Chương 1: Lý thuyết

1. Bộ lọc
Bộ lọc được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống xử lý tín hiệu và liên lạc trong
các ứng dụng như cân bằng kênh, giảm nhiễu, radar, xử lý âm thanh, xử lý video,
xử lý tín hiệu y sinh và phân tích dữ liệu kinh tế và tài chính.
Các chức năng chính của bộ lọc là một trong những chức năng sau:
- Để giới hạn tín hiệu trong một dải tần số quy định như trong các bộ lọc
thông thấp, thông cao và thông dải.
- Để phân tách tín hiệu thành hai hoặc nhiều băng con như trong ngân
hàng lọc, bộ cân bằng đồ họa, bộ mã hóa băng con, bộ ghép kênh tần số.
- Để sửa đổi phổ tần số của tín hiệu như trong bộ cân bằng kênh điện
thoại và bộ cân bằng đồ họa âm thanh.
- Để mô hình hóa mối quan hệ đầu vào-đầu ra của một hệ thống như kênh
viễn thông, giọng nói của con người và bộ tổng hợp âm nhạc.
Tùy thuộc vào dạng của phương trình của bộ lọc và cấu trúc triển khai, các bộ
lọc có thể được phân loại thành:
- Bộ lọc tuyến tính so với bộ lọc phi tuyến tính.
- Bộ lọc bất biến theo thời gian với bộ lọc thay đổi theo thời gian.
- Bộ lọc có tính nhớ và bộ lọc không có tính nhớ.
- Bộ lọc thích ứng và bộ lọc không thích ứng.
- Bộ lọc đệ quy và không đệ quy.
- Cấu trúc dạng trực tiếp, dạng xếp tầng, dạng song song và dạng mạng.

2. Bộ lọc analog
Bộ lọc tương tự là khối cơ bản của xử lý tín hiệu được sử dụng nhiều trong điện
tử. Bộ lọc tương tự điện tử tuyến tính thụ động là những bộ lọc có thể được mô
tả bằng phương trình vi phân tuyến tính (tuyến tính); chúng bao gồm các tụ điện,
cuộn cảm và đôi khi là điện trở (thụ động) và được thiết kế để hoạt động trên các
tín hiệu tương tự thay đổi liên tục. Có nhiều bộ lọc tuyến tính không tương tự
trong quá trình triển khai (bộ lọc kỹ thuật số) và có nhiều bộ lọc điện tử có thể
không có cấu trúc liên kết thụ động – cả hai đều có thể có cùng chức năng truyền
của các bộ lọc được mô tả trong bài viết này. Bộ lọc tương tự thường được sử

1
dụng nhiều nhất trong các ứng dụng lọc sóng, nghĩa là trong đó cần phải truyền
các thành phần tần số cụ thể và loại bỏ các thành phần tần số khác khỏi tín hiệu
tương tự (thời gian liên tục).
Có 4 bộ lọc lý tưởng cơ bản:
- Bộ lọc thông thấp: là bộ lọc mà trong đó dải thông kéo dài từ w = 0 đến w =
wc, trong đó wc được gọi là tần số cắt (Hình 1a)
- Bộ lọc thông cao: là phần đối nghịch của bộ lọc thông thấp mà trong đó dải
tần từ 0 đến wc là băng chặn và từ wc đến vô cùng là băng thông (Hình 1b).
- Bộ lọc thông dải: là bộ lọc mà trong đó dải tần từ w1 đến w2 là băng thông,
các dải tần khác là băng cấm (Hình 1c).
- Bộ lọc cấm dải: là phần đối nghịch của bộ lọc thông dải mà trong đó dải tần
từ w1 đến w2 là băng cấm, các dải tần khác là băng thông (Hình 1d).

Hình 1: Các loại bộ lọc lý tưởng cơ bản

2
 Công thức hàm truyền đạt:

Trong đó các hệ số ai, i = 0 ,..., n và bj, j = 0 ,..., m là các số thực. Hệ số an có thể

được loại bỏ bằng cách chia tử số và mẫu số cho an. Hệ số bj có thể dương, âm
hoặc bằng 0, tuy nhiên các hệ số an phải dương.
Các loại bộ lọc tương tự:
- Các bộ lọc đơn giản: bộ lọc RC, RL, LC, RLC.
- Bộ lọc Butterworth.
- Bộ lọc Chebyshev.
- Bộ lọc Elliptic (Causer).
- Bộ lọc Bessel.
- Bộ lọc Gaussian.
- Bộ lọc Optimum “L” (Legendre).
- Bộ lọc Linkwitz–Riley.
2.1 Bộ lọc thông thấp thực tế
Hàm truyền của bộ lọc có dạng như sau:

