 简单的参数设置
    标号3 不选择插槽B上 - 电子板配置
    标号4 不选择插槽C上 - 系统设置
    标号5 不选择插槽D上 - 下载
    标号6 不选择插槽E上 - 读取/随意存取
    标号7 不选择插槽F上 - 功率部分定义
    标号8 不选择插槽G上

    n912 关于控制单元处理器软件版本的信息 Dec.Plc.:0 菜单:


    VCS SW Inform 标号1 软件版本 Unit:- - 参数菜单
    标号2 软件ID Indices:5 - 固定设置
    2912 标号3 世代日期年 Type:O2 - 简单的参数设置
    标号4 世代日期月 - 电子板配置
    标号5 世代日期日 - 系统设置
    - 下载
    - 读取/随意存取
    - 功率部分定义

    n950* 设定1至100号功能的采样时间 index1:20 菜单:


    Sampling Times1 Min:2 - 参数菜单
    Max:20 +释放
    2950 Unit:- -读取/随意存取
    Indices:100 更改条件
    Type:O2 -系统设定

    U951* 设定101 至 200号功能的采样时间 Index1: 20 菜单:


    Sampling Times2 Min: 2 - 参数菜单
    Max: 20 + 释放
    2951 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U952* 设定201 至 300号功能的采样时间 Index1: 20 菜单:


    Sampling Times3 Min: 2 - 参数菜单
    Max: 20 + 释放
    2952 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U953* 设定301 至 400号功能的采样时间 Index1: 20 菜单:


    Sampling Times4 Min: 2 - 参数菜单
    Max: 20 + 释放
    2953 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    n957 显示701…803号功能的采样时间 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Sampling Times7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 释放
    2957 Type: O2 - 读取/随意存取

    n958 显示801 至 900号功能的采样时间 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SamplingTimes9 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 释放
    2958 Type: O2 - 读取/随意存取

    n959 显示901 至 1000号功能的采样时间 Dec.Plc.: 0 菜单:


    SamplingTimes9 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 释放
    2959 Type: O2 - 读取/随意存取

    11.1-170 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    U960* 设置功能1至100的处理顺序 Index1: 10 菜单:


    Func Sequence Min: 0 - 参数菜单
    Max: 9999 + 释放
    2960 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U961 设置功能101至200的处理顺序 Index1: 1010 菜单:


    Func Sequence Min: 0 - 参数菜单
    Max: 9999 + 释放
    2961 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U962* 设置功能201 到 300 的处理顺序 Index1: 2010 菜单:


    Func Sequence Min: 0 - 参数菜单
    Max: 9999 + 释放
    2962 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    U963* 设置功能301 到 400 的处理顺序 Index1: 3010 菜单:


    Func Sequence Min: 0 - 参数菜单
    Max: 9999 + 释放
    2963 Unit: - - 读取/随意存取
    Indices: 100 更改条件:
    Type: O2 -系统设定

    n967 显示功能701…800的处理顺序 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Function Seq 7 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 释放
    2967 Type: O2 - 读取/随意存取

    n968 显示功能801…900的处理顺序 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Function Seq 8 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 释放
    2968 Type: O2 - 读取/随意存取

    n969 显示功能901…1000的处理顺序 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Function Seq 9 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 100 + 释放
    2969 Type: O2 - 读取/随意存取

    n980 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt11 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2980 Type: O2

    n981 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt12 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2981 Type: O2

    n982 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt13 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2982 Type: O2

    n983 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt14 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2983 Type: O2

    n984 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt15 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2984 Type: O2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7087-6Q60 (AC版) 11.1-171


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    矢量控制参数表 总参数表

    参数 描述 数据 读/写
    写

    n985 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt16 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2985 Type: O2

    n986 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt17 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2986 Type: O2

    n987 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt18 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2987 Type: O2

    n988 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt19 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2988 Type: O2

    n989 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List pt20 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2989 Type: O2

    n990 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List chg4 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2990 Type: O2

    n991 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List chg5 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2991 Type: O2

    n992 Dec.Plc.: 0 菜单:


    Par # List chg6 Unit: - - 参数菜单
    Indices: 101 - 读取/随意存取
    2992 Type: O2

    11.1-172 6SE7087-6QX60 (AC版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制开关量一览表

    11.2 矢量控制开关量一览表

    30.03.99
    开关量号 开关量名 描述

    B0000 FixBinector 0 固定的开关量0


    B0001 FixBinector 1 固定的开关量1
    B0005 PMU ON/OFF 用于PMU 输入/输出命令的开关量
    B0006 PMU Pos Dir 用于PMU 正转命令的开关量
    B0007 PMU Neg Dir 用于PMU 反转命令的开关量
    B0008 PMU MOP UP PMU 电动电位计增加 命令的开关量
    B0009 PMU MOP DOWN PMU 电动电位计减小 命令的开关量
    B0010 DigIn 1 开关量输入(数字量输入) 1
    B0011 DigIn 1 inv. 开关量输入(数字量输入) 1取反
    B0012 DigIn 2 开关量输入(数字量输入) 2
    B0013 DigIn 2 inv. 开关量输入(数字量输入) 2取反
    B0014 DigIn 3 开关量输入(数字量输入) 3
    B0015 DigIn 3 inv. 开关量输入(数字量输入) 3取反
    B0016 DigIn 4 开关量输入(数字量输入) 4
    B0017 DigIn 4 inv. 开关量输入(数字量输入) 4取反
    B0018 DigIn 5 开关量输入(数字量输入) 5
    B0019 DigIn 5 inv. 开关量输入(数字量输入) 5取反
    B0020 DigIn 6 开关量输入(数字量输入) 6
    B0021 DigIn 6 inv. 开关量输入(数字量输入) 6取反
    B0022 DigIn 7 开关量输入(数字量输入) 7
    B0023 DigIn 7 inv. 开关量输入(数字量输入) 7取反
    B0025 DigOut 1 开关量输出1
    B0026 DigOut 2 开关量输出2
    B0027 DigOut 3 开关量输出3
    B0028 DigOut 4 开关量输出4
    B0030 SCom1 TlgOFF 串行接口1(SCom1)的 电报故障
    B0031 AO1 Monitor 模拟输入1断线监控
    B0032 AO2 Monitor 模拟输入2断线监控
    B0035 CB/TB TlgOFF TB/CB 电报故障
    B0040 SLB TlgOFF SIMOLINK 电报故障
    B0041 SIMOLINKTimeout 如果 SIMOLINK 环停止工作 设置此开关量
    通讯功能恢复后 此开关量复位
    B0042 SIMOLINK Start 如果 SIMOLINK 环上没有连接 设置此开关量
    这通常意味着线缆 断开或节点没有电源电压
    B0045 2.CB TlgOFF 附加 CB 板的电报故障

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.2-1


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    矢量控制开关量一览表 总参数表

    开关量号 开关量名 描述

    B0050 SCB TlgOFF SCB 电报故障


    B0055 SCom2 TlgOFF SCom2 电报故障
    B0060 Control Track SBP 控制跟踪
    B0090 CalcTimeWarn 计算时间过载报警
    B0091 FaultCalcTime 计算时间溢出故障
    B0099 No n-Reg Enable 开关量无速度调节器使能
    B0100 Rdy for ON "合闸准备 " 的开关量
    B0101 Not Rdy for ON "合闸未准备好 " 的开关量
    B0102 Not Rdy for Oper "运行准备 " 的开关量
    B0103 Not Rdy for Oper "运行未准备好 " 的开关量
    B0104 Operation "运行" 的开关量
    B0105 Not operating "没有运行 " 的开关量
    B0106 Fault "故障 " 的开关量
    B0107 No fault "没有故障 " 的开关量
    B0108 NoOFF2 "没有 off 2"的开关量(低电平有效!)
    B0109 OFF2 "off 2"的开关量(低电平有效!)
    B0110 NoOFF3 "没有off 3"的开关量(低电平有效!)
    B0111 OFF3 "off 3"的开关量(低电平有效!)
    B0112 Blocked "合闸禁止 " 的开关量
    B0113 Not Blocked "没有 合闸禁止 " 的开关量
    B0114 Warning "报警有效 " 的开关量
    B0115 NoWarning "没有有效 报警 " 的开关量
    B0116 NoDeviation " 设定值/实际值没有偏差 " 的开关量
    B0117 Deviation " 设定值/实际值偏差 " 的开关量
    B0120 CompV OK "得到比较设定值 " 的开关量
    B0121 CompV Not OK " 没有得到比较设定值 " 的开关量
    B0122 Low Voltage "欠压" 的开关量
    B0123 No Low Voltage "没有欠压 " 的开关量
    B0124 Energize MCon "接触器得电命令 " 的开关量
    B0125 N.Energ.MCon "接触器没有得电命令 " 的开关量
    B0126 RampGen active "斜坡函数发生器有效 " 的开关量
    B0127 RampGen n.act. "斜坡函数发生器无效 " 的开关量
    B0128 Speed Setp FWD "正向速度给定 " 的开关量
    B0129 Speed Setp REV "反向速度给定 " 的开关量
    B0130 KIB/FLR active "KIB / FLN 有效 " 的开关量
    B0131 KIB/FLR n.activ "KIB / FLN 无效" 的开关量
    B0132 Fly/Exc active "捕捉再起动和励磁有效 " 的开关量
    B0133 Fly/Exc n.act. "捕捉再起动和励磁无效 " 的开关量

    11.2-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制开关量一览表

    开关量号 开关量名 描述

    B0134 Sync reached "达到同步 " 的开关量


    B0135 Sync n.reached " 没有达到同步 " 的开关量
    B0136 Overspeed "超速" 的开关量
    B0137 No Overspeed "没有 超速" 的开关量
    B0138 Ext Fault 1 "外部故障 1" 的开关量
    B0139 No Ext Fault 1 "没有外部故障 1" 的开关量
    B0140 Ext Fault 2 "外部故障 2" 的开关量
    B0141 No Ext Fault 2 "没有外部故障 2" 的开关量
    B0142 Ext Warning "外部报警 " 的开关量
    B0143 No Ext Warning "外部没有报警 " 的开关量
    B0144 Ovld Warn Drive "变频器过载报警 " 的开关量
    B0145 No OvldWarn Drv "没有变频器过载报警 " 的开关量
    B0146 Tmp Flt Drive "变频器 过热 故障有效 " 的开关量
    B0147 No Tmp Flt Drv ""变频器没有过热 故障 " 的开关量
    B0148 TmpWarn Drive ""变频器 过热 报警有效 " 的开关量
    B0149 NoTmpWarn Drv "变频器没有过热 报警 " 的开关量
    B0150 TmpWarnMotor "电机过热 报警有效 " 的开关量
    B0151 No TmpWarnMotor "电机 没有过热 报警 " 的开关量
    B0152 TmpFltMotor "电机过热 故障有效 " 的开关量
    B0153 No TmpFltMotor "电机 没有过热 故障 " 的开关量
    B0156 Motor PullOut "电机脱开 " 的开关量
    B0157 No MotorPullOut "电机没有脱开 " 的开关量
    B0158 ChrgRelay close "旁路接触器得电 " 的开关量
    B0159 ChrgRelay open "旁路接触器 没有 得电" 的开关量
    B0160 Sync Fault "同步故障报警 " 的开关量
    B0161 No Sync Fault "没有同步故障报警 " 的开关量
    B0162 Prechrg active "予充电有效 " 的开关量
    B0163 Prechrg n.act. "予充电无效 " 的开关量
    B0200 No SpdDir Sel 没有选择转动方向
    B0201 Accel active 加速有效
    B0202 Decel active 减速有效
    B0203 Limitr FWD act. 达到正向速度限幅
    B0204 Limitr REV act. 达到反向速度限幅
    B0205 RGen blocked 斜坡函数发生器无效
    B0206 RGen released 斜坡函数发生器释放
    B0207 RGen stopped 斜坡函数发生器停止
    B0208 RGen set 斜坡函数发生器设定
    B0209 RGen tracked 斜坡函数发生器跟踪

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.2-3


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    矢量控制开关量一览表 总参数表

    开关量号 开关量名 描述

    B0228 n/fReg Disable 速度(频率)调节器无效


    B0229 Set I Comp act.
    B0231 Torq(Lim1)act. 达到转矩上限幅
    B0232 Torq(Lim2)act. 达到转矩下限幅
    B0234 n-Reg in imitr 速度调节器限幅有效
    B0235 Isq(max) red. Isq(最大) 已经减小
    B0236 I(max) Reg act I(最大) 调节器有效
    B0237 Set Rgen 设置斜坡函数发生器
    B0238 RGen AccBlock 斜坡函数发生器: 上升无效
    B0239 RGen DecBlock 斜坡函数发生器: 下降无效
    B0240 ProtRGen act. 带保护的斜坡函数发生器有效
    B0250 I-Reg in Limitr 电流调节器达到限幅 (达到电压限幅)
    B0251 Field Weakening 弱磁
    B0252 EMF Reg in Lmtr EMF 调节器限幅有效
    B0253 EMF Model act. EMF 模型有效
    B0254 f(set) in Limtr 限制频率给定
    B0255 Excitation End 电机励磁时间结束
    B0270 Energize MCon 主接触器得电
    B0275 Open Brake "打开抱闸 "的开关量(高电平)
    B0276 Close Brake "闭合抱闸 "的开关量(高电平)
    B0277 SetpRel brake 抱闸控制给定释放
    B0278 InvRel Brake 抱闸控制逆变器释放
    B0279 Chkbk BrakeCl "抱闸不能打开 " 报警 在打开抱闸且抱闸打开
    时间结束, 抱闸检测仍显示 "抱闸闭合"
    B0280 Chkbk BrakeOp "抱闸不能闭合 " 报警 在闭合抱闸且抱闸闭合
    时间结束, 抱闸检测仍显示 "抱闸打开"
    B0281 BrakeThr1 over 实际值 (电流) 超出抱闸阈值1
    B0282 BrakeThr2 under 实际值 (速度) 低于抱闸阈值2
    B0294 DC Brake active 直流制动功能有效
    B0295 Vd(min)Reg act. Vd(最小) 调节器有效
    B0296 Vd(max)Reg act. Vd(最大) 调节器有效
    B0297 Sync Select 1: 同步得电
    0: 同步没有得电
    B0298 SyncFreqMeas 1: 同步状态
    频率测量有效
    0: 同步状态
    频率测量无效
    B0299 SyncPhaseAmps 1: 同步状态
    相控有效
    0: 同步状态
    相控无效

    11.2-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制开关量一览表

    开关量号 开关量名 描述

    B0320 RZM/FLM 0: 空间矢量调制有效


    1: 边缘调制有效
    B0321 Asy/Sy System 0: 异步调制系统有效
    1: 同步调制系统有效
    B0322 Overmodulation 0: 在线性调制区运行
    1: 在过度调制区运行
    B0323 FLM System #1 边缘调制系统号的0位 仅在B0320=1时有效
    B0324 FLM System #2 边缘调制系统号的1位 仅在B0320=1时有效
    B0325 FLM System #3 边缘调制系统号的2位 仅在B0320=1时有效
    B0326 FLM System #4 边缘调制系统号的3位 仅在B0320=1时有效
    B0330 Simulation 开关量模拟
    B0400 POWER ON 通电信号
    B0401 FixBit U021 FB: 第一个 固定位
    B0402 FixBit U022 FB: 第二个 固定位
    B0403 FixBit U023 FB: 第三个 固定位
    B0404 FixBit U024 FB: 第四个 固定位
    B0405 FixBit U025 FB: 第五个 固定位
    B0406 FixBit U026 FB: 第六个 固定位
    B0407 FixBit U027 FB: 第七个 固定位
    B0408 FixBit U028 FB: 第八个 固定位
    B0410 B0425 K->B CONV1 第一个 连接量的16 个开关量 ->开关量转换器
    B0430 B0445 K->B CONV2 第二个 连接量的16 个开关量 ->开关量转换器
    B0450 B0465 K->B CONV3 第三个 连接量的16 个开关量 ->开关量转换器
    B0470 B0471 LIMITR B 1.74 第一个限幅的(16位)
    B0472 B0473 LIMITR B 2.38 第二个限幅的(16位)
    B0474 B0475 LIMITR B 2.48 第一个限幅的(32位)
    B0476 LMTMON B 1.18 第一个 限幅值检测器: 16位
    B0477 LMTMON B 2.49 第二个 限幅值检测器: 16位
    B0478 LMTMON B 2.68 第三个 限幅值检测器: 32位
    B0479 LMTMON B 1.75 第四个 限幅值检测器: 32位
    B0480 B0481 CAMCON 0.60 凸轮控制器1
    B0482 B0483 CAMCON 0.61 凸轮控制器2
    B0490 B0491 COUNTER 1.36 B 16位计数器: 正向溢出和反向溢出
    B0501 B0502 RS FF 1.34 第一个 RS触发器 1: Q 和 Q_
    B0503 B0504 RS FF 1.36 RS 触发器2
    B0505 B0506 RS FF 1.49 RS触发器3
    B0507 B0508 RS FF 1.66 RS触发器4
    B0509 B0510 RS FF 1.82 RS触发器 5

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.2-5


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    矢量控制开关量一览表 总参数表

    开关量号 开关量名 描述

    B0511 B0512 RS FF 1.97 RS 触发器6


    B0513 B0514 RS FF 1.98 RS触发器7
    B0515 B0516 RS FF 2.13 RS 触发器8
    B0517 B0518 RS FF 2.14 RS 触发器9
    B0519 B0520 RS FF 2.29 RS 触发器10
    B0521 B0522 RS FF 2.30 RS 触发器11
    B0523 B0524 RS FF 2.71 RS 触发器12
    B0525 B0526 D FF 1.25 D 触发器1
    B0527 B0528 D FF 2.15 D 触发器2
    B0530 B0531 TIMER 0.95 计时器1
    B0532 B0533 TIMER 1.67 计时器2
    B0534 B0535 TIMER 1.84 计时器3
    B0536 B0537 TIMER 1.99 计时器4
    B0538 B0539 TIMER 1.83 计时器5
    B0540 B0541 TIMER 2.16 计时器6
    B0542 B0543 TIMER 1.50 计时器7
    B0550 ComfRGen Out=0 缓和式斜坡函数发生器的输出为0
    B0551 ComfRGen (y=x) 缓和式斜坡函数发生器的上升 /下降已完成 (y=x)
    B0552 ComfRGen First 缓和式斜坡函数发生器的初始上升 (低电平有效)
    B0555 TechCtrl lim 工艺调节器达到输出限幅
    B0556 TechCtrl lock 工艺调节器禁止
    B0560 WobbSlaveSync 从传动的同步信号
    B0561 B0568 Trace TriggerOut
    B0601 AND 0.78 与门1
    B0602 AND 0.79 与门2
    B0603 AND 0.89 与门3
    B0604 AND 1.09 与门4
    B0605 AND 1.22 与门5
    B0606 AND 1.35 与门6
    B0607 AND 1.44 与门7
    B0608 AND 1.61 与门8
    B0609 AND 1.62 与门9
    B0610 AND 1.79 与门10
    B0611 AND 1.80 与门11
    B0612 AND 1.92 与门12
    B0613 AND 2.26 与门13
    B0614 AND 2.39 与门14

    11.2-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制开关量一览表

    开关量号 开关量名 描述

    B0615 AND 2.51 与门15


    B0616 AND 2.52 与门16
    B0617 AND 2.54 与门17
    B0618 AND 2.92 与门18
    B0619 OR 0.90 或门1
    B0620 OR 0.91 或门2
    B0621 OR 1.23 或门3
    B0622 OR 1.45 或门4
    B0623 OR 1.63 或门5
    B0624 OR 1.81 或门6
    B0625 OR 1.93 或门7
    B0626 OR 2.10 或门8
    B0627 OR 2.11 或门9
    B0628 OR 2.40 或门10
    B0629 OR 2.70 或门11
    B0630 OR 2.93 或门12
    B0641 INVERTER 1.08 非门1
    B0642 INVERTER 1.10 非门2
    B0643 INVERTER 1.11 非门3
    B0644 INVERTER 1.37 非门4
    B0645 INVERTER 1.46 非门5
    B0646 INVERTER 1.64 非门6
    B0647 INVERTER 1.94 非门7
    B0648 INVERTER 2.41 非门8
    B0649 INVERTER 2.53 非门9
    B0650 INVERTER 2.55 非门10
    B0661 SWITCH B 0.94 数字开关 1
    B0662 SWITCH B 0.97 数字开关 2
    B0663 SWITCH B 1.48 数字开关 3
    B0664 SWITCH B 1.65 数字开关 4
    B0665 SWITCH B 1.96 数字开关 5
    B0666 EXOR 0.93 异或门1
    B0667 EXOR 0.96 异或门2
    B0668 EXOR 2.28 异或门3
    B0681 NAND 0.92 与非门1
    B0682 NAND 1.24 与非门2
    B0683 NAND 1.47 与非门3
    B0684 NAND 1.95 与非门4

