JABATAN PEMBANGUNAN KEMAHIRAN (JPK)

TINGKAT 7-8, BLOK D4, KOMPLEKS D,

PUSAT PENTADBIRAN KERAJAAN PERSEKUTUAN,
62530 PUTRAJAYA

KERTAS PENERANGAN

KOD DAN NAMA MC-091-2:2016 INDUSTRIAL AUTOMATION

PROGRAM ENGINEERING SERVICES
TAHAP 2
KOD DAN TAJUK UNIT MC-091-2:2016-C04 INDUSTRIAL AUTOMATION SUB-
KOMPETENSI ASSEMBLY

1. PREPARE INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEM SUB-

ASSEMBLY REQUIREMENTS.
2. PERFORM INDUSTRIAL AUTOMATION ELECTRICAL
SUB ASSEMBLY.
NO. DAN PENYATAAN 3. PERFORM INDUSTRIAL AUTOMATION ELECTRONIC
AKTIVITI KERJA SUB ASSEMBLY.
4. PERFORM INDUSTRIAL AUTOMATION MECHANICAL
SUB ASSEMBLY.
5. PERFORM INDUSTRIAL AUTOMATION PNEUMATIC
AND HYDRAULIC SUB ASSEMBLY.

NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 1/31

TAJUK:
PROSES SUBPEMASANGAN ELEKTRONIK

TUJUAN:
Kertas Penerangan ini bertujuan memberikan kefahaman dan pengetahuan kepada pelatih
tentang spesifikasi subpemasangan sistem elektronik automasi dalam industri, proses
subpemasangan sistem elektronik automasi dalam industri dan cadangan rawatan.
 NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 2/31
PENERANGAN:
Subpemasangan (Sub-assembly) elektronik merujuk proses pemasangan komponen atau
bahagian elektronik yang terdapat di dalam sistem automasi untuk memenuhi proses ini,
pelatih hendaklah mengenali komponen dan bahagian elektronik, serta kaedah
pemasangan yang akan digunakan untuk memenuhi proses tersebut.

1) SPESIFIKASI SUBPEMASANGAN SISTEM ELEKTRONIK AUTOMASI

DALAM INDUSTRI
Sistem elektronik automasi dalam industri mempunyai beberapa sepesifikasi
subpemasangan yang perlu dipatuhi.

1.1) Jenis Komponen Elektronik

Komponen elektronik ialah sebarang peranti diskret asas atau entiti fizikal
dalam sistem elektronik yang digunakan untuk mempengaruhi elektron atau
medan berkaitannya. Komponen elektronik kebanyakannya merupakan
produk industri, tersedia dalam bentuk tunggal dan tidak boleh dikelirukan
dengan elemen elektrik, berbentuk abstraks konseptual yang mewakili
komponen dan elemen elektronik yang ideal.

Komponen elektronik mempunyai beberapa terminal atau petunjuk elektrik.

Plumbum ini bersambung ke komponen elektrik lain, selalunya melalui
wayar untuk mencipta litar elektronik dengan fungsi tertentu (contohnya,
penguat, penerima radio atau pengayun). Komponen elektronik asas boleh
dibungkus secara diskret, sebagai tatasusunan atau rangkaian komponen
yang serupa, atau bersepadu dalam pakej seperti litar bersepadu
semikonduktor, litar bersepadu hibrid atau peranti filem tebal.

Komponen boleh dikelaskan sebagai pasif, aktif atau elektromekanik.

Definisi fizik yang ketat menganggap komponen pasif sebagai komponen
yang tidak dapat membekalkan tenaga sendiri, manakala bateri akan dilihat
sebagai komponen aktif kerana ia benar-benar bertindak sebagai sumber
tenaga.

Walau bagaimanapun, jurutera elektronik yang melakukan analisis litar

menggunakan definisi pasif yang lebih ketat. Apabila hanya mementingkan
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 3/31
tenaga isyarat, maka mudah untuk mengabaikan apa-apa yang dipanggil
litar arus terus (Direct Current (DC)) dan menganggap bahawa komponen
pembekal kuasa seperti transistor atau litar bersepadu tiada (seolah-olah
setiap komponen tersebut mempunyai bateri sendiri terbina dalam),
walaupun. ia mungkin sebenarnya dibekalkan oleh litar DC. Kemudian,
analisis hanya melibatkan litar arus ulang-alik (Alternate Current (AC)),
abstraksi yang mengabaikan voltan dan arus DC (dan kuasa yang berkaitan
dengannya) yang terdapat dalam litar kehidupan sebenar. Fiksyen ini,
sebagai contoh, membolehkan kita melihat pengayun sebagai
"menghasilkan tenaga" walaupun pada hakikatnya pengayun menggunakan
lebih banyak tenaga daripada bekalan kuasa DC, yang telah kita pilih untuk
diabaikan.

a) Komponen aktif
Komponen aktif bergantung pada sumber tenaga (biasanya daripada
litar DC) dan biasanya boleh menyuntik kuasa ke dalam litar, walaupun
ini bukan sebahagian daripada definisi. Komponen aktif termasuk
komponen penguat seperti transistor, tiub vakum triod (injap), dan diod
terowong.

b) Komponen pasif
Komponen pasif tidak boleh memasukkan tenaga bersih ke dalam litar.
Mereka juga tidak boleh bergantung pada sumber kuasa, kecuali apa
yang tersedia daripada litar (AC) yang disambungkan kepada mereka.
Akibatnya, ia tidak boleh menguatkan (meningkatkan kuasa isyarat),
walaupun ia boleh meningkatkan voltan atau arus (seperti yang
dilakukan oleh pengubah atau litar resonans). Komponen pasif termasuk
komponen dua terminal seperti perintang, kapasitor, induktor, dan
transformer.

