Professional Documents
Culture Documents
Báo cáo Bài tập lớn NLM - template
Báo cáo Bài tập lớn NLM - template
Báo cáo Bài tập lớn NLM - template
Mã đề: …
Học kỳ … Năm học 202…-202…
HÀ NỘI, 12/2023
ĐỀ BÀI TẬP LỚN
Đề (bản gốc) có chữ ký của Giảng viên hướng dẫn đóng thay thế vào vị trí trang này
Bài tập lớn Nguyên lý máy
Mục lục
Mục lục..............................................................................................................................1
TÓM TẮT..........................................................................................................................2
1. Tổng hợp cơ cấu...........................................................................................................3
1.1. Thông số tổng hợp cơ cấu..................................................................................................3
1.2. Tổng hợp cơ cấu bằng phương pháp họa đồ......................................................................3
1.3. Kích thước của các khâu....................................................................................................3
1.4. Họa đồ vị trí của cơ cấu tương ứng với góc 2...................................................................3
2. Bài toán vận tốc............................................................................................................4
2.1. Xác định vận tốc điểm A....................................................................................................4
2.2. Xác định vận tốc điểm B....................................................................................................4
2.3. Xác định vận tốc điểm S3...................................................................................................4
2.4. Xác định vận tốc góc khâu 3..............................................................................................4
2.5. Xác định vận tốc góc khâu 4 (đề 1)/ Xác định vận tốc dài khâu 4 (đề 2)..........................4
3. Bài toán gia tốc..............................................................................................................5
3.1. Xác định gia tốc điểm A.....................................................................................................5
3.2. Xác định gia tốc điểm B.....................................................................................................5
3.3. Xác định gia tốc điểm S3....................................................................................................5
3.4. Xác định gia tốc góc khâu 3...............................................................................................5
3.5. Xác định gia tốc góc khâu 4 (đề 1)/ Xác định gia tốc dài khâu 4 (đề 2)............................5
4. Bài toán phân tích lực....................................................................................................6
4.1. Phân tích phán lực tại các khớp động.................................................................................6
4.2.Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn.................................................................................6
4.2.1. Sử dụng phương pháp lực..........................................................................................6
4.2.2. Sử dụng phương pháp di chuyển khả dĩ.....................................................................6
5. Kết luận..........................................................................................................................7
TÓM TẮT
Tóm tắt là một phác thảo ngắn gọn về bài tập lớn, mục đích và kết quả chính đạt được.
Phần tóm tắt nên được viết sau khi hoàn thành bài tập lớn và thường khoảng 100-150 từ.
2.5. Xác định vận tốc góc khâu 4 (đề 1)/ Xác định vận tốc dài khâu 4 (đề 2)
3.5. Xác định gia tốc góc khâu 4 (đề 1)/ Xác định gia tốc dài khâu 4 (đề 2)
5. Kết luận