Professional Documents
Culture Documents
Skripta Inženjerstvo Održavanja
Skripta Inženjerstvo Održavanja
Skripta Inženjerstvo Održavanja
Literatura
1. Adamović Ž. Totalno održavanje tehničkih sistema, Tehnički fakultet “Mihailo Pupin“ Zrenjanin,
2000.
2. Jovanović Dobrivoje Organizacija održavanja mašina, Mašinski fakultet, Beograd,1989.
3. Adamović Ž. Logistički sistem održavanja, Privredni pregled, Beograd, 1989.
4. Adamović Ž. Kucora I. Radovanović D. Projektovanje tehničkih sistema sa aspekta održavanja,
Tehnički fakultet “Mihailo Pupin“ Zrenjanin, 2000.
FMECA je sastavljen od dve posebne vrste analize: FMEA – analize vidova i efekata
otkaza i analize kritičnosti (CA). FMEA analizira različite vidove otkaza i njihove efekte
na sistem, dok CA klasifikuje ili prioritizuje njihov nivo značaja, bazirajući se na oveni
učestalosti otkaza, ocene kritičnosti posledica otkaza i oceni lakoće njihovog otklanjanja.
Daje listu otkaza koji mogu nastati kod proizvoda i posledica koje ti otkazi mogu
proizvesti u rukama krajnjeg korisnika, kao i procenu kritičnosti otkaza.
Formular za analizu vidova otkaza i njihovih posledica i analizu kritičnosti Strana br. od
Sistem: Komponenta:
Status sistema: Status komponente: Radni uslovi: Dokumentacija:
Ocena kritičnosti
Ocena otkrivanja
otkaza / preporučene
Ocena pojave
uzrok mere
otkaza
otkaza
RPN
Ocene se daju u rasponu 1-10.
Vid otkaza je način na koji system ili deo opstruiše projektovani rad sistema,
podsistema ili dela.
Prevencija otkaza je predlog izmene u projektu konstrukcije ili njene upotrebe koja če
sprečiti otkaz.
Ocena pojave otkaza je subjektivna ocena da će defektivni deo, ako bude instaliran,
izazvati određen vid otkaza sa odgovarajućom posledicom otkaza. Najveća sklonost
otkazivanju ima ocenu 10.
Ocena otkrivanja
Ocena kritičnosti
funkcija otkaza otkaza / uzrok otkaza kontra mere otkaza otkaza i
Ocena pojave
otkaza preporučene
mere
RPN
1 Gornje Lom Zaglavljivanje Pri Ručna Smanjen 2 3 6 36 Periodično
pogonsko podešavanju intervencija izduv proveravanje,
vratilo kompresora odnosno
preventivno
održavanje
2 Pogonski Labavost Smicanje klina Vidljivo Ručna Smanjen 1 3 6 18 Kao gore
kotur eratično intervencija izduv
pomeranje kompresora
3 Klin na Smicanje/ Neodgovarajuća Kao gore Kao gore Kao gore 1 3 6 18 Kao gore
vratilu lom procedura
podešavanja
9 Uže Kidanje Kidanje
Izlaz
Ulaz
gde je
n
P ( DI ) ≈ ∏ P ( Di )
i=1
gde je
OSTALE IZNAKE
pružanja resursa podrške. Raspon i nivo detalja treba da bude primereni specifičnim
potrebama svake faze životnog ciklusa sistema.
ILS je metod menadžmenta putem kojeg se sve usluge logističke podrške zahtevane od
mušterije mogu pružiti na organizovan način i u skladu sa proizvodom. Te usluge
logističke podrške obuhvataju održavanje, radnu snagu, obuku, rezervne delove,
dokumentaciju, pakovanje, rukovanje,skladištenje, transport, resurse za podršku i
odlaganje.
RCM – Održavanje orijentisano na pouzdanost
Održavanje orijentisno na pouzdanost (RCM) je metod za identifikaciju i selekciju
politika upravljanja za efikasno i efektivno dostizanje zahtevane bezbednosti,
raspoloživosti i ekonomičnosti rada sistema.
RCM se može primeniti na objekte kao što su kopnena vozila, brodovi, elektrane, avioni
i drugi sistemi koji se sastoje od opreme i noseće konstrukcije, npr. zgrade, ram aviona
ili ljuska broda. Oprema se obično sastoji od više električnih, mehaničkih,
instrumentacionih ili kontrolnih sistema i podsistema koji se dalje mogu razbiti u
progresivno manje grupacije, ako je potrebno.
