Toan 2

TOÁN 2
Giảng viên: MAI VĂN DUY
1/161 Mai Văn Duy

Chương 6: CÁC ỨNG DỤNG KHÁC
CỦA TÍCH PHÂN
2/161 Mai Văn Duy

CỦA TÍCH PHÂN
1 Diện tích giữa hai đường
2/161 Mai Văn Duy

CỦA TÍCH PHÂN
2 Thể tích
2/161 Mai Văn Duy

CỦA TÍCH PHÂN
2 Thể tích
3 Dạng cực- Diện tích trong tọa độ cực
2/161 Mai Văn Duy

CỦA TÍCH PHÂN
2 Thể tích
4 Độ dài cung- Diện tích mặt
2/161 Mai Văn Duy

CỦA TÍCH PHÂN
2 Thể tích
4 Độ dài cung- Diện tích mặt
5 Ứng dụng trong vật lý
2/161 Mai Văn Duy

6.1 Diện tích giữa 2 đường
Bài toán tìm diện tích miền giới hạn bởi các
đường cong:
3/161 Mai Văn Duy

Phương pháp tích phân tìm diện tích miền giới
hạn bởi các đường cong:
4/161 Mai Văn Duy

Phương pháp tích phân tìm diện tích miền giới
hạn bởi các đường cong:
4/161 Mai Văn Duy

Công thức tính diện tích giữa 2 đường

Bằng định nghĩa tích phân, diện tích phần giới
hạn giữa 2 đường cong y = f (x), y = g(x) trong
đoạn từ x = a đến x = b tính bởi
Z b
S= |f (x) − g(x)|dx
a
5/161 Mai Văn Duy

Công thức tính diện tích giữa 2 đường

Bằng định nghĩa tích phân, diện tích phần giới
hạn giữa 2 đường cong y = f (x), y = g(x) trong
đoạn từ x = a đến x = b tính bởi
Z b
S= |f (x) − g(x)|dx
a
Ví dụ: Tính diện tích phần giới hạn bởi

y = x2 , y = −1 trong đoạn từ x = −1 đến x = 1.
5/161 Mai Văn Duy

Chú ý:
.
Dấu giá trị tuyệt đối trong công thức tính
diện tích trên có thể được bỏ đi sau quá
trình xét dấu biểu thức f (x) − g(x). Trường
hợp ta vẽ được 2 đường cong này thì
Z b
S= (Đường phía trên- Đường phía dưới )dx
a
.
Dấu của biểu thức f (x) − g(x) có thể được
xét bằng cách tìm tất cả các nghiệm của
phương trình f (x) = g(x) rồi thử giá tại một
giá trị trong mỗi khoảng nghiệm
6/161 Mai Văn Duy
.
Hai giá trị a, b có thể được tìm từ phương
trình hoành độ giao điểm của
y = f (x), y = g(x)
.
Nếu phần diện tích cần tính có sự đối xứng,
chỉ cần tính một phần rồi nhân lên.
7/161 Mai Văn Duy

Hai giá trị a, b có thể được tìm từ phương
.
trình hoành độ giao điểm của

y = f (x), y = g(x)
.
Nếu phần diện tích cần tính có sự đối xứng,
chỉ cần tính một phần rồi nhân lên.
Ví dụ: Tìm diện tích phần giới hạn bởi 2 đường
cong
1 y = x3 − 3x2 + 2x + 1, y = 1
2 y = x4 − 4x2 + 1, y = 1
7/161 Mai Văn Duy

Diện tích theo dải nằm ngang

Nếu 2 đường cong được cho ở dạng hàm của biến
x = f (y), x = g(y) trong đoạn y = a đến y = b
thì công thức diện tích có thể được viết
Z b
S= |f (y) − g(y)|dy
a
8/161 Mai Văn Duy

Diện tích theo dải nằm ngang

Nếu 2 đường cong được cho ở dạng hàm của biến
x = f (y), x = g(y) trong đoạn y = a đến y = b
thì công thức diện tích có thể được viết
Z b
S= |f (y) − g(y)|dy
a
Ví dụ: Tìm diện tích phần giới hạn bởi 2 đường

cong y 2 − y = x + 1, x = −1.
8/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Xét vật thể đặc, đặt trục tọa độ sao cho vật giới
hạn trong khoảng giữa 2 mặt phẳng x = a, x = b:
9/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Phương pháp mặt cắt

hạn trong khoảng giữa 2 mặt phẳng x = a, x = b.
Tại mỗi điểm x ∈ [a, b], thiết diện của vật thể cắt
bởi mặt phẳng qua x và vuông góc Ox có diện
tích là A(x). Khi đó, thể tích vật thể:
Z b
V = A(x)dx
a
10/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Phương pháp mặt cắt

hạn trong khoảng giữa 2 mặt phẳng x = a, x = b.
Tại mỗi điểm x ∈ [a, b], thiết diện của vật thể cắt
bởi mặt phẳng qua x và vuông góc Ox có diện
tích là A(x). Khi đó, thể tích vật thể:
Z b
V = A(x)dx
a
Ví dụ: Tìm thể tích khối chóp tứ giác đều có

cạnh a và chiều cao h.
10/161 Mai Văn Duy
6.2 Thể tích
Phương pháp đĩa và vòng đệm
Giả sử D giới hạn bởi
y = f (x), y = 0, x = a, x = b. Khi đó, thể tích vật
thể (tròn xoay) tạo thành khi quay D quanh Ox
là: Z b
V = π[f (x)]2 dx
a
Nếu miền D tạo bởi y = f (x), y = g(x), x = a,

x = b với f (x) ≥ g(x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b] thì
Z b
V = π[f (x)]2 − π[g(x)]2 dx
a
11/161 Mai Văn Duy
6.2 Thể tích
Ví dụ:
1 Tìm thể tích khối trụ bán kính đáy r, chiều
cao h
2 Tìm thể tích khối nón bán kính đáy r, chiều
cao h
3 Tìm thể tích khối cầu bán kính r
4 Tìm thể tích cái phao với bán kính vòng
trong r và bán kính vòng ngoài R.
12/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Xét vật thể tạo thành khi quay miền
D : y = f (x), y = 0, x = a, x = b
(0 ≤ a ≤ b, f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b]) quanh Oy:
13/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Phương pháp tích phân để tính thể tích D:
14/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Phương pháp ống trụ

Thể tích vật thể tạo thành khi quay miền
D : y = f (x), y = 0, x = a, x = b
(0 ≤ a ≤ b, f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b]) quanh Oy:
Z b
V = 2πxf (x)dx
a
15/161 Mai Văn Duy

6.2 Thể tích
Phương pháp ống trụ

Thể tích vật thể tạo thành khi quay miền
D : y = f (x), y = 0, x = a, x = b
(0 ≤ a ≤ b, f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b]) quanh Oy:
Z b
V = 2πxf (x)dx
a
Ví dụ: Tính thể tích khối sinh ra khi quay miền

giới hạn bởi y = x−2 , y = 0, x = 1, x = 2 quanh
Oy.
15/161 Mai Văn Duy
6.2 Thể tích
Ví dụ:
Tính thể tích khối sinh ra khi quay miền giới
hạn bởi y = x2 , y = 0, x = 0, x = 1 quanh Oy
Một khối cầu bán kính R bị khoan một lỗ
hình trụ bán kính r < R. Tính thể tích phần
còn lại.
16/161 Mai Văn Duy

6.3 Dạng cực và diện tích
Hệ tọa độ cực
17/161 Mai Văn Duy

Hệ tọa độ cực
Trong mặt phẳng, xác định tia Ox, mỗi điểm P
được xác định bởi cặp thứ tự (r, θ) với r là độ dài
(đại số) từ O đến P và θ là góc định hướng giữa
tia Ox và tia OP .
17/161 Mai Văn Duy

Chú ý:
Số r gọi là bán kính và θ là góc cực
18/161 Mai Văn Duy

Chú ý:
Điểm O có tọa độ cực (0, θ) với θ tùy ý
18/161 Mai Văn Duy

Chú ý:
Điểm O có tọa độ cực (0, θ) với θ tùy ý
Số r không nhất thiết dương, điểm (r, θ) sẽ
trùng với điểm (−r, θ + π)
18/161 Mai Văn Duy

