Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 54

Advances in Computational Intelligence

14th International Work Conference on


Artificial Neural Networks IWANN 2017
Cadiz Spain June 14 16 2017
Proceedings Part I 1st Edition Ignacio
Rojas
Visit to download the full and correct content document:
https://textbookfull.com/product/advances-in-computational-intelligence-14th-internati
onal-work-conference-on-artificial-neural-networks-iwann-2017-cadiz-spain-june-14-1
6-2017-proceedings-part-i-1st-edition-ignacio-rojas/
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Advances in Computational Intelligence 13th


International Work Conference on Artificial Neural
Networks IWANN 2015 Palma de Mallorca Spain June 10 12
2015 Proceedings Part I 1st Edition Ignacio Rojas
https://textbookfull.com/product/advances-in-computational-
intelligence-13th-international-work-conference-on-artificial-
neural-networks-iwann-2015-palma-de-mallorca-spain-
june-10-12-2015-proceedings-part-i-1st-edition-ignacio-rojas/

Advances in Computational Intelligence 13th


International Work Conference on Artificial Neural
Networks IWANN 2015 Palma de Mallorca Spain June 10 12
2015 Proceedings Part II 1st Edition Ignacio Rojas
https://textbookfull.com/product/advances-in-computational-
intelligence-13th-international-work-conference-on-artificial-
neural-networks-iwann-2015-palma-de-mallorca-spain-
june-10-12-2015-proceedings-part-ii-1st-edition-ignacio-rojas/

Bioinformatics and Biomedical Engineering 5th


International Work Conference IWBBIO 2017 Granada Spain
April 26 28 2017 Proceedings Part I 1st Edition Ignacio
Rojas
https://textbookfull.com/product/bioinformatics-and-biomedical-
engineering-5th-international-work-conference-
iwbbio-2017-granada-spain-april-26-28-2017-proceedings-
part-i-1st-edition-ignacio-rojas/

Bioinformatics and Biomedical Engineering 5th


International Work Conference IWBBIO 2017 Granada Spain
April 26 28 2017 Proceedings Part II 1st Edition
Ignacio Rojas
https://textbookfull.com/product/bioinformatics-and-biomedical-
engineering-5th-international-work-conference-
iwbbio-2017-granada-spain-april-26-28-2017-proceedings-part-
Advances in Neural Networks ISNN 2017 14th
International Symposium ISNN 2017 Sapporo Hakodate and
Muroran Hokkaido Japan June 21 26 2017 Proceedings Part
I 1st Edition Fengyu Cong
https://textbookfull.com/product/advances-in-neural-networks-
isnn-2017-14th-international-symposium-isnn-2017-sapporo-
hakodate-and-muroran-hokkaido-japan-june-21-26-2017-proceedings-
part-i-1st-edition-fengyu-cong/

Advances in Neural Networks ISNN 2017 14th


International Symposium ISNN 2017 Sapporo Hakodate and
Muroran Hokkaido Japan June 21 26 2017 Proceedings Part
II 1st Edition Fengyu Cong
https://textbookfull.com/product/advances-in-neural-networks-
isnn-2017-14th-international-symposium-isnn-2017-sapporo-
hakodate-and-muroran-hokkaido-japan-june-21-26-2017-proceedings-
part-ii-1st-edition-fengyu-cong/

Advances in Computer Entertainment Technology 14th


International Conference ACE 2017 London UK December 14
16 2017 Proceedings 1st Edition Adrian David Cheok

https://textbookfull.com/product/advances-in-computer-
entertainment-technology-14th-international-conference-
ace-2017-london-uk-december-14-16-2017-proceedings-1st-edition-
adrian-david-cheok/

Natural and Artificial Computation for Biomedicine and


Neuroscience International Work Conference on the
Interplay Between Natural and Artificial Computation
IWINAC 2017 Corunna Spain June 19 23 2017 Proceedings
Part I 1st Edition José Manuel Ferrández Vicente
https://textbookfull.com/product/natural-and-artificial-
computation-for-biomedicine-and-neuroscience-international-work-
conference-on-the-interplay-between-natural-and-artificial-
computation-iwinac-2017-corunna-spain-june-19-23-2017/

Artificial Intelligence and Soft Computing 14th


International Conference ICAISC 2015 Zakopane Poland
June 14 18 2015 Proceedings Part I 1st Edition Leszek
Rutkowski
https://textbookfull.com/product/artificial-intelligence-and-
soft-computing-14th-international-conference-
icaisc-2015-zakopane-poland-june-14-18-2015-proceedings-
Ignacio Rojas · Gonzalo Joya
Andreu Catala (Eds.)

Advances in
LNCS 10305

Computational
Intelligence
14th International Work-Conference
on Artificial Neural Networks, IWANN 2017
Cadiz, Spain, June 14–16, 2017, Proceedings, Part I

123
Lecture Notes in Computer Science 10305
Commenced Publication in 1973
Founding and Former Series Editors:
Gerhard Goos, Juris Hartmanis, and Jan van Leeuwen

Editorial Board
David Hutchison
Lancaster University, Lancaster, UK
Takeo Kanade
Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA
Josef Kittler
University of Surrey, Guildford, UK
Jon M. Kleinberg
Cornell University, Ithaca, NY, USA
Friedemann Mattern
ETH Zurich, Zurich, Switzerland
John C. Mitchell
Stanford University, Stanford, CA, USA
Moni Naor
Weizmann Institute of Science, Rehovot, Israel
C. Pandu Rangan
Indian Institute of Technology, Madras, India
Bernhard Steffen
TU Dortmund University, Dortmund, Germany
Demetri Terzopoulos
University of California, Los Angeles, CA, USA
Doug Tygar
University of California, Berkeley, CA, USA
Gerhard Weikum
Max Planck Institute for Informatics, Saarbrücken, Germany
More information about this series at http://www.springer.com/series/7407
Ignacio Rojas Gonzalo Joya

Andreu Catala (Eds.)

Advances in
Computational
Intelligence
14th International Work-Conference
on Artificial Neural Networks, IWANN 2017
Cadiz, Spain, June 14–16, 2017
Proceedings, Part I

123
Editors
Ignacio Rojas Andreu Catala
Universidad de Granada Polytechnic University of Catalonia
Granada Vilanova i la Geltrú, Barcelona
Spain Spain
Gonzalo Joya
University of Malaga
Malaga
Spain

ISSN 0302-9743 ISSN 1611-3349 (electronic)


Lecture Notes in Computer Science
ISBN 978-3-319-59152-0 ISBN 978-3-319-59153-7 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-319-59153-7

Library of Congress Control Number: 2017940386

LNCS Sublibrary: SL1 – Theoretical Computer Science and General Issues

© Springer International Publishing AG 2017


This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the
material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation,
broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now
known or hereafter developed.
The use of general descriptive names, registered names, trademarks, service marks, etc. in this publication
does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant
protective laws and regulations and therefore free for general use.
The publisher, the authors and the editors are safe to assume that the advice and information in this book are
believed to be true and accurate at the date of publication. Neither the publisher nor the authors or the editors
give a warranty, express or implied, with respect to the material contained herein or for any errors or
omissions that may have been made. The publisher remains neutral with regard to jurisdictional claims in
published maps and institutional affiliations.

Printed on acid-free paper

This Springer imprint is published by Springer Nature


The registered company is Springer International Publishing AG
The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
Preface

We are proud to present the set of final accepted papers for the 13th edition of IWANN –
the International Work-Conference on Artificial Neural Networks – held in Cadiz, Spain,
during June 14–16, 2017.
IWANN is a biennial conference that seeks to provide a discussion forum for
scientists, engineers, educators, and students about the latest ideas and realizations in
the foundations, theory, models, and applications of hybrid systems inspired by nature
(neural networks, fuzzy logic, and evolutionary systems) as well as in emerging areas
related to these areas. As in previous editions of IWANN, this year’s event also aimed
to create a friendly environment that could lead to the establishment of scientific
collaborations and exchanges among attendees. The proceedings include all the pre-
sented communications to the conference. The publication of an extended version of
selected papers in a special issue of several specialized journals (such as Neurocom-
puting, Soft Computing, and Neural Proccesing Letters) is also foreseen.
Since the first edition in Granada (LNCS 540, 1991), the conference has evolved
and matured. The list of topics in the successive call for papers has also evolved,
resulting in the following list for the present edition:
1. Mathematical and theoretical methods in computational intelligence. Mathematics
for neural networks. RBF structures. Self-organizing networks and methods. Sup-
port vector machines and kernel methods. Fuzzy logic. Evolutionary and genetic
algorithms.
2. Neurocomputational formulations. Single-neuron modelling. Perceptual modelling.
System-level neural modelling. Spiking neurons. Models of biological learning.
3. Learning and adaptation. Adaptive systems. Imitation learning. Reconfigurable
systems. Supervised, non-supervised, reinforcement and statistical algorithms.
4. Emulation of cognitive functions. Decision-making. Multi-agent systems. Sensor
mesh. Natural language. Pattern recognition. Perceptual and motor functions
(visual, auditory, tactile, virtual reality, etc.). Robotics. Planning motor control.
5. Bio-inspired systems and neuro-engineering. Embedded intelligent systems.
Evolvable computing. Evolving hardware. Microelectronics for neural, fuzzy and
bioinspired systems. Neural prostheses. Retinomorphic systems. Brain–computer
interfaces (BCI). Nanosystems. Nanocognitive systems.
6. Advanced topics in computational intelligence. Intelligent networks. Knowledge-
intensive problem-solving techniques. Multi-sensor data fusion using computational
intelligence. Search and meta-heuristics. Soft computing. Neuro-fuzzy systems.
Neuro-evolutionary systems. Neuro-swarm. Hybridization with novel computing
paradigms.
7. Applications. Expert systems. Image and signal processing. Ambient intelligence.
Biomimetic applications. System identification, process control, and manufacturing.
Computational biology and bioinformatics. Parallel and distributed computing.
Human–computer interaction, Internet modelling, communication and networking.
VI Preface

Intelligent systems in education. Human–robot interaction. Multi-agent systems.