c) Komponen elektromekanikal
Komponen elektromekanikal boleh menjalankan operasi elektrik dengan
menggunakan bahagian yang bergerak atau dengan menggunakan
sambungan elektrik.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 4/31
1.2) Fungsi Komponen Elektronik
Sebuah peralatan yang terbentuk daripada beberapa jenis komponen
elektronik, setiap komponen elektronik tersebut memiliki fungsi-fungsinya
tersendiri dalam sebuah rangkaian elektronik. Komponen-komponen dasar
yang membentuk sebuah peralatan elektronik seperti resistor, kapasitor,
transistor, diod, induktor dan ic masih tetap digunakan hingga saat ini.

a) Perintang
Perintang merupakan komponen elektrik yang menjadi sebahagian
daripada litar elektrik, yang mengeluarkan sejumlah rintangan arus terus
tertentu dalam bentuk yang sangat padat. Perintang dibuat dalam
berbagai-bagai bentuk dan saiz, dan daripada bahan yang berlainan.
Kegunaannya adalah untuk mengawal arus yang melalui aloi dimana
sering digunakan untuk membuat perintang. Contohnya, perintang yang
terdapat dalam lampu pijar diperbuat daripada gelung wayar tungsten
yang halus. Begitu juga aloi nikel dan kromium yang berbentuk wayar
atau pita digunakan sebagai unsur pemanas dalam seterika, periuk
elektrik dan alat-alat pemanas yang lain. Saiz perintang berwarna yang
terdapat dalam penerima radio dan televisyen adalah kecil, namun
mempunyai nilai rintangan yang tinggi. Ia menggunakan komposisi
karbon sebagai bahan rintangan. Rajah 1 menunjukkan contoh jenis
perintang.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 5/31

Rajah 1: Jenis Perintang

Jenis jenis perintang secara umumnya pertintang terbahagi kepada dua

jenis, iaitu perintang boleh ubah (varible resistor) dan perintang tetap
(fixed resistor).

b) Perintang boleh ubah (variable resistor)

Perintang boleh ubah digunakan apabila nilai rintangan dalam sesuatu
litar perlu berubah pada bila-bila masa. Perintang jenis ini terdiri daripada
lengan sesentuh yang bersentuhan dengan elemen rintangan (lilitan
dawai atau karbon) dalam benrtuk gegelung. Rintangan perintang
berubah ini boleh diubah-ubah secara berterusan antara sifar ohm (Ω)
dengan nilai rintangan yang dikadarkan seperti di Rajah 2.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 6/31

Elemen rintangan koposisi karbon 1 M ohm

Spring wiper contact

Shaft
Lengan pelaras

Terminal sambungan

Rajah 2: Binaan Perintang Boleh Ubah

c) Perintang tetap (fixed resistor)

Sepertimana yang diketahui, perintang tetap bermaksud perintang yang
tidak boleh diubah nilainya. Namun begitu, faktor sekeliling memainkan
peranan yang penting dalam menjadi penyebab perubahan nilai pada
perintang.

Antara faktor yang memainkan peranan dalam peubahan nilai perintang

termasuklah:
i) Faktor perubahan suhu.
ii) Faktor bahan asas perintang.
iii) Faktor arus yang mengalir dalam perintang.

Perintang boleh dibahagikan kepada beberapa jenis iaitu:

i) Perintang komposisi karbon.
ii) Perintang wayar berlilit.
iii) Perintang saput karbon.
iv) Perintang saput logam.
v) Perintang saput simen.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 7/31
d) Kapasitor
Kapasitor merupakan satu daripada komponen asas elektronik dan
elektrik. Kapasitor diperlukan dalam litar yang mengalami perubahan
medan elektrik sama ada pada bekalan arus terus atau ulang alik bagi
mendapatkan voltan yang malar. Dengan pemasangan kapasitor voltan
beriak boleh dikurangkan.

Biasanya kapasitor dipasang selepas penerusan arus ulang alik.

Kapasitor juga digunakan untuk mengurangkan kesan bunga api pada
berus karbon, menghalang arus terus yang tidak dikehendaki, dan
sebaliknya membenarkan arus ulang alik mengalir melaluinya. Kapasitor
juga boleh menentukan kadaran frekuensi penjana, frekuensi radio atau
digunakan sebagai pemula untuk memutarkan motor aruhan dan
sebagai pembetul faktor kuasa. Di samping itu, kapasitor juga boleh
digunakan sebagai pembekal tenaga elektrik jika berlaku penurunan
voltan tetapi kadarnya tidak bertahan lama. Sungguhpun begitu, voltan
yang dikeluarkannya mencukupi untuk mencetuskan litar-litar elektronik
atau membaiki penurunan voltan yang mendadak.

Kapasitor merupakan satu daripada komponen litar yang menentang

sebarang perubahan voltan, sebab itu dalam litar ulang alik pemasangan
kapasitor dalam litar menyebabkan arus mendahului voltan pada
sesuatu sudut. Rajah 3 menunjukkan bentuk kapasitor.

Rajah 3: Bentuk Kapasitor

NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 8/31
Berdasarkan bahan dieletrik dan nilainya, kapasitor dapat dibagi menjadi
dua jenis, iaitu kapasitor nilai tetap dan kapasitor boleh ubah.

i) Kapasitor nilai tetap

Kapasitor nilai tetap atau fixed capacitor ialah kapasitor yang nilainya
konstan atau tidak berubah-ubah. Jenis Kapasitor yang nilainya tetap
seperti yang berikut:
• Kapasitor Seramik (Ceramic Capasitor).
• Kapasitor Polyester (Polyester Capacitor).
• Kapasitor Kertas (Paper Capacitor).
• Kapasitor Mika (Mica Capacitor).
• Kapasitor Elektrolit (Electrolyte Capacitor).
• Kapasitor Tantalum.

ii) Kapasitor boleh ubah (Varibale resisitor)

Kapasitor boleh ubah ialah kapasitor yang nilai kapasitansnya dapat
diatur atau berubah-ubah seperti Rajah 4. Kapasitor boleh ubah ini
terdiri daripada dua jenis, iaitu:
• VARCO (Variable Condensator).
• Trimmer.

