Full Chapter Manufacturing Technology Materials Processes and Equipment First Edition Helmi A Youssef PDF

Manufacturing Technology Materials,
Processes, and Equipment First Edition

Helmi A. Youssef
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Manufacturing
Technology
Materials, Processes,
and Equipment
Manufacturing
Technology
Materials, Processes,
and Equipment
Helmi A. Youssef
Hassan A. El-Hofy
Mahmoud H. Ahmed
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Version Date: 20110804
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Little Drops of Water,
Little Grains of Sand,
Make the Mighty Ocean,
and the Pleasant Land
Julia Carney, 1845
Dedicated to our little angels

H. Youssef: To Youssef, Nour, Anorine, Fayrouz, and Yousra
H. El-Hofy: To Omar, Youssef, and Zaina
M. Ahmed: To Nada
Contents
Preface.............................................................................................................................................xxi
Acknowledgments ........................................................................................................................xxvii
Authors ..........................................................................................................................................xxix
Chapter 1 Introduction to Manufacturing Technology ................................................................. 1

1.1 Importance of Manufacturing Technology .......................................................1
1.2 Selection of Materials and Manufacturing Processes ....................................... 2
1.2.1 Selection of Materials for Manufacturing ............................................3
1.2.2 Selection of Manufacturing Processes .................................................3
1.2.3 Classification of Manufacturing Processes ..........................................3
1.3 Company Organization.................................................................................... 10
1.4 Role of Computers in Modern Manufacturing Technology ............................ 11
1.5 Planning for Manufacturing ............................................................................ 11
1.6 Accuracy of Manufacturing Processes ............................................................ 11
1.7 Economical and Environmental Considerations ............................................. 12
1.8 Health and Safety Aspects............................................................................... 13
1.9 Review Questions ............................................................................................ 13
Bibliography ............................................................................................................... 14
Chapter 2 Properties of Engineering Materials .......................................................................... 15

2.1 Introduction ..................................................................................................... 15
2.2 Physical Properties .......................................................................................... 15
2.2.1 Density................................................................................................ 15
2.2.2 Thermal Properties............................................................................. 15
2.2.3 Electrical and Magnetic Properties .................................................... 17
2.2.4 Optical Properties............................................................................... 18
2.2.5 Chemical and Corrosion Properties ................................................... 18
2.3 Mechanical Properties ..................................................................................... 18
2.3.1 Strength .............................................................................................. 18
2.3.2 Ductility and Brittleness.....................................................................20
2.3.3 Toughness ........................................................................................... 21
2.3.4 Hardness ............................................................................................. 21
2.3.5 Fatigue ................................................................................................25
2.3.6 Creep .................................................................................................. 27
2.4 Manufacturing (Fabricating) Properties.......................................................... 29
2.4.1 Castability .......................................................................................... 29
2.4.2 Ductility, Malleability, Workability, and Formability........................ 29
2.4.3 Machinability ..................................................................................... 29
2.4.4 Grindability ........................................................................................ 29
2.4.5 Weldability ......................................................................................... 29
2.4.6 Heat Treatability ................................................................................. 30
2.6 Problems .......................................................................................................... 30
Bibliography ............................................................................................................... 31
vii
viii Contents
Chapter 3 Structure of Metals and Alloys .................................................................................. 33

3.1 Introduction ..................................................................................................... 33
3.2 Lattice Structure of Metals .............................................................................. 33
3.2.1 Space Lattices..................................................................................... 33
3.2.2 Allotropic (Polymorphic) Crystals (Changes in Crystal Structure)........38
3.2.3 Effect of Lattice Structure on Density of Metals ............................... 38
3.3 Imperfections in Lattice Structure ..................................................................40
3.3.1 Point Defects ......................................................................................40
3.3.2 Line Defects (Dislocations) ................................................................ 42
3.3.3 Surface or Planar Defects (Grain Boundaries) ................................... 42
3.3.4 Volume or Bulk Defects ..................................................................... 45
3.4 Solidification of Metals and Alloys ................................................................. 45
3.4.1 Solidification of Pure Metals and Alloys ...........................................46
3.4.2 Solid Solutions.................................................................................... 47
3.4.3 Phase Diagrams .................................................................................. 48
3.4.4 Iron–Carbon Phase Diagram ............................................................. 52
3.6 Problems .......................................................................................................... 56
Bibliography ............................................................................................................... 56
Chapter 4 Engineering Materials and Their Applications .......................................................... 57

4.1 Introduction ..................................................................................................... 57
4.2 Classification of Engineering Materials .......................................................... 58
4.3 Ferrous Metals and Alloys .............................................................................. 61
4.3.1 Steels and Steel Alloys ....................................................................... 61
4.3.2 Cast Irons ........................................................................................... 70
4.4 Nonferrous Metals and Alloys ........................................................................ 72
4.4.1 Aluminum and Aluminum Alloys ..................................................... 73
4.4.2 Magnesium and Magnesium Alloys ................................................... 74
4.4.3 Zinc and Zinc Alloys.......................................................................... 74
4.4.4 Lead, Tin, and Lead–Tin Alloys (White Metals) ............................... 75
4.4.5 Copper and Copper Alloys ................................................................. 75
4.4.6 Nickel and Nickel Alloys.................................................................... 77
4.4.7 Titanium and Titanium Alloys ........................................................... 77
4.4.8 Superalloys ......................................................................................... 78
4.4.9 Refractory Metals ............................................................................... 78
4.4.10 Noble Metals ...................................................................................... 79
4.5 Newly Born Engineering Materials.................................................................80
4.5.1 Nanomaterials ....................................................................................80
4.5.2 Amorphous Alloys ............................................................................. 83
4.5.3 Metal Foams .......................................................................................84
4.5.4 Shape Memory Alloys ........................................................................ 86
Bibliography ............................................................................................................... 89
Chapter 5 Heat Treatment of Metals and Alloys ........................................................................ 91

5.1 Introduction ..................................................................................................... 91
5.2 Heat Treatment of Steels ................................................................................. 91
5.2.1 Simplified Iron–Iron Carbide Equilibrium Diagram ......................... 91
Contents ix
5.2.2 Effect of Alloying Elements ...............................................................94

5.2.3 Time–Temperature–Transformation Diagram (T–T–T Diagram) ......96
5.3 Basic Heat Treatment Operations of Steels .....................................................99
5.3.1 Annealing Processes ..........................................................................99
5.3.2 Normalizing ..................................................................................... 102
5.3.3 Tempering......................................................................................... 103
5.3.4 Anticrack Hardening Techniques ..................................................... 104
5.3.5 Full-Depth Hardening (through Hardening) .................................... 106
5.3.6 Surface Hardening Techniques ........................................................ 108
5.4 Heat Treatment of Cast Iron .......................................................................... 122
5.5 Heat Treatment of Nonferrous Alloys and Stainless Steels
(Precipitation Hardening) .............................................................................. 123
5.6 Review Questions .......................................................................................... 125
Bibliography ............................................................................................................. 126
Chapter 6 Smelting of Metallic Materials................................................................................. 127

6.1 Introduction ................................................................................................... 127
6.2 Smelting of Ferrous Metals ........................................................................... 129
6.2.1 Blast Furnace .................................................................................... 129
6.2.2 Steel Refining Processes .................................................................. 132
6.2.3 Cast Iron Refining—Cupola Furnace .............................................. 140
6.3 Smelting and Extraction of Nonferrous Metals ............................................. 140
6.3.1 Aluminum ........................................................................................ 140
6.3.2 Copper .............................................................................................. 141
6.3.3 Titanium ........................................................................................... 143
6.3.4 Miscellaneous Metals ....................................................................... 144
Bibliography ............................................................................................................. 146
Chapter 7 Casting of Metallic Materials................................................................................... 147

7.1 Introduction and Classification ...................................................................... 147
7.2 Historical Development of Casting ............................................................... 147
7.3 Expendable Mold Casting Processes ............................................................. 149
7.3.1 Sand Casting..................................................................................... 149
7.3.2 Shell Molding ................................................................................... 155
7.3.3 Vacuum Molding .............................................................................. 155
7.3.4 Slurry Molding ................................................................................. 155
7.3.5 Plaster Molding ................................................................................ 156
7.3.6 Ceramic Molding ............................................................................. 156
7.3.7 Expendable Mold, Expendable Pattern Casting .............................. 156
7.4 Permanent Mold Castings.............................................................................. 158
7.4.1 Die Casting Processes ...................................................................... 158
7.4.2 Centrifugal Casting .......................................................................... 161
7.5 Melting Furnaces ........................................................................................... 163
7.5.1 Cupolas ............................................................................................. 163
7.5.2 Crucible Furnace .............................................................................. 165
7.6 Cleaning and Finishing of Castings .............................................................. 167
7.7 Quality of Castings ........................................................................................ 167
7.7.1 Methods of Inspection of Defects .................................................... 167
x Contents
7.8 Modeling of Casting ...................................................................................... 170

7.8.1 Fluidity ............................................................................................. 171
7.8.2 Fluid Flow through the Gating System ............................................ 171
7.8.3 Mold Filling Time ............................................................................ 172
7.8.4 Solidification Time ........................................................................... 172
7.10 Problems ........................................................................................................ 173
Bibliography ............................................................................................................. 174
Chapter 8 Fundamentals of Metal Forming.............................................................................. 175

8.1 Introduction ................................................................................................... 175
8.2 Simple Stresses and Strains ........................................................................... 175
8.2.1 Elastic Stresses and Strains .............................................................. 175
8.2.2 Plastic Stresses and Strains .............................................................. 177
8.2.3 True Stress and True Strain .............................................................. 178
8.2.4 Empirical Relations for Stress–Strain Curve ................................... 179
8.3 Two- and Three-Dimensional Stresses and Strains ...................................... 181
8.3.1 Principal Stresses and Strains .......................................................... 183
8.3.2 General Stress–Strain Relations in the Elastic Range ..................... 186
8.3.3 Some Special Conditions of Stress and Strain ................................. 187
8.4 Yield Criteria ................................................................................................. 189
8.5 General Plastic Stress–Strain Relations (Theory of Plasticity) ..................... 190
8.5.1 Plastic Work ..................................................................................... 191
8.6 Effect of Temperature on Plastic Deformation .............................................. 191
8.7 Cold, Warm, and Hot Forming ...................................................................... 193
8.7.1 Cold Forming ................................................................................... 193
8.7.2 Warm Forming ................................................................................. 194
8.7.3 Hot Forming ..................................................................................... 194
8.8 Effect of Strain Rate on Plastic Deformation ................................................ 194
8.9 Superplasticity ............................................................................................... 196
8.10 Effect of Friction and Lubrication in Metal Forming ................................... 197
8.12 Problems ........................................................................................................ 198
Bibliography ............................................................................................................. 199
Chapter 9 Bulk Forming of Metallic Materials ........................................................................ 201

9.1 Introduction ................................................................................................... 201
9.2 Classification of Forming Processes .............................................................202
9.3 Forging Processes .......................................................................................... 203
9.3.1 Open-Die Forging ............................................................................ 203
9.3.2 Close-Die (Impression) Forging .......................................................207
9.3.3 Special Forging Processes ................................................................208
9.3.4 Forging Equipment ........................................................................... 210
9.3.5 Forging Defects ................................................................................ 212
9.3.6 Modeling of Forging Processes ........................................................ 213
9.4 Rolling Processes .......................................................................................... 219
9.4.1 Flat Rolling....................................................................................... 219
9.4.2 Section Rolling ................................................................................. 222
9.4.3 Tube Rolling ..................................................................................... 223
Contents xi
9.4.4 Special Rolling Processes ................................................................ 226