Hàm khuếch đại |H(jω)| và hàm pha φ(ω) = H(jω) của mạch trên thực tế là biên
độ và phổ pha tương ứng của đáp ứng xung h(t) của nó.
Như vậy, đối với các hệ thống có thành phần thực, |H(jω)| là hàm chẵn của ω
và φ(ω) là hàm lẻ của ω. Trong nghiên cứu tín hiệu, quang phổ hai mặt, hiển thị
các hàm cho −∞ <ω< ∞. Tuy nhiên, trong lý thuyết và thiết kế mạch, khi chúng ta
xử lý các tần số thực và dương, chúng ta thích phổ một phía giống như trong Hình
2, tức là các đồ thị cho ω ≥ 0. Những đồ thị này không còn được gọi là quang phổ
nữa (mặc dù chúng là ), nhưng đáp ứng cường độ và pha tương ứng

3
 Hình 2: Cường độ, pha của bộ lọc lý tưởng và thông số kỹ thuật của bộ lọc
thông thấp thực tế
2.2 Bộ lọc thông cao thực tế
Bộ lọc thông cao là một mạch điện tử hoặc thuật toán cho phép các tín hiệu có
tần số cao đi qua và chặn các tín hiệu có tần số thấp. Hoạt động dựa trên nguyên
tắc suy giảm biên độ của các tín hiệu có tần số thấp, khiến chúng bị chặn, và giữ
nguyên biên độ của các tín hiệu có tần số cao, cho phép chúng đi qua.
Hình 3 thể hiện độ thị của mức tăng đơn giản G(w) = |H(jw)| của bộ lọc thông
cao lý tưởng có độ lợi bằng 0 trong dải chặn 0- wc và độ lợi không đổi Ho trong
dải thông w > wc. Các thông số kỹ thuật mà bộ lọc thông cao có thể thực hiện
được hiển thị trong Hình 4 như sau:

Hình 3: Thông số kỹ thuật của bộ lọc thông cao thực tế

4
3. Bộ lọc số
Trong xử lý tín hiệu, bộ lọc kỹ thuật số là một hệ thống thực hiện các phép toán
trên tín hiệu được lấy mẫu theo thời gian rời rạc để giảm hoặc tăng cường các
khía cạnh nhất định của tín hiệu đó. Điều này trái ngược với loại bộ lọc điện tử
chính khác, bộ lọc tương tự, thường là một mạch điện tử hoạt động trên các tín
hiệu tương tự thời gian liên tục.
Một hệ thống lọc số thường bao gồm một bộ chuyển đổi tương tự sang số
(ADC) để lấy mẫu tín hiệu đầu vào, tiếp theo là bộ vi xử lý và một số thành phần
ngoại vi như bộ nhớ để lưu trữ dữ liệu và hệ số lọc, v.v. Hướng dẫn chương trình
(phần mềm) chạy trên bộ vi xử lý thực hiện bộ lọc kỹ thuật số bằng cách thực hiện
các phép toán cần thiết trên các số nhận được từ ADC. Trong một số ứng dụng
hiệu suất cao, FPGA hoặc ASIC được sử dụng thay cho bộ vi xử lý đa năng hoặc bộ
xử lý tín hiệu số chuyên dụng (DSP) với kiến trúc song song cụ thể để đẩy nhanh
các hoạt động như lọc.

Hình 4: Cấu trúc bộ lọc số sử dụng để lọc tín hiệu tương tự

3.1 Bộ lọc số LTI
Bộ lọc bất biến thời gian tuyến tính (LTI) là một loại bộ lọc có đầu ra là sự kết
hợp tuyến tính của các mẫu tín hiệu đầu vào và có hệ số không thay đổi theo thời
gian.
Quan hệ giữa ngõ ra và ngõ vào của bộ lọc được thể hiện qua phương trình:

Trong đó ak và bk là các hệ số lọc, ngõ ra y(m) là kết hợp tuyến tính của N mẫu
trước đó [y(m-1),...,y(m-N)], ngõ vào x(m) và N ngõ vào trước đó [x(m-1),...,x(m-
N)]
Phương trình truyền đạt của bộ lọc trong miền z và đáp ứng tần số của bộ lọc:

5
3.2 Bộ lọc đệ quy (IIR) và không đệ quy (FIR)
Công thức hàm truyền đạt trong miền z có thể được viết lại như sau
H(z) = H1(z)H2(z)
Trong đó:

6
3.3 Bộ lọc trực tiếp, xếp tầng và song song

Hình 5: Cấu trúc bộ lọc trực tiếp

Bộ lọc xếp tầng có hàm truyền đạt như sau:

Với G là độ lợi bộ lọc và các điểm cực và điểm không có thể là số phức hoặc số
thực. H(z) có thể được viết gọn như sau:

7
 Hình 6: Sơ đồ khối của bộ lọc xếp tầng
Bộ lọc song song có hàm truyền đạt như sau:

8
Hình 7: Sơ đồ khối của bộ lọc song song