Cảm biến sợi quang - fiber optic

Mặc dù ánh sáng không đi vòng quanh nhưng nó có thể được truyền theo những
đường phức tạp bằng cách sử dụng ống dẫn sóng. Để hoạt động trong dải phổ nhìn
thấy và cận hồng ngoại, các thanh dẫn hướng có thể được làm bằng sợi thủy tinh hoặc
sợi polymer. Đối với dải phổ hồng ngoại trung và xa, các ống dẫn sóng được làm bằng
vật liệu đặc biệt có độ hấp thụ thấp ở những phần phổ này hoặc các ống dẫn sóng là
các ống rỗng có bề mặt bên trong có độ phản xạ cao. Ống dẫn sóng hình ống hoạt
động theo nguyên tắc phản xạ bề mặt thứ nhất trong đó các chùm ánh sáng truyền bên
trong ống theo hình zigzag. Sợi quang hoạt động theo nguyên lý TIR và có thể được
sử dụng để truyền năng lượng ánh sáng đến những khu vực không thể tiếp cận được.
Ngoài ra, vì thủy tinh và hầu hết nhựa không trong suốt trong phạm vi bức xạ nhiệt
nên chúng có thể truyền ánh sáng mà không cần truyền nhiệt từ nguồn sáng.
Bề mặt và đầu sợi được đánh bóng. Một lớp ốp bên ngoài có thể được thêm vào dọc
theo chiều dài của nó. Khi thủy tinh nóng, các sợi có thể uốn cong đến bán kính cong
gấp 20–50 lần đường kính tiết diện của chúng và sau khi làm nguội, đến đường kính
200–300. Sợi nhựa được chế tạo từ polymethyl methacrylate có thể bị uốn cong ở bán
kính nhỏ hơn nhiều so với sợi thủy tinh.
Độ suy giảm điển hình do tổn thất hấp thụ ánh sáng và phản xạ đối với sợi polymer
0,25 mm có chiều dài nằm trong khoảng 0,5 dB/m. Ánh sáng truyền qua sợi quang
bằng phản xạ nội toàn phần (TIR), như trong Hình 5.19b. Nó theo sau phương trình.
(5.26) rằng ánh sáng truyền vào không khí từ môi trường có chiết suất n chịu sự giới
hạn của góc phản xạ toàn phần (TIR). Đối với lớp bọc có chiết suất n1, phương trình.
(5.26) được viết lại ở đây là:
n1
Θ0 = arcsin( ) (5.35)
n
Hình 5.19a cho thấy sơ đồ chỉ số khúc xạ của một sợi đơn với lớp bọc phải có chỉ số
khúc xạ thấp hơn để đảm bảo phản xạ nội toàn phần ở ranh giới. Ví dụ, một sợi bọc
silica có thể có các thành phần được thiết lập sao cho vật liệu lõi (sợi) có chiết suất là
1,5 và lớp bọc có chiết suất là 1,485. Để bảo vệ sợi bọc, nó thường được bọc trong
một số loại áo khoác cao su hoặc nhựa bảo vệ.
Hình 5.19 Sợi quang. Chỉ số bước nhiều sợi (a); xác định góc lớn nhất của mục (b)
Khi ánh sáng đi vào sợi quang, điều quan trọng là phải xác định góc đi vào tối đa, điều
này sẽ dẫn đến phản xạ toàn phần, Hình 5.19b. Nếu chúng ta lấy góc tối thiểu của
phản xạ nội bộ Θ0= Θ3, thì góc tối đa Θ2 có thể tìm được từ định luật Snell:

Θ2(max ) = arcsin( √ n −n1 )

2 2
(5.36)
n
Áp dụng lại định luật Snell và nhớ rằng đối với không khí n ≈ 1, chúng ta đi đến:

sinΘi n(max ) = n1 sinΘ2(max ) (5.37)

Kết hợp các phương trình. (5.36) và (5.37), chúng ta thu được góc lớn nhất với pháp
tuyến của đầu sợi quang mà phản xạ toàn phần sẽ xảy ra trong lõi:
Θi n(max ) = arcsin(√ n2−n12) (5.38)

