Wave Propagation and Diffraction

Mathematical Methods and

Applications 1st Edition Igor T. Selezov
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Sciences (Mathematics and its Applications) 1st Edition
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Scattering and Diffraction Methods 1st Edition Sérgio
Luiz Morelhão (Auth.)

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Foundations of Engineering Mechanics

Igor T. Selezov
Yuriy G. Kryvonos
Ivan S. Gandzha

Wave Propagation
and Diffraction
Mathematical Methods and Applications
Foundations of Engineering Mechanics

Series editors
V.I. Babitsky, Loughborough, Leicestershire, UK
Jens Wittenburg, Karlsruhe, Germany
More information about this series at http://www.springer.com/series/3582
Igor T. Selezov ⋅ Yuriy G. Kryvonos
Ivan S. Gandzha

Wave Propagation
and Diffraction
Mathematical Methods and Applications

123
Igor T. Selezov Ivan S. Gandzha
Institute of Hydromechanics Institute of Physics
National Academy of Sciences of Ukraine National Academy of Sciences of Ukraine
Kyiv Kyiv
Ukraine Ukraine

Yuriy G. Kryvonos
Institute of Cybernetics
National Academy of Sciences of Ukraine
Kyiv
Ukraine

ISSN 1612-1384 ISSN 1860-6237 (electronic)

Foundations of Engineering Mechanics
ISBN 978-981-10-4922-4 ISBN 978-981-10-4923-1 (eBook)
DOI 10.1007/978-981-10-4923-1
Library of Congress Control Number: 2017941462

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018

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This Springer imprint is published by Springer Nature

The registered company is Springer Nature Singapore Pte Ltd.
The registered company address is: 152 Beach Road, #21-01/04 Gateway East, Singapore 189721, Singapore
Foreword

This monograph is devoted to topical problems of the contemporary theory of wave

propagation and diffraction. It starts from the brief account of mathematical
methods related to studying the problems of wave diffraction theory. Then spectral
methods in the theory of wave propagation are considered in more detail. The
refraction of surface gravity waves is studied with the use of the ray method that
originates from geometrical optics. Various problems pertaining to the diffraction
and scattering of hydrodynamic, acoustic, electromagnetic, and elastic waves by
local inhomogeneities in infinite and semi-infinite domains are considered and their
solutions are provided. Some aspects of the problem of generation and propagation
of tsunami waves are analysed. Finally, the evolution of wave trains in a two-layer
fluid is studied by the method of multiple scales.
We hope that this work would be of interest for the researchers working in the
field of applied and engineering mechanics, mathematical and computational
physics, hydrodynamics, etc. It would also be useful for lecturers and postgraduate
students of relevant specialties.

v
Preface

Wave phenomena represent a fairly intriguing area of the contemporary applied

mathematics and physics. Wave processes have numerous applications in hydro-
dynamics, electromagnetism, magnetohydrodynamics, biophysics and biomechan-
ics, acoustics, etc. This monograph is devoted to two distinct aspects of wave
dynamics: wave propagation and diffraction, with the main focus put on the wave
diffraction.
Wave interaction with rough bottom surfaces (topography), offshore drilling
platforms, and wave energy collectors is accompanied by the diffraction of waves.
The diffraction theory lies at the interface between physics and applied mathe-
matics. In the broad sense, wave diffraction means any deviation of the wave
motion from the laws of geometrical optics. From a mathematical point of view, the
purpose of the diffraction theory is to develop analytical and numerical methods for
solving diffraction problems, to classify the corresponding solutions, and to
investigate their properties.
It is possible to distinguish three stages in the development of the diffraction
theory: (i) Fresnel (1818) formulated the Huygens–Fresnel principle that combines
the geometric approach (Huygens 1690) and interference approach (Young 1800);
(ii) Helmholtz (1859) gave a strict formulation of the Huygens principle and
demonstrated that it results in an integral formula (as in the potential theory) that
makes it possible to calculate the value of the field at some point in terms of the
field values (including the field’s normal derivative) on some auxiliary closed
surface enclosing that point; (iii) Poincaré (1892) and Sommerfeld (1896) showed
the diffraction problems to be ordinary boundary-value problems of mathematical
physics. Sommerfeld (1912) also formulated the radiation conditions. Then
Meixner (1948) established the boundary conditions on the edge.
The rigorous diffraction theory distinguishes three approaches: the method of
surface currents, where the diffracted field is represented as a superposition of
secondary spherical waves emitted by each element (the Huygens–Fresnel princi-
ple); Fourier method; method of separation of variables and Wiener–Hopf trans-
formation. In this monograph, we apply various mathematical methods to the

vii
viii Preface

solution of typical problems in the theory of wave propagation and diffraction and
analyse the results obtained.
Chapter 1 presents some of the methods that are useful for solving the problems
of wave diffraction theory: method of separation of variables, method of power
series, method of spline functions, and method of an auxiliary boundary. We also
consider some algorithms for the numerical inversion of the Laplace transform,
which is often used to solve the wave diffraction problems. Finally, we give a brief
account of the method of multiple scales that is often used to study the propagation
of transient waves.
Chapter 2 deals with spectral methods in the theory of wave propagation. The
main focus is given to the Fourier methods in application to studying the Stokes
(gravity) waves on the surface of an inviscid fluid. A spectral method for calculating
the limiting Stokes wave with a corner at the crest is considered as well. We also
briefly consider the evolution of narrow-band wave trains on the surface of an ideal
finite-depth fluid. Finally, a two-parameter method for describing the nonlinear
evolution of narrow-band wave trains is described by the example of the Klein–
Gordon equation with a cubic nonlinearity. The problem is reduced to a high-order
nonlinear Schrödinger equation for the complex amplitude of wave envelope. This
equation is integrated numerically using a split-step Fourier technique to describe
the evolution of quasi-solitons.
Chapter 3 presents some results of modelling the refraction of surface gravity
waves in terms of the ray method that originates from geometrical optics. Wave
refraction essentially depends on the bed topography. As a result, the convergence
of wave energy (or its divergence) can be observed in some water areas. The ray
method makes possible the discrete or analytical assignment of the bed topography.
This approach can be realised in the form of a computational programme and allows
the distribution of wave fronts, rays, and heights to be constructed and analysed for
the case of the transition of regular waves from deep to shallow waters. The model
is verified by comparing the results with exact analytical solutions and field
observations. The asymptotic analysis of the nonlinear refraction theory extends the
limits of applicability of the traditional theory and provides the prediction of ray
bending at approaching the wave breaking conditions. Moreover, we study the
anomalous refraction in caustics.
Chapter 4 is devoted to the diffraction of surface gravity waves. Main aspects
of the wave diffraction theory are described. Specific aspects and methods used to
solve the problems of the wave diffraction theory are described in brief. Wave
diffraction by a partially submerged elliptical cylinder with elliptical front surface
and by a circular submerged cylinder is considered. Ellipticity is demonstrated to
have strong effect on the wave load and its extremums, depending on the wave
number. Solutions to the problem of wave diffraction by a system of vertical
cylinders are presented and analysed. In this case, the wave force does not attain its
maximum on the front vertical cylinder because of the significant reconstruction
of the diffracted wave fields in multiply connected regions. An exact solution to the
problem of wave diffraction by an asymmetrically nonuniform cylindrical scatterer is
derived in the case when the scatterer parameters depend on the two coordinates—
Preface ix

radial and angular. The scatterer inhomogeneity is demonstrated to affect the cross
scattering. The method of auxiliary boundary is used to study the diffraction of
waves by a vertical column of arbitrary revolution shape. The extremums of the
wave force and overturning moment applied to a cone column are found as functions
of the wave number. The numerical method of spline collocation is used to study the
problem of diffraction of acoustic waves by an arbitrary body of revolution. The
accuracy of the numerical solution is analysed. The problem of wave scattering by a
truncated cone with smooth spherical ends is considered. The effect of wave inci-
dence angle is studied.
Chapter 5 deals with the approach that is based on the repeated use of the
method of images to solve the problems of stationary acoustic, electromagnetic, and
elastic wave scattering and diffraction by cylindrical and spherical obstacles in a
semi-infinite domain. The solution is written in terms of an infinite series of mul-
tiply diffracted fields. Explicit approximate asymptotic solutions are found and
investigated for the case of distant scattered fields in the longwave approximation.
The known solutions for point obstacles are obtained as special cases described by
the first terms of the series.
Chapter 6 deals with some aspects of the initial-boundary-value problems of the
initiation, generation, and propagation of tsunami waves. The generation of tsunami
waves by bottom movements is considered. We formulate an appropriate
initial-boundary-value problem and analyse the effect of the sharpness of vertical
axisymmetric bottom disturbance and the disturbance duration on the generation of
tsunami waves. The propagation of nonlinear waves on water and their evolution
over a nonrigid elastic bottom are investigated. Some aspects and indeterminacy
of the formulation of the initial-boundary-value problems dealing with the initiation
and generation of tsunami waves are considered. We consider some typical types of
tsunami waves that demonstrate the indeterminacy of their initiation in time because
of the indeterminacy in the physical trigger mechanism of underwater earthquakes.
Based on the three-dimensional formulation, evolution equations describing the
propagation of nonlinear dispersive surface waves on water over a spatially inho-
mogeneous bottom are obtained with allowance for the bottom disturbances in time.
We use the Laplace transform with respect to the time coordinate and the power
series method with respect to the spatial coordinate to find a solution to the non-
stationary problem of the diffraction of surface gravity waves by a radial bottom
inhomogeneity that deviates from its initial position. The propagation and stability
of nonlinear waves in a two-layer fluid with allowance for surface tension are
analysed by the asymptotic method of multiscale expansions.
Some insights on the directions of further development of the wave diffraction
theory are outlined in the conclusion.

Kyiv, Ukraine Igor T. Selezov

Yuriy G. Kryvonos
Ivan S. Gandzha
Acknowledgements

The authors would like to express their sincere appreciation to Dr. Vladimir
Babitsky, Dr. Christoph Baumann, and Mr. Ramamoorthy Rajangam for
their support in the publication of this monograph. The authors thank
Mrs. S.O. Savchenko for her help in the technical work on the preparation
of the manuscript for publication. We are also grateful to Dr. O.D. Kocherga and
Dr. V.V. Gozhenko for their careful work in the translation of some excerpts
of the manuscript into English.
We regret to note recently departed Prof. Yuriy G. Kryvonos, who constantly
and actively encouraged researchers in the field of wave propagation and
diffraction.

