MERRByS 产品手册 V2

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merrby 产品手册- TDS-1 上的 GNSS 反射

测量与 SGR- ReSI
萨里卫星技术有限公司第谷屋
斯蒂芬森路 20 号
萨里郡吉尔福德萨里
本文件是萨里卫星技术有限公司的财产，不得复制或用于除所研究公园
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电子邮
件:sstl@sstl.co.uk
目录
1
介绍 ........................................................................................................................................ 7
1.1
范围 .................................................................................................................................................. 7
1.2
参考文档 ................................................................................................................ 7
1.3
首字母缩写词和缩写词 ................................................................................................... 7
2
概述 9
2.1
GNSS-R .................................................................................................................................................
9
3
TECHDEMOSAT-1 GNSS-R 实验 ............................................................................................. 9
3.1
的 SGR-RESI ................................................................................................................................... 10
4
数据访问政策 ......................................................................................................................... 12
4.1
执照 ............................................................................................................................................. 12
4.2
数据集 ......................................................................................................................................... 12
5
数据概述 ................................................................................................................................... 13
5.1
产品定义 ................................................................................................................... 13
5.1.1
差异的 TDS-1 CYGNSS 产品 ............................................................................. 15
6
L0 原始集合 ...................................................................................................................... 16
7
L1A 机载处理 ............................................................................................................ 17
7.1
SGR-RESI 处理功能 ............................................................................................ 17
安装
7.1.1
反射跟踪 ....................................................................................................................... 17
7.1.2
(ZTC DDM 处理 ).......................................................................................................... 18
7.1.3
接收操作 ...................................................................................................................... 22
8
从航天器 L0 和 L1A 数据类型 ............................................................................... 24
8.1
SBPP ...................................................................................................................................................
24
8.2
恒生指
数 ....................................................................................................................................................... 24
8.2.1
0 级(生)的数据格式 ........................................................................................................... 24
8.2.2
1 级(ZTC)数据摘要 ......................................................................................................... 25
9
L0 L1B (SW)地面 DDMS 处理 ................................................................................... 27
10
L1A, L1B ddm 同步和校准 ......................................................... 30
10.1
辐射校准 .......................................................................................................... 31 日
10.2
目录 ...................................................................................................................................... 31 日
11
L1B 古 L2 检索 ............................................................................................ 33
11.1
目录 ...................................................................................................................................... 33
12
数据文件定义 ....................................................................................................................... 34
12.1
常见的定义 .................................................................................................................... 34
12.1.1
时间格式 ................................................................................................................................... 34
12.2
L0 TRACKSEARCHRAWCOLLECTIONFILE ..................................................................................... 34
12.2.1
结构 : ....................................................................................................................................... 34
12.3
L0 RAWCOLLECTIONFILES .............................................................................................................. 36
12.4
L1B RECEIVERMETADATA ............................................................................................................... 36
12.4.1
结构 : ....................................................................................................................................... 36
12.5
L1B TRACKLISTFILE .......................................................................................................................... 39
12.5.1
结构 : ....................................................................................................................................... 39
12.6
L1B TRACKDDMFILE ......................................................................................................................... 40
12.7
L1B TRACKMETADATAFILE .............................................................................................................. 40
12.7.1
结构 : ....................................................................................................................................... 40
12.8
天线增益映射文件 ................................................................................................................ 46
12.8.1
结构 ........................................................................................................................................ 46
12.8.2
内容 ........................................................................................................................................ 46
12.9
L2DATAFILE ....................................................................................................................................... 46
12.9.1
结构 ........................................................................................................................................ 47
12.9.2
头 ........................................................................................................................................... 47
12.9.3
数据数组 ..................................................................................................................................... 47
13
处理参考 .................................................................................................................. 47
13.1
高光点位置 .......................................................................................................... 47
13.2
卫星的态度和天线增益 .................................................................................. 49
13.2.1
态度参考系 .............................................................................................................. 49
13.2.2
态度表示 ................................................................................................................ 50
13.2.3
天线参考系 ............................................................................................................ 51
13.3
延迟多普勒图 ...................................................................................................................... 52
13.3.1
DDM 规模 .................................................................................................................................... 52
13.4
ADC 指标 .................................................................................................................................... 53
14
发布说明 ............................................................................................................................. ...... 55
14.1
L1B V0.5 发行说明 ...................................................................................................... 55
14.1.1
从 v0.3 v0.5 变化 ............................................................................................................ 55
NOC 贡献 TN3“地面处理设计 ” .......................................................... 57
背书的介绍 ........................................................................................................................................ 57
由 NOC-FDI:算法理论基础 ..................................................................................... 57
出具 NOC-FDI:软件描述 .................................................................................................... 57
A.3.1 DDM 预处理 ................................................................................................................... 57

A.3.2 信噪比计算 ......................................................................................................................... 58
A.3.3 风速和海量存储系统(MSS)中计算 ......................................................................................... 59
图表列表
图 2-1 GNSS-R 几何..........................................................................................................................
图 3-1 TechDemoSat-1 和 GNSS-R Unit (SSP 的一部分)..........................................................................
图 3-2 GNSS-R 仪器架构....................................................................................................
图 3-3 GPS L1 信号 ddm。直接(左)和从海洋反射(右)。(同比例显示)
.......................................................................................................................................................................... 11
图 3-4 TDS-1 上 SGR-ReSI 处理的 DDM 海洋反射道样例................11
图 5-1 TDS-1 GNSS-R 数据产品初步定义...............................................................
©萨里发布版本
图 6-1 SGR-ReSI 内部的原始采集数据流...............................................................................
图 7-1 GNSS-R DDM 处理流程示意图。粗体方框表示这一过程的重点
部分 ............................................................................................................................................................... 17
图 7-2 DDM 行通过下变频、去调制、后
谱估计 .......................................................................................................................................... 19
图 7 移动平均滤波器 ....................................................................................................................... 20
图 7 - 4 CIC 滤波器响应显示 post-decimation 混叠 . ........................................................... 20
图 7 - 5 混叠到带宽要求(绿色 )........................................................................................... 21
图 7-6:负载的切换操作 a) DDM 模式(可编程增益)，b) Raw data Collection 模式.23
图 8-1 来自航天器的 GNSS-R 数据类型.........................................................................................
图 8 - 2:原始数据文件结构 ................................................................................................................. 25
图 8 - 3:DDM 文件格式组件 .......................................................................................................... 25
图 8 - 4:DDM 文件示例 4 ZTC 频道 ........................................................................................ 26
图 1 胜 9 负 L0 接收机输出的数据 ....................................................................................... 27
图 9-2 通过软件接收器.....................................................................处理 L0 ~ L1a ddm
图 10-1 L1a 到 L1b 处理流程...........................................................................................................
图 11-1 初始 L1b 到 L2(快速交付)地球物理检索处理流程.....................................
图 13-1 确定镜面点位置的准球面近似................................
图 13 - 2 坐标系统的定义 ......................................................................................................... 50
图 24:NOC-FDI 函数接口,输入和输出 ................................................................................. 57
图 4:鲁棒峰值检测过程和用于计算的 DDM 区域示意图
信号功率(S)和噪声功率(N ) ............................................................................................................. 58
表单
表 5 - 1 数据产品描述 ................................................................................................................ 14
表 5 - 2 数据产品 TDS-1 和 CYGNSS 之间的差异 .............................................................. 15
表 6 - 1 名义收集原始配置 ................................................................................................ 16
表 7 - 1 名义 ZTC 处理器的配置 ......................................................................................... 21
表 1 胜 9 负软件接收机配置 ...................................................................................................... 28
表第四节< TrackDDMFile > TIFF 标签 ............................................................................................................ 40
表 2:UK-DMC DDM 预处理参数、命名及数值. ................................58
表 3:UK-DMC 的信噪比计算参数、命名及数值. .....................................
表 4:输出参数 .............................................................................................................................. 59
文档编号:XP X H - #0248366 修订:002 状态:
MERRByS 产品手册- TDS-1 上的 GNSS 已发布修订发布日期:05/05/2016 第 5 页共
反射计与 SGR-
ReSI 59 页
版权
版权及授权条件
©萨里
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和地址邮寄给 SURREY 研究园斯蒂芬森路 20 号 TYCHO HOUSE，萨里卫星技术
有限公司首席执行官。
吉尔福德，萨里，gu27ye，UK。
邮资将会退还。
文档修订状态
文档编号:XP X H - #0248366 修订:002 状态:
MERRByS 产品手册- TDS-1 上的 GNSS 发布修订发布日期:05/05/2016 第 7 页，共
反射计与 SGR-
ReSI 59 页
1 介绍
1.1 范围
本文件为 TechDemoSat-1 任务上的 SGR-ReSI GNSS-R 有效载荷提供了数据手册。
1.2 参考文档
以下文本中引用的文档由 RD-n 标识，其中“n”表示实际文档，来自以下列表:
1.3 缩略语
本文中会用到以下缩略语:
文件编号:XP X H - #0248366
MERRByS 产品手册- GNSS
修订版本:002 状态:发布
TDS-1 上的反射计与 SGR-
ReSI 修订发布日期:05/05/2016 Page 8 of 59
文件编号:XP X H - #0248366
修订版本:002 状态:已发布
基于 SGR-的 TDS-1 反射测量
2 概述
本文件描述了由欧空局资助的 TDS-1 gnss 反射地面处理项目各要素的数据流、依赖关系和结果数据类型。这些
数据通过 MERRByS web 服务提供，该服务允许访问低层数据和由此产生的风浪测量结果。
从网站上还提供了一些样本的选择，并在 RD-2 中提供了实用的描述。
2.1 GNSS-R
GNSS-R 技术的工作方式与现有的高度计和散射计雷达卫星相似，但通过使用现有的 GNSS 发射机，消除了对
专用发射机的需求。
图 2-1 GNSS-R 几何
GNSS-R 接收器对每个 GNSS 发射器到接收器的镜面点周围的表面粗糙度很敏感。表面粗糙度导致来自每个
GNSS 发射器的反射分布在镜面反射点周围的闪闪发光区域。接收机通过在延迟和多普勒偏移量(DDM)图上对
GNSS 信号副本进行相关，从闪烁区周围恢复信号功率。然后将这些 DDM 图像倒转回对表面粗糙度的测量，例
如由风浪引起的粗糙度。
接收器处理用于确定位置、速度和时间的直接信号，以及用于遥感的反射信号，如图 2-1 所示。当接收器移动时，

镜面点也随之移动，从接收器的前方开始，随着接收器移动到更高、移动速度较慢的 GNSS 发射器下面，镜面点慢
慢地从接收器后面经过。高光点在海面上划出一条路径，我们称之为“轨迹”。接收机可以处理来自多个 gnss 发
射机的多个同时跟踪。
GNSS 的反射不仅在海洋之外，而且在陆地、雪和冰之外，这为遥感开辟了其他潜在的新机会——例如，测
量海冰厚度、雪深、土壤湿度水平和植物叶的分类。
3 . techdemosat-1 GNSS-R 实验
过去几年英国和欧洲航天局对 GNSS-R 的投资使萨里卫星技术有限公司有可能在 TechDemoSat-1 (TDS-1;见图 3-1)
卫星。该卫星于 2014 年 7 月发射，携带 GNSS-R 有效载荷，作为海况有效载荷套件(SSP)的一部分，该套件还包
括一个演示高度计。此外，还选择了相同的 GNSS-R 仪器在 NASA EV-2 CYGNSS 卫星星座上飞行，以测量飓风。
有关 TechDemoSat-1 任务的描述和 GNSS-R 接收器 SGR-ReSI 的详细信息，请参见 RD-1。
©SSTL 发布版本
3.1 sgr-resi
图 3-1 TechDemoSat-1 和 GNSS-R 单元(SSP 的一部分)

