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1~7 챕터
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[Chapter 01] 연습문제 및 해답
※ 다음 방정식의 근을 구하라.
1.1
[풀이]
∴
1.2
[풀이]
이면 이므로 부정
≠ 이면
1.3
[풀이] 양변에 를 곱하면
정리하면
∴
1.4 을 풀어서 근을 구하라. (단, , , 는 실수)
[풀이] ≠ 이면 이므로
이면 이면 부정 ≠ 이면 불능
≠ 이면 원식은 이 되고
± ±
±
∴
- 1 -
≠ 이면
이고 이면 부정 ≠ 이면 불능
±
≠ 이면
※ 다음 방정식의 근을 구하라.
1.5
[풀이]
인수분해하면
∴
1.6
[풀이] 원식
∴
1.7
[풀이] 원식
∴
※ 다음 두 값을 근으로 하는 2차 방정식을 구하라.
1.8
,
[풀이]
가 근이므로
∴
1.9
,
[풀이] 가 근이므로
∴
- 2 -
※ 다음 방정식을 풀어라.
1.10
[풀이] 원식
그러므로
±
∴
1.11
[풀이] 원식
그러므로
∴ ±
1.12
[풀이] 원식
∴ ± ±
1.13
[풀이] 원식 ×
그러므로
∴ ± ±
※ 다음 함수를 미분하라.
1.14
[풀이] ′ ′ ′
∴ ′
- 3 -
1.15
′ ′
[풀이] ′
∴ ′
1.16 cos
[풀이] ′ ′ cos cos ′
cos sin
∴ ′
cos sin
1.17
[풀이] 라고 두면
′
∴
1.18 sin
[풀이] sin 라고 두면
sin
′ cos sin cos
∴ ′ sin cos
1.19 ln
[풀이] 이라고 두면 ln
′ ′
∴ ′
- 4 -
1.20 sin
[풀이] sin 라고 두면
sin
′ ′ cos
∴ ′ cos
sin
sin
1.21
[풀이] ′
sin′ sin′ cos sin
cos sin
∴ ′
※ 다음 함수를 적분하라.
1.22
라고 두면
[풀이]
⋅
∴
1.23 cos
[풀이] 부분적분법에서 ′ cos 로 두면
cos sin sin
∴ sin cos
1.24 ln
[풀이] 부분적분법에서 ln ′ 로 두면
ln ln ln
ln
∴
- 5 -
1.25 sin
[풀이] 부분적분법에서 sin 로 두면
sin cos cos
여기서 cos sin sin sin cos
그러므로 sin cos sin cos
sin cos
∴
1.26
[풀이] 라고 두면 이고
⋅
∴
1.27
[풀이] 이므로
∴
1.28
[풀이] 이므로
∴
- 6 -
1.29 cos sin
[풀이] sin cos 이므로
cos
cos sin cos⋅
cos ⋅
cos
sin
∴
※ 다음 삼각함수의 역함수를 계산하라.
1.30 sin
[풀이] sin
∴
1.31 cos
[풀이] cos
∴
1.32 tan
[풀이] tan
∴
※ 다음을 증명하라.
cot
1.33
cos sin
cot cos
[풀이]
cos cos sin sin
cot
cos sin
∴
- 7 -
1.34 sin tan cot
sin cos
[풀이] sintan cot cos sin sin cos
cos sin
∴ sin tan cot
※ 삼각함수의 덧셈 및 뺄셈 공식을 이용하여 다음을 증명하라.
1.35 sin sin sin cos
[풀이] sin sin cos sin cos
sin sin cos sin cos
위의 삼각함수의 덧셈과 뺄셈 공식을 더하면
sin sin sin cos 가 된다
로 두면
가 되므로
sin sin sin sin
sin cos
sin cos
∴ sin sin sin cos
1.36 sin cos
[풀이] 삼각함수의 덧셈공식에 의하여
sin sin cos sin cos
⋅ cos sin⋅
cos
※ 다음의 두 신호를 합성하여 사인파로 표현하라.
1.37 sin cos
[풀이] sin cos sin 를 이용하면
sin cos sin sin
cos sin ∴
sin cos sin
∴
- 8 -
1.38 sin
cos
[풀이] 삼각함수의 합성 공식을 이용하면
sin cos sin sin
cos sin ∴
sin cos sin
∴
1.39 쌍곡선함수 cosh 와 tanh 를 전개하라.
[풀이] cos cos cos sin sin 의 변수에 복소수 를 곱하면
cos cos cos cos sin sin
sin sinh cos cosh 를 사용하여 양변을 변환하면,
cos cosh cosh cosh sinh⋅ sinh 가 된다
∴ cosh cosh cosh sinh sinh
tan tan
tan tanh 이므로,
tan tan
tanh tanh
tanh
tanh ⋅ tanh
tanh tanh
tanh
tanh tanh
∴
- 9 -
[Chapter 02] 연습문제 및 해답
※ 다음 미분방정식의 계수와 선형성에 대해 설명하라.
2.1 ′″ ′
[풀이] 최대 미분횟수는 ″′의 3이므로 3계이고,
와 의 도함수들 모두 1차로만 표현되어 있으므로 선형이다.
∴ 3계, 선형
2.2 ′ ″
[풀이] 최대 미분횟수는 ″의 2이므로 2계이고,
와 의 도함수들 모두 1차로만 표현되어 있으므로 선형이다.
∴ 2계, 선형
2.3 ′ ″ sin cos
[풀이] 최대 미분횟수는 ″의 2이므로 2계이고,
의 형태가 포함되어 있으므로 비선형이다.
∴ 2계, 비선형
2.4
[풀이] 에 대한 도함수는 ′ 이므로 1계이고,
의 형태가 포함되어 있으므로 비선형이다.
∴ 1계, 비선형
※ 다음 미분방정식의 해를 구하라.