xi
Contents

1 Some Analytical and Numerical Methods in the Theory of Wave

Propagation and Diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Method of Separation of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Method of Power Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Method of Spline Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Method of an Auxiliary Boundary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Some Algorithms for the Numerical Inversion of the Laplace
Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Shifted Legendre Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2 Fourier Sine Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3 Exponential Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4 Power Series Combined with Numerical Inversion . . . . . . . 16
1.5.5 Fourier–Bessel Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Method of Multiple Scales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Spectral Methods in the Theory of Wave Propagation . . . . . . . . .... 25
2.1 Equations of Motion of an Ideal Fluid.
Small-Amplitude Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... 25
2.1.1 Euler and Laplace Equations
with Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Stationary Fluid Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.3 Wave Energy, Momentum and Power . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.4 General Solution of the Laplace Equation . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.5 Small-Amplitude Waves (Linear Approximation) . . . . . . . . 32
2.1.6 Dimensionless Equations and Parameters . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.7 Complex Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Stokes Waves and Methods of Their Calculation . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1 Stokes Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.2 Steep Stokes Waves and Their Main Properties . . . . . . . . . 43
2.2.3 Spectral Methods of Calculating the Stokes Waves. . . . . . . 47

xiii
xiv Contents

2.3 The Limiting Stokes Wave with a Corner at the Crest

and Its Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 High-Order Nonlinear Schrödinger Equation and Split-Step
Fourier Technique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Two-parameter Method for Describing the Nonlinear Evolution
of Narrow-Band Wave Trains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3 Ray Method of Investigating the Wave Evolution
over Arbitrary Topography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.1 On the Geometric Theory of Water Wave Refraction . . . . . . . . . . . 77
3.2 Wave Refraction over Inhomogeneous Bottom . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.2.1 Equations of the Ray Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2.2 Ray Separation Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2.3 Wave Amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2.4 Specifying the Bottom Relief in Analytical Form.
The Case of Linear Depth Variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.5 The Case of Parabolic Depth Variation . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.6 The Case of Hyperbolic Depth Variation . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2.7 Specifying the Fluid Depth in Tabular Form . . . . . . . . . . . . 93
3.2.8 Comparing the Theoretical Results and Field
Observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... 94
3.2.9 Wave Transformation in the Zones of Caustics . . . . . . .... 98
3.3 Nonlinear Theory of Wave Refraction in a Fluid
with Variable Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... 100
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... 109
4 Analytical and Numerical Solutions to the Wave Diffraction
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.1 On the Formulation and Solution of Wave-Diffraction
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2 Wave Diffraction by a Partially Submerged Elliptical Cylinder . . . 116
4.3 Wave Diffraction by a Submerged Circular Cylinder . . . . . . . . . . . 125
4.4 Scattering of Magnetoacoustic Cylindrical Waves
by a Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.5 Wave Diffraction by a System of Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.6 Wave Scattering by an Asymmetrically
Inhomogeneous Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.7 Numerical-Analytical Method of an Auxiliary Boundary
for Studying the Wave Diffraction by a Vertical Obstacle . . . . . . . 148
4.8 Numerical Study of the Acoustic Wave Diffraction
by a Body of Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.8.1 Symmetric Inhomogeneities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.8.2 Asymmetric Inhomogeneities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Contents xv

5 Wave Diffraction by Convex Bodies in Semi-infinite Domains . . . . . . 163

5.1 Formulation of the Wave-Diffraction Problems in Semi-infinite
Domains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.2 Method of Images in the case of Finite Bodies . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.3 Scattering of Plane Acoustic Waves by a Circular Cylinder . . . . . . 171
5.4 Scattering of Plane Acoustic Waves by a Sphere . . . . . . . . . . . . . . 179
5.5 Scattering of Electromagnetic Waves by a Circular Cylinder . . . . . 183
5.6 Diffraction of Elastic Waves by a Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.7 Diffraction of Elastic Waves by a Sphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6 Propagation and Evolution of Transient Water Waves . . . . . . . . . . . 201
6.1 Generation of Tsunami Waves by Underwater Earthquakes . . . . . . 201
6.2 Wave Generation by Repeated Disturbances. . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.3 Evolution of Long Water Waves Over a Disturbed Bottom . . . . . . 211
6.4 Diffraction of Cylindrical Waves by a Radial Inhomogeneity . . . . . 214
6.5 Wave Evolution in a Two-Layer Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.5.1 Problem Formulation and Solution Method . . . . . . . . . . . . . 218
6.5.2 Linear Approximations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.5.3 Analysis of the First Linear Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Chapter 1
Some Analytical and Numerical Methods
in the Theory of Wave Propagation
and Diffraction

1.1 Method of Separation of Variables

The wave propagation, diffraction, and scattering in continuous media are described
by a system of partial differential equations with relevant initial and matching
conditions [37]. In the case of inhomogeneous media, these equations have variable
coefficients that depend on spatial coordinates. In many cases, such equations can
be reduced to one higher order equation [12]. Following Ref. [18], consider a linear
equation

Luðx, t Þ = 0. ð1:1Þ

Here, x = ðx1 , x2 , x3 Þ is a vector of spatial coordinates, t ≡ x4 is the temporal

coordinate, L is a differential operator of order m defined in some domain D of the
three-dimensional Euclidean space ℝ3 and in the range t ∈ ½t0 , T:

m ∂j
L= ∑ ∑ ai1 , ..., ij ðxÞ . ð1:2Þ
j = 0 i1 , i2 ...ij = 1 ∂xi1 . . . ∂xij

The coefficients ai1 , ..., ij ðxÞ are assumed to be defined for ðx1 , x2 , x3 Þ ∈ D,
symmetric with respect to indices i1 , i2 , . . . , ij , and differentiable in ℝ3 as many
times as needed. For j = 0 the operator L in (1.2) is defined as the operator of
multiplication by u.
In what follows, we limit our consideration to a class of such equations of type
(1.1) that admit the separation of variables. This means that the solution can be
looked for as follows

uðx1 , x2 , x3 , t Þ = X1 ðx1 ÞX2 ðx2 ÞX3 ðx3 ÞT ðt Þ. ð1:3Þ

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018 1

I.T. Selezov et al., Wave Propagation and Diffraction,
Foundations of Engineering Mechanics, DOI 10.1007/978-981-10-4923-1_1
2 1 Some Analytical and Numerical Methods …

Substituting (1.3) into (1.1), we obtain independent ordinary differential equa-

tions for each Xk ðxk Þ, k = 1, 2, 3, 4:

m dj
∑ bkj ðxk Þ Xk ðxk Þ = 0. ð1:4Þ
j=0 dxkj

Going over from Eq. (1.1) to (1.3) and (1.4) is possible only under significant
restrictions imposed on the differential operator L and the coefficients ai1 , ..., ij ðxÞ.
Suppose that the variables can also be separated in the initial and matching
conditions.
The authors of Ref. [65] showed how a linear partial differential equation with
variable coefficients can be reduced to an equation with constant coefficients.
Consider the following second-order partial differential equation:

∂2 gðx, t Þ ∂gðx, t Þ ∂gðx, t Þ ∂2 gðx, t Þ

α ð xÞ + βð x Þ + γð xÞgðx, t Þ = a +b . ð1:5Þ
∂x 2 ∂x ∂t ∂t 2

It can be reduced to the canonical form


∂ 1 ∂f ∂f ∂2 f
CðX Þ =a +b 2 ð1:6Þ
∂X Cð X Þ ∂X ∂t ∂t

by simple transformations:
Z x
gðx, t Þ
X= jαðτÞj − 1 ̸2 dτ and f ðX, t Þ = , ð1:7Þ
g 0 ð xÞ

provided that g = g0 ðxÞ is a nonzero equilibrium solution to Eq. (1.5) (when

a = b = 0Þ. The function CðXÞ in (1.6) is completely determined by the functions
αðxÞ, βðxÞ, and γðxÞ in (1.5).
Equation (1.5) is rather general and includes the wave equation, heat conduction
equation, Laplace equation, Schrödinger equation, and Fokker–Planck equation as
particular cases. It was shown that for certain functions CðXÞ any solution to
Eq. (1.6) can be expressed in terms of solutions to the equation with constant
coefficients,

∂2 F ðX, t Þ ∂F ðX, t Þ ∂2 F ðX, t Þ

=a +b , ð1:8Þ
∂X 2 ∂t ∂t 2

namely,

N ∂n F ðX, t Þ
f ðX, t Þ = ∑ fn ð X Þ , ð1:9Þ
n=0 ∂X n
1.1 Method of Separation of Variables 3

where the functions fn ðXÞ ðn = 0, 1, 2, . . . , NÞ and CðXÞ satisfy a system of

coupled nonlinear ordinary differential equations with constant f0 = f0 ðXÞ. The
choice of N in (1.9) is rather broad, so that any given function CðXÞ in (1.6) could
be approximated by a function that satisfies the above system.
Note that solutions to ordinary differential equations of type (1.8) with variable
coefficients cannot be expressed in terms of elementary or special functions in the
general case, in particular in reference to distributed inhomogeneities that are of
great practical interest. Below we consider some methods that allow solutions to
such equations to be constructed.

1.2 Method of Power Series

Consider a localised inhomogeneity that occupies a closed domain Ω ⊂ ℝ3 in the ℝ3

space. In this case, we deal with a typical problem of wave diffraction by a scatterer
with variable properties. The difficulties of solving such a problem are related to the
consideration of partial differential equations with variable coefficients even in the
case of linear problems. The methods used to solve such problems include
the method of exact analytical solutions that are possible in some cases [55]; the
asymptotic method of Born approximations [7]; the Bremmer series method, in
which the first term represents the WKB approximation [9]; and the method of
power series [56].
The Born approximations (or approximations of weak scattering) can be used in
the case when ðkR δp ̸pÞ ≪ 1, where the ratio δp ̸ p characterises the magnitude of
the inhomogeneity and kR = 2πR ̸ λ is the ratio of the inhomogeneity size to the
typical wavelength λ. This approach was particularly developed in Refs. [49, 73].
Two main approximations are usually considered in this regard. The Rayleigh
approximation refers to the case when the inhomogeneity magnitude is not small,
i.e. δp ̸p = Oð1Þ, but the inhomogeneity size is small, kR ≪ 1 . The optical Ray-
leigh–Hans approximation holds true in the case of weak inhomogeneity whose size
cannot be regarded small, δp ̸ p ≪ 1, kR = Oð1Þ.
The Bremmer series method is discussed in Refs. [24, 68]. In this approach, the
continuous functions characterising the inhomogeneity are approximated by
piecewise constant functions, and the solutions for the reflected and transmitted
waves are written for each particular layer. Then the passage to the limit for an
infinite number of layers is performed with the separation of the first WKB term.
The method of generalised power series is most useful in analysing the structure
of the scattered wave field. Under certain mild constraints on the inhomogeneity
magnitude and size, solutions to the wave scattering problem can be obtained in the
form of convergent power series. Thus, the method of power series can be used in
the case of arbitrary inhomogeneities, in contrast to the Born approximations.
Consider a linear second-order differential equation with variable coefficients for
some function yðxÞ:
4 1 Some Analytical and Numerical Methods …

y′′ + f ð xÞy′ + gð xÞy = 0. ð1:10Þ

Suppose that f ðxÞ and gðxÞ can be represented as power series in terms of integer
positive powers of x, so that Eq. (1.10) could be written as

∞

∞ 
y′′ + ∑ an x y′ + ∑ bn x y = 0.
n n
ð1:11Þ
n=0 n=0

We look for a solution to Eq. (1.11) in the form of power series with unknown
coefficients:
∞
y = ∑ α n xn . ð1:12Þ
n=0

Substituting (1.12) into Eq. (1.11), we get

∞ ∞ ∞ ∞ ∞
∑ nðn − 1Þαn xn − 2 + ∑ an xn ∑ nαn xn − 1 + ∑ bn xn ∑ αn xn = 0.
n=2 n=0 n=1 n=0 n=0

By equating the equations at the like powers of x in the lefthand side of the
above equations to zero, we come to an infinite system of recurrence equations [57]:

x0 2 ⋅ 1α2 + a0 α1 + b0 α0 = 0,
x1 3 ⋅ 2α3 + 2a0 α2 + a1 α1 + b0 α1 + b1 α0 = 0,
x2 4 ⋅ 3α4 + 3a0 α3 + 2a1 α2 + a2 α1 + b0 α2 + b1 α1 + b2 α0 = 0,
ð1:13Þ
⋮ ⋮
xn ðn + 2Þðn + 1Þαn + 2 + Qn ðα0 , α1 , . . . , αn + 1 Þ = 0,
⋮ ⋮

Here, Qn ðα0 , α1 , . . . , αn + 1 Þ is a homogeneous first-degree polynomial in

variables α0 , α1 , . . . , αn + 1 ðα0 and α1 being arbitrary constants).
The recurrence equations of system (1.13) can be used to determine consecu-
tively all the coefficients α2 , α3 , . . . , αn , . . . , but the questions dealing with the
convergence of the obtained series and the existence of solution remain to be open.
The following theorem holds true [57]:
Theorem If the series
∞ ∞
f ð x Þ = ∑ an x n , gð x Þ = ∑ bn x n
n=0 n=0

are convergent for |x| < R, then the power series constructed in the way described
above is convergent for the same x and is a solution to Eq. (1.11).
In particular, if f(x) and g(x) are the polynomials in x, then the obtained power
series is convergent at any x.
1.2 Method of Power Series 5