9.4.5 Rolling Defects ................................................................................. 227
9.4.6 Modeling of Flat Rolling .................................................................. 230
9.4.7 Determination of the Neutral Point .................................................. 234
9.5 Extrusion ....................................................................................................... 238
9.5.1 Classification of Extrusion Processes............................................... 239
9.5.2 Extrusion Equipment ........................................................................ 243
9.5.3 Extrusion Defects .............................................................................244
9.5.4 Modeling of Direct Extrusion ..........................................................244
9.6 Rod, Wire, and Tube Drawing .......................................................................248
9.6.1 Classification of Drawing Processes ................................................248
9.6.2 The Drawing Die .............................................................................. 251
9.6.3 Modeling of the Drawing Process .................................................... 251
9.8 Problems ........................................................................................................ 256
Bibliography ............................................................................................................. 257
Chapter 10 Sheet Metal Forming Processes ............................................................................... 259

10.2 Shearing Processes ........................................................................................ 259
10.2.1 Classification of Shearing Processes ................................................ 259
10.2.2 Shearing Mechanism ........................................................................ 261
10.3 Bending Processes .........................................................................................264
10.3.1 Bending Parameters .........................................................................264
10.3.2 Springback in Bending ..................................................................... 265
10.3.3 Residual Stresses in Bending ........................................................... 267
10.3.4 Bending Equipment .......................................................................... 268
10.4 Stretch Forming ............................................................................................. 270
10.4.1 Stretch Forming Machines and Accessories .................................... 271
10.5 Deep Drawing................................................................................................ 272
10.5.1 Blank Holding Pressure.................................................................... 273
10.5.2 Ironing .............................................................................................. 274
10.5.3 Deep Drawing Force ........................................................................ 274
10.5.4 Limiting Drawing Ratio ................................................................... 275
10.5.5 Effect of Anisotropy ......................................................................... 275
10.5.6 Redrawing ........................................................................................ 278
10.6 Rubber Pad Forming (Flexible-Die Forming) ............................................... 278
10.6.1 Rubber Pad Forming Techniques ..................................................... 279
10.7 Hydroforming (Fluid-Forming Processes) .................................................... 279
10.8 Spinning.........................................................................................................280
10.8.1 Conventional Spinning .....................................................................280
10.8.2 Flow Turning (Shear Spinning) ........................................................ 282
10.8.3 Tube Spinning .................................................................................. 282
10.9 Superplastic Forming of Sheets.....................................................................284
10.10 Blow Forming and Vacuum Forming ............................................................284
10.11 Thermoforming Methods .............................................................................. 285
10.11.1 Super Plastic Forming/Diffusion Bonding Process ......................... 285
10.12 Sheet Metal Formability ................................................................................ 285
10.12.1 Testing for Formability..................................................................... 285
10.12.2 Forming Limit Diagrams ................................................................. 288
xii Contents

10.14 Problems ........................................................................................................ 291
Bibliography ............................................................................................................. 292
Chapter 11 High-Velocity Forming and High-Energy-Rate Forming ........................................ 293

11.2 Characteristics of HVF and HERF Processes............................................... 293
11.3 High-Velocity Forming Machines ................................................................. 296
11.3.1 Pneumatic (Compressed Air) Hammer ............................................ 296
11.3.2 Compressed Gas Forming Hammer ................................................. 297
11.3.3 Gas Combustion High Speed Hammers........................................... 297
11.4 High-Energy-Rate Forming Processes .......................................................... 299
11.4.1 Explosive Forming ........................................................................... 299
11.4.2 Electromagnetic Forming................................................................. 305
11.4.3 Electrohydraulic Forming ................................................................309
11.5 Future of HVF and HERF ............................................................................. 312
11.7 Problems ........................................................................................................ 314
Bibliography ............................................................................................................. 314
Chapter 12 Powder Metallurgy and Processing of Ceramic Materials ...................................... 315

12.1 Introduction ................................................................................................... 315
12.2 Historical Development of Powder Metallurgy ............................................. 316
12.3 Metal Powder Production .............................................................................. 318
12.3.1 Thermal/Mechanical Methods ......................................................... 318
12.3.2 Chemical Methods ........................................................................... 319
12.3.3 Electrodeposition .............................................................................. 320
12.4 Powder Metal Characterization ..................................................................... 320
12.4.1 Particle Geometric Features ............................................................. 320
12.4.2 Interparticle Friction and Flow Characteristics ............................... 321
12.4.3 Density and Packing ......................................................................... 321
12.4.4 Chemistry and Surface Films........................................................... 322
12.5 Blending and Mixing of Powders .................................................................. 322
12.6 Powder Compaction ....................................................................................... 323
12.6.1 Conventional Compaction ................................................................ 323
12.6.2 Isostatic Compaction ........................................................................ 324
12.6.3 Powder Injection Molding ............................................................... 325
12.6.4 Powder Rolling ................................................................................. 325
12.6.5 Powder Extrusion ............................................................................. 325
12.7 Sintering ........................................................................................................ 326
12.8 Secondary Operations ................................................................................... 327
12.9 Ceramic Materials ......................................................................................... 328
12.9.1 Traditional Ceramics ........................................................................ 329
12.9.2 Glasses and Glass Ceramics ............................................................. 331
12.9.3 Advanced (Engineering) Ceramics .................................................. 332
12.10 Ceramic Manufacturing Processes................................................................ 333
12.10.1 Chemical Vapor Deposition ............................................................. 333
12.10.2 Directed Metal Oxidation ................................................................ 334
12.10.3 Reaction Bonding ............................................................................. 334
Contents xiii
12.10.4 Sol-Gel Processing ........................................................................... 335

12.10.5 Polymer Pyrolysis ............................................................................ 336
12.10.6 Melt Casting ..................................................................................... 337
12.10.7 Ceramic Processing Using Powder Metallurgy ............................... 337
Bibliography ............................................................................................................. 338
Chapter 13 Polymeric Materials and Their Processing .............................................................. 339

13.1 Introduction ................................................................................................... 339
13.2 Historical Development of Polymeric Materials ........................................... 339
13.3 Polymerization ...............................................................................................340
13.3.1 Polymerization Reactions .................................................................340
13.3.2 Degree of Polymerization and Molecular Weight ............................ 342
13.3.3 Forms of Polymer Chains................................................................. 342
13.3.4 Copolymers ......................................................................................344
13.3.5 Crystallinity in Polymers .................................................................344
13.3.6 Glass-Transition Temperature and Melting Point of Polymers ........ 345
13.4 Thermoplastic Polymers (Thermoplastics TP) ..............................................346
13.4.1 Thermomechanical Properties of Thermoplastics ...........................346
13.4.2 Major Families of Thermoplastics ...................................................348
13.5 Thermosetting Polymers (Thermosets) ......................................................... 352
13.5.1 General Characteristics of Thermosets ............................................ 352
13.5.2 Major Families of Thermosets ......................................................... 352
13.6 Elastomers ..................................................................................................... 354
13.7 Thermoplastic Elastomers ............................................................................. 356
13.8 Processing of Polymeric Materials ................................................................ 357
13.8.1 Extrusion .......................................................................................... 357
13.8.2 Calendering ......................................................................................364
13.8.3 Spinning of Fibers ............................................................................ 365
13.8.4 Injection Molding ............................................................................. 366
13.8.5 Blow Molding ................................................................................... 370
13.8.6 Rotational Molding........................................................................... 371
13.8.7 Compression Molding ...................................................................... 372
13.8.8 Transfer Molding .............................................................................. 373
13.8.9 Thermoforming ................................................................................ 374
13.8.10 Casting Processes ............................................................................. 376
13.8.11 Foam Processing .............................................................................. 377
13.8.12 Joining of Plastics ............................................................................. 379
13.10 Problems ........................................................................................................ 381
Bibliography ............................................................................................................. 381
Chapter 14 Composite Materials and Their Fabrication Processes ............................................ 383

14.1 Introduction ................................................................................................... 383
14.2 Classification and Characteristics of Composites ......................................... 383
14.3 Fiber-Reinforced Composites ........................................................................ 384
14.3.1 Fibers and Whiskers ......................................................................... 384
14.3.2 Matrix Materials............................................................................... 386
14.4 Particulate Composite Materials ................................................................... 387
xiv Contents
14.5 Laminated Composite Materials ................................................................... 388

14.5.1 Bimetals............................................................................................ 389
14.5.2 Clad Metals ...................................................................................... 389
14.5.3 Sandwich and Honeycomb Structures.............................................. 390
14.5.4 Laminate Glass................................................................................. 390
14.5.5 Polymeric-Based Laminates ............................................................ 391
14.6 Combinations of Composite Materials .......................................................... 391
14.7 Fabrication of Composite Materials .............................................................. 391
14.8 Molding Processes ......................................................................................... 394
14.8.1 Contact Molding ............................................................................... 395
14.8.2 Compression Molding ...................................................................... 395
14.8.3 Vacuum Molding .............................................................................. 396
14.8.4 Liquid Composite Molding .............................................................. 397
14.8.5 Molding by Foam Injection .............................................................. 398
14.8.6 Centrifugal Molding of Tubes .......................................................... 398
14.9 Prepreg Fabrication ....................................................................................... 398
14.10 Filament Winding .......................................................................................... 399
14.11 Pultrusion....................................................................................................... 401
14.12 Review Questions ..........................................................................................403
14.13 Problems ........................................................................................................404
Bibliography .............................................................................................................404
Chapter 15 Fundamentals of Traditional Machining Processes .................................................405

15.1 Introduction ...................................................................................................405
15.2 Basics of Chipping Processes ........................................................................405
15.2.1 Elements and Kinematics of a Chipping Process ............................407
15.2.2 Geometry of a Single-Edge Tool ......................................................408
15.2.3 Chip Formation–Characteristic Types of Chips–Chip Breakers ......... 412
15.2.4 Mechanics of the Chipping Process ................................................. 417
15.2.5 Cutting Tool Materials ..................................................................... 427
15.2.6 Tool Wear and Tool Life................................................................... 439
15.2.7 Machining Economy ........................................................................444
15.2.8 Machinability ...................................................................................448
15.2.9 Cutting Fluids ................................................................................... 450
15.2.10 Thermal Aspect in Metal Cutting .................................................... 452
15.3 Basics of Abrasion Processes ........................................................................ 454
15.3.1 Grinding ........................................................................................... 455
15.3.2 Honing ..............................................................................................464
15.3.3 Superfinishing (Microfinishing).......................................................466
15.3.4 Lapping.............................................................................................466
15.5 Problems ........................................................................................................469
Bibliography ............................................................................................................. 470
Chapter 16 Machine Tools for Traditional Machining ............................................................... 471

16.1 Introduction ................................................................................................... 471
16.2 General Purpose Machine Tools ................................................................... 471
16.2.1 Machine Tools for Cutting Cylindrical Surfaces ............................. 471
16.2.2 Machine Tools for Cutting Flat Surfaces ......................................... 489
Contents xv
16.2.3 Grinding Machines...........................................................................504

16.2.4 Microfinishing Machines ................................................................. 510
16.3 Special Purpose Machine Tools .................................................................... 512
16.3.1 Thread Cutting Machines................................................................. 512
16.3.2 Gear Cutting Machines ................................................................... 516
16.5 Problems ........................................................................................................ 530
Bibliography ............................................................................................................. 530
Chapter 17 Fundamentals of Nontraditional Machining Process............................................... 533

17.1 Introduction ................................................................................................... 533
17.2 Classification of Nontraditional Machining Processes ................................. 534
17.3 Jet Machining ................................................................................................ 534
17.3.1 Abrasive Jet Machining .................................................................... 534
17.3.2 Water Jet Machining ........................................................................ 537
17.3.3 Abrasive Water Jet Machining .........................................................540
17.4 Ultrasonic Machining .................................................................................... 543
17.4.1 USM Equipment ...............................................................................544
17.4.2 Process Capabilities ......................................................................... 547
17.5 Chemical Machining ..................................................................................... 548
17.5.1 Chemical Milling ............................................................................. 548
17.5.2 Photochemical Machining .............................................................. 551
17.6 Electrochemical Machining .......................................................................... 553
17.6.1 Elements of the ECM Process .......................................................... 554
17.6.2 ECM Equipment............................................................................... 555
17.7 Electrochemical Grinding ............................................................................. 559
17.8 Electric Discharge Machining ....................................................................... 560
17.8.1 Electric Discharge Sinking (Conventional EDM) ............................ 560
17.8.2 Electrical Discharge Milling ............................................................ 566
17.8.3 Electric Discharge Wire Cutting ...................................................... 567
17.9 Electron Beam Machining............................................................................. 568
17.9.1 EBM Equipment ............................................................................... 569
17.10 Laser Beam Machining ................................................................................. 571
17.10.1 LBM Equipment ............................................................................... 573
17.10.2 Applications and Capabilities........................................................... 575
17.11 Plasma Arc Cutting ....................................................................................... 576
17.11.1 Plasma Arc Cutting Systems ............................................................ 576
17.11.2 Applications and Capabilities of PAC .............................................. 578
17.12 Concluding Characteristics of NTMPS ......................................................... 578
17.14 Problems ........................................................................................................ 585
Bibliography ............................................................................................................. 586
Chapter 18 Numerical Control of Machine Tools....................................................................... 587