2.5 ′ sin,
[풀이] 원식의 양변을 적분하면 cos
을 대입하면 이므로
∴ cos
- 1 -
2.6 ,
[풀이] ′ 의 양변을 적분하면
를 대입하면 이 되어서
∴
2.7 ′ sin,
[풀이] 부분적분법을 이용하여 원식의 양변을 적분하면
cos sin
를 대입하면
∴ cos sin
※ 다음 미분방정식의 해를 구하라.
2.8 ′
[풀이] 원식 의 변수를 분리하면
양변을 적분하면 ln
exp ⋅
∴
2.9 ′
[풀이] 원식 의 양변을 분리하면
이고 양변을 적분하면
을 정리하면
∴
2.10
[풀이] 를 변수분리하면
양변을 적분하면 ln ln ln ln
∴
2.11 ′ ,
- 2 -
[풀이] 를 변수분리하면
적분하면 ln ln ln ln가 되므로
ln ln 이 되어서 이 된다
초기조건을 대입하면 이다
∴
2.12 ′ ,
[풀이] 를 변수분리하면
적분하면
∴
초기조건을 대입하면
∴
2.13 ′ ,
[풀이] 을 변수분리하면
적분하면 ln 이 되므로
초기조건을 대입하면
∴
2.14 ′ sin ,
[풀이] sin 를 변수분리하면 sin
적분하면 sin cos
sin 이 되고 초기조건을 대입하면
sin 이고 ± sin 에서
초기조건 을 만족하는 것은 sin 이다
sin
∴
2.15 응용 3000년 정도 된 것으로 추정되는 화석화된 나무가 있다. 방사성 동위원소인 의 반감기를 5730년
이라고 할 때, 화석화된 나무에 남아 있는 의 양은 처음에 존재했던 양의 몇 퍼센트 정도일까?
[풀이] 미분방정식은 ′ 와 같이 세울 수 있고, 일반해는 가 된다. 여기서 는 가
남아 있는 초기의 양 즉 초기값이다. 5730년 후에는 초기값의 반만 남게 되므로 ⋅
그러므로 이 되고, 가 성립한다. 시간 t가 지난 것으로 추정되는 화석에
- 3 -
남은 의 양과 초기량과의 비는
와 같이 두고, 에서 구할 수 있으므로
3000년 후의 비는 ⋅
≈ 이다.
∴ 약 69.6%
※ 다음 완전 미분방정식의 해를 구하라.
2.16 <문제수정됨> sin cos
[풀이] sin cos
sin cos
cos cos 전미분
∴
sin sin
sin cos ′ cos ∴ ′
적분하면 이 되므로 sin 이다
sin 상수 이므로 sin 와 같이 쓸 수 있다
∴ sin
2.17
[풀이]
∴ 전미분
′
′ ∴
이므로
∴
2.18
- 4 -
[풀이]
전미분
∴
′
′ ∴
∴
2.19 ,
[풀이]
전미분
∴
′
′ ∴
∴
에 초기조건 을 대입하면
그러므로 이다
∴
2.20 ,
[풀이]
전미분
∴
′
′ ∴
초기조건 를 대입하면
∴
∴
2.21 ,
- 5 -
[풀이]
전미분
∴
′
′ ∴
초기조건 를 대입하면
∴
※ 다음 1계 미분방정식의 해를 구하라.
2.22 ′
[풀이]
∴
2.23 ′
[풀이]
∴
2.24 ′
[풀이]
∴
2.25 ′ sin cos
- 6 -
[풀이] sin cos
sin cos
sin cos
∴ sin
2.26 ′ ,
[풀이] ′
ln
ln ln ⋅
∴
2.27 ′ tan cos,
[풀이] tan cos tan ln cos
ln cos ln cos
⋅ cos
cos cos
∴ cos
※ 다음 베르누이 방정식의 해를 구하라.
2.28 ′
[풀이]
미분하면, ′ ′
변수 에 대해서 정리하면, ′
따라서
∴
- 7 -
2.29 ′
[풀이]
미분하면,
′ ′
변수 에 대해서 정리하면,
′
ln
ln ln
∴
2.30 ′ 을 풀어서 의 값을 구하라.
[풀이] 양변을 으로 나누면, ′
라고 두고 미분하면 ′ ′이 된다
그러므로 윗식은 ′
′ 에서 이므로
에서
∴
2.31 응용 저항과 콘덴서로 이루어진 전기회로의 식은 와 같이 나타난다.
(a) 이고, 를 사용하는 경우의 해를 구하라. <문제수정됨>
(b) 축전기가 초기 충전값의 99%를 잃게 되기까지의 시간을 구하라.
- 8 -
[풀이] 원식 로 나누면
변수를 분리하면
적분하면 ln 이 되고
를 대입하면
∴
를 잃게 되면 가 남게 되므로
에서 ln
∴
2.32 응용 저항과 코일로 이루어진 전기회로의 식은 와 같이 나타난다. 여기서, 는 전원
을 나타내는 함수다.
(a) 전원이 일정한 값을 갖는 직류전원 인 경우, 전기회로에 흐르는 전류 를 구하라.
(b) 시간에 따라 전원 값이 변하는 교류전원 sin인 경우, 전기회로에 흐르는 전류 를
구하라.
[풀이] (a) ′
초기조건 을 대입하면
∴
sin
(b) ′ sin
⋅ sin
sin
여기서 sin sin cos
sin cos
sin cos
∴
- 9 -
2.33 응용 저항과 콘덴서로 이루어진 전기회로의 식은 와 같이 나타난다. 여기서, 는
전원을 나타내는 함수다.
(a) 전원이 일정한 값을 갖는 직류전원 인 경우, 전기회로에 흐르는 전류 를 구하라.