Đổi tọa độ
Chuyển từ tọa độ cực sang dạng vuông góc:
x = r cos θ, y = r sin θ
19/161 Mai Văn Duy

Đổi tọa độ
Chuyển từ tọa độ cực sang dạng vuông góc:
x = r cos θ, y = r sin θ
Chuyển từ dạng vuông góc sang cực:

p x y
r = x2 + y 2 , cos θ = , sin θ = (r 6= 0)
r r
19/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:
1 Điểm (−2, π/3) trong tọa độ cực khi chuyển
sang tọa độ Đề-các là điểm √
(−2 cos π/3, −2 sin π/3) = (−1, − 3).
20/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:
1 Điểm (−2, π/3) trong tọa độ cực khi chuyển
sang tọa độ Đề-các là điểm √
(−2 cos π/3, −2 sin π/3) = (−1, − 3).
2 Điểm (3, −3) trong tọa độ Đề-các khi chuyển
sangptọa độ cực: √
r = 32 + (−3)2 = 3 2, θ = −π/4.
20/161 Mai Văn Duy

Đồ thị trong tọa độ cực

Đồ thị của đường cong F (r, θ) = 0 là tập tất cả
các điểm trong tọa độ cực thỏa mãn phương trình
đã cho:
Có thể chuyển sang dạng vuông góc để vẽ đồ
thị (dạng tham số)
Nếu đường cong tuần hoàn thì chỉ vẽ trên
một chu kì. Chú ý đến tính đối xứng.
21/161 Mai Văn Duy

Đồ thị trong tọa độ cực

Đồ thị của đường cong F (r, θ) = 0 là tập tất cả
các điểm trong tọa độ cực thỏa mãn phương trình
đã cho:
Có thể chuyển sang dạng vuông góc để vẽ đồ
thị (dạng tham số)
Nếu đường cong tuần hoàn thì chỉ vẽ trên
một chu kì. Chú ý đến tính đối xứng.
π
Ví dụ: Vẽ r = 2; θ = ; r = cos θ; r = θ
3
21/161 Mai Văn Duy

Đường tròn r = 6 (bên trái) và tia θ = π/6, r ≥ 0

(bên phải)
22/161 Mai Văn Duy

Vẽ đồ thị trong tọa độ cực bằng cách lập bảng

giá trị và vẽ.
23/161 Mai Văn Duy

Bảng một số đường cong trong tọa độ cực:
24/161 Mai Văn Duy

Giao các đường cong cực

Vì ta không còn sự tương ứng 1-1 giữa điểm và
tọa độ nên khi tìm giao của các đường cong cực
cần:
1 Tìm tất cả nghiệm chung
2 Xét tại r = 0
3 Vẽ các đường cong để tìm các giao điểm khác
25/161 Mai Văn Duy

Giao các đường cong cực

Vì ta không còn sự tương ứng 1-1 giữa điểm và
tọa độ nên khi tìm giao của các đường cong cực
cần:
1 Tìm tất cả nghiệm chung
2 Xét tại r = 0
3 Vẽ các đường cong để tìm các giao điểm khác
Ví dụ: Tìm giao điểm r = 3/2 − cos θ, θ = 2π/3.
25/161 Mai Văn Duy

Tìm
giao điểm bằng cách
giải hệ, thay θ = 2π/3
vào tìm được r = 2.
Vẽ
hình ta tìm được giao
điểm khác là (1, 5π/3).
26/161 Mai Văn Duy

Diện tích trong dạng cực

Diện tích giới hạn bởi r = f (θ), α ≤ θ ≤ β (f liên
tục, f (θ) ≥ 0, 0 ≤ β − α ≤ 2π). Khi đó, miền tạo
thành bởi r = f (θ), θ = α, θ = β có diện tích:
Z β
1
S= r2 dθ
2 α
27/161 Mai Văn Duy

Diện tích trong dạng cực

Diện tích giới hạn bởi r = f (θ), α ≤ θ ≤ β (f liên
tục, f (θ) ≥ 0, 0 ≤ β − α ≤ 2π). Khi đó, miền tạo
thành bởi r = f (θ), θ = α, θ = β có diện tích:
Z β
1
S= r2 dθ
2 α
Ví dụ: Tính diện tích nửa trên của

r = 1 + cos θ, 0 ≤ θ ≤ π.
27/161 Mai Văn Duy

Tìm
diện tích nửa trên của
cardioid r = 1 + cos θ.
Nửa trên
ứng với 0 ≤ θ ≤ π.
28/161 Mai Văn Duy

Tìm
diện tích nửa trên của
cardioid r = 1 + cos θ.
Nửa trên
ứng với 0 ≤ θ ≤ π.
Áp dụng công thức:
1 π
Z
S= (1 + cos θ)2 dθ
2 0
= 3π/4.
28/161 Mai Văn Duy

Tìm diện tích hoa
hồng 4 cánh r = cos 2θ.
29/161 Mai Văn Duy

Do tính đối xứng, ta
tính diện tích nửa cánh
hoa (0 ≤ θ ≤ π/4)
rồi nhân 8.
29/161 Mai Văn Duy

Do tính đối xứng, ta
tính diện tích nửa cánh
hoa (0 ≤ θ ≤ π/4)
rồi nhân 8.
1 π/4
Z
S = 8. (cos 2θ)2 dθ
2 0
= π/2.
29/161 Mai Văn Duy

Tìm
diện tích miền giới hạn bởi
r = a cos θ và r = a sin θ.
30/161 Mai Văn Duy

Tìm
diện tích miền giới hạn bởi
r = a cos θ và r = a sin θ.
Phương trình giao điểm,
ta chỉ cần xét trên [0, 2π]:
a cos θ = a sin θ
⇔ θ = π/4 + kπ.
Thay vào tìm

r và kết hợp hình vẽ ta có:
30/161 Mai Văn Duy

S = R1 + R2
Z π/4 Z π/2 !
1
= a2 sin2 θdθ + a2 cos2 θdθ
2 0 π/4
a2
= (π − 2).
8
31/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:
1 Tính diện tích phần giới hạn bởi r = cos 2θ
2 Tính diện tích phần giới hạn bởi
r = sin θ, r = cos θ
3 Tính diện tích phần giới hạn bởi
r = 5 cos θ, r = 2 + cos θ
32/161 Mai Văn Duy

6.4 Độ dài cung và diện tích mặt
Độ dài cung
Cho hàm số y = f (x), x ∈ [a, b] khả vi. Độ dài
cung s của đồ thị này trên đoạn [a, b]:
Z bp
s= 1 + [f 0 (x)]2 dx
a
Tương tự với hàm x = g(y), y ∈ [c, d]:

Z dp
s= 1 + [g 0 (y)]2 dy
c
33/161 Mai Văn Duy

Tìm độ dài cung
y = x3/2 trên [0, 4].
34/161 Mai Văn Duy

Tìm độ dài cung
y = x3/2 trên [0, 4].
3
Tính f 0 (x) = x1/2
2
và thay vào công thức:
Z 4p
s= 1 + (f 0 (x))2 dx
0
8
= (103/2 − 1).
27
34/161 Mai Văn Duy

Độ dài cung trong tọa độ cực

Cho đường cong r = r(θ), θ ∈ [α, β] khả vi. Độ
dài đường cong này cho bởi:
Z βp
s= r2 + (r0 )2 dθ
α
35/161 Mai Văn Duy

Độ dài cung trong tọa độ cực

Cho đường cong r = r(θ), θ ∈ [α, β] khả vi. Độ
dài đường cong này cho bởi:
Z βp
s= r2 + (r0 )2 dθ
α
Ví dụ: Tính độ dài cung r = 2 sin θ, θ ∈ [0, π]
35/161 Mai Văn Duy

Tính r0 = 2 cos θ
và kết hợp hình
vẽ thay vào công thức:
Z πp
s= 4 sin2 θ + 4 cos2 θd
0
= 2π.
36/161 Mai Văn Duy

