12/4/2023

Mục tiêu của chương

Phân tích lực thành phần Hiểu các yêu cầu cân bằng lực và có thể tính toán
các lực chưa biết trong các kết cấu và máy móc

NHẬP MÔN KỸ Xác định hệ quả của hệ lực bằng phương pháp
đại số vectơ và đa giác.
đơn giản.
Từ quan điểm thiết kế, hãy giải thích các trường
hợp mà một loại ổ trục phần tử lăn sẽ được lựa

THUẬT CƠ KHÍ chọn để sử dụng thay cho loại ổ trục khác và tính
toán các lực tác động lên chúng.

CHƯƠNG 4 LỰC TRONG KẾT CẤU VÀ MÁY MÓC Tính mômen của một lực bằng cách sử dụng
phương pháp thành phần mô men và cánh tay
đòn vuông góc.

1 2

4.1 TỔNG QUÁT 4.1 TỔNG QUÁT

 Khi kỹ sư cơ khí thiết kế sản phẩm, hệ thống và phần cứng, họ phải áp dụng các
nguyên tắc toán học và vật lý để lập mô hình, phân tích và dự đoán hành vi của
hệ thống.
 Thiết kế thành công được hỗ trợ bởi phân tích kỹ thuật hiệu quả; phân tích kỹ
thuật hiệu quả dựa trên sự hiểu biết về các lực trong cấu trúc và máy móc.
 Chương này giới thiệu cho bạn chủ đề cơ học, một chủ đề bao gồm các lực tác
dụng lên các cơ cấu và máy móc và xu hướng của chúng là đứng yên hay chuyển
động.
 Các nguyên tắc cơ bản hình thành nền tảng của cơ học là ba định luật chuyển
động của Newton:
1. Mọi vật thể đều ở trạng thái nghỉ hoặc chuyển động đều với vận tốc không đổi
trừ khi có lực không cân bằng bên ngoài tác động lên nó.
2. Một vật khối lượng m chịu tác dụng của lực F thì gia tốc cùng phương với lực
có độ lớn tỉ lệ thuận với độ lớn của lực và tỉ lệ nghịch với khối lượng của vật.
Mối quan hệ này có thể được biểu diễn dưới dạng F = ma.
3. Lực tác dụng và phản lực giữa hai vật là bằng nhau, ngược chiều và thẳng hàng.

3 4
 12/4/2023

4.1 TỔNG QUÁT

 - Trong chương này và các chương tiếp theo, chúng ta sẽ khám phá các nguyên lý
của lực và các kỹ năng giải quyết vấn đề cần thiết để hiểu tác dụng của chúng đối
với phần cứng kỹ thuật.
 - Sau khi phát triển các khái niệm về hệ lực, mômen và cân bằng tĩnh, bạn sẽ thấy
cách tính độ lớn và hướng của lực tác dụng lên và bên trong các kết cấu và máy
móc đơn giản.
 -Mục tiêu thứ hai của chương này là để bạn bắt đầu tìm hiểu hoạt động bên trong
của phần cứng cơ khí, bắt đầu với các ổ trục lăn.
 Cũng giống như một kỹ sư điện có thể chọn điện trở, tụ điện và bóng bán dẫn có
sẵn làm các phần tử của mạch điện, các kỹ sư cơ khí có trực giác tốt để xác định
vòng bi, trục, bánh răng, dây đai và các thành phần máy khác.
 - Kiến thức làm việc về phần cứng và linh kiện máy móc là điều quan trọng để
bạn phát triển vốn từ vựng kỹ thuật.

5 6

4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề 4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề
cac cac
 -Trước khi chúng ta có thể xác định ảnh hưởng của các lực lên một kết cấu hoặc 4.2.1. Hệ trục tọa độ
máy móc, trước tiên chúng ta cần mô tả độ lớn và hướng của lực. Các vectơ lực được biểu thị
bằng cách sử dụng ký hiệu in
 -Phân tích sẽ được giới hạn trong các tình huống mà các lực hiện diện đều tác đậm, như trong F. Một trong
động trên cùng một mặt phẳng. những phương pháp phổ biến
 -Lực là đại lượng vectơ vì tác dụng vật lý của chúng liên quan đến cả hướng và được sử dụng để biểu diễn ảnh
hưởng của một lực là theo các
độ lớn. thành phần ngang và dọc của
nó. Khi chúng ta thiết lập
hướng cho các trục x và y, lực
F có thể được chia thành các
thành phần dọc theo các
hướng đó.

