lOMoARcPSD|40304438

Nguyễn Thùy Linh 2018 605915

Lý thuyết ô tô (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)

Scan to open on Studocu

Studocu is not sponsored or endorsed by any college or university

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)
 lOMoARcPSD|40304438

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ
----------------------

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH

NGHIÊN CỨU CỤM CƠ CẤU PHANH KIỂU PHANH ĐĨA TRÊN

XE TOYOTA VIOS 2010

Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Trung Kiên

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thùy Linh
Mã sinh viên : 2018605915
Lớp : O5 – K13

Hà Nội-2021

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

MỤC LỤC
DANH MỤC BẢNG ......................................................................................... 3

DANH MỤC HÌNH ẢNH ................................................................................ 4

LỜI NÓI ĐẦU .................................................................................................. 5

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ ................... 6

1.1. Khái quát sơ lược về hệ thống phanh xe trên ô tô ............................. 6

1.2. Công dụng, yêu cầu chung của hệ thống phanh ................................ 6

1.2.1. Công dụng ............................................................................... 6

1.2.2. Yêu cầu chung ......................................................................... 7

1.3. Phân loại hệ thống phanh ................................................................... 8

1.3.1. Phân loại theo công dụng ........................................................ 8

1.3.2. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh ....................................... 8

1.3.3. Phân loại theo đặc điểm kết cấu bộ phận dẫn động phanh ..... 8

1.3.4. Phân loại phanh theo khả năng điều chỉnh mô men phanh..... 8

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT NGHIÊN CỨU VỀ CỤM CƠ CẤU PHANH

KIỂU PHANH ĐĨA TRÊN Ô TÔ ..................................................................... 9

2.1. Vị trí của cụm chi tiết trên Ô tô ......................................................... 9

2.2. Công dụng .......................................................................................... 9

2.3. Phân loại cơ cấu phanh đĩa............................................................... 10

2.4. Yêu cầu............................................................................................. 12

2.5. Cấu tạo của phanh đĩa ...................................................................... 13

2.5.1. Nguyên lý hoạt động của phanh đĩa...................................... 14

2.5.2. Ưu nhược điểm của phanh đĩa. ............................................. 14

2.6. Cơ sở lý thuyết nghiên cứu về cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa .. 15

CHƯƠNG 3. KẾT CẤU CỤM PHANH ĐĨA TRÊN XE TOYOTA VIOS 2010

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

......................................................................................................................... 21

3.1. Giới thiệu xe tham khảo ................................................................... 21

3.1.1. Tổng quan xe ......................................................................... 21

3.1.2. Các thông số cơ sở có trong hệ thống phanh ........................ 27

3.2. Các chi tiết chính cụm phanh đĩa trên xe TOYOTA VIOS 2010 .... 28

3.2.1. Đĩa phanh .............................................................................. 28

3.2.2. Má phanh............................................................................... 29

3.2.3. Piston và xilanh bánh xe ....................................................... 30

3.2.4. Chốt trượt .............................................................................. 32

3.2.5. Phớt chắn ............................................................................... 32

3.2.6. Giá đỡ .................................................................................... 33

3.2.7. Ngàm phanh .......................................................................... 33

CHƯƠNG 4. MÔ HÌNH HÓA 3D CỤM CƠ CẤU PHANH KIỂU PHANH ĐĨA

TRÊN XE TOYOTA VIOS 2010 ................................................................... 34

4.1. Các bộ phận của cụm cơ cấu phanh đĩa ........................................... 34

4.2. Sẩn phẩm mô hình 3D cụm cơ cấu phanh đĩa ................................. 37

KẾT LUẬN ..................................................................................................... 39

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................ 40

TÀI LIỆU HỌC TẬP ...................................................................................... 41

DANH MỤC BẢNG

Bảng 3. 1 Bảng giới thiệu về các hệ thống và các trang thiết bị của xe ......... 22
Bảng 3. 2 Các thông số kỹ thuật chính của ô tô Toyota Vios 2010. ............... 23
Bảng 3. 3 Tham khảo các số liệu của xe ......................................................... 28
Bảng 4. 1 Các chi tiết chính được mô hình hóa 3D ........................................ 36

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2. 1 Các cơ cấu phanh đĩa ...................................................................... 10
Hình 2. 2 Cơ cấu phanh đĩa loại giá cố định ................................................... 10
Hình 2. 3 Cơ cấu phanh đĩa loại giá di động ................................................... 11
Hình 2. 4 Cấu tạo chung của phanh đĩa .......................................................... 13
Hình 2. 5 Cơ cấu phanh đĩa ............................................................................. 14
Hình 2. 6 Sơ đồ phân bố tải trọng xe .............................................................. 15
Hình 2. 7 Kích thước đĩa phanh. ..................................................................... 17
Hình 2. 8 Kích thước má phanh ...................................................................... 18
Hình 2. 9 Lực ép má phanh vào đĩa phanh ..................................................... 19
Hình 3. 1 Xe TOYOTA VIOS 2010…………………………………………21
Hình 3. 2 Tuyến hình xe Toyota Vios 2010 .................................................... 22
Hình 3. 3 Cấu tạo chi tiết cụm cơ cấu phanh đĩa trên TOYOTA VIOS 2010 24
Hình 3. 4 Kích thước đĩa phanh. ..................................................................... 28
Hình 3. 5 Bản vẽ đĩa phanh ............................................................................. 29
Hình 3. 6 Kích thước má phanh ...................................................................... 29
Hình 3. 7 Bản vẽ má phanh ............................................................................. 30
Hình 3. 8 Bản vẽ piston ................................................................................... 31
Hình 3. 9 Bản vẽ chốt trượt ............................................................................. 32
Hình 3. 10 Bản vẽ các phớt ............................................................................. 32
Hình 3. 11 Bản vẽ Giá đỡ ................................................................................ 33
Hình 3. 12 Bản vẽ Ngàm phanh ...................................................................... 33
Hình 4. 1 Mô hình 3D cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa……………………37
Hình 4. 2 Bản vẽ cấu tạo cụm cơ cấu phanh đĩa ............................................. 37
Hình 4. 3 Bản vẽ lăp cụm cơ cấu phanh đĩa.................................................... 38