Diện tích mặt

Cho hàm số y = f (x), x ∈ [a, b] khả vi. Diện tích
mặt cong tạo thành khi quay đường cong
y = f (x) ≥ 0, xp∈ [a, b] quanh Ox cho bởi:
Rb
S = 2π a f (x) 1 + [f 0 (x)]2 dx.
Tổng quát, nếu trục quay cách đường cong
y = f (x) một khoảng R(x) thì:
Rb p
S = 2π a R(x) 1 + [f 0 (x)]2 dx
37/161 Mai Văn Duy

Diện tích mặt tròn xoay trong tọa độ cực

Cho đường cong r = r(θ), θ ∈ [α, β] quay quanh
Ox ta được mặt tròn xoay có diện tích cho bởi:
Z β p
S = 2π r sin θ r2 + (r0 )2 dθ
α
38/161 Mai Văn Duy

Diện tích mặt tròn xoay trong tọa độ cực

Cho đường cong r = r(θ), θ ∈ [α, β] quay quanh
Ox ta được mặt tròn xoay có diện tích cho bởi:
Z β p
S = 2π r sin θ r2 + (r0 )2 dθ
α
Ví dụ: Tính diện tích mặt tròn xoay sinh ra khi

cho cung r = 2 sin θ, θ ∈ [0, π] quay quanh trục
Ox.
38/161 Mai Văn Duy

6.5 Các ứng dụng trong vật lý
Công sinh ra bởi một lực biến đổi

Cho lực F = F (x) làm cho vật di chuyển trên
trục Ox từ a đến b thì công do lực sinh ra là:
Z b
W = F (x)dx
a
39/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Một thùng đựng nước hình phễu cao 12 ft,
bán kính mặt phễu 3 ft được đổ nước
(ρg = 62.4lb/f t3 ) đến một nửa chiều cao phễu.
Tính công để bơm toàn bộ nước ra khỏi phễu
theo đường ngang mặt phễu?
40/161 Mai Văn Duy

Chọn
trục tọa độ thẳng đứng, gốc
tại đáy phễu. Phân hoạch
miền chứa nước (0 ≤ y ≤ 6)
thành các khoảng nhỏ
thứ k độ dài ∆yk và yk∗ bất
kì trong khoảng thứ k và
x∗k là bán kính tương ứng.
41/161 Mai Văn Duy

Chọn
trục tọa độ thẳng đứng, gốc
tại đáy phễu. Phân hoạch
miền chứa nước (0 ≤ y ≤ 6)
thành các khoảng nhỏ
thứ k độ dài ∆yk và yk∗ bất
kì trong khoảng thứ k và
x∗k là bán kính tương ứng.
Dùng tam
giác đồng dạng ta được:
yk∗ x∗ y∗
= k ⇔ x∗k = k
12 3 4
41/161 Mai Văn Duy
Thể tích xấp xỉ tại khoảng thứ k:
Vk = π(x∗k )2 .∆yk = π(yk∗ /4)2 .∆yk
42/161 Mai Văn Duy

Vk = π(x∗k )2 .∆yk = π(yk∗ /4)2 .∆yk

Công để đưa khối nước này lên bề mặt:
Wk = 62.4π(yk∗ /4)2 .∆yk .(12 − yk∗ )
42/161 Mai Văn Duy

Vk = π(x∗k )2 .∆yk = π(yk∗ /4)2 .∆yk

Công để đưa khối nước này lên bề mặt:
Wk = 62.4π(yk∗ /4)2 .∆yk .(12 − yk∗ )

Công tổng cộng:
Z 6
W = 62.4π(y/4)2 (12 − y)dy = 2106π.
0
42/161 Mai Văn Duy

Lực chất lỏng

Nếu một mặt phẳng diện tích A được nhúng nằm
ngang trong một chất lỏng trọng lượng riêng δ
đến độ sâu h thì nó chịu một lực ép là:
F = δhA
Lực này cũng gọi là lực thủy tĩnh.
43/161 Mai Văn Duy

Chú ý: Lực thủy tĩnh tác dụng vào một mặt luôn
có phương vuông góc với mặt đó. Nếu mặt nằm
ngang thì nó không phụ thuộc hình dạng bình
chứa (phụ thuộc diện tích mặt và độ sâu)
44/161 Mai Văn Duy

Lực chất lỏng

Nếu một mặt phẳng (một đĩa) được nhúng xuống
một chất lỏng theo trục Ox với độ sâu a ≤ h ≤ b
thì nóR chịu một lực thủy tĩnh tổng cộng là:
b
F = a δhL(h)dh
Trong đó
F: lực thủy tĩnh hay lực chất lỏng tác dụng lên
đĩa
δ : trọng lượng riêng của chất lỏng
L(h): độ dài tương ứng tại độ sâu h của dải xấp
xỉ ngang
45/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Một máng nước có mặt cắt là một tam
giác cân ngược. Chiều cao 6f t, chiều rộng 4f t và
chứa nước đến độ sâu 3f t. Tính tổng lực thủy
tĩnh tác dụng lên một đầu của máng nước.
46/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Một máng nước có mặt cắt là một tam
giác cân ngược. Chiều cao 6f t, chiều rộng 4f t và
chứa nước đến độ sâu 3f t. Tính tổng lực thủy
tĩnh tác dụng lên một đầu của máng nước.
46/161 Mai Văn Duy

Chọn hệ trục tọa độ
thẳng đứng hướng xuống,
gốc tại mặt nước như
hình. Phân hoạch thành
các đoạn nhỏ có độ dài ∆h.
47/161 Mai Văn Duy

Độ dài dải xấp xỉ ngang thứ
k tương ứng là L. Dùng tam
giác đồng dạng tính được:
2
Lk = (3 − h)
3
48/161 Mai Văn Duy

Độ dài dải xấp xỉ ngang thứ
k tương ứng là L. Dùng tam
giác đồng dạng tính được:
2
Lk = (3 − h)
3
Thay vào công thức với
chú ý δ = 62.4 ta tính được:
Z 3 Z 3
2 2
F = δh (3−h)dh = 62.4 h(3−h)dh = 187.2
0 3 0 3
48/161 Mai Văn Duy
Tọa độ trọng tâm
Cho 2 hàm số f (x), g(x), x ∈ [a, b] với
f (x) ≥ g(x) và xét đĩa mỏng đều định bởi các
đường này. Khi đó, khối lượng m và tọa độ trong
tâm (x0 , y0 ) của đĩa cho bởi:
Z b
Khối lượng:m = ρ (f (x) − g(x)dx với ρ là
a
hằng số(khối lượng trên một đơn vị diện tích)
My Rb
x0 = với My = ρ a x(f (x) − g(x))dx
m
Mx ρRb 2
y0 = với Mx = (f (x) − g 2 (x))dx
m 2 a
49/161 Mai Văn Duy
Ví dụ: Tìm khối lượng và trọng tâm của một đĩa
mỏng đều có hằng số khối lượng ρ = 1 và giới hạn
bởi y = x2 , y = x.
50/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Tìm khối lượng và trọng tâm của một đĩa
mỏng đều có hằng số khối lượng ρ = 1 và giới hạn
bởi y = x2 , y = x.
50/161 Mai Văn Duy

Giải phương trình giao điểm (x2 = x) tìm được
0 ≤ x, y ≤ 1. R1
Khối lượng: m = 0 x − x2 dx = 1/6
MomentR 1 theo trục Oy:
2
My = 0 x(x − x )dx = 1/12
Moment theo trục Ox:
1R1 2
Mx = 0 x − x4 dx = 1/15
2
Trọng tâm:
x̄ = My /m = 1/2; ȳ = Mx /m = 2/5.
51/161 Mai Văn Duy

Chương 7: CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH
TÍCH PHÂN
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
1 Phép đổi biến
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
2 Tích phân từng phần
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
3 Tích phân hàm hữu tỉ
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
4 Phương pháp lượng giác
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
5 Phương trình vi phân bậc nhất
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
6 Tích phân suy rộng
52/161 Mai Văn Duy

