BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
---﴾⁂﴿---

Môn: MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG

Bài tập đáp ứng nấc động cơ DC

GVHD : Ts.Trần Đức Thiện

SVTH: Đoàn Lê Bảo Duy_21151447

Tp.Hồ Chí Minh tháng 3 năm 2024

i
 Mục lục

1. Hệ động cơ.................................................................................................................................3
1.1 Mô tả các bước thực hiện..................................................................................................3
1.2 Nội dung thực hiện ở các bước.............................................................................................3

ii
 1. Hệ động cơ
1.1 Mô tả các bước thực hiện
-Giả sử động cơ mô phỏng bởi mô hình toán

-Trong đó

 Các bước thực hiện

Bước 1: Nhập anpha
Bước 2: Thu thập dữ liệu
Bước 3: Tính toán hệ số của đáp ứng xung
Bước 4: Thu thập dữ liệu của hệ thống được nhận dạng và hệ thống nhận dạng theo đáp ứng
xung
Bước 5: Đánh giá theo tiêu chuẩn RMSE
1.2 Nội dung thực hiện ở các bước
-Bước 1: Nhập anpha

-Bước 2: Thu thập dữ liệu của hệ thống khi chưa có nhiễu

Hình 1: Mô phỏng thu thập dữ liệu

3
 Hình 2: Đáp ứng ngõ vào

Hình 3: Đáp ứng ngõ ra

-Bước 3: Tính toán hệ số của đáp ứng xung

4
-Bước 4: Thu thập dữ liệu của hệ thống được nhận dạng và hệ thống nhận dạng theo đáp ứng
xung

Hình 4: Mô phỏng hệ thống đáp ứng xung

•TH 1: Không có nhiều λ=0, μ=0, α=10.

Hình 5: Ngõ ra khi chưa có nhiễu

5
•TH 2: Không có nhiều λ=10^(-3), μ=0, α=10

Hình 6: Ngõ ra khi có nhiễu

•TH 3: Không có nhiều λ=10^(-3), μ=0, α=100.

6
•TH 4: Không có nhiều λ=10^(-3), μ=0.1, α=100.

7
8