tv5600b01 Series

Machine Translated by Google
Dòng TV5600-B01
Hệ thống kiểm soát phân phối

Hướng dẫn sử dụng
TÔI
Hướng dẫn sử dụng Hệ thống điều khiển phân phối dòng TV5600-B01
2
Lời tựa
Hệ thống CNC dòng TV5600-B01 là hệ thống CNC phân phối nhúng đa chức năng được phát triển
do Công ty TNHH Công nghệ ADTECH (Thâm Quyến) cung cấp cho quá trình phân phối. Các mô hình của loạt bài này
bao gồm DJ904V1-A01, DJ904V2-A01, DJ904V3-A01, DJ904V4-A01, DJ8849V1-A01, DJ8849V2-A01,
Hệ thống điều khiển phân phối DJ8849V3-A01, DJ1600V1-A01, DJ1600V2-A01 và DJ1600V3-A01.
Về sách giáo khoa:
Sách giáo khoa này là sách hướng dẫn sử dụng cho dòng TV5600-B01; Dòng OMC
Hướng dẫn phát triển được sử dụng để phát triển thứ cấp.
Nội dung của Sổ tay:
Theo hướng dẫn này, bạn có thể cài đặt bộ phân phối dòng TV5600-B01
Hệ thống CNC và thực hiện bảo trì tương ứng.
Theo hướng dẫn này, bạn có thể hoàn thành thao tác của TV5600-B01
hệ thống pha chế CNC nối tiếp.
Độc giả:
Kỹ sư thiết kế dự án, kỹ thuật viên điện và lắp đặt
Nhân viên sửa chữa và vận hành
Hướng dẫn và quy ước đọc sách hướng dẫn này:
Khi sử dụng hệ thống CNC này lần đầu tiên, vui lòng đọc kỹ từng chương của sách hướng dẫn này
để sử dụng tốt hơn các chức năng của hệ thống.
Lưu ý về thuật ngữ trong sách hướng dẫn này và các quy ước đọc:
Mô hình kết hợp đề cập đến một bộ hệ thống CNC phân phối kiểu phân chia bao gồm
mô hình phần cứng hộp cầm tay TV5600-B01 và mô hình phần cứng bộ điều khiển MCD904,
ADT-8849 và AMC1600P.
Các đầu vào DI và IN trong sách hướng dẫn này có cùng định nghĩa. Ví dụ: DI22 và IN22 đại diện
cho cổng đầu vào thứ 22 của bộ điều khiển và DO12 và OUT12 đại diện cho cổng đầu ra thứ 12 của
bộ điều khiển.
Định nghĩa cổng nối tiếp ADT-8849 trong sách hướng dẫn này nhất quán với màn hình lụa trên vỏ
bộ điều khiển bắt đầu từ COM0.
Lưu ý chỉ ra rằng người vận hành phải thận trọng khi thực hiện các thao tác hoặc cài đặt liên quan,
nếu không thao tác có thể thất bại hoặc một hành động có thể không được thực hiện.
3
Phòng ngừa và giải thích

•Vận chuyển và bảo quản:
Không xếp gói sản phẩm quá sáu lớp;
Không trèo, đứng hoặc đặt vật nặng lên bao bì sản phẩm;
Không kéo cáp vẫn đang kết nối với máy để di chuyển sản phẩm.
Cấm va đập và trầy xước trên bảng điều khiển và màn hình;
Ngăn chặn bao bì sản phẩm khỏi bị ẩm, phơi nắng, mưa.
• Kiểm tra hộp mở:
Mở gói hàng để xác nhận sản phẩm bạn muốn mua.
Kiểm tra tình hình hư hỏng sau vận chuyển;
Xác nhận tính toàn vẹn của các bộ phận so với danh sách bộ phận hoặc tình trạng hư hỏng;
Hãy liên hệ ngay với công ty chúng tôi nếu có mẫu mã khác biệt, thiếu phụ kiện hoặc
thiệt hại vận chuyển.
• Nối dây
Đảm bảo những người tham gia nối dây và kiểm tra đều là nhân viên chuyên môn;
Đảm bảo sản phẩm được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 4Ω. Không được dùng
dây trung tính (N) để thay thế dây đất.
Đảm bảo nối đất đúng và chắc chắn để tránh hư hỏng sản phẩm hoặc
hậu quả bất ngờ;
Kết nối các điốt hấp thụ đột biến với sản phẩm theo hướng yêu cầu,
nếu không, sản phẩm sẽ bị hỏng;
Đảm bảo công tắc nguồn TẮT trước khi cắm hoặc rút phích cắm hoặc tháo rời
khung xe.
• Đại tu
Đảm bảo TẮT nguồn điện trước khi đại tu hoặc thay thế linh kiện;
Đảm bảo kiểm tra lỗi sau khi đoản mạch hoặc quá tải, sau đó khởi động lại thiết bị
máy sau khi khắc phục sự cố
Không cho phép kết nối và ngắt nguồn thường xuyên và ít nhất một phút
khoảng thời gian giữa bật nguồn và tắt nguồn.
• Khác
Không mở cửa nhà ở khi chưa được phép;
TẮT nguồn nếu không sử dụng trong thời gian dài;
Chú ý giữ bụi và bột sắt không được kiểm soát;
Cố định song song diode bánh đà tự do trên cuộn dây rơle nếu sử dụng rơle trạng thái không rắn làm đầu ra
tiếp sức.
Kiểm tra xem nguồn điện có đáp ứng yêu cầu hay không để đảm bảo không làm cháy bộ điều khiển.
Lắp quạt làm mát nếu khu vực xử lý ở nhiệt độ cao, do có mối quan hệ chặt chẽ
giữa tuổi thọ của bộ điều khiển và nhiệt độ môi trường. Giữ phạm vi
nhiệt độ hoạt động thích hợp cho bộ điều khiển: 0oC ~ 60oC.
Tránh sử dụng sản phẩm trong môi trường quá nóng, ẩm ướt, bụi bặm hoặc ăn mòn;
Thêm các thanh ray cao su làm đệm ở nơi có độ rung mạnh.
4
• Bảo trì
Vui lòng thực hiện kiểm tra định kỳ và kiểm tra thường xuyên các mục sau, trong điều kiện sử
dụng chung (ví dụ: điều kiện môi trường: trung bình hàng ngày 30oC, tốc độ tải: 80% và tốc độ
vận hành: 12 giờ/ngày)
• Xác nhận nhiệt độ, độ ẩm, bụi hoặc vật lạ của môi trường.
Lịch trình
Lịch trình
Điều tra • Xác nhận độ rung và tiếng ồn bất thường;
• Kiểm tra xem các lỗ thông hơi có bị chặn bởi sợi, v.v. không.
• Kiểm tra xem các thành phần rắn có bị lỏng không

Kiểm tra thường xuyên Một năm
• Xác nhận xem khối đầu cuối có bị hỏng không
Bản quyền © 2013 Công ty TNHH Công nghệ ADTECH (Thâm Quyến)
Việc in lại hoặc sao chép bất kỳ nội dung nào trong sách hướng dẫn này đều bị cấm nếu không có sự
cho phép bằng văn bản của công ty.
5
Mục lục
Chương 1 Khái niệm cơ bản về bộ phân phối.................................................. ................................................................. ......................9 1.01 Về hệ tọa
độ............ ................................................................. ................................................................. 9 1.02 Hệ tọa độ bộ phân
phối.................................................. ................................................................. ............10 1.03 Các thuật ngữ liên quan đến bộ phân
phối........... ................................................................. ......................11 Chương 2 Tổng quan về hệ
thống....... ................................................................. ................................................................. ......................12
2.01 Đặc điểm phần cứng.................................................................. ................................................................. .................................13
2.02 Tính năng phần mềm.................................................................. ................................................................. .................................13
2.03Kịch bản................................................................. ................................................................. .................................................14
2.03 Kích thước kết cấu.................................................................. ................................................................. .................................14
2.03.01 Sơ đồ cấu trúc MCD904................................................................. ................................................................. ......14 2.03.02 Sơ
đồ cấu trúc ADT-8849................................................. ................................................................. ............14 2.03.03 Sơ đồ cấu trúc
AMC-1600........... ................................................................. ......................16 2.03.04 Sơ đồ cấu trúc TV5600-
B01........... ................................................................. ......................16 2.04 Mô tả các nút bấm trên hộp cầm
tay........... ................................................................. ....................17 2.05 Phiên bản phần
mềm .................... ................................................................. ................................................................. ............19
Chương 3 Giới thiệu về giao diện.................................................................. ................................................................. .................21 Chương 4 Cấu
hình chức năng của kết cấu cơ khí ........... ................................................................. ............23 4.01 Cấu hình chức năng
đùn.................................................. ................................................................. ...................23 4.02 Cấu hình chức năng vị trí
kép .................... ................................................................. ......................26 4.03 Cấu hình chức năng phân phối trực
quan ...................... ................................................................. ....................26 4.04 Cấu hình chức năng xoay súng bắn keo, xoay
phôi........... .................................28 Chương 5 Đặt lại cài
đặt...... ................................................................. ................................................................. ......................30 5.01 Giải thích các thông số cài
đặt lại........... ................................................................. ......................30 5.01 Cài đặt chế độ truyền
xung ....... ................................................................. ...................................31 5.02 Đặt lại cài đặt
hướng.................................................................. ................................................................. ......................32 5.03 Cài đặt xung tương
đương .................... ................................................................. ...................................32 5.04 Nguồn gốc và Kiểm tra tín hiệu giới
hạn.................................................................. ................................................................. ............32
5.05 Đặt lại................................................................. ................................................................. ................................................................. 33
Chương 6 Các phương pháp giảng dạy cơ bản.................................................. ................................................................. ......................34 6.01 Chế độ vận
hành chương trình phân phối .................... ................................................................. ......................34 6.02 Những hạn chế của thành phần đường phân
phối........... ................................................................. ....................34 6.03 Ví dụ về chỉnh sửa đường dẫn phân
phối .................... ................................................................. ......................36 6.03.01 Chọn tập tin chương
trình .................... ................................................................. ...................................36 6.03.02 Phương pháp giảng dạy phân
phối .................................................... ................................................................. ......37 6.03.03 Sửa đổi điểm lập
trình....................... ................................................................. ............39
6.03 Hiệu chỉnh hướng dẫn sử dụng của động cơ.................................................. ................................................................. ..41
6.04 Tính năng chỉnh sửa nâng cao .................................................... ................................................................. ....41 6.04.01 Dịch đồ
họa .................... ................................................................. ......................41 6.04.02 Điều chỉnh độ cao trục
Z...... ................................................................. ...................................42 6.04 .03Xóa hàng
loạt .................................................... ................................................................. ......................42 6.04.04 Chỉnh sửa hàng
loạt .......... ................................................................. ................................................................. ..42 6.04.05 Sao chép
mảng .................................... ................................................................. .................................43
6
6.05.06 Mở rộng chương trình.................................................. ................................................................. ....44 6.05.07 Đồ họa thông
thường........... ................................................................. ......................44 6.05.08 Điều chỉnh một
phần...... ................................................................. ................................................................. .............45 6.05.09 Nhiều
mảng.................................. ................................................................. ....................45 Chương 7 Cài đặt tham số
tệp........... ................................................................. ................................................................. ..........48 7.01 Các thông số liên quan đến tốc
độ........... ................................................................. ......................48 7.02 Thông số đóng/mở
keo............ ................................................................. ...................................49 7.03 Các thông số liên quan đến bản
vẽ.................................................................. ................................................................. ............50
7.04 Cơ sở tập tin ................................................................. ................................................................. .................................................51
7.05 Các tham số tập tin khác.................................................. ................................................................. ......................52 7.06 Cài đặt thông
số máy ảnh........... ................................................................. ...................................53 Chương 8 Cài đặt hệ
thống. ................................................................. ................................................................. ...................54 8.01 Thông số nhà
máy........... ................................................................. ................................................................. ............54 8.01.01 Thông số tính năng
của động cơ....................... ................................................................. ....55 8.02.02 Cấu hình cổng đầu
ra........... ................................................................. ......................57 8.02.03 Cấu hình cổng đầu
vào........... ................................................................. ......................58 8.02.04 Cấu hình cấu
trúc ....... ................................................................. ................................................................. 61 8.02.04 Các thông số khác của nhà
máy ................................................. ................................................................. ............63 8.02 Các thông số liên quan đến tốc độ động
cơ........... ................................................................. ......................63 8.03 Thông số
chờ........... ................................................................. ......................................64 8.03. 01 Cài đặt vị trí
chờ................................................................. ................................................................. .............64 8.03.02 Các thông số liên quan
đến phân phối tự động........... ...................................65 8.04Cài đặt căn chỉnh kim tự
động ................................................................. ................................................................. ...66 8.05 Quản lý mật
khẩu.................................................. ................................................................. ......................67 8.06 Giới thiệu các thông số hệ thống
khác........... ................................................................. ............68
8.07 Chuyển đổi tập tin.................................................................. ................................................................. ...................................69
8.08 Chức năng tùy chỉnh.................................................................. ................................................................. .................................70
Chương 9 Giám sát hoạt động.................................................................. ................................................................. ......................72 Chương 10
Hướng dẫn vận hành chức năng chung.................... ................................................................. .................74
1. Tập lệnh IF.................................................................. ................................................................. .................................74
2. Lời gọi chương trình.................................................................. ................................................................. ...................................74
3. Chờ nhập ................................................................. ................................................................. ...................................75
4. Cuộc gọi tập tin................................................................. ................................................................. ................................................................. ...76
5. Căn chỉnh kim tự động ................................................................. ................................................................. ....................77 6. Thông số
ổ USBflash, sao lưu file........... ................................................................. ......................77 7. Chức năng bù súng bắn
keo........... ................................................................. ................................................................. ......79 8. Chức năng xử lý chu
trình.................................................. ................................................................. .................................79
9. Chức năng IO mở rộng.................................................. ................................................................. .................................79
10. Lệnh cung chuyển tiếp.................................................................. ................................................................. ............82
11. Cài đặt nội dung địa chỉ tùy chỉnh của tập lệnh.................................. ................................................................. 82 12. Sản xuất logo giao diện khởi
động .................................................... ................................................................. ......................84 13. Thao tác chức năng
xóa .................... ................................................................. ......................84 Chương
11........... ................................................................. ................................................................. ...................................86 Phân tích lỗi
thường gặp ................................................................. ................................................................. ...................................86
7
Phụ lục 1: Danh sách định nghĩa mã lỗi hệ thống.................................................. ................................................................. ...87
Phụ lục II: Danh sách hướng dẫn xử lý....................................... ................................................................. ............88 Phụ lục
III: Phương pháp cập nhật chương trình MCD904, ADT-8849 và AMC1600 .................... ......................95 Phụ lục IV: Phương pháp cập nhật chương trình hộp
cầm tay TV5600-B01.... ................................................................. ...........100 Phụ lục 5: Cập nhật Chương trình Từ xa thông qua Ổ đĩa Flash
USB Hộp Cầm tay ...................... ......................101 Phụ lục 6: Hướng dẫn nối dây
MCD904........... ................................................................. ......................103 Phụ lục VII: Hướng dẫn nối dây
ADT8849..... ................................................................. ......................................115 Phụ lục VIII : Hướng dẫn đấu dây
AMC1600P.................................................. ................................................................. ..124
số 8
Chương 1
Thông tin cơ bản về máy phân phối
1.01 Về hệ tọa độ
Bộ phân phối hoạt động theo vị trí khoảng trống của các điểm chương trình trong tệp chương trình.
Dạy vị trí không gian của điểm chỉnh sửa là ghi lại tọa độ của điểm chương trình so với hệ tọa độ.
Hệ tọa độ: Để giải thích được vị trí của hạt, tốc độ chuyển động và hướng chuyển động thì phải
chọn hệ tọa độ. Trong hệ quy chiếu, tập dữ liệu có thứ tự được chọn theo phương pháp quy định để
xác định vị trí của một điểm trong không gian được gọi là “tọa độ”. Phương pháp xác định tọa độ
trong bài toán là hệ tọa độ được sử dụng cho bài toán.
Có nhiều loại hệ tọa độ. Các hệ tọa độ thường được sử dụng là: hệ tọa độ cực, hệ tọa độ Descartes,
v.v.
Hệ tọa độ cực: Là hệ tọa độ gồm cực, trục cực và đường kính cực trong mặt phẳng, ký hiệu là P(ρ,
θ), như hình dưới đây. Tọa độ cầu có thể được coi là sự tổng quát hóa không gian của hệ tọa độ
cực. Nó lấy gốc tọa độ làm điểm tham chiếu và bao gồm góc phương vị, độ cao và khoảng cách, ký hiệu
là P(r, θ, φ), như minh họa bên dưới. Hệ tọa độ trụ cũng có thể được coi là phần mở rộng không
gian của tọa độ cực, như được hiển thị bên dưới.
Hệ tọa độ cực phẳng Hệ tọa độ cầu Hệ tọa độ trụ
Hệ tọa độ Descartes: Ba trục số không đồng phẳng cắt nhau tại gốc tạo thành hệ tọa độ affine của
không gian. Một hệ tọa độ affine có đơn vị đo bằng nhau trên ba trục được gọi là hệ tọa độ Descartes
không gian. Hệ tọa độ Descartes trong đó ba trục vuông góc với nhau được gọi là hệ tọa độ hình chữ
nhật Descartes không gian, hay còn gọi là hệ tọa độ xiên không gian Cartesian.
Việc gia công máy công cụ CNC được thực hiện bằng điều khiển chương trình nên việc xác định và sử
dụng hệ tọa độ là rất quan trọng. Theo tiêu chuẩn ISO 841, hệ tọa độ máy công cụ CNC được xác định
bằng cách sử dụng hệ tọa độ Descartes bên phải làm tiêu chuẩn. Máy tiện CNC song song với hướng
trục chính, nghĩa là hướng dọc là
9
Trục Z, vuông góc với hướng trục chính, nghĩa là hướng bên là trục X và dao cách xa phôi là hướng
dương. Hệ tọa độ Descartes bên phải như sau:
1.02 Hệ tọa độ bộ phân phối
Sau khi lấy được bộ phân phối, chúng ta sẽ thấy tọa độ của từng trục được hiển thị trên giao
diện của hộp cầm tay. Cấu trúc hệ tọa độ của cơ cấu phân phối chung được thể hiện như hình
dưới đây.
+Z
+Y
+X
Bàn làm việc XY

hiện vật
Phôi
Căn cứ
Căn cứ
Do sự kết hợp giữa các module và kiểu kết hợp nên cơ chế phân phối cũng có cấu trúc như sau:
10
Nguồn gốc
-Z nhìn xuống
1.03 Thuật ngữ liên quan đến máy phân phối
Giả sử rằng mỗi vòng quay của trục vít hoặc ròng rọc là L mm và xung yêu cầu trên mỗi vòng quay
cuộc cách mạng là P.
Tương đương xung: chiều dài xung truyền đi tính bằng milimét, tức là L/P.
Tốc độ: Biểu thị tốc độ chuyển động của trục, đơn vị: mm/s
Gia tốc: Biểu thị tốc độ thay đổi tốc độ trục, đơn vị: mm/s2
Tốc độ khởi động: Tốc độ khởi động của động cơ bước thông thường phải nhỏ hơn 3L mm/s và tốc độ khởi
động của động cơ servo phải nhỏ hơn 5L mm/s.
Tốc độ tối đa: 20L mm/s đối với động cơ bước, 50L mm/s đối với động cơ servo
11
chương 2
Tổng quan về hệ thống
Hệ thống điều khiển phân phối dòng TV5600-B01 bao gồm hộp cầm tay TV5600-B01 + thẻ điều khiển chuyển
động ngoại tuyến dựa trên hệ thống OMC. Cả hai được kết nối bằng giao tiếp nối tiếp Modbus. TV5600-
B01 hoàn thành công việc của giao diện người-máy, thẻ điều khiển chuyển động ngoại tuyến hoàn thành
các hoạt động điều khiển chuyển động và cổng IO, đồng thời tạo thành một bộ hệ thống điều khiển
chuyển động chuyên dụng tách rời, đầy đủ ba chiều và có độ chính xác cao.
chữ số
Tê Điện tử
tất cả cầm tay HMI
Dòng sản phẩm là của đầu ra Bộ điều khiển
đầu vào hộp ( không bắt buộc)
trục t
t
DJ904V1-A01 3 24 6
DJ904V2-A01
DJ904V3-A01 4 24 6
DJ904V4-A01
MCD904
DJ8849V1-A01 3 34 18
DJ8849V2-A01
4 34 18
DJ8849V3-A01
ADT-8849
DJ1600V1-A01 5 36 24
TV5600-B0
1
DJ1600V2-A01
6 36 24
DJ1600V3-A01
AMC1600P
※Lưu ý: HMI là tùy chọn và nếu được cung cấp, chỉ màn hình cảm ứng WEINVIEW và các tệp dự án giao diện
của nó mới được cung cấp để đạt được chức năng ghi đĩa.
12
2.01 Tính năng phần cứng
Các chỉ số phần cứng:
Số trục điều khiển: 2-6
Tần số xung cao nhất: 2 MHz Bộ mã hóa:
Không có MCD904, không có ADT-8849, có sẵn AMC1600P Đầu ra xung: Đầu ra vi sai 5V, chế độ đầu
ra: xung + hướng hoặc xung + xung Chức năng nội suy bộ đệm: Có Giao diện truyền thông: RS232 mô-đun
giao tiếp, chức năng đĩa USB, USB
giao tiếp, cổng mạng Pixel màn
hình hộp cầm tay: 480X272, màu Dung lượng lưu trữ: hộp
cầm tay 128 MB, thẻ ngoại tuyến 128 MB
CÁI NÀY:
Đầu vào kỹ thuật số: Tất cả các bộ ghép quang bị cô lập, điện áp đầu vào:
12-24V Đầu ra kỹ thuật số: Tất cả các bộ ghép quang bị cô lập, bộ thu mở NPN 5-24VDC, dòng điện định mức 0,5A,
kênh đơn tối đa hiện tại 1A.
Môi trường ứng dụng:
Điện áp làm việc: 24V DC Nhiệt
độ làm việc: 45°C Nhiệt độ bảo quản:
-40°C - 55°C Độ ẩm làm việc: 40%-80% Độ
ẩm bảo quản: 0% - 95%
2.02 Tính năng phần mềm
Nội suy 2-6 trục, đường không gian hỗ trợ, cung không gian và đường cong spline
Thuật toán nhìn về phía trước tốc độ, tốc độ góc cung tự động và làm tròn tự động
điểm
Hỗ trợ các giao thức truyền thông Modbus ASCII, Modbus RTU và Modbus TCP tiêu chuẩn Hỗ trợ các hướng dẫn xử
lý phong phú như di chuyển không tải, đường thẳng, đường cong spline và lệnh gọi tệp,
cũng như các hướng dẫn mở do người dùng xác định (do khách hàng viết)
Bù bán kính quay trục quay Có thể nhập tệp PLT và
tệp mã G từ máy tính Xem trước đồ họa và hiển thị động theo thời gian
thực của các rãnh xử lý Xử lý chu trình, xử lý đơn, xử lý tự động, xử lý một bước
và các chế độ khác
phương pháp
Tệp xử lý có thể lưu trữ 10.000 điểm gia công Tự động hiển
thị đường xử lý theo thời gian thực Chức năng giảng dạy và chỉnh
sửa tài liệu thuận tiện và thân thiện, chỉnh sửa nâng cao
13
các chức năng như sửa đổi hàng loạt, sao chép mảng, dịch đồ họa, phóng to đồ họa và làm tròn
tự động; thư viện đồ họa chung có sẵn cho các cuộc gọi của khách hàng.
2.03Kịch bản
Hỗ trợ chức năng tập lệnh Lua được thiết kế để giải quyết các quy trình
không chuẩn Tập lệnh Lua được đặt tên theo main.lua và được lưu trữ trong thư mục gốc của
đĩa điều khiển Tập lệnh được hỗ trợ bởi các mẫu sản phẩm sau
DJ904V3- DJ904V4-A DJ8849V1- DJ8849V2- DJ8849V3- DJ1600V1- DJ1600V2- DJ1600V3-
A01/A02 01/A02 A01/A02 A01/A02 A01/A02 A01/A02 A01/A02 A01/A02
2.03 Kích thước kết cấu
2.03.01 Sơ đồ cấu trúc MCD904
2.03.02 Sơ đồ cấu trúc ADT-8849
14
Khung cảnh phía trước
Nhìn từ bên
Nhìn từ bên
15
2.03.03 Sơ đồ cấu trúc AMC-1600
AMC-1600E
của
thước
kích
vẽ
Bản
2.03.04 Sơ đồ cấu trúc TV5600-B01
16
TV5600DJ
Bản vẽ kích thước
2.04 Mô tả nút hộp cầm tay
Bố cục bàn phím
17
Tên Biểu tượng và chức năng
: tương ứng với chức năng menu bên dưới giao diện hiển thị, chẳng hạn như giao
Các phím diện chính
chức năng
: Trang trước của menu chức năng
: Trang tiếp theo của menu chức năng
: Hướng dương trục X hướng dẫn sử dụng tốc độ thấp
: Hướng âm tốc độ thấp bằng tay trục X
: Hướng dương trục Y hướng dẫn sử dụng tốc độ thấp
: Hướng âm hướng dẫn sử dụng trục Y tốc độ thấp
: Hướng dương trục Z bằng tay tốc độ thấp
: Trục Z hướng dẫn sử dụng tốc độ thấp hướng âm
: Hướng dẫn sử dụng trục A tốc độ thấp (ngược chiều kim đồng hồ)
Phím điều
khiển chuyển động : Hướng âm hướng dẫn trục A tốc độ thấp (theo chiều kim đồng hồ)
: Hướng dẫn sử dụng trục B tốc độ thấp
: Hướng dẫn sử dụng trục B tốc độ thấp hướng âm
: Hướng dẫn sử dụng trục C tốc độ thấp
: Hướng dẫn sử dụng trục C tốc độ thấp hướng âm
: Tốc độ cao thủ công khi nhấn bất kỳ trục nào cùng lúc
: Định vị tới vị trí tọa độ của lệnh hiện tại
: Lưu tọa độ hiện tại vào dữ liệu đã chỉ định

