Сигнали

др Никша Јаковљевић
Циљ
Упознати се са терминима:
❑ сигнал ❑ Синусоида
❑ 1D, 2D ❑ Хевисајдов сигнал
❑ једноканални вишеканални
❑ правоугаони импулс
❑ аналогни/дискретни/ ❑ троугаони импулс
квантизовани/дигитални
❑ Синц функција
❑ снага и енергија сигнала
❑ Дираков делта импулс
❑ периодичност
❑ Конволуција
❑ парност
❑ Корелација
❑ (анти)каузалност
Шта је сигнал?

Дефиниција 1
Сигнал је електрични еквивалент поруке
100000110000111000001

AЦА Промена вредности

напона током времена

Време
Шта је сигнал?

Дефиниција 1
Сигнал је електрични еквивалент поруке

A Ц A Промена вредности
напона током времена

Време
Шта је сигнал?

Дефиниција 1
Сигнал је електрични еквивалент поруке

Промена вредности
напона током времена

Време
Шта је сигнал?
Дефиниција 2
Сигнал је промена неке физичке величине у зависности од неких
других независних величина
Ниво сивог Ниво сивог 𝑦

𝑥 𝑡
Шта је сигнал?
Дефиниција 2
Сигнал је промена физичких величина у зависности од неких других
независних величина

Ниво црвене/
зелене/плаве
𝑦

𝑥
Комбиновање канала
Шта је сигнал?
Дефиниција 2
Сигнал је промена неке физичке величине у зависности од неке
друге независне величине
Шта је сигнал?
Дефиниција 3 Говорни сигнал ЕКГ сигнал
𝑡→𝑢 𝑡→𝑢
Сигнал је функција
𝑢(𝑡) 𝑢(𝑡)

Црно-бела слика Слика у боји Видео сигнал

𝑥×𝑦 →𝑖 𝑥 × 𝑦 → 𝑖𝑟 , 𝑖𝑔 , 𝑖𝑏 𝑥 × 𝑦 × 𝑡 → 𝑖𝑟 , 𝑖𝑔 , 𝑖𝑏
𝑖(𝑥, 𝑦) 𝑖𝑟 (𝑥, 𝑦) 𝑖𝑟 (𝑡, 𝑥, 𝑦)
𝑖𝑔 (𝑥, 𝑦) 𝑖𝑔 (𝑡, 𝑥, 𝑦)
𝑖𝑏 (𝑥, 𝑦) 𝑖𝑏 (𝑡, 𝑥, 𝑦)
Kласификација сигнала
На основу природе зависне и независне променљиве

Зависна променљива
Континуална Дискретна
променљива

Континуална Аналогни Квантизовани

Независна

Дискретна Дискретни Дигитални

Kласификација сигнала
На основу особина зависне и независне променљиве
Аналогни Квантизовани

ℝ→ℝ ℝ→ℤ

Време Време

Дискретни Дигитални

ℤ→ℝ ℤ→ℤ

Време Време
Kласификација сигнала
На основу познавања вредности сигнала у будућим тренуцима
❑ Детерминистички
❑ Могу се описати аналитичким изразом
❑ Вредност зависне променљиве је позната за све вредности независне
променљиве
❑ Пример: простопериодични сигнали, поворка правоугаоних импулса

