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Problem Solving for New Engineers

What Every Engineering Manager


Wants You to Know 1st Edition Melisa
Buie
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What the CEO Wants You To Know How Your Company Really
Works Ram Charan

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Somatic Intelligence: The Conversation Every Body Wants


to Have with You Suresha Hill

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conversation-every-body-wants-to-have-with-you-suresha-hill/

Lean Problem Solving and QC Tools for Industrial


Engineers Maharshi Samanta

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tools-for-industrial-engineers-maharshi-samanta/

Information systems what every business student needs


to know 1st Edition Mallach

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business-student-needs-to-know-1st-edition-mallach/
Lean problem solving and QC tools for industrial
engineers First Edition Samanta

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tools-for-industrial-engineers-first-edition-samanta/

The Model Thinker What You Need to Know to Make Data


Work for You Scott E. Page

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to-know-to-make-data-work-for-you-scott-e-page/

What Every Science Student Should Know Justin Bauer

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should-know-justin-bauer/

The Knitting Answer Book Solutions to Every Problem You


ll Ever Face Answers to Every Question You ll Ever Ask
Margaret Radcliffe

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What Every Engineer Should Know About Excel Jack P.


Holman

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about-excel-jack-p-holman/
“Dr. Buie’s Problem Solving for New Engineers presents a terrific introduc-
tion into the realistic experimental workspace and data analysis for new
engineers and scientists. This well-written one-stop overview of experiment
planning, execution, and data reduction will be a beneficial stepping-off
point to anyone entering into the laboratory for the first time, as well as
experienced experimenters reviewing what might go (or went!) wrong.”

John Paff
Engineering Technology Manager, Spectra-Mat, Inc.

“Finally, a book that cultivates the rich landscape between human creativity
and ingenuity, which motivates the scientist and engineer, and the rigors of
applied experimental practice. Looking back over many years of engineer-
ing research development and manufacturing activities, I am ever surprised
how common problem-solving skills and experimental methodologies are
infrequently cultivated alongside the prodigious evolution of technical
knowledge and our means to generate data and simulate results. A thought-
ful and approachable problem-solving primer has long been needed for new
engineers, which combines core experimental principles used in engineer-
ing, science, and applied statistics. In academic settings, such subjects are
still taught as parts of course work across disparate disciplines. But in con-
temporary industry, their combination becomes a mandatory core skill set
and is key to success in the technical quality and communication of any
engineer’s creative endeavor.
In Buie’s book, we have a contemporary amalgamation of applied experi-
mental principles and methods presented in an approachable and motivat-
ing format. Dr. Buie draws from history, case studies, and real examples that
breathe life into what might otherwise become a dry subject. Her passion
for experimental investigation and its teaching is strongly evident as she
traverses a subject matter that might take years of academic and industrial
practice for an engineer to integrate and master.”

Len Mahoney, PhD


Unit Process Engineer, Avago Technologies

“Problem Solving for New Engineers offers a way to shape learning gained
in school and bridge the gap to becoming a savvy, strategic problem solver,
reducing the “groping-in-the-dark” phase of mastering a discipline. This
book enables the wisdom of mastery by providing key understandings
and methods that are at the heart of an experimental discovery mindset.
Approaches to moving fascination and wonder into realized outcomes are
based in a context of inquiry, exploration, and discovery that refine disci-
plined problem-solving by happily traveling the unknown—one experiment
at a time.”

Diana Hagerty
Project Manager at General Atomics Aeronautical Systems

“Melisa Buie is not only creative in her approach but also utterly aware of
the challenges we face as engineers and scientists in practice. As I was going
through the pages, I realized that the book mirrors my own experience. I
wish something like this has been available when I was starting out.”

Saman Choubak, PhD


Senior Research and Development Engineer at PepsiCo

“Problem Solving for New Engineers, written by Dr. Melisa Buie, serves the
fresh new engineers with plenty of methods required for successful experi-
mentation and process development in modern companies, with focus on,
but not limited to, nature sciences.
The problem I observe so frequently with new engineers coming from the
university—from how to apply the knowledge about how experiments were
performed by others to an efficient setup of our own experiments—is dis-
cussed at different levels, and guidance is provided every step of the way,
from a collection of the requirements to evaluation and qualification of the
new process.
Personally, I most appreciate the balance between the overview of meth-
ods in a thorough explanation, rather free of equations, which will not let
you skip the rest of any chapter, and a fair comparison of the one-factor-at-
a-time experimentation that all of us learned at university and statistical
design of the experiment.
The text invites you to experiment on your own and irradiates the pleasure
of investigation and development itself. The author’s knowledge of science
history converts the scientific topic to an easy-to-read lecture, which you
will also enjoy as a bedtime story.”

Pavel Nesladek, PhD


Member of Technical Staff, Advanced Technology Mask Center
“I wish I had this book when I was a college student! I might have decided
to become an engineer or a scientist. Melisa Buie brings her background
in industry and academia together in a balanced and effective way. This is
not your usual dry textbook. I laughed out loud in places! It’s a must-have
“how-to” reference book that is focused on important engineering and sci-
entific concepts, communicating experiments and research effectively, and
being a successful engineer or scientist in academia or private industry. The
material is presented in an exciting, real, and sometimes humorous way by
using stories, sharing life experiences, and revisiting discoveries of the great
scientists throughout history. As someone who has been responsible for
recruiting new engineers fresh out of college, reading this book should be a
prerequisite for being hired.”

Noël Kreidler
Owner, Kreidler Solutions, Talent Acquisition and Human Resources

“In today’s fast-paced technology industry, being able to efficiently attack


issues and clearly share learning is critical. As Dr. Buie points out, many
engineers entering the workforce have a strong science background, but
their real-life problem-solving skills are not as developed. This book is a
wonderful overview of problem-solving strategies, experiment design, and
data analysis needed to succeed in a world driven by constant discovery.
I especially appreciate the sections on graphing, as poorly communicated
learning within cross-functional teams can lead to wasted time and effort
down the road. This text should be required reading for all newly hired
engineers and a welcome reference for those of us who have worked in this
industry for many years.”

Jeremiah Pender, PhD


Senior Engineering Development Manager, Applied Materials, Inc.
http://taylorandfrancis.com
Problem Solving
for New Engineers
What Every Engineering Manager
Wants You to Know
http://taylorandfrancis.com
Problem Solving
for New Engineers
What Every Engineering Manager
Wants You to Know

Melisa Buie
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742

© 2018 by Melisa Buie


CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business

No claim to original U.S. Government works

Printed on acid-free paper

International Standard Book Number-13: 978-1-138-19778-7 (Hardback)

This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable efforts
have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot assume
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Trademark Notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and are
used only for identification and explanation without intent to infringe.

Library of Congress Cataloging‑in‑Publication Data

Names: Buie, Melisa, author.


Title: Problem solving for new engineers : what every engineering manager wants you
to know / Melisa Buie.
Description: Boca Raton : Taylor & Francis, CRC Press, 2017. | Includes bibliographical
references.
Identifiers: LCCN 2017003837 | ISBN 9781138197787 (hardback : alk. paper)
Subjects: LCSH: Engineering--Vocational guidance.
Classification: LCC TA157 .B835 2017 | DDC 658.4/0302462--dc23
LC record available at https://lccn.loc.gov/2017003837

Visit the Taylor & Francis Web site at


http://www.taylorandfrancis.com

and the CRC Press Web site at


http://www.crcpress.com
“If I have seen further it is by standing on the

shoulders of giants.” – Isaac Newton, 1676

For my son, Benjamin Clay Alexander-Buie,

and my parents, John and Mary Buie.