7 8

4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề
cac
4.2.1. Hệ trục tọa độ
 - hình chiếu của F theo
phương ngang (trục x)
được gọi là Fx, và hình
chiếu đứng (trục y) được
gọi là Fy.
 -Thực tế, cặp số (Fx, Fy)
chỉ là toạ độ của lực có
hướng
9 10
4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề
cac
4.2.2. Các thành phần cực
 Quan điểm này dựa trên tọa
độ cực.
 F tạo với trục hoành một
góc ф. Độ dài của vectơ lực
là một giá trị vô hướng
hoặc số đơn giản, và nó
được ký hiệu là = | |
11
12/4/2023
4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề
cac
4.2.1. Hệ trục tọa độ
Vectơ đơn vị
Các vectơ đơn vị i và j được sử dụng để chỉ ra các hướng mà Fx và Fy, tác
động. Vectơ i chỉ dọc theo hướng x dương và j là vectơ hướng theo hướng y
dương. Cũng giống như Fx và Fy, cung cấp thông tin về độ lớn của các thành
phần ngang và dọc, các vectơ đơn vị cung cấp thông tin về hướng của các
thành phần đó. Các vectơ đơn vị được đặt tên như vậy vì chúng có độ dài
bằng một. Bằng cách kết hợp các thành phần và vectơ đơn vị, lực được biểu
diễn dưới dạng ký hiệu đại số vectơ là F = +
4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề
cac
4.2.2. Các thành phần cực
 Ký hiệu || chỉ định độ lớn F của vectơ, chúng ta viết bằng kiểu chữ đơn giản.
Thay vì chỉ định Fx và Fy, bây giờ chúng ta có thể xem vectơ lực F theo hai số F
và  . Biểu diễn này của một vectơ được gọi là thành phần cực hoặc dạng hướng
độ lớn.
12
 12/4/2023

4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề 4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ
cac Đề cac
4.2.2. Các thành phần cực 4.2.2. Các thành phần cực

13 14

4.2 Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề 4.3 Hợp Lực
cac
 Hệ lực là tập hợp của một số lực tác dụng đồng thời lên một cơ cấu hoặc máy móc. Mỗi lực được
4.2.2. Các thành phần cực
kết hợp với các lực khác để mô tả tác dụng thực của chúng, tạo ra hợp lực R
 trong Hình 4.4 (a), trong đó Fx = 100 lb và Fy = 50 lb, góc tác dụng của lực là  = tan-1(0.5)
=
26.6°. Giá trị số đó chính xác nằm trong góc phần tư đầu tiên vì Fx và Fy — tọa độ của đỉnh
vectơ lực — đều dương.
 Mặt khác, trong Hình 4.4 (b), khi Fx = -100 lb và Fy = 50 lb, bạn có thể nhầm lẫn  = tan-1(0.5) =
26.6°. Góc đó rơi vào góc phần tư thứ tư và nó không chính xác khi là thước đo hướng của lực so
với trục x dương.
 Rõ ràng từ Hình 4.4 (b), F tạo thành một góc 26,6 ° so với trục x âm. Giá trị chính xác cho góc tác
dụng của lực so với trục x dương là  = 180° - 26.6° = 153.4°.

15 16
 12/4/2023

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

 Hệ lực là tập hợp của một số lực tác dụng đồng thời lên một cơ cấu hoặc máy  Với N lực riêng lẻ Fi (i = 1, 2,…, N) hiện diện, chúng được tổng hợp
móc. Mỗi lực được kết hợp với các lực khác để mô tả tác dụng thực của chúng, theo
tạo ra hợp lực R
 Ba lực F1, F2, F3 tác dụng theo các phương và độ lớn khác nhau.

17 18

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

4.3.1. Phương pháp đại số véc tơ 4.3.1. Phương pháp đại số véc tơ
 Trong kỹ thuật này, mỗi lực được chia nhỏ thành các thành phần ngang và dọc  Hợp lực sau đó được biểu diễn dưới dạng vectơ là R = + j
của nó, chúng ta gắn nhãn là i và . Phần trục hoành của hợp lực là tổng
các thành phần nằm ngang từ tất cả các lực riêng lẻ hiện diện:

 Như trước đây, giá trị thực của ф được tìm thấy sau khi xét dấu âm và dương của
 Tương tự như vậy, ta tính tổng riêng biệt các thành phần trục tung bằng cách sử
Rx và Ry, sao cho ф nằm trong đúng góc phần tư.
dụng phương trình

