ĐỘNG HỌC VẬT RẮN

Tài liệu HSG Vật Lý Hè 2023-2024

Soạn bởi VBC

KIẾN THỨC CẦN NẮM

1. Công thức phân bố vận tốc, gia tốc trên các điểm thuộc vật rắn.

2. Công thức liên hệ vận tốc, gia tốc giữa các hệ có chuyển động tương đối.

BÀI TOÁN PHÂN BỐ VẬN TỐC - GIA TỐC TRÊN VẬT RẮN.

Câu 1. √
Cơ cấu 4 khâu như hình. Cho OA = r; AB = 2r; O1 B = 2r 3. Lúc thanh OA thẳng đứng, các điểm √
O, B, O1 cùng nằm trên đường ngang, khi đó thanh OA có vận tốc góc ω0 và gia tốc góc ε0 = ωo2 3.

Tìm vận tốc góc và gia tốc góc của thanh AB.
Câu 2.
Tay quay OA quay với gia tốc góc không đổi ε0 = 5rad/s2 và tại thời điểm khảo sát có vận tốc góc
ω0 = 10rad/s; Biết OA = r = 20 cm; O1 B = R = 100 cm; AB = 1 = 120 cm.

Tìm vận tốc điểm B, điểm C và gia tốc (tiếp và pháp) của điểm B khi OA và O1 B
thẳng đứng.

Tài liệu HSG Vật Lý Hè 2023

Câu 3.
Cho cơ cấu
√ như hình. Trục quay OA quay đều với vận tốc góc ω0 = 4rad/s, OA = r = 0, 5 mAB = 2r
, BC = r 2.
Hãy tìm vận tốc góc, gia tốc góc thanh AB và BC.

Câu 4. √
Tay quay OA quay đều với vận tốc góc ωo = 3rad/s làm cho đĩa lăn không trượt trên đường
√
ngang. Cho OA = 3 m; R = 1 m. Lúc φ = 60◦ ; OAB
[ = 90◦ .

Tìm vận tốc các điểm B, M và gia tốc của chúng.

Câu 5.
Đĩa bán kính R lãn không trượt trền đường ngang làm cho con chạy B trượt trong rãnh ngang.
Thanh AB dài l , khi đầu A →
−
v0 và gia tốc ⃗a0 .

R
Tìm gia tốc điểm A, điểm B và gia tốc góc của thanh AB lúc đó, biết OA = 2.

Tài liệu HSG Vật Lý Hè 2023

 BÀI TOÁN HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM.

Câu 1.
Một cơ cấu 4 khâu có dạng hình bình hành. Tay quay O1 A dài 0, 5 m quay với vận tốc góc
ω = 2trad/s. Dọc theo AB có con trượt M chuyển động theo luật : AM = 5t2

Tìm vận tốc và gia tốc tuyệt đối của con trượt lúc t = 2 s; biết lúc đó φ = 30◦

Câu 2.
Nửa đĩa tròn bán kính R = 40 cm quay đều với vận tốc góc ωO = 0, 5rad/s quanh đường kính AB.
Điểm M chuyển động theo vành đĩa với vận tốc không đổi u = 10 cm/s.

\ = 45◦ .
Tìm vận tốc và gia tốc tuyệt đối của điểm M lúc AOM

Tài liệu HSG Vật Lý Hè 2023

 Câu 3.
Tay quay OA co chiề dài l = 10 cm quay đều với vận tốc góc ω0 = 6rad/s làm cho con trượt A
trượt dọc cần lắc O1 B. Lủc OA nằm ngang φ = 30◦ .

1. Tìm vận tốc trượt của A dọc cần lắc, vận tốc góc ω̄1 của cần lắc.

2. Tìm gia tốc của con trượt A và gia tốc góc ε̄1 của cần lắc.

Câu 4.
Cho cơ cấu như hình.Thanh I chuyển động nhanh dần lên phía trên truyền chuyển động qua thanh
AC và con trượt B làm cho thanh II chuyển động tịnh tiến ngang. √
Khi cơ cấu ở vị trí ứng với góc α = 30◦ , BO = 3 cm, thanh I có vận tốc v1 = 3 cm/s, gia tốc
a1 = 3 cm/s2 còn thanh II có vận tốc v2 = 5 cm/s, gia tốc a2 = 1 cm/s2 .

Tìm gia tốc góc của thanh AC và gia tốc của con trượt B đối với thanh AC

Tài liệu HSG Vật Lý Hè 2023