RCM pruža proces odlučivanja za identifikaciju primenjljivih i efektivnih zahteva za
preventivno održavanje ili aktivnosti menadžmenta vezanih za opremu, u skladu sa
bezbednosnim, operativnim i ekonomskim konsekvencama utvrdivih otkaza, kao i
idntifikaciju mehanizma degradacije koji je odgovoran za te otkaze. Rezultat procesa je
procena o neophodnosti obavljanja poslova održavanja, izmena u projektu ili drugim
alternativama unapređenja.
Osnovni koraci u primeni RCM-a su:
1. Inicijalizacija i planiranje;
2. analiza otkaza funkcija sistema;
3. izbor zadatka;
4. implementacija;
5. neprekidno unapređenje.
Nema akcidenata
• Mehanički
• Pneumatski
• Optički
• Električni
• Elektronski i dr. merni instrumenti.
U novije vreme ovakvi instrumenti su najčešće povezani sa kompjuterima uz pomoć
kojih se vrši analiza izmerenih podataka.
Pored merenja pojedinih parametara koji mogu biti pokazatelji stanja tehničkog
sistema, obavljaju se i provere ispravnosti sklopova na ispitnim stolovima po utvrđenoj
proceduri ispitivanja.
Tehnologija demontaže i montaže (Razgradnja sklopova, demontaža i montaža
ležajeva pomoću alata radapcigera, uljne pumpe, uljne kade, indukcioni grejači, peći za
grejanje; uzdužni i poprečno presovani spojevi)
Informacione tehnologije (kompjuterizovani tehnički sistemi za upravljanje vozilima,
za komunikaciju, za prenos i obradu informacija, za praćenje stanja, za evidenciju, za
dijagnostiku, ...)
1) Kvalitet informacija
Ostvarivanje kvalitetnih informacija zahteva obezbeđenje čitavog niza mera, u raznim
funkcijama poslovnog sistema, počev od definisanja osnovnog sadržaja, pa preko
realizovanja sistema kontrole (provera tačnosti), do obezbeđenja efikasnih sistema
cirkulacije informacija.
2) Tok informacija
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Izvorni podaci
Pri projektovanju informacionih sistema od izuzetnog značaja je utvrđivanje potrebne i
dovoljne strukture podataka, mesta njihovog nastajanja, tokova, postupaka obrade i
koje su informacije relevantne za proces donošenja odluka. U svom načelnom i opštem
slučaju prisutne su dve osnovne vrste podataka, dva osnovna informaciona segmenta.
Prvi se odnosi neposredno na rad sistema, to jest, na vreme u kome je posmatrani
sistem u stanju “u radu”, a drugi, na vreme u kome je sistem u stanju “u otkazu”. U
prvu grupu spadaju podaci o uslovima u kojima sistem radi, odnosno, podaci o uslovima
makro i mikro okoline, radnih opterećenja, ostvarenih radnih rezultata, zastoja zbog
čekanja na posao, razlozi nedostatka posla, uslovi i trajanje zastoja sistema, podaci o
rukovaocima, itd. Druga grupa podataka odnosi se na vreme u kome je sistem od
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Nosioci podataka
Nosioci podataka i informacija predstavljaju podloge koje u sebi sadrže rezultate
procesa merenja – izdvajanje postupaka i istovremeno sredstava za transport i obradu
podataka u cilju dobijanja relevantnih informacija o stanju sistema.
Osnovni nosioci podataka i informacija neophodnih za upravljanje logističkim sistemom
održavanja, mogu se predstaviti na sledeći način:
a) Strukturna karta sistema.
Sadrži pregled sastavnih delova sistema, čije se održavanje prati (vrsta sistema,
oznaka sistema, opis sistema, stepen, mesto postavljanja i dr.)
1) Konstrukciona dokumentacija
- sklopni crtež opreme - crtež sklopova
- radionički crtež
- šema instalacija i drugo
2) Tehnološka dokumentacija
- tehnološki postupak
- karta podmazivanja
- defektacioni karton i drugo
3) Planska dokumentacija
- radni nalog
- uputstva za održavanje
- karton rezervnih delova i drugo
S obzirom na važnost dokumentacije kao nosača informacija, neki od važnijih
dokumenta se posebno prikazuju i objašnjavaju:
a) Radni nalog
Koristi se za:
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
b) Tehnološki postupak
Koristi se za tehnološku pripremu radova održavanja.