Giants may be a myth to some, but in my eyes and my heart, these three

people are giants. I have learned so much from them, more than I write.
http://taylorandfrancis.com
Contents
Foreword..............................................................................................xvii
Author................................................................................................ xxiii

Chapter 1 The Great Universal Cook-Off........................................... 1


1.1 Discover for Yourself.........................................................2
1.2 Creating a Context for Discovery....................................4
1.3 Requirements for Experimental Discovery....................6
1.4 Requisite Warning Label..................................................9
1.4.1 Understanding Variation.....................................9
1.4.2 Demystifying Causation and Correlation.......10
1.4.3 Unraveling Complex Interactions....................12
1.5 Book Organization..........................................................13
1.6 Key Takeaways.................................................................15
References....................................................................................16

Chapter 2 Eureka! And Other Myths of Discovery.......................... 19


2.1 Fairy Tales.........................................................................19
2.2 Lightning Bolts.................................................................26
2.3 Geniuses............................................................................29
2.4 Key Takeaways................................................................ 30
References....................................................................................31

Chapter 3 Experimenting with Storytelling..................................... 33


3.1 The Secrets of Science..................................................... 34
3.2 The Language of Science.................................................35
3.3 Storytelling with Data.....................................................41
3.4 Storytelling with Graphics............................................ 44
3.4.1 Experimental Sketch..........................................45
3.4.2 Process Flow Charts...........................................47
3.4.3 Input–Process–Output Diagram..................... 48
3.4.4 Infographics........................................................50

xi
xii • Contents

3.5 Communicating Experimental Results........................53


3.5.1 Components of Graphs......................................53
3.5.2 Introduction and Examples of Useful
Graphical Tools...................................................58
3.5.2.1 Pie Charts.............................................58
3.5.2.2 Histogram........................................... 60
3.5.2.3 X–Y Scatter Plots.................................63
3.5.2.4 Time Series Data................................ 64
3.5.2.5 Tables: When and Why......................65
3.6 Importance of Conclusions............................................67
3.7 Key Takeaways................................................................ 68
References................................................................................... 68

Chapter 4 Introducing Variation....................................................... 71


4.1 Data Chaos........................................................................72
4.2 Data Basics........................................................................76
4.2.1 Significant Digits................................................76
4.2.2 Measurement Scales and Units.........................77
4.3 Variables............................................................................78
4.4 Measurement = Signal + Uncertainty......................... 80
4.5 An Uncertain Truth........................................................82
4.5.1 Strengthening the Signal...................................83
4.5.2 Reducing Uncertainty....................................... 86
4.6 Key Takeaways.................................................................91
References....................................................................................91

Chapter 5 Oops! Unintentional Variation........................................ 93


5.1 History of Mistakes.........................................................94
5.2 Unintentionally Introducing Variation....................... 96
5.3 Insurance Policy for Data Integrity............................. 99
5.3.1 Checklists: A Safety Net..................................101
5.3.2 Standard Operating Procedures.....................103
5.3.3 Input–Process–Output Diagrams..................105
5.4 Dynamic Measurements...............................................106
5.5 Bad Data..........................................................................107
5.6 Role of Intuition and Bias.............................................108
5.6.1 Intuition and Hunches.....................................109
Contents • xiii

5.6.2 Paradigms..........................................................113
5.6.3 Bias and Priming..............................................114
5.7 Key Takeaways...............................................................115
References..................................................................................116

Chapter 6 What, There Is No Truth?.............................................. 119


6.1 Measurement Evolution............................................... 120
6.2 Problems........................................................................ 122
6.3 Definitions..................................................................... 124
6.4 Measurement System....................................................130
6.5 Standards and Calibration.......................................... 134
6.6 Measurement Matching................................................135
6.7 Analysis Methods..........................................................136
6.7.1 Setup...................................................................138
6.7.2 Average and Range Method............................140
6.7.3 Average and Range Method Analysis............142
6.7.4 Analysis of Variance Method.........................145
6.7.5 Measurement System Problems......................145
6.8 A Global Concern..........................................................146
6.9 Key Takeaways...............................................................146
References..................................................................................147

Chapter 7 It’s Random, and That’s Normal.................................... 149


7.1 Patterns...........................................................................150
7.2 Simple Statistics.............................................................152
7.3 It’s Normal......................................................................156
7.4 It’s Normal, So What?...................................................162
7.5 Dark Side of the Mean..................................................166
7.6 Key Takeaways...............................................................177
References..................................................................................178

Chapter 8 Experimenting 101.......................................................... 181


8.1 Torturing Nature...........................................................182
8.2 Processing, a Deeper Look...........................................182
8.3 The Simplest Experimental Model..............................184
8.4 The Fun Begins…..........................................................187
xiv • Contents

8.5 Key Takeaways...............................................................195


References..................................................................................195

Chapter 9 Experimenting 201.......................................................... 197


9.1 Complex Problems........................................................197
9.2 Establishing the Experimental Process Space...........201
9.3 Selecting a Design......................................................... 203
9.4 Running the Experiment............................................. 209
9.4.1 Experimental Example....................................210
9.5 Analysis...........................................................................212
9.6 Coded Values..................................................................214
9.7 Full Factorial Example..................................................215
9.8 Fractional Factorial Example...................................... 220
9.9 Comparing Full and Fractional Factorial Results.... 222
9.10 Nonlinearity, Repeatability, and Follow-Up
Experiments.................................................................. 225
9.11 Key Takeaways.............................................................. 226
References................................................................................. 227

Chapter 10 Strategic Design: Bringing It All Together.................... 229


10.1 Process of Planning...................................................... 230
10.2 What’s in a Plan?........................................................... 230
10.3 DMAIC: Define, Measure, Analyze, Improve,
Control............................................................................233
10.4 Murphy’s Law................................................................ 236
10.5 Key Takeaways...............................................................237
References..................................................................................237

Chapter 11 Where to Next?................................................................ 239

Chapter 12 One More Thing….......................................................... 247


12.1 References on Experimentation.................................. 247
12.2 References on Communication.................................. 248
12.3 References on Error Analysis...................................... 248
12.4 References on Checklists............................................. 249
12.5 References on Measurements...................................... 249
Contents • xv

12.6 References on Randomness......................................... 250


12.7 References on Statistics and Designed
Experimentation........................................................... 250
12.8 References on Curiosity, Creativity, and Failure.......251

In Gratitude......................................................................................... 253

Index..................................................................................................... 255
http://taylorandfrancis.com
Foreword
As engineering students transition into engineers in industry, many learn
that their new skills are inadequate to answer a variety of the design deci-
sions they face. The world is more complicated and system behavior is
more subtle than can be worked out with basic engineering calculations.
Two of the greatest skills needed in industry are how to make trial and
error more efficient and effective and how to cope with variation. Making
trial and error more efficient and effective is the domain of experimen-
tal design; coping with variation is the domain of statistical methods. By
combining the two, a model of system behavior is built. Yet most engi-
neering students have not had a course in experimental design and, typi-
cally, just a very introductory course in statistical methods, one that does
not cover complex model fitting.
Trial and error (or hypothesize and test) is the scientific method. For
a complex process that depends on a number of factors, the only way to
understand and model the process behavior is with a multifactor experi-
ment. The field of experimental design demonstrates how to learn system
behavior in the most efficient way: a way that holds outside factors con-
stant, that helps you understand interactions between factors, and that
allows you to learn many things at once rather than just one factor at a
time.
With statistical methods, process variation becomes clear. The data
coming from monitoring a process need to be studied statistically to ade-
quately judge when the system behavior is changing, rather than simply
exhibiting natural variation. We live in an age of omnipresent data; statis-
tical methods provide the tools to understand what the data are revealing.
But here is the disconnect. Despite the overwhelming value of experi-
mental design and statistical methods, they are not being sufficiently
taught in most engineering curricula.

xvii
xviii • Foreword

BREAKTHROUGHS I WANT YOU TO KNOW ABOUT


There are a few gotchas and game changers I want you to become aware
of as you learn to model using modern software. Here are my top three.
Please remember them; I include them here because they are relatively
new and thus not covered in most texts.

1. Optimal design of experiments. Using computer-based optimization is


the modern way to construct an experimental design. It will give you
the best design for your situation: for your run budget, for your fac-
tor restrictions, for what you need to be able to estimate, and for any
combination of factors, including two-level, many-level, mixtures,
and blocking. The new way is easy and optimal, and it is no longer
worth learning the old ways in traditional textbooks. Suppose you
have three mixture factors, several categorical factors in addition to
a couple of continuous factors, with blocks of size five and a run bud-
get of 35. Textbook designs won’t be much help, but optimal design
will handle it easily.
2. Recognizing a split plot experiment. Very often in experiments, some
of the factors are hard to change, while others are easy to change.
By grouping the runs that have the same settings for the “hard-to-
change” factors, the experiment becomes easier to run. This group-
ing introduces a different statistical structure—a split plot—to the
experiment. The optimal design of the experiment needs modern
software to deal with the split plot structure, and the fair and effi-
cient estimation of the model also needs modern software (REML
with Kenward-Roger bias adjustments, if you want to know). Failure
to recognize the split plot structure of an experiment can lead to bad
conclusions.
3. Definitive screening designs. When designing a screening experiment
to identify the important factors, interactions may intrude. Older
experimental designs (like lower-resolution fractional factorials)
suffer when there are strong interactions that are not part of the
model, resulting in biases in the main effects estimates. The defini-
tive screening design was the breakthrough that fixed this problem
by making the main effects orthogonal to the interactions (second-
order effects). In addition, the definitive screening design has some
Foreword • xix

ability to reveal curvature and two-factor interactions in a model.


And you get all these benefits with just a small sacrifice in main-
effect efficiency.

IN THE REAL WORLD


It is a very competitive, challenging world economy out there. In big com-
panies, often their flagship products were invented long ago, meaning
that the original patents have expired and the competitors have had time
to get very good. It becomes a race to get the last ounce of performance, to
eke out the next opportunities to save on cost, to adapt to the next itera-
tion of design, to pursue the next opportunities to add value. And when
the volume is high, the incremental improvements can be worth mil-
lions, even billions, even deciding whether or not the company survives
its competition. Developing those improvements usually means conduct-
ing well-designed experiments and understanding the process behavior
in detail.
The newer innovations also exist in a very challenging environment.
Each innovation comes with different problems to solve, many of which
depend upon a designed experiment to show the best path.