19 20
 12/4/2023

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

4.3.2. Phương pháp đa giác vector 4.3.2. Phương pháp đa giác vector
 Một kỹ thuật khác để tìm hợp lực là Phương pháp đa giác vecto. Kết quả của một  Chúng ta thường có thể thu được kết quả chính xác hợp lý bằng cách tính tổng
hệ thống lực có thể được tìm thấy bằng cách phác thảo một đa giác để biểu diễn các vectơ trên một bản vẽ được tạo ra để chia tỷ lệ, ví dụ, 1 inch trên bản vẽ
phép cộng các vectơ . tương ứng với 100 lb.
 Độ lớn và hướng của hợp lực được xác định bằng cách áp dụng các quy tắc lượng  Những công cụ soạn thảo như thước đo góc, thước chia độ và thước thẳng nên
giác vào hình học của đa giác. được sử dụng để dựng đa giác và đo độ lớn và hướng của các đại lượng chưa biết.
 Đa giác vectơ cho ba lực đó được vẽ bằng cách thêm các lực riêng lẻ trong một  Có thể chấp nhận được khi sử dụng phương pháp đồ họa thuần túy khi giải quyết
chuỗi theo quy tắc đầu-đuôi. các vấn đề kỹ thuật, với điều kiện là hình vẽ đủ lớn và chính xác để bạn có thể
 Như được chỉ ra trong Hình 4.5 (b), hợp lực R kéo dài từ đầu chuỗi đến cuối xác định câu trả lời cho một số lượng chữ số có nghĩa.
chuỗi. Tác dụng của R lên giá đỡ hoàn toàn tương đương với tác dụng tổng hợp
của ba lực tác dụng vào nhau.

21 22

4.3 Hợp Lực

Ví dụ 4.1
4.3 Hợp Lực
Bu-lông mắt được nối với mặt bản dày, và nó nối 3 dây thép có lực căng 150, 350 và 800 lb. Tính hợp lực
tác dụng lên bu-long
4.3.2. Phương mắtpháp
bằng phương
đa giácpháp đa giác vector. (hình 4.6)
vector Ta cần tìm ra lực kết quả trên bu-lông mắt. Bằng cách sử dụng các Công thức (4.1)
và (4.2), ta sẽ chia nhỏ từng lực thành các thành phần ngang và dọc của nó và viết
chúng dưới dạng vectơ. Sau đó, ta sẽ thêm các thành phần tương ứng của ba lực để
tìm thành phần của hợp lực

23 24
 12/4/2023

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

Ta cần tìm ra lực kết quả trên bu-lông mắt. Bằng cách sử dụng các Công thức (4.1)
và (4.2), ta sẽ chia nhỏ từng lực thành các thành phần ngang và dọc của nó và viết
chúng dưới dạng vectơ. Sau đó, ta sẽ thêm các thành phần tương ứng của ba lực để
tìm thành phần của hợp lực

25 26

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

27 28
 12/4/2023

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

Thảo luận Ví dụ 4.2 Cần điều chỉnh

Hợp lực lớn hơn mọi lực thành phần, nhưng lại nhỏ hơn tổng lực vì lực ,
Hai lực 10-lb và 25-lb tác dụng lên cần điều chỉnh của một thiết bị. Tính độ lớn và hướng của hợp lực
triệt tiêu lực , . Ba lực thành phần tác dụng lên bu-long tạo thành lực căng
bằng phương pháp vector polygon
dậy, cũng như kéo giãn tạo ra lực tải trọng . Vì và đều dương, hướng
của hợp lực nằm ở góc phàn tư thứ nhất trong hệ tọa độ Oxy.
Như vậy R= 942.3 lb
ф=71.69° ngược chiều kim đồng hồ

29 30

4.3 Hợp Lực 4.3 Hợp Lực

Lời giải
Cách tiếp cận Ba vector tạo nên bộ góc cạnh-bên của tam giác. Áp dụng định lý cos, ta tìm được độ
Ta cần tìm hợp lực tác dụng lên cần điều chỉnh. Bỏ qua trọng lượng của cần gạt khi tính toán. Tiếp theo vẽ dài cạnh bên; áp dụng định lý sin, ta tìm được góc của hợp lực R
biểu đồ biểu diễn đại lượng vector dùng phương pháp đầu-đuôi. Hai lực đã cho, cùng với hợp lực, tạo ra một = 10 + 25 − 2 10 25 cos 180° − 40° = 33.29
tam giác. Bây giờ ta có thể tìm độ dài và góc của tam giác dựa theo định lý cos và sin. (hình 4.9) ( ° °) ф
= = 11.13° thuận chiều kim đồng hồ
.
Bàn luận
Hợp lực nhỏ hơn tổng hai lực vì các lực không cùng giá. Hơn nữa, hướng của hợp lực,
cùng ới góc giữa hai lực, đã ra kết quả kì vọng. Muốn kiểm tra lại cách làm, ta có thể
phân tích lực ra trục hoành và trục tung, như ví dụ 4.1. Bằng phương pháp hệ tọa độ
Oxy, biểu diễn lực cho thành phần 10-lb sẽ là F = -7.660i + 6.428j. Cuối cùng ta sẽ tìm
được R = 33.29 lb và ф = 11.13° cùng chiều kim đồng hồ