Time series analysis and prediction. Data mining and knowledge discovery.
At the end of the submission process, and after a careful peer review and evaluation
process (each submission was reviewed by at least two, and on average 2.8, Program
Committee members or additional reviewers), 126 papers were accepted for oral or
poster presentation, according to the recommendations of the reviewers and the
authors’ preferences.
It is important to note, that for the sake of consistency and readability of the book,
the presented papers are not organized as they were presented in the IWANN 2017
sessions, but classified under 21 chapters. The organization of the papers is in two
volumes, arranged according to the topics list included in the call for papers. The first
volume (LNCS 10305), entitled “Advances in Computational Intelligence. IWANN
2017. Part I” is divided into nine main parts and includes the contributions on:
1. Bio-inspired Computing
2. E-Health and Computational Biology
3. Human–Computer Interaction
4. Image and Signal Processing
5. Mathematics for Neural Networks
6. Self-Organizing Networks
7. Spiking Neurons
8. Artificial Neural Networks in Industry, ANNI 2017 (Special Session, organized by:
Dr. Ahmed Hafaifa, Dr. Kouzou Abdellah, and Dr. Guemana Mouloud)
9. Machine Learning for Renewable Energy Applications (Dr. Sancho Salcedo Sanz,
and Dr. Pedro Antonio Gutiérrez)
In the second volume (LNCS 10306), entitled “Advances in Computational
Intelligence. IWANN 2017. Part II” is divided into 12 main parts and includes the
contributions on:
1. Computational Intelligence Tools and Techniques for Biomedical Applications
(Special Session, organized by: Dr. Miguel Atencia, Dr. Leonardo Franco, and
Dr. Ruxandra Stoean)
2. Assistive Rehabilitation Technology (Special Session, organized by: Dr. Oresti
Baños and Dr. Jose A. Moral-Muñoz)
3. Computational Intelligence Methods for Time Series (Special Session, organized
by: Dr. German Gutierrez and Dr. Héctor Pomares)
4. Machine Learning Applied to Vision and Robotics (Special Session, organized by:
Dr. José García-Rodríguez, Dr. Enrique Dominguez, Mauricio Zamora, and
Dr. Eldon Caldwel)
5. Human Activity Recognition for Health and Well-Being Applications (Special
Session, organized by: Dr. Daniel Rodríguez-Martín and Dr. Albert Samà)
6. Software Testing and Intelligent Systems (Special Session, organized by:
Dr. Manuel Núñez and Pablo Cerro Cañizares)
7. Real-World Applications of BCI Systems (Special Session, organized by:
Dr. Ricardo Ron and Dr. Ivan Volosyak)
Preface VII

8. Machine Learning in Imbalanced Domains (Special Session, organized by:


Dr. Jaime S. Cardoso and Dr. María Pérez Ortíz)
9. Surveillance and Rescue Systems and Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles
(Special Session, organized by: Dr. Wilbert Aguilar)
10. End-User development for Social Robotics (Special Session, organized by: Igor
Zubrycki, Hoang-Long Cao, and Dr. Emilia Barakova)
11. Artificial Intelligence and Games (Special Session, organized by: Dr. Antonio
J. Fernández-Leiva, Dr. Antonio Mora-García, and Dr. Pablo García Sánchez)
12. Supervised, Non-supervised, Reinforcement and Statistical Algorithms
In this edition of IWANN 2017, we were honored to have the following invited
speakers:
– Dr. Matthias Rauterberg, Technische Universiteit Eindhoven, The Netherlands:
“How to Design for the Unconscious”
– Prof. Ulrich Rückert, Bielefeld University, Germany: “Cognitronics: Resource-
efficient Architectures for Cognitive Systems”
– Prof. Le Lu, U.S. National Institutes of Health, USA: “Towards Big Data, Weak
Label and True Clinical Impact on Medical Image Diagnosis: The Roles of Deep
Label Discovery and Open-Ended Recognition”
The 14th edition of the IWANN conference was organized by the University of
Granada, University of Malaga, Polytechnical University of Catalonia, together with
the Spanish Chapter of the IEEE Computational Intelligence Society. We wish to thank
to the University of Cadiz for their support and grants.
We would also like to express our gratitude to the members of the different com-
mittees for their support, collaboration, and good work. We especially thank the local
Organizing Committee, Program Committee, the reviewers, invited speakers, and
special session organizers. Finally, we want to thank Springer, and especially Alfred
Hofmann and Anna Kramer for their continuous support and cooperation.

June 2017 Ignacio Rojas


Gonzalo Joya
Andreu Catala
Organization

Program Committee
Leopoldo Acosta University of La Laguna, Spain
Vanessa Aguiar-Pulido RNASA-IMEDIR, University of A Coruña, Spain
Arnulfo Alanis Garza Instituto Tecnologico de Tijuana, Mexico
Ali Fuat Alkaya Marmara University, Turkey
Amparo Alonso-Betanzos University of A Coruña, Spain
Juan Antonio University of Seville, Spain
Alvarez-García
Jhon Edgar Amaya University of Tachira (UNET), Venezuela
Gabriela Andrejkova University of Pavol Jozef Safarik Kosice, Slovakia
Cesar Andres Universidad Complutense de Madrid, Spain
Miguel Angel Lopez Lopez University of Cádiz, Spain
Anastassia Angelopoulou University of Westminster, UK
Plamen Angelov Lancaster University, UK
Davide Anguita University of Genoa, Italy
Cecilio Angulo Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Javier Antich Universitat de les Illes Balears, Spain
Angelo Arleo CNRS, Pierre and Marie Curie University of Paris VI,
France
Corneliu Arsene SC IPA SA
Miguel Atencia University of Malaga, Spain
Jorge Azorín-López University of Alicante, Spain
Davide Bacciu University of Pisa, Italy
Javier Bajo Universidad Politécnica de Madrid, Spain
Juan Pedro Bandera Rubio ISIS Group, University of Malaga, Spain
Cristian Barrué Technical University of Catalonia, Spain
Andrzej Bartoszewicz Technical University of Lodz, Poland
Bruno Baruque University of Burgos, Spain
David Becerra Alonso University of the West of Scotland, UK
Lluís Belanche Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Sergio Bermejo Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Francesc Bonin Universitat de les Illes Balears, Spain
Francisco Bonnín Pascual Universitat de les Illes Balears, Spain
Julio Brito University of La Laguna, Spain
Antoni Burguera Universitat de les Illes Balears, Spain
Joan Cabestany Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Inma P. Cabrera University of Malaga, Spain
Tomasa Calvo University of Alcala, Spain
Jose Luis Calvo Rolle University of A Coruna, Spain
X Organization

Francesco Camastra University of Naples Parthenope, Italy


Carlos Carrascosa GTI-IA DSIC, Universidad Politecnica de Valencia,
Spain
Luis Castedo Universidad de A Coruña, Spain
Pedro Castillo University of Granada, Spain
Andreu Catalá Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Ana Cavalli Institut Mines-Telecom/Telecom SudParis, France
Miguel Cazorla University of Alicante, Spain
Wei Chen Eindhoven University of Technology, The Netherlands
Jesus Cid-Sueiro Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Maximo Cobos Universidad de Valencia, Spain
Valentina Colla Scuola Superiore S. Anna, Italy
Pablo Cordero Universidad de Málaga, Spain
Francesco Corona TKK
Ulises Cortes Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Marie Cottrell SAMM, Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne, France
Raúl Cruz-Barbosa Universidad Tecnológica de la Mixteca, Mexico
Manuel Cruz-Ramírez University of Córdoba, Spain
Erzsébet Csuhaj-Varjú Eötvös Loránd University, Hungary
Daniela Danciu University of Craiova, Romania
Suash Deb C.V. Raman College of Engineering, India
Angel Pascual Del Pobil Universitat Jaume I, Spain
Enrique Dominguez University of Malaga, Spain
Julian Dorado Universidade da Coruña, Spain
Abrahan Duarte Universidad Rey Juan Carlos, Spain
Richard Duro Universidade da Coruna, Spain
Gregorio Díaz University of Castilla - La Mancha, Spain
Emil Eirola Aalto University, Finland
Patrik Eklund Umea University, Sweden
Javier Fernandez De Canete University of Malaga, Spain
Francisco Fernandez Universidad de Extremadura, Spain
De Vega
Alberto Fernandez Gil CETINIA, Rey Juan Carlos University, Spain
Enrique Fernandez-Blanco University of A Coruña, Spain
Manuel Fernández Carmona Universidad de Málaga, Spain
Antonio J. Fernández Leiva Universidad de Málaga, Spain
Francisco Fernández University of Córdoba, Spain
Navarro
Carlos Fernández-Lozano Universidade da Coruña, Spain
Jose Manuel Ferrandez Politecnica Cartagena, Spain
Ricardo Ferreira Nove de Julho University
Aníbal R. Figueiras-Vidal Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Oscar Fontenla-Romero University of A Coruña, Spain
Colin Fyfe University of the West of Scotland, UK
Emilio Garcia Universitat de les Illes Balears, Spain
Organization XI

Rodolfo Garcia Bermudez Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí, Ecuador


Carlos Garcia Puntonet Granada University, Spain
Juan M. Garcia-Gomez UPV
Francisco Garcia-Lagos Universidad de Malaga, Spain
Jose Garcia-Rodriguez University of Alicante, Spain
Patricio García Báez Universidad de La Laguna, Spain
Pablo García Sánchez University of Granada, Spain
Maribel García-Arenas Universidad de Granada, Spain
Patrick Garda Université Pierre et Marie Curie, Paris 6, France
Peter Gloesekoetter Münster University of Applied Sciences, Germany
Juan Gomez Romero Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Juan Gorriz University of Granada, Spain
Karl Goser Technical University Dortmund, Germany
Bernard Gosselin University of Mons, Belgium
Manuel Grana University of the Basque Country, Spain
Bertha Guijarro-Berdiñas University of A Coruña, Spain
Nicolás Guil Mata University of Málaga, Spain
Alberto Guillen University of Granada, Spain
Francisco Herrera University of Granada, Spain
Álvaro Herrero University of Burgos, Spain
Cesar Hervas University of Cordoba, Spain
Tom Heskes Radboud University Nijmegen, The Netherlands
Wei-Chiang Hong Oriental Institute of Technology, Taiwan
Jose M. Jerez Universidad de Málaga, Spain
M. Dolores Jimenez-Lopez Rovira i Virgili University, Spain
Juan Luis Jiménez Laredo University of Granada, Spain
Gonzalo Joya University of Malaga, Spain
Vicente Julian GTI-IA DSIC UPV
Fernando L. Pelayo University of Castilla-La Mancha, Spain
Alberto Labarga University of Granada, Spain
Raul Lara Cabrera University of Malaga, Spain
Nuno Lau Universidade de Aveiro, Portugal
Amaury Lendasse The University of Iowa, USA
Miguel Lopez University of Granada, Spain
Otoniel Lopez Granado Miguel Hernandez University, Spain
Rafael Marcos Luque Baena University of Málaga, Spain
Ezequiel López-Rubio University of Málaga, Spain
Kurosh Madani LISSI, Université Paris-Est Creteil (UPEC), France
Mario Martin Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Bonifacio Martin Del Brio University of Zaragoza, Spain
Jose D. Martin-Guerrero University of Valencia, Spain
Luis Martí Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Francisco Martínez ETEA
Estudillo
José Luis Martínez Martínez University of Castilla-La Mancha, Spain
José Fco. Martínez-Trinidad INAOE
XII Organization

