*Hệ thống đo lường trên máy CNC và máy truyền

thống khác nhau ở điểm nào?

Hệ thống đo lường trên máy CNC và máy truyền thống khác nhau ở điểm là máy
CNC sử dụng hệ thống đo lường trực tiếp còn máy truyền thống sử dụng hệ thống đo
lường gián tiếp. Hệ thống đo lường trực tiếp cho phép đo vị trí của bàn máy hay bàn
xa dao một cách chính xác hơn. Hệ thống đo lường gián tiếp chỉ đo vị trí của các khớp
nối truyền động.

- Máy CNC:
Đầu đo quang học là
Hệ thống đầu đo quang học máy CNC là một loại hệ đầu dò cảm ứng. Các loại hệ
thống đầu dò chính cho máy CNC là:

 Radio
 Optical
 Cable
 Manual
Đầu đo cảm ứng thu thập dữ liệu về vị trí của chi tiết gia công hoặc phôi. Thông tin
này giúp chúng ta cập nhật cài đặt máy, độ lệch và dữ liệu vị trí trong phần mềm điều

khiển CNC hoặc mô hình CAM

Hệ thống đầu đo quang học máy CNC sử dụng công nghệ hồng ngoại. Các hệ thống
quang học cần có một “đường ngắm” rõ ràng giữa đầu đo và đầu thu. Hệ thống Hệ
thống đầu đo quang học máy CNC hoạt động như thế nào?
Đầu đo cảm ứng gắn trên máy còn được gọi là đầu dò cảm ứng kích. Chúng hoạt động
bằng cách chạm vào phôi hoặc công cụ để thu thập dữ liệu.

Bộ thay đổi công cụ có thể tự động chèn đầu dò quang học. Bạn cũng có thể chèn đầu
dò bằng tay.

Sau khi đầu dò được đặt đúng chỗ, máy sẽ di chuyển trên khu vực tiếp xcs. Nó tự hạ
thấp theo trục Z cho đến khi đầu đầu dò kích hoạt công tắc bên trong cảm biến đầu dò.

Đầu dò gửi tín hiệu đến bộ điều khiển bằng công nghệ hồng ngoại quang học. Bộ điều
khiển máy ghi lại các vị trí trục X, Y và Z.

Đầu dò sau đó di chuyển đến vị trí tiếp theo và lặp lại quá trình này. Số điểm tối thiểu
để đo các loại đối tượng khác nhau phụ thuộc vào mức độ tự do của đối tượng.

Ví dụ, một vòng tròn cần ít nhất ba điểm. Một mặt phẳng cần ba điểm, và một túi cần
bốn điểm.

Nguồn: Hệ thống đầu đo quang học máy CNC là gì? - Công nghệ MSTEK - Công
nghệ đo lường tự động hóa
Hệ thống đo hành trình trên máy CNC:

Đo vị trí trực tiếp

Thước đo được gắn trên bàn xa dao hay trên bàn máy, vì thế độ không chính xác của
trục chính và khớp nối truyền động không ảnh hưởng đến giá trị đo.

Đo vị trí trực tiếp

Đo vị trí gián tiếp
Chuyển động dịch chuyển đạt được từ chuyển động quay của vít me bi, chuyển động
quay này được thi hành với một đĩa xung như là một thước đo.

Đo vị trí tuyệt đối

Một thang đo đã được mã hóa hiển thị trực tiếp vị trí của bàn máy liên quan tới một
điểm định hướng cố định trên máy. Điểm này là điểm không “0” của máy, nó được
xác định bởi nhà chế tạo máy. Điều kiện là phạm vi đọc của thang đo cũng lớn như
phạm vi làm việc và sự mã hóa nhị phân được thực hiện trên thang đo, do vậy hệ điều
khiển có thể hiểu được trật tự giá trị số cho mỗi vị trí đọc được.

Đo vị trí tương đối

Thang đo được ứng dụng với một lưới vạch đơn giản, chúng hình thành từ các vạch
sáng tối xen kẽ nhau. Khi chuyển động bước tiến vượt qua cảm biến đo, cảm biến sẽ
đếm số các vệt sáng và vệt tối và tính toán vị trí tức thời của bàn máy dựa vào sự khác
biệt tới vị trí bàn máy trước đó.