Pored osnovnih podataka za identifikaciju – broj radnog naloga i posao održavanja koji
treba obaviti, tehnološki postupak u održavanju sadrži i sledeće podatke:
- opis poslova po pojedinim operacijama održavanja
- potrebni materijal i rezervni delovi
- potrebni alati i pribor - usluge drugih radnih grupa i radnika
- potrebno vreme za pojedine operacije - izvođače po struci i broju
- rokove i dr.
c) Konstrukciona dokumentacija – crtež
U procesu održavanja crtež, kao konstrukcionu dokumentaciju, treba uvek praviti po
svim tehničkim propisima. Obično se crta jednostavnije, samo olovkom, bez tehničkih
sredstava.
e) Evidencija vremena
Ovaj dokument se zove i “Radna lista”. Dokument ima sve potrebne rubrike za
sakupljanje informacija o utrošenom vremenu, prema izvršiocima i radnim nalozima.
Koristi se tako što svaki radnik dobije za svaki dan po jedan obrazac za evidenciju
vremena, a pored ostalih podataka u obrazac se unosi:
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
- Posle ovoga se vrši kontrola, i to, od strane poslovođe u održavanju, na bazi tehničkih
preduslova koje treba da ispunjava objekat na kojem se aktivnost sprovodi.
- Ako se posao obavlja u sopstvenoj režiji, onda se na osnovu radne liste vrši uvid u
stanje zaliha rezervnih delova potrebnih za tekuće održavanje. Zatim se popunjava
trebovanje, koje vrši poslovođa Službe tekućeg i investicionog održavanja.
- Ako je, pak, potrebna izrada nekog dela mašine, i to u kooperaciji sa nekim, onda na
osnovu projektnog zadatka i narudžbenice se pristupa izradi istog. Nadalje, on se uz
pomoć otpremnice predaje naručiocu, a on u izveštaju o kvalitetu dela iz kooperacije
traži određeni kvalitet.
- Ako se deo radi u sopstvenoj režiji, onda se to obavlja po “Uputstvu za tekuće
održavanje”, pa se potom ide na kontrolu koju sprovodi poslovođa.
- Nakon izvršene aktivnosti, poslovođa overava radne naloge i radne liste, dok se višak
materijala, sa povratnicom, vraća u magacin repromaterijala.
- Na kraju se vrši analiza sa aspekta troškova vremena i materijala utrošenog u
održavanju, pa se onda podaci iz radnog naloga i radne liste unose u karton evidencija.
Prediktivno održavanje evaluira stanje opreme putem obavljanja periodičnog (offline) ili
kontinualnog (online) nadgledanja stanja opreme. Krajnji cilj ovoga pristupa je da se
odredi momenat održavanje u onom momentu kada je ono najefektivnije po pitanju
troškova i pre nego što oprema izgubi performanse tako što izađe van zadatih
tolerancija rada. Ovo rezultuje u smanjenju troškova neplaniranih zastoja zbog otkaza,
koji mogu u pojedinim industrijama biti veoma visoki na nivou dana. Ovo je u
suprotnosti sa intervalnom ili na broju izvršenih operacija zasnovanom održavanju, kada
se oprema održava bilo da je to potrebno ili ne. Intervalno održavanje je radno
intenzivno, neefektivno u otkrivanju problema koji se javljaju između dva uzastopna
pregleda, i zato nije efektivno po pitanju troškova.
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Proizvođači sve više prikupljaju velike količine podataka putem senzora na Internetu
stvari u svojim fabrikama i proizvodima da bi korišćenjem različitih algoritama za
obradu tih podataka detektovali znake upozorenje o skupim otkazima pre nego što se
dogode.
Primena u proizvodnji ulja i gasa
Kompanije za proizvodnju ulja i gasa često nemaju uvid u stanje svoje opreme,
posebno na udaljenim od obale i dubokovodnim lokacijama. Masovno skupljanje
podataka može omogućiti taj uvid. Na taj način mogu se analizirati i predvideti otkazi
opreme i obezbediti optimalni životni vek sistema i komponenti.
TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA
Pod ovim pojmom podrazumevaju se sve delatnosti koje se sprovode u cilju ocene
trenutnog tehničkog stanja sistema, radi preduzimanja planiranih aktivnosti održavanja
ili davanja prognoze tehničkog stanja sistema u budućnosti. Dijagnostikom se vrše
sledeće operacije:
- provera ispravnosti,
- provera radne sposobnosti,
- provera funkcionalnosti,
- istraživanje otkaza (mesto, oblik i uzrok otkaza).
Dijagnoza funkcionisanja odnosi se na merenje parametara funkcionisanja i pogonskih
parametara koji su potrebni za ispravno funkcionisanje i ekonomičan rad mašine.
Dijagnoza oštećenja je određivanje stanja oštećenja mašina,gde spadaju mere za
određivanje istrošenosti i uticaja zamora i korozije.
Dijagnoza oštećenja se primenjuje u okviru preventivnih ispitivanja za traženje grešaka
u slučaju havarije i za utvrđivanje obima remonta i modernizacije kod planiranih
održavanja mašina.
