ชื่อ……………………………………………..……………………………………...…ร ั ประจำตัวนิ ิต…………………..………………………… มู…………..

4. จากรูปแบบจำลอง Mass-spring-damper ดานลาง จง า มการ State และ มการ Output ของ

ระบบเมื่อกำ นดใ f1(t), f2(t) และ f3(t) เปน Input และกำ นดใ y1(t) = x1(t)+x2(t) และ y2(t) =
x3(t) เปน Output

หน้าที 2 ของ Part B

 ว อ
แน
ชื่อ……………………………………………..……………………………………...…ร ั ประจำตัวนิ ิต…………………..………………………… มู…………..
4. จากรูปแบบจำลอง Mass-spring-damper ดานลาง จง า มการ State และ มการ Output ของ
ระบบเมื่อกำ นดใ f1(t), f2(t) และ f3(t) เปน Input และกำ นดใ y1(t) = x1(t)+x2(t) และ y2(t) =
x3(t) เปน Output DoF = 3

oth oder
system

1= X. CAS V. St. XeCt) Vest) As Vist

* ( M. 50 + Cr. S + KitKat Kr) XCSS - KeXeCSS - KOX3CS) = FCSS

M.
Add + Cr.
Get + CHARLERR) ACTC - En tests - KeXCtC = fit

=- Code - CAT
the U. CAT +EXCH)
#
+ EXCEL + #-

/↓ ↓
*ก .....

ข - (K)
<2 =
-> * 1 &

V2

↓ .....
-

V3

หน้าที 2 ของ Part B

ข้
 ชื่อ……………………………………………..……………………………………...…ร ั ประจำตัวนิ ิต…………………..………………………… มู …………..
5. (20 คะแนน) จาก transfer function ของระบบในขอขางลางตอไปนี้ จงปอน unit step input เขา ูระบบ แล ใช
output response ของระบบเพื่อใชในการ ิเคราะ า ระบบดังกลาง ามารถประมาณเปนระบบ 2nd-order system
รือไม พรอมทั้งเขียนอธิบายระบุเ ตุผลใ ชัดเจน
(Hint: นิ ิตตองแยกเ นยอย (partial fraction) และร มพจนที่เปน sinusoidal ที่มีค ามถี่เดีย กันเขาเปนเทอมเดีย )
a. (8 คะแนน) 𝐺 (𝑠) = ( )( ( . ) )
b. (8 คะแนน) 𝐺 (𝑠) = ( )( ( . ) )
c. (6 คะแนน) จง รุป าระบบขางตนขอใด ามารถประมาณเปนระบบ 2nd-order system ได พรอมทั้ง า transfer
function ของระบบ 2nd-order system ที่ประมาณได ร มถึง า peak time, settling time และ percent
overshoot
r

หน้าที 4 ของ Part B

 ชื่อ……………………………………………..……………………………………...…ร ั ประจำตัวนิ ิต…………………..………………………… มู …………..
6. จง าคา transfer function 𝑇(𝑠) = ( )
( )
พรอมทั้งจัดรูปใ เ ลือในรูปของ 𝐺 (𝑠), 𝐺 (𝑠), 𝐺 (𝑠), 𝐺 (𝑠), 𝐺 (𝑠), 𝐺 (𝑠)
.

หน้าที 5 ของ Part B