TÍCH PHÂN
6 Tích phân suy rộng
7 Các hàm hyperbolic và hàm ngược của chúng
52/161 Mai Văn Duy

7.1 Phép đổi biến
Công thức đổi biến

Z b
Cho tích phân dạng I = f [u(x)]u0 (x)dx
a
0
Đặt u = u(x), du = u (x)dx
Đổi cận:
x a b
u u(a) u(b)
Khi Zđó
u(b)
I= f (u)du
u(a)
53/161 Mai Văn Duy

Công thức đổi biến

Đặc biệt, nếu F là nguyên hàm của f thì
Z
1
f (ax + b)dx = F (ax + b) + C.
a
54/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:(Đổi biến dạng căn) Tính tích phân
Z 64
1
I= √ √ dx
1
3
x + x
55/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:(Đổi biến dạng căn) Tính tích phân
Z 64
1
I= √ √ dx
1
3
x + x
√
(HD: Đặt u = 6 x)
55/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:(Đổi biến dạng logarit) Tính tích phân
Z e 2
ln x + lnx
I= dx
1 x
56/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:(Đổi biến dạng logarit) Tính tích phân
Z e 2
ln x + lnx
I= dx
1 x
(HD: Đặt u = lnx)
56/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:(Đổi biến dạng mũ) Tính tích phân
Z 1
ex
I= √ dx
0 1 + ex
57/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:(Đổi biến dạng mũ) Tính tích phân
Z 1
ex
I= √ dx
0 1 + ex
√
(HD: Đặt u = 1 + ex )
57/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Tính tích phân
Z π
I= sin4 x cos3 xdx
0
58/161 Mai Văn Duy

Z π/2
I= cos2 xdx
0
59/161 Mai Văn Duy

Z π
4
I= tan xdx
0
60/161 Mai Văn Duy

Z π
4
I= tan4 xdx
0
61/161 Mai Văn Duy

7.2 Tích phân từng phần
Công thức tích phân từng phần

Z b
Cho tích phân dạng: I = f (x)g(x)dx
a
du = f 0 (x)dx

u = f (x)
Đặt ⇒
dv = g(x)dx v = G(x)
Z b
⇒ I = f (x)G(x) x=b
x=a − G(x)f 0 (x)dx
a
62/161 Mai Văn Duy

Công thức tích phân từng phần

Z b
Cho tích phân dạng: I = f (x)g(x)dx
a
du = f 0 (x)dx

u = f (x)
Đặt ⇒
dv = g(x)dx v = G(x)
Z b
⇒ I = f (x)G(x) x=b
x=a − G(x)f 0 (x)dx
a
Chú ý: Ta thường đặt u theo thứ tự ưu tiên hàm

logarit, đa thức, mũ, hàm lượng giác.
62/161 Mai Văn Duy
Z e
I= lnxdx
1
63/161 Mai Văn Duy

Z e
I= ln2 xdx
1
64/161 Mai Văn Duy

Z 1
I= ex sin xdx
0
65/161 Mai Văn Duy

Bảng một số công thức tính tích phân
Một số tích phân có thể được tính sẵn và ta có

thể sử dụng. Tuy nhiên, việc biến đổi tích phân
để sử dụng các công thức này vẫn có một khối
lượng công việc đáng kể. Bảng được giới thiệu
trong giáo trình (tiếng Anh) từ trang 1174 đến
trang 1183.
66/161 Mai Văn Duy

7.3 Tích phân hàm hữu tỉ
Phân thức đơn giản

A
Là phân thức có dạng hoặc
(x − a)n
Ax + B
.
(x − a)2 + b2
67/161 Mai Văn Duy

Phân thức đơn giản

A
Là phân thức có dạng hoặc
(x − a)n
Ax + B
.
(x − a)2 + b2
Nhận xét: Ta tính được nguyên hàm của các
phân thức đơn giản dễ dàng bằng bảng công thức
tích phân.
67/161 Mai Văn Duy

Phân tích một phân thức hữu tỉ

Mọi phân thức hữu tỉ đều phân tích được thành
tổng các đa thức và các phân thức đơn giản.
68/161 Mai Văn Duy

Cách phân tích một phân thức hữu tỉ

B1. Nếu bậc tử thức lớn hơn hoặc bằng bậc mẫu
thức thì chia tử thức cho mẫu thức
B2. Ta dùng phương pháp đồng nhất thức.
69/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Phân tích các phân thức sau thành dạng
đơn giản:
x3 + x2 + 2x + 1
1 P (x) =
x2 − 3x + 2
x5 + 3x2 − 2x + 1
2 Q(x) =
x2 − 4x + 5
x5 + 3x2 − 2x + 1
3 R(x) =
x3 − x2
70/161 Mai Văn Duy

Tích phân phân thức hữu tỉ
Để tính tích phân dạng này, ta phân tích phân
thức thành dạng phân thức đơn giản rồi dùng
bảng tích phân để tính.
71/161 Mai Văn Duy

Tích phân phân thức hữu tỉ
Để tính tích phân dạng này, ta phân tích phân
thức thành dạng phân thức đơn giản rồi dùng
bảng tích phân để tính.
Z 2
Ví dụ: Tính các tích phân P (x)dx với:
1
x3 + x2 + 2x + 1
1 P (x) =
x2 + 3x + 2
x + 3x2 − 2x + 1
5
2 P (x) =
x2 − 4x + 5
x + 3x2 − 2x + 1
5
3 P (x) =
x3 + x2
71/161 Mai Văn Duy
Đổi biến Weirstrass

Đối với các hàm phân thức hữu tỉ chỉ chứa sin x
x
và cos x thì phép đổi biến t = tan sẽ đưa tích
2
phân này về tích phân hàm hữu tỉ bình thường.
72/161 Mai Văn Duy

Đổi biến Weirstrass

Đối với các hàm phân thức hữu tỉ chỉ chứa sin x
x
và cos x thì phép đổi biến t = tan sẽ đưa tích
2
phân này về tích phân hàm hữu tỉ bình thường.
Z π/2
1
I= dx
0 2 + cos x
72/161 Mai Văn Duy

7.4 Phương pháp lượng giác
Đổi biến lượng giác

Một số tích phân có thể đổi biến đưa về lượng
giác:
√
Hàm có chứa a2 − x2 thì đặt
x = a sin t, t ∈ [− π2 , π2 ]
√
Hàm có chứa a2 + x2 thì đặt
x = a tan t, t ∈ (− π2 , π2 )
√
Hàm có chứa x2 − a2 thì đặt
x = a sec t, t ∈ [0, π2 ) hoặc t ∈ ( π2 , π]
73/161 Mai Văn Duy


Sử dụng công thức (secx)0 = secx tan x kết hợp
với đổi biến số và tích phân từng phần để tính
tích phân
Z b
I= tanm x secn xxdx.
a
74/161 Mai Văn Duy

Z b
Ví dụ: Tính các tích phân f (x)dx với:
a
√
1 f (x) = 16x − 2x2 − 23 với a = 2.5, b = 5.5
1
2 f (x) = √ với a = 0, b = 3
9 + x2
1 √
3 f (x) = √ với a = 2, b = 2
x2 − 1
75/161 Mai Văn Duy

Tổng hợp phương pháp tính tích phân
B1. Đơn giản hóa biểu thức tích phân và dùng
các nguyên hàm cơ bản (nếu có)
B2. Tìm cách đổi biến số hoặc tích phân từng
phần. Các dạng chính gồm (trang 541, tài
liệu tiếng Anh):
Tích phân hữu tỉ
Đổi biến với sin và cos
Đổi biến với tan và sec
76/161 Mai Văn Duy

7.5 Phương trình vi phân bậc nhất
Phương trình vi phân tuyến tính bậc nhất
Phương trình vi phân tuyến tính bậc nhất là
phương trình có dạng:
y 0 + P (x)y = Q(x)
77/161 Mai Văn Duy

