Table of Laplace Transform Pairs

Time Domain Frequency Domain Time Domain Frequency Domain

𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0)

𝒏
𝒅 𝒇(𝒕) −⋯
𝒂𝒇(𝒕) 𝑎𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓 𝑛−2 (0)
𝒅𝒕𝒏
− 𝑓 𝑛−1 (0)

𝒕
𝐹(𝑠)
𝒇𝟏 (𝒕) + 𝒇𝟐 (𝒕) 𝐹1 (𝑠) + 𝐹2 (𝑠) ∫ 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕
𝟎 𝑠

𝒕
𝐹(𝑠) 1 0
𝒇(𝒕) 𝐹(𝑠) ∫ 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 + ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
−∞ 𝑠 𝑠 −∞

1 𝑠 𝑑𝐹(𝑠)
𝒇(𝒂𝒕) 𝐹( ) 𝒕𝒇(𝒕) −
𝑎 𝑎 𝑑𝑠

𝑑2 𝐹(𝑠)
𝒆−𝒂𝒕 𝒇(𝒕) 𝐹(𝑠 + 𝑎) 𝒕𝟐 𝒇(𝒕)
𝑑𝑠 2

𝑑 𝑛 𝑓(𝑠)
𝒇(𝒕 − 𝑻) 𝑒 −𝑠𝑇 𝐹(𝑠) 𝒕𝒏 𝒇(𝒕) (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛

𝒅𝒇(𝒕)
𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0) 𝜹(𝒕) 1
𝒅𝒕

𝑑 2 𝑓(𝑡) 1
𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0) 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑠

1 2𝜔𝑠
𝑡 𝑡 𝑆𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝑠2 (𝑠 2 + 𝜔 2 )2

𝑛! 𝑠 2 − 𝜔2
𝑡𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑠 (𝑛+1) (𝑠 2 + 𝜔 2 )2

1 𝜔
𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 𝑆𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝑠+𝑎 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

1 𝑠+𝑎
𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡
(𝑠 + 𝑎)2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2
 Table of Laplace Transform Pairs

Time Domain Frequency Domain Time Domain Frequency Domain

𝑛! 2𝜔(𝑠 + 𝑎)
𝑡 𝑛 𝑒 −𝑎𝑡 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑆𝑖𝑛 𝜔𝑡
[𝑠 + 𝑎](𝑛+1) [(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 ]2

𝜔 (𝑠 + 𝑎)2 − 𝜔2
𝑆𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑠 + 𝜔2
2 ((𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 )2

𝑀𝑒 𝑗𝜃 𝑀𝑒 −𝑗𝜃
𝑠 +
(𝑠 + 𝑎 − 𝑗𝑏) (𝑠 + 𝑎 + 𝑗𝑏)
𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 2𝑀𝑒 −𝑎𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝑏𝑡 + 𝜃)
𝑠2 + 𝜔2 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟
=
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝑏 2

Initial value theorem: Final value theorem:

lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠𝐹(𝑠) lim 𝑓(𝑡) = lim𝑠𝐹(𝑠)
𝑡→0+ 𝑠→∞ 𝑡→∞ 𝑠→0

convolution:
∞ 𝑘𝑛 𝑘𝑛
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = ∫ 𝑓1 (𝑡 − 𝜏)𝑓2 (𝜏) 𝑡 𝑛−1 𝑒 −𝑎𝑡
0 (𝑠 + 𝑎)𝑛 (𝑛 − 1)!
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓1 (𝑡) = 𝐹1 (𝑠)𝐹2 (𝑠)