FILLING THE GAP


Sadly, much of the scientific and engineering curricula in many universi-
ties around the world fail to adequately prepare students to think about
the data they need and the statistical methods required, such as the ones
described earlier, for them to be more effective problem solvers. As a result,
this gap is most often filled through internal training within the organi-
zation or via professional education. Thankfully, there are a few educa-
tors who see the need to prepare new scientists and engineers with proven
problem-solving skills. Melisa Buie is one of them, which she has demon-
strated as an instructor at San Jose State University, as a mentor to fellow
professionals within industry, and now as the author of this wisdom-filled
book.
xx • Foreword

Melisa is well suited to impart valuable advice to new engineers and


scientists who seek to be better problem solvers. Her experience includes
many scientific and engineering accomplishments in her years as a
researcher and in her applications in industry. She credibly shares why
and how we should use the power of information-rich data from smart
experimentation. Though targeted to engineers and scientists, this book
benefits anyone who wants to be a better problem solver.
Effective experiments are ultimately about value creation: increasing
productivity, minimizing waste, and/or improving quality. These are im­­
portant goals in any organization. The methods for determining how to
achieve such goals are readily accessible, having evolved from slow and
limited one-factor-at-a-time, trial-and-error experiments (as Melisa says,
not a bad way to get our feet wet) to powerful, elegant methods that reveal
valuable insights while saving money and time.
Since we are innately curious, Melisa recommends that we satisfy
our curiosity with intentional experimentation. When you intentionally
experiment, you filter out the noise in data, making your efforts more effi-
cient and effective. Intentional experimentation is the journey to fruitful
discovery.
For those who are new to the idea of intentional experimentation, this
may seem uncomfortable at first. Through engaging analogies, stories, and
visualizations, Melisa guides readers so they can see what is required for
effective problem solving, empowering them to make their own discover-
ies and to experiment with confidence. She likens experimental discovery
to Scrabble: to do well in a game of strategy like Scrabble, you must know
how the game is played while simultaneously strategizing and adapting
with the tiles you have.
Melisa’s own curiosity is evident throughout this book. As she guides
the reader along the path of fruitful discovery—sharing many interesting
and time-honored references—her curiosity becomes contagious, making
the journey with her enlightening, entertaining, and inspiring. Anyone
aspiring to be a more efficient and effective problem solver will find this
book to be a useful guide.
To paraphrase Douglas Montgomery, Regents’ Professor of Industrial
Engineering and Statistics at Arizona State University, engineers and sci-
entists are already smart; we just want to make them smart experimenters
so they can learn faster. I applaud Melisa’s efforts to help more scientists
and engineers be better data detectives so they can discover for themselves
the value of applying statistics and experimental investigation.
Foreword • xxi

In the following pages, let a skilled master show you how to apply key
statistical concepts so that you can experience firsthand the rewards of
discovery and creative problem solving. Enjoy!

John Sall
Co-founder of SAS and Chief Architect of JMP
http://taylorandfrancis.com
Author
Melisa Buie, PhD, makes lasers and solves problems. In her role as direc-
tor of operations, she works on both engineering and business problems.
She joined Coherent and began lecturing at San Jose State University in
2007. She has also worked as a research scientist for Science Applications
International Corporation, working at the Naval Research Laboratory in
Washington, DC, where she made theoretical lasers. Melisa was a member
of the technical staff and engineering manager at Applied Materials, Inc.,
prior to joining Coherent.
Melisa has coauthored more than 40 publications and holds five pat-
ents. Melisa’s degrees include a PhD in nuclear engineering/plasma phys-
ics from the University of Michigan and an MS in physics from Auburn
University. She has a Six Sigma Black Belt from the American Society for
Quality. In 2017, she completed a certificate in innovation leadership from
Stanford University Graduate School of Business. She lives in Palo Alto,
California.

xxiii
http://taylorandfrancis.com
1
The Great Universal Cook-Off

The object of science may be said to be to construct theories about the


behavior of whatever it is that the science studies. Observation and experi-
ence, inspiration and serendipity, genius and just good guesses—by their
presence and absence, in pinches and dashes—all can provide the recipes,
in which the scientist provides the inexpressible human flavor. This aspect
of science, the concoction of theories, has no universal method. But once a
theory has evolved, perhaps from a half-baked idea to a precise and unam-
biguous statement of the scientist’s entry in the great universal cook-off,
the scientific method may be used to judge the success or failure of a given
theory or the relative merits of competing theories.

Henry Petroski

All science begins with problems, and we all use essentially the same
method to solve problems. We try things out, we experiment. We put
things to the test. Our schools and universities give us the basic knowl-
edge in the fields in science and engineering. We read about others experi-
ments. We learn the results of their tests and trials. But when do we have
the opportunity to discover? Our lab classes are intended to open our eyes
and have us see what those who’ve come before us saw. Yet, they often
fall short. Our lab classes have us follow detailed instructions with a well-
characterized, very limited problem statement. Unfortunately, this is not
how problems and experiments occur in real life. The aim of this book is
to provide a strategy and the tools needed for new engineers and scientists
to become apprentice experimenters armed only with a problem to solve
and some knowledge of their subject matter.

1
2 • Problem Solving for New Engineers

1.1 DISCOVER FOR YOURSELF


Our high school and undergraduate (and possibly even some graduate) lab
classes have explicit step-by-step instructions on how to run the experi-
ment for that lab. These instructions tell us what to measure, how to mea-
sure, when to measure; they tell us how much gas or chemicals to add and
when to turn the power on. We are told when to pay attention and when
to make observations. We are even told what to observe. In some cases,
the detailed instructions provide blank spaces for us to write our observa-
tions. For all practical purposes, our undergraduate science and engineering
labs are cooking classes. We follow recipes.
Everyone learning how to cook must start with recipes. In the 2009 movie
Julie and Julia, Julie religiously follows the recipes of Julia Child on her way
to becoming an expert (Ephron 2009). In an effort to create dishes similar to
what Julia Child would have prepared in France in the 1950s, a novice cook
would be wise to follow instructions from her culinary classic, Mastering the
Art of French Cooking (Child 1961). Recipes handed down to us from mas-
ters or relatives are blueprints we can use to help us begin. When our par-
ents or grandparents pass down their secret recipe for our favorite dish from
childhood, we make every attempt to duplicate it. We practice by imitation
their precise movements. We go deep into our memory banks and recall how
Grandma measured the flour or how Dad tilted the dish to stir. If it doesn’t
turn out exactly correct, and we call home describing the failure, we’ll get off
the phone with another set of instructions on how to properly prepare the
dish. Eventually, if we keep working at it, we can make Mom’s pound cake,
Dad’s banana pancakes, or Granddad’s chili just like they did.
We use recipes to validate what we already know. We use recipes to make
the same thing in the same way each time. We use recipes to build our
confidence. Before we can cook like Paula Deen, Gordon Ramsay, Julia
Child, or grandmother, we mimic them by following their recipes. It is by
mimicking the great artists initially that we can begin to learn. Mimicking
prepares our mind for mastery.
What happens when we deviate? What happens when we use whole wheat
flour rather than white flour in a pound cake? What if we add chocolate chips
to those banana pancakes? When we decide to alter recipes rather than just
duplicate them, we’re forced to ask questions. Through our own successful
and sometimes unsuccessful permutations, we discover the limits of our own
abilities and invent creative solutions for each new problem we encounter.
The Great Universal Cook-Off • 3

What does this have to do with science and engineering? Everything!