Phương trình vi phân tuyến tính bậc nhất
Phương trình vi phân tuyến tính bậc nhất là
phương trình có dạng:
y 0 + P (x)y = Q(x)
Ví dụ:
1 y 0 + xy = x2
2 xy 0 + 2y = 1
2xdy
3 − xy − 2 = 0
dx
77/161 Mai Văn Duy
Nghiệm tổng quát của phương trình vi phân

tuyến tính bậc nhất
Nghiệm tổng quát của phương trình vi phân
tuyến tính bậc nhất có dạng:
Z
1
y= I(x)Q(x)dx + C
I(x)
R
Trong đó, I(x) = e P (x)dx gọi là thừa số tích
phân và C là hằng số bất kì.
78/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: Giải các phương trình vi phân tuyến tính
bậc nhất sau:
3y
a
y0 + =x
x
dy
b x4 + 2x3 y = 5
dx
79/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: (Mô hình Logistic) Tốc độ mà một dịch
bệnh bùng phát trong một cộng đồng tỉ lệ với
tích số cư dân bị nhiễm bệnh và số cư dân chưa
bị bệnh. Tìm số cư dân bị nhiễm như là hàm theo
thời gian.
80/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: (Mô hình hòa tan) Một thùng chứa 20 lb
muối được hòa tan vào 50 gal nước. Giả sử rằng
mỗi phút có 3 gal nước muối với nồng độ 2 lb/gal
được chảy vào thùng và nước trong thùng chảy ra
với tốc độ 2 gal/phút. Giả thiết rằng nước muối
trong thùng luôn được khuấy đều. Tìm lượng
muối trong thùng tại thời điểm t bất kì và sau 1
giờ?
81/161 Mai Văn Duy

Ví dụ: (Mô hình mạch RL) Một mạch điện gồm
nguồn suất điện động E, mắc nối tiếp với điện trở
R và cuộn cảm có độ tự cảm L. Khi đóng nguồn
điện, dòng điện trong mạch tuân theo định luật
thứ 2 của Kirchhoff. Ta thiết lập được phương
trình:
dI
L + RI = E
dt
Cho I = 0 khi t = 0. Giải I theo t.
82/161 Mai Văn Duy

7.6 Tích phân suy rộng
Khái niệm
Tích phân suy rộng là tích phân mà cận lấy tích
phân là vô hạn (loại 1) hoặc hàm dưới dấu tích
phân không bị chặn tại hữu hạn điểm trong miền
lấy tích phân (loại 2). Tích phân suy rộng có giá
trị hữu hạn gọi là hội tụ.
83/161 Mai Văn Duy

Khái niệm
Tích phân suy rộng là tích phân mà cận lấy tích
phân là vô hạn (loại 1) hoặc hàm dưới dấu tích
phân không bị chặn tại hữu hạn điểm trong miền
lấy tích phân (loại 2). Tích phân suy rộng có giá
trị hữu hạn gọi là hội tụ.
Ví dụ:
Z +∞
dx
1 I=
x2
Z1 3
dx
2 I= 2
1 x −1
83/161 Mai Văn Duy
Tích phân suy rộng loại 1

Z +∞
Cho I = f (x)dx. Ta tính
a
Z t
I = lim f (x)dx
t→+∞ a
84/161 Mai Văn Duy


Z +∞
Cho I = f (x)dx. Ta tính
a
Z t
I = lim f (x)dx
t→+∞ a
Ví dụ:
Z +∞ Z +∞
dx dx
I= , J =
1 x2 0 x2 + 1
84/161 Mai Văn Duy

Tích phân suy rộng chứa cận −∞ được phân tích

tương tự. Tích phân chứa cả +∞ và −∞ cần
được tách thành 2 tích phân và chỉ hội tụ khi cả
2 tích phân thành phần đều hội tụ.
85/161 Mai Văn Duy

Tích phân suy rộng chứa cận −∞ được phân tích

tương tự. Tích phân chứa cả +∞ và −∞ cần
được tách thành 2 tích phân và chỉ hội tụ khi cả
2 tích phân thành phần đều hội tụ.
Ví dụ:
Z 0
dx
1 I=
x2 + 1
Z−∞
+∞
xdx
2 I= 2
−∞ x + 1
85/161 Mai Văn Duy


Cho Z b
I= f (x)dx
a
Trong đó, f (x) không bị chặn tại a(ta gọi a là

điểm kì dị). Ta tính
Z b
I = lim+ f (x)dx
t→a t
86/161 Mai Văn Duy


Cho Z b
I= f (x)dx
a
Trong đó, f (x) không bị chặn tại a(ta gọi a là

điểm kì dị). Ta tính
Z b
I = lim+ f (x)dx
t→a t
86/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:
Z 1
dx
1 I= √
x
Z0 1
dx
2 I=
0 x
87/161 Mai Văn Duy

Z b
Tích phân suy rộng loại 2 f (x)dx với điểm kì
a
dị tại b được tính:
Z t
I = lim− f (x)dx
t→b a
Tích phân kì dị tại cả 2 đầu thì ta tách thành 2

tích phân và nó chỉ hội tụ khi cả 2 tích phân
thành phần đều hội tụ.
88/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:
Z 1
dx
1 I= √
3
x−1
Z0 1
dx
2 I= √
−1 1 − x2
89/161 Mai Văn Duy

Tiêu chuẩn so sánh cho tích phân suy rộng

Z b
Cho 2 tích phân suy rộng I = f (x)dx và
Z b a
J= g(x)dx. Nếu 0 ≤ f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ (a, b)

a
thì
i Nếu J hội tụ thì I hội tụ
ii Nếu I phân kì thì J phân kì
90/161 Mai Văn Duy

Ví dụ:Xét sự hội tụ các tích phân sau
Z +∞
xdx
1 I=
x4 + x + 1
Z0 1
dx
2 I= √
0 1 − x8
91/161 Mai Văn Duy

7.7 Các hàm hyperbolic và hàm ngược
của chúng
Định nghĩa
Ta định nghĩa các hàm hyperbolic:
ex − e−x
sinh x = , ∀x ∈ R
2
ex + e−x
cosh x = , ∀x ∈ R
2
sinh x ex − e−x
tanh x = = , ∀x ∈ R
cosh x ex + e−x
92/161 Mai Văn Duy

của chúng
Một số hàm hyperbolic khác
1
sechx =
cosh x
1
cschx =
sinh x
1
coth x =
tanh x
93/161 Mai Văn Duy

của chúng
Tính chất
1 sinh(−x) = − sinh x
2 cosh(−x) = cosh x
3 tanh(−x) = − tanh x
4 cosh2 x − sinh2 x = 1
5 sinh(x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y
6 cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y
94/161 Mai Văn Duy

của chúng
Đạo hàm các hàm hyperbolic
d
1 sinh(x) = cosh x
dx
d
2 cosh(x) = sinh x
dx
d
3 tanh(x) = sech2 x
dx
d
4 coth(x) = −csch2 x
dx
95/161 Mai Văn Duy

của chúng
Các hàm hyperbolic ngược
Các hàm hyperbolic ngược được kí hiệu:
1 y = sinh−1 x ⇔ x = sinh y, ∀x ∈ R
2 y = cosh−1 x ⇔ x = cosh y, ∀x ≥ 1
3 y = tanh−1 x ⇔ x = tanh y, ∀|x| < 1
4 y = coth−1 x ⇔ x = coth y, ∀|x| > 1
96/161 Mai Văn Duy

của chúng
Đạo hàm các hàm hyperbolic ngược
d 1
1 sinh−1 (x) = √
dx 1 + x2
d 1
2 cosh−1 (x) = √
dx x2 − 1
d 1
3 tanh−1 (x) =
dx 1 − x2
d 1
4 coth−1 (x) =
dx 1 − x2
97/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
1 Dãy số và giới hạn dãy số
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
2 Chuỗi- Chuỗi cấp số nhân
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
3 Tiêu chuẩn tích phân và p-chuỗi
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
4 Các tiêu chuẩn so sánh
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
5 Tiêu chuẩn tỉ số và tiêu chuẩn căn thức
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
6 Chuỗi đan dấu- Hội tụ tuyệt đối và hội tụ có
điều kiện
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
điều kiện
7 Chuỗi lũy thừa
98/161 Mai Văn Duy