Chọn các dòng cần chỉnh sửa ở trạng thái chỉnh sửa
Chỉnh sửa mũi tên
phím
: Di chuyển dòng đã chọn lên/xuống
: Lật trang sang trái/phải
18
Phím số/
Phím tắt
hướng dẫn
:Được sử dụng để nhập số hoặc chữ cái và để chọn nhanh loại hướng
dẫn. Để biết chi tiết về loại lệnh, vui lòng tham khảo phụ lục Danh sách hướng dẫn xử lý
: Chèn một điểm vào trước điểm hiện tại
Chỉnh sửa phím

: Xóa điểm hiện tại hoặc dữ liệu đang nhập
: Lưu file chương trình gia công
Phím Enter/ : Xác nhận hoặc chọn
ESC
: Hủy hoạt động hiện tại
: Trong giao diện giám sát/chỉnh sửa, tìm hướng dẫn đáp ứng
Các phím khác điều kiện theo yêu cầu
: Hiển thị đồ họa file xử lý trong giao diện giám sát/chỉnh sửa
: Chuyển đổi giữa giao diện giám sát và chỉnh sửa
: Quản lý file chương trình xử lý
: Đặt tham số liên quan đến tập tin

Toàn cầu
phím menu
: Đặt tham số hệ thống
: Kiểm tra trạng thái đầu vào và đầu ra tín hiệu của thẻ ngoại tuyến và kiểm tra
nút hộp cầm tay có bình thường không
: Hiển thị thông tin trợ giúp liên quan của giao diện tương ứng
: Nút Home, mỗi trục motor quay về home
: Nút bắt đầu, bắt đầu xử lý
Nút dừng, hệ thống dừng xử lý
Phiên bản phần mềm 2.05
Sau khi bật bộ điều khiển và vào giao diện chính, nhấn nút [ ]phím để nhập
19
giao diện chẩn đoán, rồi nhấn nút [ ] để vào giao diện thông tin phiên bản, như
hiển thị dưới đây:
Nói chung chỉ cần số phiên bản hộp cầm tay và số phiên bản bộ điều khiển
chú ý.
20
Chương 3
Giới thiệu về giao diện
Trước khi sử dụng hệ thống, bạn phải có hiểu biết cơ bản về trang.
Cài đặt hệ thống: Các tham số được sử dụng làm hệ thống đều giống nhau đối với bất kỳ tệp nào, chẳng hạn như các
tham số tương ứng với cấu trúc cơ khí (đặc tính động cơ, v.v.) hoặc một số cấu hình hệ thống cơ bản (mật khẩu,
cấu hình cổng) và các tham số khác không liên quan đến sản phẩm đã được xử lý.
Thông số tệp: Đối với các sản phẩm được xử lý khác nhau, tốc độ xử lý yêu cầu (tốc độ quỹ đạo) là khác nhau, số
lần xử lý khác nhau và thời gian bật/tắt keo cũng khác nhau, dẫn đến các thông số khác nhau cho các sản phẩm được
xử lý khác nhau. Loại tham số này được phân loại là tham số tệp. Do đó, vị trí của tham số có thể được tìm thấy
theo đặc điểm của tham số.
Trong hoạt động giám sát, bạn có thể đặt chế độ giám sát hoặc chế độ chỉnh sửa. Nhấn để chuyển đổi
chế độ.
Chế độ giám sát: Chỉ có thể giám sát gia công và không thể sửa đổi điểm gia công.
Nền của chế độ giám sát có màu xám:
Chế độ chỉnh sửa: Có thể chỉnh sửa điểm gia công. Vì lý do an toàn, tín hiệu bên ngoài được
không hợp lệ ở trạng thái này.
Nền của editmode có màu trắng:
21
Khi menu chức năng hiển thị màu đỏ, bạn có thể nhấn để cuộn lên và xuống.
22
Chương 4
Cấu hình chức năng của cơ khí

Kết cấu
Hệ thống hiện tại hỗ trợ chế độ phân phối và ép đùn. Mặc định là hệ thống phân phối. Để thiết lập chế độ đùn, bạn
cần thiết lập các thông số thích hợp. Các điểm chỉnh sửa và xử lý của chế độ phân phối và ép đùn là như nhau và
chỉ có một trục theo hệ thống thực hiện chuyển động ép đùn.
4.01 Cấu hình chức năng đùn
Hệ thống ba trục không hỗ trợ chức năng ép đùn. Khi hệ thống bốn trục được đặt thành đùn, trục A là trục đùn. Hệ
thống sáu trục có thể được lựa chọn tự do khi được sử dụng làm
ở chế độ đùn.
Trục đùn không có gốc tọa độ nhưng phải có giới hạn dương và âm. Trục đùn phải được thiết lập để tăng tọa độ
theo hướng dương khi di chuyển xuống dưới (hoặc hướng đùn) và giảm tọa độ khi di chuyển lên trên (rút lại).
Sau khi đáp ứng các cài đặt trên, chức năng ép đùn có thể được cấu hình.
1. ->Nhấn [ Phím ] trên hộp cầm tay -> vào giao diện cài đặt thông số hệ thống -> nhấn
[ Thông số nhà máy] -> chọn “Cấu hình cấu trúc” ->
Sau khi nhập cấu hình cấu trúc, chuyển pha chế sang ép đùn:
23
Đặt số trục nội suy thành 4, đây là hàm đùn.
Nhấn F6 để chọn tham số trục đùn.
Đầu tiên đặt số trục đùn. Trục A được sử dụng làm trục đùn theo mặc định và các trục X, Y và Z không thể được sử dụng làm
trục đùn. Sau khi thiết lập các tham số này, việc thiết lập chức năng ép đùn về cơ bản đã hoàn tất. Cấu hình tham số của
trục đùn được mô tả dưới đây.
Tham số Sự miêu tả
1) Axes of Shove: Số trục dùng cho trục ép đùn
2) đầu vào hand_dj: Nút nhỏ giọt thủ công, Sau khi nhấn nút,
Súng bắn keo đã cấu hình được mở trước tiên, sau đó trục keo được ép đùn ở
tốc độ nhỏ giọt. -1 có nghĩa là không được sử dụng.

Phun ra
cấu hình 3) đầu vào hand_down: Nút thủ công hướng xuống, Khi nhấn nút, trục đùn sẽ di chuyển
tham số xuống dưới (tọa độ tăng), tốc độ là tốc độ thấp thủ công và có thể sử dụng nút chuyển
đổi tốc độ để thay đổi tốc độ thủ công.
4) đầu vào hand_up: Nút thủ công hướng lên trên, Khi nhấn nút này,
24
trục đùn di chuyển lên trên (tọa độ giảm) và tốc độ là tốc độ cao thủ công.
5) Công tắc tốc độ cao và thấp hướng xuống: Nút chuyển đổi tốc độ hướng xuống,
Chuyển tốc độ xuống thủ công; nhấn nó xuống để chọn tốc độ cao và
nhả nó ra để chọn tốc độ thấp
6) đầu vào auto_back: Nút nhấn để quay lại, Khi nhấn nút,
trục đùn tự động trở về giới hạn âm
7) tốc độ dj: Tốc độ nhỏ giọt, Tốc độ của trục đùn trong quá trình nhỏ giọt thủ công và
nhỏ giọt tự động
8) Tốc độ tay thấp: Hướng dẫn sử dụng trục đùn tốc độ thấp
9) Tốc độ cao tay: Trục đùn thủ công tốc độ cao
Sau khi cấu hình các thông số trên, file xử lý có thể được chỉnh sửa. Phương pháp chỉnh sửa tệp xử lý ép
đùn cũng giống như phương pháp phân phối. Không cần thiết lập tọa độ của trục đùn. Sau khi vận hành, trục
đùn sẽ đùn ra với tốc độ chạy đã đặt. Tốc độ được đặt trong thông số tệp:
Nó có thể được sử dụng sau khi thiết lập.
25
4.02 Cấu hình chức năng vị trí kép
1. Trong các tham số hệ thống tiêu chuẩn của nhà máy, tìm số vị trí và số trục vị trí kép và đặt
chức năng vị trí kép [ví dụ: số vị trí 2, số trục vị trí kép: Y/R (số trục vị trí kép 1600P Y
C];
2. Nếu hệ thống hỗ trợ chức năng định vị kép, hãy thoát hộp cầm tay sang giao diện chỉnh sửa và bạn
có thể thấy hai trái và phải màu cam trên tệp chức năng hiện tại; đây là vị trí kép tương ứng
và tệp tương ứng.
1. Có chức năng chuyển đổi vị trí trên menu tương ứng, có thể chuyển sang
vị trí khác để chỉnh sửa.
2. Có cài đặt vị trí xếp dỡ tương ứng để nâng cao hiệu quả của kép
xử lý vị trí.
4.03 Cấu hình chức năng phân phối trực quan
1. Cài đặt hệ thống - Thông số nhà máy - Cấu hình hệ thống, thay đổi chức năng thành hình ảnh
phân phát
26
2. Sau đó cấu hình các thông số tương ứng.
3. Cấu hình thông tin mạng tương ứng:
Dựa trên các giá trị mặc định ở trên.
4.Sau đó tìm thông số camera trong file tham số (đặt dữ liệu điểm đánh dấu tương ứng):
27
4.04 Chức năng xoay súng bắn keo, xoay phôi
cấu hình
Yêu cầu cơ bản: Hệ tọa độ Descartes tiêu chuẩn.
Đối diện với máy: Với súng bắn keo làm đối tượng tham chiếu, súng bắn keo bên phải là X dương, gần
bạn là Y dương, hướng xuống dưới là Z âm và quay ngược chiều kim đồng hồ là R
tích cực;
Số trục nội suy cần thay đổi thành 4; loại máy cần được thay đổi thành vòng quay súng bắn keo/vòng
quay phôi tương ứng;
28
Các thông số tương ứng cần được thiết lập cho súng bắn keo và xoay phôi (thiết lập trong trình
hướng dẫn cài đặt):
29
Chương 5
Đặt lại cài đặt
5.01 Giải thích các tham số thiết lập lại
Sau khi nối dây và lắp đặt, bước đầu tiên là đặt lại bộ phân phối. Để hoàn thành chức năng đặt lại, bạn cần
hoàn thành các cài đặt liên quan. Danh từ tham số liên quan được giải thích
dưới.
Tương đương xung: Là khoảng cách của xung tương ứng với chuyển động thực tế của động cơ. Tham số này
xác định xem giá trị tốc độ và giá trị tọa độ của từng trục có phù hợp với cài đặt thực tế hay không.
Ví dụ: giá trị tốc độ trục X là 30mm/s và giá trị tọa độ hiện tại là 25,02mm. Nếu cài đặt tương đương
xung không chính xác, tốc độ trục X thực tế sẽ không là 30mm/s và khoảng cách giữa vị trí hiện tại và
điểm gốc không phải là 25,02mm.
Phương pháp tính toán:
Xung tương đương = quãng đường mà trục vít hoặc ròng rọc di chuyển trong một vòng/số xung trong một
vòng
Số xung trên mỗi vòng quay của động cơ M:
Với động cơ bước, M=phân khu*200
Với mô tơ servo, kiểm tra các thông số servo để lấy M
Quãng đường di chuyển của động cơ trên mỗi vòng quay L
Dẫn động bằng ròng rọc: L = chu vi ròng rọc
Dẫn động bằng thanh vít: L= bước vít
Xung tương đương = L/M. Sau khi cài đặt theo giá trị này, trục thủ công di chuyển về phía
trước 10 mm (tọa độ tăng 10 mm); đo xem khoảng cách thực tế cũng là 10 mm bằng thước cặp
hay không và nếu có thì đúng; nếu không, hãy tìm
nguyên nhân gây ra lỗi.
Cổng gốc: Tín hiệu gốc được kết nối với số cổng của bộ điều khiển (không phải số dòng). Sơ đồ nối dây ở
trên là cài đặt mặc định. Nếu nối dây theo sơ đồ trên thì không cần thay đổi.
Mức hiệu dụng của tín hiệu gốc: Mức đầu vào của công tắc gốc khi động cơ ở mức
nguồn gốc. Trong [Phát hiện đầu vào] của màn hình [Kiểm tra], bạn có thể kiểm tra giá trị mức đầu vào gốc.
Chế độ đặt lại: Có bảy chế độ: đặt lại qua lại, đặt lại theo chu vi, không đặt lại, đặt lại logic, đặt
lại dương/âm, đặt lại gốc trung gian và đặt lại tự động. Thiết lập lại chuyển động qua lại thường
được sử dụng cho các phương pháp truyền động như thanh vít và dây đai; thiết lập lại chu vi thường
được sử dụng cho các chế độ truyền như bàn xoay và cam; nếu không chọn đặt lại, vị trí hiện tại sẽ
được sử dụng trực tiếp làm điểm gốc để đặt lại; thiết lập lại logic có nghĩa là trở về tọa độ 0 và
sau đó thiết lập lại qua lại; thiết lập lại tự động (thiết lập lại servo) được sử dụng để gửi tín
hiệu đến servo và servo điều khiển động cơ để thiết lập lại; thiết lập lại điểm gốc trung gian được
sử dụng để chỉnh sửa vị trí của điểm gốc thành dương hoặc âm; Thiết lập lại dương/âm được sử dụng
khi một nửa trục quay có tín hiệu gốc trong khi nửa còn lại
30
một nửa thì không (như một chiếc cam).
Hướng đặt lại: Nếu tọa độ tăng khi động cơ tiến về điểm gốc thì hướng đặt lại là dương, nếu không thì là âm.
Trước khi cài đặt thông số này, vui lòng đảm bảo rằng hướng di chuyển của động cơ sau khi nhấn phím điều hướng
của động cơ hộp cầm tay giống với hướng được chỉ định bởi phím điều hướng động cơ trên hộp cầm tay. Xem mô tả
về các phím hộp cầm tay để biết các phím định hướng dương và âm của từng nút trục trên hộp cầm tay.
Đặt lại tốc độ cao: Động cơ và tốc độ tiến về điểm gốc.
Đặt lại tốc độ thấp: Sau khi đến gần điểm gốc, thu tín hiệu gốc ở tốc độ này.
Đặt lại gia tốc: Tốc độ của động cơ từ đặt lại tốc độ cao đến đặt lại tốc độ thấp. Sử dụng
giá trị mặc định.
※Lưu ý: Nếu số lượng trục được bộ phân phối sử dụng ít hơn số lượng trục vốn có của bộ điều khiển, chỉ cần đặt “Chế
độ đặt lại” của thông số “Tính năng động cơ” của trục không sử dụng
thành “không thiết lập lại”.
Sau khi nối dây và lắp đặt, bước đầu tiên là đặt lại bộ phân phối. Để hoàn thành chức năng đặt lại, bạn cần hoàn thành
các cài đặt liên quan. Dưới đây là mô tả ngắn gọn về việc thiết lập lại
cài đặt:
Cài đặt đặt lại được định cấu hình trong [Cài đặt hệ thống] -> [Thông số gốc] -> [Tính năng động cơ].
Bạn có thể chuyển đổi và thiết lập thông số của các trục khác nhau bằng cách nhấn [F1] - [F6].
5.01 Cài đặt chế độ truyền xung
Giao diện chính của hộp cầm tay: Khi bấm nút manual của thiết bị cầm tay
Động cơ hộp được nhấn để di chuyển theo hướng dương của kết cấu cơ khí, kiểm tra xem sự thay đổi tọa độ thời gian
thực của giao diện chính của hộp cầm tay có đáp ứng yêu cầu hay không (tọa độ thời gian thực từ 0 sang âm hoặc từ 0
sang dương), nếu không, chuyển sang chế độ truyền xung (xung & hướng+ nằm cùng nhóm với xung & hướng-; xung & xung+
nằm cùng nhóm với xung & xung-). Nếu hướng của phím thủ công của động cơ hộp cầm tay ngược với hướng thực tế, hãy
thay đổi [Có giống như hướng của Cartesian
31
hệ tọa độ] thành Không. Tại thời điểm này, phím thủ công động cơ được khớp với hướng thực tế.
5.02 Đặt lại cài đặt hướng
Hướng đặt lại được đánh giá bằng tọa độ thời gian thực. Nếu nhấn phím thủ công theo hướng gốc, tọa
độ thời gian thực thay đổi từ lớn sang nhỏ, thì hướng đặt lại là [âm], nếu không thì là [dương].
5.03 Cài đặt xung tương đương
Việc thiết lập xung tương đương có liên quan đến sự tương ứng giữa tọa độ đã chỉnh sửa và tọa độ
thực tế, đây là một tham số rất quan trọng. Nó có thể được thiết lập theo trình hướng dẫn cài đặt
xung tương đương. Công thức là khoảng cách chuyển động thực tế của trục chia cho số xung được gửi.
Ví dụ: nếu trục X di chuyển 10mm và 10.000 xung được gửi đi thì xung tương đương = 10/10000 = 0,001.
(Số lượng xung có thể được xem trong [Kiểm tra] -> [Điều khiển động cơ])
5.04 Kiểm tra tín hiệu gốc và giới hạn
1. ->Giao diện chính của hộp cầm tay -> nhấn [ Nút ] -> vào giao diện kiểm tra ->
--> Chặn công tắc gốc và giới hạn bằng một vách ngăn hoặc ấn công tắc cơ bằng vật lạ để làm cho công
tắc gốc và giới hạn có tín hiệu đầu vào, để kiểm tra xem các công tắc bên ngoài như điểm gốc và giới
hạn có được lắp đặt hay không đúng cách.
32
※Lưu ý: Mức hiệu dụng của nguồn gốc là giá trị tín hiệu từ đầu vào của công tắc cảm biến gốc khi công
tắc gốc bị chặn. Công tắc gốc ở các trạng thái khác nhau khi được che và không được che phủ, nếu không
thì công tắc gốc đã bị hỏng.
5.05 Đặt lại
1. -> Giao diện chính của hộp cầm tay -> Nhấn nút [Reset] -> thiết lập lại hệ thống ->
có thể xảy ra sau đây:
2. -> Giao diện chính của màn hình cảm ứng -> Nhấn nút [Reset] -> system reset -> những điều sau đây có thể
xảy ra:
Hướng đặt lại sai: Vui lòng sửa lại “Tính năng động cơ” của trục -> “Đặt lại
tham số hướng”
Không phát hiện được nguồn gốc: Vui lòng kiểm tra xem tín hiệu gốc và cài đặt “mức hiệu quả gốc”
có chính xác không
Đặt lại quá mức: Vui lòng tăng tốc độ đặt lại thấp và giảm tốc độ đặt lại cao
hợp lý và tăng tốc độ thiết lập lại
Reset jitter: Vui lòng giảm tốc độ reset thấp hợp lý; giảm thiết lập lại
gia tốc, thường được đặt ở mức 800 ~ 15000
Khi reset, động cơ một trục không chuyển động nhưng tọa độ của trục
thay đổi trên giao diện, vui lòng kiểm tra hệ thống dây điện của động cơ.
33
Chương 6
Phương pháp giảng dạy cơ bản
6.01 Chế độ vận hành chương trình phân phối
Hoạt động của chương trình phân phối thực hiện hành động của từng điểm lập trình từ chuỗi số 1 theo
thứ tự của điểm lập trình phân phối cho đến khi điểm lập trình phân phối kết thúc hoặc nút “Dừng
khẩn cấp” được nhấn. Ngoài ra
trên bàn phím hộp cầm tay, các điểm lập trình (hướng dẫn gia công)
loại cũng bao gồm thiết lập lại động cơ, chọn súng bắn keo, nhãn xác định, lệnh gọi chương trình,
v.v. Vui lòng tham khảo phụ lục “Danh sách Hướng dẫn Xử lý” để biết mô tả của tất cả các loại. Điểm
chỉnh sửa chung (hướng dẫn gia công) hoạt động như sau:
6.02 Những hạn chế của thành phần đường phân phối
Đường phân phối cơ bản có một điểm, đường thẳng trong không gian, hình tròn và đường spline không
gian. Các loại điểm lập trình tạo nên các đường cơ bản này là: điểm đầu, đường thẳng, điểm cuối,
điểm đơn, cung tròn, đường tròn, spline, v.v. Chúng có những ràng buộc nhất định khi lập trình.
1) Một quỹ đạo liên tục cần bắt đầu bằng “điểm bắt đầu” và kết thúc bằng “điểm kết thúc”.
Có thể có loại điểm gia công như đường thẳng, hình cung và hình elip ở giữa;
34
Điểm Điểm cuối của cung

