Professional Documents
Culture Documents
Napedy Elektryczne Ruchow Ustawczych Armatury Grupy Auma Najnowsze Wytyczne
Napedy Elektryczne Ruchow Ustawczych Armatury Grupy Auma Najnowsze Wytyczne
Opracowanie opisuje zmiany podejścia wymagań (pracy) wg wytycznych normy ogólnej elektrycznej PN-EN
60034-1 2011 i najnowszej normy dedykowanej wyłącznie aktuatorom DIN EN 15714-2:2013. Pokazano pew-
ność bezpieczeństwa procesowego i funkcjonalnego w napędach AUMA. Omówiono systemy komunikacji z DSC
w produktach GRUPY AUMA.
Słowa kluczowe: zawory, napędy elektryczne
A document describing changes in approach of demands (work) according to guidelines of electricity standard
norm PN-EN 60034-1 2011 and the latest standard dedicated to actuators DIN EN 15714-2:2013. Certainty of
process safety and functionality of AUMA actuators. DSC communication systems in AUMA Group products.
Keywords: valves, electrical movement
Drogi czytelniku. AUMA od ponad 50 Napędy regulacyjne nie powinny Tabela 1. Dopuszczalna częstotliwość uruchomień
lat automatyzuje armaturę. Na przestrze- przyjmować położeń krańcowych, lecz napędów wieloobrotowych typu SAR
Table 1. Permissible number of starts multi-turn
ni naszej działalności nasze urządzenia wartości pośrednie zgodnie z wykresem – actuators SAR
nazywano siłownikami, napędami czy rys.1, Napędy regulacyjne.
Prędkość Zakres Dopuszczalna
w ostatnim czasie aktuatorami, lecz od Zgodnie z powyższymi wytycznymi Typ obrotowa momentu częstotliwość
zawsze nasze produkty produkowane norma PN-EN 60034-1 2011 określała dla 50 Hz obrotowego uruchomień
i opisywane były w oparciu o normy reżimy pracy STERUJĄCY lub REGULA- [1/min] [Nm] [1/h]
i przepisy branżowe. Z biegiem lat liczba CYJNY. Wychodząc naprzeciw zapotrze- SAR 07.2 4 – 90 15 – 30 1 500
SAR 07.6 4 – 90 30 – 60 1 500
przepisów prawnych, norm, przepisów bowaniu rynku zgodnie z nową normą
SAR 10.2 4 – 90 60 – 120 1 500
budowy urządzeń, badań producenta DIN EN 15714-2:2013 (Klasa pracy
SAR 14.2 4 – 90 120 – 250 1 200
określających i determinujących nasze napędów A, B, C, D) wprowadziliśmy na
SAR 14.6 4 – 90 250 – 500 1 200
urządzenia urosła do rozeznanych 524 rynek napędy Klasy B impulsowanie
SAR 16.2 4 – 90 500 – 1 000 900
obowiązujących dokumentów. (INCHING). Zapewniają one możliwość
SAR 25.1 4 – 11 1 000 – 2 000 300
SAR 30.1 4 – 11 2 000 – 4 000 300
Rys.1
Podstawowe reżimy pracy wg
normy PN-EN 60034-1:2011
dów mniejszych regulacyjnych AUMA
Pic.1.Basic working duties
according to the standard typu SAR dla wartości momentu obrotowe-
PN-EN 60034-1:2011 go do 120 Nm możliwe jest 1500 urucho-
mień na godzinę. Dla średnich jednostek
do 500 Nm, AUMA gwarantuje 1200
cykli na godzinę. Natomiast dla dużych
napędów regulacyjnych wieloobrotowych
możliwe jest przesterowanie napędu
z częstotliwością 300 cykli na godzinę.
Dla rozwiązań specjalnych oferujemy roz-
wiązanie zapewniające możliwość prze-
sterowania o 1 sekundę – SIPOS HiMod.
Dla zobrazowania i utrwalenia pew-
Przez wiele lat rodzaj pracy napędów przyjmowania pozycji pośrednich oraz nych właściwych zasad w tym obszarze,
AUMA był definiowany przez normę możliwość przesterowania z częstotliwo- przytoczono dane z poniższej normy.