Science classrooms are designed to teach us the universal discoveries and the
work of those who came before us. Galileo, Johannes Kepler, Isaac Newton,
Marie Curie, and Wilbur and Orville Wright are just a few of the many whose
work has changed our understanding of the world. We study the world of
knowledge they have discovered. How did they begin to discover for them-
selves? How do we begin to step beyond the world they mapped out for us?
Although many imagine experimentation to involve lab scientists with
white coats and expensive equipment, experimentation is as simple as ask-
ing the question “What if I made one small change?” Experimenting in its
most basic form means asking, then acting upon, questions. We wonder
about something, try it out, and evaluate the results (Berger 2014).
My earliest experiments came from my family, farmers in the southeast-
ern United States. My first lab was the family farm. Although my grand-
father had only a fourth grade education, he religiously watched the Noon
Farm Report. One of my earliest memories is watching Gene Reagan provide
updates on the latest experiments in agricultural science. The Noon Farm
Report, hosted by Gene Regan, was broadcast each weekday at noon on the
local station, WTVY (WTVY 2016). The farmers would watch the show, and
I would watch with them, until soon enough I was inventing experiments left
and right. I recall asking my father to help me figure out something useful
to do with the Japanese vine, kudzu. The vine was introduced to control ero-
sion in the south, but the invasive species grew over everything in its path,
from houses to trees to mountains. I thought it would be beneficial to invent
some new use for this vine that grows like wildfire. These experiments were
all a bust; this invasive, green monster was not to be converted to anything
useful by me. I’ve since learned that others have tried their hand at it with
more success. We can now purchase jelly or put the leaves in our salad.
When we were young, most of us had inquisitive, experimental minds.
Now we just don’t think of life in those terms. Observing some anomaly
we’d like to test or understand more deeply, then asking a question about
it, is the beginning of experimentation. “If you randomly try things in life,
it can lead to haphazard results; but if you take time to consider why they
might be worth trying, and what might be the best way to test them out,
and then assess whether the trial was a success …” then we are experi-
menting (Berger 2014).
Engineers and scientists do not want to spend their careers following step-
by-step instructions. We are not hired to spend our careers following recipes.
In industry, we hire engineers and scientists to solve problems by performing
4 • Problem Solving for New Engineers

experiments, analyzing data, then developing and implementing solutions.


Within our current education paradigm, the expectation is that we begin by
following the instructions in our labs. Professor Truran of the University of
Minnesota wrote that experimentation in science is skewed “toward the acqui-
sition, demonstration and utilization of theoretical knowledge. Experiments
rarely represent an opportunity for testing of hypotheses, but typically take
the form of demonstrations…. There will be limited insight into the inven-
tiveness, persistence and technical creativity that are necessary to carry out
an important experiment” (Truran 2013). At the very best, our science labs
in college provide step-by-step instruction (recipes) for how to validate some
known result. Assuming we follow the instructions precisely, we should vali-
date for ourselves that expected experimental result. High-tech manufactur-
ing is a perfect example of an applied science/engineering application where
there are recipes (cookbooks), and for the same reasons. Our companies want
to build the same computer chip, laser, television, or drug, over and over. These
recipes are necessary to provide control over the process. In an ideal world, in
order to manufacture a product, cook a Hollandaise sauce or measure cen-
tripetal force, the recipe would be so simple that anyone could follow it, even if
that person might not understand every intricacy of the process or equipment.
Ultimately, the scientist or engineer is responsible for developing these
recipes and transferring them to others. How do we go from following the
recipe for reine de saba (chocolate and almond cake) to becoming the next
Julia Child? At what point do we transition from validating other people’s
work to creating our own? How do we go from following the step-by-step
instructions provided in our labs in undergraduate courses to writing
these instructions for others? How do we move to creating and designing
our own experiments? How do we make the work of science and engineer-
ing our own? My goal is that the succeeding chapters ease the transition
into independent investigation. First, let’s consider motivation.

1.2 CREATING A CONTEXT FOR DISCOVERY


Inspiration is needed in geometry, just as much as poetry.
Pushkin

Many of us desire to become scientists and engineers because of a love,


desire, or passion to discover new things or solve problems. For some
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Sibylle de Cumes et bien d’autres. Mais elle savait si bien se servir
d’un art inconnu de nos jours, qu’elle pouvait paraître belle et toute
jeune.
Elle se fait jeune et belle par son art qui en a trompé beaucoup
comme Roger. Mais l’anneau vient déchirer le voile qui depuis de
nombreuses années déjà cachait la vérité. Ce n’est donc pas miracle
si, dans l’esprit de Roger, toute pensée d’amour pour Alcine s’éteint,
maintenant qu’il la trouve telle que ses artifices ne peuvent plus le
tromper.
Mais, comme le lui avait conseillé Mélisse, il se garda de changer
de manière d’être, jusqu’à ce que, des pieds à la tête, il se fût revêtu
de ses armes trop longtemps négligées. Et, pour ne point éveiller les
soupçons d’Alcine, il feignit de vouloir essayer ses forces, et de voir
s’il avait grossi depuis le jour où il ne les avait plus endossées.
Il suspendit ensuite Balisarde à son côté, — c’est ainsi que
s’appelait son épée, — et prit également l’écu merveilleux qui non
seulement éblouissait les yeux, mais qui frappait l’âme d’un tel
anéantissement, qu’elle semblait être exhalée du corps. Il le prit, et
se le mit au cou, tout recouvert du voile de soie avec lequel il l’avait
trouvé.
Puis il alla à l’écurie, et fit mettre la bride et la selle à un destrier
plus noir que la poix. Mélisse l’avait prévenu d’agir ainsi, car elle
connaissait ce cheval qui s’appelait Rabican, et elle savait combien il
était rapide à la course. C’était le même qui avait été porté en ces
lieux par la baleine, avec le malheureux chevalier, à cette heure
jouet des vents sur le bord de la mer.
Il aurait pu aussi prendre l’hippogriffe qui était attaché à côté de
Rabican, mais la magicienne lui avait dit : « — N’oublie pas, tu le
sais, combien il est indocile. — » Et elle lui promit que le jour suivant
elle le ferait sortir de ce pays et le lui amènerait dans un endroit où
elle lui apprendrait à le dompter et à le faire obéir en tout.
En le laissant, du reste, il ne donnerait aucun soupçon de la fuite
qu’il préméditait. Roger fit comme le voulait Mélisse qui, toujours
invisible, lui parlait à l’oreille. Ainsi dissimulant, il sortit du palais
corrompu et efféminé de la vieille putain, et il arriva à une des portes
de la ville où aboutissait la route qui conduit chez Logistilla.
Assailli à l’improviste par les gardes, il se jeta sur eux le fer à la
main, laissant celui-ci blessé, celui-là mort, et, peu à peu, gagna le
pont en dehors duquel il prit sa course. Avant qu’Alcine en eût été
avisée, Roger avait franchi un grand espace. Je dirai dans l’autre
chant quelle route il suivit, et comment il parvint chez Logistilla.
CHANT VIII.

Argument. — Après avoir surmonté divers obstacles, Roger


s’enfuit de l’île d’Alcine. Mélisse rend sa forme première à Astolphe,
lui fait retrouver ses armes et tous deux se rendent chez Logistilla où
Roger arrive aussi peu après. — Renaud passe d’Écosse en
Angleterre et obtient des secours pour Charles assiégé dans Paris.
— Angélique est transportée dans l’île d’Ébude pour y être dévorée
par un monstre marin. — Roland, trompé par un songe, sort déguisé
de Paris, et va à la recherche d’Angélique.

