Kontrola prolaza (I)

Imamo područje omeđeno senzorima (X0, X1, X2, X3).

Tu su dvije zelene (Y1, Y4) i crvena (Y3) indikatorske lampice, zatim i dvije zujalice (Y7 i Y8).
Ljudi i automobili mogu prolaziti kroz zadano područje.
Čovjek:
Kad ulazni senzor (X0) detektira osobu, zeleno trepćuće svjetlo (Y1) se pokreće (1s radi 1s ne
radi).
Ako je senzor (X0) detektirao 5 osoba pali se zujalica Y1 i radi dok izlazni senzor X1 ne
detektira osobu.
5 sekundi nakon što izlazni senzor (X1) detektira prolaz osobe, trepćuće zeleno svjetlo (Y1) se
gasi.
Automobil:
Kad ulazni senzor (X2) detektira automobil, trepćuće zeleno svjetlo (Y4) se pokreće (1s radi
1s ne radi).
5 sekundi nakon što izlazni senzor (X3) detektira prolaz automobila, trepćuće zeleno svjetlo
(Y4) se gasi.
Ako automobil ne prođe kroz područje između ulaza (X2) i izlaza (X3) u roku od 6 sekundi,
pali se pali crveno svjetlo (Y3) i oglašava se zujalica (Y8).
Čim automobil prođe kroz izlazni senzor (X3), crveno svjetlo (Y3) se gasi, i zujalica (Y7)
prestaje raditi
Ulazi Adrese Izlazi Adrese
Senzor X0 I:0/0 Zelena lampica Y1 O:0/1
Senzor X1 I:0/1 Zelena lampica Y4 O:0/2
Senzor X2 I:0/2 crvena lampica Y3 O:0/3
Senzor X3 I:0/3 Zujalica Y7 O:0/4
Zujalica Y8 O:0/5
Timer 0 T4:0
Timer 1 T4:1
Timer 2 T4:2
Timer 3 T4:3
Timer 4 T4:4
Timer 5 T4:5
Timer 6 T4:6
Counter 0 C5:0
Counter 1 C5:1