TDS-1 卫星携带 SSTL 的原型 GNSS-R Instrument SGR-ReSI。仪器架构示意图如图 3-2 所示。
GNSS 核心在基于闪存的 FPGA (ProASIC-3)上实现，而信号处理能力由第二个 FPGA 协处理器提供，该协处理器

由 ProASIC3 控制和配置。这是一个基于 SRAM 的 Xilinx Virtex 4 FPGA，即使 SGR 在轨道上，也可以上传新的协
同处理算法。它支持对反射或掩星信号进行特殊处理算法，允许相当于数千个相关器来映射扭曲的信号。为了同
时存储采样和处理过的数据，需要使用容量为 1gbyte 的 DDR2 存储器。
图 3-2 GNSS-R Instrument 架构
该接收器支持 GPS L1 频段，但也携带可在任何导航频段设置的可重新编程前端。天线的选择和 LNA 滤波带来了

限制。最初支持 GPS 信号，但未来伽利略和 Glonass 预计将在 VHDL 和软件中实现。
该仪器主要是为 GNSS-R 设计的，利用地面反射的 GNSS 信号对地球表面进行遥感。在 TDS-1 上有一个高增益

(~13 dBi) L1 天线向下指向-它也具有接收 L2C 信号的带宽。反射的 GPS L1 信号被处理成延迟多普勒图(DDMs)
如图 3-3 和图 3-4 所示，要么在机载使用协处理器，要么在地面下载原始数据。
图 3-3 GPS L1 信号 DDMs。直接(左)和从海洋反射(右)。(同比例显示)
图 3-4 SGR-ReSI 在 TDS-1 上处理的海洋反射的 DDM 路径样例
文件编号:XP X H - #0248366
旋转木马产品手册- TDS-1 上的 GNSS 反
射测量与 SGR 状态:已发布修订
修订:002 页 12 /
ReSI 发布日期:05/05/2016
59
4 数据访问策略
TDS-1 不能提供连续的 GNSS-R 数据服务，由于预见到早期的操作调试和测试、验证和间歇操作(它与其他
7 个有效载荷共享卫星)。然而，旋转木马的目的是作为一种数据服务的先导，这种服务可能由随后的卫星
或携带相同有效载荷的星座提供。正在发布 TDS-1 GNSS-R 数据集，以便用户和研究人员对这些数据进行
试验，并调查利用这些数据的技术。
4.1 许可证
TDS-1 GNSS-R 数据是在知识共享署名非商业数据许可(CC By - nc)下共享的，如果必要，可以通过额外的许可进
行商业利用。
知识共享(CC)许可协议旨在允许以可控的方式共享新创建的数据。知识共享署名非商业许可协议(CC By - nc)确
保署名，但也特别限制商业用途。这个定义是“非商业的意思是不以商业利益或金钱补偿为主要目的或导向”，
因此允许一些灵活性。通过将 CC By - nc 扩展为 CC+许可，可以在非商业许可之上为特定用户授予商业许可，
以允许许可用于商业目的。
知识共享署名-非商业 4.0 国际许可协议可从 http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/获

得
4.2 数据集
一组样本数据给出了海洋、冰和陆地上的 L1 数据，海洋上的 L2 数据，以及陆地和海洋上的两个 L0 数据集的例子。
L1 和 L2 数据的完整目录需要从 info@merrbys.co.uk 申请密码。申请表要求提供有关用户及其对 GNSS-R 数据的

预期用途的信息，并鼓励对数据服务的未来改进提供反馈。
数据可通过 MERRByS.org(或 MERRByS.co.uk)网站获取。
5 数据概述
5.1 产品定义
产品如图 5-1 所示，进一步的细节见表 5-1。
图 5-1 TDS-1 GNSS-R 数据产品初步定义
文档编号:XP X H - #0248366 修订:002 状态:
merrby 产品手册- TDS-1 上的 GNSS 反已发布修订发布日期:05/05/2016 第 14 页，
射测量与 SGR
ReSI 共 59 页
L0、L1b 和 L2(FD)输出产品可通过 merrby 目录和 web 服务根据第 4 节的 CC-BY-NC 许可提供。
5.1.1 TDS-1 与 CYGNSS 产品的差异

TDS-1 数据产品与最初为 CYGNSS 设想的数据产品存在一些差异。表 5-2 中定义了这些差异，以明确本项目
使用的命名法。参见 CYGNSS 网站:http://aoss-research.engin.umich.edu/missions/cygnss/data-products.php
表 5-2 TDS-1 与 CYGNSS 数据产品差异
6 10 -raw 系列
对于原始采集，来自前端中频的数字采样被记录下来并下行，无需处理。在地面上，数据既可以使用另一个
SGR-ReSI 进行接收器测试，也可以使用软件接收器处理成 ddm。机载数据流如图 6-1 所示。
图 6-1 SGR-ReSI 内部的原始采集数据流

接收器在原始收集期间输出包括 PVT 在内的标准 SBPP 信息。此外，它输出一个时间戳数据包，用于允许将原
始数据引用到 GPS 接收器时钟。
数据在发送到平台数据记录仪之前，名义上存储在 1GB 的板载大容量存储器(OMS)中。不过，如果平台数据记录仪

能够以足够的数据速率进行记录，则可以直接发送。在 TDS-1 上有足够的带宽，因此可以使用> 100 GB 的扩展日
志记录，尽管这是 TDS-1 上的实验模式。
原始数据和 SBPP 数据包已从方便和高效的机载表示重新打包为更方便地面处理和分发的表示。数据样本用 XML

元数据文件解包为“Int8 per sample”格式。此外，还生成了一个 KML 文件，以便在 Google Earth 上进行地理定
位。这些格式在第 12.2 节和第 12.3 节中有文档说明。L0 数据的两个例子包含在样本数据中。
名义上，数据集合有以下参数，但是每个集合的详细信息都在 XML 文件“TrackSearchRawCollectionFile”中提

供。
表 6-1 标称的原始收集配置
文件编号:XP X H - #0248366
7 l1a -板载处理
7.1 sgr-resi 处理功能

SGR-ReSI 反射仪板载处理流程如图 7-1 所示。本节对板载算法进行概述，重点介绍与下游产品处理相关的细节。
图 7-1 GNSS-R DDM 处理流程示意图。粗体方框表示本节的重点
7.1.1 反射跟踪
反射的 GNSS 信号微弱且失真，因此不可能采用标准的 GNSS 闭环跟踪技术。相反，可以为卫星足迹内的每个反
射计算几何推导的延迟和多普勒估计，以便启动 DDM 协处理器的数字控制振荡器(dco)。
需要三个具体的算法:a)镜面点定位计算，b)镜面反射路径的延迟和多普勒估计计算。c)将反射分配给处理通
道。
7.1.1.1 镜面点定位
高光点是地球表面上，根据反射定律，入射和反射光线与表面法线夹角相等的位置。另一种定义是地球上从发射机
到地球再到接收机的路径长度最小的点。为了确定镜面点的位置，需要一个地球表面的模型。有许多不同地球模型
的方法:从球形地球近似，到椭球地球或使用数字高程模型。
SGR-ReSI 系统依靠实时几何跟踪使 DDM 在反射上居中。这使得地球模型的计算时间和精度成为接收机设计中权

衡空间的一部分。需要一种能够满足跟踪 DDM 窗口内反射精度要求的机载处理方法。一种被认为具有良好平衡
的方法是准球面地球法。这是在[RD-4 Jales 2013]中提出的，在 13.1 节中再次展示。
7.1.1.2 延迟和多普勒测定
为了实时处理，需要将 DDM 相关器引导到镜面点的位置。这需要内部复制码延迟和载波频率(DDM 中所选偏移量
的载波频率)与反射信号相匹配。期望的延迟和多普勒计算给定的位置和速度的发射机和接收机和镜面点的位置。
该开环反射跟踪方案在 SGR-ReSI 接收机中实时运行。跟踪的实现是专门设计的，尽管存在计算延迟，但仍可向
DDM 处理器提供与直接信号同步的跟踪更新。为此，接收器，发射器和镜面点位置以 1 Hz 的速率更新，用于计
算跟踪参数，然后外推以提供 10 Hz 的更新。
这些更新被应用于每个反射信道的码相位、码率和载波频率。
7.1.1.3 分配
分配算法的目的是选择信噪比最高的反射进行跟踪。这是基于这样的假设，即 DDM 中较高的信噪比将导致对表
面散射截面的更好估计。对于所选择的分配算法，假设可用反射之间的信噪比差异由指向每个反射的天线增益主
导。
反射信道分配方法创建了一个反射排序列表，其中“最佳”反射(天线增益最高的反射)位于列表的顶部。然后，
分配算法使用该列表将前四个反射分配给四个反射测量通道，同时考虑到哪一个天线对反射的增益最高。
该算法可以适用于多个最低点天线，TDS-1 接收机使用一个天线，CYGNSS 接收机使用两个天线。该算法的

输入是接收机到每个镜面点的矢量列表、天线轴向矢量、天线增益方向图和卫星姿态。进一步的定义见第 13.2
节。
7.1.2 DDM 处理(The ZTC)

DDM 处理在可重构协处理器中执行，并遵循[RD-4 Jales 2013]中实现的工作。该处理方法计算频域中的多普勒像
素，以降低计算复杂度。之所以选择这种方法，是因为它适合在 FPGA 中实现。这种方法的实现被称为变焦变
换相关器(Zoom Transform Correlator, ZTC)。
这种技术的图解表示如图 7-2 所示。这种方法相对于每像素单个离散相关器的优势在于，随着频率搜索减少到

频谱估计，计算复杂性可以降低，对于频谱估计，有一些技术比像素数量的缩放要好得多。
每个反射通道由图 7-2 所示的处理步骤组成。首先，进行粗载波“擦除”以进行下转换，使 0 Hz 成为 DDM 的中心，

对应于镜面路径的载波频率(包括多普勒频移)。接下来是一组“擦除”代码的信道，每个信道配置为单独的 DDM
行的延迟。粗载波擦除和码擦除的结果在多普勒频率的小残余范围内留下解调信号。这包含了所选码相的全谱多普
勒频移。对其执行频谱估计将同时返回一行 DDM 像素。
文件编号:XP X H - #0248366
修改:002 发布的状态:
图 7-2 DDM 行通过下变频、去调制、频谱估计过程的计算
使用一些 SGR-ReSI 规范进行说明，信号的采样率为𝑓𝑠= 16.367 MHz。以这个速率和 1 ms 相干积分时间进行采

样，得到 16367 个样本。相应的离散傅里叶变换在以下点上具有−𝑓𝑠/2 和+𝑓𝑠/2 之间的样本:
其中 m 是−操作/2 和+操作−1 的 DFT 样本的索引。这是一个 1 kHz / a 的频本间隔

2
-8.184 MHz 至+8.184 MHz。
处理闪烁区所需的 DDM 多普勒带宽仅为 10kHz。FFT 的计算将导致 99.94%不需要的多普勒像素。这是非常低效

的，因为我们丢弃了几乎所有的计算。
在这个窄范围内执行频谱估计的一种方法是将信号抽取到较低的采样率，然后使用较小尺寸的 FFT。在一些参考
文献中，这被称为变焦 fft[RD-6 Lyons 2011]。只要能够高效地构建预抽取滤波器，那么总运算次数就会减少。在
设计中使用这种方法已经被用于将相关器实现命名为变焦变换相关器(Zoom Transform correlator, ZTC)。
感兴趣的带宽为 10 kHz(如-5 kHz 至+5 kHz)将允许选择高达 800 的抽取比率。通过允许预抽取滤波器滚降的余量