Oh ! combien d’enchanteresses, combien d’enchanteurs sont parmi


nous, que nous ne connaissons pas, et qui, par leur adresse à
changer de visage, se sont fait aimer des hommes et des femmes !
Ce n’est pas en évoquant les esprits, ni en observant les étoiles,
qu’ils font de tels enchantements ; c’est par la dissimulation, le
mensonge et les ruses, qu’ils lient les cœurs d’indissolubles nœuds.
Celui qui possèderait le talisman d’Angélique, ou plutôt celui de
la raison, pourrait voir le visage de chacun dépouillé de tout artifice
et de toute fiction. Tel nous paraît beau et bon, qui, le masque
tombé, nous semblerait peut-être laid et méchant. Ce fut un grand
bonheur pour Roger d’avoir l’anneau qui lui découvrit la vérité.
Roger, comme je disais, armé et monté sur Rabican, était arrivé
en dissimulant jusqu’à la porte. Il prit les gardes au dépourvu et
quand il fut arrivé au milieu d’eux, il ne garda pas son épée au flanc.
Laissant les uns morts, les autres fort maltraités, il franchit le pont,
rompit la herse et prit le chemin de la forêt ; mais il ne courut pas
longtemps sans rencontrer un des serviteurs de la fée.
Ce serviteur avait au poing un gerfaut qu’il s’amusait à faire voler
chaque jour, tantôt dans la plaine, tantôt sur un étang voisin, où il
trouvait toujours une proie facile. Il avait pour compagnon son chien
fidèle, et chevauchait un roussin assez mal équipé. Il pensa bien que
Roger s’enfuyait, quand il le vit venir en si grande hâte :
Il se porta à sa rencontre, et, d’un ton hautain, lui demanda
pourquoi il s’en allait si précipitamment. Le bon Roger ne voulut pas
lui répondre. C’est pourquoi, de plus en plus certain qu’il s’enfuyait,
le chasseur résolut de l’arrêter. Étendant le bras gauche, il dit : « —
Que dirais-tu, si je t’arrêtais subitement, et si contre cet oiseau tu ne
pouvais te défendre ? — »
Il lance son oiseau, et celui-ci bat si rapidement des ailes, que
Rabican ne peut le devancer. Le chasseur saute à bas de son
palefroi, en lui enlevant du même coup le mors, et le cheval part
comme la flèche chassée de l’arc, mordant et lançant des ruades
formidables. Le serviteur se met à courir après lui, aussi rapide que
s’il était porté par le vent et la foudre.
Le chien ne veut pas paraître en retard ; il suit Rabican avec
l’impétuosité du léopard qui poursuit un lièvre. Roger a honte de ne
pas les attendre ; il se retourne vers celui qui arrive d’un pied si
hardi, et, ne lui voyant d’autre arme qu’une baguette avec laquelle il
dresse son chien à obéir, il dédaigne de tirer son épée.
Le chasseur s’approche et le frappe vigoureusement ; en même
temps le chien le mord au pied gauche. Le destrier débridé secoue
trois ou quatre fois sa croupe, et rue sur son flanc droit. L’oiseau
tourbillonne, décrit mille cercles et le déchire souvent avec ses
ongles, de telle sorte que Rabican s’effraye de tout ce vacarme et
n’obéit plus à la main ni à l’éperon.
Roger est enfin forcé de tirer le fer, et, pour se débarrasser de
cette désagréable agression, il menace tantôt les bêtes, tantôt le
vilain, de la pointe de son épée. Cette engeance importune ne l’en
presse que davantage, et deçà, delà, se multiplie sur toute la route.
Roger voit déshonneur et danger pour lui à ce qu’ils l’arrêtent plus
longtemps.
Il sait que, s’il reste un peu plus en cette place, il aura sur les
épaules Alcine et toute sa populace. Déjà une grande rumeur de
trompettes, de tambours et de cloches se fait entendre par toute la
vallée. Pourtant, contre un serviteur sans armes et contre un chien, il
lui semble inutile de se servir de son épée. Le meilleur et le plus
prompt est donc de découvrir l’écu, œuvre d’Atlante.
Il lève le drap rouge dont l’écu était resté pendant plusieurs jours
couvert, et la lumière, dès qu’elle frappe les yeux, produit l’effet mille
fois expérimenté. Le chasseur reste privé de ses sens ; le chien et le
roussin tombent, et les ailes de l’oiseau ne peuvent plus le soutenir
en l’air. Roger, joyeux, les laisse en proie au sommeil.
Alcine, qui pendant tout cela avait été prévenue que Roger avait
forcé la porte et occis bon nombre des gardes, vaincue de douleur,
resta comme morte. Elle déchire ses vêtements, se frappe le visage,
et s’accuse de stupidité et de maladresse. Elle fait appeler sur-le-
champ aux armes et rassemble autour d’elle tous ses gens.
Puis elle les divise en deux troupes : elle envoie l’une sur la route
que suit Roger ; elle conduit l’autre en toute hâte au port, l’embarque
et lui fait prendre la mer. Sous les voiles ouvertes, les flots
s’assombrissent. Avec cette troupe s’en va la désespérée Alcine, et
le désir de retrouver Roger la ronge tellement, qu’elle laisse sa ville
sans garde aucune.
Elle ne laisse personne à la garde du palais. Cela donne à
Mélisse, qui se tenait prête, une grande commodité, une grande
facilité pour arracher de ce royaume funeste les malheureux qui y
étaient retenus. Elle va, cherchant à son aise de tous côtés, brûlant
les images, rompant les charmes, détruisant les nœuds, les
caractères magiques et tous les artifices.
Puis, accélérant ses pas à travers la campagne, elle fait revenir à
leur forme première les anciens amants d’Alcine qui étaient, en foule
nombreuse, changés en fontaines, en bêtes, en arbres, en rochers.
Ceux-ci, dès qu’ils furent délivrés, suivirent tous les traces du bon
Roger et se réfugièrent chez Logistilla. De là, ils retournèrent chez
les Scythes, les Perses, les Grecs et les Indiens.
Mélisse les renvoya dans leur pays, après leur avoir fait
promettre d’être désormais moins imprudents. Le duc des Anglais fut
le premier qu’elle fit revenir à la forme humaine. Sa parenté avec
Bradamante et les prières courtoises de Roger lui furent très utiles
en cette occasion. Outre les prières que Roger avait adressées à
Mélisse à ce sujet, il lui avait donné l’anneau pour qu’elle pût mieux
lui venir en aide.
C’est donc grâce aux prières de Roger que le paladin fut remis
en sa forme première. Mélisse ne crut son œuvre achevée que
lorsqu’elle lui eut fait retrouver ses armes, et cette lance d’or qui, du
premier coup, jette hors de selle tous ceux qu’elle touche. D’abord à
l’Argail, elle appartint ensuite à Astolphe, et l’un et l’autre s’étaient
acquis beaucoup d’honneur en France avec elle.
Mélisse retrouva cette lance d’or qu’Alcine avait remisée dans le
palais, ainsi que toutes les autres armes qui avaient été enlevées au
duc dans cette maison maudite. Puis elle monta le destrier du
nécromancien maure et prit en croupe Astolphe. De là, elle se
dirigea vers la demeure de Logistilla, où elle arriva une heure avant
Roger.
Entre temps, Roger s’achemine vers la sage Fée, à travers les
durs rochers, les ronces touffues, de précipice en précipice, et par
des chemins âpres, solitaires, inhospitaliers et sauvages. Enfin il
arrive, à l’heure ardente de midi, sur une plage exposée au sud
entre la montagne et la mer, aride, nue, stérile et déserte.
Le soleil ardent frappe la colline voisine, et sous la chaleur
produite par la réflexion, l’air et le sable bouillent. Il n’en faudrait pas
tant pour rendre le verre liquide. Tous les oiseaux se taisent sous
l’ombre molle ; seule, la cigale, cachée dans les herbes touffues,
assourdit de son chant monotone les montagnes et les vallées, la
mer et le ciel.
La chaleur, la soif et la fatigue qu’il éprouvait à parcourir cette
route de sable faisaient à Roger grave et ennuyeuse compagnie sur
la plage déserte et exposée au soleil. Mais, comme je ne puis ni ne
veux m’occuper toujours du même sujet, je laisserai Roger dans
cette fournaise, et j’irai en Écosse retrouver Renaud.
Renaud était très bien vu du roi, de sa fille et de tout le pays. Le
paladin exposa à loisir et clairement le motif de sa venue qui était de
réclamer, au nom de son roi, l’appui des royaumes d’Écosse et
d’Angleterre, et il crut devoir appuyer la demande de Charles des
raisons les plus justes.
Le roi lui répondit sans retard qu’autant que ses forces le lui
permettaient, il était disposé à agir pour le service et pour l’honneur
de Charles et de l’empire. Dans peu de jours il aurait levé le plus de
cavaliers qu’il pourrait, et s’il n’était pas aujourd’hui si vieux, il aurait
pris lui-même le commandement de ses troupes.
Une semblable raison ne lui paraîtrait pas toutefois suffisante
pour le faire rester chez lui, s’il n’avait son fils, à qui il donnerait le
commandement, comme au plus digne pour la vigueur et l’habileté.
Bien qu’il ne se trouvât pas alors dans le royaume, il espérait qu’il
serait revenu avant que les troupes fussent réunies. Dans tous les
cas, une fois l’armée prête, il saurait bien trouver son fils.
Puis il envoya dans tous ses États ses trésoriers pour lever des
cavaliers et des gens de guerre, et fit approvisionner ses vaisseaux
de munitions, de vivres et d’argent. Pendant ce temps, Renaud
passa en Angleterre, et le roi l’accompagna courtoisement à son
départ jusqu’à Berwick, et on le vit pleurer quand il le quitta.
Ayant le vent favorable en poupe, Renaud s’embarqua après
avoir dit adieu à tous. Le pilote démarra les câbles pour le voyage, et
l’on fit voile jusqu’à ce qu’on fût arrivé à l’endroit où le beau fleuve de
la Tamise voit ses eaux devenir amères au contact des flots salés.
Poussés par le grand flux de la mer, les navigateurs s’avancèrent
par un chemin sûr, à la voile et à la rame, jusqu’à Londres.
Renaud avait reçu de Charles et du roi Othon, assiégé avec
Charles dans Paris, des lettres authentiques, contresignées du
sceau de l’État, pour être remises au prince de Galles. Ces lettres
portaient que tout ce qu’on pourrait lever dans le pays de fantassins
et de cavaliers devait être dirigé sur Calais, pour porter secours à la
France et à Charles.
Le prince dont je parle, et qui occupait, en l’absence d’Othon, le
siège royal, rendit à Renaud fils d’Aymon de tels honneurs, qu’il n’en
aurait pas fait autant pour son roi. Pour satisfaire à sa demande, il
ordonna à tous les gens de guerre de la Bretagne et des îles
voisines de se trouver sur le rivage à jour fixe.
Seigneur, il convient que je fasse comme le virtuose habile qui,
sur son instrument flexible, change souvent de corde et varie de ton,
prenant tantôt le grave, tantôt l’aigu. Pendant que je suis occupé à
parler de Renaud, je me suis souvenu de la gentille Angélique que
j’ai laissée fuyant loin de lui, et qui venait de rencontrer un ermite.
Je vais poursuivre un instant son histoire. J’ai dit qu’elle avait
demandé avec une vive anxiété comment elle pourrait rejoindre le
rivage, car elle avait une telle peur de Renaud, qu’elle se croyait en
danger de mort si elle ne mettait pas la mer entre elle et lui, et
qu’elle ne pensait pas être en sûreté tant qu’elle serait en Europe.
Mais l’ermite cherchait à l’amuser, parce qu’il avait du plaisir à rester
avec elle.
Cette rare beauté lui a allumé le cœur et réchauffé les moelles
engourdies. Mais, quand il voit que cela ne lui réussit pas, et qu’elle
ne veut pas rester plus longtemps avec lui, il accable son âne de
