Bài 4-23: Một thanh có chiều dài l = 1m quay xung quanh một trục nằm ngang đi

qua một đầu của thanh. Lúc đầu, thanh ở vị trí nằm ngang, sau đó được thả ra (hình
vẽ). Tìm gia tốc góc của thanh lúc bắt đầu thả rơi và lúc thanh đi qua vị trí thẳng
đứng.
Bài làm:
Hình vẽ:

Mômen lực gây bởi trọng lực của thanh khi

nó nằm ngang là:

M =F . ( 2l ) sinα= mglsinα
2

Mômen quán tính của thanh:

Theo định luật Steiner – Huyghen

()
2 2 2 2
l ml ml ml
I =I CM +m = + =
2 12 4 3

Gia tốc góc của thanh:

M mglsinα 3 gsinα
β= = =
( )
I ml2 2l
2
3

+ Tại vị trí ban đầu:α =90 °

3.9 , 8.sin 90
β= =14 , 7 ¿)
2.1

+ Tại vị trí thanh đi qua vị trí thẳng đứng:α =0 °

3.9 , 8.sin 0
β= =0
2.1