18.1 Introduction ................................................................................................... 587
18.1.1 Economics of CNC........................................................................... 589
18.1.2 Advantages of CNC .......................................................................... 590
xvi Contents
18.1.3 Disadvantages of CNC ..................................................................... 590

18.1.4 NC System Components................................................................... 590
18.2 NC Concepts .................................................................................................. 591
18.2.1 Machine Tool Axes .......................................................................... 591
18.2.2 Point Location .................................................................................. 591
18.2.3 Absolute and Incremental Positioning ............................................. 593
18.3 Movements in CNC Systems ......................................................................... 594
18.4 Control of NC Machine Tools ....................................................................... 595
18.5 CNC Machine Tools ...................................................................................... 596
18.6 Input Units .....................................................................................................600
18.7 CNC Instructions ........................................................................................... 601
18.8 Program Format ............................................................................................602
18.8.1 Fixed Block Format ..........................................................................602
18.8.2 TAB Sequential Format ...................................................................603
18.8.3 Word Address Format ......................................................................603
18.9 Features of CNC Systems ..............................................................................605
18.10 Part Programming .........................................................................................608
18.10.1 Manual Part Programming ..............................................................608
18.10.2 Computer-Assisted Part Programming ............................................ 613
18.10.3 CAD/CAM Part Programming ........................................................ 614
18.12 Problems ........................................................................................................ 616
Bibliography ............................................................................................................. 618
Chapter 19 Industrial Robots and Hexapods .............................................................................. 619

19.1 Introduction ................................................................................................... 619
19.2 Industrial Robots ........................................................................................... 620
19.2.1 Robots and Robotics ......................................................................... 620
19.2.2 Major Components of an Industrial Robot ....................................... 621
19.2.3 Types of Robot Manipulators ........................................................... 622
19.2.4 Drive Systems (Actuators) ................................................................ 624
19.2.5 Controllers ........................................................................................ 624
19.2.6 Programming of Robots ................................................................... 626
19.2.7 Robot Characteristics ....................................................................... 627
19.2.8 Applications of Industrial Robots in Manufacturing ....................... 628
19.2.9 Robot Economics ............................................................................. 631
19.2.10 Recent and Future Developments of Industrial Robots ................... 632
19.3 Hexapods ....................................................................................................... 632
19.3.1 Historical Background ..................................................................... 632
19.3.2 Hexapod Mechanism ........................................................................ 632
19.3.3 Constructional Features of Hexapods .............................................. 634
19.3.4 Hexapod Elements ............................................................................ 635
19.3.5 Hexapod Characteristics................................................................... 639
19.3.6 Manufacturing Applications of Hexapods ...................................... 641
19.5 Problems ........................................................................................................ 643
Bibliography ............................................................................................................. 643
Contents xvii
Chapter 20 Surface Technology .................................................................................................. 645

20.1 Introduction ................................................................................................... 645
20.2 Surface Smoothing ........................................................................................ 645
20.2.1 Mechanical Smoothing .................................................................... 645
20.2.2 Electropolishing ............................................................................... 647
20.3 Surface Cleaning ........................................................................................... 647
20.3.1 Peen Cleaning................................................................................... 647
20.3.2 Barrel Tumbling and Vibratory Finishing........................................ 649
20.3.3 Ultrasonic Cleaning ......................................................................... 651
20.3.4 Chemical Cleaning ........................................................................... 653
20.4 Surface Protection ......................................................................................... 655
20.4.1 Sacrificial Protection (Cathodic or Galvanic Protection) ................. 655
20.4.2 Direct Protection .............................................................................. 655
20.5 Roll Burnishing and Ballizing....................................................................... 669
20.6 Deburring ...................................................................................................... 670
20.8 Problems ........................................................................................................ 671
Bibliography ............................................................................................................. 671
Chapter 21 Joining Processes ..................................................................................................... 673

21.1 Introduction ................................................................................................... 673
21.2 Fusion Welding .............................................................................................. 673
21.2.1 Gas Welding ..................................................................................... 678
21.2.2 Thermit Welding .............................................................................. 682
21.2.3 Electric Arc Welding ........................................................................ 683
21.2.4 Resistance Welding .......................................................................... 697
21.2.5 High-Energy Beam Welding ............................................................700
21.3 Solid-State Welding ....................................................................................... 702
21.3.1 Cold Welding .................................................................................... 702
21.3.2 Diffusion Welding ............................................................................ 703
21.3.3 Explosion Welding ........................................................................... 703
21.3.4 Forge Welding .................................................................................. 703
21.3.5 Friction Welding ............................................................................... 704
21.3.6 Hot Pressure Welding ....................................................................... 706
21.3.7 Roll Welding..................................................................................... 706
21.3.8 Ultrasonic Welding........................................................................... 706
21.4 Solid–Liquid State Welding .......................................................................... 707
21.4.1 Brazing ............................................................................................. 707
21.4.2 Soldering .......................................................................................... 709
21.4.3 Adhesive Bonding ............................................................................ 710
21.5 Welding of Plastics ........................................................................................ 712
21.6 Metallurgy of Welded Joints ......................................................................... 712
21.7 Welding Defects ............................................................................................ 712
21.8 Welding Quality Control ............................................................................... 714
21.8.1 Nondestructive Testing ..................................................................... 714
21.8.2 Destructive Testing ........................................................................... 716
xviii Contents
21.9 Mechanical Joining ....................................................................................... 716

21.11 Problems ........................................................................................................ 719
Bibliography ............................................................................................................. 720
Chapter 22 Advanced Manufacturing Techniques ..................................................................... 721

22.1 Introduction ................................................................................................... 721
22.2 Near Net Shape Manufacturing ..................................................................... 721
22.2.1 Metal Injection Molding................................................................... 721
22.2.2 Rapid Prototyping ............................................................................ 721
22.3 Microfabrication Technology ........................................................................ 726
22.3.1 Microcutting Operations .................................................................. 726
22.3.2 Microfinishing Operations ............................................................... 726
22.3.3 Nonconventional Micromachining ................................................... 726
22.4 Nanotechnology ............................................................................................. 729
22.4.1 Applications of Nanotechnology ...................................................... 730
22.5 Semiconductor Device Fabrication................................................................ 733
22.5.1 Wafer Fabrication ............................................................................. 734
22.5.2 Testing, Assembly, and Packaging ................................................... 736
22.6 Sustainable and Green Manufacturing .......................................................... 736
Bibliography ............................................................................................................. 737
Chapter 23 Materials, Processes, and Design for Manufacturing .............................................. 739

23.1 Introduction ................................................................................................... 739
23.2 Function, Material, Process, and Shape Interaction ...................................... 741
23.3 Manufacturing Process Capabilities.............................................................. 742
23.4 Process Selection Factors .............................................................................. 742
23.5 Manufacturing Process Selection .................................................................. 746
23.5.1 Process Information Maps ............................................................... 746
23.5.2 Elimination and Ranking Strategy................................................... 747
23.6 Design for Manufacturing ............................................................................. 749
23.6.1 Design for Casting ............................................................................ 751
23.6.2 Design for Sheet Metal Forming ...................................................... 754
23.6.3 Design for Die Forging..................................................................... 757
23.6.4 Design for Machining....................................................................... 758
23.6.5 Design for Welding........................................................................... 760
23.6.6 Design for Assembly ........................................................................ 762
23.6.7 Design for Environment ................................................................... 764
Bibliography ............................................................................................................. 765
Chapter 24 Quality Control......................................................................................................... 767

24.1 Introduction ................................................................................................... 767
24.2 Statistical Quality Control ............................................................................. 767
24.2.1 Statistical Principles ......................................................................... 768
24.2.2 Statistical Process Control ............................................................... 771
24.2.3 Control Charts .................................................................................. 772
Contents xix
24.2.4 Control Limits and Specifications .................................................... 775

24.2.5 Process Capability ............................................................................ 776
24.2.6 Acceptance Sampling and Control ................................................... 778
24.3 Total Quality Control .................................................................................... 779
24.4 The ISO 9000 Standard ................................................................................. 779
24.5 Dimensional Control ..................................................................................... 780
24.5.1 Interchangeability ............................................................................. 780
24.5.2 Tolerance .......................................................................................... 781
24.5.3 Fits .................................................................................................... 786
24.5.4 Geometric Dimensioning and Tolerancing ...................................... 788
24.6 Measuring Quality Characteristics................................................................ 790
24.7 Measuring Tools and Equipment ................................................................... 790
24.7.1 Limit Gauges .................................................................................... 791
24.7.2 Dimensional Measurements ............................................................. 793
24.7.3 Angular Measurements ....................................................................802
24.7.4 Geometrical Measurements..............................................................804
24.8 Coordinate-Measuring Machine ...................................................................806
24.9 Surface Measurements ..................................................................................807
24.10 Nondestructive Testing and Inspection ......................................................... 811
24.11 Destructive Testing ........................................................................................ 812
24.13 Problems ........................................................................................................ 813
Bibliography ............................................................................................................. 813
Chapter 25 Automation in Manufacturing Technology .............................................................. 815

25.1 Introduction ................................................................................................... 815
25.2 Mechanization versus Automation ................................................................ 815
25.3 Automation and Production Quantity............................................................ 817
25.4 Necessity for Introducing Automation .......................................................... 819
25.5 Manufacturing Systems ................................................................................. 820
25.6 Flexible Manufacturing Systems ................................................................... 826
25.6.1 Elements of FMS .............................................................................. 827
25.6.2 Features and Characteristics of FMS ............................................... 828
25.6.3 New Developments in FMS Technology .......................................... 829
25.7 Computer Integrated Manufacturing ............................................................. 829
25.7.1 Computer-Aided Design ................................................................... 831
25.7.2 Computer-Aided Process Planning .................................................. 832
25.7.3 Computer-Aided Manufacturing ...................................................... 832
25.8 Integrated Manufacturing Production System-Lean Production .................. 833
25.8.1 Steps for Implementing IMPS (Lean Production) ........................... 834
25.8.2 JIT Production .................................................................................. 834
25.9 Adaptive Control ........................................................................................... 836
25.10 Smart Manufacturing and Artificial Intelligence .......................................... 838
25.10.1 Expert Systems ................................................................................. 838
25.10.2 Machine Vision ................................................................................ 839
25.10.3 Artificial Neural Networks .............................................................. 839
25.10.4 Natural Language Systems............................................................... 839
25.10.5 Fuzzy Logic (Fuzzy Models) ........................................................... 839
25.11 Factory of Future ...........................................................................................840
25.12 Concluding Remarks Related to Automated Manufacturing ........................840
xx Contents

Bibliography ............................................................................................................. 842
Chapter 26 Health and Safety Aspects in Manufacturing .......................................................... 843