Các tia sáng đi vào sợi ở góc lớn hơn Θi n(max ) sẽ xuyên qua lớp bọc và vỏ ngoài và sẽ bị
mất đi. Đối với việc truyền dữ liệu, đây là một sự kiện không mong muốn. Tuy nhiên,
trong cảm biến sợi quang được thiết kế đặc biệt, góc vào tối đa có thể là hiện tượng
hữu ích để điều chỉnh cường độ ánh sáng. Đôi khi, giá trịΘi n(max )được gọi là khẩu độ số
của sợi quang. Do sự thay đổi về đặc tính sợi, độ uốn cong và đường đi lệch, cường độ
ánh sáng không giảm đột ngột về 0 mà giảm dần về 0 khi tiến gần đến Θi n(max ). Trong
thực tế, khẩu độ số được định nghĩa là góc tại đó cường độ ánh sáng giảm đi một số
tùy ý(e.g., -10dB có giá trị lớn nhất).
Một trong những đặc tính hữu ích của cảm biến sợi quang là chúng có thể được tạo
thành nhiều hình dạng hình học khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng mong muốn.
Các sợi này rất hữu ích cho việc thiết kế các cảm biến quang thu nhỏ phản ứng với các
kích thích như áp suất, nhiệt độ, nồng độ hóa học, v.v.
Ý tưởng cơ bản của việc sử dụng sợi quang trong cảm biến là điều chỉnh một hoặc
một số đặc tính của ánh sáng trong sợi.
Một kích thích có thể tác động trực tiếp lên sợi hoặc nó có thể được áp dụng cho một
bộ phận gắn trên bề mặt bên ngoài của sợi hoặc đầu được đánh bóng để tạo ra tín hiệu
có thể phát hiện được về mặt quang học.
Để chế tạo cảm biến hóa học bằng sợi, một pha rắn đặc biệt của thuốc thử có thể được
hình thành trong đường dẫn quang được ghép với sợi. Thuốc thử tương tác với chất
phân tích để tạo ra hiệu ứng có thể phát hiện được về mặt quang học (ví dụ: để điều
chỉnh chỉ số khúc xạ hoặc hệ số hấp thụ). Lớp bọc trên sợi có thể được tạo ra từ một
chất hóa học có chiết suất có thể thay đổi khi có mặt một số chất lỏng [8]. Khi góc
phản xạ toàn phần thay đổi thì cường độ ánh sáng thay đổi.
Sợi quang có thể được sử dụng ở hai chế độ. Ở chế độ đầu tiên, Hình 5.20a, sợi quang
tương tự được sử dụng để truyền tín hiệu kích thích và thu thập và dẫn truyền tín hiệu
quang.
phản hồi trở lại thiết bị xử lý. Ở chế độ thứ hai, hai hoặc nhiều sợi được sử dụng trong
đó chức năng kích thích (chiếu sáng) và chức năng thu thập được thực hiện bởi các sợi
riêng biệt, Hình 5.20b. Loại cảm biến sợi quang được sử dụng phổ biến nhất là cảm
biến cường độ, trong đó cường độ ánh sáng được điều chế bởi một kích thích bên
ngoài [9].
Hình 5.21 cho thấy một cảm biến dịch chuyển trong đó ống dẫn sóng sợi đơn phát ra
ánh sáng về phía bề mặt phản chiếu. Hoạt động của nó dựa trên các biến thể trong
khớp nối quang giữa đầu sợi quang và đối tượng được thử nghiệm. Nếu vật di chuyển
ra xa, một số tia bị phản xạ ra bên ngoài đầu sợi quang và sẽ có ít photon bị phản xạ
trở lại hơn. Do cấu hình hình nón của ánh sáng phát ra, mối quan hệ gần như tuyến
tính giữa khoảng cách d và cường độ ánh sáng phản xạ có thể đạt được trong một
phạm vi giới hạn.
Cái gọi là máy đo biến dạng uốn cong vi mô có thể được thiết kế với một sợi quang
được ép giữa hai bộ biến dạng, như trong Hình 5.22a. Lực bên ngoài tác dụng lên bộ
biến dạng phía trên sẽ làm cong sợi quang, do đó làm thay đổi góc của bề mặt phản xạ
bên trong. Kết quả là một chùm ánh sáng thường bị phản xạ trong