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.2-7


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    矢量控制开关量一览表 总参数表

    开关量号 开关量名 描述

    B0685 NAND 2.12 与非门5


    B0686 NAND 2.27 与非门6
    B0687 NAND 2.42 与非门7
    B0688 NAND 2.94 与非门8
    B0851 v<v1
    B0852 v<v2
    B0853 v<v3
    B0854 v<v4
    B0855 Short Run
    B0856 Emerg Oper
    B0857 <Step Thresh
    B2100 B2115 SCom1Word1 Bit USS Scom1 第一个 字
    B2200 B2215 SCom1Word2 Bit USS Scom1 第二个字
    B2300 B2315 SCom1Word3 Bit USS Scom1 第三个 字
    B2400 B2415 SCom1Word4 Bit USS Scom1 第四个 字
    B2500 B2515 SCom1 Word5 Bit USS Scom1 第五个 字
    B2600 B2615 SCom1 Word6 Bit USS Scom1 第六个 字
    B2700 B2715 SCom1Word7 Bit USS Scom1 第七个 字
    B2800 B2815 SCom1Word8 Bit USS Scom1 第八个 字
    B2900 B2915 SCom1 Word9 Bit USS Scom1 第九个字
    B3100 B3115 CB/TB Word1Bit TB/CB 第一个 字
    B3200 B3215 CB/TB Word2Bit TB/CB 第二个字
    B3300 B3315 CB/TB Word3Bit TB/CB 第三个 字
    B3400 B3415 CB/TB Word4Bit TB/CB 第四个 字
    B3500 B3515 CB/TB Word5Bit TB/CB 第五个 字
    B3600 B3615 CB/TBWord 6Bit TB/CB 第六个 字
    B3700 B3715 CB/TB Word7Bit TB/CB 第七个 字
    B3800 B3815 CB/TB Word8Bit TB/CB 第八个 字
    B3900 B3915 CB/TB Word9Bit TB/CB 第九个字
    B4100 B4115 SCI Sl1DigIn SC1 从站 1的数字输入
    B4120 B4135 SCI Sl1DigInN SC1 从站 1的开关量输入取反
    B4200 B4215 SCI Sl2DigIn SC1 从站 2的数字输入
    B4220 B4235 SCI Sl2DigInN SC1 从站 2的开关量输入取反
    B4500 B4515 SCB Word1 Bit SCB第一个 字
    B4600 B4615 SCB Word2 Bit SCB 第二个字
    B4700 B4715 SCB Word3 Bit SCB 第三个 字
    B4800 B4815 SCB Word4 Bit SCB 第四个 字
    B4900 B4915 SCB Word5 Bit SCB 第五个 字

    11.2-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制开关量一览表

    开关量号 开关量名 描述

    B5001 DI TSY inv. TSY 板的开关量输入取反


    端子-X100:20,21
    B5002 DI TSY TSY 板的开关量输入
    端子 -X100:20,21
    B5101 1EB1WireAnaIn1 第一块EB1上模拟输入1的断线信号
    B5102 1EB1 U>8VAnaIn2 第一块EB1上模拟输入2的高电平信号 (U_in > 8V)
    B5103 1EB1 U>8VAnaIn3 第一块EB1上模拟输入3的高电平信号 (U_in > 8V)
    B5104 1stEB1 DI1 inv. 第一块EB1上数字输入 1取反
    B5105 1st EB1 DI1 第一块EB1上数字输入 1
    B5106 1stEB1 DI2 inv. 第一块EB1上数字输入 2取反
    B5107 1st EB1 DI2 第一块EB1上数字输入 2
    B5108 1st EB1 DI3 inv. 第一块EB1上数字输入 3取反
    B5109 1st EB1 DI3 第一块EB1上数字输入 3
    B5110 1st EB1 DI4 inv. 第一块EB1上数字输入 4取反
    B5111 1st EB1 DI4 第一块EB1上数字输入 4
    B5112 1stEB1 DI5 inv. 第一块EB1上数字输入 5取反
    B5113 1st EB1 DI5 第一块EB1上数字输入 5
    B5114 1st EB1 DI6 inv. 第一块EB1上数字输入 6取反
    B5115 1st EB1 DI6 第一块EB1上数字输入 6
    B5116 1st EB1 DI7 inv. 第一块EB1上数字输入 7取反
    B5117 1st EB1 DI7 第一块EB1上数字输入 7
    B5121 WireBreak1st EB2 第一块EB2上的断线信号
    B5122 BI1 inv1st. EB2 第一块EB2上的数字输入 1取反
    B5123 BI1 1st 1st EB2 第一块EB2上的 数字输入 1
    B5124 BI2 inv. 1st EB2 第一块EB2上的 数字输入 2取反
    B5125 BI 2 1st EB2 第一块EB2上的 数字输入 2
    B5201 2EB1WireAnaIn1 第二块EB1上模拟输入1的断线信号
    B5202 2EB1 U>8VAnaIn2 第二块EB1上模拟输入2的高电平信号 (U_in > 8V)
    B5203 2EB1 U>8VAnaIn3 第二块EB1上模拟输入3的高电平信号 (U_in > 8V)
    B5204 2ndEB1 DI1 inv. 第二块EB1上的 数字输入 1取反
    B5205 2ndEB1 DI1 第二块EB1上的 数字输入 1
    B5206 2ndEB1 DI2 inv. 第二块EB1上的 数字输入 2取反
    B5207 2ndEB1 DI2 第二块EB1上的 数字输入 2
    B5208 2ndEB1 DI3 inv. 第二块EB1上的 数字输入 3取反
    B5209 2ndEB1 DI3 第二块EB1上的 数字输入 3
    B5210 2ndEB1 DI4 inv. 第二块EB1上的 数字输入 4取反
    B5211 2ndEB1 DI4 第二块EB1上的 数字输入 4

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.2-9


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    矢量控制开关量一览表 总参数表

    开关量号 开关量名 描述

    B5212 2ndEB1 DI5 inv. 第二块EB1上的 数字输入 5取反


    B5213 2ndEB1 DI5 第二块EB1上的 数字输入 5
    B5214 2ndEB1 DI6 inv 第二块EB1上的 数字输入 6取反
    B5215 2ndEB1 DI6 第二块EB1上的 数字输入 6
    B5216 2ndEB1 DI7 inv. 第二块EB1上的 数字输入 7取反
    B5217 2ndEB1 DI7 第二块EB1上的 数字输入 7
    B5221 WireBreak2ndEB2 第二块EB2上的断线信号
    B5222 BI1 inv. 2ndEB2 第二块EB2上的数字输入 1取反
    B5223 BI 1 2nd EB2 第二块EB2上的数字输入 1
    B5224 BI2 inv. 2ndEB2 第二块EB2上的开关量输入2取反
    B5225 BI 2 2nd EB2 第二块EB2上的开关量输入2
    B6100 B6115 SCom2Word1 Bit SCom2的第一个 字
    B6200 B6215 SCom2Word2 Bit SCom2的 第二个字
    B6300 B6315 SCom2Word3 Bit SCom2 的第三个 字
    B6400 B6415 SCom2Word4 Bit SCom2的第四个 字
    B6500 B6515 SCom2Word5 Bit SCom2的第五个 字
    B6600 B6615 SCom2Word6 Bit SCom2的第六个 字
    B6700 B6715 SCom2Word7 Bit SCom2的第七个 字
    B6800 B6815 SCom2Word8 Bit SCom2的第八个 字
    B6900 B6915 SCom2Word9 Bit SCom2 的第九个字
    B7010 SLB Appl.Flag 0 SIMOLINK 应用标志1
    B7011 SLB Appl.Flag 1 SIMOLINK 应用标志2
    B7012 SLB Appl.Flag 2 SIMOLINK 应用标志3
    B7013 SLB Appl.Flag 3 SIMOLINK 应用标志4
    B7100 B7115 SLB Word1 Bit SIMOLINK 第一个 字
    B7200 B7215 SLB Word2 Bit SIMOLINK 第二个字
    B7300 B7315 SLB Word3 Bit SIMOLINK 第三个 字
    B7400 B7415 SLB Word4 Bit SIMOLINK 第四个 字
    B7500 B7515 SLBWord 5 Bit SIMOLINK 第五个 字
    B7600 B7615 SLB Word6 Bit SIMOLINK 第六个 字
    B7700 B7715 SLB Word7 Bit SIMOLINK 第七个 字
    B7800 B7815 SLB Word8 Bit SIMOLINK 第八个 字
    B7900 B7915 SLB Word9 Bit SIMOLINK 第九个字
    B8100 B8115 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第一个 字
    B8200 B8215 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第二个字
    B8300 B8315 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第三个 字
    B8400 B8415 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第四个 字
    B8500 B8515 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第五个 字

    11.2-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制开关量一览表

    开关量号 开关量名 描述

    B8600 B8615 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第六个 字


    B8700 B8715 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第七个 字
    B8800 B8815 2ndCBWord 1 Bit 第二块CB 的第八个 字
    B8900 B8915 第二块CB 的第九个字

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.2-11


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    总参数表 矢量控制连接量一览表

    11.3 矢量控制连接量一览表
    30.03.99

    连接量号 连接量名 描述 双字
    K0000 FixConn 0% 固定值连接量 0% 不是
    见功能图: 15.4

    K0001 FixConn 100% 固定值连接量 100% 不是


    见功能图: 15.4

    KK0002 FixConn 200% 固定值连接量 200% 是


    见功能图: 15.4

    K0003 FixConn -100% 固定值连接量 100% 不是


    见功能图: 15.4

    KK0004 FixConn -200% 固定值连接量 200% 是


    见功能图: 15.4

    K0005 FixConn 50% 固定值连接量 50% 不是


    见功能图: 15.4

    K0007 FixConn -50% 固定值连接量 50% 不是

    K0008 FixConn -150% 固定值连接量 150% 不是


    见功能图: 15.4

    K0011 AI1 Setpoint 模拟输入1 不是


    见功能图: 80.7

    K0013 AI2 Setpoint 模拟输入2 不是


    见功能图: 80.7

    K0015 AO1 ActV 模拟输入实际值 (滤波后 标称和偏置前) 不是


    见功能图: 81.2

    K0016 AO2 ActV 模拟输入2实际值 (滤波后 标称和偏置前) 不是


    见功能图: 81.2

    KK0020 Speed smooth 速度 (滤波后) 是


    见功能图: 350.7, 351.7, 352.7

    K0021 Output Volts 输出电压 (滤波后) 不是


    见功能图: 285.3, 286.3

    K0022 Output Amps 输出电流 (滤波后) 不是


    见功能图: 285.8, 286.8

    K0023 Output Power 输出功率 (滤波后) 不是


    见功能图: 285.8, 286.8

    K0024 Motor Torque 转矩 (滤波后) 不是


    见功能图: 285.8

    K0025 DC Bus Volts 直流侧电压 (滤波后) 不是


    见功能图: 285.3, 286.3

    K0030 Control Word 1 控制字 1 不是


    见功能图: 180.7

    K0031 Control Word 2 控制字 2 (位 16-31) 不是


    见功能图: 190.5

    K0032 Status Word 1 状态字 1 不是


    见功能图: 200.5

    K0033 Status Word 2 状态字 2 (位 16至 31) 不是


    见功能图: 210.5

    KK0040 Curr FixSetp 当前有效固定给定的连接量 是


    (由设定的功能数据和固定给定位选择)
    见功能图: 290.6

    KK0041 ... KK0052 FixSetpoint 当前选择的功能数据组的16 个固定给定 是


    见功能图: 290.4

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.3-1


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    矢量控制连接量一览表 总参数表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    KK0057 MOP (Input) 电动电位计的输入 是


    见功能图: 300.5

    KK0058 MOP (Output) 电动电位计的输出 是


    见功能图: 300.8

    KK0067 Add Setpoint 1 附加给定 1; 加在斜坡函数发生器前的 是


    主给定上
    见功能图: 316.2

    KK0068 Add Setpoint 2 附加给定 2; 加在斜坡函数发生器后的 是


    主给定上
    见功能图: 318.4

    KK0069 Main Setp.(act) 主给定 是


    见功能图: 316.2

    KK0070 n(set, sum1) 叠加点1后的给定 是


    见功能图: 316.4

    KK0071 n(set, spd sel) 叠加点2后的给定 是


    见功能图: 316.6

    KK0072 n(set, RgenIn) 斜坡函数发生器输入给定 是


    见功能图: 317.2

    KK0073 n(set, Rge不是ut) 斜坡函数发生器输出给定 是


    见功能图: 317.7

    KK0074 n(set,sum2) 叠加点3后的给定 是


    见功能图: 318.4

    KK0075 n/f (set) n/f(最大) 限幅后正/反转的给定 是


    见功能图: 318.7, 320.7

    K0077 T(Accel) 予控转矩 (惯量补偿) 不是


    见功能图: 317.8

    K0080 T(Setpoint) 从动装置的转矩给定 不是


    见功能图: 320.3

    K0081 Fix Torque 1 转矩上限的最大值 不是


    见功能图: 320.4

    K0082 Max Torque 1 转矩上限 不是


    见功能图: 319.6, 320.7

    K0083 Fix Torque 2 转矩下限的最大值 不是


    见功能图: 320.4

    K0084 Max Torque 2 转矩下限 不是


    见功能图: 319.6, 320.7

    K0085 I FixAddSet 附加电流给定 不是


    见功能图: 319.6, 320.7

    K0086 Torq FixAddSet 附加转矩给定 不是


    见功能图: 319.6, 320.3

    K0087 Torq Add Fsetp 附加转矩给定的固定设定 不是


    见功能图: 319.2, 320.1

    K0088 I Add Fsetp 附加电流给定的固定设定 不是


    见功能图: 319.2, 320.1

    K0090 Rotor angle 机械角 不是


    见功能图: 250.6

    KK0091 Meas‘dRot.Speed 实际值 是


    见功能图: 250.7

    K0092 Flux angle diff 磁通角偏差 不是

    K0093 Load angle 负载角 不是

    KK0120 Pos. angle 线性单元电机编码器的实际位置 是


    见功能图: 250.6

    11.3-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制连接量一览表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    KK0148 n/f(act) 速度 /频率 实际值 是


    见功能图: 350.7, 351.7, 352.7

    KK0149 n/f(FWD Ctrl) 予控中没有滤波的 n/f 实际值 是


    见功能图: 351.6

    KK0150 n/f(set) 在速度调节器的给定/实际值比较之前 是


    的经过滤波的速度给定
    见功能图: 360.4 to 364.4

    KK0151 n/f(act,smo d) 在速度调节器的给定/实际值比较之前 是


    的经过滤波的速度实际值
    见功能图: 360.3 to 364.3

    KK0152 n/f Deviation 速度调节器输入的给定 /实际值偏差 是


    见功能图: 360.5 to 364.5

    K0153 T(set, n/f Reg) 速度调节器输出 不是


    见功能图: 360.7 to 363.7

    K0154 n/f (Reg,P) 速度调节器的比例分量 不是


    见功能图: 360.7 to 363.7

    K0155 n/f(Reg,I-Port) 速度调节器的积分分量 不是


    见功能图: 360.7 to 363.7

    K0156 n/fRegGain(act) 速度调节器的当前增益 不是

    KK0157 n/f(Droop) 来自软化的速度偏差 是


    见功能图: 365.6, 367.4

    KK0158 n/f(Band-Stop) 通过带阻滤波的速度实际值 是


    见功能图: 360.5 to 363.5

    K0159 Output DT1 Elem 速度调节器的 DT1功能输出 不是


    见功能图: 365.6, 366.6

    K0164 T(set,precon) 在n/f 调节器输出加入的附加转矩通断 不是


    见功能图: 365.8, 367.5

    K0165 Torq(set,limit) 转矩限幅输出的连接量 不是


    见功能图: 370.7 to 373.7, 375.7

    K0167 Isq(set,limitr) 经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定 不是


    见功能图: 370.8 to 373.8, 375.7

    K0168 Isq(set,active) 电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量设定 不是


    见功能图: 386.8, 390.2

    K0170 Torq(limit1,set 转矩固定给定的输出 (限幅,1) 不是


    见功能图: 319.2, 320.1

    K0171 Torq(limit2,set 转矩固定给定的输出 (限幅,2) 不是


    见功能图: 319.2, 320.1

    K0172 Torq(limit1,act 速度限幅调节器转矩上限幅 不是


    见功能图: 370.6 to 373.6, 375.6

    K0173 Torq(limit2,act 速度限幅调节器转矩下限幅 不是


    见功能图: 370.6 to 373.6, 375.6

    K0175 I(max,perm) 最大电流的当前有效值 不是


    见功能图: 370.2 to 373.2

    K0176 Isq(max, abs) 电流限幅时转矩电流分量的数量 不是


    计算时包括最大电流和磁场电流
    见功能图: 370.4 to 373.

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.3-3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制连接量一览表 总参数表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    K0177 Isd(static) 电流给定的磁通分量 (稳态部分) 不是


    见功能图: 380.7, 381.7

    K0178 I(Set,smoothed) 电机空载时低频滤波电流的给定 不是


    见功能图: 382.7

    K0179 Isd(set) 电流磁通分量的给定 不是


    见功能图: 380.8, 381.8

    K0180 Psi(set) 磁通给定的固定设置 不是

    K0181 Psi(act) 由磁通模型计算的磁通实际值 不是

    K0182 Isd(act) 电流磁通分量的实际值 不是


    见功能图: 285.4

    K0183 Isd(set,active) 电流磁通分量的给定 (来自磁通调节器) 不是


    见功能图: 390.3

    K0184 Isq(act) 电流转矩分量的实际值 不是


    见功能图: 385.4, 386.4

    KK0188 Slip Frequency 转差速度 是


    见功能图: 395.4, 396.4, 364.8

    K0189 U(set,abs) 电流调节器的电压设定值 不是


    见功能图: 390.7

    K0190 Mod Depth Limit 调制限幅 不是


    见功能图: 405.8

    K0191 Max OutputVolts 可能的最大输出电压 不是


    见功能图: 405.8, 380.3, 381.3

    KK0192 FieldWeakFrq-ac 弱磁开始时的实际频率 计及存储电压 是


    见功能图: 380.4, 381.4

    K0193 Flux(Curve) 磁通特性输出的磁通给定 不是


    见功能图: 380.4, 381.4

    K0194 Flux(LoadDepnd) 依据负载的磁通特性的磁通给定 不


    见功能图: 380.5, 381.5

    K0195 Flux(set,smth) 滤波后的磁通给定 不是


    见功能图: 380.6, 381.6

    K0196 Flux(FieldWkReg 弱磁调节器的输出 不是


    见功能图: 380.6, 381.6

    K0197 Flux(set,totl) 矢量控制的磁通给定 不是


    见功能图: 380.7, 381.7

    KK0199 f(set,stator) 定子频率给定 是


    见功能图: 395.7, 396.8

    KK0200 f(set,gating) v/f 特性的频率给定 是


    见功能图: 395.8, 396.8

    K0203 Boost v/f 特性的电压提升 不是


    见功能图: 405.3

    K0204 U(set,V/f) v/f 特性的电压给定 不是


    见功能图: 405.7

    K0205 A(set,V/f) v/f 特性的给定调制深度 不是


    见功能图: 405.8

    KK0208 I max-Reg.(Out) v/f 特性时电流调节器的最大输出 I(max) 是

    K0209 Imax-Reg(Outp) 为减小装置的电压给定 I(max) 电流调节器 不是


    的输出电压

    11.3-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制连接量一览表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    K0210 Iexc(set) 励磁电流给定 (仅适用于外部励磁同步机) 不是

    K0211 Iexc(act) 励磁电流实际值 不是


    (仅适用于外部励磁同步机)