Miquel Massot University of the Balearic Islands, Spain


Francesco Masulli University of Genoa
Montserrat Mateos Universidad Pontificia de Salamanca, Spain
Jesús Medina-Moreno University of Cadiz, Spain
Maria Belen Melian Batista University of La Laguna, Spain
Mercedes Merayo Universidad Complutense de Madrid, Spain
Gustavo Meschino Universidad Nacional de Mar del Plata, Argentina
Margaret Miro University of the Balearic Islands, Spain
Jose M. Molina Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Augusto Montisci University of Cagliari, Italy
Antonio Mora University of Granada, Spain
Angel Mora Bonilla University Malaga, Spain
Claudio Moraga European Centre for Soft Computing, Spain
Gines Moreno University of Castilla-La Mancha, Spain
Jose Andres Moreno University of La Laguna, Spain
Juan Moreno Garcia Universidad de Castilla-La Mancha, Spain
J. Marcos Moreno Vega University of La Laguna, Spain
Susana Muñoz Hernández Technical University of Madrid, Spain
Pep Lluís Negre Carrasco University of the Balearic Islands, Spain
Alberto Núñez Universidad de Castilla La Mancha, Spain
Manuel Ojeda-Aciego University of Malaga, Spain
Sorin Olaru Suplec
Iván Olier The University of Manchester, UK
Madalina Olteanu SAMM, Université Paris 1, France
Julio Ortega Universidad de Granada, Spain
Alfonso Ortega Universidad Autonoma de Madrid, Spain
de La Puente
Alberto Ortiz University of the Balearic Islands, Spain
Emilio Ortiz-García Universidad de Alcala, Spain
Osvaldo Pacheco Universidade de Aveiro, Portugal
Esteban José Palomo University of Málaga, Spain
Diego Pardo Barcelona Tech, Spain
Miguel Angel Patricio Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Alejandro Pazos Sierra University of A Coruña, Spain
Jose Manuel Perez Lorenzo Universidad de Jaen, Spain
Vincenzo Piuri University of Milan, Italy
Hector Pomares University of Granada, Spain
Alberto Prieto Universidad de Granada, Spain
Alexandra Psarrou University of Westminster, UK
Francisco A. Pujol University of Alicante, Spain
Pablo Rabanal Universidad Complutense de Madrid, Spain
Juan Rabuñal University of A Coruña, Spain
Vladimir Rasvan Universitatea din Craiova, Romania
Ismael Rodriguez Universidad Complutense de Madrid, Spain
Juan A. Rodriguez Universidad de Malaga, Spain
Sara Rodríguez University of Salamanca, Spain
Organization XIII

Fernando Rojas University of Granada, Spain


Ignacio Rojas University of Granada, Spain
Samuel Romero-Garcia University of Granada, Spain
Ricardo Ron-Angevin University of Málaga, Spain
Eduardo Ros University of Granada, Spain
Francesc Rossello University of the Balearic Islands, Spain
Fabrice Rossi SAMM, Université Paris 1, France
Fernando Rubio Universidad Complutense de Madrid, Spain
Ulrich Rueckert University of Paderborn, Germany
Addisson Salazar Universidad Politecnica Valencia, Spain
Sancho Salcedo-Sanz Universidad de Alcalá, Spain
Albert Samà Universitat Politècnica de Catalunya, Spain
Francisco Sandoval Universidad de Málaga, Spain
Jose Santos University of A Coruña, Spain
Jose A. Seoane University of Bristol, UK
Eduardo Serrano Universidad Autonoma de Madrid, Spain
Luis Silva University of Aveiro, Portugal
Olli Simula Helsinki University of Technology, Finland
Jordi Solé-Casals Universitat de Vic, Spain
Carmen Paz Suárez Araujo Universidad de las Palmas de Gran Canaria, Spain
Peter Szolgay Pazmany Peter Catholic University, Hungary
Javier Sánchez-Monedero University of Cordoba, Spain
Ricardo Tellez Pal Robotics
Ana Maria Tome Universidade Aveiro, Portugal
Carme Torras IRI (CSIC-UPC)
Joan Torrens University of the Balearic Islands, Spain
Claude Touzet University of Provence, France
Olga Valenzuela University of Granada, Spain
Oscar Valero University of the Balearic Islands, Spain
Miguel Ángel Veganzones Universidad del País Vasco (UPV/EHU), Spain
Francisco Velasco-Alvarez Universidad de Málaga, Spain
Sergio Velastin Kingston University, UK
Marley Vellasco PUC-Rio
Alfredo Vellido Universitat Politecnica de Catalunya, Spain
Francisco J. Veredas Universidad de Málaga, Spain
Michel Verleysen Université Catholique de Louvain, Belgium
Changjiu Zhou Singapore Polytechnic, Singapore
Ahmed Zobaa University of Exeter, UK

Additional Reviewers

Azorín-López, Jorge Camacho, Carlos


Ballesteros Tolosana, Iris Camacho, David
Benítez Caballero, María José Castillo, Pedro
Bermejo, Sergio Cazorla, Miguel
XIV Organization

Cornejo Bueno, Laura Lu, Trng Hiu


Corona, Francesco Mohammed, Salem
Culita, Janetta Nogueira, Mariela
Danciu, Daniela Ortega, Francsico
Dorado-Moreno, Manuel Orts-Escolano, Sergio
Durán-Rosal, Antonio Manuel Paderewski, Patricia
Fuster-Guillo, Andres Padilla-Zea, Natalia
García Sánchez, Pablo Palomo, Esteban José
Gomes, João Pucci, Rita
González Calero, Pedro Ramírez Poussa, Eloisa
Granosik, Grzegorz Riaza Valverde, José Antonio
Gómez-Martín, Marco A. Rodriguez-Benitez, Luis
Hervas, Cesar Runceanu, Adrian
Jimenez Linares, Luis Souza Junior, Amauri Holanda
Lara-Cabrera, Raul Vlad, Cristina
Lobo, David Volosyak, Ivan
Luque-Baena, Rafael M. Zarychta, Dariusz
López-Rubio, Ezequiel
Contents – Part I

Bio-inspired Computing

A Parallel Swarm Library Based on Functional Programming . . . . . . . . . . . . 3


Fernando Rubio, Alberto de la Encina, Pablo Rabanal,
and Ismael Rodríguez

A Parallel Island Approach to Multiobjective Feature Selection


for Brain-Computer Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Julio Ortega, Dragi Kimovski, John Q. Gan, Andrés Ortiz,
and Miguel Damas

Deep Belief Networks and Multiobjective Feature Selection for BCI


with Multiresolution Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Julio Ortega, Andrés Ortiz, Pedro Martín-Smith, John Q. Gan,
and Jesús González-Peñalver

IMOGA/SOM: An Intelligent Multi-objective Genetic Algorithm


Using Self Organizing Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Subhradip Aon, Ashis Sau, Prasenjit Dey, and Tandra Pal

Solving Scheduling Problems with Genetic Algorithms Using a Priority


Encoding Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
José L. Subirats, Héctor Mesa, Francisco Ortega-Zamorano,
Gustavo E. Juárez, José M. Jerez, Ignacio Turias, and Leonardo Franco

Tuning of Clustering Search Based Metaheuristic by Cross-Validated


Racing Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Thiago Henrique Lemos Fonseca
and Alexandre Cesar Muniz de Oliveira

A Transformation Approach Towards Big Data Multilabel Decision Trees . . . 73


Antonio Jesús Rivera Rivas, Francisco Charte Ojeda,
Francisco Javier Pulgar, and Maria Jose del Jesus

Evolutionary Support Vector Regression via Genetic Algorithms:


A Dual Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Shara S.A. Alves, Madson L.D. Dias, Ajalmar R. da Rocha Neto,
and Ananda L. Freire
XVI Contents – Part I

E-Health and Computational Biology

Analysis of Electroreception with Temporal Code-Driven Stimulation . . . . . . 101


Ángel Lareo, Caroline Garcia Forlim, Reynaldo D. Pinto,
Pablo Varona, and Francisco B. Rodríguez

A Novel Technique to Estimate Biological Parameters


in an Epidemiology Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Antone dos Santos Benedito and Fernando Luiz Pio dos Santos

Breast Cancer Microarray and RNASeq Data Integration Applied


to Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Daniel Castillo, Juan Manuel Galvez, Luis Javier Herrera,
and Ignacio Rojas

Deep Learning Using EEG Data in Time and Frequency Domains


for Sleep Stage Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Martí Manzano, Alberto Guillén, Ignacio Rojas, and Luis Javier Herrera

Human Computer Interaction

Application of an Eye Tracker Over Facility Layout Problem to Minimize


User Fatigue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Juan García-Saravia, Lorenzo Salas-Morera, Laura García-Hernández,
and Adoración Antolí Cabrera

Active Sensing in Human Activity Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


Alfredo Nazábal and Antonio Artés

Searching the Sky for Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167


Erich Schikuta, Abdelkader Magdy, Irfan Ul Haq, A. Baith Mohamed,
Benedikt Pittl, and Werner Mach

Image and Signal Processing

Non-linear Least Mean Squares Prediction Based


on Non-Gaussian Mixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Gonzalo Safont, Addisson Salazar, Alberto Rodríguez, and Luis Vergara

Synchronized Multi-chain Mixture of Independent Component Analyzers. . . . 190


Gonzalo Safont, Addisson Salazar, Ahmed Bouziane, and Luis Vergara

Pooling Spike Neural Network for Acceleration of Global


Illumination Rendering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Joseph Constantin, Andre Bigand, and Ibtissam Constantin
Contents – Part I XVII

Automatic Recognition of Daily Physical Activities


for an Intelligent-Portable Oxygen Concentrator (iPOC) . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Daniel Sanchez-Morillo, Osama Olaby, Miguel Angel
Fernandez-Granero, and Antonio Leon-Jimenez

Automatic Detection of Epiretinal Membrane in OCT Images by Means


of Local Luminosity Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Sergio Baamonde, Joaquim de Moura, Jorge Novo, and Marcos Ortega

An Expert System Based on Using Artificial Neural Network


and Region-Based Image Processing to Recognition Substantia Nigra
and Atherosclerotic Plaques in B-Images: A Prospective Study . . . . . . . . . . . 236
Jiří Blahuta, Tomáš Soukup, and Jiri Martinu

Automatic Tool for Optic Disc and Cup Detection on Retinal


Fundus Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Miguel Angel Fernandez-Granero, Auxiliadora Sarmiento Vega,
Anabel Isabel García, Daniel Sanchez-Morillo, Soledad Jiménez,
Pedro Alemany, and Irene Fondón

2C-SVM Based Radar Detectors in Gaussian and K-Distributed


Real Interference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
David Mata-Moya, Maria-Pilar Jarabo-Amores, Manuel Rosa-Zurera,
Javier Rosado-Sanz, and Nerea del-Rey-Maestre

Uncertainty Analysis of ANN Based Spectral Analysis Using Monte


Carlo Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
José Ramón Salinas, Francisco García-Lagos, Javier Díaz de Aguilar,
Gonzalo Joya, and Francisco Sandoval

Using Deep Learning for Image Similarity in Product Matching . . . . . . . . . . 281


Mario Rivas-Sánchez, Maria De La Paz Guerrero-Lebrero,
Elisa Guerrero, Guillermo Bárcena-Gonzalez, Jaime Martel,
and Pedro L. Galindo

Enhanced Similarity Measure for Sparse Subspace Clustering Method . . . . . . 291


Sabra Hechmi, Abir Gallas, and Ezzeddine Zagrouba

Mathematics for Neural Networks

Neural Network-Based Simultaneous Estimation of Actuator


and Sensor Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Marcin Pazera, Marcin Witczak, and Marcin Mrugalski

