Professional Documents
Culture Documents
Gozaresh Kar
Gozaresh Kar
الپالس
الزم به ذکر است که سیستم به صورت.را در یک سیستم بیان میکند L تغییرات یک کمیت شدتی مانند،معادله پیوستگی به صورت کلی
برای بیان معادله پیوستگی ابتدا به.مجموعهای از اجزا تعریف میشود که ویژگیهای اساسی این اجزا در طول زمان بدون تغییر باقی میمانند
: میپردازیم (Conservation of Mass) بررسی مفهوم «بقای جرم
Conservation of Mass
The continuity equation reflects the fact that mass is conserved in any non-nuclear
continuum mechanics analysis. The equation is developed by adding up the rate at which
mass is flowing in and out of a control volume, and setting the net in-flow equal to the rate
of change of mass within it. This is demonstrated in the figure below .
CONTINUITY EQUATION
1. Equating all the mass flow rates into and out of the differential control volume gives
رابطهیبقایجرمبرایسهجهتالمان
نقطه ای که در آن معادله پیوستگی باید نوشته شود ،توسط یک حجم کنترل محصور شده است. •
مقدار تغییر جرم جریان در هر سطح از حجم کنترل محاسبه می شود •
مقدار جریان ورودی مازاد به حجم کنترل در راستای های مختلف با مقدار خروجی آن باید برابر باشد . •
رخ جرم وارد شده به حجم کنترل ) 𝒖(𝑨 = 𝒅𝒓𝒅𝒓′ •
با برابر گذاشتن ورودی و خروجی داریم : •
2. Cancelling terms and dividing through by dx1 , dx2 , dx3 gives and rearranging gives
رابطهراسادهکردهوترمزمانیومکانیراکنارهمقرارمیدهیم
CONTINUITY EQUATION
رابطهرابهصورتدیورژانسمینویسیم
فرضهایانجامشده
قانوندارسی
زمانی که جریان موازی یکی از محور های مختصات دکارتی نباشد میتوان گرادیان هیدرولیکی را به صورت سه بعدنشان داد ،بنابراین
یک جز جریان در هر جهت محور وجود دارد که در زیر نشان داده شده است :
داریم:
جریان دو بعدی به صورت زیر خواهد بود : پیوستگی
شبکه الپالسمعادله
تراوش در یک •❖ بامعادله
استفاده از
𝒉 𝟐𝝏 𝒉 𝟐𝝏
𝒘𝝏 𝒗𝝏 𝒖𝝏 𝒙𝒌 + 𝒌𝒛 𝟎 = 𝒉𝟐𝛁 =
= )𝒘 ▽ 𝒒(𝒖, 𝒗, + + 𝟎= 𝟐𝒙𝝏 𝟐𝒛𝝏
𝒛𝝏 𝒚𝝏 𝒙𝝏 hتابع هد آبی o
kx oضریب تراوش در راستای x
هیدرولیکی :
راستای گرادیان
ضریب تراوش در روابط kz
و o •
𝒉𝝏
𝒙𝝏 1. 𝒖 = 𝒌𝒙 . 𝒊𝒙 = 𝒌𝒙 . ❖ با استفاده از بسط تیلور خواهیم داشت:
𝟐
)𝒛 𝝏 𝒉 𝒉(𝒙 − ∆𝒙, 𝒛) − 𝟐𝒉(𝒙, 𝒛) + 𝒉(𝒙 + ∆𝒙,
𝒉𝝏
= 𝒚𝝏 2. 𝒗 = 𝒌𝒚 . 𝒊𝒚 = 𝒌𝒚 .
𝟐𝒙𝝏 𝟐𝒙∆
𝟐𝒉𝝏
𝝏 3. 𝒘 = 𝒌𝒛 . 𝒊𝒛 = 𝒌𝒛 . )𝒙∆ 𝒉 𝒉(𝒙−, 𝒛 − ∆𝒛) − 𝟐𝒉(𝒙, 𝒛) + 𝒉(𝒙, 𝒛 +
𝒛𝝏 =
𝟐𝒛𝝏 𝟐𝒛∆
)𝒛 𝒉(𝒙 − ∆𝒙, 𝒛) − 𝟐𝒉(𝒙, 𝒛) + 𝒉(𝒙 + ∆𝒙, )𝒙∆ 𝒉(𝒙−, 𝒛 − ∆𝒛) − 𝟐𝒉(𝒙, 𝒛) + 𝒉(𝒙, 𝒛 +
𝒙𝒌 𝒛𝒌 + =گذاشتن در معادله پیوستگی داریم: نتیجه با
در 𝟎
𝒙∆ 𝟐 𝟐𝒛∆
𝒙𝒌
𝒘𝒆𝒏 𝒙
𝝏𝒉 = 𝐱ඨ 𝒉𝝏
𝒌(𝝏 ) 𝝏(𝒌𝒙 . )𝒉𝝏 𝒌𝒚𝒛 . 𝝏𝒚) 𝝏(𝒌𝒛 .