    K0212 Diexc(sd) 励磁电流的动态分量 不是

    K0213 Iµ p(I Mod Reg) 电流模型时励磁电流的 d 轴分量 不是

    K0214 Iµ d(I Mod Reg) 电流模型时励磁电流的 d 轴积分分量 不是

    K0215 Iµ d(set,I-mod.) 电流模型时励磁电流的 d 轴给定 不是

    K0216 Iµ q(set,I-mod.) 电流模型时励磁电流的 q 轴给定 不是

    K0217 Vmax(Isd-Reg.) Isd电流调节器的最大输出电压 不是


    见功能图: 390.5

    K0218 Vsd(Isd-Reg.) Isd电流调节器的输 出电压 不是


    见功能图: 390.4

    K0219 Vsq(Isd-Reg.,i) Isd电流调节器的输出电压的积分分量 不是


    见功能图: 390.5

    K0220 Vsq(Isq-Reg.) Isq电流调节器的输出电压 不是


    见功能图: 390.4

    K0221 Vsq(Isq-Reg.,i) Isq电流调节器的输出电压的积分分量 不是


    见功能图: 390.4

    K0222 Modulation Dept 调制深度百分数 不是


    见功能图: 390.8

    K0227 dIsd(set,PReg) Isd 给定的动态分量 不是

    K0228 Vsd(Decoupl) 解耦网络输出的Vsd 不是


    见功能图: 390.4

    K0229 Alpha(set) 角的设定 不是


    见功能图: 390.7

    K0230 cEMFRegGain(act EMF 调节器换算的实际值 不是


    见功能图: 395.4, 396.4

    K0231 cEMF model outp EMF 的 d 轴分量 不是


    见功能图: 395.3, 396.3

    KK0232 fmax(cEMF Reg) EMF 调节器 的最大频率 是


    见功能图: 395.6, 396.6

    KK0233 f(cEMF Reg,p) EMF 调节器 (比例分量)的输出频率 是


    见功能图: 395.6, 396.8

    KK0234 f(cEMF Reg,i) EMF 调节器 (积分分量)的输出频率 是


    见功能图: 395.6, 393.8

    KK0235 f(Reson Damp) 谐振阻尼的输出频率 是


    见功能图: 396.5

    K0236 DCBusVolt(smo 滤波后的直流侧母线电压实际值 不是


    见功能图: 386.3

    K0238 Phase 1 Amps 变频器 U 相电流输出瞬时值 不是


    见功能图: 280.4, 286.2

    K0239 Phase 3 Amps 变频器 W 相电流输出瞬时值 不是


    见功能图: 280.4, 286.2

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.3-5


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    矢量控制连接量一览表 总参数表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    K0240 DC BusVolts act 直流侧电压 不是


    见功能图: 280.5

    K0241 Torque(act) 转矩实际值 不是


    见功能图: 285.5

    K0242 OutputAmps(rms9 输出电流基波频率的均方根值 不是


    见功能图: 285.5, 286.5

    K0244 Motor Utilizat. 电机热保护 (计算值) 不是

    K0245 MotTemp 用 KTY传感器检测的电机温度 不是


    见功能图: 280.4

    K0247 DriveTemperat. 测量变频器的温度最大值 不是

    K0248 CalcTimeHdroom 自由计算时间 不是

    K0249 Drive Status 变频器的当前状态 不是

    K0250 Flt/Warn # 当前的报警号和故障号的连接量 不是


    高位: 故障号 低位: 报警号
    0 值意味着没有报警或故障
    注意: 报警号和故障号反映到状态字的
    报警位和故障位不能同时刷新 它们错开
    几个采样周期

    KK0270 f(KIB/VdmaxReg) v/f 控制时 v/f KIB/Vdmax 调节器的输出 是


    影响频率给定

    K0271 I(KIB/VdmaxReg) 矢量控制时 KIB/Vdmax 调节器的输出 不是


    影响电流的转矩分量

    KK0275 Sync TargFreq 同步时测量目标频率 最大值是电机额定 是


    频率 (P107)的八倍

    K0276 Sync PhaseDiff 变频器同步时U相和目标电压系统 中测得的 不是


    同步信号之间实际相移的连接量
    模拟输出: 100% 在 90.00 电角度时

    K0401 FIXSETP K U001 FB: 第一个固定给定的 16位 不是

    K0402 FIXSETP K U002 FB 第二个 固定给定的16位 不是

    K0403 FIXSETP K U003 FB. 第三个 固定给定的16位 不是

    K0404 FIXSETP K U004 FB: 第四个 固定给定的16位 不是

    K0405 FIXSETP K U005 FB: 第五个固定给定的16位 不是

    K0406 FIXSETP K U006 FB: 第六个固定给定16位 不是

    K0407 FIXSETP K U007 FB: 第七个 固定给定的16位 不是

    K0408 FIXSETP K U008 FB: 第八个 固定给定16位 不是

    K0409 FIXSETP K U009 FB: 第九个固定给定 的16位 (无符号) 不是

    KK0411 FIXSETP KK U011 FB: 第一个固定给定(32位) 是

    KK0412 FIXSETP KK U012 FB: 第二个固定给定(32位) 是

    KK0413 FIXSETP KK U013 FB: 第三个固定给定(32位) 是

    KK0414 FIXSETP KK U014 FB: 第四个固定给定(32位) 是

    KK0415 FIXSETP KK U015 FB: 第五个固定给定(32位) 是

    11.3-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制连接量一览表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    KK0416 FIXSETP KK U016 FB: 第六个固定给定(32位) 是

    KK0417 FIXSETP KK U017 FB: 第七个固定给定(32位) 是

    KK0418 FIXSETP KK U018 FB: 第八个固定给定(32位) 是

    KK0420 ... KK0422 K-> KK CONV K -> KK转换器的三个输出 是

    K0423 ... K428 KK-> K CONV K -> KK 转换器的六个输出 不是

    K0431 B ® K CONV U076 第一个开关量 -> 连接量的输出 不是

    K0432 B ® K CONV U078 第二个开关量 -> 连接量的输出 不是

    K0433 B ® K CONV U080 第三个开关量 -> 连接量的输出 不是

    K0442 ADD K 0.83 16位 加法器1的输出 不是

    K0443 ADD K 1.01 16位 加法器2的输出 不是

    K0444 ADD K 1.42 16位 加法器3的输出 不是

    K0445 ADD K 2.20 16位 加法器4的输出 不是

    K0446 ADD 4K 1.57 带4输入的16位 加法器输出 不是

    K0447 SUB K 1.02 16位 减法器1的输出 不是

    K0448 SUB K 1.58 16位 减法器2的输出 不是

    K0449 SUB K 2.06 16位 减法器3的输出 不是

    KK0450 ADD KK 1.15 32位 加法器1的输出 是

    KK0451 ADD KK 1.29 32位 加法器2的输出 是

    KK0452 ADD KK 2.05 32位 加法器3的输出 是

    KK0453 ADD KK 2.21 32位 加法器4的输出 是

    KK0454 SUB KK 1.16 32位 减法器1的输出 是

    KK0455 SUB KK 2.35 32位 减法器2的输出 是

    K0456 MOD ADD K 1.72 16位 模数加法器的输出 不是

    KK0457 MOD ADD KK 1.91 32位 模数加法器的输出 是

    K0458 VZ INV K 0.84 16位反相器1的输出 不是

    K0459 VZ INV K 1.17 16位反相器2的输出 不是

    K0460 VZ INV K 2.36 16位反相器3的输出 不是

    KK0461 VZ INV KK 1.03 32位反相器1的输出 是

    KK0462 VZ INV KK 2.22 32位反相器2的输出 是

    K0463 SVZ INV K 1.30 16位可关断的反相器的输出 不是

    KK0465 SVZ INV KK 1.90 32位可关断的反相器的输出 是

    K0467 MUL K 1.04 16位乘法器1的输出 不是

    K0468 MUL K 1.59 16位乘法器2的输出 不是

    K0469 MUL K 2.37 16位乘法器3的输出 不是

    KK0470 MUL KK 1.31 32位乘法器的输出 是

    K0471 DIV K 1.05 16位除法器1的输出 不是

    K0472 DIV K 2.23 16位除法器2的输出 不是

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.3-7


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    矢量控制连接量一览表 总参数表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    KK0473 DIV KK 1.43 32位除法器1的输出 是

    K0481 MULDIV K 1.06 16位乘法器/除法器1的输出 不是

    KK0482 MULDIV KK 1.06 乘法器/除法器1的输出 是


    (32位中间结果)

    K0483 MULDIV K 1.32 16位乘法器/除法器2的输出 不是

    KK0484 MULDIV KK 1.32 乘法器/除法器2的输出 是


    (32位中间结果)

    K0485 MULDIV K 1.73 16位乘法器/除法器3的输出 不是

    KK0486 MULDIV KK 1.73 乘法器/除法器3的输出 是


    (32位中间结果)

    K0491 ABSVGEN K 0.75 16位绝对值发生器1的输出 不是

    K0492 ABSVGEN K 2.47 16位绝对值发生器2的输出 不是

    K0493 ABSVGEN K 2.67 16位绝对值发生器3的输出 不是

    KK0494 ABSVGEN KK 2.07 32位绝对值发生器1的输出 是

    K0501 ... K503 LIMITR K 1.74 16位 限幅器1 不是

    K0504 ... K506 LIMITR K 2.38 16位 限幅器2 不是

    KK0507 ... KK0509 LIMITR KK 2.48 32位 限幅器1 是

    K0511 ... K512 LMTMON K 1.18 限幅监测器1, 16位: 固定给定和输出, 不是


    滤波单元

    K0513 ... K514 LMTMON K 2.49 限幅监测器2, 16位: 固定给定和输出, 不是


    滤波单元

    KK0515 ... KK0516 LMTMON KK 2.68 限幅监测器3, 32位: 固定给定和输出, 是


    滤波单元

    KK0517 LMTMON KK 1.75 限幅监测器4, 32位: 固定给定 是

    K0521 SWITCH K 0.85 16位 模拟开关1 不是

    K0522 SWITCH K 1.19 16位 模拟开关2 不是

    K0523 SWITCH K 1.21 16位 模拟开关3 不是

    K0524 SWITCH K 1.60 16位 模拟开关4 不是

    K0525 SWITCH K 1.76 16位 模拟开关5 不是

    KK0526 SWITCH KK 0.86 32位 模拟开关1 是

    KK0527 SWITCH KK 0.87 32位 模拟开关2 是

    KK0528 SWITCH KK 1.20 32位 模拟开关3 是

    KK0529 SWITCH KK 1.77 32位 模拟开关4 是

    KK0530 SWITCH KK 2.08 32位 模拟开关5 是

    KK0531 ... KK0538 DEMUX KK 0.62 32位 8倍信号分离器的八输出 是

    KK0539 MUX KK 1.78 信号分离器的输出 是

    K0541 CURVE K 1.07 16位特性曲线1 不是

    K0542 CURVE K 1.33 16位特性曲线2 不是

    K0543 CURVE K 2.09 16位特性曲线3 不是

    K0544 DEADZONE K 0.88 死区输出1 不是

    KK0545 MAX KK 2.24 32位的最大输出选择 是

    11.3-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    总参数表 矢量控制连接量一览表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    KK0546 MIN KK 2.25 32位的最小输出选择 是

    KK0551 TRA/STOR KK 0.7 32位的跟踪/存储单元1 是

    KK0552 TRA/STOR KK 2.6 32位的跟踪/存储单元2 是

    KK0553 STORE KK 0.77 32位模拟存储器1 是

    KK0554 STORE KK 2.50 32位模拟存储器2 是

    K0561 COUNT MIN K U31 最小固定给定的16位计数器 不是

    K0562 COUNT MAX K U31 最大固定给定的16位计数器 不是

    K0563 COUNT SET K U31 固定给定值的16位 计数器 不是

    K0564 COUNT STA K U31 固定给定起动值的16位计数器 不是

    K0565 COUNTER K 1.38 16位计数器 的输出 不是

    KK0570 ComfRGen Input 缓和式斜坡函数发生器的输入 是

    KK0571 ComfRGen Output 缓和式斜坡函数发生器的输出 是

    KK0572 ComfRGen dy/dt 缓和式斜坡函数发生器的dy/dt 是

    KK0573 ComfRGen PosDir 缓和式斜坡函数发生器的上限幅 是

    KK0574 ComfRGen NegDir 缓和式斜坡函数发生器的下 限幅 是

    K0577 SimpRGen Output 简单斜坡函数发生器的输出 不是

    K0580 TeCntr Set/ActV 工艺调节器用作 "PID 调节器 "时 不是


    给定/实际值的偏差 工艺调节器用作
    "实际值通道中带微分的 PI 调节器"时
    显示取反的实际值

    K0581 TeCntr Input 工艺调节器的输入 不是

    K0582 TeCntr D-Comp 工艺调节器的D 分量 不是

    K0583 TeCntr P-Comp 工艺调节器的P 分量 不是

    K0584 TeCntr I-Comp 工艺调节器的I 分量 不是

    K0585 TeCntr CntrOut 输出限幅前工艺调节器的输出 不是

    K0586 TeCntr UpperLim 工艺调节器上限幅的固定给定 不是

    K0587 TeCntr LowerLim 工艺调节器上限幅的取反 不是

    K0588 TeCntr Output 输出限幅后工艺调节器的输出 不是

    K0590 WobbleSignal 波动发生器的输出信号 不是

    K0591 Setp, Wobbled 波动设定 不是

    KK0592…KK0599 Trace Value Outp 是

    K0900 T(act,Tech) 滤波后的转矩按 不是


    1000H=M_Ref(P354)规格化用于T100/T300

    K0901 V(set,Tech) 滤波后的输出电压按 不是


    1000H=U_Ref(P351)规格化用于T100/T300

    K0902 I(Outp,Tech) 滤波后的输出电流按 不是


    1000H=I_Ref(P350)规格化用于T100/T300

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.3-9


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    矢量控制连接量一览表 总参数表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    K0903 DCBus(act,Tech) 滤波后的直流侧母线电压 以 不是


    1000H=U_Ref(P351)规格化用于T100/T300

    K0904 I(max,permTech) 当前应用的最大电流值 以 不是


    1000H=I_Ref(P350)规格化用于T100/T300

    K0905 Isq(act,Tech) 转矩电流分量实际值 以 不是


    1000H=I_Ref(P350)规格化用于T100/T300

    K0906 Isq(smth,Tech) 电流转矩分量给定值 以 不是


    1000H=I_Ref(P350)规格化用于T100/T300

    K2001 ... K2016 SCom1 Word SCom1 接收的过程数据(16位) 不是

    KK2031 ... KK2045 SCom1 DWord SCom1 接收的过程数据(32位) 是

    K3001 ... K3016 CB/TB Word CB/TB接收的过程数据 不是

    KK3031 ... KK3045 CB/TB DWord CB/TB接收的过程数据 是

    K4101 ... K4103 SCI Sl.1 AnaIn SCI1 不是


    模拟输入
    从站 1

    K4201 ... K4203 SCI Sl.2 AnaIn SCI 从站 2 不是


    模拟输入

    K4501 ... K4516 SCB Word SCB 16位给定 不是

    KK4531 ... KK4545 SCB DWord SCB 32位给定 是

    K5101 1st EB1 AnaIn1 第一块 EB1的模拟输入1 不是

    K5102 1st EB1 AnaIn2 第一块 EB1的模拟输入2 不是

    K5103 1st EB1 AnaIn3 第一块 EB1的模拟输入3 不是

    K5104 1st EB1 AnaOut1 第一块 EB1的模拟输出1给定 不是

    K5105 1st EB1 AnaOut2 第一块 EB1的模拟输出2给定 不是

    K5106 1EB1stat.DI/DO 第一块 EB1的端子状态显示 不是


    (开关量输入/输出的状态)

    K5111 AnaIn 1st EB2 第一块 EB2的模拟输入 不是

    K5112 AnaIn 1st EB2 第一块 EB2的模拟输出给定 不是

    K5113 Stat.DI/DO 1EB2 第一块 EB2的端子状态显示 不是


    (开关量输入/输出的状态)

    K5201 2nd EB1 AnaIn1 第二块 EB1的模拟输入1 不是

    K5202 2nd EB1 AnaIn2 第二块 EB1的模拟输入2 不是

    K5203 2nd EB1 AnaIn3 第二块 EB1的模拟输入3 不是

    K5204 2nd EB1 AnaOut1 第二块 EB2的模拟输出1给定 不是

    K5205 2nd EB1 AnaOut2 第二块 EB2的模拟输出2给定 不是

    K5206 2EB1stat.DI/DO 第二块 EB1的端子状态显示 不是


    (开关量输入/输出的状态)

    K5211 AnaIn 2nd EB2 第二块 EB2的模拟输入 不是

    11.3-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制连接量一览表

    连接量号 连接量名 描述 双字

    K5212 AnaIn 2nd EB2 第二块 EB2的模拟输出给定 不是

    K5213 Stat.DI/DO 2EB2 第二块 EB2的端子状态显示 不是


    (开关量输入/输出的状态)

    K6001 ... K6016 SCom2 Word SC2 和 VC 的接口 SCom2 不是

    KK6031 ... KK6045 SCom2 接口2 是

    K7001 ... K7016 SLB Word 给定 不是


    SIMOLINK

    KK7031 ... KK7045 SLB DWord 给定 是


    SIMOLINK

    K8001 ... K8016 2 CB Word 第二个 CB的给定 不是

    KK8031 ... KK8045 2 CB DWord 附加 CB 的双字 是

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.3-11


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    总参数表 矢量控制的 BICO 数据组参数表

    11.4 矢量控制的 BICO 数据组参数表 (BDS 表)


    30.03.99

    参数号 参数名 参数标号1


    参数标号 参数标号2
    参数标号 参数标号3
    参数标号 参数标号4
    P155 Src i(excit.) 0 0
    P172 Src Pos SetV 0 0
    P222 Src n/f(act) 0 0
    P232 Src n/f RegAdapt 0 0
    P241 SrcSetV n/f-Reg1 0 0
    P242 Src Set n/f-Reg1 0 0
    P243 Src nf-Reg1 STOP 0 0
    P245 Src Droop 0 0
    P260 Src Torq (set) 0 0
    P262 Src Torque(add) 0 0
    P275 Src I(max) 0 0
    P317 Src U (set) 0 0
    P385 Src motor temp. 245 245
    P394 SrcStartDCBrake 0 0
    P417 Src FSetp Bit2 1 1
    P418 Src FSetp Bit3 0 0
    P433 Src AddSetpoint1 0 0
    P438 Src AddSetpoint2 0 0
    P443 Src MainSetpoint 58 40
    P473 SrcScaleT(FWD) 1 1
    P486 Src Torque Setp 0 0
    P493 Src FixTorque 1 170 170
    P499 Src FixTorq 2 171 171
    P506 Src Torq Add 87 87
    P508 Src I Add 88 88
    P554 Src ON/OFF1 5 22
    P555 Src1 OFF2(coast) 1 20
    P556 Src2 OFF2(coast) 1 1
    P557 Src3 OFF2(coast) 1 1
    P558 Src1 OFF3(QStop) 1 1
    P559 Src2 OFF3(QStop 1 1
    P560 Src3 OFF3(QStop) 1 1
    P561 Src InvRelease 1 1
    P562 Src RampGen Rel 1 1
    P563 Src RampGen Stop 1 1
    P564 Src Setp Release 1 1
    P565 Src1 Fault Reset 2107 2107
    P566 Src2 Fault Reset 0 0
    P567 Src3 Fault Reset 0 18

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.4-1


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    矢量控制的 BICO 数据组参数表 总参数表

    参数号 参数名 参数标号1


    参数标号 参数标号2
    参数标号 参数标号3
    参数标号 参数标号4
    P568 Src Jog Bit0 0 0

    P569 Src Jog Bit1 0 0

    P571 Src FWD Speed 1 1

    P572 Src REV Speed 1 1

    P573 Src MOP UP 8 0

    P574 Src MOP Down 9 0

    P575 Src No ExtFault1 1 1

    P576 Src FuncDSetBit0 0 0

    P577 Src FuncDSetBit1 0 0

    P578 Src MotDSet Bit0 0 0

    P579 Src MotDSet Bit1 0 0

    P580 Src FixSetp Bit0 0 16

    P581 Src FixSetp Bit1 0 0

    P582 Src Sync Release 5002 5002

    P583 Src Fly Release 0 0

    P584 Src Droop Rel 0 0

    P585 Src n/f-Reg Rel 1 1

    P586 Src No ExtFault2 1 1

    P587 Src Master/Slave 0 0

    P588 Src No Ext Warn1 1 1

    P589 Src No Ext Warn2 1 1

    P591 Src ContactorMsg 0

    P601 Src DigOutMCon 124 124

    P651 Src DigOut1 107 107

    P652 Src DigOut2 104 10

    P653 Src DigOut3 0 0

    P654 Src DigOut4 0 0

    U818 Src FSetp Bit4 0 0

    U819 Src FSetp Bit5 0 0

    U820 Src FSetp Bit6 0 0

    U821 Src BCD Trigger 1 1

    U844 Src StartPulse 275 275

    11.4-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制的功能数据组参数表

    11.5 矢量控制的功能数据组参数表 (FDS 表)

