Project 1.

Cho băng tải như sau:

load

Front View
Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.2
tacc,f = tdec,r = 1 s; tacc,r = tdec,f = 1 s
trun,f = trun,r = 10 s; tidle = 5 s
D1 = D2 =10 cm; mload = 50 kg; q = 40o
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần ABB phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC Siemens có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 2.
Cho băng tải như sau:

load

Front View
Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.3
tacc,f = tdec,r = 1.5 s; tacc,r = tdec,f = 1.5 s
trun,f = trun,r = 10 s; tidle = 5 s
D1 = D2 =15 cm; mload = 80 kg; q = 35o
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần Mitsubishi phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC (không phải Mitsu) có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 3.
Cho băng tải như sau:

load

Front View
Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.4
tacc,f = tdec,r = 2 s; tacc,r = tdec,f = 2 s
trun,f = trun,r = 10 s; tidle = 5 s
D1 = D2 =20 cm; mload = 90 kg; q = 30o
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần (không dùng ABB hoặc Mitsubishi) phù hợp để truyền động cho hệ
thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 4.
Cho cầu trục/ cần trục như sau:

R1

R2
Load
Front View

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.3
tacc,f = tdec,r = 4 s; tacc,r = tdec,f = 4 s
trun,f = trun,r = 5 s; tidle = 5 s
R1 = 15 cm; R2 =30 cm; R3 = 25 cm; mload = 40 kg
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần ABB phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC Siemens có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 5.
Cho cầu trục/ cần trục như sau:

R1

R2
Load
Front View

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.5
tacc,f = tdec,r = 5 s; tacc,r = tdec,f = 5 s
trun,f = trun,r = 8 s; tidle = 10 s
R1 = 10 cm; R2 =20 cm; R3 = 15 cm; mload = 50 kg
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần Mitsubishi phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC (không phải Mitsu) có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 6.
Cho cầu trục/ cần trục như sau:

R1

R2
Load
Front View

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.4
tacc,f = tdec,r = 3 s; tacc,r = tdec,f = 3 s
trun,f = trun,r = 6 s; tidle = 8 s
R1 = 5 cm; R2 =20 cm; R3 = 15 cm; mload = 80 kg
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần (không dùng ABB hoặc Mitsubishi) phù hợp để truyền động cho hệ
thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 7.
Cho thang máy như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.5
tacc,f = tdec,r = 2 s; tacc,r = tdec,f = 2 s
trun,f = trun,r = 10 s; tidle = 10 s
R1 = 15 cm; R2 =30 cm; R3 = 25 cm; mload = 600 kg; mcounter = 400 kg; 1: 2 = 10:1
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần ABB phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC Siemens có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 8.
Cho thang máy như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.8
tacc,f = tdec,r = 3 s; tacc,r = tdec,f = 3 s
trun,f = trun,r = 10 s; tidle = 10 s
R1 = 10 cm; R2 =30 cm; R3 = 20 cm; mload = 500 kg; mcounter = 300 kg; 1: 2 = 15:1
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần Mitsubishi phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC (không phải Mitsu) có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 9.
Cho thang máy như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

vL (m/s)
vmax

tacc,r trun,r tdec,r

0
tacc,f trun,f tdec,f tidle

-vmax

Vmax = 0.6
tacc,f = tdec,r = 4 s; tacc,r = tdec,f = 4 s
trun,f = trun,r = 15 s; tidle = 5 s
R1 = 10 cm; R2 = 25 cm; R3 = 20 cm; mload = 800 kg; mcounter = 400 kg; 1: 2 = 10:1
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần (không dùng ABB hoặc Mitsubishi) phù hợp để truyền động cho hệ
thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 10.
Cho hệ thống như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

max = 80 (rad/s)
tacc,f = tdec,r = 2 s; tacc,r = tdec,f = 2 s
trun,f = trun,r = 5 s; tidle = 4 s
R1 = 10 cm; R2 =20 cm; Tload = 100 Nm; Jload = 0.5 Kgm2
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần ABB phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC Siemens có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 11.
Cho hệ thống như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

max = 60 (rad/s)
tacc,f = tdec,r = 2 s; tacc,r = tdec,f = 2 s
trun,f = trun,r = 5 s; tidle = 4 s
R1 = 20 cm; R2 =30 cm; Tload = 150 Nm; Jload = 0.5 Kgm2
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần Mitsubishi phù hợp để truyền động cho hệ thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC (không phải Mitsu) có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 12.
Cho hệ thống như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

max = 100 (rad/s)

tacc,f = tdec,r = 5 s; tacc,r = tdec,f = 5 s
trun,f = trun,r = 1 s; tidle = 1 s
R1 = 5 cm; R2 = 20 cm; Tload = 120 Nm; Jload = 0.9 Kgm2
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần (không dùng ABB hoặc Mitsubishi) phù hợp để truyền động cho hệ
thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC Siemens có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)
Project 13.
Cho hệ thống như sau:

Tải làm việc với chu kỳ như hình vẽ:

max = 100 (rad/s)

tacc,f = tdec,r = 5 s; tacc,r = tdec,f = 5 s
trun,f = trun,r = 1 s; tidle = 1 s
R1 = 5 cm; R2 = 20 cm; Tload = 120 Nm; Jload = 0.9 Kgm2
Hãy thiết kế hệ thống truyền động cho mô hình trên.
a) Xác định các thông số của tải quy về trục động cơ (2 đ)
b) Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sẽ thiết kế. (1 đ)
c) Lựa chọn động cơ AC phù hợp với hệ thống trên. (1 đ)
d) Lựa chọn bộ biến tần (không dùng ABB hoặc Mitsubishi) phù hợp để truyền động cho hệ
thống trên. (1 đ)
e) Lựa chọn PLC Mitsubishi có thể kết nối với biến tần đã chọn. (1 đ)
f) Trình bày cách kết nối PLC với biến tần. (1 đ)
g) Viết chương trình cho PLC kết hợp với biến tần sao cho hệ thống hoạt động theo đúng yêu
cầu. (2 đ)
h) Trình bày bài tiểu luận (1 đ)