Rajah 4: Trimmer Capacitor

NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 9/31
e) Transistor
Transistor ini mempunyai tiga elemen yang membenarkan isyarat
dikuatkan antara litar masukan dan keluaran. Kebanyakan transistor
dwikutub pada hari ini diperbuat daripada bahan separa pengalir silikon
dan germanium. Fungsi utama transistor dwikutub adalah sebagai
penguat. Selain itu, komponen ini juga berfungsi sebagai litar pensuisan
dan komponen pemecah fasa.

i) Bipolar Junction Transistor

Transistor simpang bipolar (BJT) ialah sejenis transistor yang
menggunakan kedua-dua elektron dan lubang elektron sebagai
pembawa cas. Sebaliknya, transistor unipolar, seperti transistor
kesan medan, hanya menggunakan satu jenis pembawa cas.
Transistor bipolar membenarkan arus kecil yang disuntik pada satu
daripada terminalnya untuk mengawal arus yang lebih besar yang
mengalir antara terminal. Hal ini menjadikan peranti itu mampu untuk
menguatkan atau menukarkan.

BJT menggunakan dua persimpangan antara dua jenis

semikonduktor. Jenis-n dan jenis-p, merupakan kawasan dalam satu
kristal bahan. Simpang boleh dibuat dalam beberapa cara yang
berbeza, seperti menukar doping bahan semikonduktor semasa ia
ditanam, dengan mendepositkan pelet logam untuk membentuk
simpang aloi, atau melalui kaedah seperti penyebaran bahan doping
jenis-n dan jenis-p ke dalam kristal itu. Kebolehramalan yang unggul
dan prestasi transistor simpang dengan cepat menyesarkan
transistor hubungan titik asal. Transistor tersebar bersama-sama
dengan komponen lain, ialah elemen litar bersepadu untuk fungsi
analog dan digital. Beratus-ratus transistor simpang bipolar boleh
dibuat dalam satu litar dengan kos yang sangat rendah.

Litar bersepadu transistor bipolar ialah peranti aktif utama generasi

komputer kerangka utama dan mini, tetapi kebanyakan sistem
komputer kini menggunakan litar bersepadu bergantung pada
transistor kesan medan. Transistor bipolar masih digunakan untuk
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 10/31
penguatan isyarat, pensuisan, dan dalam litar digital seperti di Rajah
5. Jenis khusus digunakan untuk suis voltan tinggi untuk penguat
frekuensi radio, atau untuk menukar arus tinggi.

Rajah 5: BJT Transistor

ii) Field Effect Transistor

Transistor kesan medan (FET) ialah sejenis transistor yang
menggunakan medan elektrik untuk mengawal aliran arus dalam
semikonduktor. FET (JFET atau MOSFET) ialah peranti dengan tiga
terminal, iaitu sumber, gerbang dan longkang. FET mengawal aliran
arus dengan menggunakan voltan ke pintu, yang seterusnya
mengubah kekonduksian antara longkang dengan punca.

FET juga dikenali sebagai transistor unipolar kerana ia melibatkan

operasi jenis pembawa tunggal, iaitu FET menggunakan sama ada
elektron (saluran-n) atau lubang (saluran-p) sebagai pembawa cas
dalam operasi mereka, tetapi bukan kedua-duanya. Terdapat
pelbagai jenis transistor kesan medan. Transistor kesan medan
secara amnya memaparkan impedans input yang sangat tinggi pada
frekuensi rendah. Transistor kesan medan yang paling banyak
digunakan ialah MOSFET (transistor kesan medan logam-oksida-
semikonduktor). Rajah 6 menunjukkan contoh field effect transistor.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 11/31

Rajah 6: Field Effect Transistor

f) Diod
Diod ialah peranti separuh pengalir yang digunakan dengan meluas
dalam litar elektronik. Diod mempunyai beberapa jenis seperti diode
isyarat, diode zener, diode terowong, diode varaktor, diode foto, diode
pemancar cahaya (LED), dan diod laser.

Fungsi diod yang paling biasa adalah untuk membenarkan arus elektrik
mengalir dalam satu arah (dipanggil arah hadapan diod), sambil
menghalangnya ke arah yang bertentangan (arah songsang). Oleh itu,
diod boleh dilihat sebagai versi elektronik injap sehala. Tingkah laku satu
arah ini dipanggil pembetulan dan digunakan untuk menukar arus ulang
alik (AC) kepada arus terus (DC). Sebagai penerus, diod boleh
digunakan untuk tugas seperti mengekstrak modulasi daripada isyarat
radio dalam penerima radio.

Walau bagaimanapun, diod boleh mempunyai tingkah laku yang lebih

rumit daripada tindakan hidup-mati, kerana ciri voltan arus tak linearnya.
Sebagai contoh, penurunan voltan arah hadapan diod hanya berbeza
sedikit dengan arus, dan lebih-lebih lagi fungsi suhu; kesan ini boleh
digunakan sebagai penderia suhu atau sebagai rujukan voltan. Dan
rintangannya yang tinggi terhadap arus yang mengalir dalam arah
songsang tiba-tiba jatuh kepada rintangan yang rendah apabila voltan
songsang merentasi diod mencapai nilai yang dipanggil voltan pecahan.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 12/31
Diod semikonduktor dalam arah hadapan juga perlu melepasi voltan
ambang, atau voltan potong masuk, sebelum boleh mengalirkan elektrik.

