MÔN HỌC

THANG MÁY
(ELEVATORS)
------ ME4419 ------

CBGD: ThS. Lương Văn Tới

Liên hệ: Bộ môn Kỹ thuật Máy xây dựng & Nâng chuyển
Phòng 103B11, Khoa Cơ khí
Email: luongtoitt@hcmut.edu.vn
 THANG MÁY

ĐÁNH GIÁ
Quá trình: 30%
 Bài tập tại lớp
 Bài tập về nhà
 Phát biểu
Thí nghiệm: 20%
Thi cuối kỳ (tự luận): 50%

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY

NỘI DUNG
Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy
Chương 2: Cân bằng thang máy & Hệ thống treo cabin
Chương 3: Cabin thang máy
Chương 4: Bộ tời thang máy
Chương 5: Bộ hãm bảo hiểm & Bộ hạn chế tốc độ
Chương 6: Lắp đặt & Vận hành

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Thang máy – Nguyễn Danh Sơn
2. Thang máy và Thang cuốn - Hoa Văn Ngũ
3. Elevator mechanical design – Lubomír Janovský
4. Elevator and Escalator – George R. Strakosch

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY

Phần mở đầu: TỔNG QUAN

- Ở Việt Nam: thang máy có mặt năm 1920

- 1996: có khoảng 800 chiếc được lắp đặt

- 2001: 3285 chiếc được lắp đặt

- Đầu thế kỷ 21: có thể đạt 5000 chiếc

- Các hãng thang máy ở nước ngoài được lắp ở Việt Nam: OTIS,
Schindler, Mitsubishi, Hitachi, Kone...

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY

Phần mở đầu: TỔNG QUAN

- Các công ty lắp đặt thang máy trong nước: khoảng 35 đơn vị (Tự
Động, Toàn Tâm, Thiên Nam, Thái Bình, Á Châu). Số lượng đạt:
40% tổng số thang máy trong cả nước.

 So với thang máy nước ngoài: độ tin cậy, tuổi thọ, chất lượng
còn thấp

 Cần đầu tư thiết bị, nghiên cứu, cập nhật công nghệ mới để
tiếp tục phát triển
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY

Chương 1: ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA TM

I. Định nghĩa

II. Phân loại

III. Cấu tạo thang máy

IV. Những yêu cầu đối với thang máy

V. Các thông số cơ bản và tính toán năng suất của thang máy

VI. Nguyên tắc chung về tính bền thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Định nghĩa
- Là thiết bị nâng phục vụ những tầng dừng xác định
- Vận chuyển: người, hàng hóa
- Có cabin: kích thước & khoảng cách thích hợp
- Ray dẫn hướng: thẳng đứng hoặc nghiêng (không quá 150)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
1. Theo công dụng

2. Theo tốc độ nâng

3. Theo phương pháp dẫn động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
1. Theo công dụng (TCVN: 5744-1993)
Có 5 loại:
Thang máy chở người
Thang máy chở người có kèm theo hàng hóa
Thang máy chở giường (băng ca) trong bệnh viện
Thang máy chở hàng
Thang máy chở hàng có người đi kèm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
2. Tốc độ nâng
Có 3 loại:
 Thấp: vcb < 1 m/s (< 15 tầng)
 Trung bình: 1 ≤ vcb ≤ 2.5 m/s (< 24 tầng)
 Cao: vcb ≥ 2.5 m/s (> 24 tầng)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
3. Phương pháp dẫn động
Có 3 loại:
- Thủy lực
- Thanh răng – bánh răng hoặc vít – đai ốc
- Cáp
+Tang
Bố trí ở trên hoặc dưới
+Puli

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
a. Dẫn động thủy lực
Đặc điểm:
 Truyền động êm, thay đổi tốc
độ vô cấp
 Hành trình nâng không lớn
(phụ thuộc xilanh)
 Tải trọng nâng lớn: 10000 –
50000 kg

Tăng chiều cao nâng: kết hợp với cáp, palăng lợi tốc
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
b. Dẫn động thanh răng - bánh răng

 Thanh răng di động – bánh răng cố định

 Thanh răng cố định – bánh răng di động
 Dẫn động vít – đai ốc

Đặc điểm: chiều cao nâng hạn chế

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
c. Dẫn động cáp
Có 02 loại:
 Tang cuốn cáp
 Puly dẫn cáp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Tang cuốn cáp
- Chiều cao nâng hạn chế
- Dùng chở hàng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Puly dẫn cáp
- Dùng puly dẫn động
- Cáp treo đối trọng & cabin qua 2 phía puly
- Chiều cao nâng không hạn chế
- Dẫn động có thể đặc trên hoặc dưới