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

LỜI NÓI ĐẦU

Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường Đại học Công nghiệp
Hà Nội và đặc biệt là các thầy cô đã và đang giảng dạy tại khoa Công nghệ kĩ
thuật Ô tô đã tận tình cho đi và truyền đạt lại cho học sinh sinh viên cả kiến thức
lẫn kinh nghiệm quý báu ngoài đời thực.
Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Trung Kiên đã
dẫn dắt và chỉ bảo chi tiết những việc cần làm để đề tài nghiên cứu của em có thể
hoàn thiện 1 cách chỉn chu nhất.
Để đảm bảo được sự an toàn và cũng như giảm thiểu đến mức thấp nhất
những sự cố ngoài ý muốn xảy ra cho người, hành khách hay hàng hóa, các nhà
sản xuất xe luôn luôn ưu tiên và lựa chọn phát triển hệ thống phanh. Ngoài ra hệ
thống phanh cũng góp phần tăng vận tốc trung bình cho phương tiện đặc biệt với
xe con. Vì vậy em xin phép nghiên cứu đồ án môn đã được nhận là: “NGHIÊN
CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 2010”
Dưới sự chỉ bảo và hướng dẫn của thầy Nguyễn Công Kiên cùng sự tìm tòi
và nghiên cứu của bản thân, em đã hoàn thành đề tài nghiên cứu được dao. Trong
quá trình làm đồ án còn nhiều sai xót, kính mong các cô giáo thầy giáo tham gia
góp ý, để đồ án của em được tốt hơn.

Sinh viên

Nguyễn Thùy Linh

Em xin chân thành cảm ơn!

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ

1.1. Khái quát sơ lược về hệ thống phanh xe trên ô tô

Cùng với sự phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật, các ngành công
nghiệp nông nghiệp cũng đổi mới và tiên tiến về mọi mặt. Nói đến kĩ thuật không
thể không nhắc đến ngành công nghiệp ô tô, 1 trong những ngành được áp dụng
hết những tinh hoa tiên tiến về mặt kĩ thuận hiện đại. Cùng với nhu cầu mạnh mẽ
của thị trường, dần dần ô tô không còn chỉ là phương tiện để người dùng di chuyển
nữa mà nó còn để thỏa mãn cả về hiệu năng và công năng, các tiện nghi trên xe
và trên cả là tính năng an toàn của người sử dụng cũng như hàng hóa trên xe.

Một trong những hệ thống giữ vai trò quyết định cho sự an toàn của người
sử dụng và tài sản của họ là hệ thống phanh. Hầu hết những tai nạn 70% là do hệ
thống phanh gặp trục trặc dẫn đến những tai nạn đáng tiếc xảy ra. Hệ thống phanh
giúp đảm bảo cho người lái có thể điều khiển được tốc độ nhanh chậm của xe
cũng như trạng thái dừng đỗ xe.

Chính vì thế hệ thống phanh ngày nay càng được chú trọng và áp dụng những
thành tựu kĩ thuật tiên tiến nhất nhằm tăng tính ổn định của phanh, tăng tính ổn
định và khả năng dẫn hướng khi phanh từ đó bảo đảm an toàn cho xe khi chuyển
động ở tốc độ cao hay tốc độ thấp.

1.2. Công dụng, yêu cầu chung của hệ thống phanh

1.2.1. Công dụng
Hệ thống phanh trên ô tô được dùng để điều khiển xe tới một tốc độ nào đó
theo ý muốn hoặc dừng hẳn xe ở bất kì địa hình bằng phẳng hay sườn dốc nào.
Ngoài ra nó còn có tác dụng giữ cho phương tiện di chuyển đứng nguyên một chỗ
hay trong một khoảng thời gian tại một hoàn cảnh bất khả kháng nào đó để duy
trì an toàn cho người và tài sản trên xe. Với những công dụng nhanh nhạy như
vậy mà từ đó người lái mới có thể điều khiển xe hoàn toàn theo tốc độ và ý muốn
của mình, từ đó xe mới có thể hoạt động được hết công suất hiệu năng băng băng
trên mọi nẻo đường.
Về cơ bản hệ thống phanh gồm 2 cụm cơ cấu chính là cơ cấu phanh và dẫn

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

động phanh.
- Cơ cấu phanh được thiết kế ở gần bánh xe, tạo ra các moomen hãm
trên bánh xe bằng cách hoạt động chức năng của cơ cấu ma sát.
- Dẫn động phanh là tập hợp các chi tiết liên kết lại với nhau từ cơ cấu
điều khiển tới các linh kiện điều khiển sự hoạt động của cơ cấu phanh
dùng để truyền và khuyếch đại lực điều khiển từ cơ cấu điều khiển tới
cơ cấu phanh. Từ đó có thể điều chỉnh được lực phanh phù hợp với
người sử dụng.
1.2.2. Yêu cầu chung
- Đảm bảo hiệu quả cực đại ở bất kì chế độ chuyển động nào.
- Đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, quỹ đạo phanh ổn định dù ở
bất kì trường hợp đột ngột nào.
- Đảm bảo tính êm dịu nhằm giữ vững tính ổn định của xe khi phanh.
- Dẫn động phanh có độ nhạy bén nhất định.
- Không để xảy ra hiện tượng tự bó phanh hay gập phanh khi xe quay
vòng hay di chuyển.
- Lực điều khiển xe vừa phải không quá lớn cũng không quá nhỏ.
- Khoảng cách giữa những lần phanh không có sự thay đổi về lực.
- Hệ số ma sát cao.
- Cơ cấu phanh cần có khả năng tự làm mát tốt.
- Tối ưu hóa dung tích, trọng lượng.
Điều kiện sử dụng
- Lực trên bàn đạp hoặc bàn điều khiển phanh xe phải tỉ lệ thuận với lực
của phanh trên bánh xe.
- Giữ được trạng thái dừng của ô tô trong thời gian dài ngay cả khi lên
dốc với độ dốc 16*
- Thiết kế sao cho có thể dễ dàng bảo dưỡng và sửa chữa.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

