980TB3 与 980TB2 的比较

一. 两款系统相同点.

项目/型号 GSK980TB3 GSK980TB2

外观尺寸 420X260（mm）

操作使用 完全一致

界面显示 主要显示界面完全一致

安装连接 TB3 更改手轮接口和变频接口,其它接口连接完全一致

机床调试 完全一致

二. 两款系统不同点.

项目/型号 GSK980TB3 GSK980TB2

轴数 3 个进给轴+1 主轴 3 个进给轴

插补周期 2ms/4ms，由参数选择 4ms

显示屏 数字屏 模拟屏

最高速度 快速定位 30m，进给速度 15m 快速定位 30m，进给速度 8m

驱动连接 可以连接 AB 相驱动器 不能

接口为 26 针，支持差分手轮连接
接口为 9 针，只支持普通手轮
连接

手轮接口

接口为 26 孔，与变频器、伺服主轴接
主轴接口 无，只有变频接口（9 针）
线方便
输入/输出点 I/O 32/32 点+5/8 点(主轴) 32/32 点

增加自动送料控制、G71 凹槽加工循
功能指令 选配
环、自动刀补等功能

伺服刀塔功能 标配 选配

三. 结论.

1．加工性能：

980TB3 由于增大内部存储器容量，插补周期为 2MS/4MS，提高加工精度和

表面光洁度，在螺纹加工、锥度、圆弧衔接等方面，都比 980TB2 有一定的提

升。

2．USB 功能：

980TB3 具有 U 盘功能, 支持 U 盘文件操作和软件升级。

3．限时使用功能：

980TB3 具有限时使用功能, 可以通过远程软件进行解锁。

 附录一：980TB3 手轮接口图
XS38 手持单元/手脉接口
DB26针 信号 说明
HA+、HA- 手脉A相信号
10
14：+5V 19 1 1：HA+ HB+、HB- 手脉B相信号
15：+5V 2：HA- HX X手脉轴选
16：+5V 3：HB+ HY Y手脉轴选
17：+24V 4：HB- HU U手脉轴选
18：+24V 5：HX HZ Z手脉轴选
19： 6：HY H*1 增量*1
20： 7：HU H*10 增量*10
21： 8：HZ H*100 增量*100
22：H*10 9：H*1 *ESP1 急停信号
23：H*100 10：0V +24V +24V
24：*ESP1 11：0V
+5V +5V
25：
12：0V
26： 26 0V 0V
18 13：0V
9
2.6.1 普通手脉接线图