PN-EN 60034-1 2011. Według tej normy ścią 60 cykli na godzinę.
napędy ON-OFF przyjmują położenia Łatwo zauważyć, że im większa jest Rodzaje pracy maszyn elektrycznych
pozycji OTWARTEJ lub ZAMKNIĘTEJ, nie jednostka regulacyjna tym liczba dopusz- wg normy PN-EN 60034-1:2011
przyjmują natomiast pozycji pośrednich. czalnych załączeń w cyklu godzinnym 4.2.1 S1 – Praca ciągła
spada. Obrazuje to tabela 1. 4.2.2 S2 – Praca dorywcza – S2-15min
Maciej Bojkowski, Adam Kowalski, Robert Przyjęło się, że napędy ruchów ustaw- 4.2.3 S3 – Praca przerywana – S3-25%
Łudzień – AUMA Polska Sp. z o.o. czych są średnio przesterowywane co 4.2.4 S4 – Praca okresowa przerywana
3 sekundy (1200 cykli/h). Ale dla napę- z rozruchem – S4-25%ED
38 9/2015 www.informacjainstal.com.pl
Źródła ciepła i energii elektrycznej
4.2.5 S5 – Praca okresowa przerywana dów cieplnych) czas rozruchu, czas pracy i umieszcza go w dowolnym położeniu
z hamowaniem elektrycznym z obciążeniem stałym i czas postoju. Dla pośrednim pomiędzy całkowitym otwar-
– S5-25% napędów AUMA podstawowym reżimem ciem i całkowitym zamknięciem.
4.2.6 S6 – Praca okresowa długotrwała jest S4-25% (opcja S4-50%) – co oznacza, 3.3.5 Klasa D: regulacja ciągła
z przerywanym obciążeniem że gwarantujemy nieprzerwaną pracę Napęd obsługuje zawór w sposób cią-
– S6-40% napędu w cyklu (zgodnie z Tabelą1) 25% gły i umieszcza go w dowolnym położeniu
4.2.7 S7 – Praca okresowa długotrwała lub opcjonalnie 50%. pośrednim pomiędzy całkowitym otwar-
z hamowaniem elektrycznym Klasyfikacja napędów wg rodzaju ciem i całkowitym zamknięciem.
– S7-20% pracy wg normy DIN EN 15714-2:2013 Wymagania rynkowe i techniczne
4.2.8 S8 – Praca okresowa długotrwała 3.3 Klasyfikacja napędów wg rodzaju spowodowały wprowadzenie nowego
ze zmianami prędkości obro- pracy podejścia do klasyfikacji napędów i wpro-
towej – S8-30% 3.3.1 Uwagi ogólne wadzenia normy DIN EN 15714-2 2013,
4.2.9 S9 – Praca z nieokresowymi zmia- Podstawowe wymagania projektowe która dotyczy wyłącznie napędów elek-
nami obciążenia i prędkości dla poszczególnych klas napędów wg trycznych armatury.
obrotowej – S9-30% rodzaju pracy są podane w pkt. 4.1 Norma DIN EN 15714-2 określa typy
4.2.10 S10 – Praca z określonymi obciąże- i 4.7.2. napędów elektrycznych armatury jako:
niami stałymi – S10-25% 3.3.2 Klasa A: praca dwustanowa (ON/ niepełnoobrotowy, wieloobrotowy liniowy
Elektryczne napędy GRUPY AUMA OFF) dodatkowo dla każdego typu określa mini-
produkowane były w oparciu o normę Napęd porusza zaworem na całej malne wymagania trwałości (żywotność –
PN-EN 60034-1:2011 w zależności od drodze ruchu od położenia całkowicie cykle) stawiane napędom.