1.3. Phân loại hệ thống phanh

1.3.1. Phân loại theo công dụng
- Hệ thống phanh chính
- Hệ thống phanh dừng
- Hệ thống phanh chậm dần
- Hệ thống phanh dự phòng
1.3.2. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh
- Dạng guốc
- Dạng đĩa
- Dạng dải
1.3.3. Phân loại theo đặc điểm kết cấu bộ phận dẫn động phanh
- Dẫn động phanh bằng cơ khí
- Dẫn động phanh bằng thủy lực
- Dẫn động phanh bằng khí nén
- Dẫn động phanh bằng khí nén kết hợp thủy lực
- Dẫn động phanh có cường hóa
- Dẫn động phanh bằng điện từ
1.3.4. Phân loại phanh theo khả năng điều chỉnh mô men phanh
- Phanh được bố trí bộ điều hòa lực phanh
- Phanh được thiết kế có bộ chống hãm cứng

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT NGHIÊN CỨU VỀ CỤM CƠ CẤU

PHANH KIỂU PHANH ĐĨA TRÊN Ô TÔ
2.1. Vị trí của cụm chi tiết trên Ô tô

Hình 2. 1 Vị trí của cụm cơ cấu phanh đĩa trên ô tô.

Cụm cơ phanh kiểu phanh đĩa được đặt trên hầu hết các xe con đời mới và
được đặt ở cả 4 bánh xe trước và sau, thường được đặt cùng 1 piston để kết hợp
tạo ra sự thuận tiện và an toàn nhất mang lại cho người sử dụng.
2.2. Công dụng
Là một trong những hệ thống vô cùng quan trọng đối với trang thiết bị của
xe, không thể không kể đến hệ thống phanh. Nó đại diện cho sự an toàn cũng như
tính ổn định cho người và hàng hóa. Vì vậy hệ thống phanh đại diện là cơ cấu
phanh đĩa có tác dụng giảm tốc cho xe để xe đạt tới vận tốc nào đó, cho đến khi ô
tô dừng hẳn hoặc giữ xe ở vị trí đứng im, giữ cho ô tô dừng ở ngang dốc trong 1
khoảng thời gian hoặc cố định xe trong thời gian xe đỗ. Cơ cấu phanh đĩa cũng

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

10

góp phần đảm bảo cho xe chạy an toàn ở tốc độ cao, nhờ vậy nâng cao năng suất
vận chuyển cho ô tô.
2.3. Phân loại cơ cấu phanh đĩa
Cơ cấu phanh đĩa được chia làm 2 loại: 1 loại giá đỡ cố định và 1 loại giá đỡ
di động.
a. Loại giá đỡ cố định

a) loại giá đỡ cố định b) loại giá đỡ di

động

Hình 2. 2 Các cơ cấu phanh đĩa

Hình 2. 3 Cơ cấu phanh đĩa loại giá cố định

1-Giá đặt xylanh; 2-Đĩa phanh; 3-Piston; 4-Má phanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

11

Giá đỡ được bắt cố định trên dầm cầu. 2 xy lanh bánh xe được đặt trên giá đỡ ở
hai phía của đĩa phanh. Piston được đặt trong mỗi xi lanh, mà một đầu của nó luôn
tì vào các má phanh. Áp suất thủy lực truyển qua đường dầu từ xi lanh chính được
dẫn đến cả hai xy lanh bánh xe.
Ưu điểm:
+ Cấu tạo đơn giản
+ Tháo lắp và sửa chữa dễ dàng dễ dàng.
+ Kết cấu có ít chi tiết lắp ghép, nên có thể dễ dàng thay thế.
+ Khả năng tự làm mát tốt, thoát nhiệt dễ dàng.
Nhược điểm:
+ Lực phanh không lớn.
+ Chịu nhiều tác động bụi bẩn từ môi trường bên ngoài.
+ Kết cấu cồng kềnh.
+ Khả năng chạy trên đường địa hình còn thấp.
Phạm vi ứng dụng:
+ Thường được bố trí trên cầu trước của các loại xe nhỏ, xe 4 chỗ.
b. Loại giá đỡ di động:

Hình 2. 4 Cơ cấu phanh đĩa loại giá di động

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

12

1- Xylanh; 2-Đĩa phanh; 3-Piston; 4-Má phanh; 5-Chốt trượt

Xy lanh được bắt tự do, có thể di chuyển và trượt ngang trên 1 số chốt bắt cố
định trên giá đỡ. 1 xi lanh bánh xe được bố trí với một piston tì vào một má phanh
trên giá đỡ. Má phanh còn lại được gá lên giá đỡ trực tiếp.
Ưu điểm:
+ Cấu tạo đơn giản.
+ Kiểm tra và thay thế dễ dàng.
+ Giá thành thấp.
+ Tính êm dịu cao.
+ Khả năng bám đường tốt
+ Khả năng tự làm mát tốt.
+ Kết cấu nhỏ gọn, giảm trọng lượng xe.
Nhược điểm:
+ Má phanh phải sử dụng loại chịu nhiệt tốt, do lực ma sát lớn.
+ Lực phanh không cao.
+ Khả năng chạy trên đường địa hình thấp.
+ Độ bền không cao.
Phạm vi ứng dụng:
+ Các ô tô 4 chỗ, ô tô con dùng loại phanh đĩa dạng này để trang bị trên cả
cầu trước và câu sau.
2.4. Yêu cầu
Đây là cơ cấu đảm bảo sự an toàn khi xe chuyển động nên khi phanh yêu cầu
sau:
- Đảm bảo tính nhanh nhạy để dừng xe trong bất kỳ tình huống nào đột ngột,
gia tốc phanh luôn phải đạt ở vị trí cực đại.
- Đảm bảo tính êm dịu của xe, để xe luôn hoạt động ở trạng thái ổn định.
- Lực điều khiển xe vừa phải không quá lớn cũng không quá nhỏ.
- Khoảng cách giữa những lần phanh không có sự thay đổi về lực.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

13

- Không xảy ra hiện tượng tự xiết phanh.