Đường thẳng
cuối
Đường thẳng
Điểm cuối
Điểm bắt đầu Đường thẳng Điểm bắt đầu vòng cung
2) Cung, đường tròn đầy đủ, cung, cung theo chiều kim đồng hồ, hình elip ngược chiều kim đồng hồ và hình elip
theo chiều kim đồng hồ không thể tồn tại một mình. Chúng phải được kết hợp với điểm trước và điểm sau
để tạo thành đồ họa.
Điểm Điểm cuối của cung
cuối
Điểm
Vòng tròn đầy đủ
cuối Vòng tròn đầy đủ
vòng cung
Điểm
Điểm bắt đầu
Điểm bắt đầu Điểm bắt đầu cuối
※Lưu ý: Điểm cuối cung thực tế của “Vòng tròn đầy đủ” trùng với điểm bắt đầu của cung và “điểm cuối của cung” đã
thiết lập chỉ đóng vai trò hỗ trợ.
3) Việc dạy “duy nhất điểm” tương đối đơn giản nhưng không thể kết hợp “duy nhất điểm”
bằng lệnh hình cung hoặc hình elip.
Điểm duy nhất Điểm duy nhất
Điểm duy nhất

Điểm duy nhất
4) Chức năng lệnh “di chuyển không tải” là nhanh chóng định vị trục XYZ đến vị trí tọa độ đã chỉ định cùng lúc
mà không tạo ra sự đóng mở keo
hoạt động.
※Lưu ý: Lệnh “Điểm bắt đầu” trước tiên sẽ định vị trục XY đến vị trí đã chỉ định
nhanh chóng, sau đó trục Z nhanh chóng định vị đến vị trí đã chỉ định và tạo ra hành động mở keo.
5) Các lệnh “CounterclockwiseArc” và “ClockwiseArc” chỉ xác định bán kính của cung. Tọa độ điểm bắt đầu cung
và điểm cuối cung được biểu thị bằng điểm trước và điểm tiếp theo.
6) Bán kính được đặt bởi “Cung theo chiều kim đồng hồ” và “Cung ngược chiều kim đồng hồ” không được nhỏ hơn một nửa bán kính
khoảng cách giữa hai điểm trước và sau, nếu không thì không thể tạo thành một cung.
Điểm cuối
Đường thẳng
Điểm cuối của cung
Điểm
bắt đầu
phản đồng hồ phản đối
cung ckwise được thôi
vòng cung
Đường thẳng
35
6.03 Ví dụ về chỉnh sửa đường phân phối
Chúng ta đã hoàn thành chức năng thiết lập lại. Dựa trên điều này, chúng tôi sẽ giải thích cách hoàn thành
việc giảng dạy về con đường bố thí thông qua các ví dụ.
Các bước trình diễn mẫu:
Chọn một tập tin chương trình.
Tạo điểm lập trình hoặc lệnh gia công.
Đặt tham số quy trình, được gọi là tham số tệp; mỗi tệp chương trình có tệp của nó
thông số.
Gia công lần đầu
6.03.01 Chọn tập tin chương trình
1. ->Trong giao diện giám sát hộp cầm tay, nhấn [ Nút ] -> vào quản lý tập tin
giao diện ->
-> Nhấn để di chuyển con trỏ (ví dụ di chuyển đến dòng file số 4) -> nhấn [ ] ĐẾN
open -> vào giao diện chỉnh sửa file -> nhấn một lần nữa để đặt nó vào chế độ chỉnh sửa (màu trắng
lý lịch).
36
6.03.02 Hướng dẫn phân phối
Đường dẫn gia công thực tế như trong hình:
-> Nhấn phím Đặt lại để hoàn tất việc cài đặt lại -> Nhấn phím hướng dẫn sử dụng động cơ
để di chuyển kim đến vị trí điểm “1”——>Nhấn nút [Bắt đầu]
chìa khóa ->Dạy điểm lập trình đầu tiên
37
-> Nhấn phím điều khiển động cơ để di chuyển kim đến vị trí điểm “2”>Nhấn phím * ]
key >Dạy điểm lập trình thứ hai ->
->Tương tự, nhấn phím motor để di chuyển kim về vị trí điểm “3”> nhấn nút
[ ] phím -> dạy điểm lập trình thứ ba ->
->Nhấn phím thủ công động cơ để di chuyển kim đến vị trí điểm “4”——>Nhấn nút [ ]
key -> dạy điểm lập trình thứ 4 ->
38
Nhấn nút [ Nút ] ->Lưu tệp chương trình để hoàn thành việc hướng dẫn đường dẫn phân phối
6.03.03 Sửa đổi điểm lập trình
Sau khi dạy đường phân phối, đôi khi cần thiết lập các tham số của điểm lập trình (lệnh gia công),
chẳng hạn như nhập tọa độ thủ công, có nên đóng keo trước hay không, có trì hoãn mở keo hay không,
thời gian mở một điểm, điểm cuối và chiều cao nâng sau khi đóng một điểm.
Vui lòng tham khảo Danh sách Hướng dẫn Xử lý để biết ý nghĩa chi tiết của từng tham số của điểm lập
trình loại (lệnh gia công).
1) Sửa đổi tọa độ điểm lập trình
39
Trong giao diện chỉnh sửa -> nhấn để chọn điểm lập trình cần sửa -> nhấn [ ]
phím cập nhật tọa độ điểm lập trình về tọa độ hiện tại ->
2) Sửa đổi các thông số khác của điểm lập trình
Trong giao diện chỉnh sửa -> nhấn để chọn điểm lập trình cần sửa -> nhấn [ ]
để mở thông số điểm -> nhấn bàn phím số , [ ] chìa khóa để
sửa đổi các thông số ->
40
6.03 Hiệu chỉnh hướng bằng tay của động cơ
1.Giao diện chính của hộp cầm tay: Bấm phím thủ công của máy cầm tay
động cơ hộp. Nếu hướng chuyển động của động cơ không khớp với hướng của nút trên
hộp cầm tay, vui lòng sửa đổi “chế độ truyền xung” trong thông số “tính năng động cơ” của trục. Tham khảo hình minh
họa ở trên để biết phương pháp cài đặt tham số.
※Lưu ý: Ở chế độ xung + hướng, mặc định là “xung & hướng+”; nếu hướng bị đảo ngược, hãy đổi nó thành “xung&hướng-”.
6.04 Tính năng chỉnh sửa nâng cao
Chức năng chỉnh sửa file nâng cao của hộp cầm tay có các mục sau:
Tính năng nâng cao trong giao diện màn hình cảm ứng chỉ là “chức năng mảng”.
6.04.01 Dịch đồ họa
Chức năng này điều chỉnh vị trí tọa độ XY của đồ họa một cách thống nhất theo vị trí con trỏ hiện tại. Đầu tiên xác
định điểm của đồ thị, sau đó di chuyển tọa độ XY đến vị trí tọa độ mong muốn. Sau khi gọi hàm này, toàn bộ biểu đồ sẽ
tự động được dịch sang vị trí hiện tại.
1. Di chuyển XY đến vị trí mong muốn trước
2. Di chuyển con trỏ đến điểm muốn di chuyển và nhấn F1 để dịch (điểm 2 là
điểm dịch)
41
6.04.02 Điều chỉnh chiều cao trục Z
Hàm này chủ yếu được sử dụng để điều chỉnh thống nhất tọa độ trục Z của đồ thị. Đầu tiên xác định điểm bắt đầu
của đồ thị, sau đó di chuyển trục Z đến vị trí tọa độ mong muốn. Sau khi gọi hàm này, tọa độ Z của toàn bộ đồ
thị sẽ được điều chỉnh theo giá trị của tọa độ Z hiện tại. (Khi sử dụng chức năng này, xin lưu ý rằng chiều
cao kim sau khi dịch chuyển không được vượt quá giới hạn, nếu không nó sẽ không hoạt động bình thường và sẽ
tạo ra lỗi tràn). (Điều chỉnh độ cao trục Z được sử dụng tương tự như dịch đồ họa).
6.04.03Xóa hàng loạt
Đầu tiên chọn phạm vi điểm gia công cần xóa và nhấn [F1] để xóa.
6.04.04 Chỉnh sửa hàng loạt
Chức năng chỉnh sửa hàng loạt chủ yếu được sử dụng để sửa đổi một lượng lớn dữ liệu.
Phạm vi: Số điểm gia công bắt đầu và số điểm gia công cuối cần được sửa đổi
Nội dung: Lựa chọn nội dung cần sửa
Điều kiện: Chỉ định dữ liệu cần sửa đổi bằng, không bằng, lớn hơn hoặc
nhỏ hơn một giá trị quy định.
Phương pháp: Có ba phương pháp: Đặt giá trị, đặt mức tăng và đặt tỷ lệ. Giá trị cài đặt là đặt trực
tiếp giá trị đã chỉ định cho nội dung cần sửa đổi; cài đặt mức tăng là thêm một giá trị vào giá trị
ban đầu (giảm nếu mức tăng được chỉ định là âm); tỷ lệ cài đặt là nhân giá trị ban đầu với một giá
trị.
42
6.04.05 Sao chép mảng
Hàm sao chép mảng chủ yếu được sử dụng để sao chép một đồ họa thành nhiều bản sao trong một mảng hoặc để
tạo ra một mảng hình bình hành.
Nhập giao diện sao chép mảng:
Đặt mảng hướng X thành 2 để tạo 2 mảng từ A đến B
Đặt mảng hướng Y thành 2 để tạo 2 mảng từ A đến C
Tổng cộng có 2*2 mảng được tạo
Tọa độ điểm cuối X được đặt thành 200,0, cho biết N điểm có cùng khoảng được tạo thành các điểm của từng
mảng giữa điểm tham chiếu và điểm cuối X và N là kích thước của mảng theo hướng X; điểm cuối Y giống nhau;
43
Thực hiện chỉnh sửa
6.05.06 Mở rộng chương trình
Hàm này chủ yếu được sử dụng để lồng trực tiếp nội dung tệp của lệnh gọi tệp vào vị trí lệnh.
6.05.07 Đồ họa thông thường
0) Kiểm tra đồ họa
Bước 1: Chọn mặt phẳng nơi đặt mẫu thử;
Bước 2: Nhập độ dài cạnh của mẫu thử;
Bước 3: Dạy tọa độ trục thứ ba;
Bước 4: Tạo đồ thị sau:
※Lưu ý: Hình ảnh có thể được di chuyển đến vị trí thích hợp bằng cách dịch hoặc chỉnh sửa hàng loạt.
1) Hình elip
Trong giao diện tạo hình elip, nhấn các phím số 1-4 để dạy từng đỉnh của hình elip (dạy ít nhất một
đỉnh theo mỗi hướng của XY để tạo hình elip), nhấn lần đầu tiên để dạy tọa độ và nhấn lần thứ hai
để hủy tọa độ. Sau khi dạy điểm bắt đầu và điểm kết thúc, nhấn phím số 7 để chọn hướng hình elip và
nhấn [F1] để tạo hình elip. Dữ liệu của mỗi đỉnh của giao diện luôn được lưu lại, ngay cả khi nó
thoát khỏi giao diện, vì vậy khi dạy hình elip, nó có thể thoát khỏi giao diện giữa chừng và dữ liệu
được dạy vẫn tồn tại.
44
Đồ họa hình elip được tạo
6.05.08 Điều chỉnh một phần
Chức năng này chủ yếu được áp dụng để điều chỉnh một phần một khu vực trong mảng đồ họa và có thể đặt phạm
vi điều chỉnh của mảng đồ họa.
1. Di chuyển động cơ đến vị trí cần điều chỉnh.
2. Nhấn F3 để vào giao diện điều chỉnh từng phần và đặt phạm vi điều chỉnh:
3. Thực hiện sửa đổi
Lưu ý: Điều chỉnh một phần và dịch đồ họa là khác nhau. Sau khi dịch đồ họa, chỉ có vị trí thay đổi, trong
khi sau khi điều chỉnh một phần, hình dạng của đồ họa có thể thay đổi.
6.05.09 Nhiều mảng
Đa mảng là thực hiện mảng thứ hai trên đồ họa sau mảng chính và sau đó thực hiện mảng thứ ba sau khi lấy
được mẫu.
Phạm vi sao chép: Số điểm gia công bắt đầu và số điểm gia công cuối của
đồ họa cần sao chép.
Số nhóm trong mảng sơ cấp: Số nhóm theo hướng XY của
mảng chính của đồ thị hiện tại
Khoảng cách mảng: Khoảng cách giữa mỗi đồ họa theo hướng XY của
mảng chính
Số nhóm trong mảng thứ hai: Số nhóm theo hướng XY cho
mảng thứ hai khi mảng chính được hoàn thành
Khoảng cách mảng: Khoảng cách giữa mỗi đồ họa theo hướng XY của đồ họa thứ hai
mảng
Số nhóm trong mảng thứ hai: Số nhóm theo hướng XY cho
mảng thứ ba khi mảng thứ hai hoàn thành
Khoảng cách mảng: Khoảng cách giữa mỗi đồ họa theo hướng XY của mảng thứ ba
Hướng mảng: Mảng hướng X trước và mảng hướng Y trước
Nhấn Lật trang và nhấn [ ] để thực thi mảng.
45
Vào giao diện nhiều mảng
Cài đặt số hàng mảng cho biết số lượng mảng sẽ được sao chép theo hướng X, Y
Đặt số hàng X thành 2 và Y thành 2, cho biết 4 mảng sẽ được sao chép.
Khoảng cách XY có nghĩa là mảng được sao chép mọi tọa độ XY
Thực hiện sửa đổi:
46
47
Chương 7
Cài đặt tham số tệp
Mỗi chương trình phân phối của bộ phân phối đều có các thông số tệp tương ứng. Sau khi dạy đường dẫn phân
phối, thông thường cần thiết lập các tham số của quy trình phân phối (tức là các tham số tệp).
1. -> Nhấn [ ] trên hộp cầm tay -> vào giao diện cài đặt tham số tệp; các
các thông số được giải thích như sau:
Cài đặt tham số tệp chủ yếu được chia thành 5 loại: cài đặt tốc độ, cài đặt đóng/mở keo, tham số bản vẽ, điểm
khớp tệp, các tham số khác và tham số camera (chỉ khả dụng khi chức năng hệ thống được đặt thành phân phối
trực quan). Cac chi tiêt như sau.
7.01 Các thông số liên quan đến tốc độ
1. ->Trong giao diện tham số file hộp cầm tay -> Nhấn [ Cài đặt tốc độ] ->> nhập thông số
Nhấn để chuyển đổi giữa các giao diện cài đặt tốc độ khác nhau
48
Tốc độ di chuyển không tải: tốc độ di chuyển của mỗi trục khi không phân phối keo.
Theo dõi tốc độ: Tốc độ chuyển động nội suy khi phân phối.
1) Tốc độ khởi động không tải: tốc độ khi bắt đầu di chuyển không tải; nó không nên
đặt quá lớn

Nhàn rỗi du lịch
2) Gia tốc: Gia tốc cần thiết từ tốc độ khởi động đến tốc độ chạy không tải. Nếu được đặt
cài đặt tốc độ
thành 0, tốc độ theo dõi được sử dụng để xử lý thống nhất
3) Tốc độ di chuyển không tải: tốc độ khi di chuyển không tải
1) Tốc độ bắt đầu theo dõi: Tốc độ bắt đầu khi thực hiện xử lý theo dõi
Theo dõi liên quan 2) Tốc độ theo dõi: Tốc độ nội suy của bản nhạc
thông số 3) Tăng tốc đường đua: Gia tốc cần thiết từ tốc độ ban đầu đến tốc độ đường đua. Nếu
được đặt thành 0, quá trình xử lý được thực hiện ở tốc độ không đổi
1) Tốc độ khởi động nâng trục Z: Tốc độ khởi động mà trục Z nâng
Tốc độ trục Z 2) Gia tốc nâng trục Z: Gia tốc mà trục Z nâng lên
tham số 3) Tốc độ nâng trục Z: Tốc độ mà trục Z nâng lên
4) Tốc độ giảm dần của trục Z: Tốc độ mà trục Z đi xuống
7.02 Thông số đóng/mở keo
1. ->Trong giao diện tham số file hộp cầm tay -> nhấn [ Mở/Đóng keo] -> enter
thông số
49
1) (Các) Độ trễ của máy bay phản lực mở: Thời gian chờ mở, Thời gian phản hồi cần thiết
để súng bắn keo mở (xi lanh). Đợi khoảng thời gian này sau khi mở keo rồi di chuyển trục
đến điểm tiếp theo
2) Đóng (các) độ trễ phản lực: Thời gian chờ đóng, Thời gian đáp ứng cần thiết để súng
bắn keo đóng (xi lanh). Đợi khoảng thời gian này sau khi đóng keo rồi di chuyển trục đến
điểm tiếp theo (quá trình xử lý hoàn tất nếu không có điểm tiếp theo)
Keo dán
liên quan đến 3) Độ trễ mặc định của điểm: Thời gian một điểm mặc định, Khoảng thời gian mở mặc định
mở/đóng của lệnh một điểm
thông số 4) Thời gian dán keo phía trước: Thời gian mở trễ/trước, Thời gian mở trễ/mở trước của
súng bắn keo khi sử dụng chức năng tại điểm bắt đầu
※Lưu ý: Cài đặt thời gian trễ không đúng (ví dụ: độ trễ rất lớn, ngay cả khi chưa đạt
đến thời gian của đường phân phối) có thể khiến keo không mở trên một số rãnh nhất định
5) Lag open jet len(mm): Khoảng cách mở lag được tính từ điểm bắt đầu. Khi đạt đến độ
dài này, súng bắn keo sẽ mở ra.
6) Khoảng cách tia đóng trong adv.(mm): Khoảng cách đóng trước, Khoảng cách mà súng bắn
keo được đóng trước, tức là kim được đóng trước khi đạt đến điểm cuối
※Lưu ý: Việc cài đặt khoảng cách này không đúng (ví dụ: giá trị lớn hơn đường phân
phối) có thể khiến keo không mở trên một số rãnh nhất định
7.03 Các thông số liên quan đến bản vẽ
1. ->Trong giao diện tham số file hộp cầm tay -> Nhấn [ Tham số bản vẽ] -> nhập
thông số
50
2. -->Trong giao diện file thông số màn hình cảm ứng -> chọn “Thông số khác” ->
Mô tả (ký tự màu xanh biểu thị các tham số mở cho giao diện đơn giản hóa)
Tham số
1) Chế độ vẽ: Vẽ hướng lên (nâng trục Z), vẽ chéo (vẽ
theo bài hát)
Vẽ 2) Chiều cao rút súng: Nâng một khoảng nhỏ ở tốc độ thấp rồi tiếp tục rút súng lại. Nếu
có liên quan đặt thành 0, chức năng vẽ sẽ bị tắt
thông số 3) Khoảng cách vẽ: Khoảng cách từ đường vẽ chéo
4) Tốc độ vẽ: Tốc độ này thường được đặt ở mức nhỏ, dùng để vẽ chậm
5) Độ trễ vẽ: Thời gian dừng sau khi kết thúc bản vẽ
7.04 Cơ sở tập tin
1. ->Trong giao diện tham số file hộp cầm tay -> Nhấn [ Cài đặt vị trí cơ sở tập tin]
Chọn “Vị trí cơ sở tệp” ->> nhập thông số
51
7.05 Các tham số tệp khác
1. ->Trong giao diện tham số file hộp cầm tay -> Nhấn [ Các thông số khác] ->> đi vào
thông số
Mô tả (ký tự màu xanh biểu thị các tham số mở cho giao diện đơn giản hóa)
Tham số
1) Thời gian xử lý chu kỳ: Số lượng sản phẩm được xử lý trong chu kỳ tệp hiện tại. 0 biểu
thị thời gian không giới hạn. Để đạt được gia công theo chu kỳ, hãy đặt chế độ gia công
thành chu trình
2) Chiều cao nâng kim mặc định: Chiều cao kim mặc định cho lệnh điểm cuối và điểm đơn
Khác
thông số 3) Hệ số kẹp tốc độ hồ quang: Tốc độ kẹp hồ quang
4) Có sử dụng chức năng chiều cao an toàn hay không: Chức năng chiều cao an toàn trục Z có được bật
hay không
5) Chiều cao an toàn trục Z: Chiều cao an toàn trong gia công Z
6) Phạm vi lỗi fillet tự động: Khoảng cách giữa cạnh cắt tối đa và
52
góc của miếng phi lê sau khi góc được làm tròn tự động
7) Cài đặt lớp súng: Thông số này được sử dụng để chọn lớp súng bắn keo (1~8 lớp). Tín
hiệu đầu vào tương ứng được đặt trong cấu hình cổng đầu vào của các thông số gốc có thể
được sử dụng để chọn một lớp riêng biệt
8) Khôi phục các tham số mặc định: Khôi phục mặc định nếu các tham số tệp mặc định đã
được đặt hoặc nếu không thì khôi phục cài đặt gốc.
7.06 Cài đặt thông số camera
Đặt điểm Mark-1: tọa độ của Mark-1 cần thiết cho việc định vị camera; nhấn phím “1” để dạy.
Lưu ý rằng việc giảng dạy sẽ kích hoạt ccdshooting. Nếu bắn không thành công thì việc giảng
dạy cũng thất bại. Vị trí này tương ứng với vị trí mà ccd1 chụp ảnh; giống nhau
như ccd2
Nhiều điểm MARK:
Đối với chế độ máy ảnh 1, tập tin có thể có nhiều lệnh chụp CCD1/CCD2.
Sau khi chỉnh sửa tệp, thực hiện cài đặt thông số tệp-thông số máy ảnh-đánh dấu. Khi điểm
đánh dấu được chụp, toàn bộ tệp sẽ được duyệt qua, tất cả CCD1/CCD2 đều được quay và sau
đó nhận tất cả dữ liệu điểm đánh dấu. Để xử lý, độ lệch cho dấu CCD tương ứng sẽ được sửa
[Lưu ý: Khi thêm và giảm các lệnh chụp CCD, bạn cần dạy lại dấu]
53
Chương 8
Cài đặt hệ thống
Là một thiết bị phân phối, bộ phân phối có các thông số cho thiết bị và các hoạt động không gia công, là các
thông số hệ thống. Sau khi cài đặt thiết bị, thao tác đầu tiên là setup hệ thống.
1. -> Nhấn [ ] trên hộp cầm tay -> vào giao diện cài đặt thông số hệ thống; các
các thông số được giải thích như sau:
Cài đặt thông số hệ thống chủ yếu được chia thành 8 loại: thông số xuất xưởng, tốc độ động cơ, thông số chờ,
kim tự động, quản lý mật khẩu, các thông số khác, tập tin
chuyển đổi và các chức năng tùy chỉnh. Các chi tiết được thể hiện trong bảng dưới đây.
8.01 Thông số nhà máy
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ Thông số nhà máy] ->
54
Nhập tham số ->
Thông số của nhà máy bao gồm một số cấu hình cơ bản như đầu vào và đầu ra, tính năng động cơ và cấu hình
8.01.01 Thông số tính năng của động cơ
nhập thông số tính năng động cơ ->
1) Tương đương xung: Đề cập đến khoảng cách của xung tương ứng với
chuyển động thực tế của động cơ
2) Trình hướng dẫn cài đặt xung tương đương: Có thể tính toán xung tương đương
Tính năng động cơ theo các cài đặt bước của trình hướng dẫn
3) Chế độ truyền xung: Theo chế độ cài đặt trình điều khiển, có thể
chia thành xung + hướng và xung + xung
4) Chế độ đặt lại: Có bảy chế độ: đặt lại qua lại, theo chu vi
55
đặt lại, không đặt lại, đặt lại logic, đặt lại dương/âm, đặt lại gốc trung gian và đặt lại tự
động. Đặt lại qua lại thường được sử dụng cho các phương thức truyền dẫn như thanh vít và
dây đai; thiết lập lại chu vi thường được sử dụng cho các chế độ truyền như bàn xoay và cam;
nếu không chọn đặt lại, vị trí hiện tại sẽ được sử dụng trực tiếp làm điểm gốc để đặt lại;
thiết lập lại logic có nghĩa là trở về tọa độ 0 và sau đó thiết lập lại qua lại; thiết lập lại
tự động (thiết lập lại servo) được sử dụng để gửi tín hiệu đến servo và servo điều khiển động
cơ để thiết lập lại; thiết lập lại điểm gốc trung gian được sử dụng để chỉnh sửa vị trí của
điểm gốc thành dương hoặc âm; thiết lập lại dương/âm được sử dụng khi một nửa trục quay có
tín hiệu gốc trong khi nửa còn lại thì không (như cam)
5) Hướng đặt lại: Trước khi cài đặt thông số này, vui lòng đảm bảo rằng
hướng chuyển động của động cơ giống như hướng dẫn sử dụng
nút động cơ trên hộp cầm tay
6) Cổng đầu vào gốc: Chỉ định số cổng đầu vào tương ứng với cảm biến gốc (theo mặc định, trục
XYZABC tương ứng với cổng đầu vào0, 1, 2, 3, 17 và 18)
7) Mức độ hiệu quả của chuyển đổi nguồn gốc: Mức độ hiệu quả của nguồn gốc có thể được kiểm tra
trong quá trình kiểm tra phần cứng. Nếu tín hiệu đầu vào gốc tương ứng ở mức thấp khi động
cơ không ở điểm gốc thì mức hiệu dụng của điểm gốc sẽ cao, nếu không thì đó là
thấp
8) Có sử dụng giới hạn gốc hay không: Liệu gốc có được sử dụng để phát hiện giới hạn hay không
9) Chế độ sử dụng giới hạn dương/âm: Đặt giới hạn nào hợp lệ khi cần thiết
10) Mức độ hiệu quả của công tắc giới hạn: Mức độ hiệu quả của giới hạn có thể được kiểm tra trong
bài kiểm tra phần cứng. Nếu tín hiệu đầu vào giới hạn tương ứng ở mức thấp khi động cơ không
ở trong giới hạn thì mức giới hạn hiệu dụng sẽ cao, nếu không thì mức giới hạn sẽ ở mức thấp.
Sau khi tham số được sửa đổi, nó sẽ có hiệu lực khi bộ điều khiển
được khởi động lại
11)
12) Giới hạn dương/âm của phần mềm: Thông số này sẽ ảnh hưởng đến phạm vi hiển thị đồ họa và khu
vực mà động cơ có thể di chuyển. Nếu không thể xác định trước hành trình hiệu quả của động
cơ, bạn có thể vào giao diện chỉnh sửa tệp để điều khiển chuyển động của động cơ theo cách
thủ công và sau đó xác định hành trình hiệu quả của động cơ bằng cách kiểm tra tọa độ
13) Tốc độ tối đa: Tốc độ tối đa của động cơ bước thường là 15 vòng/giây và tốc độ tối đa của động cơ
bước thường là 50 vòng/giây. Giá trị thực tế cần được kiểm tra
14) Cổng đầu vào cảnh báo servo: Tín hiệu đầu vào cảnh báo servo trục
15) Mức cảnh báo servo: Mức hiệu quả khi động cơ servo cảnh báo
16) Kích hoạt định vị: Có tham gia vào hành động định vị hay không
17) Có phù hợp với hệ tọa độ Descartes hay không: Hướng tích cực và tiêu cực của hoạt động thực tế
của động cơ có phù hợp với
tọa độ Descartes
18) Có hỗ trợ dạy học hay không: Có dạy trục tương ứng không
tọa độ vào các tham số lệnh
56
19) Cổng đầu ra thiết lập lại tự động: Được sử dụng để điều khiển thiết lập lại tự động
20) Cổng đầu vào tín hiệu pha Z: Cổng đầu vào của tín hiệu pha Z của động cơ. Sau quá
trình reset trên, động cơ sẽ tìm kiếm tín hiệu pha Z để đạt được độ chính xác
reset cao hơn
21) Mức hiệu dụng của tín hiệu pha Z: Mức mà tại đó tín hiệu pha Z được
kích hoạt
8.02.02 Cấu hình cổng đầu ra
Cấu hình cổng đầu ra bao gồm cấu hình cổng súng bắn keo, công tắc thay súng, khóa trục Z, tiến/lùi súng
xi lanh và các cổng đầu ra chỉ báo vận hành khác. Giao diện đơn giản hóa chỉ có cấu hình cổng súng bắn
keo, công tắc đổi súng và cổng báo chạy cơ bản.
Nhập thông số cấu hình cổng Output ->
Lựa chọn F1-F5
※Lưu ý: Bạn có thể đặt số cổng tương ứng với chức năng đầu ra chung. Đặt thành -1 sẽ
tắt chức năng này.
1) Cổng chỉ báo đang chạy: Tín hiệu này xuất ra mức thấp khi chương trình dừng hoặc ở
trạng thái nhỏ giọt và xuất ra mức cao khi chạy
2) Cổng chỉ báo cảnh báo: Cho biết cài đặt tham số là bất thường, v.v.
Cấu hình cổng 3) Cổng chỉ báo chờ: Cho biết hệ thống đang ở chế độ chờ
đầu ra 4) Đầu ra dừng khẩn cấp: Khi nhấn nút dừng khẩn cấp, tín hiệu sẽ xuất ra ở mức cao. Khi
được thiết lập lại, nó sẽ xuất ra ở mức thấp. Tín hiệu này có thể được sử dụng để
khóa trục.
5) Đầu ra sau khi đặt lại: Động cơ xuất ra ở mức cao sau khi hoàn thành thiết lập lại
và tín hiệu xuất ra ở mức thấp sau khi nhấn nút dừng khẩn cấp
6) Đầu ra sau khi xử lý: Chương trình xuất ra ở mức cao sau khi hoàn thành
57
xử lý một chu kỳ và xuất ra ở mức thấp khi nó bước vào quá trình xử lý tiếp theo.
7) Đầu ra từ vị trí chờ: Tín hiệu này xuất ra ở mức cao khi động cơ ở vị trí chờ và xuất ra ở mức
thấp khi động cơ ở vị trí chờ.
được di chuyển.
8) Kích hoạt động cơ: Cổng điều khiển kích hoạt chuyển động của động cơ
F1
9) Công tắc súng bắn keo đầu ra 1-16: Tương ứng với việc đóng mở
súng bắn keo 1-8
F2
10) Đầu ra thay đổi súng bắn keo 1-16: Tương ứng với tín hiệu thay đổi súng 1-8
súng bắn keo
F4
11) Độ trễ tiến/lùi của súng: Nếu “Đầu ra tiến/lùi của súng xi-lanh” trong “Cấu hình cổng đầu ra”
được đặt thành số không âm, thì độ trễ tiến/lùi của súng sẽ có hiệu lực. Nó giới hạn hành
động tiến/lùi của súng xi lanh cùng với tín hiệu tiến/lùi của súng, chờ tín hiệu tiến/lùi
của súng và thời gian chờ không nhỏ hơn thời gian trễ tiến/lùi của súng đã đặt trước khi
chuyển sang bước tiếp theo.
12) Đầu ra tiến/lùi của súng xi lanh: Thông số này cần được
được định cấu hình khi xi lanh được sử dụng ở chế độ xi lanh, nếu không nó được đặt thành -1
13) Độ trễ thay súng: Thời gian cần thiết để xi lanh thay súng cho đến khi
súng được thay thế
F3
14) Khóa cổng đầu ra trục Z: Cổng đầu ra khóa trục Z
15) Khóa mức hiệu quả của cổng đầu ra trục Z: Khóa mức trục Z
16) Thời gian khóa trục Z: Thời gian khóa trục Z
8.02.03 Cấu hình cổng đầu vào
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ Tham số nhà cung cấp] -> chọn
“Cấu hình cổng đầu vào” ->
58
Lựa chọn F1-F6
※Lưu ý: Bạn có thể đặt số cổng tương ứng với chức năng đầu vào chung. Đặt thành -1 sẽ tắt
chức năng này.
1) Khởi động: Cổng nút khởi động bên ngoài (có giá trị cho hệ thống một vị trí)
2) Dừng: Cổng nút dừng khẩn cấp bên ngoài
3) Đặt lại: Cổng nút đặt lại bên ngoài
4) Tạm dừng: Cổng nút tạm dừng bên ngoài
5) Khởi động vị trí bên trái: Nút khởi động vị trí bên trái bên ngoài được cấu hình khi nó là
hệ thống vị trí kép
6) Khởi động ở vị trí bên phải: Nút khởi động ở vị trí bên phải được cấu hình khi nó được bật
một hệ thống vị trí kép
7) Cổng an toàn: Lưới đèn an toànPhải
8) Cổng an toàn bàn bên trái: Lưới đèn an toàn bên trái
9) Bên phải bàn an toàn gete: Lưới đèn an toàn bên phải
10) Cần gạt điện cổng an toàn: Mức hoạt động của lưới an toàn
Đầu vào Hải cảng
11) Phím bước: Nhập nút một bước

cấu hình
12) Đầu vào cảnh báo bên ngoài: Khi mức tín hiệu thấp, quá trình gia công sẽ dừng và
tạo đầu ra báo động
13) Nút căn chỉnh kim ngoài: Khi nhấn nút lần đầu tiên, XY sẽ di chuyển đến vị trí căn chỉnh và
khi nhấn lại trong vòng 3 giây, trục Z sẽ di chuyển đến vị trí căn chỉnh
14) Nút quay lại vị trí chờ: Khi nhấn nút, nó sẽ di chuyển về vị trí chờ đã cài đặt
15) Nút chuyển đổi gia công theo chu trình: Khi nhấn nút, nó sẽ chuyển sang trạng thái gia công
theo chu trình và khi nhấc lên, nó sẽ chuyển sang trạng thái gia công duy nhất
16) Nút điều khiển súng bắn keo bên ngoài: Điều khiển đóng/mở keo thủ công
17) Điểm bắt đầu đầu vào của công tắc BCD DIP: Bạn có thể sử dụng công tắc DIP BCD8421 hai chữ số để
chọn tệp. Công tắc DIP hai chữ số chiếm liên tục 8 điểm đầu vào. Ví dụ: nếu điểm bắt đầu đầu vào
được đặt thành 17 thì phương pháp nối dây như sau:
Vị trí cao Vị trí thấp
59
Dip Switch
Bộ điều khiển
18) Lựa chọn chữ số nút BCD: Có thể chọn 4 chữ số và 8 chữ số và
khách hàng có thể cấu hình theo nhu cầu
19) Nút chọn tệp bên ngoài: Đặt cổng riêng để chọn nhanh 8 tệp xử lý của tệp số 0-7 và có
thể trực tiếp khởi động tệp xử lý
sau khi lựa chọn
20) Tín hiệu súng tiến vào vị trí: Súng tiến vào vị trí tương ứng
tín hiệukhi sử dụng nạp súng xi lanh
21) Tín hiệu súng lùi tại chỗ: Súng lùi tại chỗ tương ứng
tín hiệu khi sử dụng nạp súng xi lanh
22) Mức tín hiệu tiến/lùi của súng tại chỗ hiệu quả: mức thấp hoặc mức cao
23) Công tắc súng bắn keo ở vị trí tín hiệu có mức hiệu quả
24) Súng bắn keo thay súng ở vị trí hiệu quả
F1
25) Súng bắn keo 1-8mở tín hiệu tại chỗ: Nếu sử dụng tín hiệu này, súng bắn keo sẽ phát
hiện xem tín hiệu có hợp lệ hay không khi mở tín hiệu và tiến hành bước tiếp theo
khi tín hiệu hợp lệ
F2
26) Súng bắn keo 1-8 tín hiệu đóng tại chỗ: Nếu sử dụng tín hiệu này, súng bắn keo sẽ phát
hiện xem tín hiệu có hợp lệ hay không khi đóng và tiến hành bước tiếp theo khi tín
hiệu hợp lệ
F3
27) Mức tín hiệu hiệu quả của công tắc súng tại chỗ: mức thấp hoặc mức cao
28) Súng bắn keo 1-8 thay đổi tín hiệu tại chỗ: Khi sử dụng nhiều súng bắn keo để phân
phối, nó sẽ phát hiện xem tín hiệu có hợp lệ hay không trước khi thay đổi súng và
chuyển sang bước tiếp theo khi tín hiệu hợp lệ
F4
29) Súng bắn keo 1-8 thay đổi tín hiệu tại chỗ ngược: Khi sử dụng nhiều súng bắn keo để
phân phối, nó sẽ phát hiện xem tín hiệu có hợp lệ hay không trước khi thay đổi súng
và tiến hành bước tiếp theo khi tín hiệu hợp lệ
30) Súng bắn keo thay đổi tín hiệu tại chỗ mức hiệu quả: mức thấp hoặc mức cao
F5
31) Tín hiệu bắt đầu lớp 1-8: Thực hiện thao tác phân lớp của nhiều súng bắn keo trong quá
trình phân phối và sử dụng tín hiệu khởi động được chỉ định để chọn lớp cần xử lý
riêng; để cài đặt phân lớp súng bắn keo, vui lòng chọn “Cài đặt của thợ bắn keo”
trong thông số tệp
32) Mức độ hiệu quả của nút dừng: Mức độ hiệu quả khi nút dừng bên ngoài được kích hoạt.
đã nhấn (nút dừng được cố định ở cổng đầu vào thứ 13)
60
8.02.04 Cấu hình cấu trúc
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ “Cấu Thông số nhà máy] -> Chọn
hình cấu trúc” ->
Lựa chọn F1-F6
1) Lựa chọn chức năng: bao gồm phân phối, ép đùn, phân phối trực quan (chỉ có sẵn cho
DJ8849V3-A01 và DJ1600V3-A01; các thông số camera trong thông số tệp sẽ có sẵn)
2) Loại máy: bao gồm tọa độ Descartes, vòng quay súng bắn keo và vòng quay phôi. Hệ
thống ba trục và hệ thống vị trí kép cần được cấu hình theo tọa độ Descartes; Sau
khi chọn góc quay súng bắn keo hoặc góc quay phôi, các thông số xoay cần được cấu
Hệ thống hình. Không thể sử dụng xoay súng bắn keo và xoay phôi cùng một lúc.
chức năng
cài đặt 3) Số vị trí: 1 và 2 tương ứng theo đơn và kép
chức vụ
4) Số trục vị trí kép: Trục Y của vị trí bên phải tương ứng với
số trục thực tế của bộ điều khiển
5) Số trục nội suy: Hệ thống ba trục và hệ thống vị trí kép thường được đặt thành 3. Xoay súng bắn
keo và xoay phôi thường cần được đặt thành 4
1) Có sử dụng vị trí tải/dỡ hàng hay không: Khi chọn Có, luồng xử lý bắt đầu ở bên
trái,vị trí bên trái bắt đầu xử lý, sau đó đi đến vị trí dỡ tải để chờ tín hiệu
Gấp đôi
hoàn thành dỡ tải ở vị trí bên trái. Sau khi dỡ tải, nó sẽ tự động đi đến vị trí
chức vụ
tải và chờ tín hiệu bắt đầu ở vị trí bên trái để xử lý tiếp theo, do đó, các chu
tham số
kỳ chuyển động qua lại
(không có sẵn cho
2) Hoàn thành dỡ tải vị trí bên trái: Đầu vào tín hiệu hoàn thành dỡ tải vị trí bên
DJ904V1-A01
trái; nó sẽ chỉ chuyển sang vị trí tải vị trí bên trái sau khi nhận được tín hiệu này
Và
3) Hoàn thành dỡ tải vị trí bên phải: Đầu vào tín hiệu hoàn thành dỡ tải vị trí bên
DJ8849V1-A01
phải; nó sẽ chỉ đi đến đúng vị trí tải sau khi nhận được tín hiệu này
)
4) Thời gian dỡ tải vị trí: Nếu không có đầu vào tín hiệu hoàn thành dỡ tải, bạn
61
có thể sử dụng thời gian này làm sự chậm trễ. Khi hết thời gian, nó sẽ tự động trở
về vị trí tải. Chỉ có thể chọn một trong hai chế độ
5) Vị trí tải: Vị trí mà trục Y đến trước khi khởi động; các
vị trí bên trái và bên phải giống nhau; tọa độ thực tế là đầu vào
6) Vị trí dỡ tải: Vị trí mà trục Y tới sau khi gia công xong; vị trí bên trái và bên phải
giống nhau; tọa độ thực tế là đầu vào
1) Bán kính quay của súng bắn keo: Góc của vòng tròn do kim vẽ khi
súng bắn keo bị nghiêng và trục R quay một vòng
2) Góc lệch của vòng quay súng bắn keo: Góc giữa kim và đầu súng
Vòng xoay Hướng X dương sau khi trục R được đặt lại
thông số 3) Trình hướng dẫn cài đặt tham số xoay keo: Theo các bước hướng dẫn của giao diện này,
(Không có sẵn có thể hoàn thành việc giảng dạy bán kính quay của súng bắn keo và góc bù của vòng
vì quay súng bắn keo
DJ904V1-A01 4) Mặt phẳng quay phôi: Có ba mặt phẳng quay: XY, XX và YZ.
Và Mặt phẳng vuông góc với trục quay được chọn làm mặt phẳng quay
DJ8849V1-A01 5) Tọa độ XYZ của tâm xoay phôi: Các thông số quan trọng của chuyển động quay phôi, cần
) được đặt trước khi chỉnh sửa tệp gia công, nếu không quá trình xử lý sẽ gặp lỗi
6) Giảng dạy trung tâm xoay phôi: Theo các bước giảng dạy của
giao diện, việc giảng dạy của trung tâm xoay phôi có thể được hoàn thành
1) Chức năng hiệu chỉnh: Hiệu chỉnh một sản phẩm là sửa độ lệch của một sản phẩm và hiệu
chỉnh nhiều sản phẩm là sửa một số sản phẩm riêng biệt
2) Chế độ chụp CCD: Một hiệu chỉnh áp dụng cho máy ảnh có điểm ảnh cao.
Thị giác Hai lần sửa cần lấy hai điểm MARK
phân phát 3) Chế độ giảng dạy tệp: Điểm giảng dạy của máy ảnh là dạy đường đi qua điểm trung tâm
thông số trong trường nhìn của máy ảnh và độ chính xác giảng dạy cao. Điểm dạy kim được dạy
(Không có sẵn theo vị trí kim thực tế và tốc độ dạy nhanh
vì
DJ904V1-A01 4) Thời gian gỡ ảnh (ms): Độ trễ trước khi chụp ảnh khi máy ảnh di chuyển đến vị trí chụp
Và
DJ8849V1-A01 5) Thời gian chờ nhận dữ liệu (ms): Khoảng thời gian chờ để bộ điều khiển nhận
) dữ liệu trực quan
6) Cài đặt vị trí hiệu chuẩn: Hiệu chỉnh kim bằng máy ảnh để thu được
khoảng cách giữa hai
7) Công tắc gỡ lỗi CCD: Thường được các nhà phát triển sử dụng để bật tập lệnh trực quan
công tắc gỡ lỗi
1) Network MAC: Đặt địa chỉ MAC
2) Local IP: Đặt địa chỉ IP của bộ điều khiển cục bộ

Mạng
3) IP mạng từ xa: Đặt địa chỉ IP của bộ điều khiển trực quan [cho
cấu hình
phân phối]
tham số
4) Số cổng mạng máy khách: Số cổng mạng [để phân phối trực quan]
5) Local network port: Số cổng mạng cục bộ
62
6) Cổng mạng từ xa: Số cổng mạng dành cho giao tiếp trực quan
8.02.04 Các thông số khác của nhà máy
Sự miêu tả
1. Cài đặt mật khẩu tham số nhà cung cấp
2. Sự lựa chọn ngôn ngữ
3. Đặt lại nút dừng nâng: Đặt xem động cơ có được đặt lại cùng lúc khi nút dừng được nâng
lên hay không. Nói chung, nó đề cập đến nút tự khóa dừng khẩn cấp bên ngoài
4. Nút bắt đầu cộng với chức năng tạm dừng: Nhấn nút bắt đầu để tạm dừng trong
quá trình chạy
5. Cài đặt IO mở rộng: Kết nối với bảng IO mở rộng bên ngoài, có thể thêm cổng đầu vào và
đầu ra bên ngoài
6. Khoảng cách chạy bộ: Khoảng cách chạy bộ thủ công
7. Mức độ làm mịn tốc độ góc: Tăng mức độ làm mịn tốc độ góc sẽ cải thiện hiệu quả xử lý
tổng thể và độ ổn định của chuyển động, nhưng cũng sẽ gây ra tốc độ dừng khởi động một
trục lớn ở góc
số 8.
Độ chính xác của việc tách đường: Bộ điều khiển chia tất cả đồ họa thành các đoạn đường
nhỏ có độ dài bằng nhau0. Độ chính xác của việc tách đường là độ dài của các đoạn đường
nhỏ. Nếu cài đặt quá nhỏ, bộ điều khiển sẽ tính toán quá nhiều và ảnh hưởng đến hiệu ứng
chuyển động. Thông thường, giá trị này phải lớn hơn khoảng cách mà động cơ quay 1/50
vòng quay
9. Lực nâng trục Z trong khi định vị: Z có được nâng lên khi định vị hay không
10. Làm mịn tốc độ tự động: Làm mịn chuyển động
11. Cài đặt thời gian dịch vụ của nhà cung cấp
12. Cài đặt định kỳ dịch vụ người dùng
13. Khôi phục thông số hệ thống dự phòng
14. Khôi phục các thông số về mặc định của nhà sản xuất
8.02 Các thông số liên quan đến tốc độ động cơ
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ Tốc độ động cơ] -> đi vào
tham số ->
63
1) Tốc độ khởi động: Tốc độ khởi động của động cơ bước phải nhỏ hơn 3 vòng/giây và tốc độ khởi động
của động cơ servo phải nhỏ hơn 5 vòng/giây
2) Tốc độ thấp thủ công: Được sử dụng để định vị chính xác trong quá trình dạy thủ công
3) Tốc độ cao thủ công: Được sử dụng để định vị nhanh trong quá trình dạy thủ công
4) Tốc độ định vị: Tốc độ trong quá trình định vị chuyển động
Tốc độ của xe gắn máy 5) Tăng tốc: Giá trị càng lớn thì sự thay đổi từ tốc độ khởi động sang tốc độ không tải càng nhanh.
Nếu nó được đặt thành 0, nó là đồng nhất
6) Reset low speed: Reset tốc độ khi đến gần điểm xuất phát của máy
7) Reset high speed: Reset tốc độ khi di chuyển ra xa gốc máy
8) Tăng tốc thiết lập lại: Tốc độ thay đổi nhanh hơn trong quá trình thiết lập lại. Nếu được đặt thành 0 thì đó là
đồng phục
8.03 Thông số dự phòng
Thông số chờ đặt vị trí chờ và các thông số phân phối tự động của nó.
8.03.01 Cài đặt vị trí chờ
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ Thông số chờ] ->
nhập tham số ->
64
8.03.02 Các thông số liên quan đến phân phối tự động
2. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ Thông số chờ] ->
nhập tham số ->
1) Cài đặt vị trí chờ: Đặt vị trí phân phối tự động
2) Lựa chọn súng nhỏ giọt tự động: Chọn súng bắn keo cần phân phối keo tự động
3) Thời gian chờ phân phối tự động: Vào trạng thái phân phối tự động khi không có thao tác
nhỏ giọt
nào trong thời gian đã đặt
có liên quan
4) Thời gian mở phun keo tự động: Thời điểm súng bắn keo được mở
thông số
trong quá trình phân phối tự động
5) Trở về vị trí chờ sau khi đặt lại: Trở về vị trí chờ sau khi đặt lại
※Lưu ý: Việc phân phối tự động phải đặt ở vị trí chờ và keo phải được phân phối ở vị trí
chờ
65
8.04Cài đặt căn chỉnh kim tự động
Thông số căn chỉnh kim được thiết lập tự động trong thông số hệ thống.
1) Cổng cảm biến X: Cổng truy cập cảm biến để tự động căn chỉnh kim theo hướng X
2) Cổng cảm biến Y: Cổng truy cập cảm biến để tự động căn chỉnh kim theo hướng Y
3) Cổng kích hoạt căn chỉnh kim tự động: Nhấn để bắt đầu căn chỉnh kim tự động
4) Có nên sử dụng căn chỉnh kim tự động hay không
5) Cảm biến ở mức bình thường
6) Thời gian chờ quét: Đặt thời gian tối đa cho quá trình quét trục khi kim được căn
chỉnh tự động. Nếu quá trình quét trục không được hoàn thành vào thời điểm đó, việc căn
Tự động
chỉnh kim sẽ không thành công, việc căn chỉnh kim tự động kết thúc và cảnh báo sẽ hiển
căn chỉnh kim
thị thời gian chờ quét
tham số
7) Scanningdistance: Đặt phạm vi quét kim
8) Tốc độ quét: Tốc độ quét kim. Để đảm bảo độ chính xác của quá trình quét, tốc độ phải
được đặt ở mức tương đối nhỏ
9) Bước tăng dần trục Z: Khoảng cách mà trục Z tăng dần mỗi lần trong quá trình quét
10) Bước giảm dần của trục Z: Khoảng cách mà trục Z giảm dần mỗi lần trong quá trình
quét. Tham số này phải lớn hơn một chút so với bước tăng dần
66
11) Chế độ căn chỉnh kim: Chọn chế độ căn chỉnh kim (thường mặc định là chế độ 1 cho các phương
pháp quét kim khác nhau)
12) Cài đặt vị trí kim: Đặt vị trí quét ban đầu cố định của việc căn chỉnh kim tự động
Cài đặt vị trí căn chỉnh kim: Đặt vị trí quét ban đầu cố định cho việc căn chỉnh kim. Vị trí
quét ban đầu cố định thường được đặt trong vùng điểm A, như minh họa trong hình bên dưới.
Trong hình, X và Y biểu thị tín hiệu cảm biến của trục X và Y. Kim phải ở dưới đường cảm
biến, nhưng không quá sâu, nếu không kim sẽ hết thời gian và gây ra lỗi.
Kết quả căn chỉnh kim: Vị trí sau khi căn chỉnh kim hoàn tất. Hết thời gian quét: Đặt thời gian tối
đa cho quá trình quét trục khi kim được căn chỉnh tự động. Nếu quá trình quét trục không được hoàn
thành vào thời điểm đó, việc căn chỉnh kim sẽ không thành công, quá trình căn chỉnh kim tự động kết
thúc và cảnh báo sẽ hiển thị thời gian chờ quét.
8.05 Quản lý mật khẩu
1. ->Giao diện tham số trong hệ thống -> -> [ Quản lý mật khẩu] ->
Bạn có thể đặt mật khẩu quản trị viên, mật khẩu cấp 1, cấp 2 và cấp 3.
Cấp độ mật khẩu từ cao đến thấp: Mật khẩu tham số nhà cung cấp, mật khẩu quản trị viên, mật khẩu cấp
Mật khẩu
1, mật khẩu cấp 2 và mật khẩu cấp 3.
sự quản lý
Cài đặt tham số hệ thống và quản lý tập tin yêu cầu mật khẩu quản trị viên.
Cài đặt tham số tệp và chỉnh sửa tệp yêu cầu mật khẩu cấp 2, tệp PLT
67
chuyển đổi yêu cầu mật khẩu cấp 2 và việc xử lý lựa chọn tệp yêu cầu mật khẩu cấp 3.
8.06 Giới thiệu các thông số hệ thống khác
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn [ Các thông số khác] để nhập
các thông số khác ->
1->Trong giao diện thông số khác của hộp cầm tay, nhấn chuyển đổi thông số
->
1) Khoảng thời gian xử lý chu kỳ: Thời gian chờ sau khi xử lý sản phẩm
Khác 2) Số lượng tệp xử lý chu trình: Số lượng tệp xử lý để xử lý kết nối (số tệp phải được
thông số kết nối)
3) Số tệp bắt đầu xử lý chu kỳ: Số tệp của tệp đầu tiên được xử lý
68
liên tục
4) Khoảng thời gian đặt lại tự động bật nguồn: Trì hoãn một khoảng thời gian trước khi tự
động đặt lại sau khi bật bộ điều khiển. Nếu tham số được đặt thành giá trị âm, việc đặt
lại tự động sẽ không được thực hiện
5) Khoảng thời gian đặt lại tự động: Sau khi sản phẩm được xử lý, động cơ sẽ tự động được
đặt lại để loại bỏ lỗi tích lũy
6) Phát hiện nguồn gốc trước khi vận hành
7) Cài đặt bù súng bắn keo: Vị trí tương đối của tám súng bắn keo bị lệch. Chức năng này
được sử dụng để thiết lập độ lệch vị trí
8) Chương trình từ xa cập nhật USB: Đặt một tệp có tên “motion” vào thư mục gốc của ổ
flash USB và đặt ứng dụng điều khiển “A9Rom.bin”.
Bước cập nhật có thể được hoàn thành theo lời nhắc của hộp cầm tay.
Các chương trình điều khiển, tập lệnh và thư viện chuyển động có thể được cập nhật
9) Lưu các tham số tệp xử lý hiện tại làm mặc định: Lưu làm giá trị mặc định
của các tập tin mới
10) Sao lưu tham số hệ thống hiện tại: Sao lưu tham số hệ thống hiện tại
8.07 Chuyển đổi tập tin
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn Và [ Chuyển đổi tập tin] ->
nhập tham số ->
1) Tỷ lệ chuyển đổi tệp PLT: Do đơn vị tọa độ của tệp PLT không nhất quán với đơn vị tọa
Chuyển đổi tập tin độ của tệp đang xử lý nên cần phải nhân với tỷ lệ chuyển đổi để sửa; giá trị cụ thể
có liên quan liên quan đến cài đặt của phần mềm tạo tệp PLT
thông số
2) Cài đặt tương ứng giữa súng và bút PLT: Bút của từng màu trong PLT
69
tệp tương ứng với số bút và có tám súng bắn keo (1-8) trong tệp xử lý. Chức
năng này dùng để thiết lập sự tương ứng giữa số bút và số súng bắn keo
3) Cài đặt tương ứng giữa dao và bút mã G: đặt tương ứng
giữa số dao của mã G và súng bắn keo
4) Chuyển đổi tệp PLT: Chuyển đổi tệp PLT sang tệp xử lý
5) Chuyển đổi tệp mã G: Chuyển đổi tệp mã G thành tệp xử lý
6) Chuyển đổi tệp TCF: Chuyển đổi tệp TCF sang tệp xử lý
8.08 Chức năng tùy chỉnh
1. ->Trong giao diện tham số hệ thống hộp cầm tay -> Nhấn rồi nhấn [ Phong tục
chức năng] -> Nhập tham số ->
2. Hành động tùy chỉnh bao gồm hành động dừng khẩn cấp và hành động phân phối tự động trước và sau khi đặt lại. Sau
khi chỉnh sửa và kích hoạt hành động, các hành động chỉnh sửa sau sẽ được thực hiện khi các hành động này được thực thi.
70
3. Trình soạn thảo tập lệnh cũng có thể được sử dụng để chỉnh sửa tập lệnh trực tiếp trên hộp cầm tay.
1) Kích hoạt hành động tùy chỉnh: Kích hoạt hành động tùy chỉnh
2) Chỉnh sửa hành động tùy chỉnh: Hành động có thể chỉnh sửa bao gồm hành động trước và
sau khi đặt lại, hành động dừng khẩn cấp và hành động phân phối tự động
3) Tên biến tùy chỉnh: xác định tên biến
4) Biến macro dấu phẩy động: Chức năng này có thể được sử dụng để đặt biến macro dấu phẩy
động được tập lệnh sử dụng khi sử dụng tập lệnh
(Các mẫu DJ904V1-A01, DJ904V2-A01 không hỗ trợ chức năng này)
5) Biến macro dấu phẩy động: Có thể sử dụng chức năng này để đặt biến macro dấu phẩy động
được tập lệnh sử dụng khi sử dụng tập lệnh (các mẫu DJ904V1-A01, DJ904V2-A01 không hỗ trợ
chức năng này)
Phong tục 6) Biến macro số nguyên ngắn: Chức năng này có thể được sử dụng để đặt biến macro số nguyên
Chức năng ngắn được tập lệnh sử dụng khi sử dụng tập lệnh (DJ904V1-A01,
Các mẫu DJ904V2-A01 không hỗ trợ chức năng này)
7) Biến macro loại tọa độ: Có thể sử dụng chức năng này để đặt biến macro loại tọa độ được
tập lệnh sử dụng khi sử dụng tập lệnh (các mẫu DJ904V1-A01, DJ904V2-A01 không hỗ trợ chức
năng này)
8) Cài đặt giao diện chỉnh sửa tập lệnh: Đặt tham số chỉnh sửa tập lệnh (DJ904V1-A01,
Các mẫu DJ904V2-A01 không hỗ trợ chức năng này)
9) Trình chỉnh sửa tập lệnh: Tập lệnh có thể chỉnh sửa (các mẫu DJ904V1-A01, DJ904V2-A01
không hỗ trợ chức năng này)
10) Tải lại tập lệnh (các mẫu DJ904V1-A01, DJ904V2-A01 không hỗ trợ chức năng này)
71
Chương 9
Giám sát hoạt động
Chúng tôi đã hoàn thành cài đặt đặt lại, chỉnh sửa đường dẫn phân phối, cài đặt hệ thống và cài đặt
tham số tệp. Tiếp theo là thao tác giám sát, tức là quan sát chuyển động thực tế
tác dụng.
1. -> Nhấn nút [Monitor/Edit] trên hộp cầm tay -> vào giao diện giám sát (nền xám; nhấn lại nếu đó không
phải là giao diện giám sát) ->
Số của tập tin “File*000+” cho biết số tập tin hiện tại là 0
Thời gian xử lý Hiển thị thời gian mà chương trình hiện tại thực hiện để hoàn tất quá trình xử lý
Thông báo lỗi hiện tại “err=21”. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo phụ lục
Mã lỗi
“Danh sách mã lỗi”
Số đứng trước “/” biểu thị số lượng sản phẩm đã được xử lý, số sau “/” biểu thị
Sản xuất hàng loạt số lượng sản phẩm dự kiến sản xuất
Tổng sản lượng Hiển thị tổng quá trình xử lý hiện tại
Tong so
Hiển thị số lượng hướng dẫn tập tin hiện tại
dòng
Nội dung bao gồm trạng thái làm việc hiện tại và lời nhắc lỗi hệ thống.
Tin nhắn nhắc nhở Trạng thái làm việc hiện tại bao gồm “Chạy”, “Dừng”, “Tạm dừng”, “Đặt lại”, “Chu
kỳ” và “Phân phối”
F1 xử lý bươ c chân Chọn để bật chế độ gia công một bước. Ở chế độ này, chỉ có một điểm lập trình
đơn được chạy mỗi lần nhấn nút khởi động
Chạy mô phỏng F2 Không mở keo sau khi chọn
Xử lý chu trình F3 Chọn để bật chế độ xử lý theo chu kỳ; số chu kỳ cần phải
72
bao vây trong các tham số tập tin
Nhấn để chuyển đổi vị trí trái và phải; có hiệu lực ở vị trí kép
Công tắc vị trí F4
hệ thống
Sản xuất hàng loạt F5

Nhấn để xóa giá trị đầu ra hàng loạt khỏi quá trình xử lý chu trình
thông thoáng
Tổng sản lượng F6 rõ ràng