Ciri voltan semasa diod semikonduktor boleh disesuaikan dengan

memilih bahan semikonduktor dan kekotoran doping yang dimasukkan
ke dalam bahan semasa pembuatan. Teknik ini digunakan untuk
mencipta diod tujuan khas yang melaksanakan banyak fungsi yang
berbeza. Contohnya, diod digunakan untuk mengawal voltan (diod
Zener), untuk melindungi litar daripada lonjakan voltan tinggi (diod
avalanche), untuk menala radio dan penerima TV secara elektronik ( diod
varactor), untuk menjana ayunan frekuensi radio (diod terowong, diod
Gunn, impact ionization avalanche transit-time diode (diod IMPATT), dan
untuk menghasilkan cahaya (diod pemancar cahaya). Diod Terowong,
Gunn dan IMPATT mempamerkan rintangan negatif yang berguna
dalam gelombang mikro dan litar pensuisan.

Diod, kedua-dua vakum dan semikonduktor boleh digunakan sebagai

penjana bunyi tembakan (shot noise generator).

Antara jenis-jenis diod seperti Rajah 7 yang biasa digunakan dalam litar
elektronik termasuklah:
i) Diod isyarat.
ii) Diod zener.
iii) Diod varaktor.
iv) Diod terowong.
v) Diod foto.
vi) Diod laser.
vii) Diod pemancar cahaya LED.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 13/31

Rajah 7: Jenis - Jenis Diod

Peraruh merupakan komponen yang banyak penggunannya dalam litar

elektrik dan elektronik. Belitan gegelung dawai berpenebat merupakan
pearuh yang umum. Apabila gegelung ini diberikan bekalan ia akan
menghasilkan medan magnet dan seterusnya mengaruhkan voltan
sekiranya medan magnet yang dihasilkannya mengalami
pengembangan dan pengucupan. Sebarang pengalir yang bergerak
dalam medan magnet boleh dianggap pearuh kerana keupayaannya
menjanakan voltan aruhan.

i) Kendalian peraruh
Medan magnet terhasil dalam pengalir jika pengalir itu membawa arus.
Medan magnet itu akan mengembang dan menguncup mengikut kadar
perubahan arus. Pengalir itu akan dipotong oleh medan magnet yang
mengembang dan menguncup, seterusnya voltan teraruh dalam
pengalir itu. Kekutuban voltan ini sentiasa menentang arah sumber
voltan. Selagi medan magnet bergerak memotong pengalir voltan
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 14/31
teraruh akan terhasil. Jika arus yang dibekalkan terus mencapai
maksimum, pergerakkan bandingan antara pengalir dengan medan
tidak berlaku, dan seterusnya voltan tidak terjana.

ii) Kearuhan
Kearuhan ialah banyaknya daya gerak elektrik (d.g.e) balas (voltan
teraruh) yang dihasilkan oleh sesebuah pearuh apabila arus yang
dibekalkan berubah satu ampere setiap saat dan menghasilkan satu
volt. Kearuhan dinyatakan dalam unit henry (H). Kearuhan juga
merupakan kemampuan pearuh menentang perubahan arus. Rajah
8 di bawah menunjukkan jenis peraruh.

Rajah 8: Jenis Peraruh

g) Litar bersepadu (intergrated circuit)

Teknologi mikroelektronik telah mengurangkan saiz bagi kebanyakan
litar elektronik. Transistor, diod, perintang dan juga kapasitor microscopic
dibina pada satu lapisan silikon. Maka ia dinamakan litar bersepadu
monolitik. Kedua-dua teknologi bipolar dan Metal-Oxide-Semiconductor
(MOS) boleh digunakan bagi membentuk transistor kecil dalam litar
bersepadu. Integrated Circuit (IC) dalam package 2.5cm panjang dan
0.95cm lebar boleh mengandungi daripada sedozen hingga beribu
transistor.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 15/31
Semua peralatan elektronik baharu banyak mengandungi litar
bersepadu. IC banyak digunakan terutamanya dalam peralatan digital,
seperti jam digital, mikrokomputer, games dan kokulator. Litar bersepadu
juga digunakan secara meluas dalam peralatan analog moden seperti
pengaut audio dan penerima TV. Kadar kuasa bagi Integrated Circuit (IC)
adalah pelbagai peringkat, daripada beberapa mikrowatt bagi peralatan
Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) kepada 5W dan
lebih kepada penguat kuasa bipolar. Rajah 9 di bawah menunjukkan
contoh litar bersepadu.

Rajah 9: Contoh Litar Bersepadu

h) Jenis litar bersepadu

Peraruh biasanya tidak disepadukan kerana ia memerlukan ruang yang
besar. Transistor dan diod ialah komponen yang mudah disepadukan.
Perintang tidak tepat, tetapi litar di reka bentuk berpandukan kadar
kerintangan yang lebih tepat daripada nilai mutlak. Kadar nilai
kerintangan (R) dianggarkan 100 hingga 25,000 Ω. Kadar nilai kapasitan
(C) dianggarkan 3 hingga 30pF. Komponen luaran disambungkan
kepada unit IC untuk nilai R dan C yang lebih tinggi.

