山东镭研激光科技有限公司

设备名称 集成式移动机器人激光熔覆

设备型号 SFMR02（汇川EIP）

公司地址 齐河晏黄路北路-激光产业园

联系电话 18954170742
 1 2 3 4 5 6 7 8

-QS
100A -KM1
A A
NSC3100N 95A
LC1D95
A-X1 U /2.2:D U1
L1 U1 / 3.1:A

I>
1
B V V1
L2 V1 / 3.1:A

I>
2
C W W1
L3
3 I> W1 / 3.1:A
N
N
4
N / 3.1:B
PE
PE PE / 3.1:B B
B 5

U V W N

-QF1 -QF2 -QF3

20A I> I> I> 40A I> I> I> 40A I> I> I>
OSMC32N3D20 OSMC32N3D40 OSMC32N3D40

C U11 V11 W11 PE U12 V12 W12 PE U13 V13 W13 N PE C

-KVS
相序保护继电器

-SA1 相序保护继电器 -X1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

D D
-T1
U20 AC380V/AC220V
SG-3KVA
-KM1

U21 V21 W21 PE

U10

-Robot -LASER1 -CHILLER1

机器人 激光器 冷水机
E E
机器人控制柜 激光器 冷水机
/2.3:A

F F
设计 日期
镭研激光
审核 日期

页数 2 页码 2 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

A A
2.8:A / U1 U1 / 4.1:A

2.8:A / V1 V1 / 4.1:A

2.8:B / W1 W1 / 4.1:B

2.8:B / N N / 4.1:B

2.8:B / PE PE / 4.1:B

B
B

-QF4 -QF5
10A I> 10A I>
OSMC3N1D10 OSMC3N1D10
U14 N PE V14 N W14 N

-X3 1
C C
-SA2

2
V24

-T2
AC220V/DC24V
开关电源
10 2

D D
-FU3

1
-X1 19 20 21
-M5
1
M
3 1~ 5

冷却风扇
-POWDER
-M6
送粉器 -FU4 2-1
E
送粉器 M E
4 1~ 6

冷却风扇
1 2 1-1 2-1
5.1:A 5.1:E 4.2:C 4.2:D

F F
设计 日期
镭研激光
审核 日期

页数 3 页码 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

-FU1 U15 U15

1 2
3.8:A / U1 U1 /

3.8:A / V1 V1 /

3.8:A / W1 W1 /
-FU2 N1 N1
1 2
3.8:B / N N/
PE PE
3.8:B / PE PE / 6.1:A
B
B

-X2 1 5 2 6 9 3 7 4 8 10

-A1 L1 L2 L3 L1C L2C PE -A2 L1 L2 L3 L1C L2C PE

伺服驱动器 伺服驱动器
1#送粉器 2#送粉器
C C
屏蔽线接到外壳 -CN1 屏蔽线接到外壳
3.5:E / 1-1 35:PUL-HIS
-CN1
4.2:D / 1-1 36:PUL-HIS ASD-B3-0121-L 4.5:C / 1-1 35:PUL-HIS

6.5:D / Y0 41:/PULSE
4.5:C / 1-1 36:PUL-HIS ASD-B3-0121-L
6.6:D / Y2 41:/PULSE
6.6:D / Y1 37:/SIGN
6.6:D / Y3 37:/SIGN
6.7:D / Y4 9:SON
6.7:D / Y5 9:SON
6.7:D / Y6 33:ARST
6.8:D / Y7 33:ARST
4.2:C / 1-1 11:COM+
6.1:A / 1-1 11:COM+
3.5:E / 2-1 27:DO5-
6.1:A / 2-1 27:DO5-
6.3:D / X2 28:DO5+
6.3:D / X3 28:DO5+