Postupke dijagnostike moguće je klasifikovati i prema sledećim obeležjima:
1. Prema nameni
- tekući,
- sa karakterom prognoze.
2. Prema karakteru i obimu iskorišćene informacije
- determinisane,
- statističke.
3. Prema metodološkom postupku i kontroli tehničkog stanja objekta
- u prostoru parametra,
- u prostoru signalu.
4. Prema primeni sredstava tehničke dijagnostike
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
- subjektivne,
- objektivne.
5. Prema temeljnosti dijagnostike
- opšte,
- veoma temeljne.
6. Prema načinu dijagnostičke informacije
- testirajuće,
- funkcionalne,
- kombinovane.
7. Prema tipu upoređene informacije
- korelacione,
- spektralne,
- spektralne i spektralno-korelacione,
- postupak kalibracionih (normiranih) zavisnosti,
- postupci kalibracionih (normiranih) modula,
- postupci kalibracionih (tipiziranih) oscilograma,
- postupci upoređivanja i superpozicije oscilograma,
- postupci vremenskih intervala,
- postupci utvrđivanja graničnih stanja.
8. Prema tipu kontrolisanih parametara
- parametarske,
- prema kvalitativnim obeležjima.
9. Prema tipu dijagnostičkog modela objekta
- fenomenološke,
- fizičke,
- matematičke.
10. Prema tipu promene parametara objekata
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
- stacionarna.
•opravka delova
•montaža sklopova (sa opravljenim, novim ili ispravnim starim delovima)
•ispitivanje sklopova
•ugradnja sklopova
•ispitivanje tehničkog sredstva
•predaja sredstva u eksploataciju
Nanošenje prevlaka
Prevlake mogu da se nanose sa ciljem zaštite od korozije, povećanja otpornosti na
habanje, poboljšanje triboloških osobina, poboljšanja elektroprovodnosti ili
elektrootpornosti, povećanje otpornosti na površinski pritisak,...
Prema načinu dobijanja, prevlake mogu biti: elektrohemijske, hemijske, vruće,
difuzione, i dr.
Elektrohemijskim postupkom se ostvaruju prevlake taloženjem metalnih elemenata
(legura) usled prolaza električne struje kroz elektrolit:
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
• Cinkovanje
• Kadmijimiziranje
• Kalajisanje
• Bakarisanje
• Niklovanje
• Hromiranje
Hemijske prevlake se dobijaju na metalu pri dejstvu hemijskih jedinjenja:
- Fosfatiranje
REZERVNI DELOVI
Rezervni deo , servisni deo ili zamenski deo , je zamenjljivi deo koji se čuva u magacinu
rezervnih delova i koristi za popravku ili zamenu jedinica koje su otkazale. Rezervni
delovi su važna stavka logističkog inženjeringa i upravljanja lancem snabdevanja , često
obuhvatajući i namenske sisteme za upravljanje rezervnim delovima.
Kapitalni rezervni delovi su rezervni delovi koji bi, iako imaju dug životni vek ili male
šanse za kvar, uzrokovali dugo isključivanje opreme jer bi trebalo dugo vremena da se
dobije zamena za njih.
Upravljanje rezervnim delovima je održavanje procenjenih količina ključnih rezervnih
dijelova na strateškim lokacijama kako bi oni bili dostupni po potrebi. Odluke o tome
koje delove treba držati na skladištu i gdje ih čuvati zahtevaju pažljivu procenu
trenutnih i budućih potreba. U nekim slučajevima može biti isplativije naručiti deo kada
je potreban, dok je u drugima potrebno zadržati rezervni deo pri ruci kako bi se spečilo
gubitak vremena u slučaju loma ili problema.
Važan aspekt upravljanja rezervnim delovima je dobra kontrola zaliha. U magacinu
rezervnih delova treba dobro organizovati skladišni prostor s detaljnim i preciznim
popisom prisutnih delova. Osoblje koje koristi rezervne delove, mora prijaviti svoje
aktivnosti. To će omogućiti inspektoru zaliha da po potrebi naruči redovne delove ili
razmotri procenu sklopa i, ako i dalje ne radi, zahtevati usluge popravke.