(b) 시간에 따라 전원 값이 변하는 교류전원 sin인 경우, 전기회로에 흐르는 전류 를
구하라.
[풀이] (a) ′
변수분리하면
적분하면 ln
∴
sin cos
(b) ′
cos
cos
cos
이 때 cos cos sin
cos sin
cos sin
∴
- 10 -
[Chapter 03] 연습문제 및 해답
※ 다음 2계 제차 미분방정식의 일반해를 구하라.
3.1 ″ ′
[풀이] 특성방정식은 이고
이므로 기저는 가 된다
∴
3.2 ″ ′
[풀이] 특성방정식은 이고
이므로 기저는 가 된다
∴
3.3 ″
[풀이] 특성방정식은 이고
인 중근을 가지므로 기저는 이다
∴
3.4 ″ ′
[풀이] 특성방정식은 이므로
근의 공식을 이용하면 ± ±
근이 복소수 형태이므로 일반해 cos sin 를 가진다
을 대입하면
∴ cos sin
3.5 ″ ′
[풀이] 특성방정식은 이고
인 중근을 가지므로 기저는 가 된다
∴
3.6 ″ ′
[풀이] 특성방정식은 이고
이므로 기저는 이다
∴
※ 특성방정식의 근이 다음과 같이 얻어지는 미분방정식을 구하라.
3.7 ,
[풀이]
″ 또는 ″
∴
3.8 ,
[풀이]
∴ ″ ′
3.9
[풀이]
∴ ″ ′
3.10
[풀이]
∴ ″
′
3.11 ,
[풀이]
∴ ″
3.12 ±
[풀이]
∴ ″ ′
※ 다음 초기조건을 갖는 2계 제차 미분방정식의 특수해를 구하라.
3.13 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
기저는 이므로 일반해
초기조건을 대입하면
′ 이므로 ′
연립방정식 을 풀면
∴
3.14 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
기저는 이므로
일반해는 이고 ′
초기조건을 대입하면 ′ 이므로
∴
3.15 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식 ±
인 경우이므로 일반해는 cos sin
이므로 ′ sin cos
그러므로 ′ 이고 이다
∴ sin
3.16 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
기저는 이므로
일반해는 이고 ′
초기조건을 대입하면 ′ 이므로
∴
3.17 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식 ±
인 경우이므로 일반해 cos sin
′ cos sin sin cos
그러므로 ′ 이고 가 된다
cos sin
∴
3.18 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식 ±
인 경우이므로 일반해 cos sin
′ sin cos
그러므로 ′
sin
∴
3.19 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
이므로
초기조건을 대입하면
′ 이므로 ′
연립방정식을 풀면
∴
3.20 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
이므로 ′
초기조건을 대입하면 ′
∴
※ 다음 오일러-코시 방정식의 일반해를 구하라.
3.21 ″
[풀이] 특성방정식
이므로 기저는
∴
3.22 ″ ′
[풀이] 특성방정식 ±
∴ cos ln sin ln
3.23 ″ ′
[풀이] 특성방정식
중근 이므로 기저는 ln
∴ ln
3.24 ″ ′
[풀이] 특성방정식
중근 이므로 기저는 ln
∴ ln
3.25 ″ ′
[풀이] 특성방정식 ±
∴ cosln sin ln
3.26 ″
[풀이] 특성방정식 ±
∴ cos ln sin ln
※ 다음 초기조건을 갖는 오일러-코시 방정식의 특수해를 구하라.
3.27 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
중근 이므로 기저는 ln
ln ′ ln
초기조건을 대입하면 ′
∴ ln
3.28 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
이므로 기저는
′
초기조건을 대입하면
′
연립방정식을 풀면
∴
3.29 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식 ±
cos ln sin ln
′ sin ln cos ln
초기조건을 대입하면 ′
∴ cos ln
3.30 오일러-코시 방정식 ″ ′ 에서 인 경우의 해를 구하라.
±
[풀이] 특성방정식
이면 중근 이므로
기저는 ln
ln
∴
※ 다음 2계 비제차 미분방정식의 일반해를 구하라.
3.31 ″ ′ sin
[풀이] 특성방정식
이므로 제차방정식의 해
cos sin 라고 두면
′ sin cos ′′ cos sin
원식 ″ ′ sin 에 대입하면
cos sin sin cos cos sin sin
cos sin sin
이므로 cos sin
∴ cos sin
3.32 ″
[풀이] 특성방정식 ±
제차방정식의 해 cos sin
라고 두면
′ ′′
원식 ″ 에 대입하면
계수 비교하여
이므로
cos sin
∴ cos sin
3.33 ″ ′
[풀이] 특성방정식
이므로 제차방정식의 해
라고 두면 ′ ′′
원식 ″ ′ 에 대입하면
계수를 비교하면
∴
3.34 ″ ′
[풀이] 특성방정식
이므로 제차방정식의 해
와 같은 형태의 항이 제차방정식의 해에 있으므로
라고 두면 ′ ′′
원식 ″ ′ 에 대입하면
계수를 비교하면
∴
※ 다음 초기조건을 갖는 2계 비제차 미분방정식의 해를 구하라.
3.35 <문제수정됨> ″ ′ ′
[풀이] 특성방정식 ±
제차방정식의 해 cos sin
라고 두면 ′ ′′
원식 ″ ′ 에 대입하면
계수 비교하면
cos sin
′ cos sin sin cos
cos sin
초기조건을 대입하면
′
∴ cos
3.36 ″ ′ , , ′
[풀이] 특성방정식
중근 이므로 제차방정식의 해
와 같은 형태의 항이 제차방정식의 해에 두 번 겹치므로
라고 두어야 한다
′ ′′
원식 ″ ′ 에 대입하면
계수를 비교하면
′
초기조건을 대입하면
′
∴
3.37 ″ ′ cos sin , , ′
[풀이] 특성방정식
이므로 제차방정식의 해
cos sin 라고 두면
′ sin cos ′′ cos sin
원식 ″ ′ cos sin 에 대입하면
cos sin sin cos
cos sin cos sin
계수를 비교하면
을 풀면
대입하면 cos cos
′ sin
′
위의 연립방정식을 풀면
∴ cos
3.38 응용 질량이 인 공이 탄성계수가 인 스프링에 매달려서 진동하는 자유진동의 상황을 모델링한 미분방정식
은 ″ 의 형태로 표현된다.
(a) 물체의 운동을 나타내는 물리법칙 에서, 미분방정식 ″ 을 유도해보자.
(b) (a)에서 유도한 미분방정식의 해를 구하라.
[풀이] (a) 뉴튼의 제 법칙으로부터 ″
후크의 법칙으로부터
″
∴ ″
(b) 원식을 으로 나누면 ″
특성방정식 ±
cos sin
∴
3.39 응용 연습문제 3.38의 자유진동 상황에서 운동을 방해하는 저항력을 저항계수 라고 할 때
(a) 운동방정식이 어떤 형태의 미분방정식으로 나타나겠는가?
(b) 유도한 운동방정식에서 구동력을 cos라고 가정할 때, 그 특수해인 를 구하라.
[풀이] (a) 저항계수 감쇠상수 를 고려하려면
물체의 속도에 비례하는 감쇠력 ′ 을 생각해야 한다
후크의 법칙으로부터 ′
″ ′
∴ ″ ′
(b) ″ ′ cos
으로 나누면 ″ ′ cos
의 형태에 따라 cos sin 로 둘 수 있다
′ sin cos ′′ cos sin
원식 ″ ′ cos 에 대입하면
cos sin sin cos
cos sin cos
계수비교하면
위의 연립방정식을 풀면
cos sin
∴
3.40 응용 저항 , 코일 , 커패시터 가 연결되어 있는 전기회로의 전원이 인 경우의 미분방정식은
의 형태로 표현된다. Ω, H , mF ,
sinV 값을 갖는 경우, 이 회로에 흐르는 전류를 구하라. 단, 일 때 전류와 전하 값을
이라고 가정한다.
[풀이] 원식을 미분하면 ″ ′ ′ cos
소자의 값을 대입하면 ″ ′ cos
제차방정식 ″ ′ 즉 ″ ′ 을 풀면
± cos sin
cos sin 라고 두면
′ sin cos ′′ cos sin
′′ ′ cos 에 대입하면
cos sin sin cos
cos sin cos
계수비교하면
연립방정식을 풀면 cos sin
cos sin cos sin
′ cos sin sin cos
초기조건을 대입하면
′
cos sin cos sin
∴
[Chapter 04] 연습문제 및 해답
※ 특성방정식이 다음과 같이 나타나거나, 특성방정식의 근이 다음과 같이 나타날 때 원미분방정식의 형태를 구하라.
4.1
[풀이]
∴ ″′ ″ ′
4.2
[풀이]
∴ ″′ ″ ′
4.3
[풀이]
∴ ″
4.4
[풀이]
∴ ″′ ″ ′
※ 다음과 같은 함수들이 해의 기저를 구성하게 되는 고계 미분방정식을 유도하라.
4.5
[풀이] → → → →
그러므로 특성방정식의 근은
∴ ′″ ″ ′
4.6 cos sin
[풀이] → cos sin → ±
그러므로 특성방정식의 근
∴ ″′ ″ ′
- 1 -
4.7 cos sin cos sin
[풀이] cos sin → ± 이고
cos sin 는 근이 겹치는 것을 의미하므로 역시 ± 이다
그러므로 특성방정식의 근
∴ iv ″ <해답수정됨>
4.8
[풀이] → → 중근 →
그러므로 특성방정식의 근은
∴ ″′ ″
※ 연습문제 4.5-8의 해가 순서대로 다음과 같은 초기조건을 가질 때의 특수해를 구하라.
4.9 ′ ″ ″′
[풀이] 기저가 이므로
일반해 ′
′′ ′″
초기조건을 대입하면
′
″ ″′
위의 연립방정식을 풀면
이다
∴
4.10 ′ ″
[풀이] 기저가 cos sin 이므로
일반해 cos sin
′ sin cos
′′ cos sin
초기조건을 대입하면
′ ″
위의 연립방정식을 풀면
이다
∴ cos sin
4.11 ′ ″ ″′
- 2 -
[풀이] 기저가 cos sin cos sin 이므로
일반해 cos sin cos sin
′ sin cos
′′ cos sin
′″ sin cos
초기조건을 대입하면
′ 이므로
″ 이므로
″′ 이므로
cos sin cos sin <해답수정됨>
∴
4.12 ′ ″
[풀이] 기저가 이므로
일반해
′
′′
초기조건을 대입하면
′
″
위의 연립방정식을 풀면
∴
4.13 특성방정식이 인 고계 미분방정식이 있다. 이 미분방정식
은 몇 계 미분방정식인지를 답하고, 이 미분방정식의 해를 구하라.
[풀이] 에서
의 최고 차수 ⋅ ⋅
∴ 계 미분방정식
기저는 → 중근 →
± 중근 → cos sin cos sin
∴ cos sin cos sin
※ 다음과 같은 고계 제차미분방정식의 일반해를 구하라.
4.14 ″′ ″ ′
[풀이]
± 이므로 기저는 cos sin
- 3 -
∴ cos sin
4.15 ″′
[풀이] 중근
기저는
∴
4.16 ″′ ″ ′
[풀이] 중근
기저는
∴
4.17 ″
[풀이]
±
기저는 cos sin
∴ cos sin
4.18
[풀이] ± ± 중근
기저는 cos sin cos sin
∴ cos sin
4.19 ″
[풀이] ± ± 중근
기저는 cos sin cos sin
∴ cos sin
※ 다음과 같은 고계 제차미분방정식의 특수해를 구하라.
4.20 ″′ ′ ′ ″
- 4 -
[풀이] ±
기저는 cos sin
일반해 cos sin
′ sin cos ″ cos sin
초기조건을 대입하면
′
″
∴ cos
4.21 ″′ ″ ′ ′ ″
[풀이]
± → 기저 cos sin
일반해 cos sin
′ sin cos
′′ cos sin
초기조건을 대입하면
′ ″
위의 연립방정식을 풀면
∴ cos sin
4.22 ′ ″ ″′
[풀이]
±
기저는 cos sin
일반해 cos sin
′ sin cos
″ cos sin
″′ sin cos
초기조건을 대입하면
′
″ ″′
위의 연립방정식을 풀면
cos or cosh cos
∴
※ 다음과 같은 고계 비제차미분방정식의 일반해를 구하라.
4.23 ″ cosh
- 5 -
[풀이]
±
기저는 cos sin
일반해 cos sin
cosh sinh 라고 두면
′ sinh cosh ″ cosh sinh
″′ sinh cosh cosh sinh
원식 ″ cosh 에 대입하면
cosh sinh cosh sinh cosh sinh
cosh cosh sinh cosh
계수 비교하면 → cosh
cos sin cosh
∴
4.24
[풀이] 제차 특성방정식
± → cos sin
제차해 cos sin
비제차 부분해 으로 두고 원식에 대입하면
계수 비교하여 연립방정식을 풀면 →
cos sin
∴
4.25 sin
[풀이] 제차 특성방정식
±
→
cos sin
제차해 cos sin
비제차 부분해 cos sin으로 두면
′ sin cos ′′ cos sin
″′ sin cos
cos sin
원식
sin 에 대입하여 정리하면
→
→
→ 그러므로 sin
cos sin sin
∴
- 6 -
※ 다음과 같은 고계 비제차미분방정식의 특수해를 구하라.
4.26 ″′ ″ ′ ′ ″
[풀이] 제차 특성방정식
중근 →
제차해
비제차 부분해 로 두면
′ ′′ ″′ 이다
원식 ″′ ″ 에 대입하면
계수 비교하면 →
′ ″
초기조건을 대입하면
′ ″
위의 연립방정식을 풀면
∴
4.27 ″′ ″ ′ ′ ″
[풀이] 제차 특성방정식
중근 →
제차해 가 되어 항과 겹치므로
비제차 부분해 로 두어야 한다
′ ′′
″′
원식 ″′ ″ 에 대입하면
계수 비교하면 →
′
″
초기조건을 대입하면
′
″ ″′
위의 연립방정식을 풀면
∴
4.28 ″ cos
′ ″ ″′
- 7 -
[풀이] 제차 특성방정식
→
제차해
비제차 부분해 cos sin으로 두면
′ sin cos ′′ cos sin
″′ sin cos
cos sin
원식 ″ cos 에 대입하면
cos sin cos sin cos sin cos
계수 비교하면
→ cos
cos
′ sin
″ cos
″′ sin
초기조건을 대입하면
′
″
″′
연립방정식의 풀면
∴ cos
- 8 -
[Chapter 05] 연습문제 및 해답
※ 다음 행렬에서 고유값과 고유벡터를 구하라.
5.1 A
[풀이] det A I
→ 고유값
먼저 고유값 인 경우
→
그러므로 로 두면
첫 번째 고유벡터는 x 이고
다음에 고유값 인 경우
→
그러므로 로 두면
두 번째 고유벡터는 x 이 된다
∴ x
5.2 A
[풀이] det A I
→ 고유값
먼저 고유값 인 경우
→
그러므로 로 두면 x
고유값이 이면
→
그러므로 로 두면 x
- 1 -
∴ x x
5.3 A
[풀이] det A I
→ 고유값
인 경우
→
그러므로 로 두면 x
이면
→
그러므로 로 두면 x
∴ x x
5.4 A
[풀이] det A I
→ 고유값
인 경우
→
그러므로 로 두면 x
이면
→
그러므로 로 두면 x
- 2 -
∴ x x
5.5 A
[풀이] det A I
→ 고유값
인 경우
→
그러므로 로 두면 x
이면
→
그러므로 로 두면 x
∴ x x
※ 다음과 같은 제차연립미분방정식의 해를 구하라.
5.6 ′
′
[풀이] y′ Ay y
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
- 3 -
∴ y
5.7 ′
′
[풀이] y′ Ay y
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
∴ y
5.8 ′
′
[풀이] y′ Ay y
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
∴ y
- 4 -
5.9
[풀이] ′ ′
y′ Ay y
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
∴ y
※ 다음과 같은 초기조건을 가지는 제차연립미분방정식의 해를 구하라.
5.10 ′
′
[풀이] 일반해를 구하는 과정은 5.6과 같다.
그러므로 y
연립방정식을 풀면
∴ or sinh
or cosh
5.11 ′
′
- 5 -
[풀이] y′ Ay y
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
그러므로 y
연립방정식을 풀면
∴
5.12 ′
′
[풀이] ′ 를 미분하면 ″ ′이고,
′ 을 대입하면 ″ 이므로 ″
특성방정식 → ±
그러므로 해 cos sin, ′ sin cos
′ sin cos
초기조건을 대입하면,
∴ cos sin
cos sin
5.13 ′
′
- 6 -
[풀이] y′ Ay y
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
그러므로 y
연립방정식을 풀면
∴
※ 다음과 같은 비제차연립미분방정식의 해를 구하라.