    30.03.99
    参数号 参数名
    参数名 参数标号1
    数标号1 参数标号2
    参数标号2 参数标号3
    参数标号3 参数标号4
    参数标号4
    P401 Fixed setpoint 1 0 0 0 0
    P402 Fixed setpoint 2 0 0 0 0
    P403 Fixed setpoint 3 0 0 0 0
    P404 Fixed setpoint 4 0 0 0 0
    P405 Fixed Setp 5 0 0 0 0
    P406 Fixed Setp 6 0 0 0 0
    P407 Fixed Setp 7 0 0 0 0
    P408 Fixed Setp 8 0 0 0 0
    P409 Fixed Setp 9 0 0 0 0
    P410 Fixed Setp 10 0 0 0 0
    P411 Fixed Setp 11 0 0 0 0
    P412 Fixed Setp 12 0 0 0 0
    P434 Scale Add Setp1 100 100 100 100
    P439 Scale Add Setp2 100 100 100 100
    P444 Scale Main Setp 100 100 100 100
    P445 Base Setpoint 0 0 0 0
    P455 Skip Value 0 0 0 0
    P456 Skip Freq Width 5 5 5 5
    P457 Min Setp 0 0 0 0
    P462 Accel. Time 10 10 10 10
    P463 Accel. Time Unit 0 0 0 0
    P464 Decel. Time 10 10 10 10
    P465 Decel. Time Unit 0 0 0 0
    P467 ProtRampGen Gain 1 1 1 1
    P469 Ramp StartSmooth 0,5 0,5 0,5 0,5
    P470 Ramp End Smooth 0,5 0,5 0,5 0,5
    P487 Scale Torq Sept 100 100 100 100
    P492 FixTorque 1 Set 100 100 100 100
    P494 FixTorque 1 Gain 100 100 100 100
    P498 FixTorq 2 Set -100 -100 -100 -100
    P500 Scale TorqLim2 100 100 100 100
    P504 I Add Fsetp 0 0 0 0
    P505 Torq AddFSetp 0 0 0 0
    P507 ScaleTorqAddSetp 100 100 100 100
    P509 Scale I Add Setp 100 100 100 100
    P792 Perm Deviation 6 6 6 6
    P793 Set/Act Hyst 3 3 3 3
    P794 Deviation Time 3 3 3 3
    P796 Compare Value 100 100 100 100
    P797 Compare Hyst 3 3 3 3

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.5-1


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    矢量控制的功能数据组参数表 总参数表

    参数号 参数名
    参数名 参数标号1
    数标号1 参数标号2
    参数标号2 参数标号3
    参数标号3 参数标号4
    参数标号4
    P798 Compare Time 3 3 3 3
    P800 OFF Value 0,5 0,5 0,5 0,5
    P801 OFF Time 0 0 0 0
    U001 FixSetp 17 0 0 0 0
    U002 FixSetp 18 0 0 0 0
    U003 FixSetp 19 0 0 0 0
    U004 FixSetp 20 0 0 0 0
    U005 FixSetp 21 0 0 0 0
    U006 FixSetp 22 0 0 0 0
    U007 FixSetp 23 0 0 0 0
    U008 FixSetp 24 0 0 0 0
    U009 FixSetp 25 0 0 0 0
    U011 FixSetp 26 0 0 0 0
    U012 FixSetp 27 0 0 0 0
    U013 FixSetp 28 0 0 0 0
    U014 FixSetp 29 0 0 0 0
    U015 FixSetp 30 0 0 0 0
    U016 FixSetp 31 0 0 0 0
    U017 FixSetp 32 0 0 0 0
    U018 FixSetp 33 0 0 0 0
    U021 Fixed Bit 1 0 0 0 0
    U022 Fixed Bit 2 0 0 0 0
    U023 Fixed Bit 3 0 0 0 0
    U024 Fixed Bit 4 0 0 0 0
    U025 Fixed Bit 5 0 0 0 0
    U026 Fixed Bit 6 0 0 0 0
    U027 Fixed Bit 7 0 0 0 0
    U028 Fixed Bit 8 0 0 0 0
    U129 FsetpConnLimitr1 100 100 100 100
    U131 FsetpConnLimitr2 100 100 100 100
    U133 Fsetp DconnLmt 100 100 100 100
    U156 ON-Pos Cam1 0 0 0 0
    U157 OFF-Pos Cam1 0 0 0 0
    U158 ON-Pos Cam2 0 0 0 0
    U159 OFF-Pos Cam2 0 0 0 0
    U162 ON-Pos Cam3 0 0 0 0
    U163 OFF-Pos Cam3 0 0 0 0
    U164 ON-Pos Cam4 0 0 0 0
    U165 OFF-Pos Cam4 0 0 0 0
    U294 Time Timer1 0 0 0 0
    U297 Time Timer2 0 0 0 0
    U300 Time Timer3 0 0 0 0
    U303 Time Timer4 0 0 0 0

    11.5-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制的功能数据组参数表

    参数号 参数名
    参数名 参数标号1
    数标号1 参数标号2
    参数标号2 参数标号3
    参数标号3 参数标号4
    参数标号4
    U306 Time Timer5 0 0 0 0
    U309 Time Timer6 0 0 0 0
    U313 Time Timer7 0 0 0 0
    U330 ComfRGenAccelT 10 10 10 10
    U331 ComfRGenUnitAT 0 0 0 0
    U332 ComfRGenDecelT 10 10 10 10
    U333 ComfRGenUnitDT 0 0 0 0
    U334 ComfRGenInitRd 0 0 0 0
    U335 ComfRGenEndRd 0 0 0 0
    U364 TeCntr BasicGain 3 3 3 3
    U366 TeCntr Time 3 3 3 3
    U367 TeCntrDerivation 0 0 0 0
    U393 Wobb Amplitude 0 0 0 0
    U394 Wobb Freq 60 60 60 60
    U395 Wobb Phase Shift 360 360 360 360
    U396 Wobb P-Step 0 0 0 0
    U397 Wobb P-Step 0 0 0 0
    U398 Wobb Sampl Ratio 50 50 50 50
    U810 FSetp 1 0 0 0 0
    U811 FSetp 2 0 0 0 0
    U812 FSetp 3 0 0 0 0
    U813 FSetp 4 0 0 0 0
    U814 FSetp 5 0 0 0 0
    U815 FSetp 6 0 0 0 0
    U816 FSetp 7 0 0 0 0
    U817 FSetp 8 0 0 0 0
    U827 Acceleration 1 1 1 1
    U828 Deceleration 1 1 1 1
    U829 Init Jerk 0,8 0,8 0,8 0,8
    U830 Final Jerk 0,8 0,8 0,8 0,8
    U845 Approach Delay 0 0 0 0
    U846 Time Short Run 0 0 0 0

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.5-3


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    总参数表 矢量控制的电机数据组参数表

    11.6 矢量控制的电机数据组参数表 (MDS 表)

    30.03.99
    参数号 参数名
    参数名 参数标号1
    数标号1 参数标号2
    参数标号2 参数标号3
    参数标号3 参数标号4
    参数标号4
    P075 X (magnet,d)tot. 150 150 150 150
    P076 X (magnet,q)tot. 150 150 150 150
    P077 X (sigma,d) damp 9 9 9 9
    P078 X (sigma,q) damp 9 9 9 9
    P079 R (damping,d) 8 8 8 8
    P080 R (damping,q) 8 8 8 8
    P081 Iexc(0)/Iexc(n) 50 50 50 50
    P082 Psi(sat.char.,1) 60 60 60 60
    P083 Iexc(sat.char,1) 30 30 30 30
    P084 Psi(sat.char.,2) 80 80 80 80
    P085 Iexc(sat.char,2) 45 45 45 45
    P086 Psi(sat.char.,3) 90 90 90 90
    P087 Iexc(sat.char,3) 65 65 65 65
    P088 kT(n) 0 0 0 0
    P095 Type of Motor 10 10 10 10
    P100 Control Mode 1 1 1 1
    P101 Mot Rtd Volts 400 400 400 400
    P102 Motor Rtd Amps 6,1 6,1 6,1 6,1
    P103 Motor Magn Amps 0 0 0 0
    P104 MotPwrFactor 0,8 0,8 0,8 0,8
    P105 Motor Rtd Power 2 2 2 2
    P106 Motor Rtd Effic. 95 95 95 95
    P107 Motor Rtd Freq 50 50 50 50
    P108 Motor Rtd Speed 0 0 0
    P109 Motor #PolePairs 2 2 2 2
    P113 Mot Rtd Torque 1 1 1 1
    P114 Technol. Cond. 0 0 0 0
    P116 Start-up Time 1 1 1 1
    P117 Resist Cable 0 0 0 0
    P120 Main Reactance 210 210 210 210
    P121 Stator Resist 3 3 3 3
    P122 Tot Leak React 25 25 25 25
    P127 RotResistTmpFact 80 80 80 80
    P128 Imax 4,5 4,5 4,5 4,5
    P130 Select MotEncod 10 10 10 10
    P138 AnalogTachScale 3000 3000 3000 3000
    P151 Encoder Pulse # 1024 1024 1024 1024
    P157 i(exc.)-Reg. Kp 0,5 0,5 0,5 0,5
    P158 i(exc.,min.) 0,5 0,5 0,5 0,5
    P159 Smooth. dI(exc) 100 100 100 100

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.6-1


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    矢量控制的电机数据组参数表 总参数表

    参数号 参数名
    参数名 参数标号1
    数标号1 参数标号2
    参数标号2 参数标号3
    参数标号3 参数标号4
    参数标号4
    P161 i(min.curr.val.) 0 0 0 0
    P162 df(changeCosPhi) 20 20 20 20
    P163 Flux Reg. Gain 0 0 0 0
    P164 V(max) reg. Kp 0 0 0 0
    P165 EMF(max) reg. Kp 0 0 0 0
    P167 Kp Tdq 100 100 100 100
    P215 max. dn/dt 5 5 5 5
    P221 smooth n/f(set) 4 4 4 4
    P223 Smooth n/f(act) 4 4 4 4
    P233 n/f Reg. Adpat.1 0 0 0 0
    P234 n/f-Reg. Adapt.2 100 100 100 100
    P235 n/f-Reg Gain 1 10 10 10 10
    P236 n/f-Reg. Gain2 10 10 10 10
    P240 n/f Reg Time 400 400 400 400
    P246 Scale Droop 0 0 0 0
    P249 DT1 Function T1 10 10 10 10
    P250 DT1 Function Td 0 0 0 0
    P251 Band-Stop Gain 0 0 0 0
    P253 Filter bandwidth 0,5 0,5 0,5 0,5
    P254 ResonFreqBStop 50 50 50 50
    P258 Max Gen Power 200 200 200 200
    P259 Max Regen Power -200 -200 -200 -200
    P268 Kp Isq(max) 100 100 100 100
    P273 Smooth Isq(set) 6 6 6 6
    P274 Isq(set) grad. 6540 6540 6540 6540
    P278 Torque (static) 80 80 80 80
    P279 Torque (dynamic) 0 0 0 0
    P280 Smooth I(Set) 40 40 40 40
    P282 Gain PRE Isq 60 60 60 60
    P283 Current Reg Gain 1,5 1,5 1,5 1,5
    P284 Current Reg Time 10 10 10 10
    P287 SmoothDCBusVolts 9 9 9 9
    P288 Decoupl. Gain1 100 100 100 100
    P289 Decoupl. Gain 2 25 25 25 25
    P291 FSetp Flux (set) 100 100 100 100
    P293 Field Weak Freq 50 50 50 50
    P295 Efficiency Optim 100 100 100 100
    P297 Flux Reg. Gain 1 1 1 1
    P298 Flux Reg Time 100 100 100 100
    P301 Smooth Psi(act) 4 4 4 4
    P303 Smooth Flux(Set) 15 15 15 15
    P305 FieldWeakRegTime 150 150 150 150
    P306 EMF(max) 750 750 750 750

    11.6-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    总参数表 矢量控制的电机数据组参数表

    参数号 参数名
    参数名 参数标号1
    数标号1 参数标号2
    参数标号2 参数标号3
    参数标号3 参数标号4
    参数标号4
    P307 EMF(max.)-Reg Ti 150 150 150 150
    P310 Psi(mod)-reg. Kp 4 4 4 4
    P311 Psi(mod)-reg. Tn 50 50 50 50
    P312 Kp L(sig,U mod.) 100 100 100 100
    P313 f(cEMF Mod) 5 5 5 5
    P314 f(cEMF->AMP-mod) 50 50 50 50
    P315 cEMF Reg Gain 0,25 0,25 0,25 0,25
    P316 cEMF Reg Time 50 50 50 50
    P318 Boost Mode 1 1 1 1
    P319 Boost Amps 0 0 0 0
    P322 Accel Amps 0 0 0 0
    P325 Boost Volts 2 2 2 2
    P326 Boost End Freq 10 10 10 10
    P330 V/Hz Mode 0 0 0 0
    P331 Imax Reg Gain 0,05 0,05 0,05 0,05
    P332 Imax Reg Time 100 100 100 100
    P334 IxR Compens Gain 0 0 0 0
    P335 Smooth Isq 2000 2000 2000 2000
    P336 Slip Comp Gain 0 0 0 0
    P337 Reson Damp Gain 0 0 0 0
    P339 ModSystemRelease 0 0 0 0
    P340 Pulse Frequency 2,5 2,5 2,5 2,5
    P342 Max ModulatDepth 96 96 96 96
    P344 ModDepth Headrm 0 0 0 0
    P347 ON VoltsCompens. 1,4 1,4 1,4 1,4
    P373 Auto Restart 0 0 0 0
    P374 AutoRestart Wait 0 0 0 0
    P379 ambient temp. 20 20 20 20
    P380 Mot Tmp Warning 0 0 0 0
    P381 Mot Tmp Fault 0 0 0 0
    P382 Motor Cooling 0 0 0 0
    P383 Mot ThermT-Const 100 100 100 100
    P386 RotResistTmpAdap 0 0 0 0
    P387 Motor Series 1 1 1 1
    P388 Motor Weight 40 40 40 40
    P389 Internal Fan 0 0 0 0
    P390 Overtemp. Factor 100 100 100 100
    P391 K(overtemp.,rot) 100 100 100 100
    P392 Iron Losses 1,5 1,5 1,5 1,5
    P395 DC Braking 0 0 0 0
    P396 DC Braking Amps 0 0 0 0
    P397 DC Braking Time 5 5 5 5
    P398 DC Braking Freq 100 100 100 100

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 11.6-3


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    04.99 故障和报警

    12 故障和报警

    12.1 故 障

    故障的一般信息
    对每个故障 下述信息可供利用:
    参数 r947 故障号
    r949 故障值
    r951 故障文本表
    P952 故障数目
    r782 故障时间
    若电子板电源关掉以前故障未被复位 那么这个故障信号在下一次接通
    电源时仍然存在 若故障没有被复位 装置不能进入运行状态 (例外:
    当选用自动再起工作时 见 P373)

    故障号 故 障 解决措施
    F001 Main contactor checkback P591 Src Contactor Msg
    如果已设置主接触器返回信号 在下达开机命 参数值必须与主接触器返回信号一致 检查主
    令后 经 P600 设定时间后仍无返回信号 接触器返回信号电路
    对他激同步电机(P095=12) 励磁电流单元无 (或在同步电机时 励磁电流单元返回信号)
    返回信号
    F002 Pre-charging 检查电源电压
    在预充电时达不到 80%的最小直流母线电压 与 P071 线电压相比较 (在直流装置将 P071
    (P071 线电压 x1.34) 与直流母线电压相比较) 检查直流装置上的整
    超过 3s 的最大预充电时间 流/回馈单元 整流/回馈单元必须先于逆变器
    投入电网

    F006 DC link overvoltage 检查电源电压或输入直流电压


    由于直流母线电压过高 该装置关机 变频器在无回馈可能的回馈模式下运行
    电源电压范围 直流电压范围 关机阈值 如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状
    态 当有缺相时 F006 报故障
    或许:
    200V-230V 270V-310V appr.410V
    380V-480V 510V-650V appr.820V • 增大 P464 下降时间
    500V-600V 675V-810V appr.1020V • 激活 P515 DC 母线电压调节器
    660V-690V 890V-930V appr.1220V (预先检查 P071)
    对于并联连接的变频器(规格 L) • 减小 P526 搜索速度
    r949=1: 主动装置直流母线过电压
    • 减小 P259 最大发电功率
    r949=2: 从动装置直流母线过电压 (仅适用于 P100=3,4 或 5)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 12-1


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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F008 DC link undervoltage 检查:
    直流母线电压(P071 线电压)降到其值的 76% • 输入直流电压
    以下 当动能缓冲使能时 降至 61%以下 • 直流母线
    在 正常 运行(即无模拟)时直流母线欠电压
    在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速低于
    电机额定转速的 10%
    发生了 短时电源故障 这只能在电源重新
    恢复后才能检测到(自动再起动标志)
    F010 DC Iink overvoltage 检查电源电压
    由于直流母线电压过高 该装置关机: 检查制动电阻
    电源电压 直流母线电压 关机阈值 变频器在无回馈可能的回馈模式下运行 制动
    380V-480V 510V-650V 740V 单元被设置到较低的响应阈值(673V)

    注意: 只有当 U800 = 1 且 f(脉冲)> f (减载)


    时 阈值比 F006 的低
    F011 Overcurrent 检查
    该装置由于过电流而关机 • 变频器输出是否短路或有接地故障
    超过关机阈值 • 负载处于过载状态
    用位编码的形式显示出现过电流的相(P949) • 电机与变频器是否匹配

    相 U- - >位 0=1- - >故障值=1 • 是否动态要求过高


    相 V- - >位 1=1- - >故障值=2
    相 W- - >位 2=1- - >故障值=4

    如果在几个相同时产生过电流 相关相的故障
    值总额为各故障值相加之和
    F012 l too low 仅适于闭环 n/f/T 控制(P100=3,4 或 5)
    在异步电动机励磁期间 电流未升至空载工作 如果未接入电机则进入模拟模式 P372
    设定的励磁电流的 12.5% 检查电流检测 检查功率部分

    F014 I too low 检查


    在电动机激励期间 电流量未升至电机空载电 • 输出接触器
    流的 25% • 电动机电缆
    注意:
    仅适用于 U800=1,不考虑控制型式(与 F012 不
    同)

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    04.99 故障和报警

    故障号 故障 解决措施
    F015 Motor stall • 降低负载
    电机已堵转或失步: • 释放抱闸
    • 由于过高的静负载 • 提高电流极限
    • 由于升速降速过快 或由于负载变化过快 • 提高堵转时间 P905
    或过大
    •
    提高设定值-实际值偏差阈值 P792
    • 由于脉冲编码器脉冲数 P151 或模拟测速机
    标度 P138 的参数错误 仅对于 f/n/T 控制(P100=3,4,5)
    • 由于转速信号干扰(测速机屏蔽层未连接) • 提高转矩极限或转矩设定值
    故障只能在 P805 输入的时间后出现 仅对于 n/M 控制或带速度调节器的 v/f 控制:
    (P100=0,4,5)
    将开关量连接器 B0156 置入状态字 2 r553
    Bit28 • 检查测速机电缆
    识别传动是否堵转 取决于 P792(设定值-实际 • 检查脉冲编码器的脉冲数
    值偏差)和 P794 在 n/f 控制 达到转矩极限 • 检查模拟测速机标度
    (B0234)是这种故障的前提
    • 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否
    在转速控制(P100=4)和主动系统(见 P587) 故 接好
    障也和编码器导线断开有关 如果传动设备堵
    • 降低转速预控制的平滑度 P216(仅 n/T 控
    转 这个故障也有相同的定义
    制)
    在 v/f 控制 l(max)调节器必须被激活(P331)
    仅对于频率控制: (P100=3)
    在 v/f 纺织工业中 (P100=2) 监视器无法工
    • 缩短加速时间(见 P467-ProtRampGen
    作
    Gain)
    电机是堵转或失步:
    • 增大低频时的电流(P278 P279 P280)
    在同步电动机情况下(P095=12,13) 达到最大
    • 接 通 转 速 调 节 器 预 控 制 (P471>0) 设置
    频率
    EMF 调节器动态(P315)最大系数为 2
    在他激同步电机(P095=12): 由于缺失或太高的
    • 提高 EMF 模式的转换频率(P313) 当 n/f
    激磁电流(太小或太大的磁通)
    调节器过调制时 用带脉冲的编码器通过
    当达到同步电机的最大频率(包括调节储备) 速度调节器代替
    (B0254) 立即发出故障信号 当电机磁通有 • 转速设定值用转速实际值跟踪 这样设定-
    较大偏差时 首先将变频器电流调至零 减小 实际值偏差总是小于 P792 设定值
    励磁电流 经一定时间后 故障信号发生在两
    仅对于同步电机: (P095=12)
    倍阻尼器时间常数(2*r124.1)水平上
    • 检查励磁单元的电流极限
    在此等待时间内 状态字位已置入 B0156
    • 检查励磁电流设定值和实际值(包括接线)
    (r553.28)
    • 检查在电流动态变化时励磁单元的电压极
    限
    • 检查传动系统的共振