❑ Случајни
❑ Описују се помоћу случајних процеса
❑ Вредност зависне променљиве је позната само за вредности независне
променљиве у прошлости
❑ Пример: говорни сигнал, видео сигнал,…
Снага и енергија сигнала
❑ Тренутна снага на отпорнику отпорности 𝑅 ако је напон 𝑢 𝑡
𝑢2 𝑡
𝑝 𝑡 =𝑢 𝑡 𝑖 𝑡 = = 𝑅𝑖 2 𝑡
𝑅
❑ Енергија сигнала по једном Ω (ому)
∞ ∞ ∞
𝐸 = න 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑢2 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑖 2 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞
❑ Просечна снага по једном Ω (ому)
1 𝑇 2 1 𝑇 2
𝑃 = lim න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 2𝑇 −𝑇 𝑇→∞ 2𝑇 −𝑇
Kласификација сигнала
На основу тога да ли имају коначну енергију
❑ Сигнали енергије
❑ Енергија сигнала коначна
❑ Снага сигнала је једнака 0
❑ Пример: сигнали коначног трајања
❑ Сигнали снаге
❑ Снага сигнала коначна
❑ Енергија сигнала бесконачна
❑ Пример: простопериодични сигнали
Особине детерминистичких сигнала
❑ Периодичност
❑ Сигнал 𝑥(𝑡) је периодичан уколико постоји 𝑇 различито од 0 тако да важи 𝑥 𝑡 =
𝑥 𝑡 + 𝑇 у супротном је апериодичан.
❑ Каузалност
❑ Сигнал 𝑥 𝑡 је каузалан ако је 𝑥 𝑡 = 0 за ∀𝑡 < 0
❑ Сигнал 𝑥 𝑡 је антикаузалан ако је 𝑥 𝑡 = 0 за ∀𝑡 > 0
❑ Сигнал 𝑥 𝑡 је каузалан у ширем смислу ако је 𝑥 𝑡 = 0 за ∀𝑡 < 𝑇0
❑ Сигнал 𝑥 𝑡 је антикаузалан у ширем смислу ако је 𝑥 𝑡 = 0 за ∀𝑡 > 𝑇0
❑ Парност
❑ Сигнал 𝑥 𝑡 је паран ако важи 𝑥 −𝑡 = 𝑥(𝑡)
❑ Сигнал 𝑥 𝑡 је непаран ако важи 𝑥 −𝑡 = −𝑥(𝑡)
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Простопериодични (синусоидални) сигнали

𝑥 𝑡 = 𝐴0 cos(2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙0 )

𝜙0
2𝜋𝑓0 𝐴0

1/𝑓0

Време
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Хевисајдов (Heaviside) сигнал (Јединична степ функција)

1 𝑡≥0
𝑢 𝑡 =ቊ
0 𝑡<0

Време
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Правоугаони импулс (сигнал)

1 𝑡 ≤𝑇
Π 𝑡 =ቊ
0 𝑡 >𝑇

Време
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Троугаони сигнал

1 − |𝑡|/𝑇 𝑡 ≤𝑇
Λ 𝑡 =ቊ
0 𝑡 >𝑇

Време
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Синц сигнал

sin(𝜋𝑡)/(𝜋𝑡) 𝑡≠0
sinc 𝑡 = ቊ
1 𝑡=0

Време
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Дираков (Dirac) делта импулс
∞
0 𝑡≠0
𝛿 𝑡 =ቊ න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 𝛿(𝑡) = 𝛿(−𝑡) 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑇 = 𝑥 𝑇 𝛿(𝑡 − 𝑇)
∞ 𝑡 = 0 −∞

𝑥(𝑡)

𝑇
Време

𝑥(𝑇)
0
Време 𝑇
Време
Битни типови сигнала у телекомуникацијама
Дираков делта импулс
❑ Уопштена функција
❑ Математички концепт
❑ Неформално:
1 𝑡
❑ 𝛿 𝑡 = lim Π
𝜀→0 𝜀 𝜀
❑ правоугаони импулс површине 1

Време
Операције над сигналима

Померање сигнала у времену

𝑠(𝑡 − 𝑇)
❑ Аргументу се дода константна вредност
❑ Кашњење сигнала – 𝑠 𝑡 − 𝑇 , 𝑇 > 0
❑ Предњачење сигнала – 𝑠 𝑡 + 𝑇 , 𝑇 > 0

𝑠(𝑡) 0 𝑇 𝑡

𝑠(𝑡 + 𝑇)

0 𝑡

−𝑇 0 𝑡
Операције над сигналима

Скалирање сигнала у времену

❑ Аргумент се помножи позитивном константом
❑ Сужавање сигнала – 𝑠 𝑎𝑡 , 𝑎 > 1 𝑠(2𝑡)
❑ Ширење сигнала – 𝑠 𝑎𝑡 , 0 < 𝑎 < 1
𝑠(𝑡)
−𝑇1 /2 𝑇2 /2 𝑡
𝑠(𝑡/2)