并选择 2 的幂，为标称处理配置选择了合适的 512 的抽取比。
7.1.2.1 滤波和抽取
在减少硬件资源和带宽方面，最有效的滤波器之一是级联积分器梳状滤波器(CIC)。递归的“移动平均器”形
成如图 7-3 所示，
图 7-3 移动平均线过滤器
该滤波器在数字信号处理应用中经常用作预抽取滤波器，因为它不需要乘法运算，只需要不太复杂的加法运算。一
阶 CIC 滤波器的传递函数的振幅为 sinc 形状。使 D= 512，这实现了几乎正好是 1/32 ms 样本的运行平均值(实际上
是 1/31.967 ms)。这种简单的结构需要存储寄存器和两个加法单元的硬件，将带宽从+/-8.1 MHz 降低到+/- 16
kHz(到第一个 null)。
在抽取之后，频率响应折叠以将更高频率项混叠到所需的频带，如图 7-4 所示。红色区域表示高频项将混叠到

绿色所需频带的位置。然后将其折叠成图 7-5 所示的抽取后采样带宽。
图 7-4 显示抽取后混叠的 CIC 滤波器响应。
文件编号:XP X H - #0248366
图 7-5 混叠进入规定波段(绿色)
从图 7-5 中可以看出，将高频项混叠到所需频带中，最大的混叠项被 CIC 滤波器衰减了 15 dB。这将给 DDM 带来
一些额外的噪声，但该区域是“安静的”，没有强信号，因此 15 dB 的隔离就足够了。
从图 7-5 可以看出，通带没有平坦的功率响应。功率对频率的响应由 CIC 滤波器的性能来定义，
截断的通频带带宽(32 kHz)保持比所需频带(10 kHz 宽度)更宽，从而使斜率最小化。所需频带边缘的衰减仅衰减

0.35 dB。由于衰减(或额外的 DDM 实现损耗)是已知的，因此可以在后处理中将接收功率作为 DDM 反演模型中
的附加项进行缩放。
这种抽取大大降低了频谱估计的计算复杂度。1 ms 相干积分需要处理的样本数量已经从 16367 个下降到 32 个。然
后使用离散傅里叶变换。它是零填充到 64 个样本来过采样 DDM，因此提供 500 赫兹的多普勒分辨率。为了选择
所需的频带，只使用中间的 20 个像素。
这就产生了“相干 DDM”，其中一些被不相干地添加(添加 I2 + Q2)以在多个外观上平均，或“不相干累积”。名义

上，每通道每 1 秒进行 1000 次非相干累积以产生一个新的 DDM。
ZTC 相关器有一些编译时可配置的参数和其他参数，这些参数可以在不上传代码的情况下命令。编译时配置包
括:DDM 通道的数量，延迟像素的数量，抽取率，DFT 过采样，选择的多普勒像素的数量。标称设置如表 7-1 所示。
对于 TDS-1，标称配置预计将在任务期间与检索算法的开发一起进行调整。用于 ZTC 处理器的参数在 L1b 元数据
中报告，第 12.7 节。
表 7-1 ZTC 处理器标称配置
*延迟分辨率可通过命令配置为(n /采样率)，其中 n = 1,2,3…8
7.1.3 接收机操作
接收机将运行，前端在自动增益控制(AGC)中运行。在这种模式下，增益会自动改变，以保持信号功率在 2 位 ADC
上的最佳分布。接收器不监控前端的增益。随后，接收器于 2015 年 4 月 24th 日被设置为可编程增益模式(PGM)。
机载 LNA 噪声参考将用于辐射校准。目前，该数据尚未发布，等待格式化为 L1b，分析和表征结果。
当处于可编程增益模式时，校准负载将以 TBD 的速率切换。初始速率如下:

·最高点负荷每 80 分钟切换一次，持续 1 分钟;·最低点负荷每 10 分钟切换一次，
持续 10 秒。
操作示意图如下图所示:
文件编号:XP X H - #0248366
merrby 产品手册-GNSS
TDS-1 的 SGR 反射测量
图 7-6:负载切换操作 a) DDM 模式(可编程增益)，b) Raw data Collection 模式
©SSTL 发布版本
8 l0 和 l1a 来自航天器的数据类型
来自航天器的数据被分成三种类型的文件，如图 8-1 所示。由此推导出 GNSS-R 产品。
图 8-1 卫星 GNSS-R 数据类型
来自 SGR-ReSI 的数据类型:
- SBPP (SGR 二进制包协议)，这是标准的 GNSS 定位输出，加上特殊的反射状态包
-高速接口(HSI)，或科学数据。这是原始数据记录或延迟多普勒映射的输出。
来自平台的数据
- WOD(全轨道数据)文件。这些文件包括卫星的姿态。该文件采用 SSTL 格式，用于在地面站视线之外记录遥测
数据。
关于 SGR-ReSI 数据格式的详细信息记录在最新版本的《SGR-ReSI 用户手册》中，但这里提供的是摘要信息。
8.1 SBPP
与科学数据一起使用的大部分元数据将从 SBPP SGR-ReSI 遥测中检索。SBPP 数据类型的完整列表很大，并且包
含许多与反射计无关的数据类型。数据包类型与数据产品无关，因此未在本手册中列出。
恒生指数
8.2
SGR-ReSI 从其高速接口输出两种科学数据- 0 级(Raw)数据和 1a 级(ZTC) ddm。
8.2.1 0 级(Raw)数据格式
数据记录器产生两种类型的数据包。第一个是在开始时输出的数据记录器跟踪(DRT)数据包，以指示模块的配置。
随后，记录的样本以数据记录器(DR)包的形式输出。
它可以在两种传输模式中任选一种进行操作。第一种是直接通过高速接口进行实时流式传输，第二种是在板载内
存中跟随存储(这是标称模式，允许传输过来
文件编号:XP X H - #0248366
高速接口在稍后的时间，如有必要，一个较低的速率)。输出结构如图 8-2 中的示例所示。粗黑框表示数据

包边界。
图 8-2:原始数据文件结构
DRT 包包含以下信息:
收集的时间戳
数据格式
·已选前端
·采样率
·本振频率指示采样的 RD 频带
文件传输包中包含原始采样数据。每个包都有一个小报头，其中包含一个序列字节，以便在包丢失的情况下重
新同步数据流。原始数据文件的大小可达许多 GB。
8.2.2 1a 级(ZTC)数据- ddm

这些产品是在卫星上生成的，包含通过变焦变换相关器(ZTC)处理算法获得的延迟多普勒图。
为了优化低数据速率输出的格式，文件格式被分成两种类型的数据包。第一个指定 ZTC 通道的配置-这被称为 DDM

Track Header。这是流开始时的输出，然后跟随配置中的更改，例如在 ZTC 通道中跟踪的 PRN 号。第二种类型的数
据包是 DDM 数据包，它是在每个非相干积分周期之后的输出。这两部分如图 8-3 所示。
图 8-3:DDM 文件格式组件
流结构示例如图 8-4 所示。DDM Track Header 在流的开始输出，然后是 DDM 数据包。在这个例子中，在文件的

一部分，SGR 改变了一个跟踪
参数，因此在下一个 DDM 之前存储一个新的轨道报头。作为一个例子，这将发生在硬件信道重新分配到不
同的 GNSS 发射机的镜面点上。粗粗的黑色轮廓表示分组边界。
图 8-4:具有 4 个 ZTC 通道的 DDM 文件示例
8.2.2.1 DDM 轨道报头

DDM 轨道报头包含与 DDM 处理配置相关的所有必要信息。在文件流开始时，如果轨道报头中的任何项发生变
化，则在数据流中输出一个新的报头，作为 DDM 报头的前缀。它被放入 DDM 包之前的文件流中。每个声道输
出一个音轨标头。
时间戳字段包含 GPS 周和秒在最后一个 PPS 之前的重新配置，导致产生的轨道头。这是为了通过将所有数据引用

到最后一个 PPS，将轨道标头中描述的配置直接关联回 SBPP 遥测(例如 PVT 解决方案)。
8.2.2.2 DDM 包
DDM 包包含 DDM 像素数据和一个紧凑的报头，将其与 DDM 轨道报头中提供的配置联系起来。像素数据以每像
素 32 位的速度输出。
9 l0 ~ l1b (sw)地处理 DDMS
将原始收藏品转换为经过地面处理的 ddm 是一个两阶段的过程，首先是提取和拆包，然后是用软件接收器

进行处理。
数据的提取过程如图 9-1 所示。原始集合与板载处理的 ddm 一起存储在 HSI 文件中。数据存储在文件传输数据包中，

这些数据包被分离并用于重建“打包”文件。这是一种 SGR-ReSI 数据格式，它将来自多个前端的数据交织在一起，
并有效地打包数据，以便充分利用每个字节。该格式不便于地面处理，因此将其解压缩为每个样本 Int8 的标准格式
(参见第 12.3 节)。
从 HSI 文件中提取原始集合，这些文件构成一组操作(目前长达 48 小时)。这是一个 ReceiverData (RD)标识符，

与 L1a => L1b 处理一样。由于每组操作通常会包含多个原始集合，因此每个操作都被赋予一个 RawCollection
(RC)编号。
元数据存储在一个名为 TrackSearchRawCollectionFile 的文件中，用于每个 RawCollection(见 12.2 节)。其中包括来自

SBPP 的字段、接收器位置和接收器配置的相关方面。存储时间戳，用相应的接收器时间标记文件中的样本编号。
在采集时接收器没有定位的情况下，则使用 WOD 数据中接收器的位置作为备份。
生成一个 KML 摘要文件，以允许对集合进行简单的地理定位。
然后将 L0 个原始集合链接到 MERRByS 目录中。
图 9-1 从接收端输出创建 L0 数据
然后使用软件接收器将未打包的 L0 文件处理成 ddm。该接收机是基于 K. Borre 等人的《软件定义的 GPS 和伽利
略接收机:单频方法》一书，在 Matlab 中运行的实现。处理流程如图 9-2 所示。软件接收机使用一组串行级来获取
和跟踪天顶天线的直接信号，并计算位置定位。然后，它使用直接天线中的 GPS 卫星来预测反射信号在最低点天
线中的位置。反射信号然后使用与板载 ZTC 处理器 SGR-ReSI 相同的方法进行关联。
处理并不完全匹配发生在 SGR-ReSI 中，因为导航功能使用非常不同的架构，分别适合软件和硬件实现。
图 9-2 通过软件接收处理 L0 到 L1a ddm
该接收器使用 ZTC 相关器的软件描述来模拟 SGR-ReSI 中的功能。这并不像板载处理那样局限于 4 个通道。由于

原始数据可以多次重新处理，因此它被配置为生成具有与板载相同分辨率的 ddm，并且分辨率更高。
表 9-1 软件接收机配置
原始数据使用与卫星上相同的 L1a 格式被处理成 ddm，因此它能被馈入 L1a 到 L1b 处理阶段。请注意一些重要的

区别:
切换负载发生在原始数据采集之前和之后。因此，参考载荷的测量不是从原始收集中提取的，而是同时
从机载处理的 ddm 和/或 SBPP 数据中提取的。
文件编号:XP X H - #0248366
10 l1a 至 l1b -ddm 同步和校准
处理流程采用机载处理的 ddm，并将其转换为具有同步元数据和辐射校准产品的 DDM 产品。数据流的概述如图

10-1 所示，并在下面进行描述。在上面的参考文献中提供了详细的定义。
此处理流还用于将元数据应用于软件接收器 L1b(SW)产品。
图 10-1 L1a 到 L1b 处理流程
每次运行处理任务时，它都会对一组卫星数据进行操作，并为其提供一个称为 ReceiverData (RD)号的标识号。

SGR-ReSI 8 天计划周期中 2 天的所有数据作为一次收集，并分配一个 RD 号。这组操作输出的所有数据产品都将引
用这个 RD 号。
处理任务从高速接口(HSI)文件中获取 ddm，按照第 9 节分离出原始集合。每个 DDM 依次采取，并使用 L1a DDM