- Hệ số ma sát cao.
- Cơ cấu phanh cần có khả năng tự làm mát tốt.
- Tối ưu hóa dung tích, trọng lượng.
2.5. Cấu tạo của phanh đĩa

Hình 2.5 Cấu tạo

Cơ cấu phanh đĩa bao gồm 1 vài bộ phận chính gồm

- 1 đĩa phanh kết hợp bố trí cùng moayơ của bánh xe quay đồng thời
với bánh xe.
- Các xi lanh bánh xe được đặt trên 1 giá đỡ cố định trên dầm cầu.
- Hai bên của đĩa phanh được bố trí 2 má phanh dạng phẳng và được
dẫn động bởi các pittông của các xi lanh bánh xe.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

14

2.5.1. Nguyên lý hoạt động của phanh đĩa.

Hình 2. 6 Cơ cấu làm việc của cụm phanh kiểu phanh đĩa

1. Piston phanh; 2. Calip phanh (giá đỡ phanh); 3. Má phanh; 4. Đĩa

phanh; 5. piston; 6. Khe hở không khí.
- Khi tác dụng 1 lực vào bàn đạp, dưới tác động của dầu thủy lực với áp suất
cao tác động một lực vừa đủ lên bề mặt của piston (1) làm cho piston dịch chuyển
theo chiều mũi tên từ phải sang trái, làm má phanh hai bên bị ép chặt vào bề mặt
đĩa phanh (4) sau đó xe thực hiện quá trình phanh.
- Để nhả phanh, dầu phải hồi về vị trí cũ, má phanh (3) không còn bị piston
(1) tác dụng nữa, trở về vị trí ban đầu, đĩa phanh (4) cũng không chịu lực tác động
của piston (1) nữa từ đó khe hở giữa má phanh (3) với đĩa phanh (4) được tạo ra
được gọi là khe hở không khí.
2.5.2. Ưu nhược điểm của phanh đĩa.
Ưu điểm của việc sử dụng cơ cấu phanh đĩa:
- Cấu tạo đơn giản.
- Tháo lắp, thay thế sửa chữa dễ dàng.
- Công nghệ chế tạo không phức tạp
- Giá thành sản xuất thấp.
- Hệ thống phanh ổn định hơn khi hệ số ma sát thay đổi.
- Các bánh xe làm việc vẫn ổn định dù khi phanh ở tốc độ cao.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

15

- Khối lượng nhỏ, kết cấu đơn giản.

- Tính êm dịu cao và khả năng bám đường tốt.
- Khả năng tự làm mát tốt.
- Tính năng phanh hồi phanh tốt, nhanh nhạy.
Nhược điểm của việc sử dụng cơ cấu phanh đĩa:
- Chịu nhiều tác động từ môi trường bên ngoài, từ đó gây ra sự bám bẩn vào
các chi tiết của phanh, gây ra sự không ăn khớp giữa đĩa phanh và má phanh khi
phanh từ đó làm gairm hiệu quả phanh.
- Má phanh chịu lực kém.
- Gây ra tiếng ồn khi sử dụng phanh.
- Lực phanh không lớn.
2.6. Cơ sở lý thuyết nghiên cứu về cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa
a. Xác định mô men ở các cơ cấu phanh
Trên hình 2.7 thể hiện 1 cách chi tiết sơ đồ phân tích lực của xe ô tô trong
quá trình phanh xe.
V

Pw

Pj
Ga
hg

P1 P2
O1 a b O2
L
Z1 Z2

Hình 2. 7 Sơ đồ phân bố tải trọng xe

Khi bánh xe bắt đầu trượt lết lực phanh tại bánh xe đạt giá trị cực đại, mô
men phanh giảm dần trong quá trình trượt và không thể tăng. Vì vậy, cần tận dụng
tối đa khả năng bám của bánh xe để tính toán mô men phanh 1 cách chuẩn xác
nhất.
Cơ cấu phanh sinh ra phải đảm bảo có mô men sao cho giảm được tốc độ

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

16

hoặc dừng hẳn phương tiện giao thông duy trì ở trạng thái gia tốc chậm dần trong
giới hạn cho phép.
Cơ cấu phanh được bố trí trực tiếp ở cả 4 bánh xe thì mô men phanh được
dự tính cần sinh ra ở mỗi cơ cấu phanh tại cầu trước là:
𝐺 𝑗𝑔𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑃𝑇 = (𝑏 + )
2𝐿 𝑔𝑏𝑥 (2.1)
Cơ cấu phanh được bố trí trực tiếp ở cả 4 bánh xe thì mô men phanh dự tính
cần sinh ra ở mỗi cơ cấu phanh tại cầu sau là:
𝐺 𝑗𝑔𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑃𝑆 = (𝑎 − )
2𝐿 𝑔𝑏𝑥 (2.2)
Trong đó: G -Trọng lượng của ôtô khi đầy tải
G1-trọng lượng tĩnh trên cầu trước
G2- trọng lượng tĩnh trên cầu sau:
L- Chiều dài cơ sở ô tô
hg - Chiều cao trọng tâm xe
𝐽𝑚𝑎𝑥 - gia tốc chậm dần cực đại của ô tô khi phanh
g - Gia tốc trọng trường
𝜙 - Hệ số bám của bánh xe với mặt đường
a-Khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu trước:
𝐺2 .𝐿
𝑎= (2.3)
𝐺

b- Khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu sau:

𝑏 = 𝐿 − 𝑎
rbx - Bán kính lăn của bánh xe ta có:
𝑟𝑏𝑥 = 𝜆. 𝑟0
Trong đó: 𝜆 - hệ số biến dạng lốp 𝜆 = 0, 932;
𝑑
r0 được xác định bởi công thức 𝑟0 = 𝐵 + . 25,4;
2

với B - bề rộng lốp (mm);

d - đường kính vòng bánh xe (inch)
Bán kính của đĩa phanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

17

Rd được tính toán theo công thức sau đây:

𝑅𝑑 (2.4)
= 𝑅𝑣 – 𝛿𝑣
− 𝛥𝑣−𝑑 (𝑚𝑚)
Trong đó: Rv-Bán kính vành bánh xe
𝛿𝑣 - Độ dày vành bánh xe, đối với xe con lấy
𝛥𝑣−𝑑 : Khoảng cách khe hở giữa vành bánh xe và đĩa

Hình 2. 8 Kích thước đĩa phanh.