wymagań Klienta w rodzajach pracy od otwartego do całkowicie zamkniętego lub Trwałość napędów AUMA przedsta-
S1 do S4(S5): odwrotnie. wiona w tabeli 2 przytoczona jest na
Praca ciągła (reżim) – (S1) – to praca 3.3.3 Klasa B: impulsowanie (INCHING) przykładzie napędów regulacyjnych wie-
z obciążeniem o stałej wartości w nie- Napęd uruchamia zawór sporadycz- loobrotowych typu SAR, natomiast dla
ograniczonym czasie lub co najmniej do nie i umieszcza go w dowolnym położeniu pozostałych typów napędów elektrycz-
osiągnięcia ustalonego przyrostu tempera- (całkowite otwarcie, położenie pośrednie, nych armatury (niepełnoobrotowych
tury. całkowite zamknięcie). i liniowych) gwarantujemy trwałość kilka-
Praca dorywcza – (S2), to praca 3.3.4 Klasa C: regulacja krotnie większą, niż przewiduje to norma
w określonym czasie, rozpoczynana od Napęd często uruchamia zawór DIN EN 15714-2:2013.
stanu zimnego urządzenia, przy czym
przerwy między okresami pracy są wystar- Rys.3
czająco długie do ochłodzenia napędu do Reżim pracy S4 wg
normy PN-EN 60034-
temperatury bliskiej temperaturze otocze- 1:2011
nia. Dla napędów AUMA podstawowym Pic.3. Duty type S4
reżimem jest S2-15 min (opcja S2-30 min) according to standard
– co oznacza, że gwarantujemy nieprze- PN-EN 60034-1:2011
rwaną pracę napędu przez 15 min (30
min w opcji).
Praca przerywana – (S3) – praca
z następującymi po sobie identycznymi
okresami pracy. Każdy z tych okresów
obejmuje czas pracy ze stałym obciąże-
niem i czas postoju.
Praca okresowa przerywana z rozru-
chem (S4) – praca z następującymi po
sobie identycznymi okresami pracy, z któ-
rych każdy obejmuje znaczący (ze wzglę-
www.informacjainstal.com.pl 9/2015 39
Ź
Tabela 2. Porównanie wymagań dla trwałości napędów wieloobrotowych wg normy DIN EN 15714- (4.7.2.3, tabela 7) z parametrami pracy
2:2013 z trwałością napędów GRUPY AUMA
Table 2. Comparisons requirements for sustainability of multi-turn actuators according to DIN EN 15714-
napędów AUMA dobitnie uwidoczniona
2: 2013 with the durability of GROUP AUMA actuators jest przewaga konkurencyjna naszych
Zakresy momentu Praca dwustanowa Praca regulacyjna Praca regulacyjna ciągła
urządzeń.
znamionowego i impulsowa (liczba cykli) (liczba uruchomień) (liczba uruchomień) Trwałość tych urządzeń REGULACYJ-
Napędy NYCH AUMA – napędów i przekładni,
NORMA AUMA NORMA AUMA NORMA AUMA
wieloobrotowe została osiągnięta poprzez zastosowanie
Zakresy momentu Klasa A i B innych konstrukcji i materiałów niż ma to
Klasa C (Regulacja) Klasa C (Regulacja ciągła )
znamionowego (Praca dwustanowa)
miejsce w napędach przeznaczonych do
TYP AUMA TYP AUMA
Nm -
SA
-
SAR
- TYP HiMod pracy dwustanowej. Dla przekładni GS.3
do 100 10 000 25 000 1 800 000 7 500 000 10 000 000 10 000 000 przeznaczonych do pracy regulacyjnej
101 – 700 10 000 20 000 1 200 000 5 000 000 10 000 000 10 000 000 pojawia się ślimacznica z brązu rys.4 (śli-
701 – 2 500 5 000 10 000 500 000 2 500 000 5 000 000 5 000 000 macznica żeliwna – praca dwustanowa)
Do uzgodnienia pomiędzy
oraz zmienia się kąt natarcia wałka ślima-
2 501 –10 000 2 500 4 000 250 000 2 500 000
kupującym i producentem ka przez co faktor zazębienia w przekład-
Do uzgodnienia pomiędzy Do uzgodnienia pomiędzy
niach regulacyjnych zwiększa się ok. 5%.
