1.

Cơ sở lý thuyết ném xiêng

Chuyển động ném xiên là chuyển động của một vật được ném lên với vận tốc ban
đầu →vo𝑣𝑜→ hợp với phương ngang một góc α (gọi là góc ném). Vật ném xiên
chỉ chịu tác dụng của trọng lực.

 Theo phương ngang vật không chịu tác dụng của lực nào => chuyển
động của vật là chuyển động thẳng đều
 Theo phương thẳng đứng:
+ Giai đoạn 1: vật chuyển động đi lên đến độ cao cực đại (tại đó vy𝑦 = 0) chịu
tác dụng của trọng lực hướng xuống => vật chuyển động thẳng chậm dần đều
với gia tốc -g
+ Giai đoạn 2: vật chuyển động đi xuống lúc này chuyển động của vật tương
đương với chuyển động ném ngang

 Độ lớn của lực không đổi => thời gian vật chuyển động đi lên đến độ
cao cực đại đúng bằng thời gian vật chuyển động đi xuống ngang với vị
trí ném.

Công thức của chuyển động ném xiên

2.Nội dung chương trình
% Bước 1: Nhập các giá trị ban đầu
t = 0:0.01:5; (% Tạo một dãy thời gian từ 0 đến 5 giây với bước nhảy là 0.01 giây

% Bước 2: Thiết lập phương trình chuyển động

x = 3 * t;
y = 8 * t.^3 - 4 * t.^2;

% Bước 3: Vẽ hình
figure;
plot(x, y);
xlabel('x');
ylabel('y');
title('Quỹ đạo chuyển động');
grid on;

% Bước 4: Xác định bán kính cong tại t = 1s

t_1 = 1; % Thời gian t = 1s
x_1 = 3 * t_1;
y_1 = 8 * t_1.^3 - 4 * t_1.^2;
% Bán kính cong = sqrt((dx/dt)^2 + (dy/dt)^2)
dx_dt = 3;
dy_dt = 24 * t_1^2 - 8 * t_1;
radius_of_curvature = sqrt(dx_dt^2 + dy_dt^2);
fprintf('Bán kính cong tại t = 1s là: %.2f\n', radius_of_curvature);

Kết quả chương trình cho ta là:

 Hình 1.1. Đồ thị Quỹ đạo chuyển động

Hình 1.2 Kết quả xuất ra bán kính đường cong

Trong MATLAB, có hai công cụ chính liên quan đến symbolic và đồ họa:
Symbolic Math Toolbox và Plotting.
Symbolic Math Toolbox: Symbolic Math Toolbox cho phép bạn làm việc
với các biểu thức, hàm và biến ký hiệu trong toán học một cách biểu diễn. Các
lệnh chính trong Symbolic Math Toolbox bao gồm:
syms: Định nghĩa các biến ký hiệu.
solve: Giải các phương trình hoặc hệ phương trình.
 subs: Thay thế các biến trong biểu thức.
integrate: Tích phân các biểu thức.
diff: Tính đạo hàm của biểu thức.
simplify: Rút gọn biểu thức.
Plotting: Plotting là quá trình tạo và hiển thị biểu đồ dữ liệu hoặc hàm toán
học. Các lệnh chính trong Plotting bao gồm:
plot: Tạo biểu đồ đường.
scatter: Tạo biểu đồ phân tán.
bar: Tạo biểu đồ cột.
histogram: Tạo biểu đồ tần số.
surf, mesh: Tạo biểu đồ 3D.
contour: Tạo biểu đồ đường đồng mức.