轨道报头，数据被分割成轨道。每个轨道是一系列 ddm，对应于相同的发射器 PRN 和相同的接收器处理设置。
根据 RD 号(同一组操作的所有轨道都是相同的)和轨道数据(TD)号，为轨道提供一个识别号。由于接收机有 4 个反
射通道，那么 ddm 将同时添加到 4 个不同 TD 数的独立道中。
ddm 保存为多帧 TIFF 格式，识别 RD 和 TD 号码。所有特定于赛道的元数据都存储在相应的 TrackMetaDataFile 中，

并使用相同的 RD 和 TD 编号进行标识。所有独立于反射通道的元数据(因此在轨道上是通用的)都存储在
ReceiverMetaDataFile 中，由 RD 号标识。
对于每个 DDM，元数据被发现并同步到 DDM 纪元，这是集成开始和结束之间的中点。在标称处理配置中，ddm

以每秒 1 次反射的速度输出，因此为每个 ddm 生成元数据。例如，通过插值较低速率的 SBPP 数据包数据(PVT 数
据包以 0.1 Hz 输出)来找到接收器位置。离散元数据字段不能插值，因此使用之前的 SBPP 值。
对于插值，使用了 Akima 样条插值方法。这是由分段三阶多项式组成的。只使用邻近点的数据来确定插值多

项式的系数。
发射机的位置是根据国际 GNSS 服务(IGS)的星历表数据在历元时间确定的。一旦确定了接收机和发射机的位置，

就会重新计算镜面点。这就确定了为机载跟踪计算的镜面点位置。其算法在第 13.1 节中定义。
通过利用卫星的位置、速度和姿态信息，可以确定天线增益。天线增益是从存储在天线增益图文件(第 12.8 节)中

的查找表中找到的。使用这个文件和提供的元数据，可以计算出远离镜面光线的天线增益。元数据中只提供指向
镜面点的接收器天线增益。
如果在 SBPP 和 HSI 包之间的自一致性检查失败，则从数据集中丢弃 DDM。由于许多原因，这将从 L1b 中丢弃

ddm，包括 SBPP 文件中没有一致的元数据，以及从航天器下载的数据中存在空白。
元数据中添加了许多其他字段，如 12.4 节和 12.7 节所定义的。
10.1 辐射校准
L1b 数据集包含用于在接收器处理之前，参考天线上的事件恢复接收信号功率的字段。对于反射信号，提供元数
据以允许使用 DDM 信号像素、DDM 噪声像素和 DDM 噪声像素与 LNA 参考环境黑体进行转换。
当准备好发布时，该过程将可用。
10.2 目录
该过程创建一组文件以添加到 merrby web 目录中。这是一组“搜索轨道”，选择 DDM 图像和 Keyhole 标记语言压
缩(KMZ)文件。
搜索音轨是完整音轨文件的压缩版。抽取减少了目录服务器搜索与搜索请求匹配的音轨所需的计算量。抽取是
这样进行的，第一个、最后一个和最高的天线增益 ddm 被存储，然后每 60 秒选择一个。
单个 DDM，“QuickLook”被存储为便携式网络图形(PNG)格式。这个 DDM 被选为当最高天线增益指向镜面点时

在轨道上的时间。
在 merrby 服务器和 KMZ 文件中形成一个摘要图像以显示。摘要是一个多达 30 个 ddm 的选择，均匀地间隔在轨道

上，以给出内容的指示。
KMZ 文件包含在 Google Earth 中可见的数据摘要。检索结果存储在文件中，使用“右键单击>显示高程数据”

进行显示。进一步的细节给出了样本数据 RD-2。
文件编号:XP X H - #0248366
merrby 产品手册- GNSS
11 l1b 至 l2 -地球物理检索
从 1b 级到 2 级，从 L1b TIFF 格式 ddm 和 L1b 元数据推断出地球物理参数。
处理流程如图 11-1 所示。
图 11-1 初始 L1b 到 L2(快速交付)地球物理检索处理流程
目前有一种占位符算法(0.2 版本)，用于确保所有地面处理阶段和数据一起流动。该算法是为 UK-DMC 数据开发

和调优的。该算法在 0 中进行了描述。
11.1 目录
该过程创建一组文件以添加到 merrby web 目录中。这是一组“SearchTracks”和 Keyhole Markup Language -
(KML)文件。
搜索音轨是完整音轨文件的抽取版本。抽取减少了目录服务器搜索与搜索请求匹配的音轨所需的计算量。抽取
的执行使得每 60 秒选择一次检索。为了确保能够在不遗漏小尺度特征的情况下搜索航迹，抽取的航迹存储了整
个航迹抽取时间内的最小和最大风速值。每条音轨的检索图被存储，供目录 web 服务器访问。
KML 文件包含在 Google Earth 中可见的数据摘要。检索结果存储在文件中，使用“右键单击>显示高程数据”

进行显示。进一步的细节给出了样本数据 RD-2。
12 数据文件定义
下一节定义了产品数据文件的结构和内容。
12.1 通用定义
12.1.1 时间格式
时间在 SGR-ReSI 接收器中使用 GPS 周和秒表示。元数据通过将时间转换为具有适用的 GPS-UTC 偏移量的
UTC 来计算。在 TDS-1 任务开始时，偏移量为 16 秒，并在 2015 年 7 月 1st 日增加到 17 秒。
地面处理使用“DateTime”.net 类表示时间。这将时间表示为 100 ns 滴答的整数。这是相关的，因为它提供了时间

戳的精度限制。这种格式失去了 GPS 周和秒的一些精度，但具有表示没有 GPS 1 周翻转的时间的便利。
存储在 XML 文件格式中的时间被表示为精度达到 100ns 限制的字符串。其格式为:

“yyyy-MM-ddThh: mm: ss”
如。
“2014 - 09 - 01 -
t10:34:41.4956889”
这个时间戳被用作“密钥”，允许匹配来自三个独立文件的轨迹数据、DDM 数据和接收器数据。
12.2 10.0 tracksearchrawcollectionfile
12.2.1 结构:
文件的结构由一个头和一个带有时间戳的数据项数组组成。
< ?XML 版本 =“ 1.0”编码 =“ utf-8” ?>

<TrackSearchRawCollectionFile>
<License>… </License>
内容… < /
TrackSearchRawCollectionFile >
12.2.1.1 内容
< ReceiverDataFileID >
与此原始集合对应的<ReceiverMetaDataFile>文件的标识号
< RawCollectionFileID >

在接收器操作期间可以有多个原始集合，因此这提供了唯一标识符
< FirstTimeStamp >

原始收集的开始时间。UTC 时间戳
< LastTimeStamp >

原始集合的结束时间。UTC 时间戳
< FileSizeInBytes >

集合的大小(以字节为单位)(拆封前)
文件编号:XP X H - #0248366
< DataFormat >

{OneChannelIOnlySignMag_To_Int8, TwoChannelIOnlySignMag_To_Int8,
ThreeChannelIOnlySignMag_To_Int8, FourChannelIOnlySignMag_To_Int8,
OneChannelIQSignMag_To_Int8, OneChannelIQSign_To_Int8}
卫星上记录的数据格式。可供访问的格式始终是未打包的文件，采用 int8 格式。参见第 12.3 节。
<NumberOfChannels>
前端从同时录制的数量。这是由<DataFormat>确定的
< SampleRate >

数据的标称采样率[Hz]
< FrontEndAssignment >

大小为<NumberOfChannels>的数组，指定分配给每个数据记录器通道的前端
< LocalOscillatorFrequency >

一个大小为<NumberOfChannels>的数组，指定每个数据记录器通道的本地振荡器频率。
例如，本地振荡器频率𝐿𝑂𝑓= 1.571232GHz 最接近 GPS L1 频段𝑓𝐿1 = 1.57542 GHz。因此，在采样的中频数据中，中心

频率将为𝑓𝐿1−𝑓𝐿𝑂= 4.188 MHz
< StartReceiverSubSatelliteLatLon >
原始采集开始时接收机星下点在地球表面上的位置。
< EndReceiverSubSatelliteLatLon >

原始采集结束时接收机星下点在地球表面的位置。
< PositionSource >

{计算、估计、未知}
定位接收机卫星下点的信息源。即使接收器没有定位，原始收集也可以运行。因此，一些原始集合通过轨
道传播进行地理定位。
< CalibrationLNAState >

{天线，InternalNoiseSource}
大小为<NumberOfChannels>的数组，指定每个前端的 LNA 输入源。对应 LNA 内部参考交换机的状态。
<FrontEndGainMode>
一个大小为<NumberOfChannels>的数组，指定每个前端的射频前端增益控制模式。
< FrontEndGainValue >

一个大小为<NumberOfChannels>的数组，如果 FrontEndGainMode 设置为 FixedGain 或
AutomaticMonitored，则指定编程到前端的增益值
< FrontEndSettings >

一个大小为<NumberOfChannels>的数组，指定一个设置字符串，定义任何额外的前端可配置参数。
<PpsTimeTable>， <date 时间表 >， <PpsSamplesTable>

时间表字段和 PpsSamplesTable 字段为原始集合提供了一组时间戳。时间戳由内部接收器 10hz“tick”提
供。这些刻度与 UTC 时间对齐。在每个 tick:当前采样数记录在<PpsSamplesTable>表中，接收器时间记录
在<PpsTimeTable>中，以 GPS 秒和< date 时间表 >为单位。
<PpsTimeTable>提供当前 GPS 周的完整精确时间，< date 时间表 >表提供完整的 UTC 时间，但具有 100ns
分辨率。
下表提供了一个示例:
原始日志文件在时间 2014-09-01T10:36:00.7 和 4910099 采样到文件中对应于整数秒 UTC 时间 2014-09-

01T10:36:01。
由于丢包，并不是每个时间标记 tick 都会被报告。
12.10 rawcollectionfiles
文件格式:Int8
原始集合从接收者的内部格式解包为“int8”格式文件。这种格式对每个样本使用一个带符号的字节。这是一种
处理数据的方便格式，因为样本位置对应于文件位置。由于是 2 位 ADC，有符号字节可以取值[-3，-1,1,3]。处
理文件所需的参数，如采样频率和中频频率在元数据<TrackSearchRawCollectionFile>中描述。
每个文件存储单个数据记录器通道的样本。该文件根据数据记录器通道命名，例如“。ich0 .int8”来自 1st 通道，而。

“。ich1 .int8”来自 2nd 通道。这些对应于
如<TrackSearchRawCollectionFile>所描述的 1st 和 2nd 通道。
<PpsSamplesTable>中的索引对应于 TimeTables 中时间戳在文件中的字节位置。
12.4 l1b receivermetadata .
这个文件包含一个指定数据源的头和一个提供所有音轨公共信息的条目数组。公共信息包括接收器位置，以及接
收器配置的许多方面。该文件与<TrackMetaDataFile>文件一起使用，用于记录计算 DDM 时接收器的状态。
每一个计算并存储在航迹中的 DDM 在这个文件中都有一个相应的时间戳来记录一致的接收方状态。
12.4.1 结构:
< ?XML 版本 =“ 1.0”编码 =“ utf-8” ?>

< ReceiverMetaDataFile > < 许
可证 >… < /许可证 > <
ReceiverMetaDataHeader >
…
< / ReceiverMetaDataHeader >
< ReceiverMetaDataEpochArray >
< ReceiverMetaDataPerEpoch >
…
< / ReceiverMetaDataPerEpoch >
< / ReceiverMetaDataEpochArray >
< / ReceiverMetaDataFile >
12.4.1.1 头
< 营业执照 >
适用于文件内容的 license
<文件标
识>
接收者元数据文件的 ID 号。这被称为数据集合的 RD 号。
< SourceConstellation >

源数据所在的卫星星座名称。这里设置为 TDS_1。
< SourceNumber >

源数据的标识号。例如:卫星号。对于 TDS-1，这被设置为 1。
< ProcessingType >

标签，指定数据是被处理成机载 ddm 还是地面 ddm。定义了几种地面再处理类型
{Onboard, Ground1, Ground2, Ground3}
< AlgorithmVersion >