31 32
 12/4/2023

4.4 Mô-men của lực 4.4 Mô-men của lực

 Khi kỹ sư cố nới lỏng một bu lông, nó sẽ dễ dàng hơn nếu kỹ sư sử dụng cờ Phương pháp cánh tay đòn vuông góc
Độ lớn của một mômen được xác định bởi
lê có tay cầm dài. Trên thực tế, tay cầm càng dài, bạn càng cần ít lực tác
Mo = F.d
động vào tay.
 Xu hướng của một lực làm cho một vật quay được gọi là mômen. Độ lớn
của một mômen phụ thuộc cả vào lực tác dụng và vào cánh tay đòn có tác
dụng ngăn cách lực với điểm quay.
trong đó Mo là mômen của hợp lực về điểm O và F là độ lớn của lực vuông góc. Khoảng cách d được
gọi là cánh tay đòn vuông góc và nó kéo dài từ đường tác dụng của lực đến điểm O.

33 34

4.4 Mô-men của lực 4.4 Mô-men của lực

Phương pháp cánh tay đòn vuông góc
 Mômen được tính dựa trên cả độ lớn của F và độ lệch vuông góc d giữa đường tác dụng và điểm
Phương pháp cánh tay đòn vuông góc O. Đường thẳng liên tục mà vectơ lực nằm trên đó được gọi là đường tác dụng của nó.
 Thuật ngữ “mômen xoắn” đôi khi được sử dụng thay thế cho nhau để mô tả tác
dụng của một lực tác động lên một cánh tay đòn. Tuy nhiên, các kỹ sư cơ khí
thường dùng mô-men xoắn để mô tả các mô-men xoắn gây ra chuyển động quay
của trục trong động cơ, động cơ hoặc hộp số.
 Mỗi hàng của bảng là tương đương và hàng đầu tiên chỉ ra rằng
1 in · lb = 0.0833 ft · lb = 0.1130 N · m

35 36
 12/4/2023

4.4 Mô-men của lực 4.4 Mô-men của lực

Phương pháp mômen thành phần
 Cũng như chúng ta có thể phân tích lực thành phần, đôi khi việc tính toán một mômen theo các
thành phần của nó sẽ rất hữu ích.
 Mômen được xác định bằng tổng các phần liên quan đến hai thành phần của lực, chứ không phải
là giá trị kết quả đầy đủ của lực.
 Chúng ta sẽ chọn quy ước dấu hiệu sau đây cho các hướng quay: Mômen có xu hướng gây ra
chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ là dương và mômen quay theo chiều kim đồng hồ là
âm.
 Sự lựa chọn hướng này là tùy ý; chúng ta có thể dễ dàng chọn hướng theo chiều ngược lại. Tuy
nhiên, một khi quy ước về dấu hiệu đã được chọn, chúng ta cần phải áp dụng nó vào tính toán một
cách nhất quán.

37 38

Các thành phần của lực Fx và Fy, được thể hiện trong trường hợp đầu tiên [Hình 4.11
(a)]. Thay vì xác định khoảng cách từ điểm O đến đường hoạt động của F, điều này có Hướng của lực F bị thay đổi trong hình 4.11(b). Trong khi Fx tạo ra mô-men âm, Fy lại tạo ra mô-
thể liên quan đến cấu trúc hình học mà ta muốn tránh, thay vào đó ta dùng cách đơn giản
men dương. Vậy tổng mô-men = - ∆y - ∆x. Thực tế, mô- men trong tình huống này bằng 0 vì
hơn là tính toán khoảng cách cánh tay đòn riêng lẻ cho Fx và Fy. Theo dõi quy ước dấu,
mô-men tại O = - ∆y - ∆x. Từng thành phần tác dụng lên M đều âm vì cả Fx và giá của lực F đi qua điểm O.
Fy, đều quay theo chiều kim đồng hồ, và cuối cùng tạo ra mô-men tổng.
Vì vậy, ta có công thức tổng quát để tính tổng mô-men

39 40
 12/4/2023

Ví dụ 4.3 Cờ lê

Cờ lê của của kỹ sư được dùng để vặn chặt đai ốc. Tính mô-men
tạo bởi lực 35-lb tác dụng lên trọng tâm của ốc với lực đựa cho
trong hình (a) và (b) dưới đây. Tay cầm dài khoảng 6.25 inch.
Biểu diễn đáp án dưới đơn vị ft.lb (nhìn hình 4.12 trang 144)