Exploring a Mathematical Model of Gain Control via Lateral Inhibition


in the Antennal Lobe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Aaron Montero, Thiago Mosqueiro, Ramon Huerta,
and Francisco B. Rodriguez
XVIII Contents – Part I

Optimal Spherical Separability: Artificial Neural Networks. . . . . . . . . . . . . . 327


Rama Murthy Garimella, Ganesh Yaparla, and Rhishi Pratap Singh

Pre-emphasizing Binarized Ensembles to Improve


Classification Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Lorena Álvarez-Pérez, Anas Ahachad, and Aníbal R. Figueiras-Vidal

Dynamics of Quaternionic Hopfield Type Neural Networks . . . . . . . . . . . . . 351


Rama Murthy Garimella and Rayala Anil

Quasi-Newton Learning Methods for Quaternion-Valued Neural Networks . . . 362


Călin-Adrian Popa

Exponential Stability for Delayed Octonion-Valued Recurrent


Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Călin-Adrian Popa

Forward Stagewise Regression on Incomplete Datasets . . . . . . . . . . . . . . . . 386


Marcelo B.A. Veras, Diego P.P. Mesquita, João P.P. Gomes,
Amauri H. Souza Junior, and Guilherme A. Barreto

Convolutional Neural Networks with the F-transform Kernels. . . . . . . . . . . . 396


Vojtech Molek and Irina Perfilieva

Class Switching Ensembles for Ordinal Regression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408


Pedro Antonio Gutiérrez, María Pérez-Ortiz, and Alberto Suárez

Attractor Basin Analysis of the Hopfield Model: The Generalized


Quadratic Knapsack Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Lucas García, Pedro M. Talaván, and Javier Yáñez

A Systematic Approach for the Application of Restricted Boltzmann


Machines in Network Intrusion Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Arnaldo Gouveia and Miguel Correia

Selecting the Coherence Notion in Multi-adjoint Normal


Logic Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
M. Eugenia Cornejo, David Lobo, and Jesús Medina

Gaussian Opposite Maps for Reduced-Set Relevance Vector Machines . . . . . 458


Lucas Silva de Sousa and Ajalmar Rêgo da Rocha Neto

Self-organizing Networks

Massive Parallel Self-organizing Map and 2-Opt on GPU to Large


Scale TSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Wen-bao Qiao and Jean-charles Créput
Contents – Part I XIX

Finding Self-organized Criticality in Collaborative Work


via Repository Mining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
J.J. Merelo, Pedro A. Castillo, and Mario García-Valdez

Capacity and Retrieval of a Modular Set of Diluted Attractor Networks


with Respect to the Global Number of Neurons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Mario González, David Dominguez, Ángel Sánchez,
and Francisco B. Rodríguez

Opposite-to-Noise ARTMAP Neural Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507


Alan Matias, Ajalmar Rocha Neto, and Atslands Rocha

Accuracy Improvement of Neural Networks Through


Self-Organizing-Maps over Training Datasets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Daniel Gutierrez-Galan, Juan Pedro Dominguez-Morales,
Ricardo Tapiador-Morales, Antonio Rios-Navarro,
Manuel Jesus Dominguez-Morales, Angel Jimenez-Fernandez,
and Alejandro Linares-Barranco

Spiking Neurons

Computing with Biophysical and Hardware-Efficient Neural Models . . . . . . . 535


Konstantin Selyunin, Ramin M. Hasani, Denise Ratasich,
Ezio Bartocci, and Radu Grosu

A SpiNNaker Application: Design, Implementation and Validation


of SCPGs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Brayan Cuevas-Arteaga, Juan Pedro Dominguez-Morales,
Horacio Rostro-Gonzalez, Andres Espinal, Angel F. Jimenez-Fernandez,
Francisco Gomez-Rodriguez, and Alejandro Linares-Barranco

Smart Hardware Implementation of Spiking Neural Networks. . . . . . . . . . . . 560


Fabio Galán-Prado and Josep L. Rosselló

An Extended Algorithm Using Adaptation of Momentum


and Learning Rate for Spiking Neurons Emitting Multiple Spikes . . . . . . . . . 569
Yuling Luo, Qiang Fu, Junxiu Liu, Jim Harkin, Liam McDaid,
and Yi Cao

Development of Doped Graphene Oxide Resistive Memories for


Applications Based on Neuromorphic Computing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Marina Sparvoli, Mauro F.P. Silva, and Mario Gazziro

Artificial Neural Networks in Industry ANNI’17

Performance Study of Different Metaheuristics for Diabetes Diagnosis. . . . . . 591


Fatima Bekaddour, Mohamed Ben Rahmoune, Chikhi Salim,
and Ahmed Hafaifa
XX Contents – Part I

Randomized Neural Networks for Recursive System Identification


in the Presence of Outliers: A Performance Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . 603
César Lincoln C. Mattos, Guilherme A. Barreto, and Gonzalo Acuña

Neural Network Overtopping Predictor Proof of Concept . . . . . . . . . . . . . . . 616


Alberto Alvarellos, Enrique Peña, Andrés Figuero, José Sande,
and Juan Rabuñal

Artificial Neural Networks Based Approaches for the Prediction of Mean


Flow Stress in Hot Rolling of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Marco Vannucci, Valentina Colla, and Vincenzo Iannino

Machine Learning for Renewable Energy Applications

State of Health Estimation of Zinc Air Batteries Using Neural Networks . . . . 641
Andre Loechte, Daniel Heming, Klaus T. Kallis, and Peter Gloesekoetter

Bayesian Optimization of a Hybrid Prediction System for Optimal


Wave Energy Estimation Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Laura Cornejo-Bueno, Eduardo C. Garrido-Merchán,
Daniel Hernández-Lobato, and Sancho Salcedo-Sanz

Hybrid Model for Large Scale Forecasting of Power Consumption . . . . . . . . 661


Wael Alkhatib, Alaa Alhamoud, Doreen Böhnstedt, and Ralf Steinmetz

A Coral Reef Optimization Algorithm for Wave Height Time Series


Segmentation Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Antonio Manuel Durán-Rosal, David Guijo-Rubio, Pedro Antonio
Gutiérrez, Sancho Salcedo-Sanz, and César Hervás-Martínez

Satellite Based Nowcasting of PV Energy over Peninsular Spain. . . . . . . . . . 685


Alejandro Catalina, Alberto Torres-Barrán, and José R. Dorronsoro

A Study on Feature Selection Methods for Wind Energy Prediction . . . . . . . 698


Rubén Martín-Vázquez, Ricardo Aler, and Inés M. Galván

Combining Reservoir Computing and Over-Sampling for Ordinal


Wind Power Ramp Prediction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
Manuel Dorado-Moreno, Laura Cornejo-Bueno, Pedro Antonio Gutiérrez,
Luis Prieto, Sancho Salcedo-Sanz, and César Hervás-Martínez

Arbitrated Ensemble for Solar Radiation Forecasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720


Vítor Cerqueira, Luís Torgo, and Carlos Soares

Modeling the Transformation of Olive Tree Biomass into Bioethanol


with Reg-CO2 RBFN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
Francisco Charte Ojeda, Inmaculada Romero Pulido,
Antonio Jesús Rivera Rivas, and Eulogio Castro Galiano
Contents – Part I XXI

A Hybrid Neuro-Evolutionary Algorithm for Wind Power Ramp


Events Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Laura Cornejo-Bueno, Adrián Aybar-Ruiz, Carlos Camacho-Gómez,
Luis Prieto, Alberto Barea-Ropero, and Sancho Salcedo-Sanz

Erratum to: A Novel Technique to Estimate Biological Parameters


in an Epidemiology Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1
Antone dos Santos Benedito and Fernando Luiz Pio dos Santos

Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757


Contents – Part II

Computational Intelligence Tools and Techniques


for Biomedical Applications

Prediction of Protein Oxidation Sites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3


Francisco J. Veredas, Francisco R. Cantón, and Juan C. Aledo

Neuronal Texture Analysis in Murine Model of Down’s Syndrome . . . . . . . . 15


Auxiliadora Sarmiento, Miguel Ángel Fernández-Granero,
Beatriz Galán, María Luz Montesinos, and Irene Fondón

Architecture for Neurological Coordination Tests Implementation . . . . . . . . . 26


Michel Velázquez-Mariño, Miguel Atencia, Rodolfo García-Bermúdez,
Francisco Sandoval, and Daniel Pupo-Ricardo

Adaptation of Deep Convolutional Neural Networks


for Cancer Grading from Histopathological Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Stefan Postavaru, Ruxandra Stoean, Catalin Stoean,
and Gonzalo Joya Caparros

Deep Learning to Analyze RNA-Seq Gene Expression Data . . . . . . . . . . . . . 50


D. Urda, J. Montes-Torres, F. Moreno, L. Franco, and J.M. Jerez

Assistive Rehabilitation Technology

Designing BENECA m-Health APP, A Mobile Health Application


to Monitor Diet and Physical Activity in Cancer Survivors. . . . . . . . . . . . . . 63
Mario Lozano-Lozano, Jose A. Moral-Munoz, Noelia Galiano-Castillo,
Lydia Martín-Martín, Carolina Fernández-Lao,
Manuel Arroyo-Morales, and Irene Cantarero-Villanueva

Automatic 2D Motion Capture System for Joint Angle Measurement. . . . . . . 71


Carlos Bailon, Miguel Damas, Hector Pomares, and Oresti Banos

Mobile Application for Executing Therapies with Robots . . . . . . . . . . . . . . . 82


Manuel Martin-Ortiz, Min-Gyu Kim, and Emilia I. Barakova

Computational Intelligence Methods for Time Series

Automated EEG Signals Analysis Using Quantile Graphs . . . . . . . . . . . . . . 95


Andriana S.L.O. Campanharo, Erwin Doescher,
and Fernando M. Ramos
XXIV Contents – Part II

Hybrid Models for Short-Term Load Forecasting Using Clustering


and Time Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Wael Alkhatib, Alaa Alhamoud, Doreen Böhnstedt, and Ralf Steinmetz

Multi-resolution Time Series Discord Discovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


Heider Sanchez and Benjamin Bustos

A Pliant Arithmetic-Based Fuzzy Time Series Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . 129


József Dombi, Tamás Jónás, and Zsuzsanna Eszter Tóth

Robust Clustering for Time Series Using Spectral Densities and Functional
Data Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Diego Rivera-García, Luis Angel García-Escudero, Agustín Mayo-Iscar,
and Joaquín Ortega

Introducing a Fuzzy-Pattern Operator in Fuzzy Time Series . . . . . . . . . . . . . 154


Abel Rubio, Enriqueta Vercher, and José D. Bermúdez

Scalable Forecasting Techniques Applied to Big Electricity Time Series . . . . 165


Antonio Galicia, José F. Torres, Francisco Martínez-Álvarez,
and Alicia Troncoso

Forecasting Financial Time Series with Multiple Kernel Learning . . . . . . . . . 176


Luis Fábregues, Argimiro Arratia, and Lluís A. Belanche

Spatial-Temporal Analysis for Noise Reduction in NDVI Time Series . . . . . . 188


