Thực tập truyền động khí nén

Bài 1 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP

Dùng xy lanh đơn va dùng xy lanh kép

Hình 1
1.1 Trình tự tiến hành
Xác định các thiết bị cần thiết:
- Xilanh tác động đơn
- Van phân phối 3/2 (3 cửa 2 vị trí tác động, trả về bằng lò xo)
- Xilanh tác động kép
- Van phân phối 5/2 ( 5 cửa 2 vị trí tác động bằng cần gạt dạng tổng quát có chốt,
trả về bằng lò xo)
Lắp theo mạch

Trang14
Thực tập truyền động khí nén

1.1 Nguyên lý làm việc:

Khi tác động và vào nút nhấn của van phân phối. Cổng 1 nối vào cổng 2, khí đc bơm
vào xilanh -> xilanh dc duỗi ra
Khi thả nút ấn van phân phối trả về vị trí ban đầu nhờ lò xo. Cổng 2 nối vào cổng 3 ,
khí trong xilanh dc xả ra ngoài-> xilanh co lại.
1.2 Nguyên lý làm vc:
Khi tác động vào cần gạt, cổng 1 nối vs cổng 4 => xilanh duỗi ra
Tác dụng cần hãm là hãm lại tác dụng của lò xo khi ko tác động
Khi thôi tác động của cần gạt, cổng 1 nối vs cổng 2, khí trong xilanh xả ra ở van phân
phối => xilanh co lại.

Gợi ý khả năng ứng dụng

- Chức năng chính của van phân phối là thay đổi hướng di chuyển của khí nén, qua
đó thực hiện mục tiêu điều khiển hệ truyền dẫn

Bài 2 ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP

Hình 2
Trình tự tiến hành
- Xác định các thiết bị cần thiết
Xilanh tác dụng kép
Van phân phối 5/2( tác động bằng cần khí nén và trả về bằng lò xo)
Van phân phối 3/2( tác động bằng tay)
Máy nén khí

Trang15
Thực tập truyền động khí nén

- Lắp theo mạch

Nguyên lý làm vc:

Khi ấn vào van phân phối 3/2 , cổng 1 nối vs cổng 2, khí nén đc bơm lên tác động vào
van phân phối 5/2, cổng 1 nối vs cổng 4 , khí nén đc bơm lên xilanh thực hiện quá
trình duỗi ra.
Khi thôi ấn van pp 3/2 ( cổng 3 nối vs cửa xả ), van pp 5/2 ko đc tác động từ van pp
3/2 nên cổng 1 nối vs cổng 2. Khí nén từ máy bơm truyền đến cổng 1 qua 2 đi đến
xilanh t.hien quá trình co lại.
Gợi ý khả năng ứng dụng : Dùng để điều khiển những thiết bị ở nơi nguy hiểm mà
cnguoi khó tiếp cận

Trang16
Thực tập truyền động khí nén

Bài 3 CỔNG LOGIC AND

Hình 3
Trình tự tiến hành
- Xác định các thiết bị cần thiết:
Xilanh tác dụng kép
Van pp 5/2 ( tác dụng bằng khí nén trả lại bằng lò xo)
Van pp 3/2 ( tác dụng bằng tay ,trả về bằng lò xo)
Van pp 3/2 ( tác dụng bằng con trượt trả về bằng lò xo)
Van logic ADN

- Lắp theo mạch

Trang17
Thực tập truyền động khí nén

Nguyên lý hoạt động:

Khi chưa tác động vào van pp hoặc tác dụng 1 trog 2 van pp thì van AND không có
dòng khí đi qua. Tại van 5/2 cổng 1 nối vs công 2 => xilanh co lại
Khi tác động đồng thời 2 van pp 3/2 thì van AND cho dòng khí đi qua tác động vào
van pp 5/2 , làm cho cổng 1 nối với cổng 4 => xilanh duỗi ra
Gợi ý khả năng ứng dụng
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

Bài 4 CỔNG LOGIC OR

Hình 4
Trình tự tiến hành
- Xác định các thiết bị cần thiết
- Gọi tên thiết bị
- Lắp theo mạch
- Chuyển sang lắp mạch điều khiển bằng điện.
Tên gọi của phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng

Trang18
Thực tập truyền động khí nén

Gợi ý khả năng ứng dụng

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

Trang19
Thực tập truyền động khí nén

Bài 5 MẠCH NHỚ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÓ TỐC ĐỘ

Hình 5
Trình tự tiến hành
- Xác định các thiết bị cần thiết:
Xilanh td kép
Van pp có 5 cửa 2 vị trí tác dụng bằng khí nén , trả lại bằng lò xo
Van pp 3/2 tác dụng bằng tay, trả về bằng lò xo
Van pp 3/2 tác dụng bằng con lăn ,trả về bằng lò xo
Van tiết lưu 1 chiều ( 2 cái )
- Nêu nguyên lí hoạt động của mạch:
Khi tác dụng lực lên van pp 5, cổng 1 đc nối vs cổng 2 và cổng 3 của van pp 5 đc
nối vs cửa xả. Sau đó , cổng 2 của van pp 5 đc nối vs cổng tác động của van pp 4,
làm cho cổng 1 đc nối vs cổng 4 của van pp 4, còn cổng 3 đc nối vs cổng 2 của
van pp 4 . Và cổng 4-2 đc nối vào xilanh như hình thông qua tiết lưu 1 chiều =>
xilanh duỗi ra
Khi thả thì đầu xilanh tiến dần dần ( tùy theo chình van tiết lưu 1 chiều ). Khi đến
vị trí 1 như hình vẽ thì tdung lên van pp 6 thông qua con lăn. Thì cổng 1 của van
pp 6 nối vs cổng 2, sau đó cổng of van pp 6 đc nối vs cổng tác động van pp 4 làm
cho cổng 1 nối vs với cổng 2 , cổng 4 đc nối vs cổng 5 của van pp 4, cổng 2 và 4
đc nối vs các van tiết lưu 1 chiều và nối vào xilanh => xilnah thực hiện co lại

- Lắp theo mạch

Nếu giữ nút ấn thì xy lanh co lại được không ? tại sao ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

Trang20
Thực tập truyền động khí nén

Bài 6 ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO ÁP SUẤT

Hình 6
Trình tự tiến hành
- Xác định các thiết bị cần thiết:
Xilanh td kép
Van pp 5/2 tác dụng bằng khí nén, trả lại bằng lò xo
Van pp 3/2 tác dụng bằng tay, trả về bằng lò xo
Van pp 3/2 tác dụng bằng con lăn , trả về bằng lò xo
Van áp suất

- Nêu nguyên lí hoạt động của mạch

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
- Lắp theo mạch

Nêu ứng dụng của quá trình trên :

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

Trang21
Thực tập truyền động khí nén

Bài 7 ĐIỀU KHIỂN THEO THỜI GIAN

Hình 7
Trình tự tiến hành
- Xác định các thiết bị cần thiết:
Van pp 3/2 tác dụng bằng tay..
Van pp 3/2 tác dụng bằng con lăn ...
Van định thời ( điều chỉnh thời gian)
Van pp 5/2 tác dụng bằng khí nén ..
- Nêu nguyên lí hoạt động của mạch.
Khi ấn nút rồi thả thì đầu xilanh tiến dần dần. Khi đến vị trí 1.2 như hình vẽ thì tác
dụng lên van pp 20 thông qua con lăn, thì cổng 2 của van pp 20 đc nối vs cổng 12
của van định tg 19 khi đủ thời gian cài đặt, sau đó cổng 2 của van asuat 20 đc nối
vs cổng 1 , cổng 2 của van định thời 19 và cổng 2 của van pp17 đc nối như hình
vẽ => xilanh co lại

Trang22
Thực tập truyền động khí nén
- Lắp theo mạch

Nêu ứng dụng của quá trình trên : dùng để hẹn tg làm vc của những hệ thống trong
máy móc cnghiep

Bài 8 ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ

Cho hai xy lanh A và B

Thiết kế mạch điều khiển hai xy lanh làm việc theo trình tự sau :
A+, B+, A-, B- (hình vuông)
Trình Tự tiến hành thí nghiệm :
- Thiết lập bảng Karnaugh.
- Vẽ mạch điều khiển dựa trên bảng Karnaugh

Trang23
Thực tập truyền động khí nén
- Lấp mạch

Nguyên lý hoạt động:

Khi tác động lên và thả ra van pp 3/2 thì cổng 1 của van pp 3/2 dc nối vs cổng
2 .Sau đó, cổng 2 của van 3/2 đc nối với cổng 1 của van pp con lăn 28 khi xilanh
tại vị trí B0. Cổng 1 đc nối vs cổng 2 của van 28. Cổng 2 của van 28 dc nối vs
cổng tác động bằng khí của van 27.
Suy ra lúc này cổng 4 dc nối vs cổng 1 của van pp 27, cổng 2 dc nối vs cổng 3
của van pp 27, cổng 4 và 2 của van pp 27 đc nối với xilanh như hình . => xilanh
thực hiện duỗi ra => A+
Các quá trình B+, A-, B-, phân tích như trên theo các vị trí A0 A1 B0 B1

- Nêu ứng dụng của mạch này: Trong công nghiệp, hầu hết các dự án điều khiển
xảy ra 1 cách trình tự, khâu xử lý sau chậm hơn khâu xử lý trước 1 khoảng thời
gian xác định. Ví dụ như quá trình chuyển động mới bắt đầu nếu như 1 quá trình
khác kết thúc.

Trang24