26.1 Introduction ................................................................................................... 843
26.2 Health and Safety at Work.............................................................................844
26.3 Sources of Manufacturing Hazards ............................................................... 845
26.3.1 Hazards Due to Manual Handling ................................................... 845
26.3.2 Hazards Due to Hand-Held Tools .................................................... 845
26.3.3 Mechanical Machining..................................................................... 847
26.3.4 Electrical Hazards ............................................................................ 847
26.3.5 Noise Hazards ..................................................................................848
26.3.6 Vibration Hazards ............................................................................ 849
26.3.7 Chemical Hazards ............................................................................ 849
26.3.8 Fire Hazards ..................................................................................... 851
26.3.9 Hazards Due to Workplace Stress .................................................... 851
26.4 Personal Protective Equipment...................................................................... 852
26.5 Hazards of Manufacturing Operations .......................................................... 853
26.5.1 Melting of Metals ............................................................................. 853
26.5.2 Sand Casting..................................................................................... 855
26.5.3 Metal-Forming Operations............................................................... 859
26.5.4 Machining Operations ...................................................................... 862
26.5.5 Welding ............................................................................................ 870
Bibliography ............................................................................................................. 874
Appendix A: List of Symbols ...................................................................................................... 877
Appendix B: Greek Letters ......................................................................................................... 881
Appendix C: List of Acronyms ................................................................................................... 883
Index .................................................................................................................................................. 891
Preface
This textbook provides comprehensive knowledge and insight into various aspects of manufactur-
ing technology, processes, materials, tooling, and equipment. Its main objective is to introduce the
grand spectrum of manufacturing technology to individuals who will be involved in the design and
manufacturing of finished products, to provide them with the basic information on manufacturing
technologies. The text material is presented mainly in descriptive manner, where the emphasis is on
the fundamentals of the process, its capabilities, typical applications, advantages, and limitations.
Mathematical modeling and equations are used only when they enhance the basic understanding of
with which the material deals.
The book has been written specifically for undergraduates in mechanical, industrial, manufactur-
ing, and materials engineering disciplines of the second to fourth levels to cover complete courses
of manufacturing technology taught in engineering colleges and institutions all over the world. It
also covers the needs of production and manufacturing engineers and technologists participating
in related industries where it is expected to be part of their professional library. Additionally, the
book can be used by students in other disciplines concerned with design and manufacturing, such
as automotive and aerospace engineering.
The book is a fundamental textbook that covers all of the manufacturing processes, materials,
and equipment used to convert raw materials to a final product. It presents the materials used in
manufacturing processes. The book also presents heat treatment processes, smelting of metals, and
other technological processes such as casting, forming, powder metallurgy, joining, and surface
technology. Manufacturing processes for polymers, ceramics, and composites are also covered.
The book also covers traditional, nontraditional, and advanced manufacturing technologies and
applications. It sheds light on modern manufacturing technologies. In this regard, numerical con-
trol, industrial robots, and hexapods are covered. Product quality control, automation in manufac-
turing, and health, safety, and environmental aspects in manufacturing are also discussed.
The book is written in 26 chapters and 3 appendices having the following titles:
1. Introduction to Manufacturing Technology

2. Properties of Engineering Materials
3. Structure of Metals and Alloys
4. Engineering Materials and Their Applications
5. Heat Treatment of Metals and Alloys
6. Smelting of Metallic Materials
7. Casting of Metallic Materials
8. Fundamentals of Metal Forming
9. Bulk Forming of Metallic Materials
10. Sheet Metal Forming Processes
11. High-Velocity Forming and High-Energy-Rate Forming
12. Powder Metallurgy and Processing of Ceramic Materials
13. Polymeric Materials and Their Processing
14. Composite Materials and Their Fabrication Processes
15. Fundamentals of Traditional Machining Processes
16. Machine Tools for Traditional Machining
17. Fundamentals of Nontraditional Machining Processes
18. Numerical Control of Machine Tools
19. Industrial Robots and Hexapods
xxi
xxii Preface
20. Surface Technology

21. Joining Processes
22. Advanced Manufacturing Techniques
23. Materials, Processes, and Design for Manufacturing
24. Quality Control
25. Automation in Manufacturing Technology
26. Health and Safety Aspects in Manufacturing
Appendix A: List of Symbols
Appendix B: Greek Letters
Appendix C: List of Acronyms
OUTLINE OF THE BOOK

The following topics are covered by individual chapters of the book:
Chapter 1 presents a general classification showing the importance of manufacturing technology,
its attainable accuracy, and economical considerations.
Chapter 2 presents the physical, mechanical, and fabricating properties of engineering
materials.
Chapter 3 presents the structures of metals and alloys. The lattice structures and imperfections
(point, line, surface, and volume defects) are presented. The solidification of pure metals and alloys
along with the related phase diagrams and lever rule are described. The iron–carbon phase diagram
is also considered.
Engineering materials are classified and discussed in Chapter 4, which deals mainly with ferrous
and nonferrous metals and alloys. Steels and alloy steels are classified according to AISI and DIN
standards. They are categorized according to their applications. The production of common types
of cast iron is presented. Nonferrous metals and alloys, in addition to superalloys, refractory and
noble metals, are surveyed. Newly developed materials, such as nanomaterials, metal foams, amor-
phous alloys, and shape memory alloys (SMAs) are also presented. Non-metallic materials such as
polymers, ceramics, and composites are discussed in subsequent chapters.
Chapter 5 covers the basics of heat treatment operations of metals and alloys. The heat treatment
of steels and alloy steels, such as annealing, normalizing, tempering, austempering, martempering,
hardening, and surface hardening techniques are described. Also, the heat treatment operations of
cast iron and the precipitation hardening of nonferrous alloys are considered.
Chapter 6 deals with smelting, extraction, and refining technologies of metals. Smelting and
refining of ferrous metals using blast furnaces and steel refining furnaces are described. The tech-
nology of continuous casting is presented. Smelting and extraction processes of some important
nonferrous metals are also covered.
Chapter 7 presents casting of metallic materials. It covers a wide variety of processes adopted by
industry, including sand casting using different molding techniques, investment casting, permanent
mold casting, and centrifugal casting. The furnaces used in foundries are also introduced. The basic
relations controlling the process variables are presented as an introduction for process modeling.
Chapter 8 presents both the mechanical and metallurgical fundamentals of the plastic deforma-
tion of metals as a prelude to the next two chapters dealing with bulk forming and sheet forming
of metallic materials. Mechanical fundamentals cover the analysis of the limiting forces, stresses,
strains, and strain rates involved in the metal flow during the process as well as the associated
work hardening. Metallurgical aspects include the effect of temperature and plastic deformation on
the crystal structure of the material, and accordingly, on the resulting mechanical properties. The
effects of friction and lubrication on the forming process are also included.
Chapter 9 introduces plastic forming processes for bulk metallic materials, including forging,
rolling, extrusion, and drawing. The different techniques adopted in these processes are discussed,
emphasizing the applications, advantages and limitations of each, as well as the utilized equipment
Preface xxiii
and tooling. Modeling of these processes is also included by using simple mathematical relations
based on the element equilibrium approach to train students on estimating the limiting stresses,
strains, strain rates, forces, and consumed power. These calculations are applied in designing the
required dies and selecting the right capacity for equipment. Solved examples are given to support
appreciation of how to apply the driven and commonly used mathematical relations.
Chapter 10 presents sheet metal forming processes, including shearing, bending, deep drawing,
spinning, and superplastic forming of sheet blanks. Similar to Chapter 9, a variety of techniques
involved in these processes are discussed, stressing the applications, tooling, and equipment as well
as the advantages and limitations of each. The limiting characteristics of sheet metals such as the
spring back, anisotropy, limiting-drawing ratio, and residual stresses are discussed to a reasonable
depth to convey the limits of sheet processing. The chapter ends with an introduction of the techno-
logical characteristic of sheet formability, the standard tests for its measurement, and the forming
limit diagrams for determining the limiting conditions for sheet forming applications.
Chapter 11 introduces the nonconventional family of forming processes based on developing
high-velocity forming hammers (high-velocity forming, HVF) or adopting other physical techniques
for sudden release of energy (high–energy rate forming, HERF). The presented processes include
high velocity forming, explosive forming, electromagnetic forming, and electrohydraulic forming.
The principles, equipment and tooling, applications, advantages and limitations are discussed for
each process. The basic mathematical relations serving the objectives of process understanding are
presented without details that are beyond the scope of the book.
Chapter 12 presents powder metallurgy as an alternative manufacturing technique that was first
developed to form high precision (net shape) metallic products. The procedure involves producing
metals first in the form of powder using different methods, and then consolidating powders into a
solid form by the application of pressure (compaction), and heat (sintering) at a temperature below
the melting point of the main constituent. Powder metallurgy was later adopted as a major process
for manufacturing advanced ceramic products using the same steps. Therefore, it is crucial in this
chapter to introduce ceramic materials and discuss the methods used in their manufacture, includ-
ing powder metallurgy procedures.
Chapter 13 presents polymeric materials and their processing techniques. The definition and
polymerization reactions are first introduced. Due to the different nature and thermomechanical
behavior of polymers compared to metals, their structure and properties are discussed for the three
classes of polymeric materials, namely, thermoplastics, thermosettings and elastomers. The pre-
sented manufacturing processes include extrusion, calendaring, spinning, injection molding, com-
pression molding, transfer molding, thermoforming, casting, foaming, and joining of plastics.
Chapter 14 introduces composite materials, their classes and the main characteristics of their
constituents, emphasizing their applications. Then their major manufacturing processes are pre-
sented. These processes include the different types of molding, prepeg fabrication, filament wind-
ing, and pultrusion.
The fundamentals of traditional machining are presented in Chapter 15. The mechanics and
kinematics of chipping processes are investigated. Tool geometry, tool material, tool life, machin-
ing economy, and machinability are discussed. This chapter also considers the thermal aspects of
chipping operations. The basics of abrasion processes, such as grinding, honing, superfinishing, and
lapping along with mechanics and kinematics of the grinding operation are considered.
Chapter 16 presents the general purpose machine tools used for cutting cylindrical surfaces
such as lathe, boring, and drilling machines. Additionally machine tools used for cutting flat sur-
faces such as shapers, planers, and slotters, and milling and broaching machines are given. It
presents surface and cylindrical grinding machines as well as honing, superfinishing, and lapping
machines normally used for microfinishing operations. Machines used for thread and gear cutting
and finishing are also described.
Chapter 17 describes the fundamentals of nontraditional machining processes. Mechanical non-
traditional machining is represented by jet machining and ultrasonic machining (USM). Chemical
xxiv Preface
milling, spray etching, electrochemical machining (ECM), and electrochemical grinding (ECG)
are also described, along with the thermal nontraditional processes represented by electrodischarge
machining (EDM), electrodischarge wire cutting (EDWC), ED-milling, laser beam machining
(LBM), electron beam machining (EBM), and plasma beam machining (PBM). Related machines
and equipment, their elements, and accuracies are given.
Chapter 18 provides the CNC concepts, movements in CNC systems, control of CNC machine
tools, types of CNC machines, and features of CNC systems. It provides the fundamentals of part
programming using manual, computer-assisted, and CAD/CAM methods.
Chapter 19 introduces robotics and hexapods and their role in manufacturing technology. The
basic elements of industrial robots and hexapods are examined. The economical features and char-
acteristics of robots and hexapods are presented.
Chapter 20 presents the different surface technologies, which include smoothing, cleaning, pro-
tection, deburring, and roll burnishing and ballizing. The surface protection methods are sacrificial
and direct protection. The latter comprises conversion coating, electroplating, organic coatings,
vaporized metal coating (PVD and CVD), metalizing and cladding, all of which are presented in
this chapter.
Chapter 21 covers fusion welding operations such as gas welding, thermit welding, and meth-
ods of electric arc welding. Methods of resistance spot, projection, seam, and flash welding are
introduced. High energy beam welding by electron and laser beams are given. The chapter covers
the metallurgy of welded joints, welding defects, and welding quality control. Solid state and solid-
liquid state welding techniques, in addition to welding of plastics and mechanical joining, are also
explained.
Chapter 22 describes the concept of near net shape manufacturing, microfabrication technol-
ogy, and nanotechnology. Semiconductor device fabrication, testing, assembly, and packaging are
explained. It also introduces the concept of sustainable and green manufacturing.
Function, material, process, and shape interaction are given in Chapter 23. Manufacturing pro-
cess capabilities and their selection through process information maps and elimination and ranking
strategy are given. Design for manufacturing is presented by setting design rules and recommen-
dations for many manufacturing technologies such as casting, sheet metal forming, die forging,
machining and welding, as well as assembly operations and design for environment.
Chapter 24 introduces the principles of statistical quality control, control charts, control limits
and specifications, process capability as well as acceptance sampling. Concepts of total quality con-
trol and the ISO 9000 Standard are also covered. Dimensional control, interchangeability, tolerance
and fit are discussed. Measuring tools and equipment commonly used for measuring quality charac-
teristics such as limit gauges and those used for dimensional, angular, and geometric measurements
are described. Surface measurements, nondestructive testing and inspection, and destructive testing
are introduced.
In Chapter 25, automation in manufacturing technology is presented. The difference between
automation and mechanization is clearly defined. The necessity of adopting automation in manu-
facturing is discussed. Automation is realized in the form of MSs, FMSs, CAD, CAM, CAPP, CIM,
lean production, AC, AI, CNC, robotics, and hexapods.
Chapter 26 covers the issues of health and safety at work, different sources of manufacturing
hazards, and necessary personal protective equipment. It focuses on the different hazards associ-
ated with several manufacturing processes such as melting of metals, sand casting, welding, metal
forming operations, and machining by traditional and nontraditional techniques.
Many solved examples are introduced in the text to make students aware of the importance of the
relevant topics. At the end of each chapter, review questions and problems are provided. Individuals
desiring additional information on specific items of the book are directed to the various references
listed at the end of each chapter.
Preface xxv
ADVANTAGES OF THE BOOK