Chương 8: Chuỗi
điều kiện
7 Chuỗi lũy thừa
8 Chuỗi Taylor- Chuỗi Maclaurent
98/161 Mai Văn Duy

8.1 Dãy số và giới hạn của dãy số
Sinh viên ôn lại các kiến thức về giới hạn dãy số.
99/161 Mai Văn Duy

8.2 Chuỗi số- Chuỗi cấp số nhân
Định nghĩa chuỗi

Cho dãy số vô hạn an . Tổng tất cả các số hạng
của dãy
+∞
X
S= an = a1 + a2 + ... + an + ...
1
gọi là một chuỗi số. Nếu S tồn tại hữu hạn thì ta
nói chuỗi hội tụ về S. Ngược lại, ta nói chuỗi số
phân kì.
100/161 Mai Văn Duy

Hội tụ theo tổng riêng
Cho dãy số vô hạn an . Dãy các Sn (gọi là tổng
riêng thứ n) với Sn = a1 + a2 + ... + an gọi là dãy
+∞
X
các tổng riêng. Khi đó, chuỗi an hội tụ khi và
1
+∞
X
chỉ khi dãy (Sn ) hội tụ và an = lim Sn
1
Chú ý: Khi điểm bắt đầu của chuỗi là không

+∞
X
P
quan trọng, ta có thể viết an thay vì an .
1
Ví dụ: Tính các chuỗi sau
+∞
X
1
1
1
3n
+∞
X
2 (−1)n
1
+∞
3
X 1
1
n(n + 1)

Tính chất
Cho k,h là các hằng số và N là số tự nhiên. Khi
đó,
P P
1 Nếu
P a n , bn hộiPtụ thì P
(kan + hbn ) = k an + h bn
P P
2 Nếu
P a n hội tụ và cn phân kì
(kan + hcn ) phân kì
+∞
X +∞
X
3 hội tụ khi và chỉ khi hội tụ
N 1

Ví dụ: Tính
P −n 3
1 (2 + )
k(k + 2)
P −n
2 (2 + (−2)n )

Chuỗi cấp số nhân

P
Nếu (an ) là cấp số nhân thì an gọi là chuỗi cấp
số nhân.

Chuỗi cấp số nhân

P
Nếu (an ) là cấp số nhân thì an gọi là chuỗi cấp
số nhân.
Ví dụ:
(3.5−n )
P
1
P n
2 (2 )

Tính chất chuỗi cấp số nhân
P
Chuỗi cấp số nhân an hội tụ nếu dãy (an ) có
công bội |q| < 1 và phân kì nếu |q| ≥ 1. Hơn nữa,
nếu chuỗi hội tụ thì
+∞
X a1
an =
1
1−q

Tính chất chuỗi cấp số nhân
P
Chuỗi cấp số nhân an hội tụ nếu dãy (an ) có
công bội |q| < 1 và phân kì nếu |q| ≥ 1. Hơn nữa,
nếu chuỗi hội tụ thì
+∞
X a1
an =
1
1−q
Ví dụ:Viết các số sau dưới dạng phân số

1 0.(3)
2 1.1(23)
Ví dụ:Một bệnh nhân được tiêm 10 đơn vị thuốc
mỗi 24 giờ. Lượng thuốc còn lại trong bệnh nhân
sau t ngày tuân theo hàm mũ f (t) = e−0.2t . Hỏi
nếu bệnh nhân điều trị rất dài ngày thì lượng
thuốc còn lại trong bệnh nhân xấp xỉ bao nhiêu?

8.3 Tiêu chuẩn tích phân và p-chuỗi
Điều kiện cần hội tụ

P
Nếu an hội tụ thì lim an = 0. Hay an 6→ 0 thì
chuỗi phân kì.

Điều kiện cần hội tụ

P
Nếu an hội tụ thì lim an = 0. Hay an 6→ 0 thì
chuỗi phân kì.
Ví dụ:Xét sự hội tụ
P n
1
P n + 11 n
2 (1 + n )

Chuỗi không âm
P
Chuỗi an với an ≥ 0, ∀n gọi là chuỗi không âm.

Tiêu chuẩn theo tổng riêng

P
Chuỗi không âm an hội tụ nếu dãy tổng riêng
Sn bị chặn trên.

Tiêu chuẩn tích phân

Nếu an = f (n), ∀n. Trong đó, f là hàm số liên tục,
X∞
dương, và giảm trên [1, +∞) thì an và
Z +∞ 1
f (x)dx cùng hội tụ hoặc cùng phân kì.

1

Tiêu chuẩn tích phân

Nếu an = f (n), ∀n. Trong đó, f là hàm số liên tục,
X∞
dương, và giảm trên [1, +∞) thì an và
Z +∞ 1
f (x)dx cùng hội tụ hoặc cùng phân kì.

1

Ví dụ: Xét sự hội tụ các chuỗi sau
∞
X 1
1 (chuỗi điều hòa)
1
n
∞
2
X 1
1
n2
∞
3
X lnn
1
n

p-chuỗi
+∞
X 1
Một p-chuỗi là chuỗi có dạng p
. Ta có:
1
n
1 Nếu p ≤ 1 thì p-chuỗi phân kì
2 Nếu p > 1 thì p-chuỗi hội tụ

8.4 Các tiêu chuẩn so sánh
Tiêu chuẩn so sánh trực tiếp
P P
Cho các chuỗi an và bn với 0 ≤ an ≤ bn , ∀n.
Khi đó,
P P
1 Nếu an phân kì thì b phân kì
P P n
2 Nếu bn hội tụ thì an hội tụ

Tiêu chuẩn so sánh trực tiếp
P P
Cho các chuỗi an và bn với 0 ≤ an ≤ bn , ∀n.
Khi đó,
P P
1 Nếu an phân kì thì b phân kì
P P n
2 Nếu bn hội tụ thì an hội tụ
Ví dụ: Xét sự hội tụ
+∞
1
X 1
1
3n + 10
+∞
X
2
1 + sin n
1
n2
Tiêu chuẩn so sánh giới hạn

P P
Cho các chuỗi dương an và bn với
an P
lim = L, (0 < L < +∞). Khi đó, 2 chuỗi an
Pbn
và bn cùng hội tụ hoặc cùng phân kì.

Tiêu chuẩn so sánh giới hạn

P P
Cho các chuỗi dương an và bn với
an P
lim = L, (0 < L < +∞). Khi đó, 2 chuỗi an
Pbn
và bn cùng hội tụ hoặc cùng phân kì.
Ví dụ: Xét sự hội tụ
+∞ 2
X n +n+1
1 √
5
1
n17 + 1
+∞
2
X 2n
1
3n + 1
Tiêu chuẩn so sánh giới hạn zero-vô cùng

P P
Cho các chuỗi dương an và bn . Khi đó,
a n P P
1 Nếu lim = 0 và bn hội tụ thì an hội
bn
tụ
an P P
2 Nếu lim = +∞ và bn phân kì thì an
bn
phân kì

Tiêu chuẩn so sánh giới hạn zero-vô cùng

P P
Cho các chuỗi dương an và bn . Khi đó,
a n P P
1 Nếu lim = 0 và bn hội tụ thì an hội
bn
tụ
an P P
2 Nếu lim = +∞ và bn phân kì thì an
bn
phân kì

8.5 Tiêu chuẩn tỉ số và tiêu chuẩn căn
thức
Tiêu chuẩn tỉ số
P an+1
Cho chuỗi dương an và lim = L. Khi đó,
an
P
1 Nếu L < 1 thì a hội tụ
P n
2 Nếu L > 1 thì an phân kì
3 Nếu L = 1 thì không có kết luận gì.

thức
Tiêu chuẩn tỉ số
P an+1
Cho chuỗi dương an và lim = L. Khi đó,
an
P
P n
Chú ý:Tiêu chuẩn này dùng cho các chuỗi có giai
thừa hoặc dạng tích phức tạp.

thức
+∞
X
Ví dụ: Xét sự hội tụ của chuỗi an với
1
3n
1 an =
n!
1.3.5....(2n − 1)
2 an =
n9

thức
Tiêu chuẩn căn thức
P √
Cho chuỗi dương an và lim n an = L. Khi đó,
P
P n

thức
Tiêu chuẩn căn thức
P √
Cho chuỗi dương an và lim n an = L. Khi đó,
P
P n
Chú ý:Tiêu chuẩn này dùng cho các chuỗi có hàm
mũ phức tạp.

thức
+∞
X
Ví dụ: Xét sự hội tụ của chuỗi an với
1
1 n2
1 an = (1 +n)
1
2 an =
(lnn)n

8.6 Chuỗi đan dấu- Hội tụ tuyệt đối và
hội tụ có điều kiện
Chuỗi đan dấu
Chuỗi đan dấu là chuỗi có dạng:
X
(−1)n an = −a1 + a2 − .... + (−1)n an + ...
Trong đó an là dãy số dương.

