Nguyên lý máy

1 Bậc tự do là gì ?
+ là thông số vị trí độc lập cần cho trước để vị trí của toàn bộ cơ cấu hoàn toàn xác định.
2 Vật trong không gian có mấy bậc tự do ?
+ 6 bậc tự do
3 Tỷ lệ xích hoạ đồ vận tốc là gì ?
giá trị thực của vận tốc V m
μv = = B ⌊ ⌋
kíchthước đoạn biểudiễn pb mm . s
4 Nội dung bài toán phân tích lực trên cơ cấu
Số liệu cho trước:
+Lược đồ động của cơ cấu
+Khấu dẫn và quy luật chuyển động của khâu dẫn
Yêu cầu
+Xác định quy luật chuyển động của cơ cấu
Bài toán phân tích động học cơ cấu bao gồm 3 bài
+Bài toán vị trí và quỹ đạo
+Bài toán vận tốc
+Bài toán gia tốc
5 Hệ số ma sát khô Fh chọn bao nhiêu ?
0,4 -1
6 Trong cơ cấu khâu bản lề, đường thanh truyền chia thanh giá thành những đoạn tỷ lệ nghịch với gì ?
+ vận tốc góc của hai khẩu nối giá.
7 Phương trình biến thiên động năng là gì ?
E – E 0 = ∆ E = Ađ + Ac
Ađ Công động
Ac công cản
E0 động năng tại to
E động năng tại t
8 Cơ cấu biến thiên động năng ? (trang 65)
9 Cơ cấu bánh răng phẳng là gì ?
Cơ cấu bánh răng có hai khâu dộng được nối với nhau bằng khớp cao, dùng để truyền chuyển động quay
giữa 2 trục với 1 tỉ số truyền xác định (Thường là hằng số)
10 Quá trình ăn khớp của các cặp bánh răng là gì ?
Là quá trình bánh răng này lăn không trượt trên đường ăn khớp của bánh răng kia
11 Thế nào là bộ truyền bánh răng ăn khớp ngoài ?
+ Vành bánh răng này nằm ngoài bánh răng kia. Vận tốc góc 2 banh ngược chiều nhau
12 Chức năng bộ truyền bánh răng nón ?
+ dùng để truyền chuyển động giữa hai trục song song, giao hoặc chéo nhau. Khi đưa vào sử dụng,
chuyển động quay sẽ chuyển thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại.
13 Thế nào là hệ bánh răng thường ?
+ Là hệ bánh răng trong đó có các bánh răng đều có đường trục cố định( trong1 hệ quy chiếu gắn liền với
giá)
14. Thế nào là cơ cấu truyền động đai ?
+ Dùng để chuyển động quay giữa 2 trục, nhờ ma sát giữa các bánh đai và dây đai
15. Góc áp lực α trên vòng chia là bao nhiêu ?
20o
16
17 Công thức tính bậc tự do của cơ cấu
+ W = 3n-2p5-p4
18 Số răng tối thiểu để không xảy ra hiện tượng cắt chân răng
+ Z = 17
19 Bước răng Px ?
+ Khoảng cách của hai biên dạng răng cùng phía của 2 răng kề nhau
20 Biên độ tác động lớn gây ra hiện tượng gì ?
21 Trình bày nguyên lý thành cơ cấu
+ Mọi cơ cấu đều tạo thành bằng cách nối khâu dẫn hoặc 1 khâu nào đó của cơ cấu gốc, với khâu cố định
bằng những chuyển động có bặc tự do bằng 0
22 Định lý villis?
+ Định lý Willis: Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đường thanh truyền chia đường giá ra làm hai phần tỉ lệ
nghịch với vận tốc góc của hai khâu nối giá
23 Thế nào là đường thân khai
+ đường cong tạo bởi tập hợp các vết của một điểm trên đường thẳng khi cho đường thẳng đó lăn trượt
trên một đường tròn.