Osoblje koje donosi odluke o tome koje delove treba imati na raspolaganju može uticati
na niz faktora. Jedan aspekt upravljanja rezervnim delovima je dostupnost dijelova. Ako
fabrika zna da deo uvijek može dobiti u roku od četiri sata, na primjer, zato što se
distributer obavezuje da će ga držati na lageru, nema razloga da ga drži s drugim
rezervnim dijelovima. Ako postoje zabrinutosti zbog dužine vremena potrebnog za
isporuku ili specifičnih delova koji možda neće biti dostupni kada su potrebni u pogonu,
potrebno ih je držati u magacinu. Isto tako, ako će zastoji biti izuzetno skupi, držati ih u
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Prema ovom modelu, ukupni trošak nabavljanja zaliha dobije se množenjem broja
godišnjih porudžbina sa troškom po porudžbini, dok se ukupni trošak držanja zaliha
dobije množenjem prosječnog nivoa zaliha sa godišnjim troškom držanja jedne jedinice
zaliha. Ukupni trošak zalhia jednak je zbiru ukupnog troška nabavljanja zaliha i ukupnog
troška držanja zaliha. Formula za ukupne troškove zaliha može se zapisati u sledećem
obliku :
Gdje je:
Tu – ukupni trošak zaliha,
S – godišnja potreba u jedinicama,
Q – veličina porudžbine u jedinicama,
S/Q – broj godišnjih porudžbina,
F – fiksni trošak po porudžbini i
C – godišnji trpšak držanja zaliha po jedinici
Optimalna veličina porudžbine je ona veličnia porudžbine koja obezbjeđuje najniži
ukupan trošak zaliha. Optimalnu veličinu porudžbine dobićemo derivacijom u ukupnim
trokovima,izjednačavanjem derivacije sa nulom i rješenjem po Q. Formula za
određivanje optimalne veličine narudžbe glasi :
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Gornja slika pokazuje optimalnu veličinu. To je tačka u kojoj se sijeku linija troškova
držanja zaliha i linija troškova nabavljanja zaliha, odnosno postiže njihova jednakost.
Kao što se vidi na slici troškovi držanja zaliha se mijenjaju proporcionalno sa veličinom
porudžbine, dok se troškovi nabavljanja mijenjaju obrnuto proporcionalno sa veličinom
porudžbine. Što su veće porudžbine, to je veći ukupan iznos zaliha, što implicira veće
troškove držanja zaliha. S druge strane, velike porudžbine znače manji broj porudžbina,
usljed čega su i relatino niži troškovi nabavljanja zaliha. Prema tome možemo reći da je
optimalna veličina porudžbine u tački u kojij su izbalansirane ove dve vrste troškova.
Osnovni EOQ model ima određene slabosti, od kojih su najizraženije sljedeće :
Godišnja potražnja za zalihama (gotovo sigurno) se ne može perfektno proceniti,
Potražnja za zalihama se ne mora odvijati ravnomernom brzinom tokom čitave
godine, odnosno ona može fluktuirati tokom godine na sezonskoj osnovi,
Uobičajeno je da postoji izvesno vreme za obradu porudžbine
Troškovi nedostatka zaliha se ignorišu u modelu.
Uobičajeno je da postoji izvjesno vreme za obradu porudžbine tako da nije prihvatljivo
dopustiti da zalihe padnu na nulu pre nego što se ispostavi nova porudžbina jer bi tada
došlo do prekida prodaje. Tačku ispostavljanja porudžbine treba, stoga, pomeriti
napred za onoliko dana koliko traje obrada porudžbine.
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
ABC Klasifikacija
Pored klasifikacije zaliha na sirovine i materijale, nedovršenu proizvodnju i gotove
proizvode postoji i njihova klasifikacija prema visini monetarnih ulaganja koju
predstavljaju. Po ovoj klasifikaciji, sve stavke ne sudeluju u istom obimu u ukupnim
zalihama.
Kada su u pitanju zalihe delova iz grupe A, zalihe svake pojedinačne stavke treba držati
na takvom nivou koji omogućuje najniže troškove, ali da istovremeno ne prouzrokuje
prekide u procesu proizvodnje. To često važi i za delove iz grupe B, dok se za grupu C
utvrđivanje veličine optimalnih zaliha može vršiti i kumulativno. Otvoreno pitanje ostaje
u vezi sa izborom granice između ABC grupa, s obzirom da za sada nisu prisutna
pouzdana merila.
Gdje je:
P – očekivana dnevna potrošnja
T – vrijeme isporuke,
Zsig – minimalna ili sigurnosna zaliha
Druga važna informacija se odnosi na maksimalne zalihe koje se izračunavaju na
sljedeći način:
Gdje je:
Zmax – maksimalna veličina skladišta,
Q – veličina proizvodne serije.
troškovi odbacivanja:
PRIMER
PRIMER
Mašina ima proces koji se odvija po stepenom zakonu (nehomogeni Poasonov
proces) sa gde se t meri u satima rada. Ako je trošak otkaza
(opravke) 500 dinara a jedinični trošak 21000 dinara, tada
Dakle, mašina (komponenta, deo) treba da se zameni posle 6481 sati rada.
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Ovde će se primenjivati model redova čekanja tipa rađanje – smrt. Kod ovog
modela se otkazi i opravke dešavaju po eksponencijalnom zakonu raspodele, što
znači da su frekvencije otkaza i frekvencije opravki zavisne od tekućeg stanja
sistema, pa se primenjuje Markovljeva analiza.
Stanje sistema se definiše kao broj jedinica na opravci.
Uvode se sledeće oznake:
λi – učestalost otkaza pri i jedinica na opravci
μi – učestalost opravci pri i jedinica na opravci
Pi (t) – verovatnoća da se i jedinica nalazi na opravci u momentu t
(1)
(2)
pa je
pri čemu je
1
μ=
MTTR
U većini primena od interesa broj stanja sistema je konačan broj pošto je broj
sistema ili komponenti koje se razmatraju konačan. U tom slučaju :
za i = 0, 1, …, n+s
gde je
n – broj jedinica u radu
s – broj rezervnih jedinica
u funkciji broja kanala opravki (servera), koristiti čist model čekanja tipa rođenje-
smrt sa konačnim brojem servera,
Ovaj model pretpostavlja da su svi kanali opravki identični, odnosno da imaju isto
MTTR. Ovde predstavljen model često se označava kao problem opravke mašine.
Takođe se pretpostavlja da je sistemom podržan konačan, mali broj popravljivih
jedinica i da nema odlaganja u snabdevanju komponenti i delova potrebnih za
opravku.
Uvode se oznake:
m – broj radnih jedinica
k – broj paralelnih kanala opravke (servera)
s - broj rezervnih (stendbaj) jedinica
1
λ= - učestalost otkaza jedne radne jedinice (pretpostavlja se da je
MTBF
konstantna)
1
μ= - učestalost opravki (pretpostavlja se da je konstantna)
MTTR
Pn – verovatnoća u stabilnom stanju da se n radnih jedinica nalazi na opravci, n =
0, 1, .., m+s
Donja slika ilzustruje proces opravke koji se modelira.
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
(1)
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
(2)
(3)
Ukupno vreme van rada (vreme opravke plus vreme čekanja na opravku) je :
(4)
gde je
(5)
Primer: U radu su tri mašine, pri čemu je na raspolaganju jedna mašina u rezervi.
Na raspolaganju su dva zaposlena na poslovima održavanja (dva kanala opravke).
Svaka mašina otkazuje dva puta nedeljno, sa konstantnom učestalošću. Srednje
vreme do opravke je jedan i dve trećine dana. Ako radna nedelja traje 5 dana,
odrediti procenat mašina u radu i prosečno vreme van rada.
Rešenje:
Kako je dato: λ = 2 po nedelji; μ = 3 po nedelji; m = 3; k = 2 i s = 1
to je:
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Pošto je MTTR =5/3 dana, MDT = W – MTTR = 0,383 dana, što znači da je malo
vise od jedne trećine dana u proseku provedeno na čekanje osobe zadužene za
održavanje.
Naći max L0
uz ograničenja :
je, da ako rezervnih jedinica ima u izobilju, SDT ≈ 0. U mnogim slučajevima ova
alternativa je suviše skupa i mora se tražiti kompromis između broja rezervnih
jedinica, kanala opravki i redundantnih jedinica. Generalno, može se staviti da je
(6)
i primeniti jednačine (1) do (5). Ono što preostaje je da se proračuna SDT kao
funkcija nivoa različitih rezervnih komponenti i delova. Ako jse može naći srednje
vreme dostavljanja svake komponente, može se koristiti težinski prosek
očekivanog vremena dostave za svaku komponentu, gde su težinski faktori
zasnovani na prosečnoj učestalosti otkaza tih komponenti, sračunatih po izrazu
(5). Zato, ako se pretpostavi da ukupno ima p jedinstvenih popravljivih
komponenti i rezervnih delova,
(7)
gde se indeks i odnosi na i-tu komponentu ili deo. Da bi se našlo SDT i (Si) treba
uočiti da vreme dostave te komponente postoji samo ako iste nema na
raspolaganju u magacinu, odnosno ako postoji nalog za njenu nabavku. Zato,
očekivano vreme dostave je u relaciji sa očekivanim brojem naloga za nabavku.
Ako dotični deo nikad nema naloge za nabavku (ima ga u izobilju), za taj deo
nikada neće postojati vreme čekanja. Ako je reč o drugoj krajnosti, da za dotični
deo ne postoji ni jedan rezervni deo u sistemu, svaki zahtev za istim biće praćen
izdavanjem naloga za nabavku i ukupno vreme čekanja će biti jednako srednjem
vremenu opravke ili dostave tog dela MTRi.