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Puly dẫn cáp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Puly dẫn cáp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Puly dẫn cáp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Puly dẫn cáp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phân loại
Puly dẫn cáp
Có sử dụng cáp bù

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Câu hỏi
1) Hãy so sánh ưu nhược điểm của phương án
dẫn động cáp đặt trên và phương án dẫn động
cáp đặt dưới
2) Vì sao phải dùng cáp bù

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Cấu tạo
1. Bộ tời
2. Bộ hạn chế tốc độ
3. Cabin
4. Cáp phụ
5. Ray dẫn hướng
6. Giếng thang
7. Đối trọng
8. Giảm chấn
9. Guốc tựa
10. Cáp nâng
11. Buồng máy
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Buồng máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Cabin

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Guốc tựa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Guốc tựa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Guốc tựa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Đối trọng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Phanh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Bộ hãm bảo hiểm, bộ hạn chế tốc dộ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Giảm chấn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Cáp dùng trong thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Cáp dùng trong thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Những yêu cầu đối với thang máy

 Độ tin cậy và an toàn
 Độ chính xác dừng cabin ở mỗi tầng
 Sự giới hạn trị số tăng tốc và hãm máy khi mở máy và dừng cabin
 Độ ồn khi làm việc và không gây nhiễu cho sự thu vô tuyến

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Thông số cơ bản
 Chiều cao nâng: là khoảng cách giữa điểm dừng thấp nhất và
điểm dừng cao nhất
 Sức nâng danh nghĩa: là trọng lượng lớn nhất của vật nâng
Q = q.z (1.1)
 Tốc độ chuyển động danh nghĩa của cabin: là tốc độ làm việc của
cabin mà căn cứ theo nó để tính toán thang máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Tính toán năng suất thang máy

3600. z .
- Năng suất A  (1.2)
T
- Thời gian của một chuyến chở
2H
T  t ph (1.3)
v
- Thời gian phụ

t ph  [t1 ( K  1)  t2 .z. ].1,1 (1.4)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

Số lượng thang máy cần thiết

+ F: diện tích hữu ích của tòa nhà
- Số dân cư: F
Ad  (1.5) + f: diện tích hữu ích của một người
f f = 5-9m2 (nhà ở)
f = 2,5-3,6m2 (nhà hàng)
- Cường độ thông lượng hành khách (tính trong 5 phút) f = 7-11m2 (cơ quan)
A5  K 0 . Ad (1.6)
- Thông lượng hành khách tính trong 1 giờ
60
At  A5  12 A5 (1.7)
5
- Số thang máy cần thiết
At
Z thang  (1.8)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
A
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

NGUYÊN TẮC CHUNG VỀ TÍNH BỀN

THANG MÁY
Các chi tiết của thang máy được chia thành 2 nhóm cơ bản:
Nhóm 1: các chi tiết làm việc thường xuyên
Nhóm 2: các chi tiết làm việc khi có sự cố
(bộ hãm bảo hiểm, bộ giảm chấn…)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

1. Trường hợp tính toán (nhóm 1)

Có 4 trường hợp tính toán (THTT):

- THTT 1: Tải trọng Qdn khi làm việc

- THTT 2: Khi cabin tập kết trên bộ hãm bảo hiểm và bộ giảm chấn

- THTT 3: Tải trọng thử (cấp phép sử dụng)

- THTT 4: Khi cabin bị kẹt trên ray dẫn hướng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

2. Tải trọng tính toán

a
- THTT 1: Qt  Q  Pi  mg  ma  Q(1  )  Q.K đ (1.9)
g
Gt  G.K đ (1.10)

- THTT 2: Qt  1,1.Q.K đ (1.11)

Gt  G.K đ (1.12)

- THTT 3: Qt  Q.K qt (1.13)

- THTT 4 Xác đinh theo Mmax của động cơ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN
 THANG MÁY Chương 1: Đặc điểm chung của thang máy

2. Tải trọng tính toán (tt)

Đối với các chi tiết của nhóm 2 chỉ làm việc trong các trường hợp có sự
cố (bộ hãm bảo hiểm, bộ giảm chấn), tải trọng tính toán được tính theo
các công thức (1.9) – (1.12)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN