Transformée en z

x (t ) X ( p) X (z )

 (t ) 1 1

 (t  kTe ) e  kTe p z k
1 1
u(t )
p 1  z 1
1 Te . z 1
t . u (t )
p2 (1  z 1 ) 2
2
2 Te2 . z 1 (1  z 1 )
t . u (t )
p3 (1  z 1 ) 3
1 1
e  at . u (t )
pa 1   z 1
a (1   ). z 1
(1  e  at ). u (t )
p ( p  a) (1  z 1 ) (1   z 1 )
a2 a .Te . z 1 (1   ). z 1
( at  1  e  at ). u (t ) 
p 2 ( p  a) (1  z 1 ) 2 (1  z 1 ) (1   z 1 )
 at
1 Te . . z 1
te . u (t )
( p  a) 2 ( 1   z 1 ) 2
a2 1 1 a .Te . . z 1
[1  (1  at ) e  at
]. u (t )  
p ( p  a) 2 1  z 1 1   z 1 (1   z 1 ) 2

Notation :   e  aTe où Te est la période d’échantillonage.