41 42

Lời giải
(a) Mô-men có độ lớn là
Cách tiếp cận
Ta cần tính mô-men theo hai hướng. Bỏ qua mô-men của
trọng lực cờ lê. Khi lực tác dụng trong trường hợp (a),
khoảng cách từ tâm ốc đến lực là d = 6 inch. Độ nghiêng và và có hướng thuận chiều kim đồng hồ. Tiếp theo ta quy đổi
đơn vị theo yêu cầu đề bài :
chiều dài của tay cầm cờ lê được bỏ qua

43 44
 12/4/2023

(b) Tương tự, lần này lực thay đổi góc và khoảng cách d = 5
Bàn Luận
Trong từng trường hợp mô-men đều thuận chiều kim đồng hồ, nhưng mô-men (b) nhỏ
ℎ. Ta tính mô-men hơn vì khoảng cách d ngắn hơn. Nếu xét cả trọng lực, mô-men có thể lớn hơn trọng lực
tạo ra ngoại lực tác dụng lên tay cầm.
Khi ta viết kết luận, ta cần viết giá trị có dấu và chiều của nó.

Và quy đổi đơn vị

45 46

Ví dụ 4.4 Mỏ lết
Tính mô-men tại tâm đai ốc khi tác dụng lực 250-N. Dùng (a)
phương pháp cánh tay đòn và (b) tổng hợp mô-men. (nhìn hình
Cách tiếp cận
4.13 trang 146)
Ta cần tính mô-men tổng dựa vào 2 phương pháp. Bỏ qua trọng
lượng mỏ lết. Gọi A là trọng tâm, B là điểm tác dụng lực. Mô-men
được tính theo công thức 4.8 và 4.9.

47 48
 12/4/2023

Lời giải
(a) Đầu tiên ta tính đọ dài của cánh tay đòn, ta có

49 50

Dưới trục ngang, ta tìm được góc bù

Ta cần quy chiếu đường vuông góc với giá của lực vì khoảng cách AB chưa phải
là đường vuông góc cánh tay đòn. Có lực hợp với phương dọc góc 35, ta tìm
từ đoạn AC. Chiều dài cánh tay đòn vuông góc là
được giá AB hợp với góc là

Và mô-men của mỏ lết là

Và có chiều quay cùng chiều kim đồng hồ

51 52

(b) Với phương pháp phân tích mô-men thành phần, lực 250-N được chiếu lên trục
hoành và trục tung, có độ lớn (250 N)sin 35=143.4 N và (250 N)cos 35=204.8N.
Những lực thành phần nằm ở góc phần tư thứ ba; cả hai mô-men tại điểm A đều quay
theo chiều kim đồng hồ. Vậy ta tính được mô-men tại A:
Vì mô-men có dấu âm nên nó quay theo chiều kim đồng hồ (theo quy ước)
53
4.5 Cân bằng lực và mô-men
 Tính toán các lực (chưa biết) tác dụng lên cơ cấu và máy móc để đối chiếu lại các
lực (đã biết) khác.
 Áp dụng các nguyên tắc cân bằng tĩnh từ định luật I Newton cho các cấu trúc và
máy móc đứng yên hoặc chuyển động với vận tốc không đổi. Trong cả hai trường
hợp, không có gia tốc nào, và hợp lực bằng không.
55
12/4/2023
Bàn Luận
Đối với trường hợp này, áp dụng phương pháp phân tích mô-men sẽ dễ hơn vì đề bài đã cho
sẵn thành phần trục tung và trục hoành. Hơn nữa, nếu không bỏ qua trọng lực, mô-men thuận
chiều kim đồng hồ sẽ lớn hơn trọng lượng và tạo them ngoại lực tác dụng lên mỏ lết.
54
4.5 Cân bằng lực và mô-men
Chất điểm và Vật rắn
 Hệ thống cơ khí có thể bao gồm một đối tượng (ví dụ: pít-tông của động cơ) hoặc
nhiều đối tượng được kết nối (toàn bộ động cơ).
 Khi các kích thước vật lý không quan trọng đối với các lực tính toán, vật thể được
gọi là chất điểm.
 Khái niệm này lý tưởng hóa hệ thống là tập trung tại một điểm duy nhất thay vì
được phân phối trên một khu vực hoặc khối lượng mở rộng. Với mục đích giải
quyết vấn đề, một hạt có thể được coi là có kích thước không đáng kể.
56
 12/4/2023