Fernanda Carneiro Rola Servián and Julio Cesar de Oliveira

Hidden-Markov Models for Time Series of Continuous Proportions


with Excess Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Julien Alerini, Marie Cottrell, and Madalina Olteanu

Forecasting Univariate Time Series by Input Transformation and Selection


of the Suitable Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
German Gutierrez, M. Paz Sesmero, and Araceli Sanchis

Machine Learning Applied to Vision and Robotics

Vehicle Classification in Traffic Environments Using the Growing


Neural Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Miguel A. Molina-Cabello, Rafael Marcos Luque-Baena,
Ezequiel López-Rubio, Juan Miguel Ortiz-de-Lazcano-Lobato,
Enrique Domínguez, and José Muñoz Pérez

Recognizing Pedestrian Direction Using Convolutional Neural Networks . . . . 235


Alex Dominguez-Sanchez, Sergio Orts-Escolano, and Miguel Cazorla
Contents – Part II XXV

XRAY Algorithm for Separable Nonnegative Tensor Factorization . . . . . . . . 246


Rafał Zdunek and Tomasz Sadowski

Automatic Learning of Gait Signatures for People Identification . . . . . . . . . . 257


Francisco Manuel Castro, Manuel J. Marín-Jiménez, Nicolás Guil,
and Nicolás Pérez de la Blanca

Comprehensive Evaluation of OpenCL-Based CNN Implementations


for FPGAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Ricardo Tapiador-Morales, Antonio Rios-Navarro,
Alejandro Linares-Barranco, Minkyu Kim, Deepak Kadetotad,
and Jae-sun Seo

Machine Learning Improves Human-Robot Interaction in Productive


Environments: A Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Mauricio Zamora, Eldon Caldwell, Jose Garcia-Rodriguez,
Jorge Azorin-Lopez, and Miguel Cazorla

Machine Learning Methods from Group to Crowd Behaviour Analysis . . . . . 294


Luis Felipe Borja-Borja, Marcelo Saval-Calvo, and Jorge Azorin-Lopez

Unsupervised Color Quantization with the Growing Neural Forest . . . . . . . . 306


Esteban José Palomo, Jesús Benito-Picazo, Ezequiel López-Rubio,
and Enrique Domínguez

3D Body Registration from RGB-D Data with Unconstrained Movements


and Single Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Victor Villena-Martinez, Andres Fuster-Guillo, Marcelo Saval-Calvo,
and Jorge Azorin-Lopez

Human Activity Recognition for Health and Well-being Applications

Posture Transitions Identification Based on a Triaxial Accelerometer


and a Barometer Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Daniel Rodríguez-Martín, Albert Samà, Carlos Pérez-López,
and Andreu Català

Deep Learning for Detecting Freezing of Gait Episodes in Parkinson’s


Disease Based on Accelerometers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Julià Camps, Albert Samà, Mario Martín, Daniel Rodríguez-Martín,
Carlos Pérez-López, Sheila Alcaine, Berta Mestre, Anna Prats,
M. Cruz Crespo, Joan Cabestany, Àngels Bayés, and Andreu Català

Presenting a Real-Time Activity-Based Bidirectional Framework


for Improving Social Connectedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Kadian Davis, Evans Owusu, Geert van den Boomen, Henk Apeldoorn,
Lucio Marcenaro, Carlo Regazzoni, Loe Feijs, and Jun Hu
XXVI Contents – Part II

Software Testing and Intelligent Systems

Using Ants to Fight Wildfire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371


Pablo C. Cañizares, Mercedes G. Merayo, and Alberto Núñez

Using Evolutionary Computation to Improve Mutation Testing . . . . . . . . . . . 381


Pedro Delgado-Pérez, Inmaculada Medina-Bulo,
and Mercedes G. Merayo

Towards Deterministic and Stochastic Computations with the Izhikevich


Spiking-Neuron Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Ramin M. Hasani, Guodong Wang, and Radu Grosu

A Formal Framework to Specify and Test Systems


with Fuzzy-Time Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Juan Boubeta-Puig, Azahara Camacho, Luis Llana, and Manuel Núñez

Intelligent Transportation System to Control Air Pollution in Cities Using


Complex Event Processing and Colored Petri Nets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Gregorio Díaz, Hermenegilda Macià, Valentín Valero,
and Fernando Cuartero

Heuristics for ROSA’s LTS Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427


Fernando López Pelayo, Fernando Cuartero Gomez, Diego Cazorla,
Pedro Valero-Lara, and Mercedes Garcia Merayo

Real World applications of BCI Systems

Suitable Number of Visual Stimuli for SSVEP-Based BCI


Spelling Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Felix Gembler, Piotr Stawicki, and Ivan Volosyak

A Binary Bees Algorithm for P300-Based Brain-Computer Interfaces


Channel Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Víctor Martínez-Cagigal and Roberto Hornero

A Comparison of a Brain-Computer Interface and an Eye Tracker: Is There


a More Appropriate Technology for Controlling a Virtual Keyboard
in an ALS Patient? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Liliana García, Ricardo Ron-Angevin, Bertrand Loubière, Loїc Renault,
Gwendal Le Masson, Véronique Lespinet-Najib, and Jean Marc André

SSVEP-Based BCI in a Smart Home Scenario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474


Abdul Saboor, Aya Rezeika, Piotr Stawicki, Felix Gembler,
Mihaly Benda, Thomas Grunenberg, and Ivan Volosyak
Contents – Part II XXVII

How to Reduce Classification Error in ERP-Based BCI: Maximum Relative


Areas as a Feature for P300 Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Vinicio Changoluisa, Pablo Varona, and Francisco B. Rodriguez

Machine Learning in Imbalanced Domains

Deep Fisher Discriminant Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501


David Díaz-Vico, Adil Omari, Alberto Torres-Barrán,
and José Ramón Dorronsoro

An Iterated Greedy Algorithm for Improving the Generation of Synthetic


Patterns in Imbalanced Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Francisco Javier Maestre-García, Carlos García-Martínez,
María Pérez-Ortiz, and Pedro Antonio Gutiérrez

Fine-to-Coarse Ranking in Ordinal and Imbalanced Domains:


An Application to Liver Transplantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
María Pérez-Ortiz, Kelwin Fernandes, Ricardo Cruz, Jaime S. Cardoso,
Javier Briceño, and César Hervás-Martínez

Combining Ranking with Traditional Methods for Ordinal


Class Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Ricardo Cruz, Kelwin Fernandes, Joaquim F. Pinto Costa,
María Pérez Ortiz, and Jaime S. Cardoso

Constraining Type II Error: Building Intentionally Biased Classifiers . . . . . . . 549


Ricardo Cruz, Kelwin Fernandes, Joaquim F. Pinto Costa,
and Jaime S. Cardoso

Surveillance and Rescue Systems and Algorithms


for Unmanned Aerial Vehicles

Pedestrian Detection for UAVs Using Cascade Classifiers


and Saliency Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Wilbert G. Aguilar, Marco A. Luna, Julio F. Moya, Vanessa Abad,
Hugo Ruiz, Humberto Parra, and Cecilio Angulo

Obstacle Avoidance for Flight Safety on Unmanned Aerial Vehicles . . . . . . . 575


Wilbert G. Aguilar, Verónica P. Casaliglla, José L. Pólit,
Vanessa Abad, and Hugo Ruiz

RRT* GL Based Optimal Path Planning for Real-Time Navigation


of UAVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Wilbert G. Aguilar, Stephanie Morales, Hugo Ruiz, and Vanessa Abad
XXVIII Contents – Part II

Visual SLAM with a RGB-D Camera on a Quadrotor UAV


Using on-Board Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
Wilbert G. Aguilar, Guillermo A. Rodríguez, Leandro Álvarez,
Sebastián Sandoval, Fernando Quisaguano, and Alex Limaico

End-User Development for Social Robotics

An End-User Interface to Generate Homeostatic Behavior for NAO Robot


in Robot-Assisted Social Therapies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Hoang-Long Cao, Albert De Beir, Pablo Gómez Esteban,
Ramona Simut, Greet Van de Perre, Dirk Lefeber,
and Bram Vanderborght

Graphical Programming Interface for Enabling Non-technical Professionals


to Program Robots and Internet-of-Things Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Igor Zubrycki, Marcin Kolesiński, and Grzegorz Granosik

Biomimetic Navigation Using CBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632


Jose Manuel Peula, Joaquín Ballesteros, Cristina Urdiales,
and Francisco Sandoval

A Pseudo-3D Vision-Based Dual Approach for Machine-Awareness


in Indoor Environment Combining Multi-resolution Visual Information . . . . . 644
Hossam Fraihat, Kurosh Madani, and Christophe Sabourin

Artificial Intelligence and Games

Analysis of the Protocols Used to Assess Virtual Players in Multi-player


Computer Games . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Cindy Even, Anne-Gwenn Bosser, and Cédric Buche

The Long Path of Frustration: A Case Study with Dead by Daylight . . . . . . 669
Pablo Delatorre, Carlos León, Alberto Salguero,
and Cristina Mateo-Gil

Optimising Humanness: Designing the Best Human-Like Bot


for Unreal Tournament 2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Antonio M. Mora, Álvaro Gutiérrez-Rodríguez,
and Antonio J. Fernández-Leiva

Combining Neural Networks for Controlling Non-player Characters


in Games . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
Ismael Sagredo-Olivenza, Pedro Pablo Gómez-Martín,
Marco Antonio Gómez-Martín, and Pedro Antonio González-Calero
Contents – Part II XXIX

Supervised, Non-supervised, Reinforcement and Statistical Algorithms

A Classification System to Assess Low Back Muscle Endurance


and Activity Using mHealth Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Ignacio Diaz-Reyes, Miguel Damas, Jose Antonio Moral-Munoz,
and Oresti Banos

Probabilistic Leverage Scores for Parallelized Unsupervised


Feature Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Bruno Ordozgoiti, Sandra Gómez Canaval, and Alberto Mozo

General Noise SVRs and Uncertainty Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734


Jesus Prada and Jose Ramon Dorronsoro

Towards Visual Training Set Generation Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747


Jan Hůla, Irina Perfilieva, and Ali Ahsan Muhummad Muzaheed

Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759


Bio-inspired Computing
Another random document with
no related content on Scribd:
Kun vaara oli ohitse ja Philin terveys alkoi tulla entiselleen, palasi
Kitty kotiinsa, mutta joka päivä hän tuli Helenin kanssa
sairaskäynnille Risti-Kolmioon. Sitten eräänä päivänä sanoi Helen
hyvästi Williamson Valleylle ja ystävilleen muuttaakseen kotiin, jonka
Stanford oli hänelle valmistanut. Ja hänen lähdettyään vietti Kitty
vielä suuremman osan ajastaan ystäviensä luona.

