GRAFCET

1
Grafcet overview

2
Grafcet History

3
Grafcet – Basic Elements

4
Grafcet – Basic Elements

5
Grafcet – Basic Elements

6
Grafcet – State Evolution

7
Grafcet – State Evolution

8
Grafcet – State Evolution

9
Grafcet – State Evolution

10
Grafcet – Modelling problem

11
Grafcet – Modelling problem

12
Grafcet – State Evolution

13
Grafcet - Example

Example 1: Modeling a control/automation system

14
 Grafcet

Mạng Grafcet là một biểu đồ hình chức năng cho phép

mô tả các trạng thái làm việc của hệ thống và biểu diễn
quá trình điều khiển với các trạng thái và sự chuyển đổi
từ trạng thái này sang trạng thái khác; đó là một biểu đồ
hình định hướng được xác định bởi các phần tử là: tập
các trạng thái, tập các điều kiện chuyển trạng thái.

Mạng Grafcet mô tả thành chuỗi các giai đoạn trong chu

trình sản xuất.

Mạng Grafcet cho một quá trình sản xuất luôn luôn là
một đồ hình khép kín từ trạng thái đầu đến trạng thái
cuối và từ trạng thái cuối về trạng thái đầu.

15
 Một số ký hiệu trong Grafcet

Phương pháp GRAFCET

Một số ký hiệu cơ bản

16
Một số ký hiệu trong Grafcet

Ký hiệu bước nhảy

Hình vẽ biểu diễn Grafcet cho phép

thực hiện bước nhảy, khi trạng thái
2 hoạt động nếu có điều kiện a thì
quá trình sẽ chuyển hoạt động từ
trạng thái 2 sang trạng thái 5 bỏ
qua các trạng thái trung gian 3 và 4,
nếu điều kiện a không được thỏa
mãn thì quá trình chuyển tiếp theo
trình tự 2, 3, 4, 5.

17
Cách xây dựng mạng Grafcet

18
Cách xây dựng mạng Grafcet

0 Trạng thái ban đầu

Ấn nút m và đang ở đầu hành trình

1 Đi sang phải

Đã ở cuối hành trình

2 Đi sang trái

Đã ở đầu hành trình

19
Cách xây dựng mạng Grafcet

20
 Cách xây dựng mạng Grafcet

Quy tắc hoạt động của GRAFCET

(Quy tắc vượt qua chuyển tiếp)

- Chuyển tiếp
tiếp sẵn
sẵn sàng
sàng 0 Trạng thái ban đầu

- Chuyển tiếp
tiếp được
đượcvượt
vượtqua
qua Ấn nút m và đang ở đầu hành trình

- Khi vượt
vượt qua
quachuyển
chuyểntiếp
tiếp
1 Đi sang phải

Đã ở cuối hành trình

2 Đi sang trái

Đã ở đầu hành trình

21
Cách xây dựng mạng Grafcet

22
Các dạng mạch đặc biệt

Mạch phân kỳ “OR” Mạch hội tụ “OR”

23
Cách xây dựng mạng Grafcet

Mạch phân kỳ “AND” Mạch hội tụ “AND”

24
Cách xây dựng mạng Grafcet

25
Cách xây dựng mạng Grafcet

26
Cách xây dựng mạng Grafcet

27
Grafcet – Ví dụ

28
Grafcet – Ví dụ

29
Grafcet – Ví dụ

30
Grafcet – Ví dụ

31
Grafcet – Ví dụ

32
Grafcet – Ví dụ

33
Grafcet – Ví dụ

34
 Grafcet – Ví dụ

Cho công nghệ như hình.

• Ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về. Mỗi xylanh
được bố trí hai công tắc hành trình để giới hạn hành
trình đi ra và thu về.
• Sau khi nhấn nút Start, thì hệ thống bắt đầu hoạt
động. Xylanh 1A1 đi ra đẩy phôi khỏi ổ chứa phôi
đồng thời tiến hành kẹp chặt. Sau đó, xylanh 2A1 đi
xuống tiến hành dập. Khi 2A1 đi hết hành trình thì
thu về. Khi 2A1 đã thu về thì xylanh 1A1 thu về mở
kẹp sau đó xylanh 3A1 đi ra đẩy sản phẩm vào thùng
chứa. Sau đó 3A1 thu về và kết thúc một chu trình.
• Chu trình tự động lặp đi lặp lại, đến khi ấn nút Stop
thì hệ thống chạy hết chu trình hiện tại rồi dừng.

35
 Grafcet – Example

• To detect level of Material A and Material B, two

separate level switches are used.
• And to detect low level, one more level switch is used at
the bottom of the tank.
• These give output in digital terms that is when
corresponding levels are detected.
• To control level of this system, Single Acting Piston valve
can be used which has two states, either fully open or
fully close.
• To control mixing, agitator is used which is connected
with Motor shaft.
• Particular time delay is generated to mix the materials
for a definite time.
• Control inlet valves on the basis of Level Material
switches A and B.
• Outlet valve is then operated to drain the mixed
product.

36
Grafcet - Example

Example 3: Modeling an automated of a distribution system.

37
38