Consider a linear second-order differential equation,

P0 ð xÞy′′ + P1 ð xÞy′ + P2 ð xÞy = 0, ð1:14Þ

that can be reduced to Eq. (1.10) after the division by P0 ðxÞ (when P0 ðxÞ ≠ 0 in
some interval ½0, hÞ with

P1 ð xÞ P2 ð xÞ
f ð xÞ = , gð x Þ = .
P0 ð xÞ P0 ð xÞ

Then a solution to Eq. (1.14) can also be sought in the power series form. In this
case, it is easier to substitute expression (1.12) directly into Eq. (1.14) and equate
the unknown coefficients at the same powers of x to zero without reducing
Eq. (1.14) to form (1.10).
When the coefficients in the equations of form (1.14) have poles, the use of
power series approach is regulated by the Fuchs theorem [63]:
Theorem If differential equation (1.10) is such that f(x) and g(x) have poles at
x = x0, then its solution can be found in the form of convergent generalised power
series
∞
yð xÞ = ðx − x0 Þν ∑ αn ðx − x0 Þn ,
n=0

provided that the products (x – x0)f(x) and (x – x0)g(x) remain to be finite at x = x0.
In this case, the pole x0 can be translated to the point x = 0 by the change of
variable and the following equation satisfying the Fuchs theorem can be obtained:

x2 y′′ + f ð xÞxy′ + gð xÞy = 0, y = yð xÞ. ð1:15Þ

This equation can be solved by the method of generalised Frobenius power

series [63] when f(x) and g(x) are holomorphic functions at x < R (R being the
convergence radius) and x = 0 is a regular singular point. In the latter case, the
functions f(x) and g(x) can be expressed in the power series form in terms of integer
positive powers of x or be given by polynomials. Then Eq. (1.15) can be written as

∞

∞

2
x y′′ + ∑ an x n
xy′ + ∑ bn x y = 0,
n
ð1:16Þ
n=0 n=0

and the solution to Eq. (1.16) is written in the form of convergent power series:
∞
y = xν ∑ αn xn , α0 = 1. ð1:17Þ
n=0
6 1 Some Analytical and Numerical Methods …

Hence, the problem reduces to the determination of parameter ν and coefficients αν

from the original equation and the recurrence relations for αν. The corresponding
fundamental system of solutions is

w 1 = x ν1 φ 1 , w2 = xν2 φ2 ,

where the first coefficient α0 can be regarded to be nonzero in view of the inde-
terminacy of the exponent ν of the multiplier xν.
Substituting series (1.17) into Eq. (1.16) and equating the coefficients at each
power of x to zero, we get an infinite system of coupled algebraic equations for the
exponent ν and coefficients αn:

xν − 2 α0 DðνÞ = α0 + ½νðν − 1Þ + a0 ν + b0  = 0,
xν − 1 α1 Dðν + 1Þ + α0 ðνa1 + b1 Þ = 0,
xν α2 Dðν + 2Þ + α1 ½ðν + 1Þa1 + b1  + α0 ðνa2 + b2 Þ = 0,
ð1:18Þ
⋮ ⋮
xν + n − 2 αn Dðν + nÞ + αn − 1 ½ðν + n − 1Þa1 + b1  + ⋯ + α0 ðνan + bn Þ = 0,
⋮ ⋮

The first equation of this system is called a governing equation. Let ν1 and ν2 be
its roots. Suppose that they are different and their difference is a noninteger number.
In this case, two sets of the coefficients αn corresponding to each root of the
governing equation can be found consecutively. Hence, we get two generalised
power series of form (1.17) that represent linearly independent solutions to
Eq. (1.16). These solutions converge inside of a circle reaching the nearest special
point of the equation apart from the point x = 0. The coefficient α0 , which is present
as a multiplier in all the terms of the series, remains to be arbitrary, i.e. each
solution is determined to within a constant multiplier. The general solution to
Eq. (1.16) is written as the linear combination of these two solutions.
When the governing equation has a double root, there exists only one solution of
type (1.17). The second linearly independent solution can be determined as follows.
Let y1 ðxÞ be a solution to Eq. (1.10). Then the Liouville formula [63]
0 1
Z
dx
y2 ð xÞ = y1 ð xÞ @B + A R A
f ðxÞdx
y21 ð xÞe

implies that there exists a solution that is linearly independent of the solution of
type (1.17)
R
Z
e− f ð xÞdx
y1 dx. ð1:19Þ
y21
1.2 Method of Power Series 7

Finally, consider the case when the roots of the governing equation differ from
one another by an integer, i.e. ν2 = ν1 + n (n being a positive integer). The
coefficients of the series corresponding to the root ν2 can be all calculated, since the
polynomials Dðν2 + 1Þ, Dðν2 + 2Þ, . . . take nonzero values. The coefficients of
the series corresponding to the root ν1 can be calculated only up to order (n – 1)
because the coefficient at αn in the equation

αn Dðν1 + nÞ + αn − 1 ½a1 ðn + ν1 − 1Þ + b1  + ⋯ + α0 ðan ν1 + bn Þ = 0

for αn is equal to zero. This equation can be reduced to the equality

αn − 1 ½a1 ðn + ν1 − 1Þ + b1  + ⋯ + α0 ðan ν1 + bn Þ = 0. ð1:20Þ

If this equality holds, the coefficients αn + 1 , αn + 2 , . . . can be expressed in terms

of the coefficient αn , which remains to be undetermined. This implies that the
solution corresponding to ν1 contains two arbitrary parameters: the coefficient α0
that is a common factor in the solution and the coefficient αn that determines the
higher coefficients ðαn + 1 , αn + 2 , . . .Þ of the series. If equality (1.20) does not hold,
the second solution can be found using formula (1.19), namely,
∞
y2 = y1 ln x + xν2 ∑ βn xn . ð1:21Þ
n=0

The coefficients βn can be found by substituting expression (1.21) into Eq. (1.16)
and equating the coefficients at the like powers of x.
In particular, the method of power series was used to solve the problems of wave
diffraction by radially inhomogeneous obstacles [56].

1.3 Method of Spline Functions

Solving the problems of wave diffraction by obstacles of complex shape is related

to the approximation of functions. One of the most efficient approaches in this
regard is the surface interpolation with piecewise polynomials, which is used
instead of constructing the high-order interpolation polynomials. Third-order (cu-
bic) polynomial interpolation splines S3 ðxÞ are most widely used in practical
applications.
Spline approximation methods are closely related to solving partial differential
equations numerically by the finite-difference method with the use of the Ritz
method with specially selected basis functions. An account of using this method to
the investigation of wave diffraction is given in Sect. 4.7 and Ref. [36]. Here, we
briefly outline the basic concepts of spline function theory [75].
Consider some partition Δ: a = x0 < x1 < ⋯ < xk = b of the interval ½a, b. Let
C k = C k ½a, b be a set of k times continuously differentiable functions on ½a, b
8 1 Some Analytical and Numerical Methods …

(k being an integer), and C − 1 ða, bÞ be a set of piecewise-continuous functions with

points of discontinuity of the first kind.
The function Sn, ν ðxÞ is called an n-order spline of defect ν (ν is an integer such
that 0 ≤ ν ≤ n + 1Þ with nodes on the mesh Δ if
(i) the function Sn, ν ðxÞ is a polynomial of order n on each interval ½xi , xi + 1 , i.e.

n
Sn, ν ð xÞ = ∑ aiα ðx − xi Þα for x ∈ ½xi , xi + 1 , i = 0, . . . , N − 1; ð1:22Þ
α=0

(ii) Sn, ν ð xÞ ∈ Cn − ν ½a, b.

The spline definition is valid on the whole real axis if we set a = − ∞, b = + ∞.
Besides formula (1.22), the following representation is possible for the spline on each
interval ½xi , xi + 1 :
n
Sn, ν ð xÞ = ∑ biα ðx − xi + 1 Þα , i = 0, . . . , N − 1.
α=0

For cubic splines of class C2, which have been used most frequently, we can
introduce an interpolation spline function that is continuous together with its
derivative on each of the intervals ½xi , xi + 1 .
Consider the spline collocation method by the example of an ordinary differ-
ential equation that can be obtained after the separation of variables in the wave
diffraction problems described by partial differential equations [36]. We look for a
solution to the equation [75]

L½yð xÞ ≡ y′′ð xÞ + pð xÞy′ð xÞ + qð xÞyð xÞ = r ð xÞ, x ∈ ½a, b, ð1:23Þ

that satisfies the following boundary conditions:

α1 yðaÞ + β1 y′ðaÞ = γ1 , α2 yðbÞ + β2 y′ðbÞ = γ2 . ð1:24Þ

We assume that the two-point boundary problem (1.23), (1.24) has a unique
solution yðxÞ. The requirements in regard to the smoothness of yðxÞ and constraints
imposed on the given coefficients pðxÞ, qðxÞ, rðxÞ; αi , βi , γi , i = 1, 2 should be
stipulated in each particular case.
We introduce the partition Δ: a = x0 < x1 < ⋯ < xN = b on ½a, b and look for
an approximate solution to problem (1.22), (1.23) in the form of a cubic spline SðxÞ
of class C2 with nodes on the mesh Δ. The spline SðxÞ is required to satisfy
Eq. (1.23) in the points ξk ∈ ½a, b, k = 0, . . . , N (collocation conditions) and
boundary conditions (1.24):
1.3 Method of Spline Functions 9

L½Sðξk Þ ≡ S′′ðξk Þ + pðξk ÞS′ðξk Þ + qðξk ÞSðξk Þ = r ðξk Þ, k = 0, . . . , N, ð1:25Þ

α1 SðaÞ + β1 S′ðaÞ = γ1 , α2 SðbÞ + β2 S′ðbÞ = γ2 . ð1:26Þ

Relations (1.25), (1.26) represent the set of algebraic equations for the spline
parameters. The points ξk are called the collocations nodes, and their number is
determined by the dimension of the space formed by splines of class C2. This
dimension is equal to N + 3. Since SðxÞ satisfies two boundary conditions (1.26),
the number of collocation nodes should be equal to N + 1. Note that the positions
of collocation nodes on the interval ½a, b cannot be arbitrary.

1.4 Method of an Auxiliary Boundary

The idea behind this method is that a scatterer of an arbitrary convex shape is
enclosed by an auxiliary canonical surface—cylindrical in the two-dimensional case
or spherical in the three-dimensional case [47]. Then the external problem is solved
exactly, and the problem in the interior domain between the scatterer and the
canonical surface is solved numerically. The corresponding matching conditions
need to be satisfied on the scatterer’s boundary.
Suppose that we need to determine the field uðx, tÞ scattered by a local inho-
mogeneity of an arbitrary (noncanonical) shape in the infinite exterior domain
(Fig. 1.1). Let us enclose the inhomogeneity by an auxiliary surface B and employ a
numerical method in the domain Ω between B and the surface S of the inhomo-
geneity. For the problem in Ω to be correctly defined, u has to satisfy the boundary
conditions on the surface B that needs to be nonreflective. Such formulations, which
involve the nonreflective boundary conditions on the auxiliary boundary, were
considered, in particular, for elastic and electromagnetic waves in Refs. [26, 29–32]
and for acoustic waves in Ref. [20]. The method of an auxiliary boundary was also
used in the problem of scattering of electromagnetic waves by an obstacle of
arbitrary shape [33] and in the problem of diffraction of surface gravity waves [47].
The diffraction of surface gravity waves by inhomogeneities was studied in Ref.