5.14 ′ ′ cos
′ ′ sin
[풀이] ′ ′ cos ′ ′ sin
위의 식을 더하면 ′ cos sin , 빼면 ′ cos sin
′ cos sin 적분하면 sin cos
′ cos sin 적분하면 sin cos
∴ cos sin
cos sin
5.15 ′ ′ cosh
′ ′ sinh
[풀이] ′ ′ cosh ′ ′ sinh
위의 식을 더하면 ′ cosh sinh , 빼면 ′ cosh sinh
- 7 -
′ cosh sinh 적분하면
′ cos sin 적분하면
∴ <해답수정됨>
5.16 ′ ′
′ ′
[풀이] 원식을 ′ 과 ′에 대하여 정리하여 벡터형식으로 나타내면,
y′ Ay g y
먼저 제차방정식의 해답을 구하면,
det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
이면
→
로 두면 x
그러므로 y
다음에 비제차해를 구하기 위하여 y 로 두면,
y ′
가 되고,
정리하여 계수비교하면,
∴
5.17 ′
′
- 8 -
[풀이] y′ Ay g y
det A I
→ ±
cos sin ′ cos sin
y 로 두면,
y ′ 이 되고,
정리하여 계수비교하면,
∴ cos sin
cos sin
5.18 y′ y
[풀이] 고유값과 고유벡터를 구하는 방법은 연습문제 5.5 참조.
x x
y
y 로 두면, y ′
정리하면,
연립방정식을 풀면, 이다.
∴ <해답수정됨>
5.19 y′ y
[풀이] det A I
→ 고유값
이면
→
로 두면 x
- 9 -
이면
→
로 두면 x
그러므로 y
y 로 두면,
y ′ 이 되고,
정리하여 계수비교하면,
∴
※ 다음과 같은 초기조건을 가지는 비제차연립미분방정식의 해를 구하라.
5.20 ′
′
[풀이] y′ Ay g y
det A I
→ 고유값
각 고유값에 대하여 고유벡터를 구하면, x , x
그러므로 y
y 로 두면,
y ′
이 되고,
정리하여 계수비교하면,
y y yp c 에 초기조건을 대입하면,
이 되고,
연립방정식을 풀면
- 10 -
∴
5.21 ′ cos ′
′ ′ sin
[풀이] 원식을 더하고 빼면, ′ cos sin ′ cos sin
각각 적분하면 sin cos sin cos
초기조건을 대입하면,
그러므로
∴ cos sin
cos sin
5.22 y′ y
[풀이] det A I
→ 고유값
각 고유값에 대하여 고유벡터를 구하면, x , x
그러므로 y
y 로 두면,
y ′ 이 되고,
정리하여 계수비교하면,
y y y 에 초기조건을 대입하면,
이 되고,
연립방정식을 풀면
∴
- 11 -
5.23 y′ y
[풀이] det A I
→ 고유값
각 고유값에 대하여 고유벡터를 구하면, x , x
그러므로 y
k
yp et 로 두면,
k
y ′
정리하여 계수비교하면,
y y y 에 초기조건을 대입하면,
이 되고,
연립방정식을 풀면
∴
5.24 y′ y
[풀이] det A I
→ 고유값
각 고유값에 대하여 고유벡터를 구하면, x
x
,
그러므로 y
y 로 두면,
y ′
- 12 -
정리하여 계수비교하면,
y y y 에 초기조건을 대입하면,
이 되고,
연립방정식을 풀면
미분방정식의 해에 의 값을 대입하고,
오일러 공식 cos sin cos sin를 활용하여
복소지수함수를 삼각함수로 고쳐서 정리하면 다음과 같은 해를 구할 수 있다.
∴ cos sin
cos sin
5.25 y′ y cos sin
[풀이] det A I
고유값 이고, 고유벡터는 x , x
그러므로 y
y cos sin로 두면,
cos sin cos sin
y ′ sin cos
cos sin cos sin
정리하여 계수비교하면,
y y y sin 에 초기조건을 대입하면,
이 되고,
연립방정식을 풀면
∴ sin
sin
5.26 [그림 5-1]과 같은 회로망에서 키르히호프의 법칙에 따라 회로방정식을 유도하면 다음 식과
같이 연립미분방정식으로 나타난다.
′
- 13 -
위 식에서 인 경우의 전류
를 구하라.
[풀이] 소자의 값을 식에 대입하면, ′
을 미분하면,
′ ′
두 식을 정리하여 벡터형식으로 쓰면, I′ AI g y
det A I
고유값은 이고, 고유벡터는 x , x
그러므로 I
I 로 두면, I ′
정리하면,
연립방정식을 풀면, 이다.
그러므로 I I I
전원이 연결되지 않아서 회로에 전류가 흐르지 않는 상태를 초기조건으로 생각하여 이란 값
을 대입하면,
→
∴
- 14 -
[Chapter 06] 연습문제 및 해답
※ 다음 미분방정식의 거듭제곱급수 해를 구하라.
