= FORCES ‘Said MESKINE Octobre 2015 1. Rappel sur les vecteurs Les earacéristiques d'un vecteur 7 sone: Resor peace kon 0 Direction : celle de la droite (A). . Sens : celui indiqueé parla fltche de O vers M (OM). 1. Module, norme, intensité ou longueur. / || - ‘y ‘Le module du vecreur V ext noté V ou |[7|| ou méme OF). Le vecteur V peut s'écrire en fonction de son Par Pe Nieto mane anineaindmedaln tel j -manitre suivante : 7 = Vi. we 1.1 Représentation d'un vecteur Pour présenter un veereur, il est nécesare de définir un repére. ‘On générale c'est un systdme d'axes rectangulaite Oxyz avec i,j. des vecteurs unitaire pour chaque ate, Levecteur V s'écrit alors : PayitysT+Ek=h+7, 1.2 Produit sealaire’ >! Le produit scalaite de deus vecteurs Vex U est un nombre (sali): BT = IVI: WU -cos¥, 2) Weibaing 4 ‘Said MESKINE as o(8)« o(é) a wl No 3 : BU = Uy + Uy + Mee Le Le produit scalaire d’un veeceur par luisméme est égal au carré de son module v7 =| =v? 1.3 Produit vectoriel i: poole seca dec eee Pe maui Vi veereur =A iques de ce veereur sont : « We bcc 1es de ce vectey = Direction: perpendicular au plan forme pat les vectra Vad. = Sens: donne parla régle de la main droite. ~ Module: WI] = 7 a0] =Hil- “Tol -sin(¥,0).. pew \ caiallen AulPxco Le si 0(%)« 5)=0(8) alors, te hid mania | Fa yuu ak Huai + (iy — Yet «x z fe = VUs — Ute W, = UV, Vee. } VU, ~ UsVy ae Les composantes du vecteur W sont 1.4Notion de résultante ; ae Lavéaultante est un vecteur somme de deux ou plusieurs vecteurs, notte généralement par R=d+04+W+ #<0-¥=0+C%) oe Sion considére deux vecreuss 0,77 et eur sésuktante R alors, le module de R s'éerit Sald MESKINELa direction est obtenue parla rile des sinus : eet sin ~ sing sina Dans lecas ot U et W sont perpendiclaines (U1 V) {0086 = Psors, oo R=JPeF v Direction de R: fang= Ty 2. Opérations sur les forces 2.1 Définition de la force (On appelle force, route cause capable de = = Modifies la narure du mouvement d’un corps Deéformer un corps. La force est homogéne A MLT~?, son unité dans le SI est le ne N). {N= 1kgms"?. Cest une grandeur vectoriele, elle est représentée par un vecteur, Le dynamomtue ext Tinstrument qui permet obrenie Vinteosté de la force. 2.2 Forces concourantes et non-concourantes Les forces sont dites concourantes si elles sont routes appliquées au méme point (méme point d'application). Dans le cas contrire les forces sont dites non-concourantes, woh CONC ROO ‘Said MESKINETRE 2.3 Composition des forces concourantes ‘La résultante de plusieurs forces concourantes F, Fe, Fy... qui agissent sur un corps est tune force unique & ayant les mémes effew sur ce corps que les forces composantes agisant srmultanément. Raat heoth= DA a Siles forces sont coplanaires (danse méme plan) dan le plan Ory = (Ry = DF = LF cosy RERT+ Ry) ={e $= BAsmat Le module R ext R “+ Ry? ela direcon xs donnée pur Vangle tel que tan. ‘BeempleTrouver la rvultante de wois forces qui agisent sur un corps au point O- oy , Composantes des forces F + Pt of nh FON B, =F, cos60°r + F; sin60°j = ~St+ wi Fy = Fy c0s 60°T+ Fz sin60"j = 10i + 10¥3f 7 y o fy = Fycos30°t— F sin30°j = 15V31- 157 % S 29, ‘Se (Ry = Ef = (CS +104 1513) #31 Aon iaraned (9 op = (0a ri0y8~ 15) 21N