Chương X TRỤC VÍT – ĐAI ỐC

1
2
 §1. KHÁI NIỆM CHUNG
1. Các dạng chuyển động

Vít quay, đai ốc tịnh tiến

Vít cố định, đai ốc quay và tịnh tiến

Vít tịnh tiến, đai ốc quay

Vít quay và tịnh tiến, đai ốc đứng yên 3
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 2. Đánh giá
Ưu điểm:
- Cấu tạo đơn giản, thực hiện được các chuyển động chậm, chính xác
- Kích thước nhỏ, khả năng tải cao.
- Làm việc êm
Nhược điểm:
- Hiệu suất thấp do ma sát trên ren
- Chóng mòn Vít me bi

4
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 4. Vận tốc
Vít quay 1 vòng, độ dịch chuyển Zp

Vít quay n vòng, độ dịch chuyển nZp

Zpn
v  Z . p.n(m / ph)  (m / s )
60.1000

5
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 5. Hiệu suất và tỉ số truyền

Công có ích: Ai  Fa . pz  Fa . .d 2 .tg Ai tg

 
Ap tg     ' 
Công chi phí: Ap  Ft . .d 2  Fa .tg      . .d 2
'

Cung di chuyển của vô lăng

 '  Bôi trơn
Vật liệu
Sv  .d v  .d v Fa 
u   
Sd pz n. p Ft .u   Khó chế tạo

Chuyển vị của đai ốc

u rất lớn Lợi thế lớn về lực
Fa  u. .Ft
Tạo ra di chuyển chậm,
chính xác 6
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 6. Tính toán truyền động vít – đai ốc
Tính về độ bền mòn:

Fa Fa
po    po  po    po 
 .d 2 .h.x  .d 2 . h .H

Vật liệu
Chiều cao làm việc của ren
Số vòng ren trên đai ốc
h  h. p H 
H
H d2
x
p
Loại ren
Fa
Chiều cao đai ốc d2 
 . h . H . po 

7
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 Tính về độ bền:

4.Fa

 .d12
 ch
 td    3    
2 2

16.T S

 .d13
d2
T  Fa tg (   ' )
2

8
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 Tính ổn định:

Vít dài, chịu nén Kiểm nghiệm về uốn dọc

 .E.J 2
d 4
Fa  J= 1
S.( l ) 2 64

Phương pháp cố định đầu vít

9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/