6.1 ′
[풀이] ′
∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→ ≥
에서 까지를 대입하여 각 변의 값을 모두 곱하면,
이 얻어지므로
∞ ∞ ∞
∴
∞
6.2 ′
[풀이] ′
∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→ ≥
에서 까지를 대입하여 각 변의 값을 모두 곱하면,
∞ ∞
∞
∴
∞
6.3 ′
[풀이] ′
∞ ∞
원식
∞ ∞
- 1 -
→ ≥
에서 까지 짝수항을 대입하여 각 변의 값을 모두 곱하면,
이므로 홀수항 ⋯
∞ ∞ ∞ ∞
∞
∴
∞
⋯ ⋯
6.4 ′′
∞ ∞
[풀이] ′′
원식
∞ ∞
→ ≥
에서 까지 짝수항에 대해서는
까지 훌수항에 대해서 정리하면
∞ ∞ ∞
∞ ∞
⋯
⋯
<해답수정됨>
∞ ∞
∴
⋯ ⋯
또는
⋯ ⋯
- 2 -
6.5 ″ ′
[풀이] ′′ ′
∞ ∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→
→ ≥
짝수항을 서로 곱하면,
홀수항을 서로 곱하면,
∞ ∞ ∞
∞
∞
∴ <해답수정됨>
∞
∞
6.6 ′′
[풀이] ′′
∞ ∞
원식
∞ ∞
→
→ ≥
∼ 항을 서로 곱하면,
⋅ ⋅ ⋯
∼ 항을 서로 곱하면,
⋅ ⋅ ⋯
이므로 ⋯
- 3 -
∞ ∞ ∞ ∞
∞ ∞
⋅ ⋅ ⋯
⋅ ⋅ ⋯
∴
⋯ ⋯
6.7 ″ ′
[풀이] ′′ ′
∞ ∞
원식
∞ ∞
→
까지 대입하여 각 변의 값을 모두 곱하면,
∞ ∞
∴
∞
6.8 다음 미분방정식을 거듭제곱 해법으로 푼 다음, 5차까지의 근사식을 구하라.
″ ′ ′
[풀이]
원식
∞ ∞ ∞ ∞
→
→ ≥
- 4 -
⋯
⋯
⋯
⋯ ⋯
′
⋯ ⋯
초기값을 대입하면, ′
∴ ≈
6.9 미분방정식 ′ 의 거듭제곱급수 해를 구하라.
(a) (b)
[풀이] (a) ′
∞ ∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→
→ ≥
까지 대입하여 각 변의 값을 모두 곱하면,
∞ ∞
∴ ⋯
∞ ∞ ∞
(b) ′
원식
∞ ∞ ∞
양변의 계수를 비교하면,
- 5 -
상수항 →
항 →
항 →
항 → ≥
∞
⋯
∴ ⋯
※ 가 다음과 같을 때, 미분방정식 ′ 의 거듭제곱급수 해를 구하라.
6.10
[풀이] ′
∞ ∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→
→ ≥
그러므로 ⋯
∞ ∞
∴
∞
6.11
[풀이] ′
∞ ∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→
→ ≥
그러므로 ⋯
∞
∴
- 6 -
6.12
[풀이] ′
∞ ∞ ∞
원식
∞ ∞ ∞
→
→
≥ →
→ →
→ →
∞
⋯
∴ ⋯
※ 다음과 같은 르장드르 방정식은 거듭제곱급수 해법을 사용하여 해를 구할 수 있다.
″ ′ ( 실수)
다음 질문에 답하라.
6.13 상수항을 구하여 와 의 관계를 나타내라.
[풀이] ″ ′
∞ ∞ ∞
∞ ∞ ∞ ∞
위의 식을 풀어서 전개하면,
⋅ ⋅ ⋅ ⋯ ⋯
⋅ ⋅ ⋅ ⋯ ⋯
⋅ ⋅ ⋅ ⋯ ⋯
⋯ ⋯
위의 식에서 (상수)의 계수를 정리하면,
- 7 -
∴
6.14 의 계수를 구하여 와 의 관계를 나타내라.
[풀이] 문제 6.13에서 의 계수를 정리하면,
⋅ ⋅
∴
6.15 의 계수를 구하여 와 의 관계를 나타내라.
[풀이] 문제 6.13에서 의 계수를 정리하여 → 로 바꾸면,
∴
6.16 르장드르 방정식의 거듭제곱급수 해가 의 형태로 나타날 때, 와 를
구하라.
[풀이]
⋯
→
→
→
⋅
→
⋅
∞
⋯
⋯
⋯
∴ ⋯
⋯
- 8 -
※ 프로베니우스 해법을 사용하여 다음 미분방정식의 급수 해를 구하라.
6.17 ″ ′
[풀이] ″ ′
∞ ∞
∞ ∞
≥
→
→
이면
→ ⋯
양변을 모두 곱하여 정리하면,
⋅
⋅ ⋅ ⋯
이면
→ ⋯
양변을 모두 곱하여 정리하면,
⋅ ⋅ ⋯ ⋅
∴
∞ ∞
⋅
∞ ∞
6.18 ″ ′
[풀이] ″ ′
∞ ∞ ∞
≥
항 →
항
- 9 -
→
→
⋯
⋅ ⋅ ⋅ ⋅
결국 홀수항은 모두 0이 되고, 짝수항만 값을 가진다.
라고 두면,
∞ ∞ ∞
sin
sin
이라고 두면
정수 →
″ ′ ″ ′ ′ ″ ′ ′
정리하면 ″ ′ ′ ′
sin sin
′ 을 대입하면 sin ″ ′cos
ln ′ ln sin
′ cos
′ sin
csc cot
∴
⋯
cot
⋯
6.19 ″ ′
[풀이] ″ ′
∞ ∞ ∞
이면
이므로
≥ 인 경우, ⋯
∞
정수 →
- 10 -
″ ′ ″ ′ ′ ″ ′ ′
정리하면, ″ ′
→ ″ ′
변수분리하여 적분하면 ′
→
⋅
∴
6.20 <문제수정됨> ″ ′
[풀이] ″ ′
∞ ∞
∞ ∞
∞ ∞
∞ ∞
≥
이므로 →
인 경우
→ ≥
⋯
⋅ ⋅
∞
정수 →
″ ′ ″ ′ ′ ″ ′ ′
정리하면, ″ ′
→ ″ ′
변수분리하여 적분하면 ′ ln
→
ln
- 11 -
∴
ln
- 12 -
[Chapter 07] 연습문제 및 해답
※ 다음 함수의 라플라스 변환을 구하라.