GSK 980TB3 与单端手轮连接图：

XS38 （DB26孔 ） 手轮

2 HA- A
4 HB- B
10 OV OV
14 +5V +5V
1 HA+ 空
3 HB+
金属外壳

图2-6-1
2.6.2 手持脉冲发生器连接图（适配广州数控 SC10-D 手持单元）

GSK980TB3与广数手持单元SC10连接图
XS38
DB26孔 SC10手持单元

5 HX X 黄
6 HY Y 黄黑
7 HU U 棕黑
8 HZ Z 棕

23 H*100 X100 橙
22 H*10 X10 灰黑
9 H*1 X1 灰
12 0V EN 红黑

11 0V ESP2 蓝黑
24 ESP1 ESP1 蓝

17 +24V LED+ 绿黑
13 OV LED- 白黑

1 HA+ A 绿
2 HA- A- 紫
3 HB+ B+ 白
4 HB- B- 紫黑
14 +5V +5V 红
10 0V 0V 黑
金属外壳 金属外壳

手持脉冲发生器参数设置：
1. 系统1号参数BIT3位设置为1。选择为手脉方式。
2. 系统7号参数BIT6位设置为1。选择为外置手脉方式。
3. 当配排刀架时，需要将81号参数设为1。
 附录二：980TB3 主轴接口图
XS34 主轴/第4轴接口
DB26孔 信号 说明
CP4+、CP4- 主轴脉冲信号
9 主轴方向信号
DIR4+、DIR4-
18
26：M151 26 13： SVC 模拟电压输出
25：M153 12：+24V M151 主轴定向
24：M155 11：GND M153 零速钳位
23：M157 10：SVC M155 速度/位置切换
22：ZSP 9：SFR M157 M157
21：COIN 8：SON M159 M159
20：PSTO 7：ALM SON 主轴使能信号
19：IN35 6：M159
SFR、SRV 主轴正转、反转
18：SRV 5：GND
17：GND
ZSP 主轴零速检查
4：DIR-
16：+24V COIN 主轴定位完成
3：DIR+
15： PSTO 主轴速度/位置切换完成
2：CP-
14： 19 1
10 1：CP+ IN35 主轴夹紧输入
ALM 第4轴／主轴异常报警
+24V +24V
GND 0V
主轴接口（XS34）输入信号回路：

＋24V

＋5V

10K 1K
输入信号

0V

机床侧 CNC 侧

主轴接口（XS34）输出信号回路：

CNC侧 机床侧
0V 0V

+24V

继电器

0V
2.5.1 980TB3 与普通变频器接线图

图2-5-1
2.5.2 980TB3 与主轴驱动器 DAP03 接线图，要求位置定位和速度控制功能。

980TB3配DAP03主轴信号线 DAP03
分度定位功能 DB44孔

A+ 8 16 PA+ A相信号
A- 7 1 PA-

B+ 6 17 PB+
B相信号
XS32 B- 5 2 PB-
DB15孔
Z+ 4 18 PZ+ Z相信号
Z- 3 3 PZ-

GND 11 15 VCMD-
模拟电压输出
SVC 10 14 VCMD+

SON 8 24 SON 主轴使能

CP+ 1 42 PULS+
脉冲信号
CP- 2 28 PULS-
DIR+ 3 33 SIGN+
方向信号
DIR- 4 34 SIGN-
ALM 7 7 ALM 主轴异常报警

SFR 9 9 SFR 主轴正转

XS34 SRV 18
25 SRV 主轴反转
DB26针
+24V 16 37 COM+

0V 17 35 COM-

M151 26 11 STAO 主轴定向

M153 25 27 ZSL 零速钳位

M155 24 12 VP 速度/位置切换

ZSP 22 20 ZSP 主轴零速检查

COIN 21 21 COIN 主轴定位完成
PSTO 20 44 VPO 速度/位置切换完成
屏蔽层
金属外壳 金属外壳

图2-5-2
2.5.3 980TB3 与主轴驱动器 GS3000Y-N 接线图，要求位置定位和速度控制功能。

980TB3配GS3000-NP2主轴信号线 GS3***
分度定位功能 DB44针

A+ 8 19 PA+
A相信号
A- 7 4 PA-

B+ 6 18 PB+
B相信号
XS32 B- 5 3 PB-
DB15孔
Z+ 4 31 PZ+
Z相信号
Z- 3 32 PZ-

GND 11 14 VCMD-
模拟电压输出
SVC 10 44 VCMD+

SON 8 23 SON 主轴使能

CP+ 1 2 PULS+
脉冲信号
CP- 2 17 PULS-
DIR+ 3 1 SIGN+
方向信号
DIR- 4 16 SIGN-
ALM 7 9 ALM+ 主轴异常报警

SFR 9 20 SFR 主轴正转

XS34 SRV 18
5 SRV 主轴反转
DB26针
+24V 16 39 COM+

0V 17 24 COM-

25 ALM-
26 PSTO-
28 COIN-

M151 26 8 OSTA 主轴定向

M153 25 37 ZSL 零速钳位

M155 24 38 PSTI 速度/位置切换

ZSP 22 42 ZSP 主轴零速检查

COIN 21 12 COIN+ 主轴定位完成
PSTO 20 10 PSTO+ 速度/位置切换完成
屏蔽层
金属外壳 金属外壳

图2-5-3