Sudari, zakoni očuvanja

Zakon očuvanja količine gibanja

𝑭𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏

𝒎𝟏 𝒂𝟏 + 𝒎𝟐 𝒂𝟐 = 𝟎

𝒅𝒗𝟏 𝒅𝒗𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅
(𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ) = 𝟎
𝒅𝒕
𝒅
(𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 ) = 𝟎
𝒅𝒕

𝒑𝒖𝒌 = 𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝐤𝐨𝐧𝐬𝐭.
 Impuls sile

𝒅𝒑
𝑭𝒖𝒌 =
𝒅𝒕
𝑭𝒖𝒌 ∙ 𝒅𝒕 = 𝒅𝒑
𝒕𝟐 𝒕𝟐

න 𝑭𝒖𝒌 ∙ 𝒅𝒕 = න 𝒅𝒑
𝒕𝟏 𝒕𝟏
𝒕𝟐

𝑰Ԧ ≡ න 𝑭𝒖𝒌 ∙ 𝒅𝒕 impuls sile 𝒕𝟐

𝒕𝟏 𝟏
ഥ=
𝑭 න 𝑭 ∙ 𝒅𝒕
∆𝒕
𝑰Ԧ = ∆𝒑 ➢ impuls sile jednak je 𝒕𝟏

promjeni količine gibanja ഥ ∆𝒕

𝑰=𝑭
Impuls sile
 Sudari dviju čestica u 1D

➢ dva tijela (čestice) međusobno djeluju i time mijenjaju

svoje gibanje (ne mora doći do fizičkog kontakta)
➢ vrijedi zakon očuvanja količine gibanja:
𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝒑𝟏 ′ + 𝒑𝟐 ′
➢ savršeno elastični sudar: očuvana je kinetička energija
➢ neelastični sudar: nije očuvana kinetička energija
➢ savršeno neelastični sudar: nije očuvana kinetička
energija, tijela se „slijepe” i gibaju zajedno
 Savršeno elastični sudar*

𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 ′ + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ′
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 ′ + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ′𝟐
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
(𝒎𝟏 − 𝒎𝟐 )𝒗𝟏 + 𝟐𝒎𝟐 𝒗𝟐
𝒗𝟏 ′ =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝟐𝒎𝟏 𝒗𝟏 + (𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 )𝒗𝟐

𝒗𝟐 ′ =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
Savršeno elastični sudar

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐
𝒗𝟏 ′ = 𝒗𝟐 𝒗𝟐 ′ = 𝒗𝟏
➢ „zamjena” brzina

𝒎𝟏 ≪ 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝟎
𝒗𝟏 ′ ≈ −𝒗𝟏 𝒗𝟐 ′ ≈ 𝟎
➢ sudar sa „zidom”
koji miruje

𝒎𝟏 ≫ 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝟎
𝒗𝟏 ′ ≈ 𝒗𝟏 𝒗𝟐 ′ ≈ 𝟐𝒗𝟏
➢ „zid” se sudara s
mirnim tijelom
 Savršeno neelastični sudar*

𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = (𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )𝒗
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = (𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )𝒗𝟐 + 𝑸
𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐
𝒗=
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝒎𝟏 𝒎𝟐 (𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 )𝟐
𝑸=
𝟐(𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )
Savršeno neelastični sudar

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐
𝒗𝟏 + 𝒗𝟐
𝒗=
𝟐
𝒗𝟏
𝒗𝟐 = 𝟎 ⟹ 𝒗 =
𝟐
𝒗𝟐 = −𝒗𝟏 ⟹ 𝒗 = 𝟎

𝒎𝟏 ≪ 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝟎

𝒗=𝟎
 Koeficijent restitucije

𝒗𝟏 ′ − 𝒗𝟐 ′ omjer relativnih brzina

𝒌=
𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 prije i nakon sudara

𝒌=𝟏 savršeno elastičan sudar

𝟎<𝒌<𝟏 neelastičan sudar
𝒌=𝟎 savršeno neelastičan sudar
Koeficijent restitucije za savršeno elastični sudar*

𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 ′ + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ′
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 ′ + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ′𝟐
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝟏 (𝒗𝟏 − 𝒗𝟏 ′) = 𝒎𝟐 (𝒗𝟐 ′ − 𝒗𝟐 )
𝒎𝟏 (𝒗𝟏 − 𝒗𝟏 ′)(𝒗𝟏 +𝒗𝟏 ′) = 𝒎𝟐 (𝒗𝟐 ′ − 𝒗𝟐 )(𝒗𝟐 ′ + 𝒗𝟐 )
𝒗𝟏 + 𝒗𝟏 ′ = 𝒗𝟐 + 𝒗𝟐 ′ ➢ relativna brzina
ostaje ista po
𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 = −(𝒗𝟏 ′ − 𝒗𝟐 ′) iznosu, ali joj se
𝒌=𝟏 mijenja smjer
 Newtonova kolijevka

Je li moguća situacija na slici

desno – da se odmakne jedna
kuglica s početnom brzinom v,
a da se nakon sudara pomaknu
dvije kuglice brzinom v/2?
a) Da. ➢ vrijede zakon očuvanja količine
b) Ne. gibanja i zakon očuvanja energije
 Balističko njihalo
𝒎𝟏 𝒗𝟏 = (𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )𝒗
𝒎𝟏 𝒗𝟏
𝒗=
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝟏
𝑬𝒌 𝑩 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝒗𝟐
𝟐
𝒎𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏
𝑬𝒌 𝑩 =
𝟐(𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )
𝑬𝒌 𝑩 = 𝑼𝑪

➢ služi za određivanje brzine 𝒎𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏

= 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒈𝒉
različitih projektila 𝟐(𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝒗𝟏 = 𝟐𝒈𝒉
𝒎𝟏
 Sudari dviju čestica u 2D

𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 ′ + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ′
𝒎𝟏 𝒗𝟏 = 𝒎𝟏 𝒗′𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒎𝟐 𝒗′𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝓
𝟎 = 𝒎𝟏 𝒗′𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝒎𝟐 𝒗′𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝓
𝟏 𝟐 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 ′ + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 ′𝟐
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
 Gibanje rakete
𝒑𝒖𝒌 = 𝒑𝒓 + 𝒑𝒑 = 𝐤𝐨𝐧𝐬𝐭.
𝒎𝒗 = 𝒎 − 𝒅𝒎𝒑 𝒗 + 𝒅𝒗 + 𝒅𝒎𝒑 (𝒗 + 𝒗𝒑 )

𝒎 𝒅𝒗 + 𝒅𝒎𝒑 𝒗𝒑 = 𝟎 𝒅𝒎𝒑 = −𝒅𝒎

𝒅𝒎 masa rakete
𝒅𝒗 = 𝒗𝒑 se smanjuje
𝒎
𝒗 𝒎
𝒅𝒎 𝒅𝒗 𝒗𝒑 𝒅𝒎
න 𝒅𝒗 = 𝒗𝒑 න =
𝒎 𝒅𝒕 𝒎 𝒅𝒕
𝒗𝟎 𝒎𝟎
𝒅𝒗 𝒅𝒎
𝒎𝟎 𝒎 = 𝒗𝒑 = 𝑭𝒑𝒐𝒕
𝒗 = 𝒗𝟎 − 𝒗𝒑 𝐥𝐧 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒎
potisak
𝒎𝟎
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒗𝒑 𝐥𝐧
𝒎
 Sustavi čestica
(materijalnih točaka)
 Centar mase

𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 +. . . +𝒎𝒏 𝒓𝒏
𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 +. . . +𝒎𝒏
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒓𝒊
𝒓𝑪𝑴 = 𝒏 ෡
𝒓𝑪𝑴 = 𝒙𝑪𝑴 𝒊Ƹ + 𝒚𝑪𝑴 𝒋Ƹ + 𝒛𝑪𝑴 𝒌
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒙𝒊
𝒙𝑪𝑴 = 𝒏
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒚𝒊
𝒚𝑪𝑴 = 𝒏
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒛𝒊
𝒛𝑪𝑴 = 𝒏
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊
Gibanje centra mase
 Centar mase
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒙𝒊 ∆𝒎𝒊 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒙𝒊 ∆𝒎𝒊
𝒙𝑪𝑴 ≈ =
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒎𝒖𝒌
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒙𝒊 ∆𝒎𝒊
𝒙𝑪𝑴 = lim
∆𝒎𝒊 →𝟎 𝒎𝒖𝒌
𝟏
𝒙𝑪𝑴 = න 𝒙 𝒅𝒎
𝒎𝒖𝒌
𝟏
𝒚𝑪𝑴 = න 𝒚 𝒅𝒎
𝒎𝒖𝒌
𝟏
𝒛𝑪𝑴 = න 𝒛 𝒅𝒎
𝒎𝒖𝒌
𝟏
𝒓𝑪𝑴 = න 𝒓 𝒅𝒎
𝒎𝒖𝒌
Centar mase nekih tijela
 Položaj, brzina i akceleracija centra mase*
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒓𝒊
𝒓𝑪𝑴 = 𝒏
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊
𝒅𝒓𝒊
𝒅𝒓𝑪𝑴 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒑𝒊 𝒑𝒖𝒌
𝒗𝑪𝑴 = = 𝒅𝒕
𝒗𝑪𝑴 = 𝒏 =
𝒅𝒕 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒎𝒖𝒌
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒗𝒊 𝒏
𝒗𝑪𝑴 = 𝒏 𝒎𝒖𝒌 = ෍ 𝒎𝒊
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊
𝒊=𝟏
𝒏 𝒅𝒗𝒊 𝒏
𝒅𝒗𝑪𝑴 σ 𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒅𝒕
𝒂𝑪𝑴 = = 𝒑𝒖𝒌 = ෍ 𝒑𝒊
𝒅𝒕 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊
𝒊=𝟏
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒂𝒊
𝒂𝑪𝑴 = 𝒑𝒖𝒌 = 𝒎𝒖𝒌 𝒗𝑪𝑴 = 𝒑𝑪𝑴
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊
 Jednadžba gibanja centra mase*

σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒂𝒊
𝒂𝑪𝑴 = 𝒏
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊

𝒏 𝒏 𝒏 𝒏 𝒏

෍ 𝒎𝒊 𝒂𝒊 = ෍ 𝑭𝒊 = ෍ 𝑭𝒖𝒏 𝒊 + ෍ 𝑭𝒗 𝒊 = ෍ 𝑭𝒗 𝒊 = 𝑭𝒗 𝒖𝒌
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
= 0 jer se
𝑭𝒗 𝒖𝒌
𝒂𝑪𝑴 = parovi sila
𝒎𝒖𝒌 poništavaju
𝑭𝒗 𝒖𝒌 = 𝟎 ⇒ 𝒂𝑪𝑴 = 𝟎 ⇒ 𝒗𝑪𝑴 = 𝐤𝐨𝐧𝐬𝐭
 Gibanje centra mase

➢ centar mase giba se kao da nije bilo eksplozije

 Gibanje centra mase

➢ gibanje centra mase + rotacija oko centra mase

 Očuvanje količine gibanja sustava čestica*

𝒑𝒖𝒌 = ෍ 𝒑𝒊
𝒊=𝟏

𝒏 𝒏 𝒏 𝒏 𝒏
𝒅𝒑𝒖𝒌 𝒅𝒑𝒊
=෍ = ෍ 𝑭𝒊 = ෍ 𝑭𝒖𝒏 𝒊 + ෍ 𝑭𝒗 𝒊 = ෍ 𝑭𝒗 𝒊 = 𝑭𝒗 𝒖𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

𝒅𝒑𝒖𝒌 = 0 jer se
= 𝑭𝒗 𝒖𝒌 parovi sila
𝒅𝒕
poništavaju
zakon očuvanja
𝑭𝒗 𝒖𝒌 = 𝟎 ⇒ 𝒑𝒖𝒌 = 𝐤𝐨𝐧𝐬𝐭
količine gibanja
Kinetička energija sustava čestica
𝒏
𝟏
𝑬𝒌 = ෍ 𝒎𝒊 𝒗𝟐𝒊
𝟐
𝒊=𝟏
𝒏
𝟏
𝑬𝒌 = ෍ 𝒎𝒊 (𝒗𝑪𝑴 + 𝒗′𝒊 )𝟐
𝟐
𝒊=𝟏
𝒏 𝒏
𝟏 ′𝟐 𝟏 𝟐
𝑬𝒌 = 𝒎𝒖𝒌 𝒗𝑪𝑴 + 𝒗𝑪𝑴 ෍ 𝒎𝒊 𝒗𝒊 + ෍ 𝒎𝒊 𝒗′𝒊
𝟐
𝟐 𝟐
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