Liincensité:R = JRa? + Ry? = 37,4 y sRanis2y ¢ me 7 = (Ox,R) = 35° Ls divetion :tan(OF, 3. Moment d'une force ‘Le momen d'une force dotigine M par rapport & un point O est définie par le relation suivante : (gh Le moment d'une force est une grandeur vectorielle, sa dimensic son unisé dans le systme SI est le N.m, Vintensité du moment est obtenue par. >, star eer) HIB) pats Hy), = OF sig) ex MI?T-*, ‘Said MESKINEberelaion: My, = OM F- sing’ F- OM-sing = Fd. la grandeur d ex connve ; err ‘comme le bras de levier. 5)(&) ot composi de (fae cimpnme de sen = (yk — 2h )t+ (ZR, - xB + (2 — ADE Si OM ecP sont dans le méme plan Oxy (z = 0, F; = 0) alors, My, = (2B YEE ‘Exemple : Trouver le moment de la force F ff, = F +cos 30° = 5,196m 5, = F-sin30* = 300m -os24k i) Si, 3.1 Moment d'un couple de forces Helo: Why, = (eh yA E= Un couple ese un ensemble de deux forces d'intensitéégales et de sens oppost, ula agisvent suivant deux dries pale, ee fgets don ee s eae one 4. eee Be e vi “e Fx 0B f 2 ae POR ate Ob ALE) Le centre de gravténotéG es le pint application de a slate des forces de gravité (point d' application du poids). Ils'agit d'une Pe simplification qui consiste & considérer le poids comme une force sappliquant en un point unique, G, plutSe que de considérer une force s'appliquant en chaque point de l'objet. Pour wnaypetae scres de points matérels de masse m, et de position le centre de gravité est exprimé de la maniére suivance = ‘ald MESKINE 5 —ag = Eleabih _ Ehamiaf _ Blast har Lame ~ Phra les composantes de 0 sont Ths mix = Siem Taha 7 BR” [~ Beemple: Determiner le centre gravid du syste. SA Ed tog te = 5:0-10-3+30-3415- = 60 i x = Ziermiy: _ 5°0410-2430-4~15-2 Tham 6: odai2.1) 5. Lois de Newton 5.1 Loi de gravitation universlle Deux corps queleonques sattirent en rato disecte de leurs asics et en raison inverss da case nt ia ‘ 5.2Premidre loi de Newton ie tas cde gravee "IO mate Dans un référeniel galiéen, le cence d'inerie G dun solide sours" un ensemble de forces dont la somme vectoricle est null, est soit au sepos soit animé d'un mouvement “recligne uniforme, 155 0 LAE) aS ye es aS = cre eeyrdore tn ey 5.3 Deuxitme loi de Newton (Principe fondamental de la dynamique) Payy = Fay, = Dans un référentcl galilen, la somme vectorielle des forces exteticures appliquées & un ‘corps est égale au produit dela masse m de ce corps par son vecteur d'accdlération Dhea= ma 5.4 Troisitme loi de Newton (Principe d'action-réaction) ‘Said MESKINE JLorsqu'un objet B subit une force dela part objec A, objec B réplique par une force de ‘méme intensité mais, dans le sens oppose: 6. Statique 6.1 Statique d'une particule Une particule est dite en équilibre seatique, sila somme de routes les forces qui agissent sur celle est nulle. Dass En terme de composantes Dire Fann Selon a foi de Newton : Taccéération et nll als, la particule ext immobile ou année 'an mouvement rectlgne uniforme,(a = 0 =» #2 = 0 => {= 9 ly = ctel 6.2 Statique d’un solide Quand des forces agisenit sur un corps solide, i Tau envisager ’équilibre aus! blen en ce qui concere la translation que la rotation alors es deux conditions suivantes sont donc requises: Yaad Equilibre detranstation ©) DM.