‫‪01 .03 .

2021‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר בלל נצח‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310- 1-2-3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד ב'‬

‫משך המבחן שעתיים וחצי‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫המבחן עם חומר פתוח‪ .‬מותר להשתמש בכל מחשבונים‪ ,‬כולל ‪.TI‬‬ ‫‪‬‬

‫יש לענות על כל השאלות‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫יש לכתוב את דרך הפתרון במחברת הבחינה‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫בהצלחה!‬ ‫‪‬‬

‫שאלה ‪ 30( 1‬נקודות)‬

‫מערכת מתוארת על‪-‬ידי מודל המצב הבא‪:‬‬

‫))𝑡( ‪,𝑥1′ (𝑡) = 2 ∗ (𝑥1 (𝑡) − 𝑢1‬‬

‫)𝑡( ‪,𝑥2′ (𝑡) = −𝑥2 (𝑡) + 𝑥3 (𝑡) − 𝑢2‬‬
‫)𝑡( ‪𝑥3′ (𝑡) = −2 ∗ (2𝑥2 (𝑡) + 0.5𝑥3 (𝑡) − 𝑢2‬‬
‫)𝑡( ‪y1 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)−𝑥2 (𝑡) + 𝑥3 (𝑡) − 𝑢1‬‬
‫)𝑡( ‪y2 (𝑡) = 3𝑥1‬‬

‫א‪ .‬מצא את מטריצת המעבר של המערכת )𝑡(∅ ‪.‬‬

‫ב‪ .‬על סמך המטריצה בדוק יציבות פנימית ויציבות במוצא המערכת ויכולת להערכה הסבר‪.‬‬
‫מצא את פונקציות התמסורת של המערכת וה מאפיינים הבאים שלה‪ :‬הגבר סטטי‪ ,‬זמן‬ ‫ג‪.‬‬
‫התייצבות מינימלי‪ .‬תגובת מעבר וזמן פיגור לאות מדרגה על ‪.W𝑦1‬‬
‫‪01 .03 .2021‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר בלל נצח‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310- 1-2-3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד ב'‬

‫שאלה ‪ 35( 2‬נקודות)‬

‫מערכת בזמן בדיד בעלת מרווח דגימה ‪ T = 0.1‬מתוארת על‪-‬ידי מודל המצב הבא‪:‬‬

‫) 𝑘( ‪𝑥1 (𝑘 + 1) = 0.5𝑥1 (𝑘 ) + 𝑢1‬‬

‫) 𝑘( ‪𝑥2 (𝑘 + 1) = −𝑢2‬‬
‫) 𝑘( ‪𝑥3 (𝑘 + 1) = 𝑥2‬‬
‫) 𝑘( ‪𝑦(𝑘 ) = 𝑥1 (𝑘 ) + 𝑥3‬‬

‫א‪ .‬מצא את התמרת ‪ Z‬של מטריצת המעבר ) 𝑘(∅ של המערכת‪.‬‬

‫ב‪ .‬בדוק יציבות פנימית של המערכת‪ ,‬הסבר‪.‬‬
‫על סמך מטריצת המעבר מצא את מטריצת תגובת ההלם‪ .‬ע"פ התוצאה שקיבלת מה‬ ‫ג‪.‬‬
‫ניתן לומר על היציבות במובן כניסה‪-‬מוצא של המערכת ועל היציבות הפנימית שלה‪,‬‬
‫הסבר‪.‬‬
‫ד‪ .‬מצא מצב מתמיד של תגובות המערכת עבור האות הבא‪ ,‬לכל הכניסה בנפרד‪:‬‬
‫𝑇𝑘 = )𝑇𝑘(𝑢‬ ‫)‪(i‬‬
‫‪𝑢(𝑘𝑇) = 1‬‬ ‫)‪(ii‬‬
‫הסבר את התוצאות‪ .‬לכל תגובה מצא ערכים של ההגבר הסטטי וזמן הפיגור‪.‬‬
 ‫‪01 .03 .2021‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר בלל נצח‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310- 1-2-3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד ב'‬

‫שאלה ‪3‬‬
‫סעיף א' (‪ 30‬נקודות)‬
‫נתון המעגל החשמלי הבא‪:‬‬

‫‪R2‬‬

‫‪C1‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪v1‬‬
‫‪R1‬‬

‫נתוני המעגל‪:‬‬
‫‪R1  1‬‬
‫‪R2  2‬‬
‫‪C1  C2  C‬‬

‫כתוב את משוואת המצב ומצא את פונקציית התמסורת‪.‬‬ ‫‪.i‬‬

‫מצא את הפרמטר ‪ C‬כאשר נתון‪:‬‬ ‫‪.ii‬‬
‫‪ dump  0.827‬‬
‫‪ 1‬‬
‫מצא את הפרמטרים הגבר סטטי וזמן פיגור של מעגל‪( .‬מומלץ לעגל את קטבים של‬ ‫‪.iii‬‬
‫המערכת עד ספרה אחת אחרי הנקודה)‪.‬‬

‫סעיף ב' (‪ 5‬נקודות)‬

‫נתונה משוואה דיפרנציאלית המתארת מוצא כתלות בכניסה ‪:v1‬‬
‫) ‪y(t )  10 y(t )  10 y(t )  y(t )  v1(t )  0.5  v1(t‬‬

‫מצא את פונקציית התמסורת מהכניסה ‪ v1‬למוצא ‪ .y‬בדוק את יציבות כניסה‪-‬מוצא‬ ‫‪.i‬‬

‫של המערכת כולה‪ .‬מה ניתן להגיד על היציבות הפנימית והיכולת להערכה‪.‬‬
‫מצא את ההגבר הסטטי של המערכת‪.‬‬ ‫‪.ii‬‬