Antara jenis litar bersepadu termasuklah:

i) Monolithic IC
Dalam jenis ini semua komponen dibentuk sebagai bahagian wafer
tunggal jenis P atau N.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 16/31
ii) Thin-Film IC
Dalam jenis ini, substrate ialah seramik atau kaca, yang mana menjadi
penebat. Semua komponen diletakkan di platform penebat.
Kelebihannya ialah penebatan yang baik antara komponen-komponen
bersepadu.

iii) Thick-Film IC
Dalam jenis ini, R dan C dibina pada substrate, tetapi transistor ditambah
sebagai chip berasingan.

iv) Hybrid IC
Jenis ini menggabungkan unit monolitik dan thin-film pada platform
seramik tunggal. Transistor berasingan juga boleh dimasukkan, yang
memerlukan kuasa tinggi.

v) Digital and Linear IC

Berdasarkan fungsinya, IC chip boleh dikelaskan kepada dua kumpulan
besar. IC digital memproses isyarat digital dan litar denyut. Satu isyarat
digital menggunakan dua peringkat voltan berasingan, kadang-kadang
dirujuk sebagai logik 0 dan 1.

IC linear memproses isyarat analog. Isyarat analog berubah secara

berterusan dalam nisbah kemasukan. Chip IC linear biasanya
mengandungi beberapa litar penguat untuk isyarat audio atau isyarat
RF. Penguat linear mempunyai keluaran berubah dalam berkadar terus
kemasukan.

vi) VLSI, LSI, MSI and SSI Chip

IC digital dikategorikan mengikut kepada litar yang kompleks. Texas
Instruments mentakrifkan chip VLSI (Very-Large-Scale Intergration)
sebagai litar yang mengandungi 1000 atau lebih logik gate. Chip LSI
(Large-Scale Intergration) mengandungi 100 hingga 1000 logik gate.
Chip MSI (Medium-Scale Intergration) mengandungi logik gate dari 12
hingga 100. manakala chip SSI (Small-Scale Intergration) mengandungi
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 17/31
kurang dari 12 logik gate. Pengeluar-pengeluar mendefinasikan chip
VLSI dan LSI adalah berbagai-bagai.

1.3) Jenis Lukisan Litar Skematik

Jenis-jenis lukisan litar skematik adalah seperti di bawah:

a) Rajah blok
Rajah ini terbina daripada beberapa blok berlabel yang mewakili suatu
litar atau peringkat. Setiap blok litar atau peringkat dilabelkan
berdasarkan fungsinya. Sesuatu blok disambung antara satu sama lain
menggunakan garisan-garisan anak panah untuk menunjukkan arah
aliran isyarat atau pertalian antara blok-blok. Rajah 10 menunjukkan
contoh rajah blok satu sistem audio.

Rajah 10: Blok Penguat

Dalam rajah ini, isyarat-isyarat masukan beraras rendah daripada

mikrofon diadun oleh pengadun audio. Isyarat yang dikeluarkan oleh
pengadun (masih beraras rendah) ini kemudian dimasukkan pula
kepada penguat kuasa audio. Penguat ini mengeluarkan isyarat beraras
tinggi yang dapat membunyikan pembesar suara. Unit bekalan kuasa
menukarkan bekalan voltan arus ulang alik kepada voltan arus terus
yang diperlukan oleh sistem tersebut.

Rajah blok amat berguna untuk menerangkan sesuatu sistem yang

kompleks dengan mudah. Ia juga menunjukkan pertalian antara
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 18/31
peringkat dalam suatu sistem elektronik. Rajah blok juga memudahkan
kerja-kerja mengesan kerosakan. Contohnya, jika tiada isyarat keluar
daripada pembesar suara sedangkan isyarat keluar daripada pengadun
dapat dikesan, maka bahagian yang mungkin rosak adalah sama ada
penguat kuasa atau pembesar suara. Dengan demikian, hanya
bahagian penguat kuasa atau pembesar suara yang perlu diperiksa.

b) Rajah litar bergambar

Binaan sesuatu sistem elektronik boleh dipersembahkan dengan
menggunakan rajah litar. Rajah litar bergambar merupakan satu bentuk
lukisan litar elektronik yang digunakan untuk tujuan ini. Rajah ini
melibatkan lukisan komponen-komponen yang menyerupai bentuk
fizikalnya yang sebenar. Rajah 11 menunjukkan rajah litar bergambar
suatu projek yang dipasang menggunakan bungkah penyambung.

Rajah ini sesuai digunakan oleh orang yang baharu menceburi bidang
elektronik. Ia juga sesuai digunakan untuk membina projek elektronik
yang kecil dan mudah. Ciri penting rajah ini ialah ia menunjukkan susun
atur fizikal sebenar sesuatu litar. Rajah ini membolehkan kebanyakan
orang memahami suatu litar dengan mudah kerana kurang berbentuk
teknikal.

Rajah 11: Litar Bergambar

NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 19/31
c) Rajah litar skematik
Apabila sesuatu projek menjadi semakin besar, litarnya akan menjadi
semakin kompleks. Bilangan dan jenis komponen yang terlibat juga
bertambah banyak dan berbagai-bagai. Jika litar kompleks ini dilukis
menggunakan rajah litar bergambar, ruang yang lebih besar diperlukan
untuk melukisnya.

Tambahan pula, pertalian antara komponen-komponen semakin sukar

dilihat. Oleh itu, rajah litar bergambar tidak sesuai digunakan untuk
mempersembahkannya. Rajah litar skematik lebih sesuai digunakan
untuk mempersembahkan suatu litar yang besar atau kompleks. Rajah
12 ini membolehkan suatu litar besar dilukis dengan kemas dan
dimuatkan dalam ruangan yang lebih kecil.

Bagi orang yang tiada latar belakang elektronik, rajah litar skematik
kelihatan membingungkan. Jangan bimbang dengan keadaan ini
kerana anda sudah mengenali simbol beberapa komponen elektronik
dalam tajuk-tajuk yang lalu. Sebenarnya, rajah ini tidak jauh bezanya
dengan peta jalan kerana kedua-duanya dilukis menggunakan simbol-
simbol.

