Strukovna škola Đurđevac

Dr. Ivana Kranjčeva 5

ZAVRŠNI RAD
REGULACIJA SVJETLOSTI

Učenik: Franko Mladić Mentor: Dejan Rakijašić, titula

Razred: 4.a

Školska godina: 2023./2024.

Zanimanje: tehničar za mehatroniku

U Đurđevcu, svibanj 2024.

3
SADRŽAJ
1. UVOD.................................................................................................................... 5

2. SKLOPOVLJE MODELA....................................................................................... 6

2.1 Postolje i prostorija vršenja regulacije svjetlosti modela................................. 6

2.2 Upravljani dio modela..................................................................................... 6

2.2.1 Krilca žaluzine.......................................................................................... 6

2.2.2 Okvir žaluzine........................................................................................... 7

2.2.3 Držač koračnog motora i držač potenciometra......................................... 7

2.2.4 Glavni držač držača koračnog motora i držača potenciometra..............8

2.2.5 Spojnica osovina koračnog motora i potenciometra................................. 8

2.2.6 Spojnica žaluzine i konopca pokretanog istosmjernim motorom..............9

2.3 Električni upravljački dio modela..................................................................... 9

2.3.1 Espresif-DevKitC Ver. D........................................................................... 9

2.3.2 Koračni motor i driver za koračni motor.................................................... 9

2.3.3 Pretvornik napona 230V izmjenične struje na 12V istosmjerne struje....10

2.3.4 Step down modul regulacije napona napajanja...................................... 10

2.3.5 H-most za upravljanje istosmjernom motorom....................................... 10

2.3.6 Istosmjerni motor.................................................................................... 10

2.3.7 Tipkala.................................................................................................... 10

2.4 Električni dio modela korišten za povratnu vezu........................................... 11

2.4.1 Potenciometar........................................................................................ 11

2.4.2 Infracrveni optički senzori....................................................................... 11

2.5 Shema spajanja upravljačkog djela modela i električnog djela modela

korištenog za povratnu vezu................................................................................... 11

4
 1. UVOD
Regulacijom svjetlosti može se postići precizna količina svjetlosti u nekoj prostoriji.
Time se omogućuje optimalna svjetlost za rad ili rast biljaka u nekoj prostoriji.
Dodatnim upravljanjem, omogućuje se podešavanje količine svjetlosti u prostoriji. U
ovom završnom radu prikazuje se razvoj pojedinih dijelova makete pomoću
programa za 3D modeliranje Fusion360, te printanje pojedinih dijelova na 3D
printerima. Model predstavlja žaluzinu koja bi bila smještena ispred balkonskih vrata.

Također prikazuje se način upravljanja i regulacija svjetlosti pomoću lokalne i

obrade podataka s servera. Uoči toga u ovom radu je izrađen model žaluzina s
prostorijom u kojoj se svjetlost regulira uz pomoć Espresif-DevKitC Ver. D
mikrokontrolera. Navedeni model je spojen preko interneta na MQTT Broker, uz
pomoć WiFi modula, na HiveMQ, preko kojega se upravljanje može izvršavati preko
udaljene lokacije upravljačkog uređaja, odnosno mobilnog telefona.

5
 2. SKLOPOVLJE MODELA

2.1 Postolje i prostorija vršenja regulacije svjetlosti modela

Postolje i prostorija vršenja regulacije svjetlosti modela napravljeni su od drvenih
ploča i letvica, uz držač istosmjernog motora i kotačića za vođenje konopca za
pomicanje žaluzine lijevo i desno. Vodilice okvira su napravljene od dioda za
autogeno zavarivanje, zbog njihove glatke površine, malog promjera i velike
čvrstoće.

2.2 Upravljani dio modela

Sav upravljani dio modela nacrtan je u programu za 3D modeliranje Fusion 360 i
isprintan 3D printerima Prusa i Artillery.

2.2.1 Krilca žaluzine

Krilca žaluzine modelirana su tako da su horizontalno podijeljena na težu (gornju) i
lakšu (donju) polovicu. Njima se upravlja namotavanjem konopca za zakretanje
prema gore, kako bi propuštala više svjetlosti, a za zakretanje prema dolje, kako bi
propuštala manje svjetlosti, se koristi odmotavanje istog uz pomoć korištenja teže
polovice krilaca, kako bi se spustila bez dodatne sile.