用于生成同步元数据的算法的版本号
< GpsUTCOffset >

UTC 时间和 GPS 时间之间的偏移量。在文件开始处[秒]
< FirstTimeStamp >

文件中数据数组中的第一个时间戳。UTC 时间戳。
< LastTimeStamp >

文件中数据数组中的最后一个时间戳。UTC 时间戳。
12.4.1.2 数据数组
数据数组由<ReceiverMetaDataPerEpoch>结构体数组组成。这些包含了所有 L1B 音轨共有的时变参数。
< IntegrationMidPointTime >

DDM 集成中点的 UTC 时间戳。这是所有接收方数据被引用的纪元，因为它对应于 DDM 集成时间的中心。
该字段提供了将其与 TrackMetaData 文件中的条目关联起来的键。
< IntegrationStartTimeGPSWeeks >

DDM 集成的开始时间。自 1980 年 1 月 6 日开始的 GPS 历元以来的 GPS 周数。
< IntegrationStartTimeGPSSeconds >

DDM 积分的起始时间为 GPS 秒数，进入 GPS 周的秒数。
< IntegrationStartTime >

DDM 集成开始的 UTC 时间戳
< IntegrationEndTime >
DDM 集成结束时的 UTC 时间戳
< ClockStatus >

接收者时钟知识的状态
{Uncorrected, SignalOnlyCorrection, CorrectionFromFix, CorrectionFromFixWithUTC}
< ClockErrorRate >

从导航解决方案测量的时钟错误率。表示为与标称 GPS L1 载波中心频率的等效频率差[Hz]
例如，对于 GPS L1 载波频率为 1.57542 GHz，在接收器 TCXO 中采样频率偏移 1 ppm 将产生频率更高

1574.42 Hz 的“标称”GPS L1 载波。
这个字段的值，clockkerrorrate，将是 1574.42 Hz。
< ReceiverPosition >

接收者在当时的位置:IntegrationMidPointTime。这在 ECEF WGS-84 坐标系中表示[m]
接收器位置从 SGR-ReSI 以 0.1 Hz 输出，并在板载 GP 日志中捕获。采用 Akima 样条插值法插值得到各 DDM

中点时刻的接收机位置。这种方法使用三次多项式平滑拟合曲线，用一组最接近的 5 个位置解来形成插值函
数。
<ReceiverVelocity>
当时的接收器速度:IntegrationMidPointTime。用 ECEF WGS-84 坐标系[m/s]表示
接收器速度从 SGR-ReSI 以 0.1 Hz 输出，并在机载 GP 日志中捕获。采用 Akima 样条插值法，得到了各 DDM

中点处的接收机速度。这种方法使用三次多项式平滑拟合曲线，用一组最接近的 5 个位置解来形成插值函数。
< ReceiverPositionSource >

{预测,测量}
接收器位置的来源。如果接收机位置是机载计算的，那么 epoch 被标记为 Measured。否则，如果轨道模型
已经传播到这个时间，那么标签是预测的。
< GDOP >

几何精度稀释提供了由于 GPS 卫星的几何对准而导致的位置固定的不确定性放大的指标。较低的 GDOP
表示更准确的解决方案，但如果 GDOP 超过阈值，则用户应该谨慎。这个字段是从对应于组成
ReceiverPosition 和 ReceiverVelocity 插值的每个导航解的给定值中插值出来的。
< >的态度
这是一个三元素数组，对应于:滚转，俯仰，偏航[度]
卫星姿态是卫星本体相对于轨道定义的轴线的对中。姿态项，滚转、俯仰和偏航被定义为围绕三个轨道
定义轴的右手旋转。进一步的细节在第 13.2 节中提供。
< AttitudeUncertainty >

卫星姿态不确定性:滚转、俯仰、偏航[度]
所提供的姿态在其估计中具有不确定性。随着不同姿态传感器的可用性，不确定性在轨道运行期间也会发
生变化。这个场提供了我们对每个滚转、俯仰和偏航旋转中姿态不确定性的最佳猜测。姿态不确定性的大
小取决于在这部分轨道中使用的传感器。在 TDS-1 上，平台的姿态传感器是太阳传感器和磁力计(见 RD-1)。
在日食期间，太阳传感器是不可用的，姿态是由磁力计估计的，所以这是由 InEclipse 标记的。
< AttitudeSource >
{OnboardFromReSIStatus，平台，名义姿态假定，gps 姿态}
卫星姿态源。这是用于姿态场的数据源。
OnboardFromReSIStatus: -从卫星上的 AOCS 功能提供给接收机的姿态。

平台:- AOCS 系统记录的姿态
名义姿态假定:-姿态被假定为滚转，俯仰，偏航 0,0,0，而不是其他
可用的资源
gps 姿态:-姿态由多个天顶 GNSS 天线提供的相位测量计算得出。
< InEclipse >

这个标志指定接收器是否被地球遮挡。这是作为姿态不确定性字段提供的，该字段取决于太阳传感器是
否可用。标志的来源是平台的 AOCS 系统太阳传感器活动标志的负值。只有当姿态源为“平台”时，此
标志才有效。
< InternalTemperatures >

接收器主板的温度:数组包含:{DDR2 内存的温度，DC 到 DC 转换器的温度，SRAM 的温度，Virtex-4 芯片的
温度}
< ActiveTracks >

在此 epoch 处于活动空闲状态的轨道 id 列表。
12.5 l1b tracklistfile
该文件包含为特定集合生成的所有音轨的列表。每个 ReceiverMetaDataFile 都有一个 TrackListFile。
12.5.1 结构:
< ?XML 版本 =“ 1.0”编码 =“ utf-8” ?>

<TrackListFile>
< TrackListHeader >
…
< / TrackListHeader >
<近几年 >
< TrackID >… < /
TrackID >
…
< /专辑曲目 >
</TrackListFile >
12.5.1.1 头
<文件标
识>
接收者元数据文件的 ID 号。这被称为数据集合的 RD 号。
12.5.1.2 曲目列表
数组<TrackList>是一个<TrackID>字段的列表，这些字段对应于每个<TrackMetaDataFile>的识别号。
12.6 l1b trackddmfile
A <TrackDDMFile>将每个 DDM 的像素数据存储在一个轨道中。该格式是用于存储光栅图形图像的标准化:标记图

像文件格式(TIFF)。
TIFF 规范在 RD-3 中可用。该格式被图像查看器、图像处理和科学应用广泛支持。它是一种灵活的格式，允许各种

位深度，压缩方法和其他扩展。附加信息可以存储在私有标签中。TIFF 阅读器需要忽略它们不能识别的标签，因
此提供了一个基本的兼容性层。编号为 32768 或更高的 TIFF 标签保留为仅对某些组织或实验有意义的信息的私有
标签。
每个 <TrackDDMFile>TIFF 存储单个轨道中包含的所有 ddm 。 TIFF <TrackDDMFile> 中的每一帧在

<TrackMetaDataFile>中都有一个相应的条目，以提供 DDM 的元数据，并在<ReceiverMetaDataFile>中提供所有曲
目共有的信息的时间戳。
ddm 存储为归一化像素功率的图像。归一化将 DDM 的最大像素重新调整为由接收器的 ZTC 处理输出到 TIFF 的 16

位深度的最大值。通过执行以下操作可以恢复原始的 DDM 像素值:
一些有限的数据存储在 TIFF 标记、数值缩放项 <DDMOutputNumericalScaling> 以及将每个 TIFF 帧与

<TrackMetaDataFile> 中的相应条目相匹配所需的信息中。为此，使用的私有标签是 <TrackID> 和
<IntegrationMidPointTime>。 TIFF 标签编号如表 12-1 所示。
表 12-1 <TrackDDMFile> TIFF 标签
12.7 l1b trackmetadatafile .
<TrackMetaDataFile>包含与 ddm 的轨迹相对应的所有元数据。
12.7.1 结构:
文件的结构由一个头和一个 epoch 条目数组组成。头包含所有的设置和信息，这些设置和信息在音轨的长度
上保持不变。epoch 数据数组包含对应的<TrackDDMFile> TIFF 文件中的每个 DDM 帧的一个条目。这些数据可
以与来自<ReceiverMetaDataFile>的时间戳相结合，以获得所有跨轨道通用的信息，例如接收器位置。
< ?XML 版本 =“ 1.0”编码 =“ utf-8” ?>

<TrackMetaDataFile>
12.7.1.1 头
< 营业执照 >
适用于文件内容的 license
< ReceiverDataID >

<ReceiverMetaDataFile>对应的标识号
< TrackID >

这条赛道的识别号
< FirstTimeStamp >

文件中数据数组中的第一个时间戳。UTC 时间戳。
< LastTimeStamp >

文件中数据数组中的最后一个时间戳。UTC 时间戳。
<空 >
当 DDM 处理被分配给反射时指定 false。如果处理处于空闲状态，则标记为 true。
< ReflectionChannelNumber >

用于处理 DDM 的接收器的反射通道号。编号从 1 开始。
< MasterChannelNumber >

用于跟踪与反射信道相对应的直接信号的导航相关器的信道号。编号从 1 开始。
<打印 >
发射机卫星伪随机噪声码标识符。编号从 1 开始。
<前端 >
在此轨道中处理的无线电前端源。
对于 TDS-1: {ZenithL1_DF, NadirL1, ZenithL1_CLAP, ZenithL1_CAP, ZenithL2_DF, NadirL2} DF:

双频天线
L1: GPS L1 信号路径
L2: GPS L2 信号路径
< SignalType >

正在处理的信号类型。
{no_signal, gps_l1}
< SamplingFrequency >

前端的采样频率。这是未经 GPS 时间标准校正的标称频率[Hz]
TDS-1 的采样频率为 16.367 MHz
< AllocationMode >

用于向反射信道分配潜在反射的接收器模式。{Manual, Auto, Unknown}
< TrackingMode >

用于引导 ZTC 处理器的跟踪模式
DirectSignalOverride: 从 DDM 窗口到直接信号的位置 OpenLoopReflection: 镜面点

的开环跟踪
<FrontEndGainMode>
在音轨中被处理的前端使用的增益控制模式
FixedGain:增益固定在<FrontEndGainControlSetting>中的值
AutoUnmonitored:由前端内部 Automatic Gain Control 控制的增益，增益不被监控。自动监控:增益由
接收器应用程序控制，增益设置监控并在<FrontEndGainControlSetting>中报告
<FrontEndGainControlSetting>
射频前端可编程增益部分的增益设置-当<FrontEndGainMode>= FixedGain 或自动监控时有效
单位名义上是 dB，虽然这不是一个校准的 dB 刻度。
< LNASwitchStatus >

LNA 信号源。天线或内部环境黑体(BB)源
注意，来自内部 BB 源的 ddm 被分割成一个单独的文件。{天线，参考}
< CoherentIntegrationTime >

相干积分时间[ms]
<DelayResolution> DDM 像
素间距[ns]
< CodeDelaySpacingSamplesBetweenPixels >

DDM 延迟轴上像素间的延迟，在前端样本中指定，单位为[像素间的样本]
值为 1-8。
< DopplerResolution >

DDM 单位的多普勒轴上像素之间的频率差:[Hz]
< IncoherentIntegrations >

相干集成的数量被不相干地加在一起以产生轨道中的 ddm，通常为 1000
< NumberOfDelayPixels >

处理的延迟像素数
<NumberOfDopplerPixels>处理的延迟像素
数
< TrackingOffsetDelayNs >

该字段是目标开环跟踪点与第 1 DDM 行之间的偏移量。参见 13.3 节恢复目标像素。
单位:[ns]
< TrackingOffsetDelayInPixels >
该字段是目标开环跟踪点与第 1 DDM 行之间的偏移量。参见 13.3 节恢复目标像素。
单位(像素):
< TrackingOffsetDopplerHz >