Näinä viikkoina, Philin vähitellen saavuttaessa jälleen entiset


voimansa ja hilpeytensä, oppi Kitty tuntemaan hänet syvemmin kuin
koskaan ennen oli aavistanutkaan. Päivä päivältä, heidän istuessaan
yhdessä pähkinäpuiden alla tai hiljalleen kävellessään pihamaalla,
avautui Kittylle kokonainen uusi maailma. Kun Phil, ensin arasti,
mutta vähitellen yhä auliimmin ja rohkeammin avasi oven
sisimpäänsä ja puhui hänelle niin kuin oli puhunut Patchesille
kirjoista, joita oli lukenut, huomioistaan ja ajatuksistaan luonnosta ja
maailman tapahtumista, huomasi Kitty hämmästyksekseen, että
vaikka hänen elämänsä ensi sijassa vaatikin mitä suurinta
ruumiillisia voimaa ja jäntevyyttä, oli hänen sielunelämänsäkin
harvinaisen rikas, virkeä ja voimakas.

Mutta oppiessaan näin päivä päivällä yhä paremmin


ymmärtämään toisiaan he eivät puhuneet kenellekään
rakkaudestaan. Tietäen hyvin, millä mielin hänen isänsä ottaisi
vastaan tiedon hänen kihlauksestaan paimenen kanssa, Kitty siirsi
tämän hetken yhä tuonnemmaksi, tahtoen säilyttää nämä
yhdessäolon hetket häiriintymättöminä.

Kun Phil oli kyllin terve noustakseen ratsaille, tuli Kitty usein
Midnightillaan noutamaan häntä, ja yhdessä he risteilivät kartanon
ympärillä sijaitsevilla laitumilla ja kukkuloilla. Niin tapahtui eräänä
sunnuntai-iltapäivänäkin. Herra ja rouva Reid olivat poikineen tulleet
vieraisilla Baldwinien luo, ja Phil ja Kitty ratsastivat niillä seuduin,
missä Kitty ensi kerran oli tavannut Patchesin.

He istuivat parhaillaan erään setripuun varjossa lähellä


juoksuaidan veräjää, kun Phil näki kolmen ratsastajan lähestyvän
aidan toiselta puolen. Ratsastajien saavuttua veräjälle tunsi Phil
heidät Yavapai Joeksi, Nick Cambertiksi ja Honourable Patchesiksi.
Nyt oli Kittykin jo tuntenut ratsastajat ja huudahtaen aikonut hypätä
seisaalleen.

Mutta Phil pidätti häntä: »Odota, Kitty! Seurue näyttää minusta


aika omituiselta.»

Miehet ratsastivat jonossa, ensin Yavapai Joe, sitten Nick ja


viimeksi Patches, eivätkä he muuttaneet järjestystään edes Yavapai
Joen avatessa veräjän satulasta laskeutumatta. Kun Patches
pysähtyi sulkemaan veräjää, huomasi Phil, mikä pakotti heidät
liikkumaan niin tasaisesti ja järjestystä muuttamatta ja miksi Nick
Cambertin asento oli niin jäykkä ja luonnoton. Nickin kädet oli sidottu
selän taakse ja hänen jalkansa oli köytetty yhteen hevosen vatsan
alitse. Hänen hevosensa suitsista lähti vahva köysi, joka oli
kiinnitetty Joen satulannuppiin.

Patches huomasi setrin alla istuvat tullessaan veräjästä, mutta hän


ei pienimmälläkään eleellä osoittanut nähneensä heitä. Kun kulkue
lähestyi heitä, katsahtivat Phil ja Kitty sanaakaan sanomatta
toisiinsa, mutta heidän jälleen kääntyessään katsomaan lähestyviä
ratsastajia tarttui Kitty vaistomaisesti Philin käsivarteen. Istuen näin
setripuun alla he mahtoivat muodostaa herttaisen kuvan. Ainakin
näytti Nick Cambertin takana ratsastava mies arvelevan siten, sillä
hän yritti hymyillä.
Kun ratsastajat olivat miltei äänenkantomatkan päässä puun alla
istuvista, pysähtyi kulkue, ja Kitty ja Phil näkivät Joen kääntävän
kasvonsa Patchesiin päin ja sitten katsovan heihin. Nick Cambert ei
kohottanut päätään. Patches yksinään tuli heitä kohden.

Huomatessaan, että hänen tarkoituksensa oli tulla puhumaan, he


nousivat Kittyn pitäessä yhä kättään Philin käsivarrella. Ja
nähdessään edessään miehen, joka oli ollut heidän ystävänsä,
vaihtoivat Phil ja Kitty ihmettelevän katseen. Tämä ei ollut se
Honourable Patches, jonka he niin hyvin olivat tunteneet. Hänen
vaatteensa olivat lian ryvettämät ja siellä täällä repaleisetkin. Hänen
komea vartalonsa oli kumara uupumuksesta, hänen ajelemattomat,
tummat ja hikiset kasvonsa näyttivät laihoilta ja vanhoilta, ja hänen
silmänsä verestivät aivan kuin monen unettoman yön jäljiltä. Hänen
huulensa vetäytyivät vaivoin hymyyn hänen laskeutuessaan
jäykkänä satulasta ja vilkuttaessaan kohteliaasti tullessaan
tervehtimään heitä.

»Tiedän, etten ole vierailukunnossa», hän sanoi äänellä, joka oli


yhtä vanha ja väsynyt kuin hänen ulkomuotonsa. »Mutta en voinut
vastustaa kiusausta tulla tervehtimään teitä. Mutta kenties minun
tulisi esittää itseni», hän lisäsi kuin tahtoen antaa heille aikaa tointua
hämmästyksestä. »Nimeni on Lawrence Knight. Olen tämän
piirikunnan sheriffin apulainen.» Puhuessaan hän aukaisi takkinsa, ja
he näkivät sheriffin virkamerkin. »Olen virantoimituksessa matkalla
viemään erästä vankia Prescottiin.»

Phil tointui ensiksi ja tarttui hänen käteensä niin lujasti, että se


sanoi enemmän kuin kaunopuheisimmat sanat.

Kitty oli paljastaa salaisuutensa sopertaessaan: »Mutta sinä —


sinähän sanoit —»
Patches pelasti hänet kylmäverisyydellään. »Että nimeni on
Patches? Tiedän, että oli väärin petkuttaa teitä, ja olen kovin
pahoillani, kun minun oli pakko valehdella niin julkeasti, mutta asiat
vaativat sitä. Ja minä toivon sinun asian selvittyä antavan minulle
anteeksi, että olin kaikkien edun vuoksi pakotettu esittämään
sellaista osaa.»

Kitty ymmärsi hänen sanojensa merkityksen, ja hänen silmistään


loisti kiitollisuus, jota hän ei voinut pukea sanoiksi.

»Kesken kaiken», jatkoi Patches, »en suinkaan erehdy, jos


onnittelen teitä?»

He nauroivat onnellisina.

»Emme ole vielä julkaisseet», selitti Phil, »mutta sinä näytät


olevan selvillä kaikesta.»

»Niin olen, ja sanon kaikesta sydämestäni: Jumala siunatkoon


teitä, lapset. Te saatte minut tuntemaan itseni oikein vanhaksi.»
Sitten hän lisäsi hullunkuriseen lapaansa: »Mutta kenties se
johtuukin vain siitä, että olen saanut niin monta päivää yhtä mittaa
elää ja nukkua täysin pukeutuneena. Antaisin kuningaskunnan
kylvystä, parturista ja puhtaasta paidasta. Rupesin jo luulemaan,
ettei vanha ystävämme Nick enää varastaisi ainoatakaan vasikkaa.
Phil, kenties sinua kiinnostaa kuulla, että Nick on mies, jota itse
asiassa saat kiiltää onnestasi.»

»Kuinka niin?» kysyi Phil.

»No, hän ampui laukauksen, joka sai Kittyn taas järkiinsä. Toverini
tässä, Yavapai Joe, näki hänen tekevän sen. Jos tahdotte kiittää
vankiani, niin suon teille kernaasti sen huvin.»

Heidän päätettyään kieltäytyä tästä nautinnosta sanoi Patches:


»En ihmettele sitä. Hän on hiukan häijy ja pahantuulinen olento.
Mutta siitä muistankin, että minun täytyy kiiruhtaa Prescottiin ennen
illan tuloa. Aion pysähtyä Risti-Kolmioon ja pyytää Rovastilta lainaksi
kärryjä ja parivaljakkoa», lisäsi hän kiivetessään vaivalloisesti
satulaan. »Näkemiin, lapset. Älkää olko liian myöhään ulkona!»

Käsi kädessä he katselivat, kun mies seuralaisineen hävisi


näkyvistä.

Rovasti ja rouva Baldwin istuivat ystävineen Risti-Kolmion


pihamaalla viettäen kaikessa rauhassa sunnuntai-iltapäivää, kun
pikku Billy ja Reidin pojat yht'äkkiä kovalla touhulla törmäsivät
pihalle. Rynnäten täyttä vauhtia pähkinäpuiden alla istuvaa
rauhallista ryhmää kohti keskeyttivät pojat vanhempiensa
keskustelun huutaen täyttä kurkkua: »Patches on tullut takaisin!
Patches on tullut takaisin! Nick Cambert on hänen kanssaan — ja
Yavapai Joe!»

Jim Reid hypähti seisaalleen. Mutta Rovasti jäi rauhallisena


istumaan ja vilkaisten ystäväänsä veitikka silmäkulmassaan hän
sanoi pojille muka toruen: »Mitä lorua te puhutte, lapset! Ettekö
tiedä, että hevosvaras Patches varmasti varoo näyttäytymästä
Williamson Valleyssa! Te olette nähneet unta — siinä kaikki. Tai
kenties te yritätte puijata meitä!»

»Ihan totta, se on Patches, Will-setä», huusi pikku Billy.

»Me näimme hänen tulevan aitauksesta», sanoi Jimmy Reid.


»Minä näin hänet ensin», huusi toinen pojista.

»Minä myöskin», säesti nuorin.

Jim Reid seisoi katsellen aitausta kohden. »He ovat oikeassa,


Will», sanoi hän hiljaa. »Tuolla he tulevat.»

Ratsastajien saapuessa pihamaalle mutisi Jim Reid jotakin


partaansa, ja
Rovasti hymyili itsekseen.

Jono pysähtyi hevosten osoittaessa vastenmielisyyttään Reidin


autoa kohtaan, joka seisoi pihamaalla, ja Patches laskeutui jäykästi
hevosen selästä. Nostaen kohteliaasti hattuaan hän sanoi Rovastille:
»Tulin tuomaan takaisin teidän hevosenne. Olen teille hyvin
kiitollinen. Toivottavasti huomaatte sen olevan hyvässä kunnossa.»

Jim Reid toisti sen, minkä äsken oli mutissut partaansa.

Rovasti nauroi. »Jim», sanoi hän naapurilleen, »saanko esittää


sinulle ystäväni, herra Lawrence Knightin, sheriffi Gordonin
luottamusmiehen ja apulaisen. Hän näyttää olleen hommassa
Tailholt Mountainin mailla.»

Miehet puristivat ääneti toistensa kättä. Rouva Reid tervehti


Patchesia sydämellisesti ja rouva Baldwin osoitti Rovastin suureksi
mielihyväksi iloaan aito äidillisellä tavalla.

