WRO 2019 Regular 03 Junior

World Robot Olympiad 2019
Regular Category
Junior
SMART CITIES
SMART LIGHTING
Version: January 15th
WRO International Premium Partners

WRO 2019 - Regular Category - Junior
Table of Contents
1. Introduction.............................................................................................................................................2
2. Game Field..............................................................................................................................................3
3. Game Objects..........................................................................................................................................4
4. Vị trí của các khối nhiệm vụ....................................................................................................................5
5. Nhiệm vụ của robot.................................................................................................................................6
5.1 Nhiệm vụ : Thu thập các bóng đèn đen về khu vực thùng rác........................................................6
5.2 Nhiệm vụ: Cung cấp đèn thông minh cho các phòng khác nhau....................................................7
5.3 Mission: Park the robot...................................................................................................................7
5.4 Penalty points (walls)......................................................................................................................7
6. Scoring.....................................................................................................................................................8
7. Assembly of Game Objects...................................................................................................................12
1. Introduction
Các kỹ sư và nhà phát triển đã làm việc trong một thời gian dài để giúp chúng ta sống trong một
môi trường lành mạnh hơn với ít khí thải độc hại nhất có thể và tiêu thụ năng lượng tiết kiệm.
Mục đích là để giảm thiểu dấu chân sinh thái của chúng ta và sống trong sự thoải mái và an
toàn. Điều này đã khiến các nhà khoa học phát triển khả năng vận hành tự động của nhiều hệ
thống khác nhau trong các tòa nhà của chúng tôi. Trong nhiều năm làm việc, các ngành công
nghiệp đã và đang tạo ra các giải pháp cho hệ thống thông minh hoạt động mà không cần sự
can thiệp của con người. Nhờ công việc của các nhà phát triển, "ngôi nhà thông minh" đã được
tạo ra để điều chỉnh hoạt động của các thiết bị và hệ thống khác nhau trong tòa nhà. Trong
tương lai, ngôi nhà thông minh sẽ được bảo trì và vận hành bởi robot di chuyển tự động. Các
robot sẽ làm theo hướng dẫn được lập trình sẵn.
Nhiệm vụ năm nay là thiết kế một robot có thể thay thế bóng đèn cũ bằng đèn thông minh.
Robot của bạn sẽ lấy đèn thông minh mới từ khu vực lưu trữ và mang chúng vào các
phòng khác nhau (khu vực màu đỏ, xanh dương, vàng và xanh lục) trong tòa nhà. Ngoài
ra, robot sẽ tìm những bóng đèn cũ và mang đến khu vực chứa rác. Bằng cách này, robot
có thể hiện đại hóa hệ thống chiếu sáng trong tòa nhà và giúp tiết kiệm năng lượng.
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019
World Robot Olympiad Association Ltd. 2
2. Game Field
Hình ảnh sau đây thể hiện sân thi đấu với các khu vực khác nhau
If the table is larger than the game mat, use the Start & Finish Area as a guide and place the
Start & Finish Area at the edge of the wall to set up the game mat.
For more information about the table and game mat specifications, please take a look at
WRO Regular Category General Rules, Rule 4. The printable file of the mat and a PDF with
the exact measurements are available on www.wro-association.org.
3. Game Objects
Có 10 bóng đèn: 2 bóng cũ màu đen và 8 bóng đèn thông minh mới có màu xanh lam, xanh lá
cây, đỏ, vàng.
Note: Không phải tất cả các bóng đèn đều được sử dụng trong một lần chạy. Xin hãy xem các
chương tiếp theo để biết thêm thông tin.
2x Old bulb 2x Smart bulb 2x Smart bulb 2x Smart bulb 2x Smart bulb
(black) (blue) (green) (red) (yellow)
There are 3 walls on the field. Movement or destruction of walls is not allowed.
Wall between the red and blue area Wall between the yellow and green area
Wall on the right side of the green area
4. Vị trí của các khối nhiệm vụ

Vị trí các bóng
Vị trí của các bóng đèn được chọn ngẫu nhiên khi bắt đầu mỗi vòng. Việc ngẫu nhiên hóa được
thực hiện theo các bước sau.
1. Vị trí bóng đèn đen trong khu vực màu vàng hoặc xanh lá
Đặt 2 bóng đèn màu vàng và xanh lá vào khu vực lưu trữ tương ứng. Sau đó, chọn ngẫu
nhiên một trong 2 khối vàng hoặc xanh lá bỏ ra ngoài, rồi đặt bóng đen vào phòng tương
ứng (Ví vụ, nếu bỏ bóng màu vàng ra thì đặt bóng đèn đen vào phòng màu vàng) . Như
ví dụ dưới đây.
2. Position of the black bulb in the red or blue area:

Đặt 2 bóng đèn màu đỏ và xanh dương vào khu vực lưu trữ tương ứng. Sau đó, chọn
ngẫu nhiên một trong 2 bóng màu đỏ hoặc xanh dương bỏ ra ngoài, rồi đặt bóng đen
vào phòng tương ứng (Ví vụ, nếu bỏ bóng màu xanh dương ra thì đặt bóng đèn đen vào
phòng màu xanh dương).
Cuối cùng ta thu được, 2 bóng màu đen được đặt ở 2 phòng khác nhau và trong khu vực lưu
trữ có 6 bóng, trong đó 1 vị trí tróng là bóng xanh hoặc đỏ và một vị trí trống khác là vị trí xanh là
hoặc vàng.
Vị trí tường
Các bức tường được đặt trên những vùng màu xám đậm phù hợp chính xác với kích thước của
từng bức tường. Một bức tường nằm giữa khu vực màu đỏ và xanh lam, một bức tường nằm
giữa khu vực màu xanh lá cây và màu vàng và một bức tường ở phía bên phải của khu vực màu
xanh lá cây.
5. Nhiệm vụ của robot

Để hiểu rõ hơn, các nhiệm vụ sẽ được giải thích thành nhiều phần. Nhưng tất nhiên, đội có thể
quyết định thứ tự họ sẽ thực hiện nhiệm vụ..
5.1 Nhiệm vụ : Thu thập các bóng đèn đen về khu vực thùng rác
Robot sẽ thu thập các bóng đèn màu đen và mang những bóng đèn này đến Khu vực Thùng
rác.
5.2 Nhiệm vụ: Cung cấp đèn thông minh cho các phòng khác nhau
Robot sẽ mang đèn thông minh đến các phòng khác nhau:
• Bóng đèn vàng vào phòng vàng
• Bóng đèn xanh lá vào phòng xanh lá
• Bóng đèn xanh dương vào phòng xanh dương
• Bóng đèn đỏ vào phòng đỏ
Đèn thông minh cần được đưa đến KHU 1 (hình chữ nhật màu xám nhạt) và KHU 2 (hình chữ
nhật màu trắng) trong các phòng khác nhau. Chỉ có một đèn thông minh cho mỗi khu vực.
Ví dụ: Nếu trên sân có 2 đèn thông minh màu xanh thì bạn cần mang một đến KHU 1 và một
đến KHU 2. Nếu mang cả hai đến KHU 2, bạn sẽ chỉ nhận được điểm cho một đèn thông minh.
Nếu có một bóng đèn cũ màu đen ở KHU VỰC 1, bạn sẽ cần chuyển bóng đèn đó vào Khu vực
thùng rác để đặt đèn thông minh màu xanh mới ở KHU VỰC.
5.3 Nhiệm vụ : Robot về đích

Trước khi bắt đầu chạy, robot phải xuất phát hoàn toàn trong khu vực Bắt đầu & Kết thúc (vạch
xung quanh không nằm trong Khu vực Bắt đầu & Kết thúc. Khi bắt đầu, các dây cáp được tính
vào kích thước tối đa của robot nên chúng cần được đưa vào Khu vực Bắt đầu & Kết thúc).
Nhiệm vụ hoàn thành khi robot quay trở lại khu vực Bắt đầu & Kết thúc, dừng lại và khung gầm
của robot nằm hoàn toàn (nhìn từ trên xuống) trong khu vực Bắt đầu & Kết thúc (dây cáp được
phép ở bên ngoài khu vực Bắt đầu & Kết thúc).
5.4 Điểm phạt (walls)

Các bức tường không được bị hư hỏng hoặc di chuyển khỏi vùng màu xám. Nếu một bức
tường bị hư hỏng hoặc di chuyển ra ngoài vùng màu xám nhạt của nó, một hình phạt sẽ được
đưa ra nhưng sẽ không bao giờ dẫn đến điểm âm (xem Quy tắc chung 6.15).
6. Scoring
Định nghĩa về tính điểm
• “Đứng” có nghĩa là đồ vật trò chơi vẫn ở tư thế thẳng đứng (như tư thế ban đầu).
“Không Đứng” có nghĩa là bất kỳ vị trí nào khác.
• “Hoàn toàn” có nghĩa là đối tượng trò chơi chỉ chạm vào khu vực tương ứng (không
bao gồm các đường màu đen). “Một phần” có nghĩa là đối tượng trò chơi ít nhất chạm vào khu
vực bằng một phần.
• Hãy nhớ rằng: Mỗi khu vực chỉ được tính một đèn thông minh.
Tasks Each Total

Bóng màu Đỏ / Vàng / xanh dương / xanh lá: 25 150
• Đứng trong đúng trong phòng
• Hoàn toàn trong khu vực 1 và khu vực 2
• Không Đứng trong đúng trong phòng
• Hoàn toàn trong khu vực 1 và khu vực 2
Đứng trong đúng trong phòng
Một phần trong khu vực 1 và khu vực 2
• Không Đứng trong đúng trong phòng
• Một phần in khu vực 1 và khu vực 2
Black (old) bulb: 20 40
• Đứng trong đúng trong phòng rác
• Hoàn toàn trong khu vực rác
• Không Đứng trong đúng trong phòng rác
• Hoàn toàn trong khu vực rác
• Đứng trong đúng trong phòng rác
Một phần trong khu vực rác
Robot dừng hoàn toàn trong Khu vực Bắt đầu & Kết thúc. 10
(chỉ khi các điểm khác được chỉ định)
Robot làm hỏng hoặc dịch chuyển bức tường khỏi vị trí ban đầu. -15 -45
Điểm tối đa 200
Giải thích tính điểm
Đứng đúng phòng đúng màu, hoàn toàn thuộc KHU 1 hoặc KHU 2 (25 điểm)
AREA 2 is defined by the AREA 1 is defined by the AREA 2 is defined by the