= )𝒘 ▽ 𝒒(𝒖, 𝒗, 𝝏𝒙 + + 𝟎 = 𝒛𝝏
𝒙𝝏 𝒚𝝏 ❖ به طور کلی معادله به صورت فوق می
𝒛𝝏باشد
𝟎 = ) 𝒋 𝛂 𝒇(𝒊 + 𝟏, 𝒋 ) + 𝛃𝟐 𝒇(𝒊, 𝒋 + 𝟏) + 𝛂 𝒇(𝒊 − 𝟏, 𝒋) + 𝛃𝟐 𝒇(𝒊, 𝒋 − 𝟏) − 𝟐(𝛂 + 𝛃𝟐 ) 𝒇(𝒊,
در اینجا ضریب نفوذ پذیری برای حالت کلی در سه راستا تعریف شده و𝒙∆
بافرض ایزوتروپ گرفتن خاک در سه راستا برابر شده در نتیجه معادله
=𝛃
𝒛∆ الپالس برابر می شود با :
𝒙𝒌
=𝛂
𝒛𝒌
𝟐
❖ با سادی سازی و فرض 𝒙∆ = 𝒛∆ و 𝒛𝒌 = 𝒙𝒌𝟐 می 𝒉
توان𝟐𝝏معادله𝒉رو𝝏به 𝒉
صورت𝝏فوق نوشت : 𝟐
𝟐
+ 𝟐
+ 𝟎=𝒉 𝛁=
𝒇(𝒊 + 𝟏, 𝒋 ) + 𝒇(𝒊, 𝒋 + )𝟏𝒙𝝏 𝒚𝝏 +
𝒊(𝒇 𝒛𝝏− 𝟎 = ) 𝒋 𝟏,𝟐𝒋) + 𝒇(𝒊, 𝒋 − 𝟏) − 𝟒 𝒇(𝒊,
گسسته سازی
با فرض شبکه جریان به صورت مش بندی نشان داده شده در دستگاه مختصات کارتزین ،معادله گسسته شده را می توان به صورت
نهایی که در ادامه نمایش داده شده است بازنویسی کرد
❖ اگر این معادله را برای تمام نقاط شبکه جریان (مش بندی) موردنظر اعمال کنیم ،یک دستگاه معادالت با تعداد n-1× m-1معادله
خواهیم داشت که nبعد شبکه در راستای xو mبعد شبکه در راستای yمی باشد
❖ برای حل این دستگاه معادالت نیاز به داده های شرایط مرزی ( ) boundary conditionخواهد بود .در صورت وجود این داده ها،
تعداد مجهوالت و معادالت برابر بوده و جواب دستگاه معادالت موجود و یکتا خواهد بود .مقادیر شرایط مرزی توابع ( ) hi,jبا مقادیر
i=0,nو j=0,mمی باشند که بر روی شکل نشان داده شده اند
❖ روش های حل عددی اغلب به دو صورت صریح ( )Explicit Methodیا ضمنی ( )Implicit Methodدسته بندی می شوند.
هنگامی که محاسبه متغیرهای وابسته بر حسب کمیت های شناخته شده انجام شود ،میتوان گفت که محاسبه صریح ( Explicit
)Methodاست.
❖ در مقابل ،هنگامی که متغیرهای وابسته توسط مجموعه های جفت شده از معادالت تعریف می شوند ،و برای به دست آوردن جواب به
یک روش ماتریسی یا تکراری نیاز است ،گفته می شود که روش عددی ضمنی ( )Implicit Methodاست.
روشصریححلعددیمعادلهتراوش
❖ برای ) H( t=0در مرحله t=0مقادیر مجهوالت را یک عدد فرض می کنیم .عموما این مقدار اولیه برابر صفر خواهد بود
روشصریححلعددیمعادلهتراوش
❖ با استفاده از معادله به دست آمده ،مقادیر ) h(i,jرا براساس مقادیر ماتریس ) H( t=0محاسبه کرده و در ماتریس ) H ( t+1=1قرار
می دهیم :
❖ در ادامه برای مراحل بعدی و بر اساس روند تشریح شده ،مقادیر) H(t+1را با استفاده از ماتریس ) H( tمحاسبه می کنیم.