Neka je
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
(8)
Neka je tada
(9)
(10)
pri čemu
(11)
(12)
(13)
Proizvod mqi mora biti dovoljno veliki da učestalost otkaza λ i ne zavisi od broja
komponenti koje se trenutno nalaze na opravci. Tačnija učestalost otkaza može se
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
dobiti ako se m zameni sa L0. Međutim, vrednost L0, delimično zavisi od nivoa
rezervnih komponenti preko jednakosti (6).
PRIMER
Kompjuter se sastoji od tri komponente koje lako otkazuju : izvora snage, matične
ploče i hard diska, koji imaju MTBF, respektivno, 16800, 35000 i 13440 h. Zamena
mora biti naručena i transportovana od strane dobavljača. Normalno trajanje
isporuke je 3 nedelje, osim za hard diskove koji moraju biti naručeni od drugog
dobavljača i ima očekivano vreme isporuke 5 nedelja. Kompanija je kupila 100
predmetnih kompjutera, tri rezervna izvora snage i 4 rezervna hard diska. Odrediti
očekivani broj naloga za nabavku za svaku komponentu i očekivano vreme
čekanja na isporuku kada kompjuter otkaže zbog neke od tih komponenti.
Pretpostaviti eksponencijalnu raspodelu vremena otkaza.
Rešenje:
Korišćena je Palm- ova teorema i rezultati njene primene du dati u sledećoj tabeli.
Očekivan broj naloga za nabavku je dobijen na osnovu jednačine (8) a srednje
vreme dostavljanja na osnovu jednačine (9).
Komponenta λ=100/MTBF Srednje vreme Očekivan broj Očekivan broj Srednje vreme
trajanja poručenih naloga za dostavljanja
isporuke T (h) delova nabavku EBO rezervnog dela
λT SDT (h)
Izvor snage 1/168 504 3 0,6721 113
Matična ploča 1/350 504 1,44 1,44 504
Hard disk 1/134,4 840 6,25 2,448 329
Sistem 0,01625 280,6
ZADACI
1
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
2
Mašina ima sedam komponenti koje lako otkazuju, kojе imaju MTBF, respektivno,
17000, 18000, 19000, 20000, 21000, 22000 i 23000 h. Zamena mora biti naručena
i transportovana od strane dobavljača. Normalno trajanje isporuke je 1 nedelja,
osim za poslednje 2 komponente koji moraju biti naručene od drugog dobavljača
i imaju očekivano vreme isporuke 3 nedelje. Kompanija je kupila 10 predmetnih
mašina, i po 1 rezervnu komponentu za svaku vrstu komponente. Odrediti
očekivani broj naloga za nabavku za svaku komponentu i očekivano vreme
čekanja na isporuku kada mašina otkaže zbog neke od tih komponenti.
Pretpostaviti eksponencijalnu raspodelu vremena otkaza.
REFERENCE
An Introduction to Reliability and Maintainability Engineering. Charles E.
Ebeling, McGraw Hill Companies, 1997
8. Radionice.
- Obuhvataju sve radionice (pogone) za podršku, potrebne za izvršavanje aktivnosti
tehnologije održavanja.
9. Specijalne laboratorije.
- Obohvataju laboratorije za: tehničku dijagnostiku, ispitivanja, ispitne stanice za
kalibraciju, hidrauliku i pneumatiku, procesne računare, specijalna merenja i dr.
ORGANIZACIJA ODRŽAVANJA
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
EKONOMIKA ODRŽAVANJA
Troškovi životnog ciklusa
Određivanje troškova životnog ciklusa je proces ekonomske analize radi procene
ukupnih troškova nabavke, posedovanja i odlaganja proizvoda. Ova analiza daje važne
impute u proces odlučivanja u fazama projektovanja, razvoja, upotrebe i odlaganja
proizvoda. Proizvođači mogu optimizovati svoje projekte poređenjem alternativa
konstrukcija i putem izrade studija kompromisa. Na taj način oni mogu evaluirati
različite strategije rada, održavanja i odlaganja proizvoda (da bi pomogli korisnicima
proizvoda) radi optimizacije troškova životnog ciklusa poroizvoda. Analiza životnih
troškova je najefikasnija kada se primenjuje u ranim fazama projekta radi optimizovanja
osnovnih pristupa, zato treba biti integrisana u proces projektovanja, međutim trebala
bi se ažurirati i koristiti i u narednim fazama životnog ciklusa proizvoda da bi
identifikovala oblasti značajnih neizvesnosti troškova i rizika.