    F018 F set fly 检查辅助设定值 2


    寻找到的设定频率不能实现 原因是: 用低的最大转速启动负向旋转
    -辅助设定值 2 过高
    -静止状态时速度实际值是负值(信号纹波)且负
    向旋转闭锁
    F019 Motor not found 在电机自由停车后再通电
    电机未找到(不带测速机的捕捉再起动) 增加 P525 搜索电流

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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F020 Motor temperature 检查电机(负载 通风等)
    已超过电机极限温度 电机实际温度可从 r009 读出
    r949=1 电机温度超过极限值 检查 P381 电机温度故障
    r949=2 至电机温度传感器或传感器电缆短路 检查 KTY84 输入插头 X103:29,30 是否短路
    r949=4 至电机温度传感器或传感器电缆断路
    r949=5 电缆断路且超过极限值
    F021 Motor l2t 检查: P383 Mot Tmp T1
    2
    超过电机 l t 监控参数设置极限值
    F023 lnverter temperature 测量进气和环境温度 当 θ>40 ºC 时注意减
    超过逆变器极限温度 载曲线

    r949=1: 逆变器温度超过极限值 检查:

    r949=2: 传感器 1: 传感器电缆断路或传感器 • 风扇-E1 是否连接并以正确方向旋转


    损坏 • 空气进口与出口是否堵塞
    r949=18: 传感器 2: 传感器电缆断路或传感器 • -X30 端的温度传感器
    损坏
    r949=34: 传感器 3: 传感器电缆断路或传感器
    损坏
    r949=50: 传感器 4: 传感器电缆断路或传感器
    损坏
    F025 UCE Ph.L1 检查:
    在 L1 相存在 UCE 关机 • 在 L1 相有无短路或接地故障(-X2: U2
    包括电机)
    • CU 板是否正确插入
    • SAFE OFF 开关(X9/5-6)是否打开
    (仅对于具有订货号 No. ...-11,...-21,
    ...-31,...-61 的装置)

    F026 UCE Ph.L2 检查:


    在 L2 相存在 UCE 关机 • 在 L2 相有无短路或接地故障(-X2: V2 - 包
    括电机)
    • CU 板是否正确插入
    • SAFE OFF 开关(X9/5-6)是否打开 (仅
    对于具有订货号 No. ...-11,...-21,...-31,...
    -61 的装置)
    F027 UCE Ph.L3 检查:
    在 L3 相存在 UCE 关机 • 在 L3 相有无短路或接地故障(-X2: W2 - 包
    括电机)
    • CU 板是否正确插入
    • SAFE OFF 开关(X9/5-6)是否打开/(仅
    对于具有订货号 No. ...-11,...-21,...-31,...
    -61 的装置)
    F028 Supply phase 检查电源电压
    直流环节纹波的频率和幅值指示单相电源故障

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    04.99 故障和报警

    故障号 故 障 解决措施
    F029 Meas.value sensing 测量值传感系统损坏
    测量值传感系统已发生故障 功率部分损坏(管子不能关断)
    • (r949=1)在 L1 相偏置校正不可能 CU 损坏
    • (r949=2)在 L3 相偏置校正不可能
    • (r949=3)在 L1 和 L3 相偏置校正不可能
    • (r949=65)模拟输入不能自动调整
    F035 Ext.fault 1 检查:
    可以参数设置的外部故障输入 1 激活 • 是否有外部故障
    • 是否至相应数字量输入的电缆被损坏
    • P575 Src No ExtFault1
    F036 Ext.fault 2 检查:
    可以参数设置的外部故障输入 2 激活 • 是否有外部故障
    • 是否至相应数字量输入的电缆被损坏
    • P586 Src No ExtFault2

    F037 Analog input 检查与下列的连接


    在工作模式 4 .. 20mA 时进行模拟输入且电缆 • 模拟输入 1-X102: 15 16
    断路 有关的模拟输入的编号见故障值(r949) • 模拟输入 2-X102: 17 18
    检查参数:
    • P632 CU Analn 配置
    • P634 Cu Analn 滤波
    • P631 CU Analn 偏置
    F038 Voltage OFF during parameter storage 重新输入参数 有关的参数号出现在故障值
    在参数设定时 电子板电压故障 r949 中

    F040 AS internal 更换 CU 板(-A10)


    错误的操作状态
    F041 EEPROM faut 更换 CU 板(-A10)
    当向 EEPROM 中存贮值时发生故障
    F042 Calculating time 减少计算时间负载:
    计算时间有问题 • 增加 P357 取样时间
    • 用较慢的采样时间计算每个块
    参见 r829 Calc Time Hdroom.
    F044 BICO manager fault 故障值 r949:
    在对开关量连接器和连接器进行软接线时出现 >1000: 在对连接器进行软接线过程中出现故
    故障 障
    >2000: 在对开关量连接器进行软接线过程中
    出现故障

    • 电压 OFF 和 ON
    • 工厂设置和新的参数设置
    • 更换电路板

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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F045 Opt.Board HW 更换 CU 板(-A10)
    当访问选件板时产生硬件故障 检查安装架与选件板的连接 如需要 予以更换
    F046 Par.Task 装置断电后重新通电
    在向触发装置处理器传输参数过程中出现故障 更换 CU 板(-A10)
    F047 Gating calc Time 更换 CU 板(-A10)
    触发装置计算器的计算时间不够充足 对于同步电机(P095=12):
    脉冲频率设置过高(P340>2kHz)
    F048 Gating pulse frequency 更改 P340 脉冲频率
    在 P340 中设置的脉冲频率是不允许的值
    F049 SW Version 使用统一的固化软件
    在 CU 板上的固化软件版本有一个不同的固化
    软件状态
    F050 TSY lnit. 检查:
    初始化 TSY 板时出错误 • TSY 板是否正确插入

    F051 Speed encoder 检查参数:


    数字测速机或模拟测速机传感器故障 • P130 Src SpdActV
    • P151 脉冲数
    • P138 AnalogTachScale
    • P109 Motor #PolePairs
    P109 和 P138 必须小于 19200
    检查或更换测速机 检查测速机的连接 更换
    CU
    F052 n-Cntr.lnput 取消带控制通道 P130 Src Spd ActV 的测速机
    在 TSY 板上的故障输入被激活 更换 TSY
    检查在 TSY 板上的测速机连接
    根据测速机种类 可以有几种版本
    F053 Tachometer dn/dt 检查测速机电缆是否断线
    速度信号发生器信号的允许变化值 检查测速机屏蔽接地
    P215 dn(实际值 允许)被超过两倍 • 屏蔽不仅在电机侧 而且在变频器侧均需
    接好
    • 脉冲编码器的电缆不应断线
    • 脉冲编码器电缆不能同功率回路电缆敷设
    在一起
    • 仅使用推荐的脉冲编码器
    • 当发生信号故障时 使用 DTI 板 如需
    要 改变 P215
    • 用 P806
    (遵守参数说明)在运行过程中可转换到无编
    码器运行

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    04.99 故障和报警

    故障号 故 障 解决措施
    F054 Sensor board initialization fault 故障值 r949
    初始化编码器板过程中出现故障 1: 板号错误
    2: TSY 板不兼容

    3: SBP 板不兼容
    7: 板重复
    20: TSY 板重复
    60: 内部错误
    F056 SIMOLINK telegram failure 检查:
    SIMOLINK 环的通讯受扰 • 光纤电缆环
    • 是否在环中的 SLB 上无电压
    • 是否在环中的 SLB 故障
    • 检查 P741(SLB Tlg OFF)
    F057 Brake does not open 检查抱闸
    抱闸未被打开 变频器的输出电流超过参数设 检查 I(max)抱闸(U840) 设定的阈值比最大可
    置的电流阈值(U840) 时间超过 1 秒(用转子锁 能加速电流至少高 10%
    定)

    注意 只有当 U800=1 时
    注意:
    F058 Parameter fault 无解决措施
    Parameter task
    在处理参数任务过程中出现故障
    F059 Parameter fault after factory 不协调的参数号显示在故障值 r949 中 校正
    Setting/initialization 这些参数(所有标号)后断开电源且再次接电
    有时 几个参数可能有作用 即重复这个过程
    计算一个参数时在初始相出现故障
    F060 MLFB is missing 确认后 在 INITIALIZATION 过程中 在
    若退出 INITIALIZATION 时 MLFB=0 是 0 P070 MLFB(6SE70..)中输入正确的 MLFB
    0kW (仅当在具有适当的访问授权等级下时方可
    MLFB=订货号 能双向访问参数)
    F061 Incorrect parameterization 故障确认并改变有关的参数值 错误参数在
    在设置变频器时输入的参数不在允许范围内 r949 中以故障值显示

    ( 例 如 : P107 Mot Rtd Freq,P108 Mot Rtd


    Speed,P340 Pulse Frequency)
    (与控制方式有关)

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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F062 Multi-parallel circuit r949=10: 通讯卡没有回答 当写控制字时 若
    发现多个并联回路或 lmPl 板连接故障 CSOUT 未激活 BUSY 未激活
    通讯卡可能没有装上
    r949=11,12: 在初始化时,在 BUSY 中超时
    BUSY 在 1s 内不激活
    r949=15: 在正常通讯时,在 BUSY 中超时
    BUSY 在 1s 内不激活
    r949=18: 当从 lmPls 中读出故障信息时超
    时 在 1s 时间内 在激活 FAULT
    以后 不能从 lmPl 中得到故障原因
    r949=20+i: HW 配置 当从动 i 的状态字为
    HWCONF 位置位时 该参数置位
    (在多个并联回路的配置中发生故障)
    r949=30+i: lmPl 的 HW 版本不兼容 有关的从
    动装置号在 i 中
    r949=40: 从动装置数量同装置从动给定数目不
    相符
    r949=50+i: 从动装置的数量不一致 由 lmPl
    给出的从动装置的数量与状态字给
    出的数量或由 MLFB 给出的从动装
    置给定数量不相符
    解决措施:
    • 检查 lmPl 或通讯卡 如需要 则更换
    • 检查多并联回路的配置
    • 检测参数设置
    • 更换 CU
    • 更换 lmPl
    F065 SCom Telegram r949=1 SCom1
    在报文故障时间内 在 SCom 接口 r949=2 SCom2
    (Scom/USS 协议)收不到报文 • 检查 CU-X100: 1 5 和 PMU-X300 连接
    • 检查 SCom/SCB TLG OFF P704.01
    (SCom1)和 P704.02(Scom2)
    • 更换 CU 板(-A10)

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    04.99 故障和报警

    故障号 故 障 解决措施
    F070 SCB Initialization fault 故障值 r949:
    初始化 SCB 板时出现错误 r949=1: 板代码出错
    r949=2: SCB 板不兼容
    r949=5: 配置的数据错误
    • 检查参数 SCB 协议 P696 和 SCom/SCB
    波特率 P701.03
    r949=6: 在初始化时超时
    r949=7: SCB 板重复
    r949=10: 通道出错
    F072 EB initialization fault 故障值 r949:
    初始化 EB 板过程中出现故障 r949=2: 1.EB1 不兼容
    r949=3: 2.EB1 不兼容
    r949=4: 1.EB2 不兼容
    r949=5: 2.EB2 不兼容
    r949=21: 有三块 EB1 板
    r949=22: 有三块 EB2 板
    r949=110: 1.EB1 出现故障
    r949=120: 2.EB1 出现故障
    r949=210: 1.EB2 出现故障
    r949=220: 2.EB2 出现故障
    F073 Anlnp1 SL1 检查信号源和 SCl1(从动装置 1)
    从动装置 1 模拟输入 1 小于 4mA -X428: 4 5 间的连接
    F074 Anlnp2 SL1 检查信号源和 SCl1(从动装置 1)
    从动装置 1 模拟输入 2 小于 4mA -X428: 7 8 间的连接
    F075 Anlnp3 SL1 检查信号源和 SCl1(从动装置 1)
    从动装置 1 模拟输入 3 小于 4mA -X428: 10 11 间的连接
    F076 Anlnp1 SL2 检查信号源和 SCl1(从动装置 2)
    从动装置 2 模拟输入 1 小于 4mA -X428: 4 5 间的连接
    F077 Anlnp2 SL2 检查信号源和 SCl1(从动装置 2)
    从动装置 2 模拟输入 2 小于 4mA -X428: 7 8 间的连接
    F078 Anlnp3 SL2 检查信号源和 SCl1(从动装置 2)
    从动装置 2 模拟输入 3 小于 4mA -X428: 10 11 间的连接
    F079 SCB Telegram failure • 检查 SCB1(2)板的连接
    在电报故障时间内 从 SCB(USS • 检查 P704.03 Com/SCB TIG OFF .
    装置对装置 SCI)接收不到报文 • 更换 SCB1(2)
    • 更换 CU 板(-A10)
    F080 TB/CB/ lnitialization fault r949=1: 板代码不正确
    在 DPR 接口处 电路板初始化时出错误 r949=2: TB/CB 板不兼容
    r949=3: CB 板不兼容
    r949=5: 配置数据错误
    r949=6: 初始化超时
    r949=7: TB/CB 板重复
    r949=10: 通道出错
    检查 T300/CB 板 以确保它正确插入相应槽
    中 检查 PSU 电源 检查 CU/CB/T 板并检查
    CB 初始化参数:
    • P918.01 CB Bus Address
    • P711.01 P721.01 CB 参数 1 11

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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F081 Opt Brd Heartbeat Counter 故障值 r949:
    不再对选件板的心跳计数器进行处理 r949=0 TB / CB 心跳计数器
    r949=1 SCB 心跳计数器
    r949=2 附加的 CB 心跳计数器
    • 确认故障(执行自动复位)
    • 如果再次出现故障 更换有关选件(见故障值)
    • 更换 ADB
    • 检查安装架与选件板(LBA)之间的连接 如
    需要的话进行更换
    F082 TB/CB telegram failure r949=1: TB/CB
    在报文故障时间内 从 TB 或 CB 收不到新的 r949=2: 附加的 CB
    过程数据 • 检查 CB/TB 连接
    • 检查 P722 CB/TB TLG OFF
    • 更换 CB 或 TB
    F085 Add. CB initialization fault 故障值 r949:
    在初始化 CB 板时出现故障 r949=1: 板号错误
    r949=2: TB/CB 板不兼容
    r949=3: CB 板不兼容
    r949=5: 配置数据错误
    r949=6: 初始化超时
    r949=7: TB/CB 板重复
    r949=10: 通道出错
    检查 T300/CB 板以确保它正确插入相应槽中
    检查 CB 初始化参数:
    • P918.02 CB Bus Address
    • P711.02 ~ P721.02 CB 参数 1 ~ 11
    F087 SIMOLINK initialization fault • 更换 CU
    在初始化 SLB 板时出现故障 • 更换 SLB
    F090 Mld Param. 关机再开机 如果仍然出现 则换 CU 板
    当企图从静止状态测量或旋转测量(电机辨识)
    改变参数时出现错误
    F091 Mld Time 消除可能的原因 再重新开始测量(变频器再次
    旋转测量比测量状态下编程设定的时间长 可 通电) 如仍出现 则更换 CU 板
    能原因为:
    • 负载转矩太大
    • 负载转矩不均匀
    • 斜坡发生器被封锁
    F095 Mld n(set) 必须给定 10%的频率范围 它位于切换频率的
    由于设定了以下参数 1.1 倍之上 弱磁开始频率的 0.9 倍之下 可
    能的解决措施有:
    • 允许的相序
    • 允许两个相序
    • 最大频率
    • 最小速度 • 提高最大频率
    • 电压与电流模型之间的切换频率 • 降低最小速度
    • 弱磁频率起点 • 降低电压与电流模型间的切换频率
    • 频率抑制带宽 • 缩小或取消频率抑制带宽
    不可能确定旋转测量的允许频率范围

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    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 故障和报警

    故障号 故 障 解决措施
    F096 Mld abort 在 r949 中的故障值定义了干预类型:
    旋转测量由于不允许的外部干预而被禁止 4 设定值封锁
    5 切换设定值通道
    8 变频器状态出现不期望的改变
    12 电机数据组切换
    (功能选择 完全的电机辨识 )
    13 切换到从传动
    14 电机数据组切换到带 v/f_特性的数据组
    15 闭环控制器禁止
    16 斜坡发生器被封锁
    17 选择了 测速机测试 用于闭环频率控制
    18 斜坡发生器被停止
    消除错误原因
    22 逆变器闭锁:
    检查逆变器释放 P561
    F097 Mld measured value 如有必要 将转矩限值提高到 100%
    在闭环控制优化时 额定加速时间的测量值分
    布非常广
    原因: 负载转矩极不稳定
    F098 Mld Tachof 在 r949 中的故障值定义了错误的类型:
    旋转测量分辨出速度实际值信号有错误 故障 4 无速度信号存在
    值说明错误种类 5 不正确的信号极性
    如果外部强制改变传动速度 可能会产生错误 6 有一通道的信号丢失
    的故障信号(如完全堵转会产生 无信号 信
    号) 7 不正确的增益
    8 不正确的脉冲数
    检查测量电缆
    检查参数
    • P130 Src Speed ActV
    • P151 Encoder Pulse #

    F100 GRND lnit 故障原因能从 r376 接地故障测试结果 中读


    在接地故障测试期 测出不等于 0 的电流 或 出
    者尽管无任何管子被触发 UCE 监控或者过流 检查变频器输出中有无短路或接电故障
    监控起反应 (-X2: U2 V2 W2-包括电机)
    检查 CU 板是否正确装入
    结构尺寸 1 和 2:
    • 检查 PEU 板-A23 上面的晶体管模块有无
    短路
    结构尺寸 3 和 4:
    • 检查晶体管模块-A100 -A200 -A300 有
    无短路

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F101 GRND UCE 检查功率部分管子有无短路 对带光纤控制触
    在接地故障测试期间 在无管子触发的一相中 发检查触发单元接线及 UCE 返回信号 检查
    出现 UCE 监控反应 其配合正确否 可以用 r376 参数来了解哪一
    个 UCE 监控起了反应
    F102 GRND Phase 从 r949 中读出故障值 第 x 位置处数字表示
    在接地故障测试期间 电流流入无任何管子触 在通电时发生故障的管子
    发的一相中 或在有管子触发的一相中 UCE XOOO x = 1 = V+ x =2 = V- x = 3 = U+
    有监控反应 x = 4 = U- x =5 = W+ x = 6 = W-
    第 x 位置处的数字表示了 I = 0 的相, 因此有一
    管子有缺陷(一直导通)
    OOOX x = 1 = Phase 1 (U)
    x = 3 = Phase 3 (W)
    x = 4 = Phase 1 (U) 或 3 (W)

    检查有缺陷管子(一直导通)的相

    F103 Ground fault 可从 r949 中读出故障值 第 x 位处数字确定


    接地故障或功率部分故障 了接通时出现故障的管子
    XOOO x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 =U+
    在接地故障测试期 电流从管子被触发的相中 XOOO x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 =W-
    流出 过电流比较器反应 或在管子被触发的
    检查电机包括其电源线有无接地故障 如果无
    一相中 UCE 监控反应
    接地故障 检查功率部分有无保持导通的管
    子 第 x 位数字指明 I = 0 的相 因此有一管子
    有缺陷(一直导通)
    OOOX 1 = 相 1 U 中电流
    2 = 相 2 V 中 UCE
    3 = 相 3 W 中电流
    4 = 又出现过电流

    在接地故障检测期间 电机速度应小于额定速
    度的 10%
    1)在 V 相中存在接地故障或一只一直导通的
    管子或 SAFE OFF 开关(X9/5-6)打开(仅
    对于订货号 No. ...-11,...-21,...-31 的装置)

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    04.99 故障和报警

    故障号 故 障 解决措施
    F107 MLd =0 从 r949 中读出故障值 灰色阴影区的数字指
    在试验脉冲测量时出现故障 示出现什么故障
    OOXX xx = 01: 两个电流实际值为 0
    xx = 02: 电机-变频器 U 相电缆断
    xx = 03: 电机-变频器 V 相电缆断
    xx = 04: 电机-变频器 W 相电缆断
    xx = 05: 电流实际值 I1 为 0
    xx = 06: 电流实际值 I3 为 0
    xx = 07: 晶闸管 U+不触发
    xx = 08: 晶闸管 U-不触发
    xx = 09: 晶闸管 V+不触发
    xx = 10: 晶闸管 V-不触发
    xx = 11: 晶闸管 W+不触发
    xx = 12: 晶闸管 W-不触发
    xx = 13: 符号 I1 错
    xx = 14: 符号 I3 错
    xx = 15: 符号 I1 和 I3 错
    xx = 16: I1 和 I3 互换
    xx = 17: I1 和 I3 互换且两个
    电流符号错误