hướng x, tiếp cận phần dưới của sợi ở một góc nhỏ hơn Θ0 - góc TIR, biểu thức.
(5,35). Thay vì bị phản xạ, ánh sáng bị khúc xạ, di chuyển theo hướng y qua thành sợi
và bị mất đi. Các vật biến dạng càng gần nhau thì sợi quang càng bị uốn cong, ánh
sáng đi lạc càng nhiều và ánh sáng truyền dọc theo sợi càng ít.
Khi hoạt động trong dải quang phổ nơi tổn hao bên trong sợi quang quá lớn (dải phổ
hồng ngoại trung và xa), các ống rỗng thường được sử dụng để truyền chùm tia sáng,
Hình 5.22b. Các ống được đánh bóng cao bên trong và được phủ bằng kim loại phản
chiếu. Ví dụ, để truyền bức xạ nhiệt, một ống được phủ bên trong bởi hai lớp: niken
làm lớp lót san bằng và vàng có chất lượng quang học có độ dày trong khoảng 500–
1000 A˚. Các ống dẫn sóng rỗng có thể được uốn cong đến bán kính bằng hoặc lớn
hơn 20 lần đường kính của chúng.
Trong khi sợi quang sử dụng hiệu ứng phản xạ toàn phần thì ống dẫn sóng hình ống sử
dụng phản xạ gương bề mặt thứ nhất, luôn nhỏ hơn 100%. Kết quả là sự suy hao trong
ống dẫn sóng rỗng là hàm số của số lượng phản xạ; nghĩa là tổn hao sẽ cao hơn đối
với đường kính nhỏ hơn và chiều dài ống dài hơn. Ở tỷ lệ chiều dài/đường kính lớn
hơn 20, các ống dẫn sóng rỗng trở nên khá kém hiệu quả và cần phải xem xét đến các
thiết bị cáp quang; ví dụ: AMTIR (Bảng A.19).
CCD Sensor and CMOS Imaging Sensors
Cảm biến hình ảnh CCD (Charge Coupled Device) và CMOS (Complementary Metal
Oxide Semiconductor) là hai công nghệ khác nhau hiện nay được sử dụng để chụp
hình ảnh kỹ thuật số trong dải phổ nhìn thấy. Mỗi công nghệ này đều có ưu điểm và
nhược điểm riêng, mang lại lợi ích trong các ứng dụng khác nhau.
Cả hai loại cảm biến hình ảnh đều chuyển đổi ánh sáng thành điện tích và xử lý nó
thành tín hiệu điện tử.
Trong cảm biến CCD, điện tích của mỗi pixel được truyền qua một số nút đầu ra rất
hạn chế (thường chỉ một nút) để được chuyển đổi thành điện áp, được đệm và gửi ra
ngoài chip dưới dạng tín hiệu tương tự. Sau đó, tín hiệu tương tự được số hóa bởi bộ
ADC bên ngoài. Tất cả pixel có thể được dành cho việc thu nhận ánh sáng và tính
đồng nhất của đầu ra (yếu tố quan trọng trong chất lượng hình ảnh) cao
Trong cảm biến CMOS, mỗi pixel có bộ chuyển đổi điện tích thành điện áp riêng và
thường cảm biến cũng bao gồm các bộ khuếch đại, mạch sửa nhiễu và số hóa để chip
tạo ra các bit kỹ thuật số. Các chức năng bổ sung này làm tăng tính phức tạp của thiết
kế và giảm diện tích có sẵn để thu ánh sáng. Với mỗi pixel thực hiện chuyển đổi riêng,
tính đồng nhất sẽ thấp hơn. Nhưng con chip này có thể được chế tạo để yêu cầu ít
mạch điện bên ngoài hơn cho hoạt động cơ bản.
CCD Sensor
Một chip CCD được chia thành các pixel. Mỗi pixel có một giếng thế thu thập các
electron được tạo ra bởi hiệu ứng quang điện. Khi kết thúc quá trình phơi sáng, mỗi
pixel đã thu được một lượng electron tỷ lệ với lượng ánh sáng chiếu vào nó. CCD sau
đó được đọc bằng cách lặp lại các điện áp được áp dụng vào chip trong quá trình gọi
là "đồng hồ". Do vì cấu trúc của một CCD, việc đồng hồ hóa khiến cho điện tích trong
một pixel được chuyển sang một pixel kế cận. Để hiểu cách toàn bộ chip có thể hoạt
động, hãy xem xét ví dụ dưới đây được đề xuất bởi Jerome Kristian và được hiển thị
trong Hình 15.16
Các photon tới được biểu thị bằng các hạt mưa và chip CCD là một mảng xô 2D. Mỗi
thùng đại diện cho một pixel và nước mà nó thu thập là sự tích lũy điện tích tổng hợp
do các quang điện tử. Sau khi mưa đã ngừng, các băng chuyền di chuyển các cột xô
xuống một hàng. Nước trong các xô ở mép của mảng tràn vào nhiều xô khác trên một
băng chuyền ngang. Sau đó, băng chuyền này đổ từng xô một vào một bể chứa trên
một cái cân, đó là một bình chia độ Thể tích nước từ mỗi xô được đo và làm tròn đến
gần nhất 1 milliliter (tương ứng với đầu ra số của một CCD, mà báo cáo số lượng,
hoặc đơn vị tương tự số học ADUs, từ mỗi pixel). Sau đó, hình ảnh được tạo thành
bằng cách tái tạo phân phối của lượng mưa trên mảng.
Hầu hết các CCD đều có một cài đặt gọi là binning khiến chúng đọc ra theo cách hơi
khác. Khi sử dụng tính năng tạo nhóm, các khối pixel được nhóm lại với nhau thành
“siêu pixel”. Mỗi siêu pixel hoạt động như một pixel lớn, với một số kết quả. Thời
gian đọc nhanh hơn vì số phép đo điện tích thực tế được thực hiện ít hơn. Mỗi siêu
pixel cũng nhạy hơn vì nó có thể thu thập nhiều photon hơn trong một thời gian phơi
sáng nhất định, nhưng điều này phải trả giá bằng độ phân giải.