开环跟踪点与中央 DDM 列的偏移量参见 13.3 节恢复目标像素。
单位(Hz):
< TrackingOffsetDopplerInPixels >

开环跟踪点与中央 DDM 列的偏移量参见 13.3 节恢复目标像素。
单位(像素):
12.7.1.2 数据数组
<IntegrationMidPointTime>
IntegrationMidPointTime 是 DDM 集成的开始和结束之间的中点。这个值将对应 TIFF <TrackDDMFile>中的时
间和<ReceiverMetaDataFile>中的一个条目。下面所有的字段都引用了这个时间。
< TransmitterPosition >

接收机接收信号时的发射机位置。发射机对应报头的<PRN>。根据地面上从国际 GNSS 服务(IGS)检索到的
广播星历重新计算位置。
单位:[m]
< TransmitterVelocity >

接收机接收信号时的发射机速度。发射机对应来自报头的<PRN>。根据地面上从国际 GNSS 服务(IGS)检索
到的广播星历重新计算速度。
单位(米/秒):
< SpecularPointPosition >

反射 ECEF WGS-84 时的镜面点位置 [m] 。这里提供的反射点位置是在地面上使用来自
<ReceiverMetaDataFile>的接收器位置和来自上方现场的发射器位置重新计算的。
镜面点位置的计算使用与接收机中使用的相同的准球形地球近似值。之所以选择该算法，是因为其计算速
度快，无需迭代。该算法产生的镜面点位置近似于 WGS-84 参考椭球面。由于该方法将椭球近似为准球面，
因此所得位置与参考椭球上的正确位置最多偏移 5 km。参见第 13.1 节“镜面点定位”。
对元数据使用相同的算法允许用户在足够精确的情况下使用这个高光点位置，或者使用他们选择的地球
大地水准面或地形重新计算高光点，并在 DDM 中选择像素时应用适当的延迟多普勒校正。
< SpecularPointLatLonHeight >

反射时镜面点的经纬度[度，度，m]
< SpecularPathRangeOffset >

由于软件问题，早期版本的接收器代码对镜面点位置有偏移。这个偏移意味着镜面反射将出现在相对于目标
DDM 像素的一个小的、变化的延迟偏移上。这个偏移量足够小，以至于镜面反射点仍然在 DDM 窗口内。
该字段为延迟跟踪点提供了每 DDM 的校正，以允许正确定位目标镜面点位置。
参见第 13.3 节恢复目标像素。
单位(ns):
< SPIncidenceAngle >

这个场是反射的入射角。这是发射器到镜面反射点射线和表面法线之间的角度。表面法线是针对 WGS-84 椭
球体计算的。
单位(度):
< SPElevationORF >

仰角是接收器到镜面点矢量与轨道径向矢量 ZO 之间的夹角，如第 13.2 节所定义。
例如，90 度的仰角是朝向接收器最低点。
单位(度):
< SPAzimuthORF >

在接收机的轨道参照系中，镜面反射点对接收机矢量的方位角。方位角是从 XO 轴指向 yO 轴。这在第
13.2 节中有定义。
单位(度):
< SPElevationARF >

仰角是镜面反射点到接收器矢量与天线轴向矢量 ZA 之间的夹角，如第 13.2 节所定义。
例如，90 度仰角指向天线的瞄准眼。
单位(度):
< SPAzimuthARF >

在接收机的天线参照系中，Specular 点对接收机矢量的方位角。在天线参照系中有从 A x 轴指向 yA 轴的方
位角。这在第 13.2 节中有定义。
例如:如果姿态为[0,0,0]横摇，俯仰，偏航，那么方位角 0 是在速度方向。正方位角是顺时针时，从上
面看
单位(度):
< DirectSignalInDDM >

这个标志提供了一个潜在的低质量数据来源的指示。如果设置为 true，则正在处理的反射信号将通过 DDM
处理窗口内的延迟和多普勒与直接信号分离。
由于 GPS L1 C/A 信号的长度有限，它将每 1023 个芯片重复一次。由于芯片速率的原因，这意味着在行进

时间内，信号会在 1ms 的周期内出现模糊。因此，直接信号和反射信号可以出现在同一个信号空间中。
只有在最低点天线的后瓣有足够的天线增益时，直接信号才会出现在 DDM 中。
< LNATemperature >
这张 DDM 处理时 LNA(最低点)的温度。单位(°C)
< ADCPercentagePositive >

来自接收器前端的样品中直流偏置的测量。参见第 13.4 节中的定义。
< ADCOffset >

前端直流偏置的测量由 2 位量化 RF 样本的(样本和)/(样本数)计算。参见第 13.4 节中的定义。
单位:[ADC 最低有效位]
< ADCPercentageMagnitude >

在 2 位量化 RF 样本中设置“mag”位的样本百分比。参见第 13.4 节中的定义。
单位(%):
< AntennaGainTowardsSpecularPoint >

指向镜面点的天线增益在此场中提供。利用接收机的位置和速度将镜面点变换为接收机矢量，然后利用接收
机的姿态变换为卫星体框架，再利用天线的轴向矢量变换为天线参考框架，从而计算出镜面点的天线增益。
然后使用该矢量的方位角和仰角索引成天线增益查找表。
查找表是在发射前在地面上的天线测试靶场上测量天线而确定的。该表以 1°x1°为步长，可从
MERRByS 网站获取。
这些步骤在 13.2 节中有更详细的定义。单位(dB):
< DDMOutputNumericalScaling >

适用于 16 位 DDM TIFF 文件的缩放。这对应于 16 位 TIFF 存储范围在缩放到 65535 之前的最大 DDM 像素
值。
该值在<TrackDDMFile>的 TIFF 标记中重复。
< DDMPixelValueNoise >

在 0 Hz 多普勒和 DDM 的第 1 延迟行处的像素值。与<DDMPixelValueNoiseInvalid>一起使用
<DDMPixelValueNoiseInvalid>
在 0 Hz 多普勒和第一延迟行的像素值比表面的路径延迟小，因此在大地水准面以上和海洋条件下不应该有
任何反射能力。
在某些情况下，这个像素有额外的功率:在高海拔的陆地上，由于直接信号撞击 DDM 窗口或由于干扰。对

该像素应用一个非常基本的测试，将<DDMPixelValueNoise>中的噪声估计标记为可疑。
这个标志是根据噪声像素是否高于估计的阈值来设置的。噪声中的信号检测是概率性的，因此一些有效的噪
声值会被错误地标记为无效。
如果<DDMPixelValueNoise> > (DDM 的最小值* 1.2)，则噪声值被标记为有效
该度量是为 1 ms 相干和 1000 个非相干积分的标称工作模式设置的。
< DDMSNRAtPeakSingleDDM >

该字段提供峰值 DDM 像素的 SNR。峰值 DDM 像素来自一个 DDM 和一个像素，没有任何额外的平均。
SNR 计算如下:
SNR= 10*log10((PeakPixel / noiseppixel) - 1)
单位(dB)
< LandType >

镜面点位置的土地类型可在全球土地覆盖特征数据库 2.0 版- USGS 土地利用/土地覆盖-
http://edc2.usgs.gov/glcc/globdoc2_0.php 中查找
12.8 天线增益图文件
文件格式: XML
<AntennaGainMapData>包含一个查找表，该表是通过方位角和仰角网格定义的接收器天线增益图
12.8.1 结构
< ?XML 版本 =“ 1.0”编码 =“ utf-8” ?>
<AntennaGainMapData>
< AzimuthPixels >
< ElevationPixels >
< AzimuthStep >
< ElevationStep >
< GainMap >
<飘 >… < /浮动 >
…
< / GainMap >
</AntennaGainMapData>
12.8.2 内容
< AzimuthPixels >
方位角上的像素数
< ElevationPixels >

高程像素数
< AzimuthStep >

方位角单位中像素之间的步
长:[degrees]
< ElevationStep >

标高像素之间的步长单位:[度]
< GainMap >

天线增益的映射，以 [dB] 为单位的天线增益浮点值的线性阵列。它的大小为 <AzimuthPixels>
*<ElevationPixels>。地图是这样写的，对于第一个高程值，所有的方位角像素在开始下一个高程值之前
被写入。
仰角从 90 度到 0 度，其中 90 度是天线轴视。
方位角从-180 度到(180-<AzimuthStep>)度。参见 13.2.3 节。
12.9 L2DATAFILE
<L2DataFile>包含了快速风检索产品的输出。这包含检索到的风速、地表质量和信息，用于地理定位和过滤数
据。
12.9.1 结构
12.9.2 头
< ReceiverDataID >
<ReceiverMetaDataFile>对应的识别号
< TrackID >

这条赛道的识别号
< AlgorithmVersion >

用于从 L1B 中检索的算法版本号
< FDAlgorithmVersion >

用于 L1B 到 L2 FD 检索的算法版本号
< AlgorithmType >

{FastInversion, DelayedInversion}
识别用于从 L1B 中检索的算法类型
对于以下字段的定义，请参见<TrackMetaDataFile> <FirstTimeStamp> ， <LastTimeStamp>，

<PRN>， <FrontEnd>， <FrontEndGainMode>
12.9.3 数据数组
< IntegrationMidPointTime >
DDM 集成中点的 UTC 时间戳。这是所有接收方数据被引用的纪元，因为它对应于 DDM 集成时间的中
心。
< >风速
由算法反演的 U_10 风速单位:[m/s]
对于以下字段的定义，请参见 <TrackMetaDataFile>: <SpecularPointLatLonHeight> ，
<SPIncidenceAngle> ， <SPElevationORF> ， <SPAzimuthORF> ， <SPElevationARF> ，
<SPAzimuthARF>， <AntennaGainTowardsSpecularPoint>
13 处理参考
13.1 镜面点定位
在接收机上使用准球面地球方法来近似镜面点位置。
使用 WGS-84 参考椭球，地球是一个具有较大逆扁化参数的扁球体。这意味着球面地球上镜面点的计算可以用
球面的问题来近似。所需的操作如图 13-1 所示。
图 13-1 确定镜面点位置的准球面近似
方法运行如下:1)应用坐标变换，使地球椭球体在极轴和赤道轴上独立缩放到单位半径的球体(图 13-1，操作从(a)到
(B))。通过同样的变换，将接收机和发射机的位置等效地缩放成新的(带底数的)坐标。2)使用球形地球方法计算 R '
T '的镜面点。3)应用坐标变换的逆来缩小到原始地球的扁圆形状(C)。
在缩放下反射不是不变的，因此镜面点估计不再对应于真反射，但径向|𝑺|已经被修正回椭球面。这种校正很重要，
因为它减轻了 RST 路径长度的高度敏感性。
准球面算法描述:
1. 使用地球半大调(a)和半小调(b)将 R,T 缩放为单位球体
1 0 0𝑎
缩放矩阵，𝑭= 0 10
𝑎
(13.1)
[0 0
1
𝑏]
𝑹' =𝑭𝑹，𝑻' =𝑭𝑻
(13.2)
2. 确定单位球体上镜面点的位置，使用来自[RD- 5 Martin-Neira 1993]的球面方法。将解称为 S’

3.将解从单位球体缩回到原来的坐标系
已经进行了蒙特卡罗分析，将这种方法与更精确的椭球地球模型的解进行比较。该分析集涵盖了接收器、发射
器和地球几何形状的全部范围。模拟的约束条件是接收器位于 500 公里高度，发射机位于 20,200 公里高度，并
且仅选择存在镜面点的场景(发射机高于地球边缘 1°高度)。
反射路径长度𝑅l2 l2 l2 l2𝑆l2 l2 l2 与正确的地球椭球解偏差小于 15 m。地面估计距离(欧几里得距离)小于 3km，在地

面 1st-iso 范围内，对应的多普勒误差小于 200hz。
定位误差在延迟和多普勒模糊函数的一小部分范围内，因此对于反射跟踪来说是可以接受的小。在 L1b 产品中，使