روشصریححلعددیمعادلهتراوش
❖ برای توقف محاسبات ،با فرض یک حد خطا eدر صورتی که شرط زیر برقرار باشد محاسبات را متوقف کرده و مقادیر ماترس) H(t+1
را به عنوان پاسخ شبکه جریان درنظر می گیریم .
❖ *** برای تمام نقاط مجهول عملیات باال را انجام می دهیم واعداد جدید در ماتریسی به اسم گام بعدی آن ها را ذخیره می کنیم ولی
اعداد جدید را در ماتریس محساباتی که در حال انجام آن هستیم ،جایگزین نمی کنیم .اما برای محاسبات سلول های بعدی از اعداد
ماتریس محاسباتی ماتریس استفاده می کنیم :
❖ روش های صریح به صورت شرطی پایدار هستند ،به این معنی که محدودیت هایی در اندازه گام زمانی برای حفظ ثبات عددی وجود
دارد .مرحله زمانی باید به اندازه کافی کوچک انتخاب شود تا شرایط پایداری ) CFL (Courant-Friedrichs-Lewyرا برآورده کند،
که به فاصله شبکه و سرعت سیال بستگی دارد .از جمله مزایا و معایب این روش میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
با در نظر گرفتن فشار بیشینه در قسمت باال و سمت چپ ماتریس و فشار کمینه در سمت راست و پایین ،مقادیر تراوش به شکل فوق •
حاصل می شود که بیانگر بیشترین بار آبی در ناحیه ی باال سمت چپ شکبه ی تراوش ( شبکه جریان ) می باشد .
می توان سد فوق را مثال زد که شبکه جریان آن به شکل رو به رو است : •
اگر فقط شبکه جریان بستر را در نظر گیریم – بار آبی زیر سد به صورت جدول فوق می باشد •
روشضمنیحلعددیمعادلهتراوش
در این روش ابتدا دستگاه معادالت را تشکیل داده و با اعمال شرایط مرزی ،مجهوالت (قرمز) و معلومات (سبز) را مشخص می کنیم.
تعداد مجهوالت و معادالت برابر با n-1×m-1است
پس از تشکیل دستگاه معادالت ،با استفاده از یکی از الگوریتم های رایج (مانند گاوس-جردن می توان دستگاه معادالت را حل کرد و
پاسخ شبکه جریان را به دست آورد.
روشضمنیحلعددیمعادلهتراوش
در این روش ما از روش تکرار استفاده نمی کنیم بلکه مستقیما مجهوالت را ❖
بدست میاوریم
ابتدا شرایط مرزی اعمال می شود(بار های آبی معلوم در مسئله) ❖
مجهوالت ما با رنگ قرمز مشخص شده است. ❖
تعداد مجهوالت ما برابر است با): (𝑛 - 2) ∗ (𝑚 - 2 ❖
پس ما به همین تعداد معادله برای بدست آوردن این مجهوالت نیاز داریم ❖
روشهای ضمنی ،از سوی دیگر ،سیستمی از معادالت خطی یا غیرخطی را در هر گام زمانی حل میکنند .این روش ها تأثیر هر دو گام زمانی
فعلی و آینده را در گام زمانی بعدی در نظر می گیرند .روش های ضمنی بدون قید و شرط پایدار هستند ،به این معنی که محدودیت های سختی
در اندازه گام زمانی ندارند .از جمله مزایا و معایب این روش میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
❖ مناسب برای مسائل با فیزیک پیچیده ،معادالت سخت ،یا شبیهسازیهای طوالنی مدت.
❖ اجازه میدهند از گام زمانی بزرگتری استفاده شود که ممکن است زمان محاسباتی را کاهش دهد.
❖ تا حد زیادی از دقت و پایداری در مدلسازی و تحلیل پدیدههای فیزیکی بهرهمند هستند.
نتایجروشضمنیحلعددیمعادلهتراوش
اگر فقط شبکه جریان بستر را در نظر گیریم – بار آبی زیر سد به صورت جدول فوق می باشد •
با مقایسه نتایج روش صریح و ضمنی تفاوت چشمگیری به چش دیده نشده اگر مقدار eرا بسیار کم و محاسبات روش صریح را در مرتبه ی
تکرار باال ببریم می توانیم به دقت محاسبات ضمنی دست پیدا کنیم ...
منابع
ضمن عرض سالم و خسته نباشید خدمت استاد گرامی جناب آقای دکتر حجازی و مهندس کریمی :فایل های ارسال شده ،پروژه تراوش درس
سد های خاکی بوده و امیدوارم مورد رضایت شما قرار گرفته شده باشه