Nhấn để xóa tổng sản lượng xử lý hiện tại
Xử lý điểm được chỉ định

Đặt phạm vi xử lý
F1
73
Chương 10
Hướng dẫn vận hành chức năng chung
Tập lệnh 1.IF
Hướng dẫn if tương tự như if trong ngôn ngữ C. Các thao tác nhánh khác nhau có thể được thực hiện
tùy theo các điều kiện.
Thêm endif vào cuối lệnh if để kết thúc thao tác if.
Các biến bao gồm: Đầu vào (vixx, biểu thị trạng thái của cổng đầu vào thứ xx, chỉ đọc), đầu ra (voxx,
biểu thị trạng thái của cổng đầu ra thứ xx, chỉ đọc), biến toàn cục (vxx, một số biến nhất định
được xác định trong hệ thống , dùng để lưu trữ dữ liệu, tham gia tính toán...), vị trí logic (vcxx,
tương ứng với vị trí logic của trục xx, chỉ đọc, đơn vị: mm), vị trí thực tế (vbxx, tương ứng với
vị trí thực tế của xx trục, chỉ đọc, chưa được sử dụng)
2.Cuộc gọi chương trình
Hình dưới đây hiển thị tệp số 6, xác định nhãn 1, 2.
74
Khi chương trình được gọi, toàn bộ tệp sẽ được gọi nếu nhãn bắt đầu và kết thúc không được
đặt. Nếu nhãn bắt đầu và nhãn kết thúc được đặt, chương trình giữa các nhãn sẽ được gọi.
3. Chờ đầu vào
Đầu vào chờ có thể thực hiện các hành động khác nhau tùy thuộc vào điều kiện đầu vào:
Trong hình trên, thực hiện đường thẳng đầu tiên khi có đầu vào, nếu không thì thực hiện đường thẳng
thứ hai
Cài đặt đầu vào chờ như sau:
75
Các hành động khác nhau có thể được thực hiện theo các điều kiện đầu vào bằng cách xác định các thẻ khác nhau và thực hiện các
bước nhảy khác nhau trong các tình huống khác nhau.
4.Cuộc gọi tập tin
Lưu ý khi sử dụng lệnh gọi file
Điểm bắt đầu được đặt trong tham số lệnh gọi tệp sẽ bù tệp được gọi về điểm bắt đầu đã đặt
Như trong hình trên, lệnh gọi tệp đầu tiên sẽ chuyển đến tệp số 6 ở mức 0,0,0 và lần thứ
hai sẽ chuyển đến tệp số 6 ở mức 50,50,5...
Điểm bắt đầu của cài đặt cuộc gọi tệp tương tự như thao tác dịch đồ họa.
76
5. Điều chỉnh kim tự động
1. Đặt thông số căn chỉnh kim
Nhập tham số hệ thống - tham số khác - tự động căn chỉnh và đặt các tham số sau:
Hết thời gian chờ quét căn chỉnh kim: (thời gian quét, căn chỉnh kim sẽ thất bại nếu không cảm nhận được tín hiệu
tại thời điểm quét; thường được đặt thành 30 giây
Khoảng cách quét của kim: (giá trị tối đa là 10 để tránh cảm biến bị hỏng, vì vậy vị trí cố định phải
càng gần giữa cảm biến càng tốt, nhưng không nằm trong phạm vi cảm biến)
Mức cảm ứng của cảm biến căn chỉnh kim: Đề cập đến mức đầu vào khi cảm biến không cảm nhận được vật thể
Có sử dụng tính năng tự động căn chỉnh hay không: (mặc định là không; nếu sử dụng thì đổi thành có)
Tốc độ quét của kim: (mặc định là 1mm/s, có thể đặt theo tình hình thực tế; không đặt quá lớn để không
đạt tốc độ quá nhanh)
Khoảng cách bước căn chỉnh kim/căn chỉnh kim Khoảng cách thả trục Z: Theo yêu cầu về độ chính xác, nếu
kích thước bước nhỏ thì thời gian chờ quét kim phải được đặt lớn hơn và khoảng cách thả phải cao hơn
khoảng cách nâng 0,1 ~ 0,5mm
Chế độ căn chỉnh kim: Chế độ 1: Thông qua tín hiệu cảm biến X, tìm gần đúng điểm Z cao nhất, về nhà,
tìm điểm giữa X, Y và đặt lại. Chế độ 2: tìm trực tiếp điểm giữa X, Y, tìm điểm cao nhất Z và đặt lại
Cài đặt vị trí cố định căn chỉnh kim: Đặt vị trí quét ban đầu cố định cho căn chỉnh kim.
Vị trí quét ban đầu cố định thường được đặt trong vùng điểm A, như minh họa trong hình bên dưới.
Trong hình, X và Y biểu thị tín hiệu cảm biến của trục X và Y. Kim phải ở dưới đường cảm biến, nhưng
không quá sâu, nếu không kim sẽ hết thời gian và gây ra lỗi.
Khoảng cách quét kim căn chỉnh, nếu tại thời điểm này vẫn còn tín hiệu cảm biến, nó sẽ nhắc nhở lỗi căn
chỉnh kim, do đó vị trí cố định trục Z không được quá thấp.
Trạng thái căn chỉnh kim: Tọa độ của điểm khớp tự động được hiển thị sau khi căn chỉnh kim thành công
và không hiển thị nếu việc căn chỉnh không thành công.
2. Cài đặt cổng
Thông số hệ thống - cổng đầu vào, cấu hình tín hiệu cảm biến X, Y và cổng đầu vào cổng bắt đầu căn chỉnh
kim
Cổng bắt đầu căn chỉnh kim tự động: Đặt tùy chọn này nếu sử dụng điều khiển nút bên ngoài; sử dụng “định
vị” trực tiếp trong giao diện gia công nếu không cần thiết.
6.Thông số ổ USBflash, sao lưu tập tin
Đầu tiên hãy cắm ổ flash USB vào hộp cầm tay, nhập quản lý tệp bằng cách nhấn quản lý tệp trên hộp cầm
tay và nhấn nút bên phải bên cạnh F1-F6 trong tệp
77
quản lý để vào trang thứ hai. Nhấn F3 lần nữa để vào thao tác với tệp. Nhập giao diện như trong Hình 1-1.
Hình 1-1
Nhấn các nút lên, xuống, trái và phải ở góc dưới bên phải của hộp cầm tay để
di chuyển, chọn đèn flash của bộ điều khiển và nhấn nút Enter. Nhập đèn flash điều khiển
giao diện như trong Hình 1-2:
Hình 1-2
Di chuyển bằng cách nhấn các nút lên, xuống, trái và phải ở góc dưới bên phải của
hộp cầm tay, chọn một tập tin (như được hiển thị) và nhấn F1 để sao chép. Sao chép thành công nếu có
một âm thanh khi nhấn F1. Sau đó nhấn F4 để quay lại giao diện Hình 1-1. Sau đó
di chuyển bằng cách nhấn các nút lên, xuống, trái và phải ở góc dưới bên phải của
hộp cầm tay để chọn đĩa di động. Nhấn nút Enter để vào giao diện của
Ổ đĩa flash USB. Nhấn F2 lần nữa để dán. Thao tác này sẽ sao chép các tập tin vào ổ flash USB (chỉ
một tập tin có thể được sao chép cùng một lúc).
Sau đó sao chép các tệp này từ ổ flash USB sang bộ điều khiển khác:
Đầu tiên hãy lắp ổ flash USB tập tin đã sao chép vào hộp cầm tay được kết nối với bộ điều khiển
để được dán. Nhấn File Manager -> nhấn nút bên phải cạnh F1-F6 rồi nhấn F4 để
nhập thao tác với tệp và quay lại giao diện Hình 1-1. Di chuyển bằng cách nhấn lên,
78
các nút xuống, trái và phải ở góc dưới bên phải của hộp cầm tay để chọn
ổ đĩa di động. Nhấn nút Enter để vào giao diện ổ flash USB 1-3:
Hình 1-3
Chọn tệp bạn vừa sao chép bằng cách di chuyển các nút lên, xuống, trái và phải ở phía dưới
góc bên phải của hộp cầm tay. Sau đó nhấn F4 lần nữa để quay lại giao diện Hình 1-1.
Di chuyển bằng cách nhấn các nút lên, xuống, trái và phải ở góc dưới bên phải của
hộp cầm tay, chọn đèn flash của bộ điều khiển và nhấn nút Enter để vào bộ điều khiển
thư mục flash. Dán bằng cách nhấn F2; ghi đè nếu tập tin đã tồn tại.
Bộ điều khiển cần được khởi động lại sau khi sao chép hoàn tất.
7. Chức năng bù súng keo
Trong tham số hệ thống - tham số hệ thống, đặt vị trí bù của súng bắn keo tương ứng và điểm tham
chiếu, sau đó kích hoạt chức năng bù súng keo bằng cách chọn lệnh súng bắn keo trong khi chỉnh sửa
tệp (chọn súng bắn keo tương ứng, sau đó áp dụng giá trị bù đắp và chênh lệch điểm tham chiếu với
điểm gia công)
8. Chức năng xử lý chu kỳ
Đặt thời gian xử lý chu trình tương ứng trong File tham số - Tham số khác (0 nghĩa là
vòng lặp vô hạn), sau đó chọn xử lý chu trình trên giao diện chính và sau đó xử lý tiếp theo
sẽ kích hoạt chức năng xử lý chu trình, có thể khớp với các tham số Hệ thống - Khác
tham số - Tự động đặt lại khoảng thời gian
9. Chức năng IO mở rộng
Cài đặt thông số: Thông số hệ thống - Thông số nhà máy:
79
Có sử dụng IO mở rộng hay không: Sử dụng đầu vào, đầu ra mở rộng hay cả hai
Công tắc DIP đầu vào / đầu ra: đánh giá số DIP trên phần cứng
Đối tượng thực tế như sau: (đầu ra là ADT-ET102A, đầu vào là ADT-ET202A, 232-to-485 là
ADT-9143)
Công tắc nhúng đầu ra mở rộng
ADT-ET102A
80
Công tắc nhúng đầu vào mở rộng
ADT-ET202A
ADT-9143
Các kết nối cáp của 8849, 1600 và ADT-9143 được xác định như sau
COM0
RS485
XE BUÝT THỜI TRANG
81
ADT-9143 (kim DB15, 3 chân) Sự liên quan 8860(DB9 nữ)
Ghim Chức năng Chức năng Ghim
1 GND GND 5
2 RXD TXD 2
3 TXD RXD 3
15 VCC (5.0V) VCC(5.0V) 8(hoặc 7)
10. Hướng dẫn cung chuyển tiếp
Lệnh mới: lệnh chuyển tiếp [Trạng thái chỉnh sửa - Hướng dẫn khác--- Hướng dẫn chuyển tiếp]
Thông số:
1. Chế độ tốc độ chuyển tiếp: theo, tùy chỉnh [theo: theo tốc độ của đường để tạo góc; tùy chỉnh: sử dụng tốc
độ đã đặt]
2. Tốc độ chuyển tiếp: Tốc độ vào cua tùy chỉnh
3. Lỗi chuyển tiếp: Góc góc tùy chỉnh
Chức năng: Hoạt động phi lê tự động được tùy chỉnh cho góc tiếp theo
Ví dụ:
1.
Đường thẳng Điểm cuối
Điểm bắt đầu Đường thẳng
Đường đi là: Điểm đầu - đường thẳng - đường thẳng - điểm cuối
Nếu một fillet tùy chỉnh được thêm vào góc của “3”, hướng dẫn sẽ trở thành:
Điểm đầu - cung chuyển tiếp - đường thẳng - đường thẳng - điểm cuối
2.

Đường thẳng
Điểm cuối
Điểm bắt đầu vòng cung
Đường đi: Điểm đầu - đường thẳng - cung - điểm cuối cung - điểm cuối
Nếu một fillet tùy chỉnh được thêm vào góc của “4”, hướng dẫn sẽ trở thành:
Điểm đầu - đường thẳng - cung - cung chuyển tiếp - điểm cuối của cung - điểm cuối
11.Cài đặt nội dung địa chỉ tùy chỉnh của tập lệnh
Chức năng: Hợp tác với script để phát triển các mục không chuẩn (yêu cầu biến tùy chỉnh)
Vị trí: Cài đặt hệ thống - Chức năng tùy chỉnh:
82
Sau khi nhập, bạn có thể tìm thấy ba thư mục sau:
Biến dấu phẩy động:
Cột đầu tiên là tham số hệ thống tương ứng, địa chỉ biến dấu phẩy động do người dùng xác định; cột
thứ hai cho phép đặt tên biến của bạn; cột thứ ba là giá trị của biến tại địa chỉ tương ứng. Mỗi
biến chiếm 2 địa chỉ
Biến số nguyên ngắn
Cột đầu tiên là tham số hệ thống tương ứng, địa chỉ biến số nguyên ngắn do người dùng xác định; cột
thứ hai cho phép đặt tên biến của bạn; cột thứ ba là giá trị của biến tại địa chỉ tương ứng. Mỗi
biến chiếm 1 địa chỉ
83
Biến tọa độ
Cột đầu tiên là tham số hệ thống tương ứng, địa chỉ bắt đầu tọa độ do người dùng xác định (địa chỉ được lưu
bởi tọa độ X); các cột khác biểu thị tọa độ tương ứng với từng trục và hỗ trợ chức năng giảng dạy và sửa đổi.
12.Sản xuất logo giao diện khởi động
Bạn có thể tạo ảnh 24-bit với 480*272 pixel và độ phân giải ít nhất là 96 bằng chương trình “Brush” của Windows.
Màn hình khởi động có tên là “logo.bmp” và được đặt trong đĩa hộp cầm tay TV5600B01 trong thư mục “ADT\”.
13.Hoạt động chức năng lau
Chức năng: Làm sạch và lau súng bắn keo, hai chế độ: 1. Lau: lau keo theo chuyển động XY; 2. Tùy chỉnh: sau khi
đến vị trí, xuất tín hiệu tại chỗ sang keo lau [cho xi lanh, lau PLC]; có thể
thiết lập bởi các thông số
Vị trí thông số: Cài đặt hệ thống - Thông số dự phòng:
84
a) Lau sau khi phân phối: Tự động bắt đầu lau khi quá trình phân phối kết thúc
b) Vị trí lau: Vị trí ban đầu của việc lau (làm sạch)
c) Tín hiệu đầu vào khởi động xóa: Cấu hình tín hiệu đầu vào tương ứng của khởi động bên ngoài và
khởi động PLC
d) Tín hiệu đầu vào đầu xóa: Tín hiệu đầu vào của đầu xóa tùy chỉnh
e) Tín hiệu đầu ra trạng thái đang chạy: Tín hiệu đầu ra của trạng thái đang chạy
f) Tín hiệu đầu ra lau tại chỗ: Cổng đầu ra tới vị trí xóa [cấu hình cổng này để xác định chế độ xóa
được sử dụng; cài đặt ban đầu là -1; nếu cổng được định cấu hình, chế độ xóa tùy chỉnh sẽ được
sử dụng]
g) Khoảng thời gian xóa tự động: Thời gian xử lý trước khi thực hiện xóa
tự động [0 chỉ ra rằng quá trình sẽ không tự động kích hoạt xóa]
h) Số lần lau: Số lần thao tác lặp lại theo chiều XY khi lau
i) Thời gian xuất tại chỗ: Thời gian đáp ứng khi tùy chỉnh tính năng xóa
j) Khoảng cách di chuyển lau theo hướng X: Khoảng cách di chuyển X khi lau
k) Khoảng cách di chuyển theo hướng Y: Khoảng cách di chuyển theo chiều Y khi lau
l) Tốc độ lau: Tốc độ chuyển động theo phương XY khi lau
m) Bắt đầu xóa: Kích hoạt thao tác xóa trên hộp cầm tay, dùng để gỡ lỗi
85
chương 11
Phân tích lỗi phổ biến
Các lỗi thường gặp và giải pháp như sau:
1) Sau khi hệ thống được bật nguồn, trạng thái bình thường là đèn báo Nguồn luôn sáng và đèn LED0 của ADT-8849 nhấp nháy
bình thường. Nếu không, chương trình không bình thường hoặc phần mềm trong bộ điều khiển chưa khởi động.
2) Nếu bộ điều khiển hiển thị “Không thể tải thông số hệ thống =-27” sau khi bật nguồn, điều đó có nghĩa là
Bộ điều khiển không được kết nối với hộp cầm tay hoặc bộ điều khiển không khớp
chương trình hộp cầm tay. Vui lòng kiểm tra phiên bản phần mềm và kiểm tra xem hệ thống dây điện có an
toàn không. Nếu cáp bị hỏng, vui lòng liên hệ với nhà cung cấp.
3) Nếu động cơ chỉ chạy theo một hướng khi được quay bằng tay thì đường định hướng của động cơ có thể
không được kết nối. Vui lòng kiểm tra dòng.
4) Nếu động cơ không chạy nhưng tọa độ của “giao diện gia công” đã thay đổi, điều đó cho thấy có vấn đề
với đường dây động cơ. Vui lòng kiểm tra dòng.
5) Nếu thiết lập lại hệ thống không thành công, vui lòng xác định xem tín hiệu đặt lại có tồn tại hay không và liệu mức cao và mức
thấp có được đặt chính xác hay không.
6) Nếu việc thiết lập lại hệ thống không thành công, hãy giảm thời gian tăng tốc thiết lập lại và tăng tốc độ thiết lập
lại thấp.
7) Nếu hướng đặt lại không chính xác khi hệ thống được đặt lại, hãy đặt hướng đặt lại trong thông số
tính năng động cơ.
số 8) Nếu jitter hành trình không tải quá lớn hoặc động cơ bị lệch pha khi hệ thống đang xử lý, hãy giảm tốc
độ di chuyển không tải trong thông số hệ thống -> thông số động cơ
9) Nếu jitter quá lớn hoặc động cơ bị lệch pha khi hệ thống chuyển động ngang, hãy giảm gia tốc đường ray
trong các tham số tệp.
86
Phụ lục 1: Danh sách mã lỗi hệ thống
Các định nghĩa
Lỗi Lỗi
Thông báo lỗi Thông báo lỗi
mã số mã số
Lỗi khi lấy số tập tin của

15 Lỗi hướng dẫn đường thẳng 51
hướng dẫn hiện tại
Số lượng tập tin được gọi vượt quá

16 Lỗi hướng dẫn vòng cung 52
giới hạn trên
17 Lỗi hướng dẫn hình elip 53 Lỗi tải tập tin
18 Không có hướng dẫn kết thúc 54 Xác định lại nhãn
19 Không có hướng dẫn điểm bắt đầu 55 Lỗi không rõ
20 Lệnh cung thiếu điểm cuối cung 56 Hướng dẫn ngoài phạm vi
Lệnh hình elip thiếu phần cuối của hình elip

21 128 Lỗi đồng hồ thời gian thực
điểm
22 Lệnh cung không thể tạo thành một cung 129 Đã nhấn nút dừng khẩn cấp
23 Lỗi hướng dẫn hình elip 130 Thời gian dùng thử hết hạn
24 Dừng bất thường 131 Cài đặt tham số không chính xác
25 Quá ít điểm spline 132 Đầu vào cảnh báo hợp lệ
32 Trục X vượt quá hành trình về phía trước 133 Cập nhật lỗi chương trình
33 Trục Y vượt quá hành trình về phía trước 144 Giới hạn dương Xaxis
34 Trục Z vượt quá hành trình về phía trước 145 Giới hạn dương của trục Y
35 Một trục vượt quá hành trình về phía trước 146 Giới hạn dương Zaxis
36 Trục B vượt quá hành trình về phía trước 147 Giới hạn dương của trục
37 Trục C vượt quá hành trình về phía trước 148 Giới hạn dương Baxi
40 Trục X vượt quá hành trình âm 149 Giới hạn dương Caxi
41 Trục Y vượt quá hành trình âm 152 Giới hạn âm trục X
42 Trục Z vượt quá hành trình âm 153 Giới hạn âm của trục Y
43 Một trục vượt quá hành trình âm 154 Giới hạn âm Zaxis
44 Trục B vượt quá hành trình âm 155 Giới hạn âm trục
45 Trục C vượt quá hành trình âm 156 Giới hạn âm Baxis
Lỗi khi lấy địa chỉ thẻ hướng dẫn

48 157 Giới hạn âm của Caxi
hiện tại
Số lượng thẻ được xác định vượt quá

49 160 Đang xử lý lỗi tải tập tin
giới hạn trên
Điều phối hệ thống con số

50 161 Lỗi tập lệnh LUA
vượt quá số lượng tối đa
87
Phụ lục II: Danh sách hướng dẫn xử lý
hướng dẫn
hướng dẫn
giết chóc Chức năng
tôi
ID
Các trục khác ngoại trừ trục Z trước tiên được đặt về vị trí bắt đầu, sau đó trục Z được hạ
xuống vị trí bắt đầu và van được mở
1) Tọa độ XYZABC: Tọa độ của từng trục
2) Kích hoạt XYZABC: Mỗi trục có tham gia chuyển động hay không
3) Lệnh có được thực thi hay không: Điểm lập trình này (lệnh xử lý) có được thực thi trong
quá trình xử lý hay không
4) Sử dụng tốc độ mặc định: Chọn Yes để chạy với tốc độ cài đặt trong file
tham số hoặc sử dụng tốc độ được đặt trong tham số tệp * tỷ lệ tốc độ
1 điểm bắt đầu
5) Tỷ lệ tốc độ (%): Giá trị này có ý nghĩa khi giá trị mặc định không
sử dụng như trên
6) Chế độ trễ mở: Theo mặc định, thời gian trễ mở trong tệp
tham số được sử dụng, nếu không thì thời gian được đặt bên dưới sẽ được sử dụng
7) Thời gian trễ mở: Sử dụng thời gian này khi chế độ mở trễ ở chế độ trễ, nếu không giá trị
này là vô nghĩa
8) Thời gian mở trước: Sử dụng thời gian này khi chế độ mở trễ ở chế độ trước, nếu không giá
trị này là vô nghĩa
Sau khi XYZ di chuyển đến điểm cuối, van đóng lại và trục Z được nâng lên ngang tầm kim
2 Điểm cuối sử dụng như trên
6) Sử dụng khoảng cách đóng trước mặc định: Chọn Có để sử dụng các tham số tệp súng khoảng
cách đóng trước và chọn Noto sử dụng khoảng cách đóng trước sau
7) Khoảng cách đóng trước: Giá trị này có ý nghĩa khi mặc định
giá trị không được sử dụng như trên
8) Chiều cao kim mặc định: Chọn Có để sử dụng chiều cao kim trong thông số tệp và chọn Không
để sử dụng chiều cao kim bên dưới
9) Chiều cao kim: Giá trị này có ý nghĩa khi giá trị mặc định không
XYZ di chuyển đến vị trí đã chỉ định bằng phép nội suy tuyến tính và các trục khác di chuyển
3 Đường thẳng theo chuyển động đến vị trí đã chỉ định
88
Các trục khác ngoại trừ trục Z trước tiên được đặt ở vị trí điểm đơn, sau đó trục Z được
hạ xuống vị trí bắt đầu và van được mở. Sau khi trì hoãn thời gian phân phối đã chỉ định,
van sẽ đóng lại và trục Z được nâng lên theo chiều cao của kim
6) Chế độ trễ mở file: Mặc định là thời gian trễ mở file

4 điểm đơn
tham số được sử dụng, nếu không thì thời gian được đặt bên dưới sẽ được sử dụng
7) Thời gian mở trễ: Sử dụng thời gian này khi chế độ mở trễ ở chế độ trễ, nếu không giá
trị này là vô nghĩa
8) Thời gian mở trước: Sử dụng thời gian này khi chế độ mở trễ đang ở chế độ
chế độ nâng cao, nếu không thì giá trị này là vô nghĩa
9) Chiều cao kim mặc định: Chọn Có để sử dụng chiều cao kim trong thông số tệp và chọn
Không để sử dụng chiều cao kim bên dưới
10) Chiều cao kim: Giá trị này có ý nghĩa khi giá trị mặc định không
11) Thời gian một điểm mặc định: chọn Yes để sử dụng thời gian một điểm trong file
các tham số hoặc sử dụng thời gian một điểm sau đây
12) Thời gian một điểm: Giá trị này có ý nghĩa khi giá trị mặc định không
XYZ di chuyển đến vị trí đã chỉ định ở chế độ nội suy cung theo chiều kim đồng hồ, cần phải
cung cấp bán kính cung và tọa độ điểm cuối. Các trục khác được đồng bộ hóa để di chuyển
đến vị trí đã chỉ định
Theo chiều kim đồng hồ

1) Loại hồ quang: Kích thước hồ quang
5
vòng cung
2) Mặt phẳng cung: Xác định trục nội suy cung
3) Bán kính cung
XYZ di chuyển đến vị trí đã chỉ định trong chế độ nội suy cung theo chiều kim đồng hồ và
6 Cung nghịch đảo cần phải cung cấp bán kính cung và tọa độ điểm cuối. Các trục khác được đồng bộ hóa để di
chuyển đến vị trí xác định
89
1) Loại hồ quang: Kích thước hồ quang
2) Mặt phẳng cung: Xác định trục nội suy cung
3) Bán kính cung
XYZ đạt đến điểm cuối xác định thông qua một điểm xác định bằng phép nội suy cung. Các trục
khác tuân theo chuyển động đến vị trí xác định

7 cung
XYZ trở về điểm bắt đầu thông qua hai điểm được chỉ định trong phép nội suy cung. Các trục
khác tuân theo chuyển động đến vị trí đã chỉ định

8 Vòng tròn đầy đủ
Xác định tọa độ điểm cuối của phép nội suy cung ba điểm
3) Liệu lệnh có được thực thi hay không: Liệu điểm lập trình này có được thực hiện hay không
Điểm cuối của
9 (lệnh xử lý) được thực thi trong quá trình xử lý
vòng cung
tham số hoặc sử dụng tốc độ được đặt trong tỷ lệ tốc độ * tham số tập tin
XYZ di chuyển đến vị trí đã chỉ định theo phép nội suy cung elip theo chiều kim đồng hồ.
Cần cho biết bán kính trục dài và ngắn của hình elip, tọa độ tâm đường tròn và tọa độ điểm
cuối và các trục khác theo chuyển động đến vị trí xác định
1) Mặt phẳng elip: Trục nội suy elip
2) Tâm đường tròn tọa độ 1: Tọa độ tâm đường tròn trục 1

Theo chiều kim đồng hồ
10 của mặt phẳng nơi có hình elip

hình elip
3) Tâm đường tròn tọa độ 2: Tọa độ tâm đường tròn của trục thứ 2
của mặt phẳng nơi có hình elip
4) Bán kính elip 1: Bán kính trục thứ nhất của mặt phẳng elip
5) Bán kính elip 2: Bán kính trục thứ hai của mặt phẳng elip
XYZ di chuyển đến vị trí xác định trong phép nội suy cung elip nghịch đảo. Cần cho biết bán
kính trục dài, ngắn của hình elip, tọa độ tâm đường tròn và tọa độ điểm cuối và các trục
nghịch đảo
11 khác theo chuyển động đến vị trí xác định
hình elip
1) Mặt phẳng elip: Trục nội suy elip
90
2) Tâm đường tròn tọa độ 1: Tọa độ tâm đường tròn trục 1
3) Tâm đường tròn tọa độ 2: Tọa độ tâm đường tròn của trục thứ 2
4) Bán kính elip 1: Bán kính trục thứ nhất của mặt phẳng elip
5) Bán kính elip 2: Bán kính trục thứ hai của mặt phẳng elip
Xác định tọa độ điểm cuối của hình elip
hình elip
Mỗi trục di chuyển đến vị trí xác định ở tốc độ không tải
13 Du lịch nhàn rỗi quá trình xử lý hay không
Di chuyển đến vị trí đã chỉ định bằng phép nội suy spline Bezier
16 đường trục quá trình xử lý hay không
Điểm cuối của đường cong Bezier
đường dẫn
91
Đặt lại trục đã chỉ định
1) Có đặt lại XYZABC hay không: Đặt trục đặt lại

