Nguyễn Văn Phước

21TDH1
105210047

Câu 1:

Giới thiệu về Modbus RTU

Modbus RTU là một cấu trúc nhắn tin , như một giao thức truyền thông nối tiếp đáng tin cậy và
được áp dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp, tạo điều kiện kết nối liền mạch giữa các
thiết bị đa dạng như PLC, HMI và hệ thống SCADA. Với khả năng trao đổi dữ liệu hiệu quả,
Modbus RTU cho phép giám sát, kiểm soát và điều phối thời gian thực trên mạng. Trong hướng
dẫn toàn diện này, chúng tôi sẽ đi sâu vào các khía cạnh thiết yếu của Modbus RTU, bao gồm
các cơ chế xử lý lỗi mạnh mẽ, các phương pháp hay nhất khi triển khai và kỹ thuật khắc phục sự
cố.

Đặc điểm: Nó tạo điều kiện trao đổi dữ liệu giữa các thiết bị khác nhau, chẳng hạn như cảm
biến, bộ truyền động và bộ điều khiển, được kết nối với một kênh giao tiếp được chia sẻ.

Cấu trúc Khung:

Chế độ giao tiếp Modbus RTU

Modbus RTU hỗ trợ hai chế độ giao tiếp chính: master / slave và client / server.

Chế độ Master / Slave

Thiết bị chính gửi yêu cầu đến các thiết bị phụ, sau đó phản hồi với dữ liệu được yêu cầu hoặc
thực hiện hành động được chỉ định

Giao tiếp một chiều: Thiết bị chính bắt đầu tất cả các giao tiếp và các thiết bị phụ chỉ đáp ứng
các yêu cầu từ chủ.

 Cơ chế bỏ phiếu: Thiết bị chính liên tục thăm dò từng thiết bị phụ để cập nhật dữ liệu
hoặc trạng thái, đảm bảo thông tin cập nhật có sẵn.
 Thời gian phản hồi xác định: Vì thiết bị chính kiểm soát giao tiếp, thời gian phản hồi có
thể dự đoán và nhất quán.

Chế độ master / slave phù hợp với các ứng dụng mà bộ điều khiển trung tâm cần quản lý nhiều
thiết bị và thời gian phản hồi xác định là rất quan trọng.
Chế độ máy khách/máy chủ

Trong chế độ máy khách / máy chủ, các thiết bị có thể hoạt động như cả máy khách và máy chủ,
cho phép giao tiếp linh hoạt hơn giữa các thiết bị. Chế độ này được đặc trưng bởi các tính năng
sau:

 Giao tiếp hai chiều: Các thiết bị có thể bắt đầu giao tiếp với nhau, cho phép trao đổi dữ
liệu năng động hơn.
 Giao tiếp theo sự kiện: Các thiết bị có thể gửi dữ liệu hoặc yêu cầu thông tin từ các thiết
bị khác dựa trên các sự kiện hoặc điều kiện cụ thể, giảm chi phí giao tiếp không cần thiết.
 Khả năng mở rộng: Chế độ máy khách / máy chủ có thể chứa số lượng thiết bị lớn hơn
và hỗ trợ các mẫu giao tiếp phức tạp hơn.

Chế độ máy khách / máy chủ phù hợp với các ứng dụng mà các thiết bị cần giao tiếp trực tiếp với
nhau và yêu cầu các mẫu giao tiếp phức tạp hơn.

Cấu trúc thông điệp Modbus RTU:

 Header: Gồm 4 byte và bao gồm địa chỉ thiết bị (1 byte), mã chức năng (1 byte), dữ liệu
(tối đa 253 byte) và CRC (2 byte).
 Địa chỉ thiết bị: Xác định thiết bị mà thông điệp được gửi hoặc nhận.
 Mã chức năng: Biểu thị loại hoạt động được yêu cầu, như đọc dữ liệu, ghi dữ liệu, hoặc
điều khiển thiết bị.
 Dữ liệu: Thông tin cụ thể của yêu cầu hoặc phản hồi, như địa chỉ bắt đầu, số lượng thanh
ghi, hoặc giá trị dữ liệu.
 CRC: Cyclic Redundancy Checksum, được sử dụng để kiểm tra tính toàn vẹn của dữ liệu
trong thông điệp.
Các chức năng chính của Modbus RTU bao gồm:
1. Read Coils (Đọc Coils): Đọc trạng thái của một nhóm các coils (chuyển đổi đầu ra) từ
thiết bị.
2. Read Discrete Inputs (Đọc Inputs Discrite): Đọc trạng thái của một nhóm các inputs
(chuyển đổi đầu vào) từ thiết bị.
3. Read Holding Registers (Đọc Holding Registers): Đọc giá trị của một nhóm các thanh
ghi (đầu vào hoặc đầu ra) từ thiết bị.
4. Read Input Registers (Đọc Input Registers): Đọc giá trị của một nhóm các thanh ghi
input từ thiết bị.
5. Write Single Coil (Ghi Coil Đơn): Ghi trạng thái của một coil (chuyển đổi đầu ra) vào
thiết bị.
6. Write Single Register (Ghi Register Đơn): Ghi một giá trị vào một thanh ghi (đầu vào
hoặc đầu ra) trong thiết bị.
 7. Write Multiple Coils (Ghi Nhiều Coils): Ghi trạng thái của nhiều coils (chuyển đổi đầu
ra) vào thiết bị.
8. Write Multiple Registers (Ghi Nhiều Registers): Ghi nhiều giá trị vào một nhóm các
thanh ghi (đầu vào hoặc đầu ra) trong thiết bị.
Hoạt động của Modbus RTU:
1. Một thiết bị Master tạo và gửi các yêu cầu đến thiết bị Slave thông qua giao thức Modbus
RTU.
2. Thiết bị Slave nhận và xử lý yêu cầu, sau đó gửi phản hồi lại cho thiết bị Master.
3. Các yêu cầu và phản hồi được đóng gói thành các thông điệp Modbus RTU theo cú pháp
đã đề cập ở trên.

Giao thức Modbus RTU cung cấp một cách đơn giản và hiệu quả để truyền thông giữa các thiết
bị trong một hệ thống tự động hóa công nghiệp. Nó được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng
như kiểm soát quy trình, thu thập dữ liệu và điều khiển thiết bị.

Triển khai Modbus RTU

Triển khai Modbus RTU trong hệ thống tự động hóa công nghiệp bao gồm một số bước, bao
gồm chọn các thành phần phần cứng và phần mềm phù hợp, định cấu hình thiết bị và thiết lập
giao tiếp giữa các thiết bị. Hiểu các yêu cầu và phương pháp hay nhất để triển khai Modbus RTU
là rất quan trọng để đảm bảo giao tiếp đáng tin cậy và hiệu quả trong hệ thống của bạn.

Cân nhắc phần cứng

Chọn các thành phần phần cứng phù hợp cho giao tiếp Modbus RTU là điều cần thiết để triển
khai thành công. Các thành phần phần cứng chính bao gồm:

 Thiết bị chính và phụ: Các thiết bị này, chẳng hạn như bộ điều khiển logic lập trình
(PLC), cảm biến và bộ truyền động, phải hỗ trợ giao tiếp Modbus RTU. Đảm bảo khả
năng tương thích với giao thức Modbus RTU khi chọn thiết bị cho hệ thống của bạn.
 Giao diện giao tiếp nối tiếp: Modbus RTU thường sử dụng đường nối tiếp cho giao tiếp
nối tiếp RS-232 hoặc RS-485. RS-485 là giao diện lớp vật lý thường được sử dụng và
được khuyến nghị cho các ứng dụng công nghiệp do tính mạnh mẽ, khoảng cách giao tiếp
dài hơn và hỗ trợ cho các mạng đa thả.
 Bộ chuyển đổi và cách ly tín hiệu: Trong một số trường hợp, bạn có thể cần bộ chuyển
đổi tín hiệu để thích ứng giữa các giao diện truyền thông hoặc bộ cách ly khác nhau để
bảo vệ thiết bị khỏi nhiễu điện và vòng lặp mặt đất.
Khi lựa chọn các thành phần phần cứng, hãy xem xét các yếu tố như khoảng cách truyền thông,
cấu trúc liên kết mạng và điều kiện môi trường để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy tối ưu.