white rectangle. light grey rectangle. white rectangle.
Không đứng đúng phòng đúng màu, hoàn toàn ở KHU 1 hoặc KHU 2 15 điểm
Đứng đúng phòng đúng màu, một phần thuộc KHU 1 hoặc KHU 2 10 điểm
Không đứng đúng phòng đúng màu, một phần thuộc KHU 1 hoặc KHU 2 5 điểm
Not standing, only partly Partly in the light grey The red bulb is not standing
(lying on the wall) in the area rectangle area and only partly (top-view)
inside the AREA 2
No (ZERO) points for every other situation like:
Damaged bulb Bulb in wrong room Not inside the area
Bulb in wrong room No points for black No points for colored bulbs in
colored rooms bulbs in trash area
Bóng đèn màu đen (cũ) đứng bên trong Khu vực Thùng rác, hoàn toàn nằm trong 20 điểm
Bóng đèn đen (cũ) không đứng nhưng nằm trong Khu vực Thùng rác, nằm hoàn toàn bên trong
10 điểm
Bóng đèn đen (cũ) đứng hoặc không đứng một phần bên trong Khu vực chứa rác 5 điểm
Robot dừng hoàn toàn trong Khu vực Bắt đầu & Kết thúc. 10 điểm
(only if other points are assigned)
Robot làm hỏng hoặc dịch chuyển một bức tường khỏi vị trí ban đầu -15 điểm (mỗi bức tường)
It is OK if the wall is moved Penalty points if the wall is Penalty points if the wall is
inside the light grey area. outside the grey area. outside the grey area.
Penalty points if the wall is

damaged.
7. Assembly of Game Objects

Assembly of the bulbs / smart lights
There are 2 black (old) bulbs and 8 smart lights: 2 red ones, 2 yellow ones, 2 green ones, and 2
blue ones.
For one bulb / smart light you need the following bricks:
• 9 2x4 bricks
• 2 2x2 bricks
Step 1 Step 2
Step 3
Step 4 Step 5 Step 6
Assembly of the walls
There are 3 walls on the field.
1) Wall at the right side of the green area
For this wall you need the following green bricks:

• 7 green 2x4 bricks
• 8 green 1x6 bricks
step 1
step 2
2) Wall between the blue and red areas
For this wall you need the following bricks:
Red Part: Blue Part: White Connection

• 6 red 2x4 bricks • 6 blue 2x4 bricks • 8
white 2x4 bricks
• 14 red 1x6 bricks • 14 blue 1x6 bricks • 10
white 1x6 bricks
• 1 red 1x6 brick
• 1 blue 1x6 brick
step 1 step 2
step 3 step 4
step 5
step 6 step 7
step 8 step 9
step 10
step 11 step 12
step 13
step 14
3) Wall between yellow and green area:
For this wall you need the following bricks:
Long yellow part: Green rectangle: Yellow rectangle:

• 13 yellow 2x4 bricks • 11 green 2x4 bricks • 13 yellow 2x4 bricks
• 20 yellow 1x6 bricks • 31 green 1x6 bricks • 29 yellow 1x6 bricks
White connection between green and yellow rectangle:
• 6 white 2x4 bricks
• 2 white 1x6 bricks
step 1
step 2
step 3 step 4
step 5 step 6
step 7
step 8 step 9
step 10
step 11 step 12
step 13 step 14
step 15
step 16 step 17
step 18
step 19
step 20 step 21
step 22 step 23
step 24 step 25
step 26
step 27
step 28

WRO 2019 Regular 03 Junior

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

WRO 2019 Regular 03 Junior

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

World Robot Olympiad 2019

Version: January 15th

WRO International Premium Partners

Wall on the right side of the green area

4. Vị trí của các khối nhiệm vụ

2. Position of the black bulb in the red or blue area:

5. Nhiệm vụ của robot

5.3 Nhiệm vụ : Robot về đích

5.4 Điểm phạt (walls)

Tasks Each Total

Giải thích tính điểm

AREA 2 is defined by the AREA 1 is defined by the AREA 2 is defined by the

No (ZERO) points for every other situation like:

Damaged bulb Bulb in wrong room Not inside the area

Penalty points if the wall is

7. Assembly of Game Objects

Step 4 Step 5 Step 6

Assembly of the walls

There are 3 walls on the field.

1) Wall at the right side of the green area

For this wall you need the following green bricks:

2) Wall between the blue and red areas

For this wall you need the following bricks:

Red Part: Blue Part: White Connection

3) Wall between yellow and green area:

For this wall you need the following bricks:

Long yellow part: Green rectangle: Yellow rectangle:

You might also like