D1: đường kính trong đĩa phanh;

D2: đường kính ngoài đĩa phanh;
𝛿: độ dày đĩa;
𝑥0 : góc ôm má phanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

18

b. Kích thước má phanh

Hình 2. 9 Kích thước má phanh

Gọi: R1: bán kính trong của tấm ma sát.

R2: bán kính ngoài của tấm ma sát.
Rtb: bán kính trung bình của tấm ma sát
e: bề rộng của má phanh
x0: Góc ôm má phanh
Gọi R1: là bán kính trong của vòng ma sát.
R2: là bán kính ngoài của vòng ma sát
Ta có công thức tính bán kính trung bình của má phanh được xác định :
𝑅2 + 𝑅1
𝑅𝑡𝑏 =
2
Với bề rộng má phanh được tính: 𝑒 = 𝑅2 − 𝑅1
c. Góc ôm má phanh
Mô men phanh sinh ra trên một cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa, được xác định
như sau:
𝑀𝑝 = 𝑚. 𝜇. 𝑄. 𝑅𝑡𝑏 (2.6)
Trong đó: m - Số đôi bề mặt ma sát
𝑄 - Lực ép, ép má phanh vào với đĩa phanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

19

𝜇 - Hệ số ma sát
Rtb- Bán kính trung bình tấm ma sát
Do đó:
𝑴𝒑
𝑸 = (2.7)
𝒎.𝝁.𝑹𝒕𝒃

Góc ôm của má phanh (𝑥0 )được xác định theo điều kiện bền:
Để tính bề rộng má phanh (cơ cấu phanh đĩa trước), ta thừa nhận qui luật phân bố
đều áp lực lên trên má phanh. Với [q] áp suất cho phép chọn:
[𝑞] = 1,2 (𝑀𝑁/𝑚2 ) = 1,2.106 (𝑁/𝑚2 )
Ta có:
𝑁 = [𝑞]. 𝑆 = 𝑄 (2.8)
Trong đó: S-Là diện tích má phanh,được xác định bằng công thức
𝑆 = 𝑥0 . (𝑅2 𝑛 – 𝑅 2 𝑡 )
(2.9)
Với 𝑥0 là góc ôm má phanh.Thay (2.9) vào (2.8)

Q Q

r tb

Hình 2. 10 Lực ép má phanh vào đĩa phanh

Đường kính xi lanh bánh xe

𝜋𝑑 2
Ta có: 𝑄 = 𝑝0 . .𝑛
4
(2.10)
Với:

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

20

Q- Lực ép, ép má phanh vào với đĩa phanh

n - Số lượng ống xilanh làm việc.
p0 - Áp suất chất lỏng trong hệ thống. p0 = 50 ÷ 80 KG/cm2
d - Đường kính xi lanh bánh xe
Từ (2.10) suy ra:

4. 𝑄
𝑑=√
𝜋. 𝑝0 . 𝑛

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

21

CHƯƠNG 3. KẾT CẤU CỤM PHANH ĐĨA TRÊN XE TOYOTA VIOS

2010
3.1. Giới thiệu xe tham khảo
3.1.1. Tổng quan xe
Toyota là hãng xe được biết đến với sự gần gũi với nhiều phân khúc cả về
tầm trung lẫn tầm cao. Một trong số đó là Toyota Vios 2010 ra mắt người tiêu
dùng vào đầu năm 2010, với phiên bản đặc biệt này, Toyota đã nâng cấp và hoàn
thiện khá nhiều so với những phiên bản trước như đèn pha, lưới tản nhiệt, đèn hậu
được cải tiến và vành đúc nội thất mang hơi hướng hoàn toàn hiện đại.
Toyota Vios 2010 vẫn tin dùng dòng động cơ cũ (động cơ được ra mắt vào
tháng 8/2003) I4 mang kí hiệu 1NZ-FE 1,5L DOHC do có sự tích hợp tài tình của
công nghệ điều khiển van biến thiên VVT-I và công suất cực đại của động cơ là
107 mã lực, momen xoắn tối đa là 144 Nm. Tuy có cùng mã lực, nhưng để mang
lại cảm giác mới mẻ cho diện mạo đứa con mới ra của mình, khung gầm được
thiết kế nâng cao mang lại sự khỏe khoắn cho con xe.
Xe được trang bị với 2 phiên bản số sàn và số tự động. Là con xe lần đầu
tiên được ra mắt tại thị trường việt nam lúc bấy giờ.

Hình 3. 1 Xe TOYOTA VIOS 2010

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

22

Hình 3. 2 Bản vẽ sơ bộ xe Toyota Vios 2010

Tên hệ thống, trang thiết bị Loại thiết bị

Hộp số Số sàn 5 cấp
Hệ thống treo Trước Kiểu McPherson
Sau Thanh xoắn
Hệ thống lái Trợ lực lái điện

Bảng 3. 1 Bảng giới thiệu về các hệ thống và các trang thiết bị của xe

Toyota Vios 2010

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

23

Kí
Thông số Đơn vị Giá trị
hiệu
Chiều dài tổng thể L mm 4300
Chiều rộng tổng thể B mm 1700
Chiều cao tổng thể H mm 1460

Chiều dài cơ sở Lcs mm 2550

Trước mm 1470
Vết bánh
Sau mm 1460
Trọng lượng toàn bộ G KG 1466,5
Số chỗ ngồi N
Chỗ 05
(Kể cả người lái)
195
Vận tốc cực đại Km/h

Công suất cực đại (Kw/v/ph) 80/6000

Mô men xoắn cực đại (Nm/v/ph) 189/4400

Bảng 3. 2 Các thông số kỹ thuật chính của ô tô Toyota Vios 2010.