Cân nhắc phần mềm

Các thành phần phần mềm đóng một vai trò quan trọng trong giao tiếp Modbus RTU, cho phép
các thiết bị diễn giải và xử lý dữ liệu theo giao thức. Các cân nhắc chính về phần mềm bao gồm:

 Thư viện và trình điều khiển Modbus RTU: Chọn thư viện phần mềm và trình điều
khiển hỗ trợ giao tiếp Modbus RTU cho các thiết bị và ngôn ngữ lập trình cụ thể của bạn.
Đảm bảo khả năng tương thích với các thành phần phần cứng và hệ điều hành của bạn.
 Công cụ cấu hình và chẩn đoán: Sử dụng các công cụ phần mềm hỗ trợ cấu hình thiết
bị, thiết lập mạng và chẩn đoán để hợp lý hóa quy trình triển khai và đơn giản hóa việc
khắc phục sự cố.
 Phát triển ứng dụng tùy chỉnh: Tùy thuộc vào yêu cầu hệ thống của bạn, bạn có thể cần
phát triển các ứng dụng phần mềm tùy chỉnh để quản lý giao tiếp Modbus RTU, xử lý dữ
liệu và triển khai logic điều khiển.

Lựa chọn các thành phần và công cụ phần mềm phù hợp là điều cần thiết để giao tiếp Modbus
RTU hiệu quả và đáng tin cậy, cho phép tích hợp liền mạch với hệ thống tự động hóa công
nghiệp của bạn.

Khắc phục sự cố Modbus RTU

Khắc phục sự cố là một khía cạnh thiết yếu của việc duy trì và tối ưu hóa giao tiếp Modbus RTU
trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Xác định và giải quyết các vấn đề phổ biến có thể
giúp đảm bảo trao đổi dữ liệu đáng tin cậy và hiệu quả giữa các thiết bị. Dưới đây là một số vấn
đề điển hình và giải pháp của chúng:

Lỗi giao tiếp giữa thiết bị chính và thiết bị phụ:

 Kiểm tra hệ thống dây điện và kết nối giữa các thiết bị, đảm bảo kết thúc và che chắn
thích hợp.
 Xác minh cấu hình của thiết bị chính và phụ, bao gồm tốc độ truyền, chẵn lẻ và bit dừng.
 Đảm bảo rằng địa chỉ thiết bị phụ trong yêu cầu của chủ khớp với địa chỉ thực của thiết bị
phụ.
Giá trị dữ liệu không chính xác hoặc không nhất quán:

 Kiểm tra sơ đồ địa chỉ dữ liệu, đảm bảo rằng thiết bị chính đang yêu cầu dữ liệu từ các
thanh ghi hoặc cuộn dây chính xác trong thiết bị phụ.
 Xác minh các loại dữ liệu và các yếu tố tỷ lệ được sử dụng trong giao tiếp, đảm bảo tính
nhất quán giữa các thiết bị chính và phụ.
 Kiểm tra các nguồn tiếng ồn hoặc nhiễu điện tiềm ẩn có thể làm hỏng dữ liệu được
truyền.

Thời gian chờ hoặc thời gian phản hồi chậm:

 Điều chỉnh cài đặt thời gian chờ trong thiết bị chính để tính đến độ trễ liên lạc hoặc thiết
bị phụ phản hồi chậm.
 Kiểm tra cấu trúc liên kết mạng và khoảng cách giao tiếp, đảm bảo rằng chúng nằm trong
giới hạn được chỉ định bởi giao thức Modbus RTU và giao diện truyền thông nối tiếp đã
chọn.
 Tối ưu hóa cơ chế bỏ phiếu được sử dụng bởi thiết bị chính, giảm số lượng yêu cầu hoặc
ưu tiên các thiết bị quan trọng để giảm thiểu thời gian phản hồi.