32 Thiết lập lại động cơ
2) Lệnh có được thực thi hay không: Điểm lập trình này (lệnh xử lý) có được thực thi
trong quá trình xử lý hay không
Mức đầu ra cổng được chỉ định
1. Số cổng: Cổng điều khiển đầu ra
2. Giá trị đầu ra: Mở hoặc đóng cổng

48 cổng đầu ra
3. Thời gian đầu ra: Hành động hoàn thành sau khi cổng xuất ra lần này
4. Lệnh có được thực thi hay không: Điểm lập trình này (lệnh xử lý) có được
thực thi trong quá trình xử lý hay không
Khi cổng đầu vào được chỉ định ở mức được chỉ định, hành động tiếp theo sẽ được
thực hiện. Khi đó là hướng dẫn ngoại tuyến, nó có thể được chỉ định để đi đến nhãn
đã chỉ định và có thể đặt thời gian chờ
1) Số cổng: Cổng chờ nhập liệu
Chờ đợi cho 2) Giá trị chờ: Cao hoặc thấp

49
đầu vào 3) Thời gian chờ đợi: Thời gian chờ đợi. 0 có nghĩa là chờ vô hạn, khác 0 có nghĩa là
đợi thời gian trước khi đi đến nhãn sau
4) Timeout go-tolabel: Chuyển đến nhãn này sau khi hết thời gian chờ
Trì hoãn thời gian quy định; 0 có nghĩa là tạm dừng xử lý cho đến khi nhấn lại nút
bắt đầu
50 độ trễ 1) Thời gian trễ: Thời gian trễ ban đầu của lệnh này
Chọn súng bắn keo được chỉ định để xử lý
Chọn keo 1) Chọn xem súng bắn keo 1~8 có tham gia phân phối hay không
51
súng 2) Lệnh có được thực thi hay không: Điểm lập trình này (lệnh xử lý) có được thực thi
Điều khiển van quy định để mở hoặc đóng
Keo dán súng 1) Mở hoặc đóng súng bắn keo

52
điều khiển 2) Lệnh có được thực thi hay không: Điểm lập trình này (lệnh xử lý) có được thực thi
Nhãn được sử dụng khi gọi điện hoặc tham gia một chương trình
1) Labelname: Xác định tên của nhãn

128 Xác định nhãn
Kết thúc
130 Dừng phân tích lệnh và đợi tất cả các lệnh được thực thi
xử lý
Đặt độ lệch tọa độ
1) Độ lệch XYZABC: Đặt độ lệch của trục XYZABC tăng theo mức này
160 Đặt bù đắp chỉ dẫn
2) Kích hoạt XYZABC: Liệu mỗi trục có tham gia vào phần bù này hay không
92
(lệnh xử lý) được thực thi trong quá trình xử lý
Đặt thành giá trị dương để tăng độ lệch và giá trị âm để giảm
sự bù đắp
Tăng 1) Độ lệch XYZABC: Thiết lập mức tăng hoặc giảm độ lệch của trục XYZABC
161
bù lại 2) Kích hoạt XYZABC: Liệu mỗi trục có tham gia vào phần bù này hay không
Điểm tham chiếu chỉ được sử dụng để đánh dấu và không thể sử dụng để định vị.
Đặt tham chiếu 1) Tọa độ XYZABC: Tọa độ của từng trục

162
điểm 2) Kích hoạt XYZABC: Mỗi trục có hợp lệ hay không
Đặt điểm bắt đầu trước lệnh gọi tệp hoặc lệnh gọi chương trình con để bắt đầu chuyển động
từ điểm bắt đầu đã đặt. Để khôi phục điểm bắt đầu ban đầu, hãy hủy cài đặt điểm bắt đầu
bằng lệnh “Hủy điểm bắt đầu”

Bộ bắt đầu
163 1) Tọa độ XYZABC: Tọa độ của từng trục
điểm
2) Kích hoạt XYZABC: Mỗi trục có hợp lệ hay không
Gọi chương trình giữa hai nhãn và đặt số lượng cuộc gọi
1) Có gọi tập tin này hay không: Chọn để gọi nhãn tập tin, nếu không thì gọi
nhãn tập tin sau
2) Số tập tin cuộc gọi: Số tập tin này có ý nghĩa khi tùy chọn trên
là Không
224 Cuộc gọi chương trình 3) Number of calls: Số lần 2 nhãn được gọi trực tiếp
để thực hiện chương trình
4) Nhãn bắt đầu: Chương trình bắt đầu thực hiện sau khi gọi nhãn này
5) Nhãn kết thúc: Chương trình kết thúc sau khi thực hiện nhãn này
Gọi chương trình giữa hai nhãn của tệp được chỉ định. Nếu nhãn không được chỉ định, toàn
225 Cuộc gọi tập tin
bộ tệp sẽ được gọi. Số lượng cuộc gọi có thể được thiết lập.
Chuyển đến nhãn được chỉ định
1) Tên nhãn: Chương trình đi tới tên nhãn này

226 Nhãn chuyển đến
Các hướng dẫn trong phạm vi này được mở cho khách hàng. Khi được thực thi, hàm script tương ứng
sẽ được gọi. Tên được cố định thành command_xxx Do người dùng xác định 64-95
và check_command_xxx. xxx đại diện cho giá trị id của lệnh. Để được hướng dẫn
chi tiết, xem Hướng dẫn phát triển dòng OMC. Các hướng dẫn trong phạm vi này cho phép
giảng dạy và định vị
93
Các hướng dẫn trong phạm vi này được mở cho khách hàng. Khi được thực thi, hàm script tương ứng
sẽ được gọi. Tên được cố định thành command_xxx Do người dùng xác định 96-12
và check_command_xxx. xxx đại diện cho giá trị id của lệnh. Để biết chi tiết, hãy xem
7 hướng dẫn
Hướng dẫn phát triển dòng OMC. Các hướng dẫn trong phạm vi này không cho phép giảng dạy
và định vị
80CCD1 Đây là hướng dẫn mới cho hệ thống phân phối trực quan để chụp mark1
Đây là hướng dẫn mới cho hệ thống phân phối trực quan cho mark2shootingmark2. Nói chung, để đảm
bảo độ chính xác của việc định vị trực quan, chúng tôi sử dụng hai điểm đánh dấu để định vị và
81 CCD2 hướng dẫn này là hướng dẫn chụp điểm đánh dấu thứ hai và quá trình xử lý sẽ được bù đắp sau khi
lệnh này được thực hiện
Đây là hướng dẫn mới cho hệ thống phân phối trực quan và hoạt động với
cuối ma trận
Loại thứ nhất: Số lượng nhóm XY lớn hơn 1, chương trình sẽ sao chép ma trận và điểm
MARK, đồng thời lệnh chụp CCD sẽ được thực hiện trước khi hiệu chỉnh các điểm xử lý.
Điểm MARK tương ứng với mẫu đầu tiên cần được đặt.
Ma trận
96
chức năng
Loại thứ hai: Số lượng nhóm XY nhỏ hơn hoặc bằng 1 và có thể có nhiều hướng dẫn chụp CCD. Chương
trình sẽ chỉ trích xuất hướng dẫn chụp CCD để chạy ưu tiên trước khi sửa các điểm xử lý. Điểm
MARK tương ứng với mẫu đầu tiên cần được đặt.
Chuyển tiếp
227 Chèn cung chuyển tiếp theo cung hoặc đường thẳng
vòng cung
228 Point macro Thực thi tập lệnh đã chỉ định sau khi đạt đến điểm đặt
Toàn cầu
229 Biến đổi Đặt một biến toàn cục và gán cho nó một giá trị
phân công
230 Go-to macro Chuyển đến nhãn tương ứng theo giá trị trả về
231 Vĩ mô Thực thi các tập lệnh do người dùng viết
Lệnh IF
232 Tương tự như hướng dẫn ngôn ngữ C; tham khảo Phụ lục VII để biết chi tiết
bộ
94
Phụ lục III: MCD904, ADT-8849 và

Phương pháp cập nhật chương trình AMC1600
Dụng cụ: Cáp chéo (T568B một đầu, T568A một đầu), cáp nối tiếp 9 chân (chân 2 đến 2, 3 đến 3, 5 đến 5), công cụ gỡ lỗi
nối tiếp, máy tính để bàn hoặc máy tính xách tay (đối với máy tính xách tay, cung cấp USB -to-serial adapter và trình
điều khiển của nó) Lưu ý: trước tiên hãy tắt tường lửa của máy tính.
Các bước cập nhật:
1. Kết nối cổng mạng và cổng nối tiếp với máy tính và bộ điều khiển ADT8849. Mở phần mềm giao tiếp
nối tiếp trên máy tính và đặt tốc độ truyền và các thông số khác trên cổng nối tiếp như sau:
2. Khi bật nguồn, nhấn liên tục nút “Esc” trên bàn phím máy tính cho đến khi phần mềm giao tiếp nối
tiếp hiển thị một chuỗi mật khẩu. Nhả nút và nhập 26722719
để vào giao diện BIOS:
95
3. (Có thể chọn định dạng) Nhấn số “2” để vào quản lý đĩa. Nhấn “1” để định dạng tất cả các phân
vùng đĩa và nhấn phím “ESC” để quay lại menu trước đó sau khi định dạng.
4. Nhấn nút “3” và “0” để mở cổng mạng như hình dưới đây:
Qua thông tin cổng nối tiếp thì IP của ADT8849 này là 192.168.0.64. Các hoạt động sau đây đều dựa trên địa chỉ này. Để cho
phép cổng mạng giao tiếp với bộ điều khiển ADT8849, chúng ta cần sửa đổi IP của máy tính và đặt cổng thành 192.168.0.1 và
mặt nạ mạng con thành 255.255.252.0.
96
5. Để đảm bảo mạng của máy tính và bộ điều khiển ADT8849 hoạt động bình thường, hãy mở cmd (đầu vào: ping 192.168.0.64) và
kiểm tra xem nó có được kết nối với bộ điều khiển keo hay không; hình ảnh sau đây cho thấy trạng thái bình thường:
6. Sau khi kết nối mạng, hãy mở “My Computer” trên màn hình nền và nhập địa chỉ tương ứng (ftp://
192.168.0.64) để hiển thị màn hình sau:
97
7. Mở thư mục “ADT” và tìm tệp A9Rom.bin, sau đó thay thế tệp bằng tệp A9Rom.bin trong thư mục
chuyển động trong máy khách của bạn (nếu có Motion.bin và A9Bios.bin trong thư mục chuyển động, bạn
cần cập nhật vùng chương trình thuật toán chuyển động và vùng BIOS, đồng thời đặt Motion.bin và
A9Bios.bin vào thư mục “ADT”)
8. Quay lại phần mềm cổng nối tiếp trước đó, nhấn nút “ESC” để vào giao diện trước đó, sau đó nhấn
“1” để vào giao diện cập nhật chương trình; lời nhắc sẽ như
98
sau:
9. Nếu có A9Bios.bin, bạn cần cập nhật vùng BIOS. Nhấn “0” để vào vùng BIOS, sau đó nhấn phím “Y”
trên bàn phím máy tính, đợi cập nhật hoàn tất. Nhấn “1” để vào vùng ứng dụng và nhấn phím “Y” trên
bàn phím máy tính để cập nhật ứng dụng, chờ cập nhật hoàn tất. Nếu có Motion.bin, bạn cần cập nhật
chương trình thuật toán chuyển động, nhấn phím “2” để vào vùng chương trình thuật toán chuyển
động, sau đó nhấn phím “Y” trên bàn phím máy tính, đợi cập nhật xong rồi tắt nguồn và khởi động lại
người điều khiển.
99
Phụ lục IV: Hộp đựng cầm tay TV5600-B01
Phương pháp cập nhật chương trình
Cập nhật TV5600-B01 qua ổ flash USB
1. Tạo thư mục \ADT trên ổ flash USB
2. Sao chép chương trình máy khách (USERAPP.bin) của TV5600-B01 vào thư mục \ADT của ổ flash
USB thông qua máy tính.
3. Cắm ổ flash USB vào hộp cầm tay và bật nguồn. Nhấn ngay nút [Hủy/Quay lại] trên hộp cầm tay
để vào giao diện BIOS.
4. Sử dụng phím Lên và Xuống để chọn “E. Cập nhật chương trình” và nhấn phím *Enter+ ở phía trên
bên trái
5. Chọn “1. Cập nhật ứng dụng” và nhấn phím [Enter] ở phía trên bên trái để bắt đầu cập nhật.
6. Tắt nguồn và khởi động lại sau khi cập nhật.
7. Xem thông tin phiên bản:
Đi tới “Kiểm tra” và chọn “Thông tin phiên bản”
Kiểm tra xem số mục và số phiên bản của hộp cầm tay đã được cập nhật thành công chưa. Nếu thông tin
chính xác thì việc cập nhật thành công.
100
Phụ lục 5: Cập nhật chương trình từ xa qua ổ USB Flash hộp
cầm tay
1) Sao chép tập tin chương trình vào ổ flash USB
Đặt hai thư mục dưới thư mục gốc của ổ flash USB. Một thư mục có tên là “motion”, nơi đặt tệp ứng dụng
điều khiển “A9Rom.bin”. Nếu bạn cần cập nhật tập lệnh, hãy đặt tập lệnh “main.lua”, để cập nhật thư viện
chuyển động, hãy đặt tập lệnh đó vào tệp “motion.bin”.
Một thư mục khác có tên là “ADT”, nơi đặt ứng dụng hộp cầm tay “USERAPP.bin”.
Sau đó cắm ổ flash USB vào hộp cầm tay TV5600-B01.
2) Cập nhật chương trình
--> Nhấn [ ] để vào giao diện cài đặt hệ thống -> nhấn [ Các thông số khác] -> nhấn
để nhập thông số “Chương trình từ xa cập nhật ổ USBflash…” ->
-> Nhấn [ dấu Phím ] -> hệ thống phát hiện việc cắm ổ flash USB, sau đó làm như sau
nhắc cập nhật xuất hiện:
1. Không cập nhật: Nhấn phím số [0] để thoát mà không cập nhật
2. Chỉ cập nhật ứng dụng bộ điều khiển đầu cuối: Bấm phím số [1] để cập nhật
101
chỉ ứng dụng điều khiển, tức là “A9Rom.bin”
3. Chỉ cập nhật tập lệnh: Nhấn phím số *2+ để chỉ cập nhật tập lệnh “main.lua”
4. Chỉ cập nhật thư viện chuyển động: Nhấn phím số [3] để chỉ cập nhật thư viện chuyển
động “motion.bin”
5. Update all: Cập nhật cả 3 file trên
-> Nhấn phím lên xuống -> chọn thao tác mong muốn -> nhấn nút [ ] phím ->
hệ thống bắt đầu cập nhật chương trình
->Khởi động lại khi cập nhật bộ điều khiển hoàn tất
3) Xem phiên bản chương trình
-> Nhấn [ ] trên hộp cầm tay để vào giao diện kiểm tra -> nhấn [ ] một lần nữa để vào
giao diện thông tin phiên bản như hình dưới đây:
102
Phụ lục 6: Hướng dẫn đấu dây MCD904
1. Hướng dẫn nối dây cổng đầu vào
1.01 Cổng vào thông dụng
CẢM BIẾN CHÌA KHÓA
Chức năng Chức năng

ĐẦU VÀO ĐẦU VÀO
+24V Đầu vào chung (+ nguồn điện 24V) GND Nguồn điện 24V bên trong nối đất
0 Xhome số 8 Phong tục
1 Yhome 9 Phong tục
GND Mặt đất điện 24V bên trong 10 Phong tục
+24V Đầu vào chung (+ nguồn điện 24V) 11 Phong tục
2 nhà Z GND Nội Bộ nguồn điện 24V
3 nhà R GND Nội Bộ nguồn điện 24V
Bắt đầu, yêu cầu cấu hình hệ thống

GND Mặt đất điện 24V bên trong 12
Cấu hình và dừng lại, cho phép

+24V Đầu vào chung (+ nguồn điện 24V) 13
sửa đổi khẩn cấp
Đặt lại, cho phép cấu hình và

4 Giới hạn Xtravel 14
sửa đổi
Tạm dừng, yêu cầu cấu hình hệ thống

5 Giới hạn Ytravel 15
GND Mặt đất điện 24V bên trong GND Nội Bộ nguồn điện 24V
+24V Đầu vào chung (+ nguồn điện 24V)
6 giới hạn Ztravel
103
7 Rgiới hạn hành trình
GND Mặt đất điện 24V bên trong
1.02 Mô tả chân đầu cuối EXT INPUT (16-23)
COM1
EX_IN16 1
EX_IN21 6 10
EX_IN17 2
EX_IN22 7
EX_IN18 3
EX_IN23 số 8
EX_IN19 4
9
EX_IN20 5
Góc DB9, đầu nối cái, tấm hàn
Số dây Sự định nghĩa Chức năng
1 EX_IN16 Tín hiệu đầu vào phổ quát 16
số 8
EX_IN23 Tín hiệu đầu vào phổ quát 23
9 24VGND Mặt đất điện 24V bên trong
10 TRÊN Bảo vệ trái đất
※Lưu ý: Nhiều cực +24V và GND trên cổng đầu vào chung sẽ thuận tiện cho
nhiều dây cảm biến. Chỉ cần kết nối một bộ +24V và GND.
※Lưu ý: Cổng chính của mỗi trục được cấu hình trong “Cài đặt thông số” ->“Tính năng động cơ”
->“Cảng nhà”. Hệ thống dây cổng home ở trên sử dụng cổng mặc định.
※Lưu ý: Tất cả các cổng đầu vào trên đều là cổng đầu vào phổ thông. Để chiếm các cổng home và limit,
chỉ cần bật chức năng cấu hình home và limit của cổng tương ứng
trục.
※ Lưu ý: Tất cả các điểm đầu vào đều có hiệu lực ở mức thấp.
104
1.03 Phương pháp nối dây cổng đầu vào
Sơ đồ cổng đầu vào bên trong bộ điều khiển:
Kết nối đầu vào chung của bộ điều khiển: (Công tắc PV V có nghĩa là VCC, G có nghĩa là GND, O có nghĩa là đầu ra)
Đầu cuối INCOM được kết nối với cực dương của nguồn điện bên ngoài và tín hiệu đầu vào được kết nối với chân
đầu cuối tương ứng. Kết thúc chung của
IN0-IN16 là INCOM1; đầu chung của IN17-IN33 là INCOM2; khi sử dụng, thông thường
đầu cuối cần được kết nối với nguồn điện + 24V, điểm đầu vào có hiệu suất ở mức thấp và dòng điện của một đầu
vào không vượt quá 15mA và không nhỏ hơn 5 mA.
105
2. Hướng dẫn nối dây cổng đầu ra
2.01 Cổng ra chung
CON12
1
2 NGOÀI 0 EXT_24V
3
4 NGOÀI 1
EXT_24V
5
6 NGOÀI 2 EXT_24V
7
số 8 NGOÀI 3 EXT_24V
9
10 NGOÀI 4 EXT_24V
11
12 NGOÀI 5 EXT_24V
J 9
ĐẦU RA Chức năng
+24V Nguồn điện 24V bên trong
0 Tín hiệu đầu ra phổ quát 0
106
※Lưu ý: Điểm đầu ra có hiệu lực ở mức thấp.
※Lưu ý: Nên kết nối nhiều dây tín hiệu đầu ra với các cực +24V tương ứng và điện áp tải ổn định trên cùng
một cực.
2.02 Phương pháp nối dây cổng đầu ra
Đầu ra chuyển mạch của hệ thống điều khiển này là đầu ra cực thu hở. Cực chung là chân đầu tiên của JC1, cũng
là chân GND của nguồn điện tải. Khi sử dụng, vui lòng kết nối chân 20 của JC1 với nguồn điện +24V và điểm đầu
ra ở mức hiệu quả thấp.
Kết nối tải giữa +24V và điểm đầu ra. Mạch đầu ra bên trong có các biện pháp bảo vệ tương đối hoàn chỉnh: bảo
vệ quá dòng, bảo vệ quá áp, bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt và các biện pháp bảo vệ tự do, nhưng nếu các
tải cảm ứng như rơle được kết nối, hãy kết nối cả hai đầu của cuộn dây rơle với điốt tự do, BẰNG
hoặc
Sơ đồ cấu trúc đầu ra bên trong bộ điều khiển
Cổng đầu ra bộ điều khiển nối dây chung
※Lưu ý: Điện áp nguồn được khuyến nghị là 24V, tốt nhất là không quá 30V. Các cực dương và cực âm
không được đảo ngược và tải không được
chập điện, nếu không sẽ gây ra tai nạn!
107
3. Giao diện động cơ bước
3.01 Giao diện động cơ
TÀI XẾ
Chức năng
QUYỀN LỰC
GND + Nguồn điện 24V nối đất
GND + Nguồn điện 24V nối đất
VDC + Nguồn điện 24V
VDC + Nguồn điện 24V
TRÊN Trái đất
Trục hệ thống X
TRỤC-0 Chức năng
A+ Động cơ bước A+cuối
MỘT- Động cơ bước đầu A
B+ Động cơ bước B+cuối
B- Động cơ bước đầu B
Trục Y của hệ thống
Trục hệ thống Z
108
Trục hệ thống R
※Lưu ý: Cực DRIVER POWER là nguồn cấp điện cho động cơ truyền động và chỉ có một bộ VDC
và GND cần được kết nối.
3.02 Định nghĩa dây đầu vào tín hiệu phản hồi vòng kín bốn trục
Mô tả chân đầu cuối EN-0:
Cực âm của nguồn điện phản hồi vòng kín

1 GND
Cực dương của nguồn điện phản hồi vòng kín

2 5V
Cực âm pha A của tín hiệu phản hồi vòng kín trục Z
3 EA3-
Cực dương pha A của tín hiệu phản hồi vòng kín trục
4 EA3+
Z
Cực âm pha B của tín hiệu phản hồi vòng kín trục Z
5 EB3-
Cực dương pha B của tín hiệu phản hồi vòng kín
6 EB3+
trục Z
109
7 NC NC
số 8 NC NC
9 NC NC
10 NC NC

1 GND

2 5V
Cực âm pha A của tín hiệu phản hồi vòng kín trục
3 EA4-
R
Cực dương pha A của tín hiệu phản hồi vòng kín
4 EA4+
trục R
Cực âm pha B của tín hiệu phản hồi vòng kín trục
5 EB4-
R
6 EB4+
trục R
7 NC NC
số 8 NC NC
9 NC NC
10 NC NC
110