Fig. 1.1 An obstacle

enclosed by an auxiliary
boundary B (cylindrical or
spherical)
10 1 Some Analytical and Numerical Methods …

[64] in the framework of an approximate model involving a canonical auxiliary

surface. The auxiliary boundary approach was also used in studying the scattering
of flexural waves by cavities in Ref. [44].
Noteworthy also are two other numerical methods that were developed in the
theory of wave diffraction by obstacles of complex shape. The first one is based on
the integral equation approach and was mainly used in the problems with a single
obstacle [6]. The second method involves the so-called T-matrices (scattering
matrices) [8]. The T-matrix method was proposed in Ref. [70]. In this approach, the
field scattered by an inhomogeneity is sought in the form of expansion in terms of
cylindrical (in 2D) or spherical (in 3D) functions. The matching conditions for the
incident and scattered fields on the boundary result in infinite sets of equations that
are represented in the form of T-matrices [60]. The T-matrix allows both the
scattered and internal fields to be defined at an arbitrary point for a scatterer of
arbitrary convex shape, size, and properties [71]. However, the more the scatterer
shape deviates from the canonical one (cylindrical or spherical), the more terms in
the expansions must be retained in order to obtain a solution with desired accuracy.

1.5 Some Algorithms for the Numerical Inversion

of the Laplace Transform

The numerical inversion of the Laplace transform has been thoroughly studied, in
particular, in Refs. [10, 13, 17, 19, 25, 45, 66, 74]. Some asymptotical methods
were also discussed in Refs. [4, 5, 58]. The numerical inversion with the use of
Laguerre polynomials was considered in Refs. [1, 22, 23, 72], and Ref. [39] deals
with Jacobi polynomials. Refs. [3, 11, 14, 16, 21, 27, 28, 40, 41, 61, 67, 69] deal
with the implementation of the numerical inversion of the Laplace transform in the
problems of mechanics and physics.
Here, we analyse several algorithms for the numerical inversion of the Laplace
transform and compare the results with reference originals and some exact solu-
tions. It is shown that there is an optimal number of the expansion terms, i.e. the
number of terms in the convergent series that can be taken into account is limited by
the number of significant digits available in a particular numerical realisation. We
also demonstrate that the accuracy of all the algorithms decreases for larger times.
These two conclusions are the consequence of the fact that the inversion of the
Laplace transform is an ill-posed problem [35, 38, 50].
The Laplace transform of function f (t) is defined by the following operator for a
complex parameter p = σ + iτ [27]:

Z∞
F ð pÞ = f ðt Þe − pt dt, ð1:27Þ
0
1.5 Some Algorithms for the Numerical Inversion of the Laplace Transform 11

provided that FðpÞ is a uniformly convergent analytical function in the domain

Re p > σc and FðpÞ → 0 with respect to Arg p at p → ∞. If (1.27) is absolutely
convergent for all Re p > σc , then there exists the operator of the inverse transform,

σcZ+ i ∞
1
f ðt Þ = F ð pÞept dp. ð1:28Þ
2πi
σc − i ∞

The inverse problem consists in finding a solution f ðtÞ to the integral equation of
the first kind (1.27), with FðpÞ being a given function of complex variable p. Since
the kernel exp(−pt) is a smooth function of t and p, averaging of f with weight
function exp(−pt) can considerably smooth out the singularities of f(t). Therefore, to
recover all the local irregularities of f(t), one needs to use methods that are sensitive
to minor peculiarities of FðpÞ.
Since f(t) is unstable with respect to small variations of FðpÞ, the inversion
problem is ill-posed: its solutions do not exist for some values of numerical or
functional parameters, and small variations of these parameters can lead to large
variations of the solution [59, 62]. This is the main reason why all the known
inversion algorithms are limited. In order to keep the inversion accuracy high
enough, one has to retain as many terms in the expansions as possible. However,
this requires that the expansion coefficients be calculated with higher accuracy,
which is usually limited by the available computational resources. For nonanalytic
and discontinuous functions, the largest errors are expected to accumulate in the
vicinity of points of discontinuity. Respectively, the numerical inversion results in a
nonphysical peak at small t. On the other hand, asymptotic expansions should be
involved at large t.

1.5.1 Shifted Legendre Polynomials

The change of variable e − t = ζ transforms the interval ð0, ∞Þ of variable t into the
interval ð0, 1Þ of variable ζ, and transform (1.27) takes the form

Z1
FðpÞ = f ðζÞζp − 1 dζ, ð1:29Þ
0

where f(ζ) is expressed as a convergent series in terms of polynomials that are

orthogonal on the segment ½0, 1. The orthogonal polynomials can be chosen in the
form of the so-called shifted Legendre polynomials P*n ðζÞ [38]:
12 1 Some Analytical and Numerical Methods …

∞ n
ðnÞ
f ðζÞ = ∑ ð2n + 1Þan P*n ðζÞ, an = ∑ αk F ðk + 1Þ, ð1:30Þ
n=0 k=0

where,


n
ðnÞ ðnÞ n ðn + kÞ!
P*n ðζÞ = ð − 1Þn ∑ αk ζk , αk = ð − 1Þk .
k=0 k n!k!

The coefficients an are calculated at a finite number k of points evenly spaced

along the real axis of the complex parameter p.
Figures 1.2 and 1.3 demonstrate some results of our calculations performed with
5, 6, and 10 terms taken into account in series (1.30) (the authors are grateful to Dr.
V.A. Tkachenko for his assistance in producing these plots). Ten terms proved to be
optimal for the approximation with nine significant digits. In all the cases, the
accuracy of calculations increases with n.
This algorithm was used to solve a number of problems in the theory of wave
propagation and diffraction, including the initial-boundary-value problems for a
hydraulic shock [53], pulse impact on an open spherical elastic shell [54], tsunami
wave generation [48], etc.

Fig. 1.2 Results of the numerical inversion

 in terms of shifted Legendre polynomials for
t ̸ a, 0 < t ≤ a,
a linearly increasing function f ðt Þ = FðpÞ = 1 − expð
ap2
− apÞ
that reduces to a
1, t > a,
expð − apÞ
constant, b Heaviside step function f ðt Þ = Hðt − aÞ, FðpÞ = p
1.5 Some Algorithms for the Numerical Inversion of the Laplace Transform 13

Fig. 1.3 Results of the numerical inversion in terms of shifted Legendre polynomials for
a linearly
 increasing and then exponentially decreasing function
t ̸ a, 0 < t ≤ a,
f ðt Þ = FðpÞ = 1 − expð − apÞ
+ expð − apÞ
− expð − apÞ
,
expð − bðt − aÞÞ, t > a, ap2 p+b p
expð − apÞ
b f ðt Þ = expð − bðt − aÞÞHðt − aÞ, FðpÞ = p−b

1.5.2 Fourier Sine Series

We introduce the variable θ instead of time t as

cos θ = e − σt , p = ð2n + 1Þσ, σ > 0, n = 0, 1, . . .

and write the function f(t) in (1.27) in the form of the sine series [15, 43]:

 ∞
1
f ðt Þ = f − lnðcos θÞ = ΦðθÞ = ∑ Cν sinð2ν + 1Þθ. ð1:31Þ
σ ν=0

Then we obtain a set of linear equations for the coefficients Cν :

4 42 43
C0 = σF ðσÞ, C0 + C1 = σF ð3σÞ, 2C0 + 3C1 + C2 = σF ð5σÞ, . . . .
π π π

Note that the realisation of this algorithm essentially depends on the value of
parameter σ and selecting it in the optimal way involves supplementary numerical
calculations. Some results of our test calculations are shown in Fig. 1.4.
This algorithm was used to analyse the propagation of acoustic waves in a
compressible fluid under the surface wave excitation by bottom movements [2].
The corresponding initial-boundary-value problem is formulated as follows
14 1 Some Analytical and Numerical Methods …

Fig. 1.4 Results of the numerical inversion with the use of the sine
 series for several reference
1, t < 1,
functions: a f ðt Þ = Hðt − aÞ, FðpÞ = p expð − apÞ; b f ðt Þ = FðpÞ = 1 − expð
p
− pÞ
;
0, t > 1,

0, 0 < t < 1, − pÞ
c f ðt Þ = FðpÞ = expð
expð − ðt − 1ÞÞ, t > 1, p+1

φzz − c0− 2 φtt = 0, − d ≤ z ≤ 0, t > 0, ð1:32Þ

 
φtt + gφz z=0
= 0, ð1:33Þ

φz  z = − d = κ t , ð1:34Þ

φðz, t Þjt = 0 = φz t = 0 = 0, ð1:35Þ

where φ is the velocity potential; κðtÞ is a given bottom excitation function,

κðt Þ = ðαt Þ4 e − 2αt , α = const,

g is the gravitation constant, and the sound velocity c0 changes from a constant
value (corresponding to a compressible fluid) to infinity (incompressible fluid).
1.5 Some Algorithms for the Numerical Inversion of the Laplace Transform 15

An exact analytical solution to problem (1.32)–(1.35) was obtained in the form

of an infinite sum of residues for the free surface displacement η = − ð1 ̸gÞφt jz = 0 in
Ref. [2]. At the same time, a numerical solution was found by the inversion using
formula (1.31). The both solutions were compared at different α and c0 . Figure 1.5
shows the free surface displacement η normalised to the fluid depth d as a function
pffiffiffiffiffiffiffiffiffi
of time t normalised to the factor d ̸ g. Figures 1.5a, b, c were plotted  *at fixed
p ffiffiffiffiffiffiffiffiffi
parameter α ðα = α d ̸ g = 4Þ and variable sound velocities c0 c0 = c0 ̸
*
pffiffiffiffiffi  
gd = 4, 6, and 8). Figures 1.5b, d were plotted at fixed c0 c*0 = 6 and variable
α ðα* = 4, 6Þ. The obtained results demonstrate that the accuracy of the numerical
inversion degrades significantly with increasing t. This fact manifests itself in the
deviation of the numerical solutions from the dashed curves that represent the exact
solution. It can also be seen that the free surface displacement in the case of
compressible fluid is larger than in the case of incompressible fluid.

Fig. 1.5 Displacement of the free fluid surface η* = η/d disturbed by the bottom movement as a
pffiffiffiffiffiffiffiffiffi
function of normalised time t * = t g ̸ d: a α* = 4, c*0 = 4; b α* = 4, c*0 = 6; c α* = 4, c*0 = 8;
d α* = 6, c*0 = 6. Solid curves depict the results of numerical inversion and dashed curves
correspond to the exact solutions: 1 incompressible fluid, 2 compressible fluid (different sound
velocities c0 correspond to different compressibility)
16 1 Some Analytical and Numerical Methods …

Another example employing the numerical inversion of the Laplace transform

with the use of the Fourier sine series refers to the propagation of pulse pressure
waves in blood vessels, where the function approximating a cardiac impulse can be
defined as f ðtÞ = t expð − αtÞ [51].

1.5.3 Exponential Functions

The function f ðtÞ is represented as the following series [46]:

N
fA ðt Þ = ∑ Ai e − t ̸ti , ð1:36Þ
i=1

where Ai are undetermined coefficients and ti are given positive constants, so that
fA ðtÞ is an approximation to f ðtÞ. The total squared error defined by the difference
between f ðtÞ and fA ðtÞ is

Z∞
2
E = ½f ðt Þ − fA ðt Þ2 dt.
0

The coefficients Ai are obtained from the minimum total squared error criterion

Z∞
½f ðt Þ − fA ðt Þ2 e − t ̸ti dt = 0,
0

which leads to a set of N linear algebraic equations for N unknown coefficients Aj.
Numerical simulations demonstrated that with such an approach an acceptable
accuracy could be achieved only within a narrow t interval.