𝒏
𝟏 𝟏 𝟐
𝑬𝒌 = 𝒎𝒖𝒌 𝒗𝑪𝑴 + ෍ 𝒎𝒊 𝒗′𝒊
𝟐
𝟐 𝟐
𝒊=𝟏
 Kutna količina gibanja* (opet)

𝑳=𝒓×𝒑 kutna količina gibanja

𝑴=𝒓×𝑭 moment sile

𝑳
𝒅𝑳 𝒅
𝒓 = 𝒓×𝒑
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒑 𝒅𝒑
=𝒗×𝒑+𝒓× =𝒓×𝑭
𝒅𝒕
= 𝟎 𝐣𝐞𝐫 𝐣𝐞 𝒗 ∥ 𝒑

𝒅𝑳
=𝑴
𝒅𝒕
 Kutna količina gibanja sustava čestica*

𝒏 𝒓𝒊 − 𝒓𝒋
𝒓𝒋
𝑳𝒖𝒌 = ෍ 𝑳𝒊 𝑭𝒋𝒊
𝒊=𝟏
𝒓𝒊
𝒏 𝒏 𝒏 𝒏
𝒅𝑳𝒖𝒌 𝒅𝑳𝒊
=෍ = ෍ 𝑴𝒊 = ෍ 𝑴𝒖𝒏 𝒊 + ෍ 𝑴𝒗 𝒊 = 𝑴𝒗 𝒖𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

= 0 jer se parovi momenata sila ponište

𝑴𝒊𝒋 +𝑴𝒋𝒊 = 𝒓𝒊 × 𝑭𝒋𝒊 + 𝒓𝒋 × 𝑭𝒊𝒋
𝒅𝑳𝒖𝒌
= 𝑴𝒗 𝒖𝒌 = (𝒓𝒊 −𝒓𝒋 ) × 𝑭𝒋𝒊 = 𝟎
𝒅𝒕
zakon očuvanja kutne
𝑴𝒗 𝒖𝒌 = 𝟎 ⇒ 𝑳𝒖𝒌 = 𝐤𝐨𝐧𝐬𝐭
količine gibanja
Sila kojom palica za golf djeluje na lopticu prikazana je na
grafu.
a) Koliki je impuls te sile?
b) Kolika je srednja sila kojom palica djeluje na lopticu?
c) Kolika je maksimalna sila kojom palica djeluje na
lopticu?
(13.5 Ns, 9 000 N, 18 000 N)
Dva kvadra mogu klizati bez trenja po stazi ABC. Kvadar
mase m1 = 5 kg pušten je iz točke A. Na prednjem dijelu tog
kvadra je sjeverni pol magneta koji se odbija o sjeverni pol
magneta koji se nalazi na kvadru mase m2 = 10 kg koji na
početku miruje. Zbog tih magneta kvadri se nikad ne
dotaknu. Kolika je maksimalna visina na koju dođe kvadar
mase m1 nakon elastičnog sudara?
(0.56 m)
Dvije kuglice masa m i 3m gibaju se jedna prema drugoj
jednakom početnom brzinom v. Kuglica mase m giba se
ulijevo, a kuglica mase 3m udesno. Nakon elastičnog
sudara kuglica mase m giba se pod pravim kutom u odnosu
na početni smjer.
a) Odredite brzine kuglica nakon sudara.
b) Po kojim se kutom odbila kuglica mase 3m?
(√2·v, √(2/3)·v, 35˚)
Sustav se sastoji od dvije čestice. U t = 0 jedna čestica
nalazi se u ishodištu. Druga čestica mase 0.5 kg nalazi
se na y osi u y = 6 m. U t = 0 centar mase nalazi se na y
osi u y = 2.4 m. Brzina centra mase je (0.75 m/s3)t2 î.
a) Odredite ukupnu masu sustava.
b) Odredite akceleraciju centra mase u bilo kojem
trenutku t.
c) Odredite ukupnu vanjsku silu na sustav u trenutku
t = 3 s.
(1.25 kg, (1.5 m/s3)t î, (5.6 N) î )