• Introduces new trends in surface hardening technology
• Introduces the newly developed materials such as nanomaterials, memory shape materi-
als, amorphous alloys, metal foams, advanced ceramics, and composite materials. It also
introduces smart materials and strategic engineering materials
• Provides selection guidelines for engineering materials and manufacturing processes
• Presents the principles of design for manufacturing
• Presents the principles of CNC, robotics, and hexapods as well as their application in
manufacturing technology
• Covers the fundamentals of traditional and nontraditional machining processes
• Presents nontraditional forming processes such as high velocity and high energy rate
forming
• Presents the technologies of surface treatment
• Presents the ultrasonic technology and its applications in manufacturing industries.
• Introduces the safe technologies for manufacturing toxic materials such as beryllium and
asbestos
• Provides the new trends in centrifugal casting
• Presents nano- and micromachining technologies
• Explains the concept and environmental aspects of manufacturing and clean factories
• Explains the principles of near-net shape and net-shape processing and rapid prototyping
• Presents the surface characteristics due to manufacturing processes
• Introduces the recently developed advanced ceramics and their latest processing
techniques
• Presents novel composite materials and their fabrication
• Introduces the superplastic phenomenon in some metallic alloys and the related superplas-
tic forming processes
• Cover the manufacturing topic in a simple and descriptive way.
• Covers new topics that are not mentioned in earlier books.
• Presents engineering materials, processes, tools, and equipment used in manufacturing.
• Covers the basic as well as the most recent advanced manufacturing technologies.
Acknowledgments
Many individuals have contributed to the development of this textbook. It is a pleasure to express our
deep gratitude to Professor E. M. Abdel-Rasoul, Mansoura University, Egypt, for supplying valu-
able materials during the preparation of this book. The assistance of Nagham Elberishi, Production
Engineering Department, Alexandria University, and Saeid Teileb of the Lord Alexandria Razor
Company for their valuable AutoCAD drawings is greatly appreciated. Thanks and apologies to
others whose contributions have been overlooked.
We appreciate very much permission from many publishers to reproduce illustrations and tabu-
lated data from a number of authors as well as the courtesy of many industrial companies that
provided photographs and drawings of their products to be included in the book. Their generous
cooperation is a mark of sincere interest in enhancing the level of engineering education. The cred-
its for all such great help are provided in the captions under the corresponding illustrations.
We would like to acknowledge with thanks the dedication and continued help of the editorial
board and production staff of CRC Press for their effort in ensuring that the book is as well designed
as possible.
Last, but not least, we sincerely appreciate the support, great patience, encouragement, and
enthusiasm of our families during the preparation of the manuscript.
xxvii
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devant yaus passer bien deux cens brigans, tous
paveschiés, qui tenoient grans pik et haviaus de fier. Et
s’en vinrent chil hurter et piketer as murs. Entrues
qu’il piketoient et havoient, li archier qui estoient
25 derrière yaus, traioient si ouniement à chiaus qui
estoient as murs, que à painnes osoit nuls apparoir à
le deffense. En cel estat furent il le plus grant partie
dou jour, et si fort assalli que li piketeur qui as murs
[estoient[309]] y fisent un grant trau et si plentiveus que
[76] bien y pooient entrer dix hommes de fronth. Dont
se commencièrent cil de le ville à esbahir et à retraire
devers l’eglise, et li aucun vuidièrent par derrière.
Ensi fu [la forteresce de Roche Millon[310]] prise,
5 et toute courue et robée, et occis li plus grant partie
de ceulz qui y furent trouvet, excepté chiaus et
celles qui s’estoient retrait en l’eglise. Mais tous ceuls
fist sauver li contes Derbi, car il se rendirent simplement
à se volenté. Si rafresci li contes Derbi le
10 garnison de nouvelle gent, et y establi deux escuiers
à capitainnes, qui estoient d’Engleterre, Richart Wille
et Robert l’Escot.
Et puis s’en parti li dis contes, et chevauça devers
le ville de Montsegur, sievant le rivière de Loth. Tant
15 fisent li Englès qu’il vinrent devant Montsegur. Quant
il furent là venu, li contes commanda à logier toutes
manières de gens. Dont se logièrent il et establirent
mansions et logeis pour yaus et pour leurs chevaus.
Dedens le ville de Montsegur avoit un chevalier de
20 Gascongne à chapitainne, que li contes de [Lille] y
avoit de jadis envoiiet, et l’appelloit on messire
Hughe de Batefol. Chilz entendi grandement et bellement
à le ville deffendre et garder, et moult avoient
li homme de le ville en li grant fiance.
25 § 225. Par devant le ville de Montsegur sist li

contes Derbi quinze jours. Et sachiés que là en dedens
il n’i eut onques jour qu’il n’i euist assaut. Et
y fist on drecier grans engiens, que on avoit amenés
[77] et achariiés de Bourdiaus et de Bregerach. Che greva
et foula durement le ville, car il jettoient pières de
fais qui rompoient tours et murs et thois de salles et
de manandries. Avoech tous ces meschiés, li contes
5 Derbi leur mandoit tous les jours, se il estoient pris
ne conquis par force, il ne venroient à nulle merci
qu’il ne fuissent tout mort et exilliet sans remède et
sans merci; mès se il se voloient rendre bellement, et
yaus mettre en l’obeissance dou roy d’Engleterre, et
10 lui recognoistre à signeur, il leur pardonroit son
mautalent et les tenroit pour ses bons amis. Cil de
Montsegur ooient bien les promesses, que li contes
Derbi lor offroit. Si en parlèrent pluiseurs fois ensamble,
et se doubtoient grandement que de force il
15 ne fuissent pris et perdesissent corps et biens; et ne
veoient apparant de confort de nul costé. Si s’en
descouvrirent à leur capitainne, par manière de conseil,
à savoir qu’il leur en consilleroit. Messires Huges
les blasma durement, et dist qu’il s’effreoient pour
20 noient, car il estoient encores fort et bien pourveu
pour yaus tenir demi an, se mestier faisoit. Quant il
oïrent ce, il ne le veurent mies desdire, et se partirent
de lui, ensi que par bon gré. Mès au vespre il
le prisent et l’emprisonnèrent bien et estroitement,
25 et puis li disent que jamais ne partiroit de là, se il ne
descendoit à leur volenté. «Quèle est elle, ce dist
messires Huges de Batefol?»—«Elle est telle que
vous nous aidiés à acorder au conte Derbi et as Englès,
afin que nous demorons en pais.»
30 Li chevaliers perçut bien l’affection qu’il avoient
as Englès, et comment il le tenoient en dangier; si
leur dist: «Metés moi hors, et j’en ferai mon pooir.»
[78] Adonc li fisent il jurer qu’il le feroit ensi. Il le jura;
si fu desprisonnés parmi ce couvent, et s’en vint as
barrières de le ville, et fist signe qu’il voloit parler au
conte Derbi. Messires Gautiers de Mauni estoit là
5 presens qui se traist avant et vint parlementer au dit
chevalier. Li chevaliers commença à trettier et dist:
«Sire de Mauni, vous ne vos devés pas esmervillier
se nous nos cloons contre vous, car nous avons juré
feaulté et hommage au roy de France. Or veons nous
10 maintenant que personne de par lui ne vous deffent
point les camps, et creons assés que vous chevaucerés
encores oultre. Pour quoi je, pour mi, et li homme
de ceste ville pour eulz, vous vorroient priier que
nous puissions demorer en composition que vous ne
15 nous feissiés point de guerre, ne nous vous, le terme
d’un mois. Et, se là en dedens li rois de France ou
li dus de Normendie ses filz venoient en ce pays si
fors que pour vous combatre, nous serions quittes
et absolz de nos couvens. Et se il n’i viennent, u li uns
20 d’yaus, nous nos metterons en l’obeissance dou roy
d’Engleterre.» Messires Gautiers respondi et dist:
«J’en irai volentiers parler à monsigneur le conte
Derbi.»
Lors se departi de là li sires de Mauni et vint devers
25 le dit conte, qui n’estoit pas loing; se li remoustra
toutes les paroles que vous avés oyes. Li contes
Derbi busia sus un petit, et puis en respondi: «Messire
Gautier, il me plaist bien que ceste ordenance
voist ensi. Mès prendés bons plèges qu’il ne se puissent
30 de riens enforcier, ce terme durant; et se il nous
besongne vivres pour nous rafrescir et nos gens,
nous en aions sans dangier pour nos denierz.»
[79] —«Sire, dist il, c’est bien li intention de mi.» Adonc
se parti li sires de Mauni dou conte Derbi, et chevauça
jusques as bailles de la ville où li chevaliers
estoit qui l’attendoit; se li remoustra toutes les raisons
5 dessus dittes. Il les recorda arrière à chiaus de
le ville, qui n’estoient mies present. Chil de Montsegur
y descendirent volentiers. Et se misent tantos
douze bourgois des plus souffissans en ostagerie, pour
acomplir les couvens dessus dis et demorer la ville
10 en pais: chil furent envoiiet à Bourdiaus. Ensi demora
Montsegur en composition, et fu li hos rafreschie
des pourveances de le ville. Mès point n’entrèrent
li Englès dedens, et passèrent oultre en courant
et essillant le pays; si le trouvoient plain et drut et
15 grosses villes batiches où il recouvroient de tous
vivres à grant fuison.
§ 226. Tant esploita li hos au conte Derbi que il

vinrent assés priès d’Aguillon. A ce donc y avoit un
chastellain qui n’estoit mies trop vaillans homs d’armes,
20 si com il le moustra. Car si tretost qu’il seut le
conte Derbi approchant, il fu si effraés et eut si grant
doubte de perdre corps et biens, que il ne se fist
point assallir; mès vint au devant dou conte Derbi
et se rendi, salve ses biens et chiaus de le ville et
25 dou chastiel, qui estoit adonc uns des fors dou monde
et le mains prendable. De quoi cil dou pays environ
furent bien esmervilliet, quant il oïrent les nouvelles
que li dis chastiaus estoit sitost rendus as Englès,
especialment chil de le chité de Thoulouse, car c’est
30 à sept liewes priès. Et depuis, quant li escuiers qui
Aguillon avoit rendu vint à Thoulouse, li homme de
[80] le ville le prisent, et le amisent de trahison, et le pendirent
sans merci. Quant li contes Derbi eut le saisine
de le ville et dou chastiel d’Aguillon, il en fu
si resjoïs qu’il n’euist mies esté ossi liés se li rois
5 d’Engleterre euist d’autre part conquis cent mil florins,
pour le cause de ce qu’il le veoit bien seant et
en bonne marce, en le pointe de deux grosses rivières
portans navie. Et le rafreschi et rempara de tout ce
qu’il besongnoit, ensi que pour avoir y son retour
10 et faire ent son garde corps. Et quant il s’en parti,
il le laissa en le garde d’un bon chevalier sage et
vaillant, qui s’appelloit messires Jehans de Gombri.
Puis chevauça oultre li dis contes à toute son host, et
vint à un chastiel que on appelle Sograt; si le conquist
15 par assaut. Et furent mort tout li saudoiier estragne
qui dedens estoient. Et de là endroit il s’en
vint devant le ville de le Riolle.
§ 227. Or vint li contes Henris Derbi à tout ses

gens devant le Riolle, et le assega fortement et
20 destroitement de tous costés. Et mist bastides sus les
chemins en tel manière que nulles pourveances ne
pooient venir ne entrer dedens le ville. De le ville
et dou chastiel de le Riolle estoit chapitainne pour
le temps uns chevaliers de Prouvence, qui se nommoit
25 messires Agos des Baus. Et avoit desous lui et
en se carge pluiseurs bons compagnons, qui le ville
tinrent souffisamment. Si vous di que il y eut fais
pluiseurs grans assaus, car priès que tous les jours y
assalloit on. Et traioient et escarmuçoient li archier
30 à chiaus de dedens. Si en y avoit souvent des blechiés
des uns et des aultres. Tant y fu li sièges que
[81] en le saison moult avant, car cil de le Riolle cuidoient
estre conforté dou roy de France et dou duch
de Normendie, mès non furent. Dont il couvint
que cil de Montsegur se mesissent en l’obeissance
5 dou roy d’Engleterre, par le composition dessus ditte.
Et y envoia li contes Derbi, seant devant le Riolle, le
signeur de Mauni, pour tant qu’il avoit fait le premier
trettié de le composition, et leur remoustra sur
quoi et comment il s’estoient composé, et que de ce
10 il avoient livrés ostages. Cil de Montsegur veirent
bien qu’il ne pooient plus variier; si se rendirent et
devinrent homme par feaulté et hommage au conte
Derbi, qui representoit en ces coses le roy d’Engleterre.
Et meismement messires Huges de Batefol devint
15 homs ossi au dit conte avoecques chiaus de
Montsegur, et jura feaulté et hommage. Et parmi tant
il demora gardiiens et chapitainne de le ville de
Montsegur, à certains gages qu’il avoit dou conte
Derbi pour lui et pour ses compagnons.
20 § 228. Li Englès, qui seoient devant le Riolle et

qui y furent plus de neuf sepmainnes, avoient fait
ouvrer et carpenter deux berefrois de gros mairiens
à trois estages, et seant cescun berefroit sur quatre
rues. Et estoient cil berefroit, au lés devers le ville,
25 tout couvert de cuir boulit, pour deffendre dou tret
et dou feu, et avoit en çascun estage cent archiers.
Si amenèrent li Englès à force de hommes ces deux
berefrois jusques as murs; car entrues que on les
avoit ouvrés et carpentés, il avoient fait remplir les
30 fossés si avant que pour tout aise conduire leurs
berefrois. Si commencièrent cil qui estoient en ces
[82] estages à traire durement et fortement à chiaus qui
se tenoient as deffenses. Et traioient si roit et si
ouniement que à painnes ne s’osoit nulz apparoir ne
amoustrer, se il n’estoit trop fort armés et trop bien
5 paveschiés contre le tret. Entre ces deux berefrois,
qui estoient arrestés devant les murs, avoit deux cens
compagnons à tout hauiaus et grans pilz de fer et
aultres instrumens pour effondrer le mur. Et jà en
avoient des pières assés ostées et rompues, car li
10 arcier qui estoient hault ens ès estages reparoient
dessus tous les murs, et traioient si fort que nulz
n’osoit approcier pour deffendre. Par cel estat et assaut
et de force euist esté la ville de le Riolle prise
et conquise sans nul remède, quant li bourgois de
15 le ville, qui tout effraet estoient, s’en vinrent à l’une
des portes, et demandèrent le signeur de Mauni ou
aucun grant signeur de l’host à qui il peussent parler.
Ces nouvelles vinrent au conte Derbi: si y envoia
le signeur de Mauni et le baron de Stanfort, pour
20 savoir qu’il voloient dire ne mettre avant. Si trouvèrent
que li homme de le ville se voloient rendre,
salve leurs corps et leurs biens. Li chevalier, qui là
avoient esté envoiiet, respondirent que riens il n’en
accepteroient, sans le sceu dou conte Derbi: «Si
25 irons parler à lui, et tantost nous retourrons devers
vous; si vous responderons de se intention.»
§ 229. Quant messires Agos des Baus senti que

cil de le ville se voloient rendre, il ne veult onques
estre à leur trettiet, mès se parti d’yaus et se bouta
30 dedens le chastiel de le Riolle, avoech che qu’il avoit
de compagnons. Et y fist mettre et mener, entrues
[83] que cil trettiet se faisoient, grant quantité de vins et
de pourveances de le ville; et puis s’encloirent laiens,
et disent qu’il ne se renderoient mies ensi. Or vinrent
li dessus dit chevalier au conte Derbi, et li contèrent
5 comment li bourgois de le Riolle se voloient
rendre, salve leurs corps et leurs biens. Li contes
demanda se li chapitainnes de laiens avoit estet à
ces trettiés. Il respondirent que nennil, fors tant
seulement li homme de le ville. «Or alés, dist li
10 contes as chevaliers, veoir et savoir pour quoi il n’i
est, et comment il se voelt maintenir.» Il disent:
«Sire, volentiers.» Lors retournèrent arriere jusques
as barrières, et demandèrent à chiaus de le
ville: «Vostre chapitainne, où est il? Ne voelt il
15 point estre de vostre trettié?» Il respondirent: «Nous
ne parlons que de nous meismes: il face sa volenté.
Jà s’est il boutés ou chastiel et moustre qu’il le vodra
tenir, quoi que nos devenons Englès.»
Adonc retournèrent li chevalier devers le conte
20 Derbi, et li relatèrent la besongne ensi que elle aloit.
Quant li contes oy ce, si n’en fu mies mains pensieus.
Et quant il eut pensé une espasse, si dist:
«Alés, alés, prendés les à merci! Par le ville prenderons
nous le chastiel.» Lors se departirent li dessus
25 dit dou dit conte, et vinrent de rechief à chiaus
de le Riolle et les rechurent à merci, parmi tant
qu’il vinrent sus les camps aporter les clés de le ville
au conte Derbi, et li presentèrent en disant: «Chiers
sires et honnerés, de che jour en avant nous recognissons
30 à estre vostre feal et soubget, et nous
metons dou tout en l’obeissance dou roy d’Engleterre.»
Ensi devinrent homme cil de le Riolle en
[84] ce temps par conquès au roy d’Engleterre. Avoech
tout ce, li contes Derbi leur fist jurer sus le teste
qu’il ne conforteroient en riens chiaus dou chastiel
de le Riolle, mès leur seroient ennemit et les greveroient
5 de tout leur pooir. Il le jurèrent solennelment;
par ensi vinrent il à pais. Et fist deffendre li
contes Derbi sus le hart que nulz ne fesist mal à
chiaus de le Riolle.
§ 230. Ensi eut li contes Derbi le ville de le

10 Riolle, mès li chastiaus se tenoit encores, qui bien
estoit pourveus et garnis de bonnes gens, de bon
chapitainne et segur, et de grant artillerie. Si se traist
li dis contes dedens le ville de le Riolle, et y fist
traire toutes ses gens et environner le chastiel et
15 drechier par devant tous ses engiens, qui nuit et jour
jettoient contre les murs dou dit chastiel; mès trop
petit l’empiroient, car il estoient hault malement, et
de pière dure et ouvrée de jadis par mains de Sarrasins,
qui faisoient les saudures si fortes et les ouvrages si
20 estragnes que ce n’est point comparison à chiaus de
maintenant. Quant li contes Derbi et messires Gautiers
de Mauni veirent que il perdoient leur temps
par ces engiens, si les fisent cesser et s’avisèrent qu’il
ouveroient d’un aultre mestier. Il avoient des mineurs,
25 car onques il n’en furent sevret tant qu’il
guerriassent, et leur demandèrent se on poroit miner
le chastiel de le Riolle. Il respondirent que il s’i
assaieroient vollentiers. Lors avisèrent il mine, et
commencièrent à ouvrer et à miner fort et roit, et à
30 aler par desous les fossés. Se ne fu mies si tost fait.
Entrues que on seoit là et que cil mineur minoient,
[85] messires Gautiers de Mauni s’avisa de son père, qui
jadis avoit esté occis ens ou voiage de Saint Jakeme;
et avoit oy recorder en son enfance qu’il devoit estre
ensepelis en le Riolle ou là environ. Si fist à savoir
5 parmi le ville de le Riolle, se il estoit nulz qui seuist
de verité à dire où il fu mis, on li menast, et il donroit
à celui cent escus. Ces nouvelles s’espardirent
par tout. Dont se traist avant uns anciiens homs durement,
qui en cuidoit savoir aucune cose; et vint à
10 monsigneur Gautier de Mauni et li dist: «Certes,
sire, je vous cuide bien mener au liu, ou assés priès,
où vostre signeur de père fu jadis ensepelis.» De ces
nouvelles fu messires Gautiers de Mauni tous joians
et dist, se ses parolles estoient trouvées en vrai, qu’il
15 li tenroit son couvent et encores oultre. Or vous recorderai
le matère dou père le signeur de Mauni, et
puis retourrai au fait.
§ 231. Il y eut jadis un evesque en Cambresis

qui fu gascons, de chiaus de Beu et de Mirepois, qui
20 furent grant linage et fort pour le temps de lors en
Gascongne. Or avint que, dou temps cesti evesque,
uns très grans tournois se fist dehors Cambray. Et y
eut bien à ce tournoy cinq cens chevaliers tournians.
Et là eut li dis evesques de Cambray un sien neveut,
25 jone chevalier richement armet et montet. Chilz
s’adreça à monsigneur le Borgne de Mauni, père au
dit monsigneur Gautier et à ses frères, qui estoit
durs chevaliers, rades et fors et bien tournians. Si
fu telement li jones chevaliers gascons maniiés et
30 batus que onques depuis ce tournoy il n’eut santé
et morut. De le mort de lui fu encoupés li sires de
[86] Mauni, et demora en le hayne et mautalent dou dit
evesque de Cambray et de son linage. Environ deux
ans ou trois apriès, bonnes gens s’en ensonniièrent,
et en fu pais faite. Et, en nom d’amende et de pais,
5 cilz sires de Mauni en deubt aler, ensi qu’il fist, à
Saint Jakeme de Galisse.
En ce temps qu’il fu en ce voiage, seoit devant le
ville de le Riolle messires Charles, contes de Vallois,
frères dou biau roy Phelippe, et avoit sis un grant
10 temps; car elle se tenoit englesce avoech pluiseurs
aultres villes et chités qui estoient au roy d’Engleterre,
père à celui qui assega Tournay: si ques li dis
sires de Mauni, à son retour, s’en vint veoir le conte
de Vallois, car li contes Guillaumes de Haynau avoit
15 à femme sa fille, et li moustra ses lettres, car il estoit
là comme rois de France. Avint que ce soir li sires
de Mauni s’en revenoit à son hostel. Si fu espiiés et
attendus dou linage de celui pour qui il avoit fait le
voiage; et droit au dehors des logeis dou conte de
20 Vallois, il fu pris, occis et mourdris. Et ne peut on
onques savoir de verité qui occis l’avoit, fors tant
que li dessus dit en furent retet. Mais il estoient
adonc là si fort qu’il s’en passèrent et escusèrent;
ne nulz n’en fist partie pour le signeur de Mauni.
25 Si le fist li contes de Vallois ensepelir en ce temps
en une petite capelle, qui estoit pour le temps de lors
dehors le Riolle. Et quant li contes de Vallois l’eut
conquis, ceste capelle fu mise ou clos de le ville. Et
bien souvenoit le viel homme dessus dit de toutes
30 ces coses, car il avoit estet presens au dit signeur
de Mauni mettre en terre: pour ce, en parloit il si
avant.
[87] Ensi li sires [de] Mauni, avoech le preudomme, s’en
vint au propre lieu où ses pères avoit estet jadis ensepelis;
et avoit un petit tombiel de marbre desus lui
que si varlet y avoient fait mettre. Quant il furent
5 venu sus le tombiel, li vielles homs dist au signeur
de Mauni: «Certes, sires, chi desous gist et fu ensepelis
messires vos pères. Encores y a escript lettres
sur le tombiel, qui tesmongneront que je di verité.»
Adonc s’abaissa messires Gautiers et regarda sus le
10 tombiel, et y perchut voirement lettres escriptes en
latin, les quèles il fist [lire[311]] par un sien clerch. Si
trouvèrent que li preudons avoit voir dit. De ces
nouvelles fu li sires de Mauni moult liés, et fist oster
et lever le tombiel dedens trois jours apriès, et prendre
15 les os de son père et mettre en un sarcu. Depuis
les envoia il à Valenciennes en Haynau, et de rechief
il les fist ensepelir dedens l’eglise des Frères Meneurs
moult honnourablement, assés priès dou coer dou
moustier, et li fist faire depuis son obsèque moult
20 reveramment. Et encores li fait on tous les ans, car
li frère de laiens en sont bien renté.
§ 232. Or revenrons au siège de le Riolle, dou

dit chastiel où li contes Derbi sist plus de onze
sepmainnes. Tant ouvrèrent cil mineur que li contes
25 Derbi avoit mis en leur mine, qu’il vinrent desous le
chastiel, et si avant qu’il abatirent une basse tour des
chaingles dou dongnon. Mès à le mestre tour dou
dongnon ne pooient il nul mal faire, car elle estoit
mâchonnée sus vive roce, dont on ne pooit trouver
[88] le fons. Bien se perchut messires Agos des Baus que
on les minoit. Si en fu en doubte, car au voir dire
c’est grans effrois pour gens qui sont en une forterèce,
quant il sentent que on les mine. Si en parla
5 à ses compagnons, par manière de conseil, à savoir
comment il s’en poroient chevir. Et bien leur dist
que il estoient en grant peril, puis que on leur aloit
par ce tour. Li compagnon ne furent mies bien asseguret
de ces parolles, car nulz ne muert volentiers,
10 puis qu’il poet finer par aultres gages; se li disent:
«Chiers sires, vous estes nos chapitainne et nos gardiiens;
si devons tout obeir et user par vous. Voirs
est que moult honnourablement nous nos sommes
ychi tenu, et n’arons nul blasme en avant de nous
15 composer au conte Derbi. Si parlons à lui à savoir se
il nous lairoit jamais partir, salve nos corps et nos
biens, et nous li renderons le forterèce, puis c’autrement
ne poons finer.»
A ces paroles s’acorda messires Agos des Baus, et
20 vint jus de le grosse tour; si bouta sa tieste hors
d’une basse fenestre qui là estoit, et fist signe qu’il
voloit parler à qui que fust de l’ost: tantost fu appareilliés
qui vint avant. On li demanda qu’il voloit
dire; il dist qu’il voloit parler au conte Derbi ou à
25 monsigneur Gautier de Mauni. On li respondi que
on leur lairoit volentiers savoir. Si vinrent cil qui là
avoient esté devers le conte Derbi, et li recordèrent
ces nouvelles. Li contes, qui eut grant desir de savoir
quel cose messires Agos voloit dire, monta tantost à
30 cheval et en mena avoecques lui monsigneur Gautier
de Mauni et monsigneur Richart de Stanfort, et leur
dist: «Alons veoir et savoir que li chapitainne nous
[89] voelt.» Si chevaucièrent celle part. Quant il furent là
venu, messires Agos osta chaperon tout jus, et les
salua bellement l’un apriès l’autre, et puis dist: «Signeur,
il est bien voirs que li rois de France m’a envoiiet
5 en ceste ville et en che chastiel pour le garder
et deffendre à mon loyal pooir. Vous savés comment
je m’en sui acquittés, et vorroie encores faire. Mais
tous jours ne poet on pas demorer en un lieu. Je
m’en partiroie volentiers et ossi tout mi compagnon,
10 se il vous plaisoit; et vodrions aler demorer aultre
part, mès que nous euissions vostre congiet. Si nous
laissiés partir, salve nos corps et nos biens, et nous
vous renderons le forterèce.»
Adonc respondi li contes Derbi et dist: «Messire
15 Agos, messire Agos, vous n’en irés pas ensi. Nous
savons bien que nous vous avons si astrains et si
menés que nous vous arons quant nous vorrons,
car vostre forterèce ne gist fors que sus estançons:
si vous rendés simplement, et ensi serés vous receu.»
20 Lors respondi messires Agos et dist: «Certes, sire, se
il nous couvenoit entrer en ce parti, je tieng de vous
tant d’onneur et de gentillèce que vous ne nous
feriés fors toute courtoisie, ensi que vous vorriés que
li rois de France ou li dus de Normendie fesist à vos
25 chevaliers, ou à vous meismes, se vous estiés ou parti
d’armes où à present nous sommes. Si ne bleceriés
mies, s’il plaist à Dieu, le gentillèce ne le noblèce
de vous, pour un peu de saudoiiers qui ci sont, qui
ont gagniet à grant painne leurs deniers, et que j’ay
30 amenet avoecques moy de Prouvence, de Savoie et
de le daufinet de Viane. Car sachiés, se je cuidoie
que li mendres des nostres ne deuist venir à merci
[90] ossi bien que li plus grans, nous nos venderions
ançois telement que onques gens [assegiés[312]] en forterèce
ne se vendirent en celle manière. Si vous pri
que vous y voelliés regarder et entendre, et nous
5 faites compagnie d’armes: si vous en sarons gré.»
Adonc se traisent cil troi chevalier ensamble, et
parlèrent moult longement de pluiseurs coses. Finablement
il considerèrent le loyauté de monsigneur
Agot des Baus, et qu’il estoit uns chevaliers estragnes
10 hors dou royaume de France, et ossi que moult
raisonnablement
il leur avoit remoustré le droit parti
d’armes, et que encores les pooit il tenir là moult
grant temps à siège, car on ne pooit miner le mestre
tour dou chastiel. Si s’enclinèrent à se priière et li
15 respondirent courtoisement: «Messire Agoth, nous
vorrions faire à tous chevaliers estragnes bonne compagnie.
Si volons, biau sire, que vous partés et tout
li vostre, mès vous n’en porterés que vos armeures
tant seulement.» Il cloy ce mot et dist: «Et ensi
20 soit!» Adonc se retrest li dessus dis à ses compagnons,
et leur conta comment il avoit esploitié. De
ces nouvelles furent il tout joiant. Si ordonnèrent
leurs besongnes au plus tost qu’il peurent, et s’armèrent,
et ensiellèrent leurs chevaus che qu’il en
25 avoient; mès tout par tout n’en y avoit que six. Li
aucun en acatèrent as Englès qui leur vendirent bien
et chier. Ensi se parti messires Agos des Baus dou
chastiel de le Riolle, et le rendi as Englès qui s’en
misent en saisine tantost, et s’en vint en le cité de
30 Thoulouse.
[91] § 233. Apriès che que li contes Derbi eut se volenté

et fu venus à sen entente de le ville de le
Riolle et dou chastiel, où il avoit esté et sis un grant
temps, il chevauça oultre; mais il laissa en le dessus
5 ditte ville un chevalier englès, sage homme et vaillant
durement, pour entendre à le refection de le
ville et dou chastiel et remettre à point et remparer
ce qui brisiet et romput estoit. Si chevauça li dis
contes à toute son host devers Montpesas. Quant il
10 fu là venus, il le fist assallir durement et fortement.
Et n’avoit dedens le chastiel que bonhommes dou
pays qui s’i estoient boutet et atrait leurs biens, sus
le fiance dou fort lieu, et qui trop bien le deffendirent
tant qu’il peurent durer. Toutes fois il fu pris
15 par assaut et par eschellement, mès il cousta grandement
au conte de ses arciers. Et y eut mort un
gentil homme d’Engleterre qui s’appelloit Richart de
Pennevort, et portoit le banière le signeur de Stanfort:
dont tout li signeur furent durement courouciet,
20 mès amender ne le peurent. Si donna li contes
Derbi le chastiel et le chastelerie à un sien escuier,
apert homme d’armes durement, qui s’appelloit Thomas
de Baucestre, et laissa avoecques lui en le garnison
soixante arciers, et puis chevauça vers le ville
25 de Mauron. Et quant il fu là venus, il fist traire ses
gens avant et ses arciers et puis assallir fortement et
durement, mais il ne l’eurent mies par leur assaut.
Si se logièrent là celle nuit, et le gaegnièrent à l’endemain
par l’engien et le sens d’un chevalier de Gascongne,
30 qui là estoit, que on clamoit messire Alexandre
de Chaumont. Je vous dirai comment. Il dist au
conte Derbi: «Sire, faites samblant de deslogier et
[92] de vous traire d’autre part, et laissiés un petit de vos
gens devant le ville. Chil de laiens isteront tantost
sus. De tant les cognoi je bien. Et vos gens qui seront
demoret se feront cachier. Et nous serons en l’embusche
5 desous ces oliviers, sitost qu’il nous aront
passet. Li une partie retourra sus yaus, et li aultre
chevaucera vers le ville. Ensi les arons nous et le
ville ossi: de tant me fai je fors.»
A l’ordenance dou chevalier s’acorda li contes
10 Derbi, et fist demorer le conte de Kenfort derrière
à cent hommes tant seulement, et l’avisa de ce qu’il
devoit faire, et puis se parti. Et fist tout tourser et
cargier, chars et charètes et sommiers, et fist signe
que il voloit aler d’autre part, et eslonga le ville environ
15 une demi liewe. Si mist une grosse embusce
en un val entre oliviers et vignes, et puis chevauça
oultre. Cil de Mauron qui veirent le conte Derbi
parti et une puignie de gens demoret derrière, disent
entre yaus: «Or tos issons hors de nostre ville et
20 alons combatre ce tant d’Englès qui sont demoret
derrière: tantost les arons desconfis et mis à merci.
Si sera honneurs et pourfis pour nous très grandement.»
Tout s’acordèrent à ceste opinion et s’armèrent
vistement et issirent que mieus mieus, et
25 pooient bien estre quatre cens. Quant li contes de
Kenfort et cil qui dalés lui estoient les veirent issir,
il fisent samblant de fuir, et commencièrent à reculer;
et li François apriès, qui se hastèrent durement
d’yaus encaucier; et tant les poursievirent qu’il passèrent
30 oultre l’embusce qui salli vistement hors, dont
messires Gautiers de Mauni estoit chiés. Si escriièrent
clerement li Englès: «Mauni! Mauni!» Et s’en feri
[93] une partie en ces François, et li aultre partie brochièrent
devers le ville. Si y vinrent si à point qu’il
trouvèrent les bailles et les portes toutes ouvertes et
en petite garde, car il n’i avoit non plus de dix
5 hommes, qui encores cuidièrent que ce fust de leurs
gens. Ensi se saisirent li premier venant de le porte
et dou pont, et furent tantost mestre et signeur de
le ville. Car cil qui estoient devant et derrière enclos
furent telement envay et assalli que onques piés n’en
10 escapa qu’il ne fuissent tout mort ou pris.
Ensi eut li contes Derbi le bonne ville de Mauron
à se volenté. Et se rendirent li demorans, hommes
et femmes, à lui, et tous les rechut à merci, et respita
par gentillèce le ville d’ardoir et de pillier. Et le
15 donna et toute le signourie à monsigneur Alixandre
de Chaumont, par quel avis elle avoit estet gaegnie.
Si y establi li dis chevaliers un sien frère escuier à
chapitainne, que on appelloit Anthone de Chaumont.
Et pour mieulz garder le ville, li contes Derbi li laissa
20 cent arciers et soixante bidaus à tout pavais. Et puis
passa oultre et vint à Villefrance en Aginois, qui fu
prise par assaut, et li chastiaus ossi. Et y laissa à gouvreneur
et chapitainne un chevalier englès, que on
clamoit monsigneur Thumas Kok. Ensi chevauçoit
25 li contes Derbi le pays d’un lés et d’aultre, ne nuls
ne li aloit au devant, et conqueroit villes, cités et
chastiaus. Et gaegnoient ses gens et conquestoient si
grant avoir par tout que merveilles seroit à penser.
§ 234. Quant li contes Derbi eut fait sa volenté
30 de Villefrance, il chevauça vers Miremont, en raproçant
Bourdiaus, car onques si coureur pour celle
[94] fois ne passèrent point le port Sainte Marie. Si fu
trois jours devant Miremont; au quatrime il se rendi.
Se le donna li contes Derbi à un sien escuier qui
s’appelloit Jehan de Bristo. En apriès, ses gens prisent
5 une petite ville fremée sus le Garone, que on appelle
Thoni[n]s, et en apriès le fort chastiel de Damasen.
Si le garni et rafreschi bien de bonnes gens
d’armes et d’arciers, et puis chevauça oultre devers
le cité d’Angouloime. Quant il fu venus devant, il
10 l’assega de tous [poins[313]], et dist qu’il ne s’en partiroit,
se l’aroit à se volenté. Chil de le cité de Angouloime
ne furent mies bien asseguret quant il se veirent assegiet
dou conte Derbi; et n’eurent mies conseil
d’yaus tenir trop longement, car il ne veoient apparant
15 nul secours de nul costé. Si se composèrent
parmi tant qu’il envoiièrent à Bourdiaus vingt quatre
des plus riches de leur cité en ostagerie, sus certain
trettiet que il demoroient en souffrance de pais un
mois. Et se dedens ce mois li rois de France envoioit
20 ou pays homme si fort qu’il peuist tenir les camps
contre le conte Derbi, il ravoient leurs ostages et
estoient quitte et absolz de leur trettiet. Et se ce
n’avenoit, il se mettoient en l’obeissance dou roy
d’Engleterre. Ensi demora li cités d’Angouloime en
25 pais.
Et passa li contes Derbi oultre, et vint devant
Blaives et l’assega de tous poins. Par dedens estoient
gardiien et chapitainne doi chevalier de Poito, dont
on clamoit l’un monsigneur Guichart d’Angle, jone
30 chevalier pour le temps d’adonc et appert durement,
[95] et l’autre monsigneur Guillaume de Rochewart. Chil
se tinrent francement et richement, et disent qu’il
ne se renderoient à homme dou monde. Entrues que
on seoit devant Blaves, chevaucièrent li Englès devant
5 Mortagne en Poito, dont messires Bouchicaus
estoit chapitainne pour le temps de lors. Et y eut là
un très grant assaut, mès riens n’i fisent; anchois y
laissièrent il fuison de leurs [gens[314]] mors et bleciés.
Si s’en retournèrent et furent ossi devant Mirabiel
10 et devant Ausnay, et puis revinrent au siège de Blaves,
où priès que tous les jours il y avoit fait aucune apertise
d’armes.
§ 235. Ce siège pendant devant Blaves, li termes