powyżej 10 000 1 000 3 000
kupującym i producentem kupującym i producentem Dlatego w przypadku regulacji poruszamy
się do 35% wartości maksymalnego
Napędy AUMA zapewniają prawidło- zmienno prędkościowe SIPOS dają możli- momentu obrotowego deklarowanego dla
we działanie w podstawowym wykonaniu wość nastaw różnych prędkości w kierun- danej przekładni.
do 2000 m n.p.m., powyżej tej wartości ku na OTWÓRZ, ZAMKNIJ, jak również
dostarczamy urządzenia po konsultacji niezależnie dla „zamknięcia” awaryjnego.
z fabryką. Norma (w pkt. 4.2.3) określa Tolerancja zasilania elektrycznego
wysokości do 1 000 m n.p.m. w napędach AUMA wynosi ±10% dla
Określony (w pkt. 4.2.4) minimalny napięcia znamionowego oraz ±5% dla
stopień ochrony zapewniony przez obu- częstotliwości, napędy SIPOS gwarantują
dowę IP 65 jest niższy niż w produktach natomiast pracę napędu z nastawionym
AUMA – gdzie oferujemy urządzenia momentem nawet przy spadku napięcia
w stopniu ochrony IP 67, IP 68 wg normy do 30% gdy norma określa tolerancje na
PN-EN 60529. poziomie ±10% dla napięcia znamiono-
Normy PN-EN 60529 oraz EN ISO wego oraz ±2% (pkt. 4.7.1).
12944-2 wynikają z normy zarządzania Dla zebranych w powyższej tabeli
środowiskowego ISO 14001: 2004. danych porównujących założenia normy Rys.4
Jednym z najważniejszych elementów DIN EN 15714-2:2013 dotyczącej para- Wałek ślimaka oraz ślimacznica
normy środowiskowej jest uwzględnienie metrów pracy napędów wieloobrotowych Pic.4. Worm shaft and worm wheel
ciągłego doskonalenia w działaniach
GRUPY AUMA. Doskonalenie to prowa- Tabela 3. Ochrona antykorozyjna wg EN ISO 12944-2
Table 3. Corrosion protection according to EN ISO 12944-2
dzone jest w oparciu o założenia tzw.
EN ISO Czas działania Kategorie ochrony AUMA ochrona
cyklu Deminga (PDCA). Zakłada on cztery 12944-2 spray’u solnego
Rodzaj środowiska pracy
antykorozyjnej AUMA antykorozyjna
etapy działania: Plan – planuj, Do – wyko- Powietrze o niewielkim stopniu zanie-
C2 - KN
naj, Check – sprawdź, Act – działaj. czyszczenia. Głównie tereny wiejskie.
Zabezpieczenie antykorozyjne ele- Tereny miejskie i przemysłowe o średnim
zanieczyszczeniu dwutlenkiem siarki. 140µm
mentów zewnętrznych wg normy (pkt. C3 480 h KS
Tereny nadmorskie o niewielkim zaso- Malowanie proszkowe
4.2.6) dla napędów AUMA wykonywane leniu.
jest w kategorii nie niższej niż C4 – co Tereny przemysłowe i nadmorskie
C4 720 h KS
zapobiega korozji urządzeń podczas eks- o średnim zasoleniu.
40 9/2015 www.informacjainstal.com.pl
Źródła ciepła i energii elektrycznej
W napędach REGULACYJNYCH Rys.7
AUMA NORM oprócz ślimacznicy Przykład węzła technologicznego z SIL
Pic.7. Example of technology node with SIL
z brązu zastosowany jest zupełnie inny
silnik, niż w wersji napędów do pracy
dwustanowej. Dodatkowo w samym
napędzie pojawiają się pozłacane mikro-
łączniki (drogowe i momentowe) rys. 5
oraz wtyki we wtyczce przyłączeniowej
a)
www.informacjainstal.com.pl 9/2015 41
Ź
Tabela 5. SIL dla urządzeń AUMA
Table 5. SIL for AUMA devices
elektrycznych napędów automatyzujących ich urządzeń, po to, aby były one coraz
armaturę. Nie spoczywamy na laurach bardziej wytrzymałe i jeszcze bardziej
lecz nieustannie podnosimy poziom swo- przyjazne użytkownikowi. n
42 9/2015 www.informacjainstal.com.pl