4.5 Cân bằng lực và mô-men 4.5 Cân bằng lực và mô-men

Chất điểm và Vật rắn Chất điểm và Vật rắn Cân bằng lực
 Mặt khác, nếu chiều dài, chiều rộng và chiều rộng của một đối tượng là quan trọng đối với vấn đề  Một chất điểm ở trạng thái cân bằng nếu các lực tác dụng lên nó cân bằng với kết quả bằng không.
hiện tại, nó được gọi là một vật rắn. Bởi vì các lực kết hợp dưới dạng vectơ, kết quả của N lực hiện diện phải bằng 0 theo hai phương
vuông góc, chúng ta đặt nhãn x và y:

57 58

4.5 Cân bằng lực và mô-men Ví dụ 4.6 Dụng cụ cắt dây, thanh

Một kỹ sự tác dụng lực nắm 70-N vào tay cầm. Hỏi độ lớn của lực cắt trên dây điện tại điểm A và lực tại chốt bản lề

Cân bằng lực lượng B? (hình 4.19)

Chất điểm và Vật rắn
 Để một vật rắn ở trạng thái cân bằng, mômen ròng cũng phải bằng không. Khi các điều kiện đó
được đáp ứng, vật thể không có xu hướng chuyển động theo bất kỳ hướng nào để phản ứng với
các lực hoặc quay theo các mômen.

Kí hiệu Mo, i được sử dụng để biểu thị thời điểm của lực thứ i hiện diện.

59 60
 12/4/2023

Ta có nhiệm vụ tìm các lực tại điểm cắt và bản lề. Ta giả sử rằng trọng lượng của dao cắt dây Lời giải
không đáng kể so với lực tác dụng. Dựa vào phương trình cân bằng lực, ta tìm được lực cắt

Có hai ẩn là à , nên ta cần thêm 1 phương trình tổng mô-men tại điểm B

Dấu âm chứng tỏ rằng tạo ra mô-men tại B theo chiều kim đồng hồ. Lực cắt =
Ta gọi lực cắt của hàm là và lực do chốt bản lề tác động lên hàm / tay cầm là . Lực nắm 70-N 315N, sau đó ta tìm được = 385 . Vì giá trị đại số của cả 2 lực đều dương, vậy
được đưa ra và nó cũng được bao gồm trên sơ đồ thân xe. nên chiều giả sử ta vẽ ở hình là chính xác

61 62

Ví dụ 4.7 Tải trọng của xe nâng

Xe nâng nặng 3500 lb và chở hộp nặng 800 lb. Chiếc xe có 2 bánh to phía trước và 2
Bàn Luận
bánh nhỏ phía sau. (a) Tính lực tương tác giữa bánh xe và mặt đất. (b) Có thể chở bao
Dụng cụ cắt dây hoạt động dựa vào nguyên lý tay đòn. Lực cắt tỉ lệ thuận với lực trên nhiêu gói hang trước khi xe nâng bi bốc đầu? (hình 4.21)
tay cầm, và nó cũng liên quan với tỉ lệ độ dài AB/BC. Ưu điểm cơ khí của dụng cụ này
được tính bằng tỉ lệ lực đầu ra vào đầu vào, hay trong trường hợp này là (315 N)/(70 N)
= 4.5. Dụng cụ cắt dây phóng đại lực cắt lên đến 450%

63 64

Cách tiếp cận
Ta cần tìm lực tương tác và tải trọng tối đa trước khi xe bị bốc đầu.
Bỏ qua sự xê dịch của gói hang trên thanh nâng và ta vẽ FBD cho
lực và mô-men. Biết trọng lượng 3500-lb của xe nâng và 800-lb của
gói hang. Ta còn có ẩn số là lực tương tác giữa bánh xe và mặt đất
R.
65
Cách giải
(a) Có 2 ẩn (F và R), vì vậy ta cần 2 phương trình độc lập để giải. Đầu tiên ta
có phương trình tổng hợp lực
Hay F + R = 2150 lb, ta cần thêm một phương trình tổng hợp mô-men tại
một điểm tùy chọn. Ta sẽ chọn phương trình mô-men tại điểm A để triệt tiêu
ẩn F (vì lực F đi qua A), ta có
67
12/4/2023
66
Suy ra R = 888 lb. Trọng lượng 800-lb và lực ở bánh xe tạo ra mô-
men theo chiều dương tại điểm A, còn trọng lượng xe nâng 3500-
lb tạo ra mô-men âm. Thế vào phương trình để tìm R ta có
Ta được F = 1262 lb
(b) Khi xe nâng đạt đến ngưỡng chuẩn bị lật bánh trước, bánh sau sẽ
không còn tiếp xúc với mặt đấy, và lực R = 0. Ta cần tìm trọng lực
mới khiến xảy ra vấn đề này. Phương trình tổng hợp mô-men tại
bánh trước là
Như vậy xe nâng sẽ có khả năng bị lật khi nó mang thêm tải trọng w = 6125-lb
68
 12/4/2023

