Professional Documents
Culture Documents
Hệ thống phanh khẩn cấp EAB
Hệ thống phanh khẩn cấp EAB
-Độ tin cậy cao: Hệ thống phanh khẩn cấp phải hoạt động một cách tin cậy và
chính xác trong mọi điều kiện đường và thời tiết.
-Phản ứng nhanh chóng: Yêu cầu hệ thống phản ứng ngay lập tức khi phát hiện
tình huống nguy hiểm, không có độ trễ đáng kể.
-Khả năng làm việc độc lập hoặc hỗ trợ: Hệ thống phanh khẩn cấp có thể hoạt
động tự động để giảm tốc độ hoặc hỗ trợ tài xế trong việc phanh.
-Tích hợp với các hệ thống an toàn khác: Hệ thống phanh khẩn cấp thường được
tích hợp với các công nghệ an toàn khác như hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction
Control System), hệ thống chống bó cứng phanh (Anti-lock Braking System), và
hệ thống phân phối lực phanh (Electronic Brakeforce Distribution) để tăng cường
hiệu suất và an toàn tổng thể.
Vì thế hệ thống phanh khẩn cấp là một phần quan trọng trong việc cải thiện an toàn
giao thông và giảm thiểu nguy cơ tai nạn trên các phương tiện di chuyển.
3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống AEB
Nguyên lý làm việc của hệ thống AEB (Automatic Emergency Braking) hoạt động
dựa trên việc sử dụng các cảm biến và công nghệ phát hiện để nhận biết và phản
ứng tự động trong các tình huống khẩn cấp.
-Phát hiện tình huống nguy hiểm: Hệ thống AEB sử dụng một loạt các cảm biến,
như radar, máy ảnh, hoặc lidar, để giám sát môi trường xung quanh xe. Các cảm
biến này liên tục quét và phân tích thông tin về các vật thể và phương tiện trong
phạm vi quét của chúng.
-Nhận biết nguy cơ va chạm: Dựa trên dữ liệu từ các cảm biến, hệ thống phân tích
các tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến va chạm, chẳng hạn như khoảng cách
giảm đột ngột với xe phía trước hoặc sự xuất hiện của người đi bộ trước xe.
- Đánh giá mức độ nguy hiểm và tính toán lực phanh: Hệ thống AEB đánh giá mức
độ nguy hiểm của tình huống và tính toán lực phanh cần thiết để giảm tốc độ hoặc
dừng lại một cách an toàn.
- Kích hoạt phanh tự động: Nếu hệ thống nhận diện rằng tài xế không phản ứng
đúng cách hoặc không phản ứng nhanh chóng đủ trong tình huống nguy hiểm, nó
sẽ kích hoạt phanh tự động.
-Tăng cường lực phanh: Hệ thống AEB sẽ cung cấp lực phanh tăng cường để giảm
tốc độ và ngăn chặn va chạm hoặc giảm thiểu hậu quả của vụ tai nạn. Trong quá
trình phanh, hệ thống liên tục giám sát đồng thới cũng kết hợp với các hệ thống an
toàn khác như ABS, AEB, BA,…để điều chỉnh lực phanh để đảm bảo hiệu suất tốt
nhất và ngăn chặn trượt hoặc mất kiểm soát của xe.
Ngoài ra hệ thống phanh khẩn cấp thường cung cấp cảnh báo âm thanh hoặc hình
ảnh để cảnh báo tài xế về nguy cơ và hành động mà hệ thống sắp thực hiện. Điều
này giúp tài xế duy trì sự chú ý và tham gia vào quá trình lái xe. Tóm lại nguyên lý
làm việc của hệ thống AEB là nhận diện và phản ứng tự động trong các tình huống
nguy hiểm để giảm thiểu nguy cơ va chạm và cải thiện an toàn cho tất cả các người
lái.
Hình: Sơ đồ khối thuật toán điều khiển hệ thống phanh khẩn cấp (AEB)
Các ý tiếp theo đưa vào trọng word làm báo cáo cho dài
4. Cách thức hoạt động của hệ thống
4.1 Phanh khẩn cấp tự động khi băng qua đường
Cảm biến radar được lắp đặt ở các góc phía trước của xe nâng cao trường nhìn
ngang của nó và cho phép phát hiện các phương tiện đang băng qua đang di
chuyển ở tốc độ cao hơn và nhanh hơn. Các cảm biến radar được thiết kế lý tưởng
để phát hiệncác đối tượng có liên quan trong giao thông đô thị phức tạp và phân
biệt giữa chúng.
Nếu phát hiện có xe đang băng qua là đối thủ va chạm, hệ thống sẽ cảnh báo
người lái xe và kích hoạt phanh khẩn cấp tự động càng muộn càng tốt. Điều này
giúp người lái có cơ hội phản ứng trước khi hệ thống can thiệp. Bằng cách này, nó
giúp tránh hoặc giảm thiểu va chạm không thể tránh khỏi với phương tiện đang
băng qua.