    在 x 位置处的数字指示哪里出现故障
    XOOO x = 0 = 单独变频器
    x = 1 = 变频器 1
    x = 2 = 变频器 2
    x = 3 = 变频器 1 和变频器 2
    检查电机全部的三根进线及电机绕组处是否断
    开 检查电流互感器及其与电子部分之间连
    接 检查电流互感器本身 检查在测量时正确
    的电机铭牌数据是否已正确输入
    F108 MId Unsym 从 r949 读出故障值 第 x 位处的数字指出:
    在 DC 测量期间 每一相的测量结果相差很 OOOX 无功电压太高
    大 故障值显示了涉及到那个量 且在哪一相 x=1=R相
    中出现了很大偏差 x = 2= S 相;
    x=3=T相
    OOXO 定子电阻偏差
    (1, 2, 3 同上)

    OXOO 转子电阻偏差
    (1, 2, 3 同上)

    XOOO 死区时间补偿偏差
    (1, 2, 3 同上)

    XOOOO 管子电压偏差
    (1, 2, 3 同上)

    电机 功率部分或实际值检测严重不对称
    F109 Mld R(L) • 额定转速或额定频率输入不正确
    在 DC 测量期间得到的转子电阻与根据额定滑 • 极对数不正确
    差由自动设置参数所计算出来的值相差太大

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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F110 Mld di/dt • 在变频器的两个输出端子间可能有短路存在
    在脉冲测量期间 电流增长大大快于预计值 • 电机铭牌数据设定不正确
    因此 对于第 1 个测试脉冲 在最小开机时间 • 电机漏抗太小
    的前半波发生过流情况
    F111 Fault e _Func
    在计算均衡函数时出现错误
    F112 Unsym l_sigma
    各个漏抗测试结果差异太大
    F114 Mld OFF 用 P115(功能选择)=2 重新启动 静止状态电
    由于超过变频器接电时间限值 或由于测量过 机辨识 NO 命令必须在警告信号
    程中有 OFF 命令 变频器自动 中止自动测 A078= 静止测量 出现后 20s 内发出
    量 P115 功能选择被复位 撤消 OFF 命令 并重开始测量
    F115 KF internal 变频器和电子设备断电后再接电
    在 MotlD 计算方面出现错误
    F116 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F117 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F118 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F119 Technology board fault 见 TB 资料
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    F120 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F121 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F122 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F123 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F124 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F125 Technology board fault 见 TB 资料
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    F126 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F127 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F128 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F129 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料

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    04.99 故障和报警

    故障号 故 障 解决措施
    F130 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F131 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F132 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F133 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F134 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F135 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F136 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F137 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F138 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F139 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F140 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F141 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F142 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F143 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F144 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F145 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F146 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F147 Technology board fault 见 TB 资料
    见 TB 资料
    F148 Fault 1 Function blocks 检查故障原因
    在开关量连接器 U061 处有一有效信号(1) 见功能图 710
    F149 Fault 2 Function blocks 检查故障原因
    在开关量连接器 U062 处有一有效信号(1) 见功能图 710
    F150 Fault 3 Function blocks 检查故障原因
    在开关量连接器 U063 处有一有效信号(1) 见功能图 710

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    故障和报警 04.99

    故障号 故 障 解决措施
    F151 Fault 4 Function blocks 检查故障原因
    在开关量连接器 U064 处有一有效信号(1) 见功能图 710
    F243 Link int 更换 CU 板(-A10)
    内部耦合出错 2 个耦合件之一不予应答
    F244 ParaLink int. 比较涉及到传输参数方面触发装置软件和操作
    内部参数耦合出错 软件
    更换 CU 板(-A10)
    F255 Fault in the EEPROM 设备关机后再起动
    在 EEPROM 中出现故障 如还出现 则更换 CU 板

    表 12 1 故障号 原因及其解决措施

    12-16 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 故障和报警

    12.2 报 警

    报警信号在 PMU 上周期性地以 A=报警和报警信息及 3 位数字号码显示


    报警不能被复位 一旦报警原因被消除之后 报警自动去除 几个报警信
    号可同时存在 并一个接一个地显示
    当变频器用 OP1S 操作控制面板操作时 报警显示在操作显示最低行 同
    时红色 LED(发光二极管)也会闪烁(参见 OP1S 操作手册)

    报警号 原 因 解决措施
    A001 Calculating time • 观察 r829 自由运算时间
    CUVC 板计算时间太长 • 增大 P357 取样时间或
    • 减小 P340 脉冲频率
    A002 SIMOLINK start alarm 检查
    SIMOLINK 环不能启动 • 光纤电缆环是否断线
    • 是否在环中无电压加在 SLB 上
    • 是否在环中 SLB 故障
    A014 Simulation active alarm • 置 P372 为 0
    在选择模拟运行时(P372=1) 直流母线电压不 • 减小直流母线电压(变频器与电源脱离)
    等于 0
    A015 External alarm 1 检查
    可参数设置的外部报警输入 1 被激活 • 连接到开关量输入的电缆是否断线
    • 参数 P588 Src No Ext Warn1
    A016 External alarm 2 检查
    可参数设置的外部报警输入 2 被激活 • 连接到开关量输入的电缆是否断线
    • 参数 P589 Src No Ext Warn2
    A017 SAFE OFF alarm active 关闭开关 X9 5-6 使变频器脉冲释放
    用于封锁变频器脉冲的开关已打开(X9 端子 5-6)
    (仅用于订货号 No. ...-11 ...-21 ...
    -31...61 的装置)
    A020 Overcurrent 检查过载条件下的传动设备
    发生过电流 • 电机与变频器是否匹配
    • 动态性能要求是否过高
    A021 Overvoltage 检查电源电压
    发生过电压 变频器工作在发电状态 而又无回馈可能

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    故障和报警 04.99

    报警号 原 因 解决措施
    A022 lnverter temperature 测量进口空气和周围环境温度
    触发报警的阈值被超过 当θ>40 时 注意降容曲线
    检查:
    • 风扇-E1 是否连接好 并以正确方向旋转
    • 空气进口与出口是否堵塞
    • -X30 端温度传感器
    • r833 表明各测量点变频器的最高温度
    A023 Motor temperature 检查电机(负载 通风等)
    超过了可以参数设定的用于触发报警信号的阈 读出 r009 电机温度 中实际温度
    值 检查 KTY84 输入在连接端子 X103: 29
    30 处是否短路
    A024 Motor movement 锁住电机
    在电机数据辨识过程中 电机动作
    A025 l2t lnv. 检查
    如果保持瞬时负载状态 逆变器将过载 • P072 Rtd Drive Amps
    • MLFB P070
    • P128 Imax
    • r010 Drive Utilizat
    2
    A029 l t motor 电机负载周期超过!
    电机 l2t 监控可参数设置的限值已超过 检查参数:
    P382 电机冷却
    P383 电机温度 T1
    P384 电机负载极限
    A033 Overspeed 超过了 P804(超速滞后值)加上
    在设定通道里的状态字 2 r553 中的位 3 速度 P452n/f(最大正向速度)或
    实际值已超过最大速度加上选定的滞后值 P453n/f(最大反向速度)
    提高最大频率的参数或减小发电负荷
    A034 Setpoint/actual value deviation 检查:
    在设定值通道里的状态字 1 r552 中的位 8 频 • 是否存在过高的转矩要求
    率设定值与实际值之差的绝对值比参数设定值 • 电机是否太小
    大 并超过控制监控时间
    增大 P792 频率的给定值与实际值偏差 和
    P794 偏差时间
    A035 Wire break 检查连接到相应的开关量输入 P572(顺时针旋
    顺时针和/或逆时针旋转磁场未使能或在端子上 转速度)/P571(逆时针旋转速度)的电缆是否断
    的导线断开(两控制字位均为 0) 线或撤除

    A036 Brake checkback Brake stilI closed 检查抱闸返回信号(见 FD 470)


    抱闸返回信号表明 抱闸仍关闭 状态
    A037 Brake checkback Brake still open 检查抱闸返回信号(见 FD 470)
    抱闸返回信号表明 抱闸仍打开 状态

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    04.99 故障和报警

    报警号 原 因 解决措施
    A041 Vdmax controller inhibit 检查:
    电源电压太高或装置电源电压(P071)设定错 • 电源电压
    误 Vdmax 控制器不顾参数释放(P515)而封 • P071 变频器电源电压
    锁 否则电机将会立即加速到最高频率
    A042 Motor stall/lock 检查:
    电机堵转或失步 • 传动设备是否卡住
    报警信号不受 P805 失步/堵转时间 而受 • 在速度控制时编码器电缆是否断线 屏蔽
    P794 给定 实际值偏差时间 的影响 层是否接好
    • 传动设备是否失步
    • 对于同步电机(P095=12): 是否有激磁电流
    A043 n-act jump 检查测速机电缆是否断线
    超过速度传感器信号的允许变化速度(P215) 检查测速机屏蔽接地
    另外 对于同步电机(P095=12): • 不仅在电机侧而且在变频器侧必须连接屏
    电机转速比逆变器释放时间点的转速高 2% 蔽层
    逆变器处于 开机准备 状态不能退出 • 编码器电缆不允许断线
    • 仅用推荐的编码器
    • 编码器电缆不允许与动力电缆敷设在一起
    • 当有信号故障 如需要 可使用 DTI 板
    如需要 改变 P215
    • 另外 对于同步电机(P095=12):
    直到电机处于静止状态时才释放逆变器

    A044 l too low 仅用于同步电机 P095=12


    仅用于同步电机(P095=12)的工作: 检查:
    具有 P159 滤波的励磁电流设定值 • 是否励磁电流调节电流限值太小
    实际值(r160-r156)的差值与 0 相差超过 25%额 • 是否励磁电流注入动态特性太低
    定励磁电流值 • 是否给出励磁电流注入功能
    • 励磁电流实际值 P155 是否正确接线
    • 励磁电流给定值 r160 是否正确接线
    • MASTERDRIVES 和励磁单元间是否断线
    • 励磁电流动态调节的电压限值是否太小
    • 用于 r160 的模拟量输出是否没有隔离放大
    器(尽管电缆长>4m)
    A045 DC braking activated • 增大直流制动开始频率
    直流制动功能被激活且电机频率一直在直流制
    动开始频率之上(P398)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 12-19


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    故障和报警 04.99

    报警号 原 因 解决措施
    A049 No slave P690 SCI Analn Conf
    对于串行 l/O(带 SCI1/2 的 SCB1) 无从动装 • 检查从动装置
    置连接 光纤电缆断开或从动装置无电压
    • 检查电缆
    A050 Slave incorrect 检查参数 P693(模拟量输出) P698(开关量输
    对于串行 I/O 不存在根据参数设置所需的从 出) 检 查 连 接 器 K4101 K4103
    动装置(从动装置号或类型): 已对物理学上并不 K4021 K4023(模拟量输入)和开关量连接器
    存在的模似量输入或输出或开关量输入或输出 B4100 B4115 B4120 B4135
    进行参数设置 B4200 B4215 B4220 B4235(开关量
    输入)的接线情况
    A051 Peer Bdrate SCB 板的波特率和 P701 SCom/SCB 波特率
    装置对装置连接时 波特率太高或相差太大 相适配
    A052 Peer PcD L 减少字数
    装置对装置连接时 PcD 长度选得太高(>5). P703 SCom PcD #
    A053 Peer Lng f. 调整发射器和接受器的字长
    装置对装置连接时 发射器与接受器的 PcD 长 P703 SCom/SCB PcD #
    度不匹配
    A057 TB Param 更换 TB 配置(软件)
    如果存 在 TB 并已 连接 上 但 在 由 PMU
    SCom1 或 SCom2 输入参数时没在 6s 钟内从
    TB 得到响应
    A061 Alam1 Function blocks 检查报警原因(见 FD 710)
    在开关量连接器 U065 有一有效信号(1)
    A062 Alam2 Function blocks 检查报警原因(见 FD 710)
    在开关量连接器 U066 有一有效信号(1)
    A063 Alam3 Function blocks 检查报警原因(见 FD 710)
    在开关量连接器 U067 有一有效信号(1)
    A064 Alam4 Function blocks 检查报警原因(见 FP 710)
    在开关量连接器 U068 有一有效信号(1)
    A065 Auto restart active 注意!
    选择 WEA(P373)再次起动传动系统 如果没 当传动装置自动再起动时 现场人员可能遭受
    有选择捕捉再起动 则可参数化的通电延迟时 危险 请检查自动再起动是否真的需要
    间(P374)失效 在直流母线预充电期间 则无
    时间监控 如采用外部电源 它也可以再接入
    A066 fsyn>fmax 检查:
    外部变频器(或电源)的测出目标频率大于同步 • P452 最大频率(右向)/P453 最大频率
    变频器的设定最大频率 (左向)是否正确且
    • 是否选择了正确的电机数据组
    P578 Src Mot DSet Bit0
    A067 Fsyn<fmin 检查:
    外部变频器(或电源)的测出目标频率小于同步 • r533 同步目标频率
    频率器所需的最小频率
    • 同步电缆
    A068 syn<>fsoll 将整个设定(主设定和附加设定)调节到只读参
    同步变频器的设定频率与外部变频器(或电源) 数 r533 中显示的目标频率
    的测出目标频率大不相同 允许的偏差值在
    P529 中设定

    12-20 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


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    04.99 故障和报警

    报警号 原 因 解决措施
    A069 RGen active 等待直至加速完成
    只要在同步变频器设定通道中的斜坡发生器激 检查:
    活 同步就不起动 仅在已选择同步功能后才 • P462 加速时间
    输出该报警信号
    • P463 加速时间的单位是否正确设定
    A070 Sync Error 仅当退出同步之后才能消除报警
    如果在实现同步之后 相位差离开同步窗口
    (P531)之外 则输出本报警信号
    A071 TSY missing 将 TSY 板插入电子板箱内
    在未插入同步板或未进行参数设定时企图起动
    同步功能
    A075 Ls, Rr Dev 通常 泄漏电抗 P122 是 r546.1 12 的测量
    漏磁测量值或转子电阻测量偏差明显 值的平均值 转子电阻 r126 是 r542.1 3的
    测量值的平均值
    如果各测量值与平均值之间偏差较大 则自动
    不把这些测量值用于计算(RI)或参数自动设置
    值(用于 Ls)保持不变
    只有当传动装置对转矩或转速精度要求较高时
    才须检查这些结果的可靠性
    A076 t-comp lim 变频器功率与电机功率相差太大
    确定的补偿时间限制在 0.5µs - 1.5µs 检查电机数据输入 P095 P109
    A077 r-g limit 变频器输出与电机输出数据差别太大
    所测的电阻值被限制到最大值的 49% 检查电机数据输入 P095 P109
    A078 Stands.Meas 如果静止测量能在无任何危险的情况下进行:
    随着变频器通电 执行静止测量 在该测量 • 给变频器通电
    下 电机能以一定转向自己校正几次
    A079 Mld lnv Stop P516 Src lnv Release-释放逆变器或给逆变器
    由于存在逆变器停止命令 旋转测量被中止或 通电而使逆变器重新起动测量
    不能起动
    A080 Motld:Dr.M. 如果旋转测量能在无任何危险的情况下进行:
    当变频器通电时 旋转测量自动加速传动装 • 给变频器通电
    置 传动装置仅能按很受限制的方式进行外部
    控制
    A081 CB alarm 需要新的配置
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    由 DP Master 用配置报文发送的 ID byte 组合
    与容许的 ID byte 组合不符(见使用大全 第 8
    章 表 8.2-12)
    结论: 没有与 PROFIBUS master 相接
    A082 CB alarm 需要新的配置
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    不能从 DP Master 的配置报文中识别无效的
    PPO 类型
    结论: 没有与 PROFIBUS master 相接

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 12-21


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    故障和报警 04.99

    报警号 原 因 解决措施
    A083 CB alarm
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    不能从 DP Master 接收有效或无效的数据
    (例如 完整的控制字 STW1=0)
    结论: 过程数据没有被传送到双口 RAM 当
    P722(P695)不等于 0 时会触发故障报警 F082
    A084 CB alarm
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    DP Master 和 CBP 之间的通讯中断(例如 电
    缆断开 总线电缆被拨出或 DP master 断电)
    结论: 当 P722(P695)不等于 0 时会触发故障报
    警 F082
    A085 CB alarm
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    CBP 不会产生报警
    A086 CB alarm
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    基本装置上的心跳计数器出现故障 基本装置
    上心跳计数器不在有增量 CBP 和基板之间的
    通讯受干扰
    A087 CB alarm
    下述描述见第一个 CBP 对于其他 CB 板或
    TB 见 CB 板用户手册
    CBP 的 DPS 管理软件出现故障
    A088 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    A089 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A081 相
    对应
    A090 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A082 相
    对应
    A091 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A083 相
    对应
    A092 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A084 相
    对应

    12-22 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 故障和报警

    报警号 原 因 解决措施
    A093 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A085 相
    对应
    A094 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A086 相
    对应
    A095 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A087 相
    对应
    A096 CB alarm
    见 CB 板用户手册
    第二块 CB 板的报警与第一块 CB 板 A088 相
    对应
    A097 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A098 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A099 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A100 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A101 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A102 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A103 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A104 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A105 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A106 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A107 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A108 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A109 TB alarm1
    见 TB 板用户手册

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 12-23


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    故障和报警 04.99

    报警号 原 因 解决措施
    A110 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A111 TB alarm1
    见 TB 板用户手册
    A112 TB alarm
    见 TB 板用户手册
    A113 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A114 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A115 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A116 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A117 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A118 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A119 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A120 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A121 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A122 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A123 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A124 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A125 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A126 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A127 TB alarm2
    见 TB 板用户手册
    A128 TB alarm2
    见 TB 板用户手册

    表 12-2 报警号 原因及其解决措施

    12-24 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    04.99 故障和报警

    12.3 致命错误(FF)
    致命错误

    致命错误是不允许变频器正常运行的软/硬件严重错误 它们仅以
    FF<No> 的形式在 PMU 板上出现 通过按任意 PMU 的键再重新启
    动软件

    故障号 原 因 对 策
    FF01 Time slot overflow • 增加取样时间(P357)或减小脉冲频率
    在较高优先级的时隙内 发现不可排除的时隙 (P340)
    溢出 • 更换 CU 板
    FF03 Access fault,optional board • 更换 CU 板
    使用外部选件板时出现严重错误 • 更换 LBA 板
    (CB TB SCB TSY..) • 更换选件板
    FF06 Stack overflow 对于 VC: 增加取样时间(P357)
    堆栈上溢 对于 MC: 减小脉冲频率(P340)
    • 更换 CU 板
    FF13 Wrong firmware version • 固化软件重装
    固化软件和硬件之间版本冲突 • 更换 CU 板

    表 12-3 致命错误

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 12-25


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    04.99 尺寸图

    13 尺寸图

    规格 A 475 221.9000.00 MB

    B 475 241.9000.00 MB

    C 475 242.9000.00 MB

    D 475 244.9000.00 MB

    规格 E 476 245.9000.00 MB

    F 476 254.9000.00 MB

    G 476 256.9000.00 MB

    H 476 257.9000.00 MB

    规格 J 476 233.9100.00 MB

    AC K 476 233.9000.00 MB

    DC K 476 235.9100.00 MB

    L 476 236.9100.00 MB

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 13-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    11.99 勘误表

    14 勘误表

    14.1 MASTERDRIVES Vector Control V3.21 勘误表


    14.1.1 版本 V3.2 的功能限制

    ♦ 在 V/F 控制方式(纺织专用)最大输出频率和电机额定频率为 500Hz


    ♦ 在矢量控制方式(P100=3, 4, 5) 脉冲频率(P340)不能用在 14.7kHz
    到 15kHz 之间
    ♦ 当模拟测速机连接到 CUVC 的模拟量输入时 诊断功能块不起作用
    ♦ PMU 只能显示一个报警信息 PMU 上的显示不能确定是否超过一个
    报警信息被激活
    ♦ 在额定频率很低时(e.g.15Hz) 对电机的自识别和速度调节器的优化
    不会很可靠
    ♦ 当主接触器监控功能被激活而主接触器供电回路没有备用电源时 自
    动再起动功能(WEA)会错误动作
    ♦ 当模拟量输出为电流信号(0-20mA)时 必须调整增益和偏差(P634,
    P644)
    ♦ 硬件状态(CUVC)低于 E: 当模拟量输入为电压信号时 必须有至少
    1kΩ的阻值以确保在线断的情况下电压能够限制住
    ♦ 通过设定参数进行自由功能块的连接之后 必须进行硬件复位
    ♦ 用 SIMOLINK(P368=5)和 PROFIBUS(P368=6)作为给定和命令源的
    简单应用参数设置不起作用(给定和命令源没被参数化)
    ♦ 自由功能块 微分器 故障 在-200%~+200% 输出 KK0607 跳跃

    注 意 激活测量值或 PTC 热敏电阻对电机的监控功能 根据 P380 和 P381 的


    不同设定值 可显示各种不同的故障和报警信息 如下表所示

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 14-1


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    勘误表 11.99

    P380/°C P381/°C Sensor r009 Wärmung Wärmung Störung F20 Störung


    A23 ln Bereit A23 ln ln Bereit F20 ln
    Betrieb Betrieb
    =0 =0 KTY84 WennP386=2 - - - -
    fürRL-Adäpt
    =0 =1 PTC nein - - - ja(1)
    =1 =0 PTC nein ja(1) ja(1) - -
    =1 =1 PTC nein ja(1) - - ja(1)
    =0 >1 KTY84 ja - - - ja(3)
    >1 =0 KTY84 ja ja(3) ja(3) ja(4) ja(2)
    >1 >1 KTY84 ja ja(3) ja(3) ja(4) ja(3)
    =1 >1 KTY84 nein ja(1) - - ja(3)(2)
    >1 =1 KTY84 nein ja(3) ja(3) ja(4) ja(2)

    (1) 当超过 PTC 热敏电阻温度限幅或断线时(但不包括短路故障) 报警


    或故障被激活
    (2) 当断线或短路时 故障被激活
    (3) 当超过温度限幅值时 报警或故障被激活
    (4) 仅在短路时 故障被激活

    在版本 3.2 一个新功能被补充 确保双向开关量端口不能同时用作输入


    和输出 此 功 能 涉 及 到 开 关 量 连 接 器 B0010…B0017 和 参 数
    P0651…P0654(注意工厂设定!)