7.1
[풀이]
ℒ ℒ ℒ ⋅ ⋅
∴
7.2
[풀이]
ℒ ℒ ℒ ℒ ⋅
⋅
⋅
∴
7.3
[풀이]
ℒ ℒ ℒ ℒ ⋅ ⋅
∴
7.4
[풀이]
ℒ ℒ ⋅
∴
7.5 sin
[풀이] sin ℒ sin ⋅
ℒ
∴
- 1 -
7.6
[풀이]
ℒ
∴
7.7
[풀이]
ℒ
∴
※ 다음 함수의 라플라스 역변환을 구하라.
7.8
[풀이] ℒ
ℒ
∴ sin
7.9
[풀이] ℒ
ℒ
ℒ
- 2 -
∴ cos sin
7.10
[풀이] ℒ
ℒ
ℒ
ℒ
∴
7.11
[풀이] ≠ 인 경우
ℒ
ℒ
인 경우
ℒ
ℒ
ℒ
⋅ ℒ
⋅
∴
≠
or
7.12
[풀이] ℒ
ℒ ℒ ℒ
∴
7.13
[풀이]
ℒ
ℒ
ℒ
ℒ
∴ cosh sinh <해답수정됨>
- 3 -
7.14 라플라스 역변환 ℒ
이 선형성을 갖는 것을 보여라.
[풀이] ℒ ℒ ℒ
위식을 라플라스 역변환하면,
ℒ ℒ ℒ ℒ ℒ ℒ
그러므로 라플라스 역변환은 선형적이다.
※ 도함수의 라플라스 변환을 이용하여 다음 함수의 라플라스 변환을 구하라.
7.15 sin
[풀이] sin
′ sin cos sin
′ ℒ ℒ sin
ℒ
∴
7.16 cos
[풀이] cos
′ cos sin sin
′ ℒ ℒ sin ⋅
ℒ
∴
7.17
[풀이]
′
′ ℒ ℒ ℒ ℒ
ℒ
ℒ
∴
7.18 cosh
- 4 -
[풀이] cosh
′ sinh cosh ′
′′ sinh cosh
ℒ ′′ ℒ ′ ℒ
ℒ sinh ℒ cosh
ℒ
ℒ
∴
7.19 cos sin
ℒ ℒ 를 이용하여
sin cos
ℒ
임을 증명하라.
sin cos
[풀이] ℒ
sin cos
ℒ
ℒ
sin cos
∴ ℒ
※ 적분의 라플라스 변환을 이용하여 다음 함수의 역변환을 구하라.
7.20
[풀이] 이라고 두면,
ℒ
ℒ ℒ ℒ ℒ
ℒ
∴
7.21
[풀이] 이라고 두면,
ℒ
ℒ
ℒ ℒ
ℒ
ℒ
∴
- 5 -
7.22
[풀이]
ℒ
ℒ ℒ
∴
7.23
[풀이] 이라고 두면,
ℒ
ℒ ℒ ℒ
ℒ
ℒ
이라고 두면,
ℒ
ℒ
ℒ ℒ
ℒ
ℒ
이라고 두면,
ℒ
ℒ
ℒ ℒ
ℒ
ℒ
ℒ
∴
※ 제1평행이동 정리를 이용하여 다음 함수의 변환과 역변환을 구하라.
7.24
[풀이] 이라고 두면,
- 6 -
이므로, ℒ
∴ <해답수정됨>
7.25 cos
[풀이] cos이라고 두면,
cos 이므로, ℒ
∴
7.26 sin cos
[풀이] cos sin 이라고 두면,
이므로, ℒ
ℒ
∴
7.27
[풀이] 이라고 두면,
이므로,
∴ <해답수정됨>
7.28
[풀이]
이라고 두면, cos
- 7 -
이므로,
∴ cos <해답수정됨>
7.29
[풀이]
라고 두면, cosh
이므로,
∴ cosh <해답수정됨>
※ 라플라스 변환을 이용하여 다음 미분방정식의 해를 구하라.
7.30 ″ ′ ≠
[풀이] ′ →
⋅
⋅
∴ cos sin <해답수정됨>
7.31 ″ ′
[풀이] ′ →
∴ cos sin
7.32 ″ ′ ′
[풀이] ′ →
∴ sin
- 8 -
7.33 ″ ′
[풀이] ′
→
∴ sinh
7.34 ″ ′
[풀이] ′ →
→ cos sin
cos
∴
cos sin
7.35 ″ ′ ′
[풀이] ′
→
→
cos
sin
cos
∴
cos sin
7.36 다음과 같은 RC 회로에 전압의 크기가 인 구형파를 입력으로 하여 흐르게 되는 전류 를 구하
라.
[풀이] 그림과 같은 입력은 와 같이 나타낼 수 있고,
회로방정식은 이다.
- 9 -
라플라스 변환하면,
정리하면 이 되는데,
이라고 두면, 이 된다.
제1평행이동 정리를 이요하면,
∴
※ 제2평행이동 정리를 이용하여 다음 함수의 라플라스 변환을 구하라.
7.37
[풀이]
ℒ
ℒ
ℒ ⋅
∴
7.38
[풀이]
→
→
→
ℒ
ℒ
∴
7.39 sin
- 10 -
[풀이] sin cos cos
ℒ
ℒ
sin cos
ℒ ℒ ⋅
∴
7.40
[풀이]
ℒ
ℒ ℒ ℒ
ℒ ℒ
∴
※ 합성곱을 이용하여 다음 함수의 역변환을 구하라.
7.41
≠
[풀이] →
→
∗ ∗
∴
7.42
- 11 -
[풀이] sin
→
cos
→
∗ sin ∗ cos
sin cos
sin sin
sin
∴
7.43
[풀이]
→
∗ ∗
∴
7.44
[풀이] → cos
→ sin
∗ ∗
cos ∗ cos sin ∗ sin
cos cos sin sin
cos cos cos cos
∴ cos
- 12 -
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