dou mois vint que cil d’Angouloime se devoient rendre,
15 se il n’estoient secouru. Si y envoia li contes
Derbi ses deux mareschaus, le signeur de Mauni et
le baron de Stanfort, pour remoustrer les ordenances
où il estoient obligiet. Chil d’Angouloime ne sceurent
ne ne veurent riens opposer à l’encontre. Il vinrent
20 et descendirent en l’obeissance dou roy d’Engleterre,
et jurèrent feaulté et hommage as dessus dis
mareschaus dou conte, qui representoient le corps
dou roy, par le vertu de le procuration qu’il avoient.
Et ensi eurent il pais, et revinrent leur hostage. Si
25 envoia li dis contes, à le requeste d’yaus, un chapitainne,
sage homme et vaillant escuier durement,
qui s’appelloit Jehan de Norvich.
Et toutdis se tenoit li sièges devant Blaves; et tant
s’i tint que li Englès en estoient tout hodé et tout
[96] lassé, car li yviers approçoit durement, et si ne conqueroient
riens sus ceulz de Blaves. Si eurent conseil,
tout consideré l’un par l’autre, qu’il se retrairoient
en le cité de Bourdiaus et se tenroient là
5 jusques au printamps, que il regarderoient où il poroient
chevaucier et emploiier leur saison. Si se
deslogièrent toutes manières de gens et passèrent le
rivière de Geronde, et fisent passer tout leur harnas;
et vinrent à Bourdiaus où il furent recheu à grant
10 joie et moult honnouré des bourgois et des bourgoises
de le ville. Assés tost apriès le revenue dou
conte Derbi à Bourdiaus, il departi toutes ses gens
d’armes et envoia cescun en se garnison, pour mieus
entendre as besongnes desus le frontière et estre ossi
15 plus au large.
Or parlerons nous un petit d’aucunes avenues qui
avilirent ens ès mètes de Pikardie en ce temps, et
puis retourrons sus une grosse chevaucie que li dus
Jehans de Normendie, ainnés filz dou roy Phelippe,
20 fist en celle saison en le langue d’och; et recouvra
sus les Englès pluiseurs villes, chités et chastiaus
qu’il avoient pris en celle meisme anée et le saison
devant.
§ 236. En ce tamps et en celle meisme saison

25 eschei en le indignation et hayne trop grandement
dou roy de France uns des grans banerès de Normendie,
messires Godefrois de Harcourt, [frères au
comte de Harcourt[315]] pour le temps de lors, et sires
de Saint Salveur le Visconte et de pluiseurs villes en
[97] Normendie, et tout par amise et par envie, car un
petit en devant il estoit si bien dou roy et dou duch
qu’il voloit. Si fu banis publikement de tout le
royaume de France. Et vous di que, se li roys de
5 France l’euist tenu en son aïr, il n’en euist nient
mains fait qu’il fist de monsigneur Olivier de Cliçon
et des aultres qui avoient esté l’anée devant decolé à
Paris. Si ot li dis messires Godefrois amis en voie qui
li noncièrent secretement comment li rois estoit dur
10 infourmés sur lui et [mal meus[316]]. Si se parti li dis
chevaliers et vuida le royaume de France au plus
tost qu’il peut, et s’en vint en Braibant dalés le duch
Jehan de Braibant son cousin, qui le rechut liement.
Si demora là un grant temps, et despendoit sa revenue
15 qu’il avoit en Braibant, car en France n’avoit il
riens; mès avoit li rois saisi toute sa terre de Constentin
et en faisoit lever les pourfis. Ensi eschei li dis
chevaliers en dangier, et ne pooit revenir en l’amour
dou roy de France, pour cose que li dus de Braibant
20 en seuist ne peuist priier. Ceste hayne cousta depuis
si grossement au royaume de France et par especial
au pays de Normendie, que les traces en parurent
cent ans apriès, si com vous orés recorder avant en
l’ystore.
25 § 237. En ce temps regnoit[317] encores ou pays de

Flandres, en grant prosperité et poissance, cilz bourgois
de Gand, Jakemes d’Artevelle. Et estoit si bien
dou roy d’Engleterre qu’il voloit, car il prommetoit
[98] au dit roy qu’il le feroit signeur et hiretier de Flandres,
et en ravestiroit son fil le prince de Galles, et
feroit on de la conté de Flandres une ducé. De quoi,
sus ceste entente, li rois d’Engleterre estoit en celle
5 saison, environ le Saint Jehan Baptiste l’an quarante
cinq, venus à l’Escluse à grant fuison de baronnie et
de chevalerie d’Engleterre; et avoit là amenet le jone
prince de Galles son fil, sus les promesses de ce d’Artevelle.
Si se tenoit li dis rois et toute se navie ou
10 havene de l’Escluse et ossi son tinel. Et là le venoient
veoir et viseter si amit de Flandres. Et eut là pluiseurs
parlemens entre le roy d’Engleterre et d’Artevelle,
d’une part, et les consaulz des bonnes villes,
d’autre, sus l’estat dessus dit. Dont cil dou pays n’estoient
15 mies bien d’acort au roy, ne à d’Artevelle qui
preeçoit de deshireter le conte Loeis leur naturel signeur
et son jone fil Loeis, et à hireter le fil dou roy
d’Engleterre: ceste cose ne feroient il jamais. Dont
au darrainier parlement qui avoit esté à l’Escluse,
20 dedens le navie dou roy d’Engleterre, que on appelloit
Katherine, qui estoit si grosse et si grande que
merveilles estoit à regarder, il avoient respondu d’un

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Non-Traditional and Advanced Machining Technologies 2nd

Non-Traditional and Advanced Machining Technologies:

Advances in Materials Engineering and Manufacturing

Human-Centered Design for Mining Equipment and New

Materials and processes for CO2 capture, conversion,

Hydrogen Science and Engineering Materials Processes

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No claim to original U.S. Government works

International Standard Book Number-13: 978-1-4398-9708-9 (eBook - PDF)

and the CRC Press Web site at

Julia Carney, 1845

Dedicated to our little angels

Chapter 1 Introduction to Manufacturing Technology ................................................................. 1

Chapter 2 Properties of Engineering Materials .......................................................................... 15

Chapter 3 Structure of Metals and Alloys .................................................................................. 33

Chapter 4 Engineering Materials and Their Applications .......................................................... 57

Chapter 5 Heat Treatment of Metals and Alloys ........................................................................ 91

5.2.2 Effect of Alloying Elements ...............................................................94

Chapter 6 Smelting of Metallic Materials................................................................................. 127

Chapter 7 Casting of Metallic Materials................................................................................... 147

7.8 Modeling of Casting ...................................................................................... 170

Chapter 8 Fundamentals of Metal Forming.............................................................................. 175

Chapter 9 Bulk Forming of Metallic Materials ........................................................................ 201

9.4.4 Special Rolling Processes ................................................................ 226

Chapter 10 Sheet Metal Forming Processes ............................................................................... 259

10.13 Review Questions .......................................................................................... 290

Chapter 11 High-Velocity Forming and High-Energy-Rate Forming ........................................ 293

Chapter 12 Powder Metallurgy and Processing of Ceramic Materials ...................................... 315

12.10.4 Sol-Gel Processing ........................................................................... 335

Chapter 13 Polymeric Materials and Their Processing .............................................................. 339

Chapter 14 Composite Materials and Their Fabrication Processes ............................................ 383

14.5 Laminated Composite Materials ................................................................... 388

Chapter 15 Fundamentals of Traditional Machining Processes .................................................405

Chapter 16 Machine Tools for Traditional Machining ............................................................... 471

16.2.3 Grinding Machines...........................................................................504

Chapter 17 Fundamentals of Nontraditional Machining Process............................................... 533

Chapter 18 Numerical Control of Machine Tools....................................................................... 587

18.1.3 Disadvantages of CNC ..................................................................... 590

Chapter 19 Industrial Robots and Hexapods .............................................................................. 619

Chapter 20 Surface Technology .................................................................................................. 645

Chapter 21 Joining Processes ..................................................................................................... 673

21.9 Mechanical Joining ....................................................................................... 716

Chapter 22 Advanced Manufacturing Techniques ..................................................................... 721

Chapter 23 Materials, Processes, and Design for Manufacturing .............................................. 739

Chapter 24 Quality Control......................................................................................................... 767

24.2.4 Control Limits and Specifications .................................................... 775

Chapter 25 Automation in Manufacturing Technology .............................................................. 815

25.13 Review Questions .......................................................................................... 841

Chapter 26 Health and Safety Aspects in Manufacturing .......................................................... 843

1. Introduction to Manufacturing Technology

20. Surface Technology

OUTLINE OF THE BOOK

ADVANTAGES OF THE BOOK

25 § 225. Par devant le ville de Montsegur sist li