cent coups pour activer son pas tardif. Le plus souvent au pas,
quelquefois au trot, il va sans permettre à sa bête de s’arrêter.
Et comme Angélique s’était tellement éloignée que, d’un peu
plus, il aurait perdu sa trace, le moine retourne à sa grotte obscure
et évoque une troupe de démons. Il en choisit un dans toute la
bande, et, tout d’abord, l’informe de ce qu’il aura à faire ; puis il le fait
entrer dans le corps du coursier qui emporte loin de lui sa dame et
son cœur.
Souvent un chien bien dressé et habitué à chasser sur la
montagne les renards et les lièvres, voyant la bête aller d’un côté,
prend par un autre, et semble dédaigner de suivre la trace. Mais à
peine le voit-on arrivé au passage, qu’il l’a dans la gueule, lui ouvre
le flanc et la dévore. Ainsi l’ermite, par une voie détournée, rejoindra
la dame où qu’elle aille.
Ce que peut être son dessein, je le comprends fort bien, et je
vous le dirai aussi, mais dans un autre moment. Angélique ne
soupçonnant en rien ce danger, cheminait, faisant chaque jour une
plus ou moins longue étape. Et déjà, le démon est caché dans son
cheval. Ainsi, parfois, le feu couve, puis devient un si grave incendie,
qu’on ne peut l’éteindre et qu’on y échappe avec peine.
Quand la dame fut arrivée près de la grande mer qui baigne les
rivages gascons, elle fit marcher son destrier tout près de la vague,
là où l’humidité rendait la voie plus ferme. Celui-ci fut soudain
entraîné dans les flots par le démon féroce, au point d’être obligé de
nager. La timide donzelle ne sait que faire, si ce n’est se tenir ferme
sur la selle.
Elle a beau tirer la bride, elle ne peut le faire tourner, et de plus
en plus il s’avance vers la haute mer. Elle tenait sa robe relevée pour
ne pas la mouiller, et levait les pieds. Sur ses épaules, sa chevelure
flottait toute défaite, caressée par la brise lascive. Les grands vents
se taisaient, ainsi que la mer, comme pour contempler sans doute
tant de beauté.
Elle tournait en vain vers la terre ses beaux yeux qui baignaient
de pleurs son visage et sa poitrine. Et elle voyait le rivage s’enfuir
toujours plus loin, décroître peu à peu et disparaître. Le destrier qui
nageait sur la droite, après un grand détour, la porta sur un écueil
parsemé de roches noires et de grottes effroyables. Et déjà la nuit
commençait à obscurcir le ciel.
Quand elle se vit seule dans ce lieu désert, dont la seule vue lui
faisait peur, à l’heure où Phébus couché dans la mer laissait l’air et
la terre dans une obscurité profonde, elle resta immobile, dans une
attitude qui aurait fait douter quiconque aurait vu sa figure, si elle
était une femme véritable et douée de vie, ou bien un rocher ayant
cette forme.
Stupide et les yeux fixés sur le sable mouvant, les cheveux
dénoués et en désordre, les mains jointes et les lèvres immobiles,
elle tenait ses regards languissants levés vers le ciel, comme si elle
accusait le grand Moteur d’avoir déchaîné tous les destins à sa
perte. Elle resta un moment immobile et comme atterrée ; puis elle
dénoua sa langue à la plainte, et ses yeux aux pleurs.
Elle disait : « — Fortune, que te reste-t-il encore à faire pour
avoir rassasié sur moi tes fureurs et assouvi ta soif de vengeance ?
Que puis-je te donner de plus désormais, si ce n’est cette misérable
vie ? Mais tu n’en veux pas. N’as-tu pas été prompte tout à l’heure à
m’arracher à la mer, quand je pouvais y trouver la fin de mes tristes
jours ! Pourquoi sembles-tu désirer me voir encore livrée à de
nouveaux tourments, avant que je meure ?
« Mais je ne vois pas que tu puisses me nuire plus que tu ne
m’as nui jusqu’ici. Par toi j’ai été chassée du royal séjour où je
n’espère plus jamais retourner. J’ai perdu l’honneur, ce qui est pis ;
car si je n’ai pas en réalité commis de faute, j’ai pourtant donné lieu,
par mes courses vagabondes, à ce que chacun dise que je suis une
impudique.
« Quel bien peut-il rester au monde à une femme qui a perdu sa
réputation de chasteté ? Hélas ! mon malheur est d’être jeune et de
passer pour belle, que ce soit vrai ou faux. Je ne saurais rendre
grâce au ciel de ce don funeste, d’où provient aujourd’hui toute ma
perte. C’est lui qui a causé la mort de mon frère Argail, auquel ses
armes enchantées servirent peu.
« C’est à cause de lui que le roi de Tartarie Agrican a défait mon
père Galafron qui, dans l’Inde, était grand khan du Cathay ; et depuis
j’en suis réduite à changer d’asile soir et matin. Puisque tu m’as ravi
fortune, honneur, famille, et puisque tu m’as fait tout le mal que tu
peux me faire, à quelles douleurs nouvelles veux-tu me réserver
encore ?
« Si tu n’as pas jugé assez cruel de me faire périr dans la mer, je
consens, pour te rassasier, à ce que tu m’envoies quelque bête qui
me dévore, mais sans m’outrager davantage. Quel que soit le
martyre que tu me destines, pourvu que j’en meure, je ne pourrai
trop t’en rendre grâces. — » Ainsi disait la dame, au milieu
d’abondantes larmes, quand elle aperçut l’ermite à côté d’elle.
De la cime d’une roche élevée, l’ermite avait vu Angélique, au
comble de l’affliction et de l’épouvante, aborder à l’extrémité de
l’écueil. Il était lui-même arrivé six jours auparavant, car un démon
l’y avait porté par un chemin peu fréquenté. Il vint à elle, avec un air
plus dévot que n’eurent jamais Paul ou Hilarion.
A peine la dame l’a-t-elle aperçu, que, ne le reconnaissant pas,
elle reprend courage ; peu à peu sa crainte s’apaise, bien qu’elle ait
encore la pâleur au visage. Dès qu’il est près d’elle, elle dit : « —
Ayez pitié de moi, mon père, car je suis arrivée dans un mauvais
port. — » Et d’une voix interrompue par les sanglots, elle lui raconte
ce qu’il savait parfaitement.
L’ermite commence par la rassurer par de belles et dévotes
paroles, et, pendant qu’il parle, il promène des mains audacieuses
tantôt sur son sein, tantôt sur ses joues humides. Puis, devenu plus
hardi, il va pour l’embrasser. Mais elle, tout indignée, lui porte
vivement la main à la poitrine et le repousse, et son visage se
couvre tout entier d’une honnête rougeur.
Il avait à son côté une poche ; il l’ouvre et il en tire une fiole
pleine de liqueur. Sur ces yeux puissants, où Amour a allumé sa plus
brûlante flamme, il en jette légèrement une goutte qui suffit à
endormir Angélique. La voilà gisant, renversée sur le sable, livrée à
tous les désirs du lubrique vieillard.
Il l’embrasse et la palpe à plaisir ; et elle dort et ne peut faire
résistance. Il lui baise tantôt le sein, tantôt la bouche ; personne ne
peut le voir en ce lieu âpre et désert. Mais, dans cette rencontre, son
destrier trébuche, et le corps débile ne répond point au désir. Il avait
peu de vigueur, ayant trop d’années, et il peut d’autant moins qu’il
s’essouffle davantage.
Il tente toutes les voies, tous les moyens. Mais son roussin
paresseux se refuse à sauter ; en vain il lui secoue le frein, en vain il
le tourmente ; il ne peut lui faire tenir la tête haute. Enfin il s’endort
près de la dame qu’un nouveau danger menace encore. La Fortune
ne s’arrête pas pour si peu, quand elle a pris un mortel pour jouet.
Il faut d’abord que je vous parle d’une chose qui va me détourner
un peu de mon droit chemin. Dans la mer du Nord, du côté de
l’Occident et par delà l’Islande, s’étend une île nommée Ébude [50] ,
dont la population a considérablement diminué, depuis qu’elle est
détruite par une orque sauvage et d’autres monstres marins que
Protée y a conduits pour se venger.
Les anciennes chroniques, vraies ou fausses, racontent que jadis
un roi puissant régna sur cette île. Il eut une fille dont la grâce et la
beauté, dès qu’elle se montra sur le rivage, enflammèrent Protée
jusqu’au milieu des ondes. Celui-ci, un jour qu’il la trouva seule, lui fit
violence et la laissa enceinte de lui.
Cet événement causa au père beaucoup de douleur et de souci,
car il était plus que tout autre impitoyable et sévère. Ni les excuses,
ni la pitié ne purent lui faire pardonner, tant son courroux était grand.
La grossesse de sa fille ne l’arrêta même pas dans
l’accomplissement de son cruel dessein, et, dès qu’il fut né, il fit,
avant elle, mourir son petit-fils, qui cependant n’avait point péché.
Le dieu marin Protée, pasteur des monstrueux troupeaux de
Neptune roi des ondes, ressentit un grand chagrin de la mort de sa
dame, et, dans sa grande colère, il rompit l’ordre et les lois de la
nature. Il s’empressa d’envoyer sur l’île les orques et les phoques, et
tout son troupeau marin, qui détruisirent non seulement les brebis et
les bœufs, mais les villes et les bourgs avec leurs habitants.
Ils vinrent également assiéger la capitale qui était fortifiée ; les
habitants furent obligés de se tenir nuit et jour sous les armes et
dans des alarmes perpétuelles. Tous avaient abandonné les
campagnes. Enfin, pour trouver remède à leurs maux, ils allèrent
consulter l’oracle. Celui-ci répondit :
Qu’il leur fallait trouver une jeune fille qui n’eût pas sa pareille en
beauté, et qu’ils devaient l’offrir sur le rivage à Protée, en échange
de celle qu’on avait fait mourir. Si elle lui semblait suffisamment
belle, il s’en contenterait et ne reviendrait plus les troubler ; mais, s’il
ne s’en contentait pas, il faudrait lui en présenter tour à tour une
nouvelle, jusqu’à ce qu’il fût satisfait.
C’est ainsi que commença une dure condition pour celles qui
étaient les plus jolies, car chaque jour une d’elles était offerte à
Protée, jusqu’à ce qu’il en eût trouvé une qui lui plût. La première et
toutes les autres reçurent la mort, dévorées par une orque qui resta
à demeure fixe sur le rivage, après que tout le reste du farouche
troupeau se fut retiré.
Que l’histoire de Protée fût vraie ou fausse, je ne sais qui pourrait
me l’affirmer ; toujours est-il que cette ancienne loi, si barbare envers
les femmes, se perpétua sur cette île dans toute sa rigueur. Chaque
jour, une orque monstrueuse vient sur le rivage et se nourrit de leur
chair. Si naître femme est, dans tout pays, un malheur, c’en était là
un bien plus grand.
Malheureuses les jeunes filles, que leur mauvaise fortune
poussait sur ce rivage funeste ! Les habitants se tenaient sur le bord
de la mer, prêts à faire des étrangères un impitoyable holocauste ;
car, plus on mettait d’étrangères à mort, moins le nombre de leurs
jeunes filles diminuait. Mais, comme le vent ne leur amenait pas
chaque jour une proie, ils allaient en chercher sur tous les rivages.
Ils parcouraient la mer sur des fustes, des brigantins et autres
légers navires, cherchant au loin et dans leur voisinage un
soulagement à leur martyre. Ils avaient pris de nombreuses femmes
par force, par rapine, quelques-unes par ruse, d’autres à prix d’or,
toutes provenant de régions diverses. Et ils en avaient rempli leurs
tours et leurs prisons.
Une de leurs fustes étant venue à passer devant le rivage
solitaire où, parmi les ronces et les herbes, dormait l’infortunée
Angélique, quelques-uns des rameurs descendirent à terre pour en
rapporter du bois et de l’eau, et ils trouvèrent cette fleur de grâce et