»Will Baldwin!» hän huusi Patchesin seistessä hänen vieressään


hiukan hämillään hellästä tervehdyksestä, »nyt sietäisit saada
selkääsi! Sinä olet tiennyt sen koko ajan, ja koetit uskotella minulle,
että luulit hänen karanneen ja varastaneen parhaan hevosesi!»
Oli varmaan ylpein hetki Rovastin elämässä, kun hän myönsi
Patchesin tunnustaneen hänelle koko jutun sinä aamuna, jolloin he
myöhästyivät aamiaiselta, ja miten hän oli käsittänyt, että Patchesin
pako ja hevosen häviäminen oli vain sotajuoni muiden
eksyttämiseksi. Kunnon Rovasti ei aavistanut, että Patchesilla oli
vielä paljon muita sotajuonia, joista hänellä ei ollut aavistustakaan!

»Herra Baldwin», virkkoi Patches, »voisitteko lainata minulle


parivaljakon ja kärryt? Minun olisi vielä tänä iltana vietävä vankini
Prescottiin, ja» — hän nauroi lyhyesti — »minä panisin tosiaan
suuren arvon mukavalle istuimelle.»

»Tietysti, poika, saat vaikka kaikki Risti-Kolmion ajoneuvot, jos


vain tahdot», vastasi Rovasti. »Mutta odotahan hetkinen.» Hän
kääntyi veitikkamaisesti naapurinsa puoleen. »Jimillähän on hyvä
auto eikä hänellä nyt liene mitään kiireellistä ajoa.»

Jim Reid vastasi sydämellisesti ja siekailematta. »Tietysti, vien


teidät kernaasti kaupunkiin autollani, jos vain tahdotte.»

»Kiitos», vastasi Patches. »Minä olen heti valmis.»

»Mutta ensin teidän pitää syödä jotakin», huudahti rouva Baldwin.


»Lyönpä vetoa, että olette aivan nälkiintynyt, siltä te näytätte.»

Patches pudisti päätään. »Älkää kiusatko minua, äiti, minä en nyt


voi viipyä.»

»Mutta palaatteko varmasti kotiin yöksi; lupaatteko sen?»

»Teen sen kernaasti», vastasi Patches. »Ja saanko tuoda erään


ystävän mukanani?»
»Teidän ystävänne ovat meidän ystäviämme», vastasi rouva
Baldwin.

»Tietysti hän palaa illalla», huusi Rovasti. »Mihin muualle hän


menisi?»

Nyt Patches meni vankinsa luo, irroitti kahleen Nickin vasemmasta


ranteesta ja kiinnitti sen Nickin oikean ranteen ja oman vasemman
ranteensa ympärille, siten kahlehtien vangin itseensä. Sitten hän
antoi määräyksen Joelle, ja tämä irroitti köyden, jolla Nickin jalat oli
sidottu. Kun Nick oli maassa, tulivat kaikki kolme autoa kohden.

»Minun täytyy pyytää teitä antamaan jonkun pitää huolta


hevosista», sanoi Patches Rovastille.

»Kyllä huolehdin niistä», vastasi Rovasti. »Älä vain unohda palata


illalla. Jim tuo sinut takaisin.»

Auton luona virkkoi Jim Reid Patchesille: »Otatteko molemmat


vankinne takaistuimelle kanssanne, vai otanko minä toisen heistä
eteen viereeni?»

Patches katsoi häntä suoraan silmiin laskien kätensä Joen olalle.


Kaikki kuulivat hänen vastaavan painokkaasti: »Minulla on vain yksi
vanki, herra Reid. Tämä mies on minun ystäväni. Hän istuutuu
siihen, mihin itse haluaa!»

Yavapai Joe kiipesi takaistuimelle Patchesin ja hänen vankinsa


viereen.

Oli jo pimeä, kun herra Reid palasi kartanoon mukanaan Patches


ja Joe.
»Teidän huoneenne on kunnossa, poika», sanoi rouva Baldwin,
»ja kylpyhuoneessa on riittävästi lämmintä vettä molemmille. Joe voi
nukkua ylimääräisessä vuoteessa Curlyn huoneessa. Näyttäkää
hänelle hänen vuoteensa. Minä tuon illallisen pöytään heti, kun olette
kunnossa.»

Patches oli vähällä nukahtaa pöytään. Heti kun he olivat


lopettaneet illallisensa, meni hän vuoteeseen, jossa hän Philin
ilmoituksen mukaan seuraavana aamupäivänä »nukkui kuin kivi»
päivälliseen saakka. Iltapäivällä he keräytyivät pähkinäpuiden alle —
Rovastin perhe ja naapurikartanon väki — kuulemaan Patchesin
kertomusta, miten hän yöllä oli lähtenyt kartanosta ja ratsastanut
suoraan ystävänsä Stanford Manningin luo, miten Manning oli
lähtenyt hänen kanssaan sheriffin luo ja miten hän Manningin
suositusten ja Rovastin hänelle antaman kirjeen nojalla oli päässyt
sheriffin apulaiseksi. Ja hänen kertoessaan heille, lyhyesti
yksinäisistä päivistään ja öistään he ymmärsivät ilman suuria sanoja,
mitä ne olivat hänelle merkinneet.

»Ei ollut vaikeata saada Nick tunnustamaan syyllisyytensä», selitti


Patches. »Pelkäsin paljon enemmän, että minun yötä päivää
vaaniessani Nickiä saattaisi joku paimen sattua tielleni ja ampua
minut omin lupinsa. Ei silti, että minä olisin siitä niin suuria
välittänyt», hän lisäsi hullunkuriseen tapaansa, »mutta ottaen
huomioon aikeeni olisi se sentään ollut hiukan surkea loppu.»

»Ja miten Yavapai Joen laita on?» kysyi Phil.

Patches hymyili. »Missä Joe on? Mitä hän on tehnyt koko


päivän?»
Rovasti vastasi: »Hän on kuljeksinut pitkin maita. Koetin puhua
hänen kanssaan, mutta hän sanoi, että herra Knight saa selittää
kaiken.»

»Billy», virkkoi Patches, »mene hakemaan Joe ja sano hänelle,


että minä pyydän häntä tulemaan tänne?»

Kun pikku Billy ylpeänä hänelle uskotusta tehtävästä oli lähtenyt


Reidin poikain kanssa sitä suorittamaan, sanoi Patches:
»Muodollisesti Joe tietysti on minun vankini siksi kunnes tuomio on
langetettu, mutta pyydän, ettette anna hänen tuntea sitä. Hän on
tärkein todistaja oikeudenkäynnissä.»

Kun Yavapai Joe oli saapunut paikalle hämillään ja häpeissään,


sanoi Patches kohteliaasti kuin olisi esittänyt vertaisensa: »Joe, minä
tahtoisin ystävieni saavan tietää sinun oikean nimesi. Maailmassa ei
ole parempaa paikkaa sen tehtävän alkamiseksi, josta me
puhuimme. Sinähän muistat, kuinka kerroin sinulle itsekin alkaneeni
täällä.»

Yavapai Joe kohotti päätään ja seisoi suorempana kuin koskaan


ennen ystävänsä rinnalla, ja hänen äänessään oli uusi sointu hänen
vastatessaan: »Kuten tahdotte, herra Knight.»

Patches hymyili. »Ystävät, tämä on herra Joseph Parkhill, teidän


tuntemanne professori Parkhillin ainoa poika.»

Jos Patches oli päättänyt hämmästyttää ystäviään, saattoi hän olla


varsin tyytyväinen sanojensa vaikutukseen.

Hetken kuluttua, Joen livahdettua tiehensä, kertoi Patches, miten


hän oli saanut selville professorin elämäkerran kirjoittamalla itään
ystävilleen.

»Se ei itse asiassa ollut professorin syy», sanoi hän. »Hän näyttää
syntyneen sellaiseksi. Jo lapsena häntä pidettiin maailman
kahdeksantena ihmeenä — oikeana rodun loistotuotteena,
ymmärrättehän. Hänen isänsä, joka myöskin oli jonkinlainen
professori, kuoli hänen ollessaan aivan nuori. Hänen äitinsä omisti
kaikeksi onnettomuudeksi niin paljon, ettei Everard Charlesin
tarvinnut päivääkään tehdä kunnollista työtä elääkseen.
Kahdenkymmenen vuoden ikäisenä hän päätti yliopisto-opintonsa,
täytettyään kaksikymmentäyksi hän meni naimisiin — tai
pikemminkin joutui naimisiin — kartanonsa emännöitsijän tyttären
kanssa. Tämä piti varmaan suurena kunniana joutumistaan niihin
korkeampiin seurapiireihin, joihin professori kuului. Yksityisseikkoja
en tiedä tarkasti. Mutta kun heidän ainoa poikansa, Joe, oli kuuden
vuoden vanha, karkasi äiti puusepän kanssa, joka oli ollut muutamia
viikkoja talossa työssä. Eräs naimaton viisikymmenvuotias täti tuli
sen jälkeen hoitamaan heidän talouttaan ja kasvattamaan Joe-
raukkaa.

»Mutta poika näytti tuottavan tädille liikaa huolta, sillä kolmentoista


vuoden ikäisenä hänet lähetettiin kouluun tänne länteen muka hyvän
ilmaston takia. Sanottiin, että pojan harvinaisten älyllisten lahjojensa
vuoksi tuli saada työskennellä mahdollisimman edullisissa
olosuhteissa. Mutta poika karkasi sopivan tilaisuuden sattuessa
koulusta ja joutui ensin Drydenin ja sitten Nick Cambertin
kasvatettavaksi.»

»Ja mitä hänestä nyt tulee?» kysyi Rovasti.

Patches hymyili. »Poika on nyt kaksikymmentäyksi-vuolias, ja me


olemme päättäneet, että hänen on vähitellen aika miehistyä. Minä
voin kenties hiukan auttaa häntä — sitähän jo silloin tällöin viime
vuonnakin koetin tehdä. Mutta olosuhteet eivät olleet yrityksille
erikoisen suotuisat. Nyt se varmaan käy helpommaksi.»

*****

Niinä viikkoina, jotka kuluivat ennen Nickin tuomitsemista, solmivat


Phil ja Patches uudelleen ystävyyden, joka oli heitä ensi hetkestä
alkaen yhdistänyt. Sitten tuli ilta, jolloin Phil ratsasti Jim Reidin luo
pyytämään Kittyn kättä.

Karjanomistaja silmäili nuorta naapuriaan jäätävin katsein.

»Siitä ei tule mitään, Phil», hän sanoi viimein. »Minä olen Kittyn
isä, ja minun on katsottava hänen parastaan. Sinä tiedät minun
kouluttaneen hänet parempaa elämää varten kuin minkä sinä voit
hänelle tarjota. Kenties hän nyt luulee kernaasti luopuvansa kaikesta
siitä, mutta minä tiedän paremmin. Kerran tulee aika, jolloin hän
katkerasti katuisi sitä. Kittyn on saatava parempi mies kuin tavallinen
karjanhoitaja, Phil, se on totinen tosi.»

Paimen ei väittänyt vastaan. »Onko minun ymmärrettävä, että


teidän kieltonne johtuu yksinomaan minun toimialastani?» kysyi hän
tyynesti.

