"Stress transformations"

‫ تحويل مركبات اإلجهادات مع محاور معينه إلي مركبات‬stress transformations ‫▪ يُقصد ال‬
‫ وبالتالي نستطيع أن نصل إلي الزاوية التي تكون عندها‬.‫مرت بطة بمحاور أخري بزوايا مختلفة‬
. ‫اإلجهادات أكبر مايمكن‬
 Plane stress transformation
▪ The general state of stress at a point is characterized by six independent
normal and shear stress components, which acts on the faces of an
element of material located at the point.
▪ Engineers frequently make approximations or simplifications of the
loadings on a body in order that the stress produced in a structural
member or mechanical element can be analyzed in a single plane. When
this is the case, the material is said to be subjected to plane stress, Fig. 9–
1b. For example, if there is no load on the surface of a body, then the
normal and shear stress components will be zero on the face of an element
that lies on this surface. Consequently, the corresponding stress
components on the opposite face will also be zero, and so the material at
the point will be subjected to plane stress.

|Page1
 ‫‪ ‬ويمكن توضيح اإلجهادات في حالة ال ‪ plane stress‬كما بالشكل التالي‬

‫‪ ‬قاعدة اإلشارات (هام جداً)‪:‬‬

‫▪ بالنسبة لإلجهاد العمودي فتكون االتجاهات الموجبة هي الموضحة بالشكل‬

‫𝒚‬
‫𝒙‬

‫بالنسبة إلجهاد القص (معظم المراجع) تعتبر االتجاهات الموجبة هي الموضحة بالشكل‬ ‫▪‬

‫𝒚‬
‫𝒙‬

‫‪|Page2‬‬
 ‫فكرة مسألة ال ‪: transformation‬هي أن يعطي قيم االجهادات علي مستوي معين‬ ‫‪‬‬

‫(الشكل ‪ )a‬ويطلب حساب قيم االجهادات لو تم دوران القطاع بزاوية 𝜃 كما بالشكل (‪.)b‬‬

‫‪ ‬الزاوية 𝜃 تقاس من محور ‪ x‬الموجب عكس اتجاه عقارب الساعة (الشكل ‪ b‬السابق) حتي‬
‫نصل للخط العمودي علي المستوي الجديد‪.‬‬
‫‪ ‬لو أعطي الزاوية مباشرةً وذكر أنها ‪ clock wise‬فإننا نهوض عن قيمة الزاوية بالسالب‬
‫‪ ‬عند تطبيق معادالت االتزان للقطاع نحصل علي قيم االجهادات من العالقات التالية‪.‬‬

‫𝑦𝜎 ‪𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 −‬‬

‫= ̀𝑥𝜎‬ ‫‪+‬‬ ‫𝜃‪𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝜎 ‪𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 −‬‬
‫= ̀𝑦𝜎‬ ‫‪−‬‬ ‫𝜃‪𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝜎 ‪𝜎𝑥 −‬‬
‫‪𝜏𝑥̀ 𝑦̀ = −‬‬ ‫𝜃‪𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Principle stresses‬‬
‫هناك مستوي تكون قيمة اإلجهاد أكبر قيمة وهذه االجهادات تعرف بال ‪principle stresses‬‬
‫‪▪ Principle normal stress‬‬
‫‪𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝜎1,2‬‬ ‫=‬ ‫‪± √(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) + 4𝜏𝑥𝑦 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ o‬دائما قيمة ال ‪ 𝜎1‬هي القيمة األكبر 𝑥𝑎𝑚𝜎 لإلجهاد العمودي (تأخذ اإلشارة الموجب)‪.‬‬
‫‪ o‬دائما قيمة ال ‪ 𝜎2‬هي القيمة األقل 𝑛𝑖𝑚𝜎 لإلجهاد العمودي (تأخذ اإلشارة السالب)‪.‬‬
‫‪𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = 𝜎1 + 𝜎2‬‬ ‫‪ o‬دائما‬
‫‪|Page3‬‬
 ‫‪ o‬قيمة إجهاد القص المصاحب لل ‪ principle normal stress‬دائما بصفر‪.‬‬
‫‪ o‬لحساب زاوية المستوي المصاحب لل ‪ principle normal stress‬نعوض في القانون ‪:‬‬