Chú ý: Chuỗi đan dấu có thể bắt đầu bằng số
hạng âm hoặc dương.
P cos nπ
Ví dụ: (−1)n+1 n2 ,
P
n
Tiêu chuẩn Leibniz
Chuỗi đan dấu (−1)n an hội tụ nếu an là dãy
P
giảm về 0.
Ví dụ:Xét sự hội tụ các chuỗi
∞ n+1
1
X (−1)
1
lnn + 1
∞
2
X cos nπ
1
n

Xấp xỉ chuỗi đan dấu
Chuỗi đan dấu (−1)n an hội tụ về S thì
P
|S − Sn | ≤ an+1
Ví dụ:Tính chuỗi sau với sai số không quá 10−3
∞
X cos nπ
1
n5

Tiêu chuẩn hội tụ tuyệt đối
P P
Cho
P chuỗi a n . Nếu chuỗi
P |an | hội tụ thì
an hội tụ. Khi đó, an gọi là hội tụ tuyệt đối.
Ví dụ:Xét sự hội tụ của chuỗi sau
∞
X sin n
1
n2

Hội tụ có điều kiện
P P
Cho chuỗi
P a n . Nếu chuỗi Pan hội tụ nhưng
chuỗi |an | không hội tụ thì an gọi là hội tụ
có điều kiện. Một chuỗi hội tụ thì hoặc là hội tụ
có điều kiện hoặc là hội tụ tuyệt đối.
Ví dụ:Xét sự hội tụ của chuỗi sau và nếu nó hội
tụ thì là hội tụ tuyệt đối hay hội tụ có điều kiện:
∞
X cos nπ
√
1
n
Tiêu chuẩn tỉ số và căn thức tổng quát
Bằng cáchP áp dụng tiêu chuẩn tỉ số và căn thức
cho chuỗi |an |, ta có
P điều kiện cần và đủ cho sự
hội tụ tuyệt đối của an .
Ví dụ:Xét sự hội tụ của chuỗi sau
∞
X (−2)n
1
n!

8.7 Chuỗi lũy thừa
Định nghĩa chuỗi lũy thừa

Chuỗi lũy thừa là chuỗi có dạng
+∞
X
an (x − c)n = a0 + a1 (x − c) + ... + an (x − c)n + ...
0
Trong đó, các a0 , a1 , ... gọi là hệ số của chuỗi lũy

thừa, c là hằng số cho trước và x ∈ R.
Chú ý:Chuỗi lũy thừa được coi là một đa thức
mở rộng theo x. Với c = 0, chuỗi lũy thừa gọi là
chuỗi lũy thừa chuẩn.
Miền hội tụ của chuỗi lũy thừa

Tập các giá trị của x làm cho chuỗi lũy thừa hội
tụ gọi là miền hội tụ của chuỗi lũy thừa.

Định lý
an xn . Khi đó, một và chỉ
P
Cho chuỗi lũy thừa
một trong các điều sau xảy ra:
1 Chuỗi lũy thừa hội tụ với mọi x
2 Chuỗi lũy thừa hội tụ chỉ tại x = 0
3 Tồn tại R > 0 (gọi là bán kính hội tụ) để
chuỗi lũy thừa hội tụ tại mọi |x| < R và
phân kì tại mọi |x| > R
Chú ý: Có thể tính R bằng các công thức:
1 |an+1 | 1 p
= lim hoặc = lim n |an |
R |an | R
Ví dụ:Tìm miền hội tụ của các chuỗi lũy thừa
+∞
X nxn
0
n+1
+∞ n n
X 2 x
0
n!
+∞ n 2
X 2 (x − 1)n
0
n+1

Đạo hàm và tích phân của chuỗi lũy thừa

X∞
Cho hàm f (x) = an xn . Khi đó, f(x) có đạo
0
hàm và nguyên hàm trên (−R, R) và với mọi
x ∈ (−R, R) ta có:
f 0 (x) = a1 + 2a2 x + ... + nan xn−1 + ...
x2 xn+1
F (x) − F (0) = a0 x + a1 + ... + an + ...
2 n+1

Ví dụ:Chứng minh rằng
∞
X xn
= ex , ∀x ∈ R
0
n!

Ví dụ:Tìm miền hội tụ và hàm biểu diễu các
chuỗi sau
X∞
1 xn
0
∞
X
2 (n + 1)xn
0

Ví dụ:Tìm chuỗi lũy thừa biểu diễu hàm
1 f (x) = ln(1 − x), x ∈ (−1, 1)
2 f (x) = tan−1 x, x ∈ R

8.8 Chuỗi Taylor và chuỗi Maclaurent
Đa thức Taylor
Đa thức Taylor T (x) tại điểm x = c của hàm f (x)
khả vi n cấp trên khoảng I là đa thức xấp xỉ f (x)
sao cho T (k) (x) = f (k) (x), ∀x ∈ I, k ∈ {0, 1, ..., n}.
Ta có biểu diễn:
n
X (x − c)k f (k) (c)
T (x) =
k!
k=0
Chú ý: Với c = 0, đa thức Taylor gọi là đa thức

Maclaurent.

Biểu diễn hàm f thành chuỗi lũy thừa-Chuỗi

Taylor
Cho hàm f khả vi vô hạn lần trên khoảng I. Khi
đó nó có dạng biểu diễn lũy thừa và ta gọi biểu
diễn này là chuỗi Taylor của hàm f :
∞
X (x − c)k f (k) (c)
f (x) =
k!
k=0
Chú ý: Chuỗi lũy thừa của f nếu tồn tại, là duy

nhất.

Hàm dư Taylor
Cho hàm f khả vi vô hạn lần trên khoảng I. Khi
đó, sai số khi xấp xỉ f bằng đa thức Taylor gọi là
hàm dư Taylor:
R(x) = f (x) − T (x)

Chú ý: Có nhiều công thức tính R(x). Ở đây ta
dùng công thức dạng Lagrange:
(x − c)n+1 f (n+1) (z)
R(x) =
(n + 1)!
Trong đó z là điểm nào đó nằm giữa x và c và
phụ thuộc vào x.
Ví dụ: Tìm chuỗi Maclaurent của hàm f (x) = ex .
Từ đó, tính e với sai số không quá 10−3 .

Ví dụ: Tìm chuỗi Maclaurent của hàm
2
f (x) = xex +1 . Từ đó, tính f (100) (0).