Jim naurahti. »Teidän toimialastanne? Niinpä niin! Jos teillä olisi


oma kartano ja omaa karjaa ja voisitte tarjota Kittylle kaiken sen,
mitä hänen kasvatuksensa oikeuttaa hänet vaatimaan, en sanoisi
mitään. Minä tiedän, että te olette kunnon mies, se on totta, mutta te
olette siitä huolimatta vain tavallinen köyhä karjanhoitaja. Minä
katson nyt teidän omaa parastanne yhtä paljon kuin Kittynkin», lisäsi
hän yrittäen vaikuttaa ystävälliseltä.
»Siis jos minulla olisi kartano, olisi asia toisin?»

»Kyllä, poikani, tietysti aivan toisin.»

»Kiitos», sanoi paimen rauhallisesti ojentaessaan herra Reidille


viralliselta näyttävän kirjekuoren. »Minä satun nimittäin omistamaan
puolet tästä kartanosta ja sen karjasta. Kun lisään siihen oman
pienen karjani, niin tuntuu se minusta sievoiselta omaisuudelta
minun ikäiselleni miehelle. Liikekumppanini, herra Lawrence Knight,
on jättänyt tilan hoidon kokonaan minun huostaani, ja hänellä on
riittävästi varoja sekä karjamme että maittemme lisäämiseksi
mielemme mukaan.»

Reid katsoi papereista nuoreen mieheen ja hänestä takaisin


papereihin. Sitten levisi hymy hänen kasvoilleen ja hän sanoi: »Minä
myönnyn — te olette voittanut pelin. Te pojat olette sellaisia
vekkuleita, ettei teitä ole helppo vastustaa.» Kovemmalla äänellä
hän huusi sitten: »Kitty — Kitty hoi!»

Tyttö ilmestyi oviaukkoon.

»Tule ottamaan hänet», sanoi Reid. »Eiköhän hän kuulune


sinulle.»

*****

Helen Manning istui pienen huvilan kuistilla vuoren rinteellä, minne


hän ja Stan olivat pystyttäneet kotinsa. Noin puolen mailin päässä
hän saattoi nähdä rykelmän pieniä rakennuksia, jotka herttaisessa
epäjärjestyksessä ympäröivät kaivosta. Taustassa kohosi mahtava
vuorenseinämä taivasta kohden. Täällä he elivät kaukana
kaupunkien suuresta maailmasta, mutta Helen ei sitä surrut. Hänen
hoitaessaan kotiaan, lukiessaan, soittaessaan ja kävellessään
keskellä tätä suurenmoista luontoa yhdessä miehensä kanssa ei
hänen sydämensä milloinkaan tuntenut yksinäisyyden kaihoa.

Hän laski syliinsä kirjan, jota oli lukenut, ja katsoi avoimesta


ikkunasta arkihuoneen kelloa. Vielä hetkinen, ja hän lähtisi rinnettä
alas Stanfordia vastaan, kuten hänen oli tapana tehdä. Ennen kuin
jälleen syventyi kirjaansa, hän loi katseensa valtavien vuorien ja
viheriöivien niittyjen yli, jotka joka päivä loistivat yhä uudessa
kauneudessa. Hänen uudelleen ryhtyessään lukemaan kiinnitti
kavioiden kopse hänen huomiotaan.

Patches ja Yavapai Joe ratsastivat rinnettä ylös.

He pysähtyivät veräjälle, ja Joen pidellessä Muukalaista suitsista


tuli
Patches Helenin luo, joka portailla seisten odotti häntä.

»Totta kai sinä jäät meille yöksi?» kysyi Helen heidän


tervehdittyään ja keskusteltuaan hetkisen.

»En», vastasi Patches. »Tulin vain sanomaan sinulle hyvästi.


Kävin Stanin luona hänen toimistossaan, ja hän sanoi, että tapaisin
sinut täällä.»

»Mutta mihin aiot lähteä?» kysyi Helen.

Hymyillen mies viittasi kädellään vuorenrinnettä kohden.


»Taivaanrannan taa, Helen.»

»Mutta Larry, kai sinä palaat? Emme suinkaan kokonaan kadota


sinua?»
»Kenties — kerran», vastasi hän.

»Ja kuka on sinun kanssasi?»

»Ystävä, joka seuraa minua. Stan kertoo siitä sinulle.»

»Oi Larry, Larry! Minkälainen mies sinä oletkaan!» huudahti nuori


nainen miehen seistessä hänen edessään ojennetuin käsin.

»Olen iloinen, että sanot niin, Helen», vastasi tämä ja kääntyi


poispäin.

Niin Helen näki hänen lähtevän. Istuen kotiportailla hän näki


miehen ratsastavan kiemurtelevaa tietä. Nyt hän näkyi selvästi
kallionlohkareella — nyt hän hävisi tienkäänteen taakse — jälleen
hän näki vilahduksen hänestä puiden lomasta — ja uudelleen hän
hävisi vuoren varjoon. Vihdoin hän seisoi hetkisen selänteen huipulla
korkeana kaareutuva taivas takanaan — sitten hän hävisi näkyvistä
— taivaanrannan taa, kuten oli sanonut.
*** END OF THE PROJECT GUTENBERG EBOOK KUN MIES ON
MIES ***

Updated editions will replace the previous one—the old editions will
be renamed.

Creating the works from print editions not protected by U.S.


copyright law means that no one owns a United States copyright in
these works, so the Foundation (and you!) can copy and distribute it
in the United States without permission and without paying copyright
royalties. Special rules, set forth in the General Terms of Use part of
this license, apply to copying and distributing Project Gutenberg™
electronic works to protect the PROJECT GUTENBERG™ concept
and trademark. Project Gutenberg is a registered trademark, and
may not be used if you charge for an eBook, except by following the
terms of the trademark license, including paying royalties for use of
the Project Gutenberg trademark. If you do not charge anything for
copies of this eBook, complying with the trademark license is very
easy. You may use this eBook for nearly any purpose such as
creation of derivative works, reports, performances and research.
Project Gutenberg eBooks may be modified and printed and given
away—you may do practically ANYTHING in the United States with
eBooks not protected by U.S. copyright law. Redistribution is subject
to the trademark license, especially commercial redistribution.

START: FULL LICENSE


THE FULL PROJECT GUTENBERG LICENSE
PLEASE READ THIS BEFORE YOU DISTRIBUTE OR USE THIS WORK

To protect the Project Gutenberg™ mission of promoting the free


distribution of electronic works, by using or distributing this work (or
any other work associated in any way with the phrase “Project
Gutenberg”), you agree to comply with all the terms of the Full
Project Gutenberg™ License available with this file or online at
www.gutenberg.org/license.

Section 1. General Terms of Use and


Redistributing Project Gutenberg™
electronic works
1.A. By reading or using any part of this Project Gutenberg™
electronic work, you indicate that you have read, understand, agree
to and accept all the terms of this license and intellectual property
(trademark/copyright) agreement. If you do not agree to abide by all
the terms of this agreement, you must cease using and return or
destroy all copies of Project Gutenberg™ electronic works in your
possession. If you paid a fee for obtaining a copy of or access to a
Project Gutenberg™ electronic work and you do not agree to be
bound by the terms of this agreement, you may obtain a refund from
the person or entity to whom you paid the fee as set forth in
paragraph 1.E.8.

1.B. “Project Gutenberg” is a registered trademark. It may only be


used on or associated in any way with an electronic work by people
who agree to be bound by the terms of this agreement. There are a
few things that you can do with most Project Gutenberg™ electronic
works even without complying with the full terms of this agreement.
See paragraph 1.C below. There are a lot of things you can do with
Project Gutenberg™ electronic works if you follow the terms of this
agreement and help preserve free future access to Project
Gutenberg™ electronic works. See paragraph 1.E below.
1.C. The Project Gutenberg Literary Archive Foundation (“the
Foundation” or PGLAF), owns a compilation copyright in the
collection of Project Gutenberg™ electronic works. Nearly all the
individual works in the collection are in the public domain in the
United States. If an individual work is unprotected by copyright law in
the United States and you are located in the United States, we do
not claim a right to prevent you from copying, distributing,
performing, displaying or creating derivative works based on the
work as long as all references to Project Gutenberg are removed. Of
course, we hope that you will support the Project Gutenberg™
mission of promoting free access to electronic works by freely
sharing Project Gutenberg™ works in compliance with the terms of
this agreement for keeping the Project Gutenberg™ name
associated with the work. You can easily comply with the terms of
this agreement by keeping this work in the same format with its
attached full Project Gutenberg™ License when you share it without
charge with others.

1.D. The copyright laws of the place where you are located also
govern what you can do with this work. Copyright laws in most
countries are in a constant state of change. If you are outside the
United States, check the laws of your country in addition to the terms
of this agreement before downloading, copying, displaying,
performing, distributing or creating derivative works based on this
work or any other Project Gutenberg™ work. The Foundation makes
no representations concerning the copyright status of any work in
any country other than the United States.

1.E. Unless you have removed all references to Project Gutenberg:

1.E.1. The following sentence, with active links to, or other


immediate access to, the full Project Gutenberg™ License must
appear prominently whenever any copy of a Project Gutenberg™
work (any work on which the phrase “Project Gutenberg” appears, or
with which the phrase “Project Gutenberg” is associated) is
accessed, displayed, performed, viewed, copied or distributed:
This eBook is for the use of anyone anywhere in the United
States and most other parts of the world at no cost and with
almost no restrictions whatsoever. You may copy it, give it away
or re-use it under the terms of the Project Gutenberg License
included with this eBook or online at www.gutenberg.org. If you
are not located in the United States, you will have to check the
laws of the country where you are located before using this
eBook.

1.E.2. If an individual Project Gutenberg™ electronic work is derived


from texts not protected by U.S. copyright law (does not contain a
notice indicating that it is posted with permission of the copyright
holder), the work can be copied and distributed to anyone in the
United States without paying any fees or charges. If you are
redistributing or providing access to a work with the phrase “Project
Gutenberg” associated with or appearing on the work, you must
comply either with the requirements of paragraphs 1.E.1 through
1.E.7 or obtain permission for the use of the work and the Project
Gutenberg™ trademark as set forth in paragraphs 1.E.8 or 1.E.9.

1.E.3. If an individual Project Gutenberg™ electronic work is posted


with the permission of the copyright holder, your use and distribution
must comply with both paragraphs 1.E.1 through 1.E.7 and any
additional terms imposed by the copyright holder. Additional terms
will be linked to the Project Gutenberg™ License for all works posted
with the permission of the copyright holder found at the beginning of
this work.

1.E.4. Do not unlink or detach or remove the full Project


Gutenberg™ License terms from this work, or any files containing a
part of this work or any other work associated with Project
Gutenberg™.

1.E.5. Do not copy, display, perform, distribute or redistribute this


electronic work, or any part of this electronic work, without
prominently displaying the sentence set forth in paragraph 1.E.1 with
active links or immediate access to the full terms of the Project
Gutenberg™ License.

You might also like