1. Sự khác biệt giữa Modbus RTU và Modbus TCP / IP là gì?

Modbus RTU là một giao thức truyền thông nối tiếp, thường sử dụng giao diện RS-232 hoặc RS-
485, trong khi Modbus TCP / IP là giao thức dựa trên Ethernet đóng gói các khung Modbus
trong các gói TCP / IP. Modbus RTU thường được sử dụng trong các mạng cục bộ, nhỏ hơn,
trong khi Modbus TCP / IP phù hợp với các mạng lớn hơn, phức tạp hơn với nhiều thiết bị và
khoảng cách giao tiếp dài hơn.

2. Các thiết bị Modbus RTU và Modbus TCP / IP có thể giao tiếp với nhau không?

Có, nhưng cần có cổng hoặc bộ chuyển đổi để dịch giữa hai giao thức. Cổng chuyển đổi khung
Modbus RTU thành các gói Modbus TCP / IP và ngược lại, cho phép giao tiếp liền mạch giữa
các thiết bị bằng các giao thức khác nhau.

3. Có bao nhiêu thiết bị có thể được kết nối trong mạng Modbus RTU?
Mạng Modbus RTU có thể hỗ trợ tối đa 247 thiết bị phụ, mỗi thiết bị có một địa chỉ duy nhất.
Thiết bị chính giao tiếp với các thiết bị phụ bằng địa chỉ của chúng, cho phép trao đổi dữ liệu
hiệu quả và chính xác.

4. Khoảng cách giao tiếp điển hình cho mạng Modbus RTU là gì?

Khoảng cách giao tiếp cho mạng Modbus RTU phụ thuộc vào giao diện nối tiếp được sử dụng.
Đối với RS-232, khoảng cách tối đa thường là khoảng 15 mét (50 feet), trong khi RS-485 có thể
hỗ trợ khoảng cách lên đến 1200 mét (4000 feet). Tuy nhiên, những khoảng cách này có thể bị
ảnh hưởng bởi các yếu tố như chất lượng cáp, điều kiện môi trường và cấu trúc liên kết mạng.

5. Làm cách nào để cải thiện độ tin cậy của giao tiếp Modbus RTU của tôi?

Để nâng cao độ tin cậy của giao tiếp Modbus RTU, hãy đảm bảo hệ thống dây điện và nối đất
thích hợp, sử dụng cáp và đầu nối chất lượng cao, đồng thời tuân theo các hướng dẫn được
khuyến nghị về cấu trúc liên kết mạng và cấu hình thiết bị. Ngoài ra, thực hiện các cơ chế phát
hiện và xử lý lỗi, chẳng hạn như kiểm tra CRC và khoảng thời gian chờ, để xác định và giải
quyết các vấn đề liên lạc.

Câu 2 Cấu trúc chung:

1. Trạm 1:
 Lập trình để khi nút nhấn Start được nhấn, gửi một tín hiệu qua Modbus RTU đến trạm 2
để bắt đầu chương trình đèn giao thông.
 Khi nút Stop được nhấn, gửi một tín hiệu qua Modbus RTU đến trạm 2 để dừng chương
trình đèn giao thông.
 Sử dụng các chức năng Modbus RTU như "Write Single Coil" hoặc "Write Single
Register" để gửi tín hiệu điều khiển tới trạm 2.
2. Trạm 2:
 Lập trình để đọc tín hiệu điều khiển từ trạm 1 thông qua Modbus RTU.
 Khi nhận được tín hiệu bắt đầu, thực hiện chương trình đèn giao thông.
 Khi nhận được tín hiệu dừng, dừng chương trình đèn giao thông.
Bước 3: Kiểm tra và triển khai:
1. Kiểm tra và xác định rằng kết nối Modbus RTU giữa hai trạm PLC hoạt động đúng.
2. Kiểm tra lập trình trên mỗi trạm để đảm bảo tính đúng đắn và hiệu quả của chức năng điều khiển.
3. Triển khai chương trình trên hai trạm PLC và thực hiện kiểm tra hoạt động.