    14.1.2 以下参数/连接器
    以下参数 连接器/开关量连接器是对版本
    连接器 开关量连接器是对版本 V3.1x 的扩展和补充

    P0097 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PA4 电机表 能在 P095=2 时选择(电机


    表见使用说明书第九章)
    P0139 ~ P0141
    速度给定值输入通过外部频率或 SBP 选件板的脉冲编码器信号
    (功能图 256)
    P0238 用附加的系数加强速度调节器 P 增益
    P0256 在转矩预控制输入处的速度调节器输出的转矩上限幅 可自由
    连接
    P0257 在转矩预控制输入处的速度调节器输出的转矩下限幅 可自由
    连接
    P0258 电机运行的功率限幅
    r0277 合成的摩擦转矩
    P0339 P339=5 无脉冲频率切换的过调制(用 P342 限制更高的转矩波
    动)

    14-2 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    11.99 勘误表

    P0477 给定通道上斜波函数发生器给定命令的源
    P0478 给定通道上斜坡函数发生器给定值的源
    P0483 给定通道上斜波函数发生器正频率限幅的源
    P0484 给定通道上斜波函数发生器负频率限幅的源
    P0534 选择变频器/网侧频率同步
    P0744 无功能
    P0755 SIMOLINK 配置
    P0760 ~ P0763
    矢量控制摩擦特性(可连接 例如连接功能图 755 的特性)
    P781 对电报失败故障反应的延时 设定 P781=101.1s 则抑制了故障
    反应
    P0806 当对编码器信号根据 P215 进行合理检测发现故障时 从 n 控
    制切换到 f 控制
    P0834 故障代码能输入 P0834 中 如果这些故障产生 装置将以 OFF1
    方式关断(无硬件保护旁路)
    P0891 无功能
    P2400…P2421, P2433…P2435, P2438…P2449
    新自由功能块(功能图 732, 734, 782, 798)
    P2847 连接器参数用于 提升机装置 的短时运行计算延时时间
    P0034 激活电机数据设置
    K0035 激活功能数据设置
    K0036 激活 BICO 数据设置
    K0078 给定通道上斜波函数发生器的综合的频率正限幅
    K0079 给定通道上斜波函数发生器的综合的频率负限幅
    K0094 SBP 给定值通道 1(cf.P139…P141)
    K0095 SBP 给定值通道 2
    K0161 速度调节器输出的综合的转矩上限幅
    K0162 速度调节器输出的综合的转矩下限幅
    K0163 合成的摩擦转矩
    K0246 装置利用率
    K0650 提升机装置 短时计算运行延时电流
    B0227 变频器过载 减小电流
    B0256 测速机故障时从 n 控制切换到 f 控制(cf.806)

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 14-3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    勘误表 11.99

    14.1.3 正文校正
    正文校正

    14.1.3.1 使用说明书

    Pages 9-10 用自动参数设置写入


    自动设置参数过程中 调节器的设定是根据电机铭牌数据计算而来 参
    考变量 P350…P354 设为第一组电机数据的额定值
    如果下列参数在一个写入过程中被设定 他们就不被接下来的自动参数
    设置重新计算
    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
    P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
    P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
    P603
    Page 9-58 在变频器 系统设置 状态(不是在 准备启动 状态), 当 P115=2, 3 电
    机静态识别时执行自动参数设置
    Page 9-59 当 P339 设为 4, 5(空间矢量调制过调制) 最大调制深度 P342 也必须减
    小以限制转矩波动和电机温升
    Page 13-15/17/24 允许的运行压力取决于装置类型 正常情况下
    水冷定义 Size-A-G 运行压力 ≤ 1 bar
    Size ≥ J 运行压力 ≤ 2.5 bar

    14.1.1.2 使用大全

    Page 2-4 逆变器的风扇电源


    6)逆变器的风扇电源
    所有装机装柜型逆变器和规格为 D 的书本型逆变器均需要 230V AC
    50/60Hz 的风机电源 装机装柜型逆变器风机电源通过 X18:1, 5 连接
    书本型逆变器直接连接到风机熔断器 F101 和 F102
    Page 6-10 用自动参数设置写入
    自动设置参数过程中 调节器的设定是根据电机铭牌数据计算而来 参
    考变量 P350…P354 设为第一组电机数据的额定值
    如果下列参数在一个写入过程中被设定 他们就不被自动参数设置重新
    计算
    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
    P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
    P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
    P603
    Page 6-58 在变频器 系统设置 状态(不是在 准备启动 状态) 当 P115=2, 3 电
    机静态识别时执行自动参数设置
    Page 6-59 当 P339 设为 4, 5(空间矢量调制过调制), 最大调制深度 P342 也必须减
    小以限制转矩波动和电机温升
    Page 6-61 P279=M(动态) 工厂设定为 20.0% 仅在 P114=6 时工厂设定为 80.0%

    14-4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    11.99 勘误表

    功能图 316 参数 P448, P449(点动给定)不在功能数据组


    参数 P452, P453(给定限幅)在电机数据组(不在功能数据组)

    报警 A025 解决措施 检查 额定输出电流 P072


    i2t-WR MLFB P070
    最大电流 P128
    装置利用率 r010
    故障 FF15 解决措施 更换 CU
    CstackOverflow

    14.2 MASTERDRIVES Vector Control V3.22 勘误表


    14.2.1 版本 V3.2 的功能限制

    • 在 V/F 控制方式(纺织专用)最大输出频率和电机额定频率为 500Hz


    • 在矢量控制方式(P100=3, 4, 5) 脉冲频率(P340)不能用在 14.7kHz
    到 15kHz 之间
    • 当模拟测速机连接到 CUVC 的模拟量输入时 诊断功能块不起作用
    • PMU 只能显示一个报警信息 PMU 上的显示不能确定是否超过一个
    报警信息被激活
    • 在额定频率很低时(e.g.15Hz) 对电机的自识别和速度调节器的优化
    不会很可靠
    • 当主接触器监控功能被激活而主接触器供电回路没有备用电源时 自
    动再起动功能(WEA)会错误动作
    • 当模拟量输出为电流信号(0-20mA)时 必须高速增益和偏差(P634,
    P644)
    • 硬件状态(CUVC)低于 E: 当模拟量输入为电压信号时 必须有至少
    1kΩ的阻值以确保在线断的情况下电压能够限制住
    • 自由功能块
    a) 设定时间段的参数>T5 是不正确的 除非更低的时间段仍未被占用
    b) 配置后 必须进行硬件复位
    • 用 SIMOLINK(P368=5)作为给定源的简单应用参数设置没被补充

    激活测量值或 PTC 热敏电阻对电机的监控功能 根据 P380 和 P381 的


    注 意
    不同设定值 可显示各种不同的故障和报警信息 如下表所示

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 14-5


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    勘误表 11.99

    P380/°C P381/°C Sensor r009 Alarm A23 in Alarm A23 Fault F20 in Fault F20
    Ready in Run Beady ln Run
    =0 =0 KTY84 for If P386=2 - - - -
    Rladapt.
    =0 =1 PTC no - - - yes(1)
    =1 =0 PTC no yes(1) yes(1) - -
    =1 =1 PTC no yes(1) - - yes(1)
    =0 >1 KTY84 yes - - - yes(3)
    >1 =0 KTY84 yes yes(3) yes(3) yes(4) yes(2)
    >1 >1 KTY84 Yes yes(3) yes(3) yes(4) yes(3)
    =1 >1 KTY84 no yes(1) - - yes(3)(2)
    >1 =1 KTY84 no yes(3) yes(3) yes(4) yes(2)

    (1) 当超过 PTC 热敏电阻温度限幅或断线时(但不包括短路故障) 报警


    或故障被激活
    (2) 当断线或短路时 故障被激活
    (3) 当超过温度限幅值时 报警或故障被激活
    (4) 仅在短路时 故障被激活

    在版本 3.2 一个新功能被补充 确保双向开关量端口不能同时用作输入


    和输出 此 功 能 涉 及 到 开 关 量 连 接 器 B0010…B0017 和 参 数
    P0651…P0654(注意工厂设定!)

    空载测试和调节器优化功能(P115=3, 4, 5):
    设定最小给定值(P457≠0)时 进行测试运行后 传动将沿斜坡下降至最
    小给定值而不会自动关断

    如果第一块 CB 板(功能图 120)的双字连接器 KK3031 到 KK3045 或第二


    块 CB 板(功能图 130)的双字连接器 KK8031 到 KK8045 用于 PROFIBUS
    网 必须遵守相关高字和低字(第一块 CB 的 K3001 到 K3016 第二块 CB
    的 K8001 到 K8016)的内容和相关的开关量连接器(第一块 CB 的 B3100
    到 B3915 第二块 CB 的 B8100 到 B8915)被内部交换
    例如 连接器 K3002 作为主给定 K3003 作为拉伸系数 如果双字连接
    器 KK3032 作为检测用 CBx 的电报字 2 和 3 译为一个双字 高字和低
    字在 CB 内部交换 结果 KK3002 现在为电报字 3 的值(=拉伸系数)
    K3003 为电报字 2 的值(=主给定) 为了根据 PROFIBUS 协议调整变频
    器与 PROFIBUS 之间的数据格式 这个交换是必须的
    解决措施 把需要的连接器 例如 K3002, K3003 连到双字/字转换器
    (功能图 710)

    14-6 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    11.99 勘误表

    14.2.2 以下参数/连接器
    以下参数 连接器/开关量连接器是对版本
    连接器 开关量连接器是对版本 V3.1x 的扩展和补充

    P0097 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PA4 电机表 能在 P095=2 时选择(电机


    表见使用说明书第九章)
    P0139 ~ P0141
    速度给定值输入通过外部频率或 SBP 选件板的脉冲编码器信号
    (功能图 256)
    P0238 用附加的系数加强速度调节器 P 增益
    P0256 在转矩预控制输入处的速度调节器输出的转矩上限幅 可自由
    连接
    P0257 在转矩预控制输入处的速度调节器输出的转矩下限幅 可自由
    连接
    P0258 电机运行的功率限幅
    r0277 合成的摩擦转矩
    P0339 P339=5 无脉冲频率切换的过调制(用 P342 限制更高的转矩波
    动)
    P0477 给定通道上斜波函数发生器给定命令的源
    P0478 给定通道上斜坡函数发生器给定值的源
    P0483 给定通道上斜波函数发生器正频率限幅的源
    P0484 给定通道上斜波函数发生器负频率限幅的源
    P0534 选择变频器/网侧频率同步
    P0744 无功能
    P0755 SIMOLINK 配置
    P0760 ~ P0763
    矢量控制摩擦特性(可连接 例如连接功能图 755 的特性)
    P781 对电报失败故障反应的延时 设定 P781=101.1s 则抑制了故障
    反应
    P0806 当对编码器信号根据 P215 进行合理检测发现故障时 从 n 控
    制切换 f 控制
    P0834 故障代码能输入 P0834 中 如果这些故障产生 装置将以 OFF1
    方式关断(无硬件保护旁路)
    P0891 无功能
    P2400…P2421, P2433…P2435, P2438…P2449
    新自由功能块(功能图 732, 734, 782, 798)
    P2847 连接器参数用于 提升机装置 的短时运行计算延时时间
    P0034 激活电机数据设置
    K0035 激活功能数据设置
    K0036 激活 BICO 数据设置
    K0078 给定通道上斜波函数发生器的综合的频率正限幅

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 14-7


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    勘误表 11.99

    K0079 给定通道上斜波函数发生器的综合的频率负限幅
    K0094 SBP 给定值通道 1(cf.P139…P141)
    K0095 SBP 给定值通道 2
    K0161 速度调节器输出的综合的转矩上限幅
    K0162 速度调节器输出的综合的转矩下限幅
    K0163 合成的摩擦转矩
    K0246 装置利用率
    K0650 提升机装置 短时计算运行延时电流
    B0227 变频器过载 减小电流
    B0256 测速机故障时从 n 控制切换到 f 控制(cf.806)

    14.2.3 正文校正
    正文校正

    14.2.3.1 使用说明书

    Pages9-10 用自动参数设置写入
    自动设置参数过程中 调节器的设定是根据电机铭牌数据计算而来 参
    考变量 P350…P354 设为第一组电机数据的额定值
    如果下列参数在一个写入过程中被设定 他们就不被接下来的自动参数
    设置重新计算
    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
    P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
    P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
    P603
    Page 9-58 在变频器 系统设置 状态(不是在 准备启动 状态), 当 P115=2,3 电
    机静态识别时执行自动参数设置
    Page 9-59 当 P339 设为 4, 5(空间矢量调制过调制) 最大调制深度 P342 也必须减
    小以限制转矩波动和电机温升
    Page 13-15/17/24 水冷定义
    允许的运行压力取决于装置类型 正常情况下
    Size-A-G 运行压力 ≤ 1 bar
    Size ≥ J 运行压力 ≤ 2.5 bar

    14-8 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    11.99 勘误表

    14.2.3.2 使用大全

    Page 2-4 逆变器的风扇电源


    6)逆变器的风扇电源
    所有装机装柜型逆变器和规格为 D 的书本型逆变器均需要 230V AC
    50/60Hz 的风机电源 装机装柜型逆变器风机电源通过 X18:1, 5 连接
    书本型逆变器直接连接到风机熔断器 F101 和 F102
    Page 6-10 用自动参数设置写入
    自动设置参数过程中 调节器的设定是根据电机铭牌数据计算而来 参
    考变量 P350…P354 设为第一组电机数据的额定值
    如果下列参数在一个写入过程中被设定 他们就不被自动参数设置重新
    计算
    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
    P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
    P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
    P603
    Page 6-58 在变频器 系统设置 状态(不是在 准备启动 状态) 当 P115=2, 3 电
    机静态识别时执行自动参数设置
    Page 6-59 当 P339 设为 4, 5(空间矢量调制过调制), 最大调制深度 P342 也必须减
    小以限制转矩波动和电机温升
    Page 6-61 P279=M(动态) 工厂设定为 20.0% 仅在 P114=6 时工厂设定为 80.0%

    功能图 316 参数 P448, P449(点动给定)不在功能数据组


    参数 P452, P453(给定限幅)在电机数据组(不在功能数据组)

    报警 A025 解决措施 检查 额定输出电流 P072


    i2t-WR MLFB P070
    最大电流 P128
    装置利用率 r010
    故障 FF15 解决措施 更换 CU
    CstackOverflow

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    勘误表 09.2001

    14.3 MASTERDRIVES Vector Control V3.23 勘误表


    14.3.1 版本 V3.2 的功能限制

    ♦ 在 V/F 控制方式 纺织专用 最大输出频率和电机额定频率为 500Hz


    ♦ 在矢量控制方式 P100=3,4,5 脉冲频率 P340 不能用在 14.7kHz
    到 15kHz 之间
    ♦ 当模拟测速机连接到 CUVC 的模拟量输入时 诊断功能块不起作用
    ♦ PMU 只能显示一个报警信息 PMU 不能显示超过一个的报警信息
    ♦ 在额定频率很低时 如 15Hz 电机的自识别和速度调节器的优化
    功能不是很可靠
    ♦ 当主接触器监控功能被激活而主接触器供电回路没有备用电源时 自
    动再起动功能 WEA 会错误动作
    ♦ 当模拟量输出为电流信号 0-20mA 时 必须调整其增益和偏差
    P643 P644
    ♦ 硬件状态 CUVC 低于 E 当模拟量输入为电压信号时 在输入端
    必须接有至少 1kΩ 的阻值的负载以确保在断路的情况下电压能够被限
    制住
    ♦ 自由功能块:
    配置后 必须进行硬件复位
    ♦ 用 SIMOLINK P368=5 作为给定源的简单应用参数设置没被补充

    在版本 V3.2 中 一个新功能被补充 确保双向开关量端口不能同时用作


    注 意 输 入 和 输 出 此 功 能 涉 及 到 开 关 量 连 接 器 B0010...B0017 和 参 数
    P0651...P0654 注意工厂设定

    空载测试和调节器优化功能 P115=3 4 5
    设定最小给定值 P457≠0 时 进行测试运行后 传动将沿斜波下降至
    最小给定值而不会自动关断

    从固化软件版本 V3.23 起 对于第一块 CB 板 功能图 120 的双字连


    接器 KK3031 到 KK3045 或第二块 CB 板 功能图 130 的双字连接器
    KK8031 到 KK8045 且所属的高字和低字 K3001 到 K3016 用于第一块
    CB 板 K8001 到 K8016 用于第二块 CB 板 不再能同时被连接

    14-10 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    09.2001 勘误表

    原因 在连接一个双字连接器 例 KK3032 时 所属的字连接器 例


    K3002=主给定 K3003=附加给定 被译为一个双字的一部分 且高字
    和低字在 CB 板内部进行交换 结果 KK3002 为电报字 3 的值 =附加
    给定 K3003 为电报字 2 的值 =主给定 这是根据 PROFIBUS 协议
    来调整变频器与 PROFIBUS 之间的数据格式所必须的
    解决措施 把需要的连接器 例如 K3002 K3003 连到一个连接器/
    双连接器转换器上 功能图 710

    最大的输出频率是由最大可能的脉冲频率 与功率有关 附加限制 输


    出频率仅允许到最大脉冲频率的 1/10

    14.3.2 以下参数/连接器
    以下参数 连接器/开关量连接器是对版本
    连接器 开关量连接器是对版本 V3.1x 的扩展或补充

    P0097 1PH7xxx-2 = 1PA6xxx-4 / 1PL6 / 1PA4 电机表格 能在 P095


    = 2 时选择
    电机表格见使用说明书第九章
    P0139 ~ P0141
    速度给定值输入通过外部频率或 SBP 选件板的脉冲编码器信
    号 功能图 256
    P0238 用附加的系数衡量速度调节器 Kp 增益
    P0256 在转矩预控制输入处的速度调节器输出的转矩上限幅 可自由
    连接
    P0257 在转矩预控制输入处的速度调节器输出的转矩下限幅 可自由
    连接
    P0258 电机运行的功率限幅
    r0277 合成的摩擦转矩
    P0339 P339 = 5 无脉冲频率切换的过调制 用 P342 限制更高的转矩
    波动
    P0477 在给定通道上斜波函数发生器给定命令的源
    P0478 在给定通道上斜波函数发生器给定值的源
    P0483 在给定通道上斜波函数发生器正频率限幅的源
    P0484 在给定通道上斜波函数发生器负频率限幅的源
    P0534 选择变频器/网侧频率同步
    P0744 无功能
    P0755 SIMOLINK 配置
    P0760 ~ P0763 矢量控制摩擦特性 可连接 例如连到功能图 755 的特
    性

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 14-11


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    勘误表 09.2001

    P781 设置对电报失败故障反应的延时 设定 P781 = 101.0s 则抑制


    了故障反应
    P0806 当对编码器信号根据 P215 进行合理检测发现故障时 从 n 控
    制切换到 f 控制
    P0834 故障代码能输入 P0834 中 如果这些故障产生 装置将以 OFF1
    方式关断 无硬件保护旁路
    P0891 无功能
    P2400 ... P2421, P2433 ... P2435, P2438 ... P2449
    新自由功能块 功能图 732 734 782 798
    P2847 连接器参数用于 提升机装置 的短行程运行计算延时时间