Rajah 12: Litar Skematik

NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 20/31
1.4) Simbol Lukisan Skematik Elektronik
Simbol lukisan skematik merupakan satu lukisan yang dilukis mengikut
perkadaran saiz yang sesuai dengan saiz litar. Saiz dan bentuk sesuatu
simbol piawai adalah berbeza bagi setiap komponen.

Simbol piawai yang digunakan untuk mewakili komponen elektronik yang

sebenar. Ia dapat menjelaskan penggunaan komponen dalam sesuatu
pemasangan litar.

Terdapat pelbagai versi simbol yang digunakan dalam pemetaan diagram

elektronik ini. Di sini disertakan beberapa contoh simbol asas yang mesti
kita ketahui dalam memahami diagram litar elektronik.

Terdapat juga beberapa simbol yang berlainan, namun nama yang sama
seperti simbol perintang. Jika dilihat pada simbol perintang, terdapat dua
bentuk yang berbeza. Satu berbentuk segi empat panjang dan satu lagi
berbentuk gerigi.

Susun atur litar dan gambar rajah skema ialah cara yang mudah dan
berkesan untuk menunjukkan secara bergambar sambungan elektrik,
komponen dan pengendalian litar atau sistem elektrik tertentu. Simbol
grafik elektrik dan elektronik asas yang dipanggil Simbol Skema biasanya
digunakan dalam gambar rajah litar, skema dan pakej lukisan yang
diberikan oleh komputer untuk mengenal pasti kedudukan komponen dan
elemen individu dalam litar.

Simbol grafik bukan sahaja mengenal pasti kedudukan komponen, tetapi

juga jenis elemen elektrik, sama ada rintangan, induktif, kapasitif,
mekanikal, dan lain-lain. Oleh itu, rajah litar dan skema, simbol grafik
mengenal pasti, mewakili peranti elektrik dan elektronik, serta menunjukkan
bagaimana ia secara elektrik disambung bersama sambil melukis garisan
antara komponen tersebut mewakili wayar atau petunjuk komponen.

Petunjuk atau pin penyambung komponen dalam rajah skematik boleh

dikenal pasti menggunakan huruf atau singkatan. Sebagai contoh, petunjuk
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 21/31
penyambung transistor simpang bipolar, (BJT) dikenal pasti sebagai E
(pemancar), B (asas), dan C (pengumpul). Anak panah juga digunakan
dalam simbol skematik untuk menunjukkan arah aliran arus penukaran di
sekeliling litar atau melalui komponen, atau digunakan sebagai sebahagian
daripada simbol grafiknya untuk menunjukkan bahawa komponen
mempunyai nilai pemboleh ubah atau boleh laras. Contohnya,
potensiometer atau rheostat.

Walaupun komponen elektronik diwakili oleh simbol skematik yang diterima

secara universal, terdapat beberapa varian dan simbol alternatif yang
digunakan di seluruh dunia untuk mewakili komponen atau peranti elektrik
yang sama. Sebagai contoh, IEC (Suruhanjaya Elektroteknikal
Antarabangsa) mempunyai satu set simbol, manakala IEEE (Institut
Jurutera Elektrik dan Elektronik) mempunyai set simbol alternatif untuk
komponen yang sama. Rajah 13 dan Rajah 14 menunjukkan simbol
komponen elektrik dalam litar skematik.

Rajah 13: Simbol Komponen Elektronik Yang Biasa Diguna Pakai Di Dalam Litar
Skematik Elektronik
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 22/31

Rajah 14: Contoh Perbandingan Simbol Mengikut Piawaian Yang Ada

2) PROSES SUBPEMASANGAN SISTEM ELEKTRONIK AUTOMASI DALAM

INDUSTRI
Pada peringkat pemasangan, sistem elektronik akan melalui beberapa fasa
sebelum sistem elektronik boleh digunakan. Di kilang pemasangan, komponen
disatukan. Gabungan mesin dan pekerja melakukan ini dalam proses pembuatan
elektronik. Pekerja meletakkan komponen di tempat yang betul dan pateri
menampalnya bersama-sama. Peranti kemudian diuji sekali lagi untuk
memastikan ia berfungsi dengan betul.

2.1) Component Segregation

Satu idea yang baik untuk merancang perlindungan dan penapisan kes
terburuk yang mungkin diperlukan di sekeliling setiap zon litar terasing.

Peralatan boleh menjadi “pra-pematuhan” Electromagnetic Compatibility

(EMC) diuji tanpa perisai dan dengan penapisan Printed Circuit Boards
(PCB) minimum dipasang, dengan perisai tambahan dan bahagian
penapisan (yang diharapkan tidak diperlukan) sedia ada sekiranya ia
diperlukan untuk lulus ujian-ujian itu seperti di Rajah 15. Jika ujian EMC
gagal, pelindung dan penapisan boleh dinaik taraf dengan cepat dengan
bantuan besi pematerian, dan peralatan diuji semula tanpa kelewatan yang
ketara, untuk mencari minimum konfigurasi yang lulus ujian atau sekurang-
kurangnya untuk membantu mengenal pasti kawasan masalah terletak. Hal
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 23/31
ini boleh menjimatkan masa berbulan-bulan berbanding dengan senario
biasa, iaitu “resipi” PCB diperlukan setiap satu masa disyaki bahawa perisai
dan/atau penapisan tambahan diperlukan untuk lulus ujian EMC.

Perisai dan penapisan berfungsi bersama untuk mencipta pengasingan

berprestasi tinggi. Tahap tinggi perisai tidak akan dicapai tanpa penapisan,
manakala tahap penapisan yang tinggi tidak akan dicapai tanpa pelindung,
terutamanya pada frekuensi melebihi 100MHz.

Rajah 15: Component Segregation Pada PCB

2.2) Component Numbering

Apabila mereka bentuk litar, perlu menjejaki semua komponen berbeza
yang digunakan dalam reka bentuk. Maklumat minimum yang biasanya
anda jejaki ialah pengilang, nombor alat ganti pengeluar, pembekal, nombor
alat ganti pembekal dan kuantiti. Maklumat ini dikeluarkan dalam bentuk
jadual BOM (bil bahan) oleh perisian PCB CAD anda. Nombor alat ganti
pengilang (digabungkan dengan pengilang, kerana ia tidak seperti
berinteraksi antara satu sama lain apabila menghasilkan nombor alat ganti
dan memilih sesuatu yang unik secara global) biasanya digunakan sebagai
pengecam unik.

Masalah menggunakan nombor bahagian pengilang-pengilang sebagai

pengecam unik pada BOM ialah bahagian tersebut mungkin mempunyai
"alternatif". Sebagai contoh, jika mendapati bahawa stok pemasa 555
kegemaran yang digunakan dalam reka bentuk telah kehabisan. Namun
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 24/31
begitu, jika boleh mencari pengeluar lain yang menghasilkan alternatif
serasi pin dan jejak yang berfungsi sebagai pengganti drop-in. Satu cara
untuk menyelesaikannya adalah dengan mencipta nombor bahagian
sendiri, jika bekerja di sesebuah syarikat, ini dipanggil nombor bahagian
"dalaman". Berbanding dengan nombor bahagian dalaman, mungkin
terdapat banyak alternatif yang diluluskan untuk reka bentuk tertentu.
Nombor bahagian dalaman ini menawarkan cara yang konsisten untuk
menjejak komponen logik merentas banyak versi BOM.

a) Peraturan
Bahagian nombor bahagian akan sentiasa mempunyai bilangan aksara
yang sama, tidak kira apapun nilainya. Ini bermakna nombor bahagian
dalam keluarga komponen akan sentiasa mempunyai panjang yang
sama, jadi ia mudah untuk diimbas melalui lajur dan mudah dihuraikan
oleh komputer seperti di Rajah 16.

Semua nombor bahagian akan mempunyai nombor turutan pada

penghujungnya. Bahagian prosiding nombor bahagian tidak mungkin
menjamin keunikan dalam keluarga sebahagian. Sebagai contoh, anda
mungkin mempunyai dua perintang 10kΩ, 1%, 0603. Perbezaannya
ialah satu filem nipis dan satu lagi filem tebal. Melainkan filem "tebal"
atau "nipis" ialah bahagian nombor bahagian, nombor bahagian akan
sama. Oleh itu, nombor jujukan boleh digunakan untuk membezakan
antara kedua-duanya.

Rajah 16: Penomboran Pada Komponen Perintang

NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 25/31
2.3) Component Tagging
Komponen elektronik biasanya akan ditag berdasarkan nilai dan jenis
komponen yang mana akan direkodkan dalam BOM (Bill of Material).
Evolusi berterusan komponen elektronik memerlukan penyelesaian
pelabelan yang tepat dan selamat untuk memastikan penjejakan inventori
yang konsisten, penangkapan data dan pengenalan produk yang jelas.
Rajah 17 menunjukkan tag pada komponen elektronik.

Rajah 17: Tag Pada Komponen Elektronik

2.4) Component Fixing

Penyambungan dan pemasangan komponen-komponen elektronik dalam
pembinaan suatu projek elektronik boleh dilakukan dengan berbagai-bagai
cara. Sesetengah cara melibatkan penggunaan bahan dan alatan yang
murah dan mudah diperoleh. Ada pula cara yang memerlukan peralatan
dan kemahiran yang khusus.

Komponen-komponen sesuatu projek boleh dipasang secara sementara

atau kekal. Pemasangan sementara melibatkan kerja pemasangan yang
berubah-ubah serta pengujian dan pembaikan yang kerap. Komponen-
komponen boleh digunakan berulang-kali untuk beberapa projek yang
berlainan. Pemasangan ini selalunya digunakan dalam kerja-kerja seperti
mereka bentuk litar, latihan, ujian dan kajian makmal. Pemasangan jenis
kekal pula digunakan untuk membina projek yang telah mantap reka
bentuknya dan biasanya melibatkan pematerian.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 26/31

a) Susun atur komponen

Pemasangan projek elektronik melibatkan langkah-langkah kerja
seperti yang berikut:
i) Kaji susun atur komponen yang terbabit berdasarkan rajah litar yang
disediakan. Jika perlu, ubah suai susun atur komponen dengan
melukis semula rajah litar. Rajah ini perlu disesuaikan dengan cara
pemasangan yang dipilih. Anda perlu merancang susun atur
komponen dengan teliti sejak dari peringkat awal pembinaan
sesuatu projek. Langkah ini dapat mengelakkan kesukaran semasa
menyiapkan projek.
ii) Dapatkan bahan yang diperlukan berdasarkan cara penyambungan
yang dipilih serta komponen-komponen seperti yang dinyatakan
dalam rajah litar dan senarai komponen yang disertakan. Beri
perhatian kepada nilai dan jenis komponen yang diperlukan.
iii) Uji semua komponen untuk memastikannya berkeadaan baik
sebelum dipasang.
iv) Ambil satu komponen pada satu-satu masa dan susunkan mengikut
kedudukan.
v) Komponen-komponen berkaki tiga atau lebih (seperti transistor,
penerus terkawal silikon (silicone controlled rectifier –SCR dan litar
bersepadu - IC) hendaklah disusun terlebih dahulu. Komponen lain
yang berkaitan dengannya hendaklah disambungkan ke bahagian
yang betul. Sambungan yang salah bukan sahaja mengakibatkan
litar itu tidak berfungsi, bahkan boleh merosakkan komponen itu.
Anda perlu mengetahui cara-cara mengenalpasti kedudukan kaki
komponen tersebut.
vi) Komponen-komponen yang berkutub (seperti pemuat elektrolit, diod
pemancar cahaya dan buzer piezo) disambungkan mengikut
kutubnya. Kaki positif mestilah disambungkan ke punca voltan positif
dan kaki negatif kepada punca voltan negatif. Sambungan yang
salah boleh merosakkan komponen.
vii) Setiap kali suatu komponen dipasang, pastikan kaki komponen itu
disambung dengan mantap. Jika perlu, goyangkan badan komponen
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 27/31
untuk memastikan sambungan itu mantap. Sambungan yang
longgar menyebabkan litar terbuka dan projek akan gagal berfungsi
viii)Setelah semua komponen dipasang, semak semula susun atur
komponen berdasarkan rajah litar.

2.5) Wiring
Kerja memateri melibatkan penggunaan alat dan penguasaan kemahiran
tertentu. Kerja ini tidaklah begitu sukar untuk dilakukan. Akan tetapi, jika
pematerian tidak dilakukan dengan sempurna, kegagalan untuk sesuatu
projek berfungsi sentiasa sedia menanti. Oleh itu, berusahalah untuk
menguasai kemahiran memateri dengan baik.

Timah pateri ialah satu aloi yang terdiri daripada campuran timah dan
plumbum pada kadar 60:40 (iaitu 60% timah dan 40% plumbum). Timah
pateri boleh didapati dalam beberapa saiz mengikut diameter. Timah pateri
yang baik mengandungi bahan lakur atau fluks di bahagian tengahnya.
Rajah 18 menunjukkan contoh timah pateri berserta bahan lakur. Fungsi
bahan ini adalah untuk:
a) Membantu mengalirkan timah pateri lebur.
b) Mengelakkan pengoksidaan berlaku ketika kerja memateri.
c) Mengasingkan lapisan oksida pada tempat yang dipateri.

Rajah 18: Solder Lead

Apabila melebur (pada suhu sekitar 370oC), timah pateri bertukar menjadi
cecair yang kemudiannya melekatkan bahagian-bahagian logam yang
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 28/31
hendak dicantum. Elakkan timah pateri lebur daripada terkena sambungan
lain kerana ia boleh menyebabkan litar pintas.

Soldering iron digunakan untuk meleburkan timah pateri. Rajah 19

menunjukkan satu contoh Soldering Iron elektrik yang sering digunakan
dalam kerja elektrik dan elektronik. Alat ini diletakkan pada pemegang khas
yang disertakan dengan sejenis span apabila digunakan.

Beri perhatian khusus kepada perkara-perkara berikut semasa memilih alat

pateri:
a) Kadar kuasa – 20 hingga 40 watt.
b) Hujung bit pemanas – bermuncung tajam atau rencung di satu sisi.
c) Kebolehan untuk menukar ganti bit apabila perlu.

Rajah 19: Soldering Iron

a) Langkah-langkah memateri.
Berikut merupakan langkah untuk melakukan kerja pematerian.

Pertama buat persediaan seperti yang berikut:

i) Soldering Iron dipanaskan secukupnya.
ii) Span telah dilembabkan dengan air.
iii) Timah pateri disediakan secukupnya.
iv) Kaki komponen yang hendak dipateri digosok sedikit dengan kertas
pasir.
NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 29/31
Seterusnya, panaskan kaki komponen dan mata soldering iron dengan
hujung bit secara serentak kira-kira 2-3 saat. Kenakan timah pateri pada
kaki komponen yang telah dipanaskan dan biarkan timah melebur.
Alihkan timah pateri, kemudian soldering iron. Dapatkan hasil
pematerian yang baik untuk mendapat sambungan yang baik.

Di samping alat kelengkapan pematerian, perlu mengenali dan

menggunakan beberapa alat tangan lain dengan cara yang selamat dan
betul. Amalan tabiat kerja yang baik bukan sahaja dapat mengelakkan
kecederaan semasa bekerja, bahkan dapat memastikan alatan tersebut
sentiasa berada dalam keadaan baik untuk satu tempoh yang lama.
Beberapa alat tangan yang sering digunakan adalah seperti dalam
Rajah 20 di bawah.

Rajah 20: Teknik Pematerian

 NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 30/31
SOALAN:

1. Senaraikan tiga (3) jenis komponen elektronik.

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

2. Apakah yang dimaksudkan dengan gambar rajah blok?

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
__________________________________________________________________
 NO. KOD MC-091-2:2016-C04/KP(2/8) Muka Surat: 31/31
RUJUKAN:
1. R. K. Rajput & S. Chand. (2008). Robotics And Industrial Automation. ISBN
9788121929974.
2. R.K. Rajput & S. Chand. (2007). A T.B. Of Mechatronics. ISBN 9788121928595R.
3. K. Rajput. (2006). Basic Electrical And Electronics Engineering. Firewall Media (PTU,
Jalandhar). ISBN 9788170081210.
4. Onwubolu, G. (2005). Mechatronics: Principles And Applications. Butterworth-
Heinemann. ISBN 9780080492902.
5. Scraba, W. Practical Fabrication And Assembly Techniques. Motor Books
International. ISBN 9781610591614.
6. Jack W. Chaplin. (1992). Instrumentation And Automation For Manufacturing: An
Overview For Manufacturing Students, Supervisors, And Managers. Delmar
Publishers. ISBN 9780827347137.