1.5.4 Power Series Combined with Numerical Inversion

This algorithm was proposed in Ref. [28] for the case of a localised domain with
variable properties (e.g. an underwater island). The corresponding initial-
boundary-value problem for a partial differential equation with variable coeffi-
cients in the localised domain is solved by the power series method resulting in an
infinite set of algebraic equations. The corresponding reduced system contains the
coefficients present in the power series and the coefficients arising from the problem
of the Laplace transform inversion. This approach was used to solve an
initial-boundary-value problem of wave diffraction by a local bottom
inhomogeneity.
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la poursuite devenait impossible: Constantin,
fuyant à toute bride, avait eu la précaution de faire Lact. de mort.
couper les jarrets à tous les chevaux de poste qu'il pers. c. 24.
laissait sur son passage; et la rage impuissante du
tyran ne lui laissa que le regret de n'avoir pas osé Praxag. ap.
faire le dernier crime. Photium, cod.
62.
Constantin traverse comme un éclair l'Illyrie et les
Alpes, avant que Sévère puisse en avoir des
nouvelles, et arrive au port de Boulogne (Bononia) AN 306.
lorsque la flotte mettait à la voile. A cette vue
inespérée on ne peut exprimer la joie de xii. Constantin
Constance: il reçoit entre ses bras ce fils que tant s'échappe des
de périls lui rendaient encore plus cher; et mêlant mains de
ensemble leurs larmes et toutes les marques de Galérius.
leur tendresse, ils arrivent dans la Grande-
Bretagne, où Constance, après avoir vaincu les Lact. de mort.
Pictes, mourut de maladie le 25 juillet de l'an 306. pers. c. 24.
Il avait eu de son mariage avec Théodora, trois fils:
Delmatius, Jule-Constance, Hanniballianus, et trois Anony. Vales.
filles, Constantia, qui fut femme de Licinius,
Anastasia qui épousa Bassianus, et Eutropia mère
de Népotianus, dont je parlerai ailleurs. Mais il Zos. l. 2, c. 8.
respectait trop la puissance souveraine, pour
l'abandonner comme une proie à disputer entre xiii. Il joint son
ses enfants; et il était trop prudent pour affaiblir ses père.
états par un partage. Le droit d'aînesse, soutenu
d'une capacité supérieure, appelait à l'empire Eumen. paneg.
Constantin, qui était déja dans sa trente-troisième c. 7 et 8.
année. Le père mourant couvert de gloire, au
milieu de ses enfants qui fondaient en larmes et
Anony. Vales.
qui révéraient ses volontés comme des oracles,
embrassa tendrement Constantin et le nomma son
successeur; il le recommanda aux troupes, et Till. note 5, sur
ordonna à ses autres fils de lui obéir. Constantin.

Toute l'armée s'empressa d'exécuter ces dernières dispositions de

Constance: à peine eut-il les yeux fermés, que les officiers et les
soldats, excités encore par Éroc, roi des Allemans
auxiliaires, proclamèrent Constantin Auguste. Ce xiv. Il lui
prince s'efforça d'abord d'arrêter l'ardeur des succède.
troupes; il craignait une guerre civile; et pour ne
pas irriter Galérius, il voulait obtenir son agrément Liban. in
avant que de prendre le titre d'empereur. Basilico.
L'impatience des soldats se refusa à ces
ménagements politiques: au premier moment que
Euseb. vit.
Constantin, encore tout en larmes, sortit de la Const. l. 1, c.
tente de son père, tous l'environnèrent avec de 21.
grands cris: en vain voulut-il leur échapper à
course de cheval; on l'atteignit, on le revêtit de la
pourpre malgré sa résistance; tout le camp xv.
Proclamation de
retentissait d'acclamations et d'éloges; Constance Constantin.
revivait dans son fils, et l'armée n'y voyait de
différence que l'avantage de la jeunesse.
Eumenius,
Le premier soin du nouvel empereur fut de rendre Paneg. c. 8.
à son père les derniers devoirs: il lui fit faire de
magnifiques funérailles, et marcha lui-même à la
tête avec un grand cortège. On décerna à Euseb. Vit.
Const. l. 1, c.
Constance, selon la coutume, les honneurs
22.
divins[5]. M. de Tillemont rapporte, sur le
témoignage d'Alford et d'Ussérius, qu'on montre
son tombeau en divers endroits de l'Angleterre, et Vict. epit.
particulièrement en un lieu appelé Caïr-Segeint ou
Sejont, quelquefois Caïr-Custeint, c'est-à-dire, Ville Zos. l. 2, c. 9.
de Constance ou de Constantin; et que, en 1283,
comme on prétendit avoir trouvé son corps dans Hist. misc. l. 11.
un autre lieu qui n'est pas loin de là, Edouard I, qui apud Muratori,
régnait alors, le fit transporter dans une église, T. I, p. 71.
sans se mettre beaucoup en peine si les canons
permettaient d'y placer un prince païen. Il ajoute
xvi. Sépulture
que Cambden raconte que peu de temps avant lui,
de Constance.
c'est-à-dire au commencement du seizième siècle,
en fouillant à York dans une grotte où l'on tenait
qu'était le tombeau de Constance, on y avait Euseb. Hist.
ecc. l. 8, c. 13 et
trouvé une lampe qui brûlait encore; et Alford juge Vit. Const. l. 1,
que selon les preuves les plus solides, c'était, en c. 22.
effet, le lieu de la sépulture de ce prince.
[5] Beaucoup de médailles frappées après la mort de ce Numism.
prince, portent les légendes: DIVO. CONSTANTIO. AVG. ou Mezzab.
DIVO. CONSTANTIO. PIO. PRINCIPI ou bien DIVVS.
CONSTANTIVS. Quelques-unes, frappées par les ordres de
Maxence, portent IMP. MAXENTIVS. DIVO. CONSTΑΝΤIΟ. Till., art. 7.
AD-FINI vel COGN.—S.-M.
Sa mort semblait favoriser les desseins de Alford, Ann.
Galérius: elle entrait dans le plan qu'il avait dressé Brit., an 306 §
6.
pour se rendre le seul monarque; mais elle était
arrivée trop tôt, et ce contre-temps rompait toutes
ses mesures. Son projet avait été de substituer à Usserius, Brit.
Constance, Licinius son ancien ami: il s'aidait de Eccl. Antiq. p.
ses conseils, et comptait sur une obéissance 60.
aveugle de sa part. Il lui destinait le titre d'Auguste,
et c'était dans cette vue qu'il ne lui avait pas fait [Eckhel, doct.
donner celui de César. Alors maître de tout, et ne num. vet. t. viii,
laissant à Licinius qu'une ombre d'autorité, il aurait p. 28-32.]
disposé à son gré de toutes les richesses de
l'empire; et après avoir accumulé d'immenses xvii. Projets de
trésors, il aurait quitté, comme Dioclétien, au bout Galérius.
de vingt ans la puissance souveraine, et se serait
ménagé une retraite assurée et tranquille pour une Lact. de mort.
vieillesse voluptueuse; en laissant pour empereurs pers. c. 20 et
Sévère avec Licinius, et pour Césars Maximin et seq.
Candidianus son fils naturel, qui n'avait encore que
neuf ans, et qu'il avait fait adopter par sa femme Valéria, quoique cet
enfant ne fût né que depuis le mariage de cette princesse.
Pour réussir dans ces projets il fallait exclure
Constantin: mais Galérius s'était rendu trop odieux xviii. Ses
par sa cruauté et par son avarice. Depuis sa cruautés.
victoire sur les Perses, il avait adopté le
gouvernement despotique établi de tout temps dans ce riche et
malheureux pays; et sans pudeur, sans égard pour les sentiments
d'une honnête soumission, à laquelle une longue habitude avait plié
les Romains, il disait hautement que le meilleur usage auquel on
pouvait employer des sujets, c'était d'en faire des esclaves. Ce fut
sur ces principes qu'il régla sa conduite. Nulle dignité, nul privilége
n'exemptait ni des coups de fouet, ni des plus horribles tortures les
magistrats des villes: des croix toujours dressées attendaient ceux
qu'il condamnait à mort; les autres étaient chargés de chaînes et
resserrés dans des entraves. Il faisait traîner dans des maisons de
force des dames illustres par leur naissance. Il avait fait chercher par
tout l'empire des ours d'une énorme grosseur, et leur avait donné
des noms: quand il était en belle humeur, il en faisait appeler
quelqu'un, et se divertissait à les voir non pas dévorer sur-le-champ
des hommes, mais sucer tout leur sang et déchirer ensuite leurs
membres: il ne fallait rien moins pour faire rire ce tyran sombre et
farouche. Il ne prenait guère de repas sans voir répandre du sang
humain. Les supplices des gens du peuple n'étaient pas si
recherchés: il les faisait brûler vifs.
Galérius avait d'abord fait sur les chrétiens l'essai
de toutes ces horreurs, ordonnant par édit, xix. Contre les
qu'après la torture ils seraient brûlés à petit feu. Chrétiens.
Ces ordres inhumains ne manquaient pas
d'exécuteurs fidèles, qui se faisaient un mérite d'enchérir encore sur
la barbarie du prince. On attachait les chrétiens à un poteau; on leur
grillait la plante des pieds, jusqu'à ce que la peau se détachât des
os; on appliquait ensuite sur toutes les parties de leur corps des
flambeaux qu'on venait d'éteindre; et pour prolonger leurs
souffrances avec leur vie, on leur rafraîchissait de temps en temps
d'eau froide la bouche et le visage: ce n'était qu'après de longues
douleurs que, toute leur chair étant rôtie, le feu pénétrait jusqu'aux
entrailles, et jusqu'aux sources de la vie. Alors on achevait de brûler
ces corps déja presque consumés, et on en jetait les cendres dans
un fleuve ou dans la mer.