Chương 9: VECTOR

Chương 9: VECTOR
1 Vector trong mặt phẳng và trong không gian

Chương 9: VECTOR
2 Tích vô hướng

Chương 9: VECTOR
3 Tích có hướng

Chương 9: VECTOR
3 Tích có hướng
4 Đường trong không gian

9.1 Vector trong mặt phẳng và trong
không gian
Vector
Vector là một đại lượng có hướng. Thường kí
−→
hiệu vector bởi: u, AB.

không gian
Tọa độ vector
Mỗi vector trong mặt phẳng được xác định bởi
tọa độ của nó(tọa độ điểm cuối):
u = (x, y) hoặc u = (x, y, z).

không gian
Tọa độ vector
Mỗi vector trong mặt phẳng được xác định bởi
tọa độ của nó(tọa độ điểm cuối):
u = (x, y) hoặc u = (x, y, z).
Chú ý: u = (x, y, z) ⇔ u = x.i + y.j + z.k với
i, j, k lần lượt là các vector đơn vị (độ dài bằng 1)
trên các trục tọa độ Ox,Oy,Oz.

không gian

9.1 Vector trong mặt phẳng
Một số tính chất tự ôn tập

1 Độ dài vector
2 Phép cộng, trừ hai vector và phép nhân
vector với một số
3 Tọa độ vector
4 Các phép toán vector và độ dài theo tọa độ.

9.2 Tích vô hướng
Tích vô hướng
Cho các vector u = (a1 , b1 , c1 ), v = (a2 , b2 , c2 ).
Tích vô hướng của u và v là số định bởi:
u · v = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
Chú ý: Mỗi vector trong mặt phẳng xem như là
một vector trong không gian với cao độ bằng 0.
Do đó, với u = (a1 , b1 ), v = (a2 , b2 ):
u · v = a1 a2 + b 1 b 2 .

Một số tính chất tự ôn tập

1 Các tính chất của tích vô hướng đối với các
phép toán vector
2 Góc giữa hai vector
3 Góc giữa hai đường thẳng.

Hai vector trực giao
Hai vector khác không u, v gọi là vuông góc (trực
π
giao) với nhau nếu góc giữa chúng là . Ta có
2
đẳng thức tọa độ, với
u = (a1 , b1 , c1 ), v = (a2 , b2 , c2 ):
u⊥v ⇔ a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0

Góc định hướng

Cho vector u = (a, b, c) 6= (0, 0, 0). Gọi
α, β, γ ∈ [0, π] là các góc định hướng tạo bởi các
trục dương Ox, Oy, Oz với vector u. Khi đó,
a b c
cos α = , cos β = , cos γ =
kuk kuk kuk
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1
u = kuk(cos α, cos β, cos γ)

Hình chiếu
Cho các vector v, w.
1 Phép chiếu vector của v xuống w là vector :
v·w
u = projw v = w
w·w
2 Phép chiếu vô hướng của v xuống w là số:
v·w
compw v =
kwk

Phép chiếu
Minh họa:

9.3 Tích có hướng
Tích có hướng
Cho các vector u = (a1 , b1 , c1 ), w = (a2 , b2 , c2 )
trong không gian. Tích có hướng của u và w là
vector:
u × w = (b1 c2 − b2 c1 , a2 c1 − a1 c2 , a1 b2 − a2 b1 )

Tính chất của tích có hướng

Cho các vector u, v, w và các số thực s, t:
1 (sv) × (tw) = st.v × w,
2 u × (v + w) = u × v + u × w,
(u + v) × w = u × w + v × w,
3 v × w = −w × v,
4 (v = tw hoặc w = tv) ⇔ v × w = 0,
5 v × 0 = 0 × v = 0,
6 kv × wk = kvk2 kwk2 − (v · w)2 ,
7 u × (v × w) = (w · u)v − (v · u)w.

Ý nghĩa hình học của tích có hướng

Cho các vector u, w không cùng phương. Khi đó,
tích u × w là vector vuông góc với cả u và w.

Ý nghĩa vật lý của tích có hướng

→
−
Cho lực F có điểm đặt tại Q. Khi đó, moment
quay của lực này tạo ra quanh điểm P được tính:
→
− −→ → −
T = PQ × F

Độ dài của tích có hướng

Cho các vector u, w. Khi đó, với θ ∈ [0, π] là góc
giữa u và w thì:
ku × wk = kukkwk sin θ

Ứng dụng vào hình học của độ dài tích có hướng

Cho các vector u, w. Khi đó ku × wk là diện tích
hình bình hành có 2 cạnh kề là u và w. Do đó,
diện tích tam giác ABC trong không gian:
1 −→ −→
SABC = kAB × ACk
2

Tích hỗn tạp

Cho các vector u, v, w. Khi đó (u × v) · w gọi là
tích hỗn tạp của 3 vector u, v, w. Nếu
u = (a1 , b1 , c1 ), v = (a2 , b2 , c2 ), w = (a3 , b3 , c3 ) thì
a1 b1 c1
(u × v) · w = a2 b2 c2
a3 b3 c3

Ứng dụng của tích hỗn tạp

Cho các vector u, v, w. Khi đó |(u × v) · w| là tích
hỗn tạp này là thể tích của hình hộp được dựng
trên 3 vector u, v, w.
Ngoài ra, tích hỗn tạp bằng 0 khi và chỉ khi 3
vector này cùng nằm trên một mặt phẳng (đồng
phẳng).

9.4 Đường trong không gian
Một số kiến thức tự ôn tập

1 Phương trình tham số của đường thẳng
2 Phương trình chính tắc của đường thẳng.

Phương trình tham số của đường cong trong

không gian
Cho I ⊂ R. Tập hợp các điểm (x, y, z) thỏa
 x = f (t)
phương trình y = g(t) t ∈ I (với f, g, h là các
z = h(t)

hàm liên tục) gọi là một đường trong không gian
và biểu thức trên gọi là phương trình tham số của
đường cong.
Chú ý: Việc tìm phương trình tham số cho một
đường cong gọi là tham số hóa đường cong đó.
Một số ví dụ về tham số hóa một đường cong:
1 y = x2 + 2
2 2x2 + 3y 2 = 4
3 r = cos ϕ trong tọa độ cực.

Toan 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Toan 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TOÁN 2

Giảng viên: MAI VĂN DUY

1/161 Mai Văn Duy

2/161 Mai Văn Duy

2/161 Mai Văn Duy

2/161 Mai Văn Duy

2/161 Mai Văn Duy

2/161 Mai Văn Duy

2/161 Mai Văn Duy

3/161 Mai Văn Duy

4/161 Mai Văn Duy

4/161 Mai Văn Duy

Công thức tính diện tích giữa 2 đường

5/161 Mai Văn Duy

Công thức tính diện tích giữa 2 đường

Ví dụ: Tính diện tích phần giới hạn bởi

5/161 Mai Văn Duy

7/161 Mai Văn Duy

trình hoành độ giao điểm của

7/161 Mai Văn Duy

Diện tích theo dải nằm ngang

8/161 Mai Văn Duy

Diện tích theo dải nằm ngang

Ví dụ: Tìm diện tích phần giới hạn bởi 2 đường

8/161 Mai Văn Duy

9/161 Mai Văn Duy

Phương pháp mặt cắt

10/161 Mai Văn Duy

Phương pháp mặt cắt

Ví dụ: Tìm thể tích khối chóp tứ giác đều có

Nếu miền D tạo bởi y = f (x), y = g(x), x = a,

12/161 Mai Văn Duy

13/161 Mai Văn Duy

14/161 Mai Văn Duy

Phương pháp ống trụ

15/161 Mai Văn Duy

Phương pháp ống trụ

Ví dụ: Tính thể tích khối sinh ra khi quay miền

16/161 Mai Văn Duy

17/161 Mai Văn Duy

17/161 Mai Văn Duy

18/161 Mai Văn Duy

18/161 Mai Văn Duy

18/161 Mai Văn Duy

19/161 Mai Văn Duy

Chuyển từ dạng vuông góc sang cực:

19/161 Mai Văn Duy

20/161 Mai Văn Duy

20/161 Mai Văn Duy

Đồ thị trong tọa độ cực

21/161 Mai Văn Duy

Đồ thị trong tọa độ cực

21/161 Mai Văn Duy

Đường tròn r = 6 (bên trái) và tia θ = π/6, r ≥ 0

22/161 Mai Văn Duy

Vẽ đồ thị trong tọa độ cực bằng cách lập bảng

23/161 Mai Văn Duy

24/161 Mai Văn Duy

Giao các đường cong cực

25/161 Mai Văn Duy

Giao các đường cong cực

25/161 Mai Văn Duy

26/161 Mai Văn Duy