Nguồn: Hệ thống đo hành trình trên máy CNC (cokhithanhduy.com)

 - Máy thông thường:
Hệ thống điều khiển bước tiến cơ học cơ bản cho các máy công cụ CNC có thể cho
thấy nhiều biến đổi vô cùng. Mặc dù cấu hình cơ học của các hệ thống điều khiển
bước tiến này có thể được tiêu chuẩn hóa như được minh họa bằng sơ đồ trong cấu
hình cơ bản thể hiện trong hình 1a. Kết quả là, trong phần lớn các sắp xếp cơ học này,
vít me bi tuần hoàn (recirculating ballscrew) cho đến nay là phương pháp phổ biến
nhất để chuyển đổi chuyển động quay của máy động cơ servo (servomotor) thành
chuyển động trượt tuyến tính (linear slide motion). Vít me bi này thường chỉ được cố
định theo hướng di chuyển dọc trục của nó ở một đầu duy nhất với vòng bi tiếp xúc
góc được tải sẵn theo thường lệ, chúng có thể chứa các lực dọc trục bởi trượt máy.
Hơn nữa, điều khiển bằng động cơ servo và vít me bi thường được kết nối thông qua
bộ truyền đai răng (toothed-belt transmission) và theo cách này đạt được thiết kế nhỏ
gọn, điều mà phù hợp hơn với các yêu cầu tốc độ tuyến tính trượt thông thường – một
biến thể của cách sắp xếp này được thể hiện trong hình 1a. Một hệ thống mạch điều
khiển tinh vi phức tạp hơn thông qua bộ mã hóa quay và vít me bi cũng bao gồm động
cơ servo, được mô tả trong hình 1b. 1a. Hệ thống điều khiển điển hình của máy công
cụ CNC, với một thang đo tuyến tính trên ray trượt và bộ mã hóa quay trên động cơ
trục.

1b. Sự khác biệt cơ bản giữa điều khiển vị trí với bộ mã hóa tuyến tính và với bộ mã
hóa quay/ trục chính quay. Bộ mã hóa tuyến tính bao gồm cơ chế điều khiển bước tiến
trong mạch điều khiển:
 Hình 1 Hệ thống truyền động cơ-điện điển hình cho máy công cụ.
Ở đây, cấu hình cơ bản cho thấy rằng không có điều khiển vị trí thực tế nào của bàn
trượt, bởi vì chỉ có vị trí của rôto động cơ servo đang được theo dõi và kiểm soát. Để
có khả năng ngoại suy vị trí hiện tại của bàn trượt, hệ thống cơ học giữa động cơ servo
và bàn trượt của nó phải được biết đến và hơn nữa, có khả năng tái tạo chính xác hành
vi chuyển giao cơ học này. Một mạch điều khiển vị trí của máy với ví dụ như một bộ
mã hóa tuyến tính được trang bị, sẽ bao gồm toàn bộ hệ thống điều khiển bước tiến cơ
học của nó. Ở đây, bộ mã hóa tuyến tính trên bàn trượt phát hiện các lỗi truyền động
cơ học và sau đó chúng được bù bởi bộ điều khiển của máy.

Nguồn: Hệ thống truyền động thông thường của máy công cụ CNC | Việt Machine
(vietmachine.com.vn)
*Máy CNC dùng hệ thống đo lường như thế nào?

Máy CNC sử dụng hệ thống đo lường để đảm bảo tính chính xác và độ lặp lại của quy
trình gia công. Hệ thống đo lường trên máy CNC bao gồm các thành phần sau:

1. Cảm biến: Máy CNC có thể được trang bị các loại cảm biến khác nhau để đo và
kiểm tra vị trí, kích thước, và các thông số khác của chi tiết. Một số cảm biến
phổ biến bao gồm cảm biến quang học, cảm biến tiếp xúc, cảm biến laser, và
cảm biến động lực.
2. Sonda đo: Sonda đo được sử dụng để thực hiện các phép đo một cách chính xác
trên bề mặt của chi tiết. Sonda đo được gắn trực tiếp vào máy CNC và có thể
được điều khiển tự động bởi chương trình CNC. Sonda đo có thể tiếp xúc trực
tiếp với chi tiết hoặc sử dụng các công nghệ không tiếp xúc như công nghệ
quang học.
3. Hệ thống đo tọa độ: Để đo và nhận biết vị trí của các chi tiết, máy CNC sử
dụng hệ thống đo tọa độ. Hệ thống này bao gồm các trục đo tọa độ và máy đo
tọa độ có thể di chuyển theo các hướng XYZ. Dữ liệu đo tọa độ sẽ được đưa
vào chương trình CNC để điều chỉnh vị trí gia công.
4. Chương trình và các lệnh đo lường: Máy CNC sử dụng chương trình CNC để
điều khiển quá trình đo lường và thu thập dữ liệu. Các lệnh đo lường được sử
dụng để xác định các vị trí cần đo, thông số đo lường, và quá trình kiểm tra.

Khi sử dụng hệ thống đo lường trên máy CNC, các lệnh đo và kiểm tra được thực hiện
một cách tự động và lặp lại. Dữ liệu đo được thu thập và phân tích để đảm bảo sự
chính xác và chất lượng của quá trình gia công. Sử dụng hệ thống đo lường trên máy
CNC giúp nâng cao độ chính xác, tăng năng suất, và đảm bảo tính lặp lại trong gia
công các chi tiết.

Nguồn: Chatgpt