Le sang des chrétiens ne fit qu'irriter la soif de
Galérius. Bientôt il n'épargna pas les païens xx. Contre les
mêmes. Il ne connaissait point de degré dans les païens mêmes.
punitions: reléguer, mettre en prison, condamner
aux mines, étaient des peines hors d'usage; il ne parlait que de feux,
de croix, de bêtes féroces: c'était à coups de lance qu'il châtiait ceux
qui formaient sa maison; il fallait aux sénateurs d'anciens services et
des titres bien favorables, pour obtenir la grace d'avoir la tête
tranchée. Alors tous les talents qui, déja fort affaiblis, respiraient
encore, furent entièrement étouffés: on bannit, on fit mourir les
avocats et les jurisconsultes; les lettres passèrent pour des secrets
dangereux, et les savants pour des ennemis de l'état. Le tyran,
faisant taire toutes les lois, se permit de tout faire, et donna la même
licence aux juges qu'il envoyait dans les provinces: c'étaient des
gens qui ne connaissaient que la guerre, sans étude et sans
principes, adorateurs aveugles du despotisme, dont ils étaient les
instruments.
Mais ce qui porta dans les provinces une
désolation universelle, ce fut le dénombrement xxi. Rigueur des
qu'il fit faire de tous les habitants de ses états, et impositions.
l'estimation de toutes les fortunes. Les
commissaires répandaient partout la même inquiétude et le même
effroi que des ennemis auraient pu causer; et l'empire de Galérius
d'une extrémité à l'autre ne semblait plus être peuplé que de captifs.
On mesurait les campagnes, on comptait les ceps de vignes, les
arbres, et, pour ainsi dire, les mottes de terre; on faisait registre des
hommes et des animaux: la nécessité des déclarations remplissait
les villes d'une multitude de paysans et d'esclaves; les pères y
traînaient leurs enfants. La justice d'une imposition proportionnelle
aurait rendu ces contraintes excusables, si l'humanité les eût
adoucies, et si les impositions en elles-mêmes eussent été
tolérables; mais tout retentissait de coups de fouets et de
gémissements; on mettait les enfants, les esclaves, les femmes à la
torture, pour vérifier les déclarations des pères, des maîtres, des
maris; on tourmentait les possesseurs eux-mêmes, et on les forçait,
par la douleur, de déclarer plus qu'ils ne possédaient: la vieillesse ni
la maladie ne dispensaient personne de se rendre au lieu ordonné;
on fixait arbitrairement l'âge de chacun; et comme, selon les lois,
l'obligation de payer la capitation devait commencer et finir à un
certain âge, on ajoutait des années aux enfants et on en ôtait aux
vieillards. Les premiers commissaires avaient travaillé à satisfaire
l'avidité du prince par les rigueurs les plus outrées: cependant
Galérius, pour presser encore davantage ses malheureux sujets, en
envoya d'autres, à plusieurs reprises, faire de nouvelles recherches;
et les derniers venus, pour enchérir sur leurs prédécesseurs,
surchargeaient à leur fantaisie, et ajoutaient à leur rôle beaucoup
plus qu'ils ne trouvaient ni dans les biens ni dans le nombre des
habitants. Cependant les animaux périssaient, les hommes
mouraient; et après la mort on les faisait vivre sur les rôles, on
exigeait encore la taxe des uns et des autres. Il ne restait d'exempts
que les mendiants: leur indigence les sauvait de l'imposition, mais
non pas de la barbarie de Galérius; on les rassembla par son ordre
au bord de la mer, et on les jeta dans des barques qu'on fit couler à
fond.
Telle est l'idée qu'un auteur contemporain, très-
instruit et très-digne de foi, nous a laissée du xxii. Les crimes
gouvernement de Galérius. Quelque méchant que de ses officiers
fût ce prince, une partie de ces vexations doit sans doivent lui être
doute être imputée à ses officiers. Mais telle est la imputés.
condition de ceux qui gouvernent; ils prennent sur leur compte les
injustices de ceux qu'ils emploient: ce sont les crimes de leurs
mains. Les noms de ces hommes obscurs périssent avec eux; mais
leurs iniquités survivent et restent attachées au supérieur, dont le
portrait se compose en grande partie des vertus et des vices de
ceux qui ont agi sous ses ordres.
Galérius était occupé de ces rapines et de ces
violences, quand il apprit la mort de Constance: xxiii. Il refuse à
bientôt après on lui présenta l'image de Constantin Constantin le
couronnée de laurier. Le nouvel empereur la lui titre d'Auguste,
envoyait, selon la coutume, pour lui notifier son et le donne à
Sévère.
avénement à l'empire. Il balança long-temps s'il la
recevrait: son premier mouvement fut de la jeter au
feu avec celui qui l'avait apportée; mais on lui Lact., de mort.
représenta ce qu'il avait à craindre de ses propres pers. c. 25.
soldats, déja mécontents du choix des deux
Césars, et tout disposés à se déclarer pour Till. art. 5.
Constantin, qui viendrait sans doute lui arracher
son consentement à main armée. Plus susceptible de crainte que de
sentiment de justice, il reçut à regret cette image; et pour paraître
donner ce qu'il ne pouvait ôter, il envoya la pourpre à Constantin.
Ses vues sur Licinius se trouvaient trompées; mais afin d'abaisser
du moins le nouveau prince, autant qu'il pourrait le faire, il s'avisa de
donner le titre d'Auguste à Sévère, qui était le plus âgé, et de ne
laisser à Constantin que le rang de César après Maximin, le faisant
ainsi descendre du second degré au quatrième. Le jeune prince,
dont l'ame était élevée et l'esprit solide, parut se contenter de ce
qu'on lui accordait, et ne jugea pas à propos de troubler la paix de
l'empire, pour conserver le titre d'un pouvoir dont il possédait toute la
réalité. En effet, c'est de cette année qu'on commença à compter
celles de sa puissance tribunitienne.
Sévère, qui commandait en Italie, fort satisfait de
cette nouvelle disposition, ne différa pas d'envoyer xxiv. Maxence
à Rome l'image de Constantin, pour l'y faire élevé à l'empire.
reconnaître en qualité de César. Mais le dépit d'un
rival méprisé jusques alors, et qui prétendait avoir Incert. Paneg. c.
plus de droit à l'empire que tous ces nouveaux 4.
souverains, renversa l'ordre établi par Galérius.
Marcus Aurelius Valerius Maxentius était fils de
Lact. de mort.
Maximien. Ses mauvaises qualités, et peut-être pers. c. 18 et
ses malheurs, ont fait dire qu'il était supposé; on 26.
prétend même que sa mère Eutropia avoua qu'elle
l'avait eu d'un Syrien. C'était un prince mal fait de
corps et d'esprit, d'une ame basse, et plein Anony. Vales.
d'arrogance, débauché et superstitieux, brutal
jusqu'à refuser le respect à son père. Galérius lui Eutrop. l. 10.
avait donné en mariage une fille qu'il avait eue de
sa première femme; mais ne voyant en lui que des
Till. note 12 et
vices dont il ne pouvait faire usage, il avait 13.
empêché Dioclétien de le nommer César. Ainsi
Maxence, oublié de son père, haï de son beau-père, avait, jusqu'à
ce temps, mené une vie obscure, enveloppé dans les ténèbres de la
débauche, tantôt à Rome, tantôt en Lucanie. Le bruit de l'élévation
de Constantin le réveilla: il crut devoir sauver une partie de son
héritage, qu'il se voyait enlever par tant de mains étrangères. La
disposition des esprits lui donnait de grandes facilités: l'insatiable
avidité de Galérius alarmait la ville de Rome; on y attendait des
commissaires chargés d'exercer les mêmes vexations qui faisaient
déja gémir les provinces; et comme Galérius craignait la milice
prétorienne, il en avait cassé une partie: c'était donner à Maxence
ceux qui restaient. Aussi les gagna-t-il aisément par le moyen de
deux tribuns nommés Marcellianus et Marcellus; et les intrigues de
Lucien, préposé à la distribution des viandes, qui se faisait aux
dépens du fisc, firent déclarer le peuple en sa faveur. La révolution
fut prompte; elle ne coûta la vie qu'à un petit nombre de magistrats
instruits de leur devoir, même à l'égard d'un prince odieux; entre
lesquels l'histoire ne nomme qu'Abellius, dont la qualité n'est pas
bien connue. Maxence, qui s'était arrêté à deux ou trois lieues de
Rome sur le chemin de Lavicum, fut proclamé Auguste le 28
octobre.
Galérius qui était en Illyrie, ne fut pas fort alarmé
de cette nouvelle. Il faisait trop peu de cas de xxv. Maximien
Maxence pour le regarder comme un rival reprend le titre
redoutable. Il écrit à Sévère, qui résidait à Milan, et d'Auguste.
l'exhorte à se mettre lui-même à la tête de ses
troupes et à marcher contre l'usurpateur. Maxence, Lact., de mort.
aussi timide que Sévère, n'osait s'exposer seul à pers. c. 26.
l'orage dont il était menacé. Il eut recours à son
père Maximien, qui peut-être était d'intelligence Baluzius in Lact.
avec lui, et qui se trouvait alors en Campanie. p. 315.
Celui-ci, qui ne pouvait s'accoutumer à la vie
privée, accourt à Rome, rassure les esprits, écrit à
Dioclétien pour l'engager à reprendre avec lui le Eutrop. l. 10.
gouvernement de l'empire; et sur le refus de ce
prince, il se fait prier par son fils, par le sénat et Incert. Pan.
par le peuple, d'accepter de nouveau le titre Maxim. et
d'Auguste. Const. c. 10.

