Bài 1.

Cho đối tượng mô tả bởi:

0 1 0 0 
x  0 0 1  x  0   u \
 
   
-1 -5 -6  1 
a. Xác định ma trận trạng thái và ma trận ngõ vào
b. Xét tính điều khiển được
c. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp biến trạng thái biết cực hệ vòng kín là s  2  j 4 ,
s  2  j 4 , s  10

Bài 2. Cho đối tượng mô tả bởi:

  2 1  0 
 x  t     x t     u t 
  0 5  1 
 y  t   1 1 x  t 

a. Xác định hàm truyền của đối tượng
b. Xét tính ổn định, tính điều khiển được, tính quan sát được
c. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp biến trạng thái biết cực hệ vòng kín là s  1 , s  2 .

Bài 3.
Cho đối tượng được mô tả bởi hệ phương trình biến trạng thái:

 -1 -2 -2   2
x  0 -1 1  x  0   u
 
   
 1 0  1  1 
a/ Xác định ma trận trạng thái và ma trận ngõ vào
b/ Xác định tính điều khiển được của hệ
c/ Thiết kế bộ điều khiển sao cho hệ có POT  5% và thời gian xác lập theo tiêu chuẩn 1%
là 4.6s và cực là -10.

Bài 4.
Y ( s) s
Cho đối tượng có hàm truyền: G ( s )   2
U (s) s  4
a/ Xây dựng hệ phương trình biến trạng thái
b/ Xác định tính điều khiển được của hệ
c/ Thiết kế bộ điều khiển sao cho hệ có cực là -2+2j, -2-2j

Trang 1