‫‪31 .03 .

2024‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר עדו כהן‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310-1/2/3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד א'‪ ,‬תשפ"ד‬

‫משך המבחן ארבע שעות‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫המבחן הינו עם חומר פתוח‪ .‬אסור להשתמש במחשבון ‪.TI‬‬ ‫‪‬‬

‫יש לענות על כל הסעיפים‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫חובה לרשום את דרך הפתרון במחברת הבחינה‪ /‬דפי פתרון סרוקים‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫לגבי בחינה בזום יש בסיום הבחינה לסרוק את התשובות ולהעלות אותם במודל‪ ,‬בנוסף יש‬ ‫‪‬‬

‫לשלוח את הפתרון למייל ‪. mald180324@gmail.com‬‬

‫בהצלחה!‬ ‫‪‬‬

‫שאלה ‪ 40( 1‬נקודות)‬

‫מערכת מתוארת על‪-‬ידי מודל המצב הבא‪:‬‬

‫)𝑡( ‪𝑥1′ (𝑡) = −𝑥1 (𝑡) − 2𝑥3 (𝑡) + 𝑢1‬‬

‫)𝑡( ‪𝑥2′ (𝑡) = 2𝑥2‬‬
‫)𝑡( ‪𝑥3′ (𝑡) = −𝑥3 (𝑡) + 2𝑥1 (𝑡) − 𝑢2‬‬
‫)𝑡( ‪y1 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡) + 8𝑥2‬‬
‫))𝑡( ‪y2 (𝑡) = −2𝑢2‬‬

‫א‪ .‬חשבו פולינום אופייני‪ ,‬ומטריצת מעבר בזמן‪.‬‬

‫ב‪ .‬חשבו תגובת מדרגה של ‪ ,𝑤11‬במידה והמערכת יציבה שרטטו את התגובה ורשמו‬
‫ערכים מרכזיים הגבר זמן התייצבות‪.‬‬
 ‫שאלה ‪ 30( 2‬נקודות)‬

‫מערכת בזמן בדיד בעלת מרווח דגימה של ‪ T = 0.2‬מתוארת על‪-‬ידי מודל המצב הבא‪:‬‬

‫))𝑘( ‪𝑥1 (𝑘 + 1) = 𝑥1 (𝑘) + 𝑢1‬‬

‫)𝑘( ‪𝑥2 (𝑘 + 1) = −𝑢2‬‬
‫)𝑘( ‪𝑥3 (𝑘 + 1) = 𝑥2‬‬
‫)𝑘( ‪𝑦(𝑘) = 𝑥1 (𝑘) + 𝑥3‬‬

‫א‪ .‬מצאו את מטריצת המעבר )𝑇𝑘(‪ Φ‬של המערכת‪.‬‬

‫ב‪ .‬חשבו מטריצת תמסורות‪ ,‬מה ניתן לומר על יציבות כניסה מוצא מהמטריצה‬
‫שהתקבלה‪.‬‬
‫בדקו יציבות לתמסורות ולפולינומים הבאים על פי השיטות שנלמדו(לא על פי‬ ‫ג‪.‬‬
‫הקטבים הרשומים)‬
‫))‪((𝑧+2)(𝑧+3)(−𝑧+0.2‬‬
‫= )𝑧(𝑊‬ ‫‪.a‬‬
‫)‪(𝑧+0.3)(𝑧−0.4‬‬
‫))‪((𝑧+2)(−𝑧+0.2‬‬
‫= )𝑧(𝑊‬ ‫‪.b‬‬
‫)‪(𝑧+0.3)(𝑧+0.4‬‬
 ‫שאלה ‪ 30( 3‬נקודות)‬

‫מערכת חשמלית מתוארת על‪-‬ידי הסכמה הבאה‪:‬‬

‫כאשר ערכי הפרמטרים‪ . L1  L2  1H , R2  0.5 , R1  4  :‬אות המוצא ‪ y‬הוא‬

‫מפל המתח על הנגד ‪ , R1‬אות הכניסה ‪ u‬הוא מתח הספקה‪.‬‬
‫נא לבנות מודל המצב של המערכת‪ .‬לחשב את פונקציית התמסורת‪.‬‬ ‫א‪.‬‬
‫מצא תגובת בזמן של המערכת על אות הבא‪ :‬מדרגה‪ ,‬מצב מתמיד ותופעת מעבר‪.‬‬ ‫ב‪.‬‬