‫ﻣﺗﻘن ﻋﺑد اﻟرﺣﻣﺎن اﺑن رﺳﺗم‬

‫اﻟﺗرﻣﯾز اﻟﮭﻧدﺳﻲ‬
‫ﺗﻘﻧﻲ رﯾﺎﺿﻲ ھﻧدﺳﺔ ﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‪3‬‬
 ‫ﺗﻣﮭﯾد‬
‫‪Tz‬‬
‫أي ﺟﺳم ﻓﻲ اﻟﻔﺿﺎء ﯾﻣﻠك ﺳت‬
‫‪Rz‬‬ ‫)‪ (6‬ﺣرﻛﺎت ﺣﺳب اﻟﻣﺣﺎور‬
‫اﻟﺛﻼﺛﺔ‪ox ;oy ; oz‬‬
‫‪Rx‬‬

‫‪Tx‬‬

‫‪Ty‬‬ ‫‪Ry‬‬ ‫ﺛﻼﺛﺔ )‪ (3‬دوارﻧﯾﺔ‪RX ; RY ;RZ‬‬

‫ﺛﻼﺛﺔ )‪(3‬إﻧﺳﺣﺎﺑﯾﺔ‪RX ; RY ;RZ‬‬
 ‫ﻣﻼﺣظﺔ‬
‫ﻛﻠﻣﺎ أﻟﻐﯾﻧﺎ درﺟﺔ ﺣرﯾﺔ ﺑﯾن ﺟﺳﻣﯾن ﺗﺣﺻﻠﻧﺎ ﻋﻠﻰ درﺟﺔ وﺻﻠﺔ واﺣدة‬
‫و إذا أﻟﻐﯾﻧﺎ ﻛل درﺟﺎت اﻟﺣرﯾﺔ ﻧﻘول ﺑﺄن ھذا اﻟﺟﺳم ﺛﺎﺑت أي ﺳﺎﻛن‬

‫ﻣﺻد‬ ‫اﻟﻘطﻌﺔ‬

‫اﻟﻔك اﻟﻣﺗﺣرك‬

‫اﻟﻘﺎﻋدة‬
 ‫ﻣﺛﺎل‬ ‫ﺗرﻛﯾب‬ ‫ﻧواظم اﻟﺗرﻗﯾم‬
‫اﻟﻘطﻌﺔ‬

‫‪ .1‬ﺗﻠﻐﻲ درﺟﺔ ﺣرﯾﺔ واﺣدة‬

‫‪ .2‬ﯾﻣﺛل اﻟرﻣز ﺑﺈﺳﻘﺎط ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺿرورة‪.‬‬
‫ﺗﻣﺛﯾل ﺗﺧطﯾطﻲ‬
‫‪ .3‬ﺗرﻗم ھذه اﻟﻧواظم ﻣن ‪1‬إﻟﻰ ‪6‬‬

‫اﻟﻘطﻌﺔ‬
‫ﯾﺳﻣﻰ ﻧﺎظم إﺳﻧﺎد‬
‫وﺟﮫ أﻣﺎﻣﻲ‬ ‫وﺟﮫ ﺟﺎﻧﺑﻲ‬
 ‫ﻣﺑدأ اﻟوﺻﻼت اﻟﻣﺳﺗﻌﻣﻠﺔ‬

‫إﺳﻧﺎد ﻣﺳﺗوي‬ ‫أﺳﻧﺎد ﺧطﻲ‬ ‫إﺳﻧﺎد ﻧﻘطﻲ‬

‫ﺗرﻛﯾز طوﯾل‬ ‫ﺗرﻛﯾز ﻗﺻﯾر‬

‫اﻟوﺿﻌﯾﺔ اﻟﺳﻛوﻧﯾﺔ ﻟﻸﺟﺳﺎم اﻟﮭﻧدﺳﯾﺔ اﻟﺑﺳﯾطﺔ‬
‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫•إﺳﻧﺎد ﻣﺳﺗوي ‪3,2,1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪3‬‬ ‫• إﺳﻧﺎد ﺧطﻲ ‪5,4‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫•إﺳﻧﺎد ﻧﻘطﻲ ‪6‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪5‬‬ ‫•إﺳﻧﺎد ﻣﺳﺗوي ‪3,2,1‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫• إرﺗﻛﺎز ﻗﺻﯾر ‪5,4‬‬
‫‪4‬‬
‫‪4‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫•إرﺗﻛﺎز طوﯾل ‪4,3,2,1‬‬

‫‪5‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬
‫• إﺳﻧﺎد ﻧﻘطﻲ ‪5‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫اﻷﺳﺗﺎذ ﺳﻘﻧﻲ اﺣﻣد‬