−𝑇1 0 𝑇2 𝑡

−2𝑇1 0 2𝑇2𝑡
Операције над сигналима

Инвертовање сигнала у времену

❑ Аргумент се помножи са −1

𝑠(𝑡) 𝑠(−𝑡)

−𝑇1 0 𝑡 0 𝑇1 𝑡
Операције над сигналима

Конволуција сигнала
❑ Ако су сигнали апериодични
∞
𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 = න 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
❑ Решење интеграла не мора увек да постоји
❑ Веома битна за анализу система
❑ Ако су сигнали периодични
1 𝑇Τ2
𝑥𝑝 𝑡 ⊛ 𝑦𝑝 𝑡 = න 𝑥𝑝 𝜏 𝑦𝑝 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑇 −𝑇Τ2
❑ 𝑇 – периода сигнала 𝑥𝑝 𝑡 и 𝑦𝑝 𝑡
❑ Решење интеграла увек постоји
Операције над сигналима

Особине конволуције сигнала

❑ Неутрални елемент за конволуцију је Дираков делта импулс
𝑥 𝑡 ∗𝛿 𝑡 =𝑥 𝑡
❑ Конволуција је комутативна операција
𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 = 𝑦 𝑡 ∗ 𝑥(𝑡)
❑ Конволуција је дистрибутивна у односу на сабирање
𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 + 𝑧 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 + 𝑥 𝑡 ∗ 𝑧(𝑡)
❑ Конволуција са помереним Дираковим делта импулсом
𝑥 𝑡 ∗ 𝐴𝛿 𝑡 − 𝑇 = 𝐴𝑥(𝑡 − 𝑇)
Операције над сигналима
Израчунати конволуцију сигнала 𝑥1 (𝑡) и 𝑥2 (𝑡) ако је:

𝐴 0≤𝑡≤𝑇
𝑥1 𝑡 = ቊ и
0 другде

𝐸 −𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇
𝑥2 𝑡 = ቊ
0 другде

Сматрати да је 𝐴 > 0 и 𝐸 > 0

Операције над сигналима

Корелација
❑ Ако су сигнали апериодични
∞
𝑟𝑥𝑦 𝑡 = න 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡 + 𝜏 𝑑𝜏
−∞
❑ Ако су сигнали периодични
1 𝑇/2
𝑟𝑥𝑦 𝑡 = න 𝑥𝑝 𝜏 𝑦𝑝 𝑡 + 𝜏 𝑑𝜏
𝑇 −𝑇/2
❑ 𝑇 – периода сигнала 𝑥𝑝 𝑡 и 𝑦𝑝 𝑡
❑ Мера сличности сигнала
Операције над сигналима

Аутокорелација
❑ Ако су сигнали апериодични
∞
𝑟𝑥𝑥 𝑡 = න 𝑥 𝜏 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑑𝜏
−∞
❑ Аутокорелација у нули је енергија сигнала
❑ Ако су сигнали периодични
1 𝑇/2
𝑟𝑥𝑥 𝑡 = න 𝑥𝑝 𝜏 𝑥𝑝 𝑡 + 𝜏 𝑑𝜏
𝑇 −𝑇/2
❑ 𝑇 – периода сигнала 𝑥𝑝 𝑡
❑ Аутокорелација у нули је снага сигнала
Резиме
❑ Шта је сигнал?
❑ Како делимо сигнале на основу природе зависне и независне
променљиве?
❑ Како делимо сигнале на основу тога да ли познајемо вредности сигнала
у будућим тренуцима?
❑ Како се дефинише енергија/снага сигнала?

❑ Шта представља енергија/снага сигнала?

❑ Како се дефинише Дираков делта импулс?

❑ Како се дефинише конволуција сигнала?

❑ Које су особине конволуције сигнала?