Cơ cấu phanh đĩa trên TOYOTA VIOS 20

Hình 3. 2 Sơ đồ hệ thống phanh trên vios 2010

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

24

1. Xylanh phanh chính; 2. Bầu trợ lực phanh; 3. Phanh tang trống (sau);
4. Xylanh phanh bánh xe; 5. Guốc phanh; 6. Phanh đĩa (phanh trước);
7. Cảnh báo mòn phanh; 8. Má phanh trong; 9. Má phanh ngoài;
10. Đĩa phanh; 11. Phanh đỗ xe (phanh tay)

Hình 3. 3 Cấu tạo chi tiết cụm cơ cấu phanh đĩa trên TOYOTA VIOS 2010

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

25

Trên cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa của Toyota VIOS 2010 ta có thể thấy
1 vài chi tiết chính cơ bản như sau:
Giá đỡ và Ngàm phanh (Caliper): được dùng để cố định các cụm cơ cấu chi
tiết của đĩa phanh.
Đĩa phanh (Roto): Đĩa phanh được bố trí trực tiếp lên cụm moay-ơ bánh xe
được gắn với trục và quay theo bánh xe. Với thiết kế đục lỗ hoặc xẻ rãnh nhằm
mục đích gia tăng khả năng tản nhiệt điều khiển luồng không khí đi qua đĩa phanh
tốt hơn (giúp làm tối ưu khả năng chịu mài mòn của đĩa phanh). Được làm bằng
vật liệu có thể chịu lực tốt, tính chịu bền cao, vậy nên không hay hỏng hóc. Nếu
má phanh đã quá mòn hoặc má phanh không đạt tiêu chuẩn điều này có thể dẫn
đến phá hủy bề mặt đĩa phanh. Đĩa phanh cũng có thể bị biến dạng vật lý ví dụ
như cong, vênh, nứt vỡ nếu phải chịu một tác động lớn ví dụ như tai nạn xe cộ, va
chạm hoặc lật đổ…
Má phanh (Brake pads): Hệ thống má phanh là 1 thể thống nhất, bao gồm 2
má phanh kẹp 2 bên mặt của đĩa phanh, nếu sử dụng 2 mặt của đĩa phanh sẽ bị
kẹp chặt. Để tăng khả năng thoát bụi cũng như khả năng làm mát tốt hơn, tránh
chịu nhiệt trong quá trình làm việc, má phanh được thiết kế xẻ tà hoặc đục lỗ. Má
phanh được làm từ nhiều loại vật liệu nhưng đa phần các kĩ sư chọn sử dụng gốm,
hợp kim, kevlar, …
Piston: piston dầu được sử dụng như 1 cơ cấu truyền lực cho má phanh. Dầu
sử dụng là loại dầu chuyên dụng. Do tác động của áp suất dầu tác dụng 1 lực đẩy
piston và tấm má phanh ép mạnh vào đĩa phanh tạo nên 1 lực tác động trực tiếp
giúp xe dừng lại do lực ma sát của moyer bánh xe và đĩa phanh giảm dần tốc độ
quay.
Một số bộ phận khác cũng góp phần quan trọng trong cụm cơ cấu phanh như
lò xo (spring), bộ lọc khí (air filter),…
Các bộ phận chính của cơ cấu phanh đĩa bao gồm: Một đĩa phanh được lắp
với moayơ của bánh xe và quay cùng bánh xe, một giá đỡ di động trên dầm cầu
trong đó có đặt xy lanh bánh xe và hai má phanh dạng phẳng được đặt ở hai bên
của đĩa phanh và được dẫn động bởi các piston của xi lanh dẫn hướng bánh xe.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

26

- Cơ cấu phanh trước là cơ cấu phanh đĩa giá di động

+ Ưu điểm:
▪ Khi hệ số ma sát biến thiên cơ cấu phanh đĩa vẫn cho phép mô men ổ định,
điều này làm tăng khả năng làm việc ổn định cho xe, nhất là khi xe đạt tới nhiệt
độ cao.
▪ Có khả năng chịu nhiệt tốt.
▪ Khối lượng cơ cấu chi tiết nhỏ, kết cấu không phức tạp, dễ dàng sửa chữa
và tháo lắp.
▪ Độ bền cao do bề mặt tiếp xúc có diện tích lớn.
+ Nhược điểm:
▪ Chịu nhiều tác động từ môi trường bên ngoài, từ đó gây ra sự bám bẩn vào
các chi tiết của phanh.
▪ Gía thành cao.
- Cơ cấu phanh sau là cơ cấu phanh tang trống loại đối xứng qua trục
+ Cơ cấu phanh tang trống loại đối xứng qua trục được hình thành trên cơ sở
tạo sự ma sát diễn ra giữa guốc phanh mang theo tấm ma sát và tang trống. Các
guốc phanh được dịch chuyển từ các tác động (nhờ piston bánh xe), tùy theo kết
cấu điều khiển của xylanh cho các guốc phanh trước và sau bằng nhau hoặc khác
nhau. Trong quá trình làm việc do sự ma sát giữa má phanh và tang trống dẫn đến
má phanh bị mòn.
+ Khe hở giữa má phanh và tang trống là cần thiết kiểm tra do sau một thời
gian sử dụng, nó có thể bị xê dịch do các tác động bên ngoài hoặc mòn theo thời
gian bởi vậy cần điều chỉnh tùy theo kết cấu cụ thể cơ cấu phanh, ta có thể sử
dụng bộ phận điều chỉnh khe hở má phanh về bản chất là ta đang thay đổi vị trí
ban đầu của guốc phanh.
- Ưu điểm và nhược điểm của cơ cấu phanh tang trống như sau:
+ Ưu điểm:
▪ Không chịu sự tác động của môi trường bên ngoài.
▪ Có lực moomen lớn.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

27

▪ Gía thành thấp.