‫𝑦𝑥𝜏‪2‬‬
‫‪𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑃1‬‬ ‫=‬
‫𝑦𝜎 ‪𝜎𝑥 −‬‬

‫‪𝜃𝑃2 = 𝜃𝑃1 + 90°‬‬

‫) 𝒙𝒂𝒎𝝉( ‪▪ Principle shear stress‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝜎1 − 𝜎2‬‬
‫𝒙𝒂𝒎𝝉‬ ‫=‬ ‫√‬ ‫= 𝑦𝑥𝜏‪(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) + 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ o‬قيمة االجهاد العمودي المصاحب لل ‪. principle shear stress‬‬

‫𝑦𝜎 ‪𝜎𝑥 +‬‬

‫= 𝑔𝑣𝑎𝜎‬
‫‪2‬‬

‫‪ o‬لحساب زاوية المستوي المصاحب لل ‪ principle shear stress‬نعوض في القانون ‪:‬‬

‫𝑦𝜎 ‪𝜎𝑥 −‬‬
‫‪𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 = −‬‬
‫𝑦𝑥𝜏‪2‬‬

‫‪|Page4‬‬
‫‪𝑪𝒉𝒆𝒄𝒌 ∶ |𝜃𝑝 − 𝜃𝑠 | = 45°‬‬

‫𝑔𝑣𝑎𝜎‬

‫𝑔𝑣𝑎𝜎‬

‫راجع األمثلة (‪ )7.1,7.2,7.3,7.4‬صفحة (‪)132:139‬‬

‫واألمثلة )‪ )1,2,3‬صفحة (‪)168:170‬‬

‫‪|Page5‬‬
 ‫‪Mohr's circle‬‬
‫‪ ‬دائرة ‪ : Mohr‬هي طريقة تستخدم لتعيين اإلجهادات عند أي زاوية‪.‬‬

‫لو معلوم لدينا قيم االجهادات 𝑦𝑥𝜏 ‪ 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 ,‬ومطلوب قيم االجهادات التالية ‪:‬‬

‫‪1. Principle normal stress 𝜎1 , 𝜎2 and its direction.‬‬

‫‪2. Principle shear stress 𝜏𝑚𝑎𝑥 and its direction.‬‬
‫‪3. Stresses at any angle 𝜃 (𝜎𝜃 , 𝜏𝜃 ).‬‬

‫خطوات رسم الدائرة ‪:‬‬

‫‪ .1‬نحدد قيم اإلجهادت 𝑦𝑥𝜏 ‪ 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 ,‬باالشارات‪.‬‬

‫‪ .2‬نرسم المحاور بحيث يكون المحور األفقي قيم اإلجهاد العمودي𝜎 والمحور الرأسي قيم إجهاد‬
‫القص𝜏‪(.‬كما بالشكل التالي)‪.‬‬
‫‪ .3‬نحدد نقطتين مثال ) 𝑦𝑥𝜏 ‪ 𝐴 = (𝜎𝑥 ,‬والنقطة ) 𝑦𝑥𝜏‪ 𝐺 = (𝜎𝑦 , −‬ثم نصل النقطتين ببعض‬
‫فيكون تقاطع هذا الخط مع محور 𝜎 هو مركز الدائرة‬
‫‪ .4‬نقف عند المركز ثم نرسم دائرة تمر بالنقطتين ‪A,G‬‬

‫‪|Page6‬‬
 (Final 2020): For the state of stress shown in figure, determine:
1. The principle stresses, the maximum 𝟑𝟎 𝑴𝑷𝒂
in-plane shear stress and the
corresponding normal stress. 𝟓𝟎 𝑴𝑷𝒂
2. The orientation of each case that
𝟒𝟓 𝑴𝑷𝒂
calculated in (a).
3. The state of stress on the shown
element when it is oriented 30°
clockwise from the current position.
4. Draw Mohr's circle for the state of stress shown in figure.
Solution