用该算法定位镜面点。如果需要,
通过根据需要重新计算椭球面、大地水准面或高程模型上的镜面点位置，可以在地面上重新跟踪 ddm。
13.2 卫星姿态和天线增益
13.2.1 姿态参考帧
轨道定义坐标系是航天器在轨道上运动时保持相对于地球方向的坐标系统。一个正交的三联向量，表示为 X ，
Y 和 Z ，定义了轨道定义坐标系中的参考轴。这是从接收机的位置和速度在非惯性，ECEF 坐标，WGS-84，
因此需要一个变换由于旋转框架使用地球旋转矢量，
其中，<s:1>为地球自转速率，7.2921158553e-5, rad/s
惯性速度为，
VI We P
式中 P 和 V 分别为 ECEF 接收器位置和速度。 Y 或俯仰轴指向负轨道法线，
Z 或偏航轴，指向地球的中心(最低点)
X 或滚轴完成正交集作为沿轨道矢量，
第二组向量，X ，Y ，Z 定义了第二个坐标系，称为固定体坐标系，它是相对于航天器本身定义的。姿
态项，滚转、俯仰和偏航被定义为围绕三个轨道定义的轴的右手旋转，其中滚转对应于围绕 X 轴的旋转，俯
仰对应于围绕 Y 轴的旋转，偏航对应于围绕 Z 轴的旋转。
图 13-2 坐标系定义
航天器的姿态是固定体坐标系相对于轨道定义坐标系的方向。
13.2.2 姿态表示
描述刚体姿态的常用方法是直接余弦矩阵或姿态矩阵。这个矩阵是一个坐标变换矩阵，将向量从参照系映射到体系。
如果 aisO
一个有分量 A1 ,A2 ，和 ain3 的矢量，然后是轨道定义的坐标系
在固定 B 体坐标系中是相同的向量。
直接余弦矩阵可以用三个旋转角度参数化，通常称为欧拉角。这使得航天器的方向可以根据三个角度来定义:如
上坐标系的解释中定义的滚转、俯仰和偏航。通过三个连续的右手正旋转，将航天器的固定体坐标系旋转到轨
道定义的坐标系。
旋转是围绕 X ，Y 和Z 三个轴定义的，可以用以下旋转矩阵来描述:
13
比5
其中，<s:1>、、<e:1>分别表示横滚轴、俯仰轴和偏航轴的旋转角度。这些旋转矩阵可以通过找到它们的乘积
组合成一个单独的矩阵。有六种排列。我们将使用由关于俯仰轴 Y 的旋转<s:1>定义的 2-1-3 序列，然后是关于
滚转轴 X 的旋转<s:1>，然后是关于横摆轴 Z 的旋转<e:1>。
这给:
或
者:
2-1-3 欧拉角可由姿态矩阵 A 的各元素得到:
在纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向
纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向纵向
这种歧义可以通过选择 0 180 度来解决，这样就可以唯一地确定(取 360 度模)了，除非在只能确定<s:1>和(或差)
的情况下，<s:1>是 180 度的倍数。
13.2.3 天线参照系
天线参照系通过一个旋转与卫星本体框架相关联。旋转可以使天线安装在卫星结构上的位置偏离。这种旋转
的定义允许围绕 X 轴进行滚转，这是由天线轴向单位矢量 B a 参数化的。
这个坐标变换矩阵 AR 将矢量从体坐标系映射到天线参照系。天线参照系被定义为由以下基向量组成的右手正交坐
标系:A X 与体框 X 相同，ZA 为天线瞄准向量 AB ，完成集合，YA 为向量 v AB X
如果是 B 具有分量 a, a1 ，和 2 在体 3 坐标系中的向量，则旋转
13-9
给出 aA ，这是天线参照系中相同的矢量，有分量 au 、av 、a
TDS-1 的天线瞄准轴沿 Z 轴，
文件编号:XP X H - #0248366
基于 SGR-的 TDS-1 反射测量
因此天线参考框架相当于卫星主体框架。
为了确定与特定矢量相关的天线增益，使用矢量的方位角和仰角索引天线增益图(AGM)查找表。例如，在天线参
照系中的矢量 aA 具有从 A x 轴指向 yA 轴的方位角。
其中方位角 A，取的是-180 到 180 度。
仰角是矢量与 z 轴之间的夹 A 角，
13.3 延时多普勒图
13.3.1 DDM 刻度
使用开环跟踪将 DDM 处理窗口定位到镜面点。镜面点位置在机载计算，并用于确定 DDM 窗口所针对的延迟和多
普勒。这是开环的，因为来自 DDM 像素的信息没有被反馈，以保持反射与跟踪点对齐。
反射瞄准的目的是使镜面点在 DDM 窗口中保持恒定的、已定义的跟踪偏移量。这个跟踪点在接收器中是可

配置的，因此在<TrackMetaDataFile, Header>中报告。
延迟:
如果 DDM 有以索引 d 编号的延迟像素，从 1 到<NumberOfDelayPixels>。则延时尺度可以计算为:
(样本中的延迟)=
(d -1) * <CodeDelaySpacingSamplesBetweenPixels [samples / pixel]>
(Delay in seconds) =
(采样延迟)/<SamplingFrequency [Hz]>
这些给出了从 DDM 的第一行开始的延迟比例。
然后在这个尺度上定义跟踪点的位置为:
(跟踪点的延时，单位秒)=
(< trackingffsetdelayns > - <SpecularPathRangeOffset [ns]>) ×电信网 -𝟗
其中< trackingffsetdelayns >在<TrackMetaDataFile, Header> 中为整个轨道定义一次，并且字段

<SpecularPathRangeOffset>在<TrackMetaDataFile, Data Array> 中为每个 DDM 定义。
这可以替代地表示为延迟行 1 的像素偏移量。这是在
<TrackingOffsetDelayInPixels>中，它被计算为:
(跟踪点的延迟偏移量)=
(<trackingffsetdelayns [ns]> / <DelayResolution [ns/pixel]>)
(跟踪点的延迟偏移校正)
=(跟踪点延迟偏移)
- (<SpecularPathRangeOffset[ns]> / <DelayResolution [ns/pixel]>)
请注意，由于这是像素 1 的偏移量，因此<TrackingOffsetDelayInPixels>中的值为 64 对应于 65th 延迟行。
多普勒:
对于多普勒尺度，多普勒像素索引为 D
从- floor(<NumberOfDopplerPixels>/ 2)到+ floor((<NumberOfDopplerPixels>- 0.5) / 2
例如，对于 20 个
像素:
-10、9、8、7、6、5、4、3、2、1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
多普勒尺度是，
(多普勒单位:Hz)
=
D ×<DopplerResolution> - <TrackingOffsetDopplerHz>
或者，目标列 D 可以从:
(跟踪点多普勒列)=
D - <TrackingOffsetDopplerInPixels>
力量:
DDM 像素是来自 ZTC 单位的原始计数。由于处理器中的缩放，这些是一个任意的“计数”单位。缩放是不会改
变的
13.4 ADC 指标
我们使用不同的度量来度量前端 ADC 样本分布的量化。这里定义了这些指标，然后显示了各种 SGR-ReSI 板的
这些指标。
2 位 ADC 产生 4 种状态[-3，-1，+1，+3]。在 100 ms 的周期内，对 4 种量化状态中每一种状态的采样数进行计

数。它们在包 74 中报告，在这里调用:
adcMinus3Count, adcMinus1Count, adcPlus1Count, adcPlus3Count
被计数的样本总数为，
totalCounts = adcMinus3Count + adcMinus1Count + adcPlus1Count + adcPlus3Count
所有样本的和为，
totalSum = (3*adcPlus3Count + adcPlus1Count) - (-3*adcMinus3Count -1*adcMinus1Count);
然后，我们将计数形成“阳性百分比”，“百分比幅度”和“DC 偏移”指标。
落在幅度位的样本数量的度量，
"百分比幅度" = ((adcPlus3Count + adcMinus3Count)) / totalCount * 100;
对阳性样本数量的度量，按其大小加权，“阳性百分比”= (3*adcPlus3Count +
adcPlus1Count) / totalSum * 100;
以 ADC 最低有效位(LSB)为单位的偏移量“DC 偏移”=

totalSum / totalCount;
文件编号:XP X H - #0248366
文件编号:XP X H - #0248366
修订版本:002 状态:已发布
14 发布说明
l1b v0.5 的 14.1 发布说明
14.1.1 从 v0.3 到 v0.5 的变化
1.由于下面列出的一些变化，ddm 从 L1a 到 L1b 的存储将导致曲目重新编号。这是由于轨道 ID 号是顺序的，如

果创建了以前版本中不存在的新轨道，那么所有后续轨道将被重命名以在序列中腾出空间。
2.在反射信道重新分配期间，接收器从跟踪一个发射机切换到另一个发射机。L1a 到 L1b 处理阶段现在以改

进的方法检查重分配前后的 SBPP 数据包中的数据，以减少数据丢失。
3.内部记录了更多的统计数据，以确定 ddm 被排除在 L1b 数据之外的原因
4.增加了将 LNA 切换到内部黑体时提取 ddm 的功能。这些黑体 ddm 不包括在常规轨道文件中。这个新文件将

在下一个版本的《产品手册》中进行定义。
5.去除了用于计算 SNR 的轨道上噪声的平均。该噪声现在从一个像素(顶部像素和 0 Hz 多普勒)计算。这种变化

的原因是，当 AGC 打开时，随着时间的推移对噪声进行平均是不合适的，因为前端增益可能会发生变化。
信号和噪声测量可以有不同的增益，因此可以很好地表示输入 SNR。
6.更新了跟踪纪元<SpecularPathRangeOffset>在 v1.3 的接收器应用程序代码的跟踪修复。L1b

<SpecularPathRangeOffset>中报告的跟踪误差从 RD21 应用到卫星上，因此该校正项变为零。
7.DDM 时间戳差了 1 秒。以前，集成结束被错误地标记为集成开始。
8.在<TrackMetaDataFile><TrackingMode>枚举名称更改。以前这些是不正确的。
9. 修复了一天结束时卫星姿态插值的问题(00:00:00)
10.现在从平台姿态解中取卫星姿态。以前的姿态源被设置为 NominalAttitudeAssumed，而不是实际接收平台
数据。
由于来自太阳传感器和日食期间来自磁力计的不同形式的误差，需要谨慎使用姿态数据。
测量结果是卡尔曼滤波器的输出，用作姿态控制的反馈。例如，(横摇、俯仰、偏航)的姿态测量值(0,0,0)
意味着控制系统正在将姿态转向标称方向。然而，测量仍然受到来自传感器的偏差的影响。对不确定性的
最佳猜测在 attitude 不确定性字段中提供。
11.日食旗之前是不正确的。这是用来确定卫星姿态不确定度的。在 v0.3 中，日食标志是根据接收器位置和时

间计算的。计算是不正确的。旗子现在使用来自机载姿态控制的太阳传感器主动旗子。太阳传感器在日食
之前关闭，日食之后再次打开，以避免大气影响。
12.在 Track KMZ 文件中增加了更多数据
©SSTL 发布版本
13.产品手册中定义的轨道参考系
14.修正产品手册中的姿态旋转矩阵
15.更改为允许更高的前端状态数据包损失率(并且仍然认为数据是有效的)这包含 LNA 温度和 ADC 磁比特比。
16.修正了态度输入文件的文件命名约定
©SSTL 发布版本
NOC 对 tn3“地面处理设计”的贡献
背书的介绍
本节介绍由国家海洋学中心(NOC)开发的快速交付反演算法，用于从 TechDemoSat-1 GNSS-反射延迟-多普
勒地图(DDM)中检索风速和均方斜率(mss)。为英国- dmc DDM 开发了 NOC 快速交付反演(NOC-FDI)算法，
该算法可通过 WaveSentry 项目获得。NOC-FDI 算法由 NOC 于 2014 年 8 月 15 日作为 Matlab 源代码交付
给萨里卫星技术有限公司(SSTL)，用于 SSTL TechDemoSat-1 地面处理设施的包含和开发。
A.2 NOC-FDI:算法理论基础
从海洋表面反射的 GNSS 信号提供了关于海洋表面高度(与海平面相关)和海洋表面粗糙度(与表面风和波