de beauté endormie dans les bras du saint ermite.
O trop chère et trop précieuse proie pour des gens si barbares et
si grossiers ! ô Fortune cruelle, qui pourra croire que ta puissance
sur les choses humaines aille jusqu’à te permettre de livrer en pâture
à un monstre la grande beauté qui, dans l’Inde, fit accourir le roi
Agrican des confins du Caucase jusqu’au milieu de la Scythie, où il
trouva la mort !
La grande beauté pour laquelle Sacripant exposa son honneur et
son beau royaume ; la grande beauté qui ternit l’éclatante renommée
et la haute intelligence du puissant seigneur d’Anglante ; la grande
beauté qui bouleversa tout le Levant et l’apaisa d’un signe, est
maintenant si délaissée, qu’elle n’a personne qui puisse l’aider
même d’une parole.
La belle dame, plongée dans un profond sommeil, fut enchaînée
avant qu’elle se fût réveillée. On la porta, ainsi que l’ermite
enchanteur, dans la fuste remplie d’une troupe affligée et chagrine.
La voile, déployée au haut du mât, ramena le navire à l’île funeste
où l’on enferma la dame dans une dure prison, jusqu’au jour où le
sort l’aurait désignée.
Mais elle était si belle, qu’elle émut de pitié ce peuple cruel.
Pendant plusieurs jours ils différèrent sa mort, la réservant pour un
plus pressant besoin ; et tant qu’ils purent trouver au dehors quelque
autre jeune fille, ils épargnèrent cette angélique beauté. Enfin elle fut
conduite au monstre, toute la population pleurant derrière elle.
Qui racontera ses angoisses, ses pleurs, ses cris et les
reproches qu’elle envoie jusqu’au ciel ? Je m’étonne que le rivage ne
se soit pas entr’ouvert quand elle fut placée sur la froide pierre, où,
couverte de chaînes, privée de tout secours, elle attendait une mort
affreuse, horrible. Je n’entreprendrai pas de le dire, car la douleur
m’émeut tellement, qu’elle me force à tourner mes rimes ailleurs,
Et à trouver des vers moins lugubres, jusqu’à ce que mon esprit
se soit reposé. Les pâles couleuvres, le tigre aveuglé par la rage qui
le consume, et tous les reptiles venimeux qui courent sur le sable
brûlant des rivages de l’Atlas, n’auraient pu voir, ni s’imaginer, sans
en avoir le cœur attendri, Angélique liée à l’écueil nu.
Oh ! si son Roland l’avait su, lui qui était allé à Paris pour la
retrouver ! S’ils l’avaient su, les deux chevaliers que trompa le rusé
vieillard, grâce au messager venu des rives infernales ! A travers
mille morts, pour lui porter secours, ils auraient cherché ses traces
angéliques. Mais que feraient-ils, même s’ils le savaient, étant si
loin !
Cependant Paris, assiégé par le fameux fils du roi Trojan, était
arrivé à une extrémité si grande, qu’un jour il faillit tomber aux mains
de l’ennemi. Et si le ciel, touché par les prières des assiégés, n’avait
pas inondé la plaine d’une pluie épaisse, le saint Empire et le grand
nom de France succombaient ce jour-là sous la lance africaine.
Le souverain Créateur abaissa ses regards à la juste plainte du
vieux Charles, et, par une pluie soudaine, il éteignit l’incendie
qu’aucune force humaine n’aurait pu, ni su conjurer sans doute.
Sage est celui qui se tourne toujours vers Dieu, car personne ne
peut mieux lui venir en aide. Le pieux roi vit bien qu’il devait son
salut à l’assistance divine.
La nuit, Roland confie à sa couche solitaire ses tumultueuses
pensées. Il les porte tantôt ici, tantôt là, ou bien il les rassemble sur
un seul point, sans pouvoir les fixer jamais. Ainsi la lumière
tremblante de l’eau claire frappée par le soleil ou les rayons de la
lune, court le long des toits avec un continuel scintillement, à droite,
à gauche, en bas, en haut.
Sa dame qui lui revient à l’esprit — elle n’en était à vrai dire
jamais sortie — lui rallume dans le cœur, et rend plus ardente la
flamme qui, pendant le jour, semble assoupie. Elle était venue avec
lui des confins du Cathay jusqu’en Occident, et là, il l’avait perdue, et
il n’avait plus retrouvé trace d’elle, depuis la défaite de Charles à
Bordeaux.
De cela, Roland avait grande douleur ; il se rappelait en vain à
lui-même sa propre faiblesse : « — O mon cœur — disait-il —
comme je me suis conduit lâchement à ton égard ! Hélas ! combien il
m’est cruel de penser que, pouvant t’avoir près de moi nuit et jour,
puisque ta bonté ne me refusait pas cette faveur, je t’ai laissé
remettre aux mains de Naymes, et que je n’ai pas su m’opposer à
une telle injure !
« Combien de raisons n’aurais-je pas eues pour excuser ma
hardiesse ! Charles ne m’en aurait peut-être pas blâmé, ou, s’il
m’avait blâmé, qui aurait pu me contraindre ? Quel est celui qui
aurait voulu t’enlever à moi malgré moi ? Ne pouvais-je pas plutôt
recourir aux armes, me laisser plutôt arracher le cœur de la
poitrine ? Mais ni Charles, ni toute son armée n’auraient pas été
assez puissants pour t’enlever à moi de force.
« Si du moins, je l’avais placée sous bonne garde, à Paris ou
dans quelque château fort ! Qu’on l’ait donnée à Naymes, voilà ce
qui me désole, car c’est ainsi que je l’ai perdue. Qui mieux que moi
l’aurait gardée ? Personne ; car je devais me faire tuer pour elle, et la
défendre plus que mon cœur, plus que mes yeux. Je devais et je
pouvais le faire, et pourtant je ne l’ai pas fait.
« Où es-tu restée sans moi, ô ma douce vie, si jeune et si belle !
Telle, quand la lumière du jour a disparu, la brebis égarée reste dans
les bois, et, dans l’espoir d’être entendue du berger, s’en va bêlant
de côté et d’autre, jusqu’à ce que le loup l’ait entendue de loin ;
alors, le malheureux berger pleure en vain sa perte.
« O mon espoir, où es-tu, où es-tu maintenant ? Peut-être vas-tu
encore errante et seule. Peut-être les loups mauvais t’ont-ils trouvée,
alors que tu n’avais plus ton fidèle Roland pour te garder. Et cette
fleur qui pouvait me faire l’égal des dieux dans le ciel, la fleur que je
conservais intacte de peur de troubler ton âme chaste, hélas ! ils
l’auront cueillie de force et profanée !
« Infortuné, malheureux ! Quelle autre chose ai-je à désirer que
de mourir, s’ils ont cueilli ma belle fleur ! Souverain Dieu, fais-moi
souffrir tous les maux avant celui-là. Mais, si ce dernier malheur
arrive, de mes propres mains je m’ôte la vie et je damne mon âme
désespérée. — » Ainsi se parlait, en répandant de grosses larmes
et poussant de grands soupirs, le douloureux Roland.
Déjà, de toutes parts, les êtres animés reposaient leurs esprits
fatigués, les uns sur la plume, les autres sur les durs rochers, ceux-
ci dans les herbes, ceux-là sur les hêtres ou les myrtes. Toi, Roland,
à peine as-tu clos tes paupières, que tu es oppressé de pensers
aigres et irritants. Tu ne peux pas même trouver le repos dans un
court et fugitif sommeil.
Roland se voit transporté sur une verte rive, toute diaprée de
fleurs odoriférantes. Il croit admirer le bel ivoire, la pourpre naturelle
répandue par la main même de l’Amour, et les deux claires étoiles
dans les lacs desquelles Amour retenait son âme captive. Je veux
parler des beaux yeux et du beau visage qui lui ont ôté le cœur de la
poitrine.
Il éprouve le plus grand plaisir, la plus grande joie que puisse
jamais éprouver un amant heureux ; mais voici venir une tempête qui
détruit soudain et abat fleurs et plantes. On n’en voit pas de
semblable, même quand l’Aquilon, le vent du nord ou du levant
luttent ensemble. Il semble à Roland qu’il erre en vain par un désert
pour trouver quelque refuge.
Pendant ce temps, le malheureux — il ne sait comment — perd
sa dame à travers l’air obscurci. Deçà, delà, il fait retentir la
campagne et les bois de ce doux nom, disant en vain : « —
Malheureux que je suis ! qui donc a changé en poison la douceur
que je goûtais ? — » Et il entend sa dame qui pleure, lui demande
secours et se recommande à lui.
A l’endroit d’où paraît venir le cri, il va rapide, et s’épuise de
fatigue à courir dans tous les sens. Oh ! combien sa douleur est
amère et cruelle, quand il voit qu’il ne peut retrouver ses doux
rayons. Tout à coup, voici que d’un autre endroit, il entend une autre
voix lui crier : « — N’espère plus en jouir sur la terre ! — » A cet
horrible cri, il se réveille et se trouve tout baigné de pleurs.
Sans réfléchir que les images vues en songe sont fausses, et
que c’est la crainte ou le désir qui produisent les rêves, il est dans
une telle inquiétude au sujet de la donzelle, qu’il se persuade que sa
vie ou son honneur sont en danger. Plein de fureur, il s’élance hors
de son lit, endosse plastron et cotte de mailles, et selle Bride-d’Or. Il
ne veut accepter le service d’aucun écuyer.
Et, pour lui permettre de pénétrer partout sans que sa dignité en
soit compromise, il ne veut point prendre le célèbre bouclier aux
armes écartelées d’argent et de gueules. Il en choisit un orné de
noir, sans doute parce qu’il semble en rapport avec sa douleur. Il
l’avait autrefois enlevé à un Amostan [51] qu’il occit de sa main,
quelques années auparavant.
Au milieu de la nuit, il part en silence, sans aller saluer ni prévenir
son oncle. Il ne dit pas même adieu à son fidèle compagnon
Brandimart qu’il aimait tant. Mais, dès que le soleil, avec ses
cheveux d’or épars, fut sorti de la riche demeure de Tithon, et eut fait
s’enfuir la nuit humide et noire, le roi s’aperçut que le paladin n’était
plus au camp.
A son grand déplaisir, Charles s’aperçut que son neveu était parti
pendant la nuit, alors qu’il avait le plus besoin de lui et de son aide. Il
ne put retenir sa colère. Il se répandit en plaintes, en reproches et en
menaces à son égard, disant que, s’il ne revenait pas, il le ferait
repentir d’une conduite si coupable.
Brandimart, qui aimait Roland comme soi-même, ne voulut pas
rester après son départ, soit qu’il espérât le faire revenir, soit qu’il lui
eût déplu de l’entendre blâmer et menacer. A peine le jour se fut-il
obscurci, que dédaignant de rester davantage, il sortit du camp sans
rien dire à Fleur-de-Lys, de peur qu’elle ne s’opposât à son dessein.
Celle-ci était une dame qu’il chérissait beaucoup, et dont on
aurait difficilement trouvé la pareille ; charmante de manières, de
grâce et de visage, elle était douée de prudence et de sagesse. S’il
était parti sans son assentiment, c’est parce qu’il espérait revenir
près d’elle le jour même. Mais il lui arriva des aventures qui le
retardèrent dans ses projets.
Lorsque Fleur-de-Lys eut attendu en vain pendant un mois, et
qu’elle ne l’eut pas vu revenir, elle fut tellement saisie du désir de le
revoir, qu’elle partit sans escorte et sans guide. Elle le chercha dans
beaucoup de pays, comme cette histoire le dira en son lieu. Sur tous
les deux, je ne vous en dis pas maintenant davantage, car il
m’importe beaucoup plus de m’occuper du chevalier d’Anglante.
Celui-ci, après qu’il eut changé les glorieux insignes d’Almont
contre d’autres armes, alla vers la porte, et dit à l’oreille du capitaine
qui commandait le poste de garde : « — Je suis le comte. — » Et
s’étant fait abaisser le pont, par la route qui menait au camp des
ennemis, il prit droit son chemin. Ce qui suivit est raconté dans
l’autre chant.
CHANT IX.