D D
U V W PE -CN2 U V W PE -CN1

U21 V21 W21 PE U22 V22 W22 PE

E -U1 -U2 E
U V W FG Encoder U V W FG Encoder

M M
3 ECMA-E21320RS 3 ECMA-E21320RS
电机 电机

F F
设计 日期
镭研激光
审核 日期

页数 4 页码 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

1
3.4:E / 1 1 / 9.1:A

B
B

-KA12 -KA13 -KA1 -KA2 -KA3 -KA8 -KA9 -KA10 -KA11

/7.7:D /7.7:D /7.1:D /7.2:D /7.2:D /7.5:D /7.6:D /7.6:D /7.6:D

C C

-X5 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20 21 22 23 24 25 26 27 28

D D

-M3
M -M4
M -YV1 -YV2 -YV3 -HL1 -HL2 -HL3 -BUFF

E E

2
3.4:E / 2 2 / 9.1:B

1#搅拌 2#搅拌 1#送粉气 2#送粉气 保护气 三色灯：红灯 三色灯：黄灯 三色灯：绿灯

F F
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镭研激光
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页数 5 页码 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

1-1 1-1
A 4.5:D / 1-1 1-1 / 7.1:A A

2-1 2-1
4.5:D / 2-1 2-1 / 7.1:A

PE PE
4.8:B / PE PE /

B
B

C C

1-1 2-1 PE 2-1 1-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 1-1 2-1

4.2:D 4.5:D 4.2:C 4.2:C 4.5:C 4.5:C 4.2:C 4.5:C 4.2:C 4.5:D
X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

-X5 10
D
D

+ -
-SB1 -B1 -SB2 -SB3 -SA3 -KA14
/7.4:D /7.4:D /9.7:C

11 12 13 14 15
1-1 2-1 PE X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 1-1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 2-1

E -PLC E
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
Easy320

电源 急停开关 气压输入报警 1#伺服报警 2#伺服报警 启动 停止 手动/自动 激光器报警 输入公共端 1#脉冲 1#方向 2#脉冲 2#方向 1#使能 2#使能 1#复位 2#复位 输出公共端

输入 输出

F F
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页数 6 页码 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

A A
6.8:A / 1-1 1-1 /

2-1
6.8:A / 2-1 2-1 /

B
B

C C

1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1
2-1

D D

-KA1 -KA2 -KA3 -KA4 -KA5 -KA6 -SB2 -SB3 -KA7 -KA8 -KA9 -KA10 -KA11 -KA12 -KA13
/6.4:D /6.4:D

-X5 16 17
/5.3:C

/5.4:C

/5.5:C

/9.2:C

/9.5:C

/8.6:D

/8.7:D

/5.5:C

/5.6:C

/5.7:C

/5.7:C

/5.2:C

/5.2:C
Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 1-1 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 2-1
E E

-PLC_DO
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
GL20-0016ETN

1#送粉气 2#送粉气 保护气 红光 光闸 出光 启动指示 停止指示 自动输出 三色灯:红 三色灯:黄 三色灯:绿 三色灯:蜂鸣器 1#搅拌 2#搅拌

F F
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页数 7 页码 1 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

B
B

C C

9.8:C 9.8:C 9.4:C 9.4:C

AI+ AI- DA1+ DA1-

A12 A22

DA1+ DA1-
-KA7 -KA7 D
D /7.5:D /7.5:D

A11 A21

-PLC_DA -MODE1
GE20-2DA1AD-V 机器人模式开关
1-4 1-3 4-4 4-3
E VI0+ VI0- VI1+ VI1- VO+ VO- E

激光器输出功率 激光器功率

F F
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镭研激光
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页数 8 页码 电气原理图
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 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

5.8:A / 1

5.8:E / 2

B
B

1 2 1
C C

8.4:C 8.5:C 8.3:C 8.3:C

DA1+ DA1- AI+ AI-
-KA5 -KA6 -KA14
/7.3:D /7.3:D

D D
-X5 18 21 22 19 20

2
50 51 2 54

E -LASER E
激光器控制接口
Emission enable input+ Emission enable input- DA(0-10V)input 0-10v+ DA(0-10V)input 0-10V- Modulation input+ Modulation input- EX LOCK+ EX LOCK- ERROR2 ERROR1 AN PWR OUT+ AN PWR OUT-

/6.5:D
创鑫MAX6000

F F
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页数 9 页码 电气原理图
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