TROŠKOVI ŽIVOTNOG CIKLUSA = TROŠKOVI NABAVKE + TROŠKOVI OTKAZA +
TROŠKOVI PODRŠKE – NETO VREDNOST SISTEMA PRI OTPISU
pri čemu
NETO VREDNOST PRI OTPISU = VREDNOST PRI OTPISU – TROŠKOVI ODLAGANJA
Da bi se diskontovale monetarne vrednosti monete, svi prihodi i rashodi se trebaju
izraziti u ekvivalentnoj valuti na dan proračuna. Zato se moraju učiniti sledeća
podešavanja:
P – tekuća vrednost valute
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Neka je
gde je F budući iznos na kraju godine d, i
gde je
A – ekvivalentni godišnji iznos tokom d godina.
PA(i,d) je anuitetni faktor koji pretvara ekvivalentna godišnja plaćanja tokom d godina u
jedan tekući ekvivalentni iznos.
Sada se može pisati:
gde su
Cu – trošak nabavke jednog sistema
N – broj identičnih jedinica koje treba nabaviti
F0 – fiksni trošak rada
C0 – godišnji operativni trošak po jedinici
Fs – fiksni trošak podrške
Cs – godišnji trošak podrške po jedinici
Cf – trošak po otkazu
t0 – broj sati rada po jedinici po godini
td – projektovani životi vek u godinama
S – vrednost jedinici pri otpisu (negativna vrednost se tumači kao trošak odlaganja)
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
Izraz t0/MTTF je očekivani godišnji broj otkaza pod pretpostavkom zamene ili popravke
koja vraća jedinicu otkazu u početno stanje („kao nov“).
Trošak po otkazu Cf može biti trošak opravke, trošak zamene ili trošak garancije.
Trošak nabavke jednog sistema obuhvata troškove projektovaja, razvoja i proizvodnje,
alocirane na broj ukupno proizvedenih jedinica. Sa povećanjem ciljeva pouzdanosti ovi
troškovi rastu zbog dodatnih testiranja radi povećanja nivoa pouzdanosti, unapređenja
kontrole kvaliteta u proizvodnji, skupljih delova i materijala, povećane upotrebe
redundantnosti, i dodatnih resursa posvećenih unapređenju pouzdanosti.
Pod pretpostavkom da su samo trošak nabavke sistema i trošak otkaza osetljivi na nivo
pouzdanosti, za optimizaciju troškova pouzdanosti se može koristiti sledeći ekvivalentni
tekući trošak po eksploatacionoj jedinici:
t0
C u+ P A ( i, t d ) C f
MTTF
PRIMER
Za proizvodnju se razmatraju dva konstruktivna rešenja sistema koji radi neprekidno u
toku godine, sa karakteristikama:
pa je
za konstruktivno rešenje 1 ekvivalentni tekući trošak:
Troškovi održavanja
operativni budžet,
projektni (odobreni) budžet.
Većina budžeta spada u prvu kategoriju. Profesionalci koji definišu budžet oslanjaju
se na iskustva iz prethodnih godina kako bi predvidjeli troškove koji mogu nastupiti u
sljedećem vremenskom periodu. Ovaj pristup je efikasan, racionalan i zahtijeva
relativno jednostavnu papirologiju. Glavni nedostatak je činjenica da se oprema u
proizvodnji konstantno mora unapređivati, a time se menjaju i uslovi održavanja, te
stanje iz prošlosti najčešće ne može dati stvarnu sliku potreba novčanih sredstava u
sljedećoj godini.
Drugi pristup definiše budžet bez preispitivanja prošlih iskustava, tj. budžet se
definiše “od nule”. Budžet se prilagođava trenutnim potrebama i prioritetima, a ne
raspoloživim sredstvima, iako prvenstveno zavisi od njih. Planirana održavanja se
raspoređuju u grupe prema prioritetu obavljanja. Neke od prednosti ovog pristupa su:
PITANJA
1 Pojam održavanja
2 Pojam nivoa održavanja
3 Pojam ešelona održavanja
4 Pojam sistema i pojam sistema održavanja
5 Sigurnost funkcionisanja tehničkih sistema
6 FMECA analiza
7 FTA analiza
8 Modeli sistema održavanja
9 ILS model
10 RCM model
11 TPM model
12 Metode utvrđivanja i praćenja stanja tehničkih sistema
13 Informacioni sistemi u održavajnu
14 Tehnologija prediktivnog održavanja
15 Postupci i tehnologije preventivnog održavanja
16 Tehnička dijagnostika
17 Popravljanje i obnavljanje istrošenih delova sistema
Inženjerstvo održavanja tehničkih sistema- SKRIPTA
18 Rezervni delovi
19 Modeli upravljanja zalihama rezervnih delova
20 Kriterijumi popravke ili zamene delova