Maximin ne prit point de part à ces premières

agitations. Tranquille en Orient, et livré à ses xxvi. Maximin
plaisirs, il goûtait un repos dont il ne laissait pas ne prend point
jouir les chrétiens. Étant à Césarée de Palestine le de part à ces
mouvements.
20 novembre, jour de sa naissance, qu'il célébrait
avec grand appareil, après les divertissements
ordinaires, il voulut embellir la fête par un Eus. de Mart.
spectacle dont les païens étaient toujours fort Palæst. c. 6.
avides. Le chrétien Agapius était depuis deux ans
condamné aux bêtes. La compassion du magistrat, ou l'espérance
de vaincre sa fermeté, avait fait différer son supplice. Maximin le fait
traîner sur l'arène avec un esclave qu'on disait avoir assassiné son
maître. Le César fait grace au meurtrier, et tout l'amphithéâtre
retentit d'acclamations sur la clémence du prince. Ayant fait ensuite
amener le chrétien devant lui, il lui promet la vie et la liberté, s'il
renonce à sa religion. Mais celui-ci protestant à haute voix qu'il est
prêt à tout souffrir avec joie pour une si belle cause, court lui-même
au-devant d'une ourse qu'on avait lâchée sur lui, et s'abandonne à la
férocité de cet animal, qui le déchire. On le reporte à demi mort dans
la prison, et le lendemain comme il respirait encore, on le jette dans
la mer avec de grosses pierres attachées à ses pieds. Tels étaient
les amusements de Maximin.
Constantin signalait les commencements de son
empire par des actions plus dignes d'un souverain. xxvii.
Quoiqu'il fût encore dans les ténèbres du Occupations de
paganisme, il ne se contenta pas, comme son Constantin.
père, de laisser aux chrétiens, par une permission
tacite, le libre exercice de leur religion, il l'autorisa Lact., de mort.
par un édit. Comme il avait souvent dans la pers. c. 24.
bouche cette belle maxime: que c'est la fortune qui
fait les empereurs, mais que c'est aux empereurs à Lamprid. in
justifier le choix de la fortune, il s'occupait du soin Helag. c. 34.
de rendre ses sujets heureux. Il s'appliqua d'abord
à régler l'intérieur de ses états, et songea ensuite à en assurer les
frontières.
Après avoir visité les provinces de son obéissance,
en rétablissant partout le bon ordre, il marcha xxviii. Sa
contre les Francs. Ces peuples, les plus belliqueux victoire sur les
des barbares, profitant de l'absence de Constance Francs.
pour violer les traités de paix, avaient passé le
Rhin et faisaient de grands ravages. Constantin les vainquit, fit
prisonniers deux de leurs rois, Ascaric et Régaïse;
et pour punir ces princes de leur perfidie, il les fit Eus. vit. Const.
dévorer par les bêtes dans l'amphithéâtre: action l. 1, c. 25.
barbare qui déshonorait sa victoire, et à laquelle la
postérité doit d'autant plus d'horreur, que la basse Eumen. Paneg.
flatterie des orateurs du temps s'est efforcée d'en c. 10 et 11.
faire plus d'éloge.
Ayant forcé les Francs à repasser le fleuve, il le Nazar. Pan. c.
passa lui-même sans être attendu, fondit sur leur 16 et 17.
pays[6], et les surprit avant qu'ils eussent eu le
temps de se sauver, comme c'était leur coutume, Incert. Pan. c. 4
dans leurs bois et leurs marais. On en massacra, et 23.
on en prit un nombre prodigieux. Tous les
troupeaux furent égorgés ou enlevés; tous les
xxix. Il acheva
villages brûlés. Les prisonniers qui avaient l'âge de de les dompter.
puberté, trop suspects pour être enrôlés dans les
troupes, trop féroces pour souffrir l'esclavage,
furent tous livrés aux bêtes à Trèves, dans les jeux Eumen. Pan. c.
qui furent célébrés après la victoire. Le courage de 12 et 13.
ces braves gens effraya leurs vainqueurs, qui
s'amusaient de leur supplice: on les vit courir au- Vorburg, Hist.
devant de la mort, et conserver encore un air Rom. Germ., l.
intrépide entre les dents et sous les ongles des 2, p. 112.
bêtes farouches, qui les déchiraient sans leur
arracher un soupir. Quoi qu'on puisse dire pour Incert. Pan. c.
excuser Constantin, il faut avouer qu'on retrouve 23 et 24.
dans son caractère des traits de cette férocité
commune aux princes de son siècle, et qui s'échappa encore en
plusieurs rencontres, lors même que le christianisme eut adouci ses
mœurs.
[6] Constantin ravagea le pays des Bructères, tribu de la nation des Francs.—S.-
M.
Pour ôter aux barbares l'envie de passer le Rhin,
et pour se procurer à lui-même une libre entrée sur xxx. Il met à
leurs terres, il entretint, le long du fleuve, les forts couvert les
déja bâtis et garnis de troupes, et sur le fleuve
même une flotte bien armée. Il commença à terres de la
Cologne un pont de pierre qui ne fut achevé qu'au Gaule.
bout de dix ans, et qui, selon quelques-uns,
subsista jusqu'en 955. On dit aussi que ce fut pour Eumenius, Pan.
défendre ce pont qu'il bâtit ou répara le château de c. 13.
Duitz vis-à-vis de Cologne[7]. Ces grands ouvrages
achevèrent d'intimider les Francs; ils demandèrent Vorb. Hist. Rom.
la paix, et donnèrent pour ôtages les plus nobles Germ. t. 2, p.
de leur nation. Le vainqueur, pour couronner ces 170.
glorieux succès, institua les jeux franciques, qui
continuèrent long-temps de se célébrer tous les Till., art. 10.
ans depuis le 14 de juillet jusqu'au 20.
[7] C'est une conjecture de Bucher (Hist. Belg., l. 8, c. 2, § 5). Les anciens ne
disent rien de pareil.—S.-M.
Tout était en mouvement en Italie. Sévère, parti de
Milan au milieu de l'hiver de l'an 307, marcha vers An 307.
Rome avec une grande armée, composée de
Romains et de soldats Maures, qui tous avaient xxxi. Sévère
servi sous Maximien, et lui étaient encore trahi.
affectionnés. Ces troupes, accoutumées aux
délices de Rome, avaient plus d'envie de vivre
Incert. Pan. c. 3.
dans cette ville que de la ruiner. Maxence ayant
d'abord gagné Anullinus, préfet du prétoire, n'eut
pas de peine à les corrompre. Dès qu'elles furent à Lact., de mort.
la vue de Rome, elles quittèrent leur empereur et pers. c. 26.
se donnèrent à son ennemi. Sévère abandonné
prend la fuite, et rencontrant Maximien à la tête Anony. Vales.
d'un corps qu'il venait de rassembler, il se sauve à
Ravenne, où il se renferme avec le petit nombre
de ceux qui lui étaient demeurés fidèles. Cette ville Zos. l. 2, c. 10.
était forte, peuplée, et assez bien pourvue de
vivres pour donner à Galérius le temps de venir au Vict. epit. p.
secours. Mais Sévère manquait de la principale 221.
ressource: il n'avait ni bon sens, ni courage.
Maximien pressé par la crainte qu'il avait de Eutrop. l. 10.
Galérius, prodiguait les promesses et les serments
pour engager Sévère à se rendre: celui-ci plus pressé encore par sa
propre timidité, et menacé d'une nouvelle désertion, ne songeait qu'à
sauver sa vie; il consentit à tout, se remit entre les mains de son
ennemi, et rendit la pourpre à celui qui la lui avait donnée deux ans
auparavant.
Réduit à la condition privée, il revenait à Rome, où
Maximien lui avait juré qu'il serait traité avec xxxii. Sa mort.
honneur. Mais Maxence, pour dégager son père
de sa parole, fit dresser à Sévère une embuscade Anony. Vales.
sur le chemin. Il le prit, l'amena à Rome comme un
captif, et l'envoya à trente milles sur la voie
Appienne, dans un lieu nommé les Trois- Zos. l. 2, c. 10.
Hôtelleries (Tres tabernæ), où ce prince infortuné,
ayant été retenu prisonnier pendant quelques [Victor, epit. p.
jours, fut forcé de se faire ouvrir les veines. On 221].
porta son corps dans le tombeau de Gallien, à huit
ou neuf milles de Rome. Il laissa un fils nommé Sévérianus qui ne
fut héritier que de ses malheurs.
Maximien s'attendait bien que Galérius ne tarderait
pas de venir en Italie pour venger la mort de xxxiii. Mariage
Sévère. Il craignait même que cet ennemi violent de Constantin.
et irrité n'amenât avec lui Maximin; et quelles
forces pourraient résister aux armées réunies de Lact., de mort.
ces deux princes? Il songea donc de son côté à se pers. c. 27.
procurer une alliance capable de le soutenir au
milieu d'une si violente tempête. Il met Rome en
Du Cange, in
état de défense, et court en Gaule pour s'attacher numm. Byz. p.
Constantin en lui faisant épouser sa fille Flavia- 45.
Maximiana-Fausta, qu'il avait eue d'Eutropia, et
qui, du côté de sa mère, était sœur cadette de
Theodora, belle-mère de Constantin. Elle était née Till. art. 11.
et avait été élevée à Rome. Son père l'avait
destinée au fils de Constance dès l'enfance de l'un Incert. Paneg.,
et de l'autre: on voyait dans son palais d'Aquilée Max. et Cons. c.
un tableau, où la jeune princesse présentait à 6.
Constantin un casque d'or. Le mariage de
Minervina rompit ce projet: mais sa mort arrivée
avant celle de Constance donna lieu de le Baluzius, in
reprendre, et il semble que ce prince avait consenti Lact., c. 27.
à cette alliance. L'état où se trouvait alors
Maximien la fit promptement conclure: le mariage fut fait à Trèves, le
31 mars. Nous avons encore un panégyrique qui fut alors prononcé
en présence des deux princes[8]. Pour la dot de sa fille, Maximien
donna à son gendre le titre d'Auguste, sans s'embarrasser de
l'approbation de Galérius.
[8] Cet ouvrage, dont on ignore l'auteur, se retrouve dans le Recueil des anciens
panégyristes (Panegyrici veteres).—S.-M.
Ce prince était bien éloigné de l'accorder. Plein de
courroux et ne respirant que vengeance, il était xxxiv. Galérius
déja entré en Italie avec une armée plus forte que vient assiéger
celle de Sévère, et ne menaçait de rien moins que Rome.
d'égorger le sénat, d'exterminer le peuple, et de
ruiner la ville. Il n'avait jamais vu Rome, et n'en Incert. Pan. c. 3.
connaissait ni la grandeur ni la force: il la trouva
hors d'insulte: l'attaque et la circonvallation lui
Lact., de mort.
paraissant également impraticables, il fut contraint pers. c. 27.
d'avoir recours aux voies de négociation. Il alla
camper à Terni en Ombrie, d'où il députa à
Maxence deux de ses principaux officiers, Licinius Anony. Vales.
et Probus, pour lui proposer de mettre bas les
armes, et de s'en rapporter à la bienveillance d'un beau-père, prêt à
lui accorder tout ce qu'il ne prétendrait pas emporter par violence.
Maxence n'avait garde de donner dans ce piége. Il
attaqua Galérius avec les mêmes armes qui lui xxxv. Il est
avaient si bien réussi contre Sévère; et profita de contraint de se
ces entrevues pour lui débaucher par argent une retirer.
grande partie de ses troupes, déja mécontentes
d'être employées contre Rome, et par un beau-père contre son
gendre. Des corps entiers quittèrent Galérius et s'allèrent jeter dans
Rome. Cet exemple ébranlait déja le reste de l'armée, et Galérius
était à la veille d'éprouver le même sort que celui qu'il venait venger,
lorsque ce prince superbe, humilié par la nécessité, se prosternant
aux pieds des soldats et les suppliant avec larmes de ne pas le livrer
à son ennemi, vint à bout, à force de prières et de promesses, d'en
retenir une partie. Il décampa aussitôt et s'enfuit en diligence.
Il ne fallait qu'un chef avec une poignée de bonnes
troupes, pour l'accabler dans cette fuite précipitée. xxxvi. Il ruine
Il le sentit; et pour ôter à l'ennemi le moyen de le tout sur son
poursuivre, et payer en même temps ses soldats passage.
de leur fidélité, il leur ordonna de ruiner toutes les
campagnes et de détruire toutes les subsistances. Jamais il ne fut
mieux obéi. La plus belle contrée de l'Italie éprouva tous les excès
de l'avarice, de la licence et de la rage la plus effrénée. Ce fut au
travers de ces horribles ravages que l'empereur, ou plutôt le fléau de
l'empire, regagna la Pannonie; et la malheureuse Italie eut lieu de se
ressouvenir alors que Galérius, recevant deux ans auparavant le
titre d'empereur, s'était déclaré l'ennemi du nom romain, et qu'il avait
projeté de changer la dénomination de l'empire, en l'appelant
l'empire des Daces, parce que presque tous ceux qui gouvernaient
alors tiraient, comme lui, leur origine de ces barbares.
Maximien était encore en Gaule. Indigné contre
son fils, dont la lâcheté avait laissé échapper xxxvii.
Galérius, il résolut de lui ôter la puissance Maximien
souveraine. Il sollicita son gendre de poursuivre revient à Rome
d'où il est
Galérius, et de se joindre à lui pour dépouiller
chassé.
Maxence. Constantin s'y trouvait assez disposé,
mais il ne put se résoudre à quitter la Gaule, où sa
présence était nécessaire pour contenir les Lact. de mort.
barbares. Rien n'est plus équivoque que la pers. c. 28.
conduite de Maximien. Cependant, quand on suit
avec attention toutes ses démarches, il paraît qu'il Incert. Paneg. c.
n'avait rien d'arrêté que le désir de se rendre le 3.
maître. Sans affection comme sans scrupule,
également ennemi de son fils et de son gendre, il
Zos. l. 2, c. 10.
cherchait à les détruire l'un par l'autre, pour les
faire périr tous deux. Il retourne à Rome: le dépit
d'y voir Maxence plus honoré et plus obéi, et de Eutrop. l. 10.
n'être lui-même regardé que comme la créature de
son fils, joignit à son ambition une amère jalousie.
Il pratiqua sous main les soldats de Sévère, qui Zonar., l. 12, t. i,