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác 4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác
dụng lên ổ lăn dụng lên ổ lăn
 Xem xét một ứng dụng cụ thể trong thiết kế cơ khí và các lực tác động lên các bộ  Vòng bi được phân thành hai nhóm lớn: tiếp điểm lăn và vòng bi. Trong phần này,
phận của máy được gọi là ổ trục lăn. ổ trục lăn là trọng tâm và mỗi ổ trục bao gồm các thành phần sau:
 Vòng bi được sử dụng để giữ trục quay liên quan đến giá đỡ cố định (ví dụ: vỏ • Vòng trong xoay
của động cơ, hộp số). • Vòng ngoài xoay
 Trong thiết kế thiết bị truyền lực, kỹ sư cơ khí thường sẽ thực hiện phân tích lực • Các viên bi lăn có dạng quả bóng, hình trụ hoặc hình nón
hoặc cân bằng để chọn kích thước và loại ổ trục chính xác cho một ứng dụng cụ • Một dải phân cách ngăn các phần tử lăn cọ xát với nhau
thể.

69 70

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác

dụng lên ổ lăn
 Vòng bi phần lăn rất phổ biến trong thiết kế máy móc đến nỗi chúng được tìm
thấy trong các ứng dụng đa dạng như ổ đĩa cứng, bánh xe đạp, khớp rô-bốt và hộp
số ô tô.
 Mặt khác, ổ trượt không có phần tử lăn. Thay vào đó, trục chỉ đơn giản quay trong
một ống bọc được đánh bóng, bôi trơn bằng dầu hoặc chất lỏng khác.
 Ổ trượt cũng khá phổ biến, và chúng được sử dụng để hỗ trợ trục trong động cơ
đốt trong, máy bơm và máy nén.

71 72
 12/4/2023

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác

dụng lên ổ lăn
 Trục và vòng trong của ổ trục quay cùng nhau, trong khi vòng ngoài và vỏ đứng
yên.
 Loại ổ trục lăn phổ biến nhất là ổ bi kết hợp các mặt cầu thép cứng, được mài
chính xác.
 Các yếu tố chính của một ổ bi tiêu chuẩn: vòng trong, vòng ngoài, bi và dải phân
cách. Các vòng trong và vòng ngoài là các kết nối của ổ trục với trục và vỏ.

73 74

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác

dụng lên ổ lăn
 Bộ phân cách (đôi khi được gọi là lồng hoặc bộ phận giữ) giữ cho các quả bóng
cách đều nhau xung quanh chu vi vòng bi và ngăn chúng tiếp xúc với nhau.
 Ngược lại, nếu vòng bi được sử dụng ở tốc độ cao hoặc chịu lực lớn, ma sát có thể
làm cho nó quá nóng và bị hỏng.
 Trong một số trường hợp, khe hở giữa vòng đệm trong và ngoài được bịt kín bằng
vòng cao su hoặc nhựa để giữ dầu mỡ trong ổ trục và bụi bẩn ra khỏi ổ trục.

75 76
 12/4/2023

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác

dụng lên ổ lăn
 Lực mà mỗi quả bóng chuyển giữa các vòng trong và vòng ngoài do đó trở nên
tập trung vào các bề mặt đó một cách mạnh mẽ và tương đối sắc nét.
 Nếu thay vào đó, những lực đó có thể được truyền trên một diện tích lớn hơn,
vòng bi sẽ bị mòn ít hơn và có tuổi thọ lâu hơn. Với ý nghĩ đó, vòng bi lăn kết
hợp con lăn hình trụ hoặc hình nón côn thay cho quả cầu là một giải pháp để phân
phối lực đồng đều hơn.

77 78

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác 4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác
dụng lên ổ lăn dụng lên ổ lăn
 Ổ lăn thẳng (hay ổ lăn hình trụ), như thể hiện trong Hình 4.25 (b), có thể được sử  Trong khi các ổ lăn
thẳng hỗ trợ các lực
dụng để phân phối lực đồng đều hơn trên các đường chạy của ổ trục. Nếu đặt một được hướng chủ yếu là
vài cây bút giữa hai bàn tay và sau đó xoa hai bàn tay vào nhau, bạn đang ứng hướng tâm và các ổ lăn
côn có thể hỗ trợ sự kết
dụng một ổ lăn thẳng. hợp của lực đẩy và
 Trong khi ổ lăn thẳng hỗ trợ các lực hướng chủ yếu là hướng tâm, ổ lăn côn (hoặc hướng tâm, ổ đỡ con
lăn hình cầu mang tải
góc) có thể hỗ trợ hợp lực của lực hướng tâm và lực đẩy. Hình 4.26 (b) chủ yếu hướng dọc
theo một trục.