▪ Bảo dưỡng sửa chữa dễ dàng.
+ Nhược điểm:
▪ Khả năng tự làm mát kém.
▪ Khối lượng lớn, tăng trọng lượng cho xe.
▪ kết cấu không gọn gàng.
▪ Thời gian giảm tốc mất nhiều thời gian.

3.1.2. Các thông số cơ sở có trong hệ thống phanh

MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG 3D được lấy thông số hoàn toàn dựa trên
thông số xe Toyota Vios 2010 trên trang thông tin chính thống của hãng
TOYOTA. Dưới đây là bảng một số thông số cần thiết để mô hình hóa hệ thống
phanh.

Thông số Ký Giá trị

Đơn vị
hiệu
Chiều rộng toàn bộ B 1700 mm
Chiều cao toàn bộ H 1460 mm
Chiều dài cơ sở L0 2550 mm
Đầy tải a = 1,4; b =
m
1, 15; hg= 600
Trọng lượng bản thân G0 1085 KG
Trọng lượng toàn bộ G 1466,5 KG
Trọng lượng tĩnh tác dụng G1 8065
N
lên cầu trước
Trọng lượng tĩnh tác dụng G2 6600
N
lên cầu sau
Gia tốc chậm dần cực đại jmax 6
m/s2
khi phanh (chọn)

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

28

Hệ số bám của bánh xe 𝜙 s0,7

với mặt đường (chọn)
Hệ số ma sát (chọn) µ 0,3
Vận tốc lớn nhất Vmax 195 Km/h
Cỡ lốp 185/60R15 mm/inch
Bảng 3. 3 Tham khảo các số liệu của xe

Các chi tiết chính cụm phanh đĩa trên xe TOYOTA VIOS 2010
3.1.3. Đĩa phanh
Bán kính của đĩa phanh là: Rd = 135 mm.
Độ dày của đĩa phanh: Chọn 𝜹 = 24 mm
Khe hở giữa má phanh và đĩa phanh: Chọn 𝛥1 = 𝛥2 = 0,8 (mm)
Góc ôm má phanh: 60 độ
4 lỗ gắn moay ơ bánh xe: Ø8 x 4

Hình 3. 4 Kích thước đĩa phanh.

D1: đường kính trong đĩa phanh;

D2: đường kính ngoài đĩa phanh;
𝛿: độ dày đĩa;
𝑥0 : góc ôm má phanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

29

Hình 3. 5 Bản vẽ đĩa phanh

3.1.4. Má phanh

Hình 3. 6 Kích thước má phanh

R1: bán kính trong của tấm ma sát.

R2: bán kính ngoài của tấm ma sát.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

30

Rtb: bán kính trung bình của tấm ma sát

e: bề rộng của má phanh
x0: Góc ôm má phanh
𝑅2 = 𝑅𝑑 = 135 (𝑚𝑚)
𝑅1 = 71 (𝑚𝑚);
𝑅2 + 𝑅1 135 + 71
𝑅𝑡𝑏 = = ≈ 103(𝑚𝑚)
2 2
Bề rộng của má phanh: 𝑒 = 64(𝑚𝑚)

Hình 3. 7 Bản vẽ má phanh

3.1.5. Piston và xilanh bánh xe

Đường kính: D1 =54mm; D2 =45mm; D3 =25mm
Chiều dài: 63mm; Góc bo R10

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

31

Hình 3. 8 Bản vẽ piston và xy lanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

32

3.1.6. Chốt trượt

Hình 3. 9 Bản vẽ chốt trượt

3.1.7. Phớt chắn

Hình 3. 10 Bản vẽ các phớt

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

33

3.1.8. Giá đỡ

Hình 3. 11 Bản vẽ giá đỡ

3.1.9. Ngàm phanh

Hình 3. 12 Bản vẽ Ngàm phanh

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

CHƯƠNG 4. MÔ HÌNH HÓA 3D CỤM CƠ CẤU PHANH KIỂU PHANH

ĐĨA TRÊN XE TOYOTA VIOS 2010
4.1. Các bộ phận của cụm cơ cấu phanh đĩa
Tên bộ phận Sản phẩm mô hình 3D
Đĩa phanh:
Bán kính đĩa
phanh là: Rd = 135
mm.
Độ dày của đĩa
phanh: 𝜹 = 24 mm
Khe hở giữa má
phanh và đĩa
phanh: 𝛥1 = 𝛥2 =
0,8 (mm)

2 Má phanh:
Bán kính ngoài
𝑅2 = 𝑅𝑑
= 135 (𝑚𝑚)
Bán kính trong :
𝑅1 = 71 (𝑚𝑚);
Bề rộng của má
phanh: 𝑒 = 64(𝑚𝑚)
Góc ôm: 60 độ

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

35

Piston:
Đường kính:
D1 =54mm
D2 =45mm
D3 =25mm
Độ dài: 63mm
Góc bo R10 và R5

Chốt trượt
D1 =37.5mm
D2 =30mm
D3 =24mm
Chiều dài : 90mm

Giá đỡ
2 lỗ lắp Chốt trượt:
Ø15

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

36

Ngàm phanh
2 lỗ lắp chốt trượt:
Ø 15 x 2

Phớt chắn bụi

Đường kính ngoài:
Ø65
Đường kính trong:
Ø44.5

Phớt chắn dầu

Đường kính ngoài:
Ø60
Đường kính trong:
Ø54

Bảng 4. 1 Các chi tiết chính được mô hình hóa 3D

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

37

4.2. Sẩn phẩm mô hình 3D cụm cơ cấu phanh đĩa

Hình 4. 1 Mô hình 3D cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa

Hình 4. 2 Bản vẽ cấu tạo cụm cơ cấu phanh đĩa

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

38

Hình 4. 3 Bản vẽ lăp cụm cơ cấu phanh đĩa

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

39

KẾT LUẬN
Sau khi được giao đề tài làm Đồ án tốt nghiệp, trong 1 khoảng thời gian dài
em đã cố gắng và học tập để có thể nghiên cứu tìm tòi biết thêm được nhiều kiến
thức về đề tài cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Trung Kiên để
đề tài ” Nghiên cứu cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa trên xe TOYOTA VIOS
2010” 1 cách hoàn thiện nhất. Do thời gian nghiên cứu còn hạn hẹp, tuy nhiên em
đã làm rõ được 1 vài vấn đề nhất định:
- Nêu khái quát tổng quan về cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa, làm rõ được
các loại kiểu bộ phận cơ bản của cụm cơ cấu phanh kiểu phanh đĩa
- Thiết kế, dựng hình vẽ lại các cụm chi tiết cơ bản của cụm cơ cấu phanh
kiểu phanh đĩa trên xe TOYOTA VIOS 2010 nhờ vào đó có thể xoay chiều 3D
tùy ý từ đó hiểu rõ được cách thức hoạt động và ý nghĩa của từng chi tiết trên cụm
phanh kiểu phanh đĩa dựa trên cụm cơ cấu ngoài thực tế trên xe.
Trong suốt quá trình tìm tòi và nghiên cứu đồ án, em đã coi nó không chỉ
như 1 nhiệm vụ 1 môn học phải hoàn thành mà coi đây như cơ hội để mình có thể
kiểm nghiệm những lý thuyết đã học so sánh với thực tế ngành công nghiệp ô tô
tiên tiến hiện tại. Đây như 1 bước đệm quan trọng giúp cho em có thể hiểu rõ hơn
và chạm tay gần hơn tới ngành công nghiệp ô tô nước nhà và xa hơn là sự tăng
trưởng chóng mặt của ngành công nghiệp ô tô thế giới. Do thời gian học tập và
nghiên cứu còn hạn chế nên không thể tránh khỏi vấn đề sai xót, vậy nên em cũng
rất mong có được những ý kiến thẳng thắn, bổ sung của các thầy cô về để đề tài
nghiên cứu của em, để cho nó có thể được hoàn thiện hơn, góp một phần nhỏ bé
vào công cuộc xây dựng nền công nghiệp ô tô nước nhà.
Tại đây, một lần nữa em xin cảm ơn sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của thầy
Nguyễn Trung Kiên cùng các thầy các cô giáo đã từng giảng dạy các môn chuyên
ngành về công nghệ ô tô hay các môn cơ sở ngành về công nghê ô tô, để em có
một nền tảng kiến thức vững chắc hoàn thành đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn!

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

40

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] DaanvirKaran Dhir, 2017. Thermo-mechanical performance of automotive
disc brakes. Materialstoday proceedings. 1864 – 1871. Accessed 18 April 2021.
< https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785317325555 >
[2] A.Erd; M. Jaśkiewicz; G. Koralewski; D. Rutkowski; J. Stokłosa, 2018.
Experimental research of effectiveness of brakes in passenger cars under selected
conditions -2018 XI International Science-Technical Conference Automotive.
Accesse 18 April 2021 < https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8373299>

[3] Nguyễn Sĩ Đỉnh, 2010. Luận án Nghiên cứu động lực học dẫn động phanh
thủy lực để lắp hệ thống chống hãm cứng bánh xe lên ô tô quân sự. Khoa Động
lực học, Ô tô, Học viện Kỹ Thuật quân sự, Hà Nội..
<http://luanan.nlv.gov.vn/luanan?a=d&d=TTcFabDNTcPi2010.1.15&srpos=21
&e=-------vi-20--21--img-txIN-phanh+%c3%b4+t%c3%b4------>

[4] Phạm Hữu Nam, 1991. Nghiên cứu phương pháp đánh giá hiệu quả phanh ô
tô. Luận án phó tiến sĩ, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
<http://luanan.nlv.gov.vn/luanan?a=d&d=TTkFfqywxybG1991.1.9&srpos=14&
e=-------vi-20--1--img-txIN-phanh+------>
[5] Khuất Văn Hùng.2020. Đồ án Nghiên cứu hệ thống phanh trên xe TOYOTA
VIOS 2017. Đồ án tốt nghiệp, Thư viện TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
HÀ NỘI.

[6] TS. Nguyễn Anh Ngọc, PGS. TS. Lê Hồng Quân, TS. Nguyễn Tiến Hán. 2017.
Bài báo Mô phỏng và phân tích kết cấu của cơ cấu phanh dầu từ trường. Khoa
Công nghệ Ô tô, trường Đại học Công nghiệp Hà Nội. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
số đặc biệt tháng 03/2017.

[7]. Nguyễn Hữu Hoài Nam, 2020. Đồ án Nghiên cứu hệ thống phanh trên xe
TOYOTA VIOS 2015. Đồ án tốt nghiệp, Thư viện TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHIỆP HÀ NỘI.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)

 lOMoARcPSD|40304438

41

TÀI LIỆU HỌC TẬP

[1]. Trần Quốc Đạt, 2019. Đồ án Nghiên cứu hệ thống phanh trên xe TOYOTA
COROLLA ALTIS 2.0 AT 2013. Đồ án tốt nghiệp, Thư viện TRƯỜNG ĐẠI HỌC
CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI .
[2]. PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan, 2009. Tập bài giảng thiết kế tính toán ô tô -
Lưu hành nội bộ.
[3]. Dương Đình Khuyến, 1995. Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo.
[4]. Nguyễn Khắc Trai, 2003. Cấu tạo gầm xe con. Nhà xuất bản Giao thông Vận
tải, Hà Nội.
[5]. TOYOTA. Tài liệu đào tạo TEAM - Hệ thống phanh.

Downloaded by Long Ng?c Bùi (blngoc861@gmail.com)