CMOS Imaging Sensors

Giống như CCD, bộ tạo ảnh CMOS được làm từ silicon, nhưng đúng như tên gọi, quá
trình tạo ra chúng được gọi là CMOS. Quá trình này ngày nay là phương pháp phổ
biến nhất để tạo ra bộ xử lý và bộ nhớ, có nghĩa là máy tạo ảnh CMOS tận dụng lợi
thế của quy trình và những tiến bộ về chi phí được tạo ra bởi các thiết bị có dung
lượng lớn khác. Do bộ tạo ảnh CMOS được tạo ra trong cùng quy trình với bộ xử lý,
bộ nhớ và các thành phần chính khác nên bộ tạo ảnh CMOS có thể tích hợp với các
thành phần tương tự này vào một miếng silicon duy nhất. Giống như CCD, bộ tạo ảnh
CMOS bao gồm một dãy điốt cảm quang (PD), một điốt trong mỗi pixel. Tuy nhiên,
không giống như CCD, mỗi pixel trong bộ tạo ảnh CMOS có bộ khuếch đại riêng
được tích hợp bên trong (Hình 15.17). Vì mỗi pixel có bộ khuếch đại riêng nên pixel
được gọi là “pixel hoạt động”. Ngoài ra, mỗi pixel trong máy tạo ảnh CMOS có thể
được đọc trực tiếp trên hệ tọa độ x–y, thay vì thông qua quy trình “bucket-brigade”
của CCD. Điều này có nghĩa là trong khi pixel CCD luôn truyền điện tích thì pixel
CMOS luôn phát hiện trực tiếp photon, chuyển đổi nó thành điện áp và truyền thông
tin trực tiếp đến đầu ra. Vì pixel CMOS có một mạch điện bổ sung nằm bên cạnh nó
nên độ nhạy sáng của chip CMOS có xu hướng thấp hơn. Nhiều photon tới con chip
sẽ chạm vào mạch điện thay vì điốt quang.