Slika 1.1 Krilce žaluzine podijeljeno na gornju i donju polovicu

2.2.2 Okvir žaluzine

Okvir žaluzine modeliran je u obliku vodoravnog pravokutnika zbog bolje čvrstoće
modela tijekom izvođenja pomicanja prema lijevoj i desnoj strani tijekom upravljanja.

6
Podijeljen je u lijevi i desni dio kako bi se ostvarilo lakše sklapanje okvira sa krilcima.
Okvir spojenim drži vijčani spoj dvaju vijaka smještenih u središtu gornjeg i donjeg
dijela okvira. Okvir na sebi ima složena četiri utora, kroz koje prolaze vodilice s
postolja, po kojima se pomiče na lijevu i desnu stranu. Također, okvir ima utor za
rastavljivo spajanje glavnog držača koračnog motora i potenciometra, te utore za
neodimijske magnete koji služe kao krajnje sklopke u krajnjim položajima.

Slika 1.2 Okvir žaluzine s umetnutim krilcima na postolju

2.2.3 Držač koračnog motora i držač potenciometra

Funkcija držača koračnog motora i držač potenciometra je pričvršćivanje motora i
potenciometra na držače, zbog lakšeg spajanja tih dvaju komponenata na žaluzinu.
Ta dva držača inačice su jedan drugoga, te su prilagođeni zasebnom spajanju
motora i potenciometra.

Slika 1.3 Držač koračnog motora i držač potenciometra

2.2.4 Glavni držač držača koračnog motora i držača potenciometra

Glavni držač spaja držač koračnog motora i držač potenciometra u jednu cjelinu koja
se zatim spaja sa okvirom pomoću dijela koji se umeće u utor na okviru žaluzine.
Ujedno ima zadaću odstojnika između držača koračnog motora i držača
potenciometra.

7
 Slika 1.4 Glavni držač držača koračnog motora i držača potenciometra

2.2.5 Spojnica osovina koračnog motora i potenciometra

Spojnica spaja osovine koračnog motora i potenciometra, te na sebi ima jedan
prošireni dio na kojemu je utor za konopac kojim se krilca žaluzine zakreću.

Slika 1.5 Spojnica osovina koračnog motora i potenciometra s prikazom utora za

koračni motor i potenciometar (zakrenuta za 180°)

2.2.6 Spojnica žaluzine i konopca pokretanog istosmjernim motorom

Spojnica žaluzine i konopca pokretanog istosmjernim motorom omogućuje pomicanje
žaluzine lijevo ili desno. Konopac se spaja uklještenjem između vijčanog spoja na
spojnici.

8
 Slika 1.6 Spojnica žaluzine i konopca pokretanog istosmjernim motorom

2.3 Električni upravljački dio modela

2.3.1 Espresif-DevKitC V4
U ovom završnom radu korišten je mikrokontroler ESP32, konkretnije mikrokontroler
modela Espresif-DevKitC V4 zbog posjedovanja dovoljne količine digitalnih ulaza i
izlaza, posjedovanja analognih ulaza, posjedovanja mogućnosti povezivanja sa WiFi
mrežama i lakog programiranja uz brojne naredbe Arduino programskog jezika.
Arduino programski jezik varijanta je C programskog jezika, s nekim naredbama
napravljenim da pojednostave programiranje mikrokontrolera.

2.3.2 Koračni motor i driver za koračni motor

Koračni motor korišten je za upravljanje nagiba na krilcima žaluzine zbog svoje
mogućnosti lakog preciznog okretanja svoje osovine i upravljive brzine okretanja.
Koračnomu motoru potreban je driver, kako bi se motor opskrbio sa dovoljnom
količinom električne energije za zakretanje krilaca.

2.3.3 Pretvornik napona 230V izmjenične struje na 12V istosmjerne struje

Pretvornik napona 230V izmjenične struje na 12V istosmjerne struje korišten je zbog
jednostavnosti dobivanja napona 12V istosmjerne struje iz bilo koje jednofazne
utičnice izmjeničnog napona 230V.

2.3.4 Step down modul regulacije napona napajanja

Step down modul regulacije napona napajanja se koristi za smanjivanje ulaznog
napona na željeni izlazni napon manji od ulaznog pomoću trimera. Modul je
iskorišten zbog visokog neodgovarajućeg napona napajanja koji dolazi s pretvornika
napajanja 230V izmjenične struje u 12V istosmjerne struje, gdje se napon dodatno
smanjuje na 6V istosmjerne struje. Taj napon se koristi za napajanje H-mosta
istosmjernog motora.