79 80
 12/4/2023

Ví dụ 4.8 Dây đai của máy chạy bộ

Một mô-tơ điện được dùng để cấp năng lượng cho máy chạy bộ. Lực
tác dụng lên trục của máy bằng đai truyền của động cơ và bởi đai
phẳng. Các nhịp của đại truyền cùng tác động 110-lb vào trục, và vào
đai 70-lb. Trục được nâng bởi ổ lăn bi ở mỗi bên của đai. Tính độ lớn
và phương của các lực do trục tác dụng lên ổ đỡ trục (hình 4.28 trang
162)

81 82

4.6 ỨNG DỤNG THIẾT KẾ: Lực tác

dụng lên ổ lăn
 Ta cần tìm lực tác dụng lên hai ổ trục từ hai dây đai. Đầu tiên ta giả sử rằng tất cả
các lực tác động song song với phương y.
 Ta kí hiệu cho lực căng đai 110 lb và 70 lb, sau đó ta ký hiệu các lực do các ổ trục
tác dụng lên trục là và . Tại thời điểm này, ta chưa xác định được chiều của
lực theo phương y

83 84
 12/4/2023

Lời giải
Có 2 ẩn ( à ), ta cần 2 phương trình để giải. Ta có phương trình hợp lực trên
phương y

Vậy = 24.72 . Lực căng và lực có mô-men tại A theo chiều dương (ngược
chiều kim đồng hồ), và lực căng dây của máy chạy cân bằng các lực thành phần đó
Hay + = -40 lb. Ta cần them phương trình tổng mô-men tại điểm A, để bỏ ẩn
bằng mô-men theo chiều ngược lại. Thay giá trị của ta tính được lực = -64.72 lb
trong phương trình, ta có

85 86

Ví dụ 4.9 Con lăn của bánh xe oto

Một chiếc xe oto nặng 13.5 kN di chuyển với 50km/h tại khúc
cua có bán kính 60m. Giả sử 4 bánh xe tạo ra lực bằng nhau, tính
độ lớn của hợp lực tác dụng lên ổ lăn côn trong mỗi bánh xe.
Hãy áp dụng định luật II Newton và công thức gia tốc hướng
²
tâm a = với m là khối lượng xe, v là vận tốc, và r là bánh kính Lời giải
Với w là trọng lượng xe, mỗi bánh xe chịu một lực hướng tâm
xoay
=
4

87 88
 12/4/2023

Lực đẩy của mỗi bánh xe có công thức

Với khối lượng xe là Vận tốc của xe là

Vậy ta có hợp lực của hai lực vuông góc là

Với bánh kính xoay 60m, ta tìm được hợp lực tác dụng lên vòng bi của bánh
xe

Thay số vào ta tính được khối lượng của xe là

89 90

Tóm Lược Tóm Lược

91 92
 12/4/2023

Tự học và ôn tập Tự học và ôn tập

 4.1. Ba định luật chuyển động của Newton là gì?

 4.2. Các kích thước quy ước cho lực và mômen trong USCS và SI là gì?  4.7. Yêu cầu cân bằng lực/mô-men với hạt và vật rắn là gì?

 4.3. Khoảng bao nhiêu newton tương đương với 1 lb?  4.8. Các bước để vẽ FBD?

 4.4. Làm thế nào để tính toán kết quả của một hệ lực bằng cách sử dụng đại số vectơ và  4.9. Mô tả một số điểm khác nhau giữa bi, con lăn thẳng, con lăn côn và vòng bi

phương pháp hệ trục tọa độ? Nên dùng phương pháp vào từng trường hợp nào? đẩy. Đưa ra các ví dụ về các tình huống thực tế để chọn ra một dụng cụ thích hợp

 4.5. Làm thế nào để tính được mô-men bằng cách sử dụng phương pháp cánh tay đòn hơn

vuông góc và các phương pháp phân tích mô-men? Nên dùng phương pháp vào từng  4.10. Mục đích của dải phân cách vòng bi là gì?

trường hợp nào?  4.11 Lập bản vẽ mặt cắt ngang của ổ lăn hình côn.

 4.6. Tại sao sử dụng quy ước dấu khi tính mômen bằng phương pháp phân tích mô-  4.12 Đưa ra ví dụ về các tình huống trong đó vòng bi chịu tác dụng của lực hướng

men? tâm, lực đẩy hoặc hợp lực của cả hai.

93 94