24 Thế nào là hệ bánh răng vi sai?
+ là hệ bánh răng mà trong đó mỗi cặp bánh răng có ít nhất một bánh răng có đường trục di động.(không
cố định trong hệ quy chiếu gắn liền với giá )
25 Thế nào là hiện tượng cắt chân răng
+ Khi cắt răng thân khai bằng dao thanh răng, nếu đường đỉnh của dao cắt đường ăn khớp ở ngoài khoảng
ăn khớp lý thuyết, thì một phần biên dạng thân khai, ở phía chân răng, bị cắt lẹm
26 Định lý willis
+ Để thực hiện được 1 tỷ số truyền bằng hằng số, cặp biên dạng răng ăn khớp với nhau phải thoã mãn
điều kiện : Pháp tuyến chung nn tịa vị trí tiếp xúc bất kỳ M phải cắt đường nối tâm O1O2 của 2 bánh răng
tại 1 điểm P cố định
27 Nguyên lý đồng dạng trong bài toán vận tốc
+ Đồng dạng thuận hình nối các điểm trên cùng 1 khâu đồng dạng thuận với các hình nối mút các vecto
vận tốc tuyệt đối của các điểm đó trên hoạ đồ vận tốc
28 Các ngoại lực tác dụng lên cơ cấu phẳng
+Lực phát động Mđ Là lực từ động cơ đặt lên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền dẫn. Lực
phát động thường có dạng một momen lực và kí hiệu là MĐ
+Lực cản kỹ thuật Lực từ đối tượng công nghệ tác động lên bộ phận làm việc của máy
29 Đặc điểm cơ cấu nhiều thanh
+ lâu mòn, tuổi thọ cao, khả năng truyền lực lớn; có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo và lắp ráp; dễ dàng thay
đổi kích thước động; khó thiết kế cơ cấu theo 1 quy luật chuyển động cho trước.
30 Cơ cấu 4 khâu bảng lề quay toàn vòng khi nào
+ Khâu nối giá (i) quay được toàn vòng khi và chỉ khi tập hợp vết chờ {Xi} của nó chứa trong tập hợp vết
chờ {Xj} của thanh truyền (j) kề nó.
{Xi} ⊂ {Xj}
31 Lực phát động là gì
+Là lực từ động cơ đặt lên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền dẫn. Lực phát động thường có
dạng một momen lực và kí hiệu là MĐ
32 Động lực học máy nghiên cứu là gì
nghiên cứu chuyển động của các vật thể
33 Đường thân khai vòng tròn có bao nhiêu tính chất ( trang 111 )
34 Hệ số ma sát ướt nằm trong khoảng
0,001 đến 0,008
35 Thế nào là khâu dẫn
+Là khâu có thông số vị trí cho trước
36 Phát biểu định luật Coulomd
Lực ma sát động F không phụ thuộc vào lực gây ra chuyển động là lực P mà phụ thuộc vào áp lực N
Thực nghiệm cho thấy giữa lực ma sát F và áp lực N có mối quan hệ sau F = f.N
f hệ số ma sát trượt
+Phụ thuộc vào vật liệu bề mặt tiếp xúc, trạng thái bề mặt tiếp xúc, áp lực và diện tích tiếp xúc
+Hầu như không phụ thuộc vào vận tốc trượt tương đói giữa hai bề mặt tiếp xúc
+ Tăng cùng với thời gian tiếp xúc ban đầu
37 Phát biểu định luật Đalambe
Nếu ngoài các lực và các áp lực tại các thành phần khớp động trên khâu, nếu thêm vào đó các lực quán
tính và momen lực quán tính của khâu là coi chúng như là những ngoại lực thì sẽ được 1 hệ lực cân bằng.
Khi đó có thể viết các phường trình cân bằng lực và tính học cho khâu và giải để xác định các áp lực khớp
động.
38 Nhóm Atxua hạng 2
+ gồm hai khâu 3 khớp loại 5
39 Số cấp chính xác của bánh răng
+ 12 cấp
40 Chiều cao răng h = 2,5m
41 Dịch chỉnh đều trong bánh răng là gì
+ Điều chỉnh chiều cao răng
42 Phân tích các lực và các góc công nghệ trong cơ cấu cam
+ Các góc công nghệ là góc được xác định trên biên dạng cam ứng với các cung làm việc khác nhau của
biên dạng này. Để cần động qua lại và có lúc dùng thì trên biên dạng cam phải có bốn góc công nghệ :
Góc công nghệ đi xa γ d : ứng với giai đoạn cần đi xa tâm cam
Góc công nghệ đứng xa γ x : ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí xa tâm cam nhất
Góc công nghệ về gần γ v : ứng với giai đoạn cần về gần tâm cam
Góc công nghệ đứng gần γ g : ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí gần tâm cam nhất
Để cần chuyển động qua lại, tối thiểu trên biên dạng cam phải có hai góc γ d và γ v
+Lực
Góc áp lực đáy cần đặc trưng cho khả năng truyền lực của cơ cấu cam
Công suất được truyền từ cam sang cần
Khi góc áp lực α càng bé công suất truyền động càng lớn, hay nói khác đi hiệu quả của lực đẩy P càng
lớn
43 Thế nào là cơ cấu man?
+ Cơ cấu man là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn nhờ trên khâu
dẫn có chốt và trên khâu bị dẫn có những rãnh tiếp xúc không liên tục với nhau.