1 GND

2 5V
3 EA1-
X
4 EA1+
trục X
5 EB1-
X
6 EB1+
trục X
7 NC NC
số 8 NC NC
9 NC NC
10 NC NC
111

1 GND

2 5V
3 EA2-
Y
4 EA2+
trục Y
5 EB2-
Y
6 EB2+
trục Y
7 NC NC
số 8 NC NC
9 NC NC
10 NC NC
4. Hướng dẫn đấu dây chân ADT-HMI và USB-UART
Cổng hộp cầm tay MCD904 HMI và cổng nối tiếp RS232
112
ADT-HMI dùng để kết nối hộp cầm tay TV5310
1 NC NC
2 HAND_TX1+ Bộ điều khiển gửi tín hiệu 1+
3 HAND_TX1- Bộ điều khiển gửi tín hiệu 1-
4 HAND_RX1+ Bộ điều khiển nhận tín hiệu 1+
5 HAND_RX1- Bộ điều khiển nhận tín hiệu 1-
6 GND_HMI Mặt đất cung cấp điện hộp cầm tay
7 VCC24V_EXT Hộp nguồn cầm tay 24V
số 8
VCC24V_EXT Hộp nguồn cầm tay 24V
9 NC NC
10 NC Bảo vệ trái đất
13 VCC24V_EXT Hộp nguồn cầm tay 24V
14 NC NC
15 NC NC
Cổng nối tiếp RS232
113
USB2
6
M1
sự khác biệt ngắn
7
M2 1 USB_VCC
5V 2 R178 22 giờ
DM 3 R179 22 giờ
DP 4
NHẬN DẠNG
5 USB_GND TVS7
3
0V số 8
M3 9
M4
USB_GND
USB mini
1
2
USB-UART để gỡ lỗi phần mềm

USB_GND
1 USB_VCC Nguồn điện bên ngoài 5V
2 DM Tín hiệu vi sai USB mini D-
3 DP Tín hiệu vi sai USB mini D+
4 NC NC
5 GND Mặt đất điện bên ngoài
6 M1 Chân đỡ cố định 1
số 8 M3 Chân đỡ cố định 3
114
Phụ lục VII: Hướng dẫn nối dây ADT8849
1.ADT-8849 cổng đầu vào
VÀ JB
Dây điện Tên Chức năng Dây điện Tên Chức năng
KHÔNG. KHÔNG.
THU NHẬP Đầu vào chung 1 (+nguồn điện THU NHẬP Đầu vào chung 2 (+nguồn điện
1 1
1 24V) 2 24V)
2 IN0 X home (hoặc pha X servo Z) 2 IN17 Nhà B (hoặc pha X servo Z)
B TRONG 1
Nhà Y (hoặc pha Y servo Z) 3 IN18 Nhà C (hoặc pha Y servo Z)
4 TRONG 2
Nhà Z (hoặc pha Z servo Z) 4 TRONG 19 Giới hạn dương
5 TRONG 3
R home (hoặc R servo Z pha) 5 TRONG 20 Giới hạn âm
6 IN4 Giới hạn X dương 6 IN21 Giới hạn C dương
7 IN5 giới hạn âm 7 IN22 giới hạn âm
số 8 IN6 Giới hạn dương số 8 IN23
9 IN7 Giới hạn âm 9 IN24
10 IN8 Giới hạn Z dương 10 IN25
11 IN9 giới hạn Z âm 11 IN26
12 IN10 Giới hạn dương 12 IN27
Đầu vào phổ quát
13 IN11 Giới hạn âm 13 IN28
Khởi động bên ngoài, yêu cầu cấu
14 IN12 14 IN29
hình hệ thống
Dừng khẩn cấp bên ngoài, cho phép cấu

15 IN13 15 IN30
hình
115
và sửa đổi
Bên ngoài thiết cho phép
16 IN14 lập lại, sửa đổi Và 16 IN31
cấu hình
Bên ngoài tạm dừng, yêu cầu

17 IN15 17 IN32
cấu hình hệ thống
18 IN16 Đầu vào phổ quát 18 IN33
※Lưu ý: Cổng chính của mỗi trục được cấu hình trong “Thông số nhà máy” ->“Tính năng động cơ”
trục.
2. Phương pháp nối dây cổng đầu vào
Kết nối đầu vào chung của bộ điều khiển: (Công tắc PV V có nghĩa là VCC, G có nghĩa là GND, O có nghĩa
là đầu ra)
Đầu cuối INCOM được kết nối với cực dương của nguồn điện bên ngoài và tín hiệu đầu vào được kết nối với
chân đầu cuối tương ứng. Đầu chung của IN0-IN16 là
INCOM1; đầu chung của IN17-IN33 là INCOM2; khi sử dụng, đầu cuối chung cần phải
được kết nối với nguồn điện +24V, điểm đầu vào có hiệu suất ở mức thấp và dòng điện của một đầu vào không
vượt quá 15mA và không nhỏ hơn 5 mA.
116
3. Cổng đầu ra ADT-8849
8849 cổng đầu ra
Số JCWire Tên Chức năng
1 24VGND Đầu ra chung, nối đất 24V
2 NGOÀI0
3 NGOÀI1
4 NGOÀI2
5 NGOÀI3
6 NGOÀI4
7 OUT5
số 8 NGOÀI6
9 OUT7
Đầu ra0--17
10 OUT8
11 OUT9
12 NGOÀI10
13 NGOÀI11
14 NGOÀI12
15 NGOÀI13
16 NGOÀI14
17 NGOÀI15
117
18 NGOÀI16
19 NGOÀI17
20 +24V Nguồn điện +24V bên ngoài
4. Phương pháp nối dây cổng đầu ra
Đầu ra chuyển mạch của hệ thống điều khiển này là đầu ra cực thu hở. Cực chung là chân đầu tiên của JC1,
cũng là chân GND của nguồn điện tải. Khi sử dụng, vui lòng kết nối chân 20 của JC1 với nguồn điện +24V và
điểm đầu ra ở mức hiệu quả thấp.
Kết nối tải giữa +24V và điểm đầu ra. Mạch đầu ra bên trong có các biện pháp bảo vệ tương đối hoàn chỉnh:
bảo vệ quá dòng, bảo vệ quá áp, bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt và các biện pháp bảo vệ tự do, nhưng
nếu các tải cảm ứng như rơle được kết nối, hãy kết nối cả hai đầu của cuộn dây rơle với điốt tự do, BẰNG
hoặc
※Lưu ý: Điện áp nguồn được khuyến nghị là 24V, tốt nhất là không quá 30V. Các cực dương và cực âm
không được đảo ngược và tải không được
chập điện, nếu không sẽ gây ra tai nạn!
118
5. Định nghĩa giao diện trình điều khiển động cơ ADT-8849
Giao diện điều khiển động cơ ADT-8849
ADT-8849 có bốn giao diện điều khiển động cơ nằm trên khối đầu cuối JD.
Số dây Tên Chức năng
Cấp nguồn 5V bên ngoài cho nguồn điện trục X, Y của

1 EXT_VCCA
kết nối anode chung
Cấp nguồn 5V bên ngoài cho Z, cấp nguồn trục A kết

2 EXT_VCCB
nối anode chung
3 XP+ Tín hiệu xung X+
4 XPU- Tín hiệu xung X-
5 XDR+ Tín hiệu hướng X +
6 XDR- Tín hiệu định hướng -
7 YPU+ Tín hiệu xung Y+
số 8 YPU- Tín hiệu xung Y-
9 YDR+ Tín hiệu định hướng +
10 YDR- Tín hiệu hướng Y -
11 ZPU+ Tín hiệu xung Z+
12 ZPU- Tín hiệu xung Z-
13 ZDR+ Tín hiệu định hướng +
14 CHDC Đức- Tín hiệu định hướng -
119
15 APU+ Tín hiệu xung +
16 APU- Tín hiệu xung-
17 ADR+ Tín hiệu định hướng +
18 ADR- Tín hiệu định
hướng-6. Sơ đồ nối dây chung của bước và servo
7. Hướng dẫn đấu dây chân cổng nối tiếp
7.01 Định nghĩa nối dây cổng nối tiếp 0
Cổng ADT-8849 \8830 COM0
120
đầu nối nam
Cổng ADT-8849COM0
ADT-8849 COM0
Dây điện Tên Chức năng
KHÔNG.
1 NC NC
2 TX0 Truyền dữ liệu
3 RX0 Tiếp nhận dữ liệu
4 Mặt đất điện GND
5 Mặt đất điện GND
6 NC NC
7 VDD5.0 Cung cấp nguồn 5V bên ngoài
số 8
VDD5.0 Cung cấp nguồn 5V bên ngoài
9 NC NC
7.02 Cổng nối tiếp 0 và nối dây máy tính
máy tính
Bộ điều khiển
ADT-8849 COM0 RS-232giao tiếp
7.03 Định nghĩa nối dây cổng nối tiếp 1
Cổng COM1 của bộ điều khiển dùng để kết nối với hộp cầm tay TV5600-B01.
Cổng COM1 ADT-8849
121
1 DỪNG LẠI Tín hiệu dừng khẩn cấp cứng
2 TX1+ Truyền dữ liệu +
3 TX1- Truyền dữ liệu -
4 RX1+ Tiếp nhận dữ liệu +
5 RX1- Tiếp nhận dữ liệu -
9,13,8,7 NC NC
11,12,6 GND Mặt đất điện
14,15,10 VDD5V Cung cấp nguồn 5V bên ngoài
8. Ví dụ sơ đồ nối dây ADT-8849
122
123
Phụ lục VIII: Hướng dẫn đấu dây AMC1600P
1. Cổng đầu vào AMC-1600
124
Tên J0 Chức năng Tên J1 Chức năng Tên J2 Chức năng
Dây điện Chúng tôi Dây điện
KHÔNG. Nó là KHÔNG.
KHÔNG.
1 IN0 X home (hoặc 1 IN12 Khởi động, yêu 1 IN24 Đầu vào đa năng
pha X servo Z) cầu cấu hình
hệ thống
2 TRONG 1 2 IN13 Dừng, cho 2 IN25 Đầu vào đa năng
Nhà Y (hoặc pha phép cấu hình
Y servo Z) Và
sửa đổi
3 TRONG 2 3 IN14 Đặt lại, cho 3 IN26 Đầu vào đa năng
Nhà Z (hoặc pha phép cấu hình
Z servo Z) Và
sửa đổi
4 TRONG 3 4 IN15 Tạm ngừng, 4 IN27 Đầu vào đa năng
R home (hoặc R yêu cầu
servo Z pha) cấu hình hệ
thống
5 IN4 giới hạn X dương 5 IN16 phổ thông 5 IN28 Đầu vào đa năng
đầu vào
6 IN5 giới hạn âm 6 IN17 6 IN29 Đầu vào đa năng

nhà B
7 IN6 Giới hạn dương 7 Nhà IN18C 7 IN30 Đầu vào đa năng
số 8 IN7 Giới hạn âm 8 IN19 dương tính số 8

IN31 Đầu vào đa năng
giới hạn
9 IN8 Giới hạn Z dương 9 IN20 Bâm tính 9 IN32 Đầu vào đa năng
giới hạn
10 IN9 Giới hạn Z âm 10 IN21 Cdương tính 10 IN33 Đầu vào đa năng
giới hạn
11 IN10 Giới hạn R dương 11 IN22 Câm tính 11 IN34 Đầu vào đa năng
giới hạn
12 IN11 Giới hạn âm 12 IN23 Phổ quát 12 IN35 Đầu vào đa năng
đầu vào
13 THU NHẬP Đầu vào chung 13 THU NHẬP Đầu vào 13 THU NHẬP Đầu vào chung
0 1 (+nguồn điện 1 chung 2 2 3 (+nguồn điện
24V) (+nguồn điện 24V)
24V)
※Lưu ý: Cổng chính của mỗi trục được cấu hình trong “Thông số nhà máy” ->“Tính năng động cơ”
125
trục.
2. Phương pháp nối dây cổng đầu vào
Kết nối đầu vào chung của bộ điều khiển: (Công tắc PV V có nghĩa là VCC, G có nghĩa là GND, O có nghĩa
là đầu ra)
Đầu cuối INCOM được kết nối với cực dương của nguồn điện bên ngoài và tín hiệu đầu vào được kết nối với chân
đầu cuối tương ứng. Đầu chung của IN0-IN16 là INCOM1; đầu chung của IN17-IN33 là INCOM2; khi sử dụng, đầu
chung cần được kết nối với nguồn điện + 24V, điểm đầu vào có hiệu suất ở mức thấp và dòng điện của một đầu
vào không vượt quá 15mA và không nhỏ hơn 5 mA.
3. Cổng đầu ra AMC1600P
126
Số dây Tên Chức năng Số dây Tên Chức năng
1 EX_24VB Bên ngoài 24V 1 EX_24VA Nguồn điện ngoài 24V
đầu vào nguồn cung cấp
2 EX_OUT0 Đầu ra đa năng 2 EX_OUT12 Đầu ra đa năng
3 EX_OUT1 3 EX_OUT13
số 8
EX_OUT6 số 8
EX_OUT18
14 EX_24VBGND Bên ngoài 24V 14 EX_24VAGND Nguồn điện ngoài 24V
mặt đất điện đất
4. Phương pháp nối dây cổng đầu ra
Đầu ra chuyển mạch của hệ thống điều khiển này là đầu ra cực thu hở. Cực chung là chân đầu tiên của
JC1, cũng là chân GND của nguồn điện tải. Khi sử dụng, vui lòng kết nối chân 20 của JC1 với nguồn
điện +24V và điểm đầu ra ở mức hiệu quả thấp.
Kết nối tải giữa +24V và điểm đầu ra. Mạch đầu ra bên trong có các biện pháp bảo vệ tương đối hoàn chỉnh: bảo vệ quá dòng,
bảo vệ quá áp, bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt và các biện pháp bảo vệ tự do, nhưng nếu các tải cảm ứng như rơle được
kết nối, hãy kết nối cả hai đầu của cuộn dây rơle với điốt tự do, như hình dưới đây:
127
hoặc
※Lưu ý: Điện áp nguồn được khuyến nghị là 24V, tốt nhất là không quá 30V. Các cực dương và cực âm không được đảo
ngược và tải không được đoản mạch, nếu không sẽ gây ra tai nạn!
5. Định nghĩa giao diện điều khiển động cơ AMC1600P
Giao diện điều khiển động cơ AMC-1600
128
1 nPU+ Tín hiệu xung+
2 nPU- Tín hiệu xung-
3 nDR+ Tín hiệu định hướng+
4 nDR- Tín hiệu hướng-
5 nALARM Đối với đầu vào cảnh báo servo
6 nRAR RÀNG Để xóa servo
7 nECZ+ Đầu vào pha Z của bộ mã hóa +
số 8 nECZ- Đầu vào pha Z của bộ mã hóa -
9 Tín hiệu mặt đất
10 EXT24V
Nguồn điện đầu vào 24V bên ngoài
11 EXT24V_GND
12 nECA+ Bộ mã hóa đầu vào pha A +
13 nECA- Đầu vào pha A của bộ mã hóa -
14 nECB+ Đầu vào pha B của bộ mã hóa +
15 nECB- Đầu vào pha B của bộ mã hóa -
6. Đấu dây bộ mã hóa
Đầu vào giải mã pha AB được chia thành phương thức kết nối vi sai và phương thức kết nối cực dương chung, được xác định
bởi loại bộ mã hóa. Đầu ra bộ mã hóa thường có đầu ra bộ thu mở, đầu ra bổ sung, đầu ra điện áp và đầu ra trình điều khiển
đường dài. Đầu ra bộ thu mở, đầu ra bổ sung và đầu ra điện áp có thể áp dụng phương pháp kết nối cực dương chung và đầu ra
trình điều khiển đường dài áp dụng phương pháp kết nối vi sai.
Như được hiển thị bên dưới, tín hiệu đầu vào giải mã pha AB sử dụng chế độ nối dây đầu vào vi sai; đối
với phương pháp nối anot chung thì cực dương pha A và cực dương pha B phải nối với nhau; đối với kết nối
cực âm chung, phải kết nối cực âm của pha A và cực âm của pha B.
129
Kết nối vi sai như sau:
Bộ mã hóa/
thước đo
Nguồn điện 5V được cung cấp bên ngoài.
Phương thức kết nối anode phổ biến như sau:
Bộ mã hóa/
thước đo
Điện áp nguồn được xác định bởi bộ mã hóa. Khi sử dụng nguồn điện 5V, không cần có điện trở R. Khi
sử dụng nguồn điện 12V, R có thể là điện trở 1K-2K. Khi sử dụng nguồn điện 24V, R có thể là điện trở
2K-5K.
※Lưu ý: Cố gắng sử dụng bộ mã hóa đầu ra vi sai vì phương pháp vi sai sẽ chống nhiễu tốt hơn khi
đường truyền dài.
7. Sơ đồ nối dây chung của bước và servo
130
8. Cổng nối tiếp AMC1600
Cổng AMC1600 COM1
131
1 DỪNG LẠI DỪNG LẠI
2 TX1+ Truyền dữ liệu +
3 TX1- Truyền dữ liệu -
4 RX1+ Tiếp nhận dữ liệu +
5 RX1- Tiếp nhận dữ liệu -
9 NC NC
11,12,6 GND Mặt đất điện
14,15,10 VDD5V Cung cấp nguồn 5V bên ngoài
13,8,7 VDD24V Cung cấp điện 24V bên ngoài
9. Định nghĩa tương tự
Đầu ra tương tự AMC-1600
132
1 DAOUT1 Đường điện áp analog 1
2 GND Mặt đất tham chiếu điện áp tương tự
3 DAOUT2 Đường điện áp analog 2
4 GND Mặt đất tham chiếu điện áp tương tự
10. Ví dụ sơ đồ nối dây AMC-1600
133

tv5600b01 Series

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

tv5600b01 Series

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Hệ thống kiểm soát phân phối

bao gồm DJ904V1-A01, DJ904V2-A01, DJ904V3-A01, DJ904V4-A01, DJ8849V1-A01, DJ8849V2-A01,

Hệ thống điều khiển phân phối DJ8849V3-A01, DJ1600V1-A01, DJ1600V2-A01 và DJ1600V3-A01.

Về sách giáo khoa:

Nội dung của Sổ tay:

Hệ thống CNC và thực hiện bảo trì tương ứng.

hệ thống pha chế CNC nối tiếp.

Kỹ sư thiết kế dự án, kỹ thuật viên điện và lắp đặt

Nhân viên sửa chữa và vận hành

Hướng dẫn và quy ước đọc sách hướng dẫn này:

để sử dụng tốt hơn các chức năng của hệ thống.

bộ điều khiển bắt đầu từ COM0.

Phòng ngừa và giải thích

Không xếp gói sản phẩm quá sáu lớp;

• Kiểm tra hộp mở:

Mở gói hàng để xác nhận sản phẩm bạn muốn mua.

Kiểm tra tình hình hư hỏng sau vận chuyển;

thiệt hại vận chuyển.

dây trung tính (N) để thay thế dây đất.

hậu quả bất ngờ;

nếu không, sản phẩm sẽ bị hỏng;

máy sau khi khắc phục sự cố

khoảng thời gian giữa bật nguồn và tắt nguồn.

Không mở cửa nhà ở khi chưa được phép;

TẮT nguồn nếu không sử dụng trong thời gian dài;

Chú ý giữ bụi và bột sắt không được kiểm soát;

vận hành: 12 giờ/ngày)

• Kiểm tra xem các thành phần rắn có bị lỏng không

cho phép bằng văn bản của công ty.

độ............ ................................................................. ................................................................. 9 1.02 Hệ tọa độ bộ phân

phối........... ................................................................. ......................11 Chương 2 Tổng quan về hệ

thống....... ................................................................. ................................................................. ......................12

2.01 Đặc điểm phần cứng.................................................................. ................................................................. .................................13

2.02 Tính năng phần mềm.................................................................. ................................................................. .................................13

2.03Kịch bản................................................................. ................................................................. .................................................14

2.03 Kích thước kết cấu.................................................................. ................................................................. .................................14

2.03.01 Sơ đồ cấu trúc MCD904................................................................. ................................................................. ......14 2.03.02 Sơ

đồ cấu trúc ADT-8849................................................. ................................................................. ............14 2.03.03 Sơ đồ cấu trúc

AMC-1600........... ................................................................. ......................16 2.03.04 Sơ đồ cấu trúc TV5600-

tay........... ................................................................. ....................17 2.05 Phiên bản phần

mềm .................... ................................................................. ................................................................. ............19

Chương 3 Giới thiệu về giao diện.................................................................. ................................................................. .................21 Chương 4 Cấu

đùn.................................................. ................................................................. ...................23 4.02 Cấu hình chức năng vị trí

phôi........... .................................28 Chương 5 Đặt lại cài

đặt lại........... ................................................................. ......................30 5.01 Cài đặt chế độ truyền

xung ....... ................................................................. ...................................31 5.02 Đặt lại cài đặt

hướng.................................................................. ................................................................. ......................32 5.03 Cài đặt xung tương

hạn.................................................................. ................................................................. ............32

5.05 Đặt lại................................................................. ................................................................. ................................................................. 33

phối........... ................................................................. ....................34 6.03 Ví dụ về chỉnh sửa đường dẫn phân

phối .................... ................................................................. ......................36 6.03.01 Chọn tập tin chương

phối .................................................... ................................................................. ......37 6.03.03 Sửa đổi điểm lập

trình....................... ................................................................. ............39

họa .................... ................................................................. ......................41 6.04.02 Điều chỉnh độ cao trục

Z...... ................................................................. ...................................42 6.04 .03Xóa hàng

loạt .................................................... ................................................................. ......................42 6.04.04 Chỉnh sửa hàng

loạt .......... ................................................................. ................................................................. ..42 6.04.05 Sao chép

mảng .................................... ................................................................. .................................43

6.05.06 Mở rộng chương trình.................................................. ................................................................. ....44 6.05.07 Đồ họa thông

thường........... ................................................................. ......................44 6.05.08 Điều chỉnh một

phần...... ................................................................. ................................................................. .............45 6.05.09 Nhiều

mảng.................................. ................................................................. ....................45 Chương 7 Cài đặt tham số