=3 — Equitiore de rotation 3) > Si les forces sont dans le mézne plan les conditions ¢’équilibre e réduisent & un ensemble de __ tis équations :hasebahslaraty netbohis. Condition tegthe {a wanslation Ant Pt hatha La projection de la relation sur axe Oy donne : P+ Ry + Ry =O RyRy =P =P Ry + Ry = 100N ‘Condition d'équilibre de rotation Dy, 8 y+ Hay, +My, =o My, +0- Magy, = 0-9 My = IH, = By P+1S => Ry=50N ‘de la premiére condi H Pie Ry + Ry = 100.N = Ry = 50N fp - a Pa 62. Bgl vee fonement 2 5 Lee Slewts Les forces de frottement ont pour effet de s'opposer au déplacement Fe-> Vp BRo=e zie selatif aux deus corps qui se rouyent en contact, Elles dépendent de la force normale de réaction Ry. Rp cy ee mht Hs! Tat fe coctiient de Heted asi Weatigue, Gal Cea Goma FI des surfaces en contact. Rr : est la force de frotement ou réaction tangentielle. > es Temple: Loobjec exten équilibresi ZA =O—0 B+ =6 ‘La projection dela relation sur es axes Ox et Oy donne: fates ee P+sina— Rp = =P + cosa + Ry =0 ext angle de frottement. és que le slide commence ise déplacer, on utilise le coeiclent de frotiement dynarnigue fy.7. Exercices BL Ueeeg automobile fait rouse plein Nord 8 shou dans une région ob existe un couran d'5 km/h dans la direction $70" E, Trowe: inesse résulrante du canot ainsi que sa direction. E2 fe et R dant es veces nace des axes rcrngulalres Oxgaram onsite es fvces: + 37 = & An 3-H ¥2k\ et = a7 + 3k la force nltance. BB Déierminer le centre de gravité, G, du sysséme forumé d'un disque hhomogine de rayon 4 cm de masse M = 0.640 ket d'une tige homogéne BO de masse m = 0.360 hg et 56 ci de long, oe ¥ ne igehomog 8s cn mdtal de 16 mdeTong, 4 gee plate ur un crochet a niveau de ple (A oS Ge ki Mis) Une poutte AB uniforme a tne mae Ma 100 hy de3 de longyrepose sur deux | 9 5 supports en A et B supporte deux charges seer Spey = Calculer les actions des supporsAetB. y _ 50dp,> 47 », iv Yj _ 6 Le bras une groe pase 450 hg avec 4 m de long connecté 3 une jpoure verticale par une articulation en A, formant un angle de 60" . Le bras es tenu par un cAble de levage par autre extrémitéB, faisanc tun angle de 70° avec la poutte verticale. Le clble supporte une charge 1086 9.9.5 oc ‘Said MESKINE Yo! “nee o ps 0?a + Trouver la tension sure cable en B. Aly ‘Trouver la réaction due & articulation en A. —~ CAP Meo on ‘Une poutr*homogine ptse\)200 lig suspends via a ee legs suspendu en un point situé 3 un quart dela Jongueur de la poutre par rapport & son extrémité de gauche. —— * ~ Déterminer les ugasions sur les deux cordes. oe lin. age a ” J ‘Une sphire de masse 10 lg et de zayn 0.1m repose dans I'angle \ formé par un plan sugueux incliné faisant 30° avec 'horizontale et a sum mur verte lis. pro = Calculer les séactions exereées par les dew surfaces sut la al phe : ~ WS ces ‘Une échelle lige repose contre un mut. Le point d'appui ‘est une hauteur b (le contact est supposé sans feortement). Une personne monte sur échelle usqu'au moment oi échelle et & a limite du glissement. + Trowver la distance maximale d, parcourue par cette ‘petsonne, avant le glissement, (solution en fonction de bet y le coeflicent de frottementstatique entre les pieds de I'échelleet le planches), ‘Said MESKINE 70