From figure, 𝜎𝑥 = 45 𝑀𝑝𝑎 , 𝜎𝑦 = 30 𝑀𝑝𝑎 , 𝜏𝑥𝑦 = 50 𝑀𝑝𝑎

 The principle stresses

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

45 + 30 45 − 30 2
= ± √( ) + 502
2 2

𝜎1 = 88.06 𝑀𝑝𝑎 & 𝜎2 = −13.06 𝑀𝑝𝑎

𝑪𝒉𝒆𝒄𝒌 ∶ 𝜎1 + 𝜎2 = 88.06 − 13.06 = 75 𝑀𝑝𝑎 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 (𝑂𝑘)

 Maximum in-plane shear stress

2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 45 − 30
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 = √( ) + 502 = 50.56 𝑀𝑝𝑎
2 2

|Page7
 Associated (corresponding) normal stress (𝜎𝑎𝑣𝑔 )
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 45 + 30
𝜎𝑎𝑣𝑔 = = = 37.5 𝑀𝑃𝑎
2 2
 The orientation
▪ principal normal stress
2𝜏𝑥𝑦 2 ∗ (50)
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑃 = =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 45 − 30

2𝜃𝑃 = 81.469° → 𝜃𝑃 = 40.73°

▪ The orientation of principal shear stress
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 45 − 30
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 = − =−
2𝜏𝑥𝑦 2 ∗ 50

2𝜃𝑠 = −8.5307° → 𝜃𝑠 = −4.27°

𝑪𝒉𝒆𝒄𝒌 ∶ |𝜃𝑝 − 𝜃𝑠 | = |40.73 − (−4.27)| = 45° (𝑂𝑘)

 The state of stress on the shown element when it is oriented 𝟑𝟎°

clockwise from the current position.
𝜃 = −30°
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥̀ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
45 + 30 45 − 30
𝜎𝑥̀ = + 𝑐𝑜𝑠2 ∗ (−30) + 50𝑠𝑖𝑛2(−30)
2 2

𝜎𝑥̀ = −2.51 𝑀𝑝𝑎

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦̀ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

|Page8
 45 + 30 45 − 30
𝜎𝑦̀ = − 𝑐𝑜𝑠2 ∗ (−30) − 50𝑠𝑖𝑛2(−30)
2 2

𝜎𝑦̀ = 77.51 𝑀𝑝𝑎

𝑪𝒉𝒆𝒄𝒌 ∶ 𝜎𝑥̀ + 𝜎𝑦̀ = −2.51 + 77.51 = 75 𝑀𝑝𝑎 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 (𝑂𝑘)

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥̀ 𝑦̀ = − 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
45 − 30
𝜏−30 =− 𝑠𝑖𝑛2(−30) + 50𝑐𝑜𝑠2(−30) = 31.495 𝑀𝑝𝑎
2

 The Mohr's circle .

𝐴 = (𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 ) = (45,50)

𝐵 = (𝜎𝑦 , −𝜏𝑥𝑦 ) = (30, −50)

𝝉 𝝉𝒎𝒂𝒙

𝝈𝟐 𝝈𝟏 𝝈

|Page9
 Failure theories ‫نظريات االنهيار‬
1. Max principle stress criterion:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

When 𝝈𝟐 ≥ 𝟎 𝜎𝑒𝑞𝑢 = 𝜎1 ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑 (𝑖𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)

When 𝝈𝟏 ≤ 𝟎 𝜎𝑒𝑞𝑢 = |𝜎2 | ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑 (𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛)

When 𝝈𝟏 > 𝟎 , 𝝈𝟐 < 𝟎 𝜎𝑒𝑞𝑢 = 𝜎1 ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑 (𝑖𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)

𝜎𝑒𝑞𝑢 = |𝜎2 | ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑 (𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛)