avaient été les siens: avant même que d'en être p. 644.
bien assuré, il assemble le peuple et les gens de
guerre, monte avec Maxence sur le tribunal; et après avoir gémi sur
les maux de l'état, tout-à-coup il se tourne d'un air menaçant vers
son fils, l'accuse d'être la cause de ces malheurs, et, comme
emporté par sa véhémence, il lui arrache le manteau de pourpre.
Maxence effrayé se jette entre les bras des soldats qui, touchés de
ses larmes et plus encore de ses promesses, accablent Maximien
d'injures et de menaces. En vain celui-ci veut leur persuader que
cette violence de sa part n'est qu'une feinte, pour éprouver leur zèle
à l'égard de son fils; il est obligé de sortir de Rome.
Galérius avait donné le consulat de cette année à
Sévère et à Maximin: le premier n'avait pas été xxxviii.
reconnu dans les états de Maxence, qui avait Maxence lui ôte
nommé son père consul pour la neuvième fois: et le consulat.
Maximien, en donnant à Constantin la qualité
d'Auguste, l'avait fait consul avec lui, sans Buch. de cycl.
s'embarrasser du titre de Maximin. Maxence ayant p. 238.
chassé son père, lui abrogea le consulat, sans lui
substituer personne. Il cessa même alors de Till. note 15 sur
reconnaître Constantin pour consul, et fit dater les Constantin.
actes par les consulats de l'année précédente en
ces termes: Après le sixième consulat; c'était celui
de Constance Chlore et de Galérius, qui tous deux Idat. chron.
avaient été consuls pour la sixième fois en 306.
Maximien se retira en Gaule, soit pour armer
Constantin contre Maxence, soit pour le perdre lui- xxxix. Maximien
même. N'ayant pu réussir dans l'un ni dans l'autre va trouver
projet, il se hasarda d'aller trouver Galérius, Constantin et
ensuite
l'ennemi mortel de son fils, sous prétexte de se
Galérius.
réconcilier avec lui, et de prendre de concert les
moyens de rétablir les affaires de l'empire: mais en
effet pour chercher l'occasion de lui ôter la vie, et Lact., de mort.
pers. c. 29.
de régner en sa place, croyant ne pouvoir trouver du repos que sur
le trône.
Galérius était à Carnunte en Pannonie. Désespéré
du peu de succès qu'il avait eu contre Maxence, et xl. Portrait de
craignant d'être attaqué à son tour, il songea à se Licinius.
donner un appui dans Licinius, en le mettant à la
place de Sévère. C'était un Dace, d'une famille Lact., de mort.
aussi obscure que celle de Galérius; il se vantait pers. c. 29.
pourtant de descendre de l'empereur Philippe. On
ne sait pas précisément son âge, mais il était plus
Zos. l. 2, c. 11.
âgé que Galérius, et c'était une des raisons qui
avaient empêché celui-ci de le créer César, selon
la coutume, avant que de l'élever à la dignité Eutrop. l. 10.
d'Auguste. Ils avaient formé ensemble une liaison
intime, dès le temps qu'ils servaient dans les Aurel. Vict. de
armées. Licinius s'était ensuite attaché à la fortune Cæs., p. 174 et
de son ami, et avait beaucoup contribué, par sa 176.
valeur, à la célèbre victoire remportée sur [le roi de
Perse] Narsès. Il avait la réputation d'un grand
Vict. epit. p. 221
homme de guerre, et il se piqua toujours d'une et 222.
sévère exactitude dans la discipline. Ses vices,
plus grands que ses vertus, n'avaient rien de rebutant pour un
homme tel que Galérius: il était dur, colère, cruel, dissolu, d'une
avarice sordide, ignorant, ennemi des lettres, des lois et de la
morale; il appelait les lettres le poison de l'état; il détestait la science
du barreau, et il prit plaisir, étant empereur, à persécuter les
philosophes les plus renommés, et à leur faire souffrir, par haine et
par caprice, les supplices réservés aux esclaves. Il y eut pourtant
deux sortes de personnes qu'il sut traiter avec assez d'équité: il se
montra favorable aux laboureurs et aux gens de la campagne; et
retint dans une étroite contrainte les eunuques et les officiers du
palais, qu'il aimait à comparer à ces insectes qui rongent sans cesse
les choses auxquelles ils s'attachent.
Pour rendre l'élection de Licinius plus éclatante,
Galérius invita Dioclétien à s'y trouver. Le vieillard xli. Dioclétien
y consentit: il partit de sa paisible retraite de refuse l'empire.
Salone, et reparut à la cour avec une douce
majesté, qui attirait les regards sans les éblouir, et Vict. epit. p.
les respects sans mélange de crainte. Maximien, 221.
toujours agité du désir de régner, comme d'une
fièvre ardente, voulut encore exciter en secret son ancien collègue,
devenu philosophe, à reprendre la pourpre et à rendre le calme à
l'empire, qui, dans les mains de tant de jeunes souverains, n'était
que le jouet de leurs passions. Ce fut alors que Dioclétien lui fit cette
belle réponse: Ah! si vous pouviez voir à Salone ces fruits et ces
légumes que je cultive de mes propres mains, jamais vous ne me
parleriez de l'empire! Quelques auteurs ont dit que Galérius se
joignit à Maximien pour faire à Dioclétien cette proposition: si le fait
est vrai, ce ne pouvait être qu'une feinte et un pur compliment de la
part de ce prince, qui n'était pas d'humeur à reculer d'un degré; mais
l'ambition de Maximien nous répond ici de sa sincérité.
Ce fut donc en présence et du consentement des
deux anciens empereurs, que Galérius honora xlii. Licinius
Licinius du titre d'Auguste, le 11 novembre 307, lui Auguste.
donnant, à ce qu'on croit, pour département la
Pannonie et la Rhétie, en attendant qu'il pût lui Chron. Alex. vel
donner, comme il espérait le faire bientôt, toute la Paschal, p. 278.
dépouille de Maxence. Licinius prit les noms de C.
Flavius Valerius Licinianus Licinius: il y joignit le
Noris, de num.
surnom de Jovius, que Galérius avait emprunté de Licinii.
Dioclétien.
Constantin, qui n'avait pas été consulté, garda sur Till. n. 19 sur
cette élection un profond silence. Maxence, de son Constantin.
côté, créa César son fils M. Aurélius Romulus.
Mais le dépit de Maximin ne tarda pas à éclater.
Pour faire sa cour à Galérius, et pour gagner dans [Eckhel, doct.
num. vet. t. viii,
son esprit l'avantage sur Licinius, qui commençait p. 61-68.]
à lui donner de la jalousie, il avait redoublé de
fureur et de cruauté contre les chrétiens. Mennas,
préfet d'Égypte, était chrétien: Maximin, l'ayant xliii. Maximin
appris, envoie Hermogènes pour prendre sa place continue à
persécuter les
et pour le punir. Le nouveau préfet exécute ses chrétiens.
ordres, et fait cruellement tourmenter son
prédécesseur; mais ébranlé d'abord par sa Baronius, ann.
constance, éclairé ensuite par plusieurs miracles 307.
dont il est témoin, il se convertit et embrasse le
christianisme. Maximin outré de colère vient à Alexandrie: il leur fait
à tous deux trancher la tête; et pour tremper lui-même ses mains
dans le sang des martyrs, il tue d'un coup d'épée Eugraphus,
domestique de Mennas, et qui osait devant l'empereur professer la
religion proscrite. Mon dessein n'est pas de mettre sous les yeux de
mes lecteurs tous les triomphes des martyrs: ce détail appartient à
l'histoire de l'Église, dont ils furent l'honneur et la défense. Je me
propose seulement de rendre compte des principaux faits de ce
genre, auxquels les empereurs ont eu part immédiatement et par
eux-mêmes.
Les édits de Maximin remplissaient tout l'Orient de
gibets, de feux et de carnage. Les gouverneurs xliv. Punition
s'empressaient à l'envi à servir l'inhumanité du d'Urbanus et de
prince. Urbanus, préfet de la Palestine, se signalait Firmilianus.
entre les autres, et la ville de Césarée était teinte
de sang. Aussi possédait-il toute la faveur du Eus. Hist. Mart.
tyran: sa complaisance barbare couvrait tous ses Pal. c. 7. et 11.
autres crimes, dont il espérait acheter l'impunité
aux dépens des chrétiens. Mais le Dieu qu'il attaquait dans ses
serviteurs, ouvrit les yeux du prince sur les rapines et les injustices
du préfet. Urbanus fut convaincu devant Maximin, qui devint pour lui
à son tour un juge inexorable, et qui, l'ayant condamné à la mort,
vengea, sans le vouloir, les martyrs sur celui qui avait prononcé tant
de condamnations injustes. Firmilianus, qui succéda à Urbanus,
ayant été comme lui le fidèle ministre des ordres sanguinaires du
tyran, fut comme lui la victime de la vengeance divine, et eut
quelques années après la tête tranchée.
Quoique les rigueurs que Maximin exerçait contre
les chrétiens ne coûtassent rien à sa cruauté, An 308.
cependant plus il s'était étudié à se conformer aux
volontés de Galérius, plus il se sentit piqué de la xlv. Maximin
préférence que ce prince donnait à Licinius. Après prend le titre
s'être regardé comme tenant la seconde place d'Auguste.
dans l'empire, il ne voulait pas reculer à la
troisième. Il en fit des plaintes mêlées de Lact., de mort.
menaces. Pour l'adoucir, Galérius lui envoie pers. c. 20.
plusieurs fois des députés; il lui rappelle ses
bienfaits passés; il le prie même d'entrer dans ses
vues, et de déférer aux cheveux blancs de Eus. Hist. eccl.
l. 8, c. 14.
Licinius. Maximin, que ces ménagements
rendaient plus fier et plus hardi, proteste qu'étant
depuis trois ans revêtu de la pourpre des Césars, il Numism.
ne consentira jamais à laisser à un autre le rang Mezzab. et
qui lui est dû à lui-même. Galérius, qui se croyait Banduri.
en droit d'en exiger une soumission entière, lui
reproche en vain son ingratitude: il lui fallut céder à Toinard et
l'opiniâtreté de son neveu. D'abord pour essayer Cuper. in Lact.
de le satisfaire il abolit le nom de César; il déclare
que lui-même et Licinius seront appelés Augustes, [Eckhel, doct.
et que Maximin et Constantin auront le titre non num. vet. t. viii,
plus de Césars, mais de fils des Augustes. Il paraît p. 71-95].
par les médailles de ces deux princes, qu'ils
adoptèrent d'abord cette nouvelle dénomination. Mais Maximin ne la
garda pas long-temps; il se fit proclamer Auguste par son armée, et
manda ensuite à son oncle la prétendue violence que ses soldats lui
avaient faite. Galérius, forcé avec chagrin d'y consentir, abandonna
le plan qu'il avait formé, et ordonna que les quatre princes seraient
tous reconnus pour Augustes. Galérius tenait sans contredit le
premier rang; l'ordre des trois autres était contesté: Licinius était le
second selon Galérius, qui ne donnait que le dernier rang à
Constantin; mais Maximin se nommait lui-même avant Licinius; et
selon toute apparence, Constantin dans ses états était nommé avant
les deux autres. D'un autre côté, Maxence ne reconnaissait d'abord
que lui seul pour Auguste; il voulut bien ensuite faire part de ce titre
à Maximin. Mais enfin toutes ces disputes de prééminence se
terminèrent par la mort funeste de chacun de ces princes, qui
cédèrent l'un après l'autre au bonheur et au mérite de Constantin.
Maximien, empereur honoraire, puisqu'il n'avait ni sujets, ni
fonctions, que celles que lui imposait son humeur turbulente, avait
été compté pour rien dans ces nouvelles
dispositions. Il était dès lors brouillé avec Galérius: xlvi. Maximien
il paraît qu'au commencement de cette année ils consul.
avaient vécu en bonne intelligence, puisqu'on voit
dans les fastes le dixième consulat de Maximien, Till. note 21 sur
joint au septième de Galérius. Maxence, qui ne Constantin.
reconnaissait ni l'un ni l'autre, après avoir passé
près de quatre mois sans nommer de consuls, se nomma lui-même
le 20 avril avec son fils Romulus, et se continua avec lui l'année
suivante.
Comme il se voyait tranquille en Italie, il envoya
ses images en Afrique pour s'y faire reconnaître. Il xlvii. Alexandre
s'attribuait cette province: c'était une partie de la est nommé
dépouille de Sévère. Les troupes de Carthage, empereur à
regardant Maxence comme un usurpateur, Carthage.
refusèrent de lui obéir; et craignant que le tyran ne
vînt les y contraindre à main armée, elles prirent le Zos. l. 2, c. 12.
long du rivage la route d'Alexandrie, pour se retirer
dans les états de Maximin. Mais ayant rencontré Aurel. Vict., de
en chemin des troupes supérieures, elles se Cæs., p. 174 et
jetèrent dans des vaisseaux et retournèrent à 175.
Carthage. Maxence, irrité de cette résistance,
résolut d'abord de passer en Afrique, et d'aller en
personne punir les chefs de ces rebelles; mais il Vict. 221.
epit. p.
fut retenu à Rome par les aruspices, qui
l'assurèrent que les entrailles des victimes ne lui promettaient rien
de favorable. Une autre raison plus solide, c'est qu'il craignait
l'opposition du vicaire d'Afrique, nommé Alexandre, qui avait un
grand crédit dans le pays. Il voulut donc s'assurer de sa fidélité, et lui
demanda son fils pour ôtage: c'était un jeune homme fort beau; et le
père, informé des infâmes débauches de Maxence, refusa de le
hasarder entre ses mains. Bientôt des assassins, envoyés pour tuer
Alexandre, ayant été découverts, les soldats plus indignés encore
proclamèrent Alexandre empereur. Il était Phrygien selon les uns,
Pannonien selon les autres; peut-être était-il né dans une de ces
provinces, et originaire de l'autre: tous conviennent qu'il était fils d'un
paysan; ce qui ne le rendait pas moins digne de l'empire que