Argument. — Roland ayant appris la coutume cruelle introduite


dans l’île d’Ébude, soupçonne qu’Angélique y est en danger, et il se
propose d’y aller ; mais auparavant, il secourt Olympie, comtesse de
Hollande et femme du duc Birène, poursuivie par le roi Cimosque. Il
défait complètement ce roi, et remet Olympie en possession de ses
États et de son mari.

Que ne peut-il pas faire d’un cœur qui lui est assujetti, ce cruel et
traître Amour, puisqu’il a pu enlever du cœur de Roland la grande
fidélité qu’il devait à son prince ? Jusqu’ici, Roland s’est montré sage
et tout à fait digne de respect, et défenseur de la Sainte Église.
Maintenant, pour un vain amour, il a peu souci de son oncle et de lui-
même, et encore moins de Dieu.
Mais moi je ne l’excuse que trop, et je me félicite d’avoir un tel
compagnon de ma faiblesse ; car moi aussi, je suis languissant et
débile pour le bien, et sain et vaillant pour le mal. Roland s’en va
entièrement recouvert d’une armure noire, sans regret d’abandonner
tant d’amis, et il arrive à l’endroit où les gens d’Afrique et d’Espagne,
avaient leurs tentes dressées dans la campagne.
Quand je dis leurs tentes, je me trompe, car sous les arbres et
sous des restants de toits, la pluie les a dispersés par groupes de
dix, de vingt, de quatre, de six, ou de huit, les uns au loin, les autres
plus près. Tous dorment, fatigués et rompus ; ceux-ci étendus à

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