2. Max shear stress criterion (tresca):

1 2 𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) + 4𝜏𝑥𝑦 2 =
2 2
2
𝜎𝑒𝑞𝑢 = √(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) + 4𝜏𝑥𝑦 2 ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑

Or 𝜎𝑒𝑞𝑢 = 𝜎1 − 𝜎2 ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑

3. Distortion energy criterion (Von-misses):

𝜎𝑒𝑞𝑢 = √𝜎𝑥 2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑

𝜎𝑒𝑞𝑢 = √𝜎1 2 + 𝜎2 2 − 𝜎1 𝜎2 ≤ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑

)200:199( ‫) صفحة‬9.4,9.3) ‫راجع األمثلة‬

| P a g e 10
 Thin cylinder pressure vessel
𝑟
 Thin cylinder condition ( 𝑡 > 10).

Where : t is the cylinder thickness and r is the inner radius

 Stresses :
𝑃𝑟
𝒉𝒐𝒐𝒑 (𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒎𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒕𝒊𝒂𝒍) 𝒔𝒕𝒓𝒆𝒔𝒔 𝜎1 = 𝜎𝑡 =
𝑡
𝑃𝑟
𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅𝒊𝒏𝒂𝒍 (𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍) 𝒔𝒕𝒓𝒆𝒔𝒔 𝜎2 = 𝜎𝐿 =
2𝑡
1 𝑃𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎2 =
2 4𝑡
 Spherical pressure vessel
𝑃𝑟
𝜎1 = 𝜎2 =
2𝑡
1 𝑃𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 =
2 4𝑡
)183:186( ‫) صفحة‬1,2,3) ‫راجع األمثلة‬

| P a g e 11
 (Final 2020): A steel spherical pressure vessel has 1.488 m inner radius
and its wall thickness is 12 mm , knowing that the used steel has allowable
stress of 𝜎𝑎𝑙𝑙 = 80 𝑀𝑝𝑎, young's modulus E=200 GPa and poison's ratio
𝑣 = 0.29, it is required to determine:
a) The allowable gauge pressure using von-misses and Tresca criteria
b) The corresponding increase in diameter of the vessel.
Solution
𝑃𝑟 𝑃 ∗ 1.488 ∗ 103
𝜎1 = 𝜎2 = = = 62𝑃 𝑀𝑝𝑎
2𝑡 2 ∗ 12
▪ Using Von-misses

𝜎𝑒𝑞𝑢 = √𝜎1 2 + 𝜎2 2 − 𝜎1 𝜎2 = √(62𝑃)2 + (62𝑃)2 − 62𝑃 ∗ 62𝑃

= 62𝑃 𝑀𝑝𝑎
𝜎𝑒𝑞𝑢 ≤ 𝜎𝑎𝑙𝑙

62𝑃 = 80 → 𝑃 = 1.29 𝑀𝑝𝑎

▪ Using Tresca theory
1 𝑃𝑟
𝜎𝑒𝑞𝑢 = 2𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2 ∗ 𝜎1 = = 62𝑃 𝑀𝑝𝑎
2 2𝑡
𝜎𝑒𝑞𝑢 ≤ 𝜎𝑎𝑙𝑙

62𝑃 = 80 → 𝑃 = 1.29 𝑀𝑝𝑎

| P a g e 12
 The corresponding increase in diameter of the vessel.
1 1 (1 − 0.29)
𝜺𝟏 = (𝜎1 − 𝑣𝜎2 ) = (1 − 𝑣)𝜎1 = 3
∗ 80 = 2.84 ∗ 10−4
𝐸 𝐸 200 ∗ 10
∆𝑑
𝜺𝟏 = → ∆𝑑 = 2.84 ∗ 10−4 ∗ (2 ∗ 1488) = 0.845184 𝑚𝑚
𝑑𝑖
∆𝑑𝑜 = 2.84 ∗ 10−4 ∗ 2(12 + 1488) = 0.852 𝑚𝑚

| P a g e 13
Axial and Bending and torsion problems

| P a g e 14
| P a g e 15
Final 2020

| P a g e 16