浪有关)的地球物理信息。反射信号通常体现为延迟-多普勒图，它表示反射功率在反射点周围的延迟和
多普勒空间的分布。已经提出了各种方法来从 DDM 中检索地球物理信息，包括经验和理论反演。
NOC-FDI 是利用 SSTL 2003-2004 年 UK-DMC 任务的星载 GNSS-R DDM 发展起来的一种经验方法。UK-
DMC 数据集代表了海洋上最大的星载 GNSS-R DDM 数据集。
UK-DMC DDM 是根据风测卫星(如 WindSat、QuikSCAT)和系泊波浪浮标(如美国国家数据浮标中心)的风速
和均方斜率的独立测量数据进行配置的。在 DDM 的特性和配置的环境参数之间建立了经验关系。对于
NOC-FDI，从 DDM 信噪比(SNR)中提取地球物理信息;见图 4)，经过 DDM 预处理进行降噪、鲁棒峰值检测
和马蹄形提取，得出风速和 mss。
A.3 NOC-FDI:软件说明
NOC-FDI 于 2014 年 8 月 15 日以 Matlab 函数的源代码形式提供给 SSTL。NOC-FDI 函数的接口、输入
和输出如图 24 所示。
图 24:NOC-FDI 功能界面，输入输出
NOC-FDI 算法包括三个步骤，如下所述:
•DDM 预处理，用于降噪、鲁棒峰值检测和马蹄提取•SNR 计算
·风速和 mss 计算
A.3.1 DDM 预处理

该子程序取“原始”DDM，首先应用指定半径的粗中值滤波器来减轻 DDM 中的 bin-to-bin 噪声。接下来，
应用基于剩余功率密度和可定制功率阈值的鉴别器来检测 DDM 中是否存在足够强的信号(马蹄形)，以降低
处理的计算成本。如果发现马蹄形，接下来的过程是基于应用更精细的中值滤波器和提取 DDM 中的局部最
大值来进行自动峰值检测。最后，基于 a 实现了一个马蹄形提取函数
ESA TechDemoSat-1 战役准备(ESA 合同 4000109726/13/NL/FF/lf)由 C. Gommenginger

& G.于 2014 年 10 月 6 日准备的 NOC 对 TN3 的贡献
可定制的功率阈值，仅提取 DDM 中高于噪声底限一定水平的部分。后一个步骤在当前版本的反演算法中
没有被利用。
UK-DMC DDM 使用的参数、命名约定和数值(以下敏感性分析)见表 2。
表 2:UK-DMC 的 DDM 预处理参数、命名及数值。
A.3.2SNR 计算
此子例程从上一步中获取预处理的 DDM，并在峰值和噪声底周围的可定制框内计算信号(S)和噪声(N)功率
电平。图 4 显示了一个示例。然后将 S 和 N 结合起来产生并返回信噪比(SNR)。
图 4:鲁棒峰值检测过程和用于计算信号功率(S)和噪声功率(N)的 DDM 区域示意图

信号功率(S)的计算
信号功率(S)在一个固定大小的盒子中计算，该盒子位于 DDM 预处理函数找到的跟踪峰值位置周围。固定
的盒子大小为延迟 x 多普勒空间的 15x10 个箱子。信号盒在多普勒空间以峰值为中心(多普勒距离围绕峰值
对称)，在延迟空间偏离中心(延迟距离围绕峰值不对称)。
噪声功率(N)的计算
噪声功率(N)在位于 DDM 顶部的一个固定大小的盒子中计算(即从第一个可用的延迟 bin 开始)，并跨越
DDM 中可用的整个多普勒范围。延迟的盒子范围是用一个可定制的参数设置的。
UK-DMC DDM 使用的参数、命名约定和数值(以下敏感性分析)见表 3。
欧空局 TechDemoSat-1 战役准备(欧空局合同 4000109726/13/NL/FF/lf)NOC 对 C.

Gommenginger & G. 2014 年 10 月 6 日准备的 TN3 的贡献
表 3:UK-DMC 的 SNR 计算参数、命名及数值。
A.3.3 风速和 MSS 计算
该子程序采用前一步计算的 SNR，计算镜面点天线增益校正后的 SNR(AGC_SNR)，然后应用从英国-

DMC/Windsat 匹配数据集开发的幂律关系。
表 4:输出参数
欧空局 TechDemoSat-1 战役准备(欧空局合同 4000109726/13/NL/FF/lf)NOC 对 C.

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merrby 产品手册- TDS-1 上的 GNSS 反射

NOC 贡献 TN3“地面处理设计 ” .......................................................... 57

A.3.1 DDM 预处理 ................................................................................................................... 57

从网站上还提供了一些样本的选择，并在 RD-2 中提供了实用的描述。

接收器处理用于确定位置、速度和时间的直接信号，以及用于遥感的反射信号，如图 2-1 所示。当接收器移动时，

有关 TechDemoSat-1 任务的描述和 GNSS-R 接收器 SGR-ReSI 的详细信息，请参见 RD-1。

图 3-1 TechDemoSat-1 和 GNSS-R 单元(SSP 的一部分)

GNSS 核心在基于闪存的 FPGA (ProASIC-3)上实现，而信号处理能力由第二个 FPGA 协处理器提供，该协处理器

图 3-2 GNSS-R Instrument 架构

该接收器支持 GPS L1 频段，但也携带可在任何导航频段设置的可重新编程前端。天线的选择和 LNA 滤波带来了

该仪器主要是为 GNSS-R 设计的，利用地面反射的 GNSS 信号对地球表面进行遥感。在 TDS-1 上有一个高增益

图 3-3 GPS L1 信号 DDMs。直接(左)和从海洋反射(右)。(同比例显示)

图 3-4 SGR-ReSI 在 TDS-1 上处理的海洋反射的 DDM 路径样例

知识共享署名-非商业 4.0 国际许可协议可从 http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/获

一组样本数据给出了海洋、冰和陆地上的 L1 数据，海洋上的 L2 数据，以及陆地和海洋上的两个 L0 数据集的例子。

L1 和 L2 数据的完整目录需要从 info@merrbys.co.uk 申请密码。申请表要求提供有关用户及其对 GNSS-R 数据的

数据可通过 MERRByS.org(或 MERRByS.co.uk)网站获取。

图 5-1 TDS-1 GNSS-R 数据产品初步定义

5.1.1 TDS-1 与 CYGNSS 产品的差异

图 6-1 SGR-ReSI 内部的原始采集数据流

数据在发送到平台数据记录仪之前，名义上存储在 1GB 的板载大容量存储器(OMS)中。不过，如果平台数据记录仪

原始数据和 SBPP 数据包已从方便和高效的机载表示重新打包为更方便地面处理和分发的表示。数据样本用 XML

名义上，数据集合有以下参数，但是每个集合的详细信息都在 XML 文件“TrackSearchRawCollectionFile”中提

7.1 sgr-resi 处理功能

图 7-1 GNSS-R DDM 处理流程示意图。粗体方框表示本节的重点

SGR-ReSI 系统依靠实时几何跟踪使 DDM 在反射上居中。这使得地球模型的计算时间和精度成为接收机设计中权

该算法可以适用于多个最低点天线，TDS-1 接收机使用一个天线，CYGNSS 接收机使用两个天线。该算法的

7.1.2 DDM 处理(The ZTC)

这种技术的图解表示如图 7-2 所示。这种方法相对于每像素单个离散相关器的优势在于，随着频率搜索减少到

每个反射通道由图 7-2 所示的处理步骤组成。首先，进行粗载波“擦除”以进行下转换，使 0 Hz 成为 DDM 的中心，

图 7-2 DDM 行通过下变频、去调制、频谱估计过程的计算

使用一些 SGR-ReSI 规范进行说明，信号的采样率为𝑓𝑠= 16.367 MHz。以这个速率和 1 ms 相干积分时间进行采

其中 m 是−操作/2 和+操作−1 的 DFT 样本的索引。这是一个 1 kHz / a 的频本间隔

处理闪烁区所需的 DDM 多普勒带宽仅为 10kHz。FFT 的计算将导致 99.94%不需要的多普勒像素。这是非常低效

感兴趣的带宽为 10 kHz(如-5 kHz 至+5 kHz)将允许选择高达 800 的抽取比率。通过允许预抽取滤波器滚降的余量

在抽取之后，频率响应折叠以将更高频率项混叠到所需的频带，如图 7-4 所示。红色区域表示高频项将混叠到

图 7-4 显示抽取后混叠的 CIC 滤波器响应。

从图 7-5 可以看出，通带没有平坦的功率响应。功率对频率的响应由 CIC 滤波器的性能来定义，

截断的通频带带宽(32 kHz)保持比所需频带(10 kHz 宽度)更宽，从而使斜率最小化。所需频带边缘的衰减仅衰减

这就产生了“相干 DDM”，其中一些被不相干地添加(添加 I2 + Q2)以在多个外观上平均，或“不相干累积”。名义

表 7-1 ZTC 处理器标称配置

机载 LNA 噪声参考将用于辐射校准。目前，该数据尚未发布，等待格式化为 L1b，分析和表征结果。

当处于可编程增益模式时，校准负载将以 TBD 的速率切换。初始速率如下:

图 7-6:负载切换操作 a) DDM 模式(可编程增益)，b) Raw data Collection 模式

图 8-1 卫星 GNSS-R 数据类型

关于 SGR-ReSI 数据格式的详细信息记录在最新版本的《SGR-ReSI 用户手册》中，但这里提供的是摘要信息。

高速接口在稍后的时间，如有必要，一个较低的速率)。输出结构如图 8-2 中的示例所示。粗黑框表示数据

8.2.2 1a 级(ZTC)数据- ddm

为了优化低数据速率输出的格式，文件格式被分成两种类型的数据包。第一个指定 ZTC 通道的配置-这被称为 DDM

流结构示例如图 8-4 所示。DDM Track Header 在流的开始输出，然后是 DDM 数据包。在这个例子中，在文件的

图 8-4:具有 4 个 ZTC 通道的 DDM 文件示例

8.2.2.1 DDM 轨道报头

时间戳字段包含 GPS 周和秒在最后一个 PPS 之前的重新配置，导致产生的轨道头。这是为了通过将所有数据引用

9 l0 ~ l1b (sw)地处理 DDMS

将原始收藏品转换为经过地面处理的 ddm 是一个两阶段的过程，首先是提取和拆包，然后是用软件接收器

数据的提取过程如图 9-1 所示。原始集合与板载处理的 ddm 一起存储在 HSI 文件中。数据存储在文件传输数据包中，

从 HSI 文件中提取原始集合，这些文件构成一组操作(目前长达 48 小时)。这是一个 ReceiverData (RD)标识符，

元数据存储在一个名为 TrackSearchRawCollectionFile 的文件中，用于每个 RawCollection(见 12.2 节)。其中包括来自

生成一个 KML 摘要文件，以允许对集合进行简单的地理定位。

然后将 L0 个原始集合链接到 MERRByS 目录中。

处理并不完全匹配发生在 SGR-ReSI 中，因为导航功能使用非常不同的架构，分别适合软件和硬件实现。

图 9-2 通过软件接收处理 L0 到 L1a ddm

该接收器使用 ZTC 相关器的软件描述来模拟 SGR-ReSI 中的功能。这并不像板载处理那样局限于 4 个通道。由于

每个文件存储单个数据记录器通道的样本。该文件根据数据记录器通道命名，例如“。ich0 .int8”来自 1st 通道，而。