9
 2.3.5 H-most za upravljanje istosmjernom motorom
U ovom modelu korišten je unaprijed izrađeni H-most za bržu realizaciju upravljanja
istosmjernim motornom, gdje su potrebna dva ulaza za upravljanje sa četiri izlaza,
odnosno mijenjanje smjera istosmjernog motora.

2.3.6 Istosmjerni motor

Istosmjerni motor je iskorišten zbog velike snage koju može proizvesti, što ga čini
idealnim za pomicanje cijele žaluzine lijevo i desno.

2.3.7 Tipkala
Tipkala su korištena za lokalno upravljanje modelom, odnosno podešavanjem nagiba
krilaca žaluzine i pomicanja žaluzine lijevo i desno.

2.4 Električni dio modela korišten za povratnu vezu

2.4.1 Potenciometar
Potenciometar je korišten umjesto enkodera za mjerenje stupnjeva okretaja koračnog
motora, kako se konopac ne bi raspuknuo od velike napetosti. Također služi za
javljanje položaja osovine koračnog motora natrag u sustav. Izabran je
potenciometar zbog jednostavnosti obrade ulaznog signala naspram enkodera, i
dovoljnog raspona zakretanja.

2.4.2 Infracrveni optički senzori

Infracrveni optički senzori iskorišteni su kako bi sustav znao kada je žaluzina u
krajnjim položajima, lijevom i desnom. Tada se ograničava daljnji rad motora, kako
se konopac ne bi raspuknuo od velike napetosti.

10
 2.5 Shema spajanja upravljačkog djela modela i električnog djela modela
korištenog za povratnu vezu
Električna shema spajanja crtana je u programima Tinkercad i Bojanje.

Slika 1.7 Električna shema spajanja

3. PODEŠAVANJE APLIKACIJE MQTT DASH

Komunikacijska veza između mikrokontrolerta i mobilnog telefona ostvarena je
pomoću mobilne aplikacije MQTT Dash. U njoj se mogu uspostaviti veze sa više
MQTT brokera i namjestiti željene funkcije. U nastavku je pokazano namještanje
aplikacije.

11
Slika 1.8 Dodavanje novog brokera

12
Slika 1.9 Namještanje parametara za spajanje sa MQTT brokerom

13
Slika 2.0 Interface aplikacije i dodavanje nove funkcije

14
Slika 2.1 Namještanje parametara funkcije

15
 4. ZAKLJUČAK
U radu je napravljen model upravljačko regulacijskog sustava koji je upravljan preko
mobilne aplikacije i HiveMQ brokera. Cilj je bio napraviti funkcionalni model sustava
za upravljanje svjetlošću u obliku žaluzine.

Mehanički djelovi se lako daju konstruirati korištenjem programa za 3D modeliranje,

te se daju lako izraditi 3D printerima ili nekim ostalim određenim strojevima koji
obrađuju informacije u g-code-u.

Upravljačko-regulacijski sustavi mogu se realizirati uz pomoć lako dostupnih

mikrokontrolera sa odličnom pouzdanošću izvršavanja napisanog programa.
Spajanjem mikorkontrolera na internet otvara se velik raspon mogućnosti i velik broj
mogućih sustava koji bi se time mogli nadograditi. Time se omogućuje daljinsko
upravljanje s udaljene lokacije.

Kada bi se sustav optimizirao, bilo bi moguće izraditi bolje mehaničke spojeve i

programirati u drugom programskom jeziku koji ne koristi puno prostora pohrane
mikrokontrolera. Također moguće je izraditi povezivanje mikrokontrolera sa mobilnim
telefonom preko Bluetootha.

Preporučam korištenje Mikrokontrolera ESP32 zbog mogućnosti povezivanja

internetom i Bluetooth-om, korištenje Fusion 360 programa za 3D modeliranje i
korištenje mobilne aplikacije MQTT Dash zbog njihovih jednostavnosti korištenja.

5. LITERATURA
Strukovna škola Đurđevac: http://ss-strukovna-djurdjevac.skole.hr/ , Siječanj 2024.

16
Espressif: https://www.espressif.com/ , Siječanj 2024.

HiveMQ: https://www.hivemq.com/ , Siječanj 2024.

Tinkercad: https://www.tinkercad.com/ , Siječanj 2024.

17