    K0034 激活电机数据组
    K0035 激活功能数据组
    K0036 激活 BICO 数据组
    K0078 给定通道中斜波函数发生器的综合的频率正限幅
    K0079 给定通道中斜波函数发生器的综合的频率负限幅
    K0094 SBP 给定值通道 1 对照 P139...P141
    K0095 SBP 给定值通道 2
    K0161 速度调节器输出的综合的转矩上限幅
    K0162 速度调节器输出的综合的转矩下限幅
    K0163 合成的摩擦转矩
    K0246 装置利用率
    K0650 提升机装置 短行程计算运行延时时间

    B0227 变频器过载和减小电流
    B0256 测速机故障时从 n 控制切换到 f 控制 对照 806

    14.3.3 在版本 V3.23 中 补充了下列参数定义

    P0130 用 P130 = 5 能够把选件板 SBP 作为电机编码器选择 参数设


    置通过参数 P139 和 P140 进行

    14-12 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    09.2001 勘误表

    14.3.4 正文校正

    14.3.4.1 使用说明书

    Pages 9-10 用自动参数设置写入


    自动设置参数过程中 调节器的设定是根据电机铭牌数据计算而来 参
    考量 P350…P354 设为第一组电机数据的额定值
    如果下列参数在一个写入过程中被设定 他们就不被接下来的自动参数
    设置重新计算
    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
    P259,P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
    P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
    P603
    Page 9-58 在变频器 系统设置 状态 不是在 准备启动 状态 当 P115=2, 3 电
    机静态识别时执行自动参数设置
    Page 9-59 当 P339 设为 4 5 空间矢量调制过调制 最大调制深度 P342 也必须
    减小以限制转矩波动和电机温升

    14.3.4.2 使用大全

    功能图
    790 注意<7> 斜坡函数发生器 功能图 790 仅允许采样时间 P2951.51
    小于 200ms

    参数表 简单应用参数设置在参数表右面列中的 可更改的 一栏下会读出电子


    板定义 r001=4 涉及到下列参数 P139, P399, P696, P711, P712, P714,
    P715, P716, P717, P718, P719, P720, P721, P740, P741, P742, P743,
    P745, P746, P749, P755, P918, P970, P2910

    电梯和提升机应用 比较 SIMOVIS CD \Documentation\German\Options\vc_lift_d_e.pdf


    或\Documentation\English\Options\vc_lift_d_e.pdf

    第7章 VC 装置应用于电梯时 标准配置不随机提供端子扩展板 EB2 作为选


    件必须单独定购

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    04.99

    对于装置的 启动 , 请参照随逆变器/变频器供货的 使用说明书 中第三部分 首次启动


    下面 我们将提供 使用大全 中装置参数设置的详细内容

    详细参数化的准备工作
    ) 第4章 功能块和参数
    (功能块 连接器 开关量连接器 参数 数据组 BICO 系统)
    ) 第 5 章 第 1 部分第 3 节 参数设置
    ♦ (PMU(操作控制面板)中的参数菜单 操作控制和显示)
    ♦ (如果需要也可参见第 5 章第 4 节中 由 OP1S 设置参数 )

    详细参数设置(使用大全
    详细参数设置 使用大全)
    使用大全

    一般提示
    ♦ 装置的参数设置可以用 PMU/OP1S(操作控制面板)或 PC 和 SIMOVIS 软件包来实现
    ♦ 如果需要某些参数 连接器或开关量连接器的详细信息 可以在 连接器和开关量连接器表
    的后面找到 参数表 使用大全 的附录里增添一条 参数设定值 的概述(请注意参数
    表前面的注释)
    这些列表可在需要时作为参考
    ♦ 如果在 启动 时出现故障和报警(代码为 Fxxx Axxx) 你可以在 故障和报警 后面的附
    录中找到代码注释
    装置发货时为 工厂设定值
    ♦ 若想在重新 启动 错误输入或不同启动模式轮换状态下(第 1) 2)和 3)章)恢复到工厂设
    置 可以通过使用在第 6.1 章 参数恢复为工厂设置 中所描述的功能随时完成该任务
    (命令缩写 P053=6>P060=2>P970=0)

    下面是不同的启动模式 另外 可在互联网上找到相关的帮助信息
    1.) 初始化启动时参数基本装置的参数设置
    2.) 如果提供了数据备份 那么参数可通过写入参数对装置进行参数设置
    ♦ 附页(互联网上的帮助信息
    互联网上的帮助信息)
    互联网上的帮助信息

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    04.99

    1.) 初始化启动时基本装置的参数设置
    选择所需的启动方法
    1.1 初始化启动
    a) 快速参数设置
    ( 快速 标准启动为了在首次启动时快速启动电机 例如, 测试电机基本功能)
    • 参见 6.2.3 章
    b) 使用 PC/SIMOVIS 5.3 进行 菜单引导启动
    ( 快速 标准启动为了在首次启动时启动电机 例如, 测试电机基本功能)
    • 参见 SIMOVIS(菜单 参数 >子菜单 菜单引导启动 )
    c) 详细的参数设定
    • 参见第 6.3 章和 6.4 章
    • 按照第 6.3 章完成参数设定后 可以立即操作传动系统以检测
    (前提是 P366=0(标准 STANDARD))
    • P555.i1=5
    PMU 的 ON 按键可以用于切换传动系统的 ON 和 OFF (无电气制
    动转矩的自由停车)
    • P462.i1=10 sec P464.i1=10 sec PMU 的 上升/下降 键可用来调节设
    定值(斜坡上升/斜坡下降时间=10 秒) PMU 显示实际频率 单位: Hz.
    对于进一步的参数设置 参见下面 如何进一步参数设置的注释

    如何进一步参数设置的注释
    ) 你可以参照功能图首页(功能图的图解) 然后进一步设置参数(过程数据(控制值 设定值和实
    际值) 功能等)或诊断
    可以在 使用大全 的附录中找到相关信息
    功能图分为基本功能 自由功能块和附加板(EBx,SCBx)
    使用内容列表(功能图的前面)查寻功能
    先读下述页码
    ♦ 基本功能
    一般 [10]页 [12]页 [14]页 [15]页 [20]页 [30]页
    诊断 [510]页 [515]页
    功能 [540]页
    ♦ 自由功能块(如果须要
    自由功能块 如果须要)
    如果须要
    采样时间 采样次序” [702]页
    (参见 7.1 章 功能/基本功能 )
    第 6.2.3 章 用参数模块进行参数设置 (快速参数设置)中的图表 r0~r5 及 a0 给对设定
    值通道 闭-开环控制模式及一般的显示变量进行了概述
    给出相关功能图的页码作为参考
    ♦ 控制字 命令和 状态字 信息
    [180] [190] [200] [201]页的功能图 你可以在第九章 过程数据 中找到每条命令和
    信息的详细描述
    ♦ 人机界面(USS
    人机界面 PROFIBUS SIMOLINK CAN)
    关于人机界面的功能图 你可以在第 8 章 通讯 中找到通讯功能的详细描述

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    04.99

    2.) 如果提供了数据备份 可通过写入参数对装置进行参数设置


    按自己的应用情况输入并调用参数设置 这些参数设置被存储于 OP1S 或作为一个 SIMOVIS
    文件被保存
    3.1) 如果提供了下述数据保护措施可进行启动
    a) 参数组存于 OP1S 中
    由 OP1S 写入
    参见第 6.2.2 和第 5.4 章
    b) 参数组可作为 SIMOVIS 文件来使用由 SIMOVIS 写入
    参见 6.2.2 章或 SIMOVIS 的在线帮助

    ♦ 附页(互联网上的相关帮助信息
    附页 互联网上的相关帮助信息)
    互联网上的相关帮助信息
    与 SIMOVERT MASTERDRIVES 相关的 INTERNET 信息和软件
    • 在 INTERNET 上 你可以找到 自由软件(装置书前硬件的下载) 手册/使用大全的增添
    和变更信息 常见难题 客户服务 热线等等
    以上内容在下面栏目中 SIEMENS/Products…..

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    1.2002 附 录

    附 录

    技术支持

    当您在选用西门子传动产品遇到疑问时 请及 当您在使用西门子传动产品发生任何故障时

    时与西门子电气传动有限公司发展与支持部联 请仔细填写 服务请求 表(见下页) 并将此


    系 我公司为柜产品提供调试服务 如您需要 表立即传真至西门子中国有限公司服务中心

    请在订货时说明或与我公司发展与支持部联系 以便及时准确的解决您的问题

    西门子电气传动有限公司发展与支持部 热线 我们将竭诚为您提供高质量的技术支持及售后
    服务
    E-mail address: TS.Hotline@sedl.siemens.com.cn

    传真 (022) 2497 7217


    电话 (022) 2497 8800 感谢您的合作与支持!

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    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    附 录 1.2002

    Service Request 服务请求


    服务号 ____________

    西门子工厂自动化工程有限公司 Siemens Factory Automation Engineering Ltd.


    A&D DS 服务部 传动服务中心 A&D Service Department, DS Service Center
    北京市朝阳区京顺路 7 号 ( 100028 ) No. 7 jingshun Road, Chao Yang District Beijing
    联系人 服务助理
    电 话 010-64610005-666 Tel: 010-64610005-666
    传 真 010-64663481 Fax: 010-64663481

    用户信息 (Information From Customer)


    MLFB No. Contact
    装置订货号 联系人
    Serial No. Tel
    装置序列号 电话
    Customer Fax
    用户单位 (中文) 传真
    Customer Warranty Y/N
    用户单位 (英文) 保修期 内/外
    Address
    用户地址
    Post Code Date
    邮编 日期
    Fault Report
    故障描述

    z 请用户首先填写此服务请求并传真回我公司
    z 服务助理收到客户传真后与客户联系并告知服务号
    z 用户将装置发往北京时 请务必使用 门到门 的发货方式 运费由用户承担
    z 用户在装置的外包装上注明 传动维修 及我方服务号 并将此传真附在箱内(地址见左上角) 收
    件人请使用 西门子工厂自动化工程有限公司 传动服务中心 不要使用具体人名
    z 如果用户没有使用 门到门 的发货方式或者没有注明服务号 后果自负
    z 用户发来的装置如经我方工程师检验并确认没有问题 按照规定需要收取一定的检验费
    z 保内装置如属于下列任何一种情况 应按保外处理
    a. 接线错误
    b. 电压等级使用错误
    c. 现场使用环境违反装置的使用等级
    d. 用户违反规定擅自对装置或备件进行维修和改动
    e. 其它各类用户自身操作或调试不当引起的错误

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    1.2002 附 录

    西门子交 直流传动产品技术培训 培训联系人 孔 晶 Tel: (010) 6439 2860


    Fax: (010) 6439 2870

    D2100 D2101
    变频器基础课 变频器 6SE70 (CU1/CU2) 调试课
    DAG 3天 D60 5天
    必备条件 培训对象
    电工原理基础知识 使用或现场调试 Master Drives 设备的技术人员
    培训对象 必备条件
    需要掌握交流传动技术的设计 销售 维修调试的人员 应具有交流电机 传动及控制工程的基础知识

    D1101 D1102
    直流传动 6RA24 调试课 直流传动 6RA70 调试课
    GMP3 5天 GMP5 5天
    培训对象 培训对象
    使用或维护 SIMOREG K 6RA24 的技术人员 西门子公司及用户使用或维护 SIMOREG 6RA70 的技
    术人员
    必备条件 必备条件
    应具有直流电机 传动及控制工程的基础知识 应具有直流电机 传动及控制工程的基础知识

    D2401 D2402
    Drives Communication for SIMATIC S5 /交/直流 PROFIBUS-DP and USS Communication Technology
    驱动器与 S5 通讯课
    DR-S5 5天 DR-S7 4天
    培训对象 培训对象
    调试或维护交流/直流传动装置通讯系统的工程技术人员 调试或维护交流/直流传动装置通讯系统的工程技术人员
    必备条件 必备条件
    应具有 SIMATIC S5 控制系统的基础知识 应具有 SIMATIC S7 控制系统的基础知识
    应具有数字传动装置的基础知识 应具有数字传动装置的基础知识

    D7001 D7002
    SIMADYN D 全数字控制系统的编程和应用 SIMADYN 传统模板 T400 编程及应用
    D7-SYS 5天 D7-T400 3天
    培训对象 培训对象
    有实际工作经验的自动化系统工程技术人员 有实际工作经验的自动化系统工程技术人员
    必备条件 必备条件
    精通自动控制系统包括 PLC 编程 通讯和驱动装置(交 精通自动控制系统包括 PLC 编程 通讯和驱动装置(交
    流变频器和直流变频器) 能读英文资料 流变频器和直流变频器) 能读英文资料

    D2102
    变频器 6SE70 (CUVC) 调试课
    D64 5天
    培训对象
    西门子公司及用户使用或现场调试 Master Drives 设备
    的技术人员
    必备条件
    应具有交流电机 传动及控制工程的基础知识

    Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AC 版) 3


    SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
    附 录 1.2002

    西门子电气传动有限公司交直流传动产品
    使用说明书及样本目录清单
    No. 资料名称 订货号/代号
    订货号 代号
    * 使用说明书 #1 SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7085-0NX60
    矢量控制 使用说明书集
    - 书本型变频器使用说明书(AC-AC)
    - 装机装柜型变频器使用说明书(AC-AC)
    - 书本型逆变器使用说明书(DC-AC)
    - 装机装柜型逆变器使用说明书(DC-AC)
    - 通讯板 CBP2 PROFIBUS
    - 通讯板 CBC(CAN)
    - 通讯板 SLB(SIMOLINK)
    - OP1S 操作面板
    - 扩展板 1(EB1)
    - 扩展板 2(EB2)
    #2 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制 使用大全 6SE7085-0QX60
    #3 书本型变频器使用说明书(AC-AC) 6SE7085-0JD60
    #4 装机装柜型变频器使用说明书(AC-AC) 6SE7085-0JK60
    #5 书本型逆变器使用说明书(DC-AC) 6SE7085-0KD60
    #6 装机装柜型逆变器使用说明书(DC-AC) 6SE7085-0KN60
    #7 通讯板 CBP2 PROFIBUS 使用说明书 6SE7085-0NX84-0FF0
    #8 通讯板 CBC 使用说明书 6SE7085-0NX84-0FG0
    #9 通讯板 SLB (SIMOLNK) 使用说明书 6SE7085-0NX84-0FJ0
    #10 OP1S 操作面板使用说明书 6SE7085-0NX60-Z-01
    #11 端子扩展板 EB1 使用说明书 6SE7085-0NX84-0KB0
    #12 端子扩展板 EB2 使用说明书 6SE7085-0NX84-0KC0
    #13 SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7085-0NX60-Z-00
    矢量控制应用于电梯和提升机使用说明书
    #14 整流/回馈单元 规格 C ~ K 使用说明书 6SE7085-0AK85-1AA0
    #15 制动单元使用说明书 6SE7085-0CX87-2DA0
    #16 整流单元 规格 E 使用说明书 6SE7085-0AE85-0AA0
    #17 整流单元 规格 B 和 C 使用说明书 6SE7085-0AC85-0AA0
    #18 dv/dt 滤波器 使用说明书 6SE7085-0CX87-1FD0
    #19 T400 卷绕控制 手册 英文 6DD1903-0AB0
    #20 T400 角同步控制 手册 英文 6DD1903-0BB0
    #21 T400 横剪/剪切控制 手册 英文 6DD1903-0DB0
    #22 T400 配置手册 英文 6DD1903-0EA0
    #23 SIMOREG DC Master 6RA70 系列 6RX1700-0AD50
    全数字直流调速装置使用说明书
    #24 SIMOREG K 6RA24 直流调速装置使用手册 6RX1240-0AD50
    #25 SIMOREG K 6RA23 直流调速装置使用手册 6RX1230-0AD50
    26 SIMOREG DC Master 6RM70
    全数字直流调速柜用户手册
    27 SIMOREG K 6RM24 全数字直流调速柜用户手册
    28 SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE71
    交流电压源型变频调速柜用户手册
    # 样 本 1 SIMOREG 全数字直流调速装置 E86060-K5121-A111-A1-5000
    DA21
    2 SIMOREG 全数字直流调速柜 E20002-K4022-A101-A2-5000
    DA22
    3 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制 E86060-K5165-A101-A2-5000
    三相交流传动系统电压源型变频调速产品 DA65.10

    * 价格参见西门子电气传动有限公司价格表
    # 凡带有#标记的使用说明书我公司另备有光盘
    如您需购买以上资料 请与当地西门子办事处或分销商联系

    4 6SE7085-0QX60 (AC 版) Siemens Electrical Drives Ltd.


    矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
    1.2002 附 录

    西门子(中国
    西门子 中国)有限公司
    中国 有限公司 销售机构联系地址
    天津(制造厂) 长沙 长春
    西门子电气传动有限公司 湖南省长沙市五一中路 160 号 吉林省长春市西安大路 9 号
    天津市河东区津塘路 174 号 银华大厦 2218 室 香格里拉大饭店 809 室
    邮政编码 300180 邮政编码 410011 邮政编码 130061
    电话 (022)2497 9797 电话 (0731)441 1115 电话 (0431)898 1100
    传真 (022)2497 7210 传真 (0731)441 4722 传真 (0431)898 1087

    北京 武汉 成都
    北京市朝阳区望京中环南路 7 号 湖北省武汉市汉口建设大道 709 号 四川省成都市人民南路二段 18 号
    邮政信箱 8543 建设银行大厦 18 楼 川信大厦 17 − 18 层
    邮政编码 100102 邮政编码 430015 邮政编码 610061
    电话 (010)6472 1888 电话 (027)8548 6688 (总机) 电话 (028)619 9499
    传真 (010)6472 1333 传真 (027)8548 6668 传真 (028)619 9355

    天津 广州 重庆
    天津市河西区南京路 20 号 广东省广州市先烈中路 69 号 重庆市渝中区邹容路 68 号
    金皇大厦 3320/3322 房间 东山广场 16 − 17 层 大都会商厦 18 层 08A − 11
    邮政编码 300202 邮政编码 510095 邮政编码 400010
    电话 (022)2332 2525 电话 (020)8732 0088 电话 (023)6382 8919
    传真 (022)2332 8833 传真 (020)8732 0077 传真 (023)6370 2886

    济南 深圳 昆明
    山东省济南市泺源大街 22 号 广东省深圳市深南大道 6008 号 云南省昆明市青年路 395 号
    中银大厦 18 楼 深圳特区报业大厦 28 层南 A B C 区 邦克大厦 26 楼
    邮政编码 250063 邮政编码 518009 邮政编码 650011
    电话 (0531)699 8118, 641 3984 电话 (0755)351 6188 电话 (0871)315 8080
    传真 (0531)641 3242 传真 (0755)351 6473 传真 (0871)315 8093

    西安 福州
    陕西省西安市长乐西路 8 号 福建省福州市东街 98 号 售后服务中心
    香格里拉金花饭店 310/312 室 福建东方大厦 5 楼
    邮政编码 710032 邮政编码 350001 北京
    电话 (029)324 5666 电话 (0591)750 0888 北京市朝阳区京顺路 7 号
    传真 (029)324 8000 传真 (0591)750 0333 邮政编码 100028
    电话 (010)6461 0005 − 666
    青岛 厦门
    传真 (010)6466 3481
    山东省青岛市香港中路 76 号 福建省厦门市嘉禾路321号
    颐中假日酒店 705/708 房间 汇腾大厦1502室 上海
    邮政编码 266071 邮政编码 361012 上海市浦东新区浦东大道 138 号
    电话 (0532)573 5888 电话 (0592)520 1408 永华大厦 19 楼
    传真 (0532)576 9963 传真 (0592)520 4535 邮政编码 200120
    电话 (021)6887 7123 − 201/202
    乌鲁木齐 沈阳
    传真 (021)6887 6811
    新疆乌鲁木齐市西北路 39 号 辽宁省沈阳市和平区南京北街 206 号
    银都酒店 604 室 城市广场写字楼第二座 14 − 15 层 广州
    邮政编码 830000 邮政编码 110001 广东省广州市先烈中路 69 号
    电话 (0991)458 1660 电话 (024)2334 1110 东山广场 16 − 17 层
    传真 (0911)458 1661 传真 (024)2334 1107 邮政编码 510095
    电话 (020)8732 0088 − 2262
    上海 大连
    传真 (020)8732 0084
    上海市浦东新区浦东大道 1 号 辽宁省大连市西岗区新开路 99 号
    中国船舶大厦 7 − 11 楼 珠江国际大厦 1809/1810 室
    邮政编码 200120 邮政编码 116011 西门子(中国)有限公司
    电话 (021)5888 2000 电话 (0411)369 9760, 360 9638 自动化与驱动集团中文网站
    传真